特開 2024-117200 画像形成システム、画像形成方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117200

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】画像形成システム、画像形成方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/01 205

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023147

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前川原 稔

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB27

2C056EB40

2C056EB58

2C056EC26

2C056EC67

2C056EC79

2C056FA13

2C056HA58

(57)【要約】

【課題】印画媒体に形成される画像に異常が発生した場合に、異常ノズルを検知することが可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システム１は、画像データに従ってヘッドのノズルからインクを吐出し、用紙に画像を形成する画像形成部２４０と、用紙の画像から読取画像を生成する読取画像生成部２６と、検査対象の画像の読取画像である検査画像２６ｂから異常画像を検知する異常画像検知部６３と、異常画像が検知された後に、画像形成部２４０により異常ノズル検知用画像が形成された用紙の読取画像に基づいて、異常が発生したノズルを異常ノズルとして検知する異常ノズル検知部６４と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データに従ってヘッドのノズルからインクを吐出し、印画媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記印画媒体の前記画像から読取画像を生成する読取画像生成部と、
検査対象の画像の前記読取画像である検査画像から異常画像を検知する異常画像検知部と、
前記異常画像が検知された後に、前記画像形成部により異常ノズル検知用画像が形成された前記印画媒体の前記読取画像に基づいて、異常が発生した前記ノズルを異常ノズルとして検知する異常ノズル検知部と、を備える
画像形成システム。

【請求項2】

前記異常ノズル検知部によって検知された前記異常ノズルを補完する処理を行う異常ノズル補完処理部を備える
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記異常ノズルを補完する処理が行われた後、前記画像形成部が前記印画媒体に画像を形成する画像形成処理を再開する
請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記異常画像検知部は、前記読取画像のうち、比較の基準となる前記読取画像を基準画像とし、前記基準画像と、前記検査画像とを比較して差分を抽出することで前記異常画像を検知する
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記基準画像は、前記画像形成部で実行されるジョブにより最初に前記印画媒体に形成された前記画像が前記読取画像生成部によって読み取られた前記読取画像である
請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記画像形成部は、前記基準画像として用いられる前記画像を前記印画媒体に形成した後、前記画像を前記印画媒体に形成する画像形成処理を一時停止する
請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記画像形成処理を一時停止した後、前記読取画像が表示部に表示される
請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記基準画像として、前記画像形成部に転送される画像データが用いられる
請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記基準画像として用いられる前記画像データに対して画像処理が行われる
請求項８に記載の画像形成システム。

【請求項10】

前記画像処理は、解像度変換及び色変換の少なくとも一つである
請求項９に記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記異常ノズル補完処理部は、前記異常ノズルとして検知された前記ノズルが前記画像データに基づいて吐出する前記インクを、前記異常ノズルに隣接する前記ノズルに振り分ける
請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項12】

前記異常画像検知部は、前記異常ノズルを補完する処理が行われた後に、前記画像形成部が前記印画媒体に画像を形成する画像形成処理が再開されることにより前記印画媒体に形成された前記画像から前記読取画像生成部が生成した前記読取画像を前記検査画像として前記異常画像を検知する検品処理を再び行う
請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項13】

前記異常画像検知部により再び前記検品処理が行われ、前記異常画像が検知された回数が所定回数を超えたことを判定する判定部を備え、
前記判定部は、前記異常画像が検知された回数が所定回数を超えたと判定した場合に、前記画像形成処理を一時停止させる
請求項１２に記載の画像形成システム。

【請求項14】

前記所定回数は、ユーザーが設定可能である
請求項１３に記載の画像形成システム。

【請求項15】

前記画像形成処理が一時停止した後、再び前記画像形成処理を行うか、又は前記画像形成処理を中断するかをユーザーが選択するための選択部が表示部に表示される
請求項１３に記載の画像形成システム。

【請求項16】

画像データに従ってヘッドのノズルからインクを吐出する画像形成部により、画像が形成された印画媒体から読取画像を生成するステップと、
検査対象の画像の前記読取画像である検査画像から異常画像を検知するステップと、
前記異常画像が検知された後に、前記画像形成部により異常ノズル検知用画像が形成された前記印画媒体の前記読取画像に基づいて、異常が発生した前記ノズルを異常ノズルとして検知するステップと、を含む
画像形成方法。

【請求項17】

画像データに従ってヘッドのノズルからインクを吐出する画像形成部により、画像が形成された印画媒体から読取画像を生成する手順と、
検査対象の画像の前記読取画像である検査画像から異常画像を検知するステップと、
前記異常画像が検知された後に、前記画像形成部により異常ノズル検知用画像が形成された前記印画媒体の前記読取画像に基づいて、異常が発生した前記ノズルを異常ノズルとして検知する手順と、を
コンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、画像形成方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドを用いて、高速に印刷を行う技術として、複数のインクジェットノズルを記録用紙幅方向に並べたラインヘッドを構成し、ラインヘッドの下を記録用紙が移動することで印刷速度を向上させた、ワンパスインクジェット印刷という技術が知られ、利用されている。しかし、インクを吐出するノズルに異常がある場合、印刷物にスジや欠けの不良が発生する。このため、インクジェットプリンタやＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタなどの画像形成装置では、印刷物をラインセンサ等で読み取って得られる読取画像を解析していた。しかし、印刷物を読み取って得られる読取画像を解析する方法では、画像不良は検知できても、画像不良の原因となる異常ノズルを特定することはできなかった。

【0003】

特許文献１には、定期的に全ノズルの検査チャートを印画媒体に印刷し、その検査チャートにより異常ノズルを検知し、異常ノズルを検知した際は、ヘッドクリーニング動作を行い、その後リカバリ印刷を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１７７５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示されたように、定期的に異常ノズルを検知する方式では、ノズルに異常が発生して以降も異常ノズルを検知する次のタイミングまでは印刷動作を継続してしまい、異常のある印刷物を量産してしまっていた。また、異常ノズルは発生していない状況でも検査チャートを印刷するためにインクと印画媒体を消費してしまうという無駄があった。

【0006】

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、印画媒体に形成される画像に異常が発生した場合に異常ノズルを検知することで、少ない頻度の異常ノズル検知で、異常ノズルに起因する異常印刷物の発生を少なくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した画像形成システムは、画像データに従ってヘッドのノズルからインクを吐出し、印画媒体に画像を形成する画像形成部と、印画媒体の画像から読取画像を生成する読取画像生成部と、検査対象の画像の読取画像である検査画像から異常画像を検知する異常画像検知部と、異常画像が検知された後に、画像形成部により異常ノズル検知用画像が形成された印画媒体の読取画像に基づいて、異常が発生したノズルを異常ノズルとして検知する異常ノズル検知部と、を備える。
なお、上記の画像形成システムは本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像形成方法及びプログラムについても、上記の画像形成システムと同様に構成される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、少ない頻度の異常ノズル検知で、異常ノズルに起因する異常印刷物の発生を少なくすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る用紙側から見た状態におけるヘッドユニットを示す平面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るインラインセンサの構成例を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係るプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係る検査装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係る異常画像が検知された後のリカバリ印刷時に一時停止を行わない処理の例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第１の実施形態に係る異常画像が検知された後のリカバリ印刷時に一時停止を行う処理の例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第１の実施形態に係る選択ダイアログの表示例を示す図である。

【図12】本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。

【0011】

［第１の実施形態］
＜画像形成システムの構成＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略図である。なお、図１には、本発明の説明に必要とされる要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

【0012】

画像形成システム１は、給紙装置１０、画像形成装置２０、排紙装置３０、プリンタコントローラー４０、制御装置５０、及び検査装置６０を備える。画像形成システム１を構成するこれらの装置は、それぞれ、ＬＡＮ（Local Area Network）等よりなるネットワークＮを介して通信可能に接続される。

【0013】

給紙装置１０は、様々な紙種、用紙サイズの用紙（印画媒体の一例）が収容される複数の給紙トレイ１１を有し、給紙トレイ１１に収容された用紙を給紙搬送部１２を介して画像形成装置２０の給紙胴２１に給紙する。給紙胴２１は、用紙を画像形成装置２０の画像形成ドラム２２に搬送する。その後、排紙胴２７は、画像形成ドラム２２に搬送され、画像が形成された用紙を受け取り、排紙搬送部２８を介して排紙装置３０の排紙トレイ３１に用紙を搬送する。

【0014】

画像形成装置２０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、ワンパスＵＶ（Ultra Violet）インクジェットプリンタの一例である。画像形成装置２０は、プリンタコントローラー４０から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の表面に画像を形成（以下、印刷とも呼ぶ）する。画像形成装置２０は、プリンタコントローラー４０から異常ノズル検知用チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に異常ノズル検知用チャートの画像を形成する。この画像形成装置２０は、用紙を搬送する給紙胴２１、排紙胴２７、用紙を担持する画像形成ドラム２２、画像形成ドラム２２の外周を搬送される用紙を加熱する加熱部２３、４つのヘッドユニット２４、画像を用紙に定着させる定着部２５、及び用紙に定着した画像を読み取って取得する読取画像生成部２６等を含む。

【0015】

プリンタコントローラー４０は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って、画像データを生成する。描画データが異常ノズル検知用チャート用データであれば、プリンタコントローラー４０は、異常ノズル検知用チャート用データに対応する画像データを生成する。そして、プリンタコントローラー４０は、生成した画像データを画像形成装置２０に送信する。

【0016】

制御装置５０は、画像形成装置２０、排紙装置３０、プリンタコントローラー４０、及び検査装置６０の動作を制御する。各装置の動作の詳細は後述する。

【0017】

排紙装置３０は、排紙トレイ３１及びパージトレイ３２を備える。排紙トレイ３１には、正常に画像が形成された用紙が排紙される。パージトレイ３２には、画像が正常に形成されず、異常画像と判定された用紙、又は異常ノズル検知用チャートが印刷された用紙が排紙される。

【0018】

＜画像形成装置の画像形成部の構成＞
次に、本実施形態に係る画像形成装置２０の画像形成部２４０の構成例について説明する。

【0019】

画像形成装置２０の画像形成部２４０は、画像データに従ってヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２（図２参照）に設けられた複数のノズルからインク液滴を吐出（射出）し、用紙に画像を形成する。画像形成部２４０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを重ね合わせることにより、用紙に画像を形成する。なお、画像形成部２４０が使用する色の種類は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４種類に限定されず、他の色が使用されてもよい。また、本実施形態に係るノズルから吐出されるインクは、紫外線光を照射することで硬化するＵＶインクであるとする。

【0020】

画像形成ドラム２２は円筒状に形成され、不図示の駆動モータによって回転駆動されることより、反時計回りに回転する。画像形成ドラム２２の外周面には、給紙装置１０から供給された用紙が担持される。そして、画像形成ドラム２２は、用紙を担持した状態で回転することにより用紙を搬送する。加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び読取画像生成部２６は、それぞれ、画像形成ドラム２２の外周面に対向して配置される。

【0021】

加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電されることによって発熱する。加熱部２３は、制御部２００（図５参照）の制御により、画像形成ドラム２２に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙が所定の温度となるように加熱を行う。

【0022】

加熱部２３における用紙の搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられる。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して４つ設けられる。４つのヘッドユニット２４は、用紙の搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

【0023】

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２（図２参照）の各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う記録部である。ヘッドユニット２４の長さは、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）において用紙の全体を覆う長さ（ページ幅）に設定される。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置２０は、ヘッドユニット２４に用紙を一度だけ走査させることによって画像を形成するシングルパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるだけで、互いに同一の構成を有する。ヘッドユニット２４の詳細については、図２を参照して後述する。

【0024】

定着部２５は、用紙の搬送方向における４つのヘッドユニット２４の下流側に配置される。定着部２５としては、例えば、ＵＶランプ、低圧水銀ランプ等の紫外線光を照射する蛍光管等が適用される。そして、定着部２５は、画像形成ドラム２２により搬送された用紙に向けて紫外線光を照射し、用紙上に吐出されたインク液滴を硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙に形成された画像を定着させる。

【0025】

読取画像生成部２６は、用紙の画像から読取画像を生成する。このため、読取画像生成部２６は、画像が形成された用紙のページ全面を光学的に読み取る。読取画像生成部２６は、読取画像生成部２６が読み取って得た読取画像を、検査装置６０に送信する。

【0026】

［ヘッドユニットの構成例］
次に、図２を参照して、画像形成装置２０のヘッドユニット２４の構成例について説明する。
図２は、用紙側から見た状態におけるヘッドユニット２４を示す平面図である。

【0027】

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを備える。なお、以下の説明において、記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを個々に区別する必要がない場合には、これらを記録ヘッド２４２と総称する。

【0028】

図２には、記録ヘッド２４２のノズルの位置を模式的に示している。ノズルは、用紙の搬送方向（用紙搬送方向：図中に下向きの矢印で示す方向）と交差する方向（本実施形態では、主走査方向：図中に右向きの矢印で示す方向）に配列される。このノズルの配列方向をノズル列方向と呼ぶ。６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、それぞれ、ノズル列方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥状に配置される。そして、ノズル列方向に沿って奇数番目に配置された記録ヘッド２４２ａ，２４２ｃ，２４２ｅのノズルがノズル列方向において同一直線上に位置するとともに、偶数番目に配置された記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｄ，２４２ｆのノズルがノズル列方向において同一線上に位置する。

【0029】

また、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、互いに隣接する一対の記録ヘッド２４２において、各々に設けられた複数のノズル（ノズル群）のうち、一の記録ヘッド２４２の一方側の端部近傍のノズルと、他の一の記録ヘッド２４２の他方側の端部近傍のノズルとのノズル列方向についての配置範囲が重なる位置関係で、ノズル列方向に互いにずれた状態で配置されている。

【0030】

言い換えると、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、各々に設けられたノズル群のノズル列方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、ノズル列方向にインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で配置されている。記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆのノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の各範囲内には、重複範囲Ｒ（繋ぎ目）が設定されている。各重複範囲Ｒでは、重複範囲Ｒにノズルが設けられている一対の記録ヘッド２４２の各々のノズルから相補的にインクが吐出される。本実施形態では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の範囲全体が重複範囲Ｒとされる。

【0031】

なお、記録ヘッド２４２の数及び配置は、上述した例に限定されるものではなく、５つ以下、あるいは、７つ以上の記録ヘッド２４２を配置する構成であってもよい。

【0032】

また、記録ヘッド２４２は、インク液滴を用紙に向けて吐出するノズルを含む複数の記録素子を有するインクジェットヘッドである。記録素子は、ノズルに加えて、インクを貯留する圧力室、及び、当該圧力室の側壁に設けられた圧電素子（図示略）を備えており、圧力室にノズルが連通している。記録ヘッド２４２にはヘッド駆動部２４１（図５参照）から、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動電圧が駆動条件として供給される。

【0033】

そして、圧電素子が変形動作することにより、ヘッド駆動部２４１からの駆動電圧に応じて圧力室が変形して当該圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインク液滴を吐出する動作が行われる。これにより、記録ヘッド２４２の各々において、画像データの画素値に応じた液量のインク液滴が、複数のノズルから用紙に向けて吐出され、画像形成ドラム２２に担持された用紙に画像が形成される。

【0034】

＜インラインセンサの構成＞
次に、図３を参照して、読取画像生成部２６の一例として用いられるインラインセンサ２６１の構成について説明する。
図３は、インラインセンサ２６１の構成例を示す斜視図である。

【0035】

図３には、インラインセンサ２６１の画像読取面２６２がＺ方向における上側に配置された状態における、インラインセンサ２６１の構成を示す。図中に示す“Ｘ”は用紙幅方向（主走査方向）を示し、“Ｙ”は用紙搬送方向（副走査方向）を示し、“Ｚ”は鉛直方向を示す。インラインセンサ２６１の画像読取面２６２の表面はガラスで覆われており、ガラスのＺ方向における下側に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等よりなるラインカメラ（インラインセンサ）が設けられる。

【0036】

インラインセンサ２６１は、例えば、複数の検出素子が用紙の幅方向（主走査方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ２６１は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。画像読取面２６２のＸ方向における長さは、用紙幅として想定される最大幅よりも長く設定される。これにより、インラインセンサ２６１は、用紙の主走査方向における情報を、主走査方向への走査を行うことなく一度に読み取ることができる。インラインセンサ２６１は、異常ノズル検知用チャート等の画像が形成された用紙の１ページ全面を読み取ると、読み取った画像を検査装置６０に出力する。

【0037】

＜画像形成システムの機能構成＞
次に、図４を参照して、画像形成システム１の機能構成について説明する。
図４は、画像形成システム１の機能構成例を示すブロック図である。

【0038】

（制御装置の構成）
制御装置５０は、ジョブ制御部５１、異常ノズル補完処理部５２、リカバリ印刷処理部５３、排紙処理部５４、及び判定部５５を備える。

【0039】

ジョブ制御部５１は、画像形成装置２０に印刷を行わせるジョブの実行順、用紙の種類等の各種設定を含むジョブの制御を行う。画像形成装置２０に印刷させる画像としては、上述したような通常の画像の他、印刷された画像に異常が検知された時に印刷させる異常ノズル検知用チャートの画像がある。

【0040】

異常ノズル補完処理部５２は、検査装置６０が備える異常ノズル検知部６４によって検知された異常ノズルを補完する処理を行う。そこで、異常ノズル補完処理部５２は、異常ノズルとして検知されたノズルが画像データに基づいて吐出するインクを、異常ノズルに隣接するノズルに振り分ける。例えば、異常ノズル補完処理部５２は、異常ノズルとして検知されたノズルが画像データに基づいて吐出するインクを、異常ノズルに隣接するノズルに振り分ける制御データを画像形成部２４０に出力することで、画像形成部２４０に異常ノズルを補完する。画像形成装置２０が用紙に形成する画像に発生するスジは、ヘッドの吐出不良によるものであり、通常、ヘッドの周辺に対して色が抜けた状態の欠スジとなる。異常ノズル補完処理は、例えば、記録ヘッド２４２（図２参照）における、異常ノズルの周囲のノズルがスジを無くすようにインクの吐出量を増やす処理である。あるいは、異常ノズル補完処理は、ヘッドの傾き調整、ノズルの重なり調整、インクの吐き出し量を調整するための電圧調整等が含まれる。

【0041】

リカバリ印刷処理部５３は、異常ノズル補完処理が行われた画像形成装置２０に対して、画像のリカバリ印刷を行わせる。このため、異常ノズルを補完する処理が行われた後、画像形成部２４０が用紙に画像を形成する画像形成処理が再開する。従来は、リカバリ印刷の前にノズルのヘッドクリーニングが必要であったが、本実施の形態では、リカバリ印刷の前にノズルのヘッドクリーニングを行わない。このため、画像形成装置２０は、ヘッドクリーニングをすることなく、直ちにリカバリ印刷を行える。

【0042】

排紙処理部５４は、画像が形成された用紙の排紙を指示する。用紙に形成された画像が正常画像であれば、排紙処理部５４は、排紙装置３０の排紙トレイ３１に用紙を排紙させる指示を行う。一方、用紙に形成された画像が異常画像、又は異常ノズル補完処理が行われた後にリカバリ印刷された異常ノズル検知用チャートの画像であれば、排紙処理部５４は、排紙装置３０のパージトレイ３２に用紙を排紙させる指示を行う。このため、オペレーターは、パージトレイ３２に排紙された用紙を取り出して、異常画像が形成された用紙、異常ノズル検知用チャートが形成された用紙を確認しやすくなる。

【0043】

判定部５５は、異常画像検知部６３から検品処理が行われたことを示す情報と、異常画像が検知された回数を取得する。そして、判定部５５は、異常画像検知部６３により再び検品処理が行われ、異常画像が検知された回数が所定回数を超えたか否かを判定する。ここで、異常画像が検知された回数は、後述する図１０に示すように、Ｎ回としてカウントされる。そして、判定部５５は、カウントしたＮ回（Ｎは０以上の整数）が所定回数未満であるかを判定する。判定部５５は、異常画像が検知された回数が所定回数を超えたと判定した場合に、画像形成装置２に対して画像形成処理を一時停止させる。なお、所定回数は、ユーザーが設定可能である。このため、文字のみの画像であれば所定回数を多く設定し（例えば、５回）、写真等を含む画像であれば所定回数を少なく設定する（例えば、２回）ことが可能である。

【0044】

そして、判定部５５は、画像形成処理が一時停止した後、再び画像形成処理を行うか、又は画像形成処理を中断するかをユーザーが選択するための選択部を表示部５３０（後述する図７を参照）に表示する。この選択部は、例えば、後述する図１１に選択ダイアログとして表示される。

【0045】

（プリンタコントローラーの構成）
プリンタコントローラー４０は、ＲＩＰ処理部４１及び色補正部４２を備える。

【0046】

ＲＩＰ処理部４１は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、ラスター形式の印刷用データ等の画像データを生成する。

【0047】

色補正部４２は、ＲＩＰ処理部４１によってラスター形式に変換された画像データの色補正を行う。そして、色補正部４２により色補正が行われた画像データが画像形成装置２０に送られ、画像形成に用いられる。

【0048】

（画像形成装置の構成）
画像形成装置２０は、画像形成部２４０、読取画像生成部２６等を備える。
画像形成部２４０の処理の概要は上述したとおりである。

【0049】

読取画像生成部２６は、画像形成装置２０が用紙に最初に印刷した画像を読み取ると、最初の読取画像を基準画像２６ａとする。このように、基準画像２６ａは、画像形成部２４０で実行されるジョブにより最初に用紙に形成された画像が読取画像生成部２６によって読み取られた読取画像である。基準画像２６ａは、画像形成部２４０に転送される画像データが用いられてもよい。

【0050】

画像形成部２４０は、基準画像２６ａとして用いられる画像を用紙に形成した後、画像を用紙に形成する画像形成処理を一時停止する。画像形成処理が一時停止されることで、ユーザーは、基準画像２６ａとして用いられる画像が形成された用紙を目視確認することができる。なお、基準画像２６ａとして用いられる画像を用紙に形成した後、画像形成処理を一時停止した後、読取画像が表示部５３０（図７参照）に表示されてもよい。この場合、ユーザーは、画像形成装置２０から離れた場所にある制御装置５０にて、基準画像２６ａとして用いられる画像を目視確認することもできる。

【0051】

また、読取画像生成部２６は、画像形成部２４０が次ページ以降の用紙に印刷した画像を読み取ると、この読取画像を検査画像２６ｂとする。基準画像２６ａ、検査画像２６ｂは、共に検査装置６０に送られ、検査装置６０により検品が行われる。

【0052】

（検査装置の構成）
検査装置６０は、前処理部６１、位置合わせ部６２、異常画像検知部６３、及び異常ノズル検知部６４を備える。

【0053】

前処理部６１は、画像形成装置２０から受信した検査画像２６ｂに対する前処理を行う。前処理とは、例えば、検査画像２６ｂの解像度変換、サイズ変換がある。解像度変換の処理は、検査画像２６ｂの解像度を下げることにより、検査画像２６ｂと基準画像２６ａとの比較速度を高めるために行われる。サイズ変換の処理は、例えば、用紙の表面と裏面とで用紙に形成された画像のサイズが変わる場合に、画像のサイズを拡大又は縮小することにより行われる。

【0054】

ところで、画像形成部２４０に転送される画像データが基準画像２６ａとして用いられる場合、前処理部６１は、この画像データに対して画像処理を行う。画像処理は、解像度変換及び色変換の少なくとも一つである。解像度変換は、例えば、インラインセンサ２６１の解像度で読み取られた５６０ｄｐｉの画像データを２００ｄｐｉに変換する処理である。また、色変換は、色合わせのために行われる処理であり、例えば、ＲＩＰ処理後のＹＭＣＫの画像データを、検査画像２６ｂと比較可能なＲＧＢの画像データに変換する処理である。

【0055】

位置合わせ部６２は、基準画像２６ａと、前処理後の検査画像２６ｂとの位置合わせを行う。

【0056】

異常画像検知部６３は、検査対象の画像の読取画像である検査画像２６ｂから異常画像を検知する。例えば、異常画像検知部６３は、読取画像のうち、比較の基準となる読取画像を基準画像２６ａとし、位置合わせが行われた状態の基準画像２６ａと、検査画像２６ｂとを比較して差分を抽出することで異常画像を検知する。異常画像検知部６３は、基準画像２６ａに対して検査画像２６ｂが異なると判定した場合に、その検査画像２６ｂを異常画像として検知する。異常画像として、例えば、検査画像２６ｂ内にスジや欠けといった形成不良が生じた画像が想定される。

【0057】

また、異常画像検知部６３は、異常画像が検知されたことを示す情報を制御装置５０に出力する。制御装置５０のジョブ制御部５１は、異常画像が検知されたことを示す情報を受信すると、異常ノズル検知用チャートの画像を用紙に印刷するためのジョブをプリンタコントローラー４０に出力する。プリンタコントローラー４０は、上述したＲＩＰ処理、色補正を行った画像データを画像形成装置２０に出力し、画像形成装置２０が異常ノズル検知用チャートの画像を用紙に印刷する。異常ノズル検知用チャートの画像が読取画像生成部２６によって読み取られると、異常ノズル検知部６４に異常ノズル検知用チャートの読取画像が送られる。

【0058】

なお、異常ノズル検知用チャートの画像を画像形成装置２０が予め保持していれば、異常画像検知部６３により異常画像が検知されると、直ちに、画像形成装置２０が異常ノズル検知用チャートの画像を用紙に印刷してもよい。この場合、プリンタコントローラー４０の処理を介さないので、異常ノズル検知用チャートの画像が用紙に印刷されるまでの時間を短縮することができる。

【0059】

異常ノズル検知部６４は、異常画像検知部６３により、異常画像が検知された後に、画像形成部２４０により異常ノズル検知用チャート（異常ノズル検知用画像の一例）が形成された用紙の読取画像に基づいて、異常が発生したノズルを異常ノズルとして検知する。異常画像として、例えばスジが生じた検査画像２６ｂである場合、本来インクが吐出されるべきノズルからインクの吐出を確認できないので、ヘッドに吐出不良が発生している。このため、異常ノズル検知部６４は、異常ノズル検知用チャートの読取画像に基づいて、スジが生じた位置にインクを吐出すべきノズルを、吐出不良が発生した異常ノズルとして検知する。異常ノズル検知部６４が検知した異常ノズルの情報は、制御装置５０に出力される。制御装置５０は、上述した異常ノズル補完処理部５２が異常ノズルの情報に基づいて異常ノズル補完処理を行う。

【0060】

＜画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図５を参照して、画像形成装置２０の制御系の構成について説明する。図５は、画像形成装置２０の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0061】

図５に示すように、画像形成装置２０は、制御部２００を備える。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、及び、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０３等を含む。

【0062】

制御部２００のＣＰＵ２０１は、画像形成装置２０を構成する各部とシステムバスＢ１を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

【0063】

また、制御部２００は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等よりなる大容量記憶装置としての記憶部２０４を備える。記憶部２０４には、プリンタコントローラー４０から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータ（インク吐出量データ）などが記憶される。

【0064】

さらに、画像形成装置２０は、用紙搬送部２１０、操作表示部２２０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部２３０及び画像形成部２４０等を備える。

【0065】

用紙搬送部２１０は、用紙を画像形成ドラム２２に用紙を受け渡すための給紙胴２１、排紙胴２７などの搬送系の機構を駆動することにより、用紙を搬送させる。

【0066】

操作表示部２２０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置（報知部の一例）と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部２２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。操作表示部２２０の表示装置には、例えば、制御装置５０が、読取画像生成部２６が取得した読取画像からノズル異常の発生を検出した場合における、異常の報知（通知）等が表示される。

【0067】

通信Ｉ／Ｆ部２３０は、プリンタコントローラー４０に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、プリンタコントローラー４０から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ１を介して制御部２００に供給する。

【0068】

画像形成部２４０は、プリンタコントローラー４０から送信された画像データに基づいて、用紙の表面に画像を形成する。プリンタコントローラー４０から異常ノズル検知用チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に異常ノズル検知用チャートを形成する。ヘッドユニット２４内のヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２を駆動する。画像形成部２４０を構成するその他各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここではこれらについての説明は省略する。

【0069】

＜プリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図６を参照して、プリンタコントローラー４０の制御系の構成について説明する。図６は、プリンタコントローラー４０の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0070】

図６に示すように、プリンタコントローラー４０は、制御部４００を備える。制御部４００は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＣＰＵ４０１の作業領域として使用されるＲＡＭ４０２、及び、ＣＰＵ４０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ４０３等を含む。

【0071】

制御部４００のＣＰＵ４０１は、プリンタコントローラー４０を構成する各部とシステムバスＢ２を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

【0072】

また、制御部４００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部４０４を含む。記憶部４０４には、画像形成装置２０に送信した画像データ等が記憶される。図４に示したプリンタコントローラー４０の各機能部の機能は、制御部４００におけるＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３及び記憶部４０４により実現される。

【0073】

また、プリンタコントローラー４０は、通信Ｉ／Ｆ部４１０、操作入力部４２０及び表示部４３０等を含む。

【0074】

通信Ｉ／Ｆ部４１０は、画像形成装置２０と接続されており、図４に示したＲＩＰ処理部４１で生成されたラスター形式の画像データ等を画像形成装置２０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部４１０は、制御装置５０とも接続されており、制御装置５０から、印刷用の画像データ、異常ノズル検知用チャートの画像データの他、各種の印刷指示のデータなどを受信する。

【0075】

操作入力部４２０は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。
表示部４３０は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

【0076】

＜制御装置の制御系の構成＞
次に、図７を参照して、制御装置５０の制御系の構成について説明する。図７は、制御装置５０の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0077】

図７に示すように、制御装置５０は、制御部５００を備える。制御部５００は、例えば、ＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１の作業領域として使用されるＲＡＭ５０２、及び、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ５０３等を含む。

【0078】

制御部５００のＣＰＵ５０１は、制御装置５０を構成する各部とシステムバスＢ３を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

【0079】

（１）プリンタコントローラー４０に印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行わせる制御。
（２）画像形成装置２０の読取画像生成部２６に用紙の画像を取得させる制御。
（３）検査装置６０に読取画像生成部２６が取得した画像を検査させる制御。
（４）画像形成装置２０の異常ノズルを補完してリカバリ印刷をさせる制御。

【0080】

ＣＰＵ５０１は、図４を参照して説明した、異常ノズル補完処理、リカバリ印刷処理等を行う。異常ノズル補完処理は、検査画像２６ｂにスジが検出された場合に、画像形成装置２０に対して、スジを補完するように、異常ノズルの周囲のノズルの吐出量を増やす処理である。また、リカバリ印刷処理は、異常ノズル補完処理が行われた状態で、スジが検出された画像のリカバリ印刷を画像形成装置２０に行わせる処理である。また、ＣＰＵ５０１は、検査画像２６ｂに異常が発生したため、異常ノズル補完処理を行ったこと、リカバリ印刷処理を行ったことを操作表示部２２０の表示装置に表示し、異常画像の発生をユーザーに報知する制御も行う。

【0081】

また、制御部５００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部５０４を含む。記憶部５０４には、印刷用の画像データ、異常ノズル検知用チャートの画像データの他、画像形成装置２０の処理結果、プリンタコントローラー４０の処理結果、検査装置６０から受信した検査結果、等が記憶される。図４に示した制御装置５０の各機能部の機能は、制御部５００におけるＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０３及び記憶部５０４により実現される。

【0082】

さらに、制御装置５０は、通信Ｉ／Ｆ部５１０、操作入力部５２０、及び表示部５３０を備える。

【0083】

通信Ｉ／Ｆ部５１０は、画像形成装置２０と接続されており、画像形成装置２０から送信された用紙の読取画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部５１０は、プリンタコントローラー４０と接続されており、ジョブと共に、印刷用の画像データ、異常ノズル検知用チャートの画像データ等を、プリンタコントローラー４０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部５１０は、検査装置６０と接続されており、検査装置６０による検査結果を受信する。

【0084】

操作入力部５２０は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部５３０は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

【0085】

＜検査装置の制御系の構成＞
次に、図８を参照して、検査装置６０の制御系の構成について説明する。図８は、検査装置６０の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0086】

図８に示すように、検査装置６０は、制御部６００を備える。制御部６００は、例えば、ＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業領域として使用されるＲＡＭ６０２、及び、ＣＰＵ６０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ６０３等を含む。

【0087】

制御部６００のＣＰＵ６０１は、検査装置６０を構成する各部とシステムバスＢ４を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

【0088】

また、制御部６００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部６０４を含む。記憶部６０４には、画像形成装置２０に送信した画像データ等が記憶される。図４に示した検査装置６０の各機能部の機能は、制御部６００におけるＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３及び記憶部６０４により実現される。

【0089】

また、検査装置６０は、通信Ｉ／Ｆ部６１０、操作入力部６２０及び表示部６３０等を含む。

【0090】

通信Ｉ／Ｆ部６１０は、画像形成装置２０と接続されており、画像形成装置２０から基準画像２６ａ及び検査画像２６ｂを受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部６１０は、制御装置５０とも接続されており、制御装置５０に対して検査結果などを受信する。

【0091】

操作入力部６２０は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。
表示部６３０は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

【0092】

＜画像形成システムの処理の例＞
次に、画像形成システム１の処理の例について、図９～図１１を参照して説明する。

【0093】

（リカバリ印刷時に一時停止を行わない処理）
図９は、異常画像が検知された後のリカバリ印刷時に一時停止を行わない処理の例を示すフローチャートである。

【0094】

始めに、制御装置５０のジョブ制御部５１が基準画像となる１枚目の画像データをプリンタコントローラー４０に出力し、プリンタコントローラー４０がＲＩＰ処理及び色補正を行ったラスター形式の画像データを画像形成装置２０に出力する。そして、画像形成装置２０の画像形成部２４０がラスター形式の画像データに基づいて、１枚目の画像を基準画像として用紙に印刷する（Ｓ１）。１枚目の用紙に印刷された画像は、読取画像生成部２６によって読み取られ、基準画像２６ａとして生成される。そして、読取画像生成部２６は、基準画像２６ａを検査装置６０に出力する。

【0095】

検査装置６０の異常画像検知部６３は、基準画像２６ａから異常を検知しない領域を設定する（Ｓ２）。例えば、バリアブル印刷における宛名欄のように、印刷されるページ毎に内容が変化する領域が設定される。また、異常画像検知部６３は、文字だけが印刷される領域における異常画像検知のレベルを低くしたり、写真が印刷される領域における異常画像検知のレベルを高くしたりすることもある。

【0096】

次に、画像形成装置２０の画像形成部２４０は、ラスター形式の画像データに基づいて、２枚目以降の画像を、検品される画像として用紙に印刷する（Ｓ３）。２枚目以降の画像は、読取画像生成部２６によって検査画像２６ｂとして生成される。そして、読取画像生成部２６は、検査画像２６ｂを検査装置６０に出力する。

【0097】

次に、異常画像検知部６３は、用紙から読み取られた検査画像２６ｂを検品する（Ｓ４）。ステップＳ３からＳ４の間で、検査装置６０の前処理部６１は、検査画像２６ｂの前処理を行い、位置合わせ部６２は、検査画像２６ｂの位置を基準画像２６ａの位置に合わせる。そして、異常画像検知部６３は、検査画像２６ｂと基準画像２６ａを比較し、差分が生じた場合に、検査画像２６ｂを異常画像として検知する。そこで、異常画像検知部６３は、異常画像を検知したか否かを判定する（Ｓ５）。

【0098】

異常画像検知部６３は、異常画像を検知していない場合（Ｓ５のＮＯ）、検知結果を画像形成装置２０及び制御装置５０に出力する。画像形成装置２０の画像形成部２４０は、全ページの印刷を完了したか否かを判定する（Ｓ１１）。全ページの印刷を完了していなければ（Ｓ１１のＮＯ）、ステップＳ３に戻って、検査画像の印刷と検品を続ける。一方、全ページの印刷を完了していれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0099】

ステップＳ５にて、異常画像検知部６３は、異常画像を検知した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、検知結果を画像形成装置２０、排紙装置３０及び制御装置５０に出力する。排紙装置３０は、異常画像が検知された用紙をパージトレイ３２に排紙する排紙処理を行う（Ｓ６）。

【0100】

次に、制御装置５０のジョブ制御部５１は、異常画像検知部６３から異常画像を検知したことを示す情報を取得すると、異常ノズル検知用チャートの画像を用紙に印刷する指示をプリンタコントローラー４０に出力する。プリンタコントローラー４０は、予め保存している異常ノズル検知用チャートの画像を画像形成部２４０に出力する。そして、画像形成部２４０は、異常ノズル検知用チャートの画像を用紙に印刷する（Ｓ７）。そして、読取画像生成部２６は、用紙に印刷された異常ノズル検知用チャートの画像を読み取って、検査画像２６ｂとして検査装置６０に出力する。

【0101】

次に、検査装置６０の異常ノズル検知部６４は、異常ノズル検知用チャートの検査画像２６ｂに基づいて、異常ノズルを検知する（Ｓ８）。そして、異常ノズル検知部６４は、検知した異常ノズルの情報を制御装置５０に送信する。

【0102】

制御装置５０の異常ノズル補完処理部５２は、異常ノズルの情報に基づいて、異常ノズル補完処理を行う（Ｓ９）。そして、リカバリ印刷処理部５３は、異常ノズル補完処理を行った制御データを画像形成装置２０に送信する。

【0103】

画像形成装置２０の画像形成部２４０は、画像形成装置２０から受信した制御データに基づいて異常ノズル補完処理を行った補完処理後の画像を用紙にリカバリ印刷する（Ｓ１０）。用紙にリカバリ印刷された画像は、再びステップＳ４にて検査が行われる。すなわち、異常画像検知部６３は、異常ノズル補完処理部５２により異常ノズルを補完する処理が行われた後に再開される画像形成処理により、用紙に形成された画像から読取画像生成部２６が生成した読取画像を検査画像２６ｂとして異常画像を検知する検品処理を再び行う。

【0104】

（リカバリ印刷時に一時停止を行う処理）
ところで、図９に示した処理では、リカバリ印刷が自動的に行われるが、異常ノズル補完処理では補完しきれない異常が発生している場合、リカバリ印刷を何回行ってもステップＳ５の検品で異常画像が検知されてしまう。例えば、隣接する複数のノズルが異常ノズルとして検知された場合、これらの異常ノズルで生じる広い範囲のスジを埋めようにも、他のノズルで補完しきれないことがある。そこで、次の図１０に示すように、リカバリ印刷を一時停止し、ユーザーに印刷の継続又は中断を促す処理を行ってもよい。

【0105】

図１０は、異常画像が検知された後のリカバリ印刷時に一時停止を行う処理の例を示すフローチャートである。図９と同じ処理については、詳細な説明を省略する。

【0106】

始めに、画像形成装置２０の画像形成部２４０がラスター形式の画像データに基づいて、１枚目の画像を基準画像として用紙に印刷する（Ｓ１Ａ）。なお、ステップＳ１Ａでは、後述するステップＳ２１でカウントされるリカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ）を「０」にクリアする。

【0107】

その後、ステップＳ５で異常画像が検知されると（ステップＳ５のＹＥＳ）、繰り返し回数（Ｎ）が「１」だけ増加する。そして、ステップＳ６で排紙処理が行われた後、画像形成部２４０は、リカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ）が所定回数未満であるか否かを判定する（Ｓ２１）。リカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ）が所定回数未満であれば（Ｓ２１のＹＥＳ）、図９と同様にステップＳ７～Ｓ１０の処理が行われる。

【0108】

一方、リカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ）が所定回数以上であれば（Ｓ２１のＮＯ）、画像形成部２４０は、印刷を一時停止する（Ｓ２２）。印刷を一時停止する理由は、異常ノズル補完処理を行ってリカバリ印刷を繰り返しても異常画像が検知され続けているので、異常ノズル補完処理だけでは正常画像を得られないためである。そこで、ユーザーは、ヘッドクリーニング又はヘッドの修理等を検討することとなる。

【0109】

このため、判定部５５は、図１１に示す選択ダイアログを表示部５３０（図７を参照）に表示する（Ｓ２３）。そして、判定部５５は、ユーザーにより操作入力部５２０を通じて、継続ボタン、又は中断ボタンのいずれが選択されたか判定する（Ｓ２４）。ここで、選択ダイアログの表示例について説明する。

【0110】

図１１は、選択ダイアログの表示例を示す図である。
選択ダイアログには、異常ノズルが検知されたことにより実行されるリカバリ印刷処理が所定回数（リカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ））を超えたことが表示される。そして、選択ダイアログには、リカバリ印刷処理の継続を指示する継続ボタン、リカバリ印刷処理の中断を指示する中断ボタンが表示される。オペレーターは、継続ボタン、又は中断ボタンを押して画像形成部２４０に処理を指示することが可能である。

【0111】

再び、図１０に戻って説明を続ける。
オペレーターが選択ダイアログから継続ボタンを選択した場合（Ｓ２４の継続）、リカバリ印刷の繰り返し回数（Ｎ）が「０」で上書きされた後、ステップＳ７に移行し、リカバリ印刷処理のための処理が行われる。

【0112】

一方、オペレーターが選択ダイアログから中断ボタンを選択した場合（Ｓ２４の中断）、本処理は一旦中断する。その後、オペレーターは、ヘッドクリーニング又はヘッドの修理等を行うこととなる。その後、再び、ステップＳ１Ａから処理が開始される。

【0113】

なお、ユーザーは、図９に示したリカバリ印刷時に一時停止を行わない処理と、図１０に示したリカバリ印刷時に一時停止を行う処理のいずれかをジョブの開始時に選択することが可能である。また、選択ダイアログは、画像形成装置２０の操作表示部２２０、又は検査装置６０の表示部６３０に表示されてもよい。

【0114】

以上説明した第１の実施形態に係る画像形成システム１では、基準画像２６ａと検査画像２６ｂとを比較して異常画像を検知した場合には、異常ノズル検知用チャートが印刷される。そして、検査装置６０は、異常ノズル検知用チャートの読取画像に基づいて、異常ノズルを検知すると、制御装置５０は、検知された異常ノズルを補完するように異常ノズル補完処理を行う。このため、少ない頻度の異常ノズル検知で、異常ノズルに起因する異常印刷物の発生を少なくすることができる。また、画像形成システム１は、従来のような異常ノズルが発生していない状況で検査チャートを定期的に印刷する処理を行わないので、インクと印画媒体を無駄に消費しなくてすむ。また、画像形成システム１では、異常ノズル補完処理を経てリカバリ印刷が行われる。そして、画像形成システム１では、異常画像の検知から異常ノズル補完処理までの一連の処理中にヘッドクリーニングは行われない。このため、ヘッドクリーニングで使用されるインクの廃棄量を低減すると共に、リカバリ印刷に要する処理時間を低減することができる。

【0115】

また、画像形成システム１では、異常ノズル補完処理により、スジに限らず、印刷された画像に生じる他の異常についても、リカバリ印刷時に補完される。このため、スジ以外の画像異常が生じた場合であってもリカバリ印刷に要する処理時間を低減することができる。また、画像形成システム１では、異常ノズルが検知されると直ちに異常ノズル補完処理が行われるので、従来のように異常のある印刷物を量産することがない。

【0116】

また、異常ノズル補完処理とリカバリ印刷が複数回行われても、異常画像が検知される場合には、オペレーターに対して、異常ノズル補完処理とリカバリ印刷を継続するか否かを指示させるための選択ダイアログが表示される。オペレーターは、選択ダイアログの継続ボタン又は中断ボタンを押すことで、異常ノズル補完処理とリカバリ印刷を継続又は中断を指示することが可能となる。オペレーターが中断を指示した場合には、ヘッドクリーニング、ヘッドの交換等が行われることで、次回以降の印刷処理では、異常画像が生じなくなることが期待される。

【0117】

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。
図１２は、第２の実施形態に係る画像形成システム１Ａの全体構成を示す概略図である。

【0118】

画像形成システム１Ａは、給紙装置１０、画像形成装置２０Ａ、排紙装置３０、及びプリンタコントローラー４０を備える。
画像形成装置２０Ａは、第１の実施形態に係る画像形成装置２０が備える各機能部に加えて、制御部５０Ａ、検査部６０Ａを備える。制御部５０Ａが有する機能は、図１と図４に示した制御装置５０と同様である。また、検査部６０Ａが有する機能は、図１と図４に示した検査装置６０と同様である。そして、図５に示した画像形成装置２０と同じ構成とした画像形成装置２０Ａの制御部２００によって、制御部５０Ａ及び検査部６０Ａが有する機能が実現される。

【0119】

第２の実施形態に係る画像形成システム１Ａにおいて、プリンタコントローラー４０には、不図示の端末装置から印刷ジョブが送信される。そして、プリンタコントローラー４０は、ＲＩＰ処理と色補正を行った画像データを画像形成装置２０Ａに送信する。

【0120】

以降の画像形成、画像の読み取り、基準画像２６ａと検査画像２６ｂの検査、異常ノズル検知用チャート印刷、異常ノズル検知、異常ノズル補完、画像のリカバリ印刷の処理は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の各機能部で行われた処理と同様である。

【0121】

以上説明した第２の実施形態に係る画像形成システム１Ａでは、画像形成装置２０Ａが制御部５０Ａ及び検査部６０Ａを備える構成とした。このため、第１の実施形態に係る画像形成システム１と比べて、第２の実施形態に係る画像形成システム１Ａのシステム構成を簡略化することができる。

【0122】

なお、上述した各実施形態に係る画像形成装置は、ワンパスＵＶインクジェットプリンタの一例としたものであるが、ＵＶインク以外のインクを使うインクジェットプリンタ、ＬＥＤプリンタ等のプリンタに対しても本発明を適用し、リカバリ処理に要する時間を低減することができる。

【0123】

また、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0124】

１…画像形成システム、２０…画像形成装置、２４…ヘッドユニット、２６…読取画像生成部、２６ａ…基準画像、２６ｂ…検査画像、５０…制御装置、５１…ジョブ制御部、５２…異常ノズル補完処理部、５３…リカバリ印刷処理部、５４…排紙処理部、５５…判定部、６０…検査装置、６１…前処理部、６２…位置合わせ部、６３…異常画像検知部、６４…異常ノズル検知部、２４０…画像形成部、２４１…ヘッド駆動部、２４２…記録ヘッド、２６１…インラインセンサ、２６２…画像読取面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】