特開 2024-117201 回転電機用ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117201

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】回転電機用ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023148

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】木戸 勇志

(72)【発明者】

【氏名】井手上 薫樹

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB03

5H622CB05

5H622DD02

(57)【要約】

【課題】遠心力に起因したロータコアの内径の変化量の更なる低減を図る。
【解決手段】軸方向に視て円環状のロータコアと、ロータコアの径方向内側に配置され、ロータコアに対して径方向の締め代により結合されるロータシャフトと、周方向に沿って複数の磁極を形成する態様でロータコアに磁極ごとに配置される磁石とを備え、ロータコアは、磁石よりも径方向内側に、軸方向に延びる複数の孔を有し、複数の孔は、磁石の径方向位置に近い順の第１径方向位置と第２径方向位置のそれぞれに、周方向に並ぶ第１孔列と第２孔列とをそれぞれ形成し、第１孔列を形成する隣接する複数の孔の間の第１周方向範囲は、磁極ごとの磁石の間の周方向位置に対して周方向でオフセットする、回転電機用ロータが開示される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に視て円環状のロータコアと、
前記ロータコアの径方向内側に配置され、前記ロータコアに対して径方向の締め代により結合されるロータシャフトと、
周方向に沿って複数の磁極を形成する態様で前記ロータコアに磁極ごとに配置される磁石とを備え、
前記ロータコアは、前記磁石よりも径方向内側に、軸方向に延びる複数の孔を有し、
前記複数の孔は、前記磁石の径方向位置よりも径方向内側の第１径方向位置において前記複数の孔が周方向に並ぶ第１孔列と、前記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置において前記複数の孔が周方向に並ぶ第２孔列とを、形成し、
前記第１孔列を形成する隣接する前記複数の孔の間の第１周方向範囲は、ｑ軸の周方向位置に対して周方向でオフセットする、回転電機用ロータ。

【請求項2】

前記第１周方向範囲は、更に、ｄ軸の周方向位置に対しても周方向でオフセットする、請求項１に記載の回転電機用ロータ。

【請求項3】

前記第２孔列を形成する前記軸方向の孔の間の第２周方向範囲は、ｑ軸の周方向位置を含む、請求項２に記載の回転電機用ロータ。

【請求項4】

前記第２周方向範囲は、ｄ軸の周方向位置を含む、請求項３に記載の回転電機用ロータ。

【請求項5】

前記第１孔列と前記第２孔列とは、径方向の延在範囲が互いにオーバーラップする、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機用ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機用ロータのロータコアにおいて、複数の永久磁石を挿入するための磁石孔を形成するとともに、磁石孔よりも径方向内側にスリットを形成する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３６７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、依然として、回転電機の高回転化に伴う遠心力の増加に対応することが難しい。すなわち、遠心力に起因したロータコアの内径の変化量（増加量）が依然として大きくなりやすい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、遠心力に起因したロータコアの内径の変化量の更なる低減を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、軸方向に視て円環状のロータコアと、
前記ロータコアの径方向内側に配置され、前記ロータコアに対して径方向の締め代により結合されるロータシャフトと、
周方向に沿って複数の磁極を形成する態様で前記ロータコアに磁極ごとに配置される磁石とを備え、
前記ロータコアは、前記磁石よりも径方向内側に、複数の軸方向に延びる孔を有し、
前記複数の孔は、前記磁石の径方向位置よりも径方向内側の第１径方向位置において前記複数の孔が周方向に並ぶ第１孔列と、前記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置において前記複数の孔が周方向に並ぶ第２孔列とを、形成し、
前記第１孔列を形成する隣接する前記複数の孔の間の第１周方向範囲は、ｑ軸の周方向位置に対して周方向でオフセットする、回転電機用ロータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、遠心力に起因したロータコアの内径の変化量の更なる低減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。

【図2】ロータのロータコアの断面図（軸方向に垂直な平面による断面図）である。

【図3】ロータの一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図である。

【図4】比較例によるロータコアの一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図である。

【図5】遠心力を発生させた際のロータコアの内径変化量の解析結果を示す図である。

【図6】変形例によるロータコアの一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

図１は、一実施例によるモータ１の断面構造を概略的に示す断面図である。図２は、ロータ３０のロータコア３２の断面図（軸方向に垂直な平面による断面図）である。図３は、ロータ３０の一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図である。

【0011】

図１には、モータ１の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。

【0012】

モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。

【0013】

モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、モータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコア２１１を備え、ステータコア２１１の径方向内側には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。

【0014】

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。

【0015】

ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４と、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂと、磁石片６１、６２とを備える。なお、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは省略されてもよい。

【0016】

ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータコア３２は、軸孔３２０（図２参照）を有し、軸孔３２０にロータシャフト３４が嵌合される。ロータコア３２は、ロータシャフト３４に対して径方向の締め代を有する態様で、結合される。すなわち、ロータコア３２とロータシャフト３４は、締め代による固定により互いに対して結合される。例えば、ロータコア３２とロータシャフト３４とは、焼き嵌め、圧入、ハイドロフォーミング又はその類により、径方向の締め代を有する態様で結合されてよい。ただし、ロータコア３２とロータシャフト３４の間の結合力は、径方向の締め代だけでなく、ナット等による軸力を含んでもよい。

【0017】

ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸１２を画成する。

【0018】

ロータコア３２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板により形成される。ロータコア３２の内部には、磁石片６１、６２（図３参照）が埋め込まれる。すなわち、ロータコア３２は、軸方向に貫通する磁石孔３２１、３２２（図２参照）を有し、磁石孔３２１、３２２内に磁石片６１、６２が挿入され固定される。なお、変形例では、ロータコア３２は、磁性粉末が圧縮して固められた圧粉体により形成されてもよい。

【0019】

ロータコア３２は、外形ｒ１及び内径ｒ２（軸孔３２０の径）の円形状で設計される。なお、変形例では、ロータコア３２の円形状は、真円である必要はなく、例えば一部に切り欠きを有する円形状であってもよい。

【0020】

ロータコア３２は、図２に示すように、軸方向に視て、回転軸１２を中心とした回転対称の形態を有する。図２に示す例では、ロータコア３２は、回転軸１２を中心として４５度回転するごとに、各組の磁石片６１、６２が重なる形態である。

【0021】

複数の磁石片６１、６２は、焼結磁石の形態であり、ネオジウム等により形成されてよい。ただし、変形例では、磁石片６１、６２に代えて、ボンド磁石材料により形成された磁石が利用されてもよい。本実施例では、一例として、図３に示すように、複数の磁石片６１、６２は、軸方向に視て、磁極ごとに回転対称となる態様で配置されている。なお、複数の磁石片６１、６２は、周方向でＳ極とＮ極とが交互に現れる態様で配置される。本実施例では、磁極数が８つであるが、磁極数は任意である。また、本実施例では、磁石片６１、６２は、軸方向に視て直線状の同一形態であるが、異なる形態であってもよい。また、磁石片６１、６２の少なくともいずれか一方が、軸方向に視て円弧状の形態であってもよい。

【0022】

なお、図１には、特定の構造を有するモータ１が示されるが、モータ１の構造は、かかる特定の構造に限定されない。例えば、図１では、ロータシャフト３４は、中空であるが、中実であってもよい。

【0023】

次に、図３以降を参照して、ロータコア３２及び磁石片６１、６２を更に詳細に説明する。以下では、ある一の磁極に係る構成について説明するが、他の磁極に係る構成についても同様であってよい。

【0024】

図３に示すように、一の磁極に係る構成は、基本的に、主磁束方向（界磁極の方向）に対応するｄ軸（図３では「ｄ－ａｘｉｓ」と英語表記）に関して対称である。なお、ｄ軸の方向は、ロータ３０に配置される磁石片６１、６２が発生する磁界の方向に対応する。以下では、周方向外側とは、ｄ軸から離れる側を指し、周方向内側とは、ｄ軸に近づく側を指す。なお、ｄ軸は、磁極ごとの周方向範囲の周方向中心位置に形成されるのに対して、ｑ軸（図３では「ｑ－ａｘｉｓ」と英語表記）は、磁極ごとの周方向範囲の境界（磁極ごとの磁石片６１、６２の間の周方向位置）に形成される。

【0025】

ロータコア３２には、磁石孔３２１（以下、「第１層の磁石孔３２１」と称する）と、磁石孔３２２（以下、「第２層の磁石孔３２２」と称する）とが、形成される。なお、磁石孔３２１及び磁石孔３２２は、磁極ごとに回転対称となる態様で形成される。

【0026】

第１層の磁石孔３２１は、２つが対となって略Ｖ字状（径方向外側又は径方向内側が開く態様の略Ｖ字状）に形成される。ただし、変形例では、第１層の磁石孔３２１は、２つが対となって直線状に形成されてもよいし、直線状（ｄ軸に垂直な直線状）の１つの孔により実現されてもよい。第１層の磁石孔３２１のそれぞれには、磁石片６１が設けられる。なお、第１層の磁石孔３２１と磁石片６１との間には、磁石片６１の長手方向両端部において隙間が設けられてもよい。なお、この隙間は、空洞であってもよいし、樹脂等が充填されてもよい。

【0027】

第２層の磁石孔３２２は、第１層の磁石孔３２１よりも径方向内側に設けられる。なお、第１層の磁石孔３２１及び第２層の磁石孔３２２の位置関係に関して径方向外側又は径方向内側とは、軸方向に視て、回転軸１２を通る共通の線分が交わる点同士で比較される位置関係である。これは、後述する第１部位３２１１と第１層の磁石孔３２１との位置関係等に関しても同様である。

【0028】

第２層の磁石孔３２２は、第１層の磁石孔３２１と同様、ｄ軸に関して対称な対をなす態様で形成される。なお、周方向でｄ軸の両側の第２層の磁石孔３２２は、周方向でｄ軸の両側の第１層の磁石孔３２１よりも周方向の延在範囲が広い。第２層の磁石孔３２２のそれぞれには、磁石片６２が設けられる。なお、第２層の磁石孔３２２と磁石片６２との間には、磁石片６２の長手方向両端部において隙間が設けられてよい。なお、この隙間は、空洞であってもよいし、樹脂等が充填されてもよい。

【0029】

本実施例では、第２層の磁石孔３２２は、周方向でｄ軸の一方側に２つ形成され、かつ、周方向でｄ軸の他方側に２つ形成される。すなわち、一の磁極に対して合計４つの第２層の磁石孔３２２が形成される。

【0030】

ロータコア３２は、このような第１層の磁石孔３２１及び第２層の磁石孔３２２を有することで、径方向にブリッジ部を介してのみ接続される３つの部位３２１１、３２１２、３２１３（以下、第１部位３２１１、第２部位３２１２、第３部位３２１３とも称する）を有する。

【0031】

具体的には、第１部位３２１１は、第１層の磁石孔３２１よりも径方向外側に延在する。第１部位３２１１は、ロータコア３２の外周面３２８の一部３２８Ａ（図３参照）を形成する。第１部位３２１１は、ｑ軸磁束の磁路を形成する。具体的には、第１部位３２１１に係るｑ軸磁束は、第１部位３２１１の周方向一端から周方向他端に向けて第１部位３２１１（第１層の磁石孔３２１よりも径方向外側の領域）を通って流れる。

【0032】

第２部位３２１２は、第２層の磁石孔３２２と第１層の磁石孔３２１との間を通って周方向両側がロータコア３２の外周面３２８まで延在する。第２部位３２１２は、第１部位３２１１の周方向両側において、ロータコア３２の外周面３２８の一部３２８Ｂ（以下、「第２部位３２１２の外周面部３２８Ｂ」とも称する）（図３参照）を形成する。第２部位３２１２は、ｑ軸磁束の磁路を形成する。具体的には、第２部位３２１２に係るｑ軸磁束は、第２部位３２１２の一端（一方側の外周面部３２８Ｂ）から他端（他方側の外周面部３２８Ｂ）に向けて第２層の磁石孔３２２と第１層の磁石孔３２１との間を通って流れる。

【0033】

第３部位３２１３は、第２層の磁石孔３２２よりも径方向内側を通って周方向両側がロータコア３２の外周面３２８まで延在する。第３部位３２１３は、第２部位３２１２の周方向両側において、ロータコア３２の外周面３２８の一部３２８Ｃ（図３参照）を形成する。

【0034】

なお、本実施例では、第３部位３２１３の質量は、第２部位３２１２の質量よりも有意に大きく、第２部位３２１２の質量は、第１部位３２１１の質量よりも有意に大きくてよい。

【0035】

また、ロータコア３２は、このような３つの部位３２１１、３２１２、３２１３を有することで、３つの部位３２１１、３２１２、３２１３を繋ぐ複数のブリッジ部４１、４２、４３、４４、４５を有する。

【0036】

ブリッジ部４１（以下、「第１ブリッジ部４１」と称する）は、第２部位３２１２に対して第１部位３２１１を径方向外側で支持する。すなわち、第１ブリッジ部４１は、第２部位３２１２と第１部位３２１１とを連結しかつ周方向に延在する。第１ブリッジ部４１は、第１部位３２１１の周方向両側（周方向外側）に対で設けられる。

【0037】

ブリッジ部４２（以下、「第２ブリッジ部４２」と称する）は、第３部位３２１３に対して第２部位３２１２を径方向外側で支持する。すなわち、第２ブリッジ部４２は、第３部位３２１３と第２部位３２１２とを連結しかつ周方向に延在する。第２ブリッジ部４２は、第２部位３２１２の周方向両側（周方向外側）に対で設けられる。

【0038】

ブリッジ部４３（以下、「第１センタブリッジ部４３」と称する）は、第２部位３２１２に対して第１部位３２１１をｄ軸上で支持する。

【0039】

ブリッジ部４４（以下、「第２センタブリッジ部４４」と称する）は、第３部位３２１３に対して第２部位３２１２をｄ軸上で支持する。

【0040】

ブリッジ部４５（以下、「第２中間ブリッジ部４５」と称する）は、第３部位３２１３に対して第２部位３２１２を、２つの第２層の磁石孔３２２間で支持する。

【0041】

図３に示す例では、各第１層の磁石孔３２１に挿入される各磁石片６１は、径方向外側からの１層目の永久磁石を形成し、各第２層の磁石孔３２２に挿入される各磁石片６２は、径方向外側からの２層目の永久磁石を形成する。なお、本実施例では、一の磁石孔（第１層の磁石孔３２１又は第２層の磁石孔３２２）に一の磁石片（磁石片６１又は磁石片６２）が挿入されるが、変形例では、一の磁石孔に２つ以上の磁石片が挿入されてもよい。

【0042】

また、図３に示す例では、第１層の磁石孔３２１及び第２層の磁石孔３２２は、ともにｄ軸上に延在せずに、ｄ軸上に第１センタブリッジ部４３及び第２センタブリッジ部４４を有する。ただし、変形例では、第１層の磁石孔３２１及び第２層の磁石孔３２２は、いずれか一方又は双方がｄ軸上に延在してもよい。

【0043】

また、図３に示す例では、磁石片６１、６２は、第１層の磁石孔３２１及び第２層の磁石孔３２２と同様に、ともにｄ軸上に延在しないが、いずれか一方だけ又は双方がｄ軸上に延在してもよい。また、第１ブリッジ部４１、第２ブリッジ部４２、及び第２中間ブリッジ部４５のうちの少なくともいずれか１つが省略されてもよい。また、図３に示す例では、磁石片６１、６２が径方向内外に２層で配置される２層構造であるが、一層構造（例えば磁石片６１、６２のいずれか一方が省略された構造）や３層以上の構造であってもよい。

【0044】

次に、図３を更に参照して、本実施例の特徴的な構成を説明する。

【0045】

本実施例では、ロータコア３２には、図３に示すように、磁石孔３２１、３２２（及びその中の磁石片６１、６２）よりも径方向内側に、第１スリット７１及び第２スリット７２を有する。すなわち、ロータコア３２の第３部位３２１３には、第１スリット７１及び第２スリット７２が形成される。第１スリット７１及び第２スリット７２は、それぞれ、ロータコア３２を軸方向に貫通する軸方向の孔の形態である。

【0046】

第１スリット７１は、磁石孔３２２よりも径方向内側かつ第２スリット７２よりも径方向外側の位置（以下、「第１径方向位置」とも称する）に配置される。第２スリット７２は、第１スリット７１よりも径方向内側かつ軸孔３２０よりも径方向外側の位置（以下、「第２径方向位置」とも称する）に配置される。

【0047】

第１スリット７１は、複数設けられる。複数の第１スリット７１は、磁極ごとに回転対称となる態様で、第１径方向位置に設けられる。複数の第１スリット７１は、周方向に並ぶ孔列（第１孔列の一例）を形成する。なお、本実施例では、一の磁極ごとの第１スリット７１は、ｄ軸上に周方向中心が位置する１つと、ｑ軸上に周方向中心が位置する２つのそれぞれの半分（ｑ軸で分割される半分）とからなる。

【0048】

複数の第１スリット７１の間の周方向範囲（第１周方向範囲の一例）には、径方向に延在するブリッジ部（以下、「第１スリット間ブリッジ７１０」とも称する）が形成される。本実施例では、第１スリット間ブリッジ７１０は、図３に示すように、ｑ軸に対して周方向にオフセットする。すなわち、第１スリット間ブリッジ７１０は、ｑ軸が通らない位置に形成される。また、第１スリット間ブリッジ７１０は、図３に示すように、ｄ軸に対しても周方向にオフセットする。すなわち、第１スリット間ブリッジ７１０は、ｄ軸及びｑ軸のいずれも通らない位置に形成される。

【0049】

第２スリット７２は、複数設けられる。複数の第２スリット７２は、磁極ごとに回転対称となる態様で、第２径方向位置に設けられる。複数の第２スリット７２は、周方向に並ぶ孔列（第２孔列の一例）を形成する。なお、本実施例では、一の磁極ごとの第２スリット７２は、周方向でｄ軸とｑ軸の間の２つからなる。

【0050】

複数の第２スリット７２の間の周方向範囲（第２周方向範囲の一例）には、径方向に延在するブリッジ部（以下、「第２スリット間ブリッジ７２０」とも称する）が形成される。本実施例では、複数の第２スリット間ブリッジ７２０の一部は、図３に示すように、ｑ軸上に形成され、残りの部分は、ｄ軸上に形成される。すなわち、複数の第２スリット間ブリッジ７２０は、ｑ軸上の第２スリット間ブリッジ７２０と、ｄ軸上の第２スリット間ブリッジ７２０とからなる。

【0051】

ここで、図４に示す比較例と、図５に示す解析結果を参照して、本実施例の効果について説明する。

【0052】

図４は、比較例によるロータコア３２’の一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図であり、図３との対比用の図である。

【0053】

比較例によるロータコア３２’は、第１スリット７１及び第２スリット７２が、第１スリット７１’及び第２スリット７２’で置換された点が異なる。第１スリット７１’及び第２スリット７２’は、本実施例による第１スリット７１及び第２スリット７２に対して、周方向の位相が異なる。すなわち、一の磁極ごとの第１スリット７１’は、周方向でｄ軸とｑ軸の間の２つからなる。この場合、第１スリット間ブリッジ７１０’は、ｑ軸又はｄ軸上に延在する。また、一の磁極ごとの第２スリット７２’は、ｄ軸上に周方向中心が位置する１つと、ｑ軸上に周方向中心が位置する２つのそれぞれの半分（ｑ軸で分割される半分）とからなる。この場合、第２スリット間ブリッジ７２０’は、ｄ軸及びｑ軸に対して周方向でオフセットする。

【0054】

図５は、モータ１（ロータ３０）を高速回転させることで遠心力を発生させた際の、ロータコア３２の内径（図２のｒ２参照）の変化量の最大値の解析結果を示す図である。

【0055】

図５には、図４に示した比較例とともに、本実施例と、更なる別の比較例の解析結果が併せて示されており、棒グラフの縦軸は、ロータコア３２の内径（図２のｒ２参照）の変化量の最大値（以下では、「コア内径変化量」とも称する）を表し、下側のほうが小さい。なお、ロータコア３２の内径（図２のｒ２参照）の変化量の最大値とは、ロータコア３２の軸孔３２０の周縁部の各周方向位置で異なうる各変化量のうちの最大値を指す。

【0056】

更なる別の比較例は、図示しないが、第１スリット７１及び第２スリット７２や、第１スリット７１’及び第２スリット７２’のような、スリットを有さない構成であり、以下では、「スリットレスの比較例」とも称する。また、図４に示した比較例は、図５では、区別のため、「スリット有りの比較例」とも称する。

【0057】

コア内径変化量（増加量）が過大となると、ロータコア３２とロータシャフト３４との間の径方向の締め代が有意に低減又は無くなり、ロータコア３２とロータシャフト３４との間でのトルク伝達が阻害されるおそれがある。コア内径変化量（増加量）は、遠心力が大きくなるほど（すなわち高速回転となるほど）大きくなるため、モータ１の高回転化を図る上ではコア内径変化量が小さいほうが有利となる。

【0058】

図５からわかるように、本実施例では、図４に示したスリット有りの比較例と同様、コア内径変化量が、スリットレスの比較例に比べて、大幅に低減されている。これから、第１スリット７１及び第２スリット７２（第１スリット７１’及び第２スリット７２’も同様）は、遠心力に起因してロータコア３２の軸孔３２０の周縁部が受ける径方向外側への力を緩和する機能を有することがわかる。本実施例によれば、第１スリット７１及び第２スリット７２が径方向の異なる位置に配置される２層（２列）の構成により、当該緩和機能を効果的に高めることができる。

【0059】

また、本実施例では、図４に示したスリット有りの比較例と同様、第１スリット間ブリッジ７１０と第２スリット間ブリッジ７２０とは、互いに周方向位置（位相）が異なるため、遠心力に起因してロータコア３２の軸孔３２０の周縁部が受ける径方向外側への力を効果的に緩和できる。その結果、コア内径変化量を効果的に低減できる。

【0060】

また、本実施例では、図５に示すように、図４に示した比較例に比べて、コア内径変化量が更に低減されている。これは、本実施例では、第１スリット間ブリッジ７１０が上述したようにｑ軸に対して周方向にオフセットしているためである。第１スリット間ブリッジ７１０がｑ軸に対して周方向にオフセットすると、ロータコア３２の軸孔３２０の周縁部全体に対して受ける力が緩和されるためである。これは、図３に示したｑ軸に沿った径方向外向きの力Ｆ１が、実質的には、２つの第１スリット間ブリッジ７１０を介して（力Ｆ２参照）、３つの第２スリット間ブリッジ７２０で受けられる（力Ｆ３参照）ことからもわかる。なお、図４に示す比較例では、ｑ軸に沿った径方向外向きの力Ｆ１’が、実質的には、２つの第２スリット間ブリッジ７２０’で受けられる（力Ｆ２’参照）。

【0061】

ここでは、ｑ軸に沿った径方向外向きの力Ｆ１について説明したが、ｄ軸に沿った径方向外向きの力も同様の傾向となる。なお、遠心力に起因して生じるｑ軸に沿った径方向外向きの力Ｆ１は、ｄ軸に沿った径方向外向きの力よりも大きくなる傾向がある。

【0062】

このようにして本実施例によれば、図４に示した比較例に比べて、遠心力に起因したロータコア３２の内径の変化量について更なる低減を図ることができる。これにより、モータ１の更なる高速回転化を図ることが可能となる。

【0063】

次に、図６を参照して変形例について説明する。

【0064】

図６は、変形例によるロータコア３２Ａの一の磁極に係る部分及びその隣接部分の一部の拡大図であり、前出の図３に対応する図である。

【0065】

本変形例によるロータコア３２Ａは、第１スリット７１及び第２スリット７２が、第１スリット７１Ａ及び第２スリット７２Ａで置換された点が異なる。第１スリット７１Ａ及び第２スリット７２Ａは、本実施例による第１スリット７１及び第２スリット７２に対して、周方向の位相が同じであるが、径方向の関係及び形状が異なる。

【0066】

具体的には、本変形例では、第１スリット７１Ａと第２スリット７２Ａとは、図６に示すように、径方向の延在範囲が互いにオーバーラップする。すなわち、第１スリット７１Ａの径方向内側の部分と、第２スリット７２Ａの径方向外側の部分とは、周方向にオフセットしつつ、同じ径方向範囲に延在する。

【0067】

この場合、第１スリット７１Ａは、径方向内側に向かうにつれて周方向のスリット幅が徐々に狭くなるスリット形態を有し、第２スリット７２Ａは、径方向外側に向かうにつれて周方向のスリット幅が徐々に狭くなるスリット形態を有する。そして、第１スリット間ブリッジ７１０Ａと第２スリット間ブリッジ７２０Ａとをつなぐ部位７３０Ａは、周方向かつ径方向に延在する。

【0068】

このような変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。更に、本変形例によれば、第１スリット７１Ａの径方向の延在範囲と第２スリット７２Ａの径方向の延在範囲とがオーバーラップするので、第１スリット７１及び第２スリット７２の全体としての径方向のスリット延在範囲の最小化を図ることができる。これにより、ロータコア３２Ａにおける径方向のスリット延在範囲と径方向の磁石延在範囲との間の距離Ｌ６（図６参照）を比較的大きくすることができる。その結果、ロータコア３２Ａの強度を高め、各ブリッジ部（ブリッジ部４１、４２等）において生じる応力の低減を効率的に図ることができる。

【0069】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0070】

例えば、上述した実施例（変形例も同様）では、複数の第１スリット７１からなる孔列及び複数の第２スリット７２からなる孔列から２列のスリット構成であるが、列数は任意であり、３列以上のスリット構成も可能である。この場合も、最も径方向外側に位置する孔列（すなわち径方向の磁石延在範囲に最も近い孔列）を形成する複数のスリットが、複数の第１スリット７１と同様の構成（周方向の位相）を有すればよい。また、この場合、２番目に径方向外側に位置する孔列を形成する複数のスリットが、複数の第２スリット７２と同様の構成（周方向の位相）を有し、３番目に径方向外側に位置する孔列を形成する複数のスリットが、複数の第１スリット７１と同様の構成（周方向の位相）を有し、以下同様であってよい。

【符号の説明】

【0071】

３０・・・ロータ（回転電機用ロータ）、３２・・・ロータコア、３４・・・ロータシャフト、６１、６２・・・磁石片（磁石）、７１・・・第１スリット（第１孔列を形成する軸方向の孔）、７２・・・第２スリット（第２孔列を形成する軸方向の孔）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】