特開 2024-117245 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117245

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2798

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023231

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】篠田 征吾

(72)【発明者】

【氏名】落合 利徳

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621BB02

5H621BB07

5H621BB10

5H621GA04

5H621GA13

5H621JK11

5H622AA06

5H622CA02

5H622CA06

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP05

(57)【要約】

【課題】冷却効果を高めることができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータ装置６０は、ステータ２００、ロータ３００ａ，３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１ホルダ介在部３２３を有している。ホルダ対向部３２１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１を支持している。ホルダ介在部３２３は、介在仕切部３２５を有している。介在仕切部３２５は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って冷却風Ｆａを送る羽根部として機能する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において軸隙間（３０５ａ，３０５ｂ）を介して前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記ロータは、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記軸隙間の内周側に設けられ、前記ロータの回転に伴って前記軸隙間に向けて気体を送る羽根部（３２５）、を有している回転電機。

【請求項2】

前記羽根部は、前記軸隙間に前記径方向に並ぶ位置に設けられている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記軸隙間が、前記ロータと前記電機外周壁との間の外周空間（４０１）を通じて、前記ロータを介して前記軸隙間とは反対側にある反対空間（４０２）に連通されるように、前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
前記径方向において前記軸隙間を介して前記外周空間とは反対側に設けられ、前記反対空間と前記軸隙間とを連通するように前記ロータを貫通しているロータ貫通孔（３２３ａ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記羽根部は、前記ロータ貫通孔に前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられている、請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するシャフト（３４０）、を備え、
前記ロータは、
前記軸隙間を介して前記ステータに対向するロータ対向部（３２１）と、
前記シャフトに固定されたロータ固定部（３２２）と、
を有しており、
前記羽根部は、前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とを接続している、請求項１に記載の回転電機。

【請求項6】

前記ロータ固定部は、前記軸隙間を介して前記ロータ対向部から前記軸方向に離れた位置に設けられており、
前記羽根部は、前記軸方向において前記ロータ対向部と前記ロータ固定部との間に設けられている、請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記羽根部は、前記軸方向に筒状に延びており、前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とにかけ渡された状態になっている、請求項６に記載の回転電機。

【請求項8】

前記羽根部は、
前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とを接続し、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に直交する方向に板状に延び、前記周方向に複数並べられ、前記ロータの回転に伴って前記軸隙間に向けて気体を送る羽根リブ（３２５ａ）と、
前記径方向に直交する方向に板状に延び、前記周方向に隣り合う２つの前記羽根リブを接続している接続リブ（３２５ｂ，３２５ｃ）と、
を有している請求項５～７のいずれか１つに記載の回転電機。

【請求項9】

前記ロータは、
前記軸方向に直交する方向に延び、前記軸隙間を介して前記ステータに対向し、前記軸隙間を形成している隙間対向面（３２１ａ）を有しており、
前記羽根部は、前記軸隙間の内周側において前記隙間対向面から前記軸方向に延びている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項10】

飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書における開示は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。アキシャルギャップ式のモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータにおいては、ロータ及びステータがモータハウジングに収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－９６７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、ロータとステータとの間に熱がこもりやすいと考えられる。ロータとステータとの間に熱がこもると、モータの温度が過剰に上昇することが懸念される。

【0005】

本開示の１つの目的は、冷却効果を高めることができる回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において軸隙間（３０５ａ，３０５ｂ）を介してステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
ロータは、
回転軸線の径方向（ＲＤ）において軸隙間の内周側に設けられ、ロータの回転に伴って軸隙間に向けて気体を送る羽根部（３２５）、を有している回転電機。

【0008】

上記態様によれば、羽根部は、軸隙間の内周側に設けられ、ロータの回転に伴って軸隙間に向けて気体を送る。この構成では、回転電機の駆動に伴ってロータが回転すると、羽根部から送られた気体が軸隙間を通過することで、ステータやロータにて発生した熱が気体と共に軸隙間の外周側に放出されやすい。このため、ロータの一部である羽根部により、軸隙間に熱がこもることを抑制できる。したがって、回転電機の冷却効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。

【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。

【図3】ＥＰＵの概略斜視図。

【図4】モータ装置の縦断面図。

【図5】第１ロータの斜視図。

【図6】モータ装置の縦断面図。

【図7】モータ装置での介在仕切部周辺の概略縦断面図。

【図8】モータ装置の内部でのホルダ固定部の平面図。

【図9】第２実施形態におけるモータ装置での介在仕切部周辺の概略縦断面図。

【図10】第３実施形態におけるモータ装置の内部でのホルダ固定部の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

【0012】

ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

【0013】

プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。

【0014】

プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。

【0015】

ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。

【0016】

ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

【0017】

分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。

【0018】

飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。

【0019】

ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。

【0020】

ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。

【0021】

図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。

【0022】

モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。

【0023】

図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。

【0024】

インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

【0025】

ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

【0026】

インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

【0027】

インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。

【0028】

出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。

【0029】

上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。

【0030】

ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。

【0031】

図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。

【0032】

モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。

【0033】

ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。

【0034】

図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。

【0035】

モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。

【0036】

リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１のプロペラ２０側に設けられている。

【0037】

モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。

【0038】

モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。

【0039】

モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

【0040】

シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。

【0041】

ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。

【0042】

ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、平角線等の電線により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。

【0043】

モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。

【0044】

モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。

【0045】

モータハウジング７０は、ステータ２００及びロータ３００ａ，３００ｂを収容している。モータハウジング７０では、モータ外周壁７１がステータ２００及びロータ３００ａ，３００ｂを外周側から覆っている。モータハウジング７０は電機ハウジングに相当する。モータ外周壁７１は、電機外周壁に相当する。

【0046】

磁石ホルダ３２０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。例えば、磁石ホルダ３２０は、ＣＦＲＰ等により形成されている。ＣＦＲＰは、炭素繊維強化プラスチックである。

【0047】

図５、図６に示すように、磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３を有している。ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３は、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ対向部３２１は、磁石ホルダ３２０の外周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の外周部分である。ホルダ固定部３２２は、磁石ホルダ３２０の内周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の内周部分である。ホルダ介在部３２３は、径方向ＲＤにおいて磁石ホルダ３２０の外周端と内周端との間に設けられており、磁石ホルダ３２０の中間部分である。

【0048】

ホルダ対向部３２１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向部３２１は、ロータ対向部に相当する。ホルダ対向部３２１は、ホルダ対向面３２１ａを有している。ホルダ対向面３２１ａは、ホルダ対向部３２１の外面に含まれている。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向面３２１ａの少なくとも一部が、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。ホルダ対向面３２１ａは、隙間対向面に相当する。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりも径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方に延びている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは軸隙間に相当する。

【0049】

ホルダ対向部３２１は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０では、磁石部３１０の少なくとも一部がホルダ対向部３２１に埋め込まれている。磁石部３１０は、ホルダ対向部３２１の内部においてホルダ対向面３２１ａに沿って延びている。磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。なお、磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａからアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側に露出していてもよい。この構成では、ホルダ対向部３２１及び磁石部３１０の少なくとも一方がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。

【0050】

ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０に固定されている。ホルダ固定部３２２は、ロータ固定部に相当する。ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０から径方向外側に向けて延びている。ホルダ固定部３２２は、ホルダ対向部３２１から軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に離れた位置に設けられている。例えば、ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１に径方向ＲＤに並べられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１から径方向内側に離れた位置にある。

【0051】

ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。ホルダ介在部３２３は、ホルダ固定部３２２に固定された状態でホルダ対向部３２１及び磁石部３１０を支持している。例えば、ホルダ介在部３２３は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。

【0052】

本実施形態では、ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１に並べられている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２に並べられている。

【0053】

図７に示すように、モータハウジング７０の内部空間には、外周空間４０１、フレーム空間４０２及び内周空間４０３が含まれている。外周空間４０１は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周側にある空間である。外周空間４０１は、径方向ＲＤにおいてロータ３００ａ，３００ｂとモータ外周壁７１との間の空間である。外周空間４０１は、ホルダ対向部３２１とモータ外周壁７１との隙間である。外周空間４０１は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。外周空間４０１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの外周側にある。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、径方向外側に向けて開放されていることで、外周空間４０１に通気可能に通じている。

【0054】

内周空間４０３は、ロータ３００ａ，３００ｂの内周側にある空間である。内周空間４０３は、径方向ＲＤにおいてロータ３００ａ，３００ｂとシャフト３４０との間の空間である。内周空間４０３は、ロータ３００ａ，３００ｂの内周端に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。内周空間４０３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの内周側にある。

【0055】

フレーム空間４０２は、ロータ３００ａ，３００ｂを介してアキシャルギャップ３０５ａ，３０５とは反対側にある空間である。フレーム空間４０２は、反対空間に相当する。フレーム空間４０２は、軸方向ＡＤにおいてロータ３００ａ，３００ｂとフレーム３７０，３９０との間の空間である。フレーム空間４０２は、ホルダ対向部３２１とフレーム３７０，３９０との隙間である。フレーム空間４０２は、フレーム３７０，３９０の内面に沿って、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。フレーム空間４０２は、外周空間４０１と内周空間４０３とを連通している。フレーム空間４０２は、外周空間４０１と内周空間４０３とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。

【0056】

ロータ３００ａ，３００ｂは、内周空間４０３とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとを仕切った状態になっている。例えば、ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤにおいて内周空間４０３とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとの間に設けられおり、内周空間４０３とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとを仕切った状態になっている。

【0057】

図６、図７に示すように、ロータ３００ａ，３００ｂは、ホルダ通気孔３２３ａを有している。ホルダ通気孔３２３ａは、内周空間４０３とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとを連通するようにロータ３００ａ，３００ｂを貫通している。ホルダ通気孔３２３ａは、内周空間４０３を介してアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとフレーム空間４０２とを連通している。ホルダ通気孔３２３ａは、ロータ貫通孔に相当する。ホルダ通気孔３２３ａは、径方向ＲＤにおいて内周空間４０３とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとの間に設けられている。

【0058】

ホルダ通気孔３２３ａは、磁石ホルダ３２０に設けられている。例えば、ホルダ通気孔３２３ａは、ホルダ介在部３２３に設けられている。ホルダ通気孔３２３ａは、ホルダ介在部３２３を径方向ＲＤに貫通している。ホルダ通気孔３２３ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。ホルダ通気孔３２３ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。

【0059】

図５、図６、図７に示すように、ホルダ介在部３２３は、介在仕切部３２５を有している。介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。介在仕切部３２５は、ホルダ固定部３２２に固定された状態でホルダ対向部３２１及び磁石部３１０を支持している。例えば、介在仕切部３２５は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。

【0060】

本実施形態では、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１に並べられている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２に並べられている。

【0061】

介在仕切部３２５は、周方向ＣＤに複数並べられている。複数の介在仕切部３２５は、モータ軸線Ｃｍを中心に径方向ＲＤに放射状に延びている。介在仕切部３２５の中心を通って径方向ＲＤに延びる中心線は、モータ軸線Ｃｍを通っている。介在仕切部３２５の外周端と内周端とが、周方向ＣＤにずれないように径方向ＲＤに並べられている。ホルダ介在部３２３では、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５の間の部分がホルダ通気孔３２３ａになっている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間の空間を周方向ＣＤに仕切った状態になっている。介在仕切部３２５は、磁石ホルダ３２０においてホルダ通気孔３２３ａを形成する孔形成部に含まれている。介在仕切部３２５は、ホルダ通気孔３２３ａに周方向ＣＤに並べられている。

【0062】

ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２は、複数の介在仕切部３２５にかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５を連結している。ホルダ介在部３２３は、仕切連結部３２６を有している。仕切連結部３２６は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５を連結している。仕切連結部３２６は、軸方向ＡＤにおいてホルダ通気孔３２３ａを介してホルダ対向部３２１とは反対側に設けられている。仕切連結部３２６は、径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２とコイル部２１１との間に設けられている。

【0063】

モータ装置６０の駆動に伴ってロータ３００ａ，３００ｂが回転した場合、図７、図８に示すように、モータ装置６０の内部では冷却風Ｆａが生じる。ロータ３００ａ，３００ｂでは、介在仕切部３２５が冷却風Ｆａを生じさせる羽根部として機能する。このように介在仕切部３２５が羽根部として機能することで、ロータ３００ａ，３００ｂがシロッコファン等の遠心ファンのように機能する。介在仕切部３２５は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って冷却風Ｆａをアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに向けて外周側に送る。冷却風Ｆａは、モータハウジング７０の内部に存在する空気等の気体が流れることで生じる。なお、図８には、第１ロータ３００ａを取り外した状態でステータ２００側から第２ロータ３００ｂを見たモータ装置６０の平面図を示す。

【0064】

図７に示すように、介在仕切部３２５により生じた冷却風Ｆａは、周方向ＣＤに直交する方向においてホルダ対向部３２１の周囲を循環するように流れる。冷却風Ｆａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達した後、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過して外周空間４０１に流れ出す。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂでは、ステータ２００やロータ３００ａ，３００ｂにて発生するなどした熱が冷却風Ｆａと共に外周空間４０１に放出される。

【0065】

冷却風Ｆａは、外周空間４０１からフレーム空間４０２を通過して内周空間４０３に到達し、再び介在仕切部３２５に戻ってくる。外周空間４０１やフレーム空間４０２では、冷却風Ｆａの熱がモータ外周壁７１やフレーム３７０，３９０を介してモータ装置６０の外部に放出される。そして、冷却風Ｆａは、モータ外周壁７１やフレーム３７０，３９０により冷却された状態で介在仕切部３２５に戻ってきた後、ホルダ通気孔３２３ａを通過して再びアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに向けて流れる。図８に示すように、冷却風Ｆａは、ホルダ通気孔３２３ａの内周側から外周側に向けて放射状に広がるように流れる。

【0066】

上述したように、モータハウジング７０では、モータ外周壁７１、フレーム３７０，３９０、モータフィン７２などが熱伝導性を有している。モータ外周壁７１やフレーム３７０，３９０、モータフィン７２などは、例えばアルミ合金により形成されている。モータハウジング７０では、モータ外周壁７１にモータフィン７２が設けられていることで、外周空間４０１を流れる冷却風Ｆａの熱が、モータ外周壁７１及びモータフィン７２から外部に放出されやすい。

【0067】

また、モータハウジング７０では、モータフィン７２によりモータ外周壁７１の強度が高められている。例えば本実施形態とは異なり、モータ外周壁７１にモータフィン７２が設けられていない構成では、モータ外周壁７１の強度を確保するためにモータ外周壁７１を分厚くする必要が生じる。これに対して、本実施形態では、モータフィン７２によりモータ外周壁７１の強度が確保されているため、モータ外周壁７１の薄肉化が可能である。すなわち、モータ外周壁７１の剛性を向上すること、及びモータ外周壁７１での無駄な肉厚を削減すること、の両方をモータフィン７２により実現できる。したがって、モータ外周壁７１の軽量化及び放熱効果向上の両方がモータフィン７２により実現されている。

【0068】

図５、図７に示すように、介在仕切部３２５は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。例えば、介在仕切部３２５は、矩形筒状に形成されている。介在仕切部３２５は、仕切リブ３２５ａ、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃを有している。リブ３２５ａ～３２５ｃは、板状に形成されている。仕切リブ３２５ａは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。仕切リブ３２５ａは、介在仕切部３２５に一対含まれている。一対の仕切リブ３２５ａは、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃを介して周方向ＣＤに並べられている。介在仕切部３２５では、一対の仕切リブ３２５ａの間の領域が介在仕切部３２５の内部である。

【0069】

外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。外周リブ３２５ｂと内周リブ３２５ｃとは、仕切リブ３２５ａを介して径方向ＲＤに並べられている。外周リブ３２５ｂは、仕切リブ３２５ａを介して内周リブ３２５ｃの外周側に設けられている。外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃは、一対の仕切リブ３２５ａにかけ渡されている。外周リブ３２５ｂは、介在仕切部３２５の内部を径方向外側から塞いだ状態になっている。内周リブ３２５ｃは、介在仕切部３２５の内部を径方向内側から塞いだ状態になっている。

【0070】

なお、介在仕切部３２５は、中空になっていてもよく、中空になっていなくてもよい。例えば、介在仕切部３２５には、介在仕切部３２５の内部を埋めるような部材が収容されていなくてもよく、収容されていてもよい。

【0071】

ホルダ介在部３２３では、仕切リブ３２５ａ、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃが、周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。複数の仕切リブ３２５ａは、モータ軸線Ｃｍを中心に径方向ＲＤに放射状に延びている。仕切リブ３２５ａの中心を通って径方向ＲＤに延びる中心線は、モータ軸線Ｃｍを通っている。仕切リブ３２５ａの外周端と内周端とが、周方向ＣＤにずれないように径方向ＲＤに並べられている。

【0072】

ロータ３００ａ，３００ｂが回転した場合、仕切リブ３２５ａは、介在仕切部３２５において冷却風Ｆａを発生させる部位に含まれている。すなわち、仕切リブ３２５ａは、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って、羽根部の少なくとも一部として機能する。仕切リブ３２５ａは、羽根リブに相当する。外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃは、一対の仕切リブ３２５ａを接続しており、接続リブに相当する。

【0073】

ここまで説明した本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの内周側に設けられ、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴ってアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに向けて冷却風Ｆａを送る。この構成では、モータ装置６０の駆動に伴ってロータ３００ａ，３００ｂが回転した場合、介在仕切部３２５から送られた冷却風Ｆａがアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過する。この場合、ステータ２００やロータ３００ａ，３００ｂにて発生した熱が、冷却風Ｆａと共にアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの外周側に放出されやすい。このため、ロータ３００ａ，３００ｂの一部である介在仕切部３２５により、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに熱がこもることを抑制できる。したがって、モータ装置６０の冷却効果を高めることができる。

【0074】

本実施形態では、ロータ３００ａ，３００ｂの介在仕切部３２５が送風可能な羽根部として機能するため、送風するための専用ファンをモータ装置６０の内部に設ける必要がない。このため、専用ファンがモータ装置６０の内部に存在しない分だけ、モータ装置６０の重量や製造コスト、体格が増加することを抑制できる。

【0075】

モータ装置６０では、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂにて発生する熱が最も大きくなりやすい。すなわち、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂがモータ装置６０での最大発熱部になりやすい。これに対して、本実施形態では、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂが、介在仕切部３２５により生じる冷却風Ｆａの風路になるため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂからの放熱効果を高めることができる。

【0076】

しかも、介在仕切部３２５がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの内周側に設けられているため、介在仕切部３２５により生じる冷却風Ｆａをアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに効率的に流すことができる。すなわち、モータハウジング７０の内部において、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過しない風が生じにくい。この風は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの熱を放出することに寄与しない無駄な風になりやすい。このように冷却風Ｆａを効率的に流すことで、モータハウジング７０の内部での風損を抑えることができる。これにより、モータハウジング７０に収容された筒内空気や筒内部品の温度上昇を抑制できる。

【0077】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。この構成では、介在仕切部３２５により生じた冷却風Ｆａが軸方向ＡＤに移動することなくアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達できる。このため、冷却風Ｆａがアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過しやすい構成を実現できる。また、冷却風Ｆａがアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達するまで冷却風Ｆａに乱れが生じにくい構成を実現できる。したがって、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過する冷却風Ｆａを効率的に流すことができる。

【0078】

本実施形態によれば、ホルダ通気孔３２３ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとフレーム空間４０２とを連通するようにロータ３００ａ，３００ｂを貫通している。この構成では、介在仕切部３２５により生じた冷却風Ｆａが、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過した後に、フレーム空間４０２からホルダ通気孔３２３ａを通って再びロータ３００ａ，３００ｂに戻ってきやすい。このため、モータハウジング７０の内部において冷却風Ｆａが循環しやすい構成をホルダ通気孔３２３ａにより実現できる。このように冷却風Ｆａを循環させることで、モータハウジング７０の内部において冷却風Ｆａを効率的に流すことができる。

【0079】

本実施形態によれば、ロータ３００ａ，３００ｂでは、介在仕切部３２５がホルダ通気孔３２３ａに周方向ＣＤに並べられている。このため、介在仕切部３２５及びホルダ通気孔３２３ａにより、ロータ３００ａ，３００ｂを遠心ファンとして機能させることが可能になる。

【0080】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。この構成では、介在仕切部３２５が、ロータ３００ａ，３００ｂにおいてホルダ対向部３２１を構造的に支持している。このように、ロータ３００ａ，３００ｂを構造的に構成する介在仕切部３２５という部位を、冷却風Ｆａを生じさせる羽根部として利用することができる。すなわち、ロータ３００ａ，３００ｂにおいて磁石部３１０を支持する介在仕切部３２５に、気体を圧送して冷却風Ｆａを生じさせるという機能を追加できる。このため、冷却風Ｆａを生じさせるための専用部位をロータ３００ａ，３００ｂに設ける必要がない。したがって、ロータ３００ａ，３００ｂの小型化や軽量化を実現できる。

【0081】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。この構成では、介在仕切部３２５により生じて径方向ＲＤに流れる冷却風Ｆａが、ホルダ対向部３２１やホルダ固定部３２２により遮られにくい。このように、介在仕切部３２５とホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との位置関係により、冷却風Ｆａが効率的に流れる構成を実現できる。

【0082】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤに筒状に延びている。この構成では、介在仕切部３２５を中空にすることや、介在仕切部３２５の内部に軽量の部材を収容させることが可能になる。このように介在仕切部３２５を軽量化することで、ロータ３００ａ，３００ｂの軽量化を実現できる。

【0083】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５では、周方向ＣＤに隣り合う２つの仕切リブ３２５ａが外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃにより接続されている。この構成では、仕切リブ３２５ａがホルダ対向部３２１を支持する支持強度を、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃにより高めることができる。このため、仕切リブ３２５ａを含む介在仕切部３２５が羽根部として利用される構成において、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃにより介在仕切部３２５の強度を高めることができる。

【0084】

本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、モータ装置６０の冷却効果が低下するということを介在仕切部３２５により抑制できる。このように、モータ装置６０の冷却効果を介在仕切部３２５により高めることでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。

【0085】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、介在仕切部３２５がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりもホルダ対向部３２１側に延びている。これに対して、第２実施形態では、介在仕切部３２５がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりもホルダ対向部３２１側に延びていない。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0086】

図９に示すように、ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂから径方向内側に向けて延出している。ホルダ対向面３２１ａは、ホルダ対向部３２１の外周端と内周端とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。ホルダ介在部３２３及び介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａからコイル部２１１側に向けて延びている。すなわち、ホルダ介在部３２３及び介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側には延びていない。

【0087】

ロータ３００ａ，３００ｂでは、介在仕切部３２５とアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとがホルダ対向面３２１ａという同一面に沿って軸方向ＡＤに並べられている。また、ホルダ通気孔３２３ａは、ホルダ対向面３２１ａから軸方向ＡＤに延びている。このため、ホルダ通気孔３２３ａとアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは、ホルダ対向面３２１ａという同一面に沿って軸方向ＡＤに並べられ、且つ互いに連通している。ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って生じた冷却風Ｆａは、ホルダ対向面３２１ａに沿って流れることでホルダ通気孔３２３ａ及びアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの両方を通過する。このため、ホルダ通気孔３２３ａとアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとの間において、ホルダ対向面３２１ａに沿って流れる冷却風Ｆａに乱れが生じにくい。

【0088】

例えば本実施形態とは異なり、ホルダ通気孔３２３ａとアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとの間に、ホルダ対向面３２１ａから延びた段差面が存在する構成を想定する。この構成では、ホルダ通気孔３２３ａを通過した冷却風Ｆａが段差面を通過することで、冷却風Ｆａに乱れが生じやすい。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを通過する冷却風Ｆａの効率的な流れが乱れることが懸念される。

【0089】

本実施形態によれば、介在仕切部３２５は、ホルダ対向面３２１ａから軸方向ＡＤに延びている。この構成では、介在仕切部３２５により生じる冷却風Ｆａは、ホルダ対向面３２１ａに沿って流れることでアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達できる。このため、冷却風Ｆａが介在仕切部３２５からアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達するまでに冷却風Ｆａに乱れが生じる、ということを抑制できる。すなわち、介在仕切部３２５により圧送される冷却風Ｆａがアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに到達するまでに冷却風Ｆａの屈折による風損が発生する、ということを抑制できる。

【0090】

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、介在仕切部３２５は、外周端と内周端とが周方向ＣＤにずれないように径方向ＲＤに延びている。これに対して、第３実施形態では、介在仕切部３２５は、外周端と内周端とが周方向ＣＤにずれた状態で径方向ＲＤに延びている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0091】

図１０に示すように、介在仕切部３２５は、周方向ＣＤに傾斜した状態で径方向ＲＤに延びている。介在仕切部３２５では、外周端と内周端とが径方向ＲＤにずれた位置に設けられている。介在仕切部３２５の中心線は、モータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤに離れた位置を通っている。介在仕切部３２５と同様に、仕切リブ３２５ａは、周方向ＣＤに傾斜した状態で径方向ＲＤに延びている。介在仕切部３２５では、仕切リブ３２５ａの外周端と内周端とが径方向ＲＤにずれた位置に設けられている。仕切リブ３２５ａの中心線は、モータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤに離れた位置を通っている。

【0092】

本実施形態では、介在仕切部３２５や仕切リブ３２５ａが周方向ＣＤに傾斜した状態で径方向ＲＤに延びていることで、ロータ３００ａ，３００ｂが遠心ファンの一種であるターボファンのように機能する。また、介在仕切部３２５や仕切リブ３２５ａが周方向ＣＤに傾斜した状態になっていることで、傾斜した分だけ介在仕切部３２５や仕切リブ３２５ａの長さ寸法を大きくできる。このように羽根部を大型化することで、介在仕切部３２５の送風能力を高めることができる。

【0093】

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

【0094】

上記各実施形態において、介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの内周側に配置されていれば、どのように設けられていてもよい。例えば、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤにおいてアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂからコイル部２１１側に離れた位置に設けられていてもよい。また、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ対向部３２１に並べられていてもよい。介在仕切部３２５は、ホルダ固定部３２２に軸方向ＡＤに並べられていてもよい。

【0095】

上記各実施形態において、介在仕切部３２５等の羽根部は、ホルダ対向部３２１等のロータ対向部を支持していなくてもよい。すなわち、羽根部は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持していなくてもよい。例えば、介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１やホルダ固定部３２２、ホルダ介在部３２３から軸方向ＡＤや径方向ＲＤに突出するように設けられていてもよい。

【0096】

上記各実施形態において、ホルダ通気孔３２３ａは、介在仕切部３２５に周方向ＣＤに並んでいなくてもよい。また、介在仕切部３２５が磁石ホルダ３２０に設けられていれば、ホルダ通気孔３２３ａは磁石ホルダ３２０に設けられていなくてもよい。

【0097】

上記各実施形態において、介在仕切部３２５は、羽根部として機能するのであれば、どのような構造になっていてもよい。例えば、介在仕切部３２５は、筒状に形成されていなくてもよい。例えば、介在仕切部３２５は、仕切リブ３２５ａ、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃのうち仕切リブ３２５ａだけを有していてもよい。この構成では、仕切リブ３２５ａが羽根部として機能する。

【0098】

上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。

【0099】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。

【0100】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。

【0101】

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

【0102】

（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において軸隙間（３０５ａ，３０５ｂ）を介して前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記ロータは、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記軸隙間の内周側に設けられ、前記ロータの回転に伴って前記軸隙間に向けて気体を送る羽根部（３２５）、を有している回転電機。

【0103】

（技術的思想２）
前記羽根部は、前記軸隙間に前記径方向に並ぶ位置に設けられている、技術的思想１に記載の回転電機。

【0104】

（技術的思想３）
前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記軸隙間が、前記ロータと前記電機外周壁との間の外周空間（４０１）を通じて、前記ロータを介して前記軸隙間とは反対側にある反対空間（４０２）に連通されるように、前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
前記径方向において前記軸隙間を介して前記外周空間とは反対側に設けられ、前記反対空間と前記軸隙間とを連通するように前記ロータを貫通しているロータ貫通孔（３２３ａ）と、
を備えている技術的思想１又は２に記載の回転電機。

【0105】

（技術的思想４）
前記羽根部は、前記ロータ貫通孔に前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられている、技術的思想３に記載の回転電機。

【0106】

（技術的思想５）
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するシャフト（３４０）、を備え、
前記ロータは、
前記軸隙間を介して前記ステータに対向するロータ対向部（３２１）と、
前記シャフトに固定されたロータ固定部（３２２）と、
を有しており、
前記羽根部は、前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とを接続している、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。

【0107】

（技術的思想６）
前記ロータ固定部は、前記軸隙間を介して前記ロータ対向部から前記軸方向に離れた位置に設けられており、
前記羽根部は、前記軸方向において前記ロータ対向部と前記ロータ固定部との間に設けられている、技術的思想５に記載の回転電機。

【0108】

（技術的思想７）
前記羽根部は、前記軸方向に筒状に延びており、前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とにかけ渡された状態になっている、技術的思想６に記載の回転電機。

【0109】

（技術的思想８）
前記羽根部は、
前記ロータ対向部と前記ロータ固定部とを接続し、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に直交する方向に板状に延び、前記周方向に複数並べられ、前記ロータの回転に伴って前記軸隙間に向けて気体を送る羽根リブ（３２５ａ）と、
前記径方向に直交する方向に板状に延び、前記周方向に隣り合う２つの前記羽根リブを接続している接続リブ（３２５ｂ，３２５ｃ）と、
を有している技術的思想５～７のいずれか１つに記載の回転電機。

【0110】

（技術的思想９）
前記ロータは、
前記軸方向に直交する方向に延び、前記軸隙間を介して前記ステータに対向し、前記軸隙間を形成している隙間対向面（３２１ａ）を有しており、
前記羽根部は、前記軸隙間の内周側において前記隙間対向面から前記軸方向に延びている、技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。

【0111】

（技術的思想１０）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。

【符号の説明】

【0112】

１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、７０…電機ハウジングとしてのモータハウジング、７１…電機外周壁としてのモータ外周壁、２００…ステータ、２１１…コイル部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、３０５ａ…軸隙間としての第１アキシャルギャップ、３０５ｂ…軸隙間としての第２アキシャルギャップ、３２１…ロータ対向部としてのホルダ対向部、３２１ａ…隙間対向面としてのホルダ対向面、３２２…ロータ固定部としてのホルダ固定部、３２３ａ…ロータ貫通孔としてのホルダ通気孔、３２５…羽根部としての介在仕切部、３２５ａ…羽根リブとしての仕切リブ、３２５ｂ…接続リブとしての外周リブ、３２５ｃ…接続リブとしての内周リブ、３４０…シャフト、４０１…外周空間としての外周空間、４０２…反対空間としてのフレーム空間、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】