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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117246
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 21/24 20060101AFI20240822BHJP
H02K 5/18 20060101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K21/24 M
H02K5/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023232
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】丹羽 渉
【テーマコード（参考）】
5H605
5H621
【Ｆターム（参考）】
5H605AA01
5H605BB05
5H605BB20
5H605CC01
5H605DD12
5H621BB02
5H621BB07
5H621BB10
5H621GA04
5H621GA13
5H621JK11
(57)【要約】
【課題】コイル部の固定強度及び放熱効果の両方を高めることができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータ装置６０は、ステータ２００、ロータ及びモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０は、ステータ２００及びロータを収容している。モータハウジング７０は、モータ外周壁７１を有している。ステータ２００は、コイル部２１１及びコイル支持部２８０を有している。コイル部２１１は、周方向ＣＤに複数並べられている。コイル支持部２８０は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂ及び支持ポール２９１を有している。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、モータ外周壁７１に固定されており、軸方向ＡＤからコイル部２１１に重ねられた状態でコイル部２１１を支持している。コイル部２１１とモータ外周壁７１との間には、コイル放熱部２９５が設けられている。
【選択図】図５
【解決手段】モータ装置６０は、ステータ２００、ロータ及びモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０は、ステータ２００及びロータを収容している。モータハウジング７０は、モータ外周壁７１を有している。ステータ２００は、コイル部２１１及びコイル支持部２８０を有している。コイル部２１１は、周方向ＣＤに複数並べられている。コイル支持部２８０は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂ及び支持ポール２９１を有している。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、モータ外周壁７１に固定されており、軸方向ＡＤからコイル部２１１に重ねられた状態でコイル部２１１を支持している。コイル部２１１とモータ外周壁７１との間には、コイル放熱部２９５が設けられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
前記電機ハウジングに固定され、前記軸方向に直交する方向に板状に延び、前記軸方向から前記コイル部に重ねられた状態で前記コイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機。
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
前記電機ハウジングに固定され、前記軸方向に直交する方向に板状に延び、前記軸方向から前記コイル部に重ねられた状態で前記コイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機。
【請求項2】
前記電機ハウジングは、
前記コイル部の外周側に設けられ、前記電機外周壁から前記コイル部に向けて内周側に突出した壁突出部（７３）、を有しており、
前記支持板部は、前記軸方向から前記壁突出部に重ねられた状態で前記壁突出部に固定されている、請求項１に記載の回転電機。
前記コイル部の外周側に設けられ、前記電機外周壁から前記コイル部に向けて内周側に突出した壁突出部（７３）、を有しており、
前記支持板部は、前記軸方向から前記壁突出部に重ねられた状態で前記壁突出部に固定されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記コイル部が前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられることで形成されたコイル部群（２１５）、を備え、
前記壁突出部は、
前記周方向において隣り合う２つの前記コイル部の境界部（２１６）に前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶ位置に設けられ、前記コイル部群の外周縁（２１５ａ）よりも内周側に延び、前記支持板部が固定された突出固定部（７４）、を有している請求項２に記載の回転電機。
前記壁突出部は、
前記周方向において隣り合う２つの前記コイル部の境界部（２１６）に前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶ位置に設けられ、前記コイル部群の外周縁（２１５ａ）よりも内周側に延び、前記支持板部が固定された突出固定部（７４）、を有している請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記突出固定部は、前記周方向に複数並べられており、
前記壁突出部は、
前記コイル部群の前記外周縁よりも外周側に設けられ、前記支持板部が前記軸方向から重ねられ、前記周方向において隣り合う２つの前記突出固定部にかけ渡されたかけ渡し部（７５）、を有している請求項３に記載の回転電機。
前記壁突出部は、
前記コイル部群の前記外周縁よりも外周側に設けられ、前記支持板部が前記軸方向から重ねられ、前記周方向において隣り合う２つの前記突出固定部にかけ渡されたかけ渡し部（７５）、を有している請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記介在放熱部は、前記壁突出部と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記壁突出部に放出する、請求項２～４のいずれか１つに記載の回転電機。
【請求項6】
前記ステータは、前記コイル部が巻回されたコア（２３１）を有しており、
前記コアは、前記支持板部に設けられたコア用孔（２８５ａ）に入り込むように設けられ、前記コア用孔を介して前記ロータ側に露出している、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コアは、前記支持板部に設けられたコア用孔（２８５ａ）に入り込むように設けられ、前記コア用孔を介して前記ロータ側に露出している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項7】
前記介在放熱部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）における前記電機外周壁と前記コアとの間において、前記コイル部と前記支持板部との間に設けられた軸介在部（２９７ａ，２９７ｂ）、を有している、請求項６に記載の回転電機。
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）における前記電機外周壁と前記コアとの間において、前記コイル部と前記支持板部との間に設けられた軸介在部（２９７ａ，２９７ｂ）、を有している、請求項６に記載の回転電機。
【請求項8】
前記コイル部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられており、
前記介在放熱部は、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられた外周放熱部（２９６）と、
前記外周放熱部から内周側に向けて延び、前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間に入り込んだ延出放熱部（２９８）と、
を有しており、
前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間には、前記延出放熱部の内周側にコイル隙間（２１７）が設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記介在放熱部は、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられた外周放熱部（２９６）と、
前記外周放熱部から内周側に向けて延び、前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間に入り込んだ延出放熱部（２９８）と、
を有しており、
前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間には、前記延出放熱部の内周側にコイル隙間（２１７）が設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項9】
前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２）と、
前記コイル引出線が通された線通し部（２８６）を有し、前記支持板部である線通し板部（２８１ａ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コイル引出線が通された線通し部（２８６）を有し、前記支持板部である線通し板部（２８１ａ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項10】
前記支持板部である第１支持板部（２８１ａ）と、
前記支持板部であり、前記コイル部を介して前記第１支持板部に前記軸方向に並べられた第２支持板部（２８１ｂ）と、
を備え、
前記第１支持板部及び前記第２支持板部は、前記第１支持板部と前記第２支持板部との間に前記コイル部を挟み込んだ状態で前記コイル部を支持している、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記支持板部であり、前記コイル部を介して前記第１支持板部に前記軸方向に並べられた第２支持板部（２８１ｂ）と、
を備え、
前記第１支持板部及び前記第２支持板部は、前記第１支持板部と前記第２支持板部との間に前記コイル部を挟み込んだ状態で前記コイル部を支持している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項11】
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記コイル部の内周側に設けられ、前記第１支持板部と前記第２支持板部とを連結している連結部材（２９１）、を備えている請求項１０に記載の回転電機。
【請求項12】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。これらロータ及びステータは、ハウジングに収容されている。ステータは、コイル部と、コイル部をモールドしたモールド樹脂とを有している。モールド樹脂は、径方向においてステータのコイル部とハウジングとの間に入り込んだ状態で、コイル部をハウジングに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１では、モールド樹脂によるコイル部とハウジングとを固定強度が不足することが懸念される。一方で、モールド樹脂の強度を高めようとすると、モールド樹脂の熱伝導性が低下しやすくなり、コイル部の放熱性が低下することが懸念される。
【0005】
本開示の１つの目的は、コイル部の固定強度及び放熱効果の両方を高めることができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
ステータ及びロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、ステータ及びロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
電機ハウジングに固定され、軸方向に直交する方向に板状に延び、軸方向からコイル部に重ねられた状態でコイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
電機外周壁とコイル部との間に設けられ、コイル部の熱を電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
ステータ及びロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、ステータ及びロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
電機ハウジングに固定され、軸方向に直交する方向に板状に延び、軸方向からコイル部に重ねられた状態でコイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
電機外周壁とコイル部との間に設けられ、コイル部の熱を電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機である。
【0008】
上記態様によれば、介在放熱部が電機外周壁とコイル部との間に設けられている。このため、コイル部から電機外周壁への放熱効果を介在放熱部により高めることができる。しかも、支持板部は、軸方向からコイル部に重ねられた状態でコイル部を支持している。この構成では、例えば回転電機にて軸方向の振動が発生したとしても、コイル部が電機外周壁に対して軸方向に変位することを支持板部により規制できる。このため、介在放熱部の機能について、コイル部を支持する支持機能より、コイル部の熱を電機外周壁に放出する放熱機能を優先しても、電機外周壁に対するコイル部の固定強度を支持板部により確保できる。したがって、電機ハウジングでのコイル部の固定強度及び放熱効果の両方を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。
【図3】ＥＰＵの概略斜視図。
【図4】モータ装置の縦断面図。
【図5】ステータ及びモータハウジングの斜視図。
【図6】コイルユニット及びモータハウジングの平面図。
【図7】第１支持プレートの平面図。
【図8】第２支持プレートの平面図。
【図9】モータ装置の概略縦断面図。
【図10】モータ装置での凸接続部周辺の概略縦断面図。
【図11】モータ装置での凸固定部周辺の概略縦断面図。
【図12】コイルユニット及び第１支持プレートの分解斜視図。
【図13】モータ装置での延出放熱部周辺の平面図。
【図14】モータ装置でのモータ外周壁周辺の平面図。
【図15】比較例におけるモータ装置でのモータ外周壁周辺の平面図。
【図16】第２実施形態におけるモータ装置の概略縦断面図。
【図17】第３実施形態におけるモータ装置でのモータ外周壁周辺の平面図。
【図18】第４実施形態におけるモータ装置の概略縦断面図。
【図19】第５実施形態におけるモータ装置での凸固定部周辺の概略縦断面図。
【図20】第６実施形態におけるモータ装置での凸接続部周辺の概略縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0011】
＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
【0012】
ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。
【0013】
プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。
【0014】
プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。
【0015】
ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。
【0016】
ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
【0017】
分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。
【0018】
飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。
【0019】
ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。
【0020】
ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。
【0021】
図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。
【0022】
モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。
【0023】
図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。
【0024】
インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。
【0025】
ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。
【0026】
インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。
【0027】
インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。
【0028】
出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。
【0029】
上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。
【0030】
ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。
【0031】
図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。
【0032】
モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。
【0033】
ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。
【0034】
図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。
【0035】
モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。
【0036】
リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１のプロペラ２０側に設けられている。
【0037】
モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。
【0038】
モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。
【0039】
モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。
【0040】
シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。
【0041】
ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。
【0042】
ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、平角線等の電線により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。
【0043】
モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。
【0044】
モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。
【0045】
モータハウジング７０は、ステータ２００及びロータ３００ａ，３００ｂを収容している。モータハウジング７０では、モータ外周壁７１がステータ２００及びロータ３００ａ，３００ｂを外周側から覆っている。モータハウジング７０は電機ハウジングに相当する。モータ外周壁７１は、電機外周壁に相当する。
【0046】
図５、図６に示すように、モータ装置６０は、コイル部群２１５を有している。コイル部群２１５は、コイルユニット２１０に含まれている。コイル部群２１５は、複数のコイル部２１１により形成されている。コイル部群２１５は、複数のコイル部２１１が集合した集合体である。コイル部群２１５は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイル部群２１５は、コイル６４を形成している。
【0047】
コイル部群２１５では、群外周縁２１５ａ及び群内周縁２１５ｂが周方向ＣＤに環状に延びている。群外周縁２１５ａは、コイル部群２１５の外周縁であり、周方向ＣＤに円環状に延びている。群外周縁２１５ａは、複数のコイル部２１１が収容された領域の外周縁である。群外周縁２１５ａには、径方向ＲＤでのコイル部２１１の最外周面が含まれている。群外周縁２１５ａは、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１のそれぞれが有する径方向外側の端部を繋いだ仮想線に沿って延びている。群内周縁２１５ｂは、コイル部群２１５の内周縁であり、周方向ＣＤに円環状に延びている。群内周縁２１５ｂは、複数のコイル部２１１が収容された領域の内周縁である。群内周縁２１５ｂは、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１のそれぞれが有する径方向内側の端部を繋いだ仮想線に沿って延びている。
【0048】
図５、図９に示すように、モータ装置６０は、コイル支持部２８０を有している。コイル支持部２８０は、コイル部２１１を支持している。コイル支持部２８０は、モータハウジング７０に固定されている。例えば、コイル支持部２８０は、モータ外周壁７１に固定されている。コイル部２１１は、コイル支持部２８０を介してモータ外周壁７１に固定されている。コイル支持部２８０は、コイル部２１１を含んでコイル部群２１５やコイルユニット２１０を支持している。
【0049】
コイル支持部２８０は、第１支持プレート２８１ａ、第２支持プレート２８１ｂ、支持ポール２９１を有している。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。例えば、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、ＧＦＲＰやＡＦＲＰなどにより形成されている。ＧＦＲＰは、ガラス繊維強化プラスチックである。ＡＦＲＰは、アラミド繊維強化プラスチックである。
【0050】
支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとは、コイル部２１１を介して軸方向ＡＤに並べられている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとの間にコイル部２１１を挟み込んだ状態で、コイル部２１１を支持している。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、軸方向ＡＤからコイル部２１１に重ねられた状態でコイル部２１１を支持している。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、支持板部に相当する。第１支持プレート２８１ａは第１支持板部に相当し、第２支持プレート２８１ｂは第２支持板部に相当する。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、コイル部２１１を支持する上で十分な強度を有している。
【0051】
支持ポール２９１は、軸方向ＡＤに柱状に延びている。支持ポール２９１は、コイル部２１１の径方向内側に設けられている。例えば、支持ポール２９１は、コイル部２１１から径方向内側に離れた位置にある。径方向ＲＤでは、支持ポール２９１とモータ外周壁７１との間にコイル部２１１がある。支持ポール２９１は、周方向ＣＤに複数並べられている。支持ポール２９１は、樹脂材料等により形成されており、電機絶縁性を有している。
【0052】
第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとは、モータ外周壁７１及び支持ポール２９１のそれぞれにより連結されている。第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとは、コイル部２１１の外周側においてモータ外周壁７１に固定されている。第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとは、コイル部２１１の内周側において支持ポール２９１に固定されている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、軸方向ＡＤにおいてコイル部２１１やステータコア２３１に押し付けられた状態になっていることで、コイル部２１１を挟み込むようにして支持している。
【0053】
支持ポール２９１は、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとを連結している。支持ポール２９１は、連結部材に相当する。支持ポール２９１は、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとの間に設けられている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂには、ポール用孔２８５ｄ（図７、図８参照）が設けられている。ポール用孔２８５ｄは、固定用の孔である。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、ポール用孔２８５ｄを用いて支持ポール２９１に固定されている。ポール用孔２８５ｄは、周方向ＣＤに複数並べられている。
【0054】
モータハウジング７０は、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとを連結する部位として、壁内凸部７３を有している。図６、図９に示すように、壁内凸部７３は、モータハウジング内周面７０ｂに設けられた凸部である。壁内凸部７３は、モータ外周壁７１から内周側に向けて突出している。壁内凸部７３は、周方向ＣＤに環状に延びている。壁内凸部７３は、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０から軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。壁内凸部７３の少なくとも一部は、モータフィン７２に径方向ＲＤに並ぶ位置にある。壁内凸部７３は、壁突出部に相当する。
【0055】
壁内凸部７３は、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとの間に設けられている。第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとは、壁内凸部７３を挟み込んだ状態で壁内凸部７３に固定されている。第１支持プレート２８１ａは、壁内凸部７３の一端面に重ねられている。第２支持プレート２８１ｂは、壁内凸部７３の他端面に重ねられている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂには、外周壁用孔２８５ｃ（図７、図８参照）が設けられている。外周壁用孔２８５ｃは、固定用の孔である。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、外周壁用孔２８５ｃを用いて壁内凸部７３に固定されている。
【0056】
図１１に示すように、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、壁用固定具２９４により壁内凸部７３に固定されている。壁用固定具２９４は、ボルト等の固定具である。壁内凸部７３には、凸固定孔７４ａが設けられている。凸固定孔７４ａは、壁内凸部７３の端面に設けられている。壁用固定具２９４は、外周壁用孔２８５ｃを介して凸固定孔７４ａに螺着されるなどして、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを壁内凸部７３に固定している。
【0057】
図６に示すように、壁内凸部７３は、凸固定部７４及び凸接続部７５を有している。凸固定部７４は、壁内凸部７３において凸固定孔７４ａが形成された部位である。凸固定部７４は、周方向ＣＤに複数並べられている。凸固定部７４は、コイル部境界２１６に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。コイル部境界２１６は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのコイル部２１１の境界部である。凸固定部７４は、コイル部境界２１６に向けて群外周縁２１５ａよりも径方向内側に延びている。凸固定部７４は、突出固定部に相当する。
【0058】
凸固定孔７４ａは、群外周縁２１５ａよりも径方向外側に設けられている。なお、凸固定孔７４ａの少なくとも一部が群外周縁２１５ａよりも径方向内側に設けられていてもよい。
【0059】
凸接続部７５は、周方向ＣＤに隣り合う２つの凸固定部７４の間に設けられている。凸接続部７５は、周方向ＣＤに延びており、周方向ＣＤに隣り合う２つの凸固定部７４を接続している。凸接続部７５は、周方向ＣＤに隣り合う２つの凸固定部７４にかけ渡された状態になっている。凸接続部７５は、かけ渡し部に相当する。凸接続部７５は、群外周縁２１５ａから径方向外側に離れた位置に設けられている。モータハウジング内周面７０ｂからの凸接続部７５の突出寸法は、モータハウジング内周面７０ｂからの凸固定部７４の突出寸法よりも小さい。
【0060】
凸固定部７４と凸接続部７５とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、凸固定部７４及び凸接続部７５のそれぞれの端面に軸方向ＡＤから重ねられている。
【0061】
図５、図７、図８に示すように、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、コア用孔２８５ａを有している。コア用孔２８５ａは、ステータコア２３１をロータ３００ａ，３００ｂ側に露出させるための孔である。コア用孔２８５ａは、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを軸方向ＡＤに貫通している。コア用孔２８５ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。コア用孔２８５ａは、径方向ＲＤにおいて外周壁用孔２８５ｃとポール用孔２８５ｄとの間に設けられている。
【0062】
図５、図１０に示すように、ステータコア２３１は、コア用孔２８５ａを介してロータ３００ａ，３００ｂ側に露出している。ステータコア２３１は、コア用孔２８５ａに入り込んだ状態になっている。ステータコア２３１と支持プレート２８１ａ，２８１ｂとは、軸方向ＡＤに直交する方向においてアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに沿って並べられている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、ステータコア２３１よりもロータ３００ａ，３００ｂ側には突出していない。このように、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの厚さ寸法は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂとロータ３００ａ，３００ｂとの距離に応じた寸法ではなく、ステータコア２３１とロータ３００ａ，３００ｂとの距離に応じた寸法になっている。
【0063】
図１０～図１２に示すように、ステータ２００は、コアモジュール２３０を有している。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１を有しており、コイルユニット２１０に含まれている。コアモジュール２３０が周方向ＣＤに複数並べられていることで、ステータコア２３１が周方向ＣＤに複数並べられている。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１に加えて、ボビン２４０を有している。ボビン２４０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。ボビン２４０は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ボビン２４０は、ステータコア２３１の外周面を覆うようにステータコア２３１の少なくとも一部を収容している。コイル部２１１は、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。
【0064】
図１０、図１２に示すように、ステータコア２３１は、コア本体２３２、コア延出部２３３を有している。コア本体２３２は、ステータコア２３１においてボビン２４０に収容された部位である。コア延出部２３３は、ステータコア２３１においてボビン２４０から軸方向ＡＤにはみ出た部位である。コア延出部２３３は、コア本体２３２から軸方向ＡＤに延びている。コア延出部２３３は、コア本体２３２を介して軸方向ＡＤに一対並べられている。
【0065】
ステータコア２３１では、コア延出部２３３がコア用孔２８５ａに入り込んでいる。コア延出部２３３は、延出凸部２３３ａ及び延出台２３３ｂを有している。延出台２３３ｂは、コア本体２３２に設けられている。延出凸部２３３ａは、延出台２３３ｂから軸方向ＡＤに延びている。延出凸部２３３ａは、延出台２３３ｂに設けられた凸部である。延出台２３３ｂは、延出凸部２３３ａから周方向ＣＤの両側にはみ出した状態になっている。このように延出台２３３ｂの一部が延出凸部２３３ａからはみ出していることで、段差面が形成されている。
【0066】
支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、延出凸部２３３ａをコア用孔２８５ａに入り込ませるようにして延出台２３３ｂに載せられている。延出凸部２３３ａは、コア用孔２８５ａの内側に嵌合している。延出凸部２３３ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に支持プレート２８１ａ，２８１ｂが位置ずれすることを規制する。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、延出台２３３ｂの段差面により支持された状態になっている。支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、延出台２３３ｂに軸方向ＡＤから押し付けられた状態になっている。
【0067】
図１１に示すように、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、プレート本体２８２及びプレート凸部２８４を有している。プレート本体２８２とプレート凸部２８４とは一体的に形成されている。プレート本体２８２は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂが有する一対の板面を形成している。プレート凸部２８４は、プレート本体２８２の板面に設けられた凸部である。プレート凸部２８４は、プレート本体２８２からコイル部２１１側に向けて軸方向ＡＤに突出している。プレート凸部２８４は、コイル部境界２１６に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。
【0068】
図１１、図１２において、支持プレート２８１ａ，２８１ｂでは、プレート本体２８２が延出台２３３ｂに重ねられ、且つ、プレート凸部２８４がボビン２４０に重ねられた状態になっている。プレート凸部２８４は、周方向ＣＤに隣り合う２つのステータコア２３１の間に入り込んでいる。プレート凸部２８４は、コイル部境界２１６を周方向ＣＤに跨いだ状態で、周方向ＣＤに隣り合う２つのボビン２４０に重ねられている。
【0069】
図１１に示すように、ステータ２００は、プレート接着層２９９を有している。プレート接着層２９９は、樹脂材料等により形成されており、支持プレート２８１ａ，２８１ｂとコアモジュール２３０とを接着している。プレート接着層２９９は、プレート凸部２８４とボビン２４０との間に設けられている。プレート接着層２９９は、プレート凸部２８４とボビン２４０とを接着している。
【0070】
図１０、図１１、図１３に示すように、ステータ２００は、コイル放熱部２９５を有している。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１とモータ外周壁７１との間に設けられている。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１の熱をモータ外周壁７１に放出可能である。コイル放熱部２９５は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。コイル放熱部２９５は、コイル部群２１５と壁内凸部７３との間に設けられている。コイル放熱部２９５は、コイル部群２１５の熱を壁内凸部７３に放出可能である。コイル放熱部２９５は、介在放熱部に相当する。
【0071】
コイル放熱部２９５は、熱可塑性樹脂等の樹脂材料等により形成されており、熱伝導性を有している。例えば、コイル放熱部２９５は、シリコン系やシリコン系の樹脂材料により形成された樹脂層と、金属材料により形成されて樹脂層に混入されたフィラーと、を有している。なお、コイル放熱部２９５は、熱伝導性を有していれば、セラミック材料や金属材料により形成されていてもよく、ジェル状に形成されていてもよい。
【0072】
図１０、図１１に示すように、コイル放熱部２９５は、外周放熱部２９６、第１放熱部２９７ａ、第２放熱部２９７ｂを有している。外周放熱部２９６は、コイル部２１１と壁内凸部７３との隙間を埋めた状態になっている。外周放熱部２９６は、径方向ＲＤに直交する方向に層状に延びている。外周放熱部２９６は、壁内凸部７３に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。
【0073】
第１放熱部２９７ａと第２放熱部２９７ｂとは、外周放熱部２９６を介して軸方向ＡＤに並べられている。放熱部２９７ａ，２９７ｂは、コイル放熱部２９５においてコイル部２１１と壁内凸部７３との隙間から軸方向ＡＤにはみ出した部位である。放熱部２９７ａ，２９７ｂは、軸方向ＡＤにおいてコイル部２１１と支持プレート２８１ａ，２８１ｂとの隙間を埋めた状態になっている。放熱部２９７ａ，２９７ｂは、プレート本体２８２とコイル部２１１との間において、プレート凸部２８４の径方向外側に設けられている。第１放熱部２９７ａは、第１支持プレート２８１ａとコイル部２１１との間に設けられている。第２放熱部２９７ｂは、第２支持プレート２８１ｂとコイル部２１１との間に設けられている。第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂは、軸介在部に相当する。
【0074】
図１３に示すように、コイル放熱部２９５は、延出放熱部２９８を有している。延出放熱部２９８は、外周放熱部２９６から径方向内側に延びている。延出放熱部２９８は、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間に入り込んだ状態になっている。延出放熱部２９８は、周方向ＣＤに直交する方向においてコイル部２１１の外周面に沿って延びている。延出放熱部２９８は、コイル部２１１が有する一対の端面にかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。なお、図１３では、第１支持プレート２８１ａを取り外した状態でコイル部２１１やコイル放熱部２９５の構成を示している。
【0075】
周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間には、延出放熱部２９８に加えて、コイル隙間２１７が設けられている。コイル隙間２１７は、延出放熱部２９８の内周側に設けられている。コイル隙間２１７は、延出放熱部２９８に径方向ＲＤに並べられている。コイル隙間２１７は、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間の領域において、延出放熱部２９８が設けられていない領域である。コイル隙間２１７は、２つのコイル部２１１の間の空隙である。コイル隙間２１７は、軸方向ＡＤにおいて第１支持プレート２８１ａ及び第２支持プレート２８１ｂ側の両方に向けて開放されている。コイル隙間２１７は、径方向内側に向けて開放されている。
【0076】
延出放熱部２９８とコイル隙間２１７との境界部は、径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の内周側端部と外周側端部との間にもうけられている。この境界部は、径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の外周側端部よりも内周側端部に近い位置に設けられている。なお、この境界部は、径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の内周側端部よりも外周側端部に近い位置に設けられていてもよく、内周側端部と外周側端部との真ん中の位置に設けられていてもよい。
【0077】
延出放熱部２９８とコイル隙間２１７との境界部は、軸方向ＡＤに延びている。なお、この境界部は、モータ軸線Ｃｍに対して径方向ＲＤに傾斜するように軸方向ＡＤに延びていてもよい。例えば、この境界部は、第１支持プレート２８１ａに近い位置ほどモータ外周壁７１に近づくように傾斜していてもよい。また、この境界部は、第２支持プレート２８１ｂに近い位置ほどモータ外周壁７１に近づくように傾斜していてもよい。さらに、この境界部は、軸方向ＡＤの中間部分が径方向ＲＤの内側や外側に向けて膨らむように曲がっていてもよい。
【0078】
図７、図８、図１４に示すように、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、放熱部用孔２８５ｂを有している。放熱部用孔２８５ｂは、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを軸方向ＡＤに貫通している。放熱部用孔２８５ｂは、周方向ＣＤに複数並べられている。放熱部用孔２８５ｂは、径方向ＲＤにおいてステータコア２３１とモータ外周壁７１との間に設けられている。放熱部用孔２８５ｂは、コイル放熱部２９５で塞がれた状態になっている。例えば、第１放熱部２９７ａが放熱部用孔２８５ｂを軸方向ＡＤのコイル部２１１側から塞いでいる。コイル放熱部２９５は、放熱部用孔２８５ｂに入り込んでいてもよく、入り込んでいなくてもよい。
【0079】
図９に示すように、モータ装置６０は、バスバユニット２６０を有している。バスバユニット２６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。バスバユニット２６０は、ステータ２００に径方向ＲＤに並べられている。バスバユニット２６０は、電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０を有している。電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０は、周方向ＣＤに環状に延びている。電力バスバ２６１は、バスバ部材等により形成されている。電力バスバ２６１は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。バスバ保護部２７０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。バスバ保護部２７０は、電力バスバ２６１を覆った状態で保護している。
【0080】
バスバユニット２６０は、ネジ等の固定具によりリアフレーム３７０に固定されている。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０を介してステータ２００とは反対側に設けられている。
【0081】
モータ装置６０では、コイル部２１１と電力バスバ２６１とが電気的に接続されている。コイル部２１１と電力バスバ２６１とは、コイル引出線２１２及びバスバ引出線２６５を介して通電可能に接続されている。コイル引出線２１２とバスバ引出線２６５とは、通電可能に接続されている。
【0082】
バスバ引出線２６５は、平角線等の電線により形成されており、電力バスバ２６１から引き出されている。バスバ引出線２６５は、バスバユニット２６０に含まれている。バスバ引出線２６５は、周方向ＣＤに複数並べられている。バスバ引出線２６５は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。
【0083】
コイル引出線２１２は、平角線等の電線により形成されており、コイル部２１１から引き出されている。コイル引出線２１２は、コイルユニット２１０に含まれている。コイル引出線２１２は、周方向ＣＤに複数並べられている。コイル引出線２１２は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。
【0084】
コイル引出線２１２は、リアフレーム３７０のリア配線孔３７３を通じて電力バスバ２６１側に引き出されている。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０に設けられた孔である。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０を軸方向ＡＤに貫通している。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０の外周縁に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。
【0085】
図１０、図１４に示すように、コイル引出線２１２は、第１支持プレート２８１ａの引出挿通部２８６を通じてリアフレーム３７０側に引き出されている。引出挿通部２８６は、第１支持プレート２８１ａに設けられている。引出挿通部２８６は、第１支持プレート２８１ａを軸方向ＡＤに貫通している。引出挿通部２８６は、第１支持プレート２８１ａの外周端に設けられた凹部である。引出挿通部２８６は、壁内凸部７３に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。コイル引出線２１２は、引出挿通部２８６に通されていることで、第１支持プレート２８１ａとモータ外周壁７１との間を通った状態になっている。引出挿通部２８６は、周方向ＣＤに複数並べられている（図７参照）。引出挿通部２８６は、外周壁用孔２８５ｃ及びコイル部境界２１６から周方向ＣＤに離れた位置に設けられている。引出挿通部２８６が線通し部に相当し、第１支持プレート２８１ａが線通し板部に相当する。
【0086】
コイル引出線２１２は、壁内凸部７３に固定されている。例えば、コイル引出線２１２は、壁内凸部７３の内部を通って引出挿通部２８６からリアフレーム３７０側に引き出されている。壁内凸部７３には、コイル引出線２１２を通すための孔や溝が設けられている。なお、コイル引出線２１２は、コイル放熱部２９５により壁内凸部７３に固定されていてもよい。この場合は、コイル引出線２１２を通すための孔や溝が壁内凸部７３に設けられていなくてもよい。
【0087】
支持プレート２８１ａ、２８１ｂは、モータ外周壁７１に内周側から接触することで、径方向ＲＤに位置ずれしないようになっている。支持プレート２８１ａの外周端面は、モータハウジング内周面７０ｂに重なるように設けられている。例えば、図７、図１４に示すように、第１支持プレート２８１ａでは、外周凸部２８７の先端部がモータハウジング内周面７０ｂに接触することで、第１支持プレート２８１ａが径方向ＲＤに位置ずれすることが規制される。外周凸部２８７は、第１支持プレート２８１ａにおいて周方向ＣＤに隣り合う２つの引出挿通部２８６の間の部位である。
【0088】
図９に示すように、コイルユニット２１０は、中性引出線２１３を有している。中性引出線２１３は、平角線等の電線により形成されており、コイル部２１１から引き出されている。中性引出線２１３は、コイル部２１１から径方向内側に引き出されている。中性引出線２１３は、コイル６４と中性点６５とを接続する経路の少なくとも一部を形成している。中性引出線２１３は、支持プレート２８１ａ、２８１ｂに固定されている。例えば、中性引出線２１３は、第２支持プレート２８１ｂに固定されている。
【0089】
図１４に示すように、コイル部２１１は、径方向ＲＤにおいてモータ外周壁７１よりも壁内凸部７３に近い位置にある。径方向ＲＤでは、コイル部２１１と壁内凸部７３との距離Ｄ１は、コイル部２１１とモータハウジング内周面７０ｂとの距離Ｄ２よりも小さい。距離Ｄ１は、径方向ＲＤでの壁内凸部７３と群外周縁２１５ａとの距離でもある。モータ装置６０では、コイル部２１１の熱が壁内凸部７３を介してモータ外周壁７１に伝わる。コイル部２１１とモータ外周壁７１との間では、コイル部２１１からモータ外周壁７１に伝わる熱に対する熱抵抗が壁内凸部７３により低減される。このため、コイル部２１１をモータハウジング内周面７０ｂに近づけなくても、コイル部２１１からモータ外周壁７１に熱が伝わりやすくなる。なお、図１４では、壁用固定具２９４の図示を省略している。
【0090】
例えば本実施形態とは異なり、モータハウジング７０が壁内凸部７３を有していない比較例を想定する。この比較例では、図１５に示すように、コイル部２１１とモータ外周壁７１との間に壁内凸部７３が設けられていない。このため、比較例でのコイル部２１１とモータハウジング内周面７０ｂとの距離Ｄ２ｘが本実施形態の距離Ｄ２と同じでも、コイル部２１１の熱が壁内凸部７３を介さずにモータ外周壁７１に伝わるため、コイル部２１１の放熱効果が低下することが懸念される。
【0091】
次に、モータ装置６０の製造方法について説明する。モータ装置６０の製造する工程には、ステータ２００を製造する工程が含まれている。作業者は、準備工程として、モータハウジング７０やコイルユニット２１０、支持プレート２８１ａ、２８１ｂ、支持ポール２９１、壁用固定具２９４などを準備する。作業者は、コイルユニット２１０をモータハウジング７０の内部に設置し、支持プレート２８１ａ、２８１ｂや支持ポール２９１、壁用固定具２９４などを用いてコイルユニット２１０をモータハウジング７０に固定する。
【0092】
その後、作業者は、コイル放熱部２９５を形成する工程を行う。この構成では、作業者は、コイル放熱部２９５を形成するための溶融樹脂を放熱部用孔２８５ｂから支持プレート２８１ａ、２８１ｂの間に流し込む。この溶融樹脂が固化することで、コイル放熱部２９５が生成される。
【0093】
ここまで説明した本実施形態によれば、コイル放熱部２９５がモータ外周壁７１とコイル部２１１との間に設けられている。このため、コイル部２１１からモータ外周壁７１への放熱効果をコイル放熱部２９５により高めることができる。しかも、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、軸方向ＡＤからコイル部２１１に重ねられた状態でコイル部２１１を支持している。この構成では、例えばモータ装置６０にて軸方向ＡＤの振動が発生したとしても、コイル部２１１がモータ外周壁７１に対して軸方向ＡＤに変位することを支持プレート２８１ａ，２８１ｂにより規制できる。このため、コイル放熱部２９５の機能について、コイル部２１１を支持する支持機能より、コイル部２１１の熱をモータ外周壁７１に放出する放熱機能を優先しても、モータ外周壁７１に対するコイル部２１１の固定強度を確保できる。したがって、モータハウジング７０でのコイル部２１１の固定強度及び放熱効果の両方を高めることができる。
【0094】
本実施形態では、支持プレート２８１ａ，２８１ｂが電気絶縁性を有している。このため、支持プレート２８１ａ，２８１ｂがコイル部２１１と磁石部３１０との間に設けられた構成において、コイル部２１１での磁束変動の影響により支持プレート２８１ａ，２８１ｂに渦電流が生じる、ということを抑制できる。
【0095】
本実施形態によれば、壁内凸部７３がモータ外周壁７１からコイル部２１１に向けて内周側に突出している。この構成では、コイル部２１１の熱が壁内凸部７３を介してモータ外周壁７１に伝わるため、モータ外周壁７１とコイル部２１１とを互いに近づけなくても、コイル部２１１からモータ外周壁７１への放熱効果を壁内凸部７３により高めることができる。しかも、支持プレート２８１ａ，２８１ｂは、軸方向ＡＤから壁内凸部７３に重ねられた状態で壁内凸部７３に固定されている。この構成では、コイル部２１１の放熱効果を向上可能な壁内凸部７３を利用して、支持プレート２８１ａ，２８１ｂをモータ外周壁７１に固定できる。このため、支持プレート２８１ａ，２８１ｂをモータ外周壁７１に固定するための専用部位を設ける必要がない。したがって、コイル部２１１の放熱効果向上とモータハウジング７０の小型化との両方を壁内凸部７３により実現できる。
【0096】
本実施形態によれば、凸固定部７４は、コイル部境界２１６に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。この構成では、径方向ＲＤにおいてコイル部境界２１６とモータ外周壁７１との間のデッドスペースを、凸固定部７４を配置する領域として利用できる。すなわち、このデッドスペースを、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを壁内凸部７３に機械的に固定するためのスペースとして利用できる。しかも、凸固定部７４は、モータ外周壁７１から群外周縁２１５ａを越えて内周側に向けて延びている。このため、凸固定部７４を、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを凸固定部７４に固定するために適した大きさや形状にしやすい。また、凸固定部７４は、コイル部境界２１６に向けて径方向内側に延びていることで、コイル部２１１の外周面に沿って延びた状態になっている。このため、コイル部２１１から放出された熱が凸固定部７４に伝わりやすい。したがって、コイル部２１１からモータ外周壁７１への放熱効果を凸固定部７４により高めることができる。
【0097】
本実施形態によれば、壁内凸部７３では、周方向ＣＤに隣り合う２つの凸固定部７４に凸接続部７５がかけ渡された状態になっている。この構成では、凸固定部７４及び凸接続部７５の両方により支持プレート２８１ａ，２８１ｂを支持できる。このため、モータ外周壁７１による支持プレート２８１ａ，２８１ｂの支持強度を凸固定部７４及び凸接続部７５により高めることができる。
【0098】
本実施形態によれば、コイル放熱部２９５は、壁内凸部７３とコイル部２１１との間に設けられ、コイル部２１１の熱を壁内凸部７３に放出する。このため、コイル部２１１の熱が壁内凸部７３に放出される放出効果をコイル放熱部２９５により高めることができる。
【0099】
本実施形態によれば、ステータコア２３１は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂのコア用孔２８５ａに入り込むように設けられ、コア用孔２８５ａを介してロータ３００ａ，３００ｂ側に露出している。この構成では、軸方向ＡＤにおいてステータコア２３１とロータ３００ａ，３００ｂとの間に支持プレート２８１ａ，２８１ｂが存在しない構成を実現できる。すなわち、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに支持プレート２８１ａ，２８１ｂが存在するということを回避できる。また、ステータコア２３１がコア用孔２８５ａからロータ３００ａ，３００ｂに露出していることで、ステータコア２３１と磁石部３１０との磁気的なエアギャップが広がることを防止できる。
【0100】
本実施形態によれば、第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂは、径方向ＲＤにおけるモータ外周壁７１とステータコア２３１との間において、コイル部２１１と支持プレート２８１ａ，２８１ｂとの間に設けられている。この構成では、コイル部２１１から軸方向ＡＤに放出された熱が、放熱部２９７ａ，２９７ｂを介してモータ外周壁７１に伝わりやすい。このため、コイル部２１１からモータ外周壁７１への放熱効果を放熱部２９７ａ，２９７ｂにより高めることができる。また、ステータコア２３１の熱が放熱部２９７ａ，２９７ｂを介してモータ外周壁７１に伝わりやすい。このため、ステータコア２３１からモータ外周壁７１への放熱効果を放熱部２９７ａ、２９７ｂにより高めることができる。
【0101】
本実施形態では、支持プレート２８１ａ，２８１ｂがコイルユニット２１０に対してプレート接着層２９９により接着されている。この構成では、支持プレート２８１ａ，２８１ｂがコイルユニット２１０に対して相対的に変位することをプレート接着層２９９により規制できる。このため、アキシャルギャップ式のモータ装置６０において、軸方向ＡＤに延びる磁束により振動が発生したとしても、その振動に対する支持プレート２８１ａ，２８１ｂの信頼性をプレート接着層２９９により高めることができる。
【0102】
本実施形態によれば、延出放熱部２９８は、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間に入り込むように外周放熱部２９６から内周側に向けて延びている。この構成では、コイル部２１１の熱が延出放熱部２９８を介して外周放熱部２９６からモータ外周壁７１に放出される。このため、外周放熱部２９６から径方向内側に離れた位置にコイル部２１１の熱がこもる、ということを延出放熱部２９８により抑制できる。
【0103】
しかも、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間には、延出放熱部２９８の内周側にコイル隙間２１７が設けられている。この構成では、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間の全体に延出放熱部２９８が設けられた構成に比べて、コイル隙間２１７がある分だけモータ装置６０の軽量化を図ることができる。また、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間の全体に延出放熱部２９８が設けられた構成では、径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の内周側端部に近い位置ほど、延出放熱部２９８による放熱効果が向上しにくいと考えられる。このため、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間において、延出放熱部２９８の内周側にコイル隙間２１７が設けられていても、延出放熱部２９８による放熱効果が低減しにくい。したがって、モータ装置６０において、放熱効果の低減抑制及び軽量化の両方をコイル隙間２１７により実現できる。
【0104】
本実施形態によれば、支持プレート２８１ａ，２８１ｂには、コイル引出線２１２が通された引出挿通部２８６が設けられている。この構成では、コイル引出線２１２を通す分だけモータ外周壁７１を径方向外側に広げる必要がない。このため、モータ外周壁７１が径方向ＲＤに大型化することなく、コイル引出線２１２を支持プレート２８１ａ，２８１ｂを通じて軸方向ＡＤに引き出すことができる。
【0105】
本実施形態によれば、第１支持プレート２８１ａ及び第２支持プレート２８１ｂは、支持プレート２８１ａ，２８１ｂの間にコイル部２１１を挟み込んだ状態でコイル部２１１を支持している。この構成では、第１支持プレート２８１ａ及び第２支持プレート２８１ｂという一対のプレートによりコイル部２１１を強固に支持できる。しかも、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとがコイル部２１１を挟み込んでいるため、支持プレート２８１ａ，２８１ｂをボルト等の固定具によりコイルユニット２１０に螺着する必要がない。このため、コイルユニット２１０に固定具を螺着するためにコイルユニット２１０の形状や大きさに制約が生じる、ということを回避できる。
【0106】
本実施形態によれば、支持ポール２９１が第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとを連結している。この構成では、第１支持プレート２８１ａと第２支持プレート２８１ｂとがコイル部２１１を挟み込んだ構成を、支持ポール２９１により容易に実現できる。また、この構成では、ステータ２００全体の剛性を支持ポール２９１により高めることができる。
【0107】
本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、コイル部２１１の固定強度や放熱効果が低下するということを抑制できる。このように、コイル部２１１の固定強度や放熱効果を高めることでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。
【0108】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ装置６０の熱がモータフィン７２から放出される。これに対して、第２実施形態では、モータ装置６０の熱が冷媒に放出される。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、モータ装置６０の熱がモータフィン７２から放出される。これに対して、第２実施形態では、モータ装置６０の熱が冷媒に放出される。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0109】
図１６に示すように、モータ装置６０は、冷媒流路４００を有している。冷媒流路４００は、モータハウジング７０に設けられている。例えば、冷媒流路４００は、モータ外周壁７１に内蔵されている。冷媒流路４００は、モータ外周壁７１に沿って周方向ＣＤに延びている。冷媒流路４００は、冷却水等の冷媒が流れる流路である。モータ装置６０では、コイル部２１１の熱がモータ外周壁７１に伝わると、その熱が冷媒流路４００の冷媒に放出される。このように、コイル部２１１が冷媒流路４００の冷媒により冷却される。
【0110】
ＥＰＵ５０は、冷媒の熱を外部に放出する放熱システムを有している。放熱システムでは、例えば冷媒の熱がモータ外周壁７１から外部に放出されてもよい。この場合は、モータ外周壁７１が放熱システムを構成している。また、放熱システムでは、冷媒の熱を外部に放出する放熱装置がモータ装置６０から独立して設けられていてもよい。この場合は、冷媒流路４００が放熱装置に接続されており、冷媒が冷媒流路４００から放熱装置に流れ込むことで冷媒の放熱が行われる。
【0111】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、コイル引出線２１２が引出線保護部により保護されている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第３実施形態では、コイル引出線２１２が引出線保護部により保護されている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0112】
図１７に示すように、モータ装置６０は、引出線保護部としてグロメット４１０を有している。グロメット４１０は、コイル引出線２１２を保護している。グロメット４１０は、コイル引出線２１２が第１支持プレート２８１ａを通過する位置に設けられている。グロメット４１０は、コイル引出線２１２の外周側からコイル引出線２１２を覆うように設けられている。グロメット４１０は、コイル引出線２１２と第１支持プレート２８１ａ、モータ外周壁７１及び壁内凸部７３との間に設けられている。グロメット４１０は、第１支持プレート２８１ａよりもリアフレーム３７０側に向けてコイル引出線２１２に沿って延びている。グロメット４１０は、第１支持プレート２８１ａ及び壁内凸部７３よりもコイル部２１１側に向けてコイル引出線２１２に沿って延びている。グロメット４１０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。
【0113】
グロメット４１０は、モータ外周壁７１や壁内凸部７３、支持プレート２８１ａ，２８１ｂとコイル引出線２１２との隙間を埋めている。このため、コイル引出線２１２がモータ外周壁７１や壁内凸部７３、支持プレート２８１ａ，２８１ｂなどに対して相対的に振動する、ということをグロメット４１０により抑制できる。このため、モータ装置６０にて発生した振動に対するコイル引出線２１２の信頼性をグロメット４１０により高めることができる。
【0114】
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、中性引出線２１３が支持プレート２８１ａ，２８１ｂの少なくとも一方に固定されている。これに対して、第４実施形態では、中性引出線２１３が支持ポール２９１に固定されている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、中性引出線２１３が支持プレート２８１ａ，２８１ｂの少なくとも一方に固定されている。これに対して、第４実施形態では、中性引出線２１３が支持ポール２９１に固定されている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0115】
図１８に示すように、中性引出線２１３は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂから離れた位置に設けられている。中性引出線２１３は、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを介さずに支持ポール２９１に向けて径方向内側に延びている。中性引出線２１３は、固定バンド等の固定具により支持ポール２９１に固定されている。このため、モータ装置６０において振動が発生したとしても、その振動に対する中性引出線２１３の信頼性を支持ポール２９１により高めることができる。
【0116】
なお、中性引出線２１３は、コイル支持部２８０の少なくとも一部に固定されていればよい。また、中性引出線２１３は、コイル支持部２８０ではなく、モータ外周壁７１や壁内凸部７３などに固定されていてもよい。
【0117】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、壁用固定具２９４にカラー部材が設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第５実施形態では、壁用固定具２９４にカラー部材が設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0118】
図１９に示すように、モータ装置６０がカラー部材４２０を有している。カラー部材４２０は、壁用固定具２９４と共に外周壁用孔２８５ｃに入り込むように設けられている。壁用固定具２９４は、カラー部材４２０を介して支持プレート２８１ａ，２８１ｂを壁内凸部７３に固定している。カラー部材４２０は、座面付きのカラー部材である。このように、壁用固定具２９４に対してカラー部材４２０が設けられていることで、壁用固定具２９４から支持プレート２８１ａ，２８１ｂに過剰な荷重が加わることをカラー部材４２０により抑制できる。このため、支持プレート２８１ａ，２８１ｂが壁内凸部７３に固定された部分の強度をカラー部材４２０により高めることができる。
【0119】
＜第６実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル放熱部２９５が第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂを有している。これに対して、第６実施形態では、コイル放熱部２９５が第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂを有していない。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル放熱部２９５が第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂを有している。これに対して、第６実施形態では、コイル放熱部２９５が第１放熱部２９７ａ及び第２放熱部２９７ｂを有していない。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0120】
図２０に示すように、ステータ２００は、第１スペーサ４３０ａ及び第２スペーサ４３０ｂを有している。スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、上記第１実施形態での放熱部２９７ａ，２９７ｂに代えて、ステータコア２３１の径方向外側においてコイル部２１１と支持プレート２８１ａ，２８１ｂとの間に設けられている。スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、コイル放熱部２９５よりも柔軟性が低く、強度が高い。スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、コイル部２１１と支持プレート２８１ａ，２８１ｂとの間に挟まった状態で、支持プレート２８１ａ，２８１ｂを支持している。スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、コイル放熱部２９５よりも熱伝導性が低い。
【0121】
なお、スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、コイル放熱部２９５に比べて柔軟性が低くなくてもよく、強度が高くなくてもよい。また、スペーサ４３０ａ、４３０ｂは、コイル放熱部２９５に比べて熱伝導性が低くなくてもよい。
【0122】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0123】
上記各実施形態において、支持ポール２９１等の連結部材は、第１支持プレート２８１ａ等の第１支持板部と第２支持プレート２８１ｂ等の第２支持板部とをどのように連結していてもよい。例えば、連結部材は、周方向ＣＤに板状に延びる部材であってもよい。また、連結部材は、周方向ＣＤに複数並べられていなくてもよい。
【0124】
上記各実施形態において、支持プレート２８１ａ，２８１ｂ等の支持板部は、コイル部２１１を支持していればどのように設けられていてもよい。例えば、支持板部は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。また、第１支持板部及び第２支持板部の少なくとも一方が設けられていればよい。また、支持板部は、コイル部２１１よりも径方向内側に延びていなくてもよい。
【0125】
上記各実施形態において、支持板部は、モータ外周壁７１等の電機外周壁に対してどのように固定されていてもよい。例えば、支持板部は、壁内凸部７３等の壁突出部の内周面に固定されていてもよい。また、支持板部は、壁内凸部７３を介さずに電機外周壁に直接的に固定されていてもよい。
【0126】
上記各実施形態において、壁突出部は、電機外周壁から突出していればどのように設けられていてもよい。例えば、壁突出部は、軸方向ＡＤや周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。また、軸方向ＡＤにおいて、壁突出部の長さ寸法は第１支持板部と第２支持板部との間隔より小さくてもよい。この構成では、軸方向ＡＤにおいて、壁突出部と第１支持板部及び第２支持板部との間にスペーサ部材が設けられていることが好ましい。さらに、壁突出部は、凸固定部７４等の突出固定部及び凸接続部７５等のかけ渡し部のうち、少なくとも突出固定部を有していればよい。
【0127】
上記各実施形態において、コイル放熱部２９５等の介在放熱部は、コイル部２１１と電機外周壁との間にどのように設けられていてもよい。例えば、介在放熱部は、軸方向ＡＤや周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。
【0128】
上記各実施形態において、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間では、延出放熱部２９８がどのように設けられていてもよい。例えば、延出放熱部２９８は、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間の全体を埋めるように設けられていてもよい。また、延出放熱部２９８は、２つのコイル部２１１の少なくとも一部に設けられていれば、２つのコイル部２１１の間のどの位置に設けられていてもよい。さらに、延出放熱部２９８は、設けられていなくてもよい。すなわち、コイル放熱部２９５は、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１１の間に入り込んでいなくてもよい。
【0129】
上記各実施形態において、コア用孔は、支持板部を貫通していれば、孔でなくてもよい。例えば、支持板部を貫通するように設けられた切り欠きでもよい。
【0130】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。
【0131】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。
【0132】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0133】
（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
前記電機ハウジングに固定され、前記軸方向に直交する方向に板状に延び、前記軸方向から前記コイル部に重ねられた状態で前記コイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
通電可能なコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
前記ステータ及び前記ロータを外周側から覆う電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容した電機ハウジング（７０）と、
前記電機ハウジングに固定され、前記軸方向に直交する方向に板状に延び、前記軸方向から前記コイル部に重ねられた状態で前記コイル部を支持している支持板部（２８１ａ，２８１ｂ）と、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出する介在放熱部（２９５）と、
を備えている回転電機。
【0134】
（技術的思想２）
前記電機ハウジングは、
前記コイル部の外周側に設けられ、前記電機外周壁から前記コイル部に向けて内周側に突出した壁突出部（７３）、を有しており、
前記支持板部は、前記軸方向から前記壁突出部に重ねられた状態で前記壁突出部に固定されている、技術的思想１に記載の回転電機。
前記電機ハウジングは、
前記コイル部の外周側に設けられ、前記電機外周壁から前記コイル部に向けて内周側に突出した壁突出部（７３）、を有しており、
前記支持板部は、前記軸方向から前記壁突出部に重ねられた状態で前記壁突出部に固定されている、技術的思想１に記載の回転電機。
【0135】
（技術的思想３）
前記コイル部が前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられることで形成されたコイル部群（２１５）、を備え、
前記壁突出部は、
前記周方向において隣り合う２つの前記コイル部の境界部（２１６）に前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶ位置に設けられ、前記コイル部群の外周縁（２１５ａ）よりも内周側に延び、前記支持板部が固定された突出固定部（７４）、を有している技術的思想２に記載の回転電機。
前記コイル部が前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられることで形成されたコイル部群（２１５）、を備え、
前記壁突出部は、
前記周方向において隣り合う２つの前記コイル部の境界部（２１６）に前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶ位置に設けられ、前記コイル部群の外周縁（２１５ａ）よりも内周側に延び、前記支持板部が固定された突出固定部（７４）、を有している技術的思想２に記載の回転電機。
【0136】
（技術的思想４）
前記突出固定部は、前記周方向に複数並べられており、
前記壁突出部は、
前記コイル部群の前記外周縁よりも外周側に設けられ、前記支持板部が前記軸方向から重ねられ、前記周方向において隣り合う２つの前記突出固定部にかけ渡されたかけ渡し部（７５）、を有している技術的思想３に記載の回転電機。
前記突出固定部は、前記周方向に複数並べられており、
前記壁突出部は、
前記コイル部群の前記外周縁よりも外周側に設けられ、前記支持板部が前記軸方向から重ねられ、前記周方向において隣り合う２つの前記突出固定部にかけ渡されたかけ渡し部（７５）、を有している技術的思想３に記載の回転電機。
【0137】
（技術的思想５）
前記介在放熱部は、前記壁突出部と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記壁突出部に放出する、技術的思想２～４のいずれか１つに記載の回転電機。
前記介在放熱部は、前記壁突出部と前記コイル部との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記壁突出部に放出する、技術的思想２～４のいずれか１つに記載の回転電機。
【0138】
（技術的思想６）
前記ステータは、前記コイル部が巻回されたコア（２３１）を有しており、
前記コアは、前記支持板部に設けられたコア用孔（２８５ａ）に入り込むように設けられ、前記コア用孔を介して前記ロータ側に露出している、技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ステータは、前記コイル部が巻回されたコア（２３１）を有しており、
前記コアは、前記支持板部に設けられたコア用孔（２８５ａ）に入り込むように設けられ、前記コア用孔を介して前記ロータ側に露出している、技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。
【0139】
（技術的思想７）
前記介在放熱部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）における前記電機外周壁と前記コアとの間において、前記コイル部と前記支持板部との間に設けられた軸介在部（２９７ａ，２９７ｂ）、を有している、技術的思想６に記載の回転電機。
前記介在放熱部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）における前記電機外周壁と前記コアとの間において、前記コイル部と前記支持板部との間に設けられた軸介在部（２９７ａ，２９７ｂ）、を有している、技術的思想６に記載の回転電機。
【0140】
（技術的思想８）
前記コイル部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられており、
前記介在放熱部は、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられた外周放熱部（２９６）と、
前記外周放熱部から内周側に向けて延び、前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間に入り込んだ延出放熱部（２９８）と、
を有しており、
前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間には、前記延出放熱部の内周側にコイル隙間（２１７）が設けられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられており、
前記介在放熱部は、
前記電機外周壁と前記コイル部との間に設けられた外周放熱部（２９６）と、
前記外周放熱部から内周側に向けて延び、前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間に入り込んだ延出放熱部（２９８）と、
を有しており、
前記周方向に隣り合う２つの前記コイル部の間には、前記延出放熱部の内周側にコイル隙間（２１７）が設けられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
【0141】
（技術的思想９）
前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２）と、
前記コイル引出線が通された線通し部（２８６）を有し、前記支持板部である線通し板部（２８１ａ）と、
を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２）と、
前記コイル引出線が通された線通し部（２８６）を有し、前記支持板部である線通し板部（２８１ａ）と、
を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
【0142】
（技術的思想１０）
前記支持板部である第１支持板部（２８１ａ）と、
前記支持板部であり、前記コイル部を介して前記第１支持板部に前記軸方向に並べられた第２支持板部（２８１ｂ）と、
を備え、
前記第１支持板部及び前記第２支持板部は、前記第１支持板部と前記第２支持板部との間に前記コイル部を挟み込んだ状態で前記コイル部を支持している、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
前記支持板部である第１支持板部（２８１ａ）と、
前記支持板部であり、前記コイル部を介して前記第１支持板部に前記軸方向に並べられた第２支持板部（２８１ｂ）と、
を備え、
前記第１支持板部及び前記第２支持板部は、前記第１支持板部と前記第２支持板部との間に前記コイル部を挟み込んだ状態で前記コイル部を支持している、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
【0143】
（技術的思想１１）
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記コイル部の内周側に設けられ、前記第１支持板部と前記第２支持板部とを連結している連結部材（２９１）、を備えている技術的思想１０に記載の回転電機。
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記コイル部の内周側に設けられ、前記第１支持板部と前記第２支持板部とを連結している連結部材（２９１）、を備えている技術的思想１０に記載の回転電機。
【0144】
（技術的思想１２）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～１１のいずれか１つに記載の回転電機。
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～１１のいずれか１つに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0145】
１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、７０…電機ハウジングとしてのモータハウジング、７１…電機外周壁としてのモータ外周壁、７３…壁突出部としての壁内凸部、７４…突出固定部としての凸固定部、７５…かけ渡し部としての凸接続部、２００…ステータ、２１１…コイル部、２１２…コイル引出線、２１５…コイル部群、２１５ａ…外周縁としての群外周縁、２１６…境界部としてのコイル部境界、２１７…コイル隙間、２３１…コア、２８１ａ…支持板部、第１支持板部及び線通し板部としての第１支持プレート、２８１ｂ…支持板部及び第２支持板部としての第２支持プレート、２８５ａ…コア用孔、２８６…線通し部としての引出挿通部、２９１…連結部材としての支持ポール、２９５…介在放熱部としてのコイル放熱部、２９６…外周放熱部、２９８…延出放熱部、２９７ａ…軸介在部としての第１放熱部、２９７ｂ…軸介在部としての第２放熱部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】