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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117248
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2798
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023234
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】牧野 孝
(72)【発明者】
【氏名】田中 直樹
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA06
5H622PP03
(57)【要約】
【課題】ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータ６１は、ステータ２００、ロータ３００ａ，３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０，４１０及び磁石ホルダ３２０，４２０を有している。磁石ホルダ３２０，４２０は、シャフト３４０のシャフトフランジ３４２に固定されている。モータ６１は、ホルダ重複部３０１を有している。ホルダ重複部３０１は、第１磁石ホルダ３２０の一部と第２磁石ホルダ４２０の一部とが軸方向ＡＤに重ねられることで形成されている。ホルダ重複部３０１には、ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａ及びホルダ介在面３２３ａ，４２３ａが含まれている。ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフト本体３４１から径方向外側に離れた位置に設けられている。
【選択図】図７
【解決手段】モータ６１は、ステータ２００、ロータ３００ａ，３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０，４１０及び磁石ホルダ３２０，４２０を有している。磁石ホルダ３２０，４２０は、シャフト３４０のシャフトフランジ３４２に固定されている。モータ６１は、ホルダ重複部３０１を有している。ホルダ重複部３０１は、第１磁石ホルダ３２０の一部と第２磁石ホルダ４２０の一部とが軸方向ＡＤに重ねられることで形成されている。ホルダ重複部３０１には、ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａ及びホルダ介在面３２３ａ，４２３ａが含まれている。ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフト本体３４１から径方向外側に離れた位置に設けられている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第１支持部と前記第２支持部とが前記軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記回転軸部から前記コイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機。
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第１支持部と前記第２支持部とが前記軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記回転軸部から前記コイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機。
【請求項2】
前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）は、前記径方向において前記回転軸部よりも前記第１磁石部及び前記第２磁石部に近い位置に設けられている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記回転軸部から外周側に向けて延び、前記第１支持部及び前記第２支持部が固定されている軸フランジ（３４２，３４２ａ，３４２ｂ）、を備え、
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記径方向において前記軸フランジから前記コイル部側に離れた位置に設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記径方向において前記軸フランジから前記コイル部側に離れた位置に設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記軸フランジに前記軸方向に並ぶ位置に設けられている、請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第１支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第２支持部に対向している第１対向面（３２２ａ，３２３ａ）を有しており、
前記第２支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記外周端と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第１支持部に対向し、前記第１対向面に重ねられている第２対向面（４２２ａ，４２３ａ）を有している、請求項３に記載の回転電機。
前記支持重ね部に含まれ、前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第２支持部に対向している第１対向面（３２２ａ，３２３ａ）を有しており、
前記第２支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記外周端と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第１支持部に対向し、前記第１対向面に重ねられている第２対向面（４２２ａ，４２３ａ）を有している、請求項３に記載の回転電機。
【請求項6】
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、請求項３に記載の回転電機。
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、請求項３に記載の回転電機。
【請求項7】
前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、
前記径方向において前記軸フランジと前記コイル部との間に設けられ、前記軸方向に筒状に延びている筒状部（３２５，４２５）、を有している、請求項３に記載の回転電機。
前記径方向において前記軸フランジと前記コイル部との間に設けられ、前記軸方向に筒状に延びている筒状部（３２５，４２５）、を有している、請求項３に記載の回転電機。
【請求項8】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び前記回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機。
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び前記回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機。
【請求項9】
前記第１支持部と前記第２支持部との距離を保持するように前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられたスペーサ部（４４０）、を備えている請求項１又は８に記載の回転電機。
【請求項10】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は８に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータでは、ロータが回転軸部に固定されている。このロータは、回転軸部から外周側に向けて延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－３６５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１では、ロータが回転軸部から外周側に向けて延びているため、ロータとステータとの吸引力によりロータが変形することが懸念される。
【0005】
本開示の１つの目的は、ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び回転軸部に固定され第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
軸方向においてコイル部を介して第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び回転軸部に固定され第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
第１支持部と第２支持部とが軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、回転軸線の径方向（ＲＤ）において回転軸部からコイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び回転軸部に固定され第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
軸方向においてコイル部を介して第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び回転軸部に固定され第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
第１支持部と第２支持部とが軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、回転軸線の径方向（ＲＤ）において回転軸部からコイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機である。
【0008】
上記態様によれば、支持重ね部では、第１支持部と第２支持部とが軸方向に重ねられている。この構成では、第１磁石部がコイル部に吸引されることで第１支持部に生じる応力と、第２磁石部がコイル部に吸引されることで第２支持部に生じる応力とが、支持重ね部にて相殺されやすい。
【0009】
しかも、支持重ね部の少なくとも一部が回転軸部からコイル部側に離れた位置に設けられている。この構成では、径方向において支持重ね部と第１磁石部及び第２磁石部との距離を極力短くできる。このため、第１支持部では、第１磁石部とコイル部との吸引力により支持重ね部と第１磁石部との間の部位が変形する、ということを抑制できる。また、第２支持部では、第２磁石部とコイル部との吸引力により支持重ね部と第２磁石部との間の部位が変形する、ということを抑制できる。
【0010】
以上により、回転電機において、第１ロータ及び第２ロータの変形を抑制することができる。
【0011】
第２の態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
軸方向においてコイル部を介して第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
第２支持部は、
軸方向の一方側から軸フランジに重ねられ、軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
第１支持部は、
軸方向の一方側から第２固定部を介して軸フランジに重ねられ、第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
軸方向においてコイル部を介して第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
第２支持部は、
軸方向の一方側から軸フランジに重ねられ、軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
第１支持部は、
軸方向の一方側から第２固定部を介して軸フランジに重ねられ、第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機である。
【0012】
上記態様によれば、第１固定部と第２固定部とは、互いに軸方向に重ねられた状態で軸フランジに固定されている。この構成では、第１磁石部がコイル部に吸引されることで第１支持部に生じる応力と、第２磁石部がコイル部に吸引されることで第２支持部に生じる応力とが、少なくとも第１固定部と第２固定部とが重なった部分にて相殺されやすい。したがって、回転電機において、第１ロータ及び第２ロータの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。
【図3】ＥＰＵの概略斜視図。
【図4】モータ装置の縦断面図。
【図5】第１ロータの斜視図。
【図6】第２ロータの斜視図。
【図7】モータ装置でのホルダ重複部及びホルダ通気孔周辺の概略縦断面図。
【図8】モータ装置でのホルダ重複部及び介在空間周辺の概略縦断面図。
【図9】モータ装置でのホルダ固定具周辺の縦断面図。
【図10】第２ロータがシャフトに組み付けられた状態を示す図。
【図11】第２実施形態におけるモータ装置でのホルダ重複部及び介在空間周辺の概略縦断面図。
【図12】第３実施形態におけるモータ装置でのホルダ重複部及びホルダ通気孔周辺の概略縦断面図。
【図13】第４実施形態におけるモータ装置でのホルダ重複部及びホルダ通気孔周辺の概略縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0015】
＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
【0016】
ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。
【0017】
プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。
【0018】
プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。
【0019】
ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。
【0020】
ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
【0021】
分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。
【0022】
飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。
【0023】
ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。
【0024】
ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。
【0025】
図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。
【0026】
モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。
【0027】
図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。
【0028】
インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。
【0029】
ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。
【0030】
インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。
【0031】
インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。
【0032】
出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。
【0033】
上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。
【0034】
ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。
【0035】
図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。
【0036】
モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。
【0037】
ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。
【0038】
図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。
【0039】
モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。
【0040】
リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１のプロペラ２０側に設けられている。
【0041】
モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。
【0042】
モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。
【0043】
モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。
【0044】
シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。
【0045】
ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０，４１０及び磁石ホルダ３２０，４２０を有している。磁石部３１０，４１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石部３１０，４１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０，４１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０，４１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０，４１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０，４２０は、磁石部３１０，４１０を支持している。磁石ホルダ３２０，４２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。
【0046】
ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、平角線等の電線により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。
【0047】
モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０，４１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。
【0048】
モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。
【0049】
磁石ホルダ３２０，４２０は、樹脂材料等により形成されている。例えば、磁石ホルダ３２０，４２０は、ＣＦＲＰ等により形成されている。ＣＦＲＰは、炭素繊維強化プラスチックである。シャフト３４０は、チタン等の金属材料により形成されている。磁石ホルダ３２０，４２０の密度は、シャフト３４０の密度よりも小さい。密度は、単位体積当たりの質量である。単位体積当たりの質量としては、磁石ホルダ３２０，４２０がシャフト３４０よりも軽い。磁石ホルダ３２０，４２０を形成する材料の密度が、シャフト３４０を形成する材料の密度よりも小さい。
【0050】
図５、図７において、第１ロータ３００ａは、第１磁石部３１０及び第１磁石ホルダ３２０を有している。第１磁石ホルダ３２０は、シャフト３４０に固定された状態で第１磁石部３１０を支持している。第１磁石ホルダ３２０は、第１支持部に相当する。第１磁石ホルダ３２０は、第１ホルダ対向部３２１、第１ホルダ固定部３２２及び第１ホルダ介在部３２３を有している。
【0051】
図６、図７において、第２ロータ３００ｂは、第２磁石部４１０及び第２磁石ホルダ４２０を有している。第２磁石ホルダ４２０は、シャフト３４０に固定された状態で第２磁石部４１０を支持している。第２磁石ホルダ４２０は、第２支持部に相当する。第２磁石ホルダ４２０は、第２ホルダ対向部４２１、第２ホルダ固定部４２２及び第２ホルダ介在部４２３を有している。
【0052】
図５、図６に示すように、ホルダ対向部３２１，４２１、ホルダ固定部３２２，４２２及びホルダ介在部３２３，４２３は、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ対向部３２１，４２１は、磁石ホルダ３２０，４２０の外周端を形成しており、第１磁石ホルダ３２０の外周部分である。ホルダ固定部３２２，４２２は、磁石ホルダ３２０，４２０の内周端を形成しており、磁石ホルダ３２０，４２０の内周部分である。ホルダ介在部３２３，４２３は、径方向ＲＤにおいて磁石ホルダ３２０，４２０の外周端と内周端との間に設けられており、磁石ホルダ３２０，４２０の中間部分である。
【0053】
図７、図８に示すように、ホルダ対向部３２１，４２１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。第１ホルダ対向部３２１は、第１ホルダ対向面３２１ａを有している。第２ホルダ対向部４２１は、第２ホルダ対向面４２１ａを有している。ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａは、ホルダ対向部３２１，４２１の外面に含まれている。ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａの少なくとも一部が、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりも径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方に延びている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは軸隙間に相当する。
【0054】
ホルダ対向部３２１，４２１は、第１磁石部３１０を支持している。第１磁石ホルダ３２０では、第１磁石部３１０の少なくとも一部がホルダ対向部３２１，４２１に埋め込まれている。第１磁石部３１０は、ホルダ対向部３２１，４２１の内部においてホルダ対向面３２１ａ，４２１ａに沿って延びている。第１磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。なお、第１磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａからアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側に露出していてもよい。この構成では、ホルダ対向部３２１，４２１及び第１磁石部３１０の少なくとも一方がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。
【0055】
ホルダ固定部３２２，４２２は、シャフト３４０に固定されている。第１ホルダ固定部３２２は第１固定部に相当し、第２ホルダ固定部４２２は第２固定部に相当する。シャフト３４０は、ロータ軸部に相当する。
【0056】
シャフト３４０は、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２を有している。シャフト本体３４１は、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフト本体３４１は、筒状に形成されている。シャフト本体３４１は、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト本体３４１は、回転軸部に相当する。
【0057】
シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１の外周面に設けられた凸部である。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１の外周面に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。シャフトフランジ３４２には、ホルダ固定部３２２，４２２が固定されている。シャフトフランジ３４２は、軸フランジに相当する。
【0058】
ホルダ固定部３２２，４２２は、シャフトフランジ３４２から径方向外側に向けて延びている。ホルダ固定部３２２，４２２は、ホルダ対向部３２１，４２１から軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に離れた位置に設けられている。例えば、ホルダ固定部３２２，４２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１，４２１からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。ホルダ固定部３２２，４２２は、コイル部２１１に径方向ＲＤに並べられている。ホルダ固定部３２２，４２２は、コイル部２１１から径方向内側に離れた位置にある。
【0059】
ホルダ介在部３２３，４２３は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２との間に設けられている。ホルダ介在部３２３，４２３は、ホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２とを接続している。ホルダ介在部３２３，４２３は、ホルダ固定部３２２，４２２に固定された状態でホルダ対向部３２１，４２１及び第１磁石部３１０を支持している。例えば、ホルダ介在部３２３，４２３は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。ホルダ介在部３２３，４２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。ホルダ介在部３２３，４２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。
【0060】
本実施形態では、ホルダ介在部３２３，４２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１，４２１に並べられている。ホルダ介在部３２３，４２３は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａ，４２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。ホルダ介在部３２３，４２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２，４２２に並べられている。
【0061】
図５、図６、図７に示すように、第１磁石ホルダ３２０は、第１ホルダ通気孔３２７を有している。第２磁石ホルダ４２０は、第２ホルダ通気孔４２７を有している。ホルダ通気孔３２７，４２７は、周方向ＣＤに直交する方向に磁石ホルダ３２０，４２０を貫通している。ホルダ通気孔３２７，４２７は、径方向ＲＤにおいてアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとシャフト本体３４１との間に設けられている。ホルダ通気孔３２７，４２７は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダ通気孔３２７，４２７は、ホルダ介在部３２３，４２３に設けられている。
【0062】
第１ホルダ介在部３２３は、第１介在仕切部３２５を有している。第２ホルダ介在部４２３は、第２介在仕切部４２５を有している。介在仕切部３２５，４２５は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２との間に設けられている。介在仕切部３２５，４２５は、ホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２とを接続している。介在仕切部３２５，４２５は、ホルダ固定部３２２，４２２に固定された状態でホルダ対向部３２１，４２１及び第１磁石部３１０を支持している。介在仕切部３２５，４２５は、径方向ＲＤにおいてアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとシャフト本体３４１との間に設けられている。
【0063】
本実施形態では、介在仕切部３２５，４２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１，４２１に並べられている。介在仕切部３２５，４２５は、ホルダ対向面３２１ａ，４２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。介在仕切部３２５，４２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２，４２２に並べられている。
【0064】
図５、図６に示すように、介在仕切部３２５，４２５は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダ介在部３２３，４２３では、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５，４２５の間の部分がホルダ通気孔３２７，４２７になっている。介在仕切部３２５，４２５は、ホルダ対向部３２１，４２１とホルダ固定部３２２，４２２との間の空間を周方向ＣＤに仕切った状態になっている。介在仕切部３２５，４２５は、第１磁石ホルダ３２０においてホルダ通気孔３２７，４２７を形成する孔形成部に含まれている。介在仕切部３２５，４２５は、ホルダ通気孔３２７，４２７に周方向ＣＤに並べられている。
【0065】
ホルダ対向部３２１，４２１及びホルダ固定部３２２，４２２は、複数の介在仕切部３２５，４２５にかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。ホルダ対向部３２１，４２１及びホルダ固定部３２２，４２２は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５，４２５を連結している。
【0066】
第１ホルダ介在部３２３は、第１仕切連結部３２６を有している。第２ホルダ介在部４２３は、第２仕切連結部４２６を有している。仕切連結部３２６，４２６は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５，４２５を連結している。仕切連結部３２６，４２６は、周方向ＣＤに複数並べられている。仕切連結部３２６，４２６は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。介在仕切部３２５，４２５と仕切連結部３２６，４２６とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。仕切連結部３２６，４２６は、軸方向ＡＤにおいてホルダ通気孔３２７，４２７を介してホルダ対向部３２１，４２１とは反対側に設けられている。仕切連結部３２６，４２６は、径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２，４２２とコイル部２１１との間に設けられている。
【0067】
図５、図６、図８に示すように、介在仕切部３２５，４２５は、筒状に形成されており、筒状部に相当する。介在仕切部３２５，４２５は、軸方向ＡＤに延びている。例えば、介在仕切部３２５，４２５は、矩形筒状に形成されている。介在仕切部３２５，４２５は、中空になっている。第１介在仕切部３２５は、内部空間として第１介在空間３２８を有している。第２介在仕切部４２５は、内部空間として第２介在空間４２８を有している。
【0068】
第１介在仕切部３２５は、第１仕切リブ３２５ａ、第１外周リブ３２５ｂ及び第１内周リブ３２５ｃを有している。第２介在仕切部４２５は、第２仕切リブ４２５ａ、第２外周リブ４２５ｂ及び第２内周リブ４２５ｃを有している。リブ３２５ａ～３２５ｃ，４２５ａ～４２５ｃは、板状に形成されている。
【0069】
仕切リブ３２５ａ，４２５ａは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。仕切リブ３２５ａ，４２５ａは、介在仕切部３２５，４２５に一対含まれている。一対の仕切リブ３２５ａ，４２５ａは、外周リブ３２５ｂ，４２５ｂ及び内周リブ３２５ｃ，４２５ｃを介して周方向ＣＤに並べられている。介在仕切部３２５，４２５では、一対の仕切リブ３２５ａ，４２５ａの間の領域が介在仕切部３２５，４２５の内部である。
【0070】
外周リブ３２５ｂ，４２５ｂ及び内周リブ３２５ｃ，４２５ｃは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。外周リブ３２５ｂ，４２５ｂと内周リブ３２５ｃ，４２５ｃとは、仕切リブ３２５ａ，４２５ａを介して径方向ＲＤに並べられている。外周リブ３２５ｂ，４２５ｂは、仕切リブ３２５ａ，４２５ａを介して内周リブ３２５ｃ，４２５ｃの外周側に設けられている。外周リブ３２５ｂ，４２５ｂ及び内周リブ３２５ｃ，４２５ｃは、一対の仕切リブ３２５ａ，４２５ａにかけ渡されている。外周リブ３２５ｂ，４２５ｂは、介在仕切部３２５，４２５の内部を径方向外側から塞いだ状態になっている。内周リブ３２５ｃ，４２５ｃは、介在仕切部３２５，４２５の内部を径方向内側から塞いだ状態になっている。
【0071】
周方向ＣＤに隣り合う２つの仕切リブ３２５ａ，４２５ａは、リブ３２５ｂ，４２５ｂ，３２５ｃ，４２５ｃ又は仕切連結部３２６，４２６により接続されている。リブ３２５ｂ，４２５ｂ，３２５ｃ，４２５ｃと仕切連結部３２６，４２６とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。
【0072】
介在空間３２８，４２８は、介在仕切部３２５，４２５において一対の仕切リブ３２５ａ，４２５ａの間に形成されている。介在空間３２８，４２８は、仕切リブ３２５ａ，４２５ａ、外周リブ３２５ｂ，４２５ｂ及び内周リブ３２５ｃ，４２５ｃにより囲まれた空間である。第１介在空間３２８と第２介在空間４２８とは、軸方向ＡＤに並べられている。第１介在空間３２８と第２介在空間４２８とは、互いに連通されている。第１介在空間３２８及び第２介在空間４２８は、１つの空間として、リブ３２５ａ～３２５ｃ，４２５ａ～４２５ｃにより囲まれた閉鎖空間になっている。介在空間３２８，４２８は、介在仕切部３２５，４２５と共に周方向ＣＤに複数並べられている。介在空間３２８，４２８とホルダ通気孔３２７，４２７とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。
【0073】
図７、図８に示すように、モータ６１では、第１磁石ホルダ３２０の一部と第２磁石ホルダ４２０の一部とが軸方向ＡＤに重ねられている。磁石ホルダ３２０，４２０では、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とが重ねられている。ホルダ固定部３２２，４２２では、第１ホルダ固定面３２２ａと第２ホルダ固定面４２２ａとが重ねられている。第１ホルダ固定面３２２ａと第２ホルダ固定面４２２ａとは、互いに対向しており、それぞれの少なくとも一部が互いに当接している。ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａは、当接部や当接面と称されることがある。第１ホルダ固定面３２２ａは、第１ホルダ固定部３２２の外面に含まれている。第２ホルダ固定面４２２ａは、第２ホルダ固定部４２２の外面に含まれている。ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａは、周方向ＣＤに環状に延びている。
【0074】
磁石ホルダ３２０，４２０では、第１ホルダ介在部３２３と第２ホルダ介在部４２３とが重ねられている。ホルダ介在部３２３，４２３では、第１ホルダ介在面３２３ａと第２ホルダ介在面４２３ａとが重ねられている。第１ホルダ介在面３２３ａと第２ホルダ介在面４２３ａとは、互いに対向しており、それぞれの少なくとも一部が互いに当接している。ホルダ介在面３２３ａ、４２３ａは、当接部や当接面と称されることがある。第１ホルダ介在面３２３ａは、第１ホルダ介在部３２３の外面に含まれている。第２ホルダ介在面４２３ａは、第２ホルダ介在部４２３の外面に含まれている。ホルダ介在面３２３ａ，４２３ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ホルダ介在面３２３ａ，４２３ａは、周方向ＣＤに環状に延びている。
【0075】
ホルダ介在面３２３ａ，４２３ａは、介在仕切部３２５，４２５及び仕切連結部３２６，４２６の少なくとも一方により形成されている。例えば、ホルダ介在面３２３ａ、４２３ａには、仕切連結部３２６，４２６の板面が含まれている。ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａは、介在仕切部３２５，４２５と仕切連結部３２６，４２６とにかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。
【0076】
モータ装置６０は、ホルダ重複部３０１を有している。ホルダ重複部３０１は、モータ６１に含まれている。ホルダ重複部３０１は、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とが重ねられた部位である。ホルダ重複部３０１には、第１ホルダ固定面３２２ａと第２ホルダ固定面４２２ａとが重ねられた部位が含まれている。ホルダ重複部３０１には、第１ホルダ介在面３２３ａと第２ホルダ介在面４２３ａとが重ねられた部位が含まれている。ホルダ重複部３０１は、支持重ね部に相当する。
【0077】
ホルダ重複部３０１は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ホルダ重複部３０１は、全体として周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ重複部３０１は、重複外周端３０１ａ及び重複内周端３０１ｂを有している。重複外周端３０１ａは、ホルダ重複部３０１の外周端であり、周方向ＣＤに環状に延びている。重複内周端３０１ｂは、ホルダ重複部３０１の内周端であり、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフト本体３４１からコイル部２１１側に離れた位置にある。また、ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフトフランジ３４２からコイル部２１１側に離れた位置にある。例えば、重複外周端３０１ａは、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２のいずれからもコイル部２１１側に離れた位置にある。
【0078】
重複外周端３０１ａは、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１よりも磁石部３１０，４１０に近い位置に設けられている。径方向ＲＤでは、重複外周端３０１ａと磁石部３１０，４１０との距離Ｄ２が、重複外周端３０１ａとシャフト本体３４１との距離Ｄ１よりも小さい。
【0079】
第１ホルダ固定面３２２ａと第１ホルダ介在面３２３ａとは、径方向ＲＤに連続的に延びた第１対向面を形成している。この第１対向面は、重複外周端３０１ａとシャフトフランジ３４２とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。この第１対向面は、第２磁石ホルダ４２０に対向している。第１ホルダ固定面３２２ａと第１ホルダ介在面３２３ａとは、面一に設けられており、同一平面を形成している。
【0080】
第２ホルダ固定面４２２ａと第２ホルダ介在面４２３ａとは、径方向ＲＤに連続的に延びた第２対向面を形成している。この第２対向面は、重複外周端３０１ａとシャフトフランジ３４２とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。この第２対向面は、第１磁石ホルダ３２０に対向している。第２ホルダ固定面４２２ａと第２ホルダ介在面４２３ａとは、面一に設けられており、同一平面を形成している。
【0081】
ホルダ固定部３２２，４２２は、シャフトフランジ３４２に固定されている。ホルダ固定部３２２，４２２は、シャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並べられている。ホルダ固定部３２２，４２２は、互いに重ねられた状態で、軸方向ＡＤの一方側からシャフトフランジ３４２に重ねられている。第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とは、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とを互いに突き合せた状態になっている。第２ホルダ固定部４２２は、第１ホルダ固定部３２２とシャフトフランジ３４２との間に挟み込まれている。第１ホルダ固定部３２２は、第１固定部に相当する。第２ホルダ固定部４２２は、第２固定部に相当する。
【0082】
ホルダ重複部３０１の一部は、シャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並べられている。例えば、重複内周端３０１ｂがシャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並べられている。ホルダ固定部３２２，４２２では、ホルダ重複部３０１を形成する部位の一部が、シャフトフランジ３４２に重ねられている。ホルダ重複部３０１は、径方向ＲＤにおいてシャフトフランジ３４２よりも長い。径方向ＲＤでは、ホルダ重複部３０１の長さ寸法Ｄ３がシャフトフランジ３４２の長さ寸法Ｄ４よりも長い。長さ寸法Ｄ３は、重複外周端３０１ａと重複外周端３０１ａとの距離である。長さ寸法Ｄ４は、シャフト本体３４１からのシャフトフランジ３４２の突出寸法である。
【0083】
図９に示すように、ホルダ固定部３２２，４２２は、ホルダ固定具３０２、第１カラー部３３１、第１スペーサ３３２、第２カラー部４３１及び第２スペーサ４３２を用いてシャフトフランジ３４２に固定されている。ホルダ固定具３０２、カラー部３３１，４３１及びスペーサ３３２，４３２は、モータ装置６０に含まれている。ホルダ固定具３０２は、ボルト等の固定具である。
【0084】
スペーサ３３２，４３２は、金属材料等により環状に形成されている。スペーサ３３２，４３２は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。スペーサ３３２，４３２の強度や剛性は、ホルダ固定部３２２，４２２の強度や剛性よりも高い。スペーサ３３２，４３２は、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２との間に設けられている。第１スペーサ３３２は、第１ホルダ固定面３２２ａの少なくとも一部に重ねられている。第２スペーサ４３２は、第２ホルダ固定面４２２ａの少なくとも一部に重ねられている。第１ホルダ固定面３２２ａと第２ホルダ固定面４２２ａとは、スペーサ３３２，４３２を介して重ねられている。
【0085】
カラー部３３１，４３１は、フランジ付きのカラー部材であり、金属材料等により環状に形成されている。カラー部３３１，４３１の強度や剛性は、ホルダ固定部３２２，４２２の強度や剛性よりも高い。第１ホルダ固定部３２２には、第１ホルダ固定孔３２２ｂが設けられている。第２ホルダ固定部４２２には、第２ホルダ固定孔４２２ｂが設けられている。ホルダ固定孔３２２ｂ，４２２ｂは、ホルダ固定部３２２，４２２を軸方向ＡＤに貫通している。カラー部３３１，４３１は、ホルダ固定孔３２２ｂ，４２２ｂに入り込んだ状態になっている。
【0086】
ホルダ固定具３０２は、カラー部３３１，４３１、スペーサ３３２，４３２及びホルダ固定部３２２，４２２を貫通した状態でシャフトフランジ３４２に締結されている。ホルダ固定部３２２，４２２とシャフトフランジ３４２との固定部分では、ホルダ固定部３２２，４２２がカラー部３３１，４３１のフランジとスペーサ３３２，４３２とに挟み込まれた状態になっている。ホルダ固定具３０２は、ホルダ固定具３０２による軸力がホルダ固定部３２２，４２２に直接的にかからない状態で、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に固定している。
【0087】
例えば、第１カラー部３３１は、軸方向ＡＤにおいて第２ホルダ固定部４２２とは反対側から、第１ホルダ固定部３２２及び第１スペーサ３３２の両方に引っ掛かった状態になっている。第２カラー部４３１は、軸方向ＡＤにおいて第１ホルダ固定部３２２とは反対側から、第２ホルダ固定部４２２及び第２スペーサ４３２の両方に引っ掛かった状態になっている。この構成では、ホルダ固定具３０２による軸力がホルダ固定部３２２，４２２に直接的に付与されることで、樹脂のクリープ等によりホルダ固定部３２２，４２２が変形してホルダ固定具３０２の締め付けが緩む、ということが生じにくい。
【0088】
図７に示すように、モータ６１では、吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａが生じる。吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａは、軸方向ＡＤにおいて磁石部３１０，４１０をコイル部２１１側に吸引する力である。吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａは、磁石部３１０，４１０の磁力等により生じる。吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａが生じると、磁石部３１０，４１０がコイル部２１１に近づく向きにロータ３００ａ，３００ｂが反るように変形することが懸念される。
【0089】
これに対して、本実施形態では、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とがホルダ重複部３０１にて重ねられている。このため、吸引力Ｆ１ａ，Ｆａｂの発生に伴って磁石ホルダ３２０，４２０に付与される応力Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂが、ホルダ重複部３０１にて相殺されやすい。
【0090】
例えば、第１ロータ３００ａでは、吸引力Ｆ１ａの発生に伴って応力Ｆ１ｂが生じる。応力Ｆ１ｂは、第１ホルダ固定部３２２や第１ホルダ介在部３２３を第２ロータ３００ｂ側に近づける向きに生じる。第２ロータ３００ｂでは、吸引力Ｆ２ａの発生に伴って応力Ｆ２ｂが生じる。応力Ｆ２ｂは、第２ホルダ固定部４２２や第２ホルダ介在部４２３を第１ロータ３００ａ側に近づける向きに生じる。第１ロータ３００ａでの応力Ｆ１ｂと、第２ロータ３００ｂでの応力Ｆ２ｂとは、軸方向ＡＤにおいて互いに逆向きに生じる。このため、第１ホルダ介在部３２３と第２ホルダ介在部４２３とが互いに押し合い、且つ第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とが互いに押し合うことで、応力Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂが打ち消し合う状態になる。
【0091】
しかも、本実施形態では、径方向ＲＤにおいてホルダ重複部３０１が磁石部３１０，４１０に極力近い位置に設けられている。このため、ロータ３００ａ，３００ｂでは、ホルダ重複部３０１と磁石部３１０，４１０との間の部位が径方向ＲＤに極力短くなっている。例えば、ロータ３００ａ，３００ｂにおいて磁石部３１０，４１０を力点とし、ホルダ重複部３０１を支点とすると、力点と支点との距離が極力短くなっている。このため、磁石ホルダ３２０，４２０では、吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａが発生しても、ホルダ重複部３０１と磁石部３１０，４１０との間の部位が変形するということが生じにくい。
【0092】
次に、モータ装置６０の製造方法について説明する。モータ装置６０の製造する工程には、モータ６１を製造する工程が含まれている。作業者は、準備工程として、シャフト３４０やロータ３００ａ，３００ｂ、ステータ２００、モータハウジング７０などを準備する。作業者は、準備工程の後、組み付け工程を行う。組み付け工程では、作業者が、シャフト３４０にロータ３００ａ，３００ｂを組み付ける。
【0093】
図１０に示すように、作業者は、シャフト３４０に第２ロータ３００ｂを組み付ける。作業者は、シャフト本体３４１を、軸方向ＡＤの第２ホルダ対向部４２１側から第２ロータ３００ｂの内周側に差し込んでいくことで、第２ホルダ固定部４２２をシャフトフランジ３４２に重ね合わせる。その後、作業者は、図７、図８に示すように、シャフト３４０及び第２ロータ３００ｂに第１ロータ３００ａを組み付ける。作業者は、シャフト本体３４１を、軸方向ＡＤの第１ホルダ固定部３２２側から第１ロータ３００ａの内周側に差し込んでいくことで、第１ホルダ固定部３２２を第２ホルダ固定部４２２に重ね合わせる。
【0094】
作業者は、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に重ね合わせた後、ホルダ固定具３０２などを用いてホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に固定する。なお、作業者は、第２ロータ３００ｂをシャフト３４０に組み付けた後、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとの間にステータ２００を設置しながら、第１ロータ３００ａを第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を組み付ける。
【0095】
ここまで説明した本実施形態によれば、ホルダ重複部３０１では、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とが軸方向ＡＤに重ねられている。この構成では、吸引力Ｆ１ａにより第１磁石ホルダ３２０に生じる応力Ｆ１ｂと、吸引力Ｆ２ａにより第２磁石ホルダ４２０に生じる応力Ｆ２ｂとが、ホルダ重複部３０１にて相殺されやすい。
【0096】
しかも、ホルダ重複部３０１の少なくとも一部がシャフト本体３４１からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。この構成では、径方向ＲＤにおいてホルダ重複部３０１と磁石部３１０，４１０との距離を極力短くできる。このため、第１磁石ホルダ３２０では、吸引力Ｆ１ａによりホルダ重複部３０１と第１磁石部３１０との間の部位が軸方向ＡＤに反るように変形する、ということを抑制できる。また、第２磁石ホルダ４２０では、吸引力Ｆ２ａによりホルダ重複部３０１と第２磁石部４１０との間の部位が軸方向ＡＤに反るように変形する、ということを抑制できる。
【0097】
以上により、モータ装置６０において、ロータ３００ａ，３００ｂの変形を抑制することができる。
【0098】
本実施形態によれば、重複外周端３０１ａは、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１よりも磁石部３１０，４１０に近い位置に設けられている。この構成では、径方向ＲＤにおいてホルダ重複部３０１と磁石部３１０，４１０との距離を極力短くした構成を実現できる。
【0099】
本実施形態によれば、ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフトフランジ３４２からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。この構成では、径方向ＲＤにおいて、シャフトフランジ３４２の長さなどに関係なく、ホルダ重複部３０１と磁石部３１０，４１０との距離を極力短くした構成を実現できる。
【0100】
本実施形態によれば、ホルダ重複部３０１の少なくとも一部は、シャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。この構成では、磁石ホルダ３２０，４２０において、ホルダ重複部３０１を形成しているホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに重ねることができる。このため、シャフトフランジ３４２の径方向内側にステータ２００やホルダ対向部３２１などが存在している構成において、ホルダ固定部３２２，４２２やホルダ重複部３０１をシャフトフランジ３４２に固定する作業を容易化できる。
【0101】
本実施形態によれば、磁石ホルダ３２０，４２０では、第１ホルダ固定面３２２ａと第２ホルダ固定面４２２ａとが互いに対向した状態でホルダ重複部３０１に含まれている。また、第１ホルダ介在面３２３ａと第２ホルダ介在面４２３ａとが互いに対向した状態でホルダ重複部３０１に含まれている。これら構成では、ホルダ重複部３０１がシャフトフランジ３４２と重複外周端３０１ａとにかけ渡されるように連続して径方向ＲＤに延びている。このように、ホルダ重複部３０１を径方向ＲＤに極力大きくすることで、磁石ホルダ３２０，４２０において応力Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂが相殺される範囲を大きくできる。このため、応力Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂが磁石ホルダ３２０，４２０の一部に集中するなどして磁石ホルダ３２０，４２０が変形する、ということを抑制できる。
【0102】
本実施形態によれば、第１ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤの一方側から第２ホルダ固定部４２２を介してシャフトフランジ３４２に重ねられた状態で、第２ホルダ固定部４２２を介してシャフトフランジ３４２に固定されている。この構成では、単にホルダ固定部３２２，４２２がシャフトフランジ３４２に固定されることで、ホルダ重複部３０１が形成される。このため、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に適正に固定すること、磁石ホルダ３２０，４２０によりホルダ重複部３０１を適正に形成すること、の両方を実現できる。
【0103】
例えば本実施形態とは異なり、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２との間にシャフトフランジ３４２が設けられ、ホルダ介在面３２３ａ，４２３ａがホルダ重複部３０１に含まれる構成を想定する。この構成では、シャフトフランジ３４２の厚さ寸法が製造誤差等により増減すると、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に固定すること、及びホルダ重複部３０１を形成すること、のうち一方に不都合が生じることが懸念される。
【0104】
例えば、製造誤差等によりシャフトフランジ３４２の厚さ寸法が大きすぎると、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に固定した状態で、第１ホルダ介在部３２３と第２ホルダ介在部４２３との間に隙間が生じやすい。この隙間は、吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａによる磁石ホルダ３２０，４２０の変形を抑制する上で不都合である。また、シャフトフランジ３４２の厚さ寸法が小さすぎると、第１ホルダ介在面３２３ａと第２ホルダ介在面４２３ａとを重ねた状態で、ホルダ固定部３２２，４２２とシャフトフランジ３４２との間に隙間が生じやすい。この隙間は、ホルダ固定部３２２，４２２をシャフトフランジ３４２に強固に固定する上で不都合である。
【0105】
本実施形態によれば、磁石ホルダ３２０，４２０では、径方向ＲＤにおいてシャフトフランジ３４２とコイル部２１１との間に筒状の介在仕切部３２５，４２５が設けられている。この構成では、介在仕切部３２５，４２５を中空にすることが可能である。このため、介在仕切部３２５，４２５の軽量化を図ることができ、その結果、ロータ３００ａ，３００ｂの軽量化を図ることができる。しかも、介在仕切部３２５，４２５が軸方向ＡＤに延びているため、軸方向ＡＤの一方側を向く吸引力Ｆ１ａ，Ｆ２ａや応力Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂなどに対して介在仕切部３２５，４２５の強度や剛性が不足するということが生じにくい。したがって、ロータ３００ａ，３００ｂについて、軽量化及び強度確保の両方を実現できる。
【0106】
本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、ロータ３００ａ，３００ｂが変形するということをホルダ重複部３０１により抑制できる。このように、ロータ３００ａ，３００ｂの変形を抑制することでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。
【0107】
本実施形態によれば、第１ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいて第２ホルダ固定部４２２を介してシャフトフランジ３４２に重ねられた状態で、第２ホルダ固定部４２２を介してシャフトフランジ３４２に固定されている。この構成では、吸引力Ｆ１ａにより第１磁石ホルダ３２０に生じる応力Ｆ１ｂと、吸引力Ｆ２ａにより第２磁石ホルダ４２０に生じる応力Ｆ２ｂとが、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とが重ねられた部分で相殺されやすい。したがって、応力Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂにより磁石ホルダ３２０，４２０が変形する、ということを第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とが重ねられた部分により抑制できる。
【0108】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、介在仕切部３２５，４２５が中空になっている。これに対して、第２実施形態では、介在仕切部３２５，４２５が中空でなくてもよい。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、介在仕切部３２５，４２５が中空になっている。これに対して、第２実施形態では、介在仕切部３２５，４２５が中空でなくてもよい。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0109】
図１１に示すように、モータ装置６０は、第１被収容体３２９及び第２被収容体４２９を有している。第１被収容体３２９は、第１ロータ３００ａに含まれている。第２被収容体４２９は、第２ロータ３００ｂに含まれている。被収容体３２９，４２９は、介在空間３２８，４２８に収容されている。被収容体３２９，４２９は、樹脂材料や金属材料により形成されている。被収容体３２９，４２９は、重り部材や補強部材である。
【0110】
例えば、被収容体３２９，４２９が重り部材である構成では、被収容体３２９，４２９がロータ３００ａ，３００ｂのバランスを調整可能である。ロータ３００ａ，３００ｂでは、被収容体３２９，４２９の重さや形状に応じて、ロータ３００ａ，３００ｂのバランスが調整される。また、ロータ３００ａ，３００ｂでは、複数の介在空間３２８，４２８のいずれに被収容体３２９，４２９が収容されているかに応じて、ロータ３００ａ，３００ｂのバランスが調整される。
【0111】
被収容体３２９，４２９が補強部材である構成では、被収容体３２９，４２９により介在仕切部３２５，４２５の補強が可能である。例えば、被収容体３２９，４２９が介在空間３２８，４２８に隙間なく収容された構成とする。なお、介在仕切部３２５，４２５と被収容体３２９，４２９とが樹脂材料等により一体成形されていてもよい。
【0112】
なお、被収容体３２９，４２９は、複数の介在空間３２８，４２８の少なくとも１つに収容されていてもよい。また、被収容体３２９，４２９は、ロータ３００ａ，３００ｂの少なくとも一方に設けられていてもよい。
【0113】
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、ホルダ重複部３０１において第１磁石ホルダ３２０の少なくとも一部と第２磁石ホルダ４２０の少なくとも一部とが当接している。これに対して、第３実施形態では、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とが接触していなくてもよい。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、ホルダ重複部３０１において第１磁石ホルダ３２０の少なくとも一部と第２磁石ホルダ４２０の少なくとも一部とが当接している。これに対して、第３実施形態では、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とが接触していなくてもよい。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0114】
図１２に示すように、モータ６１は、ロータシム４４０を有している。ロータシム４４０は、金属材料等により環状に形成されている。ロータシム４４０は、軸方向ＡＤに直交する方向に板所に延びている。ロータシム４４０の強度や剛性は、ホルダ固定部３２２，４２２やホルダ介在部３２３，４２３の強度や剛性よりも高い。ロータシム４４０は、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０との間に設けられている。ロータシム４４０は、スペーサ部材であり、軸方向ＡＤについて第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０との位置関係を設定している。ロータシム４４０は、スペーサ部に相当する。
【0115】
ロータシム４４０は、ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａやホルダ介在面３２３ａ，４２３ａと共に、ホルダ重複部３０１に含まれている。ロータシム４４０は、重複外周端３０１ａと重複内周端３０１ｂとにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。ロータシム４４０は、第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２との間に挟み込まれた状態で、ホルダ固定具３０２等によりホルダ固定部３２２，４２２と共にシャフトフランジ３４２に固定されている。第１ホルダ固定部３２２は、第２ホルダ固定部４２２に加えてロータシム４４０を介してシャフトフランジ３４２に重ねられ且つ固定されている。
【0116】
ロータシム４４０は、第１ホルダ介在部３２３と第２ホルダ介在部４２３との間に挟み込まれた状態になっている。ホルダ固定部３２２，４２２やホルダ介在部３２３，４２３は、ロータシム４４０により補強された状態になっている。
【0117】
軸方向ＡＤでは、第１ホルダ対向面３２１ａと第２ホルダ対向面４２１ａとの距離Ｄ１２が、ステータ２００高さ寸法Ｄ１１よりも大きい。モータ６１では、距離Ｄ１２と高さ寸法Ｄ１１との差に応じて、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの大きさが設定されている。例えば、ロータ３００ａ，３００ｂやステータ２００の製造誤差等により距離Ｄ１２や高さ寸法Ｄ１１が増減すると、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの大きさが許容範囲から外れることが懸念される。これに対して、本実施形態では、距離Ｄ１２や高さ寸法Ｄ１１に応じてロータシム４４０の厚さ寸法を調整することで、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂが許容範囲から外れるということを抑制できる。
【0118】
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、ホルダ重複部３０１の一部がシャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。これに対して、第３実施形態では、ホルダ重複部３０１がシャフトフランジ３４２から径方向外側に離れた位置に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、ホルダ重複部３０１の一部がシャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。これに対して、第３実施形態では、ホルダ重複部３０１がシャフトフランジ３４２から径方向外側に離れた位置に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0119】
図１３に示すように、シャフト３４０は、第１シャフトフランジ３４２ａ及び第２シャフトフランジ３４２ｂを有している。シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂは、シャフト本体３４１の外周面に設けられた凸部である。シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂは、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂは、シャフト本体３４１の外周面に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂには、ホルダ固定部３２２，４２２が固定されている。シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂは、軸フランジに相当する。
【0120】
第１シャフトフランジ３４２ａと第２シャフトフランジ３４２ｂとは、ホルダ固定部３２２，４２２を介して軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。第１シャフトフランジ３４２ａは、径方向ＲＤにおいてホルダ重複部３０１から第１磁石部３１０側に離れた位置にある。第２シャフトフランジ３４２ｂは、径方向ＲＤにおいてホルダ重複部３０１から第２磁石部４１０側に離れた位置にある。
【0121】
ホルダ固定部３２２，４２２は、ホルダ重複部３０１を形成していない。ホルダ固定面３２２ａ，４２２ａは、ホルダ重複部３０１に含まれていない。ホルダ固定部３２２，４２２は、ホルダ重複部３０１から軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。第１ホルダ固定部３２２と第２ホルダ固定部４２２とは、互いに軸方向ＡＤに離れた位置にある。第１ホルダ固定部３２２は、第１シャフトフランジ３４２ａに固定されている。第２ホルダ固定部４２２は、第２シャフトフランジ３４２ｂに固定されている。
【0122】
ホルダ重複部３０１は、シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂから径方向外側に離れた位置に設けられている。例えば、重複内周端３０１ｂは、シャフトフランジ３４２ａ，３４２ｂから径方向外側に離れた位置にある。ホルダ介在部３２３，４２３は、上記第１実施形態と同様に、ホルダ重複部３０１を形成している。ホルダ重複部３０１には、ホルダ介在面３２３ａ，４２３ａが含まれている。
【0123】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0124】
上記各実施形態において、ホルダ重複部３０１は、第１磁石ホルダ３２０と第２磁石ホルダ４２０とが重ねられた部分により形成されていれば、磁石ホルダ３２０，４２０のどの部位により形成されていてもよい。例えば、ホルダ重複部３０１には、第１ホルダ介在面３２３ａの少なくとも一部と第２ホルダ介在面４２３ａの少なくとも一部とが重ねられた部分が含まれていればよい。また、ホルダ重複部３０１には、第１ホルダ固定面３２２ａの少なくとも一部と第２ホルダ固定面４２２ａの少なくとも一部とが重ねられた部分が含まれていればよい。
【0125】
上記各実施形態において、ホルダ重複部３０１の少なくとも一部がシャフト本体３４１から径方向外側に離れた位置に設けられていれば、ホルダ重複部３０１は、どのように設けられていてもよい。例えば、重複内周端３０１ｂはシャフト本体３４１の外周面に固定されていてもよい。すなわち、ホルダ重複部３０１は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びていてもよい。また、ホルダ重複部３０１は、シャフトフランジ３４２から径方向外側に向けて延びていなくてもよい。例えば、重複外周端３０１ａは、シャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられていてもよい。さらに、ホルダ重複部３０１は、周方向ＣＤや径方向ＲＤに複数並べられていてもよい。
【0126】
上記各実施形態において、磁石ホルダ３２０，４２０は、シャフト３４０に固定されていれば、どのように固定されていてもよい。例えば、磁石ホルダ３２０，４２０は、シャフトフランジ３４２を介さずにシャフト本体３４１に直接的に固定されていてもよい。
【0127】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。
【0128】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。
【0129】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0130】
（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第１支持部と前記第２支持部とが前記軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記回転軸部から前記コイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記回転軸部に固定され前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第１支持部と前記第２支持部とが前記軸方向に重ねられた支持重ね部（３０１）の少なくとも一部が、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記回転軸部から前記コイル部側に離れた位置に設けられている、回転電機。
【0131】
（技術的思想２）
前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）は、前記径方向において前記回転軸部よりも前記第１磁石部及び前記第２磁石部に近い位置に設けられている、技術的思想１に記載の回転電機。
前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）は、前記径方向において前記回転軸部よりも前記第１磁石部及び前記第２磁石部に近い位置に設けられている、技術的思想１に記載の回転電機。
【0132】
（技術的思想３）
前記回転軸部から外周側に向けて延び、前記第１支持部及び前記第２支持部が固定されている軸フランジ（３４２，３４２ａ，３４２ｂ）、を備え、
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記径方向において前記軸フランジから前記コイル部側に離れた位置に設けられている、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
前記回転軸部から外周側に向けて延び、前記第１支持部及び前記第２支持部が固定されている軸フランジ（３４２，３４２ａ，３４２ｂ）、を備え、
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記径方向において前記軸フランジから前記コイル部側に離れた位置に設けられている、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
【0133】
（技術的思想４）
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記軸フランジに前記軸方向に並ぶ位置に設けられている、技術的思想３に記載の回転電機。
前記支持重ね部の少なくとも一部は、前記軸フランジに前記軸方向に並ぶ位置に設けられている、技術的思想３に記載の回転電機。
【0134】
（技術的思想５）
前記第１支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第２支持部に対向している第１対向面（３２２ａ，３２３ａ）を有しており、
前記第２支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記外周端と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第１支持部に対向し、前記第１対向面に重ねられている第２対向面（４２２ａ，４２３ａ）を有している、技術的思想３又は４に記載の回転電機。
前記第１支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記支持重ね部の外周端（３０１ａ）と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第２支持部に対向している第１対向面（３２２ａ，３２３ａ）を有しており、
前記第２支持部は、
前記支持重ね部に含まれ、前記外周端と前記軸フランジとにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記第１支持部に対向し、前記第１対向面に重ねられている第２対向面（４２２ａ，４２３ａ）を有している、技術的思想３又は４に記載の回転電機。
【0135】
（技術的思想６）
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、技術的思想３～５のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、技術的思想３～５のいずれか１つに記載の回転電機。
【0136】
（技術的思想７）
前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、
前記径方向において前記軸フランジと前記コイル部との間に設けられ、前記軸方向に筒状に延びている筒状部（３２５，４２５）、を有している、技術的思想３～６のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、
前記径方向において前記軸フランジと前記コイル部との間に設けられ、前記軸方向に筒状に延びている筒状部（３２５，４２５）、を有している、技術的思想３～６のいずれか１つに記載の回転電機。
【0137】
（技術的思想８）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び前記回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転する回転軸部（３４１）、及び前記回転軸部から外周側に延びた軸フランジ（３４２）を有しているロータ軸部（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた第１磁石部（３１０）、及び前記第１磁石部を支持している第１支持部（３２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第１ロータ（３００ａ）と、
前記軸方向において前記コイル部を介して前記第１磁石部に並べられた第２磁石部（４１０）、及び前記第２磁石部を支持している第２支持部（４２０）を有し、前記回転軸部と共に回転する第２ロータ（３００ｂ）と、
を備え、
前記第２支持部は、
前記軸方向の一方側から前記軸フランジに重ねられ、前記軸フランジに固定された第２固定部（４２２）を有しており、
前記第１支持部は、
前記軸方向の一方側から前記第２固定部を介して前記軸フランジに重ねられ、前記第２固定部を介して軸フランジに固定された第１固定部（３２２）を有している、回転電機。
【0138】
（技術的思想９）
前記第１支持部と前記第２支持部との距離を保持するように前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられたスペーサ部（４４０）、を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１支持部と前記第２支持部との距離を保持するように前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられたスペーサ部（４４０）、を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
【0139】
（技術的思想１０）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0140】
１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、２００…ステータ、２１１…コイル部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、３０１…支持重ね部としてのホルダ重複部、３０１ａ…外周端としての重複外周端、３１０…第１磁石部、３２０…第１支持部としての第１磁石ホルダ、３２２…第１固定部としての第１ホルダ固定部、３２２ａ…第１対向面としての第１ホルダ固定面、３２３ａ…第１対向面としての第１ホルダ介在面、３２５…筒状部としての第１介在仕切部、３４０…ロータ軸部としてのシャフト、３４１…回転軸部としてのシャフト本体、３４２…軸フランジとしてのシャフトフランジ、３４２ａ…軸フランジとしての第１シャフトフランジ、３４２ｂ…軸フランジとしての第２シャフトフランジ、４１０…第２磁石部、４２０…第２支持部としての第２磁石ホルダ、４２２…第２固定部としての第２ホルダ固定部、４２２ａ…第２対向面としての第２ホルダ固定面、４２３ａ…第２対向面としての第２ホルダ介在面、４２５…筒状部としての第２介在仕切部、４４０…スペーサ部としてのロータシム、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向、ＲＤ…径方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】