特開 2024-117249 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117249

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2798

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023235

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】牧野 孝

(72)【発明者】

【氏名】田中 直樹

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621BB02

5H621BB07

5H621BB10

5H621GA04

5H621GA13

5H621HH01

5H622CA02

5H622CA06

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP05

5H622PP18

(57)【要約】

【課題】ロータの異常発生を抑制することができる回転電機を提供する
【解決手段】モータ装置は、第１ロータ３００ａを有している。第１ロータ３００ａは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、磁石ホルダ３２０に固定されている。磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１を有している。ホルダ対向部３２１は、ステータ２００に軸方向ＡＤに並べられている。ホルダ対向部３２１は、対向ベース部３３１及び対向カバー部３３５を有している。対向カバー部３３５は、磁石部３１０を対向ベース部３３１に固定している。対向ベース部３３１には、磁石用凹部３３２が設けられている。磁石用凹部３３２には、磁石部３１０の少なくとも一部が収容されている。対向カバー部３３５は、磁石部３１０をステータ２００側から覆っている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータに前記軸方向に並べられた磁石部（３１０）と、
前記磁石部の少なくとも一部が自身に埋め込まれた状態で前記磁石部を支持している磁石ホルダ（３２０）と、
を有しており、
前記磁石ホルダは、
前記ステータに前記軸方向に並べられたホルダ並び部（３３１）と、
前記磁石部を前記ホルダ並び部に固定するために前記磁石部の少なくとも一部を前記ステータ側から覆っている磁石覆い部（３３５）と、
を有している回転電機。

【請求項2】

前記ホルダ並び部は、前記ステータとは反対側に向けて凹んだ並び凹部（３３２）を有しており、
前記磁石部の少なくとも一部は、前記並び凹部に収容されている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記並び凹部は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において内周側に向けて凹んでおり、
前記磁石覆い部は、前記磁石部の少なくとも一部を前記径方向の外周側から覆っている、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記磁石部は、
前記軸方向において前記ステータに対向する磁石対向面（４１３）と、前記磁石部の外周端面（４１１）と、にかけ渡されるように延びた面取り面（４１６）、を有しており、
前記磁石覆い部は、前記面取り面の少なくとも一部を覆っている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ホルダ並び部は、前記軸方向において前記ステータ側を向いたホルダ並び面（３３１ａ）、を有しており、
前記磁石部は、前記軸方向において前記ステータに対向する磁石対向面（４１３）を有しており、前記磁石対向面と前記ホルダ並び面とが前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶように設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項6】

前記磁石部は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記ホルダ並び部よりも外周側に延びており、
前記磁石覆い部は、前記径方向において前記磁石部の少なくとも一部を外周側から覆っている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項7】

前記磁石覆い部は、前記磁石部が前記ステータ側に露出しないように前記磁石部を前記ステータ側から覆っている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項8】

前記ホルダ並び部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記磁石部の内周側に設けられ、前記軸方向において前記ステータ側を向いているホルダ並び面（３３１ａ）と、
前記軸方向において前記磁石部を介して前記ステータとは反対側に設けられ、前記軸方向において前記ホルダ並び面とは反対側を向いているホルダ反対面（３３１ｂ）と、
を有しており、
前記磁石覆い部は、前記磁石部を介して前記ホルダ並び面と前記ホルダ反対面とにかけ渡されるようにして、前記ホルダ並び面及び前記ホルダ反対面に重ねられている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項9】

飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書における開示は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。アキシャルギャップ式のモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータにおいては、ロータ及びステータがモータハウジングに収容されている。ロータは、磁石を有している。磁石は、ステータ側に露出した状態でロータに設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－３６５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、磁石の少なくとも一部がロータから離脱するなど、ロータに異常が発生することが懸念される。

【0005】

本開示の１つの目的は、ロータの異常発生を抑制することができる回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
ロータは、
ステータに軸方向に並べられた磁石部（３１０）と、
磁石部の少なくとも一部が自身に埋め込まれた状態で磁石部を支持している磁石ホルダ（３２０）と、
を有しており、
磁石ホルダは、
ステータに軸方向に並べられたホルダ並び部（３３１）と、
磁石部をホルダ並び部に固定するために磁石部の少なくとも一部をステータ側から覆っている磁石覆い部（３３５）と、
を有している回転電機。

【0008】

上記態様によれば、磁石覆い部は、磁石部をホルダ並び部に固定するように磁石部の少なくとも一部をステータ側から覆っている。この構成では、磁石部の少なくとも一部がホルダ並び部から離脱する、ということを磁石覆い部により規制できる。このため、ロータの異常発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。

【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。

【図3】ＥＰＵの概略斜視図。

【図4】モータ装置の縦断面図。

【図5】第１ロータの斜視図。

【図6】モータ装置の縦断面図。

【図7】第１ロータの縦断面図。

【図8】第１ロータ及びステータを径方向外側から見た概略側面図。

【図9】第２実施形態における第１ロータの縦断面図。

【図10】第３実施形態における第１ロータの斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

【0012】

ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

【0013】

プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。

【0014】

プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。

【0015】

ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。

【0016】

ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

【0017】

分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。

【0018】

飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。

【0019】

ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。

【0020】

ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。

【0021】

図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。

【0022】

モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。

【0023】

図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。

【0024】

インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

【0025】

ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

【0026】

インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

【0027】

インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。

【0028】

出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。

【0029】

上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。

【0030】

ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。

【0031】

図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。

【0032】

モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。

【0033】

ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。

【0034】

図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。

【0035】

モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。

【0036】

リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１のプロペラ２０側に設けられている。

【0037】

モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。

【0038】

モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。

【0039】

モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

【0040】

シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。

【0041】

ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。

【0042】

ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、平角線等の電線により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。

【0043】

モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。

【0044】

モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。

【0045】

図５に示すように、ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０として、第１磁石部３１０ａ及び第２磁石部３１０ｂを有している。複数の磁石部３１０には、第１磁石部３１０ａ及び第２磁石部３１０ｂが複数ずつ含まれている。第１磁石部３１０ａと第２磁石部３１０ｂとは、周方向ＣＤに交互に並べられている。

【0046】

磁石ホルダ３２０は、樹脂材料等により形成されている。磁石ホルダ３２０は、非磁性体であり、非磁性材料により形成されている。例えば、磁石ホルダ３２０は、ＣＦＲＰ等により形成されている。ＣＦＲＰは、炭素繊維強化プラスチックである。磁石ホルダ３２０では、炭素繊維等のフィラーにより強度や剛性が強化されている。

【0047】

図５、図６に示すように、磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３を有している。ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３は、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ対向部３２１は、磁石ホルダ３２０の外周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の外周部分である。ホルダ固定部３２２は、磁石ホルダ３２０の内周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の内周部分である。ホルダ介在部３２３は、径方向ＲＤにおいて磁石ホルダ３２０の外周端と内周端との間に設けられており、磁石ホルダ３２０の中間部分である。

【0048】

ホルダ対向部３２１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向部３２１は、ロータ対向部に相当する。ホルダ対向部３２１は、ホルダ対向面３２１ａを有している。ホルダ対向面３２１ａは、ホルダ対向部３２１の外面に含まれている。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向面３２１ａの少なくとも一部が、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。ホルダ対向面３２１ａは、隙間対向面に相当する。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりも径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方に延びている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは軸隙間に相当する。

【0049】

ホルダ対向部３２１は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０では、磁石部３１０の少なくとも一部がホルダ対向部３２１に埋め込まれている。磁石部３１０は、ホルダ対向部３２１の内部においてホルダ対向面３２１ａに沿って延びている。磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。なお、磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａからアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側に露出していてもよい。この構成では、ホルダ対向部３２１及び磁石部３１０の少なくとも一方がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。

【0050】

ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０に固定されている。ホルダ固定部３２２は、ロータ固定部に相当する。ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０から径方向外側に向けて延びている。ホルダ固定部３２２は、ホルダ対向部３２１から軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に離れた位置に設けられている。例えば、ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１に径方向ＲＤに並べられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１から径方向内側に離れた位置にある。

【0051】

ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。ホルダ介在部３２３は、ホルダ固定部３２２に固定された状態でホルダ対向部３２１及び磁石部３１０を支持している。例えば、ホルダ介在部３２３は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。

【0052】

本実施形態では、ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１に並べられている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２に並べられている。

【0053】

図５、図６に示すように、ホルダ介在部３２３は、介在仕切部３２５を有している。介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。介在仕切部３２５は、ホルダ固定部３２２に固定された状態でホルダ対向部３２１及び磁石部３１０を支持している。例えば、介在仕切部３２５は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。介在仕切部３２５は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。

【0054】

本実施形態では、介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１に並べられている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。介在仕切部３２５は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２に並べられている。

【0055】

介在仕切部３２５は、周方向ＣＤに複数並べられている。複数の介在仕切部３２５は、モータ軸線Ｃｍを中心に径方向ＲＤに放射状に延びている。介在仕切部３２５の中心を通って径方向ＲＤに延びる中心線は、モータ軸線Ｃｍを通っている。介在仕切部３２５の外周端と内周端とが、周方向ＣＤにずれないように径方向ＲＤに並べられている。介在仕切部３２５は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間の空間を周方向ＣＤに仕切った状態になっている。

【0056】

ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２は、複数の介在仕切部３２５にかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５を連結している。ホルダ介在部３２３は、仕切連結部３２６を有している。仕切連結部３２６は、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在仕切部３２５を連結している。仕切連結部３２６は、径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２とコイル部２１１との間に設けられている。

【0057】

介在仕切部３２５は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。例えば、介在仕切部３２５は、矩形筒状に形成されている。介在仕切部３２５は、仕切リブ３２５ａ、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃを有している。リブ３２５ａ～３２５ｃは、板状に形成されている。仕切リブ３２５ａは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。仕切リブ３２５ａは、介在仕切部３２５に一対含まれている。一対の仕切リブ３２５ａは、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃを介して周方向ＣＤに並べられている。介在仕切部３２５では、一対の仕切リブ３２５ａの間の領域が介在仕切部３２５の内部である。

【0058】

外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。外周リブ３２５ｂと内周リブ３２５ｃとは、仕切リブ３２５ａを介して径方向ＲＤに並べられている。外周リブ３２５ｂは、仕切リブ３２５ａを介して内周リブ３２５ｃの外周側に設けられている。外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃは、一対の仕切リブ３２５ａにかけ渡されている。外周リブ３２５ｂは、介在仕切部３２５の内部を径方向外側から塞いだ状態になっている。内周リブ３２５ｃは、介在仕切部３２５の内部を径方向内側から塞いだ状態になっている。

【0059】

なお、介在仕切部３２５は、中空になっていてもよく、中空になっていなくてもよい。例えば、介在仕切部３２５には、介在仕切部３２５の内部を埋めるような部材が収容されていなくてもよく、収容されていてもよい。

【0060】

ホルダ介在部３２３では、仕切リブ３２５ａ、外周リブ３２５ｂ及び内周リブ３２５ｃが、周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。複数の仕切リブ３２５ａは、モータ軸線Ｃｍを中心に径方向ＲＤに放射状に延びている。仕切リブ３２５ａの中心を通って径方向ＲＤに延びる中心線は、モータ軸線Ｃｍを通っている。仕切リブ３２５ａの外周端と内周端とが、周方向ＣＤにずれないように径方向ＲＤに並べられている。

【0061】

図７に示すように、ホルダ対向部３２１は、対向ベース部３３１及び対向カバー部３３５を有している。対向ベース部３３１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に並べられている。対向ベース部３３１は、ホルダ並び部に相当する。対向カバー部３３５は、磁石部３１０を対向ベース部３３１に固定している。磁石部３１０は、対向ベース部３３１と対向カバー部３３５との間に設けられている。対向カバー部３３５は、磁石部３１０を対向ベース部３３１に固定するために、磁石部３１０の少なくとも一部をステータ２００側から覆っている。対向カバー部３３５は、磁石覆い部に相当する。対向カバー部３３５の外面は、磁石ホルダ３２０の外面に含まれている。

【0062】

対向ベース部３３１は、周方向ＣＤに環状に延びている。対向ベース部３３１は、全体として板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。対向ベース部３３１は、第１ベース部３３３及び第２ベース部３３４を有している。ベース部３３３，３３４は、周方向ＣＤに環状に延びている。第１ベース部３３３と第２ベース部３３４とは、軸方向ＡＤに重ねられている。第１ベース部３３３は、第２ベース部３３４のステータ２００側に設けられている。

【0063】

第２ベース部３３４は、ベース凹部３３４ａを有している。ベース凹部３３４ａは、第２ベース部３３４に設けられた凹部であり、径方向内側に向けて凹んでいる。ベース凹部３３４ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。ベース凹部３３４ａには、被収容部３３４ｂが収容されている。ベース凹部３３４ａの内部は、被収容部３３４ｂにより埋められた状態になっている。被収容部３３４ｂは、第２ベース部３３４に含まれている。被収容部３３４ｂは、樹脂材料等により形成されている。なお、ベース凹部３３４ａには、被収容部３３４ｂが収容されていなくてもよい。

【0064】

ベース部３３３，３３４は、樹脂材料等により形成されている。ベース部３３３，３３４は、非磁性体であり、非磁性材料により形成されている。ベース部３３３，３３４は、ＣＦＲＰ等により形成されている。ベース部３３３，３３４では、フィラー等により強度や剛性が強化されている。第１ベース部３３３と第２ベース部３３４とは、別々の部材として形成され、溶着等により固定されている。

【0065】

対向ベース部３３１は、ベース対向面３３１ａ、ベース反対面３３１ｂ及びベース外周面３３１ｃを有している。ベース対向面３３１ａ、ベース反対面３３１ｂ及びベース外周面３３１ｃは、対向ベース部３３１の外面に含まれている。ベース対向面３３１ａ及びベース反対面３３１ｂは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ベース対向面３３１ａは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００側を向いている。ベース対向面３３１ａは、ホルダ並び面に相当する。ベース反対面３３１ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側を向いている。ベース反対面３３１ｂは、ホルダ反対面に相当する。

【0066】

ベース外周面３３１ｃは、対向ベース部３３１の外周面である。ベース外周面３３１ｃは、径方向外側を向いている。ベース外周面３３１ｃの少なくとも一部は、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。例えば、ベース外周面３３１ｃは、ステータ２００とは反対側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。

【0067】

対向ベース部３３１は、磁石用凹部３３２を有している。磁石用凹部３３２は、対向ベース部３３１に設けられた凹部である。磁石用凹部３３２は、周方向ＣＤに複数並べられている。磁石用凹部３３２は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側に向けて凹んでいる。磁石用凹部３３２は、並び凹部に相当する。磁石用凹部３３２は、径方向内側に向けて凹んでいる。磁石用凹部３３２は、ベース対向面３３１ａとベース外周面３３１ｃとの境界部を跨ぐように、ベース対向面３３１ａ及びベース外周面３３１ｃの両方に設けられている。ベース対向面３３１ａは、ステータ２００側に向けて開放され、且つ径方向外側に向けて開放されている。

【0068】

磁石用凹部３３２は、凹底面３３２ａ及び凹壁面３３２ｂを有している。凹底面３３２ａ及び凹壁面３３２ｂは、磁石用凹部３３２の内面である。凹底面３３２ａは、全体としてステータ２００側を向いている。凹壁面３３２ｂは、全体として径方向外側を向いている。

【0069】

磁石部３１０は、磁石用凹部３３２に入り込んだ状態になっている。磁石部３１０の少なくとも一部は、磁石用凹部３３２に収容されている。磁石部３１０は、磁石用凹部３３２からステータ２００側に突出しないように設けられている。磁石部３１０の一部は、磁石用凹部３３２から径方向外側に突出している。磁石部３１０は、凹底面３３２ａ及び凹壁面３３２ｂに接触した状態で磁石用凹部３３２に収容されている。なお、磁石部３１０は、接着剤等により凹底面３３２ａや凹壁面３３２ｂに接着されていてもよい。

【0070】

磁石部３１０は、磁石外周端面４１１、磁石内周端面４１２、磁石対向面４１３及び磁石反対面４１４を有している。磁石外周端面４１１、磁石内周端面４１２、磁石対向面４１３及び磁石反対面４１４は、磁石部３１０の外面に含まれている。磁石外周端面４１１は、磁石部３１０の外周端を形成しており、径方向外側を向いている。磁石外周端面４１１は、外周端面に相当する。磁石内周端面４１２は、磁石部３１０の内周端を形成しており、径方向内側を向いている。磁石外周端面４１１と磁石内周端面４１２とは、径方向ＲＤに並べられている。

【0071】

磁石対向面４１３及び磁石反対面４１４は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。磁石対向面４１３と磁石反対面４１４とは、磁石外周端面４１１及び磁石内周端面４１２を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石対向面４１３は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００に対向している。磁石反対面４１４は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側を向いている。

【0072】

磁石部３１０は、対向面取り面４１６及び反対面取り面４１７を有している。面取り面４１６，４１７は、磁石部３１０の角部を面取りした面である。面取り面４１６，４１７は、平坦面でもよく、湾曲面でもよい。対向面取り面４１６は、磁石外周端面４１１と磁石対向面４１３との角部を面取りした面取り面である。対向面取り面４１６は、磁石外周端面４１１と磁石対向面４１３とにかけ渡されるように延びている。対向面取り面４１６は、ステータ２００側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。反対面取り面４１７は、磁石外周端面４１１と磁石反対面４１４との角部を面取りした面取り面である。反対面取り面４１７は、磁石外周端面４１１と磁石反対面４１４とにかけ渡されるように延びている。反対面取り面４１７は、ステータ２００とは反対側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。

【0073】

磁石部３１０では、磁石対向面４１３がベース対向面３３１ａの径方向外側に設けられている。磁石対向面４１３とベース対向面３３１ａとは、径方向ＲＤに並べられている。磁石対向面４１３とベース対向面３３１ａとは、面一になるように設けられており、互いに連続するように径方向ＲＤに延びている。

【0074】

磁石部３１０では、対向ベース部３３１から径方向外側に突出した部位に、磁石外周端面４１１や対向面取り面４１６、反対面取り面４１７が含まれている。磁石外周端面４１１は、ベース外周面３３１ｃから径方向外側に離れた位置に設けられている。反対面取り面４１７は、磁石外周端面４１１からベース外周面３３１ｃに向けて延びている。反対面取り面４１７とベース外周面３３１ｃとは、面一になるように設けられており、互いに連続するように延びている。

【0075】

対向カバー部３３５は、樹脂材料等により形成されている。対向カバー部３３５は、非磁性体であり、非磁性材料により形成されている。対向カバー部３３５は、ＣＦＲＰ等により形成されている。対向カバー部３３５では、フィラー等により強度や剛性が強化されている。対向カバー部３３５の強度や剛性は、対向ベース部３３１の強度や剛性よりも高い。

【0076】

対向カバー部３３５は、磁石部３１０を磁石用凹部３３２の反対側から覆っている。対向カバー部３３５は、磁石部３１０をステータ２００側や径方向外側から覆い隠した状態になっている。対向カバー部３３５は、磁石部３１０が磁石ホルダ３２０の外側に露出しないように磁石部３１０を覆っている。対向カバー部３３５は、対向ベース部３３１に固定されていることで、磁石部３１０を対向ベース部３３１に固定している。対向カバー部３３５は、対向ベース部３３１の外面に沿って延びるようにして、対向ベース部３３１の外面に重ねられている。対向カバー部３３５は、対向ベース部３３１の外面に溶着等により固定されている。

【0077】

対向カバー部３３５は、カバー当接部３３５ａ、対向当接部３３５ｂ、反対当接部３３５ｃ及び外周当接部３３５ｄを有している。カバー当接部３３５ａは、磁石部３１０の外面に当接している。カバー当接部３３５ａは、少なくとも磁石外周端面４１１及び磁石対向面４１３に重ねられている。カバー当接部３３５ａは、対向面取り面４１６を介して磁石外周端面４１１と磁石対向面４１３とにかけ渡された状態になっている。対向面取り面４１６は、カバー当接部３３５ａが屈曲するように折れ曲がった状態になることを抑制している。例えば、対向面取り面４１６は、カバー当接部３３５ａが折れ曲がった状態になることで、カバー当接部３３５ａに含まれる炭素繊維等のフィラーが折れる、ということを抑制している。このため、カバー当接部３３５ａが折れ曲がることでカバー当接部３３５ａの強度や剛性が低下する、ということが生じにくい。

【0078】

対向当接部３３５ｂ、反対当接部３３５ｃ及び外周当接部３３５ｄは、対向ベース部３３１の外面に当接している。対向当接部３３５ｂは、ベース対向面３３１ａに重ねられ、固定されている。対向当接部３３５ｂは、ホルダ対向面３２１ａを形成している。反対当接部３３５ｃは、ベース反対面３３１ｂに重ねられ、固定されている。外周当接部３３５ｄは、ベース外周面３３１ｃに重ねられ、固定されている。

【0079】

対向カバー部３３５では、カバー当接部３３５ａ及び外周当接部３３５ｄが、反対面取り面４１７を介して磁石外周端面４１１とベース外周面３３１ｃとにかけ渡された状態になっている。反対面取り面４１７は、カバー当接部３３５ａ及び外周当接部３３５ｄが屈曲するように折れ曲がった状態になることを抑制している。例えば、反対面取り面４１７は、カバー当接部３３５ａや外周当接部３３５ｄが折れ曲がった状態になることで、カバー当接部３３５ａや外周当接部３３５ｄに含まれる炭素繊維等のフィラーが折れる、ということを抑制している。このため、カバー当接部３３５ａや外周当接部３３５ｄが折れ曲がることでカバー当接部３３５ａや外周当接部３３５ｄの強度や剛性が低下する、ということが生じにくい。

【0080】

対向カバー部３３５は、磁石部３１０を介してベース対向面３３１ａとベース反対面３３１ｂとにかけ渡されている。対向カバー部３３５は、ベース対向面３３１ａ及びベース反対面３３１ｂに固定されていることで、磁石部３１０を支持している。対向カバー部３３５では、対向当接部３３５ｂと反対当接部３３５ｃとが、カバー当接部３３５ａ及び外周当接部３３５ｄを介して接続されている。対向当接部３３５ｂ及び反対当接部３３５ｃは、カバー当接部３３５ａ及び外周当接部３３５ｄにより磁石部３１０を支持している。

【0081】

対向カバー部３３５は、磁石部３１０を介して第１ベース部３３３と第２ベース部３３４とにかけ渡されている。ベース対向面３３１ａは、第１ベース部３３３の外面に含まれている。ベース反対面３３１ｂは、第２ベース部３３４の外面に含まれている。対向カバー部３３５は、ベース対向面３３１ａに固定されていることで第１ベース部３３３に固定されている。対向カバー部３３５は、ベース反対面３３１ｂに固定されていることで第２ベース部３３４に固定されている。対向カバー部３３５は、第１ベース部３３３の少なくとも一部をステータ２００側から覆っている。対向カバー部３３５は、第１ベース部３３３及び第２ベース部３３４の両方をステータ２００とは反対側から覆っている。

【0082】

図８に示すように、磁石部３１０は、磁石３１１を有している。磁石３１１は、ロータ３００ａ，３００ｂ及び磁石部３１０において周方向ＣＤに複数並べられている。複数の磁石３１１は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転方向に並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つの磁石３１１は、接着剤等により互いに固定されている。磁石３１１は、永久磁石である。磁石３１１は、柱状に形成されており、周方向ＣＤに延びている。磁石部３１０では、ロータ３００ａ，３００ｂ及びステータ２００にて生じる磁力が強くなるように磁石３１１が配列されている。例えば、複数の磁石部３１０は、ハルバッハ配列で配列されている。

【0083】

ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石３１１として、ｑ軸磁石、ｄ軸磁石及び介在磁石を有している。ｑ軸磁石、ｄ軸磁石及び介在磁石は、磁石部３１０に含まれている。ｑ軸磁石とｄ軸磁石と介在磁石とでは配向の向きが異なっている。配向は、磁石３１１の磁化容易方向のうち一方側を向いている。磁化容易方向は、磁化容易軸が延びた方向である。ｄ軸磁石は、軸方向ＡＤの配向成分が大きい磁石である。ｑ軸磁石は、周方向ＣＤの配向成分が大きい磁石である。ｄ軸磁石とｑ軸磁石とは、介在磁石を介して周方向ＣＤに並べられている。ｑ軸磁石、ｄ軸磁石及び介在磁石は、周方向ＣＤに並べられており、ロータ磁石に相当する。

【0084】

磁石部３１０は、磁石３１１として、中間ｑ軸磁石３１２ｃ、第１ｄ軸磁石３１３ａ、第２ｄ軸磁石３１３ｂ、第１介在磁石３１４ａ及び第２介在磁石３１４ｂを有している。ｄ軸磁石３１３ａ，３１３ｂでは、中間ｑ軸磁石３１２ｃ及び介在磁石３１４ａ，３１４ｂに比べて、軸方向ＡＤの配向成分が大きい。ｄ軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、ロータ磁石及び軸方向磁石に相当する。第１ｄ軸磁石３１３ａと第２ｄ軸磁石３１３ｂとは、中間ｑ軸磁石３１２ｃ及び介在磁石３１４ａ，３１４ｂを介して周方向ＣＤに並べられている。第１ｄ軸磁石３１３ａの配向と第２ｄ軸磁石３１３ｂの配向とは、軸方向ＡＤにおいて逆向きになっている。

【0085】

中間ｑ軸磁石３１２ｃでは、ｄ軸磁石３１３ａ，３１３ｂ及び介在磁石３１４ａ，３１４ｂに比べて、周方向ＣＤの配向成分が大きい。中間ｑ軸磁石３１２ｃは、ロータ磁石及び周方向磁石に相当する。中間ｑ軸磁石３１２ｃは、周方向ＣＤにおいて第１ｄ軸磁石３１３ａと第２ｄ軸磁石３１３ｂとの間に設けられている。中間ｑ軸磁石３１２ｃの配向は、第１ｄ軸磁石３１３ａ及び第２ｄ軸磁石３１３ｂのうち一方側を向いている。

【0086】

介在磁石３１４ａ，３１４ｂでは、ｄ軸磁石３１３ａ，３１３ｂに比べて軸方向ＡＤの配向成分が小さく、中間ｑ軸磁石３１２ｃに比べて軸方向ＡＤの配向成分が大きい。介在磁石３１４ａ，３１４ｂでは、中間ｑ軸磁石３１２ｃに比べて周方向ＣＤの配向成分が小さく、ｄ軸磁石３１３ａ，３１３ｂに比べて周方向ＣＤの配向成分が大きい。介在磁石３１４ａ，３１４ｂは、ロータ磁石に相当する。第１介在磁石３１４ａと第２介在磁石３１４ｂとは、第１ｄ軸磁石３１３ａと第２ｄ軸磁石３１３ｂとの間において、中間ｑ軸磁石３１２ｃを介して周方向ＣＤに並べられている。第１介在磁石３１４ａは、第１ｄ軸磁石３１３ａと中間ｑ軸磁石３１２ｃとの間に設けられている。第２介在磁石３１４ｂは、第２ｄ軸磁石３１３ｂと中間ｑ軸磁石３１２ｃとの間に設けられている。第１介在磁石３１４ａの配向と第２介在磁石３１４ｂの配向とは、軸方向ＡＤにおいて逆向きになっている。

【0087】

図７に示すように、第１磁石部３１０ａと第２磁石部３１０ｂとでは、磁石３１２ｃ，３１３ａ、３１３ｂ、３１４ａ、３１４ｂの配向が周方向ＣＤで逆向きになっている。１つの第２磁石部３１０ｂと、この第２磁石部３１０ｂを介して周方向ＣＤに隣り合う２つの第１磁石部３１０ａと、という３つの磁石部３１０について説明する。これら磁石部３１０において、一方の第１磁石部３１０ａと第２磁石部３１０ｂとでは、磁石３１２ｃ，３１３ａ、３１３ｂ、３１４ａ、３１４ｂの配向が周方向ＣＤにおいて互いに向き合っている。他方の第１磁石部３１０ａと第２磁石部３１０ｂとでは、磁石３１２ｃ，３１３ａ、３１３ｂ、３１４ａ、３１４ｂの配向が周方向ＣＤにおいて互いに反対側を向いている。

【0088】

ここまで説明した本実施形態によれば、対向カバー部３３５は、磁石部３１０を対向ベース部３３１に固定するように磁石部３１０の少なくとも一部をステータ２００側から覆っている。この構成では、磁石部３１０の少なくとも一部が対向ベース部３３１から離脱する、ということを対向カバー部３３５により規制できる。このため、ロータ３００ａ，３００ｂの異常発生を抑制することができる。

【0089】

本実施形態によれば、磁石用凹部３３２がステータ２００とは反対側に向けて凹んでおり、磁石部３１０の少なくとも一部が磁石用凹部３３２に収容されている。この構成では、磁石部３１０の少なくとも一部が対向カバー部３３５に埋め込まれた状態になるため、対向カバー部３３５からの磁石部３１０の突出寸法を低減できる。このため、対向カバー部３３５と対向ベース部３３１との間に隙間が生じないように対向カバー部３３５が磁石部３１０を覆っている、という構成の実現を容易化できる。したがって、対向カバー部３３５を対向ベース部３３１に強固に固定すること、及び対向カバー部３３５により磁石部３１０を確実に保持すること、の両方を実現できる。

【0090】

本実施形態によれば、磁石用凹部３３２が径方向内側に向けて凹んでいる。この構成では、磁石部３１０を対向ベース部３３１の外周端に配置することができる。このため、対向ベース部３３１の一部を磁石部３１０の径方向外側に設ける、という必要がない。対向ベース部３３１の一部が磁石部３１０の径方向外側に設けられていないと、その分だけ対向ベース部３３１を径方向ＲＤに小型化できる。

【0091】

しかも、対向カバー部３３５は、磁石部３１０の少なくとも一部を径方向外側から覆っている。このため、対向ベース部３３１の一部が磁石部３１０の径方向外側に設けられていなくても、磁石部３１０が磁石用凹部３３２から径方向外側に向けて離脱するということを対向カバー部３３５により規制できる。したがって、ロータ３００ａ，３００ｂの小型化を図ること、及びロータ３００ａ，３００ｂの異常発生を抑制すること、の両方を実現できる。

【0092】

本実施形態によれば、対向カバー部３３５は、磁石部３１０が有する対向面取り面４１６の少なくとも一部を覆っている。この構成では、磁石外周端面４１１と磁石対向面４１３との角部が対向面取り面４１６により面取りされているため、対向カバー部３３５のフィラーが折れるということが生じにくい。このため、対向カバー部３３５の強度や剛性が低下するということを対向面取り面４１６により抑制できる。

【0093】

本実施形態によれば、磁石対向面４１３とベース対向面３３１ａとが径方向ＲＤに並ぶように、磁石部３１０が対向ベース部３３１に設けられている。この構成では、磁石対向面４１３とベース対向面３３１ａとの間に段差が生じにくい。このため、対向カバー部３３５において、磁石対向面４１３とベース対向面３３１ａとにかけ渡された部位が段差を乗り越える必要がない。したがって、対向カバー部３３５を磁石対向面４１３及びベース対向面３３１ａの両方に密着しやすい構成を実現できる。これにより、対向カバー部３３５をベース対向面３３１ａに強固に固定すること、磁石部３１０の位置ずれを対向カバー部３３５で規制すること、の両方を実現できる。

【0094】

本実施形態によれば、磁石部３１０は、対向ベース部３３１よりも外周側に延びている。この構成では、対向ベース部３３１に対して磁石部３１０を極力外周側に設けることで、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを極力外周側に拡大することができる。このため、磁石ホルダ３２０を径方向ＲＤに小型化しつつ、モータ６１の出力を高めることが可能になる。

【0095】

しかも、対向カバー部３３５は、磁石部３１０の少なくとも一部を外周側から覆っている。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを径方向ＲＤに拡大しつつ、磁石部３１０が対向ベース部３３１から離脱することを対向カバー部３３５により抑制できる。さらに、磁石部３１０において対向ベース部３３１よりも外周側に延びた部分が対向面取り面４１６や反対面取り面４１７により面取りされている。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを径方向ＲＤに拡大しつつ、対向カバー部３３５のフィラーが折れることを面取り面４１６，４１７により抑制できる。

【0096】

本実施形態によれば、対向カバー部３３５は、磁石部３１０がステータ２００側に露出しないように磁石部３１０をステータ２００側から覆っている。この構成では、磁石部３１０が割れるなどして小さい破片が生じたとしても、その破片が飛び散るということ対向カバー部３３５により抑制できる。このため、磁石部３１０の小さい破片によりロータ３００ａ，３００ｂの異常が発生する、ということを対向カバー部３３５により抑制できる。

【0097】

本実施形態によれば、対向カバー部３３５は、磁石部３１０を介してベース対向面３３１ａとベース反対面３３１ｂとにかけ渡されるようにして、ベース対向面３３１ａ及びベース反対面３３１ｂに重ねられている。この構成では、対向カバー部３３５においてベース対向面３３１ａ及びベース反対面３３１ｂに重なった部位を拡大することで、ベース対向面３３１ａ及びベース反対面３３１ｂに対する対向カバー部３３５の固定強度を高めることができる。このため、対向カバー部３３５による磁石部３１０の支持強度を高めることができる。

【0098】

本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、ロータ３００ａ，３００ｂの異常が発生するということを対向カバー部３３５により抑制できる。このように、ロータ３００ａ，３００ｂの異常発生を抑制することでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。

【0099】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、対向カバー部３３５が第１ベース部３３３及び第２ベース部３３４の両方をステータ２００とは反対側から覆っている。これに対して、第２実施形態では、第１ベース部３３３及び第２ベース部３３４のうち第１ベース部３３３だけをステータ２００とは反対側から覆っている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0100】

図９に示すように、対向カバー部３３５は、第２ベース部３３４をステータ２００とは反対側から覆った状態にはなっていない。対向カバー部３３５の一部は、第１ベース部３３３と第２ベース部３３４との間に入り込んだ状態になっている。対向カバー部３３５では、反対当接部３３５ｃが第１ベース部３３３と第２ベース部３３４との間に設けられている。反対当接部３３５ｃは、第１ベース部３３３及び第２ベース部３３４の両方に溶着等により固定されている。第２ベース部３３４は、反対当接部３３５ｃを介して第１ベース部３３３に固定されている。

【0101】

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、対向カバー部３３５は、磁石部３１０が露出しないように磁石部３１０を覆っている。これに対して、第３実施形態では、対向カバー部３３５は、磁石部３１０の一部が露出した状態で磁石部３１０を覆っている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0102】

図１０に示すように、対向カバー部３３５は、カバー開口３３６を有している。カバー開口３３６は、対向カバー部３３５の外面に沿って複数並べられている。磁石部３１０は、カバー開口３３６から磁石ホルダ３２０の外部に露出している。

【0103】

対向カバー部３３５は、線状部材３３７を有している。線状部材３３７は、線状に延びた長尺部材である。線状部材３３７は、樹脂材料により形成されている。線状部材３３７は、非磁性体であり、非磁性材料により形成されている。例えば、線状部材３３７は、ヤーンやＣＦＲＰ等により形成されている。線状部材３３７では、フィラーにより強度や剛性が強化されている。

【0104】

対向カバー部３３５は、少なくとも１本の線状部材３３７が対向ベース部３３１に巻きつけられることで形成されている。線状部材３３７は、対向ベース部３３１に溶着等により固定されている。例えば、カバー開口３３６は、線状部材３３７の隙間である。なお、線状部材３３７は、隙間が生じないように対向ベース部３３１に巻き付けられていてもよい。この構成では、対向カバー部３３５にカバー開口３３６が形成されていない。

【0105】

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

【0106】

上記各実施形態において、磁石用凹部３３２は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側に向けて凹んでいれば、対向ベース部３３１にどのように設けられていてもよい。例えば、磁石用凹部３３２は、径方向内側に向けて凹んでいなくてもよい。すなわち、磁石用凹部３３２は、径方向外側に向けて開放されていなくてもよい。また、磁石用凹部３３２は、ステータ２００側に向けて凹んでいてもよい。すなわち、磁石用凹部３３２は、対向ベース部３３１を軸方向ＡＤに貫通していてもよい。

【0107】

上記各実施形態において、磁石部３１０は、対向カバー部３３５により対向ベース部３３１に固定されていれば、対向ベース部３３１にどのように設けられていてもよい。例えば、磁石部３１０は、対向ベース部３３１からステータ２００側に突出するように設けられていてもよい。また、磁石部３１０は、磁石部３１０の全てが磁石用凹部３３２の内部に入り込むように磁石用凹部３３２に収容されていてもよい。例えば、磁石部３１０は、対向ベース部３３１から径方向外側に突出していなくてもよい。さらに、磁石部３１０は、磁石用凹部３３２に収容されていなくてもよい。例えば、磁石用凹部３３２は、対向ベース部３３１に設けられていなくてもよい。

【0108】

上記各実施形態において、対向カバー部３３５は、磁石ホルダ３２０に含まれていれば、磁石ホルダ３２０のどの部位に含まれていてもよい。例えば、対向カバー部３３５は、ホルダ固定部３２２やホルダ介在部３２３に含まれていてもよい。

【0109】

上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。

【0110】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。

【0111】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。

【0112】

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

【0113】

（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータに前記軸方向に並べられた磁石部（３１０）と、
前記磁石部の少なくとも一部が自身に埋め込まれた状態で前記磁石部を支持している磁石ホルダ（３２０）と、
を有しており、
前記磁石ホルダは、
前記ステータに前記軸方向に並べられたホルダ並び部（３３１）と、
前記磁石部を前記ホルダ並び部に固定するために前記磁石部の少なくとも一部を前記ステータ側から覆っている磁石覆い部（３３５）と、
を有している回転電機。

【0114】

（技術的思想２）
前記ホルダ並び部は、前記ステータとは反対側に向けて凹んだ並び凹部（３３２）を有しており、
前記磁石部の少なくとも一部は、前記並び凹部に収容されている、技術的思想１に記載の回転電機。

【0115】

（技術的思想３）
前記並び凹部は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において内周側に向けて凹んでおり、
前記磁石覆い部は、前記磁石部の少なくとも一部を前記径方向の外周側から覆っている、技術的思想２に記載の回転電機。

【0116】

（技術的思想４）
前記磁石部は、
前記軸方向において前記ステータに対向する磁石対向面（４１３）と、前記磁石部の外周端面（４１１）と、にかけ渡されるように延びた面取り面（４１６）、を有しており、
前記磁石覆い部は、前記面取り面の少なくとも一部を覆っている、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。

【0117】

（技術的思想５）
前記ホルダ並び部は、前記軸方向において前記ステータ側を向いたホルダ並び面（３３１ａ）、を有しており、
前記磁石部は、前記軸方向において前記ステータに対向する磁石対向面（４１３）を有しており、前記磁石対向面と前記ホルダ並び面とが前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に並ぶように設けられている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。

【0118】

（技術的思想６）
前記磁石部は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記ホルダ並び部よりも外周側に延びており、
前記磁石覆い部は、前記径方向において前記磁石部の少なくとも一部を外周側から覆っている、技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。

【0119】

（技術的思想７）
前記磁石覆い部は、前記磁石部が前記ステータ側に露出しないように前記磁石部を前記ステータ側から覆っている、技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。

【0120】

（技術的思想８）
前記ホルダ並び部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記磁石部の内周側に設けられ、前記軸方向において前記ステータ側を向いているホルダ並び面（３３１ａ）と、
前記軸方向において前記磁石部を介して前記ステータとは反対側に設けられ、前記軸方向において前記ホルダ並び面とは反対側を向いているホルダ反対面（３３１ｂ）と、
を有しており、
前記磁石覆い部は、前記磁石部を介して前記ホルダ並び面と前記ホルダ反対面とにかけ渡されるようにして、前記ホルダ並び面及び前記ホルダ反対面に重ねられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。

【0121】

（技術的思想９）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。

【符号の説明】

【0122】

１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、２００…ステータ、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、３１０…磁石部、３２０…磁石ホルダ、３３１…ホルダ並び部としての対向ベース部、３３１ａ…ホルダ並び面としてのベース対向面、３３１ｂ…ホルダ反対面としてのベース反対面、３３２…並び凹部としての磁石用凹部、３３５…磁石覆い部としての対向カバー部、４１１…外周端面としての磁石外周端面、４１３…磁石対向面としての磁石対向面、４１６…面取り面としての対向面取り面、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】