特開 2024-117250 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117250

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2798

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023236

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】田中 直樹

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621BB02

5H621BB07

5H621BB10

5H621GA04

5H621GA13

5H622CA02

5H622CA06

5H622CB04

5H622CB05

5H622PP05

(57)【要約】

【課題】ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータは、ステータ２００、第１ロータ３００ａ及びシャフト３４０を有している。第１ロータ３００ａは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３を有している。ホルダ対向部３２１は、軸方向ＡＤにおいてコイル部２１１に対向する位置に設けられている。ホルダ対向部３２１は、磁石部３１０を支持している。ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０に固定されている。ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からステータ２００側に離れた位置に設けられている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤに延びた状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するシャフト（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた磁石部（３１０）、及び前記シャフトに固定され前記磁石部を支持している磁石支持部（３２０）を有し、前記回転軸線を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記磁石支持部は、
前記磁石部が固定された磁石固定部（３２１）と、
前記磁石固定部から前記軸方向にずれた位置に設けられ、前記シャフトに固定されたシャフト固定部（３２２）と、
前記磁石固定部と前記シャフト固定部とにかけ渡されるように前記軸方向に延び、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している固定接続部（３２３）と、
を有している回転電機。

【請求項2】

前記固定接続部は、前記軸方向において前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記ステータ側にずれた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記固定接続部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に環状に延びている、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記固定接続部は、前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記軸方向に離れた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項5】

前記軸方向において、前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１）は、前記磁石部の厚さ寸法（Ｄ２）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項6】

前記軸方向での前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１，Ｄ１１）は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記シャフトからの前記シャフト固定部の突出寸法（Ｄ３）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項7】

前記固定接続部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている外接続板部（３８５）と、
前記径方向において前記外接続板部から内周側に離れた位置に設けられ、前記径方向に直交するように前記周方向に延びている内接続板部（３８６）と、
前記径方向において前記外接続板部と前記内接続板部との間に設けられ、前記周方向に直交する方向に延びた状態で前記外接続板部と前記内接続板部とを接続しており、前記周方向に複数並べられている介在接続板部（３８７）と、
を有している請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項8】

前記ロータは、前記ステータに前記軸方向に並べられた磁石部（３１０）を有し、
前記磁石固定部は、
前記磁石部を支持しており、前記軸方向に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている支持板部（３８１）と、
前記軸方向において前記ステータとは反対側に向けて前記支持板部から離れた位置に設けられ、前記軸方向に直交するように前記周方向に延びている離れ板部（３８２）と、
前記軸方向において前記支持板部と前記離れ板部との間に設けられ、前記支持板部と前記離れ板部とを接続している固定接続板部（３８３）と、
を有している請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項9】

飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書における開示は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータでは、ロータがシャフトに固定されている。このロータは、シャフトから外周側に向けて延びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－３６５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、ロータがシャフトから外周側に向けて延びているため、ロータとステータとの吸引力によりロータが変形することが懸念される。例えば、ロータが軸方向に曲がるように変形することが懸念される。

【0005】

本開示の１つの目的は、ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するシャフト（３４０）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた磁石部（３１０）、及びシャフトに固定され磁石部を支持している磁石支持部（３２０）を有し、回転軸線を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
磁石支持部は、
磁石部が固定された磁石固定部（３２１）と、
磁石固定部から軸方向にずれた位置に設けられ、シャフトに固定されたシャフト固定部（３２２）と、
磁石固定部とシャフト固定部とにかけ渡されるように軸方向に延び、磁石固定部とシャフト固定部とを接続している固定接続部（３２３）と、
を有している回転電機。

【0008】

上記態様によれば、磁石固定部とシャフト固定部とが軸方向にずれた位置に設けられ、固定接続部は、磁石固定部とシャフト固定部とにかけ渡されるように軸方向に延び、磁石固定部とシャフト固定部とを接続している。この構成では、磁石部がコイル部に吸引されると、磁石固定部及びシャフト固定部では軸方向を向く応力が生じやすく、固定接続部では径方向を向く応力が生じやすい。このように、磁石支持部を軸方向に曲げるように生じる応力が、径方向を向く応力に分散されることで低減するため、磁石支持部が軸方向に曲がるように変形するということが生じにくくなる。したがって、ロータの変形を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。

【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。

【図3】ＥＰＵの概略斜視図。

【図4】モータ装置の縦断面図。

【図5】第１ロータをホルダ対向部側から見た斜視図。

【図6】第１ロータをホルダ固定部側から見た斜視図。

【図7】モータ装置の概略縦断面図。

【図8】第１ロータに生じる吸引力及び応力について説明するための図。

【図9】第２実施形態における第１ロータに生じる吸引力及び応力について説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

【0012】

ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

【0013】

プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。

【0014】

プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。

【0015】

ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。

【0016】

ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

【0017】

分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。

【0018】

飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。

【0019】

ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。

【0020】

ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。

【0021】

図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。

【0022】

モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。

【0023】

図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。

【0024】

インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

【0025】

ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

【0026】

インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

【0027】

インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。

【0028】

出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。

【0029】

上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。

【0030】

ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。

【0031】

図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。

【0032】

モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。

【0033】

ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。

【0034】

図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。

【0035】

モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。

【0036】

リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１のプロペラ２０側に設けられている。

【0037】

モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。

【0038】

モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。

【0039】

モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

【0040】

シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。

【0041】

ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。

【0042】

ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、平角線等の電線により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。

【0043】

モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。

【0044】

モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、シャフト３４０に沿って軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。

【0045】

磁石ホルダ３２０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。例えば、磁石ホルダ３２０は、ＣＦＲＰ等により形成されている。ＣＦＲＰは、炭素繊維強化プラスチックである。シャフト３４０は、チタン等の金属材料により形成されている。磁石ホルダ３２０の密度は、シャフト３４０の密度よりも小さい。密度は、単位体積当たりの質量である。単位体積当たりの質量としては、磁石ホルダ３２０がシャフト３４０よりも軽い。磁石ホルダ３２０を形成する材料の密度が、シャフト３４０を形成する材料の密度よりも小さい。磁石ホルダ３２０は、磁石支持部に相当する。

【0046】

図５、図６、図７に示すように、磁石ホルダ３２０は、ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３を有している。ホルダ対向部３２１、ホルダ固定部３２２及びホルダ介在部３２３は、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ対向部３２１は、磁石ホルダ３２０の外周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の外周部分である。ホルダ固定部３２２は、磁石ホルダ３２０の内周端を形成しており、磁石ホルダ３２０の内周部分である。ホルダ介在部３２３は、径方向ＲＤにおいて磁石ホルダ３２０の外周端と内周端との間に設けられており、磁石ホルダ３２０の中間部分である。

【0047】

ホルダ対向部３２１は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向部３２１は、ホルダ対向面３２１ａを有している。ホルダ対向面３２１ａは、ホルダ対向部３２１の外面に含まれている。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを介してステータ２００に対向している。ホルダ対向面３２１ａの少なくとも一部が、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。ホルダ対向面３２１ａは、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂよりも径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方に延びている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは軸隙間に相当する。

【0048】

ホルダ対向部３２１は、磁石部３１０を支持している。磁石部３１０は、ホルダ対向部３２１に固定されている。ホルダ対向部３２１には、例えば磁石部３１０の背面が固定されている。ホルダ対向部３２１は、磁石固定部に相当する。磁石ホルダ３２０では、磁石部３１０の少なくとも一部がホルダ対向部３２１に埋め込まれている。磁石部３１０は、ホルダ対向部３２１の内部においてホルダ対向面３２１ａに沿って延びている。磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。なお、磁石部３１０は、ホルダ対向面３２１ａからアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側に露出していてもよい。この構成では、ホルダ対向部３２１及び磁石部３１０の少なくとも一方がアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂを形成している。

【0049】

ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０に固定されている。ホルダ固定部３２２は、シャフト固定部に相当する。ホルダ固定部３２２は、例えばボルト等の締結具がホルダ固定部３２２を介してシャフト３４０に締結されることで、シャフト３４０に固定されている。ホルダ固定部３２２は、締結部と称されることがある。ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０から径方向外側に向けて延びている。また、ホルダ固定部３２２は、ホルダ介在部３２３から径方向内側に向けて延びている。ホルダ固定部３２２は、ホルダ対向部３２１から軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に離れた位置に設けられている。例えば、ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からコイル部２１１側に離れた位置に設けられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１に径方向ＲＤに並べられている。ホルダ固定部３２２は、コイル部２１１から径方向内側に離れた位置にある。

【0050】

シャフト３４０は、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２を有している。シャフト本体３４１は、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフト本体３４１は、筒状に形成されている。シャフト本体３４１は、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト本体３４１は、回転軸部に相当する。

【0051】

シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１の外周面に設けられた凸部である。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１の外周面に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。シャフトフランジ３４２には、ホルダ固定部３２２が固定されている。シャフトフランジ３４２は、軸フランジに相当する。

【0052】

ホルダ固定部３２２は、シャフトフランジ３４２に軸方向ＡＤに並べられている。ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤの一方側からシャフトフランジ３４２に重ねられている。ホルダ固定部３２２は、ボルト等の固定具によりシャフトフランジ３４２に固定されている。第１ロータ３００ａが有するホルダ固定部３２２と、第２ロータ３００ｂが有するホルダ固定部３２２とは、互いに重ねられた状態でシャフトフランジ３４２に固定されている。例えば、第２ロータ３００ｂが有するホルダ固定部３２２が、第１ロータ３００ａが有するホルダ固定部３２２とシャフトフランジ３４２との間に挟み込まれた状態になっている。

【0053】

ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方においてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられている。ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とにかけ渡された状態で、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続している。ホルダ介在部３２３は、固定接続部に相当する。ホルダ介在部３２３は、周方向ＣＤに円環状に延びている。ホルダ介在部３２３は、円環部と称されることがある。

【0054】

ホルダ介在部３２３は、ホルダ固定部３２２に固定された状態でホルダ対向部３２１及び磁石部３１０を支持している。例えば、ホルダ介在部３２３は、ロータ３００ａ，３００ｂに付与される荷重を支持している。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂの径方向内側に設けられている。ホルダ介在部３２３は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂに径方向ＲＤに並べられている。

【0055】

本実施形態では、ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方においてホルダ対向部３２１に並べられている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向面３２１ａよりもフレーム３７０，３９０側に向けて延びている。ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤのうち径方向ＲＤにおいてホルダ固定部３２２に並べられている。

【0056】

ホルダ対向部３２１及びホルダ介在部３２３は、サンドイッチ構造になっている。サンドイッチ構造は、一対の板部及びリブにより実現されている。リブは、周方向ＣＤに複数並べられている。複数のリブは、一対の板部の間に設けられており、一対の板部を連結している。サンドイッチ構造は、板部に直交する直交方向に力が付与されても、直交方向に曲がりにくくなっている。

【0057】

図５に示すように、ホルダ対向部３２１は、サンドイッチ構造を構成する部位として、磁石用板部３８１、離間板部３８２及び対向リブ３８３を有している。磁石用板部３８１及び離間板部３８２は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。磁石用板部３８１と離間板部３８２とは、一対の板部として、対向リブ３８３を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石用板部３８１及び離間板部３８２は、周方向ＣＤに環状に延びている。例えば、磁石用板部３８１及び離間板部３８２は、円環状に形成されている。

【0058】

磁石用板部３８１は、磁石部３１０を支持している。磁石用板部３８１は、支持板部に相当する。磁石用板部３８１では、ステータ２００側の板面に磁石部３１０が重ねられている。磁石部３１０は、磁石用板部３８１に対して固定されている。離間板部３８２は、ステータ２００とは反対側に向けて磁石用板部３８１から離れた位置に設けられている。離間板部３８２は、離れ板部に相当する。

【0059】

対向リブ３８３は、周方向ＣＤに直交する方向に板状に延びている。対向リブ３８３は、軸方向ＡＤにおいて磁石用板部３８１と離間板部３８２との間に設けられている。対向リブ３８３は、磁石用板部３８１と離間板部３８２とにかけ渡された状態になっている。対向リブ３８３は、磁石用板部３８１と離間板部３８２とを接続しており、固定接続板部に相当する。対向リブ３８３は、磁石用板部３８１及び離間板部３８２の外周端と内周端とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。対向リブ３８３は、磁石用板部３８１及び離間板部３８２を補強するように設けられたリブである。対向リブ３８３は、周方向ＣＤに複数並べられている。

【0060】

なお、周方向ＣＤに隣り合う２つの対向リブ３８３の間は、中実になっていてもよく中空になっていてもよい。例えば、周方向ＣＤに隣り合う２つの対向リブ３８３の間には、樹脂材料等により形成された被収容部が収容されていてもよい。また、磁石用板部３８１及び離間板部３８２の少なくとも一方は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。例えば、磁石用板部３８１が周方向ＣＤに複数並べられた構成では、周方向ＣＤに延びる板部材が、複数の磁石用板部３８１にかけ渡されていてもよい。この板部材は、複数の磁石用板部３８１を接続するように磁石用板部３８１に固定されていてもよい。離間板部３８２が周方向ＣＤに複数並べられた構成では、周方向ＣＤに延びる板部材が、複数の離間板部３８２にかけ渡されていてもよい。この板部材は、複数の離間板部３８２を接続するように離間板部３８２に固定されていてもよい。

【0061】

図５、図６、図７に示すように、ホルダ介在部３２３は、サンドイッチ構造を構成する部位として、外介在板部３８５、内介在板部３８６及び介在リブ３８７を有している。外介在板部３８５及び内介在板部３８６は、径方向ＲＤに直交する方向に板状に延びている。外介在板部３８５と内介在板部３８６とは、一対の板部として、介在リブ３８７を介して径方向ＲＤに並べられている。介在板部３８５，３８６は、筒状に形成されており、周方向ＣＤに環状に延びている。例えば、介在板部３８５，３８６は、円筒状に形成されている。介在板部３８５，３８６は、ホルダ対向部３２１からホルダ固定部３２２に向けて軸方向ＡＤに延びている。

【0062】

外介在板部３８５は、径方向ＲＤにおいて内介在板部３８６よりも磁石部３１０に近い位置に設けられている。内介在板部３８６は、外介在板部３８５から径方向内側に離れた位置に設けられている。外介在板部３８５が外接続板部に相当し、内介在板部３８６が内接続板部に相当する。

【0063】

介在リブ３８７は、周方向ＣＤに直交する方向に板状に延びている。介在リブ３８７は、軸方向ＡＤにおいて外介在板部３８５と内介在板部３８６との間に設けられている。介在リブ３８７は、外介在板部３８５と内介在板部３８６とにかけ渡された状態になっている。介在リブ３８７は、外介在板部３８５と内介在板部３８６とを接続しており、介在接続板部に相当する。介在リブ３８７は、介在板部３８５，３８６において軸方向ＡＤに並べられた一対の端部にかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。介在リブ３８７は、外介在板部３８５及び内介在板部３８６を補強するように設けられたリブである。介在リブ３８７は、周方向ＣＤに複数並べられている。

【0064】

なお、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在リブ３８７の間は、中実になっていてもよく中空になっていてもよい。例えば、周方向ＣＤに隣り合う２つの介在リブ３８７の間には、樹脂材料等により形成された被収容部が収容されていてもよい。また、外介在板部３８５及び内介在板部３８６の少なくとも一方は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。例えば、軸方向ＡＤに延びる筒状部材が周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。筒状部材は、矩形筒状に形成されている。筒状部材は、介在板部３８５，３８６及び一対の介在リブ３８７を有している。周方向ＣＤに隣り合う２つの筒状部材では、それぞれの介在リブ３８７が互いに重ねられた状態で固定されている。

【0065】

上述したように、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とは、軸方向ＡＤにずれた位置に設けられている。図８に示すように、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とは、軸方向ＡＤにオフセットした位置に設けられている。ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とは、軸方向ＡＤに離れた位置にある。軸方向ＡＤでは、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１が、磁石部３１０の厚さ寸法Ｄ２よりも大きい。なお、図８では、第２ロータ３００ｂの図示を省略している。

【0066】

ホルダ固定部３２２は、シャフトフランジ３４２よりも径方向外側に延びている。ホルダ固定部３２２は、シャフト３４０から径方向外側に突出した状態になっている。シャフトフランジ３４２からのホルダ固定部３２２の突出寸法Ｄ３は、シャフト本体３４１からのシャフトフランジ３４２の突出寸法Ｄ４よりも小さい。距離Ｄ１は、突出寸法Ｄ３よりも大きい。突出寸法Ｄ３は、径方向ＲＤにおいてシャフト３４０からのシャフトフランジ３４２からの突出寸法に相当する。

【0067】

モータ６１では、吸引力Ｆａが生じる。吸引力Ｆａは、軸方向ＡＤにおいて磁石部３１０をコイル部２１１側に吸引する力である。吸引力Ｆａは、磁石部３１０の磁力等により生じる。吸引力Ｆａが生じると、磁石部３１０がコイル部２１１に近づく向きにロータ３００ａ，３００ｂが反るように変形することが懸念される。

【0068】

これに対して、ロータ３００ａ，３００ｂでは、ホルダ介在部３２３が軸方向ＡＤに延びていることで、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とが軸方向ＡＤにずれた位置に設けられている。このため、吸引力Ｆａの発生に伴って磁石ホルダ３２０に付与される応力Ｆｂ１～Ｆｂ３が、軸方向ＡＤを向く軸応力Ｆｂ１，Ｆｂ２と、径方向ＲＤを向く径応力Ｆｂ３と、に分散された状態になりやすい。

【0069】

軸応力Ｆｂ１は、ホルダ対向部３２１がコイル部２１１に近づく向きに磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに曲げようとする応力である。軸応力Ｆｂ２は、ホルダ固定部３２２がシャフトフランジ３４２に近づく向きに磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに曲げようとする応力である。径応力Ｆｂ３は、ホルダ介在部３２３がホルダ対向部３２１に向けて径方向外側に移動するように磁石ホルダ３２０を径方向ＲＤに曲げようとする応力である。磁石ホルダ３２０では、径応力Ｆｂ３が生じる分だけ、磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに曲げようとする応力が低減される。

【0070】

磁石ホルダ３２０において径応力Ｆｂ３が生じると、ホルダ介在部３２３が径方向外側に拡径するように変形することがある。例えば、ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１側の端部が拡径するように変形する。この場合、ホルダ介在部３２３は、コイル部２１１側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜するように変形する。このようにホルダ介在部３２３が変形することで、磁石部３１０がコイル部２１１に近づくように移動する移動量が低減される。このため、吸引力Ｆａによりアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂが小さくなるということが生じにくい。

【0071】

なお、ホルダ介在部３２３は、径方向ＲＤにおいて磁石部３１０寄りの位置に設けられていることが好ましい。例えば、軸方向ＡＤにおいて、ホルダ介在部３２３と磁石部３１０との距離が、ホルダ介在部３２３とシャフト本体３４１との距離よりも小さいことが好ましい。また、軸方向ＡＤにおいて、ホルダ介在部３２３と磁石部３１０との距離が、ホルダ介在部３２３とシャフトフランジ３４２との距離よりも小さいことが好ましい。磁石ホルダ３２０では、径方向ＲＤにおいてホルダ介在部３２３が磁石部３１０に近いほど、径応力Ｆｂ３が大きくなりやすい。径応力Ｆｂ３が大きくなると、軸応力Ｆｂ１，Ｆｂ２が小さくなりやすいため、磁石部３１０がコイル部２１１に近づく向きに磁石ホルダ３２０が軸方向ＡＤに曲がるということが生じにくくなる。

【0072】

ここまで説明した本実施形態によれば、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とは、軸方向ＡＤにずれた位置に設けられ、軸方向ＡＤに延びたホルダ介在部３２３により接続されている。この構成では、磁石部３１０がコイル部２１１に吸引されると、ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２では軸応力Ｆｂ１，Ｆｂ２が生じやすく、ホルダ介在部３２３では径応力Ｆｂ３が生じやすい。このように、磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに曲げるように生じる応力が、径応力Ｆｂ３に分散されることで低減するため、磁石ホルダ３２０が軸方向ＡＤに曲がるように変形するということが生じにくくなる。したがって、ロータ３００ａ，３００ｂの変形を抑制することができる。

【0073】

本実施形態では、円環状のホルダ介在部３２３が軸方向ＡＤに延びているため、吸引力Ｆａに対する磁石ホルダ３２０の剛性を高めることができる。また、吸引力Ｆａが円環状のホルダ介在部３２３を拡径するように作用するため、ホルダ固定部３２２への吸引力Ｆａの伝達が低減される。このため、ホルダ固定部３２２に作用する吸引力Ｆａの反力を低減できる。さらに、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って磁石ホルダ３２０に生じる遠心力が、円環状のホルダ介在部３２３を拡径するように作用するため、ホルダ固定部３２２への遠心力の伝達が低減される。このため、ホルダ固定部３２２に作用する遠心力の反力を低減できる。

【0074】

本実施形態によれば、ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からステータ２００側にずれた位置に設けられている。この構成では、ホルダ対向部３２１に付与される軸応力Ｆｂ１が、ホルダ対向部３２１をホルダ固定部３２２に軸方向ＡＤに近づけるように生じる。すなわち、軸応力Ｆｂ１が、ホルダ介在部３２３を軸方向ＡＤに縮めるように生じる。このため、軸応力Ｆｂ１に対するホルダ介在部３２３の剛性を高めることができる。したがって、吸引力Ｆａに対する磁石ホルダ３２０の剛性を更に高めることができる。

【0075】

また、ホルダ固定部３２２がホルダ対向部３２１からステータ２００側にずれた位置に設けられているため、ホルダ固定部３２２に軸方向ＡＤに並ぶスペースをベアリング３５０，３６０の設置スペースなどとして有効利用することができる。例えば、ホルダ固定部３２２に軸方向ＡＤに並び、且つホルダ対向部３２１の径方向内側にあるスペースに、ベアリング３５０，３６０を設置することができる。このため、モータハウジング７０の内部空間という限られたスペースにおいて、ホルダ対向部３２１の径方向内側にあるスペースがデッドスペースになることを抑制できる。

【0076】

例えば、本実施形態とは異なり、軸方向ＡＤにおいて、ホルダ固定部３２２がホルダ対向部３２１からステータ２００とは反対側にずれた位置に設けられた構成を想定する。この構成では、ホルダ介在部３２３の径方向内側にあるスペースが、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれのホルダ固定部３２２の間に存在することになり、デッドスペースになりやすい。

【0077】

本実施形態によれば、ホルダ介在部３２３は、周方向ＣＤに環状に延びている。この構成では、吸引力Ｆａの発生に伴って径応力Ｆｂ３がホルダ介在部３２３に付与されたとしても、ホルダ介在部３２３が拡径するように変形するということが生じにくい。このため、ホルダ介在部３２３の変形を抑制することでロータ３００ａ，３００ｂの変形を抑制できる。

【0078】

例えば、本実施形態とは異なり、ホルダ介在部３２３が周方向ＣＤに複数並べられた構成を想定する。この構成では、吸引力Ｆａが発生した場合に、複数のホルダ介在部３２３のそれぞれに個別に径応力Ｆｂ３が付与される。この場合、複数のホルダ介在部３２３のそれぞれが個別に径方向外側に移動するように変形することが懸念される。すなわち、径応力Ｆｂ３によりホルダ介在部３２３が変形しやすいことが懸念される。

【0079】

本実施形態によれば、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とは、軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。この構成では、ホルダ介在部３２３において、ホルダ対向部３２１及びホルダ固定部３２２のいずれにも径方向ＲＤに重複しない部位を確保できる。すなわち、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間の部位をホルダ介在部３２３に確保できる。径応力Ｆｂ３によりホルダ介在部３２３が拡径するように変形する場合、ホルダ介在部３２３では、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間の部位が変形しやすい。このようにホルダ介在部３２３に径方向ＲＤに変形しやすい部位を確保することで、磁石ホルダ３２０が軸方向ＡＤに曲がるように変形するということを抑制できる。

【0080】

本実施形態によれば、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１が、磁石部３１０の厚さ寸法Ｄ２よりも大きい。このように、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１が、厚さ寸法Ｄ２よりも大きいほどに十分に大きくなっていることで、磁石ホルダ３２０の変形がホルダ介在部３２３により抑制される効果を高めることができる。

【0081】

本実施形態によれば、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１が、シャフト３４０からのホルダ固定部３２２の突出寸法Ｄ３よりも大きい。このように、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１が、突出寸法Ｄ３よりも大きいほどに十分に大きくなっていることで、磁石ホルダ３２０の変形がホルダ介在部３２３により抑制される効果を高めることができる。

【0082】

本実施形態によれば、ホルダ介在部３２３において、外介在板部３８５及び内介在板部３８６という一対の板部が複数の介在リブ３８７により連結されている。ホルダ介在部３２３では、介在板部３８５，３８６及び介在リブ３８７によりサンドイッチ構造が形成されている。このようなサンドイッチ構造により、吸引力Ｆａに対するホルダ介在部３２３の剛性を更に高めることができる。このため、ホルダ介在部３２３に径応力Ｆｂ３が付与されたとしても、ホルダ介在部３２３が径方向ＲＤに変形することを抑制できる。

【0083】

本実施形態によれば、ホルダ対向部３２１において、磁石用板部３８１及び離間板部３８２という一対の板部が複数の対向リブ３８３により連結されている。ホルダ対向部３２１では、磁石用板部３８１、離間板部３８２及び対向リブ３８３によりサンドイッチ構造が形成されている。このようなサンドイッチ構造により、吸引力Ｆａに対するホルダ対向部３２１の剛性を更に高めることができる。このため、ホルダ対向部３２１に軸応力Ｆｂ１が付与されたとしても、ホルダ対向部３２１が軸方向ＡＤに変形することを抑制できる。

【0084】

本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、ロータ３００ａ，３００ｂが変形するということを磁石ホルダ３２０の形状により抑制できる。このように、ロータ３００ａ，３００ｂの変形を抑制することでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。

【0085】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、ホルダ固定部３２２が、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からステータ２００側にオフセットした位置に設けられている。これに対して、第２実施形態では、ホルダ固定部３２２が、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からステータ２００とは反対側にオフセットした位置に設けられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0086】

図９に示すように、ホルダ固定部３２２は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１からステータ２００とは反対側にずれた位置に設けられている。軸方向ＡＤでは、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との距離Ｄ１１が、磁石部３１０の厚さ寸法よりも大きい。また、距離Ｄ１１は、シャフト本体３４１からのシャフトフランジ３４２の突出寸法Ｄ４よりも大きい。なお、図９では、第２ロータ３００ｂの図示を省略している。

【0087】

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

【0088】

上記各実施形態において、ホルダ固定部３２２は、ホルダ対向部３２１から軸方向ＡＤにずれた位置に設けられていれば、どのように設けられていてもよい。例えば、ホルダ対向部３２１の一部とホルダ固定部３２２の一部とが径方向ＲＤに並ぶように、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とが軸方向ＡＤにずれた位置に設けられていてもよい。また、ホルダ対向部３２１は、ホルダ固定部３２２から径方向外側に離れた位置に設けられていてもよい。さらに、ホルダ対向部３２１の一部とホルダ固定部３２２の一部とが、軸方向ＡＤに並んでいてもよい。

【0089】

上記各実施形態において、ホルダ介在部３２３は、ホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２とを接続していれば、どのように設けられていてもよい。例えば、ホルダ介在部３２３は、軸方向ＡＤにおいてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられていてもよく、径方向ＲＤにおいてホルダ対向部３２１とホルダ固定部３２２との間に設けられていてもよい。

【0090】

上記各実施形態において、磁石ホルダ３２０の少なくとも一部にサンドイッチ構造が含まれていれば、磁石ホルダ３２０のどの部位がサンドイッチ構造になっていてもよい。例えば、ホルダ介在部３２３の少なくとも一部がサンドイッチ構造になっていてもよく、ホルダ固定部３２２がサンドイッチ構造になっていてもよい。また、磁石ホルダ３２０は、サンドイッチ構造を有していなくてもよい。

【0091】

上記各実施形態において、磁石ホルダ３２０の各部位は、環状に形成されていなくてもよい。例えば、ホルダ対向部３２１やホルダ固定部３２２、ホルダ介在部３２３は、環状に形成されていなくてもよい。例えば、ホルダ固定部３２２は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。

【0092】

上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。

【0093】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。

【0094】

上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。

【0095】

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

【0096】

（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するシャフト（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた磁石部（３１０）、及び前記シャフトに固定され前記磁石部を支持している磁石支持部（３２０）を有し、前記回転軸線を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記磁石支持部は、
前記磁石部が固定された磁石固定部（３２１）と、
前記磁石固定部から前記軸方向にずれた位置に設けられ、前記シャフトに固定されたシャフト固定部（３２２）と、
前記磁石固定部と前記シャフト固定部とにかけ渡されるように前記軸方向に延び、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している固定接続部（３２３）と、
を有している回転電機。

【0097】

（技術的思想２）
前記固定接続部は、前記軸方向において前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記ステータ側にずれた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、技術的思想１に記載の回転電機。

【0098】

（技術的思想３）
前記固定接続部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に環状に延びている、技術的思想１又は２に記載の回転電機。

【0099】

（技術的思想４）
前記固定接続部は、前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記軸方向に離れた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。

【0100】

（技術的思想５）
前記軸方向において、前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１）は、前記磁石部の厚さ寸法（Ｄ２）よりも大きい、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。

【0101】

（技術的思想６）
前記軸方向での前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１，Ｄ１１）は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記シャフトからの前記シャフト固定部の突出寸法（Ｄ３）よりも大きい、技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。

【0102】

（技術的思想７）
前記固定接続部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている外接続板部（３８５）と、
前記径方向において前記外接続板部から内周側に離れた位置に設けられ、前記径方向に直交するように前記周方向に延びている内接続板部（３８６）と、
前記径方向において前記外接続板部と前記内接続板部との間に設けられ、前記周方向に直交する方向に延びた状態で前記外接続板部と前記内接続板部とを接続しており、前記周方向に複数並べられている介在接続板部（３８７）と、
を有している技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。

【0103】

（技術的思想８）
前記ロータは、前記ステータに前記軸方向に並べられた磁石部（３１０）を有し、
前記磁石固定部は、
前記磁石部を支持しており、前記軸方向に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている支持板部（３８１）と、
前記軸方向において前記ステータとは反対側に向けて前記支持板部から離れた位置に設けられ、前記軸方向に直交するように前記周方向に延びている離れ板部（３８２）と、
前記軸方向において前記支持板部と前記離れ板部との間に設けられ、前記支持板部と前記離れ板部とを接続している固定接続板部（３８３）と、
を有している技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。

【0104】

（技術的思想９）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。

【符号の説明】

【0105】

１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、２００…ステータ、２１１…コイル部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、３１０…磁石部、３２０…磁石支持部としての磁石ホルダ、３２１…磁石固定部としてのホルダ対向部、３２２…シャフト固定部としてのホルダ固定部、３２３…固定接続部としてのホルダ介在部、３４０…シャフト、３８１…支持板部としての磁石用板部、３８２…離れ板部としての離間板部、３８３…固定接続板部としての対向リブ、３８５…外接続板部としての外介在板部、３８６…内接続板部としての内介在板部、２８７…介在接続板部としての介在リブ、Ｄ１，Ｄ１１…距離、Ｄ２…厚さ寸法、Ｄ３…突出寸法、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】