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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117251
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023237
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】桑原 優
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA07
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB14
5H603CA01
5H603CA05
5H603CC11
5H603CD13
5H603CD21
5H603CE04
(57)【要約】
【課題】コイル部での損失を低減することができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータは、コイル部２１１を有している。コイル部２１１では、線状のコイル線状体２２０がコイル軸方向αに積層されるように巻回されている。コイル線状体２２０は、コイル部２１１においてコイル環状部２７１を形成している。コイル環状部２７１は、コイル軸方向αにおいて複数並べられている。コイル線状体２２０は、コイル線２２１を複数有している。コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１が撚られている。コイル線２２１は、コイル線状体２２０において線状面２２０ｏｓを形成している。コイル線２２１の少なくとも一部は、線状面２２０ｏｓに露出している。
【選択図】図１０
【解決手段】モータは、コイル部２１１を有している。コイル部２１１では、線状のコイル線状体２２０がコイル軸方向αに積層されるように巻回されている。コイル線状体２２０は、コイル部２１１においてコイル環状部２７１を形成している。コイル環状部２７１は、コイル軸方向αにおいて複数並べられている。コイル線状体２２０は、コイル線２２１を複数有している。コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１が撚られている。コイル線２２１は、コイル線状体２２０において線状面２２０ｏｓを形成している。コイル線２２１の少なくとも一部は、線状面２２０ｏｓに露出している。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
複数の前記コイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数の前記コイル線が撚られて線状に形成され、前記回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機。
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
複数の前記コイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数の前記コイル線が撚られて線状に形成され、前記回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機。
【請求項2】
前記線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記線状体の幅寸法（Ｗ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記線状体の厚さ寸法（Ｄ）よりも大きくなるように扁平している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記線状体は、
前記コイル部の外周面（２１１ａ）及び内周面（２１１ｂ）の両方を形成するように、前記外周面と前記内周面とにかけ渡されるように前記コイル部の径方向（γ）に延びている、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コイル部の外周面（２１１ａ）及び内周面（２１１ｂ）の両方を形成するように、前記外周面と前記内周面とにかけ渡されるように前記コイル部の径方向（γ）に延びている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項5】
前記線状体では、前記コイル線が前記コイル部の外周面（２１１ａ）を形成する外周形成部（２２４ａ）及び前記コイル部の内周面（２１１ｂ）を形成する内周形成部（２２４ｂ）の両方を有するように、複数の前記コイル線が撚られている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項6】
前記コイル部を外周側から覆っている電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
前記コイル部と前記電機外周壁との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出するコイル放熱部（２９５）と、
を備え、
少なくとも１つの前記コイル線では、前記コイル部の熱が前記外周形成部から前記コイル放熱部に放出されるように前記外周形成部が前記コイル放熱部に接触している、請求項５に記載の回転電機。
前記コイル部と前記電機外周壁との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出するコイル放熱部（２９５）と、
を備え、
少なくとも１つの前記コイル線では、前記コイル部の熱が前記外周形成部から前記コイル放熱部に放出されるように前記外周形成部が前記コイル放熱部に接触している、請求項５に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ステータは、
前記線状体により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
前記線状体により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項8】
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、請求項１又は２に記載の回転電機。
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項9】
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項10】
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項11】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このステータは、２本の平角線により形成されたコイルを有している。このコイルでは、２本の平角線がコイルの径方向に並べられた状態で巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１では、２本の平角線のうち内周側の平角線において鎖交磁束等による損失が増加しやすい。このため、コイルでの損失が増加することが懸念される。
【0005】
本開示の１つの目的は、コイル部での損失を低減することができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
複数のコイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数のコイル線が撚られて線状に形成され、回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
複数のコイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数のコイル線が撚られて線状に形成され、回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機である。
【0008】
上記態様によれば、コイル部を構成する線状体は、複数のコイル線が撚られて線状に形成されている。この構成では、コイル部の周方向での位置が異なると、複数のコイル線が順番に入れ替わるようにしてコイル部の内周側に配置される。このため、コイル部の内周側に配置された特定のコイル線で鎖交磁束等による損失が増加する、ということを回避できる。したがって、コイル部での損失を低減することができる。
【0009】
しかも、線状体の外周面は、複数のコイル線により形成されている。この構成では、複数のコイル線をまとめて覆うような被覆を線状体に設ける必要がない。このため、複数のコイル線をまとめて覆うような被覆がない分だけコイル部の占積率を高めることができる。したがって、コイル部での損失を更に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。
【図3】ＥＰＵの概略斜視図。
【図4】モータ装置の縦断面図。
【図5】コイルユニット及びモータハウジングの平面図。
【図6】モータ装置の概略縦断面図。
【図7】コイル線の一例を示すコイル部の概略平面図。
【図8】比較例において比較外周線及び比較内周線を示すコイル部の概略平面図。
【図9】コイル部の電気的な構成を示す図。
【図10】コイル線状部を拡大したコイル部の概略平面図。
【図11】コイル内周側からコイル線状部を拡大したコイル部の概略側面図
【図13】第２実施形態におけるコイル線状部の縦断面図。
【図14】第３実施形態におけるコイル線状部の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
【0013】
ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。
【0014】
プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。
【0015】
プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。
【0016】
ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。
【0017】
ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
【0018】
分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。
【0019】
飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。
【0020】
ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。
【0021】
ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。
【0022】
図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。
【0023】
モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。
【0024】
図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。
【0025】
インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。
【0026】
ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。
【0027】
インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。
【0028】
インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。
【0029】
出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。
【0030】
上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。
【0031】
ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。
【0032】
図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。
【0033】
モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。
【0034】
ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。
【0035】
図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。
【0036】
モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。
【0037】
リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０側に設けられている。
【0038】
モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。
【0039】
モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。
【0040】
モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。
【0041】
シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。
【0042】
ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。複数の磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転方向に並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つの磁石部３１０は、接着剤等で互いに固定されている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。
【0043】
ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、電線等により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。
【0044】
モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。
【0045】
モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。
【0046】
図５、図６に示すように、ステータ２００は、コアモジュール２３０を有している。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１を有しており、コイルユニット２１０に含まれている。コアモジュール２３０が周方向ＣＤに複数並べられていることで、ステータコア２３１が周方向ＣＤに複数並べられている。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１に加えて、ボビン２４０を有している。ボビン２４０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。ボビン２４０は、熱伝導性を有している。ボビン２４０は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ボビン２４０は、ステータコア２３１の外周面を覆うようにステータコア２３１の少なくとも一部を収容している。コイル部２１１は、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。
【0047】
図７に示すように、コイル部２１１は、コイル軸線Ｃｃに沿ってコイル軸方向αに延びている。コイル軸線Ｃｃは、コイル部２１１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。コイル軸方向αは、コイル軸線Ｃｃの軸方向であり、コイル部２１１の軸方向に相当する。コイル軸線Ｃｃについては、コイル軸方向αとコイル周方向βとコイル径方向γとが互いに直交している。コイル周方向βは、コイル軸線Ｃｃの周方向であり、コイル部２１１の周方向に相当する。コイル径方向γは、コイル軸線Ｃｃの径方向であり、コイル部２１１の径方向に相当する。コイル部２１１は、コイル周方向βに環状に延びている。コイル径方向γについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。
【0048】
コイル部２１１は、コイル軸方向αが軸方向ＡＤになるように設けられている。軸方向ＡＤ、周方向ＣＤ及び径方向ＲＤは、モータ軸線Ｃｍを基準にした方向である。軸方向ＡＤはモータ軸方向ＡＤと称され、周方向ＣＤはモータ周方向ＣＤと称され、径方向ＲＤはモータ径方向ＲＤと称されることがある。
【0049】
コイル部２１１は、コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂを有している。コイル外周面２１１ａは、コイル部２１１の外周面である。コイル内周面２１１ｂは、コイル部２１１の内周面である。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル部２１１の外面に含まれている。コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとは、コイル径方向γに並べられている。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル周方向βに環状に延びている。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル軸方向αに延びている。
【0050】
図６、図７に示すように、コイル部２１１は、コイル環状部２７１を有している。コイル環状部２７１は、コイル軸方向αに複数並べられている。複数のコイル環状部２７１は、コイル軸方向αに積層されている。コイル環状部２７１は、コイル周方向βにリング状に延びている。コイル環状部２７１は、全体として板状に形成されており、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。コイル環状部２７１は、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。コイル環状部２７１は、コイル径方向γの幅寸法がコイル軸方向αの厚さ寸法より大きくなるように扁平している。
【0051】
コイル環状部２７１は、環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４を有している。環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４は、コイル環状部２７１の外面に含まれている。環状外周面２７２は、コイル環状部２７１の外周面である。環状外周面２７２は、コイル外周面２１１ａに含まれている。環状内周面２７３は、コイル環状部２７１の内周面である。環状内周面２７３は、コイル内周面２１１ｂに含まれている。
【0052】
環状板面２７４は、コイル環状部２７１の板面である。環状板面２７４は、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。環状板面２７４は、コイル軸方向αに一対並べられている。環状外周面２７２及び環状内周面２７３は、一対の環状板面２７４にかけ渡されるようにコイル軸方向αに延びている。コイル軸方向αに隣り合う２つのコイル環状部２７１では、それぞれの環状板面２７４が互いに重ねられた状態になっている。
【0053】
図９、図１０、図１１に示すように、コイル部２１１は、コイル線状体２２０を有している。コイル部２１１は、コイル線状体２２０が巻回されることで形成されている。コイル線状体２２０は、コアモジュール２３０に巻回されている。コイル線状体２２０は、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。コイル線状体２２０は、コイル周方向βに巻回されている。コイル線状体２２０は、コイル軸方向αに積層されるように巻回されている。
【0054】
コイル線状体２２０は、全体として板状に形成されている。コイル線状体２２０は、全体として平角線のような形状になっている。コイル部２１１は、全体としてエッジワイズコイルのような形状になっている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０がコイル軸方向αに直交する方向に延びている。
【0055】
コイル線状体２２０は、電線等の線材としてコイル線２２１を複数有している。コイル線状体２２０は、複数のコイル線２２１が撚られて線状に形成されている。コイル線状体２２０は、線状体に相当する。コイル線状体２２０は、複数のコイル線２２１が互いに巻き付くようにねじられた状態でコイル周方向βに延びている。コイル線２２１は、コイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっている。コイル線２２１は、コイル線状体２２０においてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。
【0056】
コイル線状体２２０は、線状面２２０ｏｓを有している。線状面２２０ｏｓは、コイル線状体２２０の外周面である。コイル線状体２２０では、コイル線２２１により線状面２２０ｏｓが形成されている。コイル線２２１は、コイル線状体２２０の外側に露出することで線状面２２０ｏｓを形成している。コイル線状体２２０は、複数のコイル線２２１をまとめて覆うような被覆部を有していない。
【0057】
コイル線状体２２０は、コイル環状部２７１を形成している。コイル線状体２２０が複数回巻かれることで、複数のコイル環状部２７１が形成されている。線状面２２０ｏｓは、コイル環状部２７１の外周面に含まれている。コイル線状体２２０は、コイル環状部２７１において環状外周面２７２と環状内周面２７３とにかけ渡されるようにコイル径方向γに延びている。コイル環状部２７１では、１つのコイル線状体２２０が環状外周面２７２及び環状内周面２７３の両方を形成している。
【0058】
コイル線状体２２０は、コイル部２１１においてコイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとにかけ渡されるようにコイル径方向γに延びている。コイル部２１１では、１つのコイル線状体２２０がコイル外周面２１１ａの一部とコイル内周面２１１ｂの一部との両方を形成している。コイル線状体２２０は、コイル部２１１において軸方向ＡＤの一方側だけに向けて積層されるように巻回されている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０が一重に巻回されている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０がコイル径方向γに複数重ねて巻回されてはいない。
【0059】
図７に示すように、コイル線２２１は、コイル環状部２７１の外周面の少なくとも一部を形成している。コイル線２２１は、コイル環状部２７１の外側に露出している。コイル線２２１は、外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃを有している。板面露出部２２４ｃは、コイル線２２１において環状板面２７４に露出した部位である。板面露出部２２４ｃは、環状板面２７４の一部を形成している。
【0060】
外周露出部２２４ａは、コイル線２２１において環状外周面２７２に露出した部位である。外周露出部２２４ａは、環状外周面２７２の一部を形成している。外周露出部２２４ａは、コイル部２１１においてコイル外周面２１１ａに露出した部位である。外周露出部２２４ａは、コイル外周面２１１ａの一部を形成している。外周露出部２２４ａは、外周形成部に相当する。
【0061】
内周露出部２２４ｂは、コイル線２２１において環状内周面２７３に露出した部位である。内周露出部２２４ｂは、環状内周面２７３の一部を形成している。内周露出部２２４ｂは、コイル部２１１においてコイル外周面２１１ａに露出した部位である。内周露出部２２４ｂは、コイル内周面２１１ｂの一部を形成している。内周露出部２２４ｂは、内周形成部に相当する。
【0062】
コイル線２２１がコイル環状部２７１の外面に露出する部位は、コイル周方向βでの位置が異なるとコイル軸方向αやコイル径方向γに変位する。コイル線２２１では、外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃがコイル周方向βに並べられている。コイル周方向βでは、板面露出部２２４ｃが外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとにかけ渡されるように延びている。
【0063】
例えば、図７、図１０に示すように、板面露出部２２４ｃは、外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。板面露出部２２４ｃは、コイル線状体２２０をコイル径方向γに横断しながらコイル周方向βに延びている。また、図１１に示すように、外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、一対の環状板面２７４の一方側の板面露出部２２４ｃと他方側の板面露出部２２４ｃとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、コイル線状体２２０をコイル軸方向αに横断しながらコイル周方向βに延びている。
【0064】
例えば、本実施形態とは異なり、複数のコイル線２２１が撚られていないコイル線状体２２０として比較線状体２２０Ｘを比較例として想定する。比較線状体２２０Ｘは、図８に示すように、コイル部２１１及びコイル環状部２７１を形成している。比較線状体２２０Ｘでは、コイル線２２１がコイル環状部２７１の外面に露出する部位は、コイル周方向βでの位置が異なってもコイル軸方向αやコイル径方向γに変位しない。例えば、比較線状体２２０Ｘが有する複数のコイル線２２１には、比較外周線２２１Ｘ及び比較内周線２２１Ｙが含まれている。比較外周線２２１Ｘは、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２の全体を形成している。比較内周線２２１Ｙは、コイル周方向βにおいて環状内周面２７３の全体を形成している。
【0065】
コイル環状部２７１では、比較外周線２２１Ｘが比較内周線２２１Ｙよりも長い。このため、コイル部２１１の製造時において、比較線状体２２０Ｘが巻回される場合、比較外周線２２１Ｘは、比較内周線２２１Ｙよりもコイル周方向βに伸ばされた状態になる。比較線状体２２０Ｘでは、比較外周線２２１Ｘに生じる引っ張り応力が過剰になるなどして、比較外周線２２１Ｘに切断などの異常が発生しやすくなることが懸念される。
【0066】
コイル環状部２７１では、コイル径方向γにおいて内周側の部位ほど、鎖交磁束が多いことなどにより損失が生じやすい。このため、比較内周線２２１Ｙにおいて鎖交磁束等により生じる損失が過剰に増加することが懸念される。例えば、比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとで鎖交磁束の量が異なると、比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとの間に電位差が生じやすい。そして、比較線状体２２０Ｘでは、比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとの間に電位差が生じると、比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとの間を循環する循環電流が流れ、循環電流損が増加することが懸念される。また、比較線状体２２０Ｘでは、比較内周線２２１Ｙでの鎖交磁束が多くなりやすい。このため、比較内周線２２１Ｙでの渦電流損が増加することが懸念される。
【0067】
これに対して、本実施形態のコイル線２２１は、コイル線状体２２０においてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。このため、比較外周線２２１Ｘのように特定のコイル線２２１に切断などの異常が発生しやすい、ということが抑制される。また、比較内周線２２１Ｙのように特定のコイル線２２１での損失が過剰に増加しやすい、ということが抑制される。
【0068】
図６に示すように、モータ装置６０は、バスバユニット２６０を有している。バスバユニット２６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。バスバユニット２６０は、ステータ２００に径方向ＲＤに並べられている。バスバユニット２６０は、電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０を有している。電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０は、周方向ＣＤに環状に延びている。電力バスバ２６１は、バスバ部材等により形成されている。電力バスバ２６１は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。バスバ保護部２７０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。バスバ保護部２７０は、電力バスバ２６１を覆った状態で保護している。
【0069】
バスバユニット２６０は、ネジ等の固定具によりリアフレーム３７０に固定されている。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０を介してステータ２００とは反対側に設けられている。
【0070】
図６、図９において、コイルユニット２１０は、電力引出線２１２及び中性引出線２１３を有している。引出線２１２，２１３は、モータ装置６０及びステータ２００に含まれている。引出線２１２，２１３は、コイル部２１１から引き出されている。引出線２１２，２１３は、コイル引出線に相当する。引出線２１２，２１３は、周方向ＣＤに複数並べられてる。引出線２１２，２１３は、コイル線状体２２０により形成されている。コイル線状体２２０は、引出線２１２，２１３の少なくとも一部を形成している。電力引出線２１２は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。中性引出線２１３は、コイル６４と中性点６５とを接続する経路の少なくとも一部を形成している。
【0071】
電力引出線２１２は、コイル部２１１と電力バスバ２６１とを通電可能に接続している。電力引出線２１２は、バスバ引出線２６５を介して電力バスバ２６１に接続されている。バスバ引出線２６５は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。バスバ引出線２６５は、平角線等の電線により形成されており、電力バスバ２６１から引き出されている。バスバ引出線２６５は、バスバユニット２６０に含まれている。
【0072】
電力引出線２１２は、リアフレーム３７０のリア配線孔３７３を通じて電力バスバ２６１側に引き出されている。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０に設けられた孔である。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０を軸方向ＡＤに貫通している。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０の外周縁に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。
【0073】
コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１が電気的に並列に接続されている。複数のコイル線２２１は、電力引出線２１２と電力バスバ２６１との接続部分や、中性引出線２１３と中性点６５との接続部分などにおいて、電気的に互いに接続されている。
【0074】
図６、図１２に示すように、ステータ２００は、コイル放熱部２９５を有している。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１とモータ外周壁７１との間に設けられている。モータ外周壁７１は、コイル部２１１を外周側から覆っており、電機外周壁に相当する。モータハウジング７０は、ステータ２００及びロータ３００ａ，３００ｂを収容しており、電機ハウジングに相当する。コイル放熱部２９５は、モータ外周壁７１側からコイル線状体２２０やコイル環状部２７１に密着した状態になっている。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１やコイル線状体２２０の熱をモータ外周壁７１に放出可能である。コイル放熱部２９５は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。
【0075】
コイル放熱部２９５は、熱可塑性樹脂等の樹脂材料等により形成されており、熱伝導性を有している。例えば、コイル放熱部２９５は、シリコン系やシリコン系の樹脂材料により形成された樹脂層と、金属材料により形成されて樹脂層に混入されたフィラーと、を有している。なお、コイル放熱部２９５は、熱伝導性を有していれば、セラミック材料や金属材料により形成されていてもよく、ジェル状に形成されていてもよい。
【0076】
コイル放熱部２９５は、コイル外周面２１１ａに接触している。コイル線状体２２０では、少なくとも１つのコイル線２２１がコイル放熱部２９５に接触している。少なくとも１つのコイル線２２１では、外周露出部２２４ａがコイル放熱部２９５に接触している。外周露出部２２４ａとコイル放熱部２９５とが接触した部分では、コイル部２１１の熱が外周露出部２２４ａからコイル放熱部２９５に伝わりやすくなっている。なお、外周露出部２２４ａからコイル放熱部２９５に熱が伝わるように外周露出部２２４ａとコイル放熱部２９５とが接触している構成には、外周露出部２２４ａとコイル放熱部２９５との間に隙間や別部材がある構成も含む。
【0077】
モータハウジング７０は、壁内凸部７３を有している。壁内凸部７３は、モータハウジング内周面７０ｂに設けられた凸部である。壁内凸部７３は、モータ外周壁７１から内周側に向けて突出している。壁内凸部７３は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイル放熱部２９５は、壁内凸部７３を介してコイル部２１１とモータ外周壁７１との間に設けられている。コイル放熱部２９５は、壁内凸部７３を介してコイル部２１１の熱をモータ外周壁７１に放出可能である。
【0078】
図１２に示すように、コイル線状体２２０は、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。コイル線状体２２０では、コイル径方向γの幅寸法Ｗがコイル軸方向αの厚さ寸法Ｄよりも大きい。幅寸法Ｗは、コイル部２１１の幅寸法Ｗ１と同じである。幅寸法Ｗ１は、コイル径方向γでのコイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとの距離である。コイル線状体２２０では、コイル径方向γに並んだコイル線２２１の数がコイル軸方向αに並んだコイル線２２１の数よりも多い。例えば、コイル線２２１は、２段でコイル径方向γに３本以上並べられている。
【0079】
コイル線２２１は、コイル素線２２２及び素線被覆２２３を有している。コイル素線２２２は、コイル線２２１の導体である。コイル素線２２２は、銅等の導電材料により形成されており、導電性を有している。コイル素線２２２は、通電可能であり、素線に相当する。コイル素線２２２は、１本の導体により形成されていてもよく、複数本の導体により形成されていてもよい。素線被覆２２３は、コイル素線２２２を被覆している。素線被覆２２３は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。素線被覆２２３は、被覆部に相当する。素線被覆２２３は、絶縁被膜と称されることがある。
【0080】
コイル線状体２２０では、コイル線２２１の断面形状や太さなどが複数のコイル線２２１で均一化されている。コイル線２２１の断面積は、複数のコイル線２２１でほぼ同じである。コイル素線２２２の断面積Ｓｃは、複数のコイル線２２１でほぼ同じである。断面積Ｓｃは、コイル素線２２２においてコイル周方向βに直交する断面の面積である。コイル線状体２２０では、コイル径方向γにおいて外周側のコイル線２２１ほど断面積Ｓｃが小さくなりやすい。コイル線状体２２０の総断面積Ｓｔは、コイル素線２２２が有する断面積Ｓｃを複数のコイル線２２１で合計した値である。総断面積Ｓｔは、コイル素線２２２という導体の断面積を複数のコイル線２２１で合計した値である。
【0081】
コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１が互いに密着した状態になっている。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１では、それぞれの素線被覆２２３が互いに密着している。複数のコイル線２２１では、それぞれの素線被覆２２３が融着や溶着により接合されている。これら素線被覆２２３は、互いに当接している。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線状体２２０では、それぞれの素線被覆２２３の少なくとも一部が接合されている。なお、これらコイル線状体２２０の間には、隙間が形成されていてもよい。
【0082】
コイル線状体２２０は、複数のコイル線２２１が互いに密着するように圧延されながら撚られた状態になっている。例えば、コイル線状体２２０では、コイル線２２１の断面形状がコイル線状体２２０の圧延に伴って変化した形状になっている。例えば、コイル素線２２２の外周面には、コイル径方向γやコイル軸方向αに直交する方向に延びた平坦面が含まれている。この平坦面は、コイル線状体２２０の圧延に伴うコイル素線２２２の変形により形成された面である。コイル線状体２２０が圧延されることで、コイル部２１１の占積率が高められている。占積率は、コイル部２１１の断面において複数のコイル素線２２２が占める割合である。占積率は、導体占積率と称されることがある。
【0083】
ここまで説明した本実施形態によれば、コイル部２１１を構成するコイル線状体２２０は、複数のコイル線２２１が撚られて線状に形成されている。この構成では、コイル周方向βでの位置が異なると、複数のコイル線２２１が順番に入れ替わるようにしてコイル部２１１の内周側に配置される。このため、例えば比較内周線２２１Ｙでの損失が増加するように、コイル部２１１の内周側に配置された特定のコイル線２２１での損失が増加する、ということを回避できる。したがって、コイル部２１１での損失を低減することができる。
【0084】
しかも、線状面２２０ｏｓは、複数のコイル線２２１により形成されている。この構成では、複数のコイル線２２１をまとめて覆うような被覆をコイル線状体２２０に設ける必要がない。このため、複数のコイル線２２１を覆うような被覆がない分だけコイル部２１１の占積率を高めることができる。したがって、コイル部２１１での損失を更に低減することができる。
【0085】
コイル環状部２７１では、コイル線状体２２０の導体部分が複数のコイル素線２２２に分割された状態になっている。この構成では、コイル素線２２２という１つの導体の断面積が低減されるため、１つの導体での渦電流が発生する面積を低減できる。このため、交番磁石磁束や電機子磁束によってコイル環状部２７１の導体部分に発生する渦電流損を低減できる。
【0086】
コイル環状部２７１では、複数のコイル線２２１が撚られているため、鎖交磁束が比較内周線２２１Ｙなど特定のコイル線２２１だけに鎖交するということを回避できる。例えば、コイル線２２１では、内周露出部２２４ｂでの鎖交磁束が増加しやすくても、外周露出部２２４ａでの鎖交磁束が低減しやすい。このため、外周露出部２２４ａのように、ステータコア２３１からの距離がコイル径方向γに大きくされた部位がコイル線２２１に含まれていることで、１本のコイル線２２１の全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。
【0087】
また、コイル環状部２７１では、一対の環状板面２７４のうちアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側の環状板面２７４での鎖交磁束は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側の環状板面２７４での鎖交磁束よりも少なくなりやすい。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側にある板面露出部２２４ｃがコイル線２２１に含まれていることで、１本のコイル線２２１の全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。すなわち、複数のコイル線２２１が撚られていることで、コイル線２２１をアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂから部分的に遠ざけることで、コイル線２２１での渦電流損を低減できる。
【0088】
本実施形態では、コイル環状部２７１において複数のコイル線２２１が撚られているため、コイル線２２１に循環電流が発生することを抑制できる。例えば、比較線状体２２０Ｘでは、コイル環状部２７１において比較外周線２２１Ｘの長さ寸法と比較内周線２２１Ｙの長さ寸法とが大きすぎる。このように比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとで長さが大きく異なると、比較外周線２２１Ｘでの電気抵抗と比較内周線２２１Ｙでの電気抵抗との差が大きくなりやすい。そうすると、抵抗差により生じる循環電流が比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとの間を循環するように流れることが懸念される。
【0089】
これに対して、本実施形態では、コイル環状部２７１において複数のコイル線２２１が撚られているため、これらコイル線２２１に長さ寸法の差が生じにくい。すなわち、複数のコイル線２２１に電気抵抗の差が生じにくい。このため、電気抵抗の差によってコイル線２２１に循環電流が流れるということを抑制できる。
【0090】
本実施形態によれば、コイル線状体２２０では、コイル径方向γに並んだコイル線２２１の数が、コイル軸方向αに並んだコイル線２２１の数よりも多い。この構成では、複数のコイル線２２１により、コイル線状体２２０を板状に形成することができる。このようにコイル線状体２２０を板状に形成することで、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0091】
本実施形態によれば、コイル環状部２７１では、コイル径方向γの幅寸法Ｗがコイル軸方向αの厚さ寸法Ｄよりも大きい。この構成では、コイル環状部２７１によりコイル部２１１をエッジワイズコイルのように形成することができるため、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0092】
例えば本実施形態とは異なり、コイル部２１１においてコイル線状体２２０がコイル径方向γに複数の層を形成するように巻回された構成を想定する。この構成では、コイル径方向γに隣り合う２つの層の間に生じる電位差が大きくなりやすい。このため、コイル径方向γに隣り合う２つの層を電気的に絶縁しようとすると、コイル線状体２２０の絶縁被覆を分厚くせざるを得ない。そして、コイル線状体２２０の絶縁被覆が分厚いほどコイル部２１１の占積率が低下してしまう。
【0093】
これに対して、本実施形態によれば、コイル線状体２２０は、コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂの両方を形成するように、コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとにかけ渡されるようにコイル径方向γに延びている。この構成では、コイル部２１１においてコイル線状体２２０が一重に巻回されている。すなわち、コイル部２１１には、コイル径方向γに隣り合う２つの層が存在しない。このように、コイル径方向γに隣り合う２つの層を電気的に絶縁する必要がないため、コイル線状体２２０の絶縁被覆を極力薄くできる。このため、複数のコイル線２２１をまとめて覆うような被覆部をコイル線状体２２０に設ける必要がない。また、コイル線状体２２０において素線被覆２２３を極力薄くすることができる。これらのようにコイル線状体２２０の絶縁被覆を極力薄くすることで、コイル部２１１の占有率を高めることができる。素線被覆２２３の厚さは、極力薄くされているが、例えば１０μｍ以上である。
【0094】
コイル部２１１では、コイル軸方向αに隣り合う２つのコイル環状部２７１の間に電位差が生じる。この電位差は、素線被覆２２３が２つのコイル環状部２７１を電気的に絶縁できるほどに小さい。コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１のそれぞれが素線被覆２２３を有していることで、それぞれのコイル素線２２２が素線被覆２２３により電気的に絶縁されている。このため、複数のコイル素線２２２に跨るように渦電流が流れるということを素線被覆２２３により抑制できる。したがって、コイル線状体２２０で生じる渦電流損を低減できる。
【0095】
素線被覆２２３が渦電流損を低減するために必要な素線被覆２２３の厚さは、例えば４μｍ程度である。また、コイル軸方向αに隣り合う２つのコイル環状部２７１を素線被覆２２３が電気的に絶縁するために必要な素線被覆２２３の厚さ寸法は、例えば２～５μｍ程度である。本実施形態では、素線被覆２２３の厚さが、渦電流損を低減するために必要な厚さ、及び２つのコイル環状部２７１を電気的に絶縁するために必要な厚さ、のいずれよりも大きい。このため、コイル部２１１では、渦電流損の低減と、２つのコイル環状部２７１の電気的な絶縁と、の両方を素線被覆２２３により実現できる。
【0096】
本実施形態によれば、コイル線状体２２０では、コイル線２２１が外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂの両方を有するように複数のコイル線２２１が撚られている。この構成では、コイル線２２１がコイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっているため、複数のコイル線２２１に線長差が生じることを抑制できる。このため、複数のコイル線２２１において、線長差に伴う電気抵抗の差によって生じる循環電流を低減することができる。
【0097】
本実施形態では、コイル環状部２７１がコイル放熱部２９５に密着した状態になっている。このため、コイル環状部２７１からモータ外周壁７１への放熱効果をコイル放熱部２９５により高めることができる。しかも、コイル線２２１が外周露出部２２４ａを有するように複数のコイル線２２１が撚られている。このため、コイル環状部２７１では、外周露出部２２４ａがコイル放熱部２９５に密着した状態を、複数のコイル線２２１のそれぞれについて実現することが可能である。このため、外周露出部２２４ａの放熱効果がコイル放熱部２９５により高められた構成を、複数のコイル線２２１のそれぞれについて実現できる。
【0098】
コイル部２１１では、コイル径方向γにおいてコイル内周面２１１ｂに近い部位ほど温度が高くなることが懸念される。すなわち、コイル線状体２２０では、内周露出部２２４ｂに近い部位ほど温度が高くなることが懸念される。例えば、内周露出部２２４ｂでは、鎖交磁束等による損失が増加しやすいことで熱が発生しやすい。また、ステータコア２３１の熱が内周露出部２２４ｂに伝わりやすい。
【0099】
これに対して、本実施形態では、コイル線２２１において外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとが板面露出部２２４ｃにより接続されている。この構成では、内周露出部２２４ｂの熱が板面露出部２２４ｃを介して外周露出部２２４ａからコイル部２１１の外部に放出されやすい。このため、内周露出部２２４ｂの熱がコイル内周面２１１ｂに近い部位にこもり、コイル部２１１の温度が過剰に高くなるということを抑制できる。したがって、コイル部２１１の放熱効果をコイル線状体２２０により高めることができる。
【0100】
例えば、図８に示す比較線状体２２０Ｘでは、比較内周線２２１Ｙの熱が比較外周線２２１Ｘから放出されるためには、この熱が複数のコイル線２２１をコイル径方向γの外側に向けて伝わっていく必要がある。この熱は、コイル径方向γに隣り合う２つのコイル線２２１において、一方のコイル素線２２２から素線被覆２２３や空気を介して他方のコイル素線２２２に伝わる。素線被覆２２３や空気は、熱抵抗が比較的高いため、比較内周線２２１Ｙの熱が比較外周線２２１Ｘまで伝わりにくい。
【0101】
これに対して、本実施形態では、１つのコイル線状体２２０がコイル内周面２１１ｂ及びコイル外周面２１１ａのそれぞれに露出している。コイル線状体２２０では、内周露出部２２４ｂの熱がコイル素線２２２を介して外周露出部２２４ａに伝わる。コイル素線２２２の熱抵抗は、素線被覆２２３や空気に比べて低い。このため、内周露出部２２４ｂの熱が外周露出部２２４ａに伝わりやすい。このように、コイル線状体２２０が外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂの両方を有していることで、コイル部２１１の放熱効果を高めることができる。
【0102】
本実施形態によれば、少なくとも１つのコイル線２２１では、コイル部２１１の熱が外周露出部２２４ａからコイル放熱部２９５に放出されるように、外周露出部２２４ａがコイル放熱部２９５に接触している。この構成では、外周露出部２２４ａの熱がコイル放熱部２９５を介してモータ外周壁７１に放出されやすい。このため、コイル線状体２２０の放熱効果をコイル放熱部２９５により高めることができる。例えば、コイル線状体２２０において、内周露出部２２４ｂの熱が板面露出部２２４ｃを介して外周露出部２２４ａに伝わった場合に、この熱がコイル放熱部２９５を介してモータ外周壁７１から外部に放出されやすい。
【0103】
本実施形態によれば、電力引出線２１２や中性引出線２１３がコイル線状体２２０により形成されている。このため、コイル線２２１の線長差などによって電力引出線２１２や中性引出線２１３に損失が生じることを、コイル線状体２２０により抑制できる。
【0104】
本実施形態によれば、コイル線状体２２０では、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１がそれぞれの素線被覆２２３で密着するように、複数のコイル線２２１が撚られている。この構成では、コイル線状体２２０が圧延されたような状態になっているため、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0105】
アキシャルギャップ式のモータ６１では、コイル部２１１及びステータコア２３１とロータ３００ａ，３００ｂとが軸方向ＡＤに並べられていることに起因して、コイル部２１１側への漏れ磁束が多くなりやすい。しかも、ダブルロータ式のモータ６１では、軸方向ＡＤの一方側及び他方側の両方から漏れ磁束が生じることで、コイル部２１１側への漏れ磁束が増加しやすい。これに対して、本実施形態によれば、鎖交磁束の差によってコイル線２２１に循環電流が流れるということが抑制されるため、ダブルアキシャルモータにとって効果的である。
【0106】
本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、コイル部２１１での損失を低減することができる。このように、モータ装置６０においてコイル部２１１での損失を低減することでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。
【0107】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１は、互いに当接した状態で直接的に接合されている。これに対して、第２実施形態では、複数のコイル線２２１は、間接的に接合されている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１は、互いに当接した状態で直接的に接合されている。これに対して、第２実施形態では、複数のコイル線２２１は、間接的に接合されている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0108】
図１３に示すように、コイル線状体２２０は、線状融着部２２５を有している。線状融着部２２５は、複数のコイル線２２１の間に設けられており、複数のコイル線２２１を融着している。例えば、線状融着部２２５は、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１の間に設けられており、これらコイル線２２１を融着により接合している。線状融着部２２５は、接合部に相当する。線状融着部２２５は、複数のコイル線２２１の素線被覆２２３を融着している。線状融着部２２５は、融着材が固化することで形成されており、熱伝導性を有している。融着材は、樹脂材料等により形成されている。
【0109】
なお、線状融着部２２５は、隣り合う２つのコイル線２２１を融着していれば、これらコイル線２２１の間に入り込んでいなくてもよい。また、線状融着部２２５は、隣り合う２つのコイル線２２１を溶着や接着により接合していてもよい。
【0110】
コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１の隙間が線状融着部２２５により埋められた状態になっている。なお、線状融着部２２５には、ボイド等の空隙や隙間が形成されていてもよい。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１の間では、一方のコイル線２２１側の線状融着部２２５と、他方のコイル線２２１側の線状融着部２２５との間に隙間が生じていてもよい。
【0111】
本実施形態によれば、線状融着部２２５は、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１の間に設けられ、これらコイル線２２１を融着している。この構成では、隣り合う２つのコイル線２２１の隙間を線状融着部２２５により埋めることが可能であるため、これらコイル線２２１の間で熱が伝わりやすくなる。このため、ステータコア２３１やコイル線２２１の熱がコイル線状体２２０からコイル放熱部２９５に伝わりやすくなる。したがって、モータ装置６０の放熱効果を線状融着部２２５により高めることができる。
【0112】
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１が互いに密着した状態になっている。これに対して、第３実施形態では、複数のコイル線２２１が互いに密着した状態になっていなくてもよい。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１が互いに密着した状態になっている。これに対して、第３実施形態では、複数のコイル線２２１が互いに密着した状態になっていなくてもよい。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0113】
図１４において、コイル線状体２２０では、複数のコイル線２２１が圧延されずに撚られてた状態になっている。コイル線状体２２０では、コイル線２２１の断面形状がコイル線状体２２０の圧延が行われていない形状になっている。例えば、コイル線２２１の断面径状が、平坦面を有していない円状になっている。本実施形態では、上記第２実施形態と同様に、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１が線状融着部２２５により接合されている。
【0114】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0115】
上記各実施形態において、複数のコイル線２２１が撚られることでコイル線状体２２０が形成されていれば、コイル線２２１がどのように撚られていてもよい。コイル線状体２２０では、コイル線状体２２０の径方向に複数の層が重なるように複数のコイル線２２１が撚られていてもよい。例えば、コイル線状体２２０では、コイル線状体２２０の径方向に内層と外層とが並べられていてもよい。内層は、コイル線２２１を複数有している。内層では、複数のコイル線２２１が撚られている。外層は、内層とは異なるコイル線２２１を複数有している。外層では、内層を覆うように複数のコイル線２２１が撚られている。内層に含まれたコイル線２２１は、外周露出部２２４ａや内周露出部２２４ｂ、板面露出部２２４ｃを有していない。
【0116】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０において複数のコイル線２２１が撚られていれば、コイル線２２１はどのような構成になっていてもよい。例えば、コイル線状体２２０では、コイル線２２１の断面形状や太さなどが複数のコイル線２２１で異なっていてもよい。例えば、コイル線２２１の断面積が複数のコイル線２２１で異なっていてもよい。
【0117】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０は、コイル部２１１を形成していればどのように巻回されていてもよい。例えば、コイル線状体２２０は、コイル部２１１においてコイル径方向γに複数重ねて巻回されていてもよい。コイル線状体２２０は、コイル径方向γに二重に巻回されていてもよい。また、コイル線状体２２０は、コイル軸方向αに積層されていなくてもよい。
【0118】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０は、コイル部２１１の少なくとも一部を形成していればよい。例えば、コイル部２１１では、少なくとも一部のコイル環状部２７１がコイル線状体２２０により形成されていればよい。この構成では、残りのコイル環状部２７１が、複数のコイル線２２１が撚られていない状態の電線等により形成されていればよい。
【0119】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０は、電力引出線２１２等のコイル引出線の少なくとも一部を形成していてもよい。また、コイル線状体２２０は、コイル引出線形成していなくてもよい。
【0120】
上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。
【0121】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。
【0122】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。
【0123】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0124】
（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
複数の前記コイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数の前記コイル線が撚られて線状に形成され、前記回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
複数の前記コイル線により形成された外周面（２２０ｏｓ）を有し、複数の前記コイル線が撚られて線状に形成され、前記回転軸線に沿って積層されるように巻回された線状体（２２０）、を有している回転電機。
【0125】
（技術的思想２）
前記線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、技術的思想１に記載の回転電機。
前記線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、技術的思想１に記載の回転電機。
【0126】
（技術的思想３）
前記線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記線状体の幅寸法（Ｗ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記線状体の厚さ寸法（Ｄ）よりも大きくなるように扁平している、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
前記線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記線状体の幅寸法（Ｗ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記線状体の厚さ寸法（Ｄ）よりも大きくなるように扁平している、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
【0127】
（技術的思想４）
前記線状体は、
前記コイル部の外周面（２１１ａ）及び内周面（２１１ｂ）の両方を形成するように、前記外周面と前記内周面とにかけ渡されるように前記コイル部の径方向（γ）に延びている、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。
前記線状体は、
前記コイル部の外周面（２１１ａ）及び内周面（２１１ｂ）の両方を形成するように、前記外周面と前記内周面とにかけ渡されるように前記コイル部の径方向（γ）に延びている、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。
【0128】
（技術的思想５）
前記線状体では、前記コイル線が前記コイル部の外周面（２１１ａ）を形成する外周形成部（２２４ａ）及び前記コイル部の内周面（２１１ｂ）を形成する内周形成部（２２４ｂ）の両方を有するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。
前記線状体では、前記コイル線が前記コイル部の外周面（２１１ａ）を形成する外周形成部（２２４ａ）及び前記コイル部の内周面（２１１ｂ）を形成する内周形成部（２２４ｂ）の両方を有するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。
【0129】
（技術的思想６）
前記コイル部を外周側から覆っている電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
前記コイル部と前記電機外周壁との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出するコイル放熱部（２９５）と、
を備え、
少なくとも１つの前記コイル線では、前記コイル部の熱が前記外周形成部から前記コイル放熱部に放出されるように前記外周形成部が前記コイル放熱部に接触している、技術的思想５に記載の回転電機。
前記コイル部を外周側から覆っている電機外周壁（７１）を有し、前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
前記コイル部と前記電機外周壁との間に設けられ、前記コイル部の熱を前記電機外周壁に放出するコイル放熱部（２９５）と、
を備え、
少なくとも１つの前記コイル線では、前記コイル部の熱が前記外周形成部から前記コイル放熱部に放出されるように前記外周形成部が前記コイル放熱部に接触している、技術的思想５に記載の回転電機。
【0130】
（技術的思想７）
前記ステータは、
前記線状体により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ステータは、
前記線状体により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。
【0131】
（技術的思想８）
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
【0132】
（技術的思想９）
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
【0133】
（技術的思想１０）
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
【0134】
（技術的思想１１）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の回転電機。
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0135】
１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、７０…電機ハウジングとしてのモータハウジング、７１…電機外周壁としてのモータ外周壁、２００…ステータ、２１１…コイル部、２１１ａ…外周面としてのコイル外周面、２１１ｂ…内周面としてのコイル内周面、２１２…コイル引出線としての電力引出線、２１３…コイル引出線としての中性引出線、２２０…線状体としてのコイル線状体、２２０ｏｓ…外周面としての線状面、２２２…素線としてのコイル素線、２２３…被覆部としての素線被覆、２２４ａ…外周形成部としての外周露出部、２２４ｂ…内周形成部としての内周露出部、２２５…接合部としての線状融着部、２９５…コイル放熱部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、Ｄ…厚さ寸法、Ｗ…幅寸法、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、α…軸方向としてのコイル軸方向、β…周方向としてのコイル周方向、γ…径方向としてのコイル径方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】