特開 2024-117261 駆動回路装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117261

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】駆動回路装置

(51)【国際特許分類】

   H03K 17/08 20060101AFI20240822BHJP

   H03K 17/687 20060101ALI20240822BHJP

   H03K 17/082 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

H03K17/08 C

H03K17/687 A

H03K17/082

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023259

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】志村 裕之

【テーマコード（参考）】

5J055

【Ｆターム（参考）】

5J055AX12

5J055AX44

5J055AX52

5J055AX64

5J055BX16

5J055DX09

5J055DX13

5J055DX52

5J055EX06

5J055EX07

5J055EX12

5J055EY01

5J055EZ10

5J055FX04

5J055FX08

5J055FX13

5J055FX19

5J055GX01

5J055GX02

(57)【要約】

【課題】簡素な構成で、選定されるスイッチング素子の特性に応じた設計を容易とする駆動回路装置を提供する。
【解決手段】駆動回路装置１は、スイッチング素子ＳＷの下流側に接続される電流検出用抵抗素子７０と、電流検出用抵抗素子７０の電圧を検出する電圧検出部８０とを備える。そのため、スイッチング素子ＳＷに大電流である短絡電流が流れると、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒにより、スイッチング素子ＳＷのソース電圧が上昇する。この場合、スイッチング素子ＳＷのゲード電圧Ｖｇｓが見かけ上小さくなり、スイッチング素子ＳＷに対して電流制限がかかる。従って、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒとスイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓを調整することで、所望の態様にて電流制限をかけることが可能となる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源からの電力供給を切り換えるスイッチング素子を駆動させる駆動回路装置であって、
前記スイッチング素子の開閉を切り換える制御を行う駆動制御部と、
前記スイッチング素子の下流側に接続される電流検出用抵抗素子と、
前記電流検出用抵抗素子の電圧を検出する電圧検出部と、
前記スイッチング素子のゲート－ソース間電圧を調整する通電状態切替部と、を備え、
短絡電流が流れる場合に、
前記電流検出用抵抗素子の抵抗値によって生じる電圧により前記スイッチング素子のソース電圧を上昇させつつ、
前記通電状態切替部によって前記スイッチング素子の前記ゲート－ソース間電圧を調整することで、前記スイッチング素子の導通が抑制される、駆動回路装置。

【請求項2】

前記スイッチング素子のゲートに印加される電圧をＶｃｃとし、前記スイッチング素子をオン状態にするときの前記ゲート－ソース間電圧をＶｇｓとし、前記ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓの閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）をとし、前記電流検出用抵抗素子の抵抗値をＲとし、前記短絡電流をＡｓｈｏｒｔとした場合、式（１）（２）となるように、前記電流検出用抵抗素子の抵抗値が設定されている、請求項１に記載の駆動回路装置。

Ｖｃｃ － Ｖｔｈ（ＳＷ） ＝ Ｒ × Ａｓｈｏｒｔ …（１）
Ｖｇｓ≧Ｖｔｈ（ＳＷ） …（２）

【請求項3】

産業車両に搭載され、電磁ブレーキ用リレーを駆動させるための、請求項１に記載の駆動回路装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動回路装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電源からの電力供給を切り換えるスイッチング素子を駆動させる駆動回路装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された駆動回路装置は、短絡を検出する短絡検出回路と、スイッチング素子に流れる電流を制限するクランプ回路と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０３６５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クランプ回路は、抵抗素子と、クランプ制御スイッチと、ダイオードと、を備える。適切な電流制限を行うためには、これらの部品の選定が必要となり、部品点数の抑制が求められていた。また、短絡検出回路のスイッチのオン・オフのタイミングは、スイッチング素子のゲート－ソース間電圧を調整するためのスイッチ及び抵抗等のばらつきを考慮して決める必要があるため、調整が困難であるという問題がある。

【0005】

従って、本発明は、簡素な構成で、選定されるスイッチング素子の特性に応じた設計を容易とする駆動回路装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る駆動回路装置は、電源からの電力供給を切り換えるスイッチング素子を駆動させる駆動回路装置であって、スイッチング素子の開閉を切り換える制御を行う駆動制御部と、スイッチング素子の下流側に接続される電流検出用抵抗素子と、電流検出用抵抗素子の電圧を検出する電圧検出部と、スイッチング素子のゲート－ソース間電圧を調整する通電状態切替部と、を備え、短絡電流が流れる場合に、電流検出用抵抗素子の抵抗値によって生じる電圧によりスイッチング素子のソース電圧を上昇させつつ、通電状態切替部によってスイッチング素子の前記ゲート－ソース間電圧を調整することで、前記スイッチング素子の導通が抑制される。

【0007】

駆動回路装置は、スイッチング素子の下流側に接続される電流検出用抵抗素子と、電流検出用抵抗素子の電圧を検出する電圧検出部とを備える。そのため、スイッチング素子に大電流である短絡電流が流れると、電流検出用抵抗素子の抵抗値により、スイッチング素子のソース電圧が上昇する。この場合、スイッチング素子のゲード電圧が見かけ上小さくなり、スイッチング素子に対して電流制限がかかる。従って、電流検出用抵抗素子の抵抗値とスイッチング素子のゲート－ソース間電圧を調整することで、所望の態様にて電流制限をかけることが可能となる。これにより、少ない部品にて電流制限が可能になる。また、電圧検出部は、電流検出用抵抗素子の電圧の上昇を検出することで、短絡電流を検出することができる。従って、短絡電流が流れる場合、通電状態切替部によってスイッチング素子のゲート－ソース間電圧を調整することで、スイッチング素子の導通を抑制する。此により、スイッチング素子に短絡電流が流れ続けることを抑制できる。電圧検出部は、電流検出用抵抗素子の電圧を検出するだけで通常時の電流のモニタも短絡電流の検出も行うことができるので、部品を低減することができる。以上より、簡素な構成で、選定されるスイッチング素子の特性に応じた設計を容易とすることができる。

【0008】

スイッチング素子のゲートに印加される電圧をＶｃｃとし、スイッチング素子をオン状態にするときのゲート－ソース間電圧をＶｇｓとし、ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓの閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）をとし、電流検出用抵抗素子の抵抗値をＲとし、短絡電流をＡｓｈｏｒｔとした場合、式（１）（２）となるように、電流検出用抵抗素子の抵抗値が設定されていてよい。この場合、電流検出用抵抗素子の抵抗値を適切な値に設定することが可能となり、より確実に短絡電流を回避することができる。

Ｖｃｃ － Ｖｔｈ（ＳＷ） ＝ Ｒ × Ａｓｈｏｒｔ …（１）
Ｖｇｓ≧Ｖｔｈ（ＳＷ） …（２）

【0009】

駆動回路装置は、産業車両に搭載され、電磁ブレーキ用リレーを駆動させるためのものであってよい。産業車両で用いられる電磁ブレーキ用リレーは、電流検出用抵抗素子に電流が流れにくい特性を持つため、電源装置の損失が少なく、好適である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡素な構成で、選定されるスイッチング素子の特性に応じた設計を容易とする駆動回路装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る駆動回路装置を備える制御システムを示す図である。

【図2】本実施形態に係る駆動回路装置を示す図である。

【図3】従来の駆動回路装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態に係る駆動回路装置１を備える制御システム１００を示す図である。本実施形態において、駆動回路装置１は、産業車両１５０に搭載され、電磁ブレーキ用リレー１１０を駆動させるための装置である。

【0014】

図１に示すように、制御システム１００は、電磁ブレーキ用リレー１１０と、リレー駆動部とを備えている。リレー駆動部は、スイッチング素子ＳＷと、駆動回路装置１、電流検出用抵抗素子７０とを備えている。本実施形態において、制御システム１００は、産業車両１５０に搭載されている。

【0015】

電磁ブレーキ用リレー１１０は、電源２１に接続されている。本実施形態において、電源２１は車両の駆動用バッテリで、鉛蓄電池やリチウムイオン電池等の２次電池である。

【0016】

本実施形態において、スイッチング素子ＳＷはＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるが、ＩＧＢＴであってもよい。スイッチング素子ＳＷには、フリーホイールダイオードが逆並列接続されている。本実施形態の各スイッチング素子ＳＷにおいて、高電位側端子がドレイン（ＩＧＢＴならコレクタ）であり、低電位側端子がソース（ＩＧＢＴならエミッタ）である。

【0017】

駆動回路装置１は、駆動制御部６０を備えている。駆動制御部６０は、電磁ブレーキを作動させる場合にスイッチング素子ＳＷをオン状態とすべく、スイッチング素子ＳＷに対応する駆動信号ＩＮを、通電状態切替部５０に出力する。通電状態切替部５０及び駆動制御部６０の詳細については後述する。

【0018】

続いて、図２を用いて、駆動回路装置１について説明する。図２は、本実施形態に係る駆動回路装置１を示す図である。本実施形態の各駆動回路装置１は、基本的には同じ構成である。

【0019】

図２に示すように、駆動回路装置１は、定電圧電源４０と、通電状態切替部５０と、駆動制御部６０と、電流検出用抵抗素子７０と、電圧検出部８０と、を備える。スイッチング素子ＳＷのドレインにはラインＬ１が接続される。スイッチング素子ＳＷのソースにはラインＬ２が接続される。スイッチング素子ＳＷのゲートにはラインＬ１が接続される。

【0020】

定電圧電源４０には、通電状態切替部５０及びラインＬ３を介して、スイッチング素子ＳＷのゲート（開閉制御端子）が接続されている。定電圧電源４０の出力電圧は、スイッチング素子ＳＷのゲートに印加される電圧Ｖｃｃとなり、スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓの上限値に相当する。なお、定電圧電源４０は、駆動回路装置１に内蔵していなくてもよく、外部から入力してもよい。

【0021】

通電状態切替部５０は、スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓを調整することで、スイッチング素子ＳＷの通電状態の切替を行う。通電状態切替部５０は、ラインＬ３を介してスイッチング素子ＳＷのゲートに接続される。通電状態切替部５０は、充電スイッチ及び充電抵抗体を備えている。また、通電状態切替部５０は、放電抵抗体及び放電スイッチを備えている。なお、スイッチング素子ＳＷのゲートには、放電抵抗体及び放電スイッチを介して、グランド部としてのスイッチング素子ＳＷのソースが接続されている。通電状態切替部５０は、図３に示すような従来の駆動回路装置の通電状態切替部と同趣旨の構成を有する。

【0022】

駆動制御部６０は、スイッチング素子ＳＷの開閉を切り換える制御を行う。駆動制御部６０は、通電状態切替部５０に接続される。駆動制御部６０は、図示しない指令手段（例えば、運転席に設けられたスイッチ）から出力された駆動信号ＩＮを取得する。駆動制御部６０は、取得した駆動信号ＩＮがオン指令である場合、スイッチング素子ＳＷをオン状態にする。この構成によれば、スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓが閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）以上となり、スイッチング素子ＳＷがオン状態に切り替えられる。

【0023】

駆動制御部６０は、取得した駆動信号ＩＮがオフ指令である場合、スイッチング素子ＳＷをオフ状態にする。この構成によれば、スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓが閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）未満となり、スイッチング素子ＳＷがオフ状態に切り替えられる。

【0024】

駆動制御部６０は、スイッチング素子ＳＷをオフ状態に切り換えるラッチ回路を有している。駆動制御部６０は、後述の短絡が検出された時にラッチ回路を動作させる。

【0025】

なお、駆動制御部６０が提供する機能は、例えば、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって提供することができる。

【0026】

電流検出用抵抗素子７０は、スイッチング素子ＳＷの下流側である、ソースに接続されたラインＬ２に接続される。ラインＬ１，Ｌ２に短絡電流Ａｓｈｏｒｔが流れたときに、電流検出用抵抗素子７０は、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値によって生じる電圧によりスイッチング素子ＳＷのソース電圧を上昇させる。電流検出用抵抗素子７０間には、電流検出用抵抗素子の抵抗値Ｒによって生じる電圧により「Ｒ × Ａｓｈｏｒｔ」で示される電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ）が発生する。短絡時の短絡電流Ａｓｈｏｒｔは大電流であるため、電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ）は大きくなる。電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ）が大きくなると、ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓが見かけ上小さくなることで、スイッチング素子ＳＷに対する電流制限がかかる。

【0027】

従って、スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧と電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒを適切な値に調整しておくことで、短絡時における電流制限をかけることができる。スイッチング素子ＳＷのゲートに印加される電圧Ｖｃｃと、ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓと、ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓの閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）と、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒと、短絡電流Ａｓｈｏｒｔとの間では、式（１）（２）となるように、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒを設定することが好ましい。

Ｖｃｃ － Ｖｔｈ（ＳＷ） ＝ Ｒ × Ａｓｈｏｒｔ …（１）
Ｖｇｓ≧Ｖｔｈ（ＳＷ） …（２）

【0028】

電圧検出部８０は、電流検出用抵抗素子７０の電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ）を検出する。電圧検出部８０は、コンパレータによって構成される。電圧検出部８０の反転入力端子（－入力端子）は、ラインＬ２における電流検出用抵抗素子７０とスイッチング素子ＳＷとの間の接続点Ｐに接続され、接続点Ｐにおける電圧が入力される。また、電圧検出部８０の非反転入力端子（＋入力端子）には、参照電圧の電圧源（図示せず）が接続されており、判定値に対応する電圧Ｖｉｎ（＋）が入力される。電圧検出部８０は、反転入力端子及び非反転入力端子に入力された電圧を比較し、その結果を駆動制御部６０に出力するように構成されている。すなわち、電圧検出部８０は、短絡時における接続点Ｐの電圧（つまり、電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ））が判定値に達したら、短絡を検出した旨を通知する検出信号を駆動制御部６０に出力する。駆動制御部６０は、短絡が検知された場合、ラッチ回路にてラッチさせ、スイッチング素子ＳＷをオフにし続ける。

【0029】

本実施形態では、以下の式（３）を満たすように設定する。Ｖｇｓ（ｔｈ）は、予め設定されたゲート閾値電圧である。式（３）の左辺がゲート閾値電圧を下回った場合に、短絡を検知して、スイッチング素子ＳＷをオフとする。従って、電圧検出部８０の電圧Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ）に対する判定値は、以下の式（３）に基づいて設定される。なお、ゲート閾値電圧Ｖｇｓ（ｔｈ）は、スイッチング素子によって異なる。

Ｖｉｎ（＋） ＜ Ｖｒ１（ｓｈｏｒｔ） …（３）

【0030】

次に、本実施形態に係る駆動回路装置１の作用・効果について説明する。

【0031】

まず、図３を参照して、特開２０２２－０３６５５８号公報に示す、従来の駆動回路装置２００について説明する。従来の駆動回路装置２００は、通電状態切替部２３０と、定電圧電源２４０と、駆動制御部２５０と、短絡検出回路２６０と、クランプ回路２７０と、を備える。通電状態切替部２３０は、本実施形態の通電状態切替部５０と同趣旨の充電スイッチＴ１と、充電抵抗体Ｒ１と、放電スイッチＴ２と、放電抵抗体Ｒ２と、を備える。短絡検出回路２６０は、短絡検出回路２６０は、ダイオードＤ２と、コンパレータＣＭＰと、コンデンサＣ１と、リセット用スイッチＴ４と、抵抗体Ｒ４と、を備える。クランプ回路２７０は、ツェナーダイオードＺＤと、ダイオードＤ２と、抵抗体Ｒ３と、リセット用スイッチＴ３を備える。

【0032】

従来の駆動回路装置２００は、次のように動作する。事前にスイッチング素子ＳＷをオンにすると同時にリセット用スイッチＴ４もオンにし、コンデンサＣ１は空にしておく。次に、短絡してダイオードＤ２のカソード電圧が上がると、コンデンサＣ１をチャージしながら接続点Ｍ１の電圧が上がる。同様にダイオードＤ１のカソード電圧が上がると、接続点Ｍ２の電圧も上がる。接続点Ｍ２の電圧が上がるとリセット用スイッチＴ３がオンとなり、ツェナーダイオードＺＤがスイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧を下げる。スイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧が下がるとスイッチング素子ＳＷは大きな電流が流せなくなり短絡していても電流制限がかかる。電流制限がかかっている間に接続点Ｍ１の電圧が上昇したことをコンパレータＣＭＰで検出して、駆動制御部２５０に伝える。駆動制御部２５０はコンパレータＣＭＰからの情報に基づきスイッチＴ１，Ｔ２をオフとして、スイッチング素子ＳＷをオフにする。

【0033】

上述の様な従来の駆動回路装置２００では、抵抗体Ｒ３、リセット用スイッチＴ３、及びダイオードＤ１の部品選定が難しいという問題がある。抵抗体Ｒ３は、リセット用スイッチＴ３をオンにする時間に関わっており、抵抗体Ｒ３の抵抗値が小さいほどリセット用スイッチＴ３が早くオンになる。スイッチング素子ＳＷが壊れないようにするには抵抗体Ｒ３の抵抗値が小さいほうが望ましい。ただし、短絡していないときは電圧Ｖｃｃから抵抗体Ｒ３とダイオードＤ１を通って電流が流れるため、抵抗体Ｒ３の抵抗値を小さくしすぎると、流れる電流が増えて抵抗体Ｒ３とダイオードＤ１の損失が大きくなる。よって抵抗体Ｒ３とダイオードＤ１の部品サイズを大きくしなければならない。

【0034】

また、従来の駆動回路装置２００では、リセット用スイッチＴ４のオン・オフのタイミングを調整することが難しいという問題がある。スイッチング素子ＳＷのオン・オフのタイミングは、スイッチＴ１，Ｔ２及び抵抗体Ｒ１，Ｒ２によって調整され、スイッチング素子ＳＷのばらつきによっても変化する。このためリセット用スイッチＴ４のオン・オフのタイミングはスイッチＴ１，Ｔ２、抵抗体Ｒ１，Ｒ２、及びスイッチング素子ＳＷのばらつきを考慮して決めなくてはならない。オン・オフのタイミングをシビアにすると過電流検出が誤検出しやすくなり、ゆるくすると検出するまでに時間がかかるようになり、長時間、電流制限がかかることでスイッチング素子ＳＷが短絡時に壊れやすくなってしまう。

【0035】

これに対し、本実施形態に係る駆動回路装置１は、スイッチング素子ＳＷの下流側に接続される電流検出用抵抗素子７０と、電流検出用抵抗素子７０の電圧を検出する電圧検出部８０とを備える。そのため、スイッチング素子ＳＷに大電流である短絡電流が流れると、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒにより、スイッチング素子ＳＷのソース電圧が上昇する。この場合、スイッチング素子ＳＷのゲード電圧Ｖｇｓが見かけ上小さくなり、スイッチング素子ＳＷに対して電流制限がかかる。従って、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒとスイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓを調整することで、所望の態様にて電流制限をかけることが可能となる。これにより、少ない部品にて電流制限が可能になる。すなわち、従来の駆動回路装置２００は、電流制限のためにツェナーダイオードＺＤ、ダイオードＤ２、抵抗体Ｒ３、及びリセット用スイッチＴ３が必要であったが、本実施形態では、電流検出用抵抗素子７０だけで電流制限をかけることができる。これにより、低コスト化、小型化を図ることができ、故障率を小さくすることができる。

【0036】

また、電圧検出部８０は、電流検出用抵抗素子７０の電圧の上昇を検出することで、短絡電流を検出することができる。従って、短絡電流が流れる場合、通電状態切替部５０によってスイッチング素子ＳＷのゲート－ソース間電圧Ｖｇｓを調整することで、スイッチング素子ＳＷの導通を抑制する。これにより、スイッチング素子ＳＷに短絡電流が流れ続けることを抑制できる。電圧検出部８０は、電流検出用抵抗素子７０の電圧を検出するだけで通常時の電流のモニタも短絡電流の検出も行うことができるので、部品を低減することができる。従来の駆動回路装置２００では、通常時の電流をモニタするために別の回路又は部品が必要であったが、本実施形態では不要とすることができる。従って、低コスト化及び小型化を図ることができる。また、従来の駆動回路装置２００では、コンパレータＣＭＰで短絡検出するために、スイッチング素子ＳＷのオン・オフを行うたびに、リセット用スイッチＴ４をオンとすることでコンデンサＣ１を空にする動作が必要だが、本実施形態ではそのような動作が不要となる。そのため、低コスト化、小型化、低消費電力化を図ることができ、リセット用スイッチＴ４及びコンデンサＣ１の故障時の誤作動を無くすことが出来る。以上より、簡素な構成で、選定されるスイッチング素子ＳＷの特性に応じた設計を容易とすることができる。

【0037】

スイッチング素子ＳＷのゲートに印加される電圧をＶｃｃとし、スイッチング素子ＳＷをオン状態にするときのゲート－ソース間電圧をＶｇｓとし、ゲート－ソース間電圧Ｖｇｓの閾値電圧Ｖｔｈ（ＳＷ）をとし、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値をＲとし、短絡電流をＡｓｈｏｒｔとした場合、式（１）となるように、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒが設定されていてよい。この場合、電流検出用抵抗素子７０の抵抗値Ｒを適切な値に設定することが可能となり、より確実に短絡電流を回避することができる。

Ｖｃｃ － Ｖｔｈ（ＳＷ） ＝ Ｒ × Ａｓｈｏｒｔ …（１）
Ｖｇｓ≧Ｖｔｈ（ＳＷ） …（２）

【0038】

駆動回路装置１は、産業車両１５０に搭載され、電磁ブレーキ用リレー１１０を駆動させるためのものであってよい。産業車両１５０で用いられる電磁ブレーキ用リレー１１０は、電流検出用抵抗素子７０に電流が流れにくい特性を持つため、電源装置の損失を低減することができる。

【0039】

本発明は、上述の実施形態に限定されない。

【0040】

図２に示す回路構成は一例に過ぎず、詳細な構成は適宜変更してもよい。

【0041】

また、駆動回路装置１の駆動対象物は産業車両の電磁ブレーキ用リレーでなくともよい。ただし、駆動対象物にはインダクタンス成分を含むことが好ましい。

【符号の説明】

【0042】

１…駆動回路装置、５０…通電状態切替部、６０…駆動制御部、７０…電流検出用抵抗素子、１１０…電磁ブレーキ用リレー、１５０…産業車両、ＳＷ…スイッチング素子。

【図1】

【図2】

【図3】