特開 2024-117332 インクジェット記録装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117332

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240822BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023372

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保科 浩則

【テーマコード（参考）】

2C056

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB52

2C056EC37

2C056EC42

2C056HA29

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA20

3F048BB02

3F048CC03

3F048CC04

3F048DB02

3F048DB07

3F048DC12

(57)【要約】

【課題】搬送ベルトの蛇行と搬送ベルトにおける印刷用紙の傾きを考慮して印刷するインクジェットプリンターを提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置の制御部が実行する処理は、搬送ベルトの蛇行を検知して蛇行量を算出するステップ（Ｓ１３１０）と、印字経路にある記録媒体の傾きを検知し、その傾き量を算出するステップ（Ｓ１３２０）と、上記蛇行量と上記傾き量とを用いて、周知の技術を用いて画像形成時の補正量を算出するステップ（Ｓ１３３０）と、算出した補正量を用いて記録媒体に形成される各色の画像補正を実行し、印字データを生成するステップ（Ｓ１３４０）と、生成した印字データを用いて印字を実行するステップ（Ｓ１３５０）とを含む。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置されて前記搬送方向に対する前記記録媒体の傾きを検知する傾き検知手段と、
回転駆動により前記記録媒体を搬送する搬送媒体の蛇行を検知する蛇行検知手段と、
前記記録媒体の傾きと前記蛇行の検知結果とに基づいて、前記記録媒体に形成される画像の傾きを補正する制御手段とを備える、インクジェット記録装置。

【請求項2】

前記制御手段は、
前記記録媒体の傾きと、前記蛇行の検知結果とから傾き補正量を算出し、
前記傾き補正量を用いて、前記画像の傾きを補正する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

記録媒体に画像を形成する印刷手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記補正後の画像の傾きを用いて前記印刷手段に画像を形成させるための印字データを補正する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記傾き検知手段は、
記録媒体の搬送方向に交差する方向に配置された複数のセンサーを含み、
前記複数のセンサーの各々が前記記録媒体の先端および終端を検知することにより、前記記録媒体の傾きを検知する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記複数のセンサーの間隔は、搬送される媒体の幅よりも小さい、請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記複数のセンサーの間隔は、変更可能である、請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記印刷手段は、複数の印字部を含み、
前記傾き補正量を算出することは、各印字部毎に異なる前記傾き補正量を算出することを含み、
前記画像の傾きを補正することは、各印字部毎に印字データを補正することを含む、請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記記録媒体の傾きを検知することは、
前記複数のセンサーのうちの１つのセンサーが前記記録媒体の先端を検知してから、前記複数のセンサーのうちの他のセンサーが前記記録媒体の終端を検知するまでの時間に前記記録媒体が前記搬送方向に移動する距離の、前記１つのセンサーと前記他のセンサーとの間隔に対する比に対応する角度と、
前記記録媒体が傾いていない場合における前記角度と、の差分を、前記記録媒体の傾きとして検知することを含む、請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項9】

前記搬送媒体は、搬送方向に沿って形成された複数の空孔部を有するベルトであり、
前記蛇行検知手段は、前記記録媒体の搬送が開始される前に、前記ベルトによる複数の回転の間に、前記複数の空孔部の透過信号に基づいて、前記ベルトの蛇行を検知し、
前記制御手段は、前記複数の回転の間に取得された各透過信号に基づいて、前記ベルトの蛇行量を予測する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項10】

記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置されて前記搬送方向に対する前記記録媒体の傾きを検知するステップと、
回転駆動により前記記録媒体を搬送する搬送媒体の蛇行を検知するステップと、
前記記録媒体の傾きと前記蛇行の検知結果とに基づいて、前記記録媒体に形成される画像の傾きを補正するステップとを含む、インクジェット記録装置の制御方法。

【請求項11】

前記補正するステップは、
前記記録媒体の傾きと、前記蛇行の検知結果とから傾き補正量を算出するステップと、
前記傾き補正量を用いて、前記画像の傾きを補正するステップとを含む、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項12】

記録媒体に画像を形成するステップをさらに含み、
前記補正するステップは、前記補正後の画像の傾きを用いて画像を形成するための印字データを補正するステップを含む、請求項１１に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項13】

前記傾きを検知するステップは、記録媒体の搬送方向に交差する方向に配置された複数のセンサーの各々が、前記記録媒体の先端および終端を検知することにより、前記記録媒体の傾きを検知するステップを含む、請求項１１に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項14】

前記複数のセンサーの間隔は、搬送される媒体の幅よりも小さい、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項15】

前記複数のセンサーの間隔は、変更可能である、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項16】

前記傾き補正量を算出するステップは、複数の印字部の各々について前記傾き補正量を算出するステップを含み、
前記画像の傾きを補正するステップは、各印字部毎に印字データを補正するステップを含む、請求項１２に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項17】

前記記録媒体の傾きを検知するステップは、前記複数のセンサーのうちの１つのセンサーが前記記録媒体の先端を検知してから、前記複数のセンサーのうちの他のセンサーが前記記録媒体の終端を検知するまでの時間に前記記録媒体が前記搬送方向に移動する距離の、前記１つのセンサーと前記他のセンサーとの間隔に対する比に対応する角度と、前記記録媒体が傾いていない場合における前記角度と、の差分を、前記記録媒体の傾きとして検知するステップを含む、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【請求項18】

前記搬送媒体は、搬送方向に沿って形成された複数の空孔部を有するベルトであり、
前記蛇行を検知するステップは、前記記録媒体の搬送が開始される前に、前記ベルトによる複数の回転の間に、前記複数の空孔部の透過信号に基づいて、前記ベルトの蛇行を検知するステップを含み、
前記補正するステップは、前記複数の回転の間に取得された各透過信号に基づいて、前記ベルトの蛇行量を予測するステップを含む、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はインクジェット記録装置の制御に関し、より特定的には、記録媒体を送る搬送媒体の蛇行を考慮して画像を補正する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンターその他の記録装置は、記録媒体を搬送するための搬送媒体としてベルトを使用する場合がある。インクジェット印刷方式では、インクジェットヘッドと用紙その他の記録媒体とが非接触であるため、静止しているインクジェットヘッドに対する記録媒体の搬送精度が、画質に直接影響する。そのため、記録媒体が傾いてインクジェットヘッドの下を通過すると、記録媒体の印刷方向に対して傾いた画像が形成される。

【0003】

記録媒体の傾きに関し、たとえば、特開２０００－２８４６４１号公報（特許文献１）は、「画像形成位置に搬送される記録紙の傾きに起因して、記録紙上に画像が傾いて形成されることを防止する」技術を開示している。具体的には、「画像形成位置に搬送される記録紙の傾きを検知し、検知された傾きに対応した補正を行って画像を形成する」というものである（［要約］参照）。また、画像補正のための技術は、たとえば、特許文献２（特開２０１５－１８４６５３号公報）および特許文献３（特開平７－０７２７０２号公報）に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－２８４６４１号公報

【特許文献2】特開２０１５－１８４６５３号公報

【特許文献3】特開平７－０７２７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された技術によれば、記録媒体の搬送媒体、たとえばベルトで蛇行が発生した場合には、画像補正に使用する傾きを正確に検出できないという問題がある。したがって、搬送媒体が蛇行している場合でも画像補正に使用する傾きを正確に検出する技術が必要とされている。

【0006】

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面に従う目的の１つは、記録媒体の搬送が蛇行している場合でも画像補正を実現できる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ある実施の形態に従うインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置されて搬送方向に対する記録媒体の傾きを検知する傾き検知手段と、回転駆動により記録媒体を搬送する搬送媒体の蛇行を検知する蛇行検知手段と、記録媒体の傾きと蛇行の検知結果とに基づいて、記録媒体に形成される画像の傾きを補正する制御手段とを備える。

【0008】

他の実施の形態に従うと、インクジェット記録装置の制御方法が提供される。この制御方法は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配置されて搬送方向に対する記録媒体の傾きを検知するステップと、回転駆動により記録媒体を搬送する搬送媒体の蛇行を検知するステップと、記録媒体の傾きと蛇行の検知結果とに基づいて、記録媒体に形成される画像の傾きを補正するステップとを含む。

【0009】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ある実施形態に従うインクジェット記録装置１を、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向における側方から見た図である。

【図2】ベルト搬送装置３０を画像形成部４０側の上面から見た図である。

【図3】張力制御ローラー１２を、記録媒体Ｐの搬送方向に沿う方向から見た図である。

【図4】ある実施の形態に従う駆動機構２０の構成の概要を示すブロック図である。

【図5】ある実施の形態に従って蛇行を補正するために制御部２６が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【図6】マークＭ毎に第１エッジ検出部２５ａによって検出されたエッジ位置（上流側の測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されたエッジ位置（下流側の測定値）と、それらの差分から算出された蛇行量を表わす図である。

【図7】搬送ベルト１３の搬送距離に対する蛇行量を示した図である。

【図8】傾き検知センサー１５０，１５１に対して記録媒体Ｐが搬送される方向を表わす図である。

【図9】搬送される記録媒体Ｐの考えられる姿勢を表わす図である。

【図10】記録媒体Ｐが傾いて搬送されている場合において搬送ベルト１３が蛇行している時における記録媒体Ｐの印字の状態を表わす図である。

【図11】記録媒体Ｐが傾いた状態で搬送ベルト１３によって搬送されている状態を表わす図である。

【図12】複数色による所謂カラー印刷が行なわれる記録媒体Ｐが搬送ベルト１３に配置された状態を表わす図である。

【図13】インクジェット記録装置１の制御部２６が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0012】

インクジェット記録装置では、記録媒体（例えば、印刷用紙）の搬送手段の１つとして、ベルト搬送が使用される。インクジェット印刷方式は非接触で行なわれるため、静止しているインクジェットヘッドに対して搬送されている用紙の搬送精度が画質に直接現れる。したがって、用紙が傾いた状態でインクジェットヘッドの下を通過すると、傾いた画が描画されることになる。

【0013】

そこで、インクジェットヘッドに対して用紙が傾いている角度が算出される。搬送ベルト１３の蛇行に対して画像の補正を行うことで、蛇行による影響を最小限にすることができる。

【0014】

ベルト蛇行の補正を行なっても搬送ベルトは実際には蛇行しており、用紙の傾きを検知した結果と実際の傾きに誤差が出る。インクジェット記録装置は、用紙の傾き検知結果に対して、ベルト蛇行による影響分を補正する。インクジェット記録装置は、算出した傾きに対して画像補正を行うことにより、用紙を基準とした描画を実現する。

【0015】

［インクジェット記録装置］
図１を参照して、インクジェット記録装置１の構成の概要について説明する。図１は、ある実施形態に従うインクジェット記録装置１を、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向における側方から見た図である。記録媒体Ｐは、たとえば、紙、布帛、樹脂フィルムなど、シート状に形成されてインクを定着可能な印刷媒体である。ある局面において、記録媒体Ｐは、枚葉の媒体である。

【0016】

インクジェット記録装置１は、ベルト搬送装置３０と、画像形成部４０とを備える。ベルト搬送装置３０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１０と、張力制御ローラー１２と、これらに張架された搬送ベルト１３と、駆動機構２０とを備える。駆動機構２０は、駆動部２１と、第１マーク位置検出部２４ａと、第２マーク位置検出部２４ｂと、第１エッジ検出部２５ａと、第２エッジ検出部２５ｂと、制御部２６と、傾き検知センサー１５０，１５１とを備える。

【0017】

ベルト搬送装置３０は、搬送ベルト１３を周回動作させる。これにより、搬送ベルト１３の外周面は、記録媒体Ｐの載置面１３ａとなる。載置面１３ａ上に保持された記録媒体Ｐは、搬送ベルト１３の周回方向に搬送される。駆動機構２０は、張力制御ローラー１２を駆動する。駆動機構２０は、蛇行を補正する機能を有する。ベルト搬送装置３０の詳細は、後述する。

【0018】

画像形成部４０は、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に設けられる。画像形成部４０は、インク供給装置１００と、用紙先端位置検知センサー２２とを備える。

【0019】

インク供給装置１００は、記録媒体Ｐの載置面１３ａに対向する位置に予め定められた間隔で配置されている。インク供給装置１００は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色について、個別に設けられたキャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙを有する。キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙは、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向に対して上流側から、キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙの順に配置されている。

【0020】

キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙは、それぞれ、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に延在するように配置されている。キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙは、それぞれ、搬送される記録媒体Ｐの予め定められた位置にインクを吐出可能な幅に設定されている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのキャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙは、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。

【0021】

キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙは、それぞれインクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッド（図示しない）を有する。そして、各キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙにおけるインクジェットヘッドの複数のノズルは、それぞれのキャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙに対応した色のインクを吐出する。ノズルから吐出されたインクは、搬送されてきた記録媒体Ｐに付着する。

【0022】

用紙先端位置検知センサー２２は、搬送ベルト１３の搬送方向におけるインク供給装置１００の上流側に配置されている。用紙先端位置検知センサー２２は、搬送されてきた記録媒体Ｐの先端位置を検出する。インクジェット記録装置１は、用紙先端位置検知センサー２２で記録媒体Ｐの先端が検知されるタイミングに基づいて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを各キャリッジ１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙから記録媒体Ｐに順に吐出することにより、記録媒体Ｐ上に所望の画像を形成する。

【0023】

傾き検知センサー１５０と傾き検知センサー１５１とは、間隔Ｌを隔てて、搬送方向に垂直に配置されている。傾き検知センサー１５０，１５１は、それぞれ、例えば、赤外線の発光素子と受光素子との組み合わせにより実現される。一例として、傾き検知センサー１５０の場合、記録媒体Ｐの先端が通過したときに赤外線光が遮断されたことを受光素子が検知したことに基づいて、記録媒体Ｐの先端を検知する。他方、傾き検知センサー１５１の場合、記録媒体Ｐの終端が通過したときに遮断されていた赤外線光が受光素子によって検知されたことに基づいて、記録媒体Ｐの終端を検知する。

【0024】

［ベルト搬送装置］
図２および図３を参照して、ベルト搬送装置３０の構成について説明する。図２は、ベルト搬送装置３０を画像形成部４０側の上面から見た図である。図３は、張力制御ローラー１２を、記録媒体Ｐの搬送方向に沿う方向から見た図である。ベルト搬送装置３０は、予め定められた方向に記録媒体Ｐを搬送する。

【0025】

ベルト搬送装置３０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１０と、張力制御ローラー１２と、これらに張架された無端状の搬送ベルト１３とを備える。

【0026】

・駆動ローラー
駆動ローラー１１は、駆動モーター１４を備える。駆動ローラー１１は、駆動モーター１４の回転する方向に回転する。駆動ローラー１１は、例えばロータリーエンコーダーのような回転速度の測定部（図示しない）を有する、測定部で測定された回転速度が、駆動モーター１４にフィードバックされると、回転速度は、自在に制御される。

【0027】

・従動ローラー
従動ローラー１０は、その回転軸と、駆動ローラー１１の回転軸とが平行になるように、配置されている。従動ローラー１０は、駆動ローラー１１の回転による搬送ベルト１３の周回動作に追従して回転する。従動ローラー１０は、ロータリーエンコーダー（図示しない）を備える。ロータリーエンコーダーで測定された回転速度は、画像形成部４０の制御部（図示しない）にフィードバックされる。これにより、インク供給装置１００から各色のインクは、ベルト搬送装置３０による記録媒体Ｐの搬送速度に同期して吐出され、カラー画像が、記録媒体Ｐに形成される。

【0028】

・張力制御ローラー
張力制御ローラー１２は、その軸方向が、駆動ローラー１１と従動ローラー１０との間で、駆動ローラー１１及び従動ローラー１０の軸方向に対してほぼ平行になるように配置されている。張力制御ローラー１２は、搬送ベルト１３に対して内周側から外周側に向かう圧力を加える。張力制御ローラー１２は、駆動ローラー１１の駆動に応じて従動する。ある実施の形態に従うと、張力制御ローラー１２は、搬送ベルト１３の蛇行を制御するためのステアリングローラーとして機能する。このような張力制御ローラー１２は、後述する駆動機構２０の制御によって駆動され、搬送ベルト１３の蛇行を補正する。

【0029】

・搬送ベルト
搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１０と、張力制御ローラー１２とに対して張架される。ある局面において、搬送ベルト１３は、無端ベルトである。搬送ベルト１３は、外周面と内周面との間で空気が通過し得る複数の貫通孔（図示しない）を有する。当該複数の貫通孔は、搬送ベルト１３の搬送方向に直交する方向（幅方向）において、記録媒体Ｐが載置される箇所に対応して設けられている。搬送ベルト１３では、吸引ファン（図示しない）が、これらの貫通孔を介して搬送ベルト１３の載置面１３ａ側の空気を吸引する。これにより、搬送ベルト１３の載置面１３ａに供給された記録媒体Ｐは、載置面１３ａに対して吸着された状態で搬送ベルト１３の周回方向に搬送される。ある局面において、搬送ベルト１３は、例えばスチール製で構成されるが、材質はスチールに限定されず、その他の材質も搬送ベルト１３を構成し得る。

【0030】

搬送ベルト１３は、記録媒体Ｐの載置される載置面１３ａ側において、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（幅方向）における一方の端部側のうち、記録媒体Ｐが載置される位置と重ならない位置に、予め定められた形状のマークＭを有する。本実施の形態では、複数のマークＭは、予め定められた間隔で設けられている。ある局面において、マークＭは空孔部としても構成され得る。

【0031】

なお、搬送ベルト１３に設けられるマークＭの数は、図２に例示される数に限られず、少なくとも１つあればよい。複数のマークＭが設けられる場合、搬送方向に連続するマークＭの間隔は、特に規定されない。たとえば、３つ以上のマークＭが設けられる場合には、マークＭの間隔は、等間隔でもよく、異なる間隔でもよい。本実施の形態は、３つ以上の複数のマークＭを等間隔に設ける例を示している。図２は、隣り合うマークＭのそれぞれの間隔が１００ｍｍである場合を例示している。

【0032】

各マークＭの形状は、搬送ベルト１３の搬送方向に長い長方形状であるが、これに限られない。マークＭの形状は、円形状または楕円形状でもよく、その他の形状でもよい。また、マークＭの、搬送ベルト１３の搬送方向の長さは、特に限定されないが、第１マーク位置検出部２４ａと、第２マーク位置検出部２４ｂのそれぞれがマークＭの先端位置を検出可能な形状であればよい。本実施の形態は、搬送ベルトの搬送方向の各マークＭの長さ（マーク長）が１０ｍｍである場合を例示している。

【0033】

マークＭは、第１マーク位置検出部２４ａ、第２マーク位置検出部２４ｂ、第１エッジ検出部２５ａ、および第２エッジ検出部２５ｂによって検出可能な構成であればよい。ある局面において、マークＭは、搬送ベルト１３の色の反対色（補色）で形成されている。

【0034】

・駆動機構
駆動機構２０は、駆動ローラー１１を駆動する駆動モーター１４と、張力制御ローラー１２を駆動制御する駆動部２１と、シャフト位置検出部２３（図３参照）とを備える。駆動部２１とシャフト位置検出部２３とは、張力制御ローラー１２の両端にそれぞれ１つずつ設けられている。これにより、張力制御ローラー１２は、搬送ベルト１３に対して内周側から外周側に向かう圧力を加えて搬送ベルト１３の張力を制御すると共に、両端の位置をそれぞれ個別に制御可能なステアリングローラーとしても機能する。

【0035】

駆動モーター１４は、例えば、外部端末（図示しない）から入力された印刷ジョブに基づいて、予め指定された方向に駆動ローラーを回転させる。駆動モーター１４による駆動ローラー１１の回転によって、駆動ローラー１１と従動ローラー１０と張力制御ローラー１２とに巻き掛けられた搬送ベルト１３は、周回移動する。

【0036】

駆動部２１は、張力制御ローラー１２の両端を回動自在に支持するシャフト２１ａ，２１ａと、各シャフト２１ａ，２１ａを延設方向に独立して移動させるためのアクチュエーター２１ｂ，２１ｂとを有する。シャフト２１ａ，２１ａは、各々の軸が平行になるように配置される。また、シャフト２１ａ，２１ａは、駆動ローラー１１および従動ローラー１０の各軸の方向に対して垂直となるように配置される。これにより、駆動部２１は、駆動ローラー１１および従動ローラー１０の各軸方向に対して垂直な方向に張力制御ローラー１２の両端を同時に移動させて、搬送ベルトに与えられる張力を制御する。

【0037】

駆動部２１は、駆動ローラー１１および従動ローラー１０の各軸方向に対して垂直な方向に、張力制御ローラー１２の一方の端部を移動させて、張力制御ローラー１２をステアリング動作させる。例えば、搬送ベルト１３が、蛇行して走行している場合、駆動部２１は、シャフト２１ａ，２１ａのうち、いずれかを押し下げ、又は押し上げる。これにより、搬送ベルトに与えられる張力は、搬送ベルト１３の幅方向における一方の端部側において増加し、搬送ベルト１３は、搬送ベルト１３の幅方向における他方の端部側に移動する。したがって、シャフト２１ａ，２１ａの押し下げ量または押し上げ量を調整することにより、搬送ベルト１３の蛇行量は、補正され得る。

【0038】

本実施の形態に従うと、駆動部２１は、第１マーク位置検出部２４ａおよび第２マーク位置検出部２４ｂと、第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂとによって検出される各値に基づいて蛇行を補正する。駆動部２１による蛇行の補正方法は、詳述する。

【0039】

図３を参照して、駆動機構２０は、図１または図２に示される構成に加えて、２つのシャフト位置検出部２３，２３と、制御部２６とを備える。

【0040】

シャフト位置検出部２３，２３は、駆動部２１によって移動する張力制御ローラー１２の端部の位置であって、シャフト２１ａ，２１ａの延設方向の位置を検出する。シャフト位置検出部２３，２３は、例えば、２つの駆動部２１，２１のそれぞれのアクチュエーター２１ｂ，２１ｂが有するアクチュエーター制御部（図示しない）に設けられる。シャフト位置検出部２３，２３は、アクチュエーター２１ｂ，２１ｂの駆動位置によって、張力制御ローラー１２の端部の位置を断続的に検知する。シャフト位置検出部２３，２３に検出された値は、制御部２６に送られる。

【0041】

第１マーク位置検出部２４ａおよび第２マーク位置検出部２４ｂは、搬送ベルト１３に形成されたマークＭの先端を検出するセンサである。マークＭの先端とは、搬送ベルト１３の搬送方向において、上流側に位置するマークＭのエッジ位置である。第１マーク位置検出部２４ａおよび第２マーク位置検出部２４ｂは、搬送ベルト１３の周回移動に伴って周回移動するマークＭの先端を検出する。

【0042】

第１マーク位置検出部２４ａおよび第２マーク位置検出部２４ｂは、搬送ベルト１３の搬送方向において、それぞれ、異なる位置に設けられている。本実施の形態では、第１マーク位置検出部２４ａは、搬送ベルト１３の搬送方向において、インク供給装置１００の上流側に設けられている。第２マーク位置検出部２４ｂは、搬送ベルト１３の搬送方向において、インク供給装置１００の下流側に設けられている。第１マーク位置検出部２４ａおよび第２マーク位置検出部２４ｂで検出された値は、制御部２６に送られる。

【0043】

第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂは、搬送ベルト１３に形成されたマークＭのエッジ位置を検出する。当該エッジ位置は、マークＭの搬送ベルト１３の搬送方向に沿う方向に延在する。したがって、第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂは、搬送ベルト１３の搬送方向に直交する幅方向にあるマークＭのエッジ位置を検出する。本実施の形態では、第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂは、搬送ベルト１３に形成されたマークＭを構成する輪郭線（エッジ形状）のうち、搬送ベルト１３の幅方向において、記録媒体Ｐが載置される側とは反対側のエッジ位置を検出する。

【0044】

第１エッジ検出部２５ａは、第１マーク位置検出部２４ａの近傍に設けられている。第２エッジ検出部２５ｂは、第２マーク位置検出部２４ｂの近傍に設けられている。本実施の形態に従うと、制御部２６は、第１エッジ検出部２５ａの出力に基づいて、第１マーク位置検出部２４ａがマークＭの先端位置を検出したタイミングにおいて検出されたエッジ位置を取得する。また、制御部２６は、第２エッジ検出部２５ｂの出力に基づいて、第２マーク位置検出部２４ｂがマークＭの先端位置を検出したタイミングにおいて検出されたエッジ位置を取得する。

【0045】

ある局面において、第１マーク位置検出部２４ａおよび第１エッジ検出部２５ａと、第２マーク位置検出部２４ｂおよび第２エッジ検出部２５ｂとの間隔は、搬送される記録媒体Ｐの搬送方向における長さよりも短い。これにより、制御部２６は、記録媒体Ｐの搬送方向における長さよりも短いピッチで蛇行量を検出でき、記録媒体Ｐの搬送精度が高まり得る。

【0046】

第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂでそれぞれ検出されたエッジ位置の情報（検出値）は、随時、制御部２６に入力される。

【0047】

制御部２６は、２つの駆動部２１，２１と、２つのシャフト位置検出部２３，２３と、第１マーク位置検出部２４ａと、第２マーク位置検出部２４ｂと、第１エッジ検出部２５ａと、第２エッジ検出部２５ｂとにそれぞれ接続されている。制御部２６は、各駆動部２１を制御する。

【0048】

［駆動機構］
そこで、図４を参照して、制御部２６を備える駆動機構２０について説明する。図４は、ある実施の形態に従う駆動機構２０の構成の概要を示すブロック図である。

【0049】

図４に示されるように、駆動機構２０は、駆動モーター１４と、２つの駆動部２１と、シャフト位置検出部２３，２３と、第１マーク位置検出部２４ａと、第２マーク位置検出部２４ｂと、第１エッジ検出部２５ａと、第２エッジ検出部２５ｂと、制御部２６とを備える。制御部２６は、入出力制御部２７、記憶部２８、および設定値抽出部２９を備える。

【0050】

入出力制御部２７は、駆動モーター１４、２つの駆動部２１、２つのシャフト位置検出部２３，２３、第１マーク位置検出部２４ａ、第２マーク位置検出部２４ｂ、第１エッジ検出部２５ａ、第２エッジ検出部２５ｂ、記憶部２８、および、設定値抽出部２９にそれぞれ接続されている。

【0051】

入出力制御部２７は、第１マーク位置検出部２４ａ、第２マーク位置検出部２４ｂ、第１エッジ検出部２５ａ、第２エッジ検出部２５ｂによってそれぞれ検出された値を用いて、搬送ベルト１３の蛇行量を算出する。入出力制御部２７は、算出された蛇行量と記憶部２８に保存されたデータとから抽出された設定値と、シャフト位置検出部２３，２３で検出された値とに基づいて、駆動部２１の駆動を制御する。入出力制御部２７は、外部端末（図示しない）等から入力された印刷ジョブに基づいて、駆動モーター１４を制御する。入出力制御部２７による搬送ベルト１３の蛇行量の算出方法、および、蛇行補正に関する制御方法は、後述する。

【0052】

ある実施の形態に従うと、入出力制御部２７は、周知の構成を有するコンピューターによって実現される。当該コンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。さらに、当該コンピューターは、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備え得る。

【0053】

入出力制御部２７は、ベルト搬送装置３０の制御を実現する。ある局面において、当該制御は、ベルト搬送装置３０の各構成の動作を制御するための制御プログラムとして、ＲＯＭに保存されたプログラム、または、外部装置からＲＡＭまたは不揮発性ストレージにロードされた保存されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。このプログラムは、以下に説明する各処理ステップをＣＰＵに実行させる。他の局面において、当該制御は、各処理ステップを実現するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0054】

記憶部２８は、搬送ベルト１３の蛇行量に関連付けられた駆動部２１，２１の設定値を保存する。ある局面において、記憶部２８は、ＲＯＭまたはＲＡＭとして実現される。

【0055】

設定値抽出部２９は、入出力制御部２７の制御に基づいて、入出力制御部２７によって算出された蛇行量と、記憶部２８に保存されている蛇行補正の設定値に関するデータとを照合し、目的とする駆動部２１，２１の設定値を抽出する。抽出された設定値は、設定値抽出部２９から入出力制御部２７に入力される。入出力制御部２７は、当該設定値に基づいて、駆動部２１，２１を駆動制御する。

【0056】

［ベルト搬送装置の制御構造］
図５を参照して、ベルト搬送装置３０の制御構造について説明する。図５は、ある実施の形態に従って蛇行を補正するために制御部２６が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。当該処理は、例えば、ベルト搬送装置３０の電源、またはベルト搬送装置３０を備えたインクジェット記録装置１の電源がオンとなったことをトリガーとして開始される。

【0057】

ステップＳ５１０にて、制御部２６は、第１マーク位置検出部２４ａが予め設定されたマークＭのマーク先端を検出したか否かを判定する。制御部２６は、マーク先端を検出したと判定すると（ステップＳ５１０にてＹＥＳ））、制御をステップＳ５２０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５１０にてＮＯ）、制御部２６は、処理を終了する。

【0058】

ステップＳ５２０にて、制御部２６は、第１マーク位置検出部２４ａがマーク先端を検出したタイミングにおいて、第１エッジ検出部２５ａによって検出されたエッジ位置を取得する。

【0059】

ステップＳ５３０にて、制御部２６は、第２マーク位置検出部２４ｂがマークＭのマーク先端を検出したか否を判定する。制御部２６は、第２マーク位置検出部２４ｂがマークＭ先端を検出したと判定すると（ステップＳ５３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ５４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５３０にてＮＯ）、制御部２６は、処理を終了する。

【0060】

ステップＳ５４０にて、制御部２６は、第２マーク位置検出部２４ｂがマークＭのマーク先端を検出したタイミングにおいて、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されたエッジ位置を取得する。

【0061】

ステップＳ５５０にて、制御部２６は、第１エッジ検出部２５ａによって検出されたマークＭのエッジ位置と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されたマークＭのエッジ位置との差分を計算し、搬送ベルト１３の蛇行量を算出する。本実施の形態のように、複数のマークＭが搬送ベルト１３に設けられている場合、制御部２６は、各マークＭそれぞれについて、第１エッジ検出部２５ａによって検出された値と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出された値との差分を算出する。すなわち、第１エッジ検出部２５ａと第２エッジ検出部２５ｂとは、同一マークＭの同じ箇所におけるエッジ位置を測定し、制御部２６は、その差分から蛇行量を算出する。

【0062】

ここで、図６および図７を参照して、蛇行量について説明する。図６は、マークＭ毎に第１エッジ検出部２５ａによって検出されたエッジ位置（上流側の測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されたエッジ位置（下流側の測定値）と、それらの差分から算出された蛇行量を表わす図である。図７は、搬送ベルト１３の搬送距離に対する蛇行量を示した図である。

【0063】

図６は、搬送ベルト１３の搬送方向における幅が１０ｍｍで、搬送方向に隣り合うマークＭの間隔が１００ｍｍの場合において算出された場合の蛇行量を示している。また、２個目以降のマークＭの搬送距離は、１個目のマークＭが第１マーク位置検出部２４ａによって検出された後、第２マーク位置検出部２４ｂによって検出される位置まで搬送される搬送距離を基準（ゼロ）として示されている。

【0064】

図６に示すように、１個目のマークＭに基づいて第１エッジ検出部２５ａによって検出されるエッジ位置（上流側の測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されるエッジ位置（下流側の測定値）との差分は、１ｍｍであり、蛇行量は１ｍｍである。２個目のマークＭに基づいて第１エッジ検出部２５ａによって検出されるエッジ位置（上流側の測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されるエッジ位置（下流側の測定値）との差分は１ｍｍであり、蛇行量は２ｍｍである。

【0065】

３個目のマークＭに基づいて第１エッジ検出部２５ａによって検出されるエッジ位置（上流側の測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されるエッジ位置（下流側の測定値）との差分は０であり、蛇行量は、２個目のマークＭの先端位置に基づいて検出された蛇行量と同様に２ｍｍである。また、４個目のマークＭに基づいて第１エッジ検出部２５ａによって検出されるエッジ位置（上流側測定値）と、第２エッジ検出部２５ｂによって検出されるエッジ位置（下流側測定値）との差分は－１ｍｍであり、蛇行量は１ｍｍとなる。制御部２６は、このようにして、マークＭ毎に搬送ベルト１３の蛇行量を抽出する。

【0066】

図５を再び参照して、ステップＳ５６０にて、設定値抽出部２９は、入出力制御部２７から取得した搬送ベルト１３の蛇行量と、記憶部２８に保存されているデータとを照合し、蛇行量に応じた駆動部２１，２１の補正値を抽出する。記憶部２８は、蛇行量に応じて算出されたそれぞれの駆動部２１，２１の補正値に関するデータを予め保持している。駆動部２１，２１の補正値は、各駆動部２１のシャフト２１ａ，２１ａの移動量に関する補正値である。

【0067】

ステップＳ５７０にて、入出力制御部２７は、設定値抽出部２９で抽出された駆動部２１、２１の設定値に基づいて、駆動部２１，２１の駆動を制御する。これにより、駆動部２１，２１では、搬送ベルト１３の蛇行量に基づいて、張力制御ローラー１２の端縁に設けられた２つのアクチュエーター２１ｂ，２１ｂのいずれかの駆動が制御されることにより、シャフト２１ａ，２１ａが押し上げられ、又は、引き戻される。これにより、張力制御ローラー１２の軸方向における傾きが調整され、搬送ベルト１３の蛇行補正が行われる。このようにして、搬送ベルト１３の蛇行が補正される。

【0068】

なお、ステップＳ５２０では、入出力制御部２７は、第１マーク位置検出部２４ａがマーク先端を検出したタイミングで第１エッジ検出部２５ａによって検出されるエッジ位置を、一箇所分だけ取得する例が示されている。他の局面において、入出力制御部２７は、マークＭにおける複数箇所のエッジ位置を取得し、その平均値をエッジ位置としてもよい。この場合、入出力制御部２７は、第１エッジ検出部２５ａによって検出されるマークＭのエッジ情報から、マークＭの、搬送ベルト１３の搬送方向に延在するエッジ部分のエッジ位置を複数個所に渡って取得する。入出力制御部２７は、複数個所に渡って取得したエッジ位置の平均値を算出し、この平均値（平均エッジ位置）を用いて、蛇行量を算出する。

【0069】

例えば、マークＭの形状が楕円形状や円形状である場合には、搬送ベルト１３の幅方向におけるエッジ位置が搬送ベルト１３の搬送方向で異なる。この場合、エッジ位置が一箇所のみで取得されると、取得タイミングによってエッジ位置が大きく異なり、測定精度が低くなる可能性がある。これに対し、他の局面に従う入出力制御部２７は、第１エッジ検出部２５ａによって検出されるマークＭの複数のエッジ位置を搬送方向に沿う方向において取得し、その平均値をマークＭの平均エッジ位置として蛇行量を算出する。このようにすると、測定精度を向上させることができる。入出力制御部２７は、ステップＳ５４０においても同様の処理を実行し得る。

【0070】

また、ステップＳ５６０において、設定値抽出部２９は、マークＭ毎に算出された蛇行量を用いて駆動部２１，２１の補正値を抽出したが、他の局面において、設定値抽出部２９は、複数のマークＭによる蛇行量を累積して、その累積値に基づいて補正値を抽出してもよい。この場合、設定値抽出部２９は、複数のマークＭのそれぞれの位置における蛇行量の累積値に基づく補正値を用いて、駆動部２１、２１の駆動を制御する。

【0071】

駆動部２１，２１は、張力制御ローラー１２の軸方向の傾きを調整することにより蛇行を補正する。この場合、駆動部２１，２１が張力制御ローラー１２の軸方向の傾きを調整した後、実際に搬送ベルト１３の蛇行が収まるまでに、タイムラグが発生する。したがって、入出力制御部２７は、蛇行量を検出した後の、蛇行補正のタイミングや蛇行補正を行う間隔を適宜変更することで、より適切な蛇行補正を行うことができる。

【0072】

［媒体の傾き検知］
次に、図８および図９を参照して、媒体の傾きの検知について説明する。図８は、傾き検知センサー１５０，１５１に対して記録媒体Ｐが搬送される方向を表わす図である。なお、記録媒体が傾くとは、搬送ベルト１３で搬送される記録媒体Ｐが所定の姿勢からずれて配置されている状態をいう。換言すると、記録媒体が傾いているとは、記録媒体Ｐにおける印刷の方向と、搬送ベルト１３で搬送される方向とが同一でない状態ともいえる。

【0073】

傾き検知センサー１５０と傾き検知センサー１５１とは、間隔Ｌを隔てて、記録媒体Ｐの搬送方向に対して垂直線上に配置されている。

【0074】

記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾くことなく搬送される場合、記録媒体Ｐの先端８１０は、同じタイミングで傾き検知センサー１５０，１５１にそれぞれ検知される。その後、記録媒体Ｐの終端８２０も、同じタイミングで傾き検知センサー１５０，１５１にそれぞれ検知される。したがって、傾き検知センサー１５０が先端８１０を検知してから傾き検知センサー１５１が終端８２０を検知するまでの時間は、すなわち、記録媒体Ｐが搬送方向に移動する時間に等しくなる。したがって、記録媒体Ｐの搬送方向の移動量ＬＡは、記録媒体Ｐの幅に相当する。

【0075】

しかし、記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送される場合、記録媒体Ｐの先端８１０が最初に検知されるタイミングから記録媒体Ｐの終端８２０が最初に検知されるタイミングまでの時間は、記録媒体Ｐが傾くことなく搬送される場合の当該時間と異なることになる。そこで、図９を参照して、記録媒体Ｐが傾いて搬送される場合について説明する。

【0076】

図９は、搬送される記録媒体Ｐの考えられる姿勢を表わす図である。状態Ａは、記録媒体Ｐが傾くことなく搬送されている状態である。状態Ｂは、記録媒体Ｐが搬送方向に対して反時計回りに傾いた状態で搬送されている状態である。状態Ｃは、記録媒体Ｐが搬送方向に対して時計回りに傾いた状態で搬送されている状態である。

【0077】

状態Ａに示されるように、記録媒体Ｐ８１０が傾くことなく搬送される場合、傾き検知センサー１５０により検知された記録媒体Ｐにおける点９１０と、傾き検知センサー１５１により検知された記録媒体Ｐにおける点９１１とを結ぶ線と、搬送方向に垂直な線とがなす角をθとし、点９１０と点９１１との搬送方向の距離をＬＡとすると、tanθ＝ＬＡ／Ｌとなる。傾き検知センサー１５０と傾き検知センサー１５１とは、間隔Ｌを隔てて配置されている。

【0078】

状態Ｂの場合、記録媒体Ｐの先端８１０が傾き検知センサー１５０によって検知されるタイミングから、その終端８２０が傾き検知センサー１５１によって検知されるタイミングまでの時間は、状態Ａの場合よりも長くなる。したがって、傾き検知センサー１５０により検知された記録媒体Ｐにおける点９２０と、傾き検知センサー１５１により検知された記録媒体Ｐにおける点９２１との搬送方向の距離をＬＢとすると、ＬＡ＜ＬＢとなる。この場合、tanθ＝ＬＢ／Ｌとなり、状態Ａの場合のtanθの値よりも大きくなるので、記録媒体Ｐが反時計回りに傾いて搬送されていることが検知される。

【0079】

間隔Ｌは傾き検知センサー１５０，１５１の設計情報より明らかである。距離ＬＢは、点９２０の通過が検知されてから点９２１の通過が検知されるまでの時間と、搬送ベルト１３の速度とに基づいて算出される。そこで、制御部２６は、tanθ＝ＬＢ／Ｌの値から、角度θを算出する。制御部２６は、状態Ａ（＝記録媒体Ｐが傾いていない場合）の角度θと、状態Ｂ（＝記録媒体Ｐが傾いている場合）の角度θとの差分を、記録媒体Ｐの傾きとして算出する。

【0080】

状態Ｃの場合、記録媒体Ｐの先端８１０が傾き検知センサー１５０によって検知されるタイミングから、その終端８２０が傾き検知センサー１５１によって検知されるタイミングまでの時間は、状態Ａの場合よりも短くなる。したがって、傾き検知センサー１５０により検知された記録媒体Ｐにおける点９３０と、傾き検知センサー１５１により検知された記録媒体Ｐにおける点９３１との搬送方向の距離をＬＣとすると、ＬＣ＜ＬＡとなる。この場合、tanθ＝ＬＣ／Ｌとなり、状態Ａの場合のtanθの値よりも小さくなるので、記録媒体Ｐが時計回りに傾いて搬送されていることが検知される。

【0081】

この場合も、状態Ｂの場合と同様に、制御部２６は、記録媒体Ｐの傾きを算出する。

【0082】

図１０は、記録媒体Ｐが傾いて搬送されている場合において搬送ベルト１３が蛇行している時における記録媒体Ｐの印字の状態を表わす図である。記録媒体Ｐが矢印１０００の方向に搬送されている場合において搬送ベルト１３が蛇行していると、搬送ベルト１３が蛇行しない場合の位置１０２０にある記録媒体Ｐではなく、搬送ベルト１３が蛇行した後の位置１０１０にある記録媒体Ｐに画像が形成されることになる。本実施の形態に従うインクジェット記録装置１は、搬送ベルト１３の蛇行と、記録媒体Ｐの傾きとを検知し、蛇行と傾きの影響を補正して画像を形成する。搬送ベルト１３の蛇行量１０３０は、記録媒体Ｐの一点の搬送方向に直交する方向のずれとして算出される。

【0083】

そこで、図１１を参照して、搬送ベルト１３が蛇行している場合の補正について説明する。図１１は、記録媒体Ｐが傾いた状態で搬送ベルト１３によって搬送されている状態を表わす図である。状態Ａは、搬送ベルト１３が蛇行していない場合の状態を表わす。状態Ｂは、搬送ベルト１３が蛇行している場合の状態を表わす。

【0084】

状態Ａに示されるように、記録媒体Ｐが傾いた状態で搬送ベルト１３は、矢印の方向に移動する。傾き検知センサー１５０が記録媒体Ｐの先端の通過を検知し、傾き検知センサー１５１は、記録媒体Ｐの終端の通過を点１１１０において検知する。

【0085】

状態Ｂに示されるように、搬送ベルト１３が蛇行している場合、たとえば、搬送ベルト１３が矢印の方向よりも右にずれて移動している場合、点１１１０で検知されるべき記録媒体Ｐの終端は検知されず、たとえば、点１１２０が傾き検知センサー１５１によって検知されることになる。したがって、搬送ベルト１３が蛇行することにより、誤差１１３０が生じる。そこで、制御部２６は、点１１１０と点１１２０との距離を搬送ベルト１３の蛇行による誤差として検出し、当該誤差を考慮して画像を形成する。

【0086】

図１２を参照して、カラー印刷が行なわれる場合における搬送ベルト１３の蛇行について説明する。図１２は、複数色による所謂カラー印刷が行なわれる記録媒体Ｐが搬送ベルト１３に配置された状態を表わす図である。

【0087】

カラー印刷が行なわれる場合、記録媒体Ｐは色の数に応じた回数だけ搬送ベルト１３によって搬送される。このとき、搬送ベルト１３が蛇行していると、記録媒体Ｐの位置は、各色の印刷毎にずれることになる。たとえば、一番目の色の印刷が行なわれる場合の位置１２１０の一点を通過する仮想線１２００に対して、二番目の色の印刷が行なわれる場合の位置１２２０と、三番目の色の印刷が行なわれる場合の位置１２３０と、四番目の印刷が行なわれる場合の位置１２４０とは、それずれ、ずれている。そのため、たとえば、黒色の文字１２１１が印刷された後に、シアン色の文字１２２１が印刷されると、シアン色の文字１２２１は黒色の文字１２１１に重ならないことになる。マゼンタ色の文字１２３１がシアン色の文字１２２１の後に印刷される場合、および、黄色の文字１２４１がマゼンタ色の文字１２３１の後に印刷される場合も、搬送ベルト１３の蛇行量に応じて、各色の印字が重ならない場合があり得る。

【0088】

そこで、本実施の形態に従うインクジェット記録装置１は、各色の印刷毎に、搬送ベルト１３の蛇行と、記録媒体Ｐの傾きとを補正する。

【0089】

そこで、図１３を参照して、本実施の形態に従うインクジェット記録装置１の制御構造について説明する。図１３は、インクジェット記録装置１の制御部２６が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

【0090】

ステップＳ１３１０にて、制御部２６は、搬送ベルト１３の蛇行を検知し、蛇行量を算出する。蛇行量は、たとえば、ステップＳ５１０～Ｓ５５０の処理により算出される。

【0091】

ステップＳ１３２０にて、制御部２６は、印字経路にある記録媒体Ｐの傾きを検知し、その傾き量を算出する。たとえば、制御部２６は、記録媒体Ｐが傾いていない場合のtanθと、記録媒体Ｐが傾いている場合のtanθとからそれぞれの角度θを算出し、それぞれの角度θの差分を記録媒体Ｐの傾き角として算出する。

【0092】

ステップＳ１３３０にて、制御部２６は、ステップＳ１３１０にて算出した蛇行量と、ステップＳ１３２０にて算出した傾き量とを用いて、周知の技術を用いて画像形成時の補正量を算出する。

【0093】

ステップＳ１３４０にて、制御部２６は、算出した補正量を用いて記録媒体Ｐに形成される各色の画像補正を実行し、印字データを生成する。

【0094】

ステップＳ１３５０にて、制御部２６は、生成した印字データを用いて印字を実行する。

【0095】

上記で開示された技術的特徴の一部は、以下のように要約され得る。

【0096】

（１）ある実施の形態に従うインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に配置されて搬送方向に対する記録媒体Ｐの傾きを検知する傾き検知センサー１５０，１５１と、回転駆動により記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト１３の蛇行を検知する第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂと、記録媒体Ｐの傾きと蛇行の検知結果とに基づいて、記録媒体Ｐに形成される画像の傾きを補正する制御部２６とを備える。

【0097】

（２）ある局面において、制御部２６は、記録媒体Ｐの傾きと、蛇行の検知結果とから傾き補正量を算出し、傾き補正量を用いて、画像の傾きを補正する。

【0098】

（３）ある局面において、インクジェット記録装置は、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部４０をさらに備える。制御部２６は、補正後の画像の傾きを用いて画像形成部４０に画像を形成させるための印字データを補正する。

【0099】

（４）ある局面において、傾き検知センサー１５０，１５１は、記録媒体Ｐの搬送方向に交差する方向に配置されている。傾き検知センサー１５０，１５１は、記録媒体Ｐの先端および終端を検知することにより、記録媒体Ｐの傾きを検知する。

【0100】

（５）ある局面において、傾き検知センサー１５０，１５１の間隔は、搬送される媒体の幅よりも小さい。

【0101】

（６）ある局面において、傾き検知センサー１５０，１５１の間隔は、変更可能である。

【0102】

（７）ある局面において、画像形成部４０は、複数の印字部として、キャリッジ１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋを含む。傾き補正量を算出することは、各印字部毎に異なる傾き補正量を算出することを含む。画像の傾きを補正することは、各印字部毎に印字データを補正することを含む。

【0103】

（８）ある局面において、記録媒体Ｐの傾きを検知することは、傾き検知センサー１５０，１５１のうちの傾き検知センサー１５０が記録媒体Pの先端を検知してから、傾き検知センサー１５１が記録媒体Pの終端を検知するまでの時間に記録媒体Pが搬送方向に移動する距離（図９におけるＬＢ，ＬＣ）の、傾き検知センサー１５０と傾き検知センサー１５１との間隔（図９におけるＬ）に対する比に対応する角度θと、記録媒体Ｐが傾いていない場合における角度θと、の差分を、記録媒体の傾きとして検知することを含む。

【0104】

（９）ある局面において、搬送媒体は、搬送方向に沿って形成された複数の空孔部を有する搬送ベルト１３である。第１エッジ検出部２５ａおよび第２エッジ検出部２５ｂは、記録媒体Ｐの搬送が開始される前に、搬送ベルト１３による複数の回転の間に、各空孔部の検出結果に基づいて、搬送ベルト１３の蛇行を検知する。制御部２６は、複数の回転の間に取得された各透過信号に基づいて、搬送ベルト１３の蛇行量を予測する。インクジェット記録装置１が予め設定された定常状態に落ち着くまで、搬送が開始される前の回転は行なわれる。

【0105】

＜実施の形態の効果＞
以上のようにして、ある実施の形態に従うインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐの傾きの検知量（角度）に搬送ベルト１３の蛇行の検知量を加算した検知量から画像補正を行なうので、印刷結果の精度が向上し得る。

【0106】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0107】

開示された技術的特徴は、たとえば、インクジェットプリンターその他の記録装置であって、記録媒体の搬送のためのベルトを使用する記録装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0108】

１ インクジェット記録装置、１０ 従動ローラー、１１ 駆動ローラー、１２ 張力制御ローラー、１３ 搬送ベルト、１３ａ 置面、１４ 駆動モーター、２０ 駆動機構、２１ 駆動部、２１ａ シャフト、２１ｂ アクチュエーター、２２ 用紙先端位置検知センサー、２３ シャフト位置検出部、２４ａ 第１マーク位置検出部、２４ｂ 第２マーク位置検出部、２５ａ 第１エッジ検出部、２５ｂ 第２エッジ検出部、２６ 制御部、２７ 入出力制御部、２８ 記憶部、２９ 設定値抽出部、３０ ベルト搬送装置、４０ 画像形成部、１００ インク供給装置、１００Ｃ，１００Ｋ，１００Ｍ，１００Ｙ キャリッジ、１５０，１５１ 傾き検知センサ、８１０ 先端、８２０ 終端、９１０，９１１，９２０，９２１，９３０，９３１，１１１０，１１２０ 点、１０００ 矢印、１０１０，１０２０，１２１０，１２２０，１２３０，１２４０ 位置、１０３０ 蛇行量、１１３０ 誤差、１２００ 仮想線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】