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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117337
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】車両通信システム
(51)【国際特許分類】
H04W 36/08 20090101AFI20240822BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240822BHJP
H04W 36/38 20090101ALI20240822BHJP
H04W 4/44 20180101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
H04W36/08
G08G1/09 F
H04W36/38
H04W4/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023378
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100170575
【弁理士】
【氏名又は名称】森 太士
(72)【発明者】
【氏名】安田 裕紀
(72)【発明者】
【氏名】相葉 孝充
(72)【発明者】
【氏名】國立 忠秀
【テーマコード（参考）】
5H181
5K067
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC12
5H181CC27
5K067DD20
5K067DD24
5K067EE04
5K067EE10
5K067EE16
5K067EE24
(57)【要約】
【課題】通信状況や車両の台数に応じて適切な車両通信を実現することが可能な車両通信システムを提供する。
【解決手段】車両通信システムは、車両に搭載された車載器と、車両通信制御装置１００と、を備える。車載器は、車両データ取得部及び車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部を有する。また、車載器は、応答データを受信し、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、基地局を変更する応答データ処理部を有する。車両通信制御装置１００は、車両データ受信部１１１と、通信状況取得部１１２と、を有する。また、車両通信制御装置１００は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部１１３を有する。基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを車両に送信する応答データ送信部１１４を有する。
【選択図】図４Ｂ
【解決手段】車両通信システムは、車両に搭載された車載器と、車両通信制御装置１００と、を備える。車載器は、車両データ取得部及び車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部を有する。また、車載器は、応答データを受信し、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、基地局を変更する応答データ処理部を有する。車両通信制御装置１００は、車両データ受信部１１１と、通信状況取得部１１２と、を有する。また、車両通信制御装置１００は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部１１３を有する。基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを車両に送信する応答データ送信部１１４を有する。
【選択図】図４Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された車載器と、通信領域が広く、かつ低い周波数の電波の送受信を行う第１基地局、又は前記第１基地局に比べ通信領域が狭く、かつ高い周波数の電波の送受信を行う第２基地局を介して、前記車載器と通信可能な車両通信制御装置と、を備える車両通信システムであって、
前記車載器は、
前記車両で使用される車両データを取得する車両データ取得部と、
前記車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部と、
前記優先度が設定された前記車両データを前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両通信制御装置に送信する車両データ送信部と、
前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両通信制御装置から送信された応答データを受信し、前記応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、前記基地局変更情報に基づいて、対応する基地局を変更する応答データ処理部と、を有し、
前記車両通信制御装置は、
前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両から送信された前記車両データを受信する車両データ受信部と、
前記第１基地局及び前記第２基地局における通信状態の良否を示す通信状況を取得する通信状況取得部と、
前記通信状況と、前記車両データに含まれる前記優先度とに基づいて、前記車両に対して前記基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部と、
前記車両データに対する前記応答データを、前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両に送信する応答データ送信部と、を有し、
前記応答データ送信部は、前記優先度判定部で前記基地局の変更が必要であると判定された場合に、前記基地局変更情報を含む前記応答データを前記車両に送信する、車両通信システム。
前記車載器は、
前記車両で使用される車両データを取得する車両データ取得部と、
前記車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部と、
前記優先度が設定された前記車両データを前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両通信制御装置に送信する車両データ送信部と、
前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両通信制御装置から送信された応答データを受信し、前記応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、前記基地局変更情報に基づいて、対応する基地局を変更する応答データ処理部と、を有し、
前記車両通信制御装置は、
前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両から送信された前記車両データを受信する車両データ受信部と、
前記第１基地局及び前記第２基地局における通信状態の良否を示す通信状況を取得する通信状況取得部と、
前記通信状況と、前記車両データに含まれる前記優先度とに基づいて、前記車両に対して前記基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部と、
前記車両データに対する前記応答データを、前記第１基地局又は前記第２基地局を介して、前記車両に送信する応答データ送信部と、を有し、
前記応答データ送信部は、前記優先度判定部で前記基地局の変更が必要であると判定された場合に、前記基地局変更情報を含む前記応答データを前記車両に送信する、車両通信システム。
【請求項2】
前記車両通信制御装置は、
前記第２基地局の通信領域における前記車両の台数を示す車両状況を取得する車両状況取得部と、
前記車両状況に基づいて、前記車両が前記第２基地局との通信を行う、又は、前記車両が他の前記車両と通信を行うかを定める通信方法を判定する通信方法判定部と、をさらに有し、
前記車両通信制御装置の前記応答データ送信部は、前記通信方法判定部で前記通信方法の変更が必要であると判定された場合に、通信方法変更情報を含む前記応答データを前記車両に送信し、
前記車載器の前記応答データ処理部は、前記応答データに前記通信方法変更情報が含まれる場合には、前記通信方法変更情報に基づいて、対応する前記通信方法を変更する、請求項１に記載の車両通信システム。
前記第２基地局の通信領域における前記車両の台数を示す車両状況を取得する車両状況取得部と、
前記車両状況に基づいて、前記車両が前記第２基地局との通信を行う、又は、前記車両が他の前記車両と通信を行うかを定める通信方法を判定する通信方法判定部と、をさらに有し、
前記車両通信制御装置の前記応答データ送信部は、前記通信方法判定部で前記通信方法の変更が必要であると判定された場合に、通信方法変更情報を含む前記応答データを前記車両に送信し、
前記車載器の前記応答データ処理部は、前記応答データに前記通信方法変更情報が含まれる場合には、前記通信方法変更情報に基づいて、対応する前記通信方法を変更する、請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項3】
前記車両データは、前記車両の位置情報をさらに含み、
前記通信方法判定部は、前記車両状況及び前記車両データに基づいて、前記車両が前記第２基地局との通信を行う、又は、前記車両が他の前記車両と通信を行うかを定める前記通信方法を判定する、請求項２に記載の車両通信システム。
前記通信方法判定部は、前記車両状況及び前記車両データに基づいて、前記車両が前記第２基地局との通信を行う、又は、前記車両が他の前記車両と通信を行うかを定める前記通信方法を判定する、請求項２に記載の車両通信システム。
【請求項4】
前記通信方法判定部は、前記車両状況に基づいて、複数の前記車両を前記第２基地局との通信を行う代表車として定める、請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項5】
前記車載器は、
前記車両の近傍に存在する近傍車両に対して、前記近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認するための確認データを送信する確認データ送信部と、
前記近傍車両からの前記確認データに対する応答の有無に基づいて、前記近傍車両が前記車両間通信に対応しているか否かを確認する非対応車確認部と、
前記非対応車確認部で、前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応であると判定された場合に、前記第２基地局に前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知する非対応車通知部と、をさらに備え、
前記第２基地局は、前記車両から前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応である前記非対応車両であることを通知された場合に、前記近傍車両の近傍に位置する前記車両及び他の前記車両と、通信を行う、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両通信システム。
前記車両の近傍に存在する近傍車両に対して、前記近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認するための確認データを送信する確認データ送信部と、
前記近傍車両からの前記確認データに対する応答の有無に基づいて、前記近傍車両が前記車両間通信に対応しているか否かを確認する非対応車確認部と、
前記非対応車確認部で、前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応であると判定された場合に、前記第２基地局に前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知する非対応車通知部と、をさらに備え、
前記第２基地局は、前記車両から前記近傍車両が前記車両間通信に対して非対応である前記非対応車両であることを通知された場合に、前記近傍車両の近傍に位置する前記車両及び他の前記車両と、通信を行う、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の無線通信方式を切り替えて使用することができる車載無線端末が提案されている。特許文献１には、自車両の状態に応じて定まる無線通信方式の優先度に基づいて通信を行う車載無線端末が開示されている。特許文献１に開示された車載無線端末は、自車両の位置や走行速度に基づいて、使用する無線通信方式の優先度を決定し、決定した優先度に基づいて無線通信方式を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－０８０４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１で開示された車載無線端末における通信方式の切り替えにおいては、あくまで自車両の位置や走行速度に基づくものである。しかしながら、実際の車両通信においては、基地局における通信状況や、基地局に属する車両の台数等により、データの遅延や途絶が発生する場合がある。そのため、車両間通信や路車間通信等の車両通信においては、
通信状況や車両の台数等に応じて、より適切な通信環境を実現することが可能な通信システムが求められている。
通信状況や車両の台数等に応じて、より適切な通信環境を実現することが可能な通信システムが求められている。
【0005】
本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、通信状況や車両の台数に応じて適切な車両通信を実現することが可能な車両通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様に係る車両通信システムは、車両に搭載された車載器と、通信領域が広く、かつ低い周波数の電波の送受信を行う第１基地局、又は第１基地局に比べ通信領域が狭く、かつ高い周波数の電波の送受信を行う第２基地局を介して、車載器と通信可能な車両通信制御装置と、を備える車両通信システムであって、車載器は、車両で使用される車両データを取得する車両データ取得部と、車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部と、優先度が設定された車両データを第１基地局又は第２基地局を介して、車両通信制御装置に送信する車両データ送信部と、第１基地局又は第２基地局を介して、車両通信制御装置から送信された応答データを受信し、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、対応する基地局を変更する応答データ処理部と、を有し、車両通信制御装置は、第１基地局又は第２基地局を介して、車両から送信された車両データを受信する車両データ受信部と、第１基地局及び第２基地局における通信状態の良否を示す通信状況を取得する通信状況取得部と、通信状況と、車両データに含まれる優先度と、に基づいて、車両に対して基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部と、応答データを、第１基地局又は第２基地局を介して、車両に送信する応答データ送信部と、を有し、応答データ送信部は、優先度判定部で基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを車両に送信する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、通信状況や車両の台数に応じて適切な車両通信を実現することが可能な車両通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る車両通信システムの構成を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施形態に係るサーバに設けられた車両通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図4A】第１の実施形態に係る車載器に設けられたＣＰＵの機能的構成の一部を示す図である。
【図4B】第１の実施形態に係る車両通信制御装置の機能的構成の一部を示す図である。
【図5A】第１の実施形態に係る車両データについて説明するための図である。
【図5B】第１の実施形態に係る通信状況について説明するための図である。
【図6】第１の実施形態に係る車両通信システムの処理に流れについて説明するためのシーケンス図である。
【図7A】第２の実施形態に係る車両通信システムの構成を示す図である。
【図7B】第２の実施形態に係る車両通信システムの構成を示す図である。
【図8】第２の実施形態に係るサーバに設けられた車両通信制御装置の機能的構成の一部を示す図である。
【図9】第２の実施形態に係る車両通信システムの処理に流れについて説明するためのシーケンス図である。
【図10A】第２の実施形態に係る車両通信システムの構成を示す図である。
【図10B】第２の実施形態に係る車両通信システムの構成を示す図である。
【図11A】第２の実施形態に係る車両通信システムにおけるデータの周波数の特性について説明するための図である。
【図11B】第２の実施形態に係る車両通信システムにおけるデータの周波数の特性について説明するための図である。
【図12A】第２の実施形態に係る車両通信システムの別の構成を示す図である。
【図12B】第２の実施形態に係る車両通信システムにおけるデータの周波数の特性について説明するための図である。
【図13】第２の実施形態における車両通信システムの効果について説明するための図である。
【図14】第２の実施形態における車両通信システムの効果について説明するための図である。
【図15】第３の実施形態に係る車両通信システムの別の構成を示す図である。
【図16】第３の実施形態に係る車載器に設けられたＣＰＵの機能的構成の一部を示す図である。
【図17】第３の実施形態に係る車両通信システムの処理に流れについて説明するためのシーケンス図である。
【図18】第３の実施形態に係る車両通信システムの処理に流れについて説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本実施形態に係る車両通信システム１について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【0010】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る車両通信システム１の構成を示す図である。図１に示すように、車両通信システム１は、サーバ１０を備える。サーバ１０は、ネットワーク５０を介して、第１基地局３０及び第２基地局４０との通信を行う。なお、本明細書における車両通信システム１において、車両２０と、基地局との通信を路車間通信と表記し、車両２０と、他の車両２０との通信を車両間通信（車車間通信）と表記する場合がある。
図１は第１の実施形態に係る車両通信システム１の構成を示す図である。図１に示すように、車両通信システム１は、サーバ１０を備える。サーバ１０は、ネットワーク５０を介して、第１基地局３０及び第２基地局４０との通信を行う。なお、本明細書における車両通信システム１において、車両２０と、基地局との通信を路車間通信と表記し、車両２０と、他の車両２０との通信を車両間通信（車車間通信）と表記する場合がある。
【0011】
本実施形態において、第１基地局３０及び第２基地局４０は、それぞれ周波数帯の異なる無線システムが適用される。第１基地局３０は、リアルタイム性が求められるデータの送受信を、周波数帯ｆ１により行う。一方で、第２基地局４０は、リアルタイム性は求められないデータの送受信を、周波数帯ｆ１より周波数が高い周波数帯ｆ２により行う。周波数帯ｆ２において送受信されるデータは、例えば、地図情報などの大容量データに相当する。
【0012】
また、本実施形態において、周波数帯ｆ２に比べ低い周波数である周波数帯ｆ１の電波は、常時、車両２０と接続するのに用いられる。一方で、高い周波数帯ｆ２の電波は、交差点の信号機付近などの限られた領域（エリア）で瞬間的に大容量データをやり取りするのに用いられる。すなわち、本実施形態において、第１基地局３０の通信領域は、第２基地局４０の通信領域より広い。また、本実施形態において、第１基地局３０は、第２基地局４０より低い周波数の電波の送受信を行う。
【0013】
なお、本実施形態において、低い周波数である周波数帯ｆ１は、一例として、約３．７ＧＨｚの周波数が適用される。また、高い周波数である周波数帯ｆ２は、一例として、約２８ＧＨｚの周波数が適用される。例えば、これら２種類の周波数帯を用いる通信システムとしては、５Ｇモバイル移動体通信システムが適用されてもよい。また、２種類の周波数帯を、３．７ＧＨｚ及び２８ＧＨｚとする構成は、本実施形態の構成を限定するものではない。例えば、本実施形態に適用される周波数帯は、３．７ＧＨｚ及び２８ＧＨｚ以外の周波数帯が適用されてもよく、また、低い周波数側にＬＴＥ、高い周波数側に５Ｇなど方式の異なる通信システムが適用されてもよい。
【0014】
図１に示す例において、低い周波数帯ｆ１によりデータのやり取りが行われる第１基地局３０が示され、この第１基地局３０の通信領域（通信エリア）がカバレッジｆ３０で示されている。一方で、図１に示す例において、高い周波数帯ｆ２によりデータのやり取りが行われる第２基地局４０が示され、この第２基地局４０の通信領域（通信エリア）がカバレッジｆ４０で示されている。
【0015】
車両２０は、車両２０に設けられたアンテナ２２を介して、第１基地局３０又は第２基地局４０との通信を行う。すなわち、本実施形態においては、ネットワーク５０と、第１基地局３０又は第２基地局４０と、を介して、サーバ１０及び車両２０が通信可能となる。
【0016】
（車載器２００の構成）
図２は、車両２０に搭載された車載器２００の構成を示すブロック図である。図２に示すように車載器２００は、ＣＰＵ２１０を備える。また、車載器２００は、速度信号ＩＦ２３１と、エンジン信号ＩＦ２３２と、ＧＰＳＩＦ２３３（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、外部入力ＩＦ２３４と、センサ信号ＩＦ２３５と、を備える。さらに、車載器２００は、広域通信モジュール２４１と、不揮発性メモリ２４２と、揮発性メモリ２４３と、ＳＤカード２４４と、ＳＷ入力部２４５と、ＬＣＤ２４６（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、を備える。
図２は、車両２０に搭載された車載器２００の構成を示すブロック図である。図２に示すように車載器２００は、ＣＰＵ２１０を備える。また、車載器２００は、速度信号ＩＦ２３１と、エンジン信号ＩＦ２３２と、ＧＰＳＩＦ２３３（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、外部入力ＩＦ２３４と、センサ信号ＩＦ２３５と、を備える。さらに、車載器２００は、広域通信モジュール２４１と、不揮発性メモリ２４２と、揮発性メモリ２４３と、ＳＤカード２４４と、ＳＷ入力部２４５と、ＬＣＤ２４６（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、を備える。
【0017】
ＣＰＵ２１０は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器２００に必要とされる様々な機能を実現する。ＣＰＵ２１０の主要な動作については後述する。
【0018】
速度信号ＩＦ２３１は、車両側から出力される所定の車速信号をＣＰＵ２１０の入力処理に適した信号に変換する。ＣＰＵ２１０は、車速信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両２０の走行速度や走行距離を把握できる。
【0019】
エンジン信号ＩＦ２３２は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号をＣＰＵ２１０の入力処理に適した信号に変換する。ＣＰＵ２１０は、エンジン回転信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転数（ｒｐｍ）を把握できる。
【0020】
ＧＰＳＩＦ２３３は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号をＣＰＵ２１０に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両２０の現在位置を算出できる。ＣＰＵ２１０は、現在位置の情報を、ＧＰＳＩＦ２３３を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。
【0021】
外部入力ＩＦ２３４は、所定の外部信号をＣＰＵ２１０の入力処理に適した信号に変換する。所定の外部信号は、例えば、ギア段の位置を示す信号などが入力される。また、車両２０に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号として外部入力ＩＦ２３４に入力することができる。
【0022】
センサ信号ＩＦ２３５は、角速度センサ、重量センサ、温度センサ、物体検知等の車両２０に設けられたセンサにおいて取得された情報をＣＰＵ２１０に入力するために利用される。例えば、センサ信号ＩＦ２３５は、車両２０に近接する他の車両２０の情報を物体検知センサ等によって取得し、ＣＰＵ２１０に与えることができる。
【0023】
広域通信モジュール２４１は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局（図示なし）などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域通信モジュール２４１は、アンテナ２２、第１基地局３０又は第２基地局４０、及びネットワーク５０を介してサーバ１０と通信することができる。
【0024】
不揮発性メモリ２４２は、ＣＰＵ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発性メモリ２４２は、車載器２００が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。
【0025】
揮発性メモリ２４３は、ＣＰＵ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発性メモリ２４３は、ＣＰＵ２１０が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。
【0026】
ＳＤカード２４４は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器２００に接続される。ＳＤカード２４４は、例えば車両２０の運行データのように、車載器２００が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。
【0027】
ＳＷ入力部２４５は、車両２０を操作する運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための、複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。例えば、ＳＷ入力部２４５で取得するスイッチ信号は、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが含まれる。各ボタン（ＳＷ）の操作状態の信号は、ＳＷ入力部２４５からＣＰＵ２１０に入力される。
【0028】
ＬＣＤ２４６は、車載器２００の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置されており、ＣＰＵ２１０の制御により、車載器２００の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示したりするために利用される。
【0029】
（サーバ１０の構成）
図３は、サーバ１０に設けられた車両通信制御装置１００の構成を示すブロック図である。車両通信制御装置１００は、図３に示すように、制御部１１０と、記憶部１２０と、入出力ＩＦ１３０（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、通信ＩＦ１４０と、を備える一般的なコンピュータによって構成される。制御部１１０及び記憶部１２０の詳細については後述する。
図３は、サーバ１０に設けられた車両通信制御装置１００の構成を示すブロック図である。車両通信制御装置１００は、図３に示すように、制御部１１０と、記憶部１２０と、入出力ＩＦ１３０（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、通信ＩＦ１４０と、を備える一般的なコンピュータによって構成される。制御部１１０及び記憶部１２０の詳細については後述する。
【0030】
入出力ＩＦ１３０は、例えば、ユーザがサーバ１０との間においてデータをやり取りするための構成要素（インタフェース）である。入出力ＩＦ１３０は、例えば、入力ＩＦと、出力ＩＦとを備える（図示なし）。
【0031】
入出力ＩＦ１３０における入力ＩＦは、ユーザによるさまざまな情報を入力するためのインタフェース機能を有し、サーバ１０の外部より情報が入力される。入力ＩＦには、サーバ１０と接続された、例えば、必要に応じてキーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、及び、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報が入力される。また、入力ＩＦは、外部記憶装置（図示なし）等からデータを入力するためのデータ入力端子として、情報を入力することができる。
【0032】
入出力ＩＦ１３０における出力ＩＦは、サーバ１０に接続された表示装置（図示なし）に、後述の車両情報や通信状況を表示させることができる。表示装置は、例えば、ディスプレイ装置、プロジェクター装置などである。
【0033】
通信ＩＦ１４０は、ネットワーク５０を介して、サーバ１０と、車両２０の車載器２００と、の相互の通信を可能にするためのインタフェースである。
【0034】
（車載器２００の機能的構成）
図４Ａ及び図４Ｂは、車載器２００のＣＰＵ２１０及びサーバ１０の車両通信制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４Ａに示すように、車載器２００のＣＰＵ２１０は、車両データ取得部２１１と、優先度設定部２１２と、車両データ送信部２１３と、応答データ処理部２１４と、を機能として備える。
図４Ａ及び図４Ｂは、車載器２００のＣＰＵ２１０及びサーバ１０の車両通信制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４Ａに示すように、車載器２００のＣＰＵ２１０は、車両データ取得部２１１と、優先度設定部２１２と、車両データ送信部２１３と、応答データ処理部２１４と、を機能として備える。
【0035】
車両データ取得部２１１は、車両２０で使用される車両データを取得する。本実施形態において車両データは、リアルタイム性が求められるデータであって、例えば、自動運転に必要なデータが含まれる。また、車両データには、リアルタイム性が求められないマップなどの大容量データが含まれる。
【0036】
優先度設定部２１２は、車両データの種類に応じて優先度を設定する。本実施形態において車両データの種類は、例えば、リアルタイム性を必要とするか否かにより、区別される。また、本実施形態においては、自動運転等で必要なリアルタイムな情報、例えば、直近の人や車の位置、速度等のデータに対しては、優先度は高いと設定される。一方で、マップ情報等のリアルタイム性を必要としないデータに対しては、優先度は低いと設定される。
【0037】
車両データ送信部２１３は、優先度が設定された車両データを第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、サーバ１０の車両通信制御装置１００（図４Ｂ参照）に送信する。
【0038】
応答データ処理部２１４は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両通信制御装置１００から送信された応答データを受信する。また、応答データ処理部２１４は、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、路車間通信を行う基地局を変更する。
【0039】
（車両通信制御装置１００の機能的構成）
図４Ｂに示すように、車両通信制御装置１００は、車両データ受信部１１１と、通信状況取得部１１２と、優先度判定部１１３と、応答データ送信部１１４と、を機能として備える。これら制御部１１０における各機能については後述する。
図４Ｂに示すように、車両通信制御装置１００は、車両データ受信部１１１と、通信状況取得部１１２と、優先度判定部１１３と、応答データ送信部１１４と、を機能として備える。これら制御部１１０における各機能については後述する。
【0040】
また、制御部１１０は、例えば、オペレーティングシステムを動作させて、車両通信制御装置１００の全体を制御する。さらに、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、上述の各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部１２０に格納される形態に限定されず、例えば、サーバ１０内の、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。
【0041】
記憶部１２０は、図４Ｂに示すように、車両データＤＢ１２１（ＤＢ：Ｄａｔａｂａｓｅ）と、通信状況ＤＢ１２２と、に含まれる情報をデータとして格納する。なお、これらの各データを格納する記憶部１２０は、１つであっても複数であってもよい。例えば、１つの記憶部１２０に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていてもよい。
【0042】
車両データ受信部１１１は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０から送信された車両データを受信する。また、車両データ受信部１１１は、取得した車両データを車両データＤＢ１２１に格納する。
【0043】
図５Ａは、第１の実施形態に係る車両データの一部を示す図である。なお、図５Ａに示す例においては、車両２０で取得した車両データ自体の表記は省略している。図５Ａに示すように、車両データの一部には、「車両識別情報」、「優先度」、「基地局周波数」の項目に関する情報を含んで構成される。また、車両データは、図５Ａに示す項目以外の情報を含んでもよい。この図５Ａに示す情報は、例えば車両データのヘッダ等に格納された情報であってもよい。
【0044】
「車両識別情報」は、車両２０を識別するための情報である。「優先度」は、車両２０の優先度設定部２１２によって設定された車両データの優先度を示す情報である。「基地局情報」は、車両２０が通信を行った第１基地局３０又は第２基地局４０に関する情報であって、それぞれの基地局に適用される周波数に関する情報に相当する。例えば、本実施形態においては、第１基地局３０に適用される周波数は、周波数帯ｆ１であり、また、第２基地局４０に適用される周波数は周波数帯ｆ２である。
【0045】
通信状況取得部１１２は、第１基地局３０及び第２基地局４０における通信状態の良否を示す通信状況を取得する。また、通信状況取得部１１２は、取得した通信状況を通信状況ＤＢ１２２に格納する。
【0046】
【0047】
優先度判定部１１３は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、車両２０に対して基地局の変更が必要か否かを判定する。
【0048】
例えば図５Ｂに示す例においては、優先度判定部１１３は、通信状況ＤＢ１２２に示す通信状況と、優先度と、に基づいて、「判定結果」の項目で示される判定を実施する。この「判定結果」に示される内容は、例えば、通信状況と、車両データの優先度とに基づいて、車両２０の車両データに適切な基地局を判定するものである。また、図５Ｂに示す例においては、表の下段２行に示すように、第１基地局３０及び第２基地局４０の通信状況が共に否である（良好でない）場合には、広範囲な通信カバレッジを有する第１基地局３０で再要求することが示されている。
【0049】
本実施形態に係る車両通信システム１においては、車両データがリアルタイム性を必要とし、優先度が高い場合には、低い周波数帯ｆ１の第１基地局３０で通信されるのが好ましい。一方で、車両データがリアルタイム性を必要としない優先度が低い場合には、高い周波数帯ｆ２の第２基地局４０で通信されるのが好ましい。第２基地局４０の設置場所については制限されるものではないが、例えば、信号待ちの時間を利用した通信もできることから、交差点付近の電柱や信号機などに設置される。
【0050】
例えば、高い周波数は、遮蔽されやすく、また空間伝搬減衰が大きいため、通信できないエリアが発生したり、通信自体が切れやすくなったりする。そのため、リアルタイム性を必要とする優先度が高いデータの送受信は、通信環境が安定した低い周波数帯で行われるのが好ましい。また、高い周波数は、高速通信に適するため、リアルタイム性を要しない比較的広域なマップ等の大容量データを送受信するタイミングで、短期間で通信を行う事が好ましい。
【0051】
よって、本実施形態においては、車両データがリアルタイム性を必要とする優先度が高い場合には、低い周波数帯ｆ１の第１基地局３０で通信が行われる。同様に、車両データがリアルタイム性を必要としない優先度が低い場合には、高い周波数帯ｆ２の第２基地局４０で通信が行われる。
【0052】
例えば、車両データが図５Ａに示す情報の場合であって、第１基地局３０の通信状況が「良」であり、第２基地局４０の通信状況が「否」である場合には、車両２０に対して基地局は第１基地局３０のままで変更する必要がないと判定される。
【0053】
一方で、車両データが図５Ａに示す情報の場合であって、第１基地局３０の通信状況が「否」であり、第２基地局４０の通信状況が「良」である場合には、車両２０に対して基地局は第２基地局４０に変更する必要があると判定される。
【0054】
応答データ送信部１１４は、車両データに対する応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。また、応答データ送信部１１４は、優先度判定部１１３で基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。すなわち、優先度判定部１１３において基地局の変更の必要があると判定した場合には、応答データには、優先度判定結果として、基地局変更情報が含まれる。
【0055】
また、優先度判定部１１３において基地局の変更の必要がないと判定した場合には、応答データには、優先度判定結果として、基地局変更情報が含まれない構成としてもよい。あるいは、優先度判定部１１３において基地局の変更の必要がないと判定した場合には、応答データには、優先度判定結果として、基地局の変更が必要ない旨の情報が含まれる構成としてもよい。また、優先度判定部１１３において第１基地局３０で再要求が必要と判定された場合には、再要求を実施される旨の情報が含まれてもよい。
【0056】
（車両通信システム１の処理フローの概略）
次に、図６に示すシーケンス図を用いて車両通信システム１における処理の流れを示す。図６のシーケンス図に示す車両通信システム１の一連の動作は、車両通信制御装置１００が起動されると開始され、作業終了により処理を終了する。また、図６に示すシーケンス図の各処理は、電源オフや処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のシーケンス図の説明において、上述の車両通信システム１の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。
次に、図６に示すシーケンス図を用いて車両通信システム１における処理の流れを示す。図６のシーケンス図に示す車両通信システム１の一連の動作は、車両通信制御装置１００が起動されると開始され、作業終了により処理を終了する。また、図６に示すシーケンス図の各処理は、電源オフや処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のシーケンス図の説明において、上述の車両通信システム１の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。
【0057】
ステップＳ６０１において、車載器２００の車両データ取得部２１１は、車両２０で使用される車両データを取得する。本実施形態において車両データは、リアルタイム性が求められるデータであって、例えば、自動運転に必要なデータが含まれる。また、車両データには、リアルタイム性が求められないマップなどの大容量データが含まれる。
【0058】
ステップＳ６０２において、車載器２００の優先度設定部２１２は、車両データの種類に応じて優先度を設定する。本実施形態において車両データの種類は、例えば、リアルタイム性を必要とするか否かにより、区別される。また、本実施形態においては、自動運転に必要な情報等のリアルタイム性を必要とするデータに対しては、優先度は高く設定される。一方で、マップ情報等のリアルタイム性を必要としないデータに対しては、優先度は低く設定される。
【0059】
ステップＳ６０３において、車載器２００の車両データ送信部２１３は、優先度が設定された車両データを第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、サーバ１０の車両通信制御装置１００に送信する。また、第１基地局３０又は第２基地局４０は、車両２０の車載器２００から送信された車両データを受信する。
【0060】
ステップＳ６０４において、第１基地局３０又は第２基地局４０は、受信した車両データをサーバ１０（データセンタ）に送信する。また、車両通信制御装置１００の車両データ受信部１１１は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０から送信された車両データを受信する。さらに、車両データ受信部１１１は、取得した車両データを車両データＤＢ１２１に格納する。
【0061】
ステップＳ６０５において、車両通信制御装置１００の通信状況取得部１１２は、第１基地局３０及び第２基地局４０における通信状態の良否を示す通信状況を取得する。また、通信状況取得部１１２は、取得した通信状況を通信状況ＤＢ１２２に格納する。
【0062】
ステップＳ６０６において、車両通信制御装置１００の優先度判定部１１３は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、車両２０に対して基地局の変更が必要か否かを判定する。その後、サーバ１０の車両通信制御装置１００は、基地局の変更の必要がないと判定した場合には、処理はステップＳ６０７に進む。一方で、車両通信制御装置１００は、基地局の変更が必要であると判定した場合には、処理はステップＳ６０９に進む。
【0063】
ステップＳ６０７において、車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は、車両データに対する応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。なお、ステップＳ６０７においては、基地局の変更の必要がないと判定されたため、応答データには基地局変更情報は含まれない。
【0064】
ステップＳ６０８において、第１基地局３０又は第２基地局４０は、車両２０に対して、応答データを送信する。なお、ステップＳ６０７においては、基地局の変更の必要がないと判定されたため、応答データには基地局変更情報は含まれない。
【0065】
ステップＳ６０９において、車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は、基地局変更情報を含む応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。すなわち、ステップＳ６０９においては、基地局の変更の必要があると判定されたため、応答データには基地局変更情報は含まれる。
【0066】
ステップＳ６１０において、第１基地局３０又は第２基地局４０は、車両２０に対して、応答データを送信する。なお、ステップＳ６１０においては、基地局の変更の必要があると判定されたため、応答データには基地局変更情報は含まれる。
【0067】
ステップＳ６１１において、車両２０の応答データ処理部２１４は、基地局から送信された応答データを受信する。また、車載器２００のＣＰＵ２１０は、基地局変更情報を取得した場合には、対応する基地局を変更する。また、再送が必要な場合には、変更後の基地局に対して、送信データを送信する。なお、基地局変更情報を取得していない場合には、車両２０は、対応する基地局を変更しないで通信を継続する。
【0068】
上述の通り、第１の実施形態に係る車両通信システム１は、車両２０に搭載された車載器２００と、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車載器２００と通信可能な車両通信制御装置１００と、を備える。第１基地局３０は、第２基地局４０と比較して、通信領域が広く、低い周波数の電波の送受信を可能とする。また、第２基地局４０は、第１基地局３０と比較して、通信領域が狭く、高い周波数の電波の送受信を可能とする。車載器２００は、車両２０で使用される車両データを取得する車両データ取得部２１１を有する。車載器２００は、車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部２１２を有する。また、車載器２００は、優先度が設定された車両データを第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両通信制御装置１００に送信する車両データ送信部２１３を有する。車載器２００は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両通信制御装置１００から送信された応答データを受信する応答データ処理部２１４を有する。応答データ処理部２１４は、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、対応する基地局を変更する。車両通信制御装置１００は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０から送信された車両データを受信する車両データ受信部１１１を有する。車両通信制御装置１００は、第１基地局３０及び第２基地局４０における通信状態の良否を示す通信状況を取得する通信状況取得部１１２を有する。また、車両通信制御装置１００は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、車両２０に対して基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部１１３を有する。また、車両通信制御装置１００は、車両データに対する応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する応答データ送信部１１４を有する。応答データ送信部１１４は、優先度判定部１１３で基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを車両２０に送信する。
【0069】
これにより、第１の実施形態に係る車両通信システム１は、基地局の通信状況と、車両２０で使用される車両データの種類と、に応じて適切な車両通信を実現することが可能となる。例えば、リアルタイム性が必要とされるデータにおいては、通信領域が広く、低い周波数の電波の送受信を行うことで、確実に通信を行うことが可能となる。また、リアルタイム性が必要とされないデータであって、大容量のデータについては、高い周波数の電波の送受信を行うことで効率よく通信を行うことが可能となる。
【0070】
（第２の実施形態）
以上の通り、具体的な実施形態を一つ説明したが、上述した実施形態は例示であって実施形態を限定するものではない。例えば、上述の実施形態では、サーバ１０に設けられた車両通信制御装置１００で取得した通信状況及びデータの優先度に基づいて、適用される基地局を判定する形態を例示した。ここではさらに、車両通信制御装置１００において、所定の領域における車両２０の台数に基づいて、適切な基地局の判定を行う第２の実施形態に係る車両通信システム１について、第１の実施形態と異なる構成について説明する。
以上の通り、具体的な実施形態を一つ説明したが、上述した実施形態は例示であって実施形態を限定するものではない。例えば、上述の実施形態では、サーバ１０に設けられた車両通信制御装置１００で取得した通信状況及びデータの優先度に基づいて、適用される基地局を判定する形態を例示した。ここではさらに、車両通信制御装置１００において、所定の領域における車両２０の台数に基づいて、適切な基地局の判定を行う第２の実施形態に係る車両通信システム１について、第１の実施形態と異なる構成について説明する。
【0071】
図７Ａ及び図７Ｂは第２の実施形態に係る車両通信システム１について説明するための図である。図７Ａは、第２基地局４０の周波数帯ｆ２のカバレッジｆ４０に車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２の２台の車両２０が含まれる場合であって、カバレッジｆ４０に含まれる車両２０の台数が少ない場合の例を示している。
【0072】
以降、車両２０を区別するため、車両２０Ａ１、車両２０Ｂ１、車両２０Ｃ１、車両２０Ｄ１、車両２０Ｅ１、車両２０Ａ２、車両２０Ｂ２、車両２０Ｃ２、車両２０Ｄ２、及び車両２０Ｅ２の符号を付して説明する。例えば、車両２０Ａ１、車両２０Ｂ１等は、図面において向かって左から右に走行する車両２０に相当する。また、車両２０Ａ２、車両２０Ｂ２等は、図面において向かって右から左に走行する車両２０に相当する。なお、車両２０を区別して表記する必要が無い場合には、「車両２０」と表記する。
【0073】
図７Ｂは、第２基地局４０の周波数帯ｆ２のカバレッジｆ４０に車両２０Ａ１、車両２０Ｂ１、車両２０Ｃ１、車両２０Ａ２、及び車両２０Ｂ２が含まれる。すなわち、図７Ｂは、第２基地局４０の周波数帯ｆ２のカバレッジｆ４０に含まれる車両２０の台数が図７Ａに示す例に比べて多い場合の例を示す。
【0074】
例えば、第２基地局４０の通信領域に属する車両２０の台数が多い場合、第２基地局４０の通信領域に属する全ての車両２０が第２基地局４０と通信を行うと、第２基地局４０の通信量が増大し、通信遅延等が発生する場合がある。
【0075】
そのため、図７Ｂに示すように、第２の実施形態に示す車両通信システム１においては、第２基地局４０の通信領域であるカバレッジｆ４０に属する車両２０の内、代表となる車両２０と、第２基地局４０とが、通信を行う。また、代表でない車両２０は、第２基地局４０ではなく、代表となる車両２０を介して、通信を行う。なお、図７Ｂに示す例においては、代表となる車両２０は、車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２で示されている。なお、本実施形態において、代表となる車両２０は、代表車に相当する。
【0076】
このように、第２基地局４０は、通信領域に属する車両２０の台数が多い場合、代表となる車両２０と路車間通信を行い、代表でない車両２０は、代表となる車両２０と車両間通信を行うことで、第２基地局４０における通信負荷を軽減することが可能となる。これにより、第２の実施形態に係る車両通信システム１においては、通信の遅延を抑制し、効率のよい通信システムを実現することが可能となる。
【0077】
（車両通信制御装置１００の機能的構成）
図８は第２の実施形態に係る車両通信制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図８に示すように、第２の実施形態に係る車両通信制御装置１００は、車両状況取得部１１５、通信方法判定部１１６、及び車両状況ＤＢ１２３を備える点で第１の実施形態に係る車両通信制御装置１００と異なる。
図８は第２の実施形態に係る車両通信制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図８に示すように、第２の実施形態に係る車両通信制御装置１００は、車両状況取得部１１５、通信方法判定部１１６、及び車両状況ＤＢ１２３を備える点で第１の実施形態に係る車両通信制御装置１００と異なる。
【0078】
車両状況取得部１１５は、第２基地局４０から第２基地局４０の通信領域（カバレッジ）における車両２０の台数を示す車両状況を取得する。また、車両状況取得部１１５は、取得した車両状況を車両状況ＤＢ１２３に格納する。
【0079】
通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定する。通信方法判定部１１６は、例えば、車両状況に基づいて、第２基地局４０の通信領域における車両２０の台数が少ない場合には、車両２０が第２基地局４０との通信を継続して行う旨判定する。一方で、通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、第２基地局４０の通信領域における車両２０の台数が多いと判定された場合には、車両２０が通信方法を車両間通信に切り替える旨判定する。なお、本実施形態において、通信方法を判定する車両２０の台数は、対応する基地局の通信可能容量に基づくものとする。例えば、通信可能容量が少ない基地局の場合は、通信方法が判定される基準となる車両２０の台数は、数台程度であってもよい。また、通信可能容量が多い基地局の場合は、通信方法が判定される基準となる車両２０の台数は、数十台以上であってもよい。なお、本実施形態において、通信方法が判定される基準となる車両２０の台数は、実施形態の構成を限定するものではない。
【0080】
また、第２の実施形態における車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は通信方法判定部１１６で通信方法の変更が必要であると判定された場合に、通信方法変更情報を含む応答データを、第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。
【0081】
さらに、第２の実施形態における車載器２００の応答データ処理部２１４は、応答データに通信方法変更情報が含まれる場合には、通信方法変更情報に基づいて、対応する通信方法を変更する。すなわち、応答データ処理部２１４は、通信方法変更情報に基づいて、路車間通信から車両間通信に変更、又は車両間通信から路車間通信に通信方法を変更する。
【0082】
（車両通信システム１の処理フローの概要）
図９は、第２の実施形態に係る車両通信システム１における処理を示すシーケンス図である。ステップＳ９０１～ステップＳ９０４における処理は、図６における第１の実施形態に係る車両通信システム１のシーケンス図のステップＳ６０１～ステップＳ６０４と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。
図９は、第２の実施形態に係る車両通信システム１における処理を示すシーケンス図である。ステップＳ９０１～ステップＳ９０４における処理は、図６における第１の実施形態に係る車両通信システム１のシーケンス図のステップＳ６０１～ステップＳ６０４と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。
【0083】
ステップＳ９０５において、車両状況取得部１１５は、第２基地局４０から第２基地局４０の通信領域（カバレッジ）に属する車両２０の台数に関する情報である車両状況を取得する。また、車両状況取得部１１５は、取得した車両状況を車両状況ＤＢ１２３に格納する。
【0084】
ステップＳ９０６において、通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定する。その後、サーバ１０の車両通信制御装置１００は、通信方法判定部１１６において通信方法の変更が必要ないと判定された場合には、処理はステップＳ９０７に進む。一方で、通信方法判定部１１６で通信方法の変更が必要であると判定された場合には、処理はステップＳ９０９に進む。
【0085】
ステップＳ９０７～ステップＳ９０８における処理は、図６における第１の実施形態に係る車両通信システム１のシーケンス図のステップＳ６０７～ステップＳ６０８と同様の処理であるため、説明を省略する。
【0086】
ステップＳ９０９において、車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は、通信方法判定部１１６で判定された通信方法に関する情報である通信方法変更情報を含む応答データを、第２基地局４０を介して、車両２０に送信する。なお、ステップＳ６０９においては、通信方法の変更の必要があると判定されたため、応答データには通信方法変更情報が含まれる。
【0087】
ステップＳ９１０において、第２基地局４０は、車両２０に対して、応答データを送信する。なお、ステップＳ６１０においては、通信方法の変更の必要があると判定されたため、応答データには通信方法変更情報が含まれる。
【0088】
ステップＳ９１１において、車両２０の応答データ処理部２１４は、第２基地局４０から送信された応答データを受信する。また、車載器２００の応答データ処理部２１４は、通信方法変更情報を取得した場合には、通信方法を車両間通信に変更する。なお、通信方法変更情報を取得していない場合には、車両２０は、対応する基地局を変更せずに通信を継続する。
【0089】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２の実施形態における車両通信システム１の構成の一例を示す図である。図１０Ａは、代表車として、車両２０Ａ１、車両２０Ｄ１、車両２０Ａ２、及び車両２０Ｄ２が設定され、それぞれの代表車が第２基地局４０との通信を行う。また、代表車である車両２０Ａ１、車両２０Ｄ１、車両２０Ａ２、及び車両２０Ｄ２は、それぞれ、車両２０Ｂ１、車両２０Ｃ１、車両２０Ｂ２及び車両２０Ｃ２と、車両間通信（Ｖ２Ｖ通信）を行う。また、図１０Ｂにおいては、代表車が、車両２０Ａ１、車両２０Ｃ１、車両２０Ａ２、及び車両２０Ｃ２であり、それぞれ、車両２０Ｂ１、車両２０Ｄ１、車両２０Ｂ２及び車両２０Ｄ２と、車両間通信を行う場合の例を示す。このように、車両２０の台数に応じて、代表車を設定することで、第２基地局４０と、車両２０との通信の負荷を軽減させ、通信遅延等を抑制することが可能となる。
【0090】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１０Ａにおいて代表車が車両２０Ａ１、車両２０Ｄ１、車両２０Ａ２、及び車両２０Ｄ２に設定された場合の周波数帯の割り当てについて示す図である。なお、第２基地局４０と、代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２との通信は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す周波数帯Ａが適用されるものとする。同様に、第２基地局４０と、代表車である車両２０Ｄ１及び車両２０Ｄ２との通信は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す周波数帯Ｄが適用されるものとする。
【0091】
図１１Ａに示すように、第２の実施形態に係る車両通信システム１は、第２基地局４０の近傍にある代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２の周波数帯Ａを周波数帯Ｄより周波数帯域を狭くしてもよい。あるいは、第２の実施形態に係る車両通信システム１は、図１１Ｂに示すように、第２基地局４０の近傍にある代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２の周波数帯Ａを周波数帯Ｄより周波数帯域を広くしてもよい。このように、状況に応じて、第２基地局４０との通信における周波数帯を調整することで、より適切な車両通信を実現することが可能となる。
【0092】
また、第２の実施形態に係る車両通信システム１において、車両データに車載器２００のＧＰＳＩＦ２３３で取得した位置情報を含めてもよい。この場合、通信方法判定部１１６は、車両状況及び車両データに基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める。例えば、通信方法判定部１１６は、位置情報に基づいて、第２基地局４０の近傍に存在する車両２０を優先的に第２基地局４０と通信させてもよい。例えば、車両２０と、第２基地局４０との通信においては、第２基地局４０の近傍に位置する車両２０との通信が、遮蔽等の影響を受けにくく、確実に通信を行うことができる。これにより、第２の実施形態に係る車両通信システム１は、車両２０の台数を含む車両状況、及び位置情報に基づいて、より適切な通信方法の設定を行う事が可能となる。
【0093】
【0094】
また、図１１Ａに示すように、通信エラーが生じる可能性の高い車両２０である第２基地局４０から遠い代表車の車両２０Ｄ１及び車両２０Ｄ２に多くのリソースを配分してもよい。同様に、エラーが少ない第２基地局４０の近傍の代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２にはリソースをＤよりも減らすことで、全体的に遅延を低減させることが可能となる。また、第２の実施形態に係る車両通信システム１においては、代表車を設定することで、第２基地局４０のカバレッジｆ４０から早く抜け出る可能性が高い車両２０に対して、より早くデータを届けることも可能となり、通信の信頼性を高めることができる。
【0095】
図１２Ａは、代表車が第２基地局４０と、種類が異なるデータに対し通信を行い、その種類が異なるデータをカバレッジｆ４０内の車両２０で共有させる場合の例を示す。また、図１２Ｂは、図１２Ａにおける、種類が異なるデータの周波数帯の例を示す。
【0096】
図１２Ａにおいては、周波数帯Ａのデータが代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２と、第２基地局４０との間でやり取りされる。また、周波数帯Ａのデータは、代表車である車両２０Ａ１及び車両２０Ａ２を介して、カバレッジｆ４０の他の車両２０に車両間通信で共有される。
【0097】
また、図１２Ａにおいては、周波数帯Ｄのデータが代表車である車両２０Ｄ１及び車両２０Ｄ２と、第２基地局４０との間でやり取りされる。また、周波数帯Ｄのデータは、代表車である車両２０Ｄ１及び車両２０Ｄ２を介して、カバレッジｆ４０の他の車両２０に車両間通信で共有される。
【0098】
すなわち、通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、複数の車両２０を第２基地局４０との通信を行う代表車として定めてもよい。このように、第２の実施形態に係る車両通信システム１において、第２基地局４０は、複数の代表車に対して、種類が異なるデータをやり取りすることで、車両２０との通信負荷を抑えつつ、カバレッジｆ４０内で複数のデータを共有することが可能となる。
【0099】
図１３は第２基地局４０が、カバレッジｆ４０内の全ての車両２０と通信を行う場合の比較例を示す図である。すなわち図１３に示す例においては、車両間通信は行われない場合の例を示す。また、図１４は、車両間通信（Ｖ２Ｖ）を適用しない場合と、第２の実施形態における車両通信システム１で車両間通信を適用した場合の伝送速度の差を示す図である。このように、第２の実施形態における車両通信システム１で車両間通信を適用することにより、カバレッジｆ４０の範囲から早く抜ける可能性が高い、例えば２０Ａ１から２０Ｄ１においては２０Ａ１に情報を届けることができる。また、これにより、車両通信システム１は、第２基地局４０と、車両２０との通信の負荷が軽減され、第２基地局４０が全ての車両２０と通信を行う場合に比べ、伝送速度が向上する。
【0100】
上述の通り、第２の実施形態に係る車両通信システム１の車両通信制御装置１００は、第２基地局４０の通信領域における車両２０の台数を示す車両状況を取得する車両状況取得部１１５を有する。また、車両通信制御装置１００は、車両状況に基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定する通信方法判定部１１６をさらに有する。車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は、通信方法判定部１１６で通信方法の変更が必要であると判定された場合に、通信方法変更情報を含む応答データを車両２０に送信する。また、車載器２００の応答データ処理部２１４は、応答データに通信方法変更情報が含まれる場合には、通信方法変更情報に基づいて、対応する通信方法を変更する。これにより、第２基地局４０の通信領域に属する車両２０の台数が多い場合、第２基地局４０は、代表となる車両２０と通信を行い、代表でない車両２０は、代表となる車両２０と通信を行うことで、第２基地局４０における通信負荷を軽減することが可能となる。よって、第２の実施形態に係る車両通信システム１においては、通信の遅延を抑制し、効率のよい通信システムを実現することが可能となる。
【0101】
また、第２の実施形態に係る車両通信システム１の車両データは、車両２０の位置情報をさらに含んでもよい。また、通信方法判定部１１６は、車両状況及び車両データに基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定してもよい。これにより、例えば、通信方法判定部１１６は、位置情報に基づいて、第２基地局４０の近傍に存在する車両２０を優先的に第２基地局４０と通信させてもよい。例えば、車両２０と、第２基地局４０との通信においては、第２基地局４０の近傍に位置する車両２０との通信が、遮蔽等の影響を受けにくく、確実に通信を行うことができる。よって、第２の実施形態に係る車両通信システム１は、車両２０の台数を含む車両状況、及び位置情報に基づいて、より適切な通信方法の設定を行う事が可能となる。
【0102】
また、第２の実施形態に係る通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、複数の車両２０を第２基地局４０との通信を行う代表車として定めてもよい。このように、第２の実施形態に係る車両通信システム１において、第２基地局４０は、複数の代表車に対して、種類が異なるデータをやり取りすることで、車両２０との通信負荷を抑えつつ、カバレッジｆ４０内で複数のデータを共有することが可能となる。
【0103】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、第１及び／又は第２の実施形態と同じ符号を用いる場合、第１及び／又は第２の実施形態と同一の構成を示し、特に説明がない限り先行する説明を参照する。ここでは、特定の通信のカバレッジ内において、車両間通信の未対応車を検出し、代表車との通信を適切に調整する第３の実施形態に係る車両通信システム１について、第１及び／又は第２の実施形態と異なる構成について説明する。
次に、第３の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、第１及び／又は第２の実施形態と同じ符号を用いる場合、第１及び／又は第２の実施形態と同一の構成を示し、特に説明がない限り先行する説明を参照する。ここでは、特定の通信のカバレッジ内において、車両間通信の未対応車を検出し、代表車との通信を適切に調整する第３の実施形態に係る車両通信システム１について、第１及び／又は第２の実施形態と異なる構成について説明する。
【0104】
【0105】
図１６は、第３の実施形態に係る車載器２００に設けられたＣＰＵ２１０の機能的構成を示すブロック図である。図１６に示すように、第３の実施形態に係る車載器２００に設けられたＣＰＵ２１０は、確認データ送信部２１５と、非対応車確認部２１６と、非対応車通知部２１７とを機能としてさらに備える。
【0106】
確認データ送信部２１５は、車両２０の近傍に存在する近傍車両に対して、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認するための確認データを送信する。確認データ送信部２１５による確認データは、例えば、車両２０に搭載された車載カメラによる画像やセンサ等で、車両２０の近傍に他の車両２０が存在することが確認された場合に、車両２０から他の車両２０に送信される。あるいは交通インフラに設けたカメラやセンサの情報に基づいて他の車両２０の存在を確認して、確認データの送信を行っても良い。本実施形態において、確認データ送信部２１５によって送信される確認データは、車載器２００に設けられた近距離用通信モジュール（図示なし）によって送信されてもよい。あるいは、車両間通信（Ｖ２Ｖ）用の専用モジュール（図示なし）を車載器２００に搭載する構成を用いてもよい。
【0107】
非対応車確認部２１６は、近傍車両からの応答の有無に基づいて、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認する。具体的には非対応車確認部２１６は、確認データを送信した他の車両２０からの所定の応答データがあるか否かを判定し、非対応車の有無を確認する。すなわち、非対応車確認部２１６は、他の車両２０から応答データの送信があった場合には、当該他の車両２０は、車両間通信の対応車である（非対応車でない）と判定する。一方で、非対応車確認部２１６は、他の車両２０から応答データの送信が場合には、当該他の車両２０は、車両間通信の非対応車であると判定する。なお、他の車両２０からの応答データの送信が無い場合において、確認データ送信部２１５は、所定の期間において複数回、確認データを送信してもよい。また、非対応車確認部２１６における応答データの受信は、車載器２００に設けられた近距離用通信モジュール（図示なし）を介して受信されるものであってもよい。あるいは、車両間通信（Ｖ２Ｖ）用の専用モジュール（図示なし）を車載器２００に搭載し、当該専用モジュールを介して受信する構成を用いてもよい。
【0108】
非対応車通知部２１７は、車両２０が属するカバレッジの第２基地局４０に対して、非対応車がある旨通知する。具体的には、非対応車通知部２１７は、非対応車確認部２１６で、近傍車両が車両間通信に対して非対応であると判定された場合に、第２基地局４０に近傍車両が車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知する。非対応車通知部２１７は、第２基地局４０への通知において、車載器２００のＧＰＳＩＦ２３３で取得した車両２０及び／又は他の車両２０の位置情報を送付してもよい。これにより、第２基地局４０は、非対応車の存在を認識し、非対応車に近接する別の車両２０に対しても通信を実施する。
【0109】
例えば、図１５に示す例においては、車両２０Ａ１が、車両２０Ｂ１を非対応車であると確認し、第２基地局４０に対して、その旨を通知する。また、第２基地局４０は、車両２０Ｃ１との通信を実施する。これにより、第２基地局４０のカバレッジｆ４０内に、車両間通信が未対応である未対応車が存在する場合であっても、車両間通信に対応した車両２０において、適切な車両間通信を実現することが可能となる。
【0110】
図１７は、第３の実施形態における車両通信システム１の処理の一例を示すシーケンス図である。図１７においては、例として、図１５における車両２０Ａ１の車載器を車載器２００Ａとし、車両２０Ｂ１の車載器を車載器２００Ｂとして区別して記載する。
【0111】
ステップＳ１７０１において、車載器２００Ａのセンサ信号ＩＦ２３５は、車両情報を取得する。ステップＳ１７０１において、車両情報は、例えば、近傍に他の車両２０がある旨の情報に相当する。ここで、センサ信号ＩＦ２３５に対するセンサは、物体検知センサであってもよい。また、センサ信号ＩＦ２３５に対するセンサは、車載カメラであってもよい。
【0112】
ステップＳ１７０２において、車載器２００Ａの確認データ送信部２１５は、他の車両２０の車載器２００Ｂに対して、確認データを送信する。
【0113】
他の車両２０から応答がある場合、ステップＳ１７０３において、他の車両２０の車載器２００Ｂから応答データが送信される。また、ステップＳ１７０４において、車載器２００Ａの非対応車確認部２１６は、応答データを取得し、他の車両２０が車両間通信の対応車であることを確認し、確認処理は終了する。その後、車両２０と他の車両２０との間で車両間通信が行われる。
【0114】
一方で、他の車両２０から応答がない場合、ステップＳ１７０５において、確認データ送信部２１５は、他の車両２０に対して、確認データを再度送信する。また、ステップＳ１７０６において、非対応車確認部２１６は、他の車両２０からの応答データが送信されない旨をする。なお、ステップＳ１７０５及びステップＳ１７０６における処理は、所定の期間、繰り返し実施される（ループＬ１７Ａ）。
【0115】
その後、ステップＳ１７０７において、車載器２００Ａの非対応車通知部２１７は、第２基地局４０に対して、非対応車が存在する旨の通知を行う。ステップＳ１７０８において、第２基地局４０は、非対応車の位置確認を実施し、非対応車の近傍の車両２０に対しても通信を実施する。
【0116】
図１７に示す例においては、車載器２００Ａで非対応車の確認を行う例を示したが、実施形態の構成はこれに限定されない。例えば、非対応車の確認（判定）を基地局で実施する構成としてもよい。
【0117】
図１８に示す例においては、ステップＳ１８０１及びステップＳ１８０３で各車両２０の車載器２００Ａ及び車載器２００Ｂで車両情報を取得する。また、ステップＳ１８０２及びステップＳ１８０４において、車載器２００Ａ及び車載器２００Ｂから第２基地局４０に対して非対応車通知が実施される。
【0118】
ステップＳ１８０５において、第２基地局４０は、非対応車の存在の判定を行う。このステップＳ１８０５における非対応車の判定は、あらかじめ第２基地局４０に収集された各車両２０のデータに基づいてもよい。この第２基地局４０に収集された各車両２０のデータには、車両間通信の適否、車両間通信が適用される場合の通信種別等が含まれてもよい。
【0119】
第２基地局４０において、非対応車が存在すると判定された場合には、ステップＳ１８０６及び／又はステップＳ１８０７において、第２基地局４０は、代表車に対して、第２基地局４０との通信を行う代表車である旨、接続情報を通知する。この接続情報を取得した、車両２０は、代表車として、第２基地局４０との通信を実施する。
【0120】
上述の通り、第３の実施形態に係る車両通信システム１の車載器２００は、車両２０の近傍に存在する近傍車両に対して、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認するための確認データを送信する確認データ送信部２１５を備える。また、車載器２００は、近傍車両からの確認データに対する応答の有無に基づいて、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認する非対応車確認部２１６を備える。さらに、車載器２００は、非対応車確認部２１６で、近傍車両が車両間通信に対して非対応であると判定された場合に、第２基地局４０に近傍車両が車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知する非対応車通知部２１７を備える。また、第３の実施形態に係る第２基地局４０は、車両２０から近傍車両が車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知された場合に、近傍車両の近傍に位置する車両２０及び他の車両２０と、通信を行う。
【0121】
これにより、第３の実施形態に係る車両通信システム１は、第２基地局４０のカバレッジｆ４０内に、車両間通信が未対応である未対応車が存在する場合であっても、車両間通信に対応した車両２０において、適切な車両間通信を実現することが可能となる。
【0122】
（他の実施形態）
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【0123】
上述の第２の実施形態において、車両通信システム１は、第２基地局４０から第２基地局４０の通信領域に存在する車両２０の台数を取得する構成を示したが、実施形態はこの構成に限定されない。例えば、広域をカバーする第１基地局３０において、第１基地局３０の通信領域（カバレッジｆ３０）に含まれる第２基地局４０のカバレッジｆ４０に存在する車両２０の台数を取得してもよい。また、第１基地局３０で取得したデータに基づいて、カバレッジｆ４０におけるリソースの割り振り方法や車両間通信の方法を定める構成を用いてもよい。これにより車両通信システム１は、第２基地局４０の通信領域に存在しない車両２０も含め、広域をカバーする第１基地局３０であらかじめ走行する車両２０の台数等の状況を把握することが可能となるため、効率のよいシステムの運営が可能となる。
【0124】
また、上述した車両通信システム１における処理（車両通信方法）をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム（車両通信プログラム）、及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
【0125】
以下に、車両通信システム１の特徴について記載する。
【0126】
第１の態様に係る車両通信システム１は、車両２０に搭載された車載器２００と、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車載器２００と通信可能な車両通信制御装置１００と、を備える。第１基地局３０は、第２基地局４０と比較して、通信領域が広く、低い周波数の電波の送受信を可能とする。また、第２基地局４０は、第１基地局３０と比較して、通信領域が狭く、高い周波数の電波の送受信を可能とする。車載器２００は、車両２０で使用される車両データを取得する車両データ取得部２１１を有する。車載器２００は、車両データの種類に応じて優先度を設定する優先度設定部２１２を有する。また、車載器２００は、優先度が設定された車両データを第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両通信制御装置１００に送信する車両データ送信部２１３を有する。車載器２００は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両通信制御装置１００から送信された応答データを受信する応答データ処理部２１４を有する。応答データ処理部２１４は、応答データに基地局変更情報が含まれる場合には、基地局変更情報に基づいて、対応する基地局を変更する。車両通信制御装置１００は、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０から送信された車両データを受信する車両データ受信部１１１を有する。車両通信制御装置１００は、第１基地局３０及び第２基地局４０における通信状態の良否を示す通信状況を取得する通信状況取得部１１２を有する。また、車両通信制御装置１００は、通信状況と、車両データに含まれる優先度とに基づいて、車両２０に対して基地局の変更が必要か否かを判定する優先度判定部１１３を有する。また、車両通信制御装置１００は、車両データに対する応答データを、第１基地局３０又は第２基地局４０を介して、車両２０に送信する応答データ送信部１１４を有する。応答データ送信部１１４は、優先度判定部１１３で基地局の変更が必要であると判定された場合に、基地局変更情報を含む応答データを車両２０に送信する。
【0127】
上記構成によれば、車両通信システム１は、基地局の通信状況と、車両２０で使用される車両データの種類と、に応じて適切な車両通信を実現することが可能となる。例えば、リアルタイム性が必要とされるデータにおいては、通信領域が広く、低い周波数の電波の送受信を行うことで、確実に通信を行うことが可能となる。また、リアルタイム性が必要とされないデータであって、大容量のデータについては、高い周波数の電波の送受信を行うことで効率よく通信を行うことが可能となる。
【0128】
第２の態様に係る車両通信システム１の車両通信制御装置１００は、第２基地局４０の通信領域における車両２０の台数を示す車両状況を取得する車両状況取得部１１５を有してもよい。また、車両通信制御装置１００は、車両状況に基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定する通信方法判定部１１６をさらに有してもよい。また、車両通信制御装置１００の応答データ送信部１１４は、通信方法判定部１１６で通信方法の変更が必要であると判定された場合に、通信方法変更情報を含む応答データを車両２０に送信してもよい。さらに、車載器２００の応答データ処理部２１４は、応答データに通信方法変更情報が含まれる場合には、通信方法変更情報に基づいて、対応する通信方法を変更してもよい。
【0129】
上記構成によれば、車両通信システム１において、第２基地局４０の通信領域に属する車両２０の台数が多い場合、第２基地局４０は、代表となる車両２０と通信を行う。また、車両通信システム１において、第２基地局４０の通信領域に属する車両２０の台数が多い場合、代表でない車両２０は代表となる車両２０と通信を行うことで、第２基地局４０における通信負荷を軽減することが可能となる。これにより、車両通信システム１においては、通信の遅延を抑制し、効率のよい通信システムを実現することが可能となる。
【0130】
第３の態様に係る車両通信システム１の車両データは、車両２０の位置情報をさらに含んでもよい。また、通信方法判定部１１６は、車両状況及び車両データに基づいて、車両２０が第２基地局４０との通信を行う、又は、車両２０が他の車両２０と通信を行うかを定める通信方法を判定してもよい。
【0131】
上記構成によれば、通信方法判定部１１６は、位置情報に基づいて、第２基地局４０の近傍に存在する車両２０を優先的に第２基地局４０と通信することが可能となる。これにより、車両２０と、第２基地局４０との通信においては、第２基地局４０の近傍に位置する車両２０との通信が、遮蔽等の影響を受けにくく、確実に通信を行うことができる。従って、車両通信システム１は、車両２０の台数を含む車両状況、及び位置情報に基づいて、より適切な通信方法の設定を行う事が可能となる。
【0132】
第４の態様に係る車両通信システム１の通信方法判定部１１６は、車両状況に基づいて、複数の車両２０を第２基地局４０との通信を行う代表車として定めてもよい。
【0133】
上記構成によれば、車両通信システム１において、第２基地局４０は、複数の代表車に対して、種類が異なるデータをやり取りすることで、車両２０との通信負荷を抑えつつ、カバレッジｆ４０内で複数のデータを共有することが可能となる。
【0134】
第５の態様に係る車両通信システム１の車載器２００は、車両２０の近傍に存在する近傍車両に対して、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認するための確認データを送信する確認データ送信部２１５を備えてもよい。また、車載器２００は、近傍車両からの確認データに対する応答の有無に基づいて、近傍車両が車両間通信に対応しているか否かを確認する非対応車確認部２１６を備えてもよい。さらに、車載器２００は、非対応車確認部２１６で、近傍車両が車両間通信に対して非対応であると判定された場合に、第２基地局４０に近傍車両が車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知する非対応車通知部２１７を備えてもよい。また、第２基地局４０は、車両２０から近傍車両が車両間通信に対して非対応である非対応車両であることを通知された場合に、近傍車両の近傍に位置する車両２０及び他の車両２０と、通信を行ってもよい。
【0135】
上記構成によれば、車両通信システム１は、第２基地局４０のカバレッジｆ４０内に、車両間通信が未対応である未対応車が存在する場合であっても、車両間通信に対応した車両２０において、適切な車両間通信を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【0136】
１ 車両通信システム
１０ サーバ
２０、２０Ａ１、２０Ｂ１、２０Ｃ１、２０Ｄ１、２０Ｅ１、２０Ａ２、２０Ｂ２、２０Ｃ２、２０Ｄ２、２０Ｅ２ 車両
３０ 第１基地局
４０ 第２基地局
５０ ネットワーク
１００ 車両通信制御装置
１１０ 制御部
１１１ 車両データ受信部
１１２ 通信状況取得部
１１３ 優先度判定部
１１４ 応答データ送信部
１１５ 車両状況取得部
１１６ 通信方法判定部
１２０ 記憶部
１２１ 車両情報ＤＢ
１２２ 通信状況ＤＢ
１２３ 車両状況ＤＢ
１３０ 入出力ＩＦ
１４０ 通信ＩＦ
２００、２００Ａ、２００Ｂ 車載器
２１０ ＣＰＵ
２１１ 車両データ取得部
２１２ 優先度設定部
２１３ 車両データ送信部
２１４ 応答データ処理部
１０ サーバ
２０、２０Ａ１、２０Ｂ１、２０Ｃ１、２０Ｄ１、２０Ｅ１、２０Ａ２、２０Ｂ２、２０Ｃ２、２０Ｄ２、２０Ｅ２ 車両
３０ 第１基地局
４０ 第２基地局
５０ ネットワーク
１００ 車両通信制御装置
１１０ 制御部
１１１ 車両データ受信部
１１２ 通信状況取得部
１１３ 優先度判定部
１１４ 応答データ送信部
１１５ 車両状況取得部
１１６ 通信方法判定部
１２０ 記憶部
１２１ 車両情報ＤＢ
１２２ 通信状況ＤＢ
１２３ 車両状況ＤＢ
１３０ 入出力ＩＦ
１４０ 通信ＩＦ
２００、２００Ａ、２００Ｂ 車載器
２１０ ＣＰＵ
２１１ 車両データ取得部
２１２ 優先度設定部
２１３ 車両データ送信部
２１４ 応答データ処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】