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特開2024-11737電動機の固定子における巻線の結線構造、およびステータの作製方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011737
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】電動機の固定子における巻線の結線構造、およびステータの作製方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20240118BHJP
H02K 3/50 20060101ALI20240118BHJP
H02K 15/085 20060101ALI20240118BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 E
H02K3/50 A
H02K15/085
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022113982
(22)【出願日】2022-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】小辻 貴志
【テーマコード（参考）】
5H603
5H604
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H603AA03
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB12
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB01
5H603CB18
5H603CB21
5H603CC04
5H603CC17
5H603CD02
5H603CD12
5H603CD22
5H603CE02
5H603CE05
5H603EE01
5H603FA01
5H603FA16
5H604AA05
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC14
5H604DA14
5H604DB01
5H604PB03
5H604PC03
5H604QA01
5H604QB14
5H604QB15
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP14
5H615QQ03
5H615QQ07
5H615QQ12
5H615RR01
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS13
5H615SS17
5H615SS44
5H615TT26
(57)【要約】
【課題】より安定的に電気導体を結線する。
【解決手段】電動機の固定子における巻線の結線構造であって、前記巻線は、固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、前記支持部材は、前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている。
【選択図】図１
【解決手段】電動機の固定子における巻線の結線構造であって、前記巻線は、固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、前記支持部材は、前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機の固定子における巻線の結線構造であって、
前記巻線は、
固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、
前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、
前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、
前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、
前記支持部材は、
前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている、
電動機の固定子における巻線の結線構造。
前記巻線は、
固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、
前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、
前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、
前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、
前記支持部材は、
前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている、
電動機の固定子における巻線の結線構造。
【請求項2】
請求項１において、
前記支持部材は、
前記第１電気導体の前記端部と前記第２電気導体との接続部を露出させる直線状の露出穴を有しており、
前記接続部は溶接されている、電動機の固定子における巻線の結線構造。
前記支持部材は、
前記第１電気導体の前記端部と前記第２電気導体との接続部を露出させる直線状の露出穴を有しており、
前記接続部は溶接されている、電動機の固定子における巻線の結線構造。
【請求項3】
請求項１または請求項２において、
前記第１電気導体は、
第１線状部と、
第２線状部と、
前記第１線状部と前記第２線状部の一方の端部同士を接続する接続部と、から構成されるＵ字形状の一体部品であり、
前記第１電気導体を前記固定子鉄心に組み付けると、
前記接続部が、前記固定子鉄心から前記電動機の回転軸方向の一方側に突出配置されると共に、
前記第１線状部の他方の端部と前記第２線状部の他方の端部が、前記固定子鉄心から前記電動機の回転軸方向の他方側に突出配置される、電動機の固定子における巻線の結線構造。
前記第１電気導体は、
第１線状部と、
第２線状部と、
前記第１線状部と前記第２線状部の一方の端部同士を接続する接続部と、から構成されるＵ字形状の一体部品であり、
前記第１電気導体を前記固定子鉄心に組み付けると、
前記接続部が、前記固定子鉄心から前記電動機の回転軸方向の一方側に突出配置されると共に、
前記第１線状部の他方の端部と前記第２線状部の他方の端部が、前記固定子鉄心から前記電動機の回転軸方向の他方側に突出配置される、電動機の固定子における巻線の結線構造。
【請求項4】
筒状の基部と、
前記基部を軸方向に横断する複数のスリットと、
前記スリットを貫通した複数の第１電気導体を、第２電気導体で繋いで形成される巻線と、を有するステータの作製方法であって、
前記第１電気導体は、一対の線状部を接続部で繋いだ一体部品であり、
前記スリットの各々に、異なる前記第１電気導体の線状部を、前記軸方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、前記スリット内で前記線状部を径方向に並べる第１工程と、
前記スリットの前記他方側で径方向に並んだ複数の線状部を、径方向に変形させて、前記複数の線状部を径方向に間隔を空けて並べる第２工程と
複数の前記第２電気導体が埋め込まれた支持部材を、前記他方側から組み付けて、前記複数の線状部の各々を、対応する前記第２電気導体に接続する第３工程と、を有するステータの作製方法。
前記基部を軸方向に横断する複数のスリットと、
前記スリットを貫通した複数の第１電気導体を、第２電気導体で繋いで形成される巻線と、を有するステータの作製方法であって、
前記第１電気導体は、一対の線状部を接続部で繋いだ一体部品であり、
前記スリットの各々に、異なる前記第１電気導体の線状部を、前記軸方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、前記スリット内で前記線状部を径方向に並べる第１工程と、
前記スリットの前記他方側で径方向に並んだ複数の線状部を、径方向に変形させて、前記複数の線状部を径方向に間隔を空けて並べる第２工程と
複数の前記第２電気導体が埋め込まれた支持部材を、前記他方側から組み付けて、前記複数の線状部の各々を、対応する前記第２電気導体に接続する第３工程と、を有するステータの作製方法。
【請求項5】
請求項４において、
前記支持部材は、前記第１電気導体の前記線状部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記基部との対向部から前記第２電気導体まで延びている、ステータの作製方法。
前記支持部材は、前記第１電気導体の前記線状部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記基部との対向部から前記第２電気導体まで延びている、ステータの作製方法。
【請求項6】
請求項４または請求項５において、
前記支持部材は、前記第１電気導体の前記線状部と前記第２電気導体との接続部を露出させる直線状の露出穴を有しており、
前記露出穴を介したレーザ光の照射により、接続部を溶接する第４工程を有する、ステータの作製方法。
前記支持部材は、前記第１電気導体の前記線状部と前記第２電気導体との接続部を露出させる直線状の露出穴を有しており、
前記露出穴を介したレーザ光の照射により、接続部を溶接する第４工程を有する、ステータの作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動機の固定子における巻線の結線構造、およびステータの作製方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両用の交流発電機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－３４１７３０号公報
【発明の概要】
【0004】
この交流用発電機（電動機）の固定子（ステータ）は、円筒状の固定子鉄心（ステータコア）を有する。固定子鉄心の内周には、内径側に開口するスリットが設けられている。固定子鉄心の内周においてスリットは、固定子の中心軸回りの周方向の全周に亘って設けられている。
固定子の巻線は、複数の電気導体から構成される。電気導体は、Ｕ字形状に形成されている。電気導体は、固定子鉄心の各スリットに、中心軸方向の一方側から挿入される。固定子鉄心の他方側では、電気導体の端部が突出する。
固定子の巻線は、異なるスリットに挿入された電気導体の端部同士を結線して構成される。
固定子の巻線は、複数の電気導体から構成される。電気導体は、Ｕ字形状に形成されている。電気導体は、固定子鉄心の各スリットに、中心軸方向の一方側から挿入される。固定子鉄心の他方側では、電気導体の端部が突出する。
固定子の巻線は、異なるスリットに挿入された電気導体の端部同士を結線して構成される。
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ある電気導体の端部と他の電気導体の端部とを、固定子鉄心の他方側で結線する際には、電気導体の端部側を、中心軸の径方向に湾曲させたのち、さらに周方向に湾曲させて、結線する端部同士を接触させる。そして、電気導体の端部の互いに接触した領域（接触領域）を溶接する。
しかし、電気導体の端部側を湾曲させると、湾曲に起因する歪みなどにより、電気導体の接触領域の位置にバラツキが生じる傾向がある。バラツキが大きくなると、溶接品質に影響が及ぶ結果、電気導体の結線に影響が及ぶ。
しかし、電気導体の端部側を湾曲させると、湾曲に起因する歪みなどにより、電気導体の接触領域の位置にバラツキが生じる傾向がある。バラツキが大きくなると、溶接品質に影響が及ぶ結果、電気導体の結線に影響が及ぶ。
【0006】
そこで、より安定的に、電気導体を結線できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある態様は、
電動機の固定子における巻線の結線構造であって、
前記巻線は、
固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、
前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、
前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、
前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、
前記支持部材は、
前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている、
電動機の固定子における巻線の結線構造とした。
電動機の固定子における巻線の結線構造であって、
前記巻線は、
固定子鉄心に組み付けられる複数の第１電気導体と、
前記第１電気導体の端部同士を接続する複数の第２電気導体と、を有しており、
前記第１電気導体の端部は、前記固定子鉄心から突出しており、
前記複数の第２電気導体は、絶縁材料からなる支持部材に埋め込まれており、
前記支持部材は、
前記第１電気導体の端部が挿入される挿入穴を有しており、
前記挿入穴は、前記固定子鉄心との対向部から前記第２電気導体まで延びている、
電動機の固定子における巻線の結線構造とした。
【0008】
本発明の他の態様は、
筒状の基部と、
前記基部を軸方向に横断する複数のスリットと、
前記スリットを貫通した複数の第１電気導体を、第２電気導体で繋いで形成される巻線と、を有するステータの作製方法であって、
前記第１電気導体は、一対の線状部を接続部で繋いだ一体部品であり、
前記スリットの各々に、異なる前記第１電気導体の線状部を、前記軸方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、前記スリット内で前記線状部を径方向に並べる第１工程と、
前記スリットの前記他方側で径方向に並んだ複数の線状部を、径方向に変形させて、前記複数の線状部を径方向に間隔を空けて並べる第２工程と
複数の前記第２電気導体が埋め込まれた支持部材を、前記他方側から組み付けて、前記複数の線状部の各々を、対応する前記第２電気導体に接続する第３工程と、を有するステータの作製方法とした。
筒状の基部と、
前記基部を軸方向に横断する複数のスリットと、
前記スリットを貫通した複数の第１電気導体を、第２電気導体で繋いで形成される巻線と、を有するステータの作製方法であって、
前記第１電気導体は、一対の線状部を接続部で繋いだ一体部品であり、
前記スリットの各々に、異なる前記第１電気導体の線状部を、前記軸方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、前記スリット内で前記線状部を径方向に並べる第１工程と、
前記スリットの前記他方側で径方向に並んだ複数の線状部を、径方向に変形させて、前記複数の線状部を径方向に間隔を空けて並べる第２工程と
複数の前記第２電気導体が埋め込まれた支持部材を、前記他方側から組み付けて、前記複数の線状部の各々を、対応する前記第２電気導体に接続する第３工程と、を有するステータの作製方法とした。
【発明の効果】
【0009】
本発明のある態様によれば、より安定的に、電気導体を結線できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を、車両用のモータ１における巻線５３の結線構造１０に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、車両用のモータ１の概略構成図である。
図２は、巻線５３の構成要素である第１電気導体５４を説明する図である。
図３は、第１電気導体５４と第２電気導体５５から構成される巻線５３の概念図である。
図４は、基部５１におけるスリット５２と第１電気導体５４の配置を説明するための模式図である。図４は、図１におけるＡ－Ａ線に沿ってステータ５を切断した断面を模式的に示している。なお、図４における中心線Ｃよりも左側の領域では、第１電気導体５４の図示を省略してスリット５２のみを示している。
図１は、車両用のモータ１の概略構成図である。
図２は、巻線５３の構成要素である第１電気導体５４を説明する図である。
図３は、第１電気導体５４と第２電気導体５５から構成される巻線５３の概念図である。
図４は、基部５１におけるスリット５２と第１電気導体５４の配置を説明するための模式図である。図４は、図１におけるＡ－Ａ線に沿ってステータ５を切断した断面を模式的に示している。なお、図４における中心線Ｃよりも左側の領域では、第１電気導体５４の図示を省略してスリット５２のみを示している。
【0012】
図１に示すように、モータ１では、ロータ（回転子）４と、ステータ（固定子）５が、ハウジングＨＳ内に収容されている。ハウジングＨＳは、ケース２とカバー３を、モータ１の回転軸Ｘ方向で組みつけて構成される。
【0013】
ロータ４は、モータシャフト４０に外挿されている。モータシャフト４０においてロータ４は、モータシャフト４０との相対回転が規制されている。
モータシャフト４０は、長手方向の一端４０ａ側と他端４０ｂ側が、ケース２側の支持部２３とカバー３側の支持部３３で、ベアリングＢａ、Ｂａを介して回転可能に支持されている。
モータシャフト４０は、長手方向の一端４０ａ側と他端４０ｂ側が、ケース２側の支持部２３とカバー３側の支持部３３で、ベアリングＢａ、Ｂａを介して回転可能に支持されている。
【0014】
ステータ５は、円筒状の基部５１（固定子鉄心）を有している。
基部５１には、スリット５２が設けられている。スリット５２は、基部５１の内周５１ａに開口すると共に、基部５１を回転軸Ｘ方向に横断している。
図４における左側の領域に示すように、回転軸Ｘ方向から見てスリット５２は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔で設けられている。スリット５２は、回転軸Ｘ回りの周方向の全周に亘って設けられている。
基部５１には、スリット５２が設けられている。スリット５２は、基部５１の内周５１ａに開口すると共に、基部５１を回転軸Ｘ方向に横断している。
図４における左側の領域に示すように、回転軸Ｘ方向から見てスリット５２は、回転軸Ｘ回りの周方向に等間隔で設けられている。スリット５２は、回転軸Ｘ回りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0015】
基部５１においてスリット５２は、モータ１（基部５１）の直径線Ｌｘに沿う直線状に形成されている。回転軸Ｘ方向から見てスリット５２は、開口を回転軸Ｘに向けた有底穴である。スリット５２は、回転軸Ｘの径方向の全長に亘って同じ幅Ｗ５２で形成されている。
【0016】
図１に示すように、ステータ５では、スリット５２の部分に巻線５３（第１電気導体５４）が設けられている。
図３に示すように巻線５３は、複数の第１電気導体５４を、第２電気導体５５で、螺旋状に繋いで構成される。
図２に示すように、第１電気導体５４は、棒状または平板状の金属材料を、長手方向の途中位置で湾曲させて、略Ｕ字形状に形成したものである。
第１電気導体５４では、湾曲させた部位である接続部５４１が、接続部５４１の一方側に位置する線状部５４２Ａと、他方側に位置する線状部５４２Ｂと、を接続している。
以下においては、線状部５４２Ａ、５４２Ｂを区別しない場合には、単純に線状部５４２と表記する。
そのため、第１電気導体５４は、一対の線状部５４２（５４２Ａ、５４２Ｂ）を接続部５４１で繋いで略Ｕ字形状に形成した一体部品であるともいえる。
図３に示すように巻線５３は、複数の第１電気導体５４を、第２電気導体５５で、螺旋状に繋いで構成される。
図２に示すように、第１電気導体５４は、棒状または平板状の金属材料を、長手方向の途中位置で湾曲させて、略Ｕ字形状に形成したものである。
第１電気導体５４では、湾曲させた部位である接続部５４１が、接続部５４１の一方側に位置する線状部５４２Ａと、他方側に位置する線状部５４２Ｂと、を接続している。
以下においては、線状部５４２Ａ、５４２Ｂを区別しない場合には、単純に線状部５４２と表記する。
そのため、第１電気導体５４は、一対の線状部５４２（５４２Ａ、５４２Ｂ）を接続部５４１で繋いで略Ｕ字形状に形成した一体部品であるともいえる。
【0017】
一例として、第１電気導体５４は、導電性のある金属材料、例えば銅で形成されている。第１電気導体５４の表面は、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域を除き、絶縁性材料で被覆されている。線状部５４２の端部５４２ａ側は、第２電気導体５５との接続部である。第１電気導体５４は、第２電気導体５５との接続部を除き、絶縁性材料で被覆されている。
【0018】
図１に示すように、第１電気導体５４は、回転軸Ｘ方向における一方側（図中、左側）から、ステータ５の基部５１に組み付けられる。この際に第１電気導体５４の線状部５４２Ａ、５４２Ｂは、異なるスリット５２に挿入される。
ここで、異なるスリット５２とは、回転軸Ｘ回りの周方向の角度位置が異なるスリット５２、５２を意味する。
ここで、異なるスリット５２とは、回転軸Ｘ回りの周方向の角度位置が異なるスリット５２、５２を意味する。
【0019】
図１および図４の右側の領域に示すように、１つのスリット５２では、複数の線状部５４２が径方向に並んで収容されている。これらの線状部５４２は、それぞれ異なる第１電気導体５４の線状部である。
図４の場合には、合計６つの線状部５４２がスリット５２内に収容されている。
前記したように、第１電気導体５４の表面は絶縁性材料で被覆されており、線状部５４２におけるスリット５２内に位置する領域もまた、絶縁性材料で被覆されている。
そのため、スリット５２内で径方向に並んだ線状部５４２の各々は、隣接する他の線状部５４２との間の絶縁性が確保されている。
なお、径方向で並んだ線状部５４２の間に、紙などの絶縁材を介在させても良い。
図４の場合には、合計６つの線状部５４２がスリット５２内に収容されている。
前記したように、第１電気導体５４の表面は絶縁性材料で被覆されており、線状部５４２におけるスリット５２内に位置する領域もまた、絶縁性材料で被覆されている。
そのため、スリット５２内で径方向に並んだ線状部５４２の各々は、隣接する他の線状部５４２との間の絶縁性が確保されている。
なお、径方向で並んだ線状部５４２の間に、紙などの絶縁材を介在させても良い。
【0020】
ここで、第１電気導体５４を基部５１に組み付けると、一方の線状部５４２Ａがスリット５２内の内径側に挿入されると共に、他方の線状部５４２Ｂが他のスリット内の外径側に挿入される。
そして、第１電気導体５４の接続部５４１は、基部５１（スリット５２）から突出した位置に配置される。図１に示すように、接続部５４１は、基部５１から見て、回転軸Ｘ方向の一方側（図中、左側）に位置している。この状態において、線状部５４２の端部５４２ａ側は、スリット５２を回転軸Ｘ方向に貫通している。そのため、線状部５４２の端部５４２ａ側は、基部５１から見て回転軸Ｘ方向の他方側（図中、右側）に位置している。
そして、第１電気導体５４の接続部５４１は、基部５１（スリット５２）から突出した位置に配置される。図１に示すように、接続部５４１は、基部５１から見て、回転軸Ｘ方向の一方側（図中、左側）に位置している。この状態において、線状部５４２の端部５４２ａ側は、スリット５２を回転軸Ｘ方向に貫通している。そのため、線状部５４２の端部５４２ａ側は、基部５１から見て回転軸Ｘ方向の他方側（図中、右側）に位置している。
【0021】
図５は、第１電気導体５４の端部５４２ａ側の配置を説明するための模式図である。
図５における右側の領域には、図１におけるＢ－Ｂ線に沿ってステータ５を切断したときの、第１電気導体５４の線状部５４２の断面を模式的に示している。なお、図５における中心線Ｃよりも左側の領域には、第１電気導体５４の線状部５４２を径方向に拡大させる前の状態が示されている。すなわち、第１電気導体５４を基部５１に組み付けた直後の線状部５４２の配置を、回転軸Ｘ方向から見た状態が示されている。
図６は、第１電気導体５４の第２電気導体５５による接続例を説明するための模式図である。なお、図６における左側の領域には、支持部材６内における第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接触状態が示されている。図６における中心線Ｃよりも右側の領域には、第２電気導体５５による接続態様が示されている。なお、図６における右側の領域では、回転軸Ｘの径方向での第２電気導体５５の配索例が示されている。
図７は、第１電気導体５４の第２電気導体５５による接続例を説明するための模式図である。なお、図７における中心線Ｃよりも右側の領域には、第２電気導体５５の接続態様であって、回転軸Ｘ周りの周方向での第２電気導体５５の配索例が示されている。
図７における中心線Ｃよりも左側の領域には、支持部材６の範囲を交差したハッチングを付して示している。
図５における右側の領域には、図１におけるＢ－Ｂ線に沿ってステータ５を切断したときの、第１電気導体５４の線状部５４２の断面を模式的に示している。なお、図５における中心線Ｃよりも左側の領域には、第１電気導体５４の線状部５４２を径方向に拡大させる前の状態が示されている。すなわち、第１電気導体５４を基部５１に組み付けた直後の線状部５４２の配置を、回転軸Ｘ方向から見た状態が示されている。
図６は、第１電気導体５４の第２電気導体５５による接続例を説明するための模式図である。なお、図６における左側の領域には、支持部材６内における第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接触状態が示されている。図６における中心線Ｃよりも右側の領域には、第２電気導体５５による接続態様が示されている。なお、図６における右側の領域では、回転軸Ｘの径方向での第２電気導体５５の配索例が示されている。
図７は、第１電気導体５４の第２電気導体５５による接続例を説明するための模式図である。なお、図７における中心線Ｃよりも右側の領域には、第２電気導体５５の接続態様であって、回転軸Ｘ周りの周方向での第２電気導体５５の配索例が示されている。
図７における中心線Ｃよりも左側の領域には、支持部材６の範囲を交差したハッチングを付して示している。
【0022】
図１に示すように、線状部５４２の端部５４２ａ側は、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて並んでいる。
本実施形態では、直線形状を保持した線状部５４２の外径側に、５つの線状部５４２が位置している。
外径側の５つの線状部５４２は、基部５１から離れた位置で、外径側に屈曲した後、端部５４２ａが回転軸Ｘに沿う方向を向くように、さらに屈曲している。
本実施形態では、直線形状を保持した線状部５４２の外径側に、５つの線状部５４２が位置している。
外径側の５つの線状部５４２は、基部５１から離れた位置で、外径側に屈曲した後、端部５４２ａが回転軸Ｘに沿う方向を向くように、さらに屈曲している。
【0023】
ここで、後述する図５の左側の領域に示すように、第１電気導体５４を基部５１に組み付けた直後は、同じスリット５２内に位置する線状部５４２の端部５４２ａ側の領域は、回転軸Ｘ方向から見て、スリット５２と重なる位置関係で設けられている。そのため、同じスリット５２内の線状部５４２は、スリット５２の径方向の深さＬ５２の範囲内に位置している。
【0024】
本実施形態では、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が、径方向に範囲を持って配置されるようにするために、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が径方向に広がるように湾曲させられている。すなわち、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が、径方向の外側に拡径されている（図５の右側の領域参照）。
回転軸Ｘ方向から見て、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域は、基部５１の直径線Ｌｘ上で、回転軸Ｘの径方向に間隔ＣＬを空けて並んでいる。本実施形態では、径方向で並んだ端部５４２ａ、５４２ａの間に、第２電気導体５５を配置するための空間が確保されている。
なお、間隔ＣＬは、必ずしも同じである必要は無い。後記する第２電気導体５５を配置可能な間隔であれば良い。
回転軸Ｘ方向から見て、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域は、基部５１の直径線Ｌｘ上で、回転軸Ｘの径方向に間隔ＣＬを空けて並んでいる。本実施形態では、径方向で並んだ端部５４２ａ、５４２ａの間に、第２電気導体５５を配置するための空間が確保されている。
なお、間隔ＣＬは、必ずしも同じである必要は無い。後記する第２電気導体５５を配置可能な間隔であれば良い。
【0025】
図１に示すように、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域は、支持部材６に挿入されている。支持部材６は、耐熱性と絶縁性を持つ樹脂材料で形成されている。支持部材６の内部には、複数の第２電気導体５５が埋め込まれている。
【0026】
以下、支持部材６の構成を、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が支持部材６に挿入されている時の位置関係（図１に示す態様での位置関係）を基準として説明する。
図１に示すように、支持部材６では、ステータ５に対向する側面６ａに、挿入穴６１が開口している。
挿入穴６１は、側面６ａから回転軸Ｘに沿って、反対側の側面６ｂ側に延びている。挿入穴６１は、止まり穴である。挿入穴６１は、回転軸Ｘに沿う直線状に設けられている。挿入穴６１の奥では、第２電気導体５５の接続端５５０が挿入穴６１内に露出している。
そのため、第１電気導体５４の線状部５４２が、挿入穴６１に挿入されると、挿入穴６１の奥で、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域と、第２電気導体５５の接続端５５０とが接触するようになっている。
図１に示すように、支持部材６では、ステータ５に対向する側面６ａに、挿入穴６１が開口している。
挿入穴６１は、側面６ａから回転軸Ｘに沿って、反対側の側面６ｂ側に延びている。挿入穴６１は、止まり穴である。挿入穴６１は、回転軸Ｘに沿う直線状に設けられている。挿入穴６１の奥では、第２電気導体５５の接続端５５０が挿入穴６１内に露出している。
そのため、第１電気導体５４の線状部５４２が、挿入穴６１に挿入されると、挿入穴６１の奥で、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域と、第２電気導体５５の接続端５５０とが接触するようになっている。
【0027】
挿入穴６１は、スリット５２内に収容される線状部５４２と同数設けられている。支持部材６では、線状部５４２の端部５４２ａに対向する位置に、合計６つの挿入穴６１が設けられている。これら６つの挿入穴６１は、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて並んでいる。
前記したようにスリット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。そのため、一例として、回転軸Ｘ方向から見たときのスリット５２の総数がＮである場合、支持部材６には、６Ｎ個（＝６×Ｎ）の挿入穴６１が設けられていることになる。
前記したようにスリット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。そのため、一例として、回転軸Ｘ方向から見たときのスリット５２の総数がＮである場合、支持部材６には、６Ｎ個（＝６×Ｎ）の挿入穴６１が設けられていることになる。
【0028】
支持部材６は、回転軸Ｘ方向における他方側（図中、右側）から、拡径後の線状部５４２に組み付けられる。そうすると、支持部材６の側面６ａに開口する挿入穴６１の各々に、線状部５４２の端部５４２ａ側が挿入される。
そして、線状部５４２は、図６における左側の領域に示すように、第２電気導体５５の接続端５５０の内周に、線状部５４２の端部５４２ａの外周が接触する位置で位置決めされる。
そして、線状部５４２は、図６における左側の領域に示すように、第２電気導体５５の接続端５５０の内周に、線状部５４２の端部５４２ａの外周が接触する位置で位置決めされる。
【0029】
図１に示すように、支持部材６では、ステータ５とは反対側の側面６ｂに、露出穴６２が開口している。
露出穴６２は、側面６ｂから回転軸Ｘに沿って、側面６ａに向けて直線状に延びている。露出穴６２は、止まり穴である。露出穴６２の奥では、線状部５４２の端部５４２ａと第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐが、露出穴６２内に露出している。
露出穴６２は、当該露出穴６２内に照射したレーザ光で、接続部Ｐを溶接して、線状部５４２の端部５４２ａと第２電気導体５５の接続端５５０とを結線するために設けられている。
露出穴６２は、側面６ｂから回転軸Ｘに沿って、側面６ａに向けて直線状に延びている。露出穴６２は、止まり穴である。露出穴６２の奥では、線状部５４２の端部５４２ａと第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐが、露出穴６２内に露出している。
露出穴６２は、当該露出穴６２内に照射したレーザ光で、接続部Ｐを溶接して、線状部５４２の端部５４２ａと第２電気導体５５の接続端５５０とを結線するために設けられている。
【0030】
支持部材６の内部に埋め込まれた第２電気導体５５は、ある第１電気導体５４の線状部５４２と、他の第１電気導体５４の線状部５４２とを接続するために設けられている。
図６における右側の領域に示すように、第２電気導体５５は、回転軸Ｘ周りの周方向に離れた位置にある線状部５４２であって、径方向に離れた位置にある線状部５４２、５４２同士を接続する。
図６における右側の領域に示すように、第２電気導体５５は、回転軸Ｘ周りの周方向に離れた位置にある線状部５４２であって、径方向に離れた位置にある線状部５４２、５４２同士を接続する。
【0031】
ここで、図６における接続部Ｐ１にある線状部５４２と、接続部Ｐ２にある線状部５４２とを接続する第２電気導体５５の場合を例に挙げて説明する。
【0032】
第２電気導体５５は、接続部Ｐ１の接続端５５０から延びる第１線状部５５１と、接続部Ｐ２の接続端５５０から延びる第２線状部５５２と、接続部５５３と、を有する。
第１線状部５５１は、接続部Ｐ１にある接続端５５０に接続しており、この接続端５５０は、接続部Ｐ１にある線状部５４２に接触している。
第１線状部５５１は、接続部Ｐ１の接続端５５０の外径側を、周方向に延びている。第１線状部５５１は、接続部Ｐ１から接続部Ｐ２に近づく方向に延びている。
第１線状部５５１は、接続部Ｐ１にある接続端５５０に接続しており、この接続端５５０は、接続部Ｐ１にある線状部５４２に接触している。
第１線状部５５１は、接続部Ｐ１の接続端５５０の外径側を、周方向に延びている。第１線状部５５１は、接続部Ｐ１から接続部Ｐ２に近づく方向に延びている。
【0033】
第２線状部５５２は、接続部Ｐ２にある接続端５５０に接続しており、この接続端５５０は、接続部Ｐ２にある線状部５４２に接触している。
第２線状部５５２は、接続部Ｐ２の接続端５５０の外径側を、周方向に延びている。第２線状部５５２は、接続部Ｐ２から接続部Ｐ１に近づく方向に延びている。
第２線状部５５２は、接続部Ｐ２の接続端５５０の外径側を、周方向に延びている。第２線状部５５２は、接続部Ｐ２から接続部Ｐ１に近づく方向に延びている。
【0034】
接続部５５３は、回転軸Ｘの径方向に延びており、第１線状部５５１と第２線状部５５２とを接続している。
よって、接続部Ｐ１にある線状部５４２と、接続部Ｐ２にある線状部５４２は、第２電気導体５５を介して結線されている。
よって、接続部Ｐ１にある線状部５４２と、接続部Ｐ２にある線状部５４２は、第２電気導体５５を介して結線されている。
【0035】
接続部Ｐ１の内径側の接続部Ｐ３にある線状部５４２と、接続部Ｐ２の内径側の接続部Ｐ４にある線状部５４２も、基本形状が同じ第２電気導体５５を介して、結線されている。
第２電気導体５５は、内径側に位置する第２電気導体５５ほど、第１線状部５５１と第２線状部５５２の周方向の長さが短くなっている。
第２電気導体５５は、内径側に位置する第２電気導体５５ほど、第１線状部５５１と第２線状部５５２の周方向の長さが短くなっている。
【0036】
図７の右側の領域に示すように、第２電気導体５５は、回転軸Ｘ周りの周方向にも位置をずらして設けられている。
接続部Ｐ１にある線状部５４２と接続部Ｐ２にある線状部５４２とを結線する第２電気導体５５を、回転軸Ｘ周りの周方向の位相をずらして配置することで、接続部Ｐ１の隣の接続部Ｐ１’にある線状部５４２と、接続部Ｐ２の隣の接続部Ｐ２’にある線状部５４２とが結線される。
接続部Ｐ１にある線状部５４２と接続部Ｐ２にある線状部５４２とを結線する第２電気導体５５を、回転軸Ｘ周りの周方向の位相をずらして配置することで、接続部Ｐ１の隣の接続部Ｐ１’にある線状部５４２と、接続部Ｐ２の隣の接続部Ｐ２’にある線状部５４２とが結線される。
【0037】
支持部材６では、総ての第２電気導体５５が、耐熱性と絶縁性を持つ樹脂材料に埋め込まれている。そのため、図７における左側の領域に示すように、交差したハッチングで示した範囲が支持部材６の範囲となる。回転軸Ｘ方向から見て支持部材６は、リング状を成している。そして、支持部材６の領域の紙面手前側に、前記した露出穴６２が開口している。露出穴６２の奥に、線状部５４２と第２電気導体５５との接続部が露出している。
【0038】
図８は、支持部材６を説明する図である。図８は、図７におけるＡ－Ａ矢視方向から支持部材６を見たときの側面を展開して模式的に示している。図８では、第２電気導体５５が支持部材６にどの様に埋め込まれているのかを説明するために、図７における左側の領域において、実線で示した第２電気導体５５のみが示されている。
【0039】
図８に示すように、支持部材６内に埋め込まれた第２電気導体５５は、接続端５５０、５５０と、これら接続端５５０、５５０の間の領域（第１線状部５５１、第２線状部５５２、接続部５５３）とが、回転軸Ｘ方向でオフセットしている。
そのため、接続端５５０、５５０のほうが、接続端５５０、５５０の間の領域よりもステータ５側(図中、左側）に位置している。そのため、第２電気導体５５は、回転軸Ｘの径方向から見て湾曲している。第２電気導体５５が湾曲した形状を持つことで、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する他の第２電気導体５５との干渉を防いでいる。
そのため、接続端５５０、５５０のほうが、接続端５５０、５５０の間の領域よりもステータ５側(図中、左側）に位置している。そのため、第２電気導体５５は、回転軸Ｘの径方向から見て湾曲している。第２電気導体５５が湾曲した形状を持つことで、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する他の第２電気導体５５との干渉を防いでいる。
【0040】
回転軸Ｘの径方向から見て、第２電気導体５５の接続端５５０の側面６ａ側（図中、左側）に、挿入穴６１が位置しており、反対側の側面６ｂ側（図中、右側）に、露出穴６２が位置している。
【0041】
［支持部材の作製過程］
図９および図１０は、支持部材６の作製過程を説明する図である。
なお、図１０の（ａ）は、図９の（ｂ）におけるＡ－Ａ線に沿って金型９０を切断した断面に相当する。
支持部材６は、樹脂材料の射出成型により形成される。
射出成型に用いられる金型９０は、下型９１と上型９５とから構成される。
下型９１は、底壁部９１０と、底壁部９１０の外周を全周に亘って囲む周壁部９１１と、から有底筒状に形成されている。
周壁部９１１には、周壁部９１１を厚み方向に貫通する貫通孔９１１ａが設けられている。周壁部９１１の外周には、貫通孔９１１ａを全周に亘って囲む筒状の接続口９１２が設けられている。接続口９１２には、溶融状態の樹脂材料の供給口（図示せず）が接続される。
図９および図１０は、支持部材６の作製過程を説明する図である。
なお、図１０の（ａ）は、図９の（ｂ）におけるＡ－Ａ線に沿って金型９０を切断した断面に相当する。
支持部材６は、樹脂材料の射出成型により形成される。
射出成型に用いられる金型９０は、下型９１と上型９５とから構成される。
下型９１は、底壁部９１０と、底壁部９１０の外周を全周に亘って囲む周壁部９１１と、から有底筒状に形成されている。
周壁部９１１には、周壁部９１１を厚み方向に貫通する貫通孔９１１ａが設けられている。周壁部９１１の外周には、貫通孔９１１ａを全周に亘って囲む筒状の接続口９１２が設けられている。接続口９１２には、溶融状態の樹脂材料の供給口（図示せず）が接続される。
【0042】
周壁部９１１の内側には、支持柱９１５が設けられている。支持柱９１５は、底壁部９１０の上面９１０ａに直交する向きで設けられている。
本実施形態では、支持柱９１５を、露出穴６２の形成と、第２電気導体５５の支持に利用している。
図１に示すように、露出穴６２は、線状部５４２の端部５４２ａと、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐを露出させる。そのため、露出穴６２の形成に関わる支持柱９１５は、第２電気導体５５の接続端５５０に、必ず接触させて設ける必要がある。
よって、下型９１に支持柱９１５を設けて、支持柱９１５に第２電気導体５５（接続端５５０）を載置させることで、金型９０内の適切な位置に、第２電気導体５５を配置できるようにしている。そして、第２電気導体５５の支持安定性を確保するために、支持柱９１５の先端面９１５ａは、第２電気導体５５の接続端５５０が載置される平坦面となっている。支持柱９１５は、第２電気導体５５の接続端５５０と同数設けられている。
本実施形態では、支持柱９１５を、露出穴６２の形成と、第２電気導体５５の支持に利用している。
図１に示すように、露出穴６２は、線状部５４２の端部５４２ａと、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐを露出させる。そのため、露出穴６２の形成に関わる支持柱９１５は、第２電気導体５５の接続端５５０に、必ず接触させて設ける必要がある。
よって、下型９１に支持柱９１５を設けて、支持柱９１５に第２電気導体５５（接続端５５０）を載置させることで、金型９０内の適切な位置に、第２電気導体５５を配置できるようにしている。そして、第２電気導体５５の支持安定性を確保するために、支持柱９１５の先端面９１５ａは、第２電気導体５５の接続端５５０が載置される平坦面となっている。支持柱９１５は、第２電気導体５５の接続端５５０と同数設けられている。
【0043】
上型９５は、底壁部９５０と、底壁部９５０の外周を全周に亘って囲む周壁部９５１と、から有底筒状に形成されている。
周壁部９５１の内側には、支持柱９５５が設けられている。支持柱９５５は、底壁部９５０の下面９５０ａに直交する向きで設けられている。
本実施形態では、支持柱９５５を、挿入穴６１の形成に利用している。
図１に示すように、挿入穴６１は、当該挿入穴６１に挿入される線状部５４２が、第２電気導体５５の接続端５５０に接触する位置まで形成されている必要がある。そのため、支持柱９５５の高さｈ９５５は、上型９５と下型９１とを組み付けた際に、支持柱９５５の先端９５５ａが、下型９１側の支持柱９１５の先端面９１５ａに当接する高さに設定されている。支持柱９５５の断面形状は、線状部５４２の端部５４２ａ側の断面形状と同じである。
周壁部９５１の内側には、支持柱９５５が設けられている。支持柱９５５は、底壁部９５０の下面９５０ａに直交する向きで設けられている。
本実施形態では、支持柱９５５を、挿入穴６１の形成に利用している。
図１に示すように、挿入穴６１は、当該挿入穴６１に挿入される線状部５４２が、第２電気導体５５の接続端５５０に接触する位置まで形成されている必要がある。そのため、支持柱９５５の高さｈ９５５は、上型９５と下型９１とを組み付けた際に、支持柱９５５の先端９５５ａが、下型９１側の支持柱９１５の先端面９１５ａに当接する高さに設定されている。支持柱９５５の断面形状は、線状部５４２の端部５４２ａ側の断面形状と同じである。
【0044】
支持部材６の形成は、以下の手順で行われる。
（Ｉ）下型９１の支持柱９１５に、第２電気導体５５を載置したのち、上型９５を下型９１に組み付ける（図９の（ａ）、（ｂ）参照）。
これにより、金型９０の内部に空間Ｓ９０が形成される。
図１０の（ａ）に示すように、この状態では、第２電気導体５５の接続端５５０が、下型９１側の支持柱９１５に載置された状態で空間Ｓ９０内に配置される。さらに、上型９５側の支持柱９５５が、上型９５と下型９１との組付け方向から、支持柱９１５に当接すると共に、支持柱９１５に載置された接続端５５０に接触した状態となる。
（Ｉ）下型９１の支持柱９１５に、第２電気導体５５を載置したのち、上型９５を下型９１に組み付ける（図９の（ａ）、（ｂ）参照）。
これにより、金型９０の内部に空間Ｓ９０が形成される。
図１０の（ａ）に示すように、この状態では、第２電気導体５５の接続端５５０が、下型９１側の支持柱９１５に載置された状態で空間Ｓ９０内に配置される。さらに、上型９５側の支持柱９５５が、上型９５と下型９１との組付け方向から、支持柱９１５に当接すると共に、支持柱９１５に載置された接続端５５０に接触した状態となる。
【0045】
（ＩＩ）空間Ｓ９０内に、溶融状態の樹脂材料を射出して固化させる。
第２電気導体５５が内部に埋め込まれた樹脂製の支持部材６が形成される。
（ＩＩＩ）上型９５を下型９１から離間させて、形成された支持部材６を取り出す（図９の（ｃ）、図１０の（ｂ）参照）。
第２電気導体５５が内部に埋め込まれた樹脂製の支持部材６が形成される。
（ＩＩＩ）上型９５を下型９１から離間させて、形成された支持部材６を取り出す（図９の（ｃ）、図１０の（ｂ）参照）。
【0046】
図１０の（ｂ）に示すように、形成された支持部材６では、支持柱９１５、９５５が位置していた領域が、それぞれ露出穴６２、挿入穴６１となる。
挿入穴６１は、接続端５５０に隣接する位置まで形成されていると共に、挿入穴６１の一部分で、露出穴６２に連絡している。
挿入穴６１は、接続端５５０に隣接する位置まで形成されていると共に、挿入穴６１の一部分で、露出穴６２に連絡している。
【0047】
［ステータの作製過程］
図１１および図１２は、ステータ５の作製過程を説明する図である。
ステータ５は、以下の工程を経て作製される。
（Ｉ）第１工程（挿入工程）
第１工程では、第１電気導体５４が、ステータ５の基部５１に組み付けられる。
具体的には、基部５１のスリット５２の各々に、異なる第１電気導体５４の線状部５４２を、モータ１の回転軸Ｘ方向の一方側から挿入して他方側に貫通させる。
この際に、第１電気導体５４の線状部５４２を、スリット５２内で径方向に並べて配置する。
図１１および図１２は、ステータ５の作製過程を説明する図である。
ステータ５は、以下の工程を経て作製される。
（Ｉ）第１工程（挿入工程）
第１工程では、第１電気導体５４が、ステータ５の基部５１に組み付けられる。
具体的には、基部５１のスリット５２の各々に、異なる第１電気導体５４の線状部５４２を、モータ１の回転軸Ｘ方向の一方側から挿入して他方側に貫通させる。
この際に、第１電気導体５４の線状部５４２を、スリット５２内で径方向に並べて配置する。
【0048】
（ＩＩ）第２工程（径方向拡張工程）
第２工程では、スリット５２を貫通した線状部５４２を径方向に変形させて、複数の線状部５４２を、径方向に間隔を空けて並べて配置する。
第１電気導体５４を基部５１に組み付けた直後は、線状部５４２は、略直線状の形状を保持している（図１１の（ｂ）、図５における左側の領域参照）。
そのため、第１電気導体５４と、支持部材６内の第２電気導体５５との組付けを行えるようにするためには、線状部５４２を、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて配置する必要がある。
第２工程では、スリット５２を貫通した線状部５４２を径方向に変形させて、複数の線状部５４２を、径方向に間隔を空けて並べて配置する。
第１電気導体５４を基部５１に組み付けた直後は、線状部５４２は、略直線状の形状を保持している（図１１の（ｂ）、図５における左側の領域参照）。
そのため、第１電気導体５４と、支持部材６内の第２電気導体５５との組付けを行えるようにするためには、線状部５４２を、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて配置する必要がある。
【0049】
そこで、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が、径方向に範囲を持って配置されるように、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域が径方向の外側に広がるように湾曲させられる（図１１の（ｂ）、（ｃ）、図５における右側の領域参照）。
【0050】
（ＩＩＩ）第３工程（組付け工程）
第３工程では、複数の第２電気導体５５が埋め込まれた支持部材６を、回転軸Ｘ方向から、第１電気導体５４に組み付けて、第１電気導体５４の線状部５４２の各々を、対応する第２電気導体５５に接続する。
具体的には、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域を、支持部材６の挿入穴６１に挿入して、挿入した線状部５４２の端部５４２ａ側の領域を、挿入穴６１内に露出する第２電気導体５５の接続端５５０に接触させる（図１２の（ａ）、（ｂ）参照、図６における左側の領域参照）。
この際に、挿入穴６１内の空気は、挿入穴６１に挿入された線状部５４２により、露出穴６２側に押される。そして、挿入穴６１が露出穴６２に連絡しているので、最終的に、露出穴６２を通って支持部材６の外部に排出される（図１２の（ａ）参照）。よって、挿入穴６１と線状部５４２とが整合する形状で形成されていても、支持部材６の各挿入穴６１への、線状部５４２の挿入をスムーズに行える。
第３工程では、複数の第２電気導体５５が埋め込まれた支持部材６を、回転軸Ｘ方向から、第１電気導体５４に組み付けて、第１電気導体５４の線状部５４２の各々を、対応する第２電気導体５５に接続する。
具体的には、線状部５４２の端部５４２ａ側の領域を、支持部材６の挿入穴６１に挿入して、挿入した線状部５４２の端部５４２ａ側の領域を、挿入穴６１内に露出する第２電気導体５５の接続端５５０に接触させる（図１２の（ａ）、（ｂ）参照、図６における左側の領域参照）。
この際に、挿入穴６１内の空気は、挿入穴６１に挿入された線状部５４２により、露出穴６２側に押される。そして、挿入穴６１が露出穴６２に連絡しているので、最終的に、露出穴６２を通って支持部材６の外部に排出される（図１２の（ａ）参照）。よって、挿入穴６１と線状部５４２とが整合する形状で形成されていても、支持部材６の各挿入穴６１への、線状部５４２の挿入をスムーズに行える。
【0051】
（ＩＶ）第４工程（溶接工程）
第４工程では、露出穴６２を介したレーザ光の照射により、第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐを溶接する。
具体的には、露出穴６２の奥に、第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐが露出している。接続部Ｐは、露出穴６２の開口方向の延長上に位置している。よって、露出穴６２の各々にレーザ光を照射することで、線状部５４２と接続端５５０との接続部Ｐが溶接される。これにより、線状部５４２と接続端５５０が確実に結線される。
特に、支持部材６内に埋め込まれた接続端５５０と、支持部材６の挿入穴６１に挿入された線状部５４２は、位置関係が規定されているので、露出穴６２内に接続部Ｐが確実に位置することになる。
よって、接続部Ｐの位置ズレが起こり難いので、接続端５５０と線状部５４２との溶接による結線を確実に行えるようになっている。
第４工程では、露出穴６２を介したレーザ光の照射により、第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐを溶接する。
具体的には、露出穴６２の奥に、第１電気導体５４の線状部５４２と、第２電気導体５５の接続端５５０との接続部Ｐが露出している。接続部Ｐは、露出穴６２の開口方向の延長上に位置している。よって、露出穴６２の各々にレーザ光を照射することで、線状部５４２と接続端５５０との接続部Ｐが溶接される。これにより、線状部５４２と接続端５５０が確実に結線される。
特に、支持部材６内に埋め込まれた接続端５５０と、支持部材６の挿入穴６１に挿入された線状部５４２は、位置関係が規定されているので、露出穴６２内に接続部Ｐが確実に位置することになる。
よって、接続部Ｐの位置ズレが起こり難いので、接続端５５０と線状部５４２との溶接による結線を確実に行えるようになっている。
【0052】
図１３は、比較例を説明する図である。具体的には、図１３は、支持部材６を用いずに、第１電気導体５４の線状部５４２、５４２同士を接続する場合を説明する図である。図１３における中心線Ｃよりも左側は、線状部５４２、５４２を径方向に拡大する場合の線状部５４２、５４２の変位方向を矢印で示している。中心線Ｃよりも右側は、拡径後の線状部５４２、５４２を結線する場合の線状部５４２、５４２の変位方向を矢印で示している。
【0053】
支持部材６を用いない従来の場合には、拡径後の線状部５４２、５４２を互いに近づける方向に湾曲させる必要がある。
例えば、位置Ｐａにある線状部５４２と、位置Ｐｂにある線状部５４２とを結線する場合には、線状部５４２、５４２を、回転軸Ｘ周りの周方向で互いに近づける方向に湾曲させて、直径線Ｌｘ上で互いに接触させる必要がある。
例えば、位置Ｐａにある線状部５４２と、位置Ｐｂにある線状部５４２とを結線する場合には、線状部５４２、５４２を、回転軸Ｘ周りの周方向で互いに近づける方向に湾曲させて、直径線Ｌｘ上で互いに接触させる必要がある。
【0054】
この場合において線状部５４２、５４２は、回転軸Ｘの径方向の湾曲（図１３における左側の領域参照）と、回転軸回りの周方向の湾曲（図１３における右側の領域参照）を経て、互いに接触させられる。そして、線状部５４２、５４２同士が接触した領域を溶接することで、線状部５４２と線状部５４２が結線される。
【0055】
しかし、２回の湾曲過程を経て線状部５４２、５４２同士を接触させると、接触する位置にバラツキが生じる。これは、径方向に湾曲させたときの誤差と、周方向に湾曲させたときの誤差が、積み上がるためである。
例えば、位置Ｐａにある線状部５４２と、位置Ｐｂにある線状部５４２とが接触する位置が、直径線Ｌｘ上にあっても、位置Ｐｃにある線状部５４２と、位置Ｐｄにある線状部５４２とが接触する位置が、直径線Ｌｘ上にならない場合もある。
例えば、位置Ｐａにある線状部５４２と、位置Ｐｂにある線状部５４２とが接触する位置が、直径線Ｌｘ上にあっても、位置Ｐｃにある線状部５４２と、位置Ｐｄにある線状部５４２とが接触する位置が、直径線Ｌｘ上にならない場合もある。
【0056】
このように、線状部５４２、５４２同士が接触する位置のバラツキがあると、溶接する位置にもバラツキが生じる可能性がある。溶接する位置にバラツキが生じると、溶接品質が低下する可能性がある。
【0057】
これに対して、本実施形態では、支持部材６を用いており、支持部材６内に埋め込まれた接続端５５０と、支持部材６の挿入穴６１に挿入された線状部５４２は、位置関係が規定されている。
そして、接続部Ｐの位置は、回転軸Ｘ方向から見たときに常に露出穴６２内となり、接続部Ｐの位置ズレが生じにくい。よって、接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行えるようになっている。
そして、接続部Ｐの位置は、回転軸Ｘ方向から見たときに常に露出穴６２内となり、接続部Ｐの位置ズレが生じにくい。よって、接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行えるようになっている。
【0058】
以上の通り、本実施形態にかかる結線構造１０は、
（１）モータ１（電動機）のステータ５（固定子）における巻線５３の結線構造１０である。
巻線５３は、
基部５１（固定子鉄心）に組み付けられる複数の第１電気導体５４と、
第１電気導体５４の線状部５４２の端部５４２ａ同士を接続する複数の第２電気導体５５と、を有する。
第１電気導体５４の線状部５４２の端部５４２ａは、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向に突出している。
複数の第２電気導体５５は、絶縁材料からなる支持部材６に埋め込まれている。
支持部材６は、第１電気導体５４の端部５４２ａ側の領域が挿入される挿入穴６１を有している。
挿入穴６１は、基部５１との対向部である側面６ａから第２電気導体５５まで延びている。
（１）モータ１（電動機）のステータ５（固定子）における巻線５３の結線構造１０である。
巻線５３は、
基部５１（固定子鉄心）に組み付けられる複数の第１電気導体５４と、
第１電気導体５４の線状部５４２の端部５４２ａ同士を接続する複数の第２電気導体５５と、を有する。
第１電気導体５４の線状部５４２の端部５４２ａは、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向に突出している。
複数の第２電気導体５５は、絶縁材料からなる支持部材６に埋め込まれている。
支持部材６は、第１電気導体５４の端部５４２ａ側の領域が挿入される挿入穴６１を有している。
挿入穴６１は、基部５１との対向部である側面６ａから第２電気導体５５まで延びている。
【0059】
このように構成すると、基部５１から突出する第１電気導体５４の端部５４２ａを、支持部材６の挿入穴６１に挿入することで、複数の第１電気導体５４の端部５４２ａ同士が、第２電気導体５５を介して接続される。
支持部材６により、第１電気導体５４の端部５４２ａと、第２電気導体５５との位置関係が決められているので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５との接触位置（接続部Ｐの位置）を、所望の位置に位置決めできる。これにより、接触位置のばらつきを防ぐことができるので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５とを、より安定的に結線できる。
支持部材６により、第１電気導体５４の端部５４２ａと、第２電気導体５５との位置関係が決められているので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５との接触位置（接続部Ｐの位置）を、所望の位置に位置決めできる。これにより、接触位置のばらつきを防ぐことができるので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５とを、より安定的に結線できる。
【0060】
（２）支持部材６は、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５の接続端５５０（端部）との接続部Ｐを露出させる直線状の露出穴６２を有している。
接続部Ｐは溶接されている。
接続部Ｐは溶接されている。
【0061】
このように構成すると、支持部材６に設けた露出穴６２の位置が、第１電気導体５４と第２電気導体５５とを結線するための接続部Ｐの位置となる。支持部材６における接続部Ｐの位置、すなわち溶接位置は決まっているので、接続部Ｐの位置（溶接位置）の振れを防止できる。よって、溶接品質をより安定化できる。
【0062】
（３）第１電気導体５４は、
一対の線状部５４２、５４２と、
一対の線状部５４２、５４２の一方の端部同士を接続する接続部５４１と、から構成されるＵ字形状の一体部品である。
第１電気導体５４を基部５１に組み付けると、接続部５４１が、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向の一方側に突出配置される。
線状部５４２、５４２の他方の端部５４２ａ、５４２ａが、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向の他方側に突出配置される。
一対の線状部５４２、５４２と、
一対の線状部５４２、５４２の一方の端部同士を接続する接続部５４１と、から構成されるＵ字形状の一体部品である。
第１電気導体５４を基部５１に組み付けると、接続部５４１が、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向の一方側に突出配置される。
線状部５４２、５４２の他方の端部５４２ａ、５４２ａが、基部５１からモータ１の回転軸Ｘ方向の他方側に突出配置される。
【0063】
このように構成すると、第１電気導体５４を基部５１に回転軸Ｘ方向から組み付けたのち、基部５１から突出する線状部５４２、５４２に、回転軸Ｘ方向から支持部材６を組み付けることで、第１電気導体５４と第２電気導体５５との結線が完了する。これにより、ステータ５の作製に要する時間短縮と、歩留まりの向上が期待できる。
【0064】
（ｉ）ステータ５は、
筒状の基部５１と、
基部５１の内周に開口するスリット５２と、を有している。
スリット５２は、基部５１をモータ１の回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
基部５１においてスリット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で、全周に亘って設けられている。
スリット５２では、複数の第１電気導体５４の線状部５４２が径方向に並んで配置される。
支持部材６をステータ５に組付けると、支持部材６の挿入穴６１の各々に、第１電気導体５４の線状部５４２が挿入されて、線状部５４２の端部５４２ａ側（先端側）が、挿入穴６１内に露出する第２電気導体５５の接続端５５０に接触する。
筒状の基部５１と、
基部５１の内周に開口するスリット５２と、を有している。
スリット５２は、基部５１をモータ１の回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
基部５１においてスリット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で、全周に亘って設けられている。
スリット５２では、複数の第１電気導体５４の線状部５４２が径方向に並んで配置される。
支持部材６をステータ５に組付けると、支持部材６の挿入穴６１の各々に、第１電気導体５４の線状部５４２が挿入されて、線状部５４２の端部５４２ａ側（先端側）が、挿入穴６１内に露出する第２電気導体５５の接続端５５０に接触する。
【0065】
ステータ５に第１電気導体５４を組み付けると、複数の第１電気導体５４の線状部５４２が、基部５１から回転軸Ｘ方向に突出する。これら線状部５４２を１つずつ、接続先に接続する必要がないので、ステータ５の作製に要する時間短縮が期待できる。
【0066】
本件発明は、ステータ５の作製方法としても特定できる。
（４）筒状の基部５１と、
基部５１を回転軸Ｘ方向（軸方向）に横断する複数のスリット５２と、
スリット５２を貫通した複数の第１電気導体５４の線状部５４２を、第２電気導体５５で繋いで形成される巻線５３と、を有するステータの作製方法である。
第１電気導体５４は、一対の線状部５４２、５４２を接続部５４１で繋いだＵ字形状の一体部品である。
ステータの作製方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を有する。
第１工程では、スリット５２の各々に、異なる第１電気導体５４の線状部５４２を、回転軸Ｘ方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、スリット５２内で線状部５４２を径方向に並べる。
第２工程では、スリット５２の他方側で径方向に並んだ複数の線状部５４２を、径方向に変形させて、複数の線状部５４２を径方向に間隔を空けて並べる。
第３工程では、複数の第２電気導体５５が埋め込まれた支持部材６を、他方側から組み付けて、複数の線状部５４２の各々を、対応する第２電気導体５５に接続する。
（４）筒状の基部５１と、
基部５１を回転軸Ｘ方向（軸方向）に横断する複数のスリット５２と、
スリット５２を貫通した複数の第１電気導体５４の線状部５４２を、第２電気導体５５で繋いで形成される巻線５３と、を有するステータの作製方法である。
第１電気導体５４は、一対の線状部５４２、５４２を接続部５４１で繋いだＵ字形状の一体部品である。
ステータの作製方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を有する。
第１工程では、スリット５２の各々に、異なる第１電気導体５４の線状部５４２を、回転軸Ｘ方向の一方側から挿入して他方側に貫通させると共に、スリット５２内で線状部５４２を径方向に並べる。
第２工程では、スリット５２の他方側で径方向に並んだ複数の線状部５４２を、径方向に変形させて、複数の線状部５４２を径方向に間隔を空けて並べる。
第３工程では、複数の第２電気導体５５が埋め込まれた支持部材６を、他方側から組み付けて、複数の線状部５４２の各々を、対応する第２電気導体５５に接続する。
【0067】
このように構成すると、基部５１から突出する第１電気導体５４の端部５４２ａを、支持部材６の挿入穴６１に挿入することで、複数の第１電気導体５４の端部５４２ａ同士が、第２電気導体５５を介して接続される。
支持部材６により、第１電気導体５４の端部５４２ａと、第２電気導体５５との位置関係が決められているので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５との接触位置を、所望の位置に位置決めできる。これにより、接触位置のばらつきを防ぐことができるので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５とを、より安定的に結線できる。
支持部材６により、第１電気導体５４の端部５４２ａと、第２電気導体５５との位置関係が決められているので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５との接触位置を、所望の位置に位置決めできる。これにより、接触位置のばらつきを防ぐことができるので、第１電気導体５４の端部５４２ａと第２電気導体５５とを、より安定的に結線できる。
【0068】
支持部材６を用いない場合には、第１電気導体５４の線状部５４２、５４２は、回転軸Ｘの径方向の湾曲（図１３における左側の領域参照）と、回転軸回りの周方向の湾曲（図１３における右側の領域参照）を経て、互いに接触させられる。
かかる場合、径方向に湾曲させたときの誤差と、周方向に湾曲させたときの誤差が、積み上がるため、線状部５４２、５４２同士が接触する位置にバラツキが生じる。線状部５４２、５４２同士が接触する位置のバラツキがあると、溶接する位置にもバラツキが生じる結果、溶接品質が低下する可能性がある。
上記のように構成すると、支持部材６内に埋め込まれた接続端５５０と、支持部材６の線状部５４２は、支持部材６の内部で互いに接触するため、位置関係がより厳密となる。
そのため、接続部Ｐの位置ズレが起こり難いので、接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行える。
かかる場合、径方向に湾曲させたときの誤差と、周方向に湾曲させたときの誤差が、積み上がるため、線状部５４２、５４２同士が接触する位置にバラツキが生じる。線状部５４２、５４２同士が接触する位置のバラツキがあると、溶接する位置にもバラツキが生じる結果、溶接品質が低下する可能性がある。
上記のように構成すると、支持部材６内に埋め込まれた接続端５５０と、支持部材６の線状部５４２は、支持部材６の内部で互いに接触するため、位置関係がより厳密となる。
そのため、接続部Ｐの位置ズレが起こり難いので、接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行える。
【0069】
（５）支持部材６は、第１電気導体５４の線状部５４２が挿入される挿入穴６１を有する。
支持部材６において挿入穴６１は、基部５１に対向する側面６ａ（対向部）から第２電気導体５５まで延びている。
支持部材６において挿入穴６１は、基部５１に対向する側面６ａ（対向部）から第２電気導体５５まで延びている。
【0070】
挿入穴６１の奥では、第２電気導体５５の接続端５５０が、挿入穴６１の内部に露出している。支持部材６をステータ５に組付けると、支持部材６の挿入穴６１の各々に、第１電気導体５４の線状部５４２が挿入されて、線状部５４２の端部５４２ａ側（先端側）が、挿入穴６１内に露出する第２電気導体５５の接続端５５０に確実に接触する。
これにより、第２電気導体５５の接続端５５０と、支持部材６の線状部５４２とが接触する位置（接続部Ｐ）のバラツキを抑制できる。接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行える。
これにより、第２電気導体５５の接続端５５０と、支持部材６の線状部５４２とが接触する位置（接続部Ｐ）のバラツキを抑制できる。接続端５５０と線状部５４２との溶接による、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との結線を安定的に行える。
【0071】
（６）支持部材６は、第１電気導体５４の線状部５４２と第２電気導体５５との接続部Ｐを露出させる直線状の露出穴６２を有している。
露出穴６２を介したレーザ光の照射により、接続部Ｐを溶接する第４工程を、さらに有する。
露出穴６２を介したレーザ光の照射により、接続部Ｐを溶接する第４工程を、さらに有する。
【0072】
このように構成すると、支持部材６に設けた露出穴６２の位置が、第１電気導体５４と第２電気導体５５とを結線するための接続部Ｐの位置となる。支持部材６における接続部Ｐの位置、すなわち溶接位置は決まっているので、接続部Ｐの位置（溶接位置）の振れを防止できる。よって、溶接品質をより安定化できる。
【0073】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。上記の実施形態では、車両用のモータの場合を例示したが、車両以外のモータにも適用可能である。本願発明は、発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0074】
１ モータ（電動機）
１０ 結線構造
５ ステータ（固定子）
５１ 基部（固定子鉄心）
５２ スリット
５３ 巻線
５４ 第１電気導体
５４１ 接続部
５４２ 線状部
５４２ａ 端部
５５ 第２電気導体
５５０ 接続端（端部）
６ 支持部材
６ａ 側面
６１ 挿入穴
６２ 露出穴
Ｐ 接続部
Ｘ 回転軸
１０ 結線構造
５ ステータ（固定子）
５１ 基部（固定子鉄心）
５２ スリット
５３ 巻線
５４ 第１電気導体
５４１ 接続部
５４２ 線状部
５４２ａ 端部
５５ 第２電気導体
５５０ 接続端（端部）
６ 支持部材
６ａ 側面
６１ 挿入穴
６２ 露出穴
Ｐ 接続部
Ｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】