特開 2024-117379 車載ナビゲーションシステム用のアダプター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117379

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】車載ナビゲーションシステム用のアダプター

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240822BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26

G08G1/0969

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023446

(22)【出願日】2023-02-17

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】502365656

【氏名又は名称】株式会社日本電機サービス

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(72)【発明者】

【氏名】河野 博

(72)【発明者】

【氏名】秋山 勝彦

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB62

2F129BB66

2F129GG23

2F129GG28

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB17

5H181BB18

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ナビゲーションシステム等が異常を検知しないようにＧＰＳ信号を制御するためのアダプターを提供すること。
【解決手段】ナビゲーションシステム１２０には、車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が更に提供され、ナビゲーションシステム１２０又は運転支援システム若しくは故障検知装置は、車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の一方の間継続した場合に、異常を検知するように構成され、アダプター１００は、ＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の前記一方の間継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御する。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたナビゲーションシステムに提供されるＧＰＳ信号を制御するためのアダプターであって、
前記ナビゲーションシステムには、車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が更に提供され、前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の一方の間継続した場合に、異常を検知するように構成され、
前記アダプターは、前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の前記一方の間継続しないように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記ＧＰＳ信号を制御するように構成された、
アダプター。

【請求項2】

請求項１に記載のアダプターであって、
前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知するように構成され、
前記アダプターは、前記ＧＰＳ信号を前記ナビゲーションシステムに提供しない第１期間と提供する第２期間とを繰り返し、前記第２期間は、直前の前記第１期間の終了後、前記車両が前記所定距離走行する前に終了するように更に構成された
アダプター。

【請求項3】

請求項２に記載のアダプターであって、
前記車両から前記車速パルス信号を受信し、
受信した前記車速パルス信号に基づき走行距離を決定する
ように更に構成されたアダプター。

【請求項4】

請求項１に記載のアダプターであって、
前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記第１所定時間継続した場合に、異常を検知するように構成され、
前記アダプターは、前記ＧＰＳ信号を前記ナビゲーションシステムに提供しない第１期間と提供する第２期間とを繰り返し、前記第２期間の長さは、前記第１所定時間未満であるように更に構成された、
アダプター。

【請求項5】

請求項２又は４に記載のアダプターであって、
前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ＧＰＳ信号が提供されない状況が第２所定時間継続した場合に、異常を検知するように更に構成され、
前記第１期間の長さは、前記第２所定時間未満であるように構成された、
アダプター。

【請求項6】

請求項２に記載されたアダプターであって、
前記第１期間の長さと、
直前の前記第１期間の終了後、前記第２期間を終了させるまでに前記車両が走行可能な距離と
の一方又は双方を変更可能なように更に構成されたアダプター。

【請求項7】

請求項４に記載されたアダプターであって、前記第１期間の長さと前記第２期間の長さとの一方又は双方を変更可能なように更に構成されたアダプター。

【請求項8】

請求項２又は４に記載されたアダプターであって、
ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間に挿入され、前記ＧＰＳ信号を遮断するリレーを含むか又は該リレーに接続されていることと、
ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間に挿入され、前記ＧＰＳ信号を遮断又は阻害する電子回路を含むか又は該電子回路に接続されていることと、
前記ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間のケーブルに取り付けられ、前記ＧＰＳ信号を阻害するＧＰＳ受信阻害装置を含むか又は該阻害装置に接続されていることと、
前記ＧＰＳアンテナ又は該ＧＰＳアンテナの付近に取り付けられ、前記ＧＰＳ信号を阻害するＧＰＳ受信阻害装置に接続されていることと
のうちの１つを更に特徴とするアダプター。

【請求項9】

請求項１に記載のアダプターであって、
前記ナビゲーションシステムは、提供された前記車速パルス信号においてパルスが検出される状況が第３所定時間継続した場合に無効となるテレビ視聴機能を有し、
前記アダプターは、前記ナビゲーションシステムに提供された前記車速パルス信号においてパルスが検出される状況が前記第３所定時間継続しないように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記車速パルス信号を制御するように更に構成された、
アダプター。

【請求項10】

請求項９に記載のアダプターであって、
前記車両から車速パルス信号を受信し、
車速パルス信号としてパルスを前記ナビゲーションシステムに送信する第３期間と送信しない第４期間とを繰り返し、前記第３期間の長さは、前記第３所定時間より短く、
前記車両から受信した前記車速パルス信号において前記第３期間と前記第４期間とを合わせた期間に含まれる数のパルスが、前記第３期間内に送信されるように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記車速パルス信号を制御する
ように更に構成されたアダプター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載ナビゲーションシステム用のアダプターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載ナビゲーションシステム（特に、純正のナビゲーションシステム。）には、車両の走行中に運転者がテレビの視聴を行うとわき見運転の可能性があるため、安全性を考慮し、走行中はテレビの視聴ができないような機能が搭載されている。しかしながら、それでは運転に支障の無い助手席の同乗者も走行中にテレビを視聴することができないために、走行中であってもテレビの視聴が出来るようにするアダプターが製造販売されている。

【0003】

上記のようなナビゲーションシステムは、車速パルス信号（車両の走行速度に応じたパルス（以下、「車速パルス」ともいう。）が含まれる信号）やこれらに類する信号（ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）－ＢＵＳ信号やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号等。）を用いて車両が走行中であることを検知し、車両が走行中であることを検知した場合にテレビの視聴ができないように構成されているところ、従来の車載用テレビアダプターでは、車両が走行中であっても停止中であるかのように上記信号を変換してナビゲーション装置に送信する（上記信号が純正ナビゲーション装置に送信されないように遮断し、所定の信号を送信することを含む。）という手法によって、走行中であってもテレビの視聴ができるようにしている（例えば、特許文献１。）。

【0004】

しかしながら、従来の手法は、車両に搭載されている運転支援システム（安全運転支援システムを含む。）や車両の故障検知装置等（以下、「運転支援システム等」ともいう。）の動作に障害をもたらすことがあった。

【0005】

詳述すると、近年の運転支援システムには、前方に障害物があった場合に自動でブレーキ操作を行う自動ブレーキや、前方を走行する車両に追従走行するクルーズコントロール、道路のカーブ等がある場合に自動で減速するブレーキアシスト、走行車線からはみ出さないようにハンドルの操作をアシストするハンドルアシスト等、呼び名は自動車メーカーによって異なるが様々な運転を支援する装置が搭載されており、これらにはナビゲーションシステムと連携して動作するものがある。故障検知装置についても、ナビゲーションシステムと連携して動作するものがある。

【0006】

しかしながら、従来の手法を用いた結果、例えば、入力されるＧＰＳ信号からは車両が走行中であると判定される一方で、車速パルス信号又はＣＡＮ－ＢＵＳ信号からは車両が停止中であると判定されるという状況が発生し、当該状況下で一定距離又は一定時間車両が走行した場合、ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム等（以下、「ナビゲーションシステム等」ともいう。）は、入力信号が異常な状態であると判定し、該ナビゲーションシステム等の一部又は全部の動作を停止してしまう場合があった。

【0007】

また、ＧＰＳアンテナの接続ケーブルにリレー等を挿入して、ナビゲーションシステムに入力されるＧＰＳ信号を遮断するという手法があるが、ＧＰＳ信号が遮断され一定時間以上ＧＰＳ信号の入力がないと、ナビゲーションシステム等は、ＧＰＳアンテナの接続異常を検出し、同様にナビゲーションシステム等の一部または全部の動作を停止してしまう場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００５－４３０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本開示は以上に鑑みてなされたものであり、本開示のある実施形態の課題は、ナビゲーションシステム等が異常を検知しないようにＧＰＳ信号を制御するためのアダプターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本開示の一実施形態によれば、車両に搭載されたナビゲーションシステムに提供されるＧＰＳ信号を制御するためのアダプターであって、前記ナビゲーションシステムには、車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が更に提供され、前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の一方の間継続した場合に、異常を検知するように構成され、前記アダプターは、前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間及び第１所定時間の前記一方の間継続しないように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記ＧＰＳ信号を制御するように構成された、アダプターが提供される。

【0011】

一実施形態において、前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知するように構成されていてよく、前記アダプターは、前記ＧＰＳ信号を前記ナビゲーションシステムに提供しない第１期間と提供する第２期間とを繰り返し、前記第２期間は、直前の前記第１期間の終了後、前記車両が前記所定距離走行する前に終了するように更に構成されていてよい。

【0012】

一実施形態において、アダプターは、前記車両から前記車速パルス信号を受信し、受信した前記車速パルス信号に基づき走行距離を決定するように更に構成されていてよい。

【0013】

一実施形態において、前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ナビゲーションシステムに提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の前記一方又は双方が前記車両の停止を示すものの前記ナビゲーションシステムに提供された前記ＧＰＳ信号が前記車両の走行を示す状況が、前記第１所定時間継続した場合に、異常を検知するように構成されていてよく、前記アダプターは、記ＧＰＳ信号を前記ナビゲーションシステムに提供しない第１期間と提供する第２期間とを繰り返し、前記第２期間の長さは、前記第１所定時間未満であるように更に構成されていてよい。

【0014】

一実施形態において、前記ナビゲーションシステム又は該ナビゲーションシステムと連携する運転支援システム若しくは故障検知装置は、前記ＧＰＳ信号が提供されない状況が第２所定時間継続した場合に、異常を検知するように更に構成されていてよく、前記第１期間の長さは、前記第２所定時間未満であるように構成されていてよい。

【0015】

一実施形態において、アダプターは、前記第１期間の長さと、直前の前記第１期間の終了後、前記第２期間を終了させるまでに前記車両が走行可能な距離との一方又は双方を変更可能なように更に構成されていてよい。

【0016】

一実施形態において、アダプターは、前記第１期間の長さと、前記第２期間の長さとの一方又は双方を変更可能なように更に構成されていてよい。

【0017】

一実施形態において、アダプターは、ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間に挿入され、前記ＧＰＳ信号を遮断するリレーを含むか又は該リレーに接続されていることと、ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間に挿入され、前記ＧＰＳ信号を遮断又は阻害する電子回路を含むか又は該電子回路に接続されていることと、前記ＧＰＳアンテナと前記ナビゲーションシステムとの間のケーブルに取り付けられ、前記ＧＰＳ信号を阻害するＧＰＳ受信阻害装置を含むか又は該阻害装置に接続されていることと、前記ＧＰＳアンテナに取り付けられ、前記ＧＰＳ信号を阻害するＧＰＳ受信阻害装置に接続されていることとのうちの１つを更に特徴としてよい。

【0018】

一実施形態において、前記ナビゲーションシステムは、提供された前記車速パルス信号においてパルスが検出される状況が第３所定時間継続した場合に無効となるテレビ視聴機能を有し、前記アダプターは、前記ナビゲーションシステムに提供された前記車速パルス信号においてパルスが検出される状況が前記第３所定時間継続しないように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記車速パルス信号を制御するように更に構成されていてよい。

【0019】

一実施形態において、前記アダプターは、前記車両から車速パルス信号を受信し、車速パルス信号としてパルスを前記ナビゲーションシステムに送信する第３期間と送信しない第４期間とを繰り返し、前記第３期間の長さは、前記第３所定時間より短く、前記車両から受信した前記車速パルス信号において前記第３期間と前記第４期間とを合わせた期間に含まれる数のパルスが、前記第３期間内に送信されるように、前記ナビゲーションシステムに提供される前記車速パルス信号を制御するように更に構成されていてよい。

【発明の効果】

【0020】

本開示の一実施形態によれば、ナビゲーションシステム等が異常を検知しないようにＧＰＳ信号を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1A】本開示のある実施形態に係る例示ブロック図である。

【図1B】本開示のある実施形態に係る例示ブロック図である。

【図2】停止中及び走行中の車速パルス信号の波形の例を示すグラフである。

【図3】車両が１０ｋｍ／ｈで走行しているときに車両から受信する例示車速パルス信号を表す図である。

【図4】車両が２０ｋｍ／ｈで走行しているときに車両から受信する例示車速パルス信号を表す図である。

【図5】車両が１０ｋｍ／ｈで走行しているときにナビゲーションシステムに送信される例示車速パルス信号を表す図である。

【図6】アダプターが実行する第１例示処理のフローチャートである。

【図7A】アダプターが実行する第２例示処理のフローチャートである。

【図7B】アダプターが実行する第３例示処理のフローチャートである。

【図8】アダプターが実行する第４例示処理のフローチャートである。

【図9A】アダプターが実行する第５例示処理のフローチャートである。

【図9B】アダプターが実行する第６例示処理のフローチャートである。

【図10A】ＧＰＳ信号制御手段の一例を示す図である。

【図10B】ＧＰＳ信号制御手段の一例を示す図である。

【図10C】ＧＰＳ信号制御手段の一例を示す図である。

【図10D】ＧＰＳ信号制御手段の一例を示す図である。

【図11】アダプターが実行する第７例示処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0023】

１ 実施形態に係るブロック図
図１Ａは、本開示のある実施形態に係る例示ブロック図である。

【0024】

ある実施形態に係るナビゲーションシステム１２０は、図１Ａに示すように、ディスプレイ部１２１と、テレビチューナー部１２２と、ナビゲーション部１２３と、ＧＰＳ信号入力部１２４と、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部１２５と、アナログ信号入力部１２６を備えている。これらは、一体であってもそれぞれが別体であってもよい。なお、ナビゲーションシステム１２０は、搭載する車のメーカー純正のものであってよいが、同様の構成を有するのであれば、メーカー純正のものに限定されないことに留意されたい。また、図１Ａに示したナビゲーションシステム１２０が含む構成要素はあくまで例示であることに留意されたい。

【0025】

ある実施形態に係るアダプター１００は、図１Ａに示すように、ＣＡＮ－ＢＵＳ信号制御部１１０と、アナログ信号制御部１１２と、ＧＰＳ信号制御部１１４とを備えている。

【0026】

ある実施形態においては、図１Ａに示すように、車両に備えられた車速パルス信号の発生源１３３は、アダプター１００のアナログ信号制御部１１２を介して、ナビゲーションシステム１２０のアナログ信号入力部１２６に接続されている。以下、発生源１３３から送信される車速パルス信号を、「車両からの車速パルス信号」ともいう。また、ある実施形態においては、図１Ａに示すように、車両に備えられたパーキング信号の発生源１３４も、アダプター１００のアナログ信号制御部１１２を介して、ナビゲーションシステム１２０のアナログ信号入力部１２６に接続されている。しかしながら、ある実施形態において、発生源１３３及び１３４の一方又は双方は、ナビゲーションシステム１２０のアナログ信号入力部１２６に直接接続されている場合がある。発生源１３３及び１３４の双方が直接アナログ信号入力部１２６に接続されている場合、アダプター１００はアナログ信号制御部を含まなくてよい。

【0027】

図１Ａに示す車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１３２は、車両を制御するコンピュータを示している。車両ＥＣＵは１つの車両に複数搭載される場合があり、その場合、車両ＥＣＵ１３２は、これら複数の車両ＥＣＵの集合に相当するものと考えてよい。図１Ａにおける太線はＣＡＮ－ＢＵＳを示している。ある実施形態においては、図１Ａに示すように、車両ＥＣＵ１３２は、アダプター１００のＣＡＮ－ＢＵＳ信号制御部１１０を介してナビゲーションシステム１２０のＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部１２５に、ＣＡＮ－ＢＵＳで接続されている。しかしながら、ある実施形態において、アダプター１００はＣＡＮ－ＢＵＳ信号制御部１１０を含まず、車両ＥＣＵ１３２は直接ＣＡＮ－ＢＵＳ信号入力部１２５に接続されている場合がある。

【0028】

なお、ＣＡＮ－ＢＵＳには車両の様々なコンピュータ（ＥＣＵ）が接続されているため、ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データには車両に関する様々な情報が含まれ得る。ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データには、車両の運転支援システム等やその他の制御装置がそれぞれどのような動作状態であるのか、車両が現在時速何キロで走行しているのか（車速）等、車両に搭載されている様々な制御装置（コンピュータ）からの情報が含まれている。「ＣＡＮ－ＢＵＳ信号」とは、ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データを含む信号のことであってよく、以下、車両ＥＣＵ１３２から送信されるＣＡＮ－ＢＵＳ信号を「車両から送信されるＣＡＮ－ＢＵＳ信号」ともいう。

【0029】

ある実施形態において、図１Ａに示すように、車両ＥＣＵ１３２には、運転支援システム等を制御するためのスイッチ１３５が接続されている。図１Ａにおいて、スイッチ１３５はＣＡＮ－ＢＵＳを介さずに車両ＥＣＵ１３２に接続されているが、スイッチ１３５は、ＣＡＮ－ＢＵＳを介して車両ＥＣＵ１３２に接続されていてもよい。

【0030】

ある実施形態において、図１Ａに示すように、ＧＰＳアンテナ１１６は、アダプター１００のＧＰＳ信号制御手段１１８を介してナビゲーションシステム１２０のＧＰＳ信号入力部１２４に接続されている。なお、図１Ａにおいて、ＧＰＳ信号制御手段１１８は、ＧＰＳ信号制御部１１４に含まれるものとして記載されているが、ＧＰＳ信号制御手段１１８は、ＧＰＳ信号制御部１１４には含まれないものと考えてもよい。ある実施形態において、ＧＰＳ信号制御手段１１８は、アダプター１００にも含まれない場合がある。

【0031】

図１Ｂは、本開示のある実施形態に係る例示ブロック図である。図１Ｂに示すブロック図は、
ＧＰＳアンテナ１１６が直接ナビゲーションシステム１２０のＧＰＳ信号入力部１２４に接続されていることと、
ＧＰＳ信号制御手段１１８がアダプター１００の外部にあり、ＧＰＳ信号制御部１１４に接続されていることと
を除き、図１Ａに示す例示ブロック図と同一である。

【0032】

２ 第１実施形態について
２－１ 基本的構成
ある実施形態に係るナビゲーションシステム１２０は、入力されるアナログの車速パルス信号を遮断することにより、ナビゲーションシステム１２０が搭載された車両が走行中でもテレビの視聴が可能となるように構成されている。しかしながら、遮断により車速パルス信号を受信できないがＧＰＳ信号を受信できる状況で車両が所定距離（例えば、約２.２ｋｍ。ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。）走行した場合には、車速パルス信号が示す状況（車両は停止している。）とＧＰＳ信号が示す状況（車両は走行している。）の相違から、ナビゲーションシステム１２０は、異常事態と判定し、運転支援システム等（図示せず）の一部または全部の動作を停止するように構成されている。

【0033】

一方、ある実施形態に係るナビゲーションシステム１２０は、遮断により車速パルス信号を受信できないがＧＰＳ信号を受信できる状態で車両が所定距離走行する前に、トンネル等により一時的にＧＰＳ電波が遮断されＧＰＳ信号が受信できない状況となれば、異常事態と判定せず、よって、運転支援システム等の一部または全部の動作を停止しないように構成されている。

【0034】

なお、ある実施形態において、上記「車速パルス信号」は、「ＣＡＮ－ＢＵＳ信号」に置き換えられている場合がある。また、ある実施形態において、上記「車速パルス信号」は、「車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号」に置き換えられている場合がある。

【0035】

また、ある実施形態において、異常状態を判定する主体は、ナビゲーションシステム１２０ではなくナビゲーションシステム１２０と連携する運転支援システム等である場合がある。

【0036】

即ち、第１実施形態において、ナビゲーションシステム１２０には、車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が提供され、ナビゲーションシステム１２０又はナビゲーションシステム１２０と連携する運転支援システム若しくは故障検知システム（以下、「ナビゲーションシステム１２０等」という。）は、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の上記一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知する
ように構成されている。

【0037】

２－２ 第１例示処理
図６は、第１実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する第１例示処理６００のフローチャートである。なお、ＧＰＳ制御部１１４は、マイクロプロセッサ等のコンピュータやアナログ回路等のハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されるものであってよい。なお、例示処理６００の開始前に、ナビゲーションシステム１２０にはＧＰＳ信号が提供されているものとし、例示処理６００は、ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の上記一方又は双方が車両の停止を示すであろうことを判定するのと同時に開始されるものであってよい。この判定が可能なように、アダプター１００は、車両から車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の上記一方又は双方を受信するように構成されていてよい。

【0038】

６１０は、例示処理６００において参照される、車両が走行した距離（以下、「走行距離」ともいう。）を初期化するステップを示している。ステップ６１０は、走行距離を表す変数にゼロを代入するステップであってよい。

【0039】

６２０は、ステップ６１０において初期化されてからの走行距離を決定するステップを示している。アダプター１００は、車両からの車速パルス信号に基づき走行距離を決定してよいが、これに限定されるわけではない。例えば、アダプター１００は、車両からのＣＡＮ－ＢＵＳ信号やＧＰＳアンテナ１１６からのＧＰＳ信号に基づき走行距離を決定してよい。

【0040】

６３０は、ステップ６２０において決定した走行距離が、所定距離から一定距離ｄを減算した距離より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ６４０に進み、そうでない場合、処理はステップ６２０に戻りループを構成する。ステップ６３０において、「より大きい」は「以上」であってもよい。

【0041】

一定距離ｄについて説明する。次のステップ６４０は、走行距離が所定距離を超える前に完了すべきものである。一定距離ｄは、そのために導入されたいわば負のオフセットであり、ステップ６２０及び６３０を含むループ１回あたりの車両の走行距離と、ステップ６３０で真と判定されてからステップ６４０が完了するまでの車両の走行距離とに基づき設定されてよい。例えば、一定距離ｄ［ｍ］は、（ステップ６２０及び６３０を含むループ１回あたりに要する想定時間［ｓ］＋ステップ６３０で真と判定されてからステップ６４０が完了するまでの想定時間［ｓ］）×想定車両速度［ｍ／ｓ］より大きい値として設定されてよいが、これに限定されるわけではない。

【0042】

６４０は、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されないように構成するステップを示している。

【0043】

例示処理６００によれば、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号がナビゲーションシステム１２０において得られなくなることを意味する。

【0044】

即ち、例示処理６００によれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。また、例示処理６００によれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0045】

２－３ 第２例示処理
図７は、第１実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する第２例示処理７００のフローチャートである。例示処理７００は、アダプター１００の電源ＯＮや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で開始してよいが、これに限定されるわけではない。また、例示処理７００は、アダプター１００の電源ＯＦＦや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で終了してよいが、これに限定されるわけではない。

【0046】

７１０は、例示処理７００において参照される走行距離を初期化するとともに、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されるように構成するステップを示している。ステップ７１０は、ステップ６１０を含むものと考えてよい。

【0047】

７２０は、ステップ７１０において初期化されてからの走行距離を決定するステップを示している。ステップ７２０は、ステップ６２０と同様のものであってよい。

【0048】

７３０は、ステップ７２０において決定した走行距離が、所定距離から一定距離ｄを減算した距離より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ７４０に進み、そうでない場合、処理はステップ７２０に戻りループを構成する。ステップ７３０は、ステップ６３０と同様のものであってよい。

【0049】

７４０は、例示処理７００において参照される経過時間を決定するためのタイマを初期化するとともに、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されないように構成するステップを示している。ステップ７４０は、経過時間に対応する変数にゼロを代入するステップを含んでいてよい。

【0050】

７５０は、ステップ７４０においてタイマが初期化されてからの経過時間を決定するステップを示している。

【0051】

７６０は、ステップ７５０において決定した経過時間が、所定時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ７１０に戻りループを構成し、そうでない場合、処理はステップ７５０に戻り別のループを構成する。ステップ７６０において、「より大きい」は「以上」であってもよい。

【0052】

例示処理７００において、ステップ７１０からステップ７４０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供する期間に、ステップ７４０から次のステップ７１０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供しない期間に相当する。

【0053】

なお、上述したように、所定距離は、ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。様々なナビゲーションシステム１２０に対応させるため、アダプター１００は、ステップ７３０において用いる「所定距離から一定距離ｄを減算した距離」を変更可能なように構成されていてよい。換言すれば、アダプター１００は、直前のＧＰＳ信号を提供しない期間の終了後、ＧＰＳ信号を提供する期間を終了させるまでに車両が走行可能な距離を変更可能なように構成されていてよい。

【0054】

例示処理７００によれば、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号が得られなくなることを意味している。

【0055】

即ち、例示処理７００によれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。また、例示処理７００によれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0056】

３ 第２実施形態について
３－１ 基本的構成
ある実施形態に係るナビゲーションシステム１２０等は、トンネル等によりＧＰＳ電波が遮断されＧＰＳ銀号が受信できない（ＧＰＳ位置情報が得られない）状況となってから所定時間Ｔ１（例えば１０秒。ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。）経過した場合にも、異常事態と判定するよう構成されている。

【0057】

即ち、第２実施形態において、ナビゲーションシステム１２０等は、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知し、且つ、
ＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続した場合に、異常を検知する
ように構成されている。

【0058】

３－２ 第３例示処理
図７Ｂは、第２実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する第３例示処理７００Ｂのフローチャートである。例示処理７００Ｂは、ステップ７６０がステップ７６０Ｂとなっている点のみ、例示処理７００と相違する。

【0059】

即ち、７６０Ｂは、ステップ７５０において決定した経過時間が、所定時間Ｔ１から一定時間ｔ１を減算した時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ７１０に戻りループを構成し、そうでない場合、処理はステップ７５０に戻りループを構成する。ステップ７６０Ｂにおいて、「より大きい」は「以上」であってもよい。

【0060】

一定時間ｔ１について説明する。次のステップ７１０は、経過時間が所定時間Ｔ１を超える前に完了すべきものである。一定時間ｔ１は、そのために導入されたいわば負のオフセットであり、ステップ７５０及び７６０Ｂを含むループ１回あたりに要する時間と、ステップ７６０Ｂで真と判定されてからステップ７１０が完了するまでに要する時間とに基づき設定されてよい。例えば、一定時間ｔ１［ｓ］は、ステップ７５０及び７６０Ｂを含むループ１回あたりに要する想定時間［ｓ］＋ステップ７６０Ｂで真と判定されてからステップ７１０が完了するまでに要する想定時間［ｓ］より大きい値として設定されてよいが、これに限定されるわけではない。

【0061】

例示処理７００Ｂにおいて、ステップ７１０からステップ７４０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供する期間に、ステップ７４０から次のステップ７１０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供しない期間に相当する。

【0062】

なお、上述したように、所定時間Ｔ１は、ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。様々なナビゲーションシステム１２０に対応させるため、アダプター１００は、ステップ７６０Ｂにおいて用いる「所定時間Ｔ１から一定時間ｔ１を減算した時間」を変更可能なように構成されていてよい。換言すれば、アダプター１００は、ＧＰＳ信号を提供しない期間の長さを変更可能なように構成されていてよい。

【0063】

例示処理７００Ｂによれば、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、車両が走行した距離が所定距離を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号が得られなくなることを意味している。

【0064】

更に、例示処理７００Ｂによれば、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されなくなってから所定時間Ｔ１が経過する前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されるようになる。

【0065】

即ち、例示処理７００Ｂによれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。

【0066】

また、例示処理７００Ｂによれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続する前に、ＧＰＳ信号の提供が再開されるように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように更に構成されることが理解されよう。

【0067】

従って、例示処理７００Ｂによれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、車両が所定距離走行する間継続した場合に、異常を検知し、且つ、
ＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0068】

４ 第３実施形態について
４－１ 基本的構成
第３実施形態において、ナビゲーションシステム１２０等は、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、第１実施形態に係るナビゲーションシステム１２０等のように車両が所定距離走行する間ではなく、所定時間Ｔ２（例えば１０秒。ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。）継続した場合に、異常を検知する
ように構成されている。なお、所定時間Ｔ２の長さは、所定時間Ｔ１の長さと同一の場合もあれば異なる場合もあるであろう。

【0069】

４－２ 第４例示処理
図８は、第３実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する例示処理８００のフローチャートである。なお、例示処理８００の開始前に、ナビゲーションシステム１２０にはＧＰＳ信号が提供されているものとし、例示処理８００は、ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の上記一方又は双方が車両の停止を示すであろうことをアダプター１００が判定するのと同時に開始されるものであってよい。この判定が可能なように、アダプター１００は、車両から車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の上記一方又は双方を受信するように構成されていてよい。

【0070】

８１０は、例示処理８００において参照される経過時間を決定するためのタイマを初期化するステップを示している。ステップ８１０は、経過時間に対応する変数にゼロを代入するステップであってよい。

【0071】

８２０は、ステップ８１０においてタイマが初期化されてからの経過時間を決定するステップを示している。

【0072】

８３０は、ステップ８２０において決定した経過時間が、所定時間Ｔ２から一定時間ｔ２を減算した時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ８４０に進み、そうでない場合、処理はステップ８２０に戻りループを構成する。ステップ８３０において、「より大きい」は「以上」であってもよい。

【0073】

一定時間ｔ２について説明する。次のステップ８４０は、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に完了すべきものである。一定時間ｔ２は、そのために導入されたいわば負のオフセットであり、ステップ８２０及び８３０を含むループ１回あたりに要する時間と、ステップ７３０で真と判定されてからステップ８４０が完了するまでに要する時間とに基づき設定されてよい。例えば、一定時間ｔ２［ｓ］は、ステップ８２０及び８３０を含むループ１回あたりに要する想定時間［ｓ］＋ステップ７３０で真と判定されてからステップ８４０が完了するまでに要する想定時間［ｓ］より大きい値として設定されてよいが、これに限定されるわけではない。なお、一定時間ｔ２は、一定時間ｔ１と同一である場合もあれば異なる場合もあるであろう。

【0074】

８４０は、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されないように構成するステップを示している。ステップ８４０は、ステップ６４０と同様のものであってよい。

【0075】

例示処理８００によれば、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号がナビゲーションシステム１２０において得られなくなることを意味する。

【0076】

即ち、例示処理８００によれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。

【0077】

また、例示処理８００によれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0078】

４－３ 第５例示処理
図９Ａは、第３実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する第５例示処理９００のフローチャートである。例示処理９００は、アダプター１００の電源ＯＮや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で開始してよいが、これに限定されるわけではない。また、例示処理９００は、アダプター１００の電源ＯＦＦや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で終了してよいが、これに限定されるわけではない。

【0079】

９１０は、例示処理９００において参照される経過時間を初期化するとともに、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されるように構成するステップを示している。ステップ９１０は、ステップ８１０を含むものと考えてよい。

【0080】

９２０は、ステップ９１０において初期化されてからの走行距離を決定するステップを示している。ステップ９２０は、ステップ８２０と同様のものであってよい。

【0081】

９３０は、ステップ９２０において決定した経過時間が、所定時間Ｔ２から一定時間ｔ２を減算した時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ９４０に進み、そうでない場合、処理はステップ９２０に戻りループを構成する。ステップ９３０は、ステップ８３０と同様のものであってよい。

【0082】

９４０は、例示処理９００において参照される経過時間を決定するためのタイマを初期化するとともに、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されないように構成するステップを示している。ステップ９４０は、ステップ７４０と同様のものであってよい。

【0083】

９５０は、ステップ９４０において初期化されてからの経過時間を決定するステップを示している。ステップ９５０は、ステップ７５０と同様のものであってよい。

【0084】

９６０は、ステップ９５０において決定した経過時間が、所定時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ９１０に戻りループを構成し、そうでない場合、処理はステップ９５０に戻りループを構成する。ステップ９６０は、ステップ７６０と同様のものであってよい。

【0085】

例示処理９００において、ステップ９１０からステップ９４０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供する期間に、ステップ９４０から次のステップ９１０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供しない期間に相当する。

【0086】

なお、上述したように、所定時間Ｔ２は、ナビゲーションシステム１２０の機種等により相違しうる。様々なナビゲーションシステム１２０に対応させるため、アダプター１００は、ステップ９３０において用いる「所定時間Ｔ２から一定時間ｔ２を減算した時間」を変更可能なように構成されていてよい。換言すれば、アダプター１００は、ＧＰＳ信号を提供する期間の長さを変更可能なように構成されていてよい。

【0087】

例示処理９００によれば、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号が得られなくなるということを意味している。

【0088】

即ち、例示処理９００によれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。また、例示処理９００によれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0089】

５ 第４実施形態について
５－１ 基本的構成
第４実施形態において、ナビゲーションシステム１２０等は、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続した場合に、異常を検知し、且つ、
ＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続した場合に、異常を検知する
ように構成されている。

【0090】

５－２ 第６例示処理
図９Ｂは、第４実施形態に係るアダプター１００のＧＰＳ制御部１１４が実行する第６例示処理９００Ｂのフローチャートである。例示処理９００Ｂは、ステップ９６０がステップ９６０Ｂとなっている点のみ、例示処理９００と相違する。

【0091】

即ち、９６０Ｂは、ステップ９５０において決定した経過時間が、所定時間Ｔ１から一定時間ｔ１減算した時間より大きいかを判定するステップを示している。判定が真の場合、処理はステップ９１０に戻りループを構成し、そうでない場合、処理はステップ９５０に戻りループを構成する。ステップ９６０Ｂは、ステップ７６０Ｂと同様のステップであってよい。

【0092】

例示処理９００Ｂにおいて、ステップ９１０からステップ９４０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供する期間に、ステップ９４０から次のステップ９１０の直前までは、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号を提供しない期間に相当する。

【0093】

例示処理９００Ｂによれば、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号は提供されなくなる。このことは、経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、車両の走行を示すかを判定するためのＧＰＳ信号が得られなくなるということを意味している。

【0094】

更に、例示処理９００Ｂによれば、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されなくなってから所定時間Ｔ１が経過する前に、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されるようになる。

【0095】

即ち、例示処理９００Ｂによれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号を制御するように構成されることが理解されよう。

【0096】

また、例示処理９００Ｂによれば、アダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０にＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続する前に、ＧＰＳ信号の提供が再開されるように更に構成されることが理解されよう。

【0097】

従って、例示処理９００Ｂによれば、
ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号及びＣＡＮ－ＢＵＳ信号の一方又は双方が車両の停止を示すもののナビゲーションシステム１２０に提供されたＧＰＳ信号が車両の走行を示す状況が、所定時間Ｔ２継続した場合に、異常を検知し、且つ、
ＧＰＳ信号が提供されない状況が所定時間Ｔ１継続した場合に、異常を検知する
ように構成されたナビゲーションシステム１２０等が異常を検知しないように、ＧＰＳ信号が制御されることが理解されよう。

【0098】

６ ＧＰＳ信号が提供されないように構成することについて
ＧＰＳ信号が提供されないことは、ＧＰＳ信号が遮断されることであってよい。あるいは、ＧＰＳ信号が提供されないことは、阻害されたＧＰＳ信号が提供されることであってよい。阻害されたＧＰＳ信号は、処理できない状態のＧＰＳ信号（例えば、著しく信号強度の低いＧＰＳ信号や、例えばノイズの混入により実質的に意味をなさないＧＰＳ信号であってよいが、これらに限定されるわけではない。）であってよい。

【0099】

以下、ＧＰＳ信号が提供されないように構成する手法の例について説明する。

【0100】

図１０Ａを参照すると、ＧＰＳ制御手段１１８は、ナビゲーションシステム１２０のＧＰＳ信号入力部１２４とＧＰＳアンテナ１１６との間に挿入されたリレーとして構成されている。かかる構成によれば、ＧＰＳ制御部１１４は、リレー１１８を開くよう図示しない経路によりリレー１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断されるように構成することができることが理解されよう。また、リレー１１８を閉じるよう図示しない経路によりリレー１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断も阻害されない即ち提供されるように構成することができることが理解されよう。

【0101】

図１０Ｂを参照すると、ＧＰＳ制御手段１１８は、ナビゲーションシステム１２０のＧＰＳ信号入力部１２４とＧＰＳアンテナ１１６との間に挿入された所定の電子回路として構成されている。かかる構成によれば、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路により電子回路１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断又は阻害される（電子回路１１８の回路構成による。）ように構成することができることが理解されよう。また、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路により電子回路１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断も阻害されない即ち提供されるように構成することができることが理解されよう。

【0102】

図１０Ｃを参照すると、ＧＰＳ制御手段１１８は、ナビゲーションシステム１２０のＧＰＳ信号入力部１２４とＧＰＳアンテナ１１６との間の経路に取り付けられたＧＰＳ受信阻害装置として構成されている。かかる構成によれば、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路によりＧＰＳ受信阻害装置１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が阻害されるように構成することができることが理解されよう。また、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路によりＧＰＳ受信阻害装置１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断も阻害されない即ち提供されるように構成することができることが理解されよう。

【0103】

図１０Ｄを参照すると、ＧＰＳ制御手段１１８は、ＧＰＳアンテナ１１６に取り付けられたＧＰＳ受信阻害装置として構成されている。かかる構成によれば、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路によりＧＰＳ受信阻害装置１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナによるＧＰＳ信号の受信が阻害され、よってナビゲーションシステム１２０に提供されるＧＰＳ信号が阻害されるように構成することができることが理解されよう。なお、ＧＰＳ受信阻害装置１１８は、ＧＰＳアンテナ１１６によるＧＰＳ信号の受信が阻害されるのであれば、ＧＰＳアンテナ１１６に直に取り付けられるのではなく、ＧＰＳアンテナ１１６の付近に取り付けられてもよい。換言すれば、ＧＰＳ受信阻害装置１１８は、ＧＰＳアンテナ１１６に影響を及ぼすように取り付けられるのであれば、ＧＰＳアンテナに取り付けようとＧＰＳアンテナの付近に取り付けようと、その取り付け位置は問わない。また、ＧＰＳ制御部１１４は、図示しない経路によりＧＰＳ受信阻害装置１１８に制御信号を送信することによって、ＧＰＳアンテナによるＧＰＳ信号の受信が阻害されず、よってＧＰＳアンテナからのＧＰＳ信号が遮断も阻害されない即ち提供されるように構成することができることが理解されよう。

【0104】

７ 第５実施形態について
第５実施形態に係るアダプター１００は、第１実施形態～第４実施形態に係るアダプター１００であって、ナビゲーションシステム１２０に提供される車速パルス信号を制御するように更に構成されたものである。

【0105】

また、第５実施形態に係るナビゲーションシステム１２０はテレビ視聴機能を有し、当該ナビゲーションシステム１２０は、入力された車速パルス信号においてパルスが検出される（車両が走行中であることを示す）状況が２秒継続した場合にテレビ視聴の制限を開始するよう構成されており、従って、通常走行中はテレビを見ることができない状態となる。

【0106】

なお、ナビゲーションシステム１２０が走行中であることを検出してからテレビ視聴の制限を開始するまでの時間（以下、「所定時間Ｄ」ともいう。）は、ナビゲーションシステム１２０の機種により異なることに留意されたい。

【0107】

以下、車速パルス信号について、図２を用いて説明する。２１０及び２２０は、それぞれ、停止中及び走行中の車速パルス信号の波形の一例を示すグラフである。従って、グラフ２１０に波形を示す信号は停止中であることを示す車速パルス信号の一例であり、グラフ２２０に波形を示す信号は走行中であることを示す車速パルス信号の一例である。当該グラフの縦軸は電圧であり、横軸は時間に相当する。グラフ２１０に示すように、停止中、例示車速パルス信号にはパルスが含まれておらず、当該信号は所定電圧Ｖ_０で一定となる。なお、所定電圧Ｖ_０は０Ｖであってよい。一方、グラフ２２０に示すように、走行中、例示車速パルス信号にはパルスが含まれている。より詳細には、車速パルス信号は、単位時間あたりに含まれるパルスの数が、車速に比例するように構成されていてよい。

【0108】

走行中もテレビを見ることができるように、第５実施形態に係るアダプター１００は、ナビゲーションシステム１２０に提供された前記車速パルス信号においてパルスが検出される状況が所定時間Ｄ継続しないように、ナビゲーションシステム１２０に提供される車速パルス信号を制御するように構成することができる。

【0109】

具体的には、アダプター１００は、車両から車速パルス信号を受信し、通常は受信した車速パルス信号をナビゲーションシステム１２０に送信するが、図示しないスイッチ等の操作に応答して、ナビゲーションシステム１２０への車速パルス信号の送信を停止するように構成することができる。ナビゲーションシステム１２０に車速パルス信号が送信されなければ、車両が走行しているか停止しているかにかかわらずナビゲーションシステム１２０はパルスを受信しないから、当然、ナビゲーションシステム１２０に提供された車速パルス信号においてパルスが検出される状況は所定時間Ｄ継続せず、よって、走行中もテレビを見ることが可能である。

【0110】

以下、第５実施形態に係るアダプター１００の別の構成について説明する。

【0111】

まず、車速パルス信号について、以下、更に説明する。

【0112】

図３は、ある車種Ａの車両が１０ｋｍ／ｈで走行しているときに、車両から送信される例示車速パルス信号３００を表す図であり、この例示車速パルス信号３００には、１秒間に５パルスが含まれている。１０ｋｍ／ｈである車両が１秒間に進む距離は、１０ｋｍ（１時間の距離）÷６０分÷６０秒≒２．７７ｍである。更に、例示車速パルス信号３００によれば、１秒間に５パルスが含まれているため、１パルスあたり（あるパルスの立ち上がりから次のパルスの立ち上がりまでと定義されてよい。）、２．７７ｍ÷５（パルス数）＝０．５５４ｍ車両が進むことになる。

【0113】

図４は同車種Ａの車両が２０ｋｍ／ｈで走行しているときに、車両から送信される例示車速パルス信号４００を表す図であり、この例示車速パルス信号４００には、１秒間に１０パルスが含まれている。当然、例示車速パルス信号３００の場合に比べて車速が２倍なので、例示車速パルス信号４００に含まれるパルスの数は２倍となる。しかしながら、例示車速パルス信号４００によっても、１パルスあたり０．５５４ｍ進むことは同じである。そのため、例示車速パルス信号４００により１０パルスが送信される間即ち１秒が経過する間に、車両は５．５４ｍ車両が進むことになり、図３の１０ｋｍ／ｈで走行した場合に比べて車両の走行距離は２倍となる。

【0114】

当然、走行速度が２倍になれば、同一時間に走行する距離は２倍となる。

【0115】

図５は、第５実施形態に係るアダプター１００により生成される、同車種Ａの車両が１０ｋｍ/ｈで走行しているときの例示車速パルス信号５００を表している。

【0116】

車両は１０ｋｍ/ｈで走行しているが、例示車速パルス信号５００の０秒から１秒までに含まれるパルスは例示車速パルス信号４００と同じ（パルスの持続時間（パルスの立ち上がりから立ち下がりまでの長さと定義されてよい。）及びパルスの１周期の長さ（あるパルスの立ち上がりから次のパルスの立ち上がりまでの長さと定義されてよい。）が同じ。）である。一方、例示車速パルス信号５００の１秒から２秒までにはパルスが含まれていない。これは、車両の車速が０ｋｍ／ｈ（停止状態）であるときに車両から送信される車速パルス信号と同じである。

【0117】

例示車速パルス信号５００は、最初の１秒間は２０ｋｍ／ｈで進み、次の１秒間は０ｋｍ／ｈ（停止状態）であることに相当するものであるが、この場合の進んだ距離は、１０ｋｍ／ｈで２秒間走行した場合と同じである。

【0118】

換言すれば、２秒単位で見た場合には、例示車速パルス信号３００と例示車速パルス信号５００とによっては、含まれるパルスの数が同じであることから、走行速度を区別できないことがわかる。

【0119】

例示車速パルス信号５００のように、例えば１秒間に２秒分のパルスをナビゲーションシステム１２０に入力し、その後は停止状態を示すようにパルスを入力しないといったことを、２秒のサイクルで繰り返すことにより、ナビゲーションシステム１２０が走行中であることを検出してからテレビ視聴の制限を開始する前に走行中であることを検出しないようにすれば、実際には走行中であっても、このようなナビゲーションシステム１２０であってもテレビの視聴が可能となる。

【0120】

具体的に説明すると、繰り返しの１周期の長さが例えば２秒である場合、最初の１秒間（期間Ａとする。）は実際の車速パルス信号（車両から送信される車速パルス信号）に含まれるパルスの数の２倍のパルスをナビゲーションシステム１２０に入力し、次の１秒間（期間Ｂとする。）は停止状態と同じようにパルスをナビゲーションシステム１２０に入力しないようにすることができる。このとき、ある期間Ｂに車両から送信される車速パルス信号に含まれるパルスの数をカウントし、次の期間Ａ内で、そのカウントした数の２倍のパルスがナビゲーションシステム１２０に入力されるようにしてよい。

【0121】

この手法により、車両の走行速度が変化しても、実際の車速パルス信号に含まれるパルスの数に等しいパルスをナビゲーションシステム１２０に入力させることができる。この手法のメリットは、車速パルス信号を単純に遮断するわけではないので、ナビゲーションシステム１２０における地図上の自車位置のずれもなくなることである。

【0122】

なお、期間ＡとＢの長さはそれぞれ１秒間と限定しなくてもよいし、ＡとＢの長さが同じ時間である必要もない。

【0123】

例えば、期間Ａの長さを１秒とし、期間Ｂの長さを２秒とした場合には、期間Ａにナビゲーションシステム１２０に入力されるパルスの数は、実際の車速パルス信号に含まれるパルスの数の３倍とすることができる。

【0124】

期間ＡとＢの最適な長さはナビゲーションシステム１２０の機種により異なる可能性があるために、これらはナビゲーションシステムの機種ごとに設定することが好ましい。

【0125】

一般化すると、第５実施形態に係るアダプター１００は、車両パルス信号をナビゲーションシステム１２０に送信する期間Ａと、送信しない期間Ｂとを（自動的に）に繰り返すように構成することができる。

【0126】

このとき、ナビゲーションシステム１２０が、受信した車速パルス信号においてパルスを検出してから所定時間Ｄ経過後にテレビ視聴機能を無効とする機種であるならば、期間Ａの長さａは所定時間Ｄより短いように設定することができる。なお、所定時間Ｄの長さは、所定時間Ｔ１又はＴ２の長さと同一の場合もあれば異なる場合もあるであろう。

【0127】

また、第５実施形態に係るアダプター１００は、車両から受信した車速パルス信号において期間Ａと期間Ｂとを合わせた期間（繰り返しの１周期）に含まれる数のパルスが、期間Ａ内に送信されるように、ナビゲーションシステム１２０に送信する車速パルス信号を生成するように構成することができる。

【0128】

期間Ａの長さａ及び期間Ｂの長さｂは、限定するわけではないが、一定とすることができる。この場合、ある期間Ｂにおいて、車両から受信した車速パルス信号に含まれるパルスの数ｃをカウントし、このある期間Ｂの直後の期間Ａ（繰り返しの次の周期の期間Ａ）内にｃ×（ａ＋ｂ）／ｂの数のパルスが送信されるように、ナビゲーションシステム１２０に提供する車速パルス信号を生成するように構成することができる。

【0129】

図１１は、第５実施形態に係るアダプター１００のアナログ信号制御部１１２が実行する第７例示処理１１００のフローチャートである。なお、アナログ信号制御部１１２は、マイクロプロセッサ等のコンピュータやアナログ回路等のハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されるものであってよい。また、例示処理１１００は、アダプター１００の電源ＯＮや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で開始してよく、アダプター１００の電源ＯＦＦや図示しないスイッチの操作等の任意の時点で終了してよい。

【0130】

１１１０は、受信した車速パルス信号においてパルスを検出するたびに、カウントｃがインクリメントされるように構成するステップを示している。カウントｃのインクリメントは、カウントｃに１を加算することであってよい。

【0131】

１１２０は、経過時間を測定するタイマ及び変数であるｃを初期化するとともに、パルスを発生しないように構成するステップを示している。タイマを初期化することは、経過時間を０とすることであってよく、変数ｃの初期化は、変数ｃに０を代入することであってよい。また、パルスを発生しないように構成することにより、ナビゲーションシステム１２０に提供される車速パルス信号にパルスが含まれないようになる。

【0132】

１１３０は、タイマを用いて、時間ｂが経過したかを判定するステップを示している。時間ｂが経過したと判定した場合、処理はステップ１１４０に進み、そうでない場合、処理はステップ１１３０を繰り返しループを構成する。なお、ステップ１１３０においてループしている期間が、期間Ｂに相当する。

【0133】

１１４０は、次の期間Ａにナビゲーションシステム１２０に送信すべきパルスの１周期の長さｐ＝ａ×ｂ／（ｃ×（ａ＋ｂ））を計算するステップを示している。以下、パルスの１周期の長さｐについて説明する。ステップ１１４０の時点での変数ｃの値は、ある期間Ｂにおいて、車両から受信した車速パルス信号に含まれるパルスの数に相当する。よって、ある期間Ｂの直後の期間Ａにナビゲーションシステム１２０に送信すべきパルスの数ｎは、ステップ１１４０の時点で上述したｃ×（ａ＋ｂ）／ｂとなるため、これを実現するためのパルスの１周期の長さｐは、ａ／ｎ＝ａ／（ｃ×（ａ＋ｂ）／ｂ）＝ａ×ｂ／（ｃ×（ａ＋ｂ））とすることができる。

【0134】

１１５０は、タイマを再度初期化するとともに、１周期の長さｐのパルスを発生するように構成するステップを示している。発生したパルスは、車速パルス信号としてナビゲーションシステム１２０に送信されることになる。なお、パルスの継続時間は、ｐに０より大きく１より小さい値を乗算することにより決定してよく、例えばｐ×０．５と設定してよい。

【0135】

１１６０は、タイマを用いて、時間ａが経過したかを判定するステップを示している。時間ａが経過したと判定した場合、処理はステップ１１２０に戻りループを構成し、そうでない場合、処理はステップ１１６０を繰り返し別のループを構成する。なお、ステップ１１６０においてループしている期間が、期間Ａに相当する。

【0136】

例示処理１１００によれば、アダプター１００は上述したように構成されることが理解されよう。

【0137】

例示処理１１００は、例えば１秒間である期間Ｂに車両から発生するパルス数をカウントし、例えば１秒間である次の期間Ａに、カウントした数の２倍の数のパルスをナビゲーションシステム１２０に入力させるという技術思想に基づくものであった。これに関し、図３の例示車速パルス信号３００と図４の例示車速パルス信号４００とを見比べると、２０ｋｍ／ｈで走行している車両から送信される車速パルス信号が、１０ｋｍ／ｈで走行している車両から送信される車速パルス信号に含まれるパルスの２倍の数のパルスを含んでいることに加えて、前者に含まれる１つのパルスの継続時間及びパルスの１周期の長さが、後者に含まれる１つのパルスの継続時間及びパルスの１周期の長さの２分の１となっていることもわかる。

【0138】

従って、例示処理１１００のように例えば１秒間もパルスの数をカウントすることに代えて、１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さを求めることにより、その継続時間又は長さから車両が何ｋｍ／ｈで走行しているのかを判別することができる。この手法によれば、短時間で車両の走行速度を判別することができ、より実際の車両走行速度に近い車速パルスを断続的（間欠的）にナビゲーションシステム１２０に入力させることができる。

【0139】

換言すれば、第５実施形態に係るアダプター１００は、車両から受信した車速パルス信号に含まれる少なくとも１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さを求め、１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さに基づき、期間Ａに前記ナビゲーションシステムに送信すべきパルスの数と、１つのパルスの継続時間と、パルスの１周期の長さとのうちの少なくとも１つを計算するように構成することができる。アダプター１００は、ある車速であるときの１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さを予め記憶し、求められた１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さが予め記憶された１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さの何倍であるかに基づき、上記計算を行ってよい。

【0140】

なお、求められる１つのパルスの継続時間及びパルスの１周期の長さは、ある１つのパルスの継続時間又はパルスの１周期の長さの測定結果であってもよいし、複数のパルスの継続時間又はパルスの複数の周期の長さの測定結果を統計処理した値、例えば、平均値や最頻値、最大値、最小値であってもよい。

【0141】

８ おわりに
以上、本開示の実施形態の幾つかの例を説明してきたが、これらは例示にすぎず、本開示の技術的範囲を限定するものではないことが理解されるべきである。説明した実施形態についても、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、変更、追加、改良などを適宜行うことができることが理解されるべきである。本開示の技術的範囲は、上述した実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、特許請求の範囲及びその均等物によってのみ規定されるべきである。

【符号の説明】

【0142】

２１０…停車中の車速パルス信号の波形の一例である。
２２０…走行中の車速パルス信号の波形の一例である。
３００…１０ｋｍ／ｈで走行しているときに車両から受信する例示車速パルス信号である。
４００…２０ｋｍ／ｈで走行しているときに車両から受信する例示車速パルス信号である。
５００…車両が１０ｋｍ／ｈで走行しているときにナビゲーションシステムに送信される例示車速パルス信号である。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】