(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117443
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】舶用表示制御装置及び舶用操縦装置
(51)【国際特許分類】
B63B 49/00 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
B63B49/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023554
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】松原 鷹史
(57)【要約】
【課題】操船者が表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる舶用表示制御装置及び舶用操縦装置を提供することを目的とする。
【解決手段】舶用表示制御装置は、船舶が有する推進器の動作に関する動作情報と、動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、推進器の目標回転数と実回転数とを用いて推進器の動作状態を判断する判断部と、推進器の動作状態の判断結果に応じて、表示部に表示させる表示項目を決定する決定部と、決定された表示項目と、表示項目に対応する動作情報と、を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】舶用表示制御装置は、船舶が有する推進器の動作に関する動作情報と、動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、推進器の目標回転数と実回転数とを用いて推進器の動作状態を判断する判断部と、推進器の動作状態の判断結果に応じて、表示部に表示させる表示項目を決定する決定部と、決定された表示項目と、表示項目に対応する動作情報と、を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船舶が有する推進器の動作に関する動作情報と、前記動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、
前記推進器の目標回転数と実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、
前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、
決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える舶用表示制御装置。
前記推進器の目標回転数と実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、
前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、
決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える舶用表示制御装置。
【請求項2】
前記表示項目は、第１の表示項目と、前記第１の表示項目と異なる第２の表示項目と、を含み、
前記推進器の動作状態は、第１の動作状態と、前記第１の動作状態と異なる第２の動作状態と、を含み、
前記決定部は、前記推進器の動作状態が前記第１の動作状態であると判断される場合、前記第１の表示項目を前記表示部に表示させると決定し、前記推進器の動作状態が前記第２の動作状態であると判断される場合、前記第２の表示項目を前記表示部に表示させると決定する、
請求項１に記載の舶用表示制御装置。
前記推進器の動作状態は、第１の動作状態と、前記第１の動作状態と異なる第２の動作状態と、を含み、
前記決定部は、前記推進器の動作状態が前記第１の動作状態であると判断される場合、前記第１の表示項目を前記表示部に表示させると決定し、前記推進器の動作状態が前記第２の動作状態であると判断される場合、前記第２の表示項目を前記表示部に表示させると決定する、
請求項１に記載の舶用表示制御装置。
【請求項3】
選択操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記表示制御部は、前記選択操作が受け付けられた場合に、前記表示部に表示させる表示画面を第１画面から第２画面に切り替え、
前記第１画面は、決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、が表示される画面であり、
前記第２画面は、前記決定部の決定によらず、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目と、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目それぞれに対応する動作情報と、が表示される画面である、
請求項２に記載の舶用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記選択操作が受け付けられた場合に、前記表示部に表示させる表示画面を第１画面から第２画面に切り替え、
前記第１画面は、決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、が表示される画面であり、
前記第２画面は、前記決定部の決定によらず、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目と、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目それぞれに対応する動作情報と、が表示される画面である、
請求項２に記載の舶用表示制御装置。
【請求項4】
前記表示画面は、前記第１画面と前記第２画面を含む複数の画面の各々に対応する複数のタブが表示されるタブ表示領域と、前記複数のタブの内の選択されたタブに対応する画面が表示される画面表示領域と、を有し、
前記選択操作は、前記表示部の前記タブ表示領域に表示された前記複数のタブのいずれかを選択する操作である、
請求項３に記載の舶用表示制御装置。
前記選択操作は、前記表示部の前記タブ表示領域に表示された前記複数のタブのいずれかを選択する操作である、
請求項３に記載の舶用表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記第１画面に表示される前記表示項目を前記動作状態毎に編集可能である編集画面を前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の舶用表示制御装置。
請求項４に記載の舶用表示制御装置。
【請求項6】
前記推進器は、圧縮空気を使用して始動されるエンジンであり、
前記動作状態は、前記エンジンが空気始動を行う始動状態である第１状態と、前記エンジンの空気始動が完了した運転状態又は前記エンジンが停止している停止状態である第２状態と、を含み、
前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第１状態であると判断される場合にのみ前記圧縮空気の圧力を示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定する、
請求項１及び５のいずれか１項に記載の舶用表示制御装置。
前記動作状態は、前記エンジンが空気始動を行う始動状態である第１状態と、前記エンジンの空気始動が完了した運転状態又は前記エンジンが停止している停止状態である第２状態と、を含み、
前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第１状態であると判断される場合にのみ前記圧縮空気の圧力を示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定する、
請求項１及び５のいずれか１項に記載の舶用表示制御装置。
【請求項7】
前記第２状態は、前記エンジンの空気始動が完了した運転状態であり、
前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第２状態であると判断される場合にのみ前記エンジンのコンディションを示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定する、
請求項６に記載の舶用表示制御装置。
前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第２状態であると判断される場合にのみ前記エンジンのコンディションを示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定する、
請求項６に記載の舶用表示制御装置。
【請求項8】
前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第１状態であると判断される場合にのみ前記エンジンの危急停止指令が出力されているか否かを示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定する、
請求項６に記載の舶用表示制御装置。
請求項６に記載の舶用表示制御装置。
【請求項9】
船舶が有する推進器を制御するために操船者によって操作される操作部と、
前記操作部の操作位置、前記操作位置に応じた前記推進器の目標回転数、及び前記推進器の実回転数、を少なくとも含む動作情報を取得する取得部と、
前記目標回転数と前記実回転数とに基づいて推進器を制御する推進制御部と、
前記動作情報と、前記動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、
前記目標回転数と前記実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、
前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、
決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える
舶用操縦装置。
前記操作部の操作位置、前記操作位置に応じた前記推進器の目標回転数、及び前記推進器の実回転数、を少なくとも含む動作情報を取得する取得部と、
前記目標回転数と前記実回転数とに基づいて推進器を制御する推進制御部と、
前記動作情報と、前記動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、
前記目標回転数と前記実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、
前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、
決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える
舶用操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、舶用表示制御装置及び舶用操縦装置に関する。
【背景技術】
【0002】
船舶の機関遠隔制御操縦装置は、主機関を監視、制御するための各種の制御設定値の入力を主機リモコン装置で行っている。このようなリモコン装置は、表示画面を有している。表示画面には、まず運航に必要な運航情報が表示され、さらに詳しい情報を見たい場合に選択ボタン等を操船者が選択することで詳細画面を表示している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－２７７２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のリモコン装置では、表示画面に項目が固定されており、詳細画面に移動する必要がある等、情報把握に負担がかかっていた。
【0005】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、操船者が表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる舶用表示制御装置及び舶用操縦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る舶用表示制御装置は、船舶が有する推進器の動作に関する動作情報と、前記動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、前記推進器の目標回転数と実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える舶用表示制御装置である。
（１）によれば、推進器の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者は表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
（１）によれば、推進器の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者は表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
【0007】
（２）上記（１）に記載の舶用表示制御装置では、前記表示項目は、第１の表示項目と、前記第１の表示項目と異なる第２の表示項目と、を含み、前記推進器の動作状態は、第１の動作状態と、前記第１の動作状態と異なる第２の動作状態と、を含み、前記決定部は、前記推進器の動作状態が前記第１の動作状態であると判断される場合、前記第１の表示項目を前記表示部に表示させると決定し、前記推進器の動作状態が前記第２の動作状態であると判断される場合、前記第２の表示項目を前記表示部に表示させると決定するようにしてもよい。
（２）によれば、第ｎ（ｎはい１または２の整数）の動作状態に応じた第ｎの表示項目が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者が表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
（２）によれば、第ｎ（ｎはい１または２の整数）の動作状態に応じた第ｎの表示項目が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者が表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
【0008】
（３）上記（２）に記載の舶用表示制御装置では、選択操作を受け付ける受付部を更に備え、前記表示制御部は、前記選択操作が受け付けられた場合に、前記表示部に表示させる表示画面を第１画面から第２画面に切り替え、前記第１画面は、決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、が表示される画面であり、前記第２画面は、前記決定部の決定によらず、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目と、前記第１の表示項目及び前記第２の表示項目それぞれに対応する動作情報と、が表示される画面であるようにしてもよい。
（３）によれば、第１画面を見れば、推進器の動作状態に応じて決められた表示項目と当該項目に対応する動作情報とが確認できるため、操船者は必要な情報をすぐに把握することができる。一方で、すべての情報を確認したい場合には、第２画面に切り替えれば確認できるため、利便性を向上させることが出来る。
（３）によれば、第１画面を見れば、推進器の動作状態に応じて決められた表示項目と当該項目に対応する動作情報とが確認できるため、操船者は必要な情報をすぐに把握することができる。一方で、すべての情報を確認したい場合には、第２画面に切り替えれば確認できるため、利便性を向上させることが出来る。
【0009】
（４）上記（３）に記載の舶用表示制御装置では、前記表示画面は、前記第１画面と前記第２画面を含む複数の画面の各々に対応する複数のタブが表示されるタブ表示領域と、前記複数のタブの内の選択されたタブに対応する画面が表示される画面表示領域と、を有し、前記選択操作は、前記表示部の前記タブ表示領域に表示された前記複数のタブのいずれかを選択する操作であるようにしてもよい。
（４）によれば、第２画面に切り替えることで、すべての情報を確認できるため、操船者にとって利便性が向上する。
（４）によれば、第２画面に切り替えることで、すべての情報を確認できるため、操船者にとって利便性が向上する。
【0010】
（５）上記（４）に記載の舶用表示制御装置では、前記表示制御部は、前記第１画面に表示される前記表示項目を前記動作状態毎に編集可能である編集画面を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
（５）によれば、操船者自らが表示項目を編集可能であるため、情報把握がより容易になる。
（５）によれば、操船者自らが表示項目を編集可能であるため、情報把握がより容易になる。
【0011】
（６）上記（１）及び（５）のいずれか１つに記載の舶用表示制御装置では、前記推進器は、圧縮空気を使用して始動されるエンジンであり、前記動作状態は、前記エンジンが空気始動を行う始動状態である第１状態と、前記エンジンの空気始動が完了した運転状態又は前記エンジンが停止している停止状態である第２状態と、を含み、前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第１状態であると判断される場合にのみ前記圧縮空気の圧力を示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定するようにしてもよい。
（６）によれば、停止状態や運転状態では不必要な圧縮空気の圧力を示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
（６）によれば、停止状態や運転状態では不必要な圧縮空気の圧力を示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
【0012】
（７）上記（６）に記載の舶用表示制御装置では、前記第２状態は、前記エンジンの空気始動が完了した運転状態であり、前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第２状態であると判断される場合にのみ前記エンジンのコンディションを示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定するようにしてもよい。
（７）によれば、始動状態では不必要なエンジンのコンディションを示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
（７）によれば、始動状態では不必要なエンジンのコンディションを示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
【0013】
（８）上記（６）に記載の舶用表示制御装置では、前記決定部は、前記第１状態と前記第２状態のうちの前記第１状態であると判断される場合にのみ前記エンジンの危急停止指令が出力されているか否かを示す項目を前記表示部に表示させる前記表示項目として決定するようにしてもよい。
（８）によれば、始動時に生じやすい危急停止状態が把握しやすくなる。
（８）によれば、始動時に生じやすい危急停止状態が把握しやすくなる。
【0014】
（９）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、船舶が有する推進器を制御するために操船者によって操作される操作部と、前記操作部の操作位置、前記操作位置に応じた前記推進器の目標回転数、及び前記推進器の実回転数、を少なくとも含む動作情報を取得する取得部と、前記目標回転数と前記実回転数とに基づいて推進器を制御する推進制御部と、前記動作情報と、前記動作情報に対応する表示項目と、が表示される表示部と、前記目標回転数と前記実回転数とを用いて前記推進器の動作状態を判断する判断部と、前記推進器の動作状態の判断結果に応じて、前記表示部に表示させる前記表示項目を決定する決定部と、決定された前記表示項目と、当該表示項目に対応する前記動作情報と、を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える舶用操縦装置である。
（９）によれば、推進器の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者は表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
（９）によれば、推進器の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者は表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
【発明の効果】
【0015】
上記（１）～（９）によれば、推進器の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される従来技術と比較して操船者が表示部の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る表示部に表示される情報例を示す図である。
【図3】第１実施形態に係る舶用操縦装置が行う処理手順のフローチャートである。
【図4】第２実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。
【図5】第２実施形態に係る表示部に表示される情報例を示す図である。
【図6】第２実施形態に係る舶用操縦装置が行う処理手順のフローチャートである。
【図7】第３実施形態に係る表示部に表示される情報例を示す図である。
【図8】第４実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。
【図9】第４実施形態に係る表示部に表示される情報例を示す図である。
【図10】第４実施形態の変形例における表示部に表示される情報例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0018】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図１のように、船舶１は、例えば、舶用操縦装置１０と、推進器９０と、備える。
舶用操縦装置１０は、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０と、を備える。
舶用表示制御装置３０は、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０と、表示制御部６０と、表示部７０と、を備える。
推進器９０は、例えば、原動機９２と、プロペラ９４と、を備える。
図１は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図１のように、船舶１は、例えば、舶用操縦装置１０と、推進器９０と、備える。
舶用操縦装置１０は、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０と、を備える。
舶用表示制御装置３０は、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０と、表示制御部６０と、表示部７０と、を備える。
推進器９０は、例えば、原動機９２と、プロペラ９４と、を備える。
【0019】
原動機９２は、プロペラ９４を回転させて船舶１の船体を推進させる推進力を発生させる推進機構である。原動機９２は、船体を推進させ得るものであればよく、例えばエンジンまたはモータである。原動機９２は、原動機９２を運転するために、原動機９２の回転数（または回転速度）や出力するトルクに応じた量の燃料または電力を消費する。
プロペラ９４は、原動機９２によって回転させられる、例えばスクリュープロペラである。なお、プロペラ９４は、例えば翼角可変の可変ピッチプロペラであってもよい。
プロペラ９４は、原動機９２によって回転させられる、例えばスクリュープロペラである。なお、プロペラ９４は、例えば翼角可変の可変ピッチプロペラであってもよい。
【0020】
推進制御部２０は、例えば、操作部２５の操作位置に応じた指令値に基づいて推進器９０の推進力を制御する。
【0021】
操作部２５は、例えばテレグラフハンドルである。操作部２５は、例えばハンドルまたレバーを備える。なお、テレグラフハンドルは、船舶１の船橋や機関室から、船舶１の推進力を発生させる原動機９２の出力を指令するための操縦装置であり、操縦レバーの操作量に応じた指令値を原動機９２に出力する。テレグラフハンドルの筐体には、例えば、操縦レバーの位置に対応した船舶１の推進速度の程度を示す文字列が印字されている。なお、操作部２５が指令を送る装置は、例えばダイヤルである。
【0022】
取得部３５は、操作部２５の操作位置に応じた推進器９０の目標回転数、及び推進器９０の実回転数、を少なくとも含む動作情報を取得する。なお、取得部３５は、操作部２５の操作位置も取得するようにしてもよい。
【0023】
判断部４０は、取得部３５から推進器９０の目標回転数と実回転数とを取得する。なお、判断部４０は、目標回転数を、推進制御部２０から取得するようにしてもよい。また、判断部４０は、実回転数を、例えば原動機９２とプロペラ９４を接続する軸に取り付けられているプロペラ軸回転計から取得するようにしてもよい。判断部４０は、推進器９０の目標回転数と実回転数とを用いて推進器９０の動作状態を判断する。判断部４０は、例えば、動作状態が第１の動作状態であるか、第１の動作状態と異なる第２の動作状態であるかを判断する。
【0024】
決定部５０は、判断部４０が判断した推進器９０の動作状態の判断結果に応じて、表示部７０に表示させる表示項目を決定する。なお、動作情報は、例えば、具体的な動作値や動作モード名等である。また、表示項目は、例えば、原動機９２の回転数や動作モード等のカテゴリ名称等である。決定部５０は、推進器９０の動作状態が第１の動作状態であると判断される場合に、第１の表示項目を表示部７０に表示させると決定する。決定部５０は、推進器９０の動作状態が第２の動作状態であると判断される場合に、第１の表示項目と異なる第２の表示項目を表示部７０に表示させると決定する。
【0025】
表示制御部６０は、決定部５０によって決定された表示項目と、表示項目に対応する動作情報と、を表示部７０に表示させる。
【0026】
表示部７０は、推進器９０の動作に関する動作情報と、動作情報に対応する表示項目と、が表示制御部６０によって表示される。
【0027】
なお、判断部４０、決定部５０、及び表示制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、記憶部等で構成されていてもよい。
【0028】
次に、表示部７０に表示される情報例を説明する。図２は、本実施形態に係る表示部７０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ１０は、第１の表示状態であり、第１の表示項目ｇ１１と、第１の動作情報ｇ１２とが、表示部７０の画面内に表示される。符号ｇ２０は、第２の表示状態であり、第２の表示項目ｇ２１と、第２の動作情報ｇ２２とが、表示部７０の画面内に表示される。
【0029】
なお、図２に示した表示状態は一例であり、これに限らない。例えば、表示部７０の画面には、表示項目と動作情報以外の項目や情報が表示されていてもよい。他の項目や情報は、例えば、操作部２５が有するハンドルの位置、船舶用始動エアレシーバの気圧、プロペラ軸回転計の測定値、船舶１が備える各制御システムの状態等である。
【0030】
次に、舶用操縦装置１０が行う処理手順例を説明する。図３は、本実施形態に係る舶用操縦装置１０が行う処理手順のフローチャートである。
【0031】
（ステップＳ１）取得部３５は、操作部２５の操作位置、操作位置に応じた推進器９０の目標回転数、及び推進器９０の実回転数、を少なくとも含む動作情報を取得する。
【0032】
（ステップＳ２）判断部４０は、取得部３５から推進器９０の目標回転数と実回転数とを取得する。判断部４０は、推進器９０の目標回転数と実回転数とを用いて推進器９０の動作状態を判断する。
【0033】
（ステップＳ３）判断部４０は、動作状態が第１の動作状態であるか、第１の動作状態と異なる第２の動作状態であるかを判断する。判断部４０は、動作状態が第１の動作状態であると判断した場合（ステップＳ３；第１の動作状態）、ステップＳ４の処理に進める。判断部４０は、動作状態が第２の動作状態であると判断した場合（ステップＳ３；第２の動作状態）、ステップＳ５の処理に進める。
【0034】
（ステップＳ４）決定部５０は、推進器９０の動作状態が第１の動作状態であると判断された場合に、第１の表示項目を表示部７０に表示させると決定する。表示制御部６０は、第１の表示項目と、第１の動作情報と、を表示部７０に表示させる。表示制御部６０は、処理後、ステップＳ１の処理に戻す。
【0035】
（ステップＳ５）決定部５０は、推進器９０の動作状態が第２の動作状態であると判断された場合に、第２の表示項目を表示部７０に表示させると決定する。表示制御部６０は、第２の表示項目と、第２の動作情報と、を表示部７０に表示させる。表示制御部６０は、処理後、ステップＳ１の処理に戻す。
【0036】
なお、上述した例では、動作状態が２つの例を説明したが、動作状態は３つ以上であってもよい。この場合、判断部４０は、推進器９０の目標回転数と実回転数とを用いて推進器９０の動作状態が第ｎ（ｎは１以上の整数）の動作状態であるかを判断するようにしてもよい。そして、決定部５０は、推進器９０の動作状態が第ｎの動作状態であると判断される場合に、第ｎの表示項目を表示部７０に表示させると決定するようにしてもよい。そして、表示制御部６０は、第ｎの表示項目と、第ｎの動作状態と、を表示部７０に表示させるようにしてもよい。
【0037】
以上のように、本実施形態によれば、推進器９０の動作状態に応じた項目に対応する動作情報が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者が表示部７０の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
また、本実施形態によれば、第ｎの動作状態に応じた第ｎの表示項目が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者が表示部７０の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
また、本実施形態によれば、第ｎの動作状態に応じた第ｎの表示項目が表示されるため、すべての情報が表示される場合と比較して操船者が表示部７０の中から必要な情報をすぐに把握することができる。
【0038】
＜第２実施形態＞
図４は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図４のように、船舶１Ａは、例えば、舶用操縦装置１０Ａと、推進器９０と、備える。
舶用操縦装置１０Ａは、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０Ａと、を備える。
舶用表示制御装置３０Ａは、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０と、表示制御部６０Ａと、表示部７０と、受付部８０と、を備える。
推進器９０は、例えば、原動機９２と、プロペラ９４と、を備える。
図４は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図４のように、船舶１Ａは、例えば、舶用操縦装置１０Ａと、推進器９０と、備える。
舶用操縦装置１０Ａは、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０Ａと、を備える。
舶用表示制御装置３０Ａは、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０と、表示制御部６０Ａと、表示部７０と、受付部８０と、を備える。
推進器９０は、例えば、原動機９２と、プロペラ９４と、を備える。
【0039】
受付部８０は、例えば、表示部７０の画面上に設けられているタッチパネルセンサー、押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等のうちのいずれかである。受付部８０は、操船者による選択操作を受け付ける。選択操作は、例えば、画面の切り替え指示等である。
【0040】
表示制御部６０Ａは、選択操作を受け付けた場合に、表示部７０に表示させる表示画面を第ａ（ａは１または２の整数）画面から第ｂ（ｂはａ以外であり、１または２の整数）画面に切り替える。例えば、第１画面は、決定部５０によって決定された表示項目と、表示項目に対応する動作情報と、が表示される画面である。第２画面は、決定部５０の決定によらず、第１表示項目及び第２表示項目と、第１表示項目及び第２表示項目に対応する動作情報と、が表示される画面である。
【0041】
次に、表示部７０に表示される情報例を説明する。図５は、本実施形態に係る表示部７０に表示される情報例を示す図である。なお、図５の例は、受付部８０が、表示部７０の画面上に設けられているタッチパネルセンサーの例である。
【0042】
符号ｇ３０は、第１画面であり、決定部５０によって決定された表示項目ｇ３１と、表示項目ｇ３１に対応する動作情報ｇ３２とが、表示部７０の画面内に表示される。符号ｇ３０では、受付部８０が、操船者によってボタン画像ｇ５１を選択操作として選択されたことを受け付けた例である。このように、選択操作は、表示部７０のタブ表示領域に表示された複数のタブのいずれかを選択する操作である。符号ｇ５１は、第１画面を選択する場合に選択されるボタン画像である。符号ｇ５２は、第２画面を選択する場合に選択されるボタン画像である。なお、図５の例では、ボタン画像の例として、タブを示している。また、鎖線で囲んだ四角の領域（ｇ５３）は、タブ表示領域である。また、符号ｇ３３の領域は、複数のタブの内の選択されたタブに対応する画面が表示される画面表示領域である。
【0043】
符号ｇ４０は、第２画面あり、第１の表示項目ｇ４１と、第１の表示項目に対応する第１の動作項目ｇ４２が表示部７０に表示される。符号ｇ４０では、受付部８０が、操船者によってボタン画像ｇ５２を選択操作として選択されたことを受け付けた例である。なお、表示制御部６０Ａは、第１の表示項目ｇ４１と第１の動作項目ｇ４２との対応を示すように、枠ｇ４３で囲んで表示させるようにしても良い。また、第２の表示項目ｇ４４と、第２の表示項目に対応する第２の動作項目ｇ４５が表示部７０に表示される。なお、表示制御部６０Ａは、第２の表示項目ｇ４４と第２の動作項目ｇ４５との対応を示すように、枠ｇ４６で囲んで表示させるようにしても良い。また、符号ｇ４７の領域は、複数のタブの内の選択されたタブに対応する画面が表示される画面表示領域である。
【0044】
なお、図５に示した画面は一例であり、これに限らず、他の情報が表示されていても良い。また、表示制御部６０Ａは、図５のように、選択されたボタン画像と選択されていないボタン画像とを、表示状態（例えば輝度、色等）を変化させて表示するようにしてもよい。また、ボタン画像は、例えばタブ画像であってもよい。また、上述した例では、第１画面と第２画面との２つを切り替える例を示したが、切り替える画面の数は３つ以上であってもよい。この場合、ボタン画像は、切り替える画面に応じた個数が表示部７０上に表示される。
【0045】
図５のように、表示画面は、第１画面と第２画面を含む複数の画面の各々に対応する複数のタブ（ｇ５１、ｇ５２）が表示されるタブ表示領域（ｇ５３）と、複数のタブの内の選択されたタブに対応する画面が表示される画面表示領域（ｇ３３、ｇ４７）と、を有している。
【0046】
次に、舶用操縦装置１０Ａが行う処理手順例を説明する。図６は、本実施形態に係る舶用操縦装置１０Ａが行う処理手順のフローチャートである。
【0047】
（ステップＳ１１）受付部８０は、操船者による選択操作を受け付けたか否か判別する。受付部８０は、操作選択を受け付けた場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進める。受付部８０は、操作選択を受け付けてない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【0048】
（ステップＳ１２）表示制御部６０Ａは、受け付けた選択操作が第１画面であるか第２画面であるかを判別する。表示制御部６０Ａは、受け付けた選択操作が第１画面である場合（ステップＳ１２；第１画面）、ステップＳ１３の処理に進める。表示制御部６０Ａは、受け付けた選択操作が第２画面である場合（ステップＳ１２；第２画面）、ステップＳ１４の処理に進める。
【0049】
（ステップＳ１３）表示制御部６０Ａは、決定部５０によって決定された表示項目と、表示項目に対応する動作情報とを第１画面として表示部７０の画面内に表示させることで、第２画面から第１画面に切り替える。表示制御部６０Ａは、処理後、ステップＳ１１の処理に戻す。
【0050】
（ステップＳ１４）表示制御部６０Ａは、第１の表示項目と第１の表示項目に対応する第１の動作項目と、および第２の表示項目と第２の表示項目に対応する第２の動作項目と、を第２画面として表示部７０の画面内に表示させることで、第１画面から第２画面に切り替える。表示制御部６０Ａは、処理後、ステップＳ１１の処理に戻す。
【0051】
以上のように、本実施形態によれば、第１画面を見れば、推進器９０の動作状態に応じて決められた表示項目と当該項目に対応する動作情報とが確認できるため、操船者は必要な情報をすぐに把握することができる。また、本実施形態によれば、第２画面に切り替えることで、すべての情報を確認できるため、操船者にとって利便性が向上する。
【0052】
＜第３実施形態＞
上述した実施形態では、表示制御部（６０または６０Ａ）が表示する情報と、表示する位置や配置は予め定められたものである例を説明した。本実施形態では、表示する情報が編集可能である例を説明する。なお、船舶の構成は、例えば、第２実施形態の船舶１Ａと同様の構成である。
上述した実施形態では、表示制御部（６０または６０Ａ）が表示する情報と、表示する位置や配置は予め定められたものである例を説明した。本実施形態では、表示する情報が編集可能である例を説明する。なお、船舶の構成は、例えば、第２実施形態の船舶１Ａと同様の構成である。
【0053】
受付部８０が受け付ける選択操作には、画面の編集指示も含まれる。受付部８０は、例えば、画面を選択するボタン画像（図５の符号ｇ５１、ｇ５２）が選択された場合に、画面切り替え指示として選択操作を受け付ける。また、受付部８０は、画面を編集する画面編集ボタン画像が選択された場合に、画面編集指示として選択操作を受け付ける。
【0054】
表示制御部６０Ａは、受付部８０が受け付けた選択操作が画面編集指示の場合に、表示部７０の例えば空き領域に、編集画面を表示させる。
【0055】
次に、表示部７０に表示される情報例を説明する。図７は、本実施形態に係る表示部７０に表示される情報例を示す図である。なお、図７の例は、受付部８０が、表示部７０の画面上に設けられているタッチパネルセンサーの例である。
【0056】
符号ｇ１００は、画面編集ボタン画像（ｇ１２１）が選択されていない状態の画面例であり、例えば第２実施形態における第１画面である。この画面において、符号ｇ１０１は第１画面を選択するボタン画像であり、符号ｇ１０２は第２画面を選択するボタン画像であり、鎖線の四角で囲んだ領域ｇ１０３はタブ表示領域である。また、符号ｇ１１１は決定部５０が決定した表示項目であり、符号ｇ１１２は表示項目に対応する動作情報である。そして、符号ｇ１２１は、画面編集ボタン画像である。
【0057】
符号ｇ１１０は、画面編集ボタン画像（ｇ１２１）が選択された場合に、表示部７０上に表示される編集画面の例である。鎖線の四角で囲んだ領域ｇ１３３は、編集領域である。図７の例では、符号ｇ１００の画面において、空き領域ｇ１２２に編集領域を表示する例でもある。また、符号ｇ１３１は表示させる表示項目の候補であり、符号ｇ１３２は、表示させる表示項目の候補に対応する表示させたい動作情報の候補である。
【0058】
なお、表示制御部６０Ａは、編集画面において、例えば、編集可能である表示させる表示項目のリストを編集画面に表示させるようにしてもよい。このような場合、受付部８０は、操船者が選択した表示項目を受け付けるようにしても良い。
また、表示制御部６０Ａは、編集画面で選択された表示させる表示項目の候補と、表示させる表示項目の候補に対応する表示させたい動作情報の候補とを、第１画面に追加する。
また、表示制御部６０Ａは、編集画面で選択された表示させる表示項目の候補と、表示させる表示項目の候補に対応する表示させたい動作情報の候補とを、第１画面に追加する。
【0059】
なお、図７では、第１画面を編集する例を説明したが、これに限らず、他の情報が表示されていても良い。例えば、第２画面（図５の符号ｇ４０）が編集可能であってもよい。第２画面を編集する場合、表示制御部６０Ａは、第２画面の空き領域に画面編集ボタン画像を表示させ、第２画面の空き領域に編集画面を表示させるようにしてもよい。または、第２画面を編集する場合、表示制御部６０Ａは、第２画面の空き領域に画面編集ボタン画像を表示させ、第２画面上に編集画面のレイヤーを重ねて表示させるようにしてもよい。
【0060】
本実施形態によれば、操船者自らが表示項目を編集可能であるため、情報把握がより容易になる。
【0061】
＜第４実施形態＞
本実施形態では、推進器が圧縮空気を使用して始動されるエンジンの例を説明する。図８は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図８のように、船舶１Ｂは、例えば、舶用操縦装置１０Ｂと、推進器９０Ｂと、備える。
舶用操縦装置１０Ｂは、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０Ｂと、を備える。
舶用表示制御装置３０Ｂは、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０Ｂと、表示制御部６０Ｂと、表示部７０と、を備える。
推進器９０Ｂは、例えば、エンジン９６と、プロペラ９４と、を備える。
本実施形態では、推進器が圧縮空気を使用して始動されるエンジンの例を説明する。図８は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図８のように、船舶１Ｂは、例えば、舶用操縦装置１０Ｂと、推進器９０Ｂと、備える。
舶用操縦装置１０Ｂは、例えば、推進制御部２０と、操作部２５と、舶用表示制御装置３０Ｂと、を備える。
舶用表示制御装置３０Ｂは、例えば、取得部３５と、判断部４０と、決定部５０Ｂと、表示制御部６０Ｂと、表示部７０と、を備える。
推進器９０Ｂは、例えば、エンジン９６と、プロペラ９４と、を備える。
【0062】
エンジン９６は、例えば圧縮空気を使用して始動されるエンジンである。
【0063】
決定部５０Ｂは、第１状態と第２状態のうちの第１状態であると判断される場合にのみ、圧縮空気の圧力を示す項目を表示部７０に表示させる表示項目として決定する。第１状態は、エンジン９６が空気始動を行う始動状態である。第２状態は、エンジン９６の空気始動が完了した運転状態又はエンジン９６が停止している停止状態である。なお、本実施形態において、動作状態は、第１状態と第２状態とを含む。
【0064】
または、決定部５０Ｂは、第１状態２状態のうちの第２状態であると判断される場合にのみ、エンジン９６のコンディションを示す項目を表示部７０に表示させる表示項目として決定する。第１状態は、エンジン９６が空気始動を行う始動状態である。第２状態は、エンジン９６の空気始動が完了した運転状態である。なお、本実施形態において、動作状態は、第１状態と第２状態とを含む。
【0065】
表示制御部６０Ｂは、決定部５０Ｂが決定した決定結果に基づいて、表示部７０に表示項目と動作情報を表示させる。
【0066】
【0067】
符号ｇ２００において、第１状態はエンジン９６が空気始動を行う始動状態であり、第２状態はエンジン９６の空気始動が完了した運転状態又はエンジン９６が停止している停止状態である。そして、決定部５０Ｂが、第１状態であると判断した場合に表示される画面例である。この場合は、表示項目として例えば「圧縮空気の圧力」（ｇ２０１）と、動作情報として圧縮空気の圧力値（ｇ２０２）とが表示部７０に表示される。
【0068】
符号２１０において、第１状態はエンジン９６が空気始動を行う始動状態であり、第２状態はエンジン９６の空気始動が完了した運転状態又はエンジン９６が停止している停止状態である。そして、決定部５０Ｂが、第２状態であると判断した場合に表示される画面例である。この場合は、表示項目として例えば「エンジンのコンディション」（ｇ２１１）と、動作情報としてエンジンのコンディション（ｇ２１２）とが表示部７０に表示される。なお、動作情報のエンジンのコンディションの表示は、例えば、「停止」、「正常動作」、「異常動作」等である。
【0069】
以上のように、本実施形態によれば、停止状態や運転状態では不必要な圧縮空気の圧力を示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
また、本実施形態によれば、始動状態では不必要なエンジンのコンディションを示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
また、本実施形態によれば、始動状態では不必要なエンジンのコンディションを示す情報が表示されないため、情報把握がより容易になる。
【0070】
（変形例）
舶用操縦装置１０Ｂは、エンジンの危急停止指令が出力されているか否かを示す表示項目を表示させるようにしてもよい。
この場合、決定部５０Ｂは、第１状態と第２状態のうちの第１状態であると判断される場合にのみ、エンジン９６の危急停止指令が出力されているか否かを示す項目を表示部７０に表示させる表示項目として決定する。
舶用操縦装置１０Ｂは、エンジンの危急停止指令が出力されているか否かを示す表示項目を表示させるようにしてもよい。
この場合、決定部５０Ｂは、第１状態と第２状態のうちの第１状態であると判断される場合にのみ、エンジン９６の危急停止指令が出力されているか否かを示す項目を表示部７０に表示させる表示項目として決定する。
【0071】
図１０は、本実施形態の変形例における表示部７０に表示される情報例を示す図である。図１０は、決定部５０Ｂが、第１状態であると判断した場合に表示される画面例である。この場合は、表示項目として例えば「エンジンの緊急停止指示の出力状態」（ｇ２２１）と、動作情報としてエンジンの緊急停止指示の出力状態（ｇ２２２）とが表示部７０に表示される。なお、動作情報のエンジンの緊急停止指示の出力状態の表示は、例えば、「出力有り」、「出力無し」等である。
【0072】
以上のように、本実施形態によれば、始動時に生じやすい危急停止状態が把握しやすくなる。
【0073】
なお、本発明における判断部４０、決定部５０（または５０Ｂ）及び表示制御部６０（または６０Ａ、６０Ｂ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより判断部４０、決定部５０（または５０Ｂ）及び表示制御部６０（または６０Ｂ）が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0074】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0075】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【0076】
１，１Ａ，１Ｂ…船舶、１０，１０Ａ，１０Ｂ…舶用操縦装置、２０…推進制御部、２５…操作部、３０，３０Ａ，３０Ｂ…舶用表示制御装置、３５…取得部、４０…判断部、５０，５０Ｂ…決定部、６０，６０Ａ，６０Ｂ…表示制御部、７０…表示部、８０…受付部、９０，９０Ｂ…推進器、９２…原動機、９４…プロペラ、９６…エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】