(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117537
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】磁石挿入装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20240822BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 K
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023676
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】齋木 博之
【テーマコード（参考）】
5H615
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB07
5H615PP02
5H615PP06
5H615SS03
5H615SS05
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS16
5H615SS19
5H615SS44
5H615SS57
5H615SS59
5H615TT34
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA10
5H622CB03
(57)【要約】
【課題】正規の品種とは異なる品種の磁石が積層鉄心に誤組付けされることを抑制できる磁石挿入装置を提供する。
【解決手段】磁石挿入装置１３０は、複数の磁石３０が収容されたマガジン１３２と、マガジン１３２から取り出された磁石３０を把持するとともにロータコア１１の磁石収容孔に挿入する挿入機構１４５と、磁石収容孔に挿入されない磁石３０が収集される収集容器１５０と、挿入機構１４５の動作を制御する制御部１５６とを備える。制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
【選択図】図１８
【解決手段】磁石挿入装置１３０は、複数の磁石３０が収容されたマガジン１３２と、マガジン１３２から取り出された磁石３０を把持するとともにロータコア１１の磁石収容孔に挿入する挿入機構１４５と、磁石収容孔に挿入されない磁石３０が収集される収集容器１５０と、挿入機構１４５の動作を制御する制御部１５６とを備える。制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の磁石収容孔を有する積層鉄心と、複数の磁石収容孔の各々に収容され、樹脂材を介して積層鉄心に対して固定された複数の磁石とを備えるロータの製造に用いられ、前記複数の磁石収容孔の各々に前記磁石を挿入する磁石挿入装置であって、
複数の前記磁石が収容されたマガジンと、
前記マガジンから取り出された前記磁石を把持するとともに前記磁石収容孔に挿入する挿入機構と、
前記磁石収容孔に挿入されない前記磁石が収集される収集容器と、
前記挿入機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、当該装置を用いて製造される前記ロータの品種を切り替える品種切替時に前記挿入機構が前記磁石を把持している場合は、当該磁石を前記収集容器に移載するように前記挿入機構を制御する、
磁石挿入装置。
複数の前記磁石が収容されたマガジンと、
前記マガジンから取り出された前記磁石を把持するとともに前記磁石収容孔に挿入する挿入機構と、
前記磁石収容孔に挿入されない前記磁石が収集される収集容器と、
前記挿入機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、当該装置を用いて製造される前記ロータの品種を切り替える品種切替時に前記挿入機構が前記磁石を把持している場合は、当該磁石を前記収集容器に移載するように前記挿入機構を制御する、
磁石挿入装置。
【請求項2】
前記マガジンから前記磁石を把持して取り出す取出機構と、
前記取出機構により取り出された前記磁石が載置される載置部と、を備え、
前記挿入機構は、前記載置部に載置された前記磁石を把持するとともに前記磁石収容孔に挿入するように構成されており、
前記制御部は、前記品種切替時に前記載置部に前記磁石が載置されている場合は、当該磁石を前記収集容器に移載するように前記挿入機構を制御する、
請求項１に記載の磁石挿入装置。
前記取出機構により取り出された前記磁石が載置される載置部と、を備え、
前記挿入機構は、前記載置部に載置された前記磁石を把持するとともに前記磁石収容孔に挿入するように構成されており、
前記制御部は、前記品種切替時に前記載置部に前記磁石が載置されている場合は、当該磁石を前記収集容器に移載するように前記挿入機構を制御する、
請求項１に記載の磁石挿入装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記品種切替時に前記取出機構が前記磁石を把持している場合は、当該磁石を前記載置部に移載するように前記取出機構を制御する、
請求項２に記載の磁石挿入装置。
請求項２に記載の磁石挿入装置。
【請求項4】
前記収集容器の位置は、前記挿入機構による前記磁石の収集が可能となる収集位置と、前記磁石が外部に排出可能となる排出位置と、に移行可能に構成されており、
前記収集容器を前記収集位置にロックするロック機構を備え、
前記制御部は、前記品種切替が行われるまでは、前記収集容器を前記収集位置にロックするように前記ロック機構を制御する一方、前記品種切替時に前記取出機構、前記載置部、及び前記挿入機構のいずれにも前記磁石が存在していない場合は、前記収集容器のロックを解除するように前記ロック機構を制御する、
請求項２または請求項３に記載の磁石挿入装置。
前記収集容器を前記収集位置にロックするロック機構を備え、
前記制御部は、前記品種切替が行われるまでは、前記収集容器を前記収集位置にロックするように前記ロック機構を制御する一方、前記品種切替時に前記取出機構、前記載置部、及び前記挿入機構のいずれにも前記磁石が存在していない場合は、前記収集容器のロックを解除するように前記ロック機構を制御する、
請求項２または請求項３に記載の磁石挿入装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記品種切替時に前記収集容器の位置が前記排出位置から前記収集位置に移行した場合に、前記収集容器を前記収集位置にロックするように前記ロック機構を制御し、当該ロックが完了するまでは、前記磁石収容孔に前記磁石を挿入しないように前記挿入機構を制御する、
請求項４に記載の磁石挿入装置。
請求項４に記載の磁石挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁石挿入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転電機のロータは、中心孔及び複数の磁石収容孔を有する積層鉄心と、複数の磁石収容孔の各々に収容され、樹脂材を介して積層鉄心に対して固定された複数の磁石とを備えている。
【0003】
特許文献１には、積層鉄心の磁石収容孔に磁石を取り付ける取付治具と、磁石を取付治具に供給する磁石供給部とを備える装置が開示されている。
取付治具は、複数の磁石を各別に保持する複数のスロットを有している。磁石供給部は、複数の磁石が収容された貯留部と、貯留部の磁石を取付治具に搬送する搬送部とを有している。搬送部は、ロボットアームによって貯留部内の磁石を把持して取付治具のスロットまで搬送した後、当該スロットに磁石を押し込むように構成されている。その後、スロットから突出した磁石を押し出し治具を用いて積層鉄心に向けて押し出すことで、磁石が磁石収容孔に収容される。
取付治具は、複数の磁石を各別に保持する複数のスロットを有している。磁石供給部は、複数の磁石が収容された貯留部と、貯留部の磁石を取付治具に搬送する搬送部とを有している。搬送部は、ロボットアームによって貯留部内の磁石を把持して取付治具のスロットまで搬送した後、当該スロットに磁石を押し込むように構成されている。その後、スロットから突出した磁石を押し出し治具を用いて積層鉄心に向けて押し出すことで、磁石が磁石収容孔に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１２４０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、磁石の品種は、積層鉄心の品種によって異なる場合がある。このため、異なる品種の積層鉄心を同一の装置によって生産する場合、品種の異なる磁石が装置内において混在するおそれがある。この場合、正規の品種とは異なる品種の磁石が積層鉄心に誤組付けされるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための磁石挿入装置は、複数の磁石収容孔を有する積層鉄心と、複数の磁石収容孔の各々に収容され、樹脂材を介して積層鉄心に対して固定された複数の磁石とを備えるロータの製造に用いられ、前記複数の磁石収容孔の各々に前記磁石を挿入する磁石挿入装置であって、複数の前記磁石が収容されたマガジンと、前記マガジンから取り出された前記磁石を把持するとともに前記磁石収容孔に挿入する挿入機構と、前記磁石収容孔に挿入されない前記磁石が収集される収集容器と、前記挿入機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、当該装置を用いて製造される前記ロータの品種を切り替える品種切替時に前記挿入機構が前記磁石を把持している場合は、当該磁石を前記収集容器に移載するように前記挿入機構を制御する。
【0007】
同構成によれば、品種切替時に挿入機構が磁石を把持している場合は、当該磁石が挿入機構によって収集容器に移載される。したがって、正規の品種とは異なる品種の磁石が積層鉄心に誤組付けされることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図１～図５４を参照して、一実施形態について説明する。
図１に示すように、回転電機Ｍは、ロータ１０と、ステータ５０とを備えている。ロータ１０及びステータ５０は、それぞれ円筒状をなしている。ステータ５０は、図示しないハウジングに固定されている。ロータ１０は、ステータ５０の中心孔の内側において回転可能に構成されている。
図１に示すように、回転電機Ｍは、ロータ１０と、ステータ５０とを備えている。ロータ１０及びステータ５０は、それぞれ円筒状をなしている。ステータ５０は、図示しないハウジングに固定されている。ロータ１０は、ステータ５０の中心孔の内側において回転可能に構成されている。
【0010】
（ロータ１０）
図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材３１と、２つのエンドプレート３２とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材３１と、２つのエンドプレート３２とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
【0011】
（ロータコア１１）
ロータコア１１は、軸線Ｃを中心軸とする円筒状をなしている。ロータコア１１は、積層鉄心の一例である。
ロータコア１１は、軸線Ｃを中心軸とする円筒状をなしている。ロータコア１１は、積層鉄心の一例である。
【0012】
以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向と称する。ロータコア１１の軸線Ｃを中心とする径方向を単に径方向と称する。ロータコア１１の軸線Ｃを中心とする周方向を単に周方向と称する。
【0013】
ロータコア１１は、シャフトＳが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔１４と、冷却媒体が流れる複数の冷却流路１５とを有している。中心孔１２、各磁石収容孔１４、及び各冷却流路１５は、軸線方向においてロータコア１１を貫通している。
【0014】
図１に示すように、中心孔１２は、円形状をなしている。中心孔１２の内面には、径方向において互いに対向して突出する２つのキー１３が設けられている。２つのキー１３がシャフトＳに設けられた図示しないキー溝に嵌合することで、周方向におけるロータコア１１とシャフトＳとの相対移動が規制されている。
【0015】
複数の磁石収容孔１４は、中心孔１２よりも径方向の外側に位置するとともに、周方向において等間隔に設けられている。ロータコア１１は、例えば、２０個の磁石収容孔１４を有している。各磁石収容孔１４の開口は、平面視において、例えば略長方形状である。周方向において隣り合う２つの磁石収容孔１４は、周方向に対して互いに逆向きに傾斜している。複数の冷却流路１５は、磁石収容孔１４よりも径方向の内側に位置するとともに、周方向において等間隔に設けられている。ロータコア１１は、例えば、１０個の冷却流路１５を有している。
【0016】
図２に示すように、各冷却流路１５は、軸線方向に延びる軸方向流路１６と、径方向に延びる径方向流路１７とを有している。
軸方向流路１６は、ロータコア１１を軸線方向において貫通している。軸方向流路１６は、ロータコア１１の両端面に開口する開口を有している。各開口は、平面視において概ね周方向に延びるように湾曲した形状をなしている（図１参照）。
軸方向流路１６は、ロータコア１１を軸線方向において貫通している。軸方向流路１６は、ロータコア１１の両端面に開口する開口を有している。各開口は、平面視において概ね周方向に延びるように湾曲した形状をなしている（図１参照）。
【0017】
径方向流路１７は、軸方向流路１６から径方向の内側に向かって延びるとともに中心孔１２の内周面に開口している。すなわち、径方向流路１７は、軸方向流路１６と中心孔１２とを連通している。
【0018】
径方向流路１７は、２つの第１流路１７ａと、第２流路１７ｂとを有している。
２つの第１流路１７ａは、軸方向流路１６のうち軸線方向において互いに離間した２箇所から径方向の内側に延びている。２つの第１流路１７ａの径方向における内側の端部同士は、軸線方向において連通している。
２つの第１流路１７ａは、軸方向流路１６のうち軸線方向において互いに離間した２箇所から径方向の内側に延びている。２つの第１流路１７ａの径方向における内側の端部同士は、軸線方向において連通している。
【0019】
第２流路１７ｂは、２つの第１流路１７ａが連通する部分から径方向の内側に延びている。第２流路１７ｂは、例えば、ロータコア１１の軸線方向における中央部に位置するとともに径方向に延びている。第２流路１７ｂは、中心孔１２の内周面に開口するとともにシャフトＳの外周面に形成された図示しない連通孔に連通している。
【0020】
なお、図３以降の各図においては、冷却流路１５が省略して図示されることがある。
（積層ブロック２０）
ロータコア１１は、電磁鋼板から打ち抜かれた環状をなす複数の第１鉄心片Ｗａが軸線方向において積層されることにより構成されている。より詳しくは、ロータコア１１は、複数の第１鉄心片Ｗａが積層された積層ブロック２０が軸線方向において複数積層されることにより構成されている。
（積層ブロック２０）
ロータコア１１は、電磁鋼板から打ち抜かれた環状をなす複数の第１鉄心片Ｗａが軸線方向において積層されることにより構成されている。より詳しくは、ロータコア１１は、複数の第１鉄心片Ｗａが積層された積層ブロック２０が軸線方向において複数積層されることにより構成されている。
【0021】
図３に示すように、第１鉄心片Ｗａは、板厚方向の一方側に膨出して形成された複数のダボ１８を有している。複数のダボ１８は、第１鉄心片Ｗａの周方向において等間隔に設けられている。
【0022】
各積層ブロック２０において隣接する第１鉄心片Ｗａは、ダボ１８同士がかしめられることにより互いに結合されている。各積層ブロック２０において軸線方向の一端面を構成する第１鉄心片Ｗａは、軸線方向に貫通する複数の貫通孔１９を有している。ダボ１８を有する第１鉄心片Ｗａと、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａとは、ダボ１８が貫通孔１９に嵌入することにより互いに結合されている。このようにして、各積層ブロック２０を構成する複数の第１鉄心片Ｗａは、互いに結合されることで一体化されている。
【0023】
各積層ブロック２０において貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａは、当該第１鉄心片Ｗａを有する積層ブロック２０に隣接する他の積層ブロック２０の第１鉄心片Ｗａとは結合されていない。なお、各ダボ１８及び各貫通孔１９は、冷却流路１５よりも径方向の外側であって、周方向において隣り合う２つの磁石収容孔１４の間に設けられている。
【0024】
図２に示すように、ロータコア１１は、例えば、６つの積層ブロック２０が積層されることにより構成されている。６つの積層ブロック２０は、単一の電磁鋼板から打ち抜かれた第１鉄心片Ｗａによって構成されており、異なる電磁鋼板から打ち抜かれた第１鉄心片Ｗａは混在していない。これにより、複数の積層ブロック２０が積層された際の厚さ、すなわちロータコア１１の厚さ（以下、積厚と称する）のばらつきが抑えられている。
【0025】
以降において、６つの積層ブロック２０における１番目から６番目の積層ブロック２０をそれぞれを第１ブロック２１、第２ブロック２２、第３ブロック２３、第４ブロック２４、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６と称する。なお、第１ブロック２１は、ダボ１８の突出方向におけるロータコア１１の端部を構成している。
【0026】
第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６の軸線方向における厚さは略同一である。第３ブロック２３及び第４ブロック２４の軸線方向における厚さは略同一であり、且つその他の積層ブロック２０の軸線方向における厚さよりも小さい。
【0027】
第１ブロック２１及び第６ブロック２６の外周面には、複数の溶接溝３３が周方向に互いに間隔をおいて設けられている。第１ブロック２１の複数の溶接溝３３は、第１ブロック２１の外周面における第２ブロック２２とは反対側の端部に設けられている。第６ブロック２６の複数の溶接溝３３は、第６ブロック２６の外周面における第５ブロック２５とは反対側の端部に設けられている。なお、第２ブロック２２～第５ブロック２５には、溶接溝３３が設けられていない。すなわち、ロータコア１１は、溶接溝３３を有する２つの積層ブロック２０と、溶接溝３３を有しない４つの積層ブロック２０とにより構成されている。
【0028】
各溶接溝３３には、ロータコア１１とエンドプレート３２とが溶接された際のビード３３ａが形成されている。溶接溝３３は、後述する複数の第１鉄心片Ｗａに跨がって形成されている。溶接溝３３は、ロータコア１１の軸線方向における端面に連なっている。
【0029】
以降において、便宜上、積層ブロック２０の軸線方向における一方側の端面を表面Ｆと称し、積層ブロック２０の表面Ｆとは反対側の端面を裏面Ｂと称する。表面Ｆは、積層ブロック２０におけるダボ１８が突出する側とは反対側の端面である。なお、これら表面Ｆ及び裏面Ｂは、ロータ１０の使用時における姿勢を表すものではない。
【0030】
第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６には、軸方向流路１６の一部が貫通して形成されている。
図４（ａ）に示すように、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状は、互いに同一である。
図４（ａ）に示すように、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状は、互いに同一である。
【0031】
図２に示すように、第３ブロック２３及び第４ブロック２４には、軸方向流路１６の一部と、２つの第１流路１７ａの一方と、第２流路１７ｂの一部とが形成されている。
図５及び図６に示すように、第３ブロック２３及び第４ブロック２４の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状は、互いに異なる。一方、第３ブロック２３の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状と、第４ブロック２４の裏面Ｂの平面視における冷却流路１５の形状とは、互いに同一である。
図５及び図６に示すように、第３ブロック２３及び第４ブロック２４の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状は、互いに異なる。一方、第３ブロック２３の表面Ｆの平面視における冷却流路１５の形状と、第４ブロック２４の裏面Ｂの平面視における冷却流路１５の形状とは、互いに同一である。
【0032】
図１に示すように、複数の冷却流路１５は、開口形状が互いに異なる第１冷却流路１５Ａ、第２冷却流路１５Ｂ、及び第３冷却流路１５Ｃを有している。複数の冷却流路１５は、例えば、１つの第１冷却流路１５Ａ、８つの第２冷却流路１５Ｂ、及び１つの第３冷却流路１５Ｃを有している。
【0033】
第１冷却流路１５Ａ及び第３冷却流路１５Ｃは、中心孔１２を挟んで互いに反対側に位置している。第１冷却流路１５Ａ及び第３冷却流路１５Ｃは、キー１３の突出方向に延びる仮想軸線Ｌ１を軸線Ｃを中心に所定の角度回転させた仮想軸線Ｌ２が通る２つの冷却流路１５により構成されている。本実施形態における第１冷却流路１５Ａ及び第３冷却流路１５Ｃは、表面Ｆから視て、軸線Ｃを中心として仮想軸線Ｌ１を時計回りに５４°回転させた仮想軸線Ｌ２が通過する２つの冷却流路１５により構成されている。なお、仮想軸線Ｌ１は、２つのキー１３の周方向における中央部同士を結ぶ線であって、周方向において隣り合う２つの冷却流路１５及び２つの磁石収容孔１４の間において延びている。
【0034】
複数の冷却流路１５のうち、第１冷却流路１５Ａ及び第３冷却流路１５Ｃ以外の冷却流路１５は、第２冷却流路１５Ｂである。このため、第１冷却流路１５Ａに対して、仮想軸線Ｌ１を挟んで対称となる位置には、第２冷却流路１５Ｂが設けられている。同様に、第３冷却流路１５Ｃに対して、仮想軸線Ｌ１を挟んで対称となる位置には、第２冷却流路１５Ｂが設けられている。したがって、仮想軸線Ｌ１を中心に積層ブロック２０の表裏を反転した場合、第１冷却流路１５Ａの位置と第２冷却流路１５Ｂの位置とが入れ替わるとともに、第３冷却流路１５Ｃの位置と第２冷却流路１５Ｂの位置とが入れ替わる。
【0035】
図７に示すように、第１冷却流路１５Ａは、軸方向流路１６の内周面から軸方向流路１６の内側に突出した複数の第１識別突起４０を有している。各第１識別突起４０は、軸方向流路１６の軸線方向における全体にわたって延びている。第１識別突起４０は、表面Ｆ及び裏面Ｂから視て視認可能である。
【0036】
第１識別突起４０は、例えば、軸方向流路１６の周方向における両端部の内周面のうち、径方向の外側の部分に２つずつ設けられている。すなわち、第１冷却流路１５Ａは、都合４つの第１識別突起４０を有している。
【0037】
軸方向流路１６の周方向における一端部に位置する２つの第１識別突起４０は、互いに間隔をおいて設けられている。以降において、平面視における上記２つの第１識別突起４０同士の距離を突起間距離と称する。
【0038】
図８に示すように、各第２冷却流路１５Ｂは、軸方向流路１６の内周面から軸方向流路１６の外側に窪む複数の識別溝４１を有している。各識別溝４１は、軸線方向における軸方向流路１６の全体にわたって延びている。識別溝４１は、表面Ｆ及び裏面Ｂから視て視認可能である。
【0039】
識別溝４１は、例えば、軸方向流路１６の周方向における両端部の内周面のうち、径方向の外側の部分に１つずつ設けられている。すなわち、各第２冷却流路１５Ｂは、都合２つの識別溝４１を有している。
【0040】
図９に示すように、第３冷却流路１５Ｃは、軸方向流路１６の内周面から軸方向流路１６の内側に突出した複数の第２識別突起４２を有している。各第２識別突起４２は、軸方向流路１６の軸線方向における全体にわたって延びている。第２識別突起４２は、表面Ｆ及び裏面Ｂから視て視認可能である。
【0041】
第２識別突起４２は、例えば、軸方向流路１６の周方向における両端部の内周面のうち、径方向の外側の部分に１つずつ設けられている。すなわち、第３冷却流路１５Ｃは、都合２つの第２識別突起４２を有している。
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
ここで、後述するロータ１０の製造方法では、２つの製造ラインにて積層ブロック２０が製造される。以降において、一方の製造ラインを第１製造ラインＭ１と称し、他方の製造ラインを第２製造ラインＭ２と称することがある。
【0046】
また、ロータ１０の製造方法では、２つの品種のロータ１０が製造される。以降において、一方の品種を第１品種Ｖ１と称し、他方の品種を第２品種Ｖ２と称することがある。第１品種Ｖ１及び第２品種Ｖ２では、例えば、ロータコア１１の種類及び磁石３０の種類が異なる。したがって、第１品種Ｖ１及び第２品種Ｖ２では、ロータコア１１を構成する積層ブロック２０の種類が異なる。
【0047】
図７～図９に示すように、表裏識別部４３は、各積層ブロック２０における複数の冷却流路１５の開口により構成されている。表裏識別部４３は、第１冷却流路１５Ａ、第２冷却流路１５Ｂ、及び第３冷却流路１５Ｃの各々の開口により構成されている。
【0048】
図１に示すように、積層ブロック２０の一端面を視たとき、仮想軸線Ｌ１を軸線Ｃを中心として時計回りに５４°回転させた仮想軸線Ｌ２が通過する２つの冷却流路１５の開口形状の違いによって、積層ブロック２０の表裏が識別される。本実施形態では、積層ブロック２０の一端面における上記２つの冷却流路１５が第１冷却流路１５Ａ及び第３冷却流路１５Ｃである場合は、当該一端面は表面Ｆであると識別される。また、積層ブロック２０の一端面における上記２つの冷却流路１５が共に第２冷却流路１５Ｂである場合は、当該一端面は裏面Ｂであると識別される。
【0049】
図７及び図１０に示すように、ライン識別部４４は、各積層ブロック２０における第１冷却流路１５Ａの開口により構成されている。
上述した第１識別突起４０同士の突起間距離は、積層ブロック２０の製造ライン毎に異なっている。例えば、第１製造ラインＭ１の積層ブロック２０における突起間距離ｄ１は、第２製造ラインＭ２の積層ブロック２０における突起間距離ｄ２よりも小さい（ｄ１＜ｄ２）。すなわち、突起間距離によって、積層ブロック２０の製造ラインを識別することができる。
上述した第１識別突起４０同士の突起間距離は、積層ブロック２０の製造ライン毎に異なっている。例えば、第１製造ラインＭ１の積層ブロック２０における突起間距離ｄ１は、第２製造ラインＭ２の積層ブロック２０における突起間距離ｄ２よりも小さい（ｄ１＜ｄ２）。すなわち、突起間距離によって、積層ブロック２０の製造ラインを識別することができる。
【0050】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、品種識別部４５は、周方向において冷却流路１５を挟んで互いに反対側に位置して隣り合う一対の磁石収容孔１４（以下、単に一対の磁石収容孔１４と称する）により構成されている。
【0051】
一対の磁石収容孔１４がなす角度である識別角度は、ロータ１０の品種毎に異なっている。例えば、第１品種Ｖ１の積層ブロック２０における識別角度θ１は、第２品種Ｖ２の積層ブロック２０における識別角度θ２よりも小さい（θ１＜θ２）。すなわち、識別角度によって、積層ブロック２０の品種を識別することができる。
【0052】
（磁石３０）
図２に示すように、磁石３０は、軸線方向に延びる長尺状をなしている。磁石３０の軸線方向に直交する断面形状は、略長方形状をなしている。
図２に示すように、磁石３０は、軸線方向に延びる長尺状をなしている。磁石３０の軸線方向に直交する断面形状は、略長方形状をなしている。
【0053】
磁石３０の軸線方向における長さは、磁石収容孔１４の長さと同一であってもよいし、短くてもよい。磁石３０は、１つの磁石収容孔１４に対して１つずつ収容されていてもよいし、複数個ずつ収容されていてもよい。
【0054】
磁石３０としては、例えば、永久磁石が挙げられる。
（樹脂材３１）
樹脂材３１は、磁石３０が収容された磁石収容孔１４の内部に充填された樹脂が固化したものである。磁石３０は、樹脂材３１によってロータコア１１に対して固定されている。複数の積層ブロック２０は、樹脂材３１によって互いに固定されている。樹脂材３１は、例えば、磁石３０の軸線方向における両端面を覆っていてもよい。
（樹脂材３１）
樹脂材３１は、磁石３０が収容された磁石収容孔１４の内部に充填された樹脂が固化したものである。磁石３０は、樹脂材３１によってロータコア１１に対して固定されている。複数の積層ブロック２０は、樹脂材３１によって互いに固定されている。樹脂材３１は、例えば、磁石３０の軸線方向における両端面を覆っていてもよい。
【0055】
樹脂材３１としては、例えば、エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂が挙げられる。
（エンドプレート３２）
２つのエンドプレート３２は、ロータコア１１の軸線方向における両端面をそれぞれ覆っている。一方のエンドプレート３２は、第１ブロック２１に対して溶接されており、他方のエンドプレート３２は、第６ブロック２６に対して溶接されている。なお、図１では、エンドプレート３２の図示が省略されている。
（エンドプレート３２）
２つのエンドプレート３２は、ロータコア１１の軸線方向における両端面をそれぞれ覆っている。一方のエンドプレート３２は、第１ブロック２１に対して溶接されており、他方のエンドプレート３２は、第６ブロック２６に対して溶接されている。なお、図１では、エンドプレート３２の図示が省略されている。
【0056】
エンドプレート３２は、ロータコア１１の軸線方向における端面の形状に対応した円板状をなしている。エンドプレート３２は、中心孔１２に連通する第１貫通孔３２ａと、各磁石収容孔１４に連通する第２貫通孔３２ｂとを有している。
【0057】
【0058】
ステータコア５１は、ヨーク５２と、複数のティース５３と、複数のスロット５４とを有している。ヨーク５２は円筒状をなしている。複数のティース５３は、ヨーク５２から径方向の内側に突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。スロット５４は、周方向において隣り合うティース５３同士の間に１つずつ形成されている。
【0059】
ステータコア５１は、ヨーク５２から径方向の外側に突出した３つの固定部５５を有している。３つの固定部５５が、図示しないボルトによって図示しないハウジングに締結されることで、ステータコア５１が当該ハウジングに対して固定されている。
【0060】
図示は省略するが、ステータコア５１は、ロータコア１１と同様に、電磁鋼板から打ち抜かれた複数の第２鉄心片Ｗｂが積層された図示しない積層ブロックが複数積層されることにより構成されている。
【0061】
コイル５６は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を構成する３つの相巻線により構成されている。各相巻線は、複数のティース５３に跨がって巻回されている。
（製造装置）
次に、図１１～図２５を参照して、ロータ１０及びステータ５０の製造に用いられる製造装置について、ロータ１０を製造する部分の構成を中心に説明する。製造装置は、プレス装置６０と、積厚測定装置７０と、第１移載装置８０と、正否判定装置９０と、積層装置１００と、かしめ装置１２０と、磁石挿入装置１３０と、モールド装置１８０と、除去装置２００と、溶接装置２１０とを備えている。
（製造装置）
次に、図１１～図２５を参照して、ロータ１０及びステータ５０の製造に用いられる製造装置について、ロータ１０を製造する部分の構成を中心に説明する。製造装置は、プレス装置６０と、積厚測定装置７０と、第１移載装置８０と、正否判定装置９０と、積層装置１００と、かしめ装置１２０と、磁石挿入装置１３０と、モールド装置１８０と、除去装置２００と、溶接装置２１０とを備えている。
【0062】
（プレス装置６０）
図１１に示すように、プレス装置６０は、間欠的に搬送される板状のワークＷから第１鉄心片Ｗａ及び第２鉄心片Ｗｂを打ち抜く装置である。
図１１に示すように、プレス装置６０は、間欠的に搬送される板状のワークＷから第１鉄心片Ｗａ及び第２鉄心片Ｗｂを打ち抜く装置である。
【0063】
プレス装置６０は、ワークＷから第１鉄心片Ｗａを打ち抜くロータ打抜部６１と、第２鉄心片Ｗｂを打ち抜くステータ打抜部６２とを備えている。ロータ打抜部６１及びステータ打抜部６２は、ワークＷに対して孔抜きやダボ形成などの複数の加工工程を行った後に、当該ワークＷを打ち抜く順送金型をそれぞれ備えている。
【0064】
ロータ打抜部６１は、ステータ打抜部６２よりもワークＷの搬送方向（以下、単に搬送方向と称する）における上流側に配置されている。ロータ打抜部６１は、ワークＷから第１鉄心片Ｗａを打ち抜くとともに複数の積層ブロック２０を形成するように構成されている。ステータ打抜部６２は、第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれたワークＷから第２鉄心片Ｗｂを打ち抜くとともに図示しない複数の積層ブロックを形成するように構成されている。ステータ打抜部６２は、ワークＷにおける第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分の外周側の部分から第１鉄心片Ｗａと同心円状に第２鉄心片Ｗｂを打ち抜くように構成されている。
【0065】
図１２に示すように、製造装置は、製造ラインの異なる２組のプレス装置６０を備えている。２組のプレス装置６０は、搬送方向に直交するワークＷの幅方向において並列して配置されている。２組のプレス装置６０における一方のプレス装置６０は、第１製造ラインＭ１を構成し、他方のプレス装置６０は、第２製造ラインＭ２を構成している。
【0066】
ロータ打抜部６１では、金型内部において、ワークＷから打ち抜かれた第１鉄心片Ｗａが次に打ち抜かれる第１鉄心片Ｗａに積層される。このとき、図３に示すように、隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士が係合する。こうした第１鉄心片Ｗａの積層が繰り返されることで積層ブロック２０が形成される。
【0067】
ロータ打抜部６１では、所定の枚数の第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれる度に、ダボ１８に係合する貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれる。貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａは、直前に打ち抜かれた第１鉄心片Ｗａとは係合しない。ロータ打抜部６１は、所定の枚数の第１鉄心片Ｗａを打ち抜く度に、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａを打ち抜くことで、第１ブロック２１～第６ブロック２６を順次形成する。
【0068】
同様にして、ステータ打抜部６２は、所定の枚数の第２鉄心片Ｗｂを打ち抜く度に、貫通孔を有する第２鉄心片Ｗｂを打ち抜くことで、複数の第２鉄心片Ｗｂが積層された積層ブロックを順次形成する。
【0069】
図１１に示すように、ロータ打抜部６１の搬送方向における上流側には、ロール状に巻回されたワークＷを回転可能に支持するアンコイラ６３が配置されている。アンコイラ６３から引き出されたワークＷは、図示しない送り装置によってロータ打抜部６１及びステータ打抜部６２に供給される。
【0070】
アンコイラ６３の搬送方向における下流側には、ワークＷを溶接する溶接機６４が配置されている。図１２に示すように、ワークＷは、帯状をなす複数の母材Ｗｍの端部同士、より詳しくは端面同士が溶接機６４によって溶接されることにより構成されている。複数の母材Ｗｍは、端面同士が接合されて一体化した状態で搬送される。
【0071】
図１１及び図１２に示すように、搬送方向における溶接機６４とロータ打抜部６１との間には、ワークＷの板厚を測定する板厚センサ６５が２組のプレス装置６０のそれぞれに対応して設けられている。板厚センサ６５は、ワークＷのうち複数の第１鉄心片Ｗａの各々が打ち抜かれる予定の予定部Ｗｐの板厚ｔを測定する。板厚センサ６５としては、例えば、レーザ変位計などの非接触式のセンサが挙げられる。
【0072】
図１１に示すように、プレス装置６０は、ロータ打抜部６１の動作を制御するプレス制御部６６を備えている。
プレス制御部６６は、記憶部６７と演算部６８とを有している。記憶部６７は、板厚センサ６５により測定された予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを記憶する。演算部６８は、予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを順次積算することで、積層ブロック２０の積厚及びロータコア１１の積厚Ｔｍを推定する。演算部６８は、複数の積層ブロック２０の積厚を積算することで、ロータコア１１の積厚Ｔｍの推定値として推定積厚Ｔｅを算出する。
プレス制御部６６は、記憶部６７と演算部６８とを有している。記憶部６７は、板厚センサ６５により測定された予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを記憶する。演算部６８は、予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを順次積算することで、積層ブロック２０の積厚及びロータコア１１の積厚Ｔｍを推定する。演算部６８は、複数の積層ブロック２０の積厚を積算することで、ロータコア１１の積厚Ｔｍの推定値として推定積厚Ｔｅを算出する。
【0073】
プレス制御部６６は、推定積厚Ｔｅを所定の範囲内に収めるべく、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａを選択的に打ち抜くことで、複数の積層ブロック２０を形成するようにロータ打抜部６１の動作を制御する。
【0074】
演算部６８は、後述する積厚測定装置７０によって測定されたロータコア１１の積厚Ｔｍと、推定積厚Ｔｅとの差分をロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎで除した補正値ｃを算出する。演算部６８は、板厚センサ６５により測定された予定部Ｗｐの各々の板厚ｔに補正値ｃを加算した補正板厚ｔ’を算出する。演算部６８は、補正板厚ｔ’を積算することで、推定積厚Ｔｅが補正された推定積厚Ｔｅ’を算出する。プレス制御部６６は、ロータコア１１の積厚Ｔｍが、推定積厚Ｔｅ’に近付くように積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数を調整する。
【0075】
なお、プレス制御部６６は、ロータ打抜部６１の動作制御と同様の制御をステータ打抜部６２に対して実行することもできる。
（積厚測定装置７０）
積厚測定装置７０は、ロータコア１１及びステータコア５１の積厚を測定する装置である。以降では、積厚測定装置７０を用いて、ロータコア１１の積厚Ｔｍを測定する場合について説明する。
（積厚測定装置７０）
積厚測定装置７０は、ロータコア１１及びステータコア５１の積厚を測定する装置である。以降では、積厚測定装置７０を用いて、ロータコア１１の積厚Ｔｍを測定する場合について説明する。
【0076】
積厚測定装置７０は、ロータコア１１の下面を支持する支持部材７１と、ロータコア１１の上面を押圧する加圧部材７２と、支持部材７１及び加圧部材７２の距離を測定する複数のプローブ７３とを備えている。積厚測定装置７０は、例えば、支持部材７１と加圧部材７２との間において、同心円上に互いに間隔をおいて設けられた３つのプローブ７３を備えている。
【0077】
積厚測定装置７０は、加圧部材７２によりロータコア１１を加圧した状態で、３つのプローブ７３のそれぞれにおける支持部材７１から加圧部材７２までの距離に基づいて、ロータコア１１の積厚Ｔｍを間接的に測定する。
【0078】
積厚測定装置７０は、積厚測定装置７０の測定結果をプレス制御部６６に出力するように構成されている。
（第１移載装置８０）
図１３に示すように、第１移載装置８０は、複数の積層ブロック２０が積層された積層体１１Ａを支持する支持治具８５から、積層ブロック２０を１つずつ取り出して移載対象へ移載する装置である。移載対象の一例としては、後述する正否判定装置９０が挙げられる。
（第１移載装置８０）
図１３に示すように、第１移載装置８０は、複数の積層ブロック２０が積層された積層体１１Ａを支持する支持治具８５から、積層ブロック２０を１つずつ取り出して移載対象へ移載する装置である。移載対象の一例としては、後述する正否判定装置９０が挙げられる。
【0079】
積層体１１Ａは、ロータコア１１を構成する複数の積層ブロック２０の積層順とは逆順で複数の積層ブロック２０が上下方向に積層されることにより形成されている。
支持治具８５は、第１ベース板８６と、積層体１１Ａの下面を支持するスペーサ８７と、第１ベース板８６から突出する第１ポスト８８とを有している。
支持治具８５は、第１ベース板８６と、積層体１１Ａの下面を支持するスペーサ８７と、第１ベース板８６から突出する第１ポスト８８とを有している。
【0080】
第１ベース板８６及びスペーサ８７は、それぞれ平板状をなしている。スペーサ８７は、第１ベース板８６の上面に固定されている。
第１ポスト８８は、円柱状をなしている。第１ポスト８８は、スペーサ８７を貫通している。第１ポスト８８は、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２に挿入される。第１ポスト８８と、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２との間には、各積層ブロック２０の第１ポスト８８に対する回転を許容する隙間が設けられている。
第１ポスト８８は、円柱状をなしている。第１ポスト８８は、スペーサ８７を貫通している。第１ポスト８８は、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２に挿入される。第１ポスト８８と、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２との間には、各積層ブロック２０の第１ポスト８８に対する回転を許容する隙間が設けられている。
【0081】
第１ポスト８８には、例えば、作業者によって、ロータコア１１を構成する複数の積層ブロック２０の積層順とは逆順で複数の積層ブロック２０が嵌め入れられる。
第１移載装置８０は、積層ブロック２０の移動を規制する規制部８１と、積層ブロック２０を移載する移載部８２と、最上位の積層ブロック２０の上端面の位置を検出する検出部８３とを備えている。
第１移載装置８０は、積層ブロック２０の移動を規制する規制部８１と、積層ブロック２０を移載する移載部８２と、最上位の積層ブロック２０の上端面の位置を検出する検出部８３とを備えている。
【0082】
規制部８１は、積層ブロック２０の外周面を挟持する一対のチャックを有している。規制部８１のチャックは、上下方向に昇降可能、且つ互いに近接及び離間可能に構成されている。
【0083】
規制部８１のチャックのうち積層ブロック２０に接触する部分は、積層ブロック２０の外周面に沿った円弧状をなしている。
規制部８１は、積層体１１Ａを構成する複数の積層ブロック２０のうち、最上位の積層ブロック２０の直下に位置する積層ブロック２０（以下、２段目ブロック２０Ａと称する）を挟持することで、２段目ブロック２０Ａの移動を規制する。
規制部８１は、積層体１１Ａを構成する複数の積層ブロック２０のうち、最上位の積層ブロック２０の直下に位置する積層ブロック２０（以下、２段目ブロック２０Ａと称する）を挟持することで、２段目ブロック２０Ａの移動を規制する。
【0084】
移載部８２は、積層ブロック２０の外周面を挟持する一対のチャックを有している。移載部８２のチャックは、上下方向に昇降可能、且つ互いに近接及び離間可能に構成されている。
【0085】
移載部８２のチャックのうち積層ブロック２０に接触する部分は、積層ブロック２０の外周面に沿った円弧状をなしている。
移載部８２は、最上位の積層ブロック２０を挟持して支持治具８５から取り出して正否判定装置９０へ移載する。
移載部８２は、最上位の積層ブロック２０を挟持して支持治具８５から取り出して正否判定装置９０へ移載する。
【0086】
検出部８３は、例えば、投光部８３ａと受光部８３ｂとを有する透過型の光電センサである。投光部８３ａと受光部８３ｂとは、積層体１１Ａを挟んで互いに反対側に位置している。図示は省略するが、投光部８３ａと受光部８３ｂとを結ぶ軸線は、上下方向から視て、積層体１１Ａのうち中心孔１２を除く部分と重なっている。すなわち、上記軸線は、上下方向から視て、支持治具８５のうち第１ポスト８８を除く部分と重なっている。
【0087】
検出部８３は、上下方向において昇降可能に構成されている。検出部８３は、積層体１１Ａの上端面を検出する際、積層体１１Ａの下端から上端に向かって上昇する。検出部８３が積層体１１Ａに対向している間は、投光部８３ａからの光は、積層体１１Ａによって遮られるため、受光部８３ｂに受光されない。検出部８３が積層体１１Ａの上端に達すると、投光部８３ａの光が受光部８３ｂに受光される。これにより、検出部８３は、積層体１１Ａの上端面の位置を検出する。
【0088】
規制部８１は、積層体１１Ａのうち、検出部８３によって検出された積層体１１Ａの上端面の位置から指定距離だけ下方に離れた部分の外周面を挟持するように構成されている。ここで、指定距離は、最上位の積層ブロック２０の厚さＴ１と、２段目ブロック２０Ａの厚さＴ２の半分との総和（Ｔ１＋（Ｔ２／２））である。すなわち、規制部８１は、２段目ブロック２０Ａの軸線方向における中央部の外周面を挟持するように構成されている。
【0089】
移載部８２は、積層体１１Ａのうち、検出部８３によって検出された積層体１１Ａの上端面の位置から最上位の積層ブロック２０の厚さＴ１の半分の距離だけ下方に離れた部分の外周面を挟持するように構成されている。すなわち、移載部８２は、最上位の積層ブロック２０の軸線方向における中央部の外周面を挟持するように構成されている。
【0090】
第１移載装置８０は、支持治具８５から取り出される積層ブロック２０の個数をカウントすることで、最上位の積層ブロック２０が第１ブロック２１～第６ブロック２６のいずれであるかを判定する。また、第１移載装置８０は、第１ブロック２１～第６ブロック２６の厚さの情報を保有している。このため、第１移載装置８０は、最上位の積層ブロック２０の種類を判定することで、最上位の積層ブロック２０の厚さＴ１と、２段目ブロック２０Ａの厚さＴ２との値を判断することができる。これにより、第１移載装置８０は、規制部８１によって２段目ブロック２０Ａの軸線方向における中央部の外周面を挟持することができる。
【0091】
（正否判定装置９０）
図１４に示すように、正否判定装置９０は、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０が、積層装置１００に移載されて積層されるべき正規の積層ブロック２０であるか否かを判定する装置である。より詳しくは、正否判定装置９０は、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０の表裏、積層順、製造ライン、及び品種が正しいか否かを判定する装置である。
図１４に示すように、正否判定装置９０は、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０が、積層装置１００に移載されて積層されるべき正規の積層ブロック２０であるか否かを判定する装置である。より詳しくは、正否判定装置９０は、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０の表裏、積層順、製造ライン、及び品種が正しいか否かを判定する装置である。
【0092】
正否判定装置９０は、回転ステージ９１と、撮像装置９２と、検知部９３と、制御部９４とを備えている。
回転ステージ９１には、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０が載置される。回転ステージ９１は、積層ブロック２０を軸線Ｃ周りに回転させるとともに、任意の位置において位置決め可能に構成されている。
回転ステージ９１には、第１移載装置８０によって移載された積層ブロック２０が載置される。回転ステージ９１は、積層ブロック２０を軸線Ｃ周りに回転させるとともに、任意の位置において位置決め可能に構成されている。
【0093】
撮像装置９２は、回転ステージ９１に載置された積層ブロック２０の一端面の全体を撮像するカメラを有している。
検知部９３は、積層ブロック２０の溶接溝３３を検知する。検知部９３は、上下方向に互いに間隔をおいて設けられた一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂを有している。変位センサ９３Ａ，９３Ｂは、回転ステージ９１に載置された積層ブロック２０の上端部及び下端部にそれぞれ対向している。
検知部９３は、積層ブロック２０の溶接溝３３を検知する。検知部９３は、上下方向に互いに間隔をおいて設けられた一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂを有している。変位センサ９３Ａ，９３Ｂは、回転ステージ９１に載置された積層ブロック２０の上端部及び下端部にそれぞれ対向している。
【0094】
制御部９４は、回転ステージ９１の動作、撮像装置９２の動作、検知部９３の動作を制御する。
制御部９４は、撮像装置９２により撮像された積層ブロック２０の撮像画像を画像処理する。制御部９４は、撮像画像から積層ブロック２０のキー１３の位置を検出した後、当該キー１３が所定の位置となるように回転ステージ９１を回転させる。この回転により、積層ブロック２０のキー１３が、後述する第２ポスト１０３のキー溝１０３ａに対して位置合わせされる（図１６参照）。また、この回転により、積層ブロック２０が溶接溝３３を有する場合には、当該溶接溝３３が一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらか一方に対向する。
制御部９４は、撮像装置９２により撮像された積層ブロック２０の撮像画像を画像処理する。制御部９４は、撮像画像から積層ブロック２０のキー１３の位置を検出した後、当該キー１３が所定の位置となるように回転ステージ９１を回転させる。この回転により、積層ブロック２０のキー１３が、後述する第２ポスト１０３のキー溝１０３ａに対して位置合わせされる（図１６参照）。また、この回転により、積層ブロック２０が溶接溝３３を有する場合には、当該溶接溝３３が一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらか一方に対向する。
【0095】
制御部９４には、正規の積層ブロック２０の軸線方向における一端面の画像である登録画像が予め登録されている。制御部９４は、登録画像と撮像画像と比較することで、撮像された積層ブロック２０が正規の積層ブロック２０であるか否かを判定する。より詳しくは、制御部９４は、積層ブロック２０の表裏識別部４３、ライン識別部４４、及び品種識別部４５に基づいて、積層ブロック２０の表裏、製造ライン、及び品種がそれぞれ正しいか否かを判定する。また、制御部９４は、積層ブロック２０の表面Ｆの形状、及び検知部９３の検知結果に基づいて、積層ブロック２０の積層順が正しいか否かを判定する。なお、積層ブロック２０の積層順とは、積層ブロック２０が、後述する積層装置１００の積層治具１０１に積層される際の順番を指す。
【0096】
正否判定装置９０は、積層ブロック２０の正否判定を行った際に、正規の積層ブロック２０であると判定された判定回数をカウントする図示しないカウンタを有している。正否判定装置９０は、判定対象の積層ブロック２０が正規の第１ブロック２１であるか否かを判定する際には、判定回数を「１」に設定する。正否判定装置９０は、判定対象の積層ブロック２０が正規の積層ブロック２０であると判定される度に、判定回数をカウントアップする。正否判定装置９０は、判定回数が「６」であるときに判定される積層ブロック２０が正規の第６ブロック２６であると判定された場合に、判定回数を「１」に設定する。
【0097】
（積層装置１００）
図１５に示すように、積層装置１００は、複数の積層ブロック２０を積層することでロータコア１１を形成する装置である。
図１５に示すように、積層装置１００は、複数の積層ブロック２０を積層することでロータコア１１を形成する装置である。
【0098】
積層装置１００は、複数の積層ブロック２０を積層状態で支持する積層治具１０１と、後述する載置台１０６を昇降駆動する昇降機構１１０と、積層ブロック２０を１つずつ積層治具１０１に移載する第２移載装置１１５とを備えている。
【0099】
（積層治具１０１）
積層治具１０１は、第２ベース板１０２と、第２ベース板１０２から突出する第２ポスト１０３と、積層ブロック２０が載置される載置台１０６とを備えている。
積層治具１０１は、第２ベース板１０２と、第２ベース板１０２から突出する第２ポスト１０３と、積層ブロック２０が載置される載置台１０６とを備えている。
【0100】
第２ベース板１０２及び載置台１０６は、それぞれ平板状をなしている。
第２ポスト１０３は、円柱状をなしている。第２ポスト１０３は、載置台１０６を貫通している。第２ポスト１０３には、複数の積層ブロック２０の各々が嵌め入れられる。すなわち、第２ポスト１０３は、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２に挿入される。
第２ポスト１０３は、円柱状をなしている。第２ポスト１０３は、載置台１０６を貫通している。第２ポスト１０３には、複数の積層ブロック２０の各々が嵌め入れられる。すなわち、第２ポスト１０３は、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２に挿入される。
【0101】
図１６に示すように、第２ポスト１０３の外周面には、各積層ブロック２０のキー１３が係合するキー溝１０３ａが設けられている。キー溝１０３ａは、第２ポスト１０３の長さ方向の全体にわたって設けられている。キー１３がキー溝１０３ａに係合することにより、各積層ブロック２０の第２ポスト１０３に対する位置決めがなされる。
【0102】
ここで、積層ブロック２０は、軸線Ｃを回転軸として１８０°回転させた２つの姿勢において第２ポスト１０３に嵌め入れることが可能である。積層治具１０１にて支持される複数の積層ブロック２０は、複数の積層ブロック２０の少なくとも１つを所定角度回転させて積層する、所謂転積によって積層されていてもよい。
【0103】
図１５に示すように、第２ポスト１０３は、積層ブロック２０の軸線方向に延びる柱状部１０４と、柱状部１０４の先端部に設けられたテーパ部１０５とを有している。
柱状部１０４の外径は、長さ方向の全体にわたって一定である。柱状部１０４の外径は、積層ブロック２０の各々の中心孔１２の外径よりも僅かに小さい。
柱状部１０４の外径は、長さ方向の全体にわたって一定である。柱状部１０４の外径は、積層ブロック２０の各々の中心孔１２の外径よりも僅かに小さい。
【0104】
テーパ部１０５の外径は、先端に向かうほど徐々に小さくなっている。テーパ部１０５は、例えば、円錐台状をなしている。テーパ部１０５は、積層ブロック２０を柱状部１０４に向けて案内する機能を有している。
【0105】
テーパ部１０５の先端面には、後述するカルプレート１８２を積層治具１０１に対して位置決めするための複数の位置決めピン１０７が突出して設けられている。
載置台１０６は、昇降機構１１０によって、第２ポスト１０３に対して積層ブロック２０の軸線方向に昇降可能に設けられている。図示は省略するが、載置台１０６は、キー溝１０３ａに係合される一対の突出部を有している。載置台１０６は、突出部がキー溝１０３ａに係合した状態で、積層ブロック２０の軸線方向に昇降可能に設けられている。
載置台１０６は、昇降機構１１０によって、第２ポスト１０３に対して積層ブロック２０の軸線方向に昇降可能に設けられている。図示は省略するが、載置台１０６は、キー溝１０３ａに係合される一対の突出部を有している。載置台１０６は、突出部がキー溝１０３ａに係合した状態で、積層ブロック２０の軸線方向に昇降可能に設けられている。
【0106】
（昇降機構１１０）
昇降機構１１０は、載置台１０６の下面を支持する複数のシャフト１１１と、複数のシャフト１１１を積層ブロック２０の軸線方向にそれぞれ昇降させる複数の駆動部１１２とを有している。
昇降機構１１０は、載置台１０６の下面を支持する複数のシャフト１１１と、複数のシャフト１１１を積層ブロック２０の軸線方向にそれぞれ昇降させる複数の駆動部１１２とを有している。
【0107】
各シャフト１１１は、第２ベース板１０２のうち第２ポスト１０３の外周側の部分において第２ベース板１０２を貫通している。
各駆動部１１２は、図示しないモータの回転運動をシャフト１１１の直線運動に変換している。このモータの回転方向を変更することにより、シャフト１１１が昇降する。
各駆動部１１２は、図示しないモータの回転運動をシャフト１１１の直線運動に変換している。このモータの回転方向を変更することにより、シャフト１１１が昇降する。
【0108】
各シャフト１１１の上端面は、載置台１０６の下面に接触することで載置台１０６の下面を支持している。このため、各シャフト１１１の昇降に応じて、載置台１０６が昇降する。すなわち、各シャフト１１１の昇降に応じて、載置台１０６が第２ベース板１０２に対して接近及び離間する。
【0109】
（第２移載装置１１５）
第２移載装置１１５は、積層ブロック２０の外周面を挟持する一対の挟持部１１６と、一対の挟持部１１６に作用する負荷を検出する負荷センサ１１７とを備えている。
第２移載装置１１５は、積層ブロック２０の外周面を挟持する一対の挟持部１１６と、一対の挟持部１１６に作用する負荷を検出する負荷センサ１１７とを備えている。
【0110】
一対の挟持部１１６は、積層ブロック２０を挟持した状態で搬送可能に構成されている。一対の挟持部１１６は、上下方向に昇降可能、且つ互いに近接及び離間可能に構成されている。一対の挟持部１１６は、互いに近接した状態で降下することによって、積層ブロック２０の上面を下方に向けて押圧可能に構成されている。
【0111】
第２移載装置１１５は、負荷センサ１１７により検出された負荷が予め定められた負荷よりも大きい場合には、一対の挟持部１１６の動作を停止するように構成されている。
（かしめ装置１２０）
図１７に示すように、かしめ装置１２０は、ロータコア１１を軸線方向に加圧することで、隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士をかしめる装置である。
（かしめ装置１２０）
図１７に示すように、かしめ装置１２０は、ロータコア１１を軸線方向に加圧することで、隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士をかしめる装置である。
【0112】
かしめ装置１２０は、積層治具１０１の下面を支持する第１型１２１と、積層治具１０１に支持されたロータコア１１の上面を押圧する第２型１２２とを備えている。第２型１２２は、第１型１２１に対して進退可能に設けられている。
【0113】
かしめ装置１２０は、第２型１２２によりロータコア１１の上面を押圧することで、各積層ブロック２０において隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士をかしめる。
図示は省略するが、かしめ装置１２０は、ロータコア１１を押圧した状態における第１型１２１と第２型１２２との間の距離を測定する測定器を備えている。この測定器によって、ロータコア１１の積厚Ｔｍが間接的に測定される。
図示は省略するが、かしめ装置１２０は、ロータコア１１を押圧した状態における第１型１２１と第２型１２２との間の距離を測定する測定器を備えている。この測定器によって、ロータコア１１の積厚Ｔｍが間接的に測定される。
【0114】
（磁石挿入装置１３０）
磁石挿入装置１３０は、ロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に磁石３０を挿入する装置である。
磁石挿入装置１３０は、ロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に磁石３０を挿入する装置である。
【0115】
図１８に示すように、磁石挿入装置１３０は、供給機構１３１と、取出機構１３６と、整列機構１４０と、挿入機構１４５と、収集容器１５０と、ロック機構１５５と、制御部１５６とを備えている。
【0116】
供給機構１３１は、複数の磁石３０を収容する複数のマガジン１３２を備えている。取出機構１３６は、マガジン１３２から磁石３０を取り出す。整列機構１４０は、取出機構１３６により取り出された磁石３０を整列させる。挿入機構１４５は、ロータコア１１の磁石収容孔１４に磁石３０を挿入する。収集容器１５０には、磁石収容孔１４に収容されない磁石３０が収集される。ロック機構１５５は、収集容器１５０の開閉を規制する。制御部１５６は、供給機構１３１、取出機構１３６、整列機構１４０、挿入機構１４５、及びロック機構１５５の動作を制御する。
【0117】
磁石挿入装置１３０は、供給機構１３１と、取出機構１３６と、整列機構１４０と、挿入機構１４５と、収集容器１５０とが内部に配置される筐体１６０を備えている。筐体１６０の側面には、収集容器１５０によって開放及び閉塞される開口１６０ａが設けられている。
【0118】
磁石挿入装置１３０は、ロータコア１１に磁石３０を挿入する２つの挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂと、後述する押込治具１７２を用いてロータコア１１に磁石３０を押し込む２つの押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂとを備えている。挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂ及び押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂは、筐体１６０の内部に位置している。
【0119】
挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂには、積層治具１０１に支持されたロータコア１１が磁石挿入装置１３０の外部から搬送される。ロータコア１１は、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂを経た後、押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂに搬送される。押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂにて磁石３０が押し込まれたロータコア１１は、磁石挿入装置１３０の外部に搬送される。
【0120】
第１品種Ｖ１のロータコア１１では、挿入ステーション１６１Ａにて磁石３０が挿入された後、押込ステーション１６２Ａにて磁石３０が押し込まれる。第２品種Ｖ２のロータコア１１では、挿入ステーション１６１Ｂにて磁石３０が挿入された後、押込ステーション１６２Ｂにて磁石３０が押し込まれる。磁石挿入装置１３０は、ロータ１０の品種に応じて、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂ、及び押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂを選択的に稼動する。
【0121】
（供給機構１３１）
供給機構１３１は、複数のマガジン１３２と、複数のマガジン１３２が固定された長尺状のスライドテーブル１３３とを備えている。複数のマガジン１３２は、スライドテーブル１３３の長辺方向に並列して設けられている。
供給機構１３１は、複数のマガジン１３２と、複数のマガジン１３２が固定された長尺状のスライドテーブル１３３とを備えている。複数のマガジン１３２は、スライドテーブル１３３の長辺方向に並列して設けられている。
【0122】
図１９に示すように、マガジン１３２は、上下に積み重ねられた複数の磁石３０を収容している。マガジン１３２は、上部開口１３２ａを有している。マガジン１３２の内部には、最下位の磁石３０を支持するロッド１３４が設けられている。ロッド１３４は、ロッド１３４を上下方向に昇降駆動するアクチュエータ１３５に連結されている。アクチュエータ１３５によってロッド１３４が上昇することにより、マガジン１３２の内部において複数の磁石３０が上昇する。これにより、磁石３０が上部開口１３２ａを通じて外部に露出する。
【0123】
図１８に示すように、スライドテーブル１３３は、スライドテーブル１３３の短辺方向においてスライド可能に構成されている。スライドテーブル１３３のスライドによって、供給機構１３１の位置は、取出機構１３６により磁石３０が取り出される取出位置と、マガジン１３２が交換される交換位置とに切り替えられる。図１８に二点鎖線にて示すように、交換位置は、上記短辺方向において取出位置よりも取出機構１３６から離間した位置である。
【0124】
（取出機構１３６）
取出機構１３６は、スライドテーブル１３３の短辺方向の一方側において、供給機構１３１に対向して配置されている。取出機構１３６は、マガジン１３２から露出した磁石３０を把持して取り出す複数のチャック１３７を備えている。取出機構１３６は、マガジン１３２から複数の磁石３０を取り出して整列機構１４０に搬送可能に構成されている（図１９参照）。取出機構１３６は、供給機構１３１と整列機構１４０との間で移動可能に構成されている。
取出機構１３６は、スライドテーブル１３３の短辺方向の一方側において、供給機構１３１に対向して配置されている。取出機構１３６は、マガジン１３２から露出した磁石３０を把持して取り出す複数のチャック１３７を備えている。取出機構１３６は、マガジン１３２から複数の磁石３０を取り出して整列機構１４０に搬送可能に構成されている（図１９参照）。取出機構１３６は、供給機構１３１と整列機構１４０との間で移動可能に構成されている。
【0125】
取出機構１３６は、各チャック１３７が磁石３０を把持しているか否かを検知する第１センサ１３８を備えている。第１センサ１３８は、例えば、取出機構１３６が把持する磁石３０を検知した場合は、ＯＮ信号を制御部１５６に出力し、磁石３０を検知しない場合は、ＯＦＦ信号を制御部１５６に出力する。
【0126】
（整列機構１４０）
整列機構１４０は、取出機構１３６を挟んで供給機構１３１とは反対側に配置されている。整列機構１４０は、並列する複数の載置部１４１と、複数の載置部１４１の間隔を変更するピッチチェンジャー１４２とを備えている。
整列機構１４０は、取出機構１３６を挟んで供給機構１３１とは反対側に配置されている。整列機構１４０は、並列する複数の載置部１４１と、複数の載置部１４１の間隔を変更するピッチチェンジャー１４２とを備えている。
【0127】
複数の載置部１４１には、取出機構１３６によりマガジン１３２から取り出された磁石３０がそれぞれ載置される。整列機構１４０は、ピッチチェンジャー１４２によって、複数の載置部１４１の間隔を変更することで、複数の磁石３０を整列可能に構成されている。整列機構１４０は、後述する挿入機構１４５のチャック１４６同士の間隔に応じて、磁石３０を整列させる。
【0128】
整列機構１４０は、各載置部１４１に磁石３０が載置されているか否かを検知する第２センサ１４３を備えている。第２センサ１４３は、例えば、載置部１４１に載置された磁石３０を検知した場合は、ＯＮ信号を制御部１５６に出力し、磁石３０を検知しない場合は、ＯＦＦ信号を制御部１５６に出力する。
【0129】
整列機構１４０は、取出機構１３６によって磁石３０が載置される載置位置と、挿入機構１４５に対して磁石３０を供給する供給位置とにスライド可能に構成されている。図１８に二点鎖線にて示すように、供給位置は、スライドテーブル１３３の長手方向において載置位置よりも取出機構１３６から離間した位置である。
【0130】
（挿入機構１４５）
挿入機構１４５は、複数のチャック１４６を有するロボットアーム１４７を備えている。複数のチャック１４６は、供給位置に位置する整列機構１４０の載置部１４１に載置された複数の磁石３０をそれぞれ把持可能に構成されている。
挿入機構１４５は、複数のチャック１４６を有するロボットアーム１４７を備えている。複数のチャック１４６は、供給位置に位置する整列機構１４０の載置部１４１に載置された複数の磁石３０をそれぞれ把持可能に構成されている。
【0131】
挿入機構１４５は、各チャック１４６が磁石３０を把持しているか否かを検知する第３センサ１４８を備えている。第３センサ１４８は、例えば、挿入機構１４５が把持する磁石３０を検知した場合は、ＯＮ信号を制御部１５６に出力し、磁石３０を検知しない場合は、ＯＦＦ信号を制御部１５６に出力する。
【0132】
ここで、上述したように、磁石収容孔１４の周方向に対する角度は、ロータ１０の品種毎に異なっている。ロボットアーム１４７の各チャック１４６の姿勢は、磁石収容孔１４の角度に応じて設定されている。ロボットアーム１４７には、ロータ１０の品種に応じて、異なる種類のチャック１４６が着脱される。
【0133】
挿入機構１４５は、製造されるロータ１０の品種に応じて、磁石３０を挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂのいずれか一方に搬送する。
図２０に示すように、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂでは、磁石収容孔１４への磁石３０の挿入を案内するための案内治具１７０がロータコア１１の上面に載置される。案内治具１７０は、複数の磁石収容孔１４にそれぞれ連通する複数の案内孔１７１を有している。
図２０に示すように、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂでは、磁石収容孔１４への磁石３０の挿入を案内するための案内治具１７０がロータコア１１の上面に載置される。案内治具１７０は、複数の磁石収容孔１４にそれぞれ連通する複数の案内孔１７１を有している。
【0134】
挿入機構１４５は、複数の案内孔１７１を通じて、複数の磁石収容孔１４にそれぞれ磁石３０を挿入する。このとき、各磁石収容孔１４には、磁石３０の一部が挿入されるため、当該磁石３０は、案内孔１７１から突出している。
【0135】
押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂでは、案内孔１７１から突出した磁石３０の端部が、押込治具１７２によって押し込まれる。押込治具１７２は、複数の案内孔１７１にそれぞれ挿入される複数の押込部１７３を有している。
【0136】
（収集容器１５０）
図１８に示すように、収集容器１５０は、筐体１６０の開口１６０ａを開閉可能に構成されている。収集容器１５０は、磁石３０が収集される収集部１５１と、収集部１５１に固定された把手１５２とを有している。
図１８に示すように、収集容器１５０は、筐体１６０の開口１６０ａを開閉可能に構成されている。収集容器１５０は、磁石３０が収集される収集部１５１と、収集部１５１に固定された把手１５２とを有している。
【0137】
収集部１５１は、上部が開放された箱状をなしている。筐体１６０の開口１６０ａは、収集部１５１の側壁の一部によって開閉される。収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞した状態において、収集部１５１は、筐体１６０の内部に位置している。
【0138】
把手１５２は、開口１６０ａを開閉する収集部１５１の側壁から突出するとともに、筐体１６０の外部に位置している。
収集容器１５０は、挿入機構１４５による磁石３０の収集が可能となる収集位置と、磁石３０が外部に排出可能となる排出位置とにスライド可能に構成されている。収集位置における収集容器１５０は、開口１６０ａを閉塞する。排出位置における収集容器１５０は、開口１６０ａを開放する。
収集容器１５０は、挿入機構１４５による磁石３０の収集が可能となる収集位置と、磁石３０が外部に排出可能となる排出位置とにスライド可能に構成されている。収集位置における収集容器１５０は、開口１６０ａを閉塞する。排出位置における収集容器１５０は、開口１６０ａを開放する。
【0139】
収集容器１５０の開閉は、筐体１６０の内部に設けられた開閉センサ１５３によって検知される。開閉センサ１５３は、例えば、収集容器１５０が開口１６０ａを開放している場合は、ＯＦＦ信号を制御部１５６に出力し、収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞している場合は、ＯＮ信号を制御部１５６に出力する。
【0140】
（ロック機構１５５）
ロック機構１５５は、収集容器１５０を収集位置にロックするように構成されている。ロック機構１５５は、収集部１５１に係合することによって、収集容器１５０の開閉を規制する一方、収集部１５１への係合を解除することによって、収集容器１５０の開閉を許容する。
ロック機構１５５は、収集容器１５０を収集位置にロックするように構成されている。ロック機構１５５は、収集部１５１に係合することによって、収集容器１５０の開閉を規制する一方、収集部１５１への係合を解除することによって、収集容器１５０の開閉を許容する。
【0141】
ロック機構１５５は、磁石挿入装置１３０の稼動時には、収集容器１５０を収集位置にロックする。ロック機構１５５は、磁石挿入装置１３０を用いて製造されるロータ１０の品種を切り替える品種切替時には、収集容器１５０のロックを解除することで収集容器１５０の開閉を許容する。より詳しくは、ロック機構１５５は、品種切替時に取出機構１３６の第１センサ１３８、整列機構１４０の第２センサ１４３、挿入機構１４５の第３センサ１４８の全てにおいて磁石３０の存在が確認されない場合に、収集容器１５０のロックを解除する。
【0142】
（制御部１５６）
制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
【0143】
制御部１５６は、品種切替時に載置部１４１に磁石３０が載置されている場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を載置部１４１に移載するように取出機構１３６を制御する。
制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を載置部１４１に移載するように取出機構１３６を制御する。
【0144】
制御部１５６は、品種切替が行われるまでは、収集容器１５０を収集位置にロックするようにロック機構１５５を制御する。一方、制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６、載置部１４１、及び挿入機構１４５のいずれにも磁石３０が存在していない場合は、収集容器１５０のロックを解除するようにロック機構１５５を制御する。
【0145】
制御部１５６は、品種切替時に収集容器１５０の位置が排出位置から収集位置に移行した場合に、収集容器１５０を収集位置にロックするようにロック機構１５５を制御する。制御部１５６は、このロックが完了するまでは、磁石収容孔１４に磁石３０を挿入しないように挿入機構１４５を制御する。
【0146】
（モールド装置１８０）
図２１に示すように、モールド装置１８０は、複数の磁石収容孔１４の各々に樹脂材３１を充填して固化させることで複数の磁石３０をロータコア１１に対して固定する装置である。
図２１に示すように、モールド装置１８０は、複数の磁石収容孔１４の各々に樹脂材３１を充填して固化させることで複数の磁石３０をロータコア１１に対して固定する装置である。
【0147】
モールド装置１８０は、固定型１８１と、カルプレート１８２と、可動型１８６とを備えている。固定型１８１は、ロータコア１１が支持された積層治具１０１の下面を支持する支持面を有している。カルプレート１８２は、ロータコア１１の上面に載置される。可動型１８６は、カルプレート１８２を挟んで固定型１８１とは反対側において固定型１８１に対して進退可能に設けられている。
【0148】
図２２に示すように、カルプレート１８２は、例えば、平面視において四角形状をなしている。カルプレート１８２は、複数の磁石収容孔１４にそれぞれ樹脂を充填する複数の供給口１８３を有している。複数の供給口１８３は、周方向において等間隔に設けられている。各供給口１８３は、一対の磁石収容孔１４の間の部分に対応する位置に設けられている。
【0149】
各供給口１８３は、ランナー部１８４と、ランナー部１８４に連通する一対の連通孔１８５とを有している。
図２１に示すように、ランナー部１８４は、カルプレート１８２の上面に開口している。各連通孔１８５は、ランナー部１８４の底面に開口するとともにカルプレート１８２を厚さ方向に貫通している。各連通孔１８５は、ランナー部１８４と磁石収容孔１４とを連通している。
図２１に示すように、ランナー部１８４は、カルプレート１８２の上面に開口している。各連通孔１８５は、ランナー部１８４の底面に開口するとともにカルプレート１８２を厚さ方向に貫通している。各連通孔１８５は、ランナー部１８４と磁石収容孔１４とを連通している。
【0150】
カルプレート１８２の中央部には、位置決めピン１０７が挿入される位置決め孔１８７が設けられている。位置決めピン１０７が位置決め孔１８７に挿入されることにより、供給口１８３と磁石収容孔１４とが連通するようにカルプレート１８２とロータコア１１とが位置決めされている。
【0151】
可動型１８６は、複数の供給口１８３にそれぞれ樹脂を供給する複数の供給路１８８を有している。供給路１８８には、熱硬化性樹脂からなる樹脂ペレットＰが配置される。樹脂ペレットＰは、例えば、可動型１８６の内部に設けられた図示しないヒータにより加熱されることにより、供給路１８８の内部において溶融する。
【0152】
モールド装置１８０は、供給路１８８に対して挿抜可能に構成された複数のプランジャ１８９を備えている。各プランジャ１８９は、供給路１８８の内部において溶融した樹脂を磁石収容孔１４に充填すべく、当該樹脂に圧力を付与する。
【0153】
（除去装置２００）
図２３に示すように、除去装置２００は、カルプレート１８２の複数の供給口１８３の各々に残留した樹脂材３１の固化物Ｒを押出治具１９０によって押し出すことで、複数の固化物Ｒをカルプレート１８２から除去する装置である。
図２３に示すように、除去装置２００は、カルプレート１８２の複数の供給口１８３の各々に残留した樹脂材３１の固化物Ｒを押出治具１９０によって押し出すことで、複数の固化物Ｒをカルプレート１８２から除去する装置である。
【0154】
除去装置２００は、押出治具１９０と、搬送装置１９５とを備えている。押出治具１９０は、カルプレート１８２から固化物Ｒを押し出すように構成されている。搬送装置１９５は、モールド装置１８０からカルプレート１８２を搬送するとともに、カルプレート１８２を押出治具１９０に対して押し付けるように構成されている。
【0155】
図２３及び図２４に示すように、押出治具１９０は、ベース部１９１と、ベース部１９１から突出する複数の押出部１９２とを有している。
ベース部１９１は、カルプレート１８２の厚さ方向の一端面、より詳しくは複数の連通孔１８５が開口する面に対向する対向面１９１ａを有している。対向面１９１ａは、平面状をなしている。複数の押出部１９２は、対向面１９１ａから突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。
ベース部１９１は、カルプレート１８２の厚さ方向の一端面、より詳しくは複数の連通孔１８５が開口する面に対向する対向面１９１ａを有している。対向面１９１ａは、平面状をなしている。複数の押出部１９２は、対向面１９１ａから突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。
【0156】
図２４に示すように、複数の押出部１９２は、複数の第１押出部１９３と、複数の第２押出部１９４とを含んでいる。第１押出部１９３と第２押出部１９４とは、周方向に交互に設けられている。
【0157】
第１押出部１９３は、カルプレート１８２の一対の連通孔１８５にそれぞれ挿入される一対の第１押出ピン１９３ａを有している。第２押出部１９４は、カルプレート１８２の一対の連通孔１８５にそれぞれ挿入される一対の第２押出ピン１９４ａを有している。
【0158】
第２押出部１９４における対向面１９１ａからの突出量は、第１押出部１９３における対向面１９１ａからの突出量よりも小さい。すなわち、第２押出ピン１９４ａにおける対向面１９１ａからの突出量は、第１押出ピン１９３ａにおける対向面１９１ａからの突出量よりも小さい。押出治具１９０を載置した状態において、第１押出ピン１９３ａの先端は、第２押出ピン１９４ａの先端よりも上方に位置している。
【0159】
図２３に示すように、搬送装置１９５は、一対の支持部１９６と、一対の押圧部１９７と、一対の連結部１９８とを有している。
一対の支持部１９６は、カルプレート１８２の幅方向における両端部の下面を支持する。一対の押圧部１９７は、カルプレート１８２の幅方向における両端部の上面を押圧する。一対の押圧部１９７と一対の支持部１９６とは上下方向において対向している。一対の連結部１９８は、支持部１９６と押圧部１９７とを連結している。支持部１９６と押圧部１９７との上下方向における距離は、カルプレート１８２の厚さよりも大きい。したがって、一対の支持部１９６がカルプレート１８２を支持している状態では、押圧部１９７の下面とカルプレート１８２の上面との間に隙間が生じている。
一対の支持部１９６は、カルプレート１８２の幅方向における両端部の下面を支持する。一対の押圧部１９７は、カルプレート１８２の幅方向における両端部の上面を押圧する。一対の押圧部１９７と一対の支持部１９６とは上下方向において対向している。一対の連結部１９８は、支持部１９６と押圧部１９７とを連結している。支持部１９６と押圧部１９７との上下方向における距離は、カルプレート１８２の厚さよりも大きい。したがって、一対の支持部１９６がカルプレート１８２を支持している状態では、押圧部１９７の下面とカルプレート１８２の上面との間に隙間が生じている。
【0160】
（溶接装置２１０）
図２５に示すように、溶接装置２１０は、ロータコア１１の軸線方向における両端面にエンドプレート３２を溶接する装置である。
図２５に示すように、溶接装置２１０は、ロータコア１１の軸線方向における両端面にエンドプレート３２を溶接する装置である。
【0161】
溶接装置２１０は、ロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接する複数の溶接トーチ２１１を備えている。溶接方法としては、例えば、レーザ溶接が挙げられる。
各溶接トーチ２１１は、ロータコア１１の軸線方向に昇降可能に設けられている。溶接トーチ２１１は、溶接溝３３の内部を軸線方向に移動しながらロータコア１１とエンドプレート３２との溶接を行う。
各溶接トーチ２１１は、ロータコア１１の軸線方向に昇降可能に設けられている。溶接トーチ２１１は、溶接溝３３の内部を軸線方向に移動しながらロータコア１１とエンドプレート３２との溶接を行う。
【0162】
（ロータ１０の製造方法）
図２６に示すように、ロータ１０の製造方法は、プレス工程と、積厚調整工程と、搬送工程と、第１移載工程と、正否判定工程と、ロータコア形成工程と、かしめ工程と、磁石挿入工程と、モールド工程と、除去工程と、溶接工程とを備えている。
図２６に示すように、ロータ１０の製造方法は、プレス工程と、積厚調整工程と、搬送工程と、第１移載工程と、正否判定工程と、ロータコア形成工程と、かしめ工程と、磁石挿入工程と、モールド工程と、除去工程と、溶接工程とを備えている。
【0163】
（プレス工程）
図１２に示すように、プレス工程は、ロータ打抜部６１が、間欠的に搬送されるワークＷに対して複数の加工を行った後に当該ワークＷから第１鉄心片Ｗａを打ち抜く工程である。
図１２に示すように、プレス工程は、ロータ打抜部６１が、間欠的に搬送されるワークＷに対して複数の加工を行った後に当該ワークＷから第１鉄心片Ｗａを打ち抜く工程である。
【0164】
プレス工程は、例えば、穴抜き工程と、ダボ形成工程と、ダボ抜き工程と、ブロック形成工程とを含む。
穴抜き工程では、ワークＷに対してロータコア１１の中心孔１２、冷却流路１５、及び磁石収容孔１４を加工する複数の加工工程が行われる。
穴抜き工程では、ワークＷに対してロータコア１１の中心孔１２、冷却流路１５、及び磁石収容孔１４を加工する複数の加工工程が行われる。
【0165】
ダボ形成工程では、ワークＷに対して板厚方向の一方側に膨出したダボ１８が形成される。ダボ形成工程は、穴抜き工程の前後、及び穴抜き工程の各加工工程間のいずれかで行われる。
【0166】
ダボ抜き工程では、ワークＷに形成されたダボ１８が選択的に打ち抜かれる。これにより、ワークＷには、貫通孔１９（図３参照）が形成される。
ブロック形成工程では、ロータ打抜部６１が、ワークＷからダボ１８を有する複数の第１鉄心片Ｗａを打ち抜くとともに、複数の第１鉄心片Ｗａを積層することで積層ブロック２０を形成する。ブロック形成工程では、ワークＷから予め定められた数の複数の第１鉄心片Ｗａが積層される度に、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれる。
ブロック形成工程では、ロータ打抜部６１が、ワークＷからダボ１８を有する複数の第１鉄心片Ｗａを打ち抜くとともに、複数の第１鉄心片Ｗａを積層することで積層ブロック２０を形成する。ブロック形成工程では、ワークＷから予め定められた数の複数の第１鉄心片Ｗａが積層される度に、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれる。
【0167】
図３に示すように、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａは、直前に打ち抜かれた第１鉄心片Ｗａのダボ１８には係合しないため、貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａを境界として、複数の積層ブロック２０が形成される。貫通孔１９を有する第１鉄心片Ｗａが所定のタイミングで打ち抜かれることにより、形状が互いに異なる第１ブロック２１～第６ブロック２６が形成される。
【0168】
（積厚調整工程）
積厚調整工程は、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数を調整する工程である。積厚調整工程は、２組のプレス装置６０の各々において行われる。以降では、一方のプレス装置６０において行われる積厚調整工程について説明することで、他方のプレス装置６０において行われる積厚調整工程についての説明を省略する。
積厚調整工程は、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数を調整する工程である。積厚調整工程は、２組のプレス装置６０の各々において行われる。以降では、一方のプレス装置６０において行われる積厚調整工程について説明することで、他方のプレス装置６０において行われる積厚調整工程についての説明を省略する。
【0169】
積厚調整工程は、板厚測定工程と、積厚推定工程と、積厚測定工程と、補正値算出工程とを含む。
板厚推定工程では、板厚センサ６５によって予定部Ｗｐの各々の板厚ｔが測定される。
板厚推定工程では、板厚センサ６５によって予定部Ｗｐの各々の板厚ｔが測定される。
【0170】
積厚推定工程では、予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを積算することで、ロータコア１１の積厚Ｔｍの推定値として推定積厚Ｔｅが算出される。積厚測定工程では、推定積厚Ｔｅが算出されたロータコア１１の積厚Ｔｍが測定される。積厚測定工程は、かしめ工程が行われるよりも前に行われる。より詳細には、積厚測定工程は、ブロック形成工程の後であって、後述する搬送工程よりも前に行われる。
【0171】
補正値算出工程では、積厚測定工程において測定されたロータコア１１の積厚Ｔｍと推定積厚Ｔｅとの差分を、当該ロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎで除した補正値ｃが算出される。
【0172】
補正値算出工程の後に行われる積厚推定工程では、予定部Ｗｐの各々の板厚ｔに補正値ｃを加算した補正板厚ｔ’を積算することで推定積厚Ｔｅ’が算出される。続くブロック形成工程では、ロータコア１１の積厚Ｔｍが推定積厚Ｔｅ’に近付くように積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数が調整される。
【0173】
以下、図２７に示すフローチャートを参照して、積厚調整工程の手順について説明する。
図２７に示すように、ワークＷが送り装置によって送られる度に、板厚センサ６５が予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを測定する（ステップＳ１０１）。板厚センサ６５によって測定された板厚ｔの情報は、プレス制御部６６の記憶部６７に記憶される。
図２７に示すように、ワークＷが送り装置によって送られる度に、板厚センサ６５が予定部Ｗｐの各々の板厚ｔを測定する（ステップＳ１０１）。板厚センサ６５によって測定された板厚ｔの情報は、プレス制御部６６の記憶部６７に記憶される。
【0174】
次に、上述したブロック形成工程によって、複数の積層ブロック２０が形成される（ステップＳ１０２）。
次に、演算部６８が、予定部Ｗｐが打ち抜かれる度に、または、予定部Ｗｐが打ち抜かれるよりも前に、当該予定部Ｗｐの板厚ｔを順次積算することで、積層ブロック２０の積厚及びロータコア１１の積厚Ｔｍを推定する。このとき、演算部６８は、第１ブロック２１～第６ブロック２６の積厚を積算することで、当該第１ブロック２１～第６ブロック２６により構成されるロータコア１１の積厚Ｔｍの推定値として推定積厚Ｔｅ（Ｔｅ＝Σｔ）を算出する（ステップＳ１０３）。推定積厚Ｔｅが算出されたロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎは、当該推定積厚Ｔｅがロータコア１１における所望の積厚に最も近付くときの積層数となる。したがって、ロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎは、ロータコア１１毎に異なることがある。
次に、演算部６８が、予定部Ｗｐが打ち抜かれる度に、または、予定部Ｗｐが打ち抜かれるよりも前に、当該予定部Ｗｐの板厚ｔを順次積算することで、積層ブロック２０の積厚及びロータコア１１の積厚Ｔｍを推定する。このとき、演算部６８は、第１ブロック２１～第６ブロック２６の積厚を積算することで、当該第１ブロック２１～第６ブロック２６により構成されるロータコア１１の積厚Ｔｍの推定値として推定積厚Ｔｅ（Ｔｅ＝Σｔ）を算出する（ステップＳ１０３）。推定積厚Ｔｅが算出されたロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎは、当該推定積厚Ｔｅがロータコア１１における所望の積厚に最も近付くときの積層数となる。したがって、ロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎは、ロータコア１１毎に異なることがある。
【0175】
以降では、ワークＷを構成する単一の母材Ｗｍから形成される１つ目の第１ブロック２１～第６ブロック２６により構成されるロータコア１１の推定積厚Ｔｅを推定積厚Ｔｅ１と称する。また、単一の母材Ｗｍから形成される２つ目の第１ブロック２１～第６ブロック２６により構成されるロータコア１１の推定積厚Ｔｅを推定積厚Ｔｅ２と称する。
【0176】
次に、積厚測定装置７０が、推定積厚Ｔｅが算出されたロータコア１１の積厚Ｔｍを測定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において積厚Ｔｍが測定されるロータコア１１は、例えば作業者によって第１ブロック２１～第６ブロック２６が積層されることにより形成される。このロータコア１１は、積層ブロック２０の転積を行うことによって形成されたものであってもよい。ステップＳ１０４では、例えば、推定積厚Ｔｅ１，Ｔｅ２が算出されたロータコア１１の積厚Ｔｍ１，Ｔｍ２がそれぞれ測定される。
ステップＳ１０４において積厚Ｔｍが測定されるロータコア１１は、例えば作業者によって第１ブロック２１～第６ブロック２６が積層されることにより形成される。このロータコア１１は、積層ブロック２０の転積を行うことによって形成されたものであってもよい。ステップＳ１０４では、例えば、推定積厚Ｔｅ１，Ｔｅ２が算出されたロータコア１１の積厚Ｔｍ１，Ｔｍ２がそれぞれ測定される。
【0177】
次に、演算部６８が、ステップＳ１０４において測定されたロータコア１１の積厚Ｔｍと推定積厚Ｔｅとの差分を、ロータコア１１を構成する第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎで除した補正値ｃ（ｃ＝（Ｔｍ－Ｔｅ）／Ｎ）を算出する（ステップＳ１０５）。なお、補正値ｃは、正の値または負の値を取り得る。
【0178】
ステップＳ１０５では、演算部６８が、例えば、積厚Ｔｍ１と推定積厚Ｔｅ１との差分に基づいて補正値ｃ１を算出するとともに、積厚Ｔｍ２と推定積厚Ｔｅ２との差分に基づいて補正値ｃ２を算出する。ステップＳ１０５では、補正値ｃとして、補正値ｃ１と補正値ｃ２との平均値を採用してもよい。
【0179】
次に、演算部６８が、予定部Ｗｐの各々の板厚ｔに補正値ｃを加算した補正板厚ｔ’（ｔ’＝ｔ＋ｃ）を算出する（ステップＳ１０６）。補正板厚ｔ’は、板厚センサ６５の測定値である板厚ｔに対して、板厚センサ６５の測定誤差が補正された値であると言える。
【0180】
ステップＳ１０６において、演算部６８は、単一の母材Ｗｍに存在する予定部Ｗｐの各々の板厚ｔに同一の補正値ｃを加算する。一方、第１鉄心片Ｗａが打ち抜かれる母材Ｗｍの種類が切り替わった場合、演算部６８は、切り替わり後の母材Ｗｍに対して新たな補正値ｃを算出する。新たな補正値ｃが算出されるまでは、演算部６８は、板厚センサ６５の測定値である板厚ｔが積算された推定積厚Ｔｅを算出する。
【0181】
次に、演算部６８が、補正板厚ｔ’の各々を積算することでロータコア１１の推定積厚Ｔｅ’（Ｔｅ’＝Σｔ’）を算出する（ステップＳ１０７）。
その後のブロック形成工程では、ロータコア１１の積厚Ｔｍが推定積厚Ｔｅ’に近付くように、プレス装置６０が、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの打ち抜き数である積層数を調整する（ステップＳ１０８）。換言すると、推定積厚Ｔｅ’がロータコア１１における所望の積厚に最も近付くように、プレス装置６０が、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数を調整する。
その後のブロック形成工程では、ロータコア１１の積厚Ｔｍが推定積厚Ｔｅ’に近付くように、プレス装置６０が、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの打ち抜き数である積層数を調整する（ステップＳ１０８）。換言すると、推定積厚Ｔｅ’がロータコア１１における所望の積厚に最も近付くように、プレス装置６０が、積層ブロック２０における第１鉄心片Ｗａの積層数を調整する。
【0182】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０２において形成された第１ブロック２１～第６ブロック２６の第１鉄心片Ｗａの積層数に対して、第１鉄心片Ｗａの積層数が増減される。ステップＳ１０８では、第１ブロック２１～第６ブロック２６のいずれかにおいて、少なくとも１つの第１鉄心片Ｗａが増減される。なお、補正値ｃが板厚ｔに対して十分小さい場合には、第１鉄心片Ｗａの増減は行われない。
【0183】
（搬送工程）
図２８及び図２９に示すように、搬送工程は、ブロック形成工程において形成された積層ブロック２０が複数積層された積層体１１Ａを支持治具８５によって支持した状態で、第１移載装置８０に向けて搬送する工程である。積層体１１Ａを支持した支持治具８５は、例えば、図示しないモータローラによって第１移載装置８０に向けて搬送される。
図２８及び図２９に示すように、搬送工程は、ブロック形成工程において形成された積層ブロック２０が複数積層された積層体１１Ａを支持治具８５によって支持した状態で、第１移載装置８０に向けて搬送する工程である。積層体１１Ａを支持した支持治具８５は、例えば、図示しないモータローラによって第１移載装置８０に向けて搬送される。
【0184】
図２８に示すように、支持治具８５には、例えば、作業者によって、ロータコア１１における積層ブロック２０の積層順とは逆順で複数の積層ブロック２０が積層される。すなわち、支持治具８５には、第６ブロック２６～第１ブロック２１が下方から順に積層される。なお、本実施形態では、積層体１１Ａにおける積層ブロック２０同士の回転位相は位置合わせされていない。
【0185】
ここで、上述したように、第１ポスト８８と、複数の積層ブロック２０の各々の中心孔１２との間には、各積層ブロック２０の第１ポスト８８に対する回転を許容する隙間が設けられている。このため、作業者は、積層ブロック２０を第１ポスト８８に対して嵌め入れやすくなる。また、後述する第１移載工程において、支持治具８５からの積層ブロック２０の取り出しが容易となる。
【0186】
（第１移載工程）
第１移載工程は、積層体１１Ａを支持する支持治具８５から、第１移載装置８０によって積層ブロック２０を１つずつ取り出して正否判定装置９０に移載する工程である。
第１移載工程は、積層体１１Ａを支持する支持治具８５から、第１移載装置８０によって積層ブロック２０を１つずつ取り出して正否判定装置９０に移載する工程である。
【0187】
図２９に示すように、第１移載工程では、まず、検出部８３が、積層体１１Ａの下端から上端に向かって上昇する。検出部８３が積層体１１Ａの上端に達することにより、投光部８３ａの光が受光部８３ｂに受光される。これにより、検出部８３が、積層体１１Ａにおける最上位の積層ブロック２０の上端面の位置を検出する。
【0188】
図３０に示すように、次に、規制部８１が、積層体１１Ａのうち、検出部８３によって検出された積層体１１Ａの上端面の位置から指定距離だけ下方に離れた部分の外周面を挟持する。上述したように、指定距離は、最上位の積層ブロック２０の厚さＴ１と、２段目ブロック２０Ａの厚さＴ２の半分との総和である。すなわち、規制部８１が、２段目ブロック２０Ａの軸線方向における中央部の外周面を挟持する。これにより、２段目ブロック２０Ａの軸線方向における移動が規制される。
【0189】
図３１に示すように、次に、移載部８２は、積層体１１Ａのうち、検出部８３によって検出された積層体１１Ａの上端面の位置から最上位の積層ブロック２０の厚さＴ１の半分の距離だけ下方に離れた部分の外周面を挟持する。すなわち、移載部８２は、最上位の積層ブロック２０の軸線方向における中央部の外周面を挟持する。
【0190】
図３２に示すように、次に、移載部８２は、最上位の積層ブロック２０を挟持した状態で上昇する。これにより、支持治具８５から最上位の積層ブロック２０が取り出される。
図３３に示すように、移載部８２は、支持治具８５から取り出した積層ブロック２０を正否判定装置９０の回転ステージ９１に載置する。
図３３に示すように、移載部８２は、支持治具８５から取り出した積層ブロック２０を正否判定装置９０の回転ステージ９１に載置する。
【0191】
第１移載工程では、支持治具８５から最上位の積層ブロック２０が順次取り出されて、正否判定装置９０に移載される。すなわち、第１移載工程では、支持治具８５から第１ブロック２１～第６ブロック２６が順次取り出される。なお、第６ブロック２６が取り出される際には、規制部８１は動作しない。
【0192】
（正否判定工程）
正否判定工程は、積層治具１０１に積層されようとする積層ブロック２０が、正規の積層ブロック２０であるか否かを判定する工程である。
正否判定工程は、積層治具１０１に積層されようとする積層ブロック２０が、正規の積層ブロック２０であるか否かを判定する工程である。
【0193】
正否判定工程は、撮像工程と、表裏判定工程と、積層順判定工程と、製造ライン判定工程と、品種判定工程とを備える。
（撮像工程）
図１４に示すように、撮像工程では、撮像装置９２が、回転ステージ９１に載置された積層ブロック２０の軸線方向における一端面を撮像する。これにより、撮像装置９２が、積層ブロック２０の撮像画像を取得する。
（撮像工程）
図１４に示すように、撮像工程では、撮像装置９２が、回転ステージ９１に載置された積層ブロック２０の軸線方向における一端面を撮像する。これにより、撮像装置９２が、積層ブロック２０の撮像画像を取得する。
【0194】
図３４（ａ）に示すように、第１移載装置８０によって回転ステージ９１に移載された積層ブロック２０の回転位相は、積層ブロック２０毎に異なっていることがある。そこで、制御部９４は、撮像装置９２から取得した撮像画像を画像処理することによって、積層ブロック２０のキー１３の位置を検出する。
【0195】
図３４（ｂ）に示すように、制御部９４は、キー１３の位置が所定の位置となるように回転ステージ９１を回転させる。この回転により、積層ブロック２０のキー１３が、後工程であるロータコア形成工程にて用いられる第２ポスト１０３のキー溝１０３ａに対して位置合わせされる（図１６参照）。また、この回転により、積層ブロック２０が溶接溝３３を有する場合には、当該溶接溝３３が一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらか一方に対向する（図１４参照）。
【0196】
次に、撮像装置９２が、位置合わせされた積層ブロック２０の一端面を撮像することにより、当該積層ブロック２０の撮像画像を取得する。表裏判定工程、積層順判定工程、製造ライン判定工程、及び品種判定工程では、位置合わせされた積層ブロック２０の撮像画像と登録画像とが比較される。
【0197】
（表裏判定工程）
表裏判定工程は、登録画像の表裏識別部４３と、撮像画像の表裏識別部４３とを比較することで、積層ブロック２０の表裏が正しいか否かを判定する工程である。表裏判定工程では、制御部９４が、登録画像の冷却流路１５の開口形状と、撮像画像の冷却流路１５の開口形状とを比較する。
表裏判定工程は、登録画像の表裏識別部４３と、撮像画像の表裏識別部４３とを比較することで、積層ブロック２０の表裏が正しいか否かを判定する工程である。表裏判定工程では、制御部９４が、登録画像の冷却流路１５の開口形状と、撮像画像の冷却流路１５の開口形状とを比較する。
【0198】
図３４（ｂ）に示すように、表裏判定工程では、積層ブロック２０の一端面を視たときに所定の領域に設けられる冷却流路１５が比較対象となる。所定の領域は、積層ブロック２０の一端面を視たときに上方に位置するキー１３を、仮想的に時計回りに５４°回転させた際に、当該キー１３の径方向の外側に位置する冷却流路１５が設けられる領域である。図３４（ｂ）では、仮想的に回転させたキー１３の位置が二点鎖線にて示されるとともに、所定の領域に位置する冷却流路１５が一点鎖線にて囲まれて示されている。
【0199】
表裏判定工程では、まず、制御部９４が、撮像画像の所定の領域における冷却流路１５が第１冷却流路１５Ａ～第３冷却流路１５Ｃのいずれであるかを判定する。所定の領域における冷却流路１５が第１冷却流路１５Ａまたは第３冷却流路１５Ｃであると判定された場合、制御部９４は、積層ブロック２０の撮像面が表面Ｆであると判定する。一方、所定の領域における冷却流路１５が第２冷却流路１５Ｂであると判定された場合、制御部９４は、積層ブロック２０の撮像面が裏面Ｂであると判定する。積層ブロック２０の撮像面が裏面Ｂであると判定された場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
【0200】
（積層順判定工程）
積層順判定工程は、ブロック判定工程の判定結果と溝検知工程の検知結果とに基づいて、積層ブロック２０の積層順が正しいか否かを判定する工程である。ブロック判定工程は、積層ブロック２０の撮像画像に基づいて、積層ブロック２０の種類を判定する工程である。溝検知工程は、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂによって、積層ブロック２０における溶接溝３３の有無及び溶接溝３３の位置を検知する工程である。積層順判定工程は、表裏判定工程において撮像面が表面Ｆであると判定された積層ブロック２０に対して行われる。
積層順判定工程は、ブロック判定工程の判定結果と溝検知工程の検知結果とに基づいて、積層ブロック２０の積層順が正しいか否かを判定する工程である。ブロック判定工程は、積層ブロック２０の撮像画像に基づいて、積層ブロック２０の種類を判定する工程である。溝検知工程は、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂによって、積層ブロック２０における溶接溝３３の有無及び溶接溝３３の位置を検知する工程である。積層順判定工程は、表裏判定工程において撮像面が表面Ｆであると判定された積層ブロック２０に対して行われる。
【0201】
以下、ブロック判定工程及び溝検知工程について詳細に説明する。
（ブロック判定工程）
ブロック判定工程では、制御部９４が、登録画像における積層ブロック２０の表面Ｆの形状と、撮像画像における積層ブロック２０の表面Ｆの形状とを比較することによって、積層ブロック２０の種類を判定する。より詳しくは、制御部９４が、登録画像と撮像画像との間で、表面Ｆから視た冷却流路１５の形状を比較することによって、積層ブロック２０の種類を判定する。
（ブロック判定工程）
ブロック判定工程では、制御部９４が、登録画像における積層ブロック２０の表面Ｆの形状と、撮像画像における積層ブロック２０の表面Ｆの形状とを比較することによって、積層ブロック２０の種類を判定する。より詳しくは、制御部９４が、登録画像と撮像画像との間で、表面Ｆから視た冷却流路１５の形状を比較することによって、積層ブロック２０の種類を判定する。
【0202】
ここで、図４（ａ）に示すように、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６のそれぞれの表面Ｆの形状は、略同一である。このため、これらの積層ブロック２０の種類を撮像画像から判定することは困難である。一方、図５及び図６に示すように、第３ブロック２３及び第４ブロック２４のそれぞれの表面Ｆの形状は、他の積層ブロック２０の表面Ｆの形状と異なっている。このため、これらの積層ブロック２０の種類を撮像画像から判定することは容易である。
【0203】
図３５に示すように、ブロック判定工程では、制御部９４は、積層ブロック２０が第３ブロック２３及び第４ブロック２４のどちらであるか、及び第３ブロック２３及び第４ブロック２４のどちらでもないかを判定する。
【0204】
（溝検知工程）
図１４に示すように、溝検知工程では、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂが、積層ブロック２０の外周面の凹みを測定する。溝検知工程は、ブロック判定工程において第３ブロック２３及び第４ブロック２４のどちらでもないと判定された積層ブロック２０に対して行われる。すなわち、溝検知工程は、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６に対して行われ、第３ブロック２３及び第４ブロック２４に対しては行われない。
図１４に示すように、溝検知工程では、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂが、積層ブロック２０の外周面の凹みを測定する。溝検知工程は、ブロック判定工程において第３ブロック２３及び第４ブロック２４のどちらでもないと判定された積層ブロック２０に対して行われる。すなわち、溝検知工程は、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６に対して行われ、第３ブロック２３及び第４ブロック２４に対しては行われない。
【0205】
溝検知工程では、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらか一方が積層ブロック２０の外周面に形成された所定の深さを有する凹みを検知することで、制御部９４が、当該凹みを溶接溝３３として判定する。また、制御部９４は、一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらが溶接溝３３を検知したかを判定することで、積層ブロック２０における溶接溝３３の位置を判定する。
【0206】
図３５に示すように、溝検知工程が行われた積層ブロック２０において、変位センサ９３Ａが溶接溝３３を検知せず、変位センサ９３Ｂが溶接溝３３を検知した場合、制御部９４は、当該積層ブロック２０を第１ブロック２１であると判定する。なお、図３５では、便宜上、変位センサ９３Ａが「上センサ」と表記され、変位センサ９３Ｂが「下センサ」と表記されている。
【0207】
溝検知工程が行われた積層ブロック２０において、変位センサ９３Ａが溶接溝３３を検知し、変位センサ９３Ｂが溶接溝３３を検知しない場合、制御部９４は、当該積層ブロック２０を第６ブロック２６であると判定する。
【0208】
溝検知工程が行われた積層ブロック２０において、変位センサ９３Ａ，９３Ｂの双方が溶接溝３３を検知しない場合、制御部９４は、当該積層ブロック２０を第２ブロック２２または第５ブロック２５であると判定する。
【0209】
積層順判定工程では、制御部９４が、上述したカウンタがカウントする判定回数の値と、種類が判定された積層ブロック２０の積層番号とが一致する場合に、当該積層ブロック２０の積層順が正しいと判定する。なお、積層番号とは、積層ブロック２０がロータコア１１における何番目の積層ブロック２０であるかを示す番号である。第１ブロック２１～第６ブロック２６には、「１」～「６」の積層番号がそれぞれ設定されている。
【0210】
制御部９４は、例えば、判定回数が「１」のときには、積層番号が「１」である第１ブロック２１を正規の積層ブロック２０として判定する。
ここで、本実施形態における第２ブロック２２及び第５ブロック２５の形状は、同一である。このため、積層順判定工程では、第２ブロック２２及び第５ブロック２５を区別することなく、積層ブロック２０の積層順を判定する。したがって、例えば、判定回数が「２」のときには、積層番号が「２」である第２ブロック２２または積層番号が「５」である第５ブロック２５を正規の積層ブロック２０として判定する。
ここで、本実施形態における第２ブロック２２及び第５ブロック２５の形状は、同一である。このため、積層順判定工程では、第２ブロック２２及び第５ブロック２５を区別することなく、積層ブロック２０の積層順を判定する。したがって、例えば、判定回数が「２」のときには、積層番号が「２」である第２ブロック２２または積層番号が「５」である第５ブロック２５を正規の積層ブロック２０として判定する。
【0211】
制御部９４が、第１ブロック２１～第６ブロック２６を順番に正規の積層ブロック２０として判定すると、判定回数の値が「１」に設定される。
積層順判定工程において、例えば、判定回数が「１」のときに正否判定される積層ブロック２０が、積層番号が「２」である第２ブロック２２である場合、積層ブロック２０の積層順が正しくないと判定する。積層ブロック２０の積層順が正しくないと判定された場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
積層順判定工程において、例えば、判定回数が「１」のときに正否判定される積層ブロック２０が、積層番号が「２」である第２ブロック２２である場合、積層ブロック２０の積層順が正しくないと判定する。積層ブロック２０の積層順が正しくないと判定された場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
【0212】
積層順判定工程の後、制御部９４は、第１冷却流路１５Ａと第３冷却流路１５Ｃとが入れ替わるように、回転ステージ９１を１８０°回転させてもよい。これにより、後述するロータコア形成工程において、積層ブロック２０の転積が行われる。
【0213】
なお、積層順判定工程では、溝検知工程の検知結果のみに基づいて、第１ブロック２１及び第６ブロック２６の積層順が正しいか否かが判定されてもよい。
（製造ライン判定工程）
製造ライン判定工程は、登録画像のライン識別部４４と、撮像画像のライン識別部４４とを比較することで、積層ブロック２０の製造ラインが正しいか否かを判定する工程である。換言すると、製造ライン判定工程は、積層ブロック２０が正規の製造ラインで製造されたものであるか否かを判定する工程である。
（製造ライン判定工程）
製造ライン判定工程は、登録画像のライン識別部４４と、撮像画像のライン識別部４４とを比較することで、積層ブロック２０の製造ラインが正しいか否かを判定する工程である。換言すると、製造ライン判定工程は、積層ブロック２０が正規の製造ラインで製造されたものであるか否かを判定する工程である。
【0214】
製造ライン判定工程では、制御部９４が、登録画像の第１冷却流路１５Ａの開口形状と、撮像画像の第１冷却流路１５Ａの開口形状とを比較する。製造ライン判定工程は、表裏判定工程において撮像面が表面Ｆであると判定された積層ブロック２０に対して行われる。
【0215】
製造ライン判定工程では、制御部９４が、登録画像における第１冷却流路１５Ａの突起間距離と、撮像画像における第１冷却流路１５Ａの突起間距離とを比較する。制御部９４は、例えば、正規の製造ラインが第１製造ラインＭ１である場合、撮像画像における突起間距離が突起間距離ｄ１（図７参照）であるか否かを判定する。
【0216】
登録画像と撮像画像との間で突起間距離が一致する場合、制御部９４は、積層ブロック２０の製造ラインが正しいと判定する。登録画像と撮像画像との間で突起間距離が一致しない場合、制御部９４は、積層ブロック２０の製造ラインが正しくないと判定する。
【0217】
製造ライン判定工程において、積層ブロック２０の製造ラインが正しくないと判定された場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
【0218】
（品種判定工程）
品種判定工程は、登録画像の品種識別部４５と、撮像画像の品種識別部４５とを比較することで、積層ブロック２０の品種が正しいか否かを判定する工程である。
品種判定工程は、登録画像の品種識別部４５と、撮像画像の品種識別部４５とを比較することで、積層ブロック２０の品種が正しいか否かを判定する工程である。
【0219】
品種判定工程では、制御部９４が、登録画像の一対の磁石収容孔１４と、撮像画像の一対の磁石収容孔１４とを比較する。品種判定工程は、表裏判定工程において撮像面が表面Ｆであると判定された積層ブロック２０に対して行われる。
【0220】
品種判定工程では、制御部９４が、登録画像における一対の磁石収容孔１４がなす識別角度と、撮像画像における一対の磁石収容孔１４がなす識別角度とを比較する。制御部９４は、例えば、正規の品種が第１品種Ｖ１である場合、撮像画像における識別角度が識別角度θ１（図４（ａ）参照）であるか否かを判定する。
【0221】
登録画像と撮像画像との間で識別角度が一致する場合、制御部９４は、積層ブロック２０の品種が正しいと判定する。登録画像と撮像画像との間で識別角度が一致しない場合、制御部９４は、積層ブロック２０の品種が正しくないと判定する。
【0222】
品種判定工程において、積層ブロック２０の品種が正しくないと判定された場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
【0223】
以上のようにして、ロータコア形成工程に先立ち、積層治具１０１に積層されようとする積層ブロック２０が正規の積層ブロック２０であるか否かが判定される。
本実施形態の正否判定工程では、位置合わせされた積層ブロック２０の単一の撮像画像に基づいて、表裏判定工程と、積層順判定工程と、製造ライン判定工程と、品種判定工程とが行われる。これにより、位置合わせされた積層ブロック２０の撮像回数が１回で済む。
本実施形態の正否判定工程では、位置合わせされた積層ブロック２０の単一の撮像画像に基づいて、表裏判定工程と、積層順判定工程と、製造ライン判定工程と、品種判定工程とが行われる。これにより、位置合わせされた積層ブロック２０の撮像回数が１回で済む。
【0224】
図３６に示すように、正否判定工程において正規の積層ブロック２０であると判定された積層ブロック２０は、第２移載装置１１５によって、積層治具１０１に向けて搬送される。
【0225】
（ロータコア形成工程）
ロータコア形成工程は、複数の積層ブロック２０を積層治具１０１で支持しつつ積層することでロータコア１１を形成する工程である。
ロータコア形成工程は、複数の積層ブロック２０を積層治具１０１で支持しつつ積層することでロータコア１１を形成する工程である。
【0226】
ロータコア形成工程は、上昇工程と、嵌入工程と、積層工程とを備える。
(上昇工程)
図３７に示すように、上昇工程では、昇降機構１１０が動作することにより、載置台１０６が上昇する。載置台１０６が上昇した状態における載置台１０６の上面の位置は、第２ポスト１０３のテーパ部１０５よりも下方である。
(上昇工程)
図３７に示すように、上昇工程では、昇降機構１１０が動作することにより、載置台１０６が上昇する。載置台１０６が上昇した状態における載置台１０６の上面の位置は、第２ポスト１０３のテーパ部１０５よりも下方である。
【0227】
（嵌入工程）
嵌入工程では、第２移載装置１１５が、正否判定装置９０から搬送した第１ブロック２１～第６ブロック２６を順に第２ポスト１０３に嵌め入れる。
嵌入工程では、第２移載装置１１５が、正否判定装置９０から搬送した第１ブロック２１～第６ブロック２６を順に第２ポスト１０３に嵌め入れる。
【0228】
上述したように、正否判定工程では、積層ブロック２０のキー１３と、第２ポスト１０３のキー溝１０３ａとの位置合わせが行われている。このため、第２移載装置１１５は、積層ブロック２０を上下移動及び平行移動させることによって第２ポスト１０３に嵌め入れることができる。
【0229】
嵌入工程では、まず、第２移載装置１１５の一対の挟持部１１６が、載置台１０６が上昇した状態の積層治具１０１の上方から第１ブロック２１を落下させることにより、第１ブロック２１を第２ポスト１０３に嵌め入れる。
【0230】
より詳しくは、第１ブロック２１を挟持した状態の一対の挟持部１１６が、第２ポスト１０３の上方から降下する。挟持部１１６は、第２ポスト１０３のうちテーパ部１０５のみが第１ブロック２１の中心孔１２の内側に位置する状態で停止する。
【0231】
図３８に示すように、その後、一対の挟持部１１６は、第１ブロック２１の挟持を解除することにより、第１ブロック２１を第２ポスト１０３に沿って落下させる。これにより、第１ブロック２１が第２ポスト１０３に嵌め入れられるとともに載置台１０６の上面に載置される。
【0232】
（積層工程）
図３９に示すように、積層工程では、まず、一対の挟持部１１６が、第２ポスト１０３よりも上方に上昇した後、互いに近接する。これにより、一対の挟持部１１６の各々の下面と、第１ブロック２１の上面とが対向する。その後、一対の挟持部１１６は、第１ブロック２１に向かって降下することで、第１ブロック２１の上面を載置台１０６に向けて押圧する。
図３９に示すように、積層工程では、まず、一対の挟持部１１６が、第２ポスト１０３よりも上方に上昇した後、互いに近接する。これにより、一対の挟持部１１６の各々の下面と、第１ブロック２１の上面とが対向する。その後、一対の挟持部１１６は、第１ブロック２１に向かって降下することで、第１ブロック２１の上面を載置台１０６に向けて押圧する。
【0233】
一対の挟持部１１６が第１ブロック２１の上面を押圧するとき、載置台１０６は、一対の挟持部１１６が第１ブロック２１を押圧する距離と同じ距離だけ降下する。すなわち、第１ブロック２１は、載置台１０６により下面が支持された状態で、一対の挟持部１１６により上面が押圧される。
【0234】
図４０に示すように、続いて、第１ブロック２１と同様にして、一対の挟持部１１６が、積層治具１０１の上方から第２ブロック２２を落下させることにより、第２ブロック２２を第２ポスト１０３に嵌め入れる。
【0235】
図４１に示すように、その後、第１ブロック２１と同様にして、一対の挟持部１１６が第２ブロック２２の上面を押圧するとともに、載置台１０６が降下する。
図４２に示すように、以上のようにして、積層ブロック２０が第２ポスト１０３に嵌め入れられる度に、一対の挟持部１１６が積層ブロック２０の上面を押圧するとともに載置台１０６が降下する。こうして、第１ブロック２１～第６ブロック２６が順に積層されることにより、積層治具１０１に支持されたロータコア１１が形成される。
図４２に示すように、以上のようにして、積層ブロック２０が第２ポスト１０３に嵌め入れられる度に、一対の挟持部１１６が積層ブロック２０の上面を押圧するとともに載置台１０６が降下する。こうして、第１ブロック２１～第６ブロック２６が順に積層されることにより、積層治具１０１に支持されたロータコア１１が形成される。
【0236】
図１５に示すように、一対の挟持部１１６が積層ブロック２０の上面を載置台１０６に向けて押圧する際、一対の挟持部１１６に作用する負荷が、負荷センサ１１７によって計測されている。積層工程では、この負荷が、予め定められた負荷よりも大きいと判定された場合には、第２移載装置１１５は、一対の挟持部１１６の動作を停止する。
【0237】
（かしめ工程）
図４３に示すように、かしめ工程は、ロータコア１１を加圧することで、積層ブロック２０において隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士をかしめる工程である。
図４３に示すように、かしめ工程は、ロータコア１１を加圧することで、積層ブロック２０において隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士をかしめる工程である。
【0238】
かしめ工程では、まず、積層治具１０１が第１型１２１に載置される。その後、積層治具１０１に支持されたロータコア１１の上面が第２型１２２により押圧される。これにより、各積層ブロック２０において隣接する第１鉄心片Ｗａのダボ１８同士がかしめられる。したがって、ロータコア１１における第１鉄心片Ｗａ同士の隙間が小さくなる。
【0239】
かしめ工程では、ロータコア１１を押圧した状態において、図示しない測定器によって測定された第１型１２１と第２型１２２との間の距離に基づいて、ロータコア１１の積厚Ｔｍが間接的に測定される。
【0240】
かしめ工程において測定されたロータコア１１の積厚Ｔｍが所定の範囲内でない場合は、当該ロータコア１１における第１鉄心片Ｗａの積層数Ｎが調整される。より詳しくは、ロータコア１１の積厚Ｔｍが所定の範囲を超えた場合は、例えば、作業者がロータコア１１から少なくとも１つの第１鉄心片Ｗａを除去する。ロータコア１１の積厚Ｔｍが所定の範囲に満たない場合は、例えば、作業者がロータコア１１に少なくとも１つの第１鉄心片Ｗａを追加する。このとき追加される第１鉄心片Ｗａは、ダボ１８が形成されたものでなくてもよい。なお、第１鉄心片Ｗａが追加された場合、当該第１鉄心片Ｗａは、後述するモールド工程において樹脂が固化することにより他の第１鉄心片Ｗａに対して固定される。
【0241】
（磁石挿入工程）
磁石挿入工程は、かしめ工程が行われたロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に磁石３０が挿入される工程である。
磁石挿入工程は、かしめ工程が行われたロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に磁石３０が挿入される工程である。
【0242】
磁石挿入工程では、ロータ１０の品種に応じて、挿入ステーション１６１Ａ及び押込ステーション１６２Ａ、または挿入ステーション１６１Ｂ及び押込ステーション１６２Ｂが稼動する。以降では、磁石挿入工程の一例として、挿入ステーション１６１Ａ及び押込ステーション１６２Ａが稼動する場合について説明する。
【0243】
図４４に示すように、磁石挿入工程では、まず、スライドテーブル１３３のスライドによって、供給機構１３１の位置が取出位置に設定される。
図４５に示すように、次に、取出機構１３６が、取出位置に位置する供給機構１３１の複数のマガジン１３２から複数の磁石３０を把持して取り出す。取出機構１３６は、例えば、複数のマガジン１３２から４つの磁石３０を一度に取り出す。
図４５に示すように、次に、取出機構１３６が、取出位置に位置する供給機構１３１の複数のマガジン１３２から複数の磁石３０を把持して取り出す。取出機構１３６は、例えば、複数のマガジン１３２から４つの磁石３０を一度に取り出す。
【0244】
次に、取出機構１３６が、載置位置に位置する整列機構１４０の複数の載置部１４１のそれぞれに磁石３０を１つずつ載置する。その後、取出機構１３６は、次の磁石３０を取り出すべくマガジン１３２に向かって移動する。
【0245】
図４４に示すように、次に、整列機構１４０が、載置位置から供給位置にスライドするとともに、ピッチチェンジャー１４２が載置部１４１同士の間隔を所定の間隔に設定する。載置部１４１同士の間隔は、ロータ１０の品種に応じて予め定められている。
【0246】
図４６に示すように、挿入ステーション１６１Ａには、積層治具１０１に支持されたロータコア１１が搬送される。
挿入ステーション１６１Ａでは、ロータコア１１の上面に、案内治具１７０が載置される。案内治具１７０は、案内孔１７１と磁石収容孔１４とが連通するように予め位置決めされている。
挿入ステーション１６１Ａでは、ロータコア１１の上面に、案内治具１７０が載置される。案内治具１７０は、案内孔１７１と磁石収容孔１４とが連通するように予め位置決めされている。
【0247】
次に、挿入機構１４５が、載置部１４１に載置された全ての磁石３０を把持して挿入ステーション１６１Ａに向かって移動する。載置部１４１に載置された全ての磁石３０が挿入機構１４５によって把持されると、整列機構１４０は、供給位置から載置位置に移動する。
【0248】
図４７に示すように、次に、挿入機構１４５は、案内治具１７０を介してロータコア１１の磁石収容孔１４に磁石３０を挿入する。図示は省略するが、挿入機構１４５は、例えば、複数のチャック１４６が把持している全ての磁石３０を複数の磁石収容孔１４の各々に一度に挿入する。
【0249】
挿入機構１４５は、載置部１４１の磁石３０を把持して磁石収容孔１４に磁石３０を挿入する工程を複数回繰り返す。これにより、ロータコア１１の全ての磁石収容孔１４に磁石３０が挿入される。なお、挿入機構１４５によって磁石収容孔１４に挿入された磁石３０は、一端部が案内治具１７０の案内孔１７１から突出した状態となる。
【0250】
次に、案内孔１７１から磁石３０の一端部が突出した状態のロータコア１１が、積層治具１０１と共に押込ステーション１６２Ａに搬送される。
図４８に示すように、押込ステーション１６２Ａでは、案内治具１７０の上方に配置された押込治具１７２が降下することで、案内孔１７１から突出した複数の磁石３０が磁石収容孔１４の内部に一括して押し込まれる。これにより、各磁石収容孔１４の内部に磁石３０が収容される。
図４８に示すように、押込ステーション１６２Ａでは、案内治具１７０の上方に配置された押込治具１７２が降下することで、案内孔１７１から突出した複数の磁石３０が磁石収容孔１４の内部に一括して押し込まれる。これにより、各磁石収容孔１４の内部に磁石３０が収容される。
【0251】
次に、ロータコア１１から押込治具１７２及び案内治具１７０が退避した後、積層治具１０１に支持されたロータコア１１が磁石挿入装置１３０の外部に搬送される。
（残留抑制処理）
磁石挿入装置１３０は、製造されるロータ１０の品種を切り替える品種切替が行われた際に、動作を一時停止する。このとき、取出機構１３６、整列機構１４０、及び挿入機構１４５の少なくとも１つに磁石３０が残留することがある。そこで、磁石挿入装置１３０の制御部１５６は、品種切替が行われた際に、残留抑制処理を実行する。残留抑制処理は、品種切替前に製造されていた品種の磁石３０が磁石挿入装置１３０の内部に残留することを抑制する処理である。
（残留抑制処理）
磁石挿入装置１３０は、製造されるロータ１０の品種を切り替える品種切替が行われた際に、動作を一時停止する。このとき、取出機構１３６、整列機構１４０、及び挿入機構１４５の少なくとも１つに磁石３０が残留することがある。そこで、磁石挿入装置１３０の制御部１５６は、品種切替が行われた際に、残留抑制処理を実行する。残留抑制処理は、品種切替前に製造されていた品種の磁石３０が磁石挿入装置１３０の内部に残留することを抑制する処理である。
【0252】
残留抑制処理が実行されると、品種切替時に取出機構１３６、整列機構１４０、及び挿入機構１４５に磁石３０が存在している場合に、当該磁石３０が収集容器１５０に収集される。
【0253】
図４９に示すフローチャートを参照して、残留抑制処理の手順について説明する。
残留抑制処理は、品種切替の指令信号が制御部１５６に入力されることにより実行される。指令信号は、例えば、磁石挿入装置１３０に設けられた図示しない品種切替スイッチが作業者によって操作されることによって制御部１５６に入力される。
残留抑制処理は、品種切替の指令信号が制御部１５６に入力されることにより実行される。指令信号は、例えば、磁石挿入装置１３０に設けられた図示しない品種切替スイッチが作業者によって操作されることによって制御部１５６に入力される。
【0254】
図４９に示すように、残留抑制処理では、制御部１５６が、挿入機構１４５の第３センサ１４８がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第３センサ１４８がＯＮである場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、すなわち、挿入機構１４５が磁石３０を把持していると判定された場合、挿入機構１４５が把持中の磁石３０を収集容器１５０に投入する（ステップＳ２０２）。第３センサ１４８がＯＮでない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、すなわち、挿入機構１４５が磁石３０を把持していないと判定された場合、制御部１５６は、後述するステップＳ２０３を実行する。
【0255】
ステップＳ２０２に続いて、制御部１５６は、整列機構１４０の第２センサ１４３がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。第２センサ１４３がＯＮである場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、すなわち、載置部１４１に磁石３０が載置されていると判定された場合、挿入機構１４５が載置部１４１の磁石３０を収集容器１５０に投入する（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０３において第２センサ１４３がＯＮである場合、整列機構１４０の位置は、供給位置に設定される。第２センサ１４３がＯＮでない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、すなわち、載置部１４１に磁石３０が載置されていないと判定された場合、制御部１５６は、後述するステップＳ２０５を実行する。
【0256】
ステップＳ２０４に続いて、制御部１５６は、取出機構１３６の第１センサ１３８がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第１センサ１３８がＯＮである場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、すなわち、取出機構１３６が磁石３０を把持していると判定された場合、取出機構１３６が把持中の磁石３０を載置部１４１に搬送する（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０５において第１センサ１３８がＯＮである場合、整列機構１４０の位置は、載置位置に設定される。第１センサ１３８がＯＮでない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、すなわち、取出機構１３６が磁石３０を把持していないと判定された場合、制御部１５６は、後述するステップＳ２０８を実行する。
【0257】
ステップＳ２０６に続いて、挿入機構１４５が載置部１４１の磁石３０を収集容器１５０に投入する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０７に先立ち、整列機構１４０の位置は、供給位置に設定される。
【0258】
ステップＳ２０１～ステップＳ２０７が実行されることにより、取出機構１３６、整列機構１４０、及び挿入機構１４５に残留していた磁石３０が全て収集容器１５０に収集されることとなる。
【0259】
次に、制御部１５６は、第１センサ１３８、第２センサ１４３、及び第３センサ１４８がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。第１センサ１３８、第２センサ１４３、及び第３センサ１４８がＯＦＦである場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ロック機構１５５が収集容器１５０のロックを解除する（ステップＳ２０９）。これにより、収集容器１５０は、収集位置から排出位置にスライド可能となる。第１センサ１３８、第２センサ１４３、及び第３センサ１４８がＯＦＦでない場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、制御部１５６は、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【0260】
次に、供給機構１３１が取出位置から交換位置に移動する（ステップＳ２１０）。これにより、例えば、作業者によってマガジン１３２の交換が行われる。交換後のマガジン１３２には、品種切替後の品種の磁石３０が収容されている。
【0261】
次に、制御部１５６は、開閉センサ１５３の検知結果に基づいて、収集容器１５０が筐体１６０の開口１６０ａを開放しているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。開閉センサ１５３がＯＦＦである場合、すなわち、収集容器１５０が開口１６０ａを開放していると判定された場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、制御部１５６は、ステップＳ２１２に移行する。収集容器１５０が開口１６０ａを開放していないと判定された場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、制御部１５６は、ステップＳ２１１の処理を繰り返す。
【0262】
ステップＳ２１２では、制御部１５６は、開閉センサ１５３の検知結果に基づいて、収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞しているか否かを判定する（ステップＳ２１２）。開閉センサ１５３がＯＮである場合、すなわち、収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞していると判定された場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ロック機構１５５は、収集容器１５０を収集位置にロックする（ステップＳ２１３）。収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞していないと判定された場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、制御部１５６は、ステップＳ２１２の処理を繰り返す。
【0263】
ここで、ステップＳ２０１～ステップＳ２０８が実行されることにより収集容器１５０に磁石３０が収集された場合、ステップＳ２０９の後に、例えば、作業者が収集容器１５０を収集位置から排出位置にスライドさせて、収集容器１５０から磁石３０を取り除く。このとき、収集容器１５０が開口１６０ａを開放するため、制御部１５６の処理は、ステップＳ２１１からステップＳ２１２に移行する。
【0264】
続いて、例えば、作業者が、磁石３０を取り除いた後に収集容器１５０を排出位置から収集位置にスライドさせる。このとき、収集容器１５０が開口１６０ａを閉塞する。これにより、制御部１５６の処理は、ステップＳ２１２からステップＳ２１３に移行する。
【0265】
以上のことから、制御部１５６は、品種切替時に収集容器１５０の位置が排出位置から収集位置に移行した場合に、収集容器１５０を収集位置にロックするようにロック機構１５５を制御する。また、制御部１５６は、上記ロックが完了するまでは、磁石収容孔１４に磁石３０を挿入しないように挿入機構１４５を制御する。より詳しくは、制御部１５６は、上記ロックが完了するまでは、挿入機構１４５を動作させない。
【0266】
（モールド工程）
図５０に示すように、モールド工程は、ロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に樹脂材３１を充填して固化させることで複数の磁石３０をロータコア１１に対して固定する工程である。
図５０に示すように、モールド工程は、ロータコア１１の複数の磁石収容孔１４の各々に樹脂材３１を充填して固化させることで複数の磁石３０をロータコア１１に対して固定する工程である。
【0267】
モールド工程では、まず、積層治具１０１に支持されたロータコア１１の上面にカルプレート１８２が載置される。なお、ロータコア１１には、複数の磁石３０が予め収容されている。
【0268】
次に、積層治具１０１、ロータコア１１、及びカルプレート１８２が、図示しない加熱装置に投入されることにより、所定の温度に予備加熱される。また、モールド装置１８０が所定の温度に予備加熱される。
【0269】
次に、積層治具１０１がモールド装置１８０の固定型１８１に載置される。その後、可動型１８６が降下して、カルプレート１８２の上面に接触する。
図２１に示すように、次に、図示しないロボットハンドによって挟持された樹脂ペレットＰが供給路１８８に配置される。供給路１８８に配置された樹脂ペレットＰは、予備加熱の熱によって溶融する。
図２１に示すように、次に、図示しないロボットハンドによって挟持された樹脂ペレットＰが供給路１８８に配置される。供給路１８８に配置された樹脂ペレットＰは、予備加熱の熱によって溶融する。
【0270】
図５０に示すように、次に、プランジャ１８９が降下することにより、樹脂ペレットＰが溶融した樹脂材３１に圧力が付与される。これにより、カルプレート１８２の供給口１８３を介して磁石収容孔１４の内部に樹脂材３１が充填される。磁石収容孔１４の内部に充填された樹脂材３１は、予備加熱の熱によって加熱されることにより固化する。これにより、各積層ブロック２０が互いに固定されるとともに、磁石３０がロータコア１１に対して固定される。
【0271】
このとき、樹脂材３１の一部は、磁石収容孔１４の内部に充填されずにカルプレート１８２の各供給口１８３に残留する。このため、カルプレート１８２の各供給口１８３には、樹脂材３１の固化物Ｒが残留している。
【0272】
次に、可動型１８６が上昇した後に、ロータコア１１の上面に載置されたカルプレート１８２が、搬送装置１９５によって外部に取り出される。
続いて、図示は省略するが、第２ベース板１０２を貫通するとともに、載置台１０６の下面を上方に向けて押圧する複数の押圧部によって載置台１０６が上方に向けて押圧される。これにより、載置台１０６がロータコア１１と共に第２ベース板１０２から離間する。こうして、ロータコア１１が積層治具１０１から取り外される。
続いて、図示は省略するが、第２ベース板１０２を貫通するとともに、載置台１０６の下面を上方に向けて押圧する複数の押圧部によって載置台１０６が上方に向けて押圧される。これにより、載置台１０６がロータコア１１と共に第２ベース板１０２から離間する。こうして、ロータコア１１が積層治具１０１から取り外される。
【0273】
（除去工程）
除去工程は、カルプレート１８２の複数の供給口１８３の各々に残留した樹脂材３１の固化物Ｒを押出治具１９０によって押し出すことで、複数の固化物Ｒをカルプレート１８２から除去する工程である。
除去工程は、カルプレート１８２の複数の供給口１８３の各々に残留した樹脂材３１の固化物Ｒを押出治具１９０によって押し出すことで、複数の固化物Ｒをカルプレート１８２から除去する工程である。
【0274】
図５１に示すように、除去工程では、まず、搬送装置１９５が、一対の支持部１９６によってカルプレート１８２を支持した状態で、カルプレート１８２を押出治具１９０の上方に搬送する。
【0275】
次に、搬送装置１９５が降下することにより、押出治具１９０の複数の押出部１９２がカルプレート１８２に残留した複数の固化物Ｒにそれぞれ接触する。より詳しくは、複数の第１押出部１９３のみが、カルプレート１８２に残留した複数の固化物Ｒにそれぞれ接触する。
【0276】
図５２に示すように、搬送装置１９５が更に降下することにより、一対の押圧部１９７によってカルプレート１８２の上面が押圧される。これにより、固化物Ｒが第１押出部１９３に押し付けられるため、複数の第１押出部１９３によって複数の固化物Ｒがカルプレート１８２から押し出される。
【0277】
図５３に示すように、次に、搬送装置１９５が更に降下することにより、カルプレート１８２に残留した残りの複数の固化物Ｒが第２押出部１９４に押し付けられる。これにより、複数の第２押出部１９４によって複数の固化物Ｒがカルプレート１８２から押し出される。
【0278】
カルプレート１８２から押し出された固化物Ｒは、カルプレート１８２との密着状態が解除された状態で供給口１８３の内部に位置している。カルプレート１８２から押し出された固化物Ｒは、図示しない吸着装置によって吸着されてカルプレート１８２から除去される。
【0279】
（溶接工程）
図５４に示すように、溶接工程は、ロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接する工程である。
図５４に示すように、溶接工程は、ロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接する工程である。
【0280】
溶接工程では、まず、エンドプレート３２が、ロータコア１１の軸線方向における両端面に配置される。
次に、溶接トーチ２１１がロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接する。これにより、複数の溶接溝３３の内部にビード３３ａが形成される。
次に、溶接トーチ２１１がロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接する。これにより、複数の溶接溝３３の内部にビード３３ａが形成される。
【0281】
以上のようにして、ロータ１０が製造される。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）磁石挿入装置１３０は、複数の磁石３０が収容されたマガジン１３２と、マガジン１３２から取り出された磁石３０を把持するとともに磁石収容孔１４に挿入する挿入機構１４５とを備える。磁石挿入装置１３０は、磁石収容孔１４に挿入されない磁石３０が収集される収集容器１５０と、挿入機構１４５の動作を制御する制御部１５６とを備える。制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）磁石挿入装置１３０は、複数の磁石３０が収容されたマガジン１３２と、マガジン１３２から取り出された磁石３０を把持するとともに磁石収容孔１４に挿入する挿入機構１４５とを備える。磁石挿入装置１３０は、磁石収容孔１４に挿入されない磁石３０が収集される収集容器１５０と、挿入機構１４５の動作を制御する制御部１５６とを備える。制御部１５６は、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
【0282】
こうした構成によれば、品種切替時に挿入機構１４５が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０が挿入機構１４５によって収集容器１５０に移載される。したがって、正規の品種とは異なる品種の磁石３０がロータコア１１に誤組付けされることを抑制できる。
【0283】
（２）制御部１５６は、品種切替時に載置部１４１に磁石３０が載置されている場合は、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御する。
こうした構成によれば、マガジン１３２に収容された磁石３０は、取出機構１３６により取り出されて載置部１４１に載置される。載置部１４１に載置された磁石３０は、挿入機構１４５により把持されて磁石収容孔１４に挿入される。ここで、品種切替時に載置部１４１に磁石３０が載置されている場合は、当該磁石３０が挿入機構１４５によって収集容器１５０に移載される。このため、品種切替時に、載置部１４１に磁石３０が残留することが抑制される。したがって、載置部１４１に残留した磁石３０が品種の異なるロータコア１１に誤組付されることを抑制できる。
こうした構成によれば、マガジン１３２に収容された磁石３０は、取出機構１３６により取り出されて載置部１４１に載置される。載置部１４１に載置された磁石３０は、挿入機構１４５により把持されて磁石収容孔１４に挿入される。ここで、品種切替時に載置部１４１に磁石３０が載置されている場合は、当該磁石３０が挿入機構１４５によって収集容器１５０に移載される。このため、品種切替時に、載置部１４１に磁石３０が残留することが抑制される。したがって、載置部１４１に残留した磁石３０が品種の異なるロータコア１１に誤組付されることを抑制できる。
【0284】
（３）制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６が磁石３０を把持している場合は、当該磁石３０を載置部１４１に移載するように取出機構１３６を制御する。
こうした構成によれば、品種切替時に取出機構１３６が把持している磁石３０が載置部１４１に載置される。これにより、載置部１４１に載置された磁石３０が挿入機構１４５によって収集容器１５０に移載される。このため、取出機構１３６、載置部１４１、及び挿入機構１４５のいずれかに磁石３０が残留することが抑制される。したがって、品種の異なる磁石３０がロータコア１１に誤組付けされることを抑制できる。
こうした構成によれば、品種切替時に取出機構１３６が把持している磁石３０が載置部１４１に載置される。これにより、載置部１４１に載置された磁石３０が挿入機構１４５によって収集容器１５０に移載される。このため、取出機構１３６、載置部１４１、及び挿入機構１４５のいずれかに磁石３０が残留することが抑制される。したがって、品種の異なる磁石３０がロータコア１１に誤組付けされることを抑制できる。
【0285】
また、上記構成によれば、品種切替時に磁石挿入装置１３０の内部に残留している磁石３０が収集容器１５０に収集されるため、当該磁石３０をまとめて取り出すことができる。
【0286】
（４）制御部１５６は、品種切替が行われるまでは、収集容器１５０を収集位置にロックするようにロック機構１５５を制御する。制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６、載置部１４１、及び挿入機構１４５のいずれにも磁石３０が存在していない場合は、収集容器１５０のロックを解除するようにロック機構１５５を制御する。
【0287】
こうした構成によれば、品種切替が行われるまでは、ロック機構１５５によって収集容器１５０が収集位置にロックされる。このため、品種切替時に磁石挿入装置１３０の内部に磁石３０が残留している場合には、挿入機構１４５によって磁石挿入装置１３０の内部の磁石３０を収集容器１５０に収集することができる。一方、品種切替時に取出機構１３６、載置部１４１、及び挿入機構１４５のいずれにも磁石３０が存在していない場合は、収集容器１５０のロックが解除される。このため、品種切替時に磁石挿入装置１３０の内部に磁石３０が残留している場合であっても、当該磁石３０が収集容器１５０に収集された後に、収集容器１５０のロックが解除される。これにより、収集容器１５０を排出位置に位置させることができる。したがって、磁石挿入装置１３０内から磁石３０をまとめて取り出すことができる。
【0288】
（５）制御部１５６は、品種切替時に収集容器１５０の位置が排出位置から収集位置に移行した場合に、収集容器１５０を収集位置にロックするようにロック機構１５５を制御する。制御部１５６は、上記ロックが完了するまでは、磁石収容孔１４に磁石３０を挿入しないように挿入機構１４５を制御する。
【0289】
こうした構成によれば、品種切替時に収集容器１５０の位置が排出位置から収集位置に移行した後に、収集容器１５０が収集位置にロックされるまでは、磁石挿入装置１３０による磁石収容孔１４への磁石３０の挿入が行われない。また、収集容器１５０は、品種切替が行われるまでは、収集位置にロックされている。すなわち、品種の異なるロータ１０を製造するためには、収集容器１５０の位置が収集位置から排出位置に移行した後に、再び収集位置に移行する必要がある。これにより、収集容器１５０の位置が収集位置から排出位置に移行した際に、収集容器１５０に収集された磁石３０を取り出すことができる。したがって、品種切替時に収集容器１５０から磁石３０が取り出されないことを抑制できる。
【0290】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0291】
・制御部１５６は、品種切替時に収集容器１５０の位置が排出位置から収集位置に移行した場合に、収集容器１５０を収集位置にロックしなくてもよい。収集容器１５０の収集位置へのロックは、例えば、作業者が、収集容器１５０に磁石３０が存在していないことを確認した場合に行われるものであってもよい。
【0292】
・収集容器１５０は、開口１６０ａを開閉可能に閉塞する蓋を有していてもよい。この場合、蓋が開口１６０ａを開放する位置が排出位置であり、蓋が開口１６０ａを閉塞する位置が収集位置となる。
【0293】
・磁石挿入装置１３０からロック機構１５５が省略されてもよい。この場合、収集容器１５０は、常に収集位置と排出位置との間でスライド可能となる。
・制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６が磁石３０を把持している場合に、当該磁石３０を載置部１４１に移載するように取出機構１３６を制御しなくてもよい。取出機構１３６に残留した磁石３０は、例えば、作業者によって磁石挿入装置１３０から取り出されてもよい。
・制御部１５６は、品種切替時に取出機構１３６が磁石３０を把持している場合に、当該磁石３０を載置部１４１に移載するように取出機構１３６を制御しなくてもよい。取出機構１３６に残留した磁石３０は、例えば、作業者によって磁石挿入装置１３０から取り出されてもよい。
【0294】
・制御部１５６は、品種切替時に載置部１４１に磁石３０が載置されている場合に、当該磁石３０を収集容器１５０に移載するように挿入機構１４５を制御しなくてもよい。載置部１４１に残留した磁石３０は、例えば、作業者によって磁石挿入装置１３０から取り出されてもよい。
【0295】
・プレス装置６０の搬送方向における下流側には、積層ブロック２０の上下を反転させる反転装置が接続されていてもよい。反転装置としては、例えば、ローラコンベアによって搬送される積層ブロック２０を自重によって落下させることにより、積層ブロック２０の上下を反転させるものが挙げられる。これにより、積層ブロック２０におけるダボ１８が上方を向くようになる。また、反転装置は、反転した積層ブロック２０に他の積層ブロック２０を積層させることにより、第６ブロック２６～第１ブロック２１が積層された積層体１１Ａを形成するものであってもよい。この場合、反転装置は、積層体１１Ａが形成される度に、当該積層体１１Ａを外部に排出するものであることが好ましい。この構成によれば、搬送工程において支持治具８５に複数の積層ブロック２０を積層させる積層作業時に、作業者は、反転装置から排出された積層体１１Ａを支持治具８５に支持させることによって、当該積層作業を容易に行うことができる。
【0296】
・検出部８３は規制部８１と一体に設けられていてもよい。本変更例の検出部８３は、規制部８１と共に昇降可能に構成されている。このため、第１移載工程において、検出部８３が積層体１１Ａの下端から上端に向かって上昇する際、検出部８３及び規制部８１が共に上昇する。その後、検出部８３及び規制部８１が共に降下するとともに、規制部８１が２段目ブロック２０Ａを挟持する。
【0297】
・製造ライン判定工程は、積層ブロック２０の登録画像と撮像画像とを比較することにより、ロータコア１１を構成する複数の積層ブロック２０が同一の製造ラインで製造されたものであるか否かを判定する工程であってもよい。この場合、まず、制御部９４は、登録画像のライン識別部４４と、撮像画像のライン識別部４４とを比較することで、第１ブロック２１の製造ラインが第１製造ラインＭ１及び第２製造ラインＭ２のいずれであるかを判定する。その後、制御部９４は、第１ブロック２１に続いて正否判定装置９０に順次移載される第２ブロック２２～第６ブロック２６の製造ラインが、第１ブロック２１の製造ラインと一致するか否かを判定する。すなわち、製造ライン判定工程では、第２ブロック２２～第６ブロック２６の製造ラインが、第１ブロック２１の製造ラインに対して正しいか否かが判定される。なお、第２ブロック２２～第６ブロック２６の製造ラインが、第１ブロック２１の製造ラインと異なる場合、制御部９４は、正否判定装置９０に正規の積層ブロック２０が移載されていないとして、正否判定装置９０の動作を停止する。
【0298】
・上記実施形態では、回転ステージ９１を用いて位置合わせされた積層ブロック２０の撮像画像に基づいて、表裏判定工程、積層順判定工程、製造ライン判定工程、及び品種判定工程が行われるものであったが、これに限定されない。他に例えば、表裏判定工程、製造ライン判定工程、及び品種判定工程が、位置合わせされる前の積層ブロック２０の撮像画像に基づいて行われるとともに、積層順判定工程が、位置合わせされた積層ブロック２０の撮像画像に基づいて行われてもよい。この場合、制御部９４は、積層ブロック２０の撮像画像におけるキー１３の位置から積層ブロック２０の回転位相を認識した上で、登録画像と当該撮像画像とを比較する。これにより、表裏判定工程、製造ライン判定工程、及び品種判定工程が行われる。表裏判定工程、製造ライン判定工程、及び品種判定工程にて積層ブロック２０が正規の積層ブロック２０であることが判定されると、制御部９４は、キー１３の位置が所定の位置となるように回転ステージ９１を回転させる。この回転により、積層ブロック２０が溶接溝３３を有する場合には、当該溶接溝３３が一対の変位センサ９３Ａ，９３Ｂのどちらか一方に対向する。これにより、制御部９４は、積層順判定工程における溝検知工程を行うことができるようになる。なお、制御部９４は、積層順判定工程の前に、回転ステージ９１による積層ブロック２０の位置合わせが正しく行われた否かを判定してもよい。この場合、制御部９４は、回転ステージ９１の回転後に積層ブロック２０の一端面を撮像した撮像画像に基づいて、キー１３の位置が所定の位置であるか否かを判定すればよい。
【0299】
・かしめ工程において積層治具１０１が第１型１２１に載置される際、第１型１２１から突出する位置決めピンによって、積層治具１０１が位置決めされてもよい。この場合、積層治具１０１の第２ベース板１０２には、位置決めピンが挿入される位置決め孔が設けられていることが好ましい。ロータコア１１は、積層治具１０１に対して位置決めされた状態で支持されているため、位置決めピンによって積層治具１０１が位置決めされることにより、ロータコア１１とかしめ装置１２０とが位置決めされることとなる。その結果、ロータコア１１の上面が第２型１２２により押圧される際に、ロータコア１１と積層治具１０１とが干渉してロータコア１１が変形することを抑制できる。
【0300】
・積層治具１０１に支持されたロータコア１１は、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂに搬送されることなく、押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂに搬送されてもよい。この場合、挿入機構１４５は、挿入ステーション１６１Ａ，１６１Ｂに載置された案内治具１７０の各案内孔１７１に対して磁石３０を挿入する。その後、磁石３０が挿入された案内治具１７０が、押込ステーション１６２Ａ，１６２Ｂに搬送されることにより、案内治具１７０の案内孔１７１とロータコア１１の磁石収容孔１４とが連通する。そして、押込治具１７２によって、磁石３０が磁石収容孔１４の内部に押し込まれる。
【0301】
・モールド工程では、ロータコア１１及び積層治具１０１における予備加熱の完了後の経過時間が所定の時間以内である場合にのみ、積層治具１０１が固定型１８１に載置されるようにしてもよい。この場合、予備加熱時におけるロータコア１１の温度が測定されるとともに、当該温度が所定の温度に到達した場合に、予備加熱が完了することが好ましい。これにより、モールド工程時における樹脂材３１の温度低下が抑制される。なお、上記経過時間が所定の時間を超えた場合には、ロータコア１１及び積層治具１０１が再度予備加熱されてもよい。
【0302】
・可動型１８６の供給路１８８に樹脂ペレットＰを配置するロボットハンドは、供給装置から供給された樹脂ペレットＰを挟持して供給路１８８に配置するものであってもよい。供給装置としては、例えば、螺旋状の搬送路が形成されたボウルが振動することにより、搬送路上の樹脂ペレットＰを整列させて供給路に搬送するパーツフィーダが挙げられる。この場合、供給装置は、雰囲気温度が所定の温度以下となるように調整された筐体内に配置されることが好ましい。これにより、樹脂ペレットＰが、ロボットハンドに挟持される前に化学反応によって軟化することを抑制できる。
【0303】
・モールド工程では、樹脂材３１が、載置台１０６の上面とロータコア１１の下面との間に漏出して固化することがある。この場合、ロータコア１１の下面に付着した不要な樹脂材３１を除去すべく、積層治具１０１から取り外されたロータコア１１の下面に対してエアを吹き付けてもよい。エアとしては、例えば、工場エアから一定量の水分が除去されたドライエアを用いることが好ましい。これにより、エアに含まれる水分によってロータコア１１が錆びることが抑制される。
【0304】
・ロータコア１１とエンドプレート３２との線膨張係数が互いに異なる場合、回転電機Ｍの使用時における温度上昇に伴ってロータコア１１とエンドプレート３２とが剥離するおそれがある。こうした剥離を回避すべく、溶接工程では、ロータコア１１の温度が所定の温度範囲内に維持された状態で、ロータコア１１とエンドプレート３２とが溶接されることが好ましい。しかしながら、モールド工程後のロータコア１１は高温状態であるものの、その温度にはばらつきが生じやすい。この場合、例えば、第１～第３保温ステーションと昇温ステーションとを備える溶接装置２１０を用いて、ロータコア１１とエンドプレート３２とを溶接することが好ましい。各保温ステーション及び昇温度ステーションは、例えば、ロータコア１１を一対のホットプレートによって上下から挟持するとともに加熱するように構成されている。本変更例では、まず、モールド工程後に積層治具１０１から取り外されたロータコア１１の温度が測定される。次に、測定温度が所定の温度範囲内である場合には、ロータコア１１が第１保温ステーションに搬送されて一定時間加熱されることで、その温度が維持される。その後、ロータコア１１は、第２保温ステーションまたは第３保温ステーションに搬送されて一定時間加熱されることで、その温度が維持される。そして、第２保温ステーションまたは第３保温ステーションに搬送されたロータコア１１とエンドプレート３２とが溶接される。一方、測定温度が所定の温度範囲よりも低い場合には、ロータコア１１が昇温ステーションに搬送されて一定時間加熱されることで、所定の温度範囲内まで昇温される。その後、ロータコア１１は、第２保温ステーションまたは第３保温ステーションに搬送されて一定時間加熱されることで、その温度が維持される。そして、第２保温ステーションまたは第３保温ステーションに搬送されたロータコア１１とエンドプレート３２とが溶接される。以上のことから、モールド工程後のロータコア１１の温度にばらつきが生じる場合であっても、溶接時のロータコア１１の温度を所定の温度範囲内に収めることができる。
【符号の説明】
【0305】
１０…ロータ
１１…ロータコア
１４…磁石収容孔
３０…磁石
３１…樹脂材
１３０…磁石挿入装置
１３１…供給機構
１３２…マガジン
１３６…取出機構
１４０…整列機構
１４１…載置部
１４５…挿入機構
１５０…収集容器
１５５…ロック機構
１５６…制御部
１１…ロータコア
１４…磁石収容孔
３０…磁石
３１…樹脂材
１３０…磁石挿入装置
１３１…供給機構
１３２…マガジン
１３６…取出機構
１４０…整列機構
１４１…載置部
１４５…挿入機構
１５０…収集容器
１５５…ロック機構
１５６…制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】