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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117542
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】移動体監視システムおよび移動体監視方法
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20240822BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20240822BHJP
G08B 25/10 20060101ALI20240822BHJP
G08B 13/22 20060101ALI20240822BHJP
H04W 4/029 20180101ALI20240822BHJP
H04W 76/10 20180101ALI20240822BHJP
H04W 84/10 20090101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 F
E05B49/00 J
G08B25/04 G
G08B25/10 A
G08B13/22
H04W4/029
H04W76/10
H04W84/10 110
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023683
(22)【出願日】2023-02-17
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】000233044
【氏名又は名称】株式会社日立パワーソリューションズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮越 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】田中 実樹
【テーマコード（参考）】
2E250
5C084
5C087
5K067
【Ｆターム（参考）】
2E250AA12
2E250BB15
2E250CC20
2E250DD02
2E250FF36
5C084AA02
5C084AA07
5C084CC19
5C084DD01
5C084FF02
5C084FF27
5C084GG07
5C084GG09
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA25
5C087BB20
5C087BB74
5C087DD06
5C087DD20
5C087EE07
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF16
5C087FF25
5C087GG12
5K067AA35
5K067BB21
5K067BB43
5K067DD17
5K067HH22
5K067HH23
(57)【要約】
【課題】小規模な設備構成で共連れ防止を実現する。
【解決手段】登録移動体３０Ａが第１のエリア５０内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア５０内に位置しない場合に施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させ、前記登録移動体３０Ａが第１のエリア５０内に位置し、かつ、前記非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが前記第１のエリア５０内に位置する場合には、前記登録移動体３０Ａにおいて所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置８４に前記ドア８２を開錠させるドア制御部７０を、移動体監視システム１における制御部６０に設けた。
【選択図】図１
【解決手段】登録移動体３０Ａが第１のエリア５０内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア５０内に位置しない場合に施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させ、前記登録移動体３０Ａが第１のエリア５０内に位置し、かつ、前記非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが前記第１のエリア５０内に位置する場合には、前記登録移動体３０Ａにおいて所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置８４に前記ドア８２を開錠させるドア制御部７０を、移動体監視システム１における制御部６０に設けた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、
ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、
前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備える
ことを特徴とする移動体監視システム。
ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、
前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備える
ことを特徴とする移動体監視システム。
【請求項2】
前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理部は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別部は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別する機能と、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別する機能と、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体監視システム。
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理部は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別部は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別する機能と、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別する機能と、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体監視システム。
【請求項3】
前記子機は、前記親機に対して第２のプロトコルによる無線通信によってペアリング情報を送信する機能を有し、
前記親機は、前記第２のエリアに位置する前記子機から前記第２のプロトコルによる無線通信によって前記ペアリング情報を取得すると、前記子機との間で前記第１のプロトコルに基づく無線通信を確立する機能を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
前記親機は、前記第２のエリアに位置する前記子機から前記第２のプロトコルによる無線通信によって前記ペアリング情報を取得すると、前記子機との間で前記第１のプロトコルに基づく無線通信を確立する機能を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
【請求項4】
前記移動体位置管理部は、何れかの前記登録移動体が前記第１のエリアに進入した場合に、その旨を示す情報を前記ドア制御部に供給する
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
【請求項5】
各々の前記登録子機に対して、重複することなく一対一に対応付けられている一または複数の登録情報を記憶する登録情報記憶部から前記登録情報を取得する登録情報取得部をさらに備え、
前記移動体識別部は、何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を送信した前記子機を前記登録子機として識別する
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
前記移動体識別部は、何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を送信した前記子機を前記登録子機として識別する
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
【請求項6】
前記第１のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.４ｚ」に基づくものであり、
前記第２のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」に基づくものであり、
前記センサ部は、ＬｉＤＡＲセンサを含む
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
前記第２のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」に基づくものであり、
前記センサ部は、ＬｉＤＡＲセンサを含む
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
【請求項7】
前記ドアは規制エリアと外部エリアとの間に設けられているものであり、
前記親機アンテナは、前記外部エリアにおける前記第１のエリアである第１の入場側エリアに設けられた、入場側親機アンテナと、前記規制エリアにおける前記第１のエリアである第１の退場側エリアに設けられた、退場側親機アンテナと、を備え、
前記センサ部は、前記第１の入場側エリアに設けられた入場側センサ部と、前記第１の退場側エリアに設けられた、退場側センサ部と、を備え、
前記制御部は、
前記子機から何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を取得した場合に前記子機を前記登録子機として識別し、それ以外の前記子機を非登録子機として識別する機能と、
前記外部エリアにおける前記第２のエリアである第２の入場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を入場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記規制エリアにおける前記第２のエリアである第２の退場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記規制エリアに位置する前記移動体を退場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の移動体監視システム。
前記親機アンテナは、前記外部エリアにおける前記第１のエリアである第１の入場側エリアに設けられた、入場側親機アンテナと、前記規制エリアにおける前記第１のエリアである第１の退場側エリアに設けられた、退場側親機アンテナと、を備え、
前記センサ部は、前記第１の入場側エリアに設けられた入場側センサ部と、前記第１の退場側エリアに設けられた、退場側センサ部と、を備え、
前記制御部は、
前記子機から何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を取得した場合に前記子機を前記登録子機として識別し、それ以外の前記子機を非登録子機として識別する機能と、
前記外部エリアにおける前記第２のエリアである第２の入場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を入場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記規制エリアにおける前記第２のエリアである第２の退場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記規制エリアに位置する前記移動体を退場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の移動体監視システム。
【請求項8】
前記ドア制御部は、
前記第１の入場側エリアに前記入場側登録移動体が位置し、前記第１の入場側エリアに前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体が前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
前記第１の入場側エリアに前記入場側登録移動体が位置し、前記第１の入場側エリアに前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体が前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
【請求項9】
前記ドア制御部は、
前記第１の退場側エリアに前記退場側登録移動体が位置し、前記第１の退場側エリアに前記第１種退場側非登録移動体または前記第２種退場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記退場側登録移動体が前記第１の入場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
前記第１の退場側エリアに前記退場側登録移動体が位置し、前記第１の退場側エリアに前記第１種退場側非登録移動体または前記第２種退場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記退場側登録移動体が前記第１の入場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
【請求項10】
前記ドア制御部は、
前記入場側登録移動体と、前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体である入場側非登録移動体と、が共に前記第１の入場側エリアに位置し、かつ、前記入場側登録移動体が装備する前記登録子機から所定の開錠指令信号が出力されると、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体と前記入場側非登録移動体と、が共に前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
前記入場側登録移動体と、前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体である入場側非登録移動体と、が共に前記第１の入場側エリアに位置し、かつ、前記入場側登録移動体が装備する前記登録子機から所定の開錠指令信号が出力されると、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体と前記入場側非登録移動体と、が共に前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
【請求項11】
親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、制御部と、を備える移動体監視システムに適用される移動体監視方法であって、
前記制御部が、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理過程と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別過程と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御過程と、を実行する
ことを特徴とする移動体監視方法。
前記制御部が、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理過程と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別過程と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御過程と、を実行する
ことを特徴とする移動体監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体監視システムおよび移動体監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約には、「［課題］入退室管理エリアへの共連れ入退室を高い確実性で防止する共連れ防止入退室管理システムを提供する。［解決手段］共連れ防止入退室管理システム１は、前室８から機器室９へ進入する際に本人照合を行ない本人か否かを確認し、第１扉７ａの開錠を判断する第１指紋照合ユニット４ａと、前室から外部エリアへ退室する際に本人照合を行ない本人か否かを確認し、第２扉７ｂの開錠を判断する第２指紋照合ユニット４ｂと、第５カメラ３ｅにより撮影された映像から共連れ入退室か否かを検知する共連れ検知センサー５と、共連れ検知センサー５により前室８内に共連れの入退室者２０を検知した場合には、第１指紋照合ユニット４ａ、及び第２指紋照合ユニット４ｂを共に操作禁止とし、警報を発報する入退室管理制御部１１と、を備える。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２５３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に記載された技術では、設備構成が大規模になるという問題がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、小規模な設備構成で共連れ防止を実現できる移動体監視システムおよび移動体監視方法を提供することを目的とする。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、小規模な設備構成で共連れ防止を実現できる移動体監視システムおよび移動体監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため本発明の移動体監視システムは、親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、小規模な設備構成で共連れ防止を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態による移動体監視システムの模式図である。
【図2】コンピュータのブロック図である。
【図3】制御部における識別情報の照合動作を模式的に示す図である。
【図4】第２実施形態による移動体監視システムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［実施形態の前提］
後述する実施形態による移動体監視システムは、管理されたエリアにおいて、登録された子機を装備する移動体（以下、「登録移動体」と呼ぶ）と、登録されていない子機を装備する移動体または子機を有しない移動体（以下、両者を「非登録移動体」と呼ぶ）と、を識別する。そして、移動体監視システムは、これらの移動体の存在位置を管理することによりこれらの移動体を監視するものである。これにより、当該移動体監視システムは、ドアの操作を許可された登録移動体と、許可されてない非登録移動体（例えば侵入者）と、を区別し、管理された建造物への共連れ入場または管理された建造物からの共連れ退場を防止するものである。
後述する実施形態による移動体監視システムは、管理されたエリアにおいて、登録された子機を装備する移動体（以下、「登録移動体」と呼ぶ）と、登録されていない子機を装備する移動体または子機を有しない移動体（以下、両者を「非登録移動体」と呼ぶ）と、を識別する。そして、移動体監視システムは、これらの移動体の存在位置を管理することによりこれらの移動体を監視するものである。これにより、当該移動体監視システムは、ドアの操作を許可された登録移動体と、許可されてない非登録移動体（例えば侵入者）と、を区別し、管理された建造物への共連れ入場または管理された建造物からの共連れ退場を防止するものである。
【0009】
上述した特許文献１の技術では、確かに共連れを防止する入退管理は可能である。しかし、入退室管理エリアへの進入および該エリアからの退室を「前室」を介して行うため、設備が大規模になる。これに対して、後述する各実施形態は、小規模な設備構成で共連れ防止を実現するものである。また、特許文献１の技術では、本人照合を生体認証（指紋照合）により行っている。この本人照合では、入退室者の足を止めることとなって時間がかかる。さらに、指を怪我している等、指紋を採取することが困難な場合も考えられる。後述する各実施形態は、共連れの防止とともに、これらの課題も解決するものである。
【0010】
［第１実施形態］
〈第１実施形態の構成〉
図１は、第１実施形態による移動体監視システム１の模式図である。
移動体監視システム１は、親機１０と、親機アンテナ１２と、センサ部１４と、制御部６０と、ドア８２と、施錠開錠装置８４と、を備えている。ドア８２の周囲には、複数の移動体３０－１，３０－２，３０－３が位置している。なお、以下の説明において、同一または類似の機能、意義を有する複数の構成要素や情報等を、例えば「移動体３０－１，３０－２，３０－３」のように、同一の符号に「－」と数字を付して、表記する場合がある。但し、これら複数の構成要素等を区別する必要がない場合には、例えば「移動体３０」のように、「－」と数字を省略して表記する場合がある。なお、移動体３０は、例えば入退場者（人間）であるが、台車や搬送車などであってもよい。
〈第１実施形態の構成〉
図１は、第１実施形態による移動体監視システム１の模式図である。
移動体監視システム１は、親機１０と、親機アンテナ１２と、センサ部１４と、制御部６０と、ドア８２と、施錠開錠装置８４と、を備えている。ドア８２の周囲には、複数の移動体３０－１，３０－２，３０－３が位置している。なお、以下の説明において、同一または類似の機能、意義を有する複数の構成要素や情報等を、例えば「移動体３０－１，３０－２，３０－３」のように、同一の符号に「－」と数字を付して、表記する場合がある。但し、これら複数の構成要素等を区別する必要がない場合には、例えば「移動体３０」のように、「－」と数字を省略して表記する場合がある。なお、移動体３０は、例えば入退場者（人間）であるが、台車や搬送車などであってもよい。
【0011】
図示の例において、移動体３０－１，３０－２は、それぞれ子機２０－１，２０－２を備えているが、移動体３０－３は子機２０を備えていない。各子機２０は子機アンテナ２２を備えている。但し、子機アンテナ２２は子機２０に内蔵されていてもよい。子機２０は、移動体監視システム１に適用する専用端末であってもよいし、スマートフォンなどの汎用端末であってもよい。また、親機１０は親機アンテナ１２に接続され、親機アンテナ１２を介して、子機２０と通信する。但し、親機アンテナ１２は親機１０に内蔵してもよい。
【0012】
親機１０と、子機２０とは、第１のプロトコルＰ１（図示せず）を適用した第１の無線通信、および第２のプロトコルＰ２（図示せず）を適用した第２の無線通信を行う。上述した親機アンテナ１２および子機アンテナ２２は、第１および第２のプロトコルＰ１，Ｐ２の双方に対応している。
【0013】
ここで、第２のプロトコルＰ２は、第１のプロトコルＰ１と比較して、子機２０の消費電力を低減できるプロトコルであり、例えば、ブルートゥース（登録商標）、すなわちＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」を採用することができる。また、第１のプロトコルＰ１は、親機１０において子機２０の位置を検出できるプロトコルであり、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band；超広帯域無線）、すなわちＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.４ｚ」を採用することができる。子機２０は、当該子機２０を識別する識別情報ＩＤＣ（図３参照）を記憶しており、子機２０は、第１のプロトコルＰ１によって識別情報ＩＤＣを親機１０に送信する。
【0014】
図１において、狭域管理エリア５０（第１のエリア）は、ドア８２の近傍のエリアである。また、広域管理エリア４０（第２のエリア）は、狭域管理エリア５０を含む、さらに広いエリアである。広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０は、親機アンテナ１２からの離間距離を基準に設定するとよい。すなわち、移動体監視システム１を本運用する前段階において移動体監視システム１をテスト運用し、移動体監視システム１を使用する条件等に基づいて広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０として適切な範囲を設定するとよい。また、親機アンテナ１２は指向性を有することが好ましく、広域管理エリア４０に向けて設置するとよい。
【0015】
また、センサ部１４は、広域管理エリア４０と同一範囲（但し、若干の相違があってもよい）における移動体３０の位置および形状を検出する。センサ部１４には、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサを適用することが好ましい。但し、センサ部１４として、監視カメラ等を適用し、撮影した画像データを解析することによって移動体３０の位置および形状を算出してもよい。
【0016】
施錠開錠装置８４は、制御部６０からの指令に基づいて、ドア８２に対する施錠、開錠、開扉および閉扉を実行する。制御部６０は、登録情報記憶部６２と、登録情報取得部６４と、移動体識別部６６（移動体識別過程）と、移動体位置管理部６８（移動体位置管理過程）と、ドア制御部７０（ドア制御過程）と、を備えている。
【0017】
登録情報記憶部６２は、上述した識別情報ＩＤＣのうち一部を、ドア８２に対する開扉および開錠を許可する登録情報ＩＤＲ（図３参照）として記憶する。登録情報取得部６４は、登録情報記憶部６２から、これら登録情報ＩＤＲを取得する。移動体位置管理部６８は、センサ部１４の検出結果に基づいて、広域管理エリア４０（狭域管理エリア５０を含む）における各移動体３０の存在位置を検出し、管理する。移動体識別部６６は、移動体位置管理部６８が検出した各移動体３０の位置、および各子機２０の位置等に基づいて、移動体３０を複数の種類のうち何れかに分類する。ドア制御部７０は、各移動体３０の位置等に基づいて、施錠開錠装置８４に対して、ドア８２の施錠、開錠、開扉および閉扉の指令を出力する。
【0018】
図２は、コンピュータ９８０のブロック図である。図１に示した制御部６０は、図２に示すコンピュータ９８０を、１台または複数台備えている。
図２において、コンピュータ９８０は、ＣＰＵ９８１と、記憶部９８２と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）９８３と、入出力Ｉ／Ｆ９８４と、メディアＩ／Ｆ９８５と、を備える。ここで、記憶部９８２は、ＲＡＭ９８２ａと、ＲＯＭ９８２ｂと、ＨＤＤ９８２ｃと、を備える。通信Ｉ／Ｆ９８３は、通信回路９８６に接続される。入出力Ｉ／Ｆ９８４は、入出力装置９８７に接続される。メディアＩ／Ｆ９８５は、記録媒体９８８からデータを読み書きする。ＲＯＭ９８２ｂには、ＣＰＵによって実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）等が格納されている。ＨＤＤ９８２ｃには、制御プログラムや各種データ等が記憶されている。ＣＰＵ９８１は、ＨＤＤ９８２ｃからＲＡＭ９８２ａに読み込んだ制御プログラム等を実行することにより、各種機能を実現する。先に図１に示した、制御部６０の内部は、制御プログラム等によって実現される機能をブロックとして示したものである。
図２において、コンピュータ９８０は、ＣＰＵ９８１と、記憶部９８２と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）９８３と、入出力Ｉ／Ｆ９８４と、メディアＩ／Ｆ９８５と、を備える。ここで、記憶部９８２は、ＲＡＭ９８２ａと、ＲＯＭ９８２ｂと、ＨＤＤ９８２ｃと、を備える。通信Ｉ／Ｆ９８３は、通信回路９８６に接続される。入出力Ｉ／Ｆ９８４は、入出力装置９８７に接続される。メディアＩ／Ｆ９８５は、記録媒体９８８からデータを読み書きする。ＲＯＭ９８２ｂには、ＣＰＵによって実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）等が格納されている。ＨＤＤ９８２ｃには、制御プログラムや各種データ等が記憶されている。ＣＰＵ９８１は、ＨＤＤ９８２ｃからＲＡＭ９８２ａに読み込んだ制御プログラム等を実行することにより、各種機能を実現する。先に図１に示した、制御部６０の内部は、制御プログラム等によって実現される機能をブロックとして示したものである。
【0019】
〈第１実施形態の動作〉
次に、本実施形態の動作を説明する。
子機２０は、広域管理エリア４０の内側に位置するか、外側に位置するかにかかわらず、第２のプロトコルＰ２によるペアリング情報を、常時送信し続け、親機１０との通信を試行する。このように、子機２０は第２のプロトコルＰ２におけるペアリング情報を常時送信するため、上述したように、第２のプロトコルＰ２は、消費電力の小さなプロトコルであることが好ましい。
次に、本実施形態の動作を説明する。
子機２０は、広域管理エリア４０の内側に位置するか、外側に位置するかにかかわらず、第２のプロトコルＰ２によるペアリング情報を、常時送信し続け、親機１０との通信を試行する。このように、子機２０は第２のプロトコルＰ２におけるペアリング情報を常時送信するため、上述したように、第２のプロトコルＰ２は、消費電力の小さなプロトコルであることが好ましい。
【0020】
そして、子機２０が広域管理エリア４０に入ると、親機１０がペアリング情報に応答し、親機１０と子機２０とのペアリング、すなわち第２のプロトコルＰ２による第２の無線通信が確立する。次に、親機１０は、子機２０との間で第１のプロトコルＰ１による第１の無線通信を開始する。これにより、親機１０は、広域管理エリア４０における子機２０の位置、すなわち対応する移動体３０の位置を高精度に検出できるようになる。
【0021】
広域管理エリア４０に移動体３０が進入すると、移動体識別部６６は、移動体３０を、登録移動体３０Ａ、第１種非登録移動体３０Ｂ、または第２種非登録移動体３０Ｃのうち何れかに分類する。なお、第１種非登録移動体３０Ｂおよび第２種非登録移動体３０Ｃを総称して「非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃ」と称することがある。図１の例においては、移動体３０－１が登録移動体３０Ａであり、移動体３０－２が第１種非登録移動体３０Ｂであり、移動体３０－３が第２種非登録移動体３０Ｃである。以下、これらの分類について説明する。
【0022】
（登録移動体３０Ａ）
移動体３０が子機２０を装備し、当該子機２０が登録情報記憶部６２に登録されている場合、当該移動体３０は登録移動体３０Ａである。移動体位置管理部６８は、何れかの移動体３０が空間中に占める３次元領域の外縁の内側に何れかの子機２０が位置するのであれば、当該移動体３０は当該子機２０を装備する、と判定する。また、移動体位置管理部６８は、何れかの子機２０が何れの移動体３０の外縁の内に位置しない場合には、当該子機２０に最も近接する移動体３０が、当該子機２０を装備する、と判定する。
移動体３０が子機２０を装備し、当該子機２０が登録情報記憶部６２に登録されている場合、当該移動体３０は登録移動体３０Ａである。移動体位置管理部６８は、何れかの移動体３０が空間中に占める３次元領域の外縁の内側に何れかの子機２０が位置するのであれば、当該移動体３０は当該子機２０を装備する、と判定する。また、移動体位置管理部６８は、何れかの子機２０が何れの移動体３０の外縁の内に位置しない場合には、当該子機２０に最も近接する移動体３０が、当該子機２０を装備する、と判定する。
【0023】
上述したように、子機２０を装備する移動体３０が広域管理エリア４０に進入すると、親機１０と子機２０との間で第２の無線通信が確立する。そして、第２の無線通信が確立した後、親機１０と子機２０との間で第１の無線通信が確立する。移動体識別部６６は、親機１０を介して、第１の無線通信により子機２０から識別情報ＩＤＣを取得する。また、登録情報取得部６４は、移動体識別部６６を読み出して登録情報ＩＤＲを取得する。
【0024】
移動体識別部６６は、取得した識別情報ＩＤＣを、各登録情報ＩＤＲと照合する。そして、識別情報ＩＤＣが何れかの登録情報ＩＤＲと一致した場合、移動体識別部６６は、当該子機２０が制御部６０に登録されている登録子機２０Ａであると識別する。また、移動体識別部６６は、登録子機２０Ａを装備した移動体３０を登録移動体３０Ａとして識別する。その後、移動体位置管理部６８は、第１の無線通信を用いて、広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０における登録子機２０Ａの存在位置を検出し、これに基づいて登録移動体３０Ａの存在位置を検出し管理する。
【0025】
図３は、制御部６０における識別情報ＩＤＣの照合動作を模式的に示す図である。
まず、制御部６０の登録情報記憶部６２には、複数の登録情報ＩＤＲが記憶されている。これら登録情報ＩＤＲは、英文字、数字などの組合せであり、ユニークなものである。制御部６０の移動体識別部６６（図１参照）は、子機２０から識別情報ＩＤＣを取得する。図示の例において、識別情報ＩＤＣは、「ＸＸＸ００３」であったとする。登録情報記憶部６２に記憶されている複数の登録情報ＩＤＲには、この識別情報ＩＤＣと同一の「ＸＸＸ００３」が含まれている。従って、移動体識別部６６は、当該子機２０が登録子機２０Ａであると識別し、当該登録子機２０Ａを装備する移動体３０（図１参照）を登録移動体３０Ａとして識別する。
まず、制御部６０の登録情報記憶部６２には、複数の登録情報ＩＤＲが記憶されている。これら登録情報ＩＤＲは、英文字、数字などの組合せであり、ユニークなものである。制御部６０の移動体識別部６６（図１参照）は、子機２０から識別情報ＩＤＣを取得する。図示の例において、識別情報ＩＤＣは、「ＸＸＸ００３」であったとする。登録情報記憶部６２に記憶されている複数の登録情報ＩＤＲには、この識別情報ＩＤＣと同一の「ＸＸＸ００３」が含まれている。従って、移動体識別部６６は、当該子機２０が登録子機２０Ａであると識別し、当該登録子機２０Ａを装備する移動体３０（図１参照）を登録移動体３０Ａとして識別する。
【0026】
（第１種非登録移動体３０Ｂ）
上述したように、子機２０を装備する移動体３０が広域管理エリア４０に進入すると、親機１０と子機２０との間で第２の無線通信が確立する。そして、第２の無線通信が確立すると、親機１０と子機２０との間で第１の無線通信が確立する。制御部６０は、親機１０を介して、第１の無線通信により子機２０から識別情報ＩＤＣを取得しようとするが、そもそも識別情報ＩＤＣを取得できない場合がある。
上述したように、子機２０を装備する移動体３０が広域管理エリア４０に進入すると、親機１０と子機２０との間で第２の無線通信が確立する。そして、第２の無線通信が確立すると、親機１０と子機２０との間で第１の無線通信が確立する。制御部６０は、親機１０を介して、第１の無線通信により子機２０から識別情報ＩＤＣを取得しようとするが、そもそも識別情報ＩＤＣを取得できない場合がある。
【0027】
また、識別情報ＩＤＣを取得できた場合であっても、当該識別情報ＩＤＣが、登録情報記憶部６２に記憶された登録情報ＩＤＲに含まれない場合がある。このような場合、移動体識別部６６は、当該子機２０を非登録子機２０Ｂとして識別し、非登録子機２０Ｂを装備する移動体３０を第１種非登録移動体３０Ｂとして識別する。その後、移動体位置管理部６８は、第１の無線通信を用いて、広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０における非登録子機２０Ｂの存在位置を検出し、これに基づいて第１種非登録移動体３０Ｂの存在位置を検出し管理する。
【0028】
（第２種非登録移動体３０Ｃ）
また、子機２０を装備しない移動体３０が広域管理エリア４０に進入すると、センサ部１４が当該移動体３０の存在を検出する。この場合、親機１０とペアリングできる子機２０が存在しないため、移動体識別部６６は、当該移動体３０を第２種非登録移動体３０Ｃとして識別する。その後、移動体位置管理部６８は、センサ部１４による検出結果に基づいて、広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０における第２種非登録移動体３０Ｃの存在位置を検出し、管理することにより移動を監視する。
また、子機２０を装備しない移動体３０が広域管理エリア４０に進入すると、センサ部１４が当該移動体３０の存在を検出する。この場合、親機１０とペアリングできる子機２０が存在しないため、移動体識別部６６は、当該移動体３０を第２種非登録移動体３０Ｃとして識別する。その後、移動体位置管理部６８は、センサ部１４による検出結果に基づいて、広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０における第２種非登録移動体３０Ｃの存在位置を検出し、管理することにより移動を監視する。
【0029】
移動体位置管理部６８は、何れかの移動体３０が狭域管理エリア５０に進入すると、その旨、および当該移動体３０の種別（登録移動体３０Ａまたは非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃ）を示す情報をドア制御部７０に供給する。ドア制御部７０は、登録移動体３０Ａが狭域管理エリア５０に位置し、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃの何れも狭域管理エリア５０内に位置しない場合にドア８２を自動的に開錠および開扉させる。
【0030】
一方、ドア制御部７０は、登録移動体３０Ａが狭域管理エリア５０に位置し、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃのうち何れかが狭域管理エリア５０内に位置する場合には、登録移動体３０Ａの登録子機２０Ａにおいて所定の操作が行われたことを条件として、施錠開錠装置８４を制御してドア８２を開錠および開扉させる。より詳細に述べると、登録子機２０Ａにおいて所定の操作が行われると、登録子機２０Ａから親機１０を介して制御部６０のドア制御部７０に開錠指令信号が出力される。この開錠指令信号に基づいて、ドア制御部７０は、施錠開錠装置８４にドア８２を開錠および開扉させる。
【0031】
登録移動体３０Ａが狭域管理エリア５０に位置しているにもかかわらずドア８２が自動的に開錠しない場合には、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃのうち何れかが狭域管理エリア５０に位置することを意味する。そして、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃがドア８２に近接しているということは、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが登録移動体３０Ａとともにドア８２を通過する共連れが起こる可能性が生じているということになる。これにより、登録移動体３０Ａは、共連れが起こる可能性を認識することができ、周囲に注意を払いながらドア８２を開錠および開扉することにより、共連れを防止することができる。
【0032】
［第２実施形態］
〈第２実施形態の構成〉
図４は、第２実施形態による移動体監視システム２の模式図である。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
移動体監視システム２は、規制エリア３００に入退室する移動体３０を監視するシステムである。なお、規制エリア３００は、個人住宅、集合住宅、事業用のオフィス、物品を保管する倉庫等である。また、規制エリア３００の外側を外部エリア２００と呼ぶ。
〈第２実施形態の構成〉
図４は、第２実施形態による移動体監視システム２の模式図である。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
移動体監視システム２は、規制エリア３００に入退室する移動体３０を監視するシステムである。なお、規制エリア３００は、個人住宅、集合住宅、事業用のオフィス、物品を保管する倉庫等である。また、規制エリア３００の外側を外部エリア２００と呼ぶ。
【0033】
ところで、外部エリア２００においてドア８２に近づく移動体３０は、規制エリア３００に入場しようとしている可能性が高い。そこで、外部エリア２００のことを「入場側」と称することがある。また、規制エリア３００においてドア８２に近づく移動体３０は、規制エリア３００から退場しようとしている可能性が高い。そこで、規制エリア３００のことを「退場側」と称することがある。
【0034】
移動体監視システム２は、第１実施形態の移動体監視システム１と同様に、親機１０と、親機アンテナ１２と、センサ部１４と、制御部６０と、ドア８２と、施錠開錠装置８４と、を備えている。
【0035】
但し、移動体監視システム２は、親機アンテナ１２およびセンサ部１４を、入場側および退場側の双方に備えている。ここで、入場側の親機アンテナ１２およびセンサ部１４を、それぞれ入場側親機アンテナ２１２および入場側センサ部２１４と呼ぶ。また、入場側における広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０を、それぞれ入場側広域管理エリア２４０（第２の入場側エリア）および入場側狭域管理エリア２５０（第１の入場側エリア）と呼ぶ。また、退場側の親機アンテナ１２およびセンサ部１４を、それぞれ退場側親機アンテナ３１２および退場側センサ部３１４と呼ぶ。また、退場側における広域管理エリア４０および狭域管理エリア５０を、それぞれ退場側広域管理エリア３４０（第２の退場側エリア）および退場側狭域管理エリア３５０（第１の退場側エリア）と呼ぶ。
【0036】
本実施形態においても、移動体３０は、子機２０を装備している場合、および子機２０を装備しない場合がある。そして、親機１０と子機２０とは、入場側および退場側の何れにおいても、第２の無線通信および第１の無線通信を行う。すなわち、親機１０は、第１および第２のプロトコルＰ１，Ｐ２を用いて、入場側広域管理エリア２４０および退場側広域管理エリア３４０に位置する子機２０と通信する。
【0037】
ここで、入場側狭域管理エリア２５０はドア８２の周辺におけるエリアであり、入場側広域管理エリア２４０の一部である。同様に、退場側狭域管理エリア３５０は、ドア８２の周辺におけるエリアであり、退場側広域管理エリア３４０の一部である。本実施形態においては、登録移動体３０Ａのうち、入場側に位置するものを入場側登録移動体２３０Ａと呼び、退場側に位置するものを退場側登録移動体３３０Ａと呼ぶ。
【0038】
同様に、第１種非登録移動体３０Ｂのうち入場側に位置するものを第１種入場側非登録移動体２３０Ｂ（入場側非登録移動体）と呼び、退場側に位置するものを第１種退場側非登録移動体３３０Ｂと呼ぶ。同様に、第２種非登録移動体３０Ｃのうち入場側に位置するものを第２種入場側非登録移動体２３０Ｃ（入場側非登録移動体）と呼び、退場側に位置するものを第２種退場側非登録移動体３３０Ｃと呼ぶ。
【0039】
入場側広域管理エリア２４０に子機２０を装備する移動体３０が進入し、親機１０と子機２０との間で第２の無線通信が確立すると、親機１０は子機２０との間で第１の無線通信を開始する。そして、親機１０は、子機２０から識別情報ＩＤＣの取得を試行する。子機２０から識別情報ＩＤＣが取得でき、かつ、その識別情報ＩＤＣが登録情報記憶部６２に記憶された登録情報ＩＤＲに含まれる場合、移動体識別部６６は、当該子機２０を登録子機２０Ａとして識別し、これを装備する移動体３０を、入場側登録移動体２３０Ａとして、移動を監視する。
【0040】
また、入場側広域管理エリア２４０の移動体３０において、子機２０から識別情報ＩＤＣが取得できなかった場合、または取得できた識別情報ＩＤＣが登録情報ＩＤＲに含まれない場合、移動体識別部６６は、当該子機２０を非登録子機２０Ｂとして識別し、これを装備する移動体３０を、第１種入場側非登録移動体２３０Ｂとして識別し、移動体位置管理部６８は、その移動を監視する。また、入場側広域管理エリア２４０に子機２０を装備しない移動体３０が進入した場合に、移動体識別部６６は、当該移動体３０を第２種入場側非登録移動体２３０Ｃとして識別し、移動体位置管理部６８は、その移動を監視する。
【0041】
また、退場側広域管理エリア３４０に子機２０を装備する移動体３０が進入し、親機１０と子機２０との間で第２の無線通信が確立すると、親機１０は子機２０との間で第１の無線通信を開始する。そして、親機１０は、子機２０から識別情報ＩＤＣの取得を試行する。子機２０から識別情報ＩＤＣが取得でき、かつ、その識別情報ＩＤＣが登録情報記憶部６２に記憶された登録情報ＩＤＲに含まれる場合、移動体識別部６６は、当該子機２０を登録子機２０Ａとして識別し、これを装備する移動体３０を退場側登録移動体３３０Ａとして識別し、移動体位置管理部６８は、その移動を監視する。
【0042】
また、退場側広域管理エリア３４０の移動体３０において、子機２０から識別情報ＩＤＣが取得できなかった場合、または取得できた識別情報ＩＤＣが登録情報ＩＤＲに含まれない場合、移動体識別部６６は、当該子機２０を非登録子機２０Ｂとして識別し、これを装備する移動体３０を第１種退場側非登録移動体３３０Ｂとして識別し、移動体位置管理部６８は、その移動を監視する。また、退場側広域管理エリア３４０に子機２０を装備しない移動体３０が進入した場合に、移動体識別部６６は、当該移動体３０を第２種退場側非登録移動体３３０Ｃとして識別し、移動体位置管理部６８は、その移動を監視する。
【0043】
〈第２実施形態の動作〉
（事前設定）
本実施形態の移動体監視システム２においては、移動体３０が入場側から退場側に移動しようとする場合、および退場側から入場側に移動しようとする場合に、制御部６０はその適否を判定し、ドア８２を施錠または開錠するものである。この移動体監視システム２を本運用する前段階のテスト運用において、作業員は、次の準備を遂行する。
（１）入場側親機アンテナ２１２を介して親機１０が第２の無線通信をするための通信範囲として入場側広域管理エリア２４０および入場側狭域管理エリア２５０を設定する。
（事前設定）
本実施形態の移動体監視システム２においては、移動体３０が入場側から退場側に移動しようとする場合、および退場側から入場側に移動しようとする場合に、制御部６０はその適否を判定し、ドア８２を施錠または開錠するものである。この移動体監視システム２を本運用する前段階のテスト運用において、作業員は、次の準備を遂行する。
（１）入場側親機アンテナ２１２を介して親機１０が第２の無線通信をするための通信範囲として入場側広域管理エリア２４０および入場側狭域管理エリア２５０を設定する。
【0044】
（２）さらに入場側広域管理エリア２４０と同一（若干の誤差があってもよい）の範囲で入場側センサ部２１４の検知範囲を設定する。
（３）退場側親機アンテナ３１２を介して親機１０が第２の無線通信をするための通信範囲として退場側広域管理エリア３４０および退場側狭域管理エリア３５０を設定する。
（４）さらに退場側広域管理エリア３４０と同一（若干の誤差があってもよい）の範囲で退場側センサ部３１４の検知範囲を設定する。
（３）退場側親機アンテナ３１２を介して親機１０が第２の無線通信をするための通信範囲として退場側広域管理エリア３４０および退場側狭域管理エリア３５０を設定する。
（４）さらに退場側広域管理エリア３４０と同一（若干の誤差があってもよい）の範囲で退場側センサ部３１４の検知範囲を設定する。
【0045】
（５）制御部６０の登録情報記憶部６２に、一または複数の登録情報ＩＤＲを記憶する。複数の登録情報ＩＤＲを記憶する場合は、それぞれの登録情報ＩＤＲをユニークなものとして、重複の無いものを使用する。
（６）記憶した一または複数の登録情報ＩＤＲを選択し、各々の登録情報ＩＤＲを、規制エリア３００に対する入退場を許可すべき、同数の子機２０の識別情報ＩＤＣとして設定する。これにより、これら子機２０は、規制エリア３００に対する入場および規制エリア３００からの退場が許可された登録子機２０Ａになる。
（７）ドア制御部７０を介して施錠開錠装置８４に開錠動作を指令する開錠指令信号を登録子機２０Ａが送信できるように、登録子機２０Ａに開錠指令手段を設定する。この開錠指令手段は、登録子機２０Ａに設置したハードウエア（例えば、ボタンと送信回路）であってもよいし、ソフトウエア（例えば、アイコン＋端末の通信機能）であってもよい。
（６）記憶した一または複数の登録情報ＩＤＲを選択し、各々の登録情報ＩＤＲを、規制エリア３００に対する入退場を許可すべき、同数の子機２０の識別情報ＩＤＣとして設定する。これにより、これら子機２０は、規制エリア３００に対する入場および規制エリア３００からの退場が許可された登録子機２０Ａになる。
（７）ドア制御部７０を介して施錠開錠装置８４に開錠動作を指令する開錠指令信号を登録子機２０Ａが送信できるように、登録子機２０Ａに開錠指令手段を設定する。この開錠指令手段は、登録子機２０Ａに設置したハードウエア（例えば、ボタンと送信回路）であってもよいし、ソフトウエア（例えば、アイコン＋端末の通信機能）であってもよい。
【0046】
（本運用の動作）
次に、移動体監視システム２の本運用における動作を説明する。
なお、以下の説明においては、主として外部エリア２００から規制エリア３００に移動体３０が移動する場合の動作について述べる。規制エリア３００から外部エリア２００に移動体３０が移動する場合には、例えば「入場」と「退場」とが入れ替わる等、動作が相似形になるため、説明を省略する。
次に、移動体監視システム２の本運用における動作を説明する。
なお、以下の説明においては、主として外部エリア２００から規制エリア３００に移動体３０が移動する場合の動作について述べる。規制エリア３００から外部エリア２００に移動体３０が移動する場合には、例えば「入場」と「退場」とが入れ替わる等、動作が相似形になるため、説明を省略する。
【0047】
（１）移動体３０に子機２０が装備されているとする。当該子機２０は、常に第２のプロトコルＰ２によってペアリング情報を送信している。ここで、当該移動体３０が入場側広域管理エリア２４０に進入すると、親機１０と子機２０との間でペアリングが成立し、第２の無線通信が確立する。その後、親機１０と子機２０との間で、第１のプロトコルＰ１による第１の無線通信が確立する。
【0048】
第１のプロトコルＰ１において、親機１０は子機２０から識別情報ＩＤＣを受信する。この識別情報ＩＤＣが、登録情報記憶部６２に記憶されている何れかの登録情報ＩＤＲと一致したとする。すると、移動体識別部６６は、該子機２０を登録子機２０Ａとして識別し、この登録子機２０Ａを装備した移動体３０を入場側登録移動体２３０Ａとして識別する。そして、移動体位置管理部６８は、第１の無線通信によって登録子機２０Ａおよび入場側登録移動体２３０Ａの存在位置を管理し、これらの移動を監視する。
【0049】
また、親機１０が子機２０から何れかの登録情報ＩＤＲと一致する識別情報ＩＤＣを取得できなかった場合、移動体識別部６６は、該子機２０を非登録子機２０Ｂとして識別し、この非登録子機２０Ｂを装備した移動体３０を第１種入場側非登録移動体２３０Ｂとして識別する。そして、移動体位置管理部６８は、第１の無線通信によって該非登録子機２０Ｂおよび第１種入場側非登録移動体２３０Ｂの存在位置を管理し、これらの移動を監視する。
【0050】
（２）ドア制御部７０は、移動体位置管理部６８から供給された各移動体３０の位置情報に基づいて、入場側狭域管理エリア２５０に入場側登録移動体２３０Ａが進入したことを確認したとする。この場合、ドア制御部７０は、狭域管理エリア５０（すなわち入場側狭域管理エリア２５０または退場側狭域管理エリア３５０）に第１種非登録移動体３０Ｂまたは第２種非登録移動体３０Ｃが位置するか否かを判定する。
【0051】
そして、何れの狭域管理エリア５０にも、第１種非登録移動体３０Ｂまたは第２種非登録移動体３０Ｃが存在しないと判定した場合、ドア制御部７０は、開錠信号を施錠開錠装置８４に送信してドア８２を開錠する。さらに、施錠開錠装置８４はドア８２を自動開扉してもよい。その後、ドア制御部７０は、入場側登録移動体２３０Ａであった移動体３０が退場側広域管理エリア３４０に移動したことを確認すると、施錠信号を施錠開錠装置８４に送信してドア８２を自動閉扉し施錠する。このように、本実施形態によれば、狭域管理エリア５０に非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが位置しないことを条件としてドア８２を開錠するため、これによって共連れを防止できる。
【0052】
（３）また、ドア制御部７０が、入場側狭域管理エリア２５０に入場側登録移動体２３０Ａが進入したことを確認し、さらに狭域管理エリア５０に第１種入場側非登録移動体２３０Ｂまたは第２種入場側非登録移動体２３０Ｃが位置することを確認したとする。この場合、ドア制御部７０は、登録子機２０Ａから開錠指令信号が供給されるまで、ドア８２を開錠しない。
【0053】
一方、登録子機２０Ａにおける開錠指令手段が操作され、開錠指令信号が親機１０を介してドア制御部７０に供給されると、ドア制御部７０は、開錠信号を施錠開錠装置８４に送信してドア８２を開錠させる。さらに、施錠開錠装置８４は、ドア８２を自動開扉してもよい。すなわち、規制エリア３００への入退場が許可された登録移動体３０Ａは、登録子機２０Ａを操作して、共連れを許可することができる。ここで、入場側登録移動体２３０Ａと、第１種入場側非登録移動体２３０Ｂまたは第２種入場側非登録移動体２３０Ｃと、が共に退場側広域管理エリア３４０に移動したとする。ドア制御部７０は、両者が共に退場側広域管理エリア３４０に移動したことを確認すると、施錠信号を施錠開錠装置８４に送信することにより、ドア８２を自動閉扉させ施錠させる。
【0054】
［実施形態の効果］
以上のように上述した実施形態によれば、制御部６０は、第１のエリア（５０）内に位置する移動体３０の存在位置を管理する移動体位置管理部６８と、第１のエリア（５０）内に位置する移動体３０を、ドア８２の通過が許可された子機２０である登録子機２０Ａを装備した登録移動体３０Ａと、それ以外の移動体３０である非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃと、に分類する移動体識別部６６と、登録移動体３０Ａが第１のエリア（５０）内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア（５０）内に位置しない場合に施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させ、登録移動体３０Ａが第１のエリア（５０）内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア（５０）内に位置する場合には、登録移動体３０Ａにおいて所定の操作が行われたことを条件として、施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させるドア制御部７０と、を備える。これにより、小規模な設備構成で共連れ防止を実現できる。
以上のように上述した実施形態によれば、制御部６０は、第１のエリア（５０）内に位置する移動体３０の存在位置を管理する移動体位置管理部６８と、第１のエリア（５０）内に位置する移動体３０を、ドア８２の通過が許可された子機２０である登録子機２０Ａを装備した登録移動体３０Ａと、それ以外の移動体３０である非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃと、に分類する移動体識別部６６と、登録移動体３０Ａが第１のエリア（５０）内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア（５０）内に位置しない場合に施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させ、登録移動体３０Ａが第１のエリア（５０）内に位置し、かつ、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃが第１のエリア（５０）内に位置する場合には、登録移動体３０Ａにおいて所定の操作が行われたことを条件として、施錠開錠装置８４にドア８２を開錠させるドア制御部７０と、を備える。これにより、小規模な設備構成で共連れ防止を実現できる。
【0055】
また、センサ部１４は、第１のエリア（５０）を含み、第１のエリア（５０）よりも広い第２のエリア（４０）内に位置する移動体３０を監視するものであり、親機１０は、第２のエリア（４０）内に位置する子機２０から、第１のプロトコルＰ１による無線通信によって識別情報ＩＤＣの取得を試行するものであり、移動体位置管理部６８は、第１のエリア（５０）に加えて第２のエリア（４０）内に位置する移動体３０の存在位置を管理するものであり、移動体識別部６６は、第２のエリア（４０）内に位置する子機２０から送信された識別情報ＩＤＣに基づいて、何れかの子機２０を登録子機２０Ａとして識別し、登録子機２０Ａを装備する移動体３０を登録移動体３０Ａとして識別する機能と、登録子機２０Ａ以外の子機２０を装備する移動体３０を、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃの一種である第１種非登録移動体３０Ｂとして識別する機能と、子機２０を装備しない移動体３０を、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃの他の一種である第２種非登録移動体３０Ｃとして識別する機能と、を備えると一層好ましい。
【0056】
これにより、第１のエリア（５０）よりも広い第２のエリア（４０）内に位置する移動体３０を監視できる。さらに、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃを第１種非登録移動体３０Ｂおよび第２種非登録移動体３０Ｃに分類するため、非登録移動体３０Ｂ，３０Ｃを一層高精度に識別できる。
【0057】
また、子機２０は、親機１０に対して第２のプロトコルＰ２による無線通信によってペアリング情報を送信する機能を有し、親機１０は、第２のエリア（４０）に位置する子機２０から第２のプロトコルＰ２による無線通信によってペアリング情報を取得すると、子機２０との間で第１のプロトコルＰ１に基づく無線通信を確立する機能を有すると一層好ましい。これにより、第２のプロトコルＰ２として、子機２０の消費電力を第１のプロトコルＰ１よりも低減できるものを採用することができ、子機２０における電力消費を低減できる。
【0058】
また、移動体位置管理部６８は、何れかの登録移動体３０Ａが第１のエリア（５０）に進入した場合に、その旨を示す情報をドア制御部７０に供給すると一層好ましい。これにより、ドア制御部７０は、施錠開錠装置８４を介してドア８２を制御することができる。
【0059】
また、制御部６０は、各々の登録子機２０Ａに対して、重複することなく一対一に対応付けられている一または複数の登録情報ＩＤＲを記憶する登録情報記憶部６２から登録情報ＩＤＲを取得する登録情報取得部６４をさらに備え、移動体識別部６６は、何れかの登録情報ＩＤＲに一致する識別情報ＩＤＣを送信した子機２０を登録子機２０Ａとして識別すると一層好ましい。これにより、移動体識別部６６は、各子機２０が登録子機２０Ａであるか否かを迅速に判定できる。
【0060】
また、第１のプロトコルＰ１はＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.４ｚ」に基づくものであり、第２のプロトコルＰ２はＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」に基づくものであり、センサ部１４は、ＬｉＤＡＲセンサを含むと一層好ましい。これにより、正確に移動体３０を管理できる移動体監視システムを安価に構成することができる。
【0061】
また、ドア８２は規制エリア３００と外部エリア２００との間に設けられているものであり、親機アンテナ１２は、外部エリア２００における第１のエリア（５０）である第１の入場側エリア（２５０）に設けられた、入場側親機アンテナ２１２と、規制エリア３００における第１のエリア（５０）である第１の退場側エリア（３５０）に設けられた、退場側親機アンテナ３１２と、を備え、センサ部１４は、第１の入場側エリア（２５０）に設けられた入場側センサ部２１４と、第１の退場側エリア（３５０）に設けられた、退場側センサ部３１４と、を備え、制御部６０は、子機２０から何れかの登録情報ＩＤＲに一致する識別情報ＩＤＣを取得した場合に子機２０を登録子機２０Ａとして識別し、それ以外の子機２０を非登録子機２０Ｂとして識別する機能と、外部エリア２００における第２のエリア（４０）である第２の入場側エリア（２４０）において子機２０を装備する移動体３０が位置し、親機１０と子機２０との間で第２のプロトコルＰ２による通信が確立すると、親機１０と子機２０との間で第１のプロトコルＰ１による通信を開始させる機能と、登録子機２０Ａを装備し外部エリア２００に位置する移動体３０を入場側登録移動体２３０Ａとして識別して移動を監視する機能と、非登録子機２０Ｂを装備し外部エリア２００に位置する移動体３０を第１種入場側非登録移動体２３０Ｂとして識別して移動を監視する機能と、子機２０を装備せず外部エリア２００に位置する移動体３０を第２種入場側非登録移動体２３０Ｃとして識別して移動を監視する機能と、規制エリア３００における第２のエリア（４０）である第２の退場側エリア（３４０）において子機２０を装備する移動体３０が位置し、親機１０と子機２０との間で第２のプロトコルＰ２による通信が確立すると、親機１０と子機２０との間で第１のプロトコルＰ１による通信を開始させる機能と、登録子機２０Ａを装備し規制エリア３００に位置する移動体３０を退場側登録移動体３３０Ａとして識別して移動を監視する機能と、非登録子機２０Ｂを装備し外部エリア２００に位置する移動体３０を第１種退場側非登録移動体３３０Ｂとして識別して移動を監視する機能と、子機２０を装備せず外部エリア２００に位置する移動体３０を第２種退場側非登録移動体３３０Ｃとして識別して移動を監視する機能と、を備えると一層好ましい。これにより、外部エリア２００および規制エリア３００における移動体３０をより精密に監視することができる。
【0062】
また、ドア制御部７０は、第１の入場側エリア（２５０）に入場側登録移動体２３０Ａが位置し、第１の入場側エリア（２５０）に第１種入場側非登録移動体２３０Ｂまたは第２種入場側非登録移動体２３０Ｃの何れもが位置しない場合に、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信してドア８２を開錠させる機能と、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信した後、入場側登録移動体２３０Ａが第１の退場側エリア（３５０）に移動したことを条件として、施錠開錠装置８４に施錠信号を送信してドア８２を施錠させる機能と、をさらに備えると一層好ましい。これにより、第１の入場側エリア（２５０）から第１の退場側エリア（３５０）に入場側登録移動体２３０Ａが移動する場合に、ドア８２を適切に開錠し、施錠することができる。
【0063】
また、ドア制御部７０は、第１の退場側エリア（３５０）に退場側登録移動体３３０Ａが位置し、第１の退場側エリア（３５０）に第１種退場側非登録移動体３３０Ｂまたは第２種退場側非登録移動体３３０Ｃの何れもが位置しない場合に、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信してドア８２を開錠させる機能と、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信した後、退場側登録移動体３３０Ａが第１の入場側エリア（２５０）に移動したことを条件として、施錠開錠装置８４に施錠信号を送信してドア８２を施錠させる機能と、をさらに備えると一層好ましい。これにより、第１の退場側エリア（３５０）から第１の入場側エリア（２５０）に退場側登録移動体３３０Ａが移動する場合に、ドア８２を適切に開錠し、施錠することができる。
【0064】
また、ドア制御部７０は、入場側登録移動体２３０Ａと、第１種入場側非登録移動体２３０Ｂまたは第２種入場側非登録移動体２３０Ｃである入場側非登録移動体２３０Ｂ，２３０Ｃと、が共に第１の入場側エリア（２５０）に位置し、かつ、入場側登録移動体２３０Ａが装備する登録子機２０Ａから所定の開錠指令信号が出力されると、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信してドア８２を開錠させる機能と、施錠開錠装置８４に開錠信号を送信した後、入場側登録移動体２３０Ａと入場側非登録移動体２３０Ｂ，２３０Ｃと、が共に第１の退場側エリア（３５０）に移動したことを条件として、施錠開錠装置８４に施錠信号を送信してドア８２を施錠させる機能と、をさらに備えると一層好ましい。これにより、必要に応じて共連れを許容することができる。
【0065】
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
【0066】
（１）上記各実施形態においては、登録移動体３０Ａ以外の非登録移動体を第１種非登録移動体３０Ｂおよび第２種非登録移動体３０Ｃに分類したが、両者は必ずしも分類する必要はなく、非登録移動体を全て第２種非登録移動体３０Ｃとみなしてもよい。但し、上記実施形態のように、非登録移動体を第１種非登録移動体３０Ｂおよび第２種非登録移動体３０Ｃに分類することにより、非登録移動体の識別、管理が容易になるという利点がある。例えば、多数の非登録移動体が密集している場合、センサ部１４による検出結果のみでは、個々の非登録移動体を弁別することが困難になる場合がある。このような場合、非登録移動体の少なくとも一部を第１種非登録移動体３０Ｂとして管理することにより、他の移動体３０とは弁別できるため、個々の非登録移動体を精密に弁別できるようになる。
【0067】
（２）また、上記各実施形態において、子機２０は第１および第２のプロトコルＰ１，Ｐ２の双方を用いて親機１０と通信した。その理由は、子機２０は第２のプロトコルＰ２によるペアリング情報を常時送信するため、そのための消費電力を低減するためであった。しかし、特に子機２０の消費電力を考慮する必要が無い場合、第２のプロトコルＰ２は用いなくてもよい。すなわち、子機２０は第１のプロトコルＰ１を用いてペアリング情報を常時送信してもよい。
【0068】
（３）上記実施形態における制御部６０のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体（プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。
【0069】
（４）上述した各処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。
【0070】
（５）登録情報記憶部６２は、ネットワーク（図示せず）上のクラウド等に置いてもよく、制御部６０に含めなくてもよい。
【符号の説明】
【0071】
１，２ 移動体監視システム
１０ 親機
１２ 親機アンテナ
１４ センサ部
２０ 子機
２０Ａ 登録子機
２０Ｂ 非登録子機
３０ 移動体
３０Ａ 登録移動体
３０Ｂ 非登録移動体、第１種非登録移動体
３０Ｃ 非登録移動体、第２種非登録移動体
４０ 広域管理エリア（第２のエリア）
５０ 狭域管理エリア（第１のエリア）
６０ 制御部
６２ 登録情報記憶部
６４ 登録情報取得部
６６ 移動体識別部（移動体識別過程）
６８ 移動体位置管理部（移動体位置管理過程）
７０ ドア制御部（ドア制御過程）
８２ ドア
８４ 施錠開錠装置
２００ 外部エリア
２１２ 入場側親機アンテナ
２１４ 入場側センサ部
２３０Ａ 入場側登録移動体
２３０Ｂ 第１種入場側非登録移動体（入場側非登録移動体）
２３０Ｃ 第２種入場側非登録移動体（入場側非登録移動体）
２４０ 入場側広域管理エリア（第２の入場側エリア）
２５０ 入場側狭域管理エリア（第１の入場側エリア）
３００ 規制エリア
３１２ 退場側親機アンテナ
３１４ 退場側センサ部
３３０Ａ 退場側登録移動体
３３０Ｂ 第１種退場側非登録移動体
３３０Ｃ 第２種退場側非登録移動体
３４０ 退場側広域管理エリア（第２の退場側エリア）
３５０ 退場側狭域管理エリア（第１の退場側エリア）
Ｐ１ 第１のプロトコル
Ｐ２ 第２のプロトコル
ＩＤＣ 識別情報
ＩＤＲ 登録情報
１０ 親機
１２ 親機アンテナ
１４ センサ部
２０ 子機
２０Ａ 登録子機
２０Ｂ 非登録子機
３０ 移動体
３０Ａ 登録移動体
３０Ｂ 非登録移動体、第１種非登録移動体
３０Ｃ 非登録移動体、第２種非登録移動体
４０ 広域管理エリア（第２のエリア）
５０ 狭域管理エリア（第１のエリア）
６０ 制御部
６２ 登録情報記憶部
６４ 登録情報取得部
６６ 移動体識別部（移動体識別過程）
６８ 移動体位置管理部（移動体位置管理過程）
７０ ドア制御部（ドア制御過程）
８２ ドア
８４ 施錠開錠装置
２００ 外部エリア
２１２ 入場側親機アンテナ
２１４ 入場側センサ部
２３０Ａ 入場側登録移動体
２３０Ｂ 第１種入場側非登録移動体（入場側非登録移動体）
２３０Ｃ 第２種入場側非登録移動体（入場側非登録移動体）
２４０ 入場側広域管理エリア（第２の入場側エリア）
２５０ 入場側狭域管理エリア（第１の入場側エリア）
３００ 規制エリア
３１２ 退場側親機アンテナ
３１４ 退場側センサ部
３３０Ａ 退場側登録移動体
３３０Ｂ 第１種退場側非登録移動体
３３０Ｃ 第２種退場側非登録移動体
３４０ 退場側広域管理エリア（第２の退場側エリア）
３５０ 退場側狭域管理エリア（第１の退場側エリア）
Ｐ１ 第１のプロトコル
Ｐ２ 第２のプロトコル
ＩＤＣ 識別情報
ＩＤＲ 登録情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、
ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、
前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備え、
前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理部は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別部は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別する機能と、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別する機能と、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別する機能と、を備える
ことを特徴とする移動体監視システム。
ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、
前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備え、
前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理部は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別部は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別する機能と、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別する機能と、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別する機能と、を備える
ことを特徴とする移動体監視システム。
【請求項2】
前記子機は、前記親機に対して第２のプロトコルによる無線通信によってペアリング情報を送信する機能を有し、
前記親機は、前記第２のエリアに位置する前記子機から前記第２のプロトコルによる無線通信によって前記ペアリング情報を取得すると、前記子機との間で前記第１のプロトコルに基づく無線通信を確立する機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体監視システム。
前記親機は、前記第２のエリアに位置する前記子機から前記第２のプロトコルによる無線通信によって前記ペアリング情報を取得すると、前記子機との間で前記第１のプロトコルに基づく無線通信を確立する機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体監視システム。
【請求項3】
前記移動体位置管理部は、何れかの前記登録移動体が前記第１のエリアに進入した場合に、その旨を示す情報を前記ドア制御部に供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
【請求項4】
各々の前記登録子機に対して、重複することなく一対一に対応付けられている一または複数の登録情報を記憶する登録情報記憶部から前記登録情報を取得する登録情報取得部をさらに備え、
前記移動体識別部は、何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を送信した前記子機を前記登録子機として識別する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
前記移動体識別部は、何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を送信した前記子機を前記登録子機として識別する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
【請求項5】
前記第１のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.４ｚ」に基づくものであり、
前記第２のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」に基づくものであり、
前記センサ部は、ＬｉＤＡＲセンサを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
前記第２のプロトコルはＩＥＥＥ標準規格「８０２．１５.１」に基づくものであり、
前記センサ部は、ＬｉＤＡＲセンサを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体監視システム。
【請求項6】
前記ドアは規制エリアと外部エリアとの間に設けられているものであり、
前記親機アンテナは、前記外部エリアにおける前記第１のエリアである第１の入場側エリアに設けられた、入場側親機アンテナと、前記規制エリアにおける前記第１のエリアである第１の退場側エリアに設けられた、退場側親機アンテナと、を備え、
前記センサ部は、前記第１の入場側エリアに設けられた入場側センサ部と、前記第１の退場側エリアに設けられた、退場側センサ部と、を備え、
前記制御部は、
前記子機から何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を取得した場合に前記子機を前記登録子機として識別し、それ以外の前記子機を非登録子機として識別する機能と、
前記外部エリアにおける前記第２のエリアである第２の入場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を入場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記規制エリアにおける前記第２のエリアである第２の退場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記規制エリアに位置する前記移動体を退場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の移動体監視システム。
前記親機アンテナは、前記外部エリアにおける前記第１のエリアである第１の入場側エリアに設けられた、入場側親機アンテナと、前記規制エリアにおける前記第１のエリアである第１の退場側エリアに設けられた、退場側親機アンテナと、を備え、
前記センサ部は、前記第１の入場側エリアに設けられた入場側センサ部と、前記第１の退場側エリアに設けられた、退場側センサ部と、を備え、
前記制御部は、
前記子機から何れかの前記登録情報に一致する前記識別情報を取得した場合に前記子機を前記登録子機として識別し、それ以外の前記子機を非登録子機として識別する機能と、
前記外部エリアにおける前記第２のエリアである第２の入場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を入場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種入場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記規制エリアにおける前記第２のエリアである第２の退場側エリアにおいて前記子機を装備する前記移動体が位置し、前記親機と前記子機との間で前記第２のプロトコルによる通信が確立すると、前記親機と前記子機との間で前記第１のプロトコルによる通信を開始させる機能と、
前記登録子機を装備し前記規制エリアに位置する前記移動体を退場側登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記非登録子機を装備し前記外部エリアに位置する前記移動体を第１種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、
前記子機を装備せず前記外部エリアに位置する前記移動体を第２種退場側非登録移動体として識別して移動を監視する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の移動体監視システム。
【請求項7】
前記ドア制御部は、
前記第１の入場側エリアに前記入場側登録移動体が位置し、前記第１の入場側エリアに前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体が前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体監視システム。
前記第１の入場側エリアに前記入場側登録移動体が位置し、前記第１の入場側エリアに前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体が前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体監視システム。
【請求項8】
前記ドア制御部は、
前記第１の退場側エリアに前記退場側登録移動体が位置し、前記第１の退場側エリアに前記第１種退場側非登録移動体または前記第２種退場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記退場側登録移動体が前記第１の入場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体監視システム。
前記第１の退場側エリアに前記退場側登録移動体が位置し、前記第１の退場側エリアに前記第１種退場側非登録移動体または前記第２種退場側非登録移動体の何れもが位置しない場合に、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記退場側登録移動体が前記第１の入場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体監視システム。
【請求項9】
前記ドア制御部は、
前記入場側登録移動体と、前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体である入場側非登録移動体と、が共に前記第１の入場側エリアに位置し、かつ、前記入場側登録移動体が装備する前記登録子機から所定の開錠指令信号が出力されると、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体と前記入場側非登録移動体と、が共に前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
前記入場側登録移動体と、前記第１種入場側非登録移動体または前記第２種入場側非登録移動体である入場側非登録移動体と、が共に前記第１の入場側エリアに位置し、かつ、前記入場側登録移動体が装備する前記登録子機から所定の開錠指令信号が出力されると、前記施錠開錠装置に開錠信号を送信して前記ドアを開錠させる機能と、
前記施錠開錠装置に前記開錠信号を送信した後、前記入場側登録移動体と前記入場側非登録移動体と、が共に前記第１の退場側エリアに移動したことを条件として、前記施錠開錠装置に施錠信号を送信して前記ドアを施錠させる機能と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体監視システム。
【請求項10】
親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、制御部と、を備える移動体監視システムに適用される移動体監視方法であって、
前記制御部が、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理過程と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別過程と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御過程と、を実行し、
前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理過程は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別過程は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別するステップと、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別するステップと、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別するステップと、を実行するものである
ことを特徴とする移動体監視方法。
前記制御部が、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理過程と、
前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別過程と、
前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御過程と、を実行し、
前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、
前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、
前記移動体位置管理過程は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、
前記移動体識別過程は、
前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別するステップと、
前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別するステップと、
前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別するステップと、を実行するものである
ことを特徴とする移動体監視方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
上記課題を解決するため本発明の移動体監視システムは、親機アンテナを介して子機と無線通信する親機と、ドアの周辺における第１のエリア内に位置する移動体を監視するセンサ部と、前記ドアを施錠または開錠する施錠開錠装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理する移動体位置管理部と、前記第１のエリア内に位置する前記移動体を、前記ドアの通過が許可された前記子機である登録子機を装備した登録移動体と、それ以外の前記移動体である非登録移動体と、に分類する移動体識別部と、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置しない場合に前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させ、前記登録移動体が前記第１のエリア内に位置し、かつ、前記非登録移動体が前記第１のエリア内に位置する場合には、前記登録移動体において所定の操作が行われたことを条件として、前記施錠開錠装置に前記ドアを開錠させるドア制御部と、を備え、前記センサ部は、前記第１のエリアを含み、前記第１のエリアよりも広い第２のエリア内に位置する前記移動体を監視するものであり、前記親機は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から、第１のプロトコルによる無線通信によって識別情報の取得を試行するものであり、前記移動体位置管理部は、前記第１のエリアに加えて前記第２のエリア内に位置する前記移動体の存在位置を管理するものであり、前記移動体識別部は、前記第２のエリア内に位置する前記子機から送信された前記識別情報に基づいて、何れかの前記子機を前記登録子機として識別し、前記登録子機を装備する前記移動体を前記登録移動体として識別する機能と、前記登録子機以外の前記子機を装備する前記移動体を、前記非登録移動体の一種である第１種非登録移動体として識別する機能と、前記子機を装備しない前記移動体を、前記非登録移動体の他の一種である第２種非登録移動体として識別する機能と、を備えることを特徴とする。