特開 2024-117572 ガス漏れ検知装置、ガス漏れ検知システム、及び、ガス漏れ検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117572

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】ガス漏れ検知装置、ガス漏れ検知システム、及び、ガス漏れ検知方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/38 20060101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

G01M3/38 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023738

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】503063168

【氏名又は名称】東京ガスエンジニアリングソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松 泰直

(72)【発明者】

【氏名】前田 亮

(72)【発明者】

【氏名】五味 保城

(72)【発明者】

【氏名】安部 健

(72)【発明者】

【氏名】原 毅

【テーマコード（参考）】

2G067

【Ｆターム（参考）】

2G067AA11

2G067BB17

2G067CC04

2G067DD17

(57)【要約】

【課題】レーザーを走査して照射しその反射光を受光することでガス漏れを検知するレーザー方式のガス漏れ検知装置において、効果的にノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制する。
【解決手段】レーザーを検知対象領域へ走査して照射すると共に、照射したレーザーの反射光を受光し、受光した反射光の受光量に基づいてガスの漏洩を検知するガス漏れ検知方法であって、前記受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶し、走査位置と対応づけて予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正し、補正後の前記ガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザーを検知対象領域へ走査して照射するレーザー走査部と、
照射した前記レーザーの反射光を受光するレーザー受光部と、
前記レーザー受光部で受光した受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶する記憶部と、
走査位置と対応づけて予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正する補正部と、
補正後の前記ガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う、判断部と、
を備えた、ガス漏れ検知装置。

【請求項2】

前記ノイズ情報は、ガス漏れのない状態の前記検知対象領域において予め前記レーザー走査部で照射したレーザーの反射光を前記レーザー受光部で受光して得られたノイズ補正用データであり、
前記補正は、前記走査位置を対応づけて前記ガス濃度から前記ノイズ補正用データ分をキャンセルする、
請求項１に記載のガス漏れ検知装置。

【請求項3】

前記判断部は、閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う、
請求項１に記載のガス漏れ検知装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のガス漏れ検知装置と、
前記検知対象領域を挟んで前記レーザー走査部と対向する位置に設けられ、前記レーザーを反射する反射体と、
を備えた、ガス漏れ検知システム。

【請求項5】

レーザーを検知対象領域へ走査して照射すると共に、照射したレーザーの反射光を受光し、受光した反射光の受光量に基づいてガスの漏洩を検知するガス漏れ検知方法であって、
前記受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶し、
走査位置と対応づけて予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正し、
補正後の前記ガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う、
ガス漏れ検知方法。

【請求項6】

前記ノイズ情報は、ガス漏れのない状態の前記検知対象領域において照射したレーザーの反射光を受光して予め得られたノイズ補正用データであり、
前記補正は、前記走査位置を対応づけて前記ガス濃度から前記ノイズ補正用データ分をキャンセルする、
請求項５に記載のガス漏れ検知方法。

【請求項7】

閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う、
請求項５に記載のガス漏れ検知方法。

【請求項8】

前記検知対象領域を挟んで前記レーザーを出射する位置と対向する位置に、前記レーザーを反射する反射体を設ける、
請求項５～７のいずれか１項に記載のガス漏れ検知方法。

【請求項9】

レーザーを検知対象領域へ走査して照射するレーザー走査部と、
照射した前記レーザーの反射光を受光するレーザー受光部と、
前記レーザー受光部で受光した受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶する記憶部と、
閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う判断部と、
を備えた、ガス漏れ検知装置。

【請求項10】

レーザーを検知対象領域へ走査して照射すると共に、照射したレーザーの反射光を受光し、受光した反射光の受光量に基づいてガスの漏洩を検知するガス漏れ検知方法であって、
前記受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶し、
閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う、
ガス漏れ検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガス漏れ検知装置、ガス漏れ検知システム、及び、ガス漏れ検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ガスを供給する配管からのガス漏れを検知するために、種々の手法が提案されている。一例として、特許文献１には、レーザー方式のガスセンサを用いて、メタンのガス漏れを検知するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】「特開２０２１－６０３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、照射したレーザーの反射光を受光してメタンの吸収による反射光の減衰の有無からガス漏れの有無を検知していることから、受光量が小さい場合、単なるノイズであるかメタンの吸収であるかの判断が難しい。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、レーザーを走査して照射しその反射光を受光することでガス漏れを検知するレーザー方式のガス漏れ検知装置において、効果的にノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様のガス漏れ検知装置は、レーザーを検知対象領域へ走査して照射するレーザー走査部と、照射した前記レーザーの反射光を受光するレーザー受光部と、前記レーザー受光部で受光した受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶する記憶部と、走査位置と対応づけて予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正する補正部と、補正後の前記ガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う、判断部と、を備えている。

【0007】

第１の態様のガス漏れ検知装置では、レーザー走査部でレーザーを検知対象領域へ走査して照射し、レーザー受光部で照射した前記レーザーの反射光を受光する。レーザー受光部で受光した受光量は走査位置と対応づけたガス濃度として記憶部に記憶する。発明者の知見により、レーザーを受光する場合、特定の走査位置においてガス漏洩がないにも係わらずノイズが発生する場合があることがわかった。そこで、走査位置と共に予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正部で補正し、補正後のガス濃度に基づいて、判断部でガス漏洩の判断を行う。

【0008】

このように、走査位置と対応づけた予め記憶したノイズ情報に基づいてガス濃度を補正部で補正し、補正後のガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行うことにより、効果的にノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制することができる。

【0009】

第２の態様のガス漏れ検知装置は、ガス漏れのない状態の前記検知対象領域において予め前記レーザー走査部で照射したレーザーの反射光を前記レーザー受光部で受光して得られたノイズ補正用データであり、前記補正は、前記走査位置を対応づけて前記ガス濃度から前記補正用受光量データ分をキャンセルする。

【0010】

第２の態様のガス漏れ検知装置では、予めガス漏れのない状態の検知対象領域において、レーザー走査部、レーザー受光部を用いてガス濃度を取得し、当該ガス濃度をノイズ情報とする。そして、ガス漏れ検知のためのレーザー照射で得られた走査におけるガス濃度から、ノイズ補正用データ分をキャンセルする。

【0011】

このようにして、具体的に、ガス濃度を補正することができる。

【0012】

第３の態様のガス漏れ検知装置は、前記判断部は、閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。

【0013】

ガスを供給する配管からガスが漏洩した場合、検知対象ガスは漏洩箇所を起点に雲状に拡散することが知られている。この漏洩雲は、ある程度の大きさを有するため、当該ガスの漏洩雲が存在する場合には、ガス濃度が走査中に連続して閾値以上となることが推測できる。そこで、判断部において、閾値以上のガス濃度が走査中に連続して、所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。所定の回数は、検知を要するガス漏洩雲の大きさに応じて設定することができる。このように判断することにより、誤判断を抑制することができる。

【0014】

第４の態様のガス漏れ検知システムは、第１～第３の対応のガス漏れ検知装置と、前記検知対象領域を挟んで前記レーザー走査部と対向する位置に設けられ、前記レーザーを反射する反射体と、を備えている。

【0015】

第４の態様のガス漏れ検知システムによれば、レーザー走査部から照射されたレーザーが反射体で反射されるので、反射体が設けられていない場合と比較して、反射条件のバラツキが抑制され、ノイズを抑制することができる。

【0016】

第５の態様のガス漏れ検知方法は、レーザーを検知対象領域へ走査して照射すると共に、照射したレーザーの反射光を受光し、受光した反射光の受光量に基づいてガスの漏洩を検知するガス漏れ検知方法であって、前記受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶し、走査位置と対応づけて予め記憶したノイズ情報に基づいて、前記ガス濃度を補正し、補正後の前記ガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う。

【0017】

このように、走査位置と共に予め記憶したノイズ情報に基づいて、ガス濃度を補正し、補正後のガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行うことにより、効果的にノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制することができる。

【0018】

第６の態様のガス漏れ検知方法は、前記ノイズ情報は、ガス漏れのない状態の前記検知対象領域において照射したレーザーの反射光を受光して予め得られたノイズ補正用データであり、前記補正は、前記走査位置を対応づけて前記ガス濃度から前記ノイズ補正用データ分をキャンセルする。

【0019】

第６の態様のガス漏れ検知方法では、予めガス漏れのない状態の検知対象領域において、ガス濃度を取得し、当該ガス濃度をノイズ情報とする。そして、ガス漏れ検知のためのレーザー照射で得られた走査におけるガス濃度から、ノイズ補正用データ分をキャンセルする。

【0020】

このようにして、具体的に、ガス濃度を補正することができる。

【0021】

第７の態様のガス漏れ検知方法は、閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。

【0022】

検知対象ガスの漏洩雲は、ある程度の大きさを有するため、当該ガスの漏洩雲が存在する場合には、ガス濃度が走査中に連続して閾値以上となることが推測できる。そこで、判断部において、閾値以上のガス濃度が走査中に連続して、所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。所定の回数は、検知を要するガス漏洩雲の大きさに応じて設定することができる。このように判断することにより、誤判断を抑制することができる。

【0023】

第８の態様のガス漏れ検知方法は、前記検知対象領域を挟んで前記レーザーを出射する位置と対向する位置に前記レーザーを反射する反射体を設ける。

【0024】

第８の態様のガス漏れ検知方法によれば、レーザー走査部から照射されたレーザーが反射体で反射されるので、反射光量が大きくなるとともに反射体を設けていない場合と比較して、反射条件のバラツキが抑制され、ノイズを抑制することができる。

【0025】

第９の態様のガス漏れ検知装置は、レーザーを検知対象領域へ走査して照射するレーザー走査部と、照射した前記レーザーの反射光を受光するレーザー受光部と、前記レーザー受光部で受光した受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶する記憶部と、閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う判断部と、を備えている。

【0026】

第９の態様のガス漏れ検知装置では、レーザー走査部でレーザーを検知対象領域へ走査して照射し、レーザー受光部で照射した前記レーザーの反射光を受光する。レーザー受光部で受光した受光量は走査位置と対応づけたガス濃度として記憶部に記憶する。そして、閾値以上のガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、判断部でガス漏洩の判断を行う。

【0027】

ガスを供給する配管からガスが漏洩した場合、検知対象ガスは漏洩箇所を起点に雲状に拡散することが知られている。この漏洩雲は、ある程度の大きさを有するため、当該ガスの漏洩雲が存在する場合には、ガス濃度が走査中に連続して閾値以上となることが推測できる。そこで、判断部において、閾値以上のガス濃度が走査中に連続して、所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。所定の回数は、検知を要するガス漏洩雲の大きさに応じて設定することができる。このように判断することにより、誤判断を抑制することができる。

【0028】

第１０の態様のガス漏れ検知方法は、レーザーを検知対象領域へ走査して照射すると共に、照射したレーザーの反射光を受光し、受光した反射光の受光量に基づいてガスの漏洩を検知するガス漏れ検知方法であって、前記受光量を走査位置と対応づけたガス濃度として記憶し、閾値以上の前記ガス濃度が走査中に連続して所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。

【0029】

検知対象ガスの漏洩雲は、ある程度の大きさを有するため、当該ガスの漏洩雲が存在する場合には、ガス濃度が走査中に連続して閾値以上となることが推測できる。そこで、判断部において、閾値以上のガス濃度が走査中に連続して、所定の回数以上となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。所定の回数は、検知を要するガス漏洩雲の大きさに応じて設定することができる。このように判断することにより、誤判断を抑制することができる。

【発明の効果】

【0030】

本開示によれば、レーザーを走査して照射しその反射光を受光することでガス漏れを検知するレーザー方式のガス漏れ検知装置において、効果的にノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】第１実施形態のガス漏れ検知システムの概略構成図である。

【図2】第１実施形態のガス漏れ検知装置の概略斜視図である。

【図3】第１実施形態のレーザーユニットの概略斜視図である。

【図4】第１実施形態の検知対象領域へレーザー光を照射し、反射体で反射されている状態を示す概略斜視図である。

【図5】第１実施形態の制御系の概略ブロック図である。

【図6】第１実施形態のノイズ補正データの一例を示すグラフである。

【図7】第１実施形態のガス漏れ探索処理のフローチャートである。

【図8】第１実施形態のガス漏れ判断処理のフローチャートである。

【図9A】第１実施形態のノイズ補正データ分の出力をキャンセルする前のガス濃度の一例を示すグラフである。

【図9B】第１実施形態のノイズ補正データ分の出力をキャンセルした後のガス濃度の一例を示すグラフである。

【図10A】反射体を備えた場合のガス濃度のグラフである。

【図10B】反射体を備えていない場合のガス濃度のグラフである。

【図11】第２実施形態の第二ガス漏れ判断処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本開示に係るガス漏れ検知装置、ガス漏れ検知システム、ガス漏れ検知方法の実施形態について説明する。本実施形態では、都市ガスパイプラインのガバナやバルブを設置するガスステーション内においてガスの漏洩を検知する場合を例に説明する。

【0033】

［第１実施形態］
図１に示されるように、検知対象となるガスステーション１０は、外壁１２で囲まれた区画であり、地中に埋設されたガス導管（不図示）と接続される配管１４が地上に設けられている。配管１４には、バルブ１４Ｂが設けられている。外壁１２の内側が検知対象領域１６となる。

【0034】

検知対象領域１６の一角には、第１実施形態に係るガス漏れ検知装置２０が設けられている。ガス漏れ検知装置２０は、図２に示されるように、地上から立設された台座部２２上に設置されている。台座部２２は、４本の柱状の脚２２Ａと上部板２２Ｂとで構成されている。上部板２２Ｂの上に、ガス漏れ検知装置２０が設置されている。

【0035】

ガス漏れ検知装置２０は、レーザー照射部２４、レーザー受光部２６、走査台２８を備えている(図２、３参照）。レーザー照射部２４及びレーザー受光部２６は、図３に示されるように、レーザーユニット２５として一体化されている。レーザー照射部２４からは、都市ガスの主成分であるメタンにより選択的に吸収されるレーザー光Ｌを出射する。レーザー光としては、一例として、波長１．６５３７μｍ程度のレーザー光を用いることができる。レーザー受光部２６は、レーザー照射部２４から出射され、反射により戻ったレーザー光を、集光レンズ２６Ａを介して受光し、受光信号へ変換して後述するコントローラ３０へ出力する。

【0036】

レーザーユニット２５は、筐体２３内に格納されており、走査台２８は、筐体２３を載置する雲台で構成されている。走査台２８は、コントローラ３０からの信号に応じて、水平方向に首振り回転する。これにより、レーザー照射部２４から出射されたレーザー光Ｌが、角度θの範囲で往復動作を繰り返して、検知対象領域１６において、水平方向に走査照射される。当該走査照射により、配管１４の鉛直方向上側の空間全体にレーザー光Ｌが照射される。レーザー照射部２４及び走査台２８が、本開示のレーザー走査部となる。

【0037】

図４にも示されるように、外壁１２には、反射体１２Ａが設けられている。反射体１２Ａは、必要な反射率が得られるシート材とされており、検知対象領域１６を挟んでレーザー照射部２４と対向し、レーザー光Ｌが照射される位置に設けられている。反射体１２Ａとしては、一例として、入射方向に反射光が出射するマイクロプリズム反射シートを用いることができる。本開示のガス漏れ検知システム２１は、反射体１２Ａを含んで構成されている。レーザー照射部２４から出射されたレーザー光Ｌは、反射体１２Ａで反射される。

【0038】

レーザー受光部２６は、集光レンズ（不図示）を介してレーザー光Ｌの反射光を受光し、所定の信号処理を行って、受光量に関しての受光信号を後述するコントローラ３０へ出力する。レーザー受光部２６は、所定の時間レートで反射光を受光して受光信号の送信を実行している。そのため、レーザー光Ｌの走査位置は、首振り開始時からの時間で得ることができる。

【0039】

ガス漏れ検知装置２０は、コントローラ３０を備えている。コントローラ３０は、図５に示されるように、レーザー照射部２４、レーザー受光部２６、走査台２８と接続されている。また、コントローラ３０は、表示部３２と接続されている。コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３４と、記憶部３５と、を備えている。

【0040】

ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及びＩ／Ｏ３４は、バス３６を介して各々接続されている。Ｉ／Ｏ３４には、記憶部３５を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ３４を介して、ＣＰＵ３１と相互に通信可能とされる。

【0041】

記憶部３５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部３５には、ガス漏れ検知装置２０の各部を制御するための制御プログラムや、各種のデータが記憶される。なお、この制御プログラム、各種データは、ＲＯＭ３２に記憶されていてもよい。

【0042】

本実施形態では、制御プログラムの一部として、ガス漏れ探索処理プログラム、ガス漏れ判断処理プログラム等が格納されている。また、この処理に使用されるデータとして、ノイズ補正データＤ１、閾値ＴＨ、異常値回数Ｎ等が格納されている。

【0043】

ここで、ノイズ補正データＤ１、閾値ＴＨ、異常値回数Ｎについて説明する。ノイズ補正データＤ１は、予め、ガス漏れのない状態で、ガス漏れ検知装置２０を用いて検知対象領域１６へレーザー光Ｌを走査照射し、その反射光をレーザー受光部２６で受光して得られた、走査位置と対応づけられたガス濃度である。当該ガス濃度は、受光により得られたデータを加工したデータである。データの加工は、レーザー受光部２６に搭載された演算部（不図示）により行われる。例えば、特開平０５－０１０８７７号に開示されているように、受光したレーザー光を所定の周波数の信号で周波数変調（および振幅変調）し、得られた上記所定の周波数の信号ｆとその倍の周波数の信号２ｆを求め、信号２ｆを信号ｆで除算することによって、得ることができる。
コントローラ３０は、走査位置に対応づけられた当該ガス濃度をノイズ補正データＤ１として記憶部３５へ記憶させる。図６には、ノイズ補正データＤ１の一部の一例が示されている。毎秒１°の回転角度で走査し、０．１回／秒でガス濃度を取得した場合の、角度θの一端から１３秒後～１８秒後迄の５秒間のガス濃度の一例である。
このノイズ補正データＤ１を、実際のガス検知で測定したガス濃度から差し引くことで、ノイズをキャンセルすることができる。

【0044】

閾値ＴＨは、ガス検知の測定時に、ガス濃度が閾値ＴＨを超えた場合に、異常値であると判断する値である。例えば、予めガス漏れ時の値を測定して、Ｓ／Ｎ比や、出力値を得ておき、当該数値から必要な値を算出し、閾値ＴＨとして設定することができる。本実施形態では、ノイズ補正データＤ１で補正された後のガス濃度が閾値ＴＨを超えた場合に、異常値であると判断する。

【0045】

異常値回数Ｎは、検知を要するガス漏洩雲がある場合に、ノイズ補正データＤ１で補正された後のガス濃度が閾値ＴＨを超える最低連続回数である。異常値回数Ｎは、ガス濃度の取得回数（出力回数）と、検知を要するガス漏洩雲の大きさに応じて設定される。ガス漏洩雲は、検知対象ガス（本実施形態ではメタンガス）の塊であり、検知対象ガスの濃度が高い部分である。他の例えば、図４に示されるように、検知を要するガス漏洩雲がＧ０の場合、走査中に点線で示す１０回のガス濃度が取得される。したがって、この回数よりも多い回数で連続してガス濃度の異常値が入力された場合に、ガス漏洩ありと判断する。

【0046】

次に、本実施形態のガス漏れ検知装置２０の作用について説明する。

【0047】

ガス漏れ検知装置２０のコントローラ３０は、ガス漏れ検知を実行する指示が入力されると、ガス漏れ探索処理プログラムを読み出して実行する。

【0048】

ガス漏れ探索処理は、図７示されるように、ステップＳ１０で、レーザー照射部２４からレーザー光Ｌの照射を開始し、ステップＳ１２で、走査台２８を駆動させ、ステップＳ１４で、レーザー受光部２６での反射光の受光を開始する。これにより、レーザー光Ｌが走査されつつ検知対象領域１６へ照射され、反射光がレーザー受光部２６で受光される。受光された反射光は、所定のレートで受光信号へ変換され、ステップＳ１６で、走査位置に対応づけられて記憶部３５にガス濃度として記憶される。そして、ステップＳ１８で、運転終了指示が入力されたかどうかを判断し、判断が肯定された場合には、本処理を終了する。運転終了指示が入力されるまでは、ガス濃度の記憶を繰り返す。これにより、所定時間のレートで取得されたガス濃度が、記憶部３５に記憶される。

【0049】

また、ガス漏れ検知を実行する指示が入力されると、ガス漏れ探索処理プログラムと並行して、ガス漏れ判断処理プログラムが実行される。ガス漏れ判断処理は、図８に示されるように、ステップＳ２０で、記憶部３５に記憶されたガス濃度を読み出し、これをノイズ補正データＤ１とし、ステップＳ２２で、ガス濃度からノイズ補正データＤ１分の出力をキャンセルすることで、ガス濃度を補正する。図９Ａには、ノイズ補正データＤ１分の出力をキャンセルする前のガス濃度の一例が示され、図９Ｂには、ノイズ補正データＤ１分の出力をキャンセルした後のガス濃度の一例が示されている。図６において突出している出力値（１６．４秒の値）は、図９Ａからキャンセルされて、図９Ｂにおいて閾値ＴＨ以下となるように補正されている。

【0050】

次に、ステップＳ２４で、閾値ＴＨを超えている部分がＮ回以上連続しているかどうかを判断する。判断が肯定された場合には、ステップＳ２６で、表示部３２に「ガス漏れを検知した」旨、及び「検知の位置（走査位置）」を表示し、ステップＳ２８へ進む。表示部３２における表示は、ライトの点滅や、文字等で行うことができ、警報音を含むものであってもよい。また、ガス漏れを検知した情報を外部へ通信させてもよい。

【0051】

ステップＳ２４で判断が否定された場合には、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８で、運転終了指示が入力されたかどうかを判断し、運転終了指示が入力されるまでは、上記の処理を繰り返す。これにより、記憶部３５に記憶されたガス濃度に基づいて、ガス漏れの検知を行うことができる。

【0052】

本実施形態のガス漏れ検知装置２０によれば、走査位置と対応づけた予め記憶したレーザー反射光に関するノイズ補正データＤ１に基づいて、ガス濃度を補正し、補正後のガス濃度に基づいてガス漏洩の判断を行う。したがって、効果的にガス濃度のノイズを除去し、ガス漏洩検知の誤判断を抑制することができる。また、ガス濃度の補正を、予め検知対象領域１６において測定したノイズ補正データＤ１を用いることにより、容易に補正することができる。

【0053】

また、閾値ＴＨ以上のガス濃度（ノイズ補正データＤ１で補正された後）が走査中に連続して、予め定めたＮ回所定の回数となる場合に、ガス漏洩との判断を行う。このように判断することにより、さらに誤判断を抑制することができる。

【0054】

また、本実施形態のガス漏れ検知システム２１は、反射体１２Ａを備えているので、反射体が設けられていない場合と比較して、レーザー光の反射光量が大きくなるとともに反射条件のバラツキが抑制され、ノイズを抑制することができる。図１０Ａには、反射体１２Ａを備えた場合のガス濃度のグラフが示され、図１０Ｂには、反射体１２Ａを備えていない場合のガス濃度のグラフが示されている。反射体１２Ａを備えた場合には、ノイズが抑制されていることがわかる。

【0055】

［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0056】

本実施形態のガス漏れ検知装置は、第１実施形態のガス漏れ検知装置２０と同様の構成を有し、判断部としてのコントローラ３０において、ガス漏れ判断処理プログラムに代えて、第二ガス漏れ判断処理プログラムが実行される点のみ異なっている。

【0057】

本実施形態のガス漏れ検知装置は、ガス漏れ検知を実行する指示が入力されると、ガス漏れ探索処理プログラムを読み出して実行する（図７参照）。

【0058】

また、ガス漏れ検知を実行する指示が入力されると、ガス漏れ探索処理プログラムと並行して、第二ガス漏れ判断処理プログラムが実行される。ガス漏れ判断処理は、図１１に示されるように、ステップＳ３０で、記憶部３５に記憶されたガス濃度を読み出し、ステップＳ３４で、閾値ＴＨを超えている部分がＮ回以上連続しているかどうかを判断する。判断が肯定された場合には、ステップＳ３６で、表示部３２に「ガス漏れを検知した」旨、及び「検知の位置（走査位置）」を表示し、ステップＳ３８へ進む。表示部３２における表示は、第１実施形態と同様に行うことができる。

【0059】

ステップＳ３４で判断が否定された場合には、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８で、運転終了指示が入力されたかどうかを判断し、運転終了指示が入力されるまでは、上記の処理を繰り返す。これにより、設定した閾値に対応する以上の漏洩雲が存在する場合に、ガス漏洩を検知することができる。このように判断することにより、誤判断を抑制することができる。

【0060】

なお、本実施形態では、ガスステーション内でガス漏れ検知装置２０を用いる場合について説明したが、他の施設、例えば、工場やガス基地、建築工事現場などに用いることもできる。また、本実施形態では、メタンを検知する場合について説明したが、他のガス、例えば、プロパンやブタン等を検知する場合にも用いることができる。

【符号の説明】

【0061】

１２Ａ 反射体
１６ 検知対象領域
２０ ガス漏れ検知装置
２１ ガス漏れ検知システム
２４ レーザー照射部（レーザー走査部）
２６ レーザー受光部
２８ 走査台（レーザー走査部）
３０ コントローラ（補正部、判断部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】