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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117613
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】動作条件復旧装置及び包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023800
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
(57)【要約】 （修正有）
【課題】包装関連装置において製品を生産している途中等に、動作条件等の設定を変更する必要が生じた場合、容易に過去に設定した最適の動作条件等が設定でき、効率よく動作条件等の設定が変更できるようにする。
【解決手段】縦ピロー包装機の動作条件復旧装置であって、製品パラメータテーブルに登録されたパラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成部と、バックアップデータ生成部が複数回生成した複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存部と、バックアップデータ保存部が保存した複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段とを備えた動作条件復旧装置。
【選択図】図１
【解決手段】縦ピロー包装機の動作条件復旧装置であって、製品パラメータテーブルに登録されたパラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成部と、バックアップデータ生成部が複数回生成した複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存部と、バックアップデータ保存部が保存した複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段とを備えた動作条件復旧装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部を備えた包装関連装置の動作条件復旧装置であって、
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
動作条件復旧装置は、
前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、
前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、
前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段と
を備えたことを特徴とする動作条件復旧装置。
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
動作条件復旧装置は、
前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、
前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、
前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段と
を備えたことを特徴とする動作条件復旧装置。
【請求項2】
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の調整機器の動作を制御する調整機器制御部を備え、前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータは、前記調整機器制御部を動作させるための調整条件を含むことを特徴とする請求項１記載の動作条件復旧装置。
【請求項3】
前記製品パラメータテーブルには、前記包装関連装置が生産する全種類の製品に対応する全パラメータが登録され、
前記バックアップデータ生成手段は、前記全パラメータのバックアップデータを生成し、
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動作条件復旧装置。
前記バックアップデータ生成手段は、前記全パラメータのバックアップデータを生成し、
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動作条件復旧装置。
【請求項4】
前記バックアップデータ生成手段は、定期的に前記全パラメータのバックアップデータを生成し、
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータのうち、予め定められた期間に前記バックアップデータ保存手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存することを特徴とする請求項３記載の動作条件復旧装置。
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータのうち、予め定められた期間に前記バックアップデータ保存手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存することを特徴とする請求項３記載の動作条件復旧装置。
【請求項5】
前記バックアップデータ生成手段は、不定期に前記全パラメータのバックアップデータ又は特定種類の製品に対応する特定パラメータのバックアップデータを生成し、
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段生成した前記全パラメータのバックアップデータ又は前記特定パラメータのバックアップデータ保存することを特徴とする請求項３記載の動作条件復旧装置。
前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段生成した前記全パラメータのバックアップデータ又は前記特定パラメータのバックアップデータ保存することを特徴とする請求項３記載の動作条件復旧装置。
【請求項6】
前記バックアップデータ生成手段が前記所定の期間内に複数回生成する前記バックアップデータの各々を特定するバックアップデータ情報を生成するバックアップデータ情報生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の動作条件復旧装置。
【請求項7】
前記バックアップデータ選択出力手段は、選択した前記一のバックアップデータを前記包装関連装置制御部に送り、前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータが前記一のバックアップデータに変更されるようにすることを特徴とする請求項１記載の動作条件復旧装置。
【請求項8】
前記バックアップデータ選択出力手段が選択した前記一のバックアップデータと前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータを比較して比較結果を出力するパラメータ比較出力手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の動作条件復旧装置。
【請求項9】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部と、動作条件復旧装置を備えた包装関連装置であって、
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
動作条件復旧装置は、
前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、
前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、
前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段と
を備えたことを特徴とする包装関連装置。
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
動作条件復旧装置は、
前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、
前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、
前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段と
を備えたことを特徴とする包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等の包装関連装置における各種駆動機器等の動作条件等を復旧させる動作条件復旧装置及び包装関連装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を収納する箱を作る製函機、製品を箱詰め等する箱詰め装置、製品を収納した箱の封緘を行う封緘機等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような種々の包装関連装置においては、作業者により、生産する製品毎にモータ、ヒータ等の駆動機器を動作させる動作条件が設定され、製品が生産される。
具体的には、縦ピロー包装機や横ピロー包装機では、駆動機器の動作条件として、例えば、単位時間当たりに生産される袋の個数、１袋の長さ、ヒータ温度（シール温度）が設定され。
また、包装関連装置においては、調整機器の調整条件として、例えば、巻取り包材の左右方向の位置、日付印字装置の左右方向の位置、縦ピロー包装機の縦シールブロックの位置、横ピロー包装機のテンションアームの角度（テンションローラ角度）、テンションローラの位置（テンションローラ距離）が設定される。
しかしながら、包装関連装置における動作条件と調整条件（以下「動作条件等」という。）の設定は、作業者の経験と勘により行われることも多く、最適の動作条件等に設定するのに時間を要したり、一度設定した動作条件等を再度設定できなかったり、再度設定するのに時間を要したりする等の問題が生じていた。
このため、包装関連装置における動作条件等の設定に関して、種々の提案がなされている。
このような種々の包装関連装置においては、作業者により、生産する製品毎にモータ、ヒータ等の駆動機器を動作させる動作条件が設定され、製品が生産される。
具体的には、縦ピロー包装機や横ピロー包装機では、駆動機器の動作条件として、例えば、単位時間当たりに生産される袋の個数、１袋の長さ、ヒータ温度（シール温度）が設定され。
また、包装関連装置においては、調整機器の調整条件として、例えば、巻取り包材の左右方向の位置、日付印字装置の左右方向の位置、縦ピロー包装機の縦シールブロックの位置、横ピロー包装機のテンションアームの角度（テンションローラ角度）、テンションローラの位置（テンションローラ距離）が設定される。
しかしながら、包装関連装置における動作条件と調整条件（以下「動作条件等」という。）の設定は、作業者の経験と勘により行われることも多く、最適の動作条件等に設定するのに時間を要したり、一度設定した動作条件等を再度設定できなかったり、再度設定するのに時間を要したりする等の問題が生じていた。
このため、包装関連装置における動作条件等の設定に関して、種々の提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開平８－１９８２０６号公報）には、原反ロールから繰出されるフイルムを一対のヒートシールロールによりヒートシールする包装装置であって、前記原反ロールを支持する回転軸に設けられた制動手段と、前記フイルムのテンション値を検出するフイルムテンション検出手段と、前記テンション値が略一定となるように前記制動手段を制御するテンションコントロール手段と、品種毎の包装形態に応じた生産条件を入力する生産条件設定手段（タッチパネル２２）と、前記生産条件により品種毎の包装形態に適応した基準テンション値を演算処理し前記テンションコントロール手段を制御するテンション制御手段（制御回路１８）と、前記基準テンション値を不揮発的に記憶する記憶手段（バックアップＲＡＭ１９）とを備えた包装装置が開示されている。
この特許文献１の包装装置（充填包装機）においては、タッチパネル２２の生産条件設定画面に前記生産条件が入力されると、制御回路１８のＣＰＵ１５は、フイルムＦのテンション値ｔを演算処理し、これを基準テンション値として前記テンションコントロール手段が前記制動手段を制御し、例えばヒートシールが良好に行われず基準テンション値ｔに対し補正を必要とする場合は、ＣＰＵ１５は、タッチパネル２２により入力される補正値を基準テンション値ｔに対し例えば、加減算処理して補正後の基準テンション値ｔを前記テンションコントロール手段に出力し、基準テンション値ｔに対し補正をする必要がない場合は、この基準テンション値ｔがバックアップＲＯＭ１９に記憶されるようになっていることから、同一の包装形態により繰り返し充填包装機を運転する場合、基準テンション値ｔをバックアップＲＯＭ１９から読み出すだけで良く、段取り時間の短縮が図れることとなる。
しかしながら、特許文献１の包装装置では記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶されるのは、生産条件と基準テンション値であって、包装関連装置の各種動作条件等ではない。
この特許文献１の包装装置（充填包装機）においては、タッチパネル２２の生産条件設定画面に前記生産条件が入力されると、制御回路１８のＣＰＵ１５は、フイルムＦのテンション値ｔを演算処理し、これを基準テンション値として前記テンションコントロール手段が前記制動手段を制御し、例えばヒートシールが良好に行われず基準テンション値ｔに対し補正を必要とする場合は、ＣＰＵ１５は、タッチパネル２２により入力される補正値を基準テンション値ｔに対し例えば、加減算処理して補正後の基準テンション値ｔを前記テンションコントロール手段に出力し、基準テンション値ｔに対し補正をする必要がない場合は、この基準テンション値ｔがバックアップＲＯＭ１９に記憶されるようになっていることから、同一の包装形態により繰り返し充填包装機を運転する場合、基準テンション値ｔをバックアップＲＯＭ１９から読み出すだけで良く、段取り時間の短縮が図れることとなる。
しかしながら、特許文献１の包装装置では記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶されるのは、生産条件と基準テンション値であって、包装関連装置の各種動作条件等ではない。
【0004】
ところで、包装関連装置においては、同一種類の製品であっても、常に同一の動作条件等で製品を生産することはできず、例えば、温度、湿度等の環境等の変化に対応して動作条件等を変更する必要があり、製品の生産中に頻繁に動作条件等を変更し、最終的に元の動作条件等、あるいは、過去の特定の時期に設定した動作条件等に設定した方が生産効率上望ましい場合もある。
また、経験の浅い作業者にとって、製品を生産している場合に製品不良が生じた場合、どのように動作条件等を変更すれば製品不良が解消するのが判断できず、生産阻害が生ずる場合がある。
さらに、包装関連装置の保守等を行うと、保守等後の動作条件等は、保守等前の動作条件等の多くを変更する必要があり、動作条件等の設定に時間を要する場合がある。
このような場合、仮に、包装関連装置の各種動作条件等を、特許文献１の記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶しておき読み出せるようにしておいても、記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶されるのは、一度設定した動作条件等または補正された動作条件等であることから、上記のような場合に対応することができない。
また、経験の浅い作業者にとって、製品を生産している場合に製品不良が生じた場合、どのように動作条件等を変更すれば製品不良が解消するのが判断できず、生産阻害が生ずる場合がある。
さらに、包装関連装置の保守等を行うと、保守等後の動作条件等は、保守等前の動作条件等の多くを変更する必要があり、動作条件等の設定に時間を要する場合がある。
このような場合、仮に、包装関連装置の各種動作条件等を、特許文献１の記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶しておき読み出せるようにしておいても、記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶されるのは、一度設定した動作条件等または補正された動作条件等であることから、上記のような場合に対応することができない。
【0005】
特許文献２（特開２０１２－１７６７７１号公報）には、被包装物が投入される被包装物投入部と、前記被包装物が包装された状態で排出される被包装物排出部と、投入された被包装物を包装して排出するための複数の電気消費部品と、前記電気消費部品を制御する制御部とを備え、前記被包装物投入部、及び／又は、前記被包装物排出部の近傍には、前記被包装物の投入を行う人の存在を検出する人体検知手段が配置され、前記制御部は、前記人体検知手段による検知結果に基づいて、通常モードと前記通常モードよりも消費電力を抑える第１スタンバイモードとを切り替えるモード切替部を有し（引用文献２の［請求項１］）、第１スタンバイモード及び第２スタンバイモードにおいて、バックアップ実行部が、ストレッチ包装装置１のセットアップのための基本的なデータであるマスターデータ（商品マスター、トレーマスター等）をバックアップし、ストレッチ包装装置が故障したような場合、前回バックアップしたマスターデータに設定できるようにしたストレッチ包装装置（引用文献１の段落［００８０］、［００８６］）が開示されている。
しかしながら、引用文献２のストレッチ包装装置のバックアップ実行部がバックアップするのは、商品やトレーに関する情報（マスターデータ）であって、包装関連装置の動作条件等ではない。
仮に、包装関連装置において、引用文献２のストレッチ包装装置のバックアップ実行部のようなものを設けて、動作条件等をバックアップしても、前回の動作条件等が設定できるだけであり、前回の動作条件等が最適でない場合は、設定した動作条件等を最適のものに変更する必要があり、特許文献１の記憶手段（バックアップＲＡＭ）に動作条件等を記憶させた場合と同様の問題が生ずる。
しかしながら、引用文献２のストレッチ包装装置のバックアップ実行部がバックアップするのは、商品やトレーに関する情報（マスターデータ）であって、包装関連装置の動作条件等ではない。
仮に、包装関連装置において、引用文献２のストレッチ包装装置のバックアップ実行部のようなものを設けて、動作条件等をバックアップしても、前回の動作条件等が設定できるだけであり、前回の動作条件等が最適でない場合は、設定した動作条件等を最適のものに変更する必要があり、特許文献１の記憶手段（バックアップＲＡＭ）に動作条件等を記憶させた場合と同様の問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平８－１９８２０６号公報
【特許文献2】特開２０１２－１７６７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において製品を生産している途中等に、動作条件等の設定を変更する必要が生じた場合、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適の動作条件等が設定でき、効率よく動作条件等の設定が変更できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部を備えた包装関連装置の動作条件復旧装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、動作条件復旧装置は、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段とを備えた動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項２の発明は、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の調整機器の動作を制御する調整機器制御部を備え、前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータは、前記調整機器制御部を動作させるための調整条件を含む動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項３の発明は、前記製品パラメータテーブルには、前記包装関連装置が生産する全種類の製品に対応する全パラメータが登録され、前記バックアップデータ生成手段は、前記全パラメータのバックアップデータを生成し、前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存する動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項４の発明は、前記バックアップデータ生成手段は、定期的に前記全パラメータのバックアップデータを生成し、前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータのうち、予め定められた期間に前記バックアップデータ保存手段が生成した前記全パラメータのバックアップデータを保存する動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項５の発明は、前記バックアップデータ生成手段は、不定期に前記全パラメータのバックアップデータ又は特定種類の製品に対応する特定パラメータのバックアップデータを生成し、前記バックアップデータ保存手段は、前記バックアップデータ生成手段生成した前記全パラメータのバックアップデータ又は前記特定パラメータのバックアップデータ保存する動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項６の発明は、前記バックアップデータ生成手段が前記所定の期間内に複数回生成する前記バックアップデータの各々を特定するバックアップデータ情報を生成するバックアップデータ情報生成手段をさらに備えている動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0014】
請求項７の発明は、前記バックアップデータ選択出力手段は、選択した前記一のバックアップデータを前記包装関連装置制御部に送り、前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータが前記一のバックアップデータに変更されるようにする動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0015】
請求項８の発明は、前記バックアップデータ選択出力手段が選択した前記一のバックアップデータと前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータを比較して比較結果を出力するパラメータ比較出力手段をさらに備えている動作条件復旧装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0016】
請求項９の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部と、動作条件復旧装置を備えた包装関連装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品の種類に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるための動作条件を含む制御情報であるパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、動作条件復旧装置は、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータのバックアップデータを所定期間内に複数回生成するバックアップデータ生成手段と、前記バックアップデータ生成手段が複数回生成した前記バックアップデータの全部又は一部となる複数のバックアップデータを保存するバックアップデータ保存手段と、前記バックアップデータ保存手段が保存した前記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力するバックアップデータ選択出力手段とを備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0017】
請求項１に記載の発明の動作条件復旧装置においては、包装関連装置において製品を生産している途中等に、動作条件を含むパラメータの設定を変更する必要が生じた場合に、バックアップデータ生成手段が、所定期間内に複数回生成してバックアップデータ保存手段が保存した記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力することから、過去に設定した最適の動作条件のパラメータが得られ、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適の動作条件に設定でき、効率よく動作条件の設定ができるという効果を奏する。
【0018】
請求項２に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、前記製品パラメータテーブルに登録されたパラメータは、前記調整機器制御部を動作させるための調整条件を含むことから、包装関連装置において製品を生産している途中等に、調整条件を含むパラメータの設定を変更する必要が生じた場合に、過去に設定した最適の調整条件のパラメータが得られ、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適の調整条件に設定でき、効率よく調整条件の設定ができるという効果を奏する。
【0019】
請求項３に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、包装関連装置において製品を生産している途中等に、動作条件や調整条件を含むパラメータの設定を変更する必要が生じた場合に、過去に設定した最適の動作条件や調整条件のパラメータが全製品について得られ、経験の浅い作業者であっても、容易に全製品について過去に設定した最適の動作条件に設定でき、効率よく動作条件の設定ができるという効果を奏する。
【0020】
請求項４に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、定期的に前記全パラメータのバックアップデータが生成され、予め定められた期間に生成されたバックアップデータが保存されことから、保存されるバックアップデータの更新を容易に行うことができ、バックアップデータを最新のものにできるという効果を奏する。
【0021】
請求項５に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、不定期に全パラメータ又は特定パラメータのバックアップデータが生成されて保存されることから、不定期に設定された最適な全パラメータ又は特定パラメータのバックアップデータを保存できるという効果を奏する。
【0022】
請求項６に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、バックアップデータ情報生成手段が生成したバックアップデータ情報により、バックアップデータ選択出力手段の一のバックアップデータの選択が容易に行われるという効果を奏する。
【0023】
請求項７に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、動作条件を含むパラメータの設定を変更する必要が生じた場合に、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適のパラメータに変更でき、効率よくパラメータの変更ができるという効果を奏する。
【0024】
請求項８に記載の発明の動作条件復旧装置においては、さらに、パラメータ比較出力手段が出力する比較結果から、どのパラメータをどのように変更すればよいかを示唆する情報が得られ、効率よく最適のパラメータの変更ができるという効果を奏する。
【0025】
請求項９に記載の発明の包装関連装置においては、製品を生産している途中等に、動作条件を含むパラメータの設定を変更する必要が生じた場合に、バックアップデータ生成手段が、所定期間内に複数回生成してバックアップデータ保存手段が保存した記複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータを選択して出力することから、過去に設定した最適の動作条件のパラメータが得られ、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適の動作条件に設定でき、効率よく動作条件の設定ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の動作条件復旧装置を備えた包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図3】製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
【図4】縦ピロー包装機１の動作条件復旧装置がバックアップデータを生成して保存する動作を示したフローチャートである。
【図5】縦ピロー包装機１の動作条件復旧装置が保存したバックアップデータにより製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを変更する動作を示したフローチャートである。
【図6】バックアップデータ情報を表示する画面の例を示した画面構成図である。
【図7】バックアップデータ情報を表示する画面の他の例を示した画面構成図である。
【図8】、画面４０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
【図9】画面５０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の動作条件復旧装置を備えた包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
図中、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、２０は縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２２ｂは調整機器制御部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａはバックアップデータ生成部、３１ｂはバックアップデータ情報生成部、３１ｃはバックアップデータ保存部、３１ｄはバックアップデータ選択出力部、３１ｅはパラメータ比較出力部、３１ｆは表示画面作成部、３３送受信部、３４入力表示部、ＣＬは通信回線である。
縦ピロー包装機１の制御部分は、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０とから構成されている。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
そして、コンピュータ３１は、本発明の動作条件復旧装置を構成するバックアップデータ生成部３１ａ、バックアップデータ情報生成部３１ｂ、バックアップデータ保存部３１ｃ、バックアップデータ選択出力部３１ｄ、パラメータ比較出力部３１ｅ、表示画面作成部３１ｆを備えている（詳細は後述する）。
図１は、本発明の動作条件復旧装置を備えた包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
図中、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、２０は縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２２ｂは調整機器制御部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａはバックアップデータ生成部、３１ｂはバックアップデータ情報生成部、３１ｃはバックアップデータ保存部、３１ｄはバックアップデータ選択出力部、３１ｅはパラメータ比較出力部、３１ｆは表示画面作成部、３３送受信部、３４入力表示部、ＣＬは通信回線である。
縦ピロー包装機１の制御部分は、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０とから構成されている。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
そして、コンピュータ３１は、本発明の動作条件復旧装置を構成するバックアップデータ生成部３１ａ、バックアップデータ情報生成部３１ｂ、バックアップデータ保存部３１ｃ、バックアップデータ選択出力部３１ｄ、パラメータ比較出力部３１ｅ、表示画面作成部３１ｆを備えている（詳細は後述する）。
【0028】
［縦ピロー包装機本体１０］
図２は、縦ピロー包装機本体１０の全体構成を表した斜視図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラ、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
図２は、縦ピロー包装機本体１０の全体構成を表した斜視図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラ、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
【0029】
包材供給部１１は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａを備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して袋Ｂａを形成し、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａを備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して袋Ｂａを形成し、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0030】
［縦ピロー包装機本体１０の調整機器］
縦ピロー包装機本体１０の調整機器（以下単に「調整機器」という。）には、日付印字装置１３ａの移動機構、日付印字送り方向位置調整ローラとなる昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構（いずれも図示せず）等がある。
日付印字装置１３ａは移動機構により左右方向に移動可能となっており、その左右方向の位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に日付印字装置１３ａが移動され、日付印字装置１３ａの左右方向の位置の設定・調整が行われる。
昇降ローラ１３ｂは昇降機構により上下方向に移動して包材Ｆｉに印字する日付の送り方向の位置（日付印字送り方向位置）を調整するもので、昇降ローラ１３ｂの位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に昇降ローラ１３ｂが移動され、日付印字送り方向位置の設定・調整が行われる。
スライドローラ１５ｃは、製筒器１５ａの手前にスライド可能に取り付けられ、その位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品に使用される製筒器１５ａの大きさ（サイズ）によって決まり、スライド機構によりその決められた位置にスライドローラ１５ｃが移動され、スライドローラ１５ｃの位置の設定・調整が行われる。
縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、充填筒１４ｂから離れる方向に移動可能となっており、その位置は縦ピロー包装機１が生産する製品（袋）の折り径等によって決まり、移動機構によりその決められた位置に縦シールブロック１７ａ、１７ｂが移動され、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置の設定・調整が行われる。
縦ピロー包装機本体１０の調整機器（以下単に「調整機器」という。）には、日付印字装置１３ａの移動機構、日付印字送り方向位置調整ローラとなる昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構（いずれも図示せず）等がある。
日付印字装置１３ａは移動機構により左右方向に移動可能となっており、その左右方向の位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に日付印字装置１３ａが移動され、日付印字装置１３ａの左右方向の位置の設定・調整が行われる。
昇降ローラ１３ｂは昇降機構により上下方向に移動して包材Ｆｉに印字する日付の送り方向の位置（日付印字送り方向位置）を調整するもので、昇降ローラ１３ｂの位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に昇降ローラ１３ｂが移動され、日付印字送り方向位置の設定・調整が行われる。
スライドローラ１５ｃは、製筒器１５ａの手前にスライド可能に取り付けられ、その位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品に使用される製筒器１５ａの大きさ（サイズ）によって決まり、スライド機構によりその決められた位置にスライドローラ１５ｃが移動され、スライドローラ１５ｃの位置の設定・調整が行われる。
縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、充填筒１４ｂから離れる方向に移動可能となっており、その位置は縦ピロー包装機１が生産する製品（袋）の折り径等によって決まり、移動機構によりその決められた位置に縦シールブロック１７ａ、１７ｂが移動され、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置の設定・調整が行われる。
【0031】
［縦ピロー包装機制御部２０］
図１に示すように、縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａ、調整機器制御部２１ｂを備え、記憶部２２は製品パラメータテーブル２２ａを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
調整機器制御部２１ｂは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくる信号に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の調整機器、例えば、日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構の動作を制御する。
また、演算制御部２１は、測定情報管理部や生産情報管理部（いずれも図示せず）を備えると共に縦ピロー包装機制御部２０統括的に制御する。
演算制御部２１の測定情報管理部は、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
演算制御部２１の生産情報管理部は、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐｃに関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐｃの生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。
図１に示すように、縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａ、調整機器制御部２１ｂを備え、記憶部２２は製品パラメータテーブル２２ａを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
調整機器制御部２１ｂは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくる信号に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の調整機器、例えば、日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構の動作を制御する。
また、演算制御部２１は、測定情報管理部や生産情報管理部（いずれも図示せず）を備えると共に縦ピロー包装機制御部２０統括的に制御する。
演算制御部２１の測定情報管理部は、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
演算制御部２１の生産情報管理部は、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐｃに関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐｃの生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。
【0032】
記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図３は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦左、縦右、横前、横後）、日付印字装置位置、昇降ローラ位置、スライドローラ位置、縦ヒータブロック位置等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦左、縦右、横前、横後）」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」、「スライドローラ位置」、「縦ヒータブロック位置」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３１から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
図３は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦左、縦右、横前、横後）、日付印字装置位置、昇降ローラ位置、スライドローラ位置、縦ヒータブロック位置等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦左、縦右、横前、横後）」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」、「スライドローラ位置」、「縦ヒータブロック位置」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３１から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
【0033】
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦左、縦右、横前、横後）の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）を動作させるための動作条件を示す値となるパラメータ（制御情報）である。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦左」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、左側の縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
日付印字装置位置、昇降ローラ位置、スライドローラ位置、縦ヒータブロック位置の数値は、縦ピロー包装機本体１０の調整機器となる日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構を動作させるための調整条件を示す値となるパラメータ（制御情報）である。
例えば、製品名「ＡＡＡＡ」の行に示された「２０」、「３０」、「５０」、「１５」は、それぞれ、製品名「ＡＡＡＡ」の日付印字装置１３ａの左右方向の位置、昇降ローラ１３ｂの位置、スライドローラ１５ｃの位置、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置が２０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ、１５ｍｍであることを意味する。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦左」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、左側の縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
日付印字装置位置、昇降ローラ位置、スライドローラ位置、縦ヒータブロック位置の数値は、縦ピロー包装機本体１０の調整機器となる日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構を動作させるための調整条件を示す値となるパラメータ（制御情報）である。
例えば、製品名「ＡＡＡＡ」の行に示された「２０」、「３０」、「５０」、「１５」は、それぞれ、製品名「ＡＡＡＡ」の日付印字装置１３ａの左右方向の位置、昇降ローラ１３ｂの位置、スライドローラ１５ｃの位置、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置が２０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ、１５ｍｍであることを意味する。
【0034】
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面（いずれも図示せず）等から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．の動作条件に関するパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
また、調整機器制御部２１ｂが、縦ピロー包装機本体１０の調整機器、例えば、日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構を動作させ、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ、スライドローラ１５ｃ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの位置に移動させる。
なお、調整機器制御部２１ｂは、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータに基づいて、日付印字装置１３ａの移動機構等の調整機器を動作させることに代えて、作業者の操作により操作パネル３０等から入力される信号に基づいて、日付印字装置１３ａの移動機構等の調整機器を動作させるようにしてもよい。
この場合は、製品パラメータテーブル２２ａに登録された調整条件に関するパラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４等に表示されるだけであり、作業者が、入力表示部３４等に表示されたパラメータにしたがって、入力表示部３４等から調整機器を動作させる信号を入力したり、手動で調整機器の調整を行ったりする。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．の動作条件に関するパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
また、調整機器制御部２１ｂが、縦ピロー包装機本体１０の調整機器、例えば、日付印字装置１３ａの移動機構、昇降ローラ１３ｂの昇降機構、スライドローラ１５ｃのスライド機構、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの移動機構を動作させ、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ、スライドローラ１５ｃ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの位置に移動させる。
なお、調整機器制御部２１ｂは、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータに基づいて、日付印字装置１３ａの移動機構等の調整機器を動作させることに代えて、作業者の操作により操作パネル３０等から入力される信号に基づいて、日付印字装置１３ａの移動機構等の調整機器を動作させるようにしてもよい。
この場合は、製品パラメータテーブル２２ａに登録された調整条件に関するパラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４等に表示されるだけであり、作業者が、入力表示部３４等に表示されたパラメータにしたがって、入力表示部３４等から調整機器を動作させる信号を入力したり、手動で調整機器の調整を行ったりする。
【0035】
［操作パネル３０］
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に縦ピロー操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、表示画面作成部３１ｅによって作成された各種画面を表示する。
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に縦ピロー操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、表示画面作成部３１ｅによって作成された各種画面を表示する。
【0036】
コンピュータ３１の演算処理部は、上述のようにバックアップデータ生成部３１ａ、バックアップデータ情報生成部３１ｂ、バックアップデータ保存部３１ｃ、バックアップデータ選択出力部３１ｄ、パラメータ比較出力部３１ｅ及び表示画面作成部３１ｆを備えている。
バックアップデータ生成部３１ａは、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品のすべてのパラメータ（全パラメータ）のバックアップデータ（全パラメータのコピーデータ）を、所定の期間内に複数回生成することにより、全パラメータについての複数のバックアップデータを生成する。
具体的には、定期的に、例えば１週間に１回（例えば毎週金曜日）、縦ピロー包装機１がその日予定されている製品の生産を終了した後、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが全パラメータのバックアップデータを生成する。これにより、バックアップデータ生成部３１ａは、１月間で４～５回全パラメータのバックアップデータを生成する。
また、バックアップデータ生成部３１ａは、不定期に、例えば、縦ピロー包装機１の保守や修理を行った後にパラメータが変更されたときに、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが全パラメータのバックアップデータを生成する。
さらに、バックアップデータ生成部３１ａは、例えば、特定の製品の生産中に製品不良が生じ、作業者以外の専門員等がパラメータを変更してその製品不良が解消した場合に、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが、変更されたその特定の製品のパラメータ（特定パラメータ）のバックアップデータを生成する。
バックアップデータ情報生成部３１ｂは、バックアップデータ生成部３１ａが生成した複数のバックアップデータについて、各々のバックアップデータを特定するバックアップデータ情報、例えば、定期的に生成されたバックアップデータであれば生成した年月日等の日付情報、不定期に生成されたバックアップデータであれば生成した日付情報と保守・修理等の理由情報、特定パラメータのバックアップデータであれば製品情報と日付情報とパラメータ変更理由情報を生成する。
このバックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報は（日付情報等）は、入力表示部３４に表示される。
バックアップデータ生成部３１ａは、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品のすべてのパラメータ（全パラメータ）のバックアップデータ（全パラメータのコピーデータ）を、所定の期間内に複数回生成することにより、全パラメータについての複数のバックアップデータを生成する。
具体的には、定期的に、例えば１週間に１回（例えば毎週金曜日）、縦ピロー包装機１がその日予定されている製品の生産を終了した後、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが全パラメータのバックアップデータを生成する。これにより、バックアップデータ生成部３１ａは、１月間で４～５回全パラメータのバックアップデータを生成する。
また、バックアップデータ生成部３１ａは、不定期に、例えば、縦ピロー包装機１の保守や修理を行った後にパラメータが変更されたときに、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが全パラメータのバックアップデータを生成する。
さらに、バックアップデータ生成部３１ａは、例えば、特定の製品の生産中に製品不良が生じ、作業者以外の専門員等がパラメータを変更してその製品不良が解消した場合に、作業者の操作により、あるいは自動的にバックアップデータ生成部３１ａが、変更されたその特定の製品のパラメータ（特定パラメータ）のバックアップデータを生成する。
バックアップデータ情報生成部３１ｂは、バックアップデータ生成部３１ａが生成した複数のバックアップデータについて、各々のバックアップデータを特定するバックアップデータ情報、例えば、定期的に生成されたバックアップデータであれば生成した年月日等の日付情報、不定期に生成されたバックアップデータであれば生成した日付情報と保守・修理等の理由情報、特定パラメータのバックアップデータであれば製品情報と日付情報とパラメータ変更理由情報を生成する。
このバックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報は（日付情報等）は、入力表示部３４に表示される。
【0037】
バックアップデータ保存部３１ｃは、バックアップデータ生成部３１ａが全パラメータのバックアップデータあるいは特定パラメータのバックアップデータを生成するたびに、バックアップデータ生成部３１ａが生成したバックアップデータと、そのバックアップデータについてバックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報を保存する。
また、バックアップデータ保存部３１ｃは、バックアップデータ生成部３１ａが不定期に生成した全パラメータのバックアップデータとバックアップデータ情報を保存する。
さらに、バックアップデータ保存部３１ｃは、バックアップデータ生成部３１ａが生成した特定パラメータのバックアップデータとバックアップデータ情報を保存する。
そして、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報のうち、予め定められた期間から外れるバックアップデータとバックアップデータ情報は削除される。
これにより、バックアップデータ保存部３１ｃには、予め定められた期間に生成されたバックアップデータとバックアップデータ情報だけが保存されることなる。
バックアップデータ選択出力部３１ｄは、バックアップデータ保存部３１ｃが保存する複数のバックアップデータの中から一のバックアップデータを選択し、選択した一のバックアップデータを送信部３３に送り、この一のバックアップデータが通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０に送られ、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータがこの一のバックアップデータに変更されるようにする。
パラメータ比較出力部３１ｅは、現在縦ピロー包装機１が生産している製品について、バックアップデータ選択出力部３１ｄが選択した一のバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを比較し、比較結果（例えば、相違するパラメータ名とそのバックアップデータの数値と製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの数値）を出力する（例えば、入力表示部３４に表示する）。
表示画面作成部３１ｅは、入力表示部３４に表示される各種画面、例えば、各種パラメータ設定画面（生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面等）、記憶部２２の生産情報テーブルに記憶された縦ピロー包装機１の生産実績を表示する画面、バックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報を表示する画面を作成する。
また、バックアップデータ保存部３１ｃは、バックアップデータ生成部３１ａが不定期に生成した全パラメータのバックアップデータとバックアップデータ情報を保存する。
さらに、バックアップデータ保存部３１ｃは、バックアップデータ生成部３１ａが生成した特定パラメータのバックアップデータとバックアップデータ情報を保存する。
そして、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報のうち、予め定められた期間から外れるバックアップデータとバックアップデータ情報は削除される。
これにより、バックアップデータ保存部３１ｃには、予め定められた期間に生成されたバックアップデータとバックアップデータ情報だけが保存されることなる。
バックアップデータ選択出力部３１ｄは、バックアップデータ保存部３１ｃが保存する複数のバックアップデータの中から一のバックアップデータを選択し、選択した一のバックアップデータを送信部３３に送り、この一のバックアップデータが通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０に送られ、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータがこの一のバックアップデータに変更されるようにする。
パラメータ比較出力部３１ｅは、現在縦ピロー包装機１が生産している製品について、バックアップデータ選択出力部３１ｄが選択した一のバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを比較し、比較結果（例えば、相違するパラメータ名とそのバックアップデータの数値と製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの数値）を出力する（例えば、入力表示部３４に表示する）。
表示画面作成部３１ｅは、入力表示部３４に表示される各種画面、例えば、各種パラメータ設定画面（生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面等）、記憶部２２の生産情報テーブルに記憶された縦ピロー包装機１の生産実績を表示する画面、バックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報を表示する画面を作成する。
【0038】
［動作条件復旧装置の動作］
図４は、縦ピロー包装機１の動作条件復旧装置がバックアップデータを生成して保存する動作を示したフローチャートである。
以下、図に基づいて動作条件復旧装置のバックアップデータ生成・保存動作を説明する。
まず、コンピュータ３１の演算処理部において、バックアップデータ生成部３１ａにバックアップデータの生成指令がなされる（Ｓ１）。
このバックアップデータの生成指令は、定期的に、例えば１週間に１回（例えば毎週金曜日）、縦ピロー包装機１がその日予定されている製品の生産を終了した後、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
また、このバックアップデータの生成指令は、不定期に、例えば、縦ピロー包装機１の保守や修理を行った後にパラメータが変更されたときに、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
さらに、このバックアップデータの生成指令は、例えば、特定の製品の生産中に製品不良が生じ、作業者以外の専門員等がパラメータを変更してその製品不良が解消した場合に、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
次いで、バックアップデータ生成部３１ａが、送受信部３３、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０にバックアップデータ送信指令を行い、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品のすべてのパラメータ（全パラメータ）のバックアップデータ（全パラメータのコピーデータ）、あるいは、特定の製品のパラメータ（特定パラメータ）のバックアップデータ（特定パラメータのコピーデータ）が、送受信部２３、通信回線ＣＬを介してコンピュータ３１に送信されてコンピュータ３１に取り込まれ、これによりバックアップデータ生成部３１ａによるバックアップデータの生成が行われたこととなる（Ｓ２）。
図４は、縦ピロー包装機１の動作条件復旧装置がバックアップデータを生成して保存する動作を示したフローチャートである。
以下、図に基づいて動作条件復旧装置のバックアップデータ生成・保存動作を説明する。
まず、コンピュータ３１の演算処理部において、バックアップデータ生成部３１ａにバックアップデータの生成指令がなされる（Ｓ１）。
このバックアップデータの生成指令は、定期的に、例えば１週間に１回（例えば毎週金曜日）、縦ピロー包装機１がその日予定されている製品の生産を終了した後、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
また、このバックアップデータの生成指令は、不定期に、例えば、縦ピロー包装機１の保守や修理を行った後にパラメータが変更されたときに、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
さらに、このバックアップデータの生成指令は、例えば、特定の製品の生産中に製品不良が生じ、作業者以外の専門員等がパラメータを変更してその製品不良が解消した場合に、作業者の操作パネル３０を操作することにより、あるいは自動的になされる。
次いで、バックアップデータ生成部３１ａが、送受信部３３、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０にバックアップデータ送信指令を行い、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品のすべてのパラメータ（全パラメータ）のバックアップデータ（全パラメータのコピーデータ）、あるいは、特定の製品のパラメータ（特定パラメータ）のバックアップデータ（特定パラメータのコピーデータ）が、送受信部２３、通信回線ＣＬを介してコンピュータ３１に送信されてコンピュータ３１に取り込まれ、これによりバックアップデータ生成部３１ａによるバックアップデータの生成が行われたこととなる（Ｓ２）。
【0039】
この後、バックアップデータ情報生成部３１ｂが、バックアップデータ生成部３１ａが生成したバックアップデータについて、そのバックアップデータを特定するバックアップデータ情報、例えば、定期的に生成されたバックアップデータであれば生成した年月日等の日付情報、不定期に生成されたバックアップデータであれば生成した日付情報と保守・修理等の理由情報、特定パラメータのバックアップデータであれば製品情報と日付情報とパラメータ変更理由情報を生成する（Ｓ３）。
次いで、バックアップデータ生成部３１ａが生成したバックアップデータ（縦ピロー包装機制御部２０からコンピュータ３１に送信された全パラメータのバックアップデータあるいは特定パラメータのバックアップデータ）に、バックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報を対応付け、このバックアップデータとバックアップデータ情報がバックアップデータ保存部３１ｃに保存される（Ｓ５）。
最後に、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報のうち、予め定められた期間から外れるバックアップデータとバックアップデータ情報が削除され（Ｓ５）、処理を終了する。
具体的には、予め定められた期間が、直近の１月である場合、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されてから１月以上経過したバックアップデータとバックアップデータ情報は削除され、バックアップデータ保存部３１ｃには、直近の１月の間に保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報（直近の１月の間に、週１回生成されたバックアップデータ、不定期に生成されたバックアップデータ、これらのバックアップデータに対応するバックアップデータ情報）だけが保存されることとなる。
次いで、バックアップデータ生成部３１ａが生成したバックアップデータ（縦ピロー包装機制御部２０からコンピュータ３１に送信された全パラメータのバックアップデータあるいは特定パラメータのバックアップデータ）に、バックアップデータ情報生成部３１ｂが生成したバックアップデータ情報を対応付け、このバックアップデータとバックアップデータ情報がバックアップデータ保存部３１ｃに保存される（Ｓ５）。
最後に、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報のうち、予め定められた期間から外れるバックアップデータとバックアップデータ情報が削除され（Ｓ５）、処理を終了する。
具体的には、予め定められた期間が、直近の１月である場合、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されてから１月以上経過したバックアップデータとバックアップデータ情報は削除され、バックアップデータ保存部３１ｃには、直近の１月の間に保存されたバックアップデータとバックアップデータ情報（直近の１月の間に、週１回生成されたバックアップデータ、不定期に生成されたバックアップデータ、これらのバックアップデータに対応するバックアップデータ情報）だけが保存されることとなる。
【0040】
図５は、縦ピロー包装機１の動作条件復旧装置が保存したバックアップデータにより製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを変更する動作を示したフローチャートである。
以下、図５に基づいて動作条件復旧装置による製品パラメータテーブル２２ａのパラメータ変更動作を説明する。
まず、表示画面作成部３１ｅが、バックアップデータ情報を表示する画面を作成して入力表示部３４に表示し、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータについてのバックアップデータ情報が入力表示部３４に表示される（Ｓ１１）。
図６は、バックアップデータ情報を表示する画面の例を示した画面構成図であり、図中、４０は画面、４１はボタンである。
図６に示すように、画面４０の上部には「バックアップデータ情報」の文字と、日付（現在の年月日）「２０２２年１２月１日」が表示され、その下に、バックアップ日（バックアップした日）、バックアップしたパラメータ（バックアップしたパラメータの種別）、理由（バックアップした理由）がリスト形式で表示され、各リストの左にチェックボックスが表示され、画面４０の右下には、パラメータ変更のボタン４１が表示されている。
図６に示した例では、２０２２年１１月２５日、２０２２年１１月１８日、２０２２年１１月１５日、２０２２年１１月１１日、２０２２年１１月４日に生成された全パラメータのバックアップテータと２０２２年１１月９日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップテータの合計６つのバックアップデータがバックアップデータ保存部３１ｃに保存されている。
以下、図５に基づいて動作条件復旧装置による製品パラメータテーブル２２ａのパラメータ変更動作を説明する。
まず、表示画面作成部３１ｅが、バックアップデータ情報を表示する画面を作成して入力表示部３４に表示し、バックアップデータ保存部３１ｃに保存されたバックアップデータについてのバックアップデータ情報が入力表示部３４に表示される（Ｓ１１）。
図６は、バックアップデータ情報を表示する画面の例を示した画面構成図であり、図中、４０は画面、４１はボタンである。
図６に示すように、画面４０の上部には「バックアップデータ情報」の文字と、日付（現在の年月日）「２０２２年１２月１日」が表示され、その下に、バックアップ日（バックアップした日）、バックアップしたパラメータ（バックアップしたパラメータの種別）、理由（バックアップした理由）がリスト形式で表示され、各リストの左にチェックボックスが表示され、画面４０の右下には、パラメータ変更のボタン４１が表示されている。
図６に示した例では、２０２２年１１月２５日、２０２２年１１月１８日、２０２２年１１月１５日、２０２２年１１月１１日、２０２２年１１月４日に生成された全パラメータのバックアップテータと２０２２年１１月９日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップテータの合計６つのバックアップデータがバックアップデータ保存部３１ｃに保存されている。
【0041】
図７は、バックアップデータ情報を表示する画面の他の例を示した画面構成図であり、図中、５０は画面、５１はボタンである。
図７に示すように、画面５０の上部には「バックアップデータ情報」の文字と、日付（現在の年月日）「２０２２年１２月１日」が表示され、その下に、直近の１月である２０２２年１１月の各日が週毎に行を変えて表示され（いわゆる月単位のカレンダー表示）、バックアップテータを生成した日が図形で囲われて表示されている。
具体的には、定期的に全パラメータのバックアップデータを生成した日（４日、１１日、１８日、２５日）が丸の図形で囲われ、不定期に全パラメータのバックアップデータを生成した日（１５日）を四角の図形で囲われてバックアップデータを生成した理由「保守」が表示され、特定製品のパラメータのバックアップデータを生成した日（９日）が三角の図形で囲われてその製品名「ＡＡＡＡ」とバックアップデータを生成した理由「シール不良」が表示されている。
図７に示すように、画面５０の上部には「バックアップデータ情報」の文字と、日付（現在の年月日）「２０２２年１２月１日」が表示され、その下に、直近の１月である２０２２年１１月の各日が週毎に行を変えて表示され（いわゆる月単位のカレンダー表示）、バックアップテータを生成した日が図形で囲われて表示されている。
具体的には、定期的に全パラメータのバックアップデータを生成した日（４日、１１日、１８日、２５日）が丸の図形で囲われ、不定期に全パラメータのバックアップデータを生成した日（１５日）を四角の図形で囲われてバックアップデータを生成した理由「保守」が表示され、特定製品のパラメータのバックアップデータを生成した日（９日）が三角の図形で囲われてその製品名「ＡＡＡＡ」とバックアップデータを生成した理由「シール不良」が表示されている。
【0042】
次いで、作業者の操作により、入力表示部３４に表示されたバックアップデータ情報から、一のバックアップデータ情報が選択されると、バックアップデータ選択出力部３１ｄが、バックアップデータ保存部３１ｃに保存された複数のバックアップデータの中から、一のバックアップデータ情報に対応するバックアップデータ（一のバックアップデータ）を選択する（Ｓ１２）。
具体的には、作業者が、入力表示部３４の画面に表示された複数のバックアップデータ情報のいずれかにタッチすると、タッチされたバックアップデータ情報が選択される。
図８は、画面４０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
図８では、画面４０に表示されたバックアップデータ情報のリストから、２番目の「２０２２年１１月１８日 全パラメータ 定期」が選択された状態を示し、選択された行が色帯表示され、左側のチェックボックスにチェックが入っている。
図９は、画面５０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
図９では、画面５０に表示されたカレンダーから、丸の図形で囲われた「１８」が選択された状態を示し、選択された丸の図形が灰色で塗りつぶされている。
そして、作業者が、画面４０のボタン４１または画面５０のボタン５１をタッチすることにより、バックアップデータ選択出力部３１ｄが、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータを選択する。
具体的には、作業者が、入力表示部３４の画面に表示された複数のバックアップデータ情報のいずれかにタッチすると、タッチされたバックアップデータ情報が選択される。
図８は、画面４０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
図８では、画面４０に表示されたバックアップデータ情報のリストから、２番目の「２０２２年１１月１８日 全パラメータ 定期」が選択された状態を示し、選択された行が色帯表示され、左側のチェックボックスにチェックが入っている。
図９は、画面５０において一のバックアップデータ情報が選択された状態を説明する説明図である。
図９では、画面５０に表示されたカレンダーから、丸の図形で囲われた「１８」が選択された状態を示し、選択された丸の図形が灰色で塗りつぶされている。
そして、作業者が、画面４０のボタン４１または画面５０のボタン５１をタッチすることにより、バックアップデータ選択出力部３１ｄが、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータを選択する。
【0043】
次いで、バックアップデータ選択出力部３１ｄが選択した一のバックアップデータは、送受信部３３に送られ、通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０に送信される（Ｓ１３）。
具体的には、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータが操作パネル３０から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０に送信される。
このようにして縦ピロー包装機制御部２０に送信されたバックアップデータは、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られ、製品パラメータテーブル２２ａに登録された全パラメータが一のバックアップデータに変更され、具体的には、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータに変更され（Ｓ１４）、処理を終了する。
また、Ｓ１２で一のバックアップデータとして、特定の製品のパラメータのバックアップデータ、例えば、２０２２年１１月９日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータが選択された場合、選択されたバックアップデータが縦ピロー包装機制御部２０に送信され、製品パラメータテーブル２２ａに登録された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータが、送信された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータに変更される。
なお、Ｓ１２で一のバックアップデータとして全パラメータのバックアップデータが選択された場合、製品パラメータテーブル２２ａに登録された全パラメータをバックアップデータに変更するのではなく、指定された製品のパラメータだけバックアップデータに変更するようにしてもよい。
その場合は、操作パネル３０の入力表示部３４に製品パラメータテーブル２２ａに登録された全製品のリストを表示し、作業者がパラメータを変更する製品を指定乃至選択するようにすればよい。
具体的には、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータが操作パネル３０から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０に送信される。
このようにして縦ピロー包装機制御部２０に送信されたバックアップデータは、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られ、製品パラメータテーブル２２ａに登録された全パラメータが一のバックアップデータに変更され、具体的には、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータに変更され（Ｓ１４）、処理を終了する。
また、Ｓ１２で一のバックアップデータとして、特定の製品のパラメータのバックアップデータ、例えば、２０２２年１１月９日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータが選択された場合、選択されたバックアップデータが縦ピロー包装機制御部２０に送信され、製品パラメータテーブル２２ａに登録された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータが、送信された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータに変更される。
なお、Ｓ１２で一のバックアップデータとして全パラメータのバックアップデータが選択された場合、製品パラメータテーブル２２ａに登録された全パラメータをバックアップデータに変更するのではなく、指定された製品のパラメータだけバックアップデータに変更するようにしてもよい。
その場合は、操作パネル３０の入力表示部３４に製品パラメータテーブル２２ａに登録された全製品のリストを表示し、作業者がパラメータを変更する製品を指定乃至選択するようにすればよい。
【0044】
また、Ｓ１２で、現在縦ピロー包装機１が生産している製品について、パラメータ比較出力部３１ｅが、バックアップデータ選択出力部３１ｄが選択した一のバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを比較し、比較結果を入力表示部３４に表示するようにしてもよい。
具体的には、現在縦ピロー包装機１が生産している製品が「ＡＡＡＡ」で、バックアップデータ選択出力部３１ｄが、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータを選択した場合、作業者の操作により、パラメータ比較出力部３１ｅが、１１月１８日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータを比較し、比較結果として、パラメータの数値が相違するパラメータ名とそのパラメータの数値、例えば、相違するパラメータ名が「ヒータ温度・縦左」で、バックアップデータの数値が「１６５」、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの数値が「１６０」であれば、入力表示部３４に「１１月１８日のヒータ温度・縦左：１６５度 現在のヒータ温度・縦左：１６０度」と表示する。
これにより、作業者は、今生産している製品について設定されているパラメータのうち、どのパラメータがどのようにバックアップデータと相違しているかを知ることができる。
この場合、Ｓ１３以降の処理は行わず、作業者の操作により、入力表示部３４にヒータの温度設定画面を表示し、ヒータ温度のパラメータを変更してもよい。
具体的には、現在縦ピロー包装機１が生産している製品が「ＡＡＡＡ」で、バックアップデータ選択出力部３１ｄが、１１月１８日に生成された全パラメータのバックアップデータを選択した場合、作業者の操作により、パラメータ比較出力部３１ｅが、１１月１８日に生成された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータのバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録された製品「ＡＡＡＡ」のパラメータを比較し、比較結果として、パラメータの数値が相違するパラメータ名とそのパラメータの数値、例えば、相違するパラメータ名が「ヒータ温度・縦左」で、バックアップデータの数値が「１６５」、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータの数値が「１６０」であれば、入力表示部３４に「１１月１８日のヒータ温度・縦左：１６５度 現在のヒータ温度・縦左：１６０度」と表示する。
これにより、作業者は、今生産している製品について設定されているパラメータのうち、どのパラメータがどのようにバックアップデータと相違しているかを知ることができる。
この場合、Ｓ１３以降の処理は行わず、作業者の操作により、入力表示部３４にヒータの温度設定画面を表示し、ヒータ温度のパラメータを変更してもよい。
【0045】
本発明の動作条件復旧装置は、上記の縦ピロー包装機１に組み込まれたものに限定されず、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等に組み込まれるものであってもよい。
例えば、横ピロー包装機に動作条件復旧装置を組み込む場合、横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体に接続された横ピロー包装機制御部と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された操作パネルから構成され、横ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同様に、動作制御部と調整機器制御部を有する演算制御部、製品パラメータテーブルを有する記憶部及び送受信部を備え、操作パネルは、操作パネル３０と同様にコンピュータ、送受信部、入力表示部から構成されることから、操作パネルのコンピュータに、動作条件復旧装置を構成するバックアップデータ生成部、バックアップデータ情報生成部、バックアップデータ保存部、バックアップデータ選択出力部、表示画面作成部等を組み込むようにすればよい。
そして、動作条件復旧装置が組み込まれた横ピロー包装機においては、バックアップデータ生成部が、横ピロー包装機制御部の記憶部に記憶された製品パラメータテーブルのパラメータのバックアップデータを生成し、生成したバックアップデータはバックアップデータ保存部に保存され、バックアップデータ選択出力部から選択されたバックアップデータより製品パラメータテーブルのパラメータが変更される。
例えば、横ピロー包装機に動作条件復旧装置を組み込む場合、横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体に接続された横ピロー包装機制御部と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された操作パネルから構成され、横ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同様に、動作制御部と調整機器制御部を有する演算制御部、製品パラメータテーブルを有する記憶部及び送受信部を備え、操作パネルは、操作パネル３０と同様にコンピュータ、送受信部、入力表示部から構成されることから、操作パネルのコンピュータに、動作条件復旧装置を構成するバックアップデータ生成部、バックアップデータ情報生成部、バックアップデータ保存部、バックアップデータ選択出力部、表示画面作成部等を組み込むようにすればよい。
そして、動作条件復旧装置が組み込まれた横ピロー包装機においては、バックアップデータ生成部が、横ピロー包装機制御部の記憶部に記憶された製品パラメータテーブルのパラメータのバックアップデータを生成し、生成したバックアップデータはバックアップデータ保存部に保存され、バックアップデータ選択出力部から選択されたバックアップデータより製品パラメータテーブルのパラメータが変更される。
【0046】
以上のように縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０を備え、縦ピロー包装機制御部２０は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器の動作を制御する動作制御部２１ａを有する演算制御部２１、製品パラメータテーブル２２ａを有する記憶部２２及び送受信部２３を備え、製品パラメータテーブル２２ａには、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器を動作させるための動作条件を含むパラメータが製品の種類毎に登録（記憶）され、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備え、コンピュータ３１の演算処理部は、動作条件復旧装置を構成するバックアップデータ生成部３１ａ、バックアップデータ情報生成部３１ｂ、バックアップデータ保存部３１ｃ、バックアップデータ選択出力部３１ｄ、パラメータ比較出力部３１ｅ及び表示画面作成部３１ｆを備え、バックアップデータ生成部３１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品のすべてのパラメータ（全パラメータ）のバックアップデータ（全パラメータのコピーデータ）、あるいは、特定の製品のパラメータ（特定パラメータ）のバックアップデータ（特定パラメータのコピーデータ）を生成し、バックアップデータ情報生成部３１ｂが、バックアップデータ生成部３１ａが生成したバックアップデータについて、そのバックアップデータを特定するバックアップデータ情報を生成し、予め定められた期間に生成されたバックアップデータとバックアップデータ情報は、バックアップデータ保存部３１ｃが保存し、バックアップデータ選択出力部３１ｄが保存された複数のバックアップデータから一のバックアップデータを選択し、選択された一のバックアップデータは、縦ピロー包装機制御部２０に送信されて、製品パラメータテーブル２２ａに登録された全パラメータ又は特定の製品のパラメータが一のバックアップデータに変更され、さらには、パラメータ比較出力部３１ｅが、上記一のバックアップデータと、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータを比較して比較結果を出力することから、縦ピロー包装機１において製品を生産している途中にパラメータを変更する必要が生じた場合、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適のパラメータに変更でき、効率よくパラメータの設定が変更できることとなる。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本発明の動作条件復旧装置は、包装関連装置において製品を生産している途中等に、動作条件等の設定を変更する必要が生じた場合、経験の浅い作業者であっても、容易に過去に設定した最適の動作条件等が設定でき、効率よく動作条件等の設定が変更でき、縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等の包装関連装置に利用できる。
【符号の説明】
【0048】
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ａ 動作制御部
２２ｂ 調整機器制御部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ バックアップデータ生成部
３１ｂ バックアップデータ情報生成部
３１ｃ バックアップデータ保存部
３１ｄ バックアップデータ選択出力部
３１ｅ パラメータ比較出力部
３１ｆ 表示画面作成部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０、５０ 画面
４１、５１ ボタン
Ｆｉ 包材（フィルム）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＲ 巻取り包材
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ａ 動作制御部
２２ｂ 調整機器制御部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ バックアップデータ生成部
３１ｂ バックアップデータ情報生成部
３１ｃ バックアップデータ保存部
３１ｄ バックアップデータ選択出力部
３１ｅ パラメータ比較出力部
３１ｆ 表示画面作成部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０、５０ 画面
４１、５１ ボタン
Ｆｉ 包材（フィルム）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＲ 巻取り包材
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
