特開 2024-117621 搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117621

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】搬送車

(51)【国際特許分類】

   B66C 9/16 20060101AFI20240822BHJP

   B61B 3/02 20060101ALI20240822BHJP

   B66C 7/02 20060101ALI20240822BHJP

   B66C 9/04 20060101ALI20240822BHJP

   B66C 9/02 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B66C9/16 Z

B61B3/02 C

B66C7/02

B66C9/04

B66C9/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023820

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】荻須 基成

(72)【発明者】

【氏名】田村 健二

【テーマコード（参考）】

3F202

3F203

【Ｆターム（参考）】

3F202CB01

3F203CA02

3F203EB03

3F203EB14

3F203EB18

3F203EC05

3F203EC06

(57)【要約】

【課題】ガイドローラの可動範囲の調整作業に要する時間を短縮する。
【解決手段】搬送車（１）は、一対の走行レール（２１）と、一対の走行レール（２１）における特定箇所の上方に配置された上部ガイドレール（２２）とを有する軌道（２）に沿って走行する。搬送車（１）は、一対の走行レール（２１）上をそれぞれ転動する車輪（１３）と、上部ガイドレール（２２）の左右のいずれか一方の側面に接して転動するガイドローラ（１７）と、軌道（２）における特定箇所に応じてガイドローラ（１７）の上部ガイドレール（２２）に接する位置を切り替える切替機構（１８）と、ガイドローラ（１７）の左右方向の移動を規制する移動規制部（１９）と、を備える。移動規制部（１９）は、ガイドローラ（１７）の移動を規制する位置を複数の箇所で変更可能な構造を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の走行レールと、前記一対の走行レールにおける特定箇所の上方に配置された少なくとも１つのガイドレールとを有する軌道に沿って走行する搬送車であって、
前記一対の走行レール上をそれぞれ転動する車輪と、
前記ガイドレールの左右のいずれか一方の側面に接して転動するガイドローラと、
前記軌道における前記特定箇所に応じて前記ガイドローラの前記ガイドレールに接する位置を切り替える切替機構と、
前記ガイドローラの左右方向の移動を規制する移動規制部と、を備え、
前記移動規制部は、前記ガイドローラの移動を規制する位置を複数の箇所で変更可能な構造を有する、搬送車。

【請求項2】

前記移動規制部は、
前記ガイドローラの左側および右側に配置される一対の支持体と、
ボルトと、
前記ボルトに嵌め入れられる少なくとも１つのナットと、を備え、
前記ボルトは、その両端が前記一対の支持体の両面側のそれぞれに位置するように配置され、その頭部と１つの前記ナットとが前記一対の支持体のそれぞれを挟持し、または、２つの前記ナットが前記一対の支持体のそれぞれを挟持することにより前記支持体に支持される、請求項１に記載の搬送車。

【請求項3】

前記ボルトは、一定の高さの第１段差が一定の間隔をおくように複数形成されたネジ山を有し、
前記ナットは、前記第１段差に合致する第２段差が複数形成されたネジ溝を有する、請求項２に記載の搬送車。

【請求項4】

前記移動規制部は、
一定の間隔をおくように複数形成された、前記左右方向の一定の高さの第１段差を有し、前記ガイドローラの左側および右側に配置される一対の支持部材と、
前記第１段差に合致するように複数形成された第２段差を有し、前記第２段差が前記第１段差に合致した状態で前記一対の支持部材に着脱可能に固定される一対の固定部材と、を有し、
前記支持部材に対する前記固定部材の前記搬送車の進行方向における位置が変更可能であることにより、前記第２段差の前記第１段差に合致する位置が変更可能である、請求項１に記載の搬送車。

【請求項5】

前記移動規制部により規定される前記ガイドローラの左右方向の可動範囲の調整許容量は、前記車輪が前記一対の走行レールに接した位置と前記ガイドローラが前記ガイドレールに接した位置との間の距離を前記車輪の間隔で除した値に、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接した状態で前記車輪が前記一対の走行レールに対して浮く浮き量の許容範囲を乗じることにより算出され、
前記第１段差および前記第２段差は、前記調整許容量よりも小さく設定される、請求項３または４に記載の搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道上を走行する搬送車に関する。

【背景技術】

【0002】

ＯＨＴ（Over Head Hoist Transport）、ＯＨＳ（Over Head Shuttle）などの搬送車は、天井に吊り下げられるように設置された軌道上を走行する台車によって被搬送物を所定の場所に搬送する装置として半導体製造、液晶製造などの分野において好適に用いられている。このような台車は、軌道を構成する左右一対の走行レール上で転動する車輪によって走行する。

【0003】

軌道が分岐および合流する箇所では、走行方向に応じて一対の走行レールのうちの左右いずれかが途切れ、台車の左右の車輪の片側のみが走行レール上を転動することとなる。片側の車輪のみでは、台車の姿勢を保持することが困難である。また、車輪は走行レールに沿うように動きを規制されていないため、走行レールがカーブしている箇所では、台車が直進しようとして、走行レールをはずれてしまう。

【0004】

このため、例えば特許文献１には、上記のような箇所において、台車が、補助的な軌道として走行レールの上方に設けられた上部ガイドレールにも支えられて走行することが開示されている。台車には、上部ガイドレールに支持されるガイドローラが設けられており、ガイドローラが上部ガイドレールに支持される左右の位置が必要に応じて切り替えられる。

【0005】

ところで、搬送車には個体差があるため、上部ガイドレールに支持される位置の切り替えのためにガイドローラが移動する可動範囲には、ばらつきがある。また、搬送車の車輪が摩耗することにより、車輪と上部ガイドレールの位置関係が徐々に変化し、上部ガイドレールが存在する箇所において搬送車の水平が保てなくなる場合がある。これらの場合、ガイドローラが上部ガイドレールに支持される位置が規定位置から大きくずれると、搬送車の傾きが大きくなる。その結果、上部ガイドレールが存在する箇所と存在しない箇所との境界で搬送車の挙動が不安定になる。具体的には、上部ガイドレールが存在する箇所で搬送車が傾くことにより片方の車輪が走行レールから浮いている場合、搬送車１が上部ガイドレールの存在しない箇所に移行すると、搬送車１が上部ガイドレールに支持されなくなる。このため、浮いた車輪が走行レールに落ちることにより、搬送車へ衝撃や大きな振動が発生する。

【0006】

従来、上記のような可動範囲のばらつきを許容範囲に収めたり、当該ばらつきを車輪の摩耗状態に応じて最適化したりするために、可動範囲を調整することが行われている。例えば、ガイドローラの可動範囲を規定する位置に、所定の厚みの板部材をシム（shim）として挿入したり抜き出したりして可動範囲を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２２－０９０９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記のような可動範囲の調整では、軌道を模した治具に搬送車を配置し、ガイドローラが上部ガイドレールに支持された状態での走行レールからの車輪の浮き量を確認しながら、板部材の抜き差しを行う。このため、作業時間がかかるという不都合があった。

【0009】

本発明の一態様は、ガイドローラの可動範囲の調整作業に要する時間を短縮することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送車は、一対の走行レールと、前記一対の走行レールにおける特定箇所の上方に配置された少なくとも１つのガイドレールとを有する軌道に沿って走行する搬送車であって、前記一対の走行レール上をそれぞれ転動する車輪と、前記ガイドレールの左右のいずれか一方の側面に接して転動するガイドローラと、前記軌道における前記特定箇所に応じて前記ガイドローラの前記ガイドレールに接する位置を切り替える切替機構と、前記ガイドローラの左右方向の移動を規制する移動規制部と、を備え、前記移動規制部は、前記ガイドローラの移動を規制する位置を複数の箇所で変更可能な構造を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、ガイドローラの可動範囲の調整作業に要する時間を短縮する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１，２に係る切替機構を有する搬送車を搬送する搬送システムの構成を示す正面図である。

【図2】上記搬送車の構成を示す斜視図である。

【図3】上記搬送車におけるガイドローラが上記搬送車の進行方向に対する左側の位置に切り替えられた状態を示す上記搬送車の上部の構成を示す平面図である。

【図4】上記ガイドローラが上記進行方向に対する右側の位置に切り替えられた状態を示す上記搬送車の上部の構成を示す平面図である。

【図5】上記実施形態１に係る第１状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図6】図５の上記切替機構における支持板およびボルトの構造を示す斜視図である。

【図7】上記実施形態１に係る第２状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図8】上記実施形態１に係る第３状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図9】上記実施形態１の変形例に係る切替機構におけるボルトおよびナットの構造を示す側面図である。

【図10】上記ボルトおよび上記ナットの構造を示す斜視図である。

【図11】上記実施形態２に係る第１の状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図12】上記実施形態２に係る第２の状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図13】上記実施形態２に係る第３の状態にある切替機構の構成を示す平面図である。

【図14】上記実施形態１，２に係る切替機構についての移動規制部に設けられた段差を規定するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔搬送システムの構成〕
本発明の実施形態１，２に係る搬送車１を有する搬送システムについて、図１～図４を参照して説明する。

【0014】

図１は、本発明の実施形態１，２に係る切替機構を有する搬送車１を搬送する搬送システムの構成を示す正面図である。図２は、搬送車１の構成を示す斜視図である。図３は、搬送車１におけるガイドローラ１７が搬送車１の進行方向に対する左側の位置に切り替えられた状態を示す搬送車１の上部の構成を示す平面図である。図４は、ガイドローラ１７が進行方向に対する右側の位置に切り替えられた状態を示す搬送車１の上部の構成を示す平面図である。

【0015】

図１に示すように、搬送システムは、天井１００に吊り下げられるように設けられている。搬送システムは、搬送車１と、軌道２とを備えている。

【0016】

軌道２は、搬送車１が走行するために設けられており、走行レール２１と、上部ガイドレール２２（ガイドレール）と、保持枠２３と、吊下金具２４とを有している。

【0017】

走行レール２１は、搬送車１の移動経路に互いに平行となるように一対配置されている。走行レール２１は、搬送車１の移動経路において間隔をおいて配される複数の保持枠２３の下部に設けられている。保持枠２３は、複数の吊下金具２４によって天井１００に吊り下げられるように支持されている。

【0018】

上部ガイドレール２２は、軌道２の合流部および分岐部において、走行レール２１の一方が存在しない箇所（特定箇所）および軌道２がカーブしている箇所（特定箇所）の上方に配置されている。上部ガイドレール２２は、搬送車１を搬送車１の上部で支持するとともに、軌道２に沿った移動をガイドする。上部ガイドレール２２は、複数の保持枠２３の上部における下端面に取り付けられており、後述するガイドローラ１７が当接するように垂下する部分に、左側面２２ａ（側面）および右側面２２ｂ（側面）を有している。左側面２２ａは、搬送車１の進行方向に対する左側の側面であり、右側面２２ｂは、進行方向に対する右側の側面である。

【0019】

なお、図１は、上部ガイドレール２２が存在し、かつ右側の走行レール２１が存在しない特定箇所を示しているが、車輪１２と走行レール２１との関係を示すために、便宜上、右側の走行レール２１を含んでいる。

【0020】

搬送車１は、走行レール２１上を搬送方向に走行することにより、容器（図示せず）を搬送先に搬送する。容器内には、例えば、半導体製造に用いられるウェハ、レチクルなどを収容する。図２、図３および図４にも示すように、搬送車１は、搬送体１１と、駆動部１２と、車輪１３と、支持軸１４と、支持水平板１５と、サイドローラ１６と、ガイドローラ１７と、切替機構１８と、移動規制部１９とを有している。

【0021】

搬送体１１は、容器を収納するとともに、上部に移載機構（図示せず）が配置されている。搬送体１１は、容器の出し入れが可能となるように、搬送体１１の両側面側が開放されている。

【0022】

駆動部１２は、車輪１３を駆動する動力の発生源であり、モータなどにより構成されている。駆動部１２は、搬送方向に少なくとも２つ設けられており、それぞれが搬送体１１の上面に回動可能となるように取り付けられている。車輪１３は、走行レール２１のそれぞれ対応する上面上を転動しうる位置に一対配置されている。

【0023】

支持軸１４は、搬送体１１を駆動部１２に吊り下げるように支持する軸部材である。支持軸１４０は、駆動部１２の下端面と搬送体１１の上端面とを接続するように設けられている。

【0024】

支持水平板１５は、支持軸１４に設けられており、水平面を有している。支持水平板１５は、当該水平面上にサイドローラ１６を回転可能に支持している。

【0025】

サイドローラ１６は、支持軸１４の両側に二対配置されており、走行レール２１の側面に当接する。サイドローラ１６は、側面上を転動することにより、駆動部１２の姿勢を水平方向の規定範囲内に維持する。

【0026】

ガイドローラ１７は、上部ガイドレール２２の垂下した部分（垂下部）の左側面２２ａまたは右側面２２ｂに当接して転動するローラである。ガイドローラ１７は、図１において矢印にて示す一対の走行レール２１の幅方向にスライドすることにより、垂下部に対する位置を変更して、垂下部の左側面２２ａまたは右側面２２ｂに当接することが可能である。

【0027】

ガイドローラ１７は、上述した軌道２の分岐部および合流部において走行レール２１が存在しない側と反対側にある左側面２２ａまたは右側面２２ｂに当接する。これにより、ガイドローラ１７は、分岐部および合流部において存在する走行レール２１とともに搬送車１の水平方向の姿勢を維持する。また、ガイドローラ１７は、上述した軌道２のカーブ箇所において内側の走行レール２１、すなわち曲率半径の小さい走行レール２１の側にある左側面２２ａまたは右側面２２ｂに当接する。これにより、ガイドローラ１７は、内側の走行レール２１とともに搬送車１の水平方向の姿勢を維持する。

【0028】

切替機構１８は、ガイドローラ１７の位置をガイドローラ１７の移動方向にスライドさせて切り替える機構であり、駆動部１２上に設けられている。切替機構１８は、フレーム１８ａと、ガイド板１８ｂと、キャリア１８ｃと、突出部１８ｄとを有している。

【0029】

フレーム１８ａは、駆動部１２の上面に固定されており、ガイド板１８ｂ、キャリア１８ｃおよび突出部１８ｄを支持する。ガイド板１８ｂは、ガイドローラ１７の左右方向の移動をガイドする板状の部材である。キャリア１８ｃは、その上にガイドローラ１７を支持しており、ガイド板１８ｂに沿って移動する移動体である。突出部１８ｄは、キャリア１８ｃが移動規制部１９と接触しないようにキャリア１８ｃと移動規制部１９との間隔を設ける部材である。

【0030】

切替機構１８は、その他、図示はしないが、キャリア１８ｃを駆動するためのモータ、ボールねじなどの駆動機構を有している。当該駆動機構により、キャリア１８ｃを左右方向にスライドするように駆動することができる。図３に示すように、ガイドローラ１７が左方向に移動した状態では、ガイドローラ１７が左側面２２ａに接触する。一方、図４に示すように、ガイドローラ１７が右方向に移動した状態では、ガイドローラ１７が右側面２２ｂに接触する。

【0031】

移動規制部１９は、ガイドローラ１７の左右方向の移動を規制するように一対設けられており、それぞれフレーム１８ａの左端部および右端部に配置されている。移動規制部１９は、進行方向に伸びるように、フレーム１８ａの進行方向に沿う幅のほぼ全体にわたって配置されている。

【0032】

図３に示すように、左側の移動規制部１９は、キャリア１８ｃが左側に移動した状態で、突出部１８ｄが左側の移動規制部１９の内側の面に当接することにより、キャリア１８ｃの左方向の移動を規制する。また、図４に示すように、右側の移動規制部１９は、キャリア１８ｃが右側に移動した状態で、突出部１８ｄが右側の移動規制部１９の内側の面に当接することにより、キャリア１８ｃの右方向の移動を規制する。移動規制部１９は、ガイドローラ１７の移動を規制する位置を複数の箇所で変更可能な構造を有している。当該構造については、後述する実施形態１および２において説明する。

【0033】

なお、上部ガイドレール２２は、上述した特定箇所において１つ設けられているが、特定箇所において複数設けられていてもよい。また、ガイドローラ１７は、２個を１組として設けられているが、上部ガイドレール２２の数に応じた組数設けられていてもよい。これは、後述する実施形態１，２においても同様である。

【0034】

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係る切替機構１８について、図５～図８を参照して説明する。

【0035】

図５は、第１の状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。図６は、切替機構１８における支持板１９１およびボルト１９２の構造を示す斜視図である。図７は、第２の状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。図８は、第３の状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。

【0036】

図５に示すように、切替機構１８には、移動規制部１９として移動規制部１９Ａが配置されている。移動規制部１９Ａは、一対の支持板１９１（支持体）と、ボルト１９２と、第１ナット１９３Ａと、第２ナット１９３Ｂと、ナット１９４とを有している。

【0037】

支持板１９１は、それぞれ、ガイドローラ１７の左側および右側の、フレーム１８ａの左端部および右端部の付近に配置されている。支持板１９１は、進行方向に伸びるように、フレーム１８ａの進行方向に沿う幅のほぼ全体にわたって配置されている。図６に示すように、支持板１９１は、板状の部材であり、両端に切欠き１９１ａが設けられている。なお、便宜上、図６においては、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂとナット１９４の図示を省略している。

【0038】

ボルト１９２は、頭部１９２ａと、軸部１９２ｂと、面当部１９２ｃとを有している。頭部１９２ａは、軸部１９２ｂの一端に設けられている。軸部１９２ｂはネジ軸である。面当部１９２ｃは、軸部１９２ｂの他端に設けられており、円盤状に形成されている。面当部１９２ｃは、切替機構１８の突出部１８ｄが当接することから、当接面に当接時の衝撃を緩和するための緩衝材が貼り付けられている。緩衝材としては、例えば、ウレタン樹脂が設けられる。

【0039】

ボルト１９２は、支持板１９１の切欠き１９１ａ内に軸部１９２ｂが位置するように配置される。ボルト１９２は、その両端が支持板１９１の両面側のそれぞれに位置するように配置される。また、ボルト１９２は、面当部１９２ｃが突出部１８ｄに対向する位置で、第１ナット１９３Ａ、第２ナット１９３Ｂ、ナット１９４および頭部１９２ａにより固定される。

【0040】

第１ナット１９３Ａ、第２ナット１９３Ｂおよびナット１９４は、ボルト１９２の軸部１９２ｂに嵌め入れられる。第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂは、支持板１９１のガイドローラ１７側の面（内側面）と面当部１９２ｃとの間に配置され、締結力を高めるようにダブルナットとして機能している。ナット１９４は、支持板１９１の内側面とは反対側の面（外側面）と頭部１９２ａとの間に配置されている。

【0041】

図５、図７および図８に示すように、ボルト１９２は、面当部１９２ｃを有する先端がガイドローラ１７の側に位置するように配置されている。また、ボルト１９２は、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂと、ナット１９４または頭部とが支持板を１９１を挟持することにより支持板１９１に支持される。

【0042】

上記のように構成される移動規制部１９Ａにおいて、ガイドローラ１７の可動範囲を調整するには、ガイドローラ１７が上部ガイドレール２２の左側面２２ａまたは右側面２２ｂのいずれかに接触する位置にある状態で作業が行われる。なお、図５、図７および図８では、便宜上、ガイドローラ１７が中央にある状態（通常の調整時の状態ではない状態）として描かれている。これは、後述する図１１～図１３についても同じである。

【0043】

図５に示す第１状態では、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂとナット１９４とが、第１ナット１９３Ａと面当部１９２ｃとが密着する位置に挟持されている。この第１状態では、支持板１９１の外側面と面当部１９２ｃの当接面との間の距離Ｌ１が最も短くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は最も広く設定される。

【0044】

また、図７に示す第２状態では、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂとナット１９４とが、第１ナット１９３Ａが面当部１９２ｃと間隔をおいた位置に挟持されている。この第２状態では、支持板１９１の外側面と面当部１９２ｃの当接面との間の距離Ｌ２が距離Ｌ１よりも長くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は第１状態よりも狭く設定される。

【0045】

また、図８に示す第３状態では、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂと頭部１９２ａとが、第１ナット１９３Ａが面当部１９２ｃと最も広い間隔をおいた位置に挟持されている。この第３状態では、ナット１９４が用いられず、支持板１９１の外側面と面当部１９２ｃの当接面との間の距離Ｌ３が最も長くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は最も狭く設定される。

【0046】

このように、実施形態１に係る移動規制部１９Ａによれば、ボルト１９２の先端に設けられた面当部１９２ｃの位置が、ボルト１９２が支持板１９１に支持される位置を調整することにより、上記の第１～第３状態だけでなく無段階に調整される。これにより、ガイドローラ１７の可動範囲の調整作業を簡素化することができる。したがって、可動範囲の調整に要する時間を、従来の可動範囲の調整方法と比べて大幅に短縮することができる。

【0047】

また、ガイドローラ１７が上部ガイドレール２２の左側面２２ａまたは右側面２２ｂのいずれかに接触する位置にある状態で作業が行われる。したがって、ガイドローラ１７が位置する側の移動規制部１９Ａにおいて調整作業を行うことができる。

【0048】

続いて、実施形態１の変形例について説明する。図９は、当該変形例に係る切替機構１８におけるボルト１９５およびナット１９６の構造を示す側面図である。図１０は、ボルト１９５およびナット１９６の構造を示す斜視図である。

【0049】

図９および図１０に示すように、本変形例に係る切替機構１８が備える移動規制部１９Ａは、ボルト１９２に代えてボルト１９５を有するとともに、第１ナット１９３Ａ、第２ナット１９３Ｂおよびナット１９４をすべてナット１９６に置き替えている。

【0050】

ボルト１９５は、頭部１９５ａと、軸部１９５ｂとを有している。頭部１９５ａは、軸部１９５ｂの一端に設けられている。軸部１９５ｂは、ネジ軸であり、ネジ山１９５ｃを有している。ネジ山１９５ｃは、一定の高さＨの段差１９５ｄ（第１段差）が一定の間隔Ｄをおくように複数形成されている。ボルト１９５の先端には、図示を省略しているが、上述した面当部１９２ｃと同等の面当部が設けられている。

【0051】

ナット１９６は、ボルト１９５の軸部１９５ｂに嵌め合うネジ孔１９６ａを有している。ネジ孔１９６ａは、ネジ溝１９６ｂを有している。ネジ溝１９６ｂは、段差１９５ｄに合致する段差１９６ｃ（第２段差）が複数形成されている。つまり、段差１９６ｃは、段差１９５ｄと同じく、一定の高さＨを有するとともに、一定の間隔Ｄをおくように形成されている。

【0052】

上記のように構成される変形例によれば、ボルト１９５におけるナット１９６の位置をボルト１９５の段差１９５ｄとナット１９６の段差１９６ｃとが合致する位置で段階的に変更することができる。これにより、ガイドローラ１７の可動範囲の調整量を規定の最少単位、すなわち段差１９５ｄ，１９６ｃの高さＨで調整することができる。

【0053】

また、上述した実施形態１では、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂによるダブルナット構造でボルト１９２を強固に支持板１９１に支持することができる。しかしながら、搬送車１が走行時のガイドローラ１７の切り替えで生じる衝撃の繰り返しや、走行時の振動などにより、第１ナット１９３Ａおよび第２ナット１９３Ｂが緩んで、ボルト１９２における固定位置がずれる可能性がある。

【0054】

これに対し、上記の変形例によれば、ボルト１９５の段差１９５ｄとナット１９６の段差１９６ｃとの噛み合いにより、ボルト１９５におけるナット１９６の固定位置がずれにくい。

【0055】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係る切替機構について、図１１～図１３を参照して説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0056】

図１１は、実施形態２に係る第１状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。図１２は、第２状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。図１３は、第３状態にある切替機構１８の構成を示す平面図である。

【0057】

図１１に示すように、切替機構１８には、移動規制部１９として移動規制部１９Ｂが配置されている。移動規制部１９Ｂは、一対の支持部材１９７と、一対の固定部材１９８と、一対のネジ１９９とを有している。

【0058】

支持部材１９７は、それぞれ、ガイドローラ１７の左側および右側の、フレーム１８ａの左端部および右端部の付近に配置されている。支持部材１９７は、進行方向に伸びるように、フレーム１８ａの進行方向に沿う幅のほぼ全体にわたって配置されている。支持板１９１は、板状の部材であり、段差面１９７ａを有している。段差面１９７ａは、ガイドローラ１７の側に形成されており、複数の段差１９７ｂ（第１段差）を有している。段差１９７ｂは、左右方向の一定の高さＨを有するとともに、一定の間隔Ｄをおくように形成されている。

【0059】

固定部材１９８は、板状の部材であり、支持部材１９７の段差面１９７ａと合わさる段差面１９８ａを有している。段差面１９８ａは、複数の段差１９８ｂ（第２段差）を有している。段差１９８ｂは、支持板１９１の段差１９１ｂに合致するように、段差１９７ｂと同じく、左右方向の一定の高さＨを有するとともに、一定の間隔Ｄをおくように形成されている。

【0060】

固定部材１９８は、左右方向に直交する方向、すなわち進行方向およびその逆方向に異なる位置で段差１９８ｂが段差１９７ｂに合致した状態で支持部材１９７に着脱可能に固定される。このため、固定部材１９８には、ネジ１９９に嵌め合うネジ孔１９８ｃが複数箇所に間隔をおいて設けられている。固定部材１９８は、支持部材１９７を貫通するネジ１９９がネジ孔１９８ｃに締め付けられることによって支持部材１９７に固定される。

【0061】

また、固定部材１９８における段差面１９８ａと反対側の面（内側面）は、ガイドローラ１７に面しており、平坦に形成されている。当該内側面は、切替機構１８の突出部１８ｄが当接することから、当接時の衝撃を緩和するための緩衝材が、少なくとも突出部１８ｄが当接する箇所に貼り付けられている。緩衝材としては、上述した面当部１９２ｃの緩衝材と同じくウレタン樹脂が用いられる。

【0062】

上記のように構成される移動規制部１９Ｂにおいて、図１１に示す第１状態では、固定部材１９８が、支持部材１９７の最も高い位置にある段差１９７ｂと、固定部材１９８の最も低い位置にある段差１９８ｂとが合致する位置で支持部材１９７に固定される。この第１状態では、支持部材１９７の段差面１９７ａとは反対側の面（外側面）と固定部材１９８の内側面との間の距離Ｌ１が最も短くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は最も広く設定される。

【0063】

また、図１２に示す第２状態では、固定部材１９８が、支持部材１９７の最も高い位置にある段差１９７ｂと、固定部材１９８の２番目に低い位置にある段差１９８ｂとが合致する位置で支持部材１９７に固定される。この第２状態では、支持部材１９７の外側面と固定部材１９８の内側面との間の距離Ｌ２が距離Ｌ１より段差１９７ｂ，１９８ｂの高さＨだけ短くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は第１状態よりも狭く設定される。

【0064】

また、図１３に示す第３状態では、固定部材１９８が、支持部材１９７の最も高い位置にある段差１９７ｂと、固定部材１９８の３番目に低い位置にある段差１９８ｂとが合致する位置で支持部材１９７に固定される。この第３状態では、支持部材１９７の外側面と固定部材１９８の内側面との間の距離Ｌ３が距離Ｌ２より段差１９７ｂ，１９８ｂの高さＨだけ短くなる。したがって、ガイドローラ１７の可動範囲は第２状態よりも狭く設定される。

【0065】

このように、実施形態２に係る移動規制部１９Ｂによれば、固定部材１９８の段差１９８ｂが支持部材１９７の段差１９７ｂと合致する位置が、固定部材１９８を進行方向およびその逆方向に移動させることにより、上記の第１～第３状態に調整される。これにより、ガイドローラ１７の可動範囲の調整作業を簡素化することができる。したがって、可動範囲の調整に要する時間を、従来の可動範囲の調整方法と比べて大幅に短縮することができる。

【0066】

なお、段差１９７ｂ，１９８ｂの数は、上記の例に限定されないことは勿論である。これにより、可動範囲の調整を上記の４段階以上に増やすことも可能である。また、可動範囲を、左右の移動規制部１９Ｂについて個別に調整することも可能である。

【0067】

〔段差の規定〕
上述した実施形態１，２に係る切替機構１８における段差の規定について、図１４を参照して説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１および２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１４は、切替機構１８についての移動規制部１９Ａ，１９Ｂに設けられた段差を規定するための図である。

【0068】

ここでは、実施形態１の変形例におけるボルト１９５のネジ山１９５ｃの段差１９５ｄおよびナット１９６のネジ溝１９６ｂの段差１９６ｃの高さＨと、実施形態２における支持部材１９７の段差１９７ｂおよび固定部材１９８の段差１９８ｂの高さＨとを規定することについて説明する。

【0069】

図１に示すように、両側の車輪１３が走行レール２１に接触している状態では、搬送車１の重心は下方にある。この状態から、ガイドローラ１７の位置が少し左右にずれるだけで、搬送車１の全体が傾く。例えば、搬送車１が左側に傾くことにより、右側の車輪１３のみが走行レール２１から浮いた状態に変化すると、左側の車輪１３の走行レール２１との接触点と、ガイドローラ１７の上部ガイドレール２２との接触点とで搬送車１を支えることになる。左右の車輪１３が、走行レール面に対して水平状態であることが理想的であるが、車輪１３が走行レール２１に対して浮く浮き量が許容範囲ΔＡであれば、不都合なく走行が可能である。

【0070】

ここで、移動規制部１９Ａ，１９Ｂにより規定されるガイドローラ１７の左右方向の可動範囲の調整許容量ΔＢは、ΔＡ：ΔＢ＝Ｌ：Ｔの関係により、次式のように表される。

【0071】

ΔＢ＝ΔＡ（Ｔ／Ｌ）
ここで、図１４に示すように、Ｌは一対の車輪１３の間隔であり、Ｔは車輪１３が走行レール２１に接した位置（中心位置）とガイドローラ１７が上部ガイドレール２２に接した位置（中心位置）との間の距離である。

【0072】

また、上記の段差１９５ｄ，１９６ｃおよび段差１９７ｂ，１９８ｂの高さＨは、上記の式により算出される調整許容量ΔＢよりも小さく設定される。

【0073】

このように、高さＨが調整許容量ΔＢよりも小さい。それゆえ、移動規制部１９Ａ，１９Ｂにより、１つの段差１９５ｄ，１９６ｃおよび段差１９７ｂ，１９８ｂの分だけガイドローラ１７の移動を規制する位置を調整しても、当該位置が調整許容量ΔＢを超えて調整されることを防止できる。

【0074】

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係る搬送車は、一対の走行レールと、前記一対の走行レールにおける特定箇所の上方に配置された少なくとも１つのガイドレールとを有する軌道に沿って走行する搬送車であって、前記一対の走行レール上をそれぞれ転動する車輪と、前記ガイドレールの左右のいずれか一方の側面に接して転動するガイドローラと、前記軌道における前記特定箇所に応じて前記ガイドローラの前記ガイドレールに接する位置を切り替える切替機構と、前記ガイドローラの左右方向の移動を規制する移動規制部と、を備え、前記移動規制部が、前記ガイドローラの移動を規制する位置を複数の箇所で変更可能な構造を有する。

【0075】

上記の構成によれば、ガイドローラの移動を規制する位置が複数の箇所で変更されるので、従来技術のように当該位置を調整するための板部材の抜き差しが不要になる。これにより、ガイドローラの可動範囲を調整する作業が簡素化される。したがって、可動範囲の調整作業に要する時間を短縮することができる。

【0076】

本発明の態様２に係る搬送車は、上記態様１において、前記移動規制部が、前記ガイドローラの左側および右側に配置される一対の支持体と、ボルトと、前記ボルトに嵌め入れられる少なくとも１つのナットと、を備え、前記ボルトが、その両端が前記一対の支持体の両面側のそれぞれに位置するように配置され、その頭部と１つの前記ナットとが前記一対の支持体のそれぞれを挟持し、または、２つの前記ナットが前記一対の支持体のそれぞれを挟持することにより前記支持体に支持される。

【0077】

上記の構成では、ボルトのガイドローラ側の端、例えば図５に示す面当部１９２ｃの位置によってガイドローラの左右の移動を規制する位置を調整することができる。ボルトの上記端の位置は、ボルトの支持体に支持される位置をナットの位置を変更することによって調整される。それゆえ、ガイドローラの可動範囲を容易に調整することができる。したがって、可動範囲の調整に要する時間を大幅に短縮することができる。

【0078】

本発明の態様３に係る搬送車は、上記態様２において、前記ボルトが、一定の高さの第１段差が一定の間隔をおくように複数形成されたネジ山を有し、前記ナットが、前記第１段差に合致する第２段差が複数形成されたネジ溝を有する。

【0079】

上記の構成によれば、ボルトにおけるナットの位置をボルトの第１段差とナットの第２段差とが合致する位置で段階的に変更することができる。これにより、可動範囲の調整量を規定の最少単位で調整することができる。

【0080】

本発明の態様４に係る搬送車は、上記態様１において、前記移動規制部が、一定の間隔をおくように複数形成された、前記左右方向の一定の高さの第１段差を有し、前記ガイドローラの左側および右側に配置される一対の支持部材と、前記第１段差に合致する第２段差が複数形成された第２段差を有し、前記第２段差が前記第１段差に合致した状態で前記一対の支持部材に着脱可能に固定される一対の固定部材と、を有し、前記支持部材に対する前記固定部材の前記搬送車の進行方向における位置が変更可能であることにより、前記第２段差の前記第１段差に合致する位置が変更可能である。

【0081】

上記の構成によれば、支持部材に対して左右方向に直交する方向に固定部材の位置を適宜変更することで、第２段差面が第１段差面に合致する位置を段階的に変更することができる。これにより、固定部材のガイドローラ側の面の位置を左右方向に段階的に変更することができる。したがって、可動範囲の調整量を規定の最少単位で調整することができる。

【0082】

本発明の態様５に係る搬送車は、上記態様２または３において、前記移動規制部により規定される前記ガイドローラの左右方向の可動範囲の調整許容量が、前記車輪が前記一対の走行レールに接した位置と前記ガイドローラが前記ガイドレールに接した位置との間の距離を前記車輪の間隔で除した値に、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接した状態で前記車輪が前記一対の走行レールに対して浮く浮き量の許容範囲を乗じることにより算出され、前記第１段差および前記第２段差は、前記調整許容量よりも小さく設定される。

【0083】

上記の構成では、第１段差および第２段差が調整許容量よりも小さいので、移動規制部により、１つの第１段差および第２段差の分だけガイドローラの移動を規制する位置を調整しても、当該位置が調整許容量を超えて調整されることを防止できる。

【0084】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。また、本発明は、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0085】

１ 搬送車
１３ 車輪
１７ ガイドローラ
１８ 切替機構
１９，１９Ａ，１９Ｂ 移動規制部
２１ 走行レール
２２ 上部ガイドレール（ガイドレール）
２２ａ 左側面（側面）
２２ｂ 右側面（側面）
１９１ 支持板（支持体）
１９２，１９５ ボルト
１９２ａ，１９５ａ 頭部
１９３Ａ，１９３Ｂ，１９４,１９６ ナット
１９５ｃ ネジ山
１９５ｄ 段差（第１段差）
１９６ｂ ネジ溝
１９６ｃ 段差（第２段差）
１９７ 支持部材
１９８ 固定部材
１９７ 支持部材
１９８ 固定部材
１９７ｂ 段差（第１段差）
１９８ｂ 段差（第２段差）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】