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特開2024-117669業務監視装置、及び、これを有する業務監視システム、業務監視方法、コンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117669
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】業務監視装置、及び、これを有する業務監視システム、業務監視方法、コンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/0639 20230101AFI20240822BHJP
G06T 7/20 20170101ALI20240822BHJP
G06T 7/246 20170101ALI20240822BHJP
G06V 10/34 20220101ALI20240822BHJP
G06V 20/52 20220101ALI20240822BHJP
G06V 40/20 20220101ALI20240822BHJP
G06V 10/62 20220101ALI20240822BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/0639
G06T7/20 300A
G06T7/246
G06V10/34
G06V20/52
G06V40/20
G06V10/62
H04N7/18 D
H04N7/18 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023890
(22)【出願日】2023-02-19
(71)【出願人】
【識別番号】000134707
【氏名又は名称】株式会社ナカヨ
(74)【代理人】
【識別番号】100144358
【弁理士】
【氏名又は名称】藤掛 宗則
(72)【発明者】
【氏名】井上 隆
(72)【発明者】
【氏名】三浦 良太
(72)【発明者】
【氏名】出貝 賢一
(72)【発明者】
【氏名】村上 直人
(72)【発明者】
【氏名】南本 勲
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 義幸
【テーマコード（参考）】
5C054
5L010
5L049
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054FC12
5C054FC13
5C054GB15
5C054HA18
5L010AA06
5L049AA06
5L096BA02
5L096FA12
5L096FA19
5L096HA04
5L096HA05
5L096HA07
(57)【要約】
【課題】カメラの設置位置やテレワーカが身に着けているものによる影響を低減し、在席中であるか否か、業務中であるか否かを精度高く検知することができる業務監視装置を提供する。
【解決手段】業務監視装置１００は、テレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間４００を撮像したテレワーク空間画像を取得する画像取得部１０、テレワーカを一意に特定するための骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶部６０、テレワーク空間画像から骨格点を検知する画像解析部２０（骨格点検知部２２）を有する。また、テレワーカ情報と骨格点の検知結果とに基づいて、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在するか否かを判定するテレワーカ判定部４０、監視の対象のテレワーカ５００が存在すると判定した場合、検知した骨格点に基づいて、当該テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する業務判定部５０を有する。
【選択図】図２
【解決手段】業務監視装置１００は、テレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間４００を撮像したテレワーク空間画像を取得する画像取得部１０、テレワーカを一意に特定するための骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶部６０、テレワーク空間画像から骨格点を検知する画像解析部２０（骨格点検知部２２）を有する。また、テレワーカ情報と骨格点の検知結果とに基づいて、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在するか否かを判定するテレワーカ判定部４０、監視の対象のテレワーカ５００が存在すると判定した場合、検知した骨格点に基づいて、当該テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する業務判定部５０を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置であって、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有することを特徴とする、
業務監視装置。
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有することを特徴とする、
業務監視装置。
【請求項2】
前記第１の判定手段は、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在する場合、さらに当該テレワーカが在席中であるか否かを判定し、
前記第２の判定手段は、前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが在席中であると判定した場合、前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて当該テレワーカが業務中であるか否かを判定することを特徴とする、
請求項１に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが在席中であると判定した場合、前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて当該テレワーカが業務中であるか否かを判定することを特徴とする、
請求項１に記載の業務監視装置。
【請求項3】
前記第２の判定手段は、前記検知手段が検知した前記テレワーカの腕の骨格点に基づいて当該テレワーカが業務中であるか否かを判定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の業務監視装置。
請求項１又は２に記載の業務監視装置。
【請求項4】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、前記手首の骨格点、前記肘の骨格点、前記肩の骨格点のいずれにおいても移動がないと判定した場合、当該テレワーカは業務外であると判定することを特徴とする、
請求項３に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、前記手首の骨格点、前記肘の骨格点、前記肩の骨格点のいずれにおいても移動がないと判定した場合、当該テレワーカは業務外であると判定することを特徴とする、
請求項３に記載の業務監視装置。
【請求項5】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、前記手首の骨格点、前記肘の骨格点、前記肩の骨格点のうち少なくとも一つが一定のリズムで反復移動していると判定した場合、当該テレワーカは業務外であると判定することを特徴とする、
請求項３に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、前記手首の骨格点、前記肘の骨格点、前記肩の骨格点のうち少なくとも一つが一定のリズムで反復移動していると判定した場合、当該テレワーカは業務外であると判定することを特徴とする、
請求項３に記載の業務監視装置。
【請求項6】
前記第２の判定手段は、所定の時間における前記検知手段が検知する前記テレワーカの腕の骨格点の移動に応じて当該テレワーカが行う操作の種別を特定しこの特定結果に応じて業務中であるか否かを判定することを特徴とする、
請求項３に記載の業務監視装置。
請求項３に記載の業務監視装置。
【請求項7】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、当該水平方向に対して少なくとも前記手首の骨格点が上下方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第１のデバイスを操作する業務中であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、当該水平方向に対して少なくとも前記手首の骨格点が上下方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第１のデバイスを操作する業務中であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
【請求項8】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、当該水平方向に略並行に少なくとも前記手首の骨格点が前後左右方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第２のデバイスを操作する業務中であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、それぞれの骨格点の位置に基づいて当該テレワーカの腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、当該水平方向に略並行に少なくとも前記手首の骨格点が前後左右方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第２のデバイスを操作する業務中であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
【請求項9】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、前記テレワーカの一方の手首の骨格点に移動が無く、当該テレワーカの他方の手首の骨格点が前後左右方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第３のデバイスを操作しており業務外であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、前記テレワーカの一方の手首の骨格点に移動が無く、当該テレワーカの他方の手首の骨格点が前後左右方向に移動があると判定した場合、当該テレワーカは第３のデバイスを操作しており業務外であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
【請求項10】
前記テレワーカの腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点、肘の骨格点、肩の骨格点であり、
前記第２の判定手段は、前記テレワーカの一方の手首の骨格点に移動が無く、当該テレワーカの他方の手首の骨格点が左右方向にのみ移動があると判定した場合、当該テレワーカは前記第３のデバイスを操作しており業務外であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
前記第２の判定手段は、前記テレワーカの一方の手首の骨格点に移動が無く、当該テレワーカの他方の手首の骨格点が左右方向にのみ移動があると判定した場合、当該テレワーカは前記第３のデバイスを操作しており業務外であると判定することを特徴とする、
請求項６に記載の業務監視装置。
【請求項11】
テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視方法であって、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する工程と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する工程と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する工程と、
前記テレワーカ情報と前記骨格点を検知する工程の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定工程と、を有することを特徴とする、
業務監視方法。
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する工程と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する工程と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する工程と、
前記テレワーカ情報と前記骨格点を検知する工程の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定工程と、を有することを特徴とする、
業務監視方法。
【請求項12】
コンピュータを、テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段、として機能させることを特徴とする、
コンピュータプログラム。
前記コンピュータを、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段、として機能させることを特徴とする、
コンピュータプログラム。
【請求項13】
テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置と、監視結果を管理する管理サーバとを有する業務監視システムであって、
前記業務監視装置は、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有し、
前記管理サーバは、
一又は複数の前記業務監視装置とネットワークを介して情報の授受が可能に接続され、接続された業務監視装置の前記第２の判定手段の判定結果を前記テレワーカ毎に管理する管理手段を有することを特徴とする、
業務監視システム。
前記業務監視装置は、
前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、
前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、
前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、
前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有し、
前記管理サーバは、
一又は複数の前記業務監視装置とネットワークを介して情報の授受が可能に接続され、接続された業務監視装置の前記第２の判定手段の判定結果を前記テレワーカ毎に管理する管理手段を有することを特徴とする、
業務監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テレワーク中の従業員（以下、テレワーカと称する場合もある）の業務を監視する技術に関し、特に骨格検出・姿勢推定技術によるテレワーカの監視技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、テレワーク中の従業員などのテレワーカを監視する技術として特許文献１に開示された技術がある。具体的には、撮影された映像からテレワーカである従業員の顔の位置を検知して顔認証によって当該テレワーカが在席しているか離席しているか在席状況を検出する。検出された在席状況に基づいて、テレワーカが在席していた時間帯および離席していた時間帯を算出し、予め記憶しておいたテレワーカの「勤務中」の時間帯、及び、「勤務外」の時間帯を比較表示する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－９２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら特許文献１に開示された技術では、顔認証を行うためにはカメラが顔全体を映し、マスクなどで隠していない状態である必要があり、マスクをしたまま在席すると顔認証に失敗して離席状態となるという問題が残る。また、たとえ認証できたとしても、在席していれば仕事をしていなくても「勤務中」扱いとなってしまう、という課題が残る。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、カメラの設置位置やテレワーカが身に着けているものによる影響を低減し、在席中であるか否か、業務中であるか否かを精度高く検知することができる業務監視装置を提供することを、主たる課題とする。また、これを有する業務監視システム、業務監視方法、コンピュータプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する本発明は、テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置であって、前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有することを特徴とする。
【0007】
また、本発明はテレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視方法であって、前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する工程と、前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する工程と、前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する工程と、前記テレワーカ情報と前記骨格点を検知する工程の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定工程と、前記第１の判定工程において前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定工程と、を有することを特徴とする。
【0008】
また、本発明はコンピュータを、テレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置として機能させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段、前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段、前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段、前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段、前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段、として機能させることを特徴とする。
【0009】
また、本発明はテレワーク中の従業者などのテレワーカの動態を監視する業務監視装置と、監視結果を管理する管理サーバとを有する業務監視システムであって、前記業務監視装置は、前記テレワーカが業務を行うテレワーク空間を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段と、前記監視の対象のテレワーカを一意に特定するために当該テレワーカの骨格点をテレワーカ情報として記憶する記憶手段と、前記テレワーク空間画像から前記骨格点を検知する検知手段と、前記テレワーカ情報と前記検知手段の検知結果とに基づいて、前記テレワーク空間内に前記監視の対象のテレワーカが存在するか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段が前記監視の対象のテレワーカが存在すると判定した場合、前記テレワーク空間画像から前記検知手段が検知した前記テレワーカの骨格点に基づいて、当該テレワーカが業務中であるか否かを判定する第２の判定手段と、を有し、前記管理サーバは、一又は複数の前記業務監視装置とネットワークを介して情報の授受が可能に接続され、接続された業務監視装置の前記第２の判定手段の判定結果を前記テレワーカ毎に管理する管理手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、カメラの設置位置やテレワーカが身に着けているものによる影響を低減し、在席中であるか否か、業務中であるか否かを精度高く検知することができる業務監視装置を提供することができる。また、これを有する業務監視システム、業務監視方法、コンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係る業務監視システムの全体構成の一例を説明するための図。
【図2】業務監視装置の機能構成の一例を説明するためのブロック図。
【図3】（ａ）、（ｂ）は、テレワーカを一意に特定するための骨格点の一例を説明するための模式図。
【図4】テレワーカの特定及び在席中であるか否かを判定する際のテレワーク空間画像の画像解析の一例を説明するための模式図。
【図5】管理サーバの機能構成の一例を説明するためのブロック図。
【図6】（ａ）、（ｂ）は、テレワーカが業務中であるか否かを判定する際の画像解析結果の一例を説明するための模式図。
【図7】テレワーカが業務中でない場合の画像解析結果の一例を説明するための模式図。
【図9】業務監視装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャート。
【図10】業務監視装置の判定結果の表示例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明をテレワーク中の従業員（以下、テレワーカと称する場合もある）の業務を監視する業務監視システム（業務監視装置）として適用した場合を例に挙げて、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【0013】
［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る業務監視システムＳの全体構成の一例を説明するための図である。
業務監視システムＳは、業務監視装置１００、カメラ２００、管理サーバ３００を含んで構成される。なお、業務監視装置１００とカメラ２００は有線又は無線にて相互に情報の授受が可能に接続される。また、業務監視装置１００と管理サーバ３００はネットワークＮを介して相互に情報の授受が可能に接続される。
なお、上記説明した接続構成は一例でありこの構成に限定されるものではない。
図１は、本実施形態に係る業務監視システムＳの全体構成の一例を説明するための図である。
業務監視システムＳは、業務監視装置１００、カメラ２００、管理サーバ３００を含んで構成される。なお、業務監視装置１００とカメラ２００は有線又は無線にて相互に情報の授受が可能に接続される。また、業務監視装置１００と管理サーバ３００はネットワークＮを介して相互に情報の授受が可能に接続される。
なお、上記説明した接続構成は一例でありこの構成に限定されるものではない。
【0014】
図１に示す業務監視装置１００は、カメラ２００が撮像した撮像データ（撮像結果）を取得し、取得した撮像データに基づいてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する機能を有する。なお、業務監視装置１００の構成の詳細は後述する。
【0015】
図１に示すカメラ２００は、テレワーカ５００が業務を行う空間（領域あるいは範囲）であるテレワーク空間（図４に示すテレワーク空間４００）を撮像する。以下、撮像結果をテレワーク空間画像と称し、このテレワーク空間画像によって特定される領域が監視対象の領域になる。
なお、テレワーク空間画像は連続する映像の一場面（フレーム）毎に、後述する画像解析部２０（骨格点検知部２２）により解析が行われる。
このようにカメラ２００は、テレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間４００をテレワーク空間画像として撮像する撮像手段として機能する。
なお、テレワーク空間画像は連続する映像の一場面（フレーム）毎に、後述する画像解析部２０（骨格点検知部２２）により解析が行われる。
このようにカメラ２００は、テレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間４００をテレワーク空間画像として撮像する撮像手段として機能する。
【0016】
管理サーバ３００は、業務監視装置１００による判定結果等をネットワークＮを介して取得し、取得したデータを管理する。また、管理サーバ３００は、監視対象のテレワーカ毎に設置された複数の業務監視装置それぞれの判定結果等をネットワークＮを介して取得し、取得したデータを監視対象のテレワーカ毎に管理するように構成することもできる。なお、業務監視装置１００の構成の詳細は後述する。
このように管理サーバ３００は、業務監視装置１００による判定結果をテレワーカ毎に管理する管理手段として機能する。
このように管理サーバ３００は、業務監視装置１００による判定結果をテレワーカ毎に管理する管理手段として機能する。
【0017】
なお、管理サーバ３００をパソコン（マウス、キーボード）またはタッチパネルを備えたデバイス（スマートフォン、タブレット）を用いて構成し、業務管理者が監視対象のエリア（テレワーク空間画像４００）の設定などの設定操作が行えるように構成しても良い。
また、業務監視装置１００及びカメラ２００の動作を制御することが可能に構成することもできる。例えば、管理サーバ３００から発出された業務判定要求に応じて業務監視装置１００及びカメラ２００の動作を制御するなどである。
また、業務監視装置１００及びカメラ２００の動作を制御することが可能に構成することもできる。例えば、管理サーバ３００から発出された業務判定要求に応じて業務監視装置１００及びカメラ２００の動作を制御するなどである。
【0018】
図２は、業務監視装置１００の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。
業務監視装置１００は、画像取得部１０、画像解析部２０、骨格点検知部２２、ＩＦ（インタフェース）３０、テレワーカ判定部４０、業務判定部５０、記憶部（データベース）６０、主制御部９０を有する。なお、業務監視装置１００が有する各機能部の構成の詳細は後述する。
業務監視装置１００は、画像取得部１０、画像解析部２０、骨格点検知部２２、ＩＦ（インタフェース）３０、テレワーカ判定部４０、業務判定部５０、記憶部（データベース）６０、主制御部９０を有する。なお、業務監視装置１００が有する各機能部の構成の詳細は後述する。
【0019】
図３は、テレワーカを一意に特定する骨格点の一例を説明するための模式図である。
図３（ａ）、（ｂ）に示すテレワーカ５００の骨格点（関節点）は、撮像方向に対してテレワーカ５００が正対した状態の一例であり、骨格点（関節点）ａ１、ａ２はテレワーカ５００の手首の骨格点、骨格点（関節点）ｂ１、ｂ２はテレワーカ５００の肘の骨格点である。また、骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２はテレワーカの肩の骨格点、骨格点（関節点）ｄはテレワーカの頭部の骨格点、骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２はテレワーカの腰の骨格点、骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２はテレワーカの膝の骨格点などである。
図３（ａ）、（ｂ）に示すテレワーカ５００の骨格点（関節点）は、撮像方向に対してテレワーカ５００が正対した状態の一例であり、骨格点（関節点）ａ１、ａ２はテレワーカ５００の手首の骨格点、骨格点（関節点）ｂ１、ｂ２はテレワーカ５００の肘の骨格点である。また、骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２はテレワーカの肩の骨格点、骨格点（関節点）ｄはテレワーカの頭部の骨格点、骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２はテレワーカの腰の骨格点、骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２はテレワーカの膝の骨格点などである。
【0020】
なお、骨格（骨格点）検知技術・姿勢推定技術は、映像の中から人物の骨格や姿勢を推定する技術として知られている。例えば、映像や静止画像からリアルタイムに人物の骨格点（関節点）を検出し、人物を特定したり、その時の人物の姿勢を検出したりする深層学習アルゴリズム（骨格検知アルゴリズム）などを利用することができる。
【0021】
例えば図３（ａ）に示すように、撮像方向に対して正対した状態で各骨格点間の位置関係を示す情報、図３（ｂ）に示すように特定の姿勢にて各骨格点間の位置関係を示す情報などテレワーカ５００を一意に特定するための骨格点の情報（以下、テレワーカ情報と称する場合もある）を記憶部（データベース）６０に記憶する。
例えば管理者は、テレワーカ５００の骨格点を画像解析部２０の骨格点検知部２２を介して取得し、取得した骨格点の情報をテレワーカ情報として記憶部（データベース）６０に記憶する。
例えば管理者は、テレワーカ５００の骨格点を画像解析部２０の骨格点検知部２２を介して取得し、取得した骨格点の情報をテレワーカ情報として記憶部（データベース）６０に記憶する。
【0022】
図４は、テレワーカの特定及び在席中であるか否かを判定する際のテレワーク空間画像の画像解析の一例を説明するための模式図である。
テレワーク空間画像を画像解析することで、図４に示すテレワーク空間４００内に含まれる骨格点を特定する。図４に示す例では、手首の骨格点（関節点）ａ１、ａ２、肘の骨格点（関節点）ｂ１、ｂ２、肩の骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２、頭部の骨格点（関節点）ｄ、腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２、膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２が特定されている。
テレワーク空間画像を画像解析することで、図４に示すテレワーク空間４００内に含まれる骨格点を特定する。図４に示す例では、手首の骨格点（関節点）ａ１、ａ２、肘の骨格点（関節点）ｂ１、ｂ２、肩の骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２、頭部の骨格点（関節点）ｄ、腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２、膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２が特定されている。
【0023】
テレワーク空間画像を画像解析し特定した各骨格点と、記憶部（データベース）６０に記憶されたテレワーカ情報とを比較する。比較した結果が一致あるいは所定の割合で一致（例えば、一致率９０［％］など）する場合、テレワーク空間４００内のテレワーカは監視対象のテレワーカ５００であると特定することができる。
これによりテレワーク空間４００内のテレワーカが監視対象のテレワーカ５００であるか否か、つまりテレワーク空間４００内に監視対象のテレワーカ５００が存在するか否かを特定することができる。
これによりテレワーク空間４００内のテレワーカが監視対象のテレワーカ５００であるか否か、つまりテレワーク空間４００内に監視対象のテレワーカ５００が存在するか否かを特定することができる。
【0024】
なお、テレワーク空間４００内においてテレワーカが立っている場合、テレワーカが着座している場合、また、撮像方向に対してテレワーカが正対している場合、撮像方向に対してテレワーカが斜めに対峙している場合など様々なケースがある。
これらのケースに応じて、予め記憶部（データベース）６０に記憶するテレワーカ情報もこれらのケースを想定した種々の骨格点の情報を記憶しておくことでテレワーカの特定精度を高めることができる。
これらのケースに応じて、予め記憶部（データベース）６０に記憶するテレワーカ情報もこれらのケースを想定した種々の骨格点の情報を記憶しておくことでテレワーカの特定精度を高めることができる。
【0025】
また、テレワーク空間４００内にテレワーカ５００が存在している場合、テレワーカ５００が在席中であるか否を特定するように構成することもできる。これは、テレワークの場合には着座姿勢で机上で業務を行うとことが一般的である。そのため、仮にテレワーク空間４００内にテレワーカ５００が存在していてもテレワーカ５００が立っている場合には業務中ではないと特定する必要があるためである。
【0026】
例えば、図４に示すテレワーク空間４００におけるテレワーカ５００の腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２と膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２との距離に着目し、テレワーカ５００が立った状態のときの腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２と膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２との距離と比較して、骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２と膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２との距離が相対的に短い場合、テレワーカ５００が在席している、つまり着座していると特定することができる。
また、テレワーカ５００の腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２と膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２と肩の骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２で形成される角度に着目してテレワーカ５００が在席している、つまり着座していると特定することもできる。
また、テレワーカ５００の腰の骨格点（関節点）ｅ１、ｅ２と膝の骨格点（関節点）ｆ１、ｆ２と肩の骨格点（関節点）ｃ１、ｃ２で形成される角度に着目してテレワーカ５００が在席している、つまり着座していると特定することもできる。
【0027】
このようにテレワーク空間４００内にテレワーカ５００が存在し、且つ、テレワーカ５００が在席していることを前提に、テレワーカ５００が業務中であるか否かを特定するように構成することもできる。これによりテレワーカ５００が業務中であるか否かの判定精度をより高めることが可能になる。
なお、テレワーク空間画像上における骨格点の検知は、主として画像解析部２０の骨格点検知部２２により実行される。
以下、業務監視装置１００の機能構成の詳細を説明する。
なお、テレワーク空間画像上における骨格点の検知は、主として画像解析部２０の骨格点検知部２２により実行される。
以下、業務監視装置１００の機能構成の詳細を説明する。
【0028】
画像取得部１０は、カメラ２００が撮像したテレワーク空間画像を取得する。
このように画像取得部１０は、テレワーカ５００が業務を行う空間（テレワーク空間４００）を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段として機能する。
このように画像取得部１０は、テレワーカ５００が業務を行う空間（テレワーク空間４００）を撮像したテレワーク空間画像を取得する取得手段として機能する。
【0029】
画像解析部２０は骨格点検知部２２を有する。画像解析部２０は、画像取得部１０を介して取得したテレワーク空間画像を解析する。画像解析部２０によるテレワーク空間画像４００の解析では、骨格点検知部２２を介して、テレワーク空間画像上の骨格点（関節点）を検知する処理を実行する。
このように画像解析部２０（骨格点検知部２２）は、テレワーク空間画像４００から骨格点（関節点）を検知する検知手段として機能する。
このように画像解析部２０（骨格点検知部２２）は、テレワーク空間画像４００から骨格点（関節点）を検知する検知手段として機能する。
【0030】
ＩＦ（インタフェース）３０は、業務監視装置１００が有する各機能部間において各種情報の授受を管理する。またＩＦ（インタフェース）３０は、ネットワークＮを介して接続された外部機器との情報の授受を管理する。
【0031】
テレワーカ判定部４０は、記憶部（データベース）６０に記憶されたテレワーカ情報と画像解析部２０（骨格点検知部２２）の検知結果に基づいて、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在するか否かを判定する。
このようにテレワーカ判定部４０は、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在するか否かを判定する第１の判定手段として機能する。
このようにテレワーカ判定部４０は、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在するか否かを判定する第１の判定手段として機能する。
【0032】
なお、テレワーカ判定部４０を、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在する場合、さらにテレワーカ５００が在席中であるか否かを判定するように構成することもできる。これにより、先述したように着座姿勢で机上で業務を行うテレワークである場合、テレワーカ５００が業務中であるか否かの判定精度をより高めることが可能になる。
【0033】
なお、テレワーカ５００が業務中であるか否かの判定をする前提として、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在すれば良いか、あるいはテレワーカ５００が在席中であることまでを求めるかは業務内容等を勘案して任意に設定することができる。
【0034】
業務判定部５０は、テレワーカ判定部４０が監視の対象のテレワーカがテレワーク空間４００内に存在すると判定した場合、テレワーク空間画像から画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知したテレワーカ５００の骨格点に基づいて、テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する。
このように業務判定部５０は、テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する第２の判定手段として機能する。
このように業務判定部５０は、テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する第２の判定手段として機能する。
【0035】
記憶部（データベース）６０は、業務監視装置１００の機能部を介して設定された各種設定情報、判定結果などの処理の結果を記憶する。
このように記憶部（データベース）６０は、各種設定情報、判定結果などを一時的又は恒久的に記憶する記憶手段として機能する。
このように記憶部（データベース）６０は、各種設定情報、判定結果などを一時的又は恒久的に記憶する記憶手段として機能する。
【0036】
主制御部９０は、例えばカメラ２００、管理サーバ３００とのデータ送受信、また、業務監視装置１００が有する各機能部の動作を統括的に制御する。
なお、主制御部９０は、業務監視装置１００に実装されるプロセッサ及び内部メモリを有するコンピュータ装置のハードウエア資源と所定のコンピュータプログラムとの協働により実現される。また、業務監視装置１００は、例えば年月日と時間を表す時刻データと制御動作の同期クロックとを出力するＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）モジュールを有する。
このように主制御部９０は、業務監視装置１００の動作を統括的に制御する制御手段として機能する。
なお、主制御部９０は、業務監視装置１００に実装されるプロセッサ及び内部メモリを有するコンピュータ装置のハードウエア資源と所定のコンピュータプログラムとの協働により実現される。また、業務監視装置１００は、例えば年月日と時間を表す時刻データと制御動作の同期クロックとを出力するＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）モジュールを有する。
このように主制御部９０は、業務監視装置１００の動作を統括的に制御する制御手段として機能する。
【0037】
図５は、管理サーバ３００の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。
管理サーバ３００は、時刻管理部３０１、データ管理部３０２、ＩＦ（インタフェース）３０３を有する。
なお管理サーバ３００は、一又は複数の業務監視装置１００とネットワークＮを介して情報の授受が可能に接続することもできる。
管理サーバ３００は、時刻管理部３０１、データ管理部３０２、ＩＦ（インタフェース）３０３を有する。
なお管理サーバ３００は、一又は複数の業務監視装置１００とネットワークＮを介して情報の授受が可能に接続することもできる。
【0038】
時刻管理部３０１は、例えば年月日と時間を表す時刻データと制御動作の同期クロックとを出力するＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）モジュールである。
【0039】
データ管理部３０２は、ネットワークＮを介して情報の授受が可能に接続された業務監視装置１００の業務判定部５０の判定結果を受け付け、受け付けた判定結果をテレワーカ毎に管理し記憶する。
このようにデータ管理部３０２は、業務監視装置１００の業務判定部５０の判定結果を管理する管理手段として機能する。
このようにデータ管理部３０２は、業務監視装置１００の業務判定部５０の判定結果を管理する管理手段として機能する。
【0040】
ＩＦ（インタフェース）３０３は、管理サーバ３００が有する各機能部間において各種情報の授受を管理する。またＩＦ（インタフェース）３０３は、ネットワークＮを介して接続された外部機器との情報の授受を管理する。
【0041】
図２の説明に戻り、記憶部（データベース）６０には、テレワーカが業務中であるか否かを判定するための各種情報が記憶される。
テレワーカが業務中であるか否かを判定するための各種情報（骨格点情報）の詳細について以下説明する。
テレワーカが業務中であるか否かを判定するための各種情報（骨格点情報）の詳細について以下説明する。
【0042】
なお本実施形態では、テレワーク空間画像から画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知したテレワーカ５００の腕の骨格点、特に手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２に基づいて、業務判定部５０によりテレワーカ５００が業務中であるか否かの判定する場合を例に挙げて説明する。
具体的には、所定の時間（例えば５［秒］）における画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知するテレワーカ５００の腕の骨格点の移動に応じて業務判定部５０がテレワーカ５００が行う操作の種別（業務内容）を特定し、この特定結果に応じてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する場合について説明する。
具体的には、所定の時間（例えば５［秒］）における画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知するテレワーカ５００の腕の骨格点の移動に応じて業務判定部５０がテレワーカ５００が行う操作の種別（業務内容）を特定し、この特定結果に応じてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する場合について説明する。
【0043】
図６は、テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する際の画像解析結果の一例を説明するための模式図である。
なお、図６ではテレワーカ５００が水平に載置された机６００上で各種業務を行うものとし、机６００を含むテレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間をカメラ２００が撮像するものとして説明を進める。また、図６中の破線矢印は、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）を示している。
なお、図６ではテレワーカ５００が水平に載置された机６００上で各種業務を行うものとし、机６００を含むテレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間をカメラ２００が撮像するものとして説明を進める。また、図６中の破線矢印は、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）を示している。
【0044】
図６（ａ）では、テレワーカ５００の腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２が検知されていることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）は、机６００上を上下する方向に移動していることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）は、机６００上を上下する方向に移動していることが見て取れる。
【0045】
業務判定部５０は、図６（ａ）に示す状態では、それぞれの骨格点の位置に基づいてテレワーカ５００の腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、水平方向に対して少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２が上下方向に移動があると判定する。この場合業務判定部５０は、テレワーカ５００はキーボード等のデバイス（第１のデバイス）を操作する業務中であると判定する。
【0046】
図６（ｂ）では、テレワーカ５００の腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２が検知されたことが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）は、机６００上を前後左右方向に移動していることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２の移動（移動方向）は、机６００上を前後左右方向に移動していることが見て取れる。
【0047】
業務判定部５０は、図６（ｂ）に示す状態では、それぞれの骨格点の位置に基づいてテレワーカ５００の腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、水平方向に略並行に少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２が前後左右方向に移動があると判定する。この場合業務判定部５０は、テレワーカ５００はマウス等のデバイス（第２のデバイス）を操作する業務中であると判定する。
【0048】
図７は、テレワーカ５００が業務中でない場合の画像解析結果の一例を説明するための模式図である。なお、図７ではテレワーカ５００が机６００上で各種業務を行うものとし、机６００を含むテレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間をカメラ２００が撮像するものとして説明を進める。
【0049】
図７では、テレワーカ５００の腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２が検知されたことが見て取れる。なお、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１、ａ２など骨格点の移動がない、つまり無操作であることが見て取れる。
【0050】
業務判定部５０は、図７に示す状態では、それぞれの骨格点の位置に基づいてテレワーカ５００の腕が水平方向に伸びていると判定し、且つ、手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２のいずれにおいても移動がない、つまり無操作であると判定する。この場合業務判定部５０は、テレワーカ５００は業務外であると判定する。例えばテレワーカ５００が机６００に伏せて寝ている状態であればこのような判定結果になる。
【0051】
さらに、テレワーカ５００がうたた寝をして胴体が前後左右にふらついているとする。このような場合業務判定部５０は、例えば手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２のうち少なくとも手首、肘、肩の骨格点の一つが一定のリズムで反復移動（左右方向に繰り返し、あるいは前後方向に繰り返しするなど）していると判定し、テレワーカ５００は業務外であると判定する。
【0052】
図８は、図６とは異なる、テレワーカ５００が業務中であるか否かを判定する際の画像解析結果の一例を説明するための模式図である。
なお、図８ではテレワーカ５００がタブレットＰＣやスマートフォンなどのデバイス７００（第３のデバイス）の入力・表示画面を操作するものとし、第３のデバイスの入力・表示画面を含むテレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間をカメラ２００が撮像するものとして説明を進める。
また、図８中の破線矢印は、テレワーカ５００が右利きである場合の手首の骨格点ａ１の移動（移動方向）を示している。なお、テレワーカ５００が左利きである場合には注目する手首の骨格点を骨格点ａ２としても良い。
なお、図８ではテレワーカ５００がタブレットＰＣやスマートフォンなどのデバイス７００（第３のデバイス）の入力・表示画面を操作するものとし、第３のデバイスの入力・表示画面を含むテレワーカ５００が業務を行うテレワーク空間をカメラ２００が撮像するものとして説明を進める。
また、図８中の破線矢印は、テレワーカ５００が右利きである場合の手首の骨格点ａ１の移動（移動方向）を示している。なお、テレワーカ５００が左利きである場合には注目する手首の骨格点を骨格点ａ２としても良い。
【0053】
図８（ａ）では、テレワーカ５００の腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２が検知されていることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ２の移動（移動方向）は、デバイス７００上を上下方向に移動していることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ２の移動（移動方向）は、デバイス７００上を上下方向に移動していることが見て取れる。
【0054】
業務判定部５０は、図８（ａ）に示す状態では、テレワーカ５００の一方の手首の骨格点ａ２に移動が無く、他方の当該テレワーカの手首の骨格点ａ１にのみ上下方向に移動があると判定する。この場合業務判定部５０は、テレワーカ５００はデバイス７００の操作をしており業務外であると判定する。
【0055】
図８（ｂ）では、テレワーカ５００の腕の骨格点は、少なくとも手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２が検知されていることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１の移動（移動方向）は、デバイス７００上を左右方向に移動していることが見て取れる。
また、テレワーカ５００の手首の骨格点ａ１の移動（移動方向）は、デバイス７００上を左右方向に移動していることが見て取れる。
【0056】
業務判定部５０は、図８（ａ）に示す状態では、テレワーカ５００の一方の手首の骨格点ａ２に移動が無く、他方の当該テレワーカの手首の骨格点ａ１にのみ左右方向に移動があると判定する。この場合業務判定部５０は、テレワーカ５００はデバイス７００の操作をしており業務外であると判定する。
【0057】
このようにテレワーカ５００の腕の骨格点、特に手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２に基づいてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定することができる。
また、所定の時間（例えば５［秒］）におけるテレワーカ５００の腕の骨格点の移動に応じてテレワーカ５００が行う操作の種別（業務内容）を特定し、この特定結果に応じてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定することができる。
なお、これらの判定に必要な種々の骨格点の情報は予め記憶部（データベース）６０に記憶しておく。また、腕の骨格点は上記したものに限るものではなく、判定精度と処理の負荷、機器の性能などに応じてバランスするように任意に設定することができる。
また、所定の時間（例えば５［秒］）におけるテレワーカ５００の腕の骨格点の移動に応じてテレワーカ５００が行う操作の種別（業務内容）を特定し、この特定結果に応じてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定することができる。
なお、これらの判定に必要な種々の骨格点の情報は予め記憶部（データベース）６０に記憶しておく。また、腕の骨格点は上記したものに限るものではなく、判定精度と処理の負荷、機器の性能などに応じてバランスするように任意に設定することができる。
【0058】
図８は、業務監視装置１００が実行する処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す各処理は、主として主制御部９０の制御により実行される。
また、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在する場合、さらにテレワーカ５００が在席中であるか否かを判定するように構成した場合を例に挙げて説明する。
また、テレワーク空間４００内に監視の対象のテレワーカ５００が存在する場合、さらにテレワーカ５００が在席中であるか否かを判定するように構成した場合を例に挙げて説明する。
【0059】
業務監視装置１００は、管理者の指示に基づいて、画像取得部１０を介してテレワーク空間画像を取得する。（Ｓ１０１）。なお、取得したテレワーク空間画像は記憶部（データベース）６０に記憶される。
【0060】
業務監視装置１００は、画像解析部２０（骨格点検知部２２）を介して、取得したテレワーク空間画像から骨格点を検知する（Ｓ１０２）。骨格点が検知された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、業務監視装置１００は、テレワーカ判定部４０を介して、テレワーク空間４００内にテレワーカ５００が存在するか否か、テレワーカ５００が在席中であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。業務監視装置１００は、テレワーク空間４００内にテレワーカ５００が存在しない、あるいはテレワーカ５００が在席中でないと判定した場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【0061】
業務監視装置１００は、テレワーカ５００が在席中である判定した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、画像解析部２０（骨格点検知部２２）を介して、所定の時間におけるテレワーカ５００の腕の骨格点の移動を記録する（Ｓ１０４）。なお、記録内容は記憶部（データベース）６０に記憶される。
【0062】
業務監視装置１００は、業務判定部５０を介して、テレワーカ５００が第１のデバイスを操作しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。操作していると判定した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、業務監視装置１００は、テレワーカ５００は業務中であると判定する（Ｓ１１０）。業務監視装置１００は、この判定結果を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１２）。
【0063】
また、そうでない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、業務監視装置１００は業務判定部５０を介して、テレワーカ５００が第２のデバイスを操作しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。操作していると判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、業務監視装置１００は、テレワーカ５００は業務中であると判定する（Ｓ１１０）。業務監視装置１００は、この判定結果を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１２）。
【0064】
また、そうでない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、業務監視装置１００は業務判定部５０を介して、テレワーカ５００が第３のデバイスを操作しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。操作していると判定した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、業務監視装置１００は、テレワーカ５００は業務外であると判定する（Ｓ１１１）。業務監視装置１００は、この判定結果を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１２）。
【0065】
また、そうでない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、業務監視装置１００は業務判定部５０を介して、無操作（骨格点の移動が無い）又は反復移動の状態であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。無操作（骨格点の移動が無い）又は反復移動の状態であると判定した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、業務監視装置１００は、直近の判定結果と同じであるか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【0066】
業務監視装置１００は、直近の判定結果と同じであると判定した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、テレワーカ５００は業務外であると判定する（Ｓ１１１）。業務監視装置１００は、この判定結果を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１２）。
【0067】
また、そうでない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、業務監視装置１００は、テレワーカ５００は業務中であると判定する（Ｓ１１１）。業務監視装置１００は、この判定結果を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１２）。
なお業務監視装置１００は、無操作（骨格点の移動が無い）又は反復移動の状態でないと判定した場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理に戻る。
なお業務監視装置１００は、無操作（骨格点の移動が無い）又は反復移動の状態でないと判定した場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【0068】
図１０は、業務監視装置１００の判定結果の表示例を説明するための図である。
図１０に示すグラフは一例であり、時刻、業務中であるか業務外であるかを示す業務分類、業務内容などを示すグラフがディスプレイなどの表示装置（不図示）の表示画面上に表示される。管理者は、管理サーバ３００のデータ管理部３０２に管理された情報に基づいて、管理対象のテレワーカの業務状況を監視（把握）することができる。
図１０に示すグラフは一例であり、時刻、業務中であるか業務外であるかを示す業務分類、業務内容などを示すグラフがディスプレイなどの表示装置（不図示）の表示画面上に表示される。管理者は、管理サーバ３００のデータ管理部３０２に管理された情報に基づいて、管理対象のテレワーカの業務状況を監視（把握）することができる。
【0069】
このように、本実施形態に係る業務監視装置１００（業務監視システムＳ）では、カメラの設置位置やテレワーカが身に着けているものによる影響を低減し、在席中であるか否か、業務中であるか否かを精度高く検知することができる業務監視装置を提供することができる。
【0070】
また本実施形態に係る業務監視装置１００（業務監視システムＳ）では、テレワーク空間画像から画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知したテレワーカ５００の腕の骨格点、特に手首の骨格点ａ１、ａ２、肘の骨格点ｂ１、ｂ２、肩の骨格点ｃ１、ｃ２に基づいて、業務判定部５０によりテレワーカ５００が業務中であるか否かの判定することができる。
【0071】
また本実施形態に係る業務監視装置１００（業務監視システムＳ）では、所定の時間（例えば５［秒］）における画像解析部２０（骨格点検知部２２）が検知するテレワーカ５００の腕の骨格点の移動に応じて業務判定部５０がテレワーカ５００が行う操作の種別（業務内容）を特定し、この特定結果に応じてテレワーカ５００が業務中であるか否かを判定することができる。
【0072】
上記説明は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれ、例えば上述した各実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。
【0073】
また、本発明は、情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を含む方法であっても良い。
また、本発明は、コンピュータに、上述した情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を実行させるためのコンピュータプログラム、アプリケーションソフトウエアであっても良い。このコンピュータプログラムは、各種記録媒体、あるいはネットワーク、クラウド上のデータベースを介して流布させることが可能なものである。このコンピュータプログラムがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置を有するコンピュータにインストールされることで実行可能となり、上述の情報処理システム、情報処理装置を実現する。また、本発明は、上述した情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を含む方法であっても良い。
また、本発明は、コンピュータに、上述した情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を実行させるためのコンピュータプログラム、アプリケーションソフトウエアであっても良い。このコンピュータプログラムは、各種記録媒体、あるいはネットワーク、クラウド上のデータベースを介して流布させることが可能なものである。このコンピュータプログラムがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置を有するコンピュータにインストールされることで実行可能となり、上述の情報処理システム、情報処理装置を実現する。また、本発明は、上述した情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を含む方法であっても良い。
【0074】
また、本発明は、コンピュータに、上述した情報処理システム、情報処理装置においてなされる各処理の手順を実行させるためのコンピュータプログラムであっても良い。このコンピュータプログラムは、各種記録媒体、あるいはネットワークを介して流布させることが可能なものである。このコンピュータプログラムがＲＯＭなどの記憶装置を有するコンピュータにインストールされることで実行可能となり、上述の情報処理システム、情報処理装置を実現する。
【符号の説明】
【0075】
１０…画像取得部、２０…画像解析部、２２…骨格点検知部、３０、３０３…ＩＦ（インタフェース）、４０…テレワーカ判定部、５０…業務判定部、６０…記憶部（データベース）、９０…主制御部、１００…業務監視装置、２００…カメラ、３００…管理サーバ、３０１…時刻管理部、３０２…データ管理部、４００…テレワーク空間（テレワーク空間画像）、５００…監視対象のテレワーカ、６００…机、Ｓ…業務監視システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
