特開 2024-117692 清掃具又は自走式掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117692

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】清掃具又は自走式掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 13/254 20060101AFI20240822BHJP

   A47L 13/24 20060101ALI20240822BHJP

   A47L 11/28 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

A47L13/254

A47L13/24 A

A47L11/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023150188

(22)【出願日】2023-09-15

(31)【優先権主張番号】P 2023023462

(32)【優先日】2023-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2023082071

(32)【優先日】2023-05-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】391044797

【氏名又は名称】株式会社コーワ

(72)【発明者】

【氏名】中川 和紀

【テーマコード（参考）】

3B074

【Ｆターム（参考）】

3B074AA01

3B074AA02

3B074AA08

3B074AB01

3B074AB03

3B074EE01

(57)【要約】

【課題】 清掃体への着脱が容易であり、作業性を向上させることができると共に、清掃体の使用されない無駄な部分を少なくして有効活用することができる清掃具を提供する。
【解決手段】 清掃具１０は、清掃ヘッド１に複数の毛材５からなるブラシ部材６、６が形成されていると共に、複数の毛材５の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布７により形成された清掃体８が、清掃ヘッド１に装着されるものであって、複数の毛材５の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材５、５同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド１の使用時に、毛材５と清掃体８とは、毛材５の突起部が、清掃体８の繊維に引っ掛かり固定される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの一方の面に固定される操作用ハンドルと、を有する清掃具において、
前記清掃ヘッドは、他方の面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、
前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記他方の面に装着されるものであって、
前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、
前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴とする清掃具

【請求項2】

平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの一方の面の略中央から延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、
前記清掃ヘッドは、他方の面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、
前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記他方の面に装着されるものであって、
前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、
前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴とする清掃具

【請求項3】

平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの長手方向の一端側又は両端側から延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、
前記清掃ヘッドは、被清掃面と対向する面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、
前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記被清掃面と対向する面に装着されるものであって、
前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、
前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴とする清掃具

【請求項4】

略棒状又は略平板状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドから延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、
前記清掃ヘッドは、複数の毛材からなるブラシ部材を有していると共に、
前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドに装着されるものであって、
前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、
前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴とする清掃具

【請求項5】

自走式掃除機であって
本体と、
該本体の底面に配置された一対の走行用ローラーと、
該走行用ローラーを回転させるためのモータと、
該モータを制御する制御部と、を有し、
前記本体は、前記底面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、
前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記本体の前記底面に装着されるものであって、
前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、
前記自走式掃除機の使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴とする自走式掃除機

【請求項6】

清掃ヘッドは、操作用ハンドルに回動可能に固定されているものであって、
前記清掃ヘッドは、略平板状であると共に、該清掃ヘッドが回動することにより、使用時に被清掃面と対向可能な相対する２つの面の各々にブラシ部材が形成されて不織布シートを備えた清掃体は前記相対する２つの面の各々に装着可能であることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の清掃具

【請求項7】

毛材の突起部は、毛材の線径方向の全周に亘り形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の清掃具又は自走式掃除機

【請求項8】

毛材の突起部は、清掃ヘッド又は自走式掃除機の使用時における可動方向に対して略直交する１方向に延出していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の清掃具又は自走式掃除機

【請求項9】

毛材の突起部における延出長さは、０.０１ｍｍ以上０.１ｍｍ以下の範囲であって、不織布清掃体として適用できる不織布の繊維の線径は、０.００５ｍｍ以上０.０５ｍｍ以下の範囲であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の清掃具又は自走式掃除機

【請求項10】

ブラシ部材は、清掃ヘッドの他方の面又は被清掃面と対向する面における４つの角部の近傍に形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃具

【請求項11】

ブラシ部材は、清掃ヘッドの他方の面又は被清掃面と対向する面における２つの長辺の近傍且つ略平行に、直線状に形成されいていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃具

【請求項12】

清掃ヘッドの他方の面又は被清掃面と対向する面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記緩衝部と前記ブラシ部材との間には、空間が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃具

【請求項13】

清掃ヘッドの他方の面又は被清掃面と対向する面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記毛材の先端は、前記緩衝部の先端と略同一、又は前記緩衝部の先端よりも突出していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃具

【請求項14】

清掃ヘッドの他方の面又は被清掃面と対向する面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記緩衝部は、弾性を有する材料で形成されており、前記緩衝部の先端は、前記毛材の先端と略同一、又は前記毛材の先端よりも突出していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃具

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、清掃ヘッドと操作用ハンドルとを備えた清掃具と、自走式掃除機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から柄棒の先端に連結された拭布取付部材に、紙や布帛等からなる拭布を交換可能に取り付けたモップの発明が知られている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載のモップは、払掃用の拭布と、該拭布を交換可能に装着するための扁平で細長い拭布取付部材と、該拭布取付部材に連結された操作用の柄棒とからなっていて、 上記拭布取付部材は、合成ゴムや合成樹脂のような柔軟性を持った弾性部材によって長方形をなす薄肉の平板状に形成され、四隅に近い位置に、巻き付けた拭布の端部を係止させるための係止手段が係止され、上面の中央部に、連結手段を介して上記柄棒が連結される構成としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３４５７４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記特許文献１に記載のモップの拭布は、四隅に近い位置に形成された係止手段に係止させる手間を必要とするものであると共に、係止手段が切り込み孔で形成されている場合には、拭布がちぎれて係止手段に残存する場合があるため、取り除く作業を必要としていた。また、拭布を拭布取付部材の下面から上面に形成されている係止手段まで巻き付ける構成としていることから、上面部分の拭布は、床面の清掃に寄与することが無く無駄になるという課題を有するものであった。

【0006】

本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、清掃体への着脱が容易であり、作業性を向上させることができると共に、清掃体の使用されない無駄な部分を少なくして製造コストを削減することができる清掃具と、自走式掃除機とを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記従来の課題を解決するために、請求項１の発明は、平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの一方の面に固定される操作用ハンドルと、を有する清掃具において、前記清掃ヘッドは、他方の面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記他方の面に装着されるものであって、前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴としている。

【0008】

請求項１の発明では、不織布シートを備えた清掃体が、清掃ヘッドの操作用ハンドルが固定されている面とは反対側の面に形成されているブラシ部材に固定されることにより着脱が行われる構成としたことによって、従来のように、清掃体を操作用ハンドル側の面に巻き付ける必要が無くなり、清掃体の無駄な部分を少なくし、コストを削減することができる。また、毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッドの使用時には、毛材の突起部が不織布シートの繊維に引っ掛かると共に、隣り合う毛材同士の間に繊維が挟み込まれ、絡まることで、引っ掛かりを維持でき、強く固定できる。一方、取り外し時には、不織布シートを清掃ヘッドの端部側から順次外すことで、毛材が線径方向に撓み、隣り合う毛材同士の間に挟み込まれた繊維が解放されやすくなる。よって、清掃体の取り外しが容易になると共に、毛材に清掃体の繊維屑が付着することを軽減することができ、手入れを容易にできる。

【0009】

請求項２の発明は、平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの一方の面の略中央から延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、前記清掃ヘッドは、他方の面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記他方の面に装着されるものであって、前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴としている。本発明では、清掃ヘッドの一方の面の略中央から操作用ハンドルが延出しているので、使用者は操作用ハンドルを操作して清掃体を被清掃面に強く押し付けることができる。

【0010】

請求項３の発明は、平面視が略長方形状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドの長手方向の一端側又は両端側から延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、前記清掃ヘッドは、被清掃面と対向する面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドの前記被清掃面と対向する面に装着されるものであって、前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴としている。本発明では、清掃ヘッドの長手方向の一端側又は両端側から操作用ハンドルを延出させているので、清掃体の着脱時に邪魔になることがないと共に、清掃ヘッドの相対する２つの面に清掃体を固定することが可能となる。

【0011】

請求項４の発明は、略棒状又は略平板状の清掃ヘッドと、該清掃ヘッドから延出する操作用ハンドルと、を有する清掃具において、前記清掃ヘッドは、複数の毛材からなるブラシ部材を有していると共に、前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記清掃ヘッドに装着されるものであって、前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、前記清掃ヘッドの使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴としている。本発明では、清掃ヘッドが略棒状又は略平板状であることから、清掃ヘッドが狭い隙間や溝等に入り込み易く、効果的に清掃をすることができる。また、操作用ハンドルが略棒状又は略平板状の清掃ヘッドから延出するものであれば、どのような形態であっても含まれることになることから、清掃具の全体形状に自由度を与えることができ、コンパクトな形態の清掃具にも適用することができる。

【0012】

請求項５の発明は、自走式掃除機であって本体と、該本体の底面に配置された一対の走行用ローラーと、該走行用ローラーを回転させるためのモータと、該モータを制御する制御部と、を有し、前記本体は、前記底面に複数の毛材からなるブラシ部材が形成されていると共に、前記複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体が、前記本体の前記底面に装着されるものであって、前記複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う前記毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、前記自走式掃除機の使用時に、前記毛材と前記不織布シートとは、前記毛材の突起部が、前記不織布シートの繊維に引っ掛かり固定されることを特徴としている。これにより、自走式掃除機を清掃体の上に載せるだけで、本体底面のブラシ部材と清掃体とを簡単に装着させることができるため、自走式掃除機を裏返す手間など、清掃体の装着にかかる負担を軽減することができる。

【0013】

請求項６の発明は、請求項２～４のいずれかの発明において、清掃ヘッドは、操作用ハンドルに回動可能に固定されているものであって、前記清掃ヘッドは、略平板状であると共に、該清掃ヘッドが回動することにより、使用時に被清掃面と対向可能な相対する２つの面にブラシ部材が形成されて不織布シートを備えた清掃体は前記相対する２つの面の各々に装着可能であることを特徴としている。これにより、相対する２つの面の両方に清掃体を装着させた場合は、一度に清掃できる面積が増加するため、清掃体の付け替え頻度（同じ不織布シート内で汚れていない部分に付け替えて使用すること）又は交換頻度を減らすことができ、清掃作業の負担を軽減することができる。また、清掃体の付け替え頻度又は交換頻度が減ることにより、清掃ヘッドに形成されているブラシ部材の消耗を遅らせることができる。

【0014】

請求項７の発明は、請求項１～５のいずれかの発明において、毛材の突起部は、毛材の線径方向の全周に亘り形成されていることを特徴としている。これにより、清掃体との固定を一層確実に行うことができる。

【0015】

請求項８の発明は、請求項１～５のいずれかの発明において、毛材の突起部は、清掃ヘッドの使用時における可動方向に対して略直交する１方向に延出していることを特徴としている。これにより、清掃体との固定を確実に行うことができると共に、取り外し時には、毛材の突起部の延出方向とは逆側から清掃体の取り外しを容易に行うことができる。

【0016】

請求項９の発明は、請求項１～５のいずれかの発明において、毛材の突起部における延出長さは、０.０１ｍｍ以上０.１ｍｍ以下の範囲であって、清掃体として適用できる不織布の繊維の線径は、０.００５ｍｍ以上０.０５ｍｍ以下の範囲であることを特徴としている。これにより、市販されている一般的な不織布に対応させることができると共に、清掃体との固定を一層確実に行うことができる。尚、毛材の突起部における延出長さが０.０１ｍｍより小の場合は、不織布の繊維との引っ掛かりが弱く固定が不十分になると共に、毛材の突起部における延出長さが０.１ｍｍより大の場合は、不織布の繊維間に潜り込みにくく固定が不十分となる。

【0017】

請求項１０の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、ブラシ部材は、清掃ヘッドの他方の面における４つの角部の近傍に形成されていることを特徴としている。これにより、ブラシ部材に清掃体の四隅近傍を固定させることができ、清掃体の清掃ヘッドへの固定を効率的かつ確実に行うことができる。

【0018】

請求項１１の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、ブラシ部材は、清掃ヘッドの他方の面における２つの長辺の近傍且つ略平行に、直線状に形成されいていることを特徴としている。これにより、ブラシ部材を清掃体の２つの長辺の近傍且つ略平行に、直線状に固定させることができ、清掃体の清掃ヘッドへの固定を効率的かつ確実に行うことができる。

【0019】

請求項１２の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃ヘッドの他方の面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記緩衝部と前記ブラシ部材との間には、空間が形成されていることを特徴としている。これにより、緩衝部によって清掃体を被清掃面にムラなく均一に押し付けることができ、清掃体を効率的に使用することができる。また、緩衝部とブラシ部材との間の空間でブラシ部材を構成する毛材を撓ませることができるので、清掃ヘッドの使用中に清掃体との固着を強くすることができると共に、取り外し時には、容易に取り外すことができる。

【0020】

請求項１３の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃ヘッドの他方の面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記毛材の先端は、前記緩衝部の先端と略同一、又は前記緩衝部の先端よりも突出していることを特徴としている。これにより、緩衝部によって清掃体を被清掃面に一層ムラなく押し付けることができ、清掃体を効率的に使用することができる。また、ブラシ部材を構成する毛材を、清掃体を構成する不織布の内部まで入り込ませることが容易であり、清掃ヘッドと清掃体との固着を強くすることができる。

【0021】

請求項１４の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃ヘッドの他方の面の一部は、ブラシ部材を構成する毛材の長手方向に突出する緩衝部を有しており、前記緩衝部は、弾性を有する材料で形成されており、前記緩衝部の先端は、前記毛材の先端と略同一、又は前記毛材の先端よりも突出していることを特徴としている。これにより、緩衝部によって清掃体を被清掃面にムラなく押し付けることができ、シートを効率的に使用することができる。

【発明の効果】

【0022】

請求項１～４の発明は、清掃体の無駄な部分を少なくし、コストを削減することができる。また、毛材同士は互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッドの使用時には、毛材の突起部が清掃体の繊維に引っ掛かりつつ、引っ掛かりが維持されるため強く固定できると共に、取り外し時には、毛材が線径方向に撓むことで、毛材の突起部から清掃体の繊維を容易に外せると共に、毛材に清掃体の繊維屑が付着しにくく、手入れを容易にできる。

【0023】

請求項５の発明は、自走式掃除機を清掃体の上に載せるだけで、本体底面のブラシ部材と清掃体とを簡単に装着させることができるため、自走式掃除機を裏返す手間など、清掃体の装着にかかる負担を軽減することができる。また、請求項６の発明は、清掃体の付け替え頻度又は交換頻度を減らすことができ、清掃作業の負担を軽減することができる。また、清掃ヘッドに形成されているブラシ部材の消耗を遅らせることができる。

【0024】

請求項７及び８の発明は、清掃体との固定を確実に行うことができると共に、清掃体の取り外しを容易に行うことができる。

【0025】

請求項９の発明は、清掃体との固定を一層確実に行うことができる。また、請求項１０及び１１の発明は、清掃体の清掃ヘッドへの固定を効率的かつ確実に行うことができる。

【0026】

請求項１２～１４の発明は、緩衝部によって清掃体を被清掃面にムラなく押し付けることができ、清掃体を効率的に使用することができる。また、請求項１２の発明は、使用中に清掃体との固着を強くすることができると共に、取り外し時には、容易に取り外すことができる。また、請求項１３の発明は、清掃ヘッドと清掃体との固着を強くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】（ａ）本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｂ）本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの下面側から視た斜視図

【図2】（ａ）清掃体を固定した状態の本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｂ）清掃体を固定した状態の本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの下面側から視た斜視図

【図3】（ａ）～（ｃ）本発明に係る第１実施形態の清掃具に清掃体を固定する手順を示す側面図

【図4】（ａ）ブラシ部材を構成する毛材の第１実施形態を示す斜視図（ｂ）同第２実施形態を示す斜視図（ｃ）同第３実施形態を示す斜視図（ｄ）同第４実施形態を示す斜視図

【図5】（ａ）毛材と不織布との固着状態の一例を示す斜視図（ｂ）毛材と不織布との固着状態の他例を示す斜視図

【図6】第２実施形態の清掃具を示す斜視図

【図7】（ａ）及び（ｂ）本発明に係る第３実施形態の清掃具に清掃体を固定する手順を示す側面図

【図8】（ａ）第４実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｂ）同第４実施形態の清掃具の清掃ヘッドの底面図

【図9】（ａ）清掃体の第１実施形態を示す斜視図（ｂ）清掃体の第２実施形態を示す斜視図（ｃ）清掃体の第３実施形態を示す斜視図（ｄ）清掃体の第４実施形態を示す斜視図

【図10】（ａ）第５実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｂ）同第５実施形態の清掃具の側面図（ｃ）第６実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｄ）同第６実施形態の清掃具の側面図（ｅ）第７実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図（ｆ）同第７実施形態の清掃具の側面図

【図11】（ａ）～（ｃ）第６実施形態の清掃具に清掃体を装着する手順を示す側面図

【図12】（ａ）及び（ｂ）第８実施形態の清掃具を示す斜視図（ｃ）及び（ｄ）第９実施形態の清掃具を示す斜視図

【図13】（ａ）本発明に係る第１実施形態の自走式掃除機を底面側から視た斜視図（ｂ）同第１実施形態の自走式掃除機を上面側から視た斜視図

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図１（ａ）は、本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図１（ｂ）は、本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの下面側から視た斜視図である。また、図２（ａ）は、清掃体を固定した状態の本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図２（ｂ）は、清掃体を固定した状態の本発明に係る第１実施形態の清掃具を清掃ヘッドの下面側から視た斜視図である。また、図３（ａ）～（ｃ）は、本発明に係る第１実施形態の清掃具に清掃体を固定する手順を示す側面図である。これらの図を用いて本発明に係る清掃具の第１実施形態の概要について以下に説明する。

【0029】

第１実施形態の清掃具１０は、平面視が略長方形状の清掃ヘッド１と、清掃ヘッド１の一方の面１ａに固定される操作用ハンドル２と、清掃ヘッド１と操作用ハンドル２とを連結するジョイント部材３とを有している。ジョイント部材３は、回動軸４を備えており、操作用ハンドル２は、回動軸４周りに回動可能な構成としている。

【0030】

そして、清掃ヘッド１は、他方の面１ｂに複数の毛材５、５・・からなるブラシ部材６が形成されていると共に、複数の毛材５、５・・の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布７により形成された清掃体８が、清掃ヘッド１の他方の面１ｂに装着される構成としている。

【0031】

また、後述するように、複数の毛材５、５・・の各々は、先端において線径方向に延出する突起部９を有すると共に、隣り合う前記毛材５、５同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド１の使用時に、毛材５と清掃体８とは、毛材５の突起部９が、清掃体８の繊維に引っ掛かり固定される構成としている。

【0032】

第１実施形態の清掃具１０は、不織布７により形成された清掃体８が、清掃ヘッド１の操作用ハンドル２が固定されている面１ａとは反対側の面１ｂに形成されているブラシ部材６に固定されることにより着脱が行われる構成としたことによって、従来のように、清掃体８を操作用ハンドル側の面１ａに巻き付ける必要が無くなり、清掃体８の無駄な部分を無くすと共に、清掃効果を維持しながら、製造コストを削減することができる。また、後述するように、毛材５、５同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド１の使用時に、毛材５と清掃体８とは、毛材５の突起部９が、清掃体８の繊維に引っ掛かり固定される構成としていることから、清掃ヘッド１と清掃体８の着脱作業を容易に行うことができ、作業性を向上させることができる。

【0033】

尚、第１実施形態の清掃具１０は、ブラシ部材６、６が清掃ヘッド１の他方の面１ｂにおける２つの長辺の近傍に列状に形成される構成としている。これにより、ブラシ部材６、６を清掃体８の２つの長辺の近傍に列状に固定させることができるため、清掃ヘッド１の他方の面１ｂの全体を清掃体８で確実に覆うことができると共に、清掃体８の清掃ヘッド１への固定を確実に行うことができる。

【0034】

また、第１実施形態の清掃具１０は、清掃ヘッド１の他方の面１ｂの一部は、ブラシ部材６を構成する毛材５の長手方向に突出する緩衝部材３５ａで形成された緩衝部３５を有しており、緩衝部３５とブラシ部材６との間には、空間３６が形成されている。これにより、緩衝部３５によって清掃体８を被清掃面Ｘにムラなく押し付けることができ、清掃体を効率的に使用することができる。また、緩衝部３５とブラシ部材６との間の空間３６でブラシ部材６を構成する毛材５を撓ませることができるので、使用中に清掃体との固着を強くすることができると共に、取り外し時には、容易に取り外すことができる。

【0035】

また、第１実施形態の清掃具１０は、毛材５の先端が緩衝部３５の先端と略同一か、又は緩衝部３５の先端よりも突出するように形成されている。これにより、ブラシ部材６を構成する毛材５を、清掃体８を構成する不織布７の内部まで入り込ませることが容易であり、清掃ヘッド１と清掃体８との固着を強くすることができる。

【0036】

次に、図３（ａ）～（ｃ）を用いて第１実施形態の清掃具１０に清掃体８を固定する手順を説明する。先ず、図３（ａ）に示すように、被清掃面Ｘに載置されている清掃体８の上にブラシ部材６、６が均等に当接する位置となるようにして清掃具１０を押し付ける。この際に、ブラシ部材６、６の複数の毛材５、５・・の先端は、清掃体８の不織布７を形成する絡み合う繊維間に侵入すると共に、毛材５の先端に形成された突起部９が不織布７の繊維に引っ掛かることで固定される。次に、図３（ｂ）に示すように、例えば前進方向である操作用ハンドル２を斜め前下方向（矢印の方向）に押すことによって、ブラシ部材６の毛材５がより柔軟に不織布７の内部まで侵入することができるため、毛材５をより不織布７の内部の奥の繊維と固定させることができる。さらに、図３（ｃ）に示すように、例えば後退方向である操作用ハンドル２を斜め後下方向（矢印の方向）に押した場合は、ブラシ部材６の毛材５がさらに柔軟に不織布７の内部のさらに奥まで侵入することができるため、毛材５をより不織布７の内部のさらに奥の繊維と固定させることができ、清掃体８を清掃ヘッド１の下面１ｂに確実に装着させることができる。

【0037】

尚、図３（ｂ）、（ｃ）は使用時に行われる動作の一部であるため、清掃体８を清掃ヘッド１に装着させるための特別な動作を必要とせず、利便性に優れている。また、使用時に図３（ｂ）の状態と、図３（ｃ）の状態とが繰り返されることにより、清掃体８と清掃ヘッド１との固定をより確実に行うことができる。さらに、隣り合う複数の毛材５、５・・同士は、干渉し合う間隔で植毛されているため、隣り合う複数の毛材５、５・・同士が互いに支え合い、不織布７の繊維との引っ掛かりが外れることを、抑制することができる。具体的には、毛材の材質としては、ナイロン、ポリエステル、ポリプロピレンなどを採用することができる。また、毛材の線径としては、０.０２ｍｍ以上０.２ｍｍ以下の範囲ものを採用することができ、好適には毛材の線径が０.０６ｍｍ以上０.１５ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。かかる材質、線径とすることにより、毛材が撓みやすく、毛材の先端が不織布の絡み合う繊維の内部に侵入し易くなると共に、毛材の突起部を不織布の繊維に引っ掛けることができる。また、毛材の毛丈としては、１ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲のものを採用することができ、好適には毛材の毛丈が３ｍｍ以上８ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。毛材の先端部間の距離としては、０ｍｍ以上２ｍｍ以下の範囲のものを採用することができ、好適には毛材先端部間の距離が、０ｍｍ以上０.３ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。かかる毛材の毛丈、毛材間の距離とすることにより、隣り合う毛材同士が干渉し易く、支え合うことができるため、毛材の突起部と不織布の繊維との引っ掛かりを強固にすることができる。

【0038】

図４（ａ）は、ブラシ部材を構成する毛材の第１実施形態を示す斜視図である。第１実施形態の毛材５は、突起部９を毛材５の先端において線径方向に延出させているものであって、毛材５の長手方向に対して略９０度となる方向に延出させている。また、毛材５は、突起部９の延出方向が清掃ヘッド１の使用時における可動方向（清掃ヘッド１の短手方向、又は長手方向）に対して略直交する方向（清掃ヘッド１の長手方向、又は短手方向）となるように清掃ヘッド１に固定される。これにより、清掃体８への固定を確実に行うことができる。また、清掃体８の取り外し時には、毛材の突起部９の延出方向とは逆側から清掃体８の取り外しを容易に行うことができる。

【0039】

図４（ｂ）は、ブラシ部材を構成する毛材の第２実施形態を示す斜視図である。第２実施形態の毛材５ａは、突起部９ａを毛材５ａの先端において線径方向に延出させているものであって、突起部９ａを毛材５ａの線径方向の全周に亘り形成している。これにより、清掃体８への固定を一層確実に行うことができる。

【0040】

図４（ｃ）は、ブラシ部材を構成する毛材の第３実施形態を示す斜視図である。第３実施形態の毛材５ｂは、突起部９ｂを毛材５ｂの先端において線径方向に延出させているものであって、略球状にすると共に、毛材５ｂの線径方向の全周に亘り形成している。これにより、清掃体８への固定を一層確実に行うことができる。

【0041】

図４（ｄ）は、ブラシ部材を構成する毛材の第４実施形態を示す斜視図である。第４実施形態の毛材５ｃは、突起部９ｃを毛材５ｃの先端において線径方向に延出させているものであって、毛材５ｃの長手方向に対して所定の角度となる方向に延出させている。これにより、毛材５ｃは、突起部９ｃの延出方向が清掃ヘッド１の使用時における可動方向（清掃ヘッド１の短手方向）に対して所定の角度を有する方向となるように清掃ヘッド１に固定される。これにより、清掃体８への固定具合を調整することができる。また、清掃体８の取り外し時には、毛材の突起部９ｃの延出方向とは逆側から清掃体８の取り外しを容易に行うことができる。

【0042】

尚、毛材５、５ａ、５ｂ、５ｃの突起部９、９ａ、９ｂ、９ｃにおける延出長さは、０.０１ｍｍ以上０.１ｍｍ以下の範囲であって、清掃体８として適用できる不織布７の繊維の線径は、０.００５ｍｍ以上０.０５ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。また、突起部９、９ａ、９ｂ、９ｃにおける延出長さと、不織布７の繊維の線径との関係は、突起部の延出長さが繊維の線径の１／２以上あれば、突起部が繊維に引っ掛かることが期待できるものであり、好適には、突起部の延出長さが繊維の線径の２倍以上あれば、確実に突起部を繊維に引っ掛けることができる。

【0043】

図５（ａ）は、毛材と不織布との固着状態の一例を示す斜視図である。この図に示すように、毛材５の先端の突起部９に、清掃体８を構成する不織布７の繊維が引っ掛かって固定された状態となっている。

【0044】

図５（ｂ）は、毛材と不織布との固着状態の他例を示す斜視図である。この図に示すように、隣り合う毛材５、５同士が互いに干渉し合う間隔で植毛されていることから、挟み込まれるように絡まることで毛材５の先端の突起部９に、清掃体８を構成する不織布７の繊維が引っ掛かった状態を維持することができる。尚、図３（ａ）～（ｃ）に示す清掃具１０に清掃体８を固定する手順を行うことにより、毛材は不織布内部により深く入り込み、 図５（ｂ）に示す毛材同士が互いに干渉し合う強固に固定した状態を形成することができる。尚、図３（ｂ）、（ｃ）は清掃ヘッドの１の使用時に行われる動作の一部であるため、清掃体８を清掃ヘッド１に装着させるための特別な動作を必要とせず、利便性に優れている。

【0045】

図６は、第２実施形態の清掃具を示す斜視図である。第２実施形態の清掃具２０は、ブラシ部材１６、１６、１６、１６が清掃ヘッド１１の他方の面１１ｂにおける４つの角部の近傍に形成されている。これにより、ブラシ部材１６を清掃体８の四隅近傍に固定させることができ、清掃ヘッド１１の清掃体８への固定を一層確実に行うことができる。また、清掃体８の剥がれを効率良く防止することができる。

【0046】

また、第２実施形態の清掃具２０は、清掃ヘッド１１の他方の面１１ｂの一部は、ブラシ部材１６を構成する毛材５ｄの長手方向に突出する緩衝部材３１ａで形成された緩衝部３１を有しており、緩衝部３１とブラシ部材１６との間には、空間３３が形成されている。これにより、緩衝部３１によって清掃体８を被清掃面Ｘに強く押し付けることができる。また、緩衝部３１とブラシ部材１６との間の空間３３でブラシ部材１６を構成する毛材５ｄを撓ませることができるので、清掃体８への着脱を容易に行うことができる。

【0047】

また、第２実施形態の清掃具２０は、毛材５ｄの先端が緩衝部３１の先端と略同一か、又は緩衝部３１の先端よりも突出するように形成されている。これにより、ブラシ部材１６を構成する毛材５ｄを、清掃体８を構成する不織布７の内部まで入り込ませることができるので、清掃ヘッド１１と清掃体８との固着を強くすることができる。

【0048】

図７（ａ）及び（ｂ）本発明に係る第３実施形態の清掃具に清掃体を固定する手順を示す側面図である。第３実施形態の清掃具３０は、清掃ヘッド２１の他方の面２１ｂの一部がブラシ部材２６を構成する毛材５ｅの長手方向に突出する弾性を有する部材３２ａで形成された緩衝部３２を有しており、緩衝部３２の先端は、毛材５ｅの先端と略同一か、又は毛材５ｅの先端よりも突出するように形成されている。尚、緩衝部３２とブラシ部材２６との間には、空間３４が形成されている。

【0049】

したがって、図７（ａ）に示すように、清掃体８に清掃ヘッド２１を載置した状態では、緩衝部３２が清掃体８に当接することとなり、この状態から図７（ｂ）に示すように、操作用ハンドル２を被清掃面Ｘ側に強く押し付けることによって、ブラシ部材２６を構成する毛材５ｅが清掃体８を構成する不織布７に固着された状態となる。これにより、緩衝部３２によって清掃ヘッド２１の使用時に清掃体８を被清掃面Ｘに強く押し付けることができる。

【0050】

図８（ａ）は、第４実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図８（ｂ）は、同第４実施形態の清掃具の清掃ヘッドの底面図である。図８（ａ）に示すように、清掃具４０は、平面視が略長方形状の清掃ヘッド４１と、清掃ヘッド４１の一方の面４１ａに固定させる操作用ハンドル４２と、清掃ヘッド４１と操作用ハンドル４２とを連結するジョイント部材４３とを有している。ジョイント部材４３は、回動軸４４を備えており、操作用ハンドル４２は、回動軸４４周りに回動可能な構成としている。清掃ヘッド４１は、他方の面４１ｂの前方側に開口４５ａを有する吸い込みノズル４５と、後方側に複数の毛材５、５・・からなるブラシ部材４６、４６が、清掃ヘッド４１の長辺の近傍且つ略平行に、直線状に形成されている。

【0051】

また、吸い込みノズル４５は、操作用ハンドル４２の内部に設けられた吸引通路４２ａを通じて、塵埃を溜めるダストボックス（図示せず）と、吸い込み駆動機構（図示せず）とを有する掃除機本体（図示せず）と連通しており、被清掃面Ｘの塵埃を吸引する機能を有している。また、ブラシ部材４６、４６は、複数の毛材５、５・・の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布７により形成された清掃体８が、清掃ヘッド４１の他方の面４１ｂに装着される構成としている。また、清掃ヘッド４１の他方の面４１ｂの一部は、ブラシ部材４６を構成する毛材５の長手方向に突出する緩衝部材４７ａで形成された緩衝部４７を有しており、緩衝部４７とブラシ部材４６との間、及び吸い込みノズル４５とブラシ部材４６との間には、空間４８が形成されている。これにより、緩衝部４７によって清掃体８を被清掃面Ｘにムラなく押し付けることができ、清掃体８を効率的に使用することができる。また、空間４８でブラシ部材４６を構成する毛材５を撓ませることができるので、清掃ヘッド４１の使用中に清掃体との固着を強くすることができると共に、取り外し時には、容易に取り外すことができる。尚、清掃体８の清掃ヘッド４１への取り付け方は、第１実施形態の清掃具の場合と同様のため説明を省略する。

【0052】

第４実施形態の清掃具４０は、清掃ヘッド４１の前方側に形成されている吸い込みノズル４５の開口４５ａにより、被清掃面Ｘ上の大きな塵埃を吸引しつつ、細かな塵埃等は、清掃ヘッド４１の後方側に形成されている清掃体８で捕捉することができるため、清掃効率を向上させることができる。また、清掃体８と清掃ヘッド４１との固定が、清掃体８の上に清掃ヘッド４１のブラシ部材４６、４６を載せつつ押し付けることで装着可能なため、複雑な取り付け構造が不要であると共に、複雑な取り付け構造に伴う吸い込みノズルの配置や構造に制限を受けないため、製造コストを削減できると共に、利便性を向上させることができる。

【0053】

図９（ａ）は、清掃体の第１実施形態を示す斜視図である。第１実施形態の清掃体８は、不織布シート７ａのみによって形成されている。不織布シート７ａは，「ドライ」と「ウエット」の２種類があり、「ウエット」には洗浄剤や抗菌成分を備えた部材が含有されている。不織布シート７ａは、複数の繊維が絡み合って形成されており、これにブラシ部材の複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される。

【0054】

図９（ｂ）は、清掃体の第２実施形態を示す斜視図である。第２実施形態の清掃体１８は、不織布シート７ａの一方の面に複数のひも状ブラシ１８ａ、１８ａ・・・が固定されることによって形成されている。第１実施形態の清掃体８と同様にブラシ部材との固定は不織布シート７ａによってなされ、複数のひも状ブラシ１８ａによって被清掃面の清掃がなされる。また、不織布シート７ａに洗浄液を含侵させることによって、複数のひも状ブラシ１８ａの洗浄効果を長く保たせることができる。

【0055】

図９（ｃ）は、清掃体の第３実施形態を示す斜視図である。第３実施形態の清掃体２８は、不織布シート７ａの一方の面にスポンジブラシ２８ａが固定されることによって形成されている。第１実施形態の清掃体８と同様にブラシ部材との固定は不織布シート７ａによってなされ、スポンジブラシ２８ａによって被清掃面の清掃がなされる。また、不織布シート７ａに洗浄液を含侵させることによって、スポンジブラシ２８ａの洗浄効果を長く保たせることができる。

【0056】

図９（ｄ）は、清掃体の第４実施形態を示す斜視図である。第４実施形態の清掃体３８は、不織布シート７ａの一方の面に複数の球状ブラシ３８ａ、３８ａ・・・が固定されることによって形成されている。第１実施形態の清掃体８と同様にブラシ部材との固定は不織布シート７ａによってなされ、複数の球状ブラシ３８ａによって被清掃面の清掃がなされる。また、不織布シート７ａに洗浄液を含侵させることによって、複数の球状ブラシ３８ａの洗浄効果を長く保たせることができる。また、球状ブラシ３８ａはクッション性が高いので被清掃面との衝撃を和らげることができ、被清掃面の損傷を防ぐことができる。また、球状ブラシ３８ａを構成する毛材は細く短いため、細かな塵埃を捕捉することができる。

【0057】

図１０（ａ）は、第５実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図１０（ｂ）は、清掃体が固定された状態の第５実施形態の清掃具の側面図である。第５実施形態の清掃具５０は、略平板状の清掃ヘッド５１と、清掃ヘッド５１から延出する操作用ハンドル５２とを有する清掃具であって、清掃ヘッド５１は、上面側の長辺端部近傍に複数の毛材からなるブラシ部材５６、５６を有していると共に、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体８ａが、清掃ヘッド５１の下面を覆うように装着されるものである。複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド５１の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。

【0058】

図１０（ｃ）は、第６実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図１０（ｄ）は、清掃体が固定された状態の第６実施形態の清掃具の側面図である。第６実施形態の清掃具６０は、平面視が略長方形状の清掃ヘッド６１と、清掃ヘッド６１の長手方向の一端６１ａ側から延出する操作用ハンドル６２とを有する清掃具であって、清掃ヘッド６１は、被清掃面と対向可能な面の２箇所に複数の毛材からなるブラシ部材６６、６６が形成されている。また、清掃ヘッド６１の一方の側面にもブラシ部材６６が形成されている。また、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体８ｂが、清掃ヘッド６１の一方の側面を覆うように、被清掃面と対向可能な相対する２つの面に装着されるものである。複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド６１の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。

【0059】

尚、第６実施形態の清掃具６０では、清掃ヘッド６１の長手方向の一端６１ａ側から操作用ハンドル６２を延出させているが、清掃ヘッド６１の長手方向の両端側から操作用ハンドル６２を延出させてもよく、これも本発明に含まれる。

【0060】

また、第６実施形態の清掃具６０は、清掃ヘッド６１は、操作用ハンドル６２に回動可能に固定されているものであって、清掃ヘッド６１は、略平板状であると共に、清掃ヘッド６１が回動することにより、使用時は被清掃面と対向可能な相対する２つの面の一方の面の清掃体８ｂを被清掃面に当接させて清掃し、清掃体８ｂが汚れた場合は、他方の面の清掃体８ｂを被清掃面に当接させて清掃することができるため、一度に清掃可能な面積が増加し、清掃効率を向上させることができる。

【0061】

図１０（ｅ）は、第７実施形態の清掃具を清掃ヘッドの上面側から視た斜視図であり、図１０（ｆ）は、同第７実施形態の清掃具の側面図である。第７実施形態の清掃具７０は、略平板状の清掃ヘッド７１と、清掃ヘッド７１から延出する操作用ハンドル７２とを有する清掃具であって、清掃ヘッド７１は、複数の毛材からなるブラシ部材７６、７６を有していると共に、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体８ｃが、清掃ヘッド７１の下面側に装着されるものである。複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド７１の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。

【0062】

また、第７実施形態の清掃具７０は、清掃ヘッド７１は、操作用ハンドル７２に回動可能に固定されているものであって、清掃ヘッド７１は、略平板状であると共に、清掃ヘッド７１が切欠き７１ａを利用して回動することにより、使用時は被清掃面と対向可能な相対する２つの面のどちらか一方の面に清掃体８ｃを装着させて清掃することができる。繰り返し清掃体８ｃを交換することによる、ブラシ部材７６、７６の毛材の屈曲や、ブラシ部材７６、７６の内部への繊維屑の残留などにより、清掃体８ｃとの固定力が弱まった場合であっても、被清掃面と対向可能な他方の面に清掃体８ｃを装着させることで使用を継続することができる。尚、ブラシ部材７６、７６と清掃体８ｃとの固定力は、専用櫛によるブラッシングによりリカバリーすることができる。

【0063】

図１１（ａ）～（ｃ）第６実施形態の清掃具に清掃体を装着する手順を示す側面図である。先ず、図１１（ａ）に示すように、使用者が操作用ハンドル６２を操作して、清掃ヘッド６１の前方側の側面に形成されているブラシ部材６６を不織布シートを備えた清掃体８ｂの中間位置に押し付けることによって固定すると共に、清掃ヘッド６１を矢印方向に倒して図１１（ｂ）に示す状態となる。

【0064】

次に、図１１（ｂ）に示すように、使用者が操作用ハンドル６２を操作して、清掃ヘッド６１の被清掃面と対向する面の一方の端部近傍に形成されているブラシ部材６６を不織布シートを備えた清掃体８ｂの一方の端部近傍に押し付けることによって固定すると共に、清掃ヘッド６１を矢印方向に回転させて図１１（ｃ）に示す状態となる。

【0065】

次に、図１１（ｃ）に示すように、使用者が操作用ハンドル６２を操作して、清掃ヘッド６１の被清掃面と対向する面の一方の端部近傍に形成されているブラシ部材６６を不織布シートを備えた清掃体８ｂの他方の端部近傍に押し付けることによって清掃ヘッド６１への清掃体８ｂの固定が完了する。これにより、使用者は清掃体８ｂに触れることなく清掃ヘッド６１の両面への固定作業を行うことができる。次に、使用者は操作用ハンドル６２を操作して矢印方向に清掃具６０を押すことによって清掃作業を開始することができる。

【0066】

図１２（ａ）及び（ｂ）第８実施形態の清掃具を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、清掃体が固定された状態の第８実施形態の清掃具を示している。第８実施形態の清掃具８０は、略平板状の清掃ヘッド８１と、清掃ヘッド８１の長手方向の一端側から延出する操作用ハンドル８２とを有する清掃具であって、清掃ヘッド８１は、被清掃面と対向する面に複数の毛材からなるブラシ部材８６、８６が形成されていると共に、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シート（図９（ｂ）参照）を備えた清掃体１８が、清掃ヘッド８１の被清掃面と対向する面に装着されるものであって、複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド８１の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。この構成により、清掃ヘッド８１と清掃体１８とを強固に固定できるため、持ち運ぶ機会の多いハンディタイプの清掃具の清掃体の落下を抑制することができる。

【0067】

図１２（ｃ）及び（ｄ）第９実施形態の清掃具を示す斜視図であり、図１２（ｄ）は、清掃体が固定された状態の第９実施形態の清掃具を示している。第９実施形態の清掃具９０は、略棒状の清掃ヘッド９１と、清掃ヘッド９１の長手方向の一端側から延出する操作用ハンドル９２とを有する清掃具であって、清掃ヘッド９１は、複数の毛材からなるブラシ部材９６、９６、９６、９６が形成されていると共に、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体８ｄが、清掃ヘッド９１に装着されるものであって、複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、清掃ヘッド９１の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。この構成により、清掃ヘッド９１と清掃体８ｄとを強固に固定できるため、持ち運ぶ機会の多いハンディタイプの清掃具の清掃体の落下を抑制することができる。

【0068】

図１３（ａ）は、本発明に係る第１実施形態の自走式掃除機を底面側から視た斜視図であり、図１３（ｂ）は、同第１実施形態の自走式掃除機を上面側から視た斜視図である。第１実施形態の自走式掃除機１００は、本体１１０と、本体の底面１１０ａに配置された一対の走行用ローラー１０１、１０１と、走行用ローラー１０１を回転させるためのモータ（図示せず）と、モータを制御する制御部１０２とを有しており、本体１１０は、底面１１０ａに複数の毛材からなるブラシ部材１０６、１０６が形成されていると共に、複数の毛材の先端が差し込まれつつ固定される複数の繊維が絡み合う不織布シートを備えた清掃体８ｅが、本体の底面１１０ａに装着されるものであって、複数の毛材の各々は、先端において線径方向に延出する突起部を有すると共に、隣り合う毛材同士は、互いに干渉し合う間隔で植毛されており、自走式掃除機１００の使用時に、毛材と不織布シートとは、毛材の突起部が、不織布シートの繊維に引っ掛かり固定される構成としている。

【0069】

第１実施形態の自走式掃除機１００は、吸込み口１０３に回転清掃体１０４を備えており、走行用ローラー１０１及び回転清掃体１０４の起動は操作パネル１０５を操作することによって行われる構成としている。これにより、本体１１０に内蔵されている図示しない吸引装置によって、比較的大きな塵埃を吸込み口１０３から吸引して取り除くと共に、被清掃面に付着している細かな塵埃は不織布シートを備えた清掃体８ｅで取り除くことができる。また、自走式掃除機１００を清掃体８ｅの上に載せるだけで、本体底面１１０ａのブラシ部材１０６、１０６と清掃体８ｅとを簡単に装着させることができるため、自走式掃除機１００を裏返す手間など、清掃体８ｅの装着にかかる負担を軽減することができる。尚、第１実施形態の自走式掃除機１００は吸引装置による吸込み口１０３を備えているが、吸引装置を備えていない場合は清掃体８ｅのサイズを大きくすることで、被清掃面に対する拭き取り効果を向上させることができるものであり、これも本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明に係る清掃具及び自走式掃除機は、室内における床や壁、窓等の汚れや塵埃等を除去する掃除道具として利用される。

【符号の説明】

【0071】

１、１１、２１、４１、５１、６１、７１、８１、９１ 清掃ヘッド
１ａ、４１ａ 清掃ヘッドの一方の面
１ｂ、１１ｂ、２１ｂ、４１ｂ 清掃ヘッドの他方の面
２、４２、５２、６２、７２、８２、９２ 操作用ハンドル
３、４３ ジョイント部材
４、４４ 回動軸
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ 毛材
６、１６、２６、４６，５６、６６、７６、８６、９６、１０６ ブラシ部材
７ 不織布
７ａ 不織布シート
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、１８、２８、３８ 清掃体
９、９ａ、９ｂ、９ｃ 突起部
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００ 清掃具
３１、３２、３５、４７ 緩衝部
３１ａ、３５ａ、４７ａ 緩衝部材
３２ａ 弾性を有する部材
３３、３４、３６、４８ 空間
４５ 吸い込みノズル
４５ａ 開口
１０１ 走行用ローラー
１０２ 制御部
１０３ 吸込み口
１０４ 回転清掃体
１０５ 操作パネル
１１０ 本体
１１０ａ 本体の底面
Ｘ 被清掃面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】