(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117694
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】駆動ユニット
(51)【国際特許分類】
F16D 43/22 20060101AFI20240822BHJP
F16D 43/08 20060101ALI20240822BHJP
F16D 13/52 20060101ALI20240822BHJP
F16H 3/091 20060101ALI20240822BHJP
B62M 11/06 20060101ALI20240822BHJP
F16D 41/00 20060101ALI20240822BHJP
B62M 11/16 20060101ALN20240822BHJP
【ＦＩ】
F16D43/22
F16D43/08
F16D13/52 C
F16H3/091
B62M11/06 C
F16D41/00
B62M11/16 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023158223
(22)【出願日】2023-09-22
(31)【優先権主張番号】P 2023023244
(32)【優先日】2023-02-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000149033
【氏名又は名称】株式会社エクセディ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】美濃羽 未紗樹
(72)【発明者】
【氏名】今井 亮一
(72)【発明者】
【氏名】岸谷 康平
【テーマコード（参考）】
3J056
3J068
3J528
【Ｆターム（参考）】
3J056AA60
3J056AA63
3J056CC33
3J056GA05
3J056GA12
3J068BA13
3J068BB06
3J068CA05
3J528EB63
3J528EB74
3J528FC32
3J528FC42
3J528GA02
3J528HA13
3J528JG01
3J528JL03
(57)【要約】
【課題】径方向における大型化を抑制する。
【解決手段】遠心クラッチ装置は、電気モータが出力したトルクを遮断可能に伝達する。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度及び車速センサが検出した車速に基づき、電気モータを制御する。遠心クラッチ装置のカム機構は、第１回転部材とプレッシャプレートとが相対回転したときにプレッシャプレートをクラッチ部に向けて移動させる。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度が第１閾値以上であり、且つ車速センサが検出した車速が第２閾値以下であると判断したとき、電気モータを所定時間停止させる。
【選択図】図１
【解決手段】遠心クラッチ装置は、電気モータが出力したトルクを遮断可能に伝達する。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度及び車速センサが検出した車速に基づき、電気モータを制御する。遠心クラッチ装置のカム機構は、第１回転部材とプレッシャプレートとが相対回転したときにプレッシャプレートをクラッチ部に向けて移動させる。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度が第１閾値以上であり、且つ車速センサが検出した車速が第２閾値以下であると判断したとき、電気モータを所定時間停止させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気モータと、
前記電気モータが出力するトルクによって回転するように構成されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられ、前記電気モータが出力したトルクを遮断可能に伝達するように構成される遠心クラッチ装置と、
スロットル開度を検出するように構成される開度センサと、
車速を検出するように構成される車速センサと、
前記開度センサが検出したスロットル開度及び前記車速センサが検出した車速に基づき、前記電気モータを制御するように構成される制御部と、
を備え、
前記遠心クラッチ装置は、
前記シャフトと一体的に回転するように配置される第１回転部材と、
前記第１回転部材と相対回転可能に配置される第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材との間で遮断可能にトルク伝達するように構成されるクラッチ部と、
軸方向移動可能に配置されるプレッシャプレートと、
前記第１回転部材と一体的に回転するように構成され、遠心力を受けて前記プレッシャプレートを介して前記クラッチ部を押圧するように構成される遠心子と、
第１回転部材に形成される第１アシストカム面、及び前記第１アシストカム面と対向するように前記プレッシャプレートに形成される第２アシストカム面、を有し、前記第１回転部材と前記プレッシャプレートとが相対回転したときに前記プレッシャプレートを前記クラッチ部に向けて移動させるように構成されるカム機構と、
を有し、
前記制御部は、前記開度センサが検出したスロットル開度が第１閾値以上であり、且つ前記車速センサが検出した車速が第２閾値以下であると判断したとき、前記電気モータを所定時間停止させるように構成される、
駆動ユニット。
前記電気モータが出力するトルクによって回転するように構成されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられ、前記電気モータが出力したトルクを遮断可能に伝達するように構成される遠心クラッチ装置と、
スロットル開度を検出するように構成される開度センサと、
車速を検出するように構成される車速センサと、
前記開度センサが検出したスロットル開度及び前記車速センサが検出した車速に基づき、前記電気モータを制御するように構成される制御部と、
を備え、
前記遠心クラッチ装置は、
前記シャフトと一体的に回転するように配置される第１回転部材と、
前記第１回転部材と相対回転可能に配置される第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材との間で遮断可能にトルク伝達するように構成されるクラッチ部と、
軸方向移動可能に配置されるプレッシャプレートと、
前記第１回転部材と一体的に回転するように構成され、遠心力を受けて前記プレッシャプレートを介して前記クラッチ部を押圧するように構成される遠心子と、
第１回転部材に形成される第１アシストカム面、及び前記第１アシストカム面と対向するように前記プレッシャプレートに形成される第２アシストカム面、を有し、前記第１回転部材と前記プレッシャプレートとが相対回転したときに前記プレッシャプレートを前記クラッチ部に向けて移動させるように構成されるカム機構と、
を有し、
前記制御部は、前記開度センサが検出したスロットル開度が第１閾値以上であり、且つ前記車速センサが検出した車速が第２閾値以下であると判断したとき、前記電気モータを所定時間停止させるように構成される、
駆動ユニット。
【請求項2】
第１ギア列及び第２ギア列をさらに備え、
前記シャフトは、
電気モータ駆動源からのトルクが入力されるように構成される第１シャフトと、
第２シャフトと、
を含み、
前記第１ギア列は、前記第１シャフトから前記第２シャフトへとトルクを伝達するように構成され、
前記第２ギア列は、前記遠心クラッチ装置を有し、前記第１シャフトから前記第２シャフトへ前記遠心クラッチ装置を介してトルクを伝達するように構成され、前記第１ギア列よりも変速比が小さい、
請求項１に記載の駆動ユニット。
前記シャフトは、
電気モータ駆動源からのトルクが入力されるように構成される第１シャフトと、
第２シャフトと、
を含み、
前記第１ギア列は、前記第１シャフトから前記第２シャフトへとトルクを伝達するように構成され、
前記第２ギア列は、前記遠心クラッチ装置を有し、前記第１シャフトから前記第２シャフトへ前記遠心クラッチ装置を介してトルクを伝達するように構成され、前記第１ギア列よりも変速比が小さい、
請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項3】
前記第１ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第１ギアと、
前記第１ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第２ギアと、
前記第１シャフトから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第２ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第３ギアと、
前記第３ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第４ギアと、
前記第２シャフトから前記第１シャフトへトルクを伝達するように構成される第２ワンウェイクラッチと、
を有する、
請求項２に記載の動力伝達装置。
前記第１シャフトに取り付けられる第１ギアと、
前記第１ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第２ギアと、
前記第１シャフトから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第２ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第３ギアと、
前記第３ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第４ギアと、
前記第２シャフトから前記第１シャフトへトルクを伝達するように構成される第２ワンウェイクラッチと、
を有する、
請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項4】
前記第１ギアは、前記第１シャフトと一体的に回転するように構成され、
前記第２ギアは、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第２シャフトに取り付けられ、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２ギアから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される、
請求項３に記載の動力伝達装置。
前記第２ギアは、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第２シャフトに取り付けられ、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２ギアから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される、
請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項5】
前記第３ギアは、前記第１シャフトと一体的に回転するように構成され、
前記第４ギアは、前記第２回転部材と一体的に回転するように構成され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２シャフトから前記第４ギアへトルクを伝達するように構成される、
請求項３に記載の動力伝達装置。
前記第４ギアは、前記第２回転部材と一体的に回転するように構成され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２シャフトから前記第４ギアへトルクを伝達するように構成される、
請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項6】
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２シャフトと一体的に回転するように構成される内輪と、前記内輪に対して径方向外側に配置される外輪と、を有し、
前記第４ギアは、前記外輪と一つの部材によって一体的に形成される、
請求項５に記載の動力伝達装置。
前記第４ギアは、前記外輪と一つの部材によって一体的に形成される、
請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項7】
前記第１ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第１ギアと、
前記第１ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第２ギアと、
前記第１シャフトから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第２ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第３ギアと、
前記第３ギアと噛み合い、トルク伝達不能に前記第２シャフトに取り付けられる第４ギアと、
を有する、
請求項２に記載の動力伝達装置。
前記第１シャフトに取り付けられる第１ギアと、
前記第１ギアと噛み合い、前記第２シャフトに取り付けられる第２ギアと、
前記第１シャフトから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第２ギア列は、
前記第１シャフトに取り付けられる第３ギアと、
前記第３ギアと噛み合い、トルク伝達不能に前記第２シャフトに取り付けられる第４ギアと、
を有する、
請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項8】
前記第２ギア列は、前記第４ギアと前記第２シャフトとの間に配置されるベアリングを有し、
前記第４ギアは、前記ベアリングのみを介して前記第２シャフトに取り付けられる、
請求項７に記載の動力伝達装置。
前記第４ギアは、前記ベアリングのみを介して前記第２シャフトに取り付けられる、
請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項9】
前記第１ギアは、前記第１シャフトと一体的に回転するように構成され、
前記第２ギアは、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第２シャフトに取り付けられ、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２ギアから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される、
請求項７に記載の動力伝達装置。
前記第２ギアは、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第２シャフトに取り付けられ、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２ギアから前記第２シャフトへトルクを伝達するように構成される、
請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項10】
前記第３ギアは、前記第１シャフトと一体的に回転するように構成され、
前記第４ギアは、前記第２回転部材と一体的に回転するように構成される、
請求項７に記載の動力伝達装置。
前記第４ギアは、前記第２回転部材と一体的に回転するように構成される、
請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項11】
前記遠心クラッチ装置は、減速時において前記プレッシャプレートを前記クラッチ部に向けて軸方向に移動させるように構成される回生用カム機構を有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項12】
前記カム機構のアシスト係数は、１以上である、
請求項１に記載の動力伝達装置。
請求項１に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、電気モータを駆動源とする自動二輪車が提案されている。このような電動式の自動二輪車は、電気モータの回転速度を減速することでトルクを増大させて駆動輪へと伝達している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１７１４０４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電気モータを大型化することなく、発進時のトルクをより大きくしたり高速走行を可能としたりするために、変速機構を電気モータに組み合わせることが好ましい。しかしながら、変速機構を組み合わせることで径方向の寸法が大きくなるという問題が生じ得る。そこで、本発明の課題は、径方向における大型化を抑制することができる駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１態様に係る駆動ユニットは、電気モータ、シャフト、遠心クラッチ、開度センサ、車速センサ、及び制御部を備える。シャフトは、電気モータが出力するトルクによって回転するように構成される。遠心クラッチ装置は、シャフトに取り付けられる。遠心クラッチ装置は、電気モータが出力したトルクを遮断可能に伝達するように構成される。開度センサは、スロットル開度を検出するように構成される。車速センサは、車速を検出するように構成される。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度及び車速センサが検出した車速に基づき、電気モータを制御するように構成される。遠心クラッチ装置は、第１回転部材、第２回転部材、クラッチ部、プレッシャプレート、遠心子、及びカム機構を有する。第１回転部材は、シャフトと一体的に回転するように配置される。第２回転部材は、第１回転部材と相対回転可能に配置される。クラッチ部は、第１回転部材と第２回転部材との間で遮断可能にトルク伝達するように構成される。プレッシャプレートは、軸方向移動可能に配置される。遠心子は、第１回転部材と一体的に回転するように構成される。遠心子は、遠心力を受けてプレッシャプレートを介してクラッチ部を押圧するように構成される。カム機構は、第１アシストカム面及び第２アシストカム面を有する。第１アシストカム面は、第１回転部材に形成される。第２アシストカム面は、第１アシストカム面と対向するようにプレッシャプレートに形成される。カム機構は、第１回転部材とプレッシャプレートとが相対回転したときにプレッシャプレートをクラッチ部に向けて移動させるように構成される。制御部は、開度センサが検出したスロットル開度が第１閾値以上であり、且つ車速センサが検出した車速が第２閾値以下であると判断したとき、電気モータを所定時間停止させるように構成される。
【0006】
この構成によれば、遠心クラッチ装置のカム機構によるプレッシャプレートの押圧力を上げることができるため、遠心クラッチ装置を大型化することなくトルク容量を確保することができる。すなわち、駆動ユニットの径方向の大型化を抑制することができる。詳細に説明すると、遠心クラッチ装置のカム機構によるプレッシャプレートの押圧力を増加させると、第１回転部材の回転数が低下して遠心子によるプレッシャプレートへの押圧力がなくなっても、クラッチ部がクラッチオフ状態とならない恐れがある。これに対して、上記構成では、スロットル開度が第１閾値以上であり且つ車速が第２閾値以下の場合、制御部によって電気モータを所定時間停止させる。このため、カム機構のプレッシャプレートへの押圧力がなくなるため、プレッシャプレートをクラッチ部から離れる方向に移動させて、クラッチオフ状態とすることができる。このように、上記構成では、遠心クラッチ装置のカム機構によるプレッシャプレートの押圧力を上げることができる。
【0007】
第２態様に係る駆動ユニットは、第１態様に係る駆動ユニットにおいて、第１ギア列及び第２ギア列をさらに備える。シャフトは、第１シャフトと第２シャフトとを含む。第１シャフトは、電気モータ駆動源からのトルクが入力されるように構成される。第１ギア列は、第１シャフトから第２シャフトへとトルクを伝達するように構成される。第２ギア列は、遠心クラッチ装置を有する。第２ギア列は、第１シャフトから第２シャフトへ遠心クラッチ装置を介してトルクを伝達するように構成される。第２ギア列は、第１ギア列よりも変速比が小さい。
【0008】
第３態様に係る駆動ユニットは、第２態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。第１ギア列は、第１ギア、第２ギア、及び第１ワンウェイクラッチを有する。第１ギアは、第１シャフトに取り付けられる。第２ギアは、第１ギアと噛み合う。第２ギアは、第２シャフトに取り付けられる。第１ワンウェイクラッチは、第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するように構成される。第２ギア列は、第３ギア、第４ギア、及び第２ワンウェイクラッチを有する。第３ギアは、第１シャフトに取り付けられる。第４ギアは、第３ギアと噛み合う。第４ギアは、第２シャフトに取り付けられる。第２ワンウェイクラッチは、第２シャフトから第１シャフトへトルクを伝達するように構成される。
【0009】
第４態様に係る駆動ユニットは、第３態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。第１ギアは、第１シャフトと一体的に回転するように構成される。第２ギアは、第１ワンウェイクラッチを介して第２シャフトに取り付けられる。第１ワンウェイクラッチは、第２ギアから第２シャフトへトルクを伝達するように構成される。
【0010】
第５態様に係る駆動ユニットは、第３又は第４態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。第３ギアは、第１シャフトと一体的に回転するように構成される。第４ギアは、第２回転部材と一体的に回転するように構成される。第２ワンウェイクラッチは、第２シャフトから第４ギアへトルクを伝達するように構成される。
【0011】
第６態様に係る駆動ユニットは、第５態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。第２ワンウェイクラッチは、内輪及び外輪を有する。内輪は、第２シャフトと一体的に回転するように構成される。外輪は、内輪に対して径方向外側に配置される。第４ギアは、外輪と一つの部材によって一体的に形成される。
【0012】
第７態様に係る動力伝達装置は、第２態様に係る動力伝達装置において、次のように構成される。第１ギア列は、第１ギア、第２ギア、及び第１ワンウェイクラッチを有する。第１ギアは、第１シャフトに取り付けられる。第２ギアは、第１ギアと噛み合す。第２ギアは、第２シャフトに取り付けられる。第１ワンウェイクラッチは、第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するように構成される。第２ギア列は、第３ギア及び第４ギアを有する。第３ギアは、第１シャフトに取り付けられる。第４ギアは、第３ギアと噛み合う。第４ギアは、トルク伝達不能に第２シャフトに取り付けられる。
【0013】
第８態様に係る動力伝達装置は、第７態様に係る動力伝達装置において、次のように構成される。第２ギア列は、第４ギアと第２シャフトとの間に配置されるベアリングを有する。第４ギアは、ベアリングのみを介して第２シャフトに取り付けられる。
【0014】
第９態様に係る動力伝達装置は、第７又は第８態様に係る動力伝達装置において、次のように構成される。第１ギアは、第１シャフトと一体的に回転するように構成される。第２ギアは、第１ワンウェイクラッチを介して第２シャフトに取り付けられる。第１ワンウェイクラッチは、第２ギアから第２シャフトへトルクを伝達するように構成される。
【0015】
第１０態様に係る動力伝達装置は、第７から第９態様のいずれかに係る動力伝達装置において、次のように構成される。第３ギアは、第１シャフトと一体的に回転するように構成される。第４ギアは、第２回転部材と一体的に回転するように構成される。
【0016】
第１１態様に係る動力伝達装置は、第１から第１０態様のいずれかに係る動力伝達装置において、次のように構成される。遠心クラッチ装置は、回生用カム機構を有する。回生用カム機構は、減速時においてプレッシャプレートをクラッチ部に向けて軸方向に移動させるように構成される。
【0017】
第１２態様に係る駆動ユニットは、第１から第１１態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。カム機構のアシスト係数は、１以上である。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、径方向の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】駆動ユニットの概略図。
【図2】遠心クラッチ装置の断面図。
【図3】カム機構の概略図。
【図4】制御部による制御方法の一例を示すフローチャート。
【図5】変形例に係る駆動ユニットの概略図。
【図6】変形例に係るカム機構の概略図。
【図7】変形例に係る駆動ユニットの概略図。
【図8】変形例に係る遠心クラッチの断面図。
【図9】変形例に係る駆動ユニットの概略図。
【図10】変形例に係るカム機構の概略図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本実施形態に係る駆動ユニット１００について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、遠心クラッチ装置８の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。
【0021】
＜駆動ユニット＞
図１に示すように、駆動ユニット１００は、電気モータ１０１、動力伝達装置１０２、開度センサ１０３、車速センサ１０４、及び制御部１０５を有している。この駆動ユニット１００は、例えば、電動式自動二輪車に搭載される。駆動ユニット１００は、駆動輪１２０を駆動するように構成される。
図１に示すように、駆動ユニット１００は、電気モータ１０１、動力伝達装置１０２、開度センサ１０３、車速センサ１０４、及び制御部１０５を有している。この駆動ユニット１００は、例えば、電動式自動二輪車に搭載される。駆動ユニット１００は、駆動輪１２０を駆動するように構成される。
【0022】
＜電気モータ＞
電気モータ１０１は、駆動ユニット１００の駆動源である。電気モータ１０１は、バッテリなどから電力が供給されることによって、駆動輪１２０を駆動する。
電気モータ１０１は、駆動ユニット１００の駆動源である。電気モータ１０１は、バッテリなどから電力が供給されることによって、駆動輪１２０を駆動する。
【0023】
＜動力伝達装置＞
動力伝達装置１０２は、電気モータ１０１と駆動輪１２０との間でトルクを伝達するように構成される。すなわち、動力伝達装置１０２は、電気モータ１０１が出力するトルクを駆動輪１２０へと伝達するように構成される。また、動力伝達装置１０２は、減速時において、駆動輪１２０からのトルクを電気モータ１０１へと伝達し、回生ブレーキを作動させるように構成されている。
動力伝達装置１０２は、電気モータ１０１と駆動輪１２０との間でトルクを伝達するように構成される。すなわち、動力伝達装置１０２は、電気モータ１０１が出力するトルクを駆動輪１２０へと伝達するように構成される。また、動力伝達装置１０２は、減速時において、駆動輪１２０からのトルクを電気モータ１０１へと伝達し、回生ブレーキを作動させるように構成されている。
【0024】
動力伝達装置１０２は、シャフト１０、第１ギア列３、及び第２ギア列４を有している。
【0025】
＜シャフト＞
シャフト１０は、電気モータ１０１が出力するトルクによって回転するように構成されている。シャフト１０は、第１シャフト１及び第２シャフト２を含んでいる。第１シャフト１は、駆動源である電気モータ１０１からのトルクが入力されるように構成されている。第１シャフト１は、回転可能に配置される。第１シャフト１は、例えば、電気モータ１０１のロータと一体的に回転する。第１シャフト１は、電気モータ１０１の回転軸と同軸上に配置されている。
シャフト１０は、電気モータ１０１が出力するトルクによって回転するように構成されている。シャフト１０は、第１シャフト１及び第２シャフト２を含んでいる。第１シャフト１は、駆動源である電気モータ１０１からのトルクが入力されるように構成されている。第１シャフト１は、回転可能に配置される。第１シャフト１は、例えば、電気モータ１０１のロータと一体的に回転する。第１シャフト１は、電気モータ１０１の回転軸と同軸上に配置されている。
【0026】
第２シャフト２は、回転可能に配置される。第２シャフト２は、第１シャフト１と実質的に平行に延びている。第２シャフト２は、電気モータ１０１から駆動輪１２０へのトルク伝達経路において、第１シャフト１に対して下流に配置されている。第２シャフト２は、第１シャフト１から、第１ギア列３又は第２ギア列４を介してトルクが伝達される。
【0027】
＜第１ギア列＞
第１ギア列３は、第１シャフト１から第２シャフト２へとトルクを伝達するように構成されている。なお、第１ギア列３は、第２シャフト２から第１シャフト１へトルクを伝達しないように構成されている。
第１ギア列３は、第１シャフト１から第２シャフト２へとトルクを伝達するように構成されている。なお、第１ギア列３は、第２シャフト２から第１シャフト１へトルクを伝達しないように構成されている。
【0028】
第１ギア列３は、第１ギア３１、第２ギア３２、及び第１ワンウェイクラッチ３３を有している。第１ギア３１は、第１シャフト１に取り付けられている。第１ギア３１は、第１シャフト１と一体的に回転する。第１ギア３１は、第１シャフト１に固定されている。なお、第１ギア３１は、第１シャフト１と一つの部材によって一体的に形成されていてもよい。
【0029】
第２ギア３２は、第２シャフト２に取り付けられている。詳細には、第２ギア３２は、第１ワンウェイクラッチ３３を介して第２シャフト２に取り付けられている。第２ギア３２は、第１ギア３１と噛み合っている。
【0030】
第１ワンウェイクラッチ３３は、前進時において、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達するように構成されている。詳細には、第１ワンウェイクラッチ３３は、第２ギア３２から第２シャフト２へトルクを伝達するように構成されている。
【0031】
例えば、第１ワンウェイクラッチ３３は、内輪、外輪、及び複数のローラを有している。第１ワンウェイクラッチ３３の内輪は、第２シャフト２と一体的に回転するように構成される。第１ワンウェイクラッチ３３の外輪は、第２ギア３２と一体的に回転するように構成される。なお、第１ワンウェイクラッチ３３の外輪は、第２ギア３２と一つの部材によって一体的に形成されていてもよい。
【0032】
各ローラは、外輪が内輪よりも回転速度が大きいときに、内輪と外輪との間で噛み合い、内輪と外輪との間でトルクを伝達する。一方、内輪が外輪よりも回転速度が大きい場合、各ローラは、内輪と外輪との間での噛合いが解除され、内輪と外輪との間でトルクを伝達しない。このように、第１ワンウェイクラッチ３３は、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達する一方で、第２シャフト２から第１シャフト１へはトルクを伝達しない。なお、本実施形態において、回転速度とは、駆動ユニット１００が搭載された車両が前進する際における各部材の回転速度を意味する。
【0033】
＜第２ギア列＞
第２ギア列４は、第１ギア列３よりも変速比が小さくなるように構成されている。第２ギア列４は、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達するように構成されている。詳細には、第２ギア列４は、回転数が所定値より大きくなると、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達する。詳細には、後述する遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると、第２ギア列４は、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達する。第２ギア列４は、第１シャフト１と第２シャフト２との間で、第１ギア列３と並列に設置されている。
第２ギア列４は、第１ギア列３よりも変速比が小さくなるように構成されている。第２ギア列４は、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達するように構成されている。詳細には、第２ギア列４は、回転数が所定値より大きくなると、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達する。詳細には、後述する遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると、第２ギア列４は、第１シャフト１から第２シャフト２へトルクを伝達する。第２ギア列４は、第１シャフト１と第２シャフト２との間で、第１ギア列３と並列に設置されている。
【0034】
第２ギア列４は、第３ギア４１、第４ギア４２、第２ワンウェイクラッチ４３、及び遠心クラッチ装置８を有している。第２ギア列４は、遠心クラッチ装置８を介して、第１シャフト１から第２シャフト２へ、トルクを遮断可能に伝達するように構成されている。
【0035】
第３ギア４１は、第１シャフト１に取り付けられている。詳細には、第３ギア４１は、第１シャフト１と一体的に回転する。第３ギア４１は、第１シャフト１に固定されている。なお、第３ギア４１は、第１シャフト１と一つの部材によって一体的に形成されていてもよい。第３ギア４１は、第１ギア３１よりも歯数が多い。また、第３ギア４１は、第１ギア３１より径が大きい。
【0036】
第４ギア４２は、第２シャフト２に取り付けられている。詳細には、第４ギア４２は、第２ワンウェイクラッチ４３及び遠心クラッチ装置８を介して第２シャフト２に取り付けられている。第４ギア４２は、第３ギア４１と噛み合っている。第４ギア４２は、第２ギア３２よりも歯数が少ない。また、第４ギア４２は、第２ギア３２よりも径が小さい。
【0037】
第２ワンウェイクラッチ４３は、前進時において、第２シャフト２から第１シャフト１へトルクを伝達するように構成されている。詳細には、第２ワンウェイクラッチ４３は、第２シャフト２から第４ギア４２へトルクを伝達するように構成されている。なお、第２ワンウェイクラッチ４３は、第１シャフトから第２シャフト２へはトルクを伝達しないように構成されている。すなわち、第２ワンウェイクラッチ４３は、第４ギア４２から第２シャフト２へはトルクを伝達しない。
【0038】
【0039】
内輪４３１は、第２シャフト２と一体的に回転するように構成される。例えば、内輪４３１がスプライン孔を有しており、第２シャフト２が内輪４３１のスプライン孔に嵌合する。
【0040】
外輪４３２は、内輪４３１に対して径方向外側に配置されている。外輪４３２は、第４ギア４２と一体的に回転するように構成される。本実施形態では、外輪４３２は、第４ギア４２と一つの部材によって一体的に形成されている。なお、外輪４３２は、第４ギア４２とは別の部材によって構成され、互いに一体的に回転するように固定されていてもよい。第４ギア４２は、ベアリング１０６を介して第２シャフト２に回転可能に支持されている。
【0041】
各ローラ４３３は、内輪４３１と外輪４３２との間に配置されている。内輪４３１が外輪４３２よりも回転速度が大きいときに、各ローラ４３３は、内輪４３１と外輪４３２との間で噛み合い、内輪４３１と外輪４３２との間でトルクを伝達する。すなわち、内輪４３１から外輪４３２へとトルク伝達する。一方、外輪４３２が内輪４３１よりも回転速度が大きい場合、各ローラ４３３は、内輪４３１と外輪４３２との間での噛合いが解除され、内輪４３１と外輪４３２との間でトルクを伝達しない。すなわち、外輪４３２から内輪４３１へトルクは伝達されない。このように、第２ワンウェイクラッチ４３は、第２シャフト２から第１シャフト１へトルクを伝達する一方で、第１シャフト１から第２シャフト２へはトルクを伝達しない。
【0042】
＜遠心クラッチ装置＞
遠心クラッチ装置８は、シャフト１０に取り付けられている。本実施形態では、遠心クラッチ装置８は、第２シャフト２に取り付けられている。遠心クラッチ装置８は、電気モータ１０１が出力したトルクを遮断可能に伝達するように構成されている。遠心クラッチ装置８は、その回転数が所定値より大きくなるとトルクを伝達するように構成されている。詳細には、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると、遠心クラッチ装置８はトルクを伝達するように構成されている。すなわち、第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると遠心クラッチ装置８はクラッチオン状態となり、トルクを伝達する。一方で、第１回転部材８１の回転数が所定値以下の場合は、遠心クラッチ装置８はクラッチオフ状態となり、トルク伝達を遮断する。
遠心クラッチ装置８は、シャフト１０に取り付けられている。本実施形態では、遠心クラッチ装置８は、第２シャフト２に取り付けられている。遠心クラッチ装置８は、電気モータ１０１が出力したトルクを遮断可能に伝達するように構成されている。遠心クラッチ装置８は、その回転数が所定値より大きくなるとトルクを伝達するように構成されている。詳細には、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると、遠心クラッチ装置８はトルクを伝達するように構成されている。すなわち、第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると遠心クラッチ装置８はクラッチオン状態となり、トルクを伝達する。一方で、第１回転部材８１の回転数が所定値以下の場合は、遠心クラッチ装置８はクラッチオフ状態となり、トルク伝達を遮断する。
【0043】
遠心クラッチ装置８は、第１回転部材８１、第２回転部材８２、クラッチ部８３、プレッシャプレート８４、受圧部材８５、遠心子８６、及びカム機構８７を有している。
【0044】
第１回転部材８１は、第２シャフト２と一体的に回転するように構成されている。第１回転部材８１は、円板状である。第１回転部材８１は、軸方向に貫通するスプライン孔８１１を有している。第２シャフト２は、スプライン孔８１１に嵌合している。
【0045】
第１回転部材８１は、複数の収容部８１２を有している。収容部８１２は、第１回転部材８１の外周部に配置されている。各収容部８１２は、周方向に配列されている。収容部８１２は、クラッチ部８３に向かって開口する凹部である。収容部８１２を画定する面のうち、クラッチ部８３を向く面は、カム面８１３となっている。カム面８１３は、軸方向を向くとともに径方向内側を向くように傾斜している。
【0046】
第２回転部材８２は、第１回転部材８１と相対回転可能に配置されている。第２回転部材８２は、クラッチ部８３を介して、第１回転部材８１との間でトルク伝達されるように構成されている。第２回転部材８２は、第４ギア４２と一体的に回転するように構成されている。詳細には、第２回転部材８２は、ボルトによって第４ギア４２に固定されている。なお、第２回転部材８２は、第４ギア４２と一つの部材によって一体的に構成されていてもよい。
【0047】
第２回転部材８２は、円板部８２１と第１円筒部８２２を有している。円板部８２１は、中央に開口部を有している。円板部８２１の開口部内に第２ワンウェイクラッチ４３が配置されている。円板部８２１は、第４ギア４２に固定されている。
【0048】
第１円筒部８２２は、円板部８２１の外周端部から軸方向に延びている。詳細には、第１円筒部８２２は、円板部８２１から第１回転部材８１に向かって軸方向に延びている。第１円筒部８２２は、軸方向に延びる複数の切欠き（図示省略）を有している。複数の切欠きは、周方向において配列されている。
【0049】
クラッチ部８３は、第１回転部材８１と第２回転部材８２との間で遮断可能にトルクを伝達するように構成されている。クラッチ部８３がクラッチオン状態となると、第１回転部材８１と第２回転部材８２との間でトルクを伝達する。一方で、クラッチ部８３がクラッチオフ状態になると、第１回転部材８１と第２回転部材８２との間でのトルク伝達を遮断する。
【0050】
クラッチ部８３は、複数の第１クラッチディスク８３１と、第２クラッチディスク８３２とを有している。第１クラッチディスク８３１及び第２クラッチディスク８３２は、環状である。第１クラッチディスク８３１及び第２クラッチディスク８３２は、軸方向において、プレッシャプレート８４と受圧部材８５との間に配置されている。第１クラッチディスク８３１と第２クラッチディスク８３２とは、軸方向において交互に配置されている。
【0051】
第１クラッチディスク８３１は、第２回転部材８２に対して、軸方向に移動可能であり且つ相対回転不能である。すなわち、第１クラッチディスク８３１は、第２回転部材８２と一体的に回転する。詳細には、第１クラッチディスク８３１の外周部には径方向外側に突出する複数の係合突起が形成されている。この係合突起が第２回転部材８２の第１円筒部８２２に形成された切欠きに噛み合っている。第１クラッチディスク８３１には両面に摩擦材８３３が貼付されている。
【0052】
第２クラッチディスク８３２は、内周端部において径方向内側に突出する複数の係合突起が形成されている。この係合突起は、プレッシャプレート８４に形成された溝部（図示省略）に噛み合っている。したがって、第２クラッチディスク８３２は、プレッシャプレート８４に対して、軸方向に移動可能であり且つ相対回転不能である。すなわち、第２クラッチディスク８３２は、プレッシャプレート８４と一体的に回転する。
【0053】
プレッシャプレート８４は、クラッチ部８３と遠心子８６との間に配置されている。プレッシャプレート８４は、軸方向に移動可能に配置されている。プレッシャプレート８４は、クラッチ部８３を軸方向に押圧するように構成されている。プレッシャプレート８４は、遠心子８６からの軸方向の荷重、及びカム機構８７による軸方向推力を受けて、軸方向においてクラッチ部８３側に移動し、クラッチ部８３を押圧する。なお、プレッシャプレート８４は、付勢部材（図示省略）によって、軸方向においてクラッチ部８３から離れるように付勢されている。
【0054】
プレッシャプレート８４は、第１回転部材８１と相対回転可能に配置されている。また、プレッシャプレート８４は、第２回転部材８２とも相対回転可能に配置されている。
【0055】
プレッシャプレート８４は、第１環状本体部８４１と、第２円筒部８４２とを有している。第１環状本体部８４１は、周方向に延びている。第１環状本体部８４１は、軸方向において、遠心子８６とクラッチ部８３との間に配置されている。
【0056】
第２円筒部８４２は、第１環状本体部８４１の内周端部から軸方向に延びている。詳細には、第２円筒部８４２は、第１環状本体部８４１から第２回転部材８２に向かって軸方向に延びている。第２円筒部８４２は、径方向において、第１円筒部８２２の内側に配置されている。径方向において、第１円筒部８２２と第２円筒部８４２との間にクラッチ部８３が配置されている。第２円筒部８４２は、軸方向に延びる複数の溝部（図示省略）を有している。複数の溝部は、周方向において配列されている。
【0057】
受圧部材８５は、プレッシャプレート８４と協働して、クラッチ部８３を軸方向に挟み込むように構成されている。受圧部材８５は、第１回転部材８１に固定されている。すなわち、受圧部材８５は、第１回転部材８１と一体的に回転する。また、受圧部材８５は、軸方向に移動不能である。
【0058】
受圧部材８５は、第２環状本体部８５１と、第３円筒部８５２とを有している。第２環状本体部８５１は、周方向に延びている。第２環状本体部８５１は、軸方向において、円板部８２１とクラッチ部８３との間に配置されている。軸方向において、第１環状本体部８４１と第２環状本体部８５１との間にクラッチ部８３が配置されている。第２環状本体部８５１の径方向内側に、第２ワンウェイクラッチ４３が配置されている。
【0059】
第３円筒部８５２は、第２環状本体部８５１の内周端部から軸方向に延びている。詳細には、第３円筒部８５２は、第２環状本体部８５１から第１回転部材８１まで軸方向に延びている。第３円筒部８５２は、第１回転部材８１に固定されている。第３円筒部８５２は、径方向において、第２円筒部８４２の内側に配置されている。
【0060】
遠心子８６は、第１回転部材８１と一体的に回転するように構成されている。詳細には、遠心子８６は、円柱状である。遠心子８６は、第１回転部材の収容部８１２内に配置されている。遠心子８６の外周面は、カム面８１３と当接している。遠心子８６は、収容部８１２内において、径方向に移動可能である。また、遠心子８６は収容部８１２内において軸方向に移動可能である。
【0061】
遠心子８６は、第１回転部材８１とともに回転して遠心力を受けると、プレッシャプレート８４を介してクラッチ部８３を軸方向に押圧するように構成される。第１回転部材８１の回転数が所定値より大きくなると、遠心子８６は、遠心クラッチ装置８がクラッチオン状態となるように、クラッチ部８３を押圧する。なお、遠心子８６は、プレッシャプレート８４を介して、クラッチ部８３を押圧する。
【0062】
詳細には、遠心子８６は、第１回転部材８１とともに回転すると、遠心力によって径方向外側に移動するとともに、カム面８１３によって軸方向に移動する。遠心子８６は、プレッシャプレート８４をクラッチ部８３に向かって押圧するように軸方向に移動する。なお、本実施形態では、遠心子８６は、中間プレート８８を介してプレッシャプレート８４を押圧する。なお、中間プレート８８は、第１回転部材８１と一体的に回転する。また、中間プレート８８は、軸方向に移動可能に第１回転部材８１に取り付けられている。
【0063】
カム機構８７は、クラッチ部８３に対する遠心子８６の押圧をアシストするように構成されている。詳細には、カム機構８７は、第１回転部材８１とプレッシャプレート８４とが相対回転したとき、詳細には、プレッシャプレート８４が第１回転部材８１に対して回転方向に相対回転したとき、カム機構８７は、プレッシャプレート８４をクラッチ部８３に向けて軸方向に移動させるように構成されている。なお、回転方向とは、駆動ユニット１００が搭載された車両が前進する際における各部材の回転方向を意味する。
【0064】
図３に示すように、カム機構８７は、第１アシストカム面８７１と、第２アシストカム面８７２とを有している。第１アシストカム面８７１は、第１回転部材８１に形成されている。第１アシストカム面８７１は、回転方向と反対方向を向くとともに、プレッシャプレート８４を向くように傾斜している。
【0065】
第２アシストカム面８７２は、プレッシャプレート８４に形成されている。第２アシストカム面８７２は、回転方向を向くとともに、第１回転部材８１を向くように傾斜している。第２アシストカム面８７２は、第１アシストカム面８７１と対向している。詳細には、第２アシストカム面８７２は、第１アシストカム面８７１と接触している。遠心子８６がプレッシャプレート８４を軸方向に押圧し、クラッチ部８３を介して第２回転部材８２からプレッシャプレート８４にトルクが伝達されると、プレッシャプレート８４が第１回転部材８１に対して回転方向に相対回転する。この結果、第２アシストカム面８７２が第１アシストカム面８７１を軸方向に押圧し、プレッシャプレート８４は、第１回転部材８１から離れるように軸方向に移動し、クラッチ部８３を軸方向に押圧する。
【0066】
このカム機構８７のアシスト係数ｂは、１以上とすることができる。なお、カム機構８７のアシスト係数ｂは、以下の式（１）によって求めることができる。
【0067】
【数1】
【0068】
【数2】
【0069】
図１に示すように、駆動ユニット１００は、ドライブシャフト１１、第５ギア１２、及び第６ギア１３を有している。第５ギア１２は、第２シャフト２に取り付けられている。第５ギア１２は、第２シャフト２と一体的に回転する。第５ギア１２は、例えば、第２ギア３２と、第４ギア４２との間に配置されている。
【0070】
ドライブシャフト１１は、第２シャフト２からトルクが伝達される。第６ギア１３は、ドライブシャフト１１に取り付けられている。第６ギア１３は、ドライブシャフト１１と一体的に回転する。第６ギア１３は、第５ギア１２と噛み合っている。駆動輪１２０は、ドライブシャフト１１に取り付けられている。
【0071】
＜開度センサ、車速センサ、制御部＞
開度センサ１０３は、スロットル開度を検出するように構成されている。例えば、開度センサ１０３は、スロットルバルブのシャフトの回転角度を検出する。開度センサ１０３は、検出したスロットル開度に関するデータを制御部１０５に出力する。開度センサ１０３は、有線又は無線で制御部１０５に接続されている。
開度センサ１０３は、スロットル開度を検出するように構成されている。例えば、開度センサ１０３は、スロットルバルブのシャフトの回転角度を検出する。開度センサ１０３は、検出したスロットル開度に関するデータを制御部１０５に出力する。開度センサ１０３は、有線又は無線で制御部１０５に接続されている。
【0072】
車速センサ１０４は、駆動ユニット１００が搭載された車両の車速を検出するように構成されている。車速センサ１０４は、検出した車速に関するデータを制御部１０５に出力する。車速センサ１０４は、有線又は無線で制御部１０５に接続されている。
【0073】
制御部１０５は、開度センサ１０３が検出したスロットル開度、及び車速センサ１０４が検出した車速に基づき、電気モータ１０１を制御するように構成されている。詳細には、制御部１０５は、開度センサ１０３から取得したスロットル開度に関するデータに基づき、スロットル開度が第１閾値以上か否かを判断する。
【0074】
また、制御部１０５は、車速センサ１０４が取得した車速に関するデータに基づき、車速が第２閾値以下か否かを判断する。制御部１０５は、スロットル開度が第１閾値以上であり、且つ車速が第２閾値以下であると判断したとき、電気モータ１０１を所定時間停止させるように構成されている。例えば、制御部１０５は、電気モータ１０１を、１０～１００ｍｓ停止させる。
【0075】
このように、制御部１０５が電気モータ１０１を所定時間停止させることにより、第２アシストカム面８７２が第１アシストカム面８７１を押圧するトルクがなくなる。この結果、付勢部材によってプレッシャプレート８４をクラッチ部８３から離れる方向に確実に移動させることができる。このため、アシスト係数を１以上のように高い値に設定した場合であっても、遠心子８６による押圧力が解除されたにもかかわらずプレッシャプレート８４がクラッチ部８３を押圧し続ける、すなわちクラッチ部８３がクラッチオフ状態に切り替わらないような状態になることを防止することができる。
【0076】
制御部１０５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を備えるコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）によって構成されている。ＲＯＭには、種々の演算をするためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。制御部１０５は、有線又は無線で電気モータ１０１に接続されている。
【0077】
【0078】
制御部１０５は、スロットル開度が第１閾値未満と判断すると（ステップＳ１のＮｏ）、再度、ステップＳ１からの処理を行う。一方、制御部１０５は、スロットル開度が第１閾値以上であると判断すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、次に、車速が第２閾値以下であるか否か判断する（ステップＳ２）。
【0079】
制御部１０５は、車速が第２閾値を超えていると判断すると（ステップＳ２のＮｏ）、再度、ステップＳ１からの処理を行う。一方、制御部１０５は、車速が第２閾値以下であると判断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、電気モータ１０１を所定時間停止させる（ステップＳ３）。電気モータ１０１は、電気モータ１０１を所定時間停止させた後、電気モータ１０１を駆動させる（ステップＳ４）。なお、上記ステップＳ１とステップＳ２との順番を入れ替えてもよい。
【0080】
＜動作＞
以上のように構成された駆動ユニット１００は、まず、車速が低速の場合、電気モータ１０１が出力したトルクは、第１シャフト１から第１ギア列３を介して第２シャフト２へと伝達される。ここで、車速が低速の場合、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数は所定値以下であるため、遠心クラッチ装置８はクラッチオフ状態であり、第２ギア列４はトルクを伝達しない。また、第４ギア４２は、第２シャフト２よりも回転速度が速いため、第２ワンウェイクラッチ４３は、第２シャフト２から第４ギア４２へとトルク伝達しない。
以上のように構成された駆動ユニット１００は、まず、車速が低速の場合、電気モータ１０１が出力したトルクは、第１シャフト１から第１ギア列３を介して第２シャフト２へと伝達される。ここで、車速が低速の場合、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数は所定値以下であるため、遠心クラッチ装置８はクラッチオフ状態であり、第２ギア列４はトルクを伝達しない。また、第４ギア４２は、第２シャフト２よりも回転速度が速いため、第２ワンウェイクラッチ４３は、第２シャフト２から第４ギア４２へとトルク伝達しない。
【0081】
車速が上がると、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値を超え、遠心クラッチ装置８がクラッチオン状態となる。詳細には、遠心子８６による押圧力、及びカム機構８７のアシスト力によって、クラッチ部８３が十分に押圧されて第１クラッチディスク８３１と第２クラッチディスク８３２とが一体的に回転し、クラッチ部８３がつながる。これにより、第２回転部材８２からクラッチ部８３を介して第１回転部材８１へとトルク伝達される。この結果、電気モータ１０１から第１シャフト１に出力されたトルクは、第２ギア列４を介して第２シャフト２へと伝達される。なお、第２シャフト２は第２ギア３２よりも回転速度が速くなるため、第１ワンウェイクラッチ３３は、第２ギア３２から第２シャフト２へとトルク伝達しない。
【0082】
また、車速が下がり低速になると、遠心クラッチ装置８の第１回転部材８１の回転数が所定値以下となり、遠心クラッチ装置８はクラッチオフ状態となる。この結果、電気モータ１０１が出力したトルクは、第１シャフト１から第１ギア列３を介して第２シャフト２へと伝達される。
【0083】
電気モータ１０１が停止して減速したときは、駆動輪１２０から第２シャフト２へ伝達されたトルクが、第２ワンウェイクラッチ４３を介して第１シャフト１へと伝達され、電気モータ１０１を回転させる。この結果、回生ブレーキを作動させることができる。
【0084】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。
【0085】
（ａ）図５に示すように、遠心クラッチ装置８は、第１シャフト１に取り付けられていてもよい。この場合、第１回転部材８１が第１シャフト１に取り付けられる。また、第２回転部材８２は、第３ギア４１と一体的に回転するように構成される。第３ギア４１は、第２ワンウェイクラッチ４３を介して第１シャフト１に取り付けられる。第４ギア４２は、第２シャフト２と一体的に回転するように取り付けられる。第２ワンウェイクラッチ４３は、第１シャフト１に取り付けられる。第２ワンウェイクラッチ４３は、第３ギア４１から第１シャフト１へとトルク伝達するように構成されている。第２ワンウェイクラッチ４３は、第１シャフト１から第３ギア４１へとトルク伝達しない。
【0086】
また、この場合、図６に示すように、第１アシストカム面８７１は、回転方向を向くとともにプレッシャプレート８４を向くように傾斜している。また、第２アシストカム面８７２は、回転方向と反対方向を向くとともに、第１回転部材８１を向くように傾斜している。
【0087】
（ｂ）図７に示すように、第１ワンウェイクラッチ３３は、第１シャフト１に取り付けられていてもよい。この場合、第１ギア３１は、第１ワンウェイクラッチ３３を介して第１シャフト１に取り付けられている。第２ギア３２は、第２シャフト２と一体的に回転するように取り付けられる。第１ワンウェイクラッチ３３は、第１シャフト１から第１ギア３１へとトルク伝達する。
【0088】
（ｃ）遠心子８６は、揺動軸を中心に揺動するように構成されていてもよい。例えば、図８に示すように、遠心子８６は、揺動ピン８６０を介して第１回転部材８１に取り付けられる。遠心子８６は、ウェイト部８６１と押圧部８６２を有している。遠心子８６は、遠心力を受けると、揺動ピン８６０を中心に、図８の反時計回りに回転する。詳細には、ウェイト部８６１が遠心力を受けて径方向外側に移動し、その結果、押圧部８６２がクラッチ部８３を押圧するように移動する。
【0089】
（ｄ）上記実施形態では、第２ギア列４は、第２ワンウェイクラッチ４３を有しているが、第２ギア列４の構成はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、第２ギア列４は、第２ワンウェイクラッチ４３を有していなくてもよい。すなわち、第４ギア４２は、第２シャフト２に対して、第２ワンウェイクラッチ４３を介さずに支持されている。第４ギア４２は、トルク伝達不能に第２シャフト２に取り付けられている。本変形例では、第４ギア４２は、ベアリング１０６のみを介して第２シャフト２に取り付けられている。なお、ベアリング１０６は、第４ギア４２と第２シャフト２との間に配置されている。このように、第４ギア４２は、第２シャフト２と直接的にトルクを伝達しないように第２シャフト２に支持されている。なお、第４ギア４２は、遠心クラッチ８を介してのみ第２シャフト２とトルク伝達する。
【0090】
この変形例において、図１０に示すように、遠心クラッチ装置８は、回生用カム機構８９を有している。回生用カム機構８９は、減速時において駆動輪１２０からのトルクを遠心クラッチ装置８を介して電気モータ１０１に伝達するように構成されている。詳細には、減速時、第１回転部材８１がプレッシャプレート８４に対して回転方向に相対回転する。この減速時において、回生用カム機構８９は、プレッシャプレート８４をクラッチ部８３に向けて軸方向に移動させるように構成されている。
【0091】
回生用カム機構８９は、第１回生用カム面８９１と、第２回生用カム面８９２とを有している。第１回生用カム面８９１は、第１回転部材８１に形成されている。第１回生用カム面８９１は、回転方向を向くとともに、プレッシャプレート８４を向くように傾斜している。
【0092】
第２回生用カム面８９２は、プレッシャプレート８４に形成されている。第２回生用カム面８９２は、回転方向と反対方向を向くとともに、第１回転部材８１を向くように傾斜している。第２回生用カム面８９２は、第１回生用カム面８９１と対向している。減速時において、第１回転部材８１は、プレッシャプレート８４に対して回転方向に相対回転する。この結果、第１回生用カム面８９１が第２回生用カム面８９２を軸方向に押圧し、プレッシャプレート８４は、第１回転部材８１から離れるように軸方向に移動し、クラッチ部８３を軸方向に押圧する。
【0093】
以上のように、遠心クラッチ装置８が回生用カム機構８９を有しているため、減速時において電気モータ１０１を回転させて発電させることができる。
【符号の説明】
【0094】
１ ：第１シャフト
２ ：第２シャフト
３ ：第１ギア列
３１ ：第１ギア
３２ ：第２ギア
３３ ：第１ワンウェイクラッチ
４ ：第２ギア列
４１ ：第３ギア
４２ ：第４ギア
４３ ：第２ワンウェイクラッチ
４３１ ：内輪
４３２ ：外輪
８ ：遠心クラッチ装置
８１ ：第１回転部材
８２ ：第２回転部材
８３ ：クラッチ部
８４ ：プレッシャプレート
８６ ：遠心子
８７ ：カム機構
８７１ ：第１アシストカム面
８７２ ：第２アシストカム面
８９ ：回生用カム機構
１００ ：駆動ユニット
１０１ ：電気モータ
１０２ ：動力伝達装置
１０３ ：開度センサ
１０４ ：車速センサ
１０５ ：制御部
２ ：第２シャフト
３ ：第１ギア列
３１ ：第１ギア
３２ ：第２ギア
３３ ：第１ワンウェイクラッチ
４ ：第２ギア列
４１ ：第３ギア
４２ ：第４ギア
４３ ：第２ワンウェイクラッチ
４３１ ：内輪
４３２ ：外輪
８ ：遠心クラッチ装置
８１ ：第１回転部材
８２ ：第２回転部材
８３ ：クラッチ部
８４ ：プレッシャプレート
８６ ：遠心子
８７ ：カム機構
８７１ ：第１アシストカム面
８７２ ：第２アシストカム面
８９ ：回生用カム機構
１００ ：駆動ユニット
１０１ ：電気モータ
１０２ ：動力伝達装置
１０３ ：開度センサ
１０４ ：車速センサ
１０５ ：制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】