特開 2024-117710 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117710

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/00 20060101AFI20240822BHJP

   B25C 1/06 20060101ALI20240822BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B25C1/00 A

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023208614

(22)【出願日】2023-12-11

(31)【優先権主張番号】P 2023022988

(32)【優先日】2023-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 美隆

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 聖展

(72)【発明者】

【氏名】池戸 達也

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068AA08

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068FF06

3C068HH04

3C068JJ03

(57)【要約】

【課題】簡便な構成で適切なタイミングで打ち込み具を送る打ち込み工具を提供すること。
【解決手段】打ち込み工具１０は、打ち込み具ｎを順にセット位置に送るフィーダ７０を有する。ドライバ１ｃがセット位置の打ち込み具ｎを前進して打撃する。打ち込み具ｎは可撓性部材で連結される。リフタ５がドライバ１ｃに係合し、ドライバ１ｃを後退させる。位置検出センサがドライバ１ｃ又はリフタ５の位置を検出する。制御部４ｃが位置検出センサからの信号に基づいてドライバ１ｃの前端がセット位置より後方に位置することを決定する。制御部４ｃがフィーダ７０により打ち込み具ｎを送る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
可撓性部材で連結された打ち込み具を順にセット位置に送るフィーダと、
前記セット位置の前記打ち込み具を前進して打撃するドライバと、
前記ドライバに係合して前記ドライバを後退させるリフタと、
前記ドライバまたは前記リフタの位置を検知する位置検出センサと、
前記位置検出センサからの信号に基づいて前記ドライバの前端が前記セット位置より後方に位置することを決定して前記フィーダによって前記打ち込み具を送る制御部を有する打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１に記載の打ち込み工具であって、
操作部に連動するスイッチを有し、
前記制御部は、前記スイッチの信号に基づいて前記操作部が操作されたことを決定し、かつ前記位置検出センサからの信号に基づいて前記ドライバの前端が前記セット位置より後方に位置することを決定して前記フィーダにより前記打ち込み具を送る打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の打ち込み工具であって、
操作部に連動するスイッチを有し、
前記スイッチからの信号に基づいて前進した前記ドライバを前記セット位置より後方の待機位置へ移動するように前記制御部が前記リフタを動作させ、
前記位置検出センサは、前記ドライバの前記待機位置を検出する打ち込み工具。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記位置検出センサは、マグネットと、前記マグネットの磁気を検知するホールＩＣを備える打ち込み工具。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記位置検出センサは、前記リフタの位置を検出する打ち込み工具。

【請求項6】

請求項５に記載の打ち込み工具であって、
前記リフタは、モータによって回転し、
前記位置検出センサは、前記リフタに設けられたマグネットと、前記リフタを収容するハウジングに設けられて前記マグネットの磁気を検知するホールＩＣを有する打ち込み工具。

【請求項7】

請求項６に記載の打ち込み工具であって、
前記マグネットは、前記リフタに設けられて前記リフタの回転と同期して回転する回転部材に設けられる打ち込み工具。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の打ち込み工具であって、
前記リフタは、ホイールと、前記ホイールの回転軸の周りに間隔をおいて配置される複数のピンを有し、
前記マグネットが前記ホイールに設けられる打ち込み工具。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記フィーダは、爪と、前記爪を移動させるソレノイドを備える打ち込み工具。

【請求項10】

請求項９に記載の打ち込み工具であって、
前記フィーダは、前記爪を前記セット位置に向けて付勢するばねを有し、
前記ソレノイドが前記ばねに抗して前記爪を移動させる打ち込み工具。

【請求項11】

請求項９または１０に記載の打ち込み工具であって、
前記フィーダを備える送り機構に、前記打ち込み具が前記フィーダの前記爪による送り方向の反対方向に戻ることを規制する逆止爪が設けられる打ち込み工具。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバに連結されたピストンと、
前記ピストンによってガス圧を生じさせるシリンダを有する打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１と２の打ち込み工具は、コイルに連結されている複数の釘を順に供給するフィーダを有する。フィーダは、先頭の釘に係合する爪と、爪を往復動させるソレノイドを有する。フィーダによって供給された釘は、射出装置のセット位置にセットされる。射出装置のドライバがセット位置の釘を打ち出す。ドライバがリフタによって待機位置に戻される。ドライバが待機位置に戻るタイミングでソレノイドが爪を移動させる。しかし打ち込み工具のバッテリ残量が減ると、リフタに供給される電圧が降下する。これによりドライバの戻りが遅くなる場合がある。この場合、ドライバが待機位置へ戻る前にフィーダが釘を送る。これにより射出装置内で釘が詰まる。

【0003】

特許文献３の打ち込み工具も射出装置に装着されるフィーダを有する。フィーダはリフタと複数の部材を経て連結される。したがってリフタがドライバを待機位置へ戻す際、リフタに連動してフィーダが釘を送る。しかしフィーダとリフタが機械的に係合すると構成が複雑になる場合がある。この場合ロバスト性が弱く、釘送り動作の精度にばらつきが生じる懸念がある。あるいはメカニカルロスが大きくなりやすい、あるいは工具が高価になりやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第１１２２４９６０号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第２０２２／０１６１４０４号明細書

【特許文献3】米国特許第１１４４６８０１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って簡便な構成で適切なタイミングで打ち込み具を送る打ち込み工具が従来、必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面によると、打ち込み工具は、打ち込み具を順にセット位置に送るフィーダを有する。ドライバがセット位置の打ち込み具を前進して打撃する。打ち込み具は可撓性部材で連結される。リフタがドライバに係合し、ドライバを後退させる。位置検出センサがドライバ又はリフタの位置を検出する。制御部が位置検出センサからの信号に基づいてドライバの前端がセット位置より後方に位置することを決定する。制御部がフィーダにより打ち込み具を送る。

【0007】

従ってフィーダは制御部により動作される。これによりフィーダは、リフタと機械的に係合される必要がない。このため、打ち込み工具の構成を簡便にすることができる。フィーダは、ドライバの前端がセット位置より後方に位置してから制御部により動かされる。これにより、ドライバと干渉させることなく打ち込み具を送ることができる。このように簡便な構成で適切なタイミングで打ち込み具を送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一部断面を含む打ち込み工具の概略側面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線断面矢視図である。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図である。

【図4】リフタの斜視図である。

【図5】ドライバが打ち込み具を打撃した状態における図２に対応する図である。

【図6】リフタがドライバを後退させる状態における図２に対応する図である。

【図7】ドライバの前端がセット位置より後方に位置する状態における図２に対応する図である。

【図8】送り爪が反送り方向に戻される途中の状態における図３に対応する図である。

【図9】送り爪が反送り方向に戻された状態における図３に対応する図である。

【図10】本開示の第２実施例に係るリフタの斜視図である。

【図11】第２実施例に係るドライバが待機位置にセットされた状態における前断面図である。

【図12】図１１の状態における左断面図である。

【図13】ドライバの前端がセット位置より後方に位置する状態における図１１に対応する図である。

【図14】ドライバが打ち込み具を打撃した状態における図１１に対応する図である。

【図15】図１１のＸＶ矢視部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の他の局面によると、打ち込み工具は操作部に連動するスイッチを有する。制御部は、スイッチの信号に基づいて操作部が操作されたことを決定する。制御部は、位置検出センサからの信号に基づいてドライバの前端がセット位置より後方に位置することを決定する。制御部がフィーダにより打ち込み具を送る。従って制御部は、ドライバの前端がセット位置より後方に位置し、かつ操作部が操作された際に打ち込み具を送る。すなわち操作部が操作される前には、打ち込み具がセット位置に送られない。その結果、ドライバが誤作動した際に誤って打ち込み具を打撃することを抑制できる。なお、ドライバの位置の決定と操作部の操作の決定はどちらが先に行われても良い。

【0010】

本開示の他の局面によると、打ち込み工具は操作部に連動するスイッチを有する。制御部は、スイッチからの信号に基づいてリフタを動作させる。リフタは、前進したドライバをセット位置より後方の待機位置へ移動する。位置検出センサは、ドライバの待機位置を検出する。そのためリフタがドライバを待機位置に移動させる動作を位置検出センサが検出する。そのため精度の高いタイミングで打ち込み具をセット位置に送ることができる。

【0011】

本開示の他の局面によると、位置検出センサはマグネットと、マグネットの磁気を検知するホールＩＣを備える。従って簡便なセンサでドライバ又はリフタの位置を検出できる。

【0012】

本開示の他の局面によると、位置検出センサはリフタの位置を検出する。従って前後に大きく移動するドライバに位置検出センサを設けることなくドライバの位置を検出できる。このため位置検出センサが破損しにくい。

【0013】

本開示の他の局面によると、リフタはモータによって回転する。位置検出センサはマグネットと、マグネットの磁気を検知するホールＩＣを備える。マグネットはリフタに設けられる。ホールＩＣはリフタを収容するハウジングに設けられる。そのため回転しないハウジングにホールＩＣを設けることで、ホールＩＣへ電力を供給しやすい。あるいはホールＩＣの破損を抑制できる。

【0014】

本開示の他の局面によると、マグネットはリフタに設けられる回転部材に設けられる。回転部材は、リフタの回転と同期して回転する。従ってマグネットがリフタの回転に同期する。それにより、ホールＩＣがリフタの位置を正確に検出しやすくなる。

【0015】

本開示の他の局面によると、リフタは、ホイールと、ホイールの回動軸の周りに間隔をおいて配置される複数のピンを有する。マグネットがホイールに設けられる。従ってマグネットは、小さなピンに設ける構成と比べて、大きなホイールに容易に設けられる。しかもピンは、ドライバから直接力を受ける。そのためホイールに設けられたマグネットは、破損し難い。

【0016】

本開示の他の局面によると、フィーダは爪と、爪を移動させるソレノイドを備える。そのためフィーダは、簡便な部材で構成され得る。

【0017】

本開示の他の局面によると、フィーダは爪をセット位置に向けて付勢するばねを有する。ソレノイドがばねに抗して爪を移動させる。そのためばね付勢により、爪をセット位置に保持することができる。

【0018】

本開示の他の局面によると、フィーダを備える送り機構が逆止爪を有する。逆止爪は、打ち込み具がフィーダの爪による送り方向の反対方向に戻ることを規制する。そのため打ち込み具の逆流を抑制できる。

【0019】

本開示の他の局面によると、打ち込み工具は、ドライバに連結されたピストンと、ピストンによってガス圧を生じさせるシリンダを有する。従ってドライバは、ガス圧によって打ち込み具を打撃できる。

【0020】

次に、本開示の実施例の１つを図１～９に基づいて説明する。図１に示すように打ち込み工具１０は、例えばガス圧を用いて打ち込み具ｎを打ち込むガスばね式である。以下の説明では、打ち込み具ｎの打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向と定義する。使用者は打ち込み工具１０を手で把持し、図１において右側に位置する。使用者の手前側を後方向（使用者側）、奥側を前方向と定義する。使用者を基準に左右方向を定義する。

【0021】

図１に示すように打ち込み工具１０は、工具本体１を有する。工具本体１は上下に延びる筒状のシリンダ１ｂを有する。シリンダ１ｂにはピストン１ａが上下に往復動可能に収容される。ピストン１ａよりも上方のシリンダ１ｂの上部は、蓄圧室１ｅに連通される。蓄圧室１ｅには例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１ｅのガス圧は、ピストン１ａを下動（打ち込み方向に前進）させる推力として作用する。

【0022】

図１に示すように工具本体１の下部には、打ち込みノーズ部２が設けられる。打ち込みノーズ部２の内部には、打ち込み通路２ａが形成される。打ち込み通路２ａの上端は、シリンダ１ｂの下部と連通する。打ち込みノーズ部２は、連結打ち込み具Ｎが装填されたマガジン３と結合される。連結打ち込み具Ｎは、多数本の打ち込み具ｎを有する。多数本の打ち込み具ｎが樹脂シート材やワイヤ等の可撓性部材により並列に仮結合される。図３に示すように連結打ち込み具Ｎは、コイル状に巻いた状態でマガジン３に装填される。図１に示すように打ち込み通路２ａには、マガジン３内から打ち込み具ｎが１本ずつ上下に延出した姿勢で供給される。打ち込みノーズ部２の下部には上下にスライド可能な図示しないコンタクトアームが設けられる。コンタクトアームは被打ち込み材Ｗと当接することにより打ち込みノーズ部２に沿って上動する。

【0023】

図１に示すようにピストン１ａの下面には、上下に長いドライバ１ｃが結合される。ドライバ１ｃの下部は打ち込み通路２ａ内に進入する。図５に示すようにドライバ１ｃは、ピストン１ａの上面に作用する蓄圧室１ｅのガス圧によって打ち込み通路２ａ内を下動する。ドライバ１ｃの下端が打ち込み通路２ａ内に供給された１本の打ち込み具ｎを打撃する。打撃された打ち込み具ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。シリンダ１ｂの下部には、ピストン１ａの下動端での衝撃を吸収するためのダンパ１ｆが配置される。ダンパ１ｆは、例えばゴム材で形成される。

【0024】

図２に示すようにドライバ１ｃの右側部にはラック１ｄが設けられる。ラック１ｄは、ホイール５ａ側（右方）に突き出す凸状の被係合部Ｌを複数（例えば１０個）有する。各被係合部Ｌは、ドライバ１ｃの長手方向（上下方向）に一定の間隔で配置される。以下、各被係合部Ｌを上側から順に第１被係合部Ｌ１、第２被係合部Ｌ２・・第１０被係合部Ｌ１０とも称する。各被係合部Ｌはリフタ５と係合する。

【0025】

図１に示すように工具本体１の後部には、使用者が把持するグリップ４が設けられる。グリップ４の前部下面には、使用者が指先で引いて操作する操作部４ａが設けられる。操作部４ａは、コンタクトアームを打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動させることで引き操作が有効になる。引き操作によりスイッチ４ｄが制御部４ｃに信号を送る。制御部４ｃは、スイッチ４ｄからの信号に基づいて駆動部６を動作させる。グリップ４の後部にはバッテリ取付部が設けられる。バッテリ取付部の後面には、バッテリパック４ｂを取り外し可能に装着できる。バッテリパック４ｂは、バッテリ取付部から取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。

【0026】

図１に示す打ち込みノーズ部２の右側部には、図２に示すリフタ５が結合される。リフタ５は、打撃後にドライバ１ｃをピストン１ａとともに上方へ戻す。これによりピストン１ａが蓄圧室１ｅのガス圧を高める。図１に示すようにリフタ５の後部には、リフタ５を動作させるための駆動部６が並設される。駆動部６は、駆動源としてのモータ６ａを有する。モータ６ａはバッテリパック４ｂの電力を電源とする。モータ６ａは、減速部６ｂを介してリフタ５に接続される。モータ６ａの回転出力は減速部６ｂで減速されてリフタ５に出力される。

【0027】

図２に示すようにリフタ５は、略円筒状のハウジング５ｂに収容される。リフタ５は減速部６ｂに支持された回転軸５ｃと、回転軸５ｃに支持されたホイール５ａを有する。モータ６ａが起動すると、回転軸５ｃとホイール５ａが一体で矢印Ｒの方向（図２において反時計回り方向）に回転する。ホイール５ａは矢印Ｒの方向にだけ回転する構成とされる。図４に示すようにリフタ５は、対向する２枚のホイール５ａを有する。ホイール５ａの間には、複数の係合ピンＰが配置される。図２に示すように複数の係合ピンＰはホイール５ａの外周に沿って一定の間隔で配置される。係合ピンＰは、ホイール５ａの回転方向の先頭側から順に第１係合ピンＰ１、第２係合ピンＰ２・・第１０係合ピンＰ１０とも称する。

【0028】

図２に示すようにリフタ５には、リフタ５の位置を検出する位置検出センサ８が設けられる。位置検出センサ８は２つのマグネット８ｂ、８ｃと、各マグネット８ｂ、８ｃの磁気を検知するホールＩＣ８ａを有する。各マグネット８ｂ、８ｃは、ホイール５ａの外周にホイール５ａの回転方向に沿って設けられる。ホールＩＣ８ａは、ハウジング５ｂに設けられる。ホールＩＣ８ａは、各マグネット８ｂ、８ｃの磁気を検知すると制御部４ｃに信号を送る。これにより、制御部４ｃはホイール５ａの回転位置を決定できる。

【0029】

図２はリフタ５によりドライバ１ｃが上方に戻されて、待機位置にセットされた状態を示す。図２に示すように連結打ち込み具Ｎの先頭に位置する打ち込み具ｎは、打ち込み通路２ａにセットされた状態とされる。またリフタ５の第１０係合ピン（最終係合ピン）Ｐ１０が、ラック１ｄの第１０被係合部（最終被係合部）Ｌ１０に係合した状態とされる。これにより、ドライバ１ｃは蓄圧室１ｅのガス圧に抗して待機位置に保持される。このとき第１マグネット８ｂが、ホールＩＣ８ａと対向するように位置する。これにより制御部４ｃは、ドライバ１ｃが待機位置にあることを決定する。そして使用者が操作部４ａを引くと、制御部４ｃが駆動部６を動作させる。これにより、ホイール５ａが矢印Ｒの方向に回転する。

【0030】

図５に示すようにホイール５ａが回転することで、第１０係合ピンＰ１０が第１０被係合部Ｌ１０を乗り越えて互いの係合が外れる。そしてピストン１ａが、蓄圧室１ｅのガス圧によりダンパ１ｆに当接するまで下動する。これによりドライバ１ｃが先頭の打ち込み具ｎを被打ち込み材Ｗに打ち込む。図６に示すようにホイール５ａは、矢印Ｒの方向に引き続き回転する。そして第１係合ピンＰ１が、第１被係合部Ｌ１に係合する。更にホイール５ａが回転を続けることで、第２係合ピンＰ２が第２被係合部Ｌ２に係合し、第３係合ピンＰ３が第３被係合部Ｌ３に係合する。以下各係合ピンＰが、各被係合部Ｌに順次係合される。これによりドライバ１ｃとピストン１ａが上動される。なお噛み合う係合ピンＰの符号Ｐに付した数字と、被係合部Ｌの符号Ｌに付した数字が一致する場合が正常な噛み合い状態である。

【0031】

図７に示すようにホイール５ａが引き続き回転することで、第２マグネット８ｃがホールＩＣ８ａと対向する。ホールＩＣ８ａは第２マグネット８ｃの磁気を検知する。そしてホールＩＣ８ａは制御部４ｃに信号を送る。制御部４ｃはドライバ１ｃの前端が打ち込み具ｎのセット位置（図７の仮想線で示す打ち込み具ｎ）よりも後方に位置することを決定する。そして制御部４ｃは、ホイール５ａの回転速度を低下させるように駆動部６を動作させる。これによりホイール５ａの過剰な回転を抑制する。そしてホイール５ａがドライバ１ｃの待機位置を通過しないようにできる。更に制御部４ｃは、打ち込み具ｎをセット位置に送るように送り機構７を動作させる。

【0032】

図３に示すように送り機構７は、打ち込み具ｎをセット位置に送るフィーダ７０を有する。フィーダ７０は、制御部４ｃにより動作するソレノイド７ｅを有する。ソレノイド７ｅは、前後方向に移動可能なロッド７ｆを有する。ロッド７ｆの先端には送り爪７ａが取り付けられる。送り爪７ａは、ばね７ｂにより打ち込み具ｎ側に突き出すように付勢される。送り機構７は、送り爪７ａとは打ち込み具ｎを挟んだ反対側に逆止爪７ｃを有する。逆止爪７ｃは、ばね７ｄにより打ち込み具ｎ側に突き出すように付勢される。図１に示すように送り爪７ａは、逆止爪７ｃの上下に配置される。

【0033】

図３に示すようにロッド７ｆは、送りばね７ｇにより送り方向に付勢される。制御部４ｃからの信号に基づいてソレノイド７ｅが電力を受けると、ロッド７ｆは送りばね７ｇの付勢力に抗して反送り方向に移動する。図８に示すように送り爪７ａも反送り方向に移動する。送り爪７ａは、打ち込み具ｎ側に突き出す先端に向かうにつれて前方に傾斜する送り傾斜面７ｈを有する。送り傾斜面７ｈは、送り爪７ａが反送り方向に移動することで打ち込み具ｎに当接する。これにより送り爪７ａは、ばね７ｂの付勢力に抗して打ち込み具ｎから離間する方向に退避する。そして図９に示すように送り爪７ａは、１本の打ち込み具ｎを乗り越えて後側に移動する。連結打ち込み具Ｎは逆止爪７ｃにより反送り方向への移動を規制される。このため連結打ち込み具Ｎは、送り爪７ａの戻りに追従しないように保持される。

【0034】

ソレノイド７ｅへの電力が遮断されると、送り爪７ａが送りばね７ｇの付勢力により送り方向に移動する。送り爪７ａは打ち込み具ｎを送り方向に押圧する。そして連結打ち込み具Ｎが打ち込み通路２ａに向かって送られる。先頭の打ち込み具ｎがセット位置にセットされる。図３に示すように逆止爪７ｃは、打ち込み具ｎ側に突き出す先端に向かうにつれて前方に傾斜する逆止傾斜面７ｉを有する。連結打ち込み具Ｎが送られる際に、打ち込み具ｎは逆止傾斜面７ｉに後方から当接する。これにより、逆止爪７ｃはばね７ｄに抗して打ち込み具ｎから離間する方向に退避する。送り爪７ａは打ち込み具ｎをセット位置に送った後も、送りばね７ｇの付勢力により打ち込み具ｎを送り方向に押圧する。これによりセット位置に送られた打ち込み具ｎが反送り方向に戻ることを抑制できる。

【0035】

以上のように図３に示すように打ち込み工具１０は、打ち込み具ｎを順にセット位置に送るフィーダ７０を有する。図１に示すようにドライバ１ｃがセット位置の打ち込み具ｎを前進して打撃する。打ち込み具ｎは可撓性部材で連結される。図２に示すようにリフタ５がドライバ１ｃに係合し、ドライバ１ｃを後退させる。位置検出センサ８がドライバ１ｃ又はリフタ５の位置を検出する。制御部４ｃが位置検出センサ８からの信号に基づいてドライバ１ｃの前端がセット位置より後方に位置することを決定する。制御部４ｃがフィーダ７０により打ち込み具ｎを送る。

【0036】

従ってフィーダ７０は制御部４ｃにより動作される。これによりフィーダ７０は、リフタ５と機械的に係合される必要がない。このため、打ち込み工具１０の構成を簡便にすることができる。フィーダ７０は、ドライバ１ｃの前端がセット位置より後方に位置してから制御部４ｃにより動かされる。これにより、ドライバ１ｃと干渉させることなく打ち込み具ｎを送ることができる。このように簡便な構成で適切なタイミングで打ち込み具ｎを送ることができる。

【0037】

図１に示すように打ち込み工具１０は操作部４ａに連動するスイッチ４ｄを有する。制御部４ｃは、スイッチ４ｄからの信号に基づいてリフタ５を動作させる。図２に示すようにリフタ５は、前進したドライバ１ｃをセット位置より後方の待機位置へ移動する。位置検出センサ８は、ドライバ１ｃの待機位置を検出する。そのためリフタ５がドライバ１ｃを待機位置に移動させる動作を位置検出センサ８が検出する。そのため精度の高いタイミングで打ち込み具ｎをセット位置に送ることができる。

【0038】

図２に示すように位置検出センサ８はマグネット８ｂ、８ｃと、マグネット８ｂ、８ｃの磁気を検知するホールＩＣ８ａを備える。従って簡便なセンサでドライバ１ｃ又はリフタ５の位置を検出できる。

【0039】

図２に示すように位置検出センサ８はリフタ５の位置を検出する。従って前後に大きく移動するドライバ１ｃに位置検出センサ８を設けることなくドライバ１ｃの位置を検出できる。このため位置検出センサ８が破損しにくい。

【0040】

図１に示すようにリフタ５はモータ６ａによって回転する。図２に示すように位置検出センサ８はマグネット８ｂ、８ｃと、マグネット８ｂ、８ｃの磁気を検知するホールＩＣ８ａを備える。マグネット８ｂ、８ｃはリフタ５に設けられる。ホールＩＣ８ａはリフタ５を収容するハウジング５ｂに設けられる。そのため回転しないハウジング５ｂにホールＩＣ８ａを設けることで、ホールＩＣ８ａへ電力を供給しやすい。あるいはホールＩＣ８ａの破損を抑制できる。

【0041】

図４に示すようにリフタ５は、ホイール５ａと、ホイール５ａの回転軸５ｃの周りに間隔をおいて配置される複数の係合ピンＰを有する。図２に示すようにマグネット８ｂ、８ｃがホイール５ａに設けられる。従ってマグネット８ｂ、８ｃは、小さな係合ピンＰに設ける構成と比べて、大きなホイール５ａに容易に設けられる。しかも係合ピンＰは、ドライバ１ｃから直接力を受ける。そのためホイール５ａに設けられたマグネット８ｂ、８ｃは、破損し難い。

【0042】

図３に示すようにフィーダ７０は送り爪７ａと、送り爪７ａを移動させるソレノイド７ｅを備える。そのためフィーダ７０は、簡便な部材で構成され得る。

【0043】

図３に示すようにフィーダ７０は送り爪７ａをセット位置に向けて付勢する送りばね７ｇを有する。ソレノイド７ｅが送りばね７ｇに抗して送り爪７ａを移動させる。そのためばね付勢により、送り爪７ａをセット位置に保持することができる。

【0044】

図３に示すようにフィーダ７０を備える送り機構７が逆止爪７ｃを有する。逆止爪７ｃは、打ち込み具ｎがフィーダ７０の送り爪７ａによる送り方向の反対方向に戻ることを規制する。そのため打ち込み具ｎの逆流を抑制できる。

【0045】

図１に示すように打ち込み工具１０は、ドライバ１ｃに連結されたピストン１ａと、ピストン１ａによってガス圧を生じさせるシリンダ１ｂを有する。従ってドライバ１ｃは、ガス圧によって打ち込み具ｎを打撃できる。

【0046】

次に本開示の第２実施例を図１０～１５に基づいて説明する。第２実施例の打ち込み工具２０は、第１実施例に係る工具本体１、リフタ５、位置検出センサ８に代えて工具本体２１、リフタ２５、位置検出センサ２８を有する。以下の説明においては、第１実施例と異なる部分のみ詳細に説明する。

【0047】

図１０に示すようにリフタ２５は、減速部６ｂに連結された回転軸２５ｃと、回転軸２５ｃに支持されたホイール２５ａを有する。またリフタ２５は、ホイール２５ａの後方に設けられるホルダ２５ｄを有する。ホルダ２５ｄには、位置検出センサ２８のマグネット２８ｂ、２８ｃが設けられる。ホイール２５ａは、２つのフランジ２５ｅを有する。各フランジ２５ｅは、前後方向に一定の間隔をおいて互いに平行に設けられる。各フランジ２５ｅの間には、複数の係合ピンＰが配置される。

【0048】

図１１に示すように係合ピンＰは、ホイール２５ａの外周に沿って６本設けられる。各係合ピンＰは、ホイール２５ａの周方向の約３／４周の領域に設けられる。残余の１／４周の領域は係合ピンＰが配置されない逃がし領域とされる。回転軸２５ｃは、不図示の軸受によりハウジング５ｂに対して回転可能に支持される。駆動部６が動作すると、回転軸２５ｃは矢印Ｒの方向に回転する。またホイール２５ａとホルダ２５ｄが、回転軸２５ｃと一体に矢印Ｒ方向に回転する。リフタ２５は、矢印Ｒの反対方向への回転を規制される。

【0049】

図１１に示すように、工具本体２１は上下に長いドライバ２１ｃを有する。ドライバ２１ｃの右側部にはラック２１ｄが設けられる。ラック２１ｄは、右方に突き出す６つの被係合部Ｌを有する。ドライバ２１ｃの下端には、打ち込み具ｎを打撃するストライカ２１ｇが設けられる。

【0050】

図１１、１２は、ドライバ２１ｃが待機位置にセットされた状態を示す。待機位置において、第５係合ピンＰ５が第５被係合部Ｌ５に下方から係合する。第５係合ピンＰ５は、第５被係合部Ｌ５を下方から支持する。これにより、ドライバ２１ｃが蓄圧室１ｅのガス圧に抗して待機位置に保持される。第１マグネット２８ｂが、ホールＩＣ８ａと対向する位置からＲ方向に進んだ位置に配置される。第１マグネット２８ｂは、ホールＩＣ８ａから約３０度ずれる。このずれは、ドライバ２１ｃを上動させるリフタ２５の回転の慣性によって生じる。

【0051】

ホールＩＣ８ａは、第１マグネット２８ｂがホールＩＣ８ａと対向する位置を通過する際に第１マグネット２８ｂを検知する。その検知により、ホールＩＣ８ａは制御部４ｃに信号を送る。それにより制御部４ｃは、ドライバ２１ｃが待機位置に差し掛かることを検知する。そして制御部４ｃは、駆動部６にブレーキを掛ける。リフタ２５は慣性によりＲ方向に約３０度回転し、その後停止する。

【0052】

図１２に示すように待機位置のドライバ２１ｃは、打ち込み通路２ａ内に進入する。ストライカ２１ｇが、打ち込み具ｎのセット位置（図１２の仮想線で示す打ち込み具ｎ）と重なる。そのためドライバ２１ｃが待機位置にある場合、打ち込み具ｎがセット位置にセットされない。その結果、ドライバ２１ｃが意図しないタイミングで下動しても打ち込み具ｎを打撃しない。それにより、打ち込み具ｎの誤射出を確実に防止できる。

【0053】

図１２に示すように、操作部４ａが引き操作されると、スイッチ４ｄが制御部４ｃに信号を送る。制御部４ｃは、操作部４ａが引き操作されたことを検知する。そして制御部４ｃは駆動部６のモータ６ａを回転させる。図１３に示すように、リフタ２５が矢印Ｒの方向に回転する。ホイール２５ａが回転することで、第６係合ピンＰ６が第６被係合部Ｌ６に係合する。ドライバ２１ｃが上方に押し上げられる。その結果、ストライカ２１ｇが打ち込み具ｎのセット位置よりも上方に配置される。また第２マグネット２８ｃが、ホールＩＣ８ａと対向する。それにより、ホールＩＣ８ａが制御部４ｃに信号を送る。

【0054】

上記信号により制御部４ｃは、ドライバ２１ｃの下端がセット位置より上方に位置すること（ドライバ２１ｃの装填位置）を検知する。この装填位置への配置と操作部４ａの引き操作の両方を検知することで、制御部４ｃは送り機構７により打ち込み具ｎをセット位置に送る。具体的に制御部４ｃは、操作部４ａの引き操作を検知した際にソレノイド７ｅに電力を送る。そして制御部４ｃは、ドライバ２１ｃの装填位置への配置を検知した際にソレノイド７ｅへの電力を遮断する。それにより、送り爪７ａが打ち込み具ｎを送り方向に移動する。その結果、先頭の打ち込み具ｎがセット位置に送られる。

【0055】

図１４に示すように、打ち込み具ｎの送り動作と並行してホイール２５ａが引き続き回転する。ホイール２５ａが更に回転することで、第６係合ピンＰ６が第６被係合部Ｌ６を乗り越える。係合ピンＰと被係合部Ｌの互いの係合が解除される。その結果、ドライバ２１ｃが蓄圧室１ｅのガス圧により下動する。なおホイール２５ａの回転速度と比べて、ソレノイド７ｅの応答速度は十分に早い。このため、ドライバ２１ｃが装填位置に配置されてから下動するまでの間に、打ち込み具ｎは確実にセット位置に送られる。

【0056】

そして下動したドライバ２１ｃが、セット位置に送られた打ち込み具ｎを打撃する。このようにして打ち込み具ｎが打ち込まれる。打ち込み動作の後も、ホイール２５ａは矢印Ｒの方向に引き続き回転する。これにより、第１係合ピンＰ１が、第１被係合部Ｌ１の下面に係合する。この係合状態でホイール２５ａがＲ方向に回転する。それにより各係合ピンＰが、各被係合部Ｌの下面に順番に係合する。噛み合う係合ピンＰの符号Ｐに付した数字と、被係合部Ｌの符号Ｌに付した数字が一致する場合が正常な噛み合い状態である。これにより、ドライバ２１ｃが上動される。制御部４ｃは、第１マグネット２８ｂがホールＩＣ８ａと対向するまでリフタ２５を動作させる。ドライバ２１ｃは、上述の待機位置まで上動する。

【0057】

釘詰まり等によりドライバ２１ｃが下動端まで正常に下動しない場合には、第１係合ピンＰ１が第１被係合部Ｌ１に正常に噛み合わない状態が生じ得る。例えば第１係合ピンＰ１が、第２被係合部Ｌ２や第３被係合部Ｌ３の突出端に干渉する場合がある。その際ホイール２５ａは、回転軸２５ｃに対してドライバ２１ｃから遠ざかる方向にスライドする。ホイール２５ａの軸孔２５ｆは、回転軸２５ｃに対して径方向に長い長孔状に形成される。それにより、ホイール２５ａは回転軸２５ｃに対する径方向への変位が許容される。この変位により、第１係合ピンＰ１が被係合部Ｌから過剰な負荷を受けることを抑制できる。またリフタ２５のホルダ２５ｄは、ホイール２５ａの径方向の変位に対して追従しない。ホルダ２５ｄは、回転軸２５ｃの回転に同期する回転のみ行う。また第１マグネット２８ｂ及び第２マグネット２８ｃも、回転軸２５ｃの回転に同期する回転のみ行う。

【0058】

図１５に示すように第６係合ピンＰ６は、矢印Ｒ方向に等間隔に並ぶ各係合ピンＰのうち最も後方に設けられる。第６係合ピンＰ６は矢印Ｒ方向における最終ピンとされる。隣り合う各係合ピンＰは、互いにＲ方向に５０度ずつずれて配置される。リフタ２５の回転中心から各係合ピンＰまでの距離は約１５ｍｍとされる。上述したように待機位置のドライバ２１ｃは、第５係合ピンＰ５に下方から支持される。すなわちドライバ２１ｃは、第６係合ピンＰ６（最終ピン）からピン１本分前方に位置する係合ピンＰに支持される。

【0059】

第５係合ピンＰ５は、ドライバ２１ｃの第５被係合部Ｌ５に係止する。第５被係合部Ｌ５は、上下に並ぶ各被係合部Ｌのうち最も下方に形成される第６被係合部Ｌ６よりもラック歯一つ分上方に位置する。そのためドライバ２１ｃは、第６被係合部Ｌ６が支持される場合よりも下方に下がった位置で待機する。その結果、ドライバ２１ｃが打ち込み通路２ａに比較的大きく進入する。それにより、ストライカ２１ｇのセット位置へのオーバーラップ長がより大きく確保される（図１２参照）。

【0060】

オーバーラップ長が大きいことで、セット位置への打ち込み具ｎのセットを確実に防止できる。本実施例において、ドライバ２１ｃの打ち込み具ｎへのオーバーラップ長は、打ち込み具ｎの上端から約１５ｍｍとされる。このオーバーラップ長は、コイル釘送り機構を備えたものにおいて１０～２０ｍｍとするのが望ましい。また本実施例において、打ち込み具ｎの上下長さは４５ｍｍとされる。このためドライバ２１ｃは、打ち込み具ｎの上下長さの１／３ほどオーバーラップする。コイル釘送り機構を備えたものにおいて、オーバーラップ長は打ち込み具の１／５～２／５とするのが望ましい。

【0061】

図１５に示すようにドライバ２１ｃは、第６係合ピンＰ６（最終ピン）から角度Ｒ１以上かつ角度Ｒ２以下の範囲に配置される係合ピンに支持されることが望ましい。本実施例において角度Ｒ１は３０度とされる。本実施例において角度Ｒ２は１００度とされる。このためドライバ２１ｃは、第６係合ピンＰ６から１００度前方に配置される第４係合ピンＰ４の支持により待機されても良い。言い換えれば待機位置のドライバ２１ｃは、第４被係合部Ｌ４が支持されても良い。このようにドライバは、最終ピンからピン２本分以上前方に位置する係合ピンに支持されても良い。待機位置においていずれの係合ピンがドライバを支持するかは、各係合ピンの間隔や回転半径に応じて適宜変更され得る。例えば係合ピンの回転半径が１５ｍｍかつ各係合ピンの間隔が３０度の場合、ドライバは最終ピンから３本分前方に配置される係合ピンに支持されても良い。

【0062】

図１１、１３に示すようにドライバ２１ｃが比較的下方に下がった位置で待機されることで、待機位置から装填位置までにおけるドライバ２１ｃの移動距離が長くなる。そのため、ソレノイド７ｅに電力を送ってから遮断するまでの時間を比較的長く確保できる。それにより、ソレノイド７ｅの釘送り動作を安定させられる。第６被係合部Ｌ６は、第６係合ピンＰ６との係合が外れる際の摩擦により摩耗する場合がある。その場合、ドライバ２１ｃの上死点が下がる。それにより、ドライバ２１ｃの下動のタイミングが早くなる可能性がある。そのような場合でも、待機位置から装填位置までの距離を比較的長くすることでソレノイド７ｅの動作を確実に行える。

【0063】

オーバーラップ長が不要な場合でも、ドライバ２１ｃを比較的下方で待機させることで下動直前のドライバ２１ｃから打ち込み具ｎまでの距離を長く取ることができる。すなわち待機位置から装填位置までの距離が長いことで、ドライバ２１ｃの助走距離を確保できる。これにより、ドライバ２１ｃが下動から十分に加速した状態で打ち込み具ｎを打撃できる。そのためドライバ２１ｃの打撃により、打ち込み具ｎの連結を確実に切り離して打ち込み具ｎを射出できる。

【0064】

このように打ち込み工具２０は、打ち込み具ｎを打撃するドライバ２１ｃを有する。複数のラック２１ｄが、ドライバ２１ｃの打撃方向に並んで形成される。リフタ２５が、複数のラック２１ｄに係合してドライバ２１ｃを後退させる。制御部４ｃがドライバ２１ｃを後退させる際、位置検出センサ２８からの信号に基づいてドライバ２１ｃの後退を停止して待機させる。位置検出センサ２８は、リフタ２５が複数のラック２１ｄの最前位置より１～３個後に位置するラック２１ｄに係合した際に制御部４ｃに信号を送る。

【0065】

以上のように、図１２に示すように打ち込み工具２０は操作部４ａに連動するスイッチ４ｄを有する。制御部４ｃは、スイッチ４ｄの信号に基づいて操作部４ａが操作されたことを決定する。制御部４ｃは、位置検出センサ２８からの信号に基づいてドライバ２１ｃの前端がセット位置より後方に位置することを決定する。制御部４ｃがフィーダ７０により打ち込み具ｎを送る。従って制御部４ｃは、ドライバ２１ｃの前端がセット位置より後方に位置し、かつ操作部４ａが操作された際に打ち込み具ｎを送る。すなわち操作部４ａが操作される前には、打ち込み具ｎがセット位置に送られない。その結果、ドライバ２１ｃが誤作動した際に誤って打ち込み具ｎを打撃することを抑制できる。なお、ドライバ２１ｃの位置の決定と操作部４ａの操作の決定はどちらが先に行われても良い。

【0066】

図１０に示すようにマグネット２８ｂ、２８ｃはリフタ２５に設けられるホルダ２５ｄに設けられる。ホルダ２５ｄは、リフタ２５の回転と同期して回転する。従ってマグネット２８ｂ、２８ｃがリフタ２５の回転に同期する。それにより、ホールＩＣ８ａがリフタ２５の位置を正確に検出しやすくなる。

【0067】

以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば打ち込み工具１０はガス圧を利用するガスばね式の打ち込み工具を例示した。これに代えてばね力を利用する機械ばね式の打ち込み工具についても同様に適用することができる。連結打ち込み具Ｎは板状に仮結合される構成でも良い。

【0068】

ソレノイド７ｅは制御部４ｃからの信号で送り方向に動作する構成でも良い。それによりソレノイド７ｅが打ち込み具ｎをセット位置に送る構成でも良い。

【0069】

位置検出センサ８はドライバ１ｃに設けられてドライバ１ｃの位置を検出する構成でも良い。位置検出センサ８はドライバ１ｃの待機位置を検出する構成でも良い。位置検出センサ８は、任意の位置に設けて良い。制御部４ｃは、ドライバ１ｃの待機位置を検知したらフィーダ７０に信号を送る構成でも良い。ホールＩＣ８ａをホイール５ａに設けて、マグネット８ｂ、８ｃをハウジング５ｂに設ける構成でも良い。ホールＩＣ８ａやマグネット８ｂ、８ｃは係合ピンＰに設けられる構成でも良い。マグネット８ｂ、８ｃは例えばホイール５ａに設けた凹みに差し込む構成でも良い。マグネットは１つだけ設けられても良い。ドライバ１ｃが下動した位置を検出するマグネットを設けても良い。それによりドライバ１ｃが下動した際にリフタ５の回転を停止させることができる。

【0070】

リフタ５は係合ピンＰを有する構成を例示した。これに代えてピニオン状の凸部を設けても良い。この場合ドライバ１ｃの被係合部Ｌとしてピンを用いる構成としても良い。係合ピンＰと被係合部Ｌの個数は任意の数で良い。

【0071】

実施例の打ち込み工具１０が本開示の１つの局面における打ち込み工具の一例である。実施例の打ち込み具ｎが本開示の１つの局面における打ち込み具の一例である。実施例のフィーダ７０が本開示の１つの局面におけるフィーダの一例である。実施例のドライバ１ｃが本開示の１つの局面におけるドライバの一例である。実施例のリフタ５が本開示の１つの局面におけるリフタの一例である。実施例の位置検出センサ８が本開示の１つの局面における位置検出センサの一例である。実施例の制御部４ｃが本開示の１つの局面における制御部の一例である。

【0072】

実施例の操作部４ａが本開示の１つの局面における操作部の一例である。実施例のスイッチ４ｄが本開示の１つの局面におけるスイッチの一例である。

【0073】

実施例のマグネット８ｂ、８ｃが本開示の１つの局面におけるマグネットの一例である。実施例のホールＩＣ８ａが本開示の１つの局面におけるホールＩＣの一例である。

【0074】

実施例のモータ６ａが本開示の１つの局面におけるモータの一例である。実施例のハウジング５ｂが本開示の１つの局面におけるハウジングの一例である。

【0075】

実施例のホイール５ａが本開示の１つの局面におけるホイールの一例である。実施例の係合ピンＰが本開示の１つの局面におけるピンの一例である。実施例の回転軸５ｃが本開示の１つの局面における回転軸の一例である。

【0076】

実施例の送り爪７ａが本開示の１つの局面における爪の一例である。実施例のソレノイド７ｅが本開示の１つの局面におけるソレノイドの一例である。

【0077】

実施例の送りばね７ｇが本開示の１つの局面におけるばねの一例である。

【0078】

実施例の送り機構７が本開示の１つの局面における送り機構の一例である。実施例の逆止爪７ｃが本開示の１つの局面における逆止爪の一例である。

【0079】

実施例のピストン１ａが本開示の１つの局面におけるピストンの一例である。実施例のシリンダ１ｂが本開示の１つの局面におけるシリンダの一例である。

【0080】

実施例のホルダ２５ｄが本開示の１つの局面における回転部材の一例である。

【符号の説明】

【0081】

Ｎ 連結打ち込み具
ｎ 打ち込み具
１０ 打ち込み工具
１ 工具本体
１ａ ピストン
１ｂ シリンダ
１ｃ ドライバ
１ｄ ラック
Ｌ 被係合部
Ｌ１ 第１被係合部
Ｌ２ 第２被係合部
Ｌ３ 第３被係合部
Ｌ４ 第４被係合部
Ｌ５ 第５被係合部
Ｌ６ 第６被係合部
Ｌ７ 第７被係合部
Ｌ８ 第８被係合部
Ｌ９ 第９被係合部
Ｌ１０ 第１０被係合部
１ｅ 蓄圧室
１ｆ ダンパ
２ 打ち込みノーズ部
２ａ 打ち込み通路
２ｂ 射出口
３ マガジン
４ グリップ
４ａ 操作部
４ｂ バッテリパック
４ｃ 制御部
４ｄ スイッチ
５ リフタ
５ａ ホイール
５ｂ ハウジング
５ｃ 回転軸
Ｐ 係合ピン（ピン）
Ｐ１ 第１係合ピン
Ｐ２ 第２係合ピン
Ｐ３ 第３係合ピン
Ｐ４ 第４係合ピン
Ｐ５ 第５係合ピン
Ｐ６ 第６係合ピン
Ｐ７ 第７係合ピン
Ｐ８ 第８係合ピン
Ｐ９ 第９係合ピン
Ｐ１０ 第１０係合ピン
６ 駆動部
６ａ モータ
６ｂ 減速部
７ 送り機構
７０ フィーダ
７ａ 送り爪（爪）
７ｂ ばね
７ｃ 逆止爪
７ｄ ばね
７ｅ ソレノイド
７ｆ ロッド
７ｇ 送りばね（ばね）
７ｈ 送り傾斜面
７ｉ 逆止傾斜面
８ 位置検出センサ
８ａ ホールＩＣ
８ｂ 第１マグネット
８ｃ 第２マグネット
Ｗ 被打ち込み材
２０ 打ち込み工具
２１ 工具本体
２１ｃ ドライバ
２１ｄ ラック
２１ｇ ストライカ
２５ リフタ
２５ａ ホイール
２５ｃ 回転軸
２５ｄ ホルダ（回転部材）
２５ｅ フランジ
２５ｆ 軸孔
２８ 位置検出センサ
２８ｂ 第１マグネット
２８ｃ 第２マグネット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】