知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117727
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024012274
(22)【出願日】2024-01-30
(31)【優先権主張番号】P 2023023238
(32)【優先日】2023-02-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】桑原 優
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA01
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB14
5H603CA05
5H603CB01
5H603CC17
5H603CE04
(57)【要約】
【課題】コイル部での損失を低減することができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータは、コイル部２１１を有している。コイル部２１１は、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂを有している。内周コイル線状体２２０Ｂは、コイル軸方向αに積層されるようにステータコアに対して巻回されている。外周コイル線状体２２０Ａは、内周コイル線状体２２０Ｂの外周側に設けられ、内周コイル線状体２２０Ｂに並行して巻回されている。外周コイル線状体２２０Ａは、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られて線状に形成されている。内周コイル線状体２２０Ｂは、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られて線状に形成されている。
【選択図】図１０
【解決手段】モータは、コイル部２１１を有している。コイル部２１１は、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂを有している。内周コイル線状体２２０Ｂは、コイル軸方向αに積層されるようにステータコアに対して巻回されている。外周コイル線状体２２０Ａは、内周コイル線状体２２０Ｂの外周側に設けられ、内周コイル線状体２２０Ｂに並行して巻回されている。外周コイル線状体２２０Ａは、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られて線状に形成されている。内周コイル線状体２２０Ｂは、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られて線状に形成されている。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。
【請求項2】
前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体の幅寸法（ＷＡ）は、前記径方向での前記第２線状体の幅寸法（ＷＢ）よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
複数の前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）を合計した第１断面積（ＳｔＡ）は、複数の前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）を合計した第２断面積（ＳｔＢ）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記第１コイル線の数は、前記第２コイル線の数よりも多い、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）が、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項6】
前記コイル部は、
前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体と前記第２線状体とを接合している接合部（２２６）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体と前記第２線状体とを接合している接合部（２２６）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ステータは、
前記コイル部である第１コイル部（２１９ａ）と、前記第１コイル部と同相の前記コイル部であって前記コイル部に通電可能に接続された第２コイル部（２１９ｂ）と、を含んで構成されたコイル部ユニット（２１９）と、
前記第１コイル部が有する前記第１線状体と前記第２コイル部が有する前記第２線状体とを通電可能に接続している第１接続線（２１８ａ）と、
前記第２コイル部が有する前記第１線状体と前記第１コイル部が有する前記第１線状体とを通電可能に接続している第２接続線（２１８ｂ）と、
を有している、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コイル部である第１コイル部（２１９ａ）と、前記第１コイル部と同相の前記コイル部であって前記コイル部に通電可能に接続された第２コイル部（２１９ｂ）と、を含んで構成されたコイル部ユニット（２１９）と、
前記第１コイル部が有する前記第１線状体と前記第２コイル部が有する前記第２線状体とを通電可能に接続している第１接続線（２１８ａ）と、
前記第２コイル部が有する前記第１線状体と前記第１コイル部が有する前記第１線状体とを通電可能に接続している第２接続線（２１８ｂ）と、
を有している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項8】
前記第１線状体は、複数の前記第１コイル線により形成された外周面（２２０Ａｏｓ）を有し、
前記第２線状体は、複数の前記第２コイル線により形成された外周面（２２０Ｂｏｓ）を有している、請求項１又は２に記載の回転電機。
前記第２線状体は、複数の前記第２コイル線により形成された外周面（２２０Ｂｏｓ）を有している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項9】
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項10】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項11】
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項12】
前記第１線状体及び前記第２線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体及び前記第２線状体の幅寸法（ＷＡ，ＷＢ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記第１線状体及び前記第２線状体の厚さ寸法（ＤＡ，ＤＢ）よりも大きくなるように扁平している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項13】
前記ステータは、
前記第１線状体及び前記第２線状体の少なくとも一方により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
前記第１線状体及び前記第２線状体の少なくとも一方により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項14】
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、請求項１又は２に記載の回転電機。
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項15】
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項16】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
前記コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の前記第３コイル線が撚られて線状に形成され、前記径方向において前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体及び前記第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機。
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
前記コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の前記第３コイル線が撚られて線状に形成され、前記径方向において前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体及び前記第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機。
【請求項17】
前記第３コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＣ）は、前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）よりも小さく、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、請求項１６に記載の回転電機。
【請求項18】
前記第３線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強く、前記第２線状体の撚りよりも弱い、請求項１６又は１７に記載の回転電機。
【請求項19】
前記コイル部として、各線状体が前記コイル部の第１端面（２１１ｃ）及び第２端面（２１１ｄ）のうち一方から他方に向けて前記コイル部の軸方向（α）に積層される向きを基準にして右巻きに巻回された右巻きコイル部（２１１Ｒ）と、
前記コイル部として、各線状体が前記向きを基準にして左巻きに巻回された左巻きコイル部（２１１Ｌ）と、
を備え、
前記右巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きと、前記左巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きとが逆向きである、請求項１又は１６に記載の回転電機。
前記コイル部として、各線状体が前記向きを基準にして左巻きに巻回された左巻きコイル部（２１１Ｌ）と、
を備え、
前記右巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きと、前記左巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きとが逆向きである、請求項１又は１６に記載の回転電機。
【請求項20】
前記第２線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強い、請求項１又は１６に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このロータは、２本の平角線により形成されたコイルを有している。このコイルでは、２本の平角線がコイルの径方向に並べられた状態で巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１では、２本の平角線のうち内周側の平角線において鎖交磁束等による損失が増加しやすい。このため、コイルでの損失が増加することが懸念される。
【0005】
本開示の１つの目的は、コイル部での損失を低減することができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された第１の態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の第２コイル線が撚られて線状に形成され、コイル部の径方向（γ）において第１線状体の内周側に並べられ、第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の第２コイル線が撚られて線状に形成され、コイル部の径方向（γ）において第１線状体の内周側に並べられ、第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。である。
【0008】
第１の態様によれば、第１線状体及び第２線状体について、コイル部を構成する線状体は、コイル線が複数撚られて線状に形成されている。この構成では、線状体において、複数のコイル線が順番に入れ替わるようにしてコイル部の内周側に配置される。このため、線状体において、コイル部の内周側に配置された特定のコイル線で鎖交磁束等による損失が増加する、ということを回避できる。したがって、コイル部での損失を低減することができる。
【0009】
しかも、第１線状体と第２線状体とがコイル径方向に並べられている。この構成では、第１線状体及び第２線状体の幅寸法がコイル部の幅寸法よりも小さくなる。このため、第１線状体及び第２線状体のそれぞれにおいて、コイル周方向において内周端の長さと外周端の長さとの差を低減できる。したがって、コイル部では、第１線状体及び第２線状体のそれぞれにおいて、外周側の部位が伸びすぎて切れるなどの異常が発生する、ということを抑制できる。このように、第１線状体及び第２線状体の異常発生を抑制することで、コイル部での損失を更に低減することができる。
【0010】
第２の態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の第２コイル線が撚られて線状に形成され、コイル部の径方向（γ）において第１線状体の内周側に並べられ、第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の第３コイル線が撚られて線状に形成され、径方向において第１線状体と第２線状体との間に設けられ、第１線状体及び第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機である。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線に沿ってステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
コイル部は、
コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の第２コイル線が撚られて線状に形成され、コイル部の径方向（γ）において第１線状体の内周側に並べられ、第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の第３コイル線が撚られて線状に形成され、径方向において第１線状体と第２線状体との間に設けられ、第１線状体及び第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機である。
【0011】
第２の態様によれば、第１線状体、第２線状体及び第３線状体はいずれも、コイル線が複数撚られて線状に形成されている。このため、上記第１の態様と同様に、コイル部での損失を低減することができる。
【0012】
しかも、第１線状体と第２線状体と第３線状体とがコイル径方向に並べられている。この構成では、第１線状体、第２線状体及び第３線状体の幅寸法がコイル部の幅寸法よりも小さくなる。このため、第１線状体、第２線状体及び第３線状体のそれぞれにおいて、コイル周方向において内周端の長さと外周端の長さとの差を低減できる。したがって、コイル部では、第１線状体、第２線状体及び第３線状体のそれぞれにおいて、外周側の部位が伸びすぎて切れるなどの異常が発生する、ということを抑制できる。このように、第１線状体、第２線状体及び第３線状体の異常発生を抑制することで、コイル部での損失を更に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
【図2】推進システムの電気的な構成を示す図。
【図3】ＥＰＵの概略斜視図。
【図4】モータ装置の縦断面図。
【図5】コイルユニット及びモータハウジングの平面図。
【図6】モータ装置の概略縦断面図。
【図7】コイル線の一例を示すコイル部の概略平面図。
【図8】比較例において比較外周線及び比較内周線を示すコイル部の概略平面図。
【図9】コイル部の電気的な構成を示す図。
【図10】コイル線状体を拡大したコイル部の概略平面図。
【図11】コイル内周側からコイル線状体を拡大したコイル部の概略側面図
【図13】第２実施形態におけるコイル線状体の縦断面図。
【図14】第３実施形態におけるコイル線状体の縦断面図。
【図15】第４実施形態におけるコイル線状体の縦断面図。
【図16】第５実施形態におけるコイル線状体の縦断面図。
【図17】第６実施形態におけるコイル線状体の縦断面図。
【図18】第７実施形態におけるコイル部の電気的な構成を示す図。
【図19】第８実施形態におけるコイルユニットの一部を拡大した平面図。
【図20】コイルユニットの一部をモータ径方向の内側から見た概略正面図。
【図21】コイル部の概略平面図。
【図22】コイル部の電気的な構成を示す図。
【図23】コイル線状体を拡大したコイル部の概略平面図。
【図24】コイル線状体の縦断面図。
【図25】左巻きコイル部及び右巻きコイル部の平面図。
【図26】左巻きコイル部と右巻きコイル部との境界部周辺の拡大平面図。
【図27】第９実施形態におけるコイル線状体を拡大したコイル部の概略平面図。
【図28】左巻きコイル部と右巻きコイル部との境界部周辺の拡大平面図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0015】
＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
【0016】
ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。
【0017】
プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。
【0018】
プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。
【0019】
ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角を調整可能になっている。なお、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０は、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とのそれぞれを有していてもよい。
【0020】
ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
【0021】
分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。
【0022】
飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。
【0023】
ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。
【0024】
ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。
【0025】
図１、図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当する。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。
【0026】
モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のコイル６４を有している。コイル６４は、巻線であり、電機子を形成している。コイル６４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１では、複数相のコイル６４が中性点６５にて互いに接続されている。
【0027】
図２において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。
【0028】
インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。
【0029】
ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。
【0030】
インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。
【0031】
インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８５を有している。上下アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。
【0032】
出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８５とコイル６４とを接続している。出力ライン１４３は、コイル６４において中性点６５とは反対側に接続されている。
【0033】
上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。
【0034】
ＥＰＵ５０は、制御回路１６０を有している。制御回路１６０は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図２では、制御回路１６０をＣＤと図示している。
【0035】
図３に示すように、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。
【0036】
モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと周方向ＣＤと径方向ＲＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。軸方向ＡＤは、アキシャル方向と称されることがある。
【0037】
ＥＰＵ５０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。モータハウジング７０は、モータ装置６０に含まれている。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ装置８０に含まれている。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、互いに接続されている。
【0038】
図４に示すように、モータハウジング７０は、モータ外周壁７１、リアフレーム３７０及びドライブフレーム３９０を有している。モータ外周壁７１及びフレーム３７０，３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。フレーム３７０，３９０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０とドライブフレーム３９０とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。フレーム３７０，３９０は、ボルト等の固定具によりモータ外周壁７１に固定されている。なお、図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。
【0039】
モータハウジング７０は、モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂを有している。モータハウジング外周面７０ａは、モータハウジング７０の外周面であり、モータハウジング７０の外面に含まれている。モータハウジング内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内周面であり、モータハウジング７０の内面に含まれている。モータハウジング外周面７０ａ及びモータハウジング内周面７０ｂは、モータ外周壁７１により形成されている。
【0040】
リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０側から覆っている。リアフレーム３７０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１の内側空間をインバータ装置８０とは反対側から覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータ外周壁７１を介してプロペラ２０側に設けられている。
【0041】
モータハウジング７０は、モータフィン７２を有している。モータフィン７２は、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータフィン７２は、モータハウジング外周面７０ａに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から外周側に向けて突出している。モータフィン７２は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出する放熱フィンである。
【0042】
モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、コイル６４を有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ軸線Ｃｍは、ステータ２００の中心線に一致している。
【0043】
モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。
【0044】
シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。シャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとプロペラ２０とを接続している。
【0045】
ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石部３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。複数の磁石部３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転方向に並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つの磁石部３１０は、接着剤等で互いに固定されている。磁石部３１０は、永久磁石を含んで構成されており、界磁を形成している。ロータ３００ａ，３００ｂでは、磁石部３１０が磁束を発生させる。第１ロータ３００ａの磁石部３１０と第２ロータ３００ｂの磁石部３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石部３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、ロータ３００ａ，３００ｂの外周端及び内周端を形成している。
【0046】
ステータ２００は、コイルユニット２１０を有している。コイルユニット２１０は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイルユニット２１０は、コイル６４を形成している。コイルユニット２１０は、コイル部２１１及びステータコア２３１を有している。コイル部２１１は、電線等により形成されており、通電可能である。コイル部２１１は、ステータコア２３１に巻回されている。コイル部２１１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ステータコア２３１は、鉄心であり、軸方向ＡＤに延びている。コイル部２１１及びステータコア２３１は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１によりコイル６４が形成されている。
【0047】
モータ６１は、第１アキシャルギャップ３０５ａ及び第２アキシャルギャップ３０５ｂを有している。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの隙間である。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂには、磁石部３１０とステータコア２３１との隙間が含まれている。アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂは、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとの間において、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。第１アキシャルギャップ３０５ａは、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２アキシャルギャップ３０５ｂは、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。
【0048】
モータ装置６０は、リアベアリング３５０及びドライブベアリング３６０を有している。ベアリング３５０，３６０は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ベアリング３５０，３６０は、周方向ＣＤに環状に延びている。リアベアリング３５０とドライブベアリング３６０とは、ロータ３００ａ，３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。ベアリング３５０，３６０は、モータハウジング７０に固定されている。リアベアリング３５０は、リアフレーム３７０に固定されている。ドライブベアリング３６０は、ドライブフレーム３９０に固定されている。
【0049】
図５、図６に示すように、ステータ２００は、コアモジュール２３０を有している。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１を有しており、コイルユニット２１０に含まれている。コアモジュール２３０が周方向ＣＤに複数並べられていることで、ステータコア２３１が周方向ＣＤに複数並べられている。コアモジュール２３０は、ステータコア２３１に加えて、ボビン２４０を有している。ボビン２４０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。ボビン２４０は、熱伝導性を有している。ボビン２４０は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ボビン２４０は、ステータコア２３１の外周面を覆うようにステータコア２３１の少なくとも一部を収容している。コイル部２１１は、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。
【0050】
図７に示すように、コイル部２１１は、コイル軸線Ｃｃに沿ってコイル軸方向αに延びている。コイル軸線Ｃｃは、コイル部２１１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。コイル軸方向αは、コイル軸線Ｃｃの軸方向であり、コイル部２１１の軸方向に相当する。コイル軸線Ｃｃについては、コイル軸方向αとコイル周方向βとコイル径方向γとが互いに直交している。コイル周方向βは、コイル軸線Ｃｃの周方向であり、コイル部２１１の周方向に相当する。コイル径方向γは、コイル軸線Ｃｃの径方向であり、コイル部２１１の径方向に相当する。コイル部２１１は、コイル周方向βに環状に延びている。コイル径方向γについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。
【0051】
コイル部２１１は、コイル軸方向αが軸方向ＡＤになるように設けられている。軸方向ＡＤ、周方向ＣＤ及び径方向ＲＤは、モータ軸線Ｃｍを基準にした方向である。軸方向ＡＤはモータ軸方向ＡＤと称され、周方向ＣＤはモータ周方向ＣＤと称され、径方向ＲＤはモータ径方向ＲＤと称されることがある。
【0052】
コイル部２１１は、コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂを有している。コイル外周面２１１ａは、コイル部２１１の外周面である。コイル内周面２１１ｂは、コイル部２１１の内周面である。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル部２１１の外面に含まれている。コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとは、コイル径方向γに並べられている。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル周方向βに環状に延びている。コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂは、コイル軸方向αに延びている。
【0053】
図６、図７に示すように、コイル部２１１は、外周コイル環状部２７１Ａ及び内周コイル環状部２７１Ｂを有している。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、コイル軸方向αに複数並べられている。複数のコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、コイル軸方向αに積層されている。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、コイル周方向βにリング状に延びている。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、全体として板状に形成されており、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、コイル径方向γの幅寸法がコイル軸方向αの厚さ寸法より大きくなるように扁平している。
【0054】
コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂは、環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４を有している。環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４は、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの外面に含まれている。環状外周面２７２は、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの外周面である。環状内周面２７３は、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの内周面である。コイル部２１１では、外周コイル環状部２７１Ａの環状外周面２７２がコイル外周面２１１ａに含まれている。また、内周コイル環状部２７１Ｂの環状内周面２７３がコイル内周面２１１ｂに含まれている。
【0055】
環状板面２７４は、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの板面である。環状板面２７４は、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。環状板面２７４は、コイル軸方向αに一対並べられている。環状外周面２７２及び環状内周面２７３は、一対の環状板面２７４にかけ渡されるようにコイル軸方向αに延びている。コイル軸方向αに隣り合う２つのコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂでは、それぞれの環状板面２７４が互いに重ねられた状態になっている。
【0056】
外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとは、コイル径方向γに並べられている。外周コイル環状部２７１Ａは、コイル径方向γにおいて内周コイル環状部２７１Ｂの外周側に設けられている。外周コイル環状部２７１Ａは、コイル外周面２１１ａを形成している。内周コイル環状部２７１Ｂは、コイル内周面２１１ｂを形成している。外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの境界部では、外周コイル環状部２７１Ａの環状内周面２７３と内周コイル環状部２７１Ｂの環状外周面２７２とが、互いに重ねられるように接触している。
【0057】
図９、図１０、図１１に示すように、コイル部２１１は、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂを有している。コイル部２１１は、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが巻回されることで形成されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コアモジュール２３０に巻回されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル周方向βに巻回されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル軸方向αに積層されるように巻回されている。
【0058】
外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとは、コイル径方向γに並べられ、互いに並行して巻回されている。内周コイル線状体２２０Ｂは、ボビン２４０を介してステータコア２３１に巻回されている。外周コイル線状体２２０Ａは、コイル径方向γの外周側から内周コイル線状体２２０Ｂに巻回されている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂがコイル径方向γに二重に巻回された状態になっている。外周コイル線状体２２０Ａが第１線状体に相当し、内周コイル線状体２２０Ｂが第２線状体に相当する。
【0059】
コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、全体として板状に形成されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、全体として平角線のような形状になっている。コイル部２１１は、全体としてエッジワイズコイルのような形状になっている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂがコイル軸方向αに直交する方向に延びている。
【0060】
外周コイル線状体２２０Ａは、電線等の線材として外周コイル線２２１Ａを複数有している。外周コイル線状体２２０Ａは、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られて線状に形成されている。外周コイル線２２１Ａが第１コイル線に相当する。内周コイル線状体２２０Ｂは、電線等の線材として内周コイル線２２１Ｂを複数有している。内周コイル線状体２２０Ｂは、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られて線状に形成されている。内周コイル線２２１Ｂが第２コイル線に相当する。
【0061】
外周コイル線状体２２０Ａは、複数の外周コイル線２２１Ａが互いに巻き付くようにねじられた状態でコイル周方向βに延びている。外周コイル線２２１Ａは、コイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっている。外周コイル線２２１Ａは、外周コイル線状体２２０Ａにおいてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。
【0062】
内周コイル線状体２２０Ｂは、複数の内周コイル線２２１Ｂが互いに巻き付くようにねじられた状態でコイル周方向βに延びている。内周コイル線２２１Ｂは、コイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっている。内周コイル線２２１Ｂは、内周コイル線状体２２０Ｂにおいてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。
【0063】
外周コイル線状体２２０Ａは、外周線状面２２０Ａｏｓを有している。外周線状面２２０Ａｏｓは、外周コイル線状体２２０Ａの外周面である。内周コイル線状体２２０Ｂは、内周線状面２２０Ｂｏｓを有している。内周線状面２２０Ｂｏｓは、内周コイル線状体２２０Ｂの外周面である。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂにより線状面２２０Ａｏｓ，２２０Ｂｏｓが形成されている。コイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの外側に露出することで線状面２２０Ａｏｓ，２２０Ｂｏｓを形成している。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂをまとめて覆うような被覆部を有していない。
【0064】
外周コイル線状体２２０Ａは、外周コイル環状部２７１Ａを形成している。内周コイル線状体２２０Ｂは、内周コイル環状部２７１Ｂを形成している。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが複数回巻かれることで、複数のコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂが形成されている。線状面２２０Ａｏｓ，２２０Ｂｏｓは、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの外周面に含まれている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３とにかけ渡されるようにコイル径方向γに延びている。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂでは、１つのコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが環状外周面２７２及び環状内周面２７３の両方を形成している。
【0065】
コイル部２１１では、コイル外周面２１１ａが外周コイル線状体２２０Ａにより形成されており、コイル内周面２１１ｂが内周コイル線状体２２０Ｂにより形成されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル部２１１においてモータ軸方向ＡＤの一方側だけに向けて積層されるように巻回されている。
【0066】
図７に示すように、外周コイル線２２１Ａは、外周コイル環状部２７１Ａの外周面の少なくとも一部を形成している。外周コイル線２２１Ａは、外周コイル環状部２７１Ａの外側に露出している。内周コイル線２２１Ｂは、内周コイル環状部２７１Ｂの外周面の少なくとも一部を形成している。内周コイル線２２１Ｂは、内周コイル環状部２７１Ｂの外側に露出している。
【0067】
外周コイル線２２１Ａ及び内周コイル線２２１Ｂはそれぞれ、外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃを有している。板面露出部２２４ｃは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂにおいて環状板面２７４に露出した部位である。板面露出部２２４ｃは、環状板面２７４の一部を形成している。
【0068】
外周露出部２２４ａは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂにおいて環状外周面２７２に露出した部位である。外周露出部２２４ａは、環状外周面２７２の一部を形成している。外周露出部２２４ａは、コイル外周面２１１ａに露出した部位である。外周露出部２２４ａは、コイル外周面２１１ａの一部を形成している。外周露出部２２４ａは、外周形成部に相当する。
【0069】
内周露出部２２４ｂは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂにおいて環状内周面２７３に露出した部位である。内周露出部２２４ｂは、環状内周面２７３の一部を形成している。内周露出部２２４ｂは、コイル部２１１においてコイル外周面２１１ａに露出した部位である。内周露出部２２４ｂは、コイル内周面２１１ｂの一部を形成している。内周露出部２２４ｂは、内周形成部に相当する。
【0070】
外周コイル線２２１Ａが外周コイル環状部２７１Ａの外面に露出する部位は、コイル周方向βでの位置が異なるとコイル軸方向αやコイル径方向γに変位する。内周コイル線２２１Ｂが内周コイル環状部２７１Ｂの外面に露出する部位は、コイル周方向βでの位置が異なるとコイル軸方向αやコイル径方向γに変位する。外周コイル線２２１Ａ及び内周コイル線２２１Ｂのそれぞれでは、外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃがコイル周方向βに並べられている。コイル周方向βでは、板面露出部２２４ｃが外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとにかけ渡されるように延びている。
【0071】
例えば、図７、図１０に示すように、外周コイル環状部２７１Ａでは、板面露出部２２４ｃが、外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。板面露出部２２４ｃは、外周コイル線状体２２０Ａをコイル径方向γに横断しながらコイル周方向βに延びている。外周コイル環状部２７１Ａと同様に、内周コイル環状部２７１Ｂでは、板面露出部２２４ｃが、外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。また、板面露出部２２４ｃは、内周コイル線状体２２０Ｂをコイル径方向γに横断しながらコイル周方向βに延びている。
【0072】
図１１に示すように、内周コイル環状部２７１Ｂでは、外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、一対の環状板面２７４の一方側の板面露出部２２４ｃと他方側の板面露出部２２４ｃとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、内周コイル線状体２２０Ｂをコイル軸方向αに横断しながらコイル周方向βに延びている。内周コイル環状部２７１Ｂと同様に、外周コイル環状部２７１Ａでは、外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、一対の環状板面２７４の一方側の板面露出部２２４ｃと他方側の板面露出部２２４ｃとにかけ渡されるようにコイル周方向βに延びている。外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂは、外周コイル線状体２２０Ａをコイル軸方向αに横断しながらコイル周方向βに延びている。
【0073】
例えば、本実施形態とは異なり、複数のコイル線２２１が撚られていない比較線状体２２０Ｘを比較例として想定する。この比較例では、コイル部２１１が、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂ及びコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂに代えて、コイル線２２１及びコイル環状部２７１を有している。比較線状体２２０Ｘは、図８に示すように、コイル部２１１及びコイル環状部２７１を形成している。
【0074】
比較線状体２２０Ｘでは、コイル線２２１がコイル環状部２７１の外面に露出する部位は、コイル周方向βでの位置が異なってもコイル軸方向αやコイル径方向γに変位しない。例えば、比較線状体２２０Ｘが有する複数のコイル線２２１には、比較外周線２２１Ｘ及び比較内周線２２１Ｙが含まれている。比較外周線２２１Ｘは、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２の全体を形成している。比較内周線２２１Ｙは、コイル周方向βにおいて環状内周面２７３の全体を形成している。
【0075】
コイル環状部２７１では、比較外周線２２１Ｘが比較内周線２２１Ｙよりも長い。このため、コイル部２１１の製造時において、比較線状体２２０Ｘが巻回される場合、比較外周線２２１Ｘは、比較内周線２２１Ｙよりもコイル周方向βに伸ばされた状態になる。比較線状体２２０Ｘでは、比較外周線２２１Ｘに生じる引っ張り応力が過剰になるなどして、比較外周線２２１Ｘに切断などの異常が発生しやすくなることが懸念される。
【0076】
コイル環状部２７１では、コイル径方向γにおいて内周側の部位ほど、鎖交磁束が多いことなどにより損失が生じやすい。このため、比較内周線２２１Ｙにおいて鎖交磁束等により生じる損失が過剰に増加することが懸念される。
【0077】
これに対して、本実施形態の外周コイル線２２１Ａでは、外周コイル線状体２２０Ａにおいてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。同様に、内周コイル線２２１Ｂでは、内周コイル線状体２２０Ｂにおいてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。このため、比較外周線２２１Ｘのように特定のコイル線２２１に切断などの異常が発生しやすい、ということが抑制される。また、比較内周線２２１Ｙのように特定のコイル線２２１での損失が過剰に増加しやすい、ということが抑制される。
【0078】
図６に示すように、モータ装置６０は、バスバユニット２６０を有している。バスバユニット２６０は、モータ周方向ＣＤに環状に延びている。バスバユニット２６０は、ステータ２００にモータ径方向ＲＤに並べられている。バスバユニット２６０は、電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０を有している。電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０は、周方向ＣＤに環状に延びている。電力バスバ２６１は、バスバ部材等により形成されている。電力バスバ２６１は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。バスバ保護部２７０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。バスバ保護部２７０は、電力バスバ２６１を覆った状態で保護している。
【0079】
バスバユニット２６０は、ネジ等の固定具によりリアフレーム３７０に固定されている。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０を介してステータ２００とは反対側に設けられている。
【0080】
図６、図９において、コイルユニット２１０は、電力引出線２１２及び中性引出線２１３を有している。引出線２１２，２１３は、モータ装置６０及びステータ２００に含まれている。引出線２１２，２１３は、コイル部２１１から引き出されている。引出線２１２，２１３は、コイル引出線に相当する。引出線２１２，２１３は、周方向ＣＤに複数並べられている。引出線２１２，２１３は、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにより形成されている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、引出線２１２，２１３の少なくとも一部を形成している。例えば、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂの両方が、電力引出線２１２の全体を形成している。また、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂの両方が、中性引出線２１３の全体を形成している。電力引出線２１２は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。中性引出線２１３は、コイル６４と中性点６５とを接続する経路の少なくとも一部を形成している。
【0081】
電力引出線２１２は、コイル部２１１と電力バスバ２６１とを通電可能に接続している。電力引出線２１２は、バスバ引出線２６５を介して電力バスバ２６１に接続されている。バスバ引出線２６５は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。バスバ引出線２６５は、平角線等の電線により形成されており、電力バスバ２６１から引き出されている。バスバ引出線２６５は、バスバユニット２６０に含まれている。
【0082】
電力引出線２１２は、リアフレーム３７０のリア配線孔３７３を通じて電力バスバ２６１側に引き出されている。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０に設けられた孔である。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０をモータ軸方向ＡＤに貫通している。リア配線孔３７３は、リアフレーム３７０の外周縁に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。
【0083】
外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとは、電気的に並列に接続されている。外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとは、電力引出線２１２と電力バスバ２６１との接続部分や、中性引出線２１３と中性点６５との接続部分などにおいて、電気的に互いに接続されている。
【0084】
外周コイル線状体２２０Ａでは、複数の外周コイル線２２１Ａが電気的に並列に接続されている。複数の外周コイル線２２１Ａは、電力引出線２１２と電力バスバ２６１との接続部分や、中性引出線２１３と中性点６５との接続部分などにおいて、電気的に互いに接続されている。内周コイル線状体２２０Ｂでは、複数の内周コイル線２２１Ｂが電気的に並列に接続されている。複数の内周コイル線２２１Ｂは、電力引出線２１２と電力バスバ２６１との接続部分や、中性引出線２１３と中性点６５との接続部分などにおいて、電気的に互いに接続されている。
【0085】
図６、図１２に示すように、ステータ２００は、コイル放熱部２９５を有している。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１とモータ外周壁７１との間に設けられている。コイル放熱部２９５は、モータ外周壁７１側から外周コイル線状体２２０Ａや外周コイル環状部２７１Ａに密着した状態になっている。コイル放熱部２９５は、コイル部２１１やコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの熱をモータ外周壁７１に放出可能である。コイル放熱部２９５は、モータハウジング内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。
【0086】
コイル放熱部２９５は、熱可塑性樹脂等の樹脂材料等により形成されており、熱伝導性を有している。例えば、コイル放熱部２９５は、シリコン系やシリコン系の樹脂材料により形成された樹脂層と、金属材料により形成されて樹脂層に混入されたフィラーと、を有している。なお、コイル放熱部２９５は、熱伝導性を有していれば、セラミック材料や金属材料により形成されていてもよく、ジェル状に形成されていてもよい。
【0087】
モータハウジング７０は、壁内凸部７３を有している。壁内凸部７３は、モータハウジング内周面７０ｂに設けられた凸部である。壁内凸部７３は、モータ外周壁７１から内周側に向けて突出している。壁内凸部７３は、周方向ＣＤに環状に延びている。コイル放熱部２９５は、壁内凸部７３を介してコイル部２１１とモータ外周壁７１との間に設けられている。コイル放熱部２９５は、壁内凸部７３を介してコイル部２１１の熱をモータ外周壁７１に放出可能である。
【0088】
図１２に示すように、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル径方向γの幅寸法ＷＡ，ＷＢがコイル軸方向αの厚さ寸法ＤＡ，ＤＢよりも大きい。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル径方向γに並んだコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの数がコイル軸方向αに並んだコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの数よりも多い。例えば、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、２段でコイル径方向γに３本以上並べられている。
【0089】
外周コイル線状体２２０Ａの幅寸法ＷＡは、内周コイル線状体２２０Ｂの幅寸法ＷＢよりも大きい。幅寸法ＷＡは、外周コイル環状部２７１Ａの幅寸法である。幅寸法ＷＢは、内周コイル環状部２７１Ｂの幅寸法である。幅寸法ＷＡ，ＷＢは、コイル部２１１の幅寸法Ｗ１よりも小さい。すなわち、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂは、コイル部２１１よりもコイル径方向γに細い。幅寸法Ｗ１は、コイル径方向γでのコイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとの距離である。幅寸法Ｗ１は、幅寸法ＷＡと幅寸法ＷＢとを合計した値になっている。
【0090】
コイル部２１１では、コイル周方向βにおいてコイル外周面２１１ａがコイル内周面２１１ｂよりも長い。外周コイル環状部２７１Ａでは、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２が環状内周面２７３よりも長い。内周コイル環状部２７１Ｂでは、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２が環状内周面２７３よりも長い。コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂでは、環状外周面２７２がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの外周端に相当し、環状内周面２７３がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの内周端に相当する。
【0091】
上述したように、外周コイル線状体２２０Ａがコイル部２１１よりもコイル周方向βに細い。このため、外周コイル環状部２７１Ａにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３との長さ差ΔＬＡは、コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとの長さ差ΔＬよりも小さい。これも上述したように、内周コイル線状体２２０Ｂがコイル部２１１よりもコイル周方向βに細い。このため、内周コイル環状部２７１Ｂにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３との長さ差ΔＬＢは、長さ差ΔＬよりも小さい。
【0092】
外周コイル線状体２２０Ａが有する外周コイル線２２１Ａの数は、内周コイル線状体２２０Ｂが有する内周コイル線２２１Ｂの数よりも多い。例えば、コイル径方向γに並んだ外周コイル線２２１Ａの数は、コイル径方向γに並んだ内周コイル線２２１Ｂの数よりも多い。また、コイル軸方向αに並んだ外周コイル線２２１Ａの数と、コイル軸方向αに並んだ内周コイル線２２１Ｂの数とは同じである。例えば、内周コイル線２２１Ｂは、２段でコイル径方向γに３本以上並べられており、外周コイル線２２１Ａは、２段でコイル径方向γに４本以上並べられている。
【0093】
コイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、コイル素線２２２及び素線被覆２２３を有している。コイル素線２２２は、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの導体である。コイル素線２２２は、銅等の導電材料により形成されており、導電性を有している。コイル素線２２２は、通電可能であり、素線に相当する。コイル素線２２２は、１本の導体により形成されていてもよく、複数本の導体により形成されていてもよい。素線被覆２２３は、コイル素線２２２を被覆している。素線被覆２２３は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。素線被覆２２３は、被覆部に相当する。
【0094】
外周コイル線状体２２０Ａでは、外周コイル線２２１Ａの断面形状や太さなどが複数の外周コイル線２２１Ａで均一化されている。外周コイル線２２１Ａの断面積は、複数の外周コイル線２２１Ａでほぼ同じである。外周コイル線２２１Ａの外周断面積ＳｃＡは、複数の外周コイル線２２１Ａでほぼ同じである。外周断面積ＳｃＡは、外周コイル線２２１Ａが有するコイル素線２２２の断面積である。外周断面積ＳｃＡは、コイル素線２２２においてコイル周方向βに直交する断面の面積である。外周コイル線状体２２０Ａでは、コイル径方向γにおいて外周側の外周コイル線２２１Ａほど外周断面積ＳｃＡが小さくなりやすい。外周コイル線状体２２０Ａの総外周断面積ＳｔＡは、コイル素線２２２が有する外周断面積ＳｃＡを複数の外周コイル線２２１Ａで合計した値である。総外周断面積ＳｔＡは、コイル素線２２２という導体の断面積を複数の外周コイル線２２１Ａで合計した値である。
【0095】
内周コイル線状体２２０Ｂでは、内周コイル線２２１Ｂの断面形状や太さなどが複数の内周コイル線２２１Ｂで均一化されている。内周コイル線２２１Ｂの断面積は、複数の内周コイル線２２１Ｂでほぼ同じである。内周コイル線２２１Ｂの内周断面積ＳｃＢは、複数の内周コイル線２２１Ｂでほぼ同じである。内周断面積ＳｃＢは、内周コイル線２２１Ｂが有するコイル素線２２２の断面積である。内周断面積ＳｃＢは、コイル素線２２２においてコイル周方向βに直交する断面の面積である。内周コイル線状体２２０Ｂでは、コイル径方向γにおいて外周側の内周コイル線２２１Ｂほど内周断面積ＳｃＢが小さくなりやすい。内周コイル線状体２２０Ｂの総内周断面積ＳｔＢは、コイル素線２２２が有する内周断面積ＳｃＢを複数の内周コイル線２２１Ｂで合計した値である。総内周断面積ＳｔＢは、コイル素線２２２という導体の断面積を複数の内周コイル線２２１Ｂで合計した値である。
【0096】
外周コイル線状体２２０Ａの断面積は、内周コイル線状体２２０Ｂの断面積より大きい。外周コイル線状体２２０Ａの総外周断面積ＳｔＡは、内周コイル線状体２２０Ｂの総内周断面積ＳｔＢよりも大きい。一方で、外周コイル線２２１Ａの外周断面積ＳｃＡは、内周コイル線２２１Ｂの内周断面積ＳｃＢとほぼ同じである。外周コイル線２２１Ａの数が内周コイル線２２１Ｂの数よりも多いことで、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きくなっている。総外周断面積ＳｔＡが第１断面積に相当し、総内周断面積ＳｔＢが第２断面積に相当する。
【0097】
外周コイル線状体２２０Ａでは、複数の外周コイル線２２１Ａが互いに密着した状態になっている。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの外周コイル線２２１Ａでは、それぞれの素線被覆２２３が互いに密着している。複数の外周コイル線２２１Ａでは、それぞれの素線被覆２２３が融着や溶着により接合されている。隣り合う２つの外周コイル線２２１Ａのそれぞれの素線被覆２２３は、互いに当接している。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの外周コイル線状体２２０Ａでは、それぞれの素線被覆２２３の少なくとも一部が接合されている。なお、隣り合う２つの外周コイル線状体２２０Ａの間には、隙間が形成されていてもよい。
【0098】
内周コイル線状体２２０Ｂでは、複数の内周コイル線２２１Ｂが互いに密着した状態になっている。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの内周コイル線２２１Ｂでは、それぞれの素線被覆２２３が互いに密着している。複数の内周コイル線２２１Ｂでは、それぞれの素線被覆２２３が融着や溶着により接合されている。隣り合う２つの内周コイル線２２１Ｂのそれぞれの素線被覆２２３は、互いに当接している。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの内周コイル線状体２２０Ｂでは、それぞれの素線被覆２２３の少なくとも一部が接合されている。なお、隣り合う２つの内周コイル線状体２２０Ｂの間には、隙間が形成されていてもよい。
【0099】
外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの境界部では、外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとが互いに固定されている。例えば、外周コイル環状部２７１Ａが有する素線被覆２２３と、内周コイル環状部２７１Ｂが有する素線被覆２２３と、が溶着等により接合されている。
【0100】
コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが互いに密着するように圧延されながら撚られた状態になっている。例えば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面形状がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの圧延に伴って変化した形状になっている。例えば、コイル素線２２２の外周面には、コイル径方向γやコイル軸方向αに直交する方向に延びた平坦面が含まれている。この平坦面は、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの圧延に伴うコイル素線２２２の変形により形成された面である。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが圧延されることで、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの占積率が高められている。占積率は、コイル部２１１の断面において複数のコイル素線２２２が占める割合である。占積率は、導体占積率と称されることがある。
【0101】
ここまで説明した本実施形態によれば、コイル部２１１は、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂにより形成されている。外周コイル線状体２２０Ａは、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られて線状に形成されている。外周コイル線状体２２０Ａでは、コイル周方向βでの位置が異なると、複数の外周コイル線２２１Ａが順番に入れ替わるようにしてコイル部２１１の内周側に配置される。このため、例えば比較内周線２２１Ｙでの損失が増加するように、コイル部２１１の内周側に配置された特定の外周コイル線２２１Ａでの損失が増加する、ということを回避できる。
【0102】
外周コイル線状体２２０Ａと同様に、内周コイル線状体２２０Ｂは、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られて線状に形成されている。内周コイル線状体２２０Ｂでは、コイル周方向βでの位置が異なると、複数の内周コイル線２２１Ｂが順番に入れ替わるようにしてコイル部２１１の内周側に配置される。このため、例えば比較内周線２２１Ｙでの損失が増加するように、コイル部２１１の内周側に配置された特定の内周コイル線２２１Ｂでの損失が増加する、ということを回避できる。
【0103】
これらのように、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られていること及び複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られていることにより、コイル部２１１での損失を低減することができる。
【0104】
しかも、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとがコイル径方向γに並べられている。この構成では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの幅寸法ＷＡ，ＷＢがコイル部２１１の幅寸法Ｗ１よりも小さくなる。このため、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３との長さ差ΔＬＡ，ΔＬＢを、コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとの長さ差ΔＬよりも小さくできる。したがって、コイル部２１１では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて、外周側にある外周露出部２２４ａなどの部位が伸びすぎて切れるなどの異常が発生する、ということを抑制できる。このように、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの異常発生を抑制することで、コイル部２１１での損失を更に低減することができる。
【0105】
しかも、外周線状面２２０Ａｏｓは、複数の外周コイル線２２１Ａにより形成されている。この構成では、複数の外周コイル線２２１Ａをまとめて覆うような被覆を外周コイル線状体２２０Ａに設ける必要がない。このため、複数の外周コイル線２２１Ａを覆うような被覆がない分だけコイル部２１１の占積率を高めることができる。したがって、外周コイル線状体２２０Ａでの損失を更に低減することができる。
【0106】
内周線状面２２０Ｂｏｓは、複数の内周コイル線２２１Ｂにより形成されている。この構成では、複数の内周コイル線２２１Ｂをまとめて覆うような被覆を内周コイル線状体２２０Ｂに設ける必要がない。このため、複数の内周コイル線２２１Ｂを覆うような被覆がない分だけコイル部２１１の占積率を高めることができる。したがって、内周コイル線状体２２０Ｂでの損失を更に低減することができる。
【0107】
外周コイル環状部２７１Ａでは、外周コイル線状体２２０Ａの導体部分が複数のコイル素線２２２に分割された状態になっている。また、内周コイル環状部２７１Ｂでは、内周コイル線状体２２０Ｂの導体部分が複数のコイル素線２２２に分割された状態になっている。これら構成では、コイル素線２２２という１つの導体の断面積が低減されるため、１つの導体での渦電流が発生する面積を低減できる。このため、交番磁石磁束や電機子磁束によってコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂの導体部分に発生する渦電流損を低減できる。
【0108】
外周コイル環状部２７１Ａでは、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られているため、鎖交磁束が比較内周線２２１Ｙなど特定の外周コイル線２２１Ａだけに鎖交するということを回避できる。例えば、外周コイル線２２１Ａでは、内周露出部２２４ｂでの鎖交磁束が増加しやすくても、外周露出部２２４ａでの鎖交磁束が低減しやすい。このため、外周露出部２２４ａのように、ステータコア２３１からの距離がコイル径方向γに大きく離れた部位が外周コイル線２２１Ａに含まれていることで、１本の外周コイル線２２１Ａの全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。
【0109】
内周コイル環状部２７１Ｂでは、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られているため、鎖交磁束が比較内周線２２１Ｙなど特定の内周コイル線２２１Ｂだけに鎖交するということを回避できる。例えば、内周コイル線２２１Ｂでは、内周露出部２２４ｂでの鎖交磁束が増加しやすくても、外周露出部２２４ａでの鎖交磁束が低減しやすい。このため、外周露出部２２４ａのように、ステータコア２３１からの距離がコイル径方向γに大きく離れた部位が内周コイル線２２１Ｂに含まれていることで、１本の内周コイル線２２１Ｂの全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。
【0110】
また、外周コイル環状部２７１Ａでは、一対の環状板面２７４のうちアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側の環状板面２７４での鎖交磁束は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側の環状板面２７４での鎖交磁束よりも少なくなりやすい。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側にある板面露出部２２４ｃが外周コイル線２２１Ａに含まれていることで、１本の外周コイル線２２１Ａの全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。すなわち、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られていることで、外周コイル線２２１Ａをアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂから部分的に遠ざけることで、外周コイル線２２１Ａでの渦電流損を低減できる。
【0111】
内周コイル環状部２７１Ｂでは、一対の環状板面２７４のうちアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側の環状板面２７４での鎖交磁束は、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂ側の環状板面２７４での鎖交磁束よりも少なくなりやすい。このため、アキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂとは反対側にある板面露出部２２４ｃが内周コイル線２２１Ｂに含まれていることで、１本の内周コイル線２２１Ｂの全体で渦電流損が増加するということを抑制できる。すなわち、複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られていることで、内周コイル線２２１Ｂをアキシャルギャップ３０５ａ，３０５ｂから部分的に遠ざけることで、内周コイル線２２１Ｂでの渦電流損を低減できる。
【0112】
例えば、比較線状体２２０Ｘでは、比較外周線２２１Ｘの長さ寸法と比較内周線２２１Ｙの長さ寸法とが大きすぎる。このように比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとで長さが大きく異なると、比較外周線２２１Ｘでの電気抵抗と比較内周線２２１Ｙでの電気抵抗との差が大きくなりやすい。そうすると、抵抗差により生じる循環電流が比較外周線２２１Ｘと比較内周線２２１Ｙとの間を循環するように流れることが懸念される。
【0113】
これに対して、本実施形態では、外周コイル環状部２７１Ａにおいて複数の外周コイル線２２１Ａが撚られているため、複数の外周コイル線２２１Ａに長さ寸法の差が生じにくい。すなわち、複数の外周コイル線２２１Ａに電気抵抗の差が生じにくい。このため、電気抵抗の差によって外周コイル線２２１Ａに循環電流が流れるということを抑制できる。
【0114】
内周コイル環状部２７１Ｂにおいて複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られているため、複数の内周コイル線２２１Ｂに長さ寸法の差が生じにくい。すなわち、複数の内周コイル線２２１Ｂに電気抵抗の差が生じにくい。このため、電気抵抗の差によって内周コイル線２２１Ｂに循環電流が流れるということを抑制できる。
【0115】
また、複数の外周コイル線２２１Ａが撚られた状態になっており、且つ複数の内周コイル線２２１Ｂが撚られた状態になっている。このため、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを循環するように流れる循環電流を抑制できる。
【0116】
本実施形態では、コイル部２１１が外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂという２つのコイル線群に分けられている。この構成では、例えばコイル部２１１が１つのコイル線群により形成された構成に比べて、外周コイル線状体２２０Ａがコイル径方向γに細くなっている。このため、コイル外周面２１１ａにおいて外周コイル線状体２２０Ａが伸びすぎた状態になるということが生じにくい。このように外周コイル線状体２２０Ａの外周部分が伸びすぎていないため、外周コイル線２２１Ａが断線することや、外周コイル線２２１Ａの素線被覆２２３が薄くなりすぎること、などを抑制できる。
【0117】
例えば、本実施形態とは異なり、コイル部２１１が１つのコイル線群により形成された構成を想定する。この構成では、１つのコイル線群において、その外周部分の曲がり度合いがコイル外周面２１１ａに合わせられ、且つその内周部分の曲がり度合いがコイル内周面２１１ｂに合わせられた状態になる。このため、１つのコイル線群では、外周部分の伸び度合いが内周部分の伸び度合いよりも大きくなりすぎることで、外周部分にてコイル素線２２２が断線することや、素線被覆２２３が薄膜化することなどが懸念される。コイル素線２２２が断線すると、コイル部２１１での損失が増加しやすくなってしまう。素線被覆２２３が薄膜化すると、コイル部２１１の電気絶縁性が低下しやすくなってしまう。
【0118】
例えば本実施形態とは異なり、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが電気的に直列に接続された構成を想定する。この構成では、外周コイル環状部２７１Ａと、この外周コイル環状部２７１Ａにコイル径方向γに並べられた内周コイル環状部２７１Ｂと、の間に生じる電位差が大きくなりやすい。このため、内周コイル環状部２７１Ｂと外周コイル環状部２７１Ａとを電気的に絶縁しようとすると、外周コイル線状体２２０Ａの絶縁被覆や内周コイル線状体２２０Ｂの絶縁被覆を分厚くせざるを得ない。そして、外周コイル線状体２２０Ａの絶縁被覆や内周コイル線状体の絶縁被覆が分厚いほどコイル部２１１の占積率が低下してしまう。
【0119】
これに対して、本実施形態によれば、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが電気的に並列に接続されている。この構成では、外周コイル環状部２７１Ａと、この外周コイル環状部２７１Ａにコイル径方向γに並べられた内周コイル環状部２７１Ｂと、の間に電位差が生じにくい。このため、外周コイル線状体２２０Ａの絶縁被覆や内周コイル線状体２２０Ｂの絶縁被覆を極力薄くできる。したがって、複数の外周コイル線２２１Ａをまとめて覆うような被覆部を外周コイル線状体２２０Ａに設ける必要がない。同様に、複数の内周コイル線２２１Ｂをまとめて覆うような被覆部を内周コイル線状体２２０Ｂに設ける必要がない。また、外周コイル線状体２２０Ａや内周コイル線状体２２０Ｂにおいて素線被覆２２３を極力薄くすることができる。これらのように外周コイル線状体２２０Ａの絶縁被覆や内周コイル線状体２２０Ｂの絶縁被覆を極力薄くすることで、コイル部２１１の占有率を高めることができる。素線被覆２２３の厚さは、極力薄くされているが、例えば１０μｍ以上である。
【0120】
コイル部２１１では、コイル軸方向αに隣り合う２つの外周コイル環状部２７１Ａの間に電位差が生じる。この電位差は、素線被覆２２３が２つの外周コイル環状部２７１Ａを電気的に絶縁できるほどに小さい。外周コイル線状体２２０Ａでは、複数の外周コイル線２２１Ａのそれぞれが素線被覆２２３を有していることで、それぞれのコイル素線２２２が素線被覆２２３により電気的に絶縁されている。このため、外周コイル線状体２２０Ａでは、複数のコイル素線２２２に跨るように渦電流が流れるということを素線被覆２２３により抑制できる。したがって、外周コイル線状体２２０Ａで生じる渦電流損を低減できる。
【0121】
外周コイル線状体２２０Ａでは、素線被覆２２３が渦電流損を低減するために必要な素線被覆２２３の厚さは、例えば４μｍ程度である。また、コイル軸方向αに隣り合う２つの外周コイル環状部２７１Ａを素線被覆２２３が電気的に絶縁するために必要な素線被覆２２３の厚さ寸法は、例えば２～５μｍ程度である。本実施形態では、素線被覆２２３の厚さが、渦電流損を低減するために必要な厚さ、及び２つの外周コイル環状部２７１Ａを電気的に絶縁するために必要な厚さ、のいずれよりも大きい。このため、コイル部２１１では、渦電流損の低減と、２つの外周コイル環状部２７１Ａの電気的な絶縁と、の両方を素線被覆２２３により実現できる。
【0122】
コイル部２１１では、コイル軸方向αに隣り合う２つの内周コイル環状部２７１Ｂの間に電位差が生じる。この電位差は、素線被覆２２３が２つの内周コイル環状部２７１Ｂを電気的に絶縁できるほどに小さい。内周コイル線状体２２０Ｂでは、複数の内周コイル線２２１Ｂのそれぞれが素線被覆２２３を有していることで、それぞれのコイル素線２２２が素線被覆２２３により電気的に絶縁されている。このため、内周コイル線状体２２０Ｂでは、複数のコイル素線２２２に跨るように渦電流が流れるということを素線被覆２２３により抑制できる。したがって、内周コイル線状体２２０Ｂで生じる渦電流損を低減できる。
【0123】
外周コイル線状体２２０Ａと同様に、内周コイル線状体２２０Ｂでは、素線被覆２２３が渦電流損を低減するために必要な素線被覆２２３の厚さは、例えば４μｍ程度である。また、コイル軸方向αに隣り合う２つの内周コイル環状部２７１Ｂを素線被覆２２３が電気的に絶縁するために必要な素線被覆２２３の厚さ寸法は、例えば２～５μｍ程度である。本実施形態では、素線被覆２２３の厚さが、渦電流損を低減するために必要な厚さ、及び２つの内周コイル環状部２７１Ｂを電気的に絶縁するために必要な厚さ、のいずれよりも大きい。このため、コイル部２１１では、渦電流損の低減と、２つの内周コイル環状部２７１Ｂの電気的な絶縁と、の両方を素線被覆２２３により実現できる。
【0124】
本実施形態では、コイル径方向γにおいて外周コイル線状体２２０Ａが内周コイル線状体２２０Ｂの外側に設けられている。この構成では、外周コイル線状体２２０Ａが内周コイル線状体２２０Ｂよりも長いことに起因して、外周コイル線状体２２０Ａでの電気抵抗が内周コイル線状体２２０Ｂの電気抵抗よりも大きくなりやすい。このように外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとで電気抵抗に差が生じると、この抵抗差により生じる循環電流が外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを循環するように流れることが懸念される。
【0125】
これに対して、本実施形態によれば、外周コイル線状体２２０Ａの幅寸法ＷＡは、内周コイル線状体２２０Ｂの幅寸法ＷＢよりも大きい。この構成では、外周コイル線状体２２０Ａを内周コイル線状体２２０Ｂよりも太くしやすくなる。すなわち、総外周断面積ＳｔＡを総内周断面積ＳｔＢよりも大きくしやすくなる。このため、外周コイル線状体２２０Ａの電気抵抗を内周コイル線状体２２０Ｂの電気抵抗に近づくように低減しやすくなる。したがって、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間を循環電流が流れることを抑制できる。これにより、コイル部２１１において循環電流により生じる損失を低減できる。
【0126】
本実施形態によれば、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きい。このため、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に電気抵抗の差が生じることを抑制できる。したがって、コイル部２１１での循環電流の発生を抑制できる。
【0127】
本実施形態によれば、外周コイル線状体２２０Ａが有する外周コイル線２２１Ａの数が、内周コイル線状体２２０Ｂが有する内周コイル線２２１Ｂの数よりも多い。このため、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きいという構成を実現できる。しかも、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの数に差をつけることで総外周断面積ＳｔＡと総内周断面積ＳｔＢとに差をつけているため、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面積ＳｃＡ，ＳｃＢに差をつける必要がない。このため、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとを共通の電線等で形成することができる。すなわち、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを共通の電線等で形成することができる。したがって、コイル部２１１を製造する際の作業を容易化することや、材料コストを低減することが可能になる。
【0128】
本実施形態によれば、外周線状面２２０Ａｏｓは、複数の外周コイル線２２１Ａにより形成されている。この構成では、複数の外周コイル線２２１Ａをまとめて覆うような被覆を外周コイル線状体２２０Ａに設ける必要がない。このため、複数の外周コイル線２２１Ａを覆うような被覆がない分だけコイル部２１１の占積率を高めることができる。また、内周線状面２２０Ｂｏｓは、複数の内周コイル線２２１Ｂにより形成されている。この構成では、複数の内周コイル線２２１Ｂをまとめて覆うような被覆を内周コイル線状体２２０Ｂに設ける必要がない。このため、複数の内周コイル線２２１Ｂを覆うような被覆がない分だけコイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0129】
アキシャルギャップ式のモータ６１では、コイル部２１１及びステータコア２３１とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸方向ＡＤに並べられていることに起因して、コイル部２１１側への漏れ磁束が多くなりやすい。しかも、ダブルロータ式のモータ６１では、モータ軸方向ＡＤの一方側及び他方側の両方から漏れ磁束が生じることで、コイル部２１１側への漏れ磁束が増加しやすい。これに対して、本実施形態によれば、鎖交磁束の差によってコイル線２２１Ａ，２２１Ｂに循環電流が流れるということが抑制されるため、ダブルアキシャルモータにとって効果的である。
【0130】
本実施形態によれば、モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、コイル部２１１での損失を低減することができる。このように、モータ装置６０においてコイル部２１１での損失を低減することでｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。
【0131】
本実施形態によれば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル径方向γに並んだコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの数が、コイル軸方向αに並んだコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの数よりも多い。この構成では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂにより、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂを板状に形成することができる。このようにコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂを板状に形成することで、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0132】
本実施形態によれば、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂでは、コイル径方向γの幅寸法ＷＡ，ＷＢがコイル軸方向αの厚さ寸法ＤＡ，ＤＢよりも大きい。この構成では、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂによりコイル部２１１をエッジワイズコイルのように形成することができるため、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0133】
本実施形態によれば、電力引出線２１２や中性引出線２１３がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにより形成されている。このため、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの線長差などによって電力引出線２１２や中性引出線２１３に損失が生じることをコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにより抑制できる。
【0134】
本実施形態によれば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１Ａ，２２１Ｂがそれぞれの素線被覆２２３で密着するように、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られている。この構成では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが圧延されたような状態になっているため、コイル部２１１の占積率を高めることができる。
【0135】
本実施形態によれば、外周コイル線状体２２０Ａでは、外周コイル線２２１Ａが外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂの両方を有するように複数の外周コイル線２２１Ａが撚られている。この構成では、外周コイル線２２１Ａがコイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっているため、複数の外周コイル線２２１Ａに線長差が生じることを抑制できる。このため、複数の外周コイル線２２１Ａにおいて、線長差に伴う電気抵抗の差によって生じる循環電流を低減することができる。この効果は、内周コイル線状体２２０Ｂについても同様に得られる。
【0136】
本実施形態では、外周コイル環状部２７１Ａがコイル放熱部２９５に密着した状態になっている。このため、外周コイル環状部２７１Ａからモータ外周壁７１への放熱効果をコイル放熱部２９５により高めることができる。しかも、外周コイル線２２１Ａが外周露出部２２４ａを有するように複数の外周コイル線２２１Ａが撚られている。このため、外周コイル環状部２７１Ａでは、外周露出部２２４ａがコイル放熱部２９５に密着した状態を、複数の外周コイル線２２１Ａのそれぞれについて実現することが可能である。このため、外周露出部２２４ａの放熱効果が外周コイル線状体２２０Ａにより高められた構成を、複数の外周コイル線２２１Ａのそれぞれについて実現できる。
【0137】
外周コイル環状部２７１Ａでは、コイル径方向γにおいてコイル内周面２１１ｂに近い部位ほど温度が高くなることが懸念される。すなわち、外周コイル線状体２２０Ａでは、内周露出部２２４ｂに近い部位ほど温度が高くなることが懸念される。例えば、内周露出部２２４ｂでは、鎖交磁束等による損失が増加しやすいことで熱が発生しやすい。また、ステータコア２３１の熱が内周露出部２２４ｂに伝わりやすい。
【0138】
これに対して、本実施形態では、外周コイル線２２１Ａにおいて外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとが板面露出部２２４ｃにより接続されている。この構成では、内周露出部２２４ｂの熱が板面露出部２２４ｃを介して外周露出部２２４ａからコイル部２１１の外部に放出されやすい。このため、内周露出部２２４ｂの熱がコイル内周面２１１ｂに近い部位にこもり、コイル部２１１の温度が過剰に高くなるということを抑制できる。したがって、コイル部２１１の放熱効果を外周コイル線状体２２０Ａにより高めることができる。
【0139】
例えば、図８に示す比較線状体２２０Ｘでは、比較内周線２２１Ｙの熱が比較外周線２２１Ｘから放出されるためには、この熱が複数のコイル線２２１をコイル径方向γの外側に向けて伝わっていく必要がある。この熱は、コイル径方向γに隣り合う２つのコイル線２２１において、一方のコイル素線２２２から素線被覆２２３や空気を介して他方のコイル素線２２２に伝わる。素線被覆２２３や空気は、熱抵抗が比較的高いため、比較内周線２２１Ｙの熱が比較外周線２２１Ｘまで伝わりにくい。
【0140】
これに対して、本実施形態では、１つの外周コイル線２２１Ａが外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂを有している。外周コイル線状体２２０Ａでは、内周露出部２２４ｂの熱がコイル素線２２２を介して外周露出部２２４ａに伝わる。コイル素線２２２の熱抵抗は、素線被覆２２３や空気に比べて低い。このため、内周露出部２２４ｂの熱が外周露出部２２４ａに伝わりやすい。このように、外周コイル線２２１Ａが外周露出部２２４ａ及び内周露出部２２４ｂの両方を有していることで、コイル部２１１の放熱効果を高めることができる。
【0141】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル部２１１において外周コイル線２２１Ａの数と内周コイル線２２１Ｂの数とが異なっている。これに対して、第２実施形態では、コイル部２１１において外周コイル線２２１Ａの外周断面積ＳｃＡと内周コイル線２２１Ｂの内周断面積ＳｃＢとが異なっている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル部２１１において外周コイル線２２１Ａの数と内周コイル線２２１Ｂの数とが異なっている。これに対して、第２実施形態では、コイル部２１１において外周コイル線２２１Ａの外周断面積ＳｃＡと内周コイル線２２１Ｂの内周断面積ＳｃＢとが異なっている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0142】
図１３に示すように、外周コイル線２２１Ａが内周コイル線２２１Ｂよりも太くなっている。外周断面積ＳｃＡは、内周断面積ＳｃＢよりも大きくなっている。一方で、外周コイル線状体２２０Ａが有する外周コイル線２２１Ａの数は、内周コイル線状体２２０Ｂが有する内周コイル線２２１Ｂの数と同じである。このように外周コイル線２２１Ａの数と内周コイル線２２１Ｂの数とが同じでも、外周断面積ＳｃＡが内周断面積ＳｃＢよりも大きいことで、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きい。
【0143】
本実施形態によれば、外周断面積ＳｃＡが内周断面積ＳｃＢよりも大きい。このため、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きいという構成を実現できる。したがって、総外周断面積ＳｔＡが総内周断面積ＳｔＢよりも大きいという構成を実現するために、必ずしも外周コイル線２２１Ａの数を内周コイル線２２１Ｂの数より多くする必要がない。
【0144】
本実施形態では、コイル径方向γにおいて外周コイル線２２１Ａが内周コイル線２２１Ｂの外側に設けられている。この構成では、外周コイル線２２１Ａが内周コイル線２２１Ｂよりも長いことに起因して、外周コイル線２２１Ａでの電気抵抗が内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗よりも大きくなりやすい。このように外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとで電気抵抗に差が生じると、この抵抗差により生じる循環電流が外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとを循環するように流れることが懸念される。
【0145】
これに対して、本実施形態によれば、外周断面積ＳｃＡが内周断面積ＳｃＢよりも大きいため、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗を内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗に近づくように低減しやすくなる。したがって、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとの間を循環電流が流れることを抑制できる。これにより、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂを流れる循環電流により生じる損失を低減できる。
【0146】
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの太さと内周コイル線状体２２０Ｂの太さが異なっている。これに対して、第３実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの太さと内周コイル線状体２２０Ｂの太さがほぼ同じになっている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの太さと内周コイル線状体２２０Ｂの太さが異なっている。これに対して、第３実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの太さと内周コイル線状体２２０Ｂの太さがほぼ同じになっている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0147】
図１４に示すように、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとで、断面形状や太さなどがほぼ同じになっている。例えば、総外周断面積ＳｔＡと総内周断面積ＳｔＢとが同じである。外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとでは、幅寸法ＷＡ，ＷＢが同じであり、厚さ寸法ＤＡ，ＤＢが同じである。外周コイル線２２１Ａの数と内周コイル線２２１Ｂの数とが同じである。外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとで、断面形状や太さなどが同じになっている。例えば、外周断面積ＳｃＡと内周断面積ＳｃＢとが同じである。
【0148】
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの境界部において、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが接触している。これに対して、第４実施形態では、この境界部において、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが接触していなくてもよい。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの境界部において、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが接触している。これに対して、第４実施形態では、この境界部において、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとが接触していなくてもよい。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0149】
図１５に示すように、コイル部２１１は、コイル融着部２２６を有している。コイル融着部２２６は、外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの間に設けられている。コイル融着部２２６は、外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとを融着により接合している。コイル融着部２２６は、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に設けられ、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを融着により接合している。コイル融着部２２６は、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとの間に設けられ、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとを融着している。コイル融着部２２６は、接合部に相当する。コイル融着部２２６は、融着材が固化することで形成されており、熱伝導性を有している。コイル融着部２２６では、融着材が樹脂材料等により形成されている。
【0150】
なお、コイル融着部２２６は、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを溶着していれば、これら外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に入り込んでいなくてもよい。また、コイル融着部２２６は、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを溶着や接着により接合していてもよい。
【0151】
本実施形態によれば、コイル融着部２２６は、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に設けられ、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとを接合している。この構成では、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの隙間をコイル融着部２２６により埋めることが可能であるため、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間で熱が伝わりやすくなる。このため、ステータコア２３１やコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの熱が、内周コイル線状体２２０Ｂから外周コイル線状体２２０Ａを介してコイル放熱部２９５に伝わりやすくなる。したがって、モータ装置６０の放熱効果をコイル融着部２２６により高めることができる。
【0152】
＜第５実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、互いに当接した状態で直接的に接合されている。これに対して、第５実施形態では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、間接的に接合されていてもよい。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、互いに当接した状態で直接的に接合されている。これに対して、第５実施形態では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、間接的に接合されていてもよい。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0153】
図１６に示すように、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、線状融着部２２５を有している。線状融着部２２５は、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの間に設けられており、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂを融着している。例えば、線状融着部２２５は、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの間に設けられており、これらコイル線２２１Ａ，２２１Ｂを融着により接合している。線状融着部２２５は、接合部に相当する。線状融着部２２５は、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの素線被覆２２３を融着している。線状融着部２２５は、融着材が固化することで形成されており、熱伝導性を有している。線状融着部２２５では、融着材が樹脂材料等により形成されている。
【0154】
なお、線状融着部２２５は、隣り合う２つの外周コイル線２２１Ａを融着していれば、これら外周コイル線２２１Ａの間に入り込んでいなくてもよい。また、線状融着部２２５は、隣り合う２つの外周コイル線２２１Ａを溶着や接着により接合していてもよい。線状融着部２２５は、隣り合う２つの内周コイル線２２１Ｂを融着していれば、これら内周コイル線２２１Ｂの間に入り込んでいなくてもよい。また、線状融着部２２５は、隣り合う２つの内周コイル線２２１Ｂを溶着や接着により接合していてもよい。
【0155】
コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの隙間が線状融着部２２５により埋められた状態になっている。なお、線状融着部２２５には、ボイド等の空隙や隙間が形成されていてもよい。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの間では、一方のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂ側の線状融着部２２５と、他方のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂ側の線状融着部２２５との間に隙間が生じていてもよい。
【0156】
＜第６実施形態＞
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが互いに密着した状態になっている。これに対して、第６実施形態では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが互いに密着した状態になっていなくてもよい。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが互いに密着した状態になっている。これに対して、第６実施形態では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが互いに密着した状態になっていなくてもよい。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0157】
図１７において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが圧延されずに撚られてた状態になっている。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面形状がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの圧延が行われていない形状になっている。例えば、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面径状が、平坦面を有していない円状になっている。本実施形態では、上記第２実施形態と同様に、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが線状融着部２２５により接合されている。
【0158】
本実施形態によれば、線状融着部２２５は、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つのコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの間に設けられ、これらコイル線２２１Ａ，２２１Ｂを融着している。この構成では、隣り合う２つのコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの隙間を線状融着部２２５で埋めることが可能であるため、これらコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの間で熱が伝わりやすくなる。このため、ステータコア２３１やコイル線２２１Ａ，２２１Ｂの熱がコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂからコイル放熱部２９５に伝わりやすくなる。したがって、モータ装置６０の放熱効果を線状融着部２２５により高めることができる。
【0159】
＜第７実施形態＞
第７実施形態では、ステータ２００において、同相のコイル部２１１がモータ周方向ＣＤに隣り合うように複数並べられている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第７実施形態では、ステータ２００において、同相のコイル部２１１がモータ周方向ＣＤに隣り合うように複数並べられている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0160】
図１８において、モータ装置６０は、コイル部ユニット２１９を有している。コイル部ユニット２１９は、周方向ＣＤに複数並べられている。複数のコイル部ユニット２１９は、コイルユニット２１０に含まれている。コイル部ユニット２１９は、相ごとに設けられている。コイル部ユニット２１９は、複数のコイル部２１１を有している。１つのコイル部ユニット２１９は、複数相のうち１相のコイル部２１１を複数有している。
【0161】
コイル部ユニット２１９は、コイル部２１１として、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂを有している。第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとは、周方向ＣＤに並べられている。コイル部ユニット２１９では、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂのうち、第１コイル部２１９ａから電力引出線２１２が引き出され、第２コイル部２１９ｂから中性引出線２１３が引き出されている。
【0162】
コイル部ユニット２１９は、第１コイル接続線２１８ａ及び第２コイル接続線２１８ｂを有している。コイル接続線２１８ａ，２１８ｂは、第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとを接続している。コイル接続線２１８ａ，２１８ｂは、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂのうち一方の外周コイル線状体２２０Ａと他方の内周コイル線状体２２０Ｂとを通電可能に接続している。
【0163】
例えば、第１コイル接続線２１８ａは、第１コイル部２１９ａの外周コイル線状体２２０Ａと第２コイル部２１９ｂの内周コイル線状体２２０Ｂとを接続している。第２コイル接続線２１８ｂは、第２コイル部２１９ｂの外周コイル線状体２２０Ａと第１コイル部２１９ａの内周コイル線状体２２０Ｂとを接続している。第１コイル接続線２１８ａが第１接続線に相当し、第２コイル接続線２１８ｂが第２接続線に相当する。
【0164】
本実施形態によれば、第１コイル接続線２１８ａは、第１コイル部２１９ａが有する外周コイル線状体２２０Ａと第２コイル部２１９ｂが有する内周コイル線状体２２０Ｂとを通電可能に接続している。また、第２コイル接続線２１８ｂは、第２コイル部２１９ｂが有する外周コイル線状体２２０Ａと第１コイル部２１９ａが有する内周コイル線状体２２０Ｂとを通電可能に接続している。この構成では、コイル部ユニット２１９において、第１コイル接続線２１８ａを含む第１経路の長さと、第２コイル接続線２１８ｂを含む第２経路の長さとの差が生じにくい。このため、第１経路の電気抵抗と第２経路の電気抵抗とに差が生じにくい。したがって、電気抵抗の差によって第１経路と第２経路とに循環電流が流れるということを抑制できる。このように、抵抗差により生じる循環電流が第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとを循環するように流れることを抑制できる。
【0165】
＜第８実施形態＞
上記第１実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂという２本の線状体が巻回されることでコイル部２１１が形成されている。これに対して、第８実施形態では、２本よりも多い線状体が巻回されることでコイル部２１１が形成されている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂという２本の線状体が巻回されることでコイル部２１１が形成されている。これに対して、第８実施形態では、２本よりも多い線状体が巻回されることでコイル部２１１が形成されている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0166】
図１９に示すように、コイルユニット２１０は、上記第７実施形態と同様に、コイル部ユニット２１９を有している。コイル部ユニット２１９では、上記第７実施形態とは異なり、第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとで外周コイル線状体２２０Ａ同士が接続され、内周コイル線状体２２０Ｂ同士が接続されている。なお、コイル部ユニット２１９では、上記第７実施形態と同様に、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂのうち一方の外周コイル線状体２２０Ａと他方の内周コイル線状体２２０Ｂとが接続されていてもよい。
【0167】
コイルユニット２１０では、モータ周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部ユニット２１９が互いに異なる相になっている。例えば、モータ周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部ユニット２１９のうち一方がＵ相であれば、他方はＶ相又はＷ相である。１つのコイル部ユニット２１９では、上記第７実施形態と同様に、複数のコイル部２１１が同じ相である。例えば、１つのコイル部ユニット２１９では、第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとが同じ相である。
【0168】
図１９、図２０に示すように、コイル部２１１は、第１端面２１１ｃ及び第２端面２１１ｄを有している。コイル部２１１が有する一対の端面のうち一方が第１端面２１１ｃであり、他方が第２端面２１１ｄである。第１端面２１１ｃと第２端面２１１ｄとは、コイル外周面２１１ａ及びコイル内周面２１１ｂを介してコイル軸方向αに並べられている。例えば、第１端面２１１ｃは、コイル軸方向αにおいて一方側の端位置にあるコイル環状部２７１Ａ、２７１Ｂにより形成されている。第２端面２１１ｄは、コイル軸方向αにおいて他方側の端位置にあるコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂにより形成されている。
【0169】
コイル部２１１では、電力引出線２１２と中性引出線２１３とがコイル径方向γに並べられている。コイル部２１１からは、モータ径方向ＲＤの一方側に向けて電力引出線２１２が引き出され、他方側に向けて中性引出線２１３が引き出されている。例えば、電力引出線２１２は、コイル部２１１からモータ径方向ＲＤの外側に向けて引き出されている。中性引出線２１３は、コイル部２１１からモータ径方向ＲＤの内側に向けて引き出されている。
【0170】
電力引出線２１２及び中性引出線２１３は、コイル軸方向αにおいて第１端面２１１ｃ及び第２端面２１１ｄのうち一方側に設けられている。例えば、電力引出線２１２及び中性引出線２１３は、コイル軸方向αにおいて第１端面２１１ｃ側に設けられている。電力引出線２１２及び中性引出線２１３は、第１端面２１１ｃを形成しているコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂから引き出されている。
【0171】
図１９に示すように、コイルユニット２１０は、中性バスバ４０１を有している。中性バスバ４０１は、バスバ部材等により形成されている。中性バスバ４０１は、中性点６５を形成している。中性バスバ４０１は、複数のコイル部ユニット２１９を通電可能に接続している。例えば、中性バスバ４０１は、Ｕ相のコイル部ユニット２１９とＶ相のコイル部ユニット２１９とＷ相のコイル部ユニット２１９とを通電可能に接続している。中性バスバ４０１は、中性引出線２１３に接続されていることで、コイル部ユニット２１９に通電可能に接続されている。
【0172】
中性バスバ４０１は、コイル軸方向αにおいて第１端面２１１ｃ側に設けられている。中性バスバ４０１は、モータ径方向ＲＤにおいて中性引出線２１３に並べられている。中性バスバ４０１は、モータ径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の内側に設けられている。中性バスバ４０１は、複数のコイル部ユニット２１９にかけ渡されるようにモータ周方向ＣＤに延びている。
【0173】
コイルユニット２１０は、中継引出線２１４及び中継バスバ４０２を有している。中継引出線２１４及び中継バスバ４０２は、コイル部ユニット２１９に含まれている。中継引出線２１４及び中継バスバ４０２は、コイル部ユニット２１９において複数のコイル部２１１を通電可能に接続している。例えば、中継引出線２１４及び中継バスバ４０２は、第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとを接続している。
【0174】
中継引出線２１４は、電力引出線２１２及び中性引出線２１３と同様に、コイル部２１１から引き出されている。中継引出線２１４は、コイル引出線に相当する。中継引出線２１４の少なくとも一部は、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにより形成されている。中継引出線２１４は、コイル部２１１からモータ径方向ＲＤの内側に向けて引き出されている。図２０に示すように、中継引出線２１４は、電力引出線２１２及び中継引出線２１４からコイル軸方向αに離れた位置に設けられている。中継引出線２１４は、コイル軸方向αにおいて第２端面２１１ｄ側に設けられている。中継引出線２１４は、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂのそれぞれに設けられている。
【0175】
図１９に示すように、中継バスバ４０２は、第１コイル部２１９ａから引き出された中継引出線２１４と、第２コイル部２１９ｂから引き出された中継引出線２１４とのそれぞれに接続されている。中継バスバ４０２は、バスバ部材等により形成されている。中継バスバ４０２は、中性バスバ４０１からコイル軸方向αに離れた位置に設けられている。中継バスバ４０２は、コイル軸方向αにおいて第２端面２１１ｄ側に設けられている。中継バスバ４０２は、モータ径方向ＲＤにおいて中継引出線２１４に並べられている。中継バスバ４０２は、モータ径方向ＲＤにおいてコイル部２１１の内側に設けられている。中継バスバ４０２は、第１コイル部２１９ａと第２コイル部２１９ｂとにかけ渡されるようにモータ周方向ＣＤに延びている。
【0176】
コイル部ユニット２１９は、上記第７実施形態と同様に、図示しないコイル接続線２１８ａ，２１８ｂを有している。コイル接続線２１８ａ，２１８ｂの少なくとも一部は、中継引出線２１４及び中継バスバ４０２により形成されている。
【0177】
図２１に示すように、コイル部２１１は、外周コイル環状部２７１Ａ及び内周コイル環状部２７１Ｂに加えて、介在コイル環状部２７１Ｃを有している。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル軸方向αに複数並べられている。複数の介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル軸方向αに積層されている。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル周方向βにリング状に延びている。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂと同様の環状部である。介在コイル環状部２７１Ｃは、全体として板状に形成されており、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル径方向γの幅寸法がコイル軸方向αの厚さ寸法より大きくなるように扁平している。
【0178】
介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂと同様に、環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４を有している。環状外周面２７２、環状内周面２７３及び環状板面２７４については、介在コイル環状部２７１Ｃでの構成が環状部２７１Ａ，２７１Ｂでの構成と同様になっている。
【0179】
コイル環状部２７１Ａ～２７１Ｃは、コイル径方向γに並べられている。介在コイル環状部２７１Ｃは、コイル径方向γにおいて外周コイル環状部２７１Ａと内周コイル環状部２７１Ｂとの間に設けられている。外周コイル環状部２７１Ａと介在コイル環状部２７１Ｃとの境界部では、外周コイル環状部２７１Ａの環状内周面２７３と介在コイル環状部２７１Ｃの環状外周面２７２とが、互いに重ねられるように接触している。内周コイル環状部２７１Ｂと介在コイル環状部２７１Ｃとの境界部では、内周コイル環状部２７１Ｂの環状外周面２７２と介在コイル環状部２７１Ｃの環状内周面２７３とが、互いに重ねられるように接触している。
【0180】
図２１、図２２に示すように、コイル部２１１は、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂに加えて、介在コイル線状体２２０Ｃを有している。コイル部２１１は、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが巻回されることで形成されている。コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃは、ステータコア２３１に対して巻回されている。
【0181】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃは、コイル径方向γに並べられ、互いに並行して巻回されている。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル径方向γにおいて外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に設けられている。コイル部２１１では、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃがコイル径方向γに三重に巻回された状態になっている。介在コイル線状体２２０Ｃは、第３線状体に相当する。
【0182】
介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様の線状体である。例えば、介在コイル線状体２２０Ｃは、全体として板状に形成されている。介在コイル線状体２２０Ｃは、全体として平角線のような形状になっている。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル軸方向αに直交する方向に延びている。
【0183】
図２３に示すように、介在コイル線状体２２０Ｃは、電線等の線材として介在コイル線２２１Ｃを複数有している。介在コイル線状体２２０Ｃは、複数の介在コイル線２２１Ｃが撚られて線状に形成されている。介在コイル線状体２２０Ｃは、複数の介在コイル線２２１Ｃが互いに巻き付くようにねじられた状態でコイル周方向βに延びている。介在コイル線２２１Ｃは、コイル周方向βに直交する方向に移動しながらコイル周方向βに延びた状態になっている。介在コイル線２２１Ｃは、介在コイル線状体２２０Ｃにおいてコイル周方向βの位置が異なると、コイル軸方向αやコイル径方向γの位置が異なる。
【0184】
介在コイル線状体２２０Ｃは、介在線状面２２０Ｃｏｓを有している。介在線状面２２０Ｃｏｓは、介在コイル線状体２２０Ｃの外周面である。介在コイル線状体２２０Ｃでは、介在コイル線２２１Ｃにより介在線状面２２０Ｃｏｓが形成されている。介在コイル線２２１Ｃは、介在コイル線状体２２０Ｃの外側に露出することで介在線状面２２０Ｃｏｓを形成している。介在コイル線状体２２０Ｃは、複数の介在コイル線２２１Ｃをまとめて覆うような被覆部を有していない。
【0185】
図２１に示すように、介在コイル線状体２２０Ｃは、介在コイル環状部２７１Ｃを形成している。介在コイル線状体２２０Ｃが複数回巻かれることで、複数の介在コイル環状部２７１Ｃが形成されている。介在線状面２２０Ｃｏｓは、介在コイル環状部２７１Ｃの外周面に含まれている。介在コイル線状体２２０Ｃは、介在コイル環状部２７１Ｃにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３とにかけ渡されるようにコイル径方向γに延びている。介在コイル環状部２７１Ｃでは、１つの介在コイル線状体２２０Ｃが環状外周面２７２及び環状内周面２７３の両方を形成している。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル部２１１においてモータ軸方向ＡＤの一方側だけに向けて積層されるように巻回されている。
【0186】
図２３に示すように、１本の介在コイル線２２１Ｃは、介在コイル環状部２７１Ｃの外周面の少なくとも一部を形成している。介在コイル線２２１Ｃは、介在コイル環状部２７１Ｃの外側に露出している。
【0187】
介在コイル線２２１Ｃは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂと同様に、外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃを有している。外周露出部２２４ａ、内周露出部２２４ｂ及び板面露出部２２４ｃについては、介在コイル線２２１Ｃでの構成がコイル線２２１Ａ，２２１Ｂでの構成と同様になっている。
【0188】
コイル部２１１では、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂと介在コイル線状体２２０Ｃとで撚りの状態が異なっている。外周コイル線状体２２０Ａの撚りが最も弱く、内周コイル線状体２２０Ｂの撚りが最も強い。介在コイル線状体２２０Ｃの撚りは、外周コイル線状体２２０Ａの撚りよりも強い一方で、内周コイル線状体２２０Ｂの撚りよりも弱い。コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りの強さは、複数のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃが撚られた度合いである。
【0189】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りの強さが異なっている構成としては、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚り角度θや撚りピッチＰ、撚り回数が異なっている構成などがある。撚り角度θや撚りピッチＰ、撚り回数は、コイル線２２１Ａ～２２１Ｃの撚りの強さを示すための値である。なお、撚り角度θや撚りピッチＰ、撚り回数は、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りの強さに加えて、コイル線２２１Ａ～２２１Ｃの太さや数によっても増減することがある。
【0190】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、撚りが強いほど撚り角度θが大きくなりやすい。撚り角度θは、複数のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃが撚られた角度である。撚り角度θは、線状体軸線Ｃβに対するコイル線２２１Ａ～２２１Ｃの傾斜角度である。線状体軸線Ｃβは、コイル線２２１Ａ～２２１Ｃの中心を通ってコイル周方向βに延びる仮想線である。例えば、撚り角度θは、線状体軸線Ｃβとコイル線２２１Ａ～２２１Ｃの中心線との間の角度である。コイル線２２１Ａ～２２１Ｃの中心線は、コイル線２２１Ａ～２２１Ｃの中心を通ってコイル線２２１Ａ～２２１Ｃの長手方向に延びる仮想線である。
【0191】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、外周撚り角度θａが最も小さく、内周撚り角度θｂが最も大きい。介在撚り角度θｃは、外周撚り角度θａよりも大きい一方で、内周撚り角度θｂよりも小さい。外周撚り角度θａは、外周コイル線状体２２０Ａの撚り角度θである。内周撚り角度θｂは、内周コイル線状体２２０Ｂの撚り角度θである。介在撚り角度θｃは、介在コイル線状体２２０Ｃの撚り角度θである。
【0192】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、撚りが強いほど撚りピッチＰが小さくなりやすい。撚りピッチＰは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの１回の撚りに対するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの長さに相関する値である。コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの１回の撚りに対するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの長さが大きいほど、撚りピッチＰは大きい値になる。例えば、撚りピッチＰは、１本のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃにおいて、コイル周方向βでの外周露出部２２４ａと内周露出部２２４ｂとの距離である。
【0193】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、外周撚りピッチＰａが最も大きく、内周撚りピッチＰｂが最も小さい。介在ピッチＰｃは、外周撚りピッチＰａよりも小さい一方で、内周撚りピッチＰｂよりも大きい。外周撚りピッチＰａは、外周コイル線状体２２０Ａの撚りピッチＰである。内周撚りピッチＰｂは、内周コイル線状体２２０Ｂの撚りピッチＰである。介在ピッチＰｃは、介在コイル線状体２２０Ｃの撚りピッチＰである。
【0194】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、撚りが強いほど撚り回数が大きくなりやすい。撚り回数は、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの１回の巻回に対するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りの回数である。例えば、撚り回数は、１つのコイル環状部２７１Ａ～２７１Ｃにおいてコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた回数である。なお、撚り回数は、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの単位長さに対するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りの回数などでもよい。
【0195】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでは、外周撚り回数が最も少なく、内周撚り回数が最も多い。介在撚り回数は、外周撚り回数よりも多い一方で、内周撚り回数よりも少ない。外周撚り回数は、外周コイル線状体２２０Ａの撚り回数である。内周撚り回数は、内周コイル線状体２２０Ｂの撚り回数である。介在撚り回数は、介在コイル線状体２２０Ｃの撚り回数である。
【0196】
図２４に示すように、介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、コイル軸方向αに潰れるように扁平した形状になっている。介在コイル線状体２２０Ｃでは、コイル径方向γの幅寸法ＷＣがコイル軸方向αの厚さ寸法ＤＣよりも大きい。
【0197】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃは、互いに異なる太さを有している。介在コイル線状体２２０Ｃは、外周コイル線状体２２０Ａよりも細い一方で、内周コイル線状体２２０Ｂよりも太い。介在コイル線状体２２０Ｃの幅寸法ＷＣは、外周コイル線状体２２０Ａの幅寸法ＷＡよりも小さい一方で、内周コイル線状体２２０Ｂの幅寸法ＷＢよりも大きい。幅寸法ＷＣは、介在コイル環状部２７１Ｃの幅寸法である。
【0198】
介在コイル環状部２７１Ｃでは、コイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂと同様に、コイル周方向βにおいて環状外周面２７２が環状内周面２７３よりも長い。介在コイル環状部２７１Ｃでは、環状外周面２７２が介在コイル線状体２２０Ｃの外周端に相当し、環状内周面２７３が介在コイル線状体２２０Ｃの内周端に相当する。
【0199】
介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、コイル部２１１よりも細い状態でコイル周方向βに延びている。このため、介在コイル環状部２７１Ｃにおいて環状外周面２７２と環状内周面２７３との長さ差ΔＬＣは、長さ差ΔＬＡ，ΔＬＢと同様に、コイル外周面２１１ａとコイル内周面２１１ｂとの長さ差ΔＬよりも小さい。本実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に介在コイル線状体２２０Ｃがある分だけ、上記第１実施形態に比べて、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの幅寸法ＷＡ，ＷＢが小さくなりやすい。このため、コイル環状部２７１Ａ～２７１Ｃについて、長さ差ΔＬＡ～ΔＬＣが小さくなりやすい。
【0200】
コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃについて、コイル部２１１を形成するために必要な長さは、外周コイル線状体２２０Ａが最も長く、内周コイル線状体２２０Ｂが最も短い。また、介在コイル線状体２２０Ｃは、外周コイル線状体２２０Ａよりも短い一方で、内周コイル線状体２２０Ｂよりも長い。コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃと同様に、コイル線状体２２０Ｂ～２２１Ｃについても、コイル部２１１を形成するために必要な長さは、外周コイル線２２１Ａが最も長く、内周コイル線２２１Ｂ最も短い。また、介在コイル線２２１Ｃは、外周コイル線２２１Ａよりも短い一方で、内周コイル線２２１Ｂよりも長い。
【0201】
コイル部２１１では、外周コイル線２２１Ａの数と内周コイル線２２１Ｂの数と介在コイル線２２１Ｃの数とが同じである。例えば、コイル軸方向αに並んだ数は、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂと介在コイル線２２１Ｃとで同じである。また、コイル径方向γに並んだ数も、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂと介在コイル線２２１Ｃとで同じである。
【0202】
介在コイル線２２１Ｃは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂと同様に、コイル素線２２２及び素線被覆２２３を有している。コイル素線２２２及び素線被覆２２３については、介在コイル線２２１Ｃでの構成が、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂでの構成と同様になっている。
【0203】
介在コイル線状体２２０Ｃでは、介在コイル線２２１Ｃの断面形状や太さなどが複数の介在コイル線２２１Ｃで均一化されている。介在コイル線２２１Ｃの断面積は、複数の介在コイル線２２１Ｃでほぼ同じである。介在コイル線２２１Ｃが介在断面積ＳｃＣは、複数の介在コイル線２２１Ｃでほぼ同じである。介在断面積ＳｃＣは、介在コイル線２２１Ｃが有するコイル素線２２２の断面積である。介在断面積ＳｃＣは、コイル素線２２２においてコイル周方向βに直交する断面の面積である。介在コイル線状体２２０Ｃでは、コイル径方向γにおいて外周側の介在コイル線２２１Ｃほど介在断面積ＳｃＣが小さくなりやすい。介在コイル線状体２２０Ｃの総介在断面積ＳｔＣは、コイル素線２２２が有する介在断面積ＳｃＣを複数の介在コイル線２２１Ｃで合計した値である。総介在断面積ＳｔＣは、コイル素線２２２という導体の断面積を複数の介在コイル線２２１Ｃで合計した値である。
【0204】
介在コイル線状体２２０Ｃの断面積は、外周コイル線状体２２０Ａの断面積よりも小さい一方で、内周コイル線状体２２０Ｂの断面積よりも大きい。総介在断面積ＳｔＣは、総外周断面積ＳｔＡよりも小さい一方で、総内周断面積ＳｔＢよりも大きい。外周コイル線２２１Ａの数と介在コイル線２２１Ｃの数とが同じでも、介在断面積ＳｃＣが外周断面積ＳｃＡよりも小さいことで、総介在断面積ＳｔＣが総外周断面積ＳｔＡよりも小さい。内周コイル線２２１Ｂの数と介在コイル線２２１Ｃの数とが同じでも、介在断面積ＳｃＣが内周断面積ＳｃＢよりも大きいことで、総介在断面積ＳｔＣが総内周断面積ＳｔＢよりも大きい。総介在断面積ＳｔＣは、第３断面積に相当する。
【0205】
図２４において、介在コイル線状体２２０Ｃでは、複数の介在コイル線２２１Ｃが互いに密着した状態になっている。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの介在コイル線２２１Ｃでは、それぞれの素線被覆２２３が互いに密着している。複数の介在コイル線２２１Ｃでは、それぞれの素線被覆２２３が融着や溶着により接合されている。隣り合う２つの介在コイル線２２１Ｃのそれぞれの素線被覆２２３は、互いに当接している。例えば、コイル周方向βに直交する方向に隣り合う２つの介在コイル線状体２２０Ｃでは、それぞれの素線被覆２２３の少なくとも一部が接合されている。なお、隣り合う２つの介在コイル線状体２２０Ｃの間には、隙間が形成されていてもよい。
【0206】
外周コイル環状部２７１Ａと介在コイル環状部２７１Ｃとの境界部では、外周コイル環状部２７１Ａと介在コイル環状部２７１Ｃとが互いに固定されている。例えば、外周コイル環状部２７１Ａが有する素線被覆２２３と、介在コイル環状部２７１Ｃが有する素線被覆２２３と、が溶着等により接合されている。また、内周コイル環状部２７１Ｂと介在コイル環状部２７１Ｃとの境界部では、内周コイル環状部２７１Ｂと介在コイル環状部２７１Ｃとが互いに固定されている。例えば、内周コイル環状部２７１Ｂが有する素線被覆２２３と、介在コイル環状部２７１Ｃが有する素線被覆２２３と、が溶着等により接合されている。
【0207】
介在コイル線状体２２０Ｃは、複数の介在コイル線２２１Ｃが互いに密着するように圧延されながら撚られた状態になっている。例えば、介在コイル線状体２２０Ｃでは、介在コイル線２２１Ｃの断面形状が介在コイル線状体２２０Ｃの圧延に伴って変化した形状になっている。介在コイル線状体２２０Ｃが圧延されることで、介在コイル線状体２２０Ｃの占積率が高められている。
【0208】
図２５に示すように、コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１に左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒが含まれている。左巻きコイル部２１１Ｌと右巻きコイル部２１１Ｒとでは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが巻回された向きが逆になっている。左巻きコイル部２１１Ｌでは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが左巻きに巻回されている。右巻きコイル部２１１Ｒでは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが右巻きに巻回されている。
【0209】
左巻きコイル部２１１Ｌと右巻きコイル部２１１Ｒとでは、コイル軸方向αにおいて第１端面２１１ｃ及び第２端面２１１ｄのうち一方から他方に向かう向きを基準にして、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが巻回される向きが逆になっている。例えば、左巻きコイル部２１１Ｌでは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが第１端面２１１ｃから第２端面２１１ｄに向けてコイル軸方向αに積層される向きを基準にすると、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが左巻きに巻回されている。右巻きコイル部２１１Ｒでは、左巻きコイル部２１１Ｌと同様に、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが第１端面２１１ｃから第２端面２１１ｄに向けてコイル軸方向αに積層される向きを基準にすると、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが右巻きに巻回されている。
【0210】
図１９に示すように、１つのコイル部ユニット２１９は、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒのうち一方だけを有している。例えば、１つのコイル部ユニット２１９では、第１コイル部２１９ａ及び第２コイル部２１９ｂの両方が、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒのうち一方になっている。モータ周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部ユニット２１９のうち一方では、全てのコイル部２１１が左巻きコイル部２１１Ｌになっており、他方では、全てのコイル部２１１が右巻きコイル部２１１Ｒになっている。
【0211】
コイルユニット２１０では、コイル部２１１への通電に伴って磁束が発生する。１つのコイル部ユニット２１９では、第１コイル部２１９ａの内周側に生じる磁束ｍｆの向きと、第２コイル部２１９ｂの内周側に生じる磁束ｍｆの向きとが、モータ軸方向ＡＤにおいて逆向きになっている。また、左巻きコイル部２１１Ｌと右巻きコイル部２１１Ｒとがモータ周方向ＣＤに隣り合っている部分では、これら２つのコイル部２１１Ｌ，２１１Ｒにて生じる磁束ｍｆの向きが同じになっている。
【0212】
コイルユニット２１０では、複数のコイル部２１１に左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒの両方が含まれていることで、全てのコイル部２１１で中性引出線２１３をモータ軸方向ＡＤでの第１端面２１１ｃ側から引き出すことが可能になっている。このため、コイル部２１１から引き出された中性引出線２１３を中性バスバ４０１に接続するためにモータ軸方向ＡＤに延ばす、という必要がない。
【0213】
例えば本実施形態とは異なり、コイルユニット２１０が有する全てのコイル部２１１でコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの巻回向きが同じになっている構成を想定する。この構成では、コイル周方向βに隣り合う２つのコイル部ユニット２１９のうち一方では、中性引出線２１３がモータ軸方向ＡＤでの第１端面２１１ｃ側から引き出され、他方では、中性引出線２１３が第２端面２１１ｄ側から引き出される。このため、中性引出線２１３や中性バスバ４０１の形状が複雑になることが懸念される。
【0214】
これに対して、本実施形態では、全てのコイル部ユニット２１９について、中性引出線２１３と中性バスバ４０１とをモータ径方向ＲＤやモータ周方向ＣＤに並べることが可能である。このため、中性引出線２１３や中性バスバ４０１を単にモータ径方向ＲＤやモータ周方向ＣＤに延ばすことで、中性引出線２１３と中性バスバ４０１とを接続することが可能になる。例えば、中性引出線２１３と中性バスバ４０１とを接続するために、中性引出線２１３や中性バスバ４０１をモータ軸方向ＡＤに延ばす必要がない。したがって、中性引出線２１３や中性バスバ４０１の形状が複雑になるということが抑制される。
【0215】
図２６に示すように、左巻きコイル部２１１Ｌと右巻きコイル部２１１Ｒとでは、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた向きが逆になっている。コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた向きは、複数のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃが撚られた向きでもある。左巻きコイル部２１１Ｌは、左巻き用線状体２２０Ｌを有している。左巻き用線状体２２０Ｌは、左巻きに適した向きで撚られたコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃである。すなわち、左巻きコイル部２１１Ｌが有するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃがいずれも、左巻き用線状体２２０Ｌである。例えば、左巻き用線状体２２０Ｌは、左巻き用線状体２２０Ｌが電力引出線２１２又は中性引出線２１３から中継引出線２１４に延びる向きを基準にして、左向き又は右向きに撚られている。
【0216】
右巻きコイル部２１１Ｒは、右巻き用線状体２２０Ｒを有している。右巻き用線状体２２０Ｒは、右巻きに適した向きで撚られたコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃである。すなわち、右巻きコイル部２１１Ｒが有するコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃがいずれも、右巻き用線状体２２０Ｒである。例えば、右巻き用線状体２２０Ｒは、右巻き用線状体２２０Ｒが電力引出線２１２又は中性引出線２１３から中継引出線２１４に延びる向きを基準 にして、左巻き用線状体２２０Ｌとは逆向きに撚られている。
【0217】
本実施形態によれば、コイル部２１１は、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂに加えて介在コイル線状体２２０Ｃにより形成されている。そして、介在コイル線状体２２０Ｃは、複数の介在コイル線２２１Ｃが撚られて線状に形成されている。介在コイル線状体２２０Ｃでは、コイル周方向βでの位置が異なると、複数の介在コイル線２２１Ｃが順番に入れ替わるようにしてコイル部２１１の内周側に配置される。このため、介在コイル線状体２２０Ｃにおいて特定の介在コイル線２２１Ｃだけの損失が増加する、ということを抑制できる。したがって、複数の外周コイル線２２１Ａ及び複数の内周コイル線２２１Ｂに加えて、複数の介在コイル線２２１Ｃが撚られていることにより、コイル部２１１での損失を低減することができる。
【0218】
しかも、介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル径方向γにおいて外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとの間に設けられている。この構成では、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの幅寸法ＷＡ～ＷＣがコイル部２１１の幅寸法Ｗ１よりも小さくなる。このため、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃでの長さ差ΔＬＡ～ΔＬＣがコイル部２１１での長さ差ΔＬよりも小さくなる。したがって、コイル部２１１では、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃにおいて、外周側にある外周露出部２２４ａなどの部位が伸びすぎて切れるなどの異常が発生する、ということを抑制できる。このように、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの異常発生を抑制することで、コイル部２１１での損失を更に低減することができる。
【0219】
コイル部２１１では、コイル線２１１Ａ～２２１Ｃの長さにばらつきがあると、コイル線２１１Ａ～２２１Ｃの電気抵抗にばらつきが生じやすい。コイル部２１１では、コイル線２１１Ａ～２２１Ｃが長いほど、コイル線２１１Ａ～２２１Ｃの電気抵抗が大きくなりやすい。このため、コイル部２１１では、外周コイル線２２１Ａが最も長いことで、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗が最も大きくなりやすい。また、内周コイル線２２１Ｂが最も短いことで、内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗が最も小さくなりやすい。介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗は、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗よりも小さくなりやすい一方で、内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗よりも大きくなりやすい。
【0220】
コイル部２１１では、コイル線２１１Ａ～２２１Ｃの各電気抵抗に差があると、この差により循環電流が生じることがある。コイル部２１１にて生じる循環電流としては、図２２に示すように、第１循環電流Ｉｃ１や第２循環電流Ｉｃ２、第３循環電流Ｉｃ３などがある。第１循環電流Ｉｃ１は、外周コイル線２２１Ａと介在コイル線２２１Ｃとの間を流れる循環電流である。第１循環電流Ｉｃ１は、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗と介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗とに差があることで生じる電流である。第２循環電流Ｉｃ２は、内周コイル線２２１Ｂと介在コイル線２２１Ｃとの間を流れる循環電流である。第２循環電流Ｉｃ２は、内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗と介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗とに差があることで生じる電流である。第３循環電流Ｉｃ３は、外周コイル線２２１Ａと内周コイル線２２１Ｂとの間を流れる循環電流である。第３循環電流Ｉｃ３は、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗と内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗とに差があることで生じる電流である。
【0221】
これに対して、本実施形態によれば、介在断面積ＳｃＣは、外周断面積ＳｃＡよりも小さく、内周断面積ＳｃＢよりも大きい。この構成では、外周断面積ＳｃＡが極力大きくされているため、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗が低減されやすい。このため、外周コイル線２２１Ａが内周コイル線２２１Ｂ及び介在コイル線２２１Ｃより長い構成でも、外周コイル線２２１Ａの電気抵抗と、内周コイル線２２１Ｂの電気抵抗及び介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗との差を低減できる。このため、外周コイル線２２１Ａに第１循環電流Ｉｃ１や第３循環電流Ｉｃ３などの循環電流が流れるということを抑制できる。
【0222】
また、この構成では、介在断面積ＳｃＣが外周断面積ＳｃＡよりも小さい範囲で、極力大きくされているため、介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗が低減されやすい。このため、介在コイル線２２１Ｃが内周コイル線２２１Ｂより長い構成でも、介在コイル線２２１Ｃの電気抵抗と内周コイル線２２１Ｂにお電気抵抗との差を低減できる。このため、介在コイル線２２１Ｃに第２循環電流Ｉｃ２などの循環電流が流れるということを抑制できる。
【0223】
コイル部２１１において、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの曲がりがきつい部分では、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りがほどけるように複数のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃがばらけることが懸念される。例えば、コイル部２１１では、介在コイル線状体２２０Ｃの曲がりが外周コイル線状体２２０Ａの曲がりよりもきつい状態になっていることに起因して、介在コイル線状体２２０Ｃが複数の介在コイル線２２１Ｃにばらけた状態になることが懸念される。また、内周コイル線状体２２０Ｂの曲がりが介在コイル線状体２２０Ｃの曲がりよりもきつい状態になっていることに起因して、内周コイル線状体２２０Ｂが複数の内周コイル線２２１Ｂにばらけた状態になることが懸念される。
【0224】
これに対して、本実施形態によれば、介在コイル線状体２２０Ｃの撚りは、外周コイル線状体２２０Ａの撚りよりも強く、内周コイル線状体２２０Ｂの撚りよりも弱い。この構成では、介在コイル線状体２２０Ｃの撚りが外周コイル線状体２２０Ａの撚りよりも強いため、介在コイル線状体２２０Ｃが曲げられた部分などでも介在コイル線状体２２０Ｃの撚りが保持されやすい。このため、介在コイル線状体２２０Ｃが複数の介在コイル線２２１Ｃにばらけた状態になるということを抑制できる。
【0225】
また、この構成では、内周コイル線状体２２０Ｂの撚りが介在コイル線状体２２０Ｃの撚りよりも強いため、内周コイル線状体２２０Ｂが曲げられた部分などでも内周コイル線状体２２０Ｂの撚りが保持されやすい。このため、内周コイル線状体２２０Ｂが複数の内周コイル線２２１Ｂにばらけた状態になるということを抑制できる。
【0226】
本実施形態によれば、左巻きコイル部２１１Ｌにおいてコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた向きと、右巻きコイル部２１１Ｒにおいてコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた向きとが逆向きである。この構成では、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒのそれぞれにおいて、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りがほどけにくい向きでコイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃを巻回することができる。このため、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒのうち一方が他方に比べて、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが複数のコイル線２２１Ａ～２２１Ｃにばらけやすい、ということを抑制できる。
【0227】
例えば本実施形態とは異なり、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒにおいて、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが撚られた向きが同じである構成を想定する。この構成では、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃが巻回された向きと撚られた向きとの関係で、左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒのうち一方が他方に比べて、コイル線状体２２０Ａ～２２０Ｃの撚りがほどけやすいことが懸念される。
【0228】
＜第９実施形態＞
第９実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの撚りの強さと内周コイル線状体２２０Ｂの撚りの強さとが異なっている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第９実施形態では、外周コイル線状体２２０Ａの撚りの強さと内周コイル線状体２２０Ｂの撚りの強さとが異なっている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0229】
本実施形態では、コイル部２１１が介在コイル線状体２２０Ｃを有していない点で、上記第８実施形態と異なっている。図２７に示すように、コイル部２１１では、上記第８実施形態と同様に、外周コイル線状体２２０Ａと内周コイル線状体２２０Ｂとで撚りの状態が異なっている。外周コイル線状体２２０Ａの撚りが内周コイル線状体２２０Ｂの撚りよりも強い。例えば、コイル部２１１では、外周撚り角度θａが内周撚り角度θｂよりも小さい。また、外周撚りピッチＰａが内周撚りピッチＰｂよりも大きい。さらに、外周撚り回数が内周撚り回数よりも少ない。
【0230】
コイルユニット２１０では、上記第８実施形態と同様に、複数のコイル部２１１に左巻きコイル部２１１Ｌ及び右巻きコイル部２１１Ｒが含まれている。図２８に示すように、左巻きコイル部２１１Ｌと右巻きコイル部２１１Ｒとでは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが巻回された向きが逆になっている。
【0231】
本実施形態によれば、外周コイル線状体２２０Ａの撚りが内周コイル線状体２２０Ｂの撚りよりも強い。この構成では、外周コイル線状体２２０Ａの内周側において、内周コイル線状体２２０Ｂが曲げられた部分などでも内周コイル線状体２２０Ｂの撚りが保持されやすい。このため、外周コイル線状体２２０Ａの内周側において、内周コイル線状体２２０Ｂが複数の内周コイル線２２１Ｂにばらけた状態になるということを抑制できる。
【0232】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0233】
上記各実施形態において、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂが巻回されることでコイル部２１１が形成されていれば、コイル部２１１はどのように形成されていてもよい。例えば、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂを含む３本以上の線状体が巻回されることでコイル部２１１が形成されていてもよい。
【0234】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、どのような断面形状や太さになっていてもよい。例えば、外周コイル線状体２２０Ａの厚さ寸法ＤＡと内周コイル線状体２２０Ｂの厚さ寸法ＤＢとが異なっていてもよい。また、外周コイル線状体２２０Ａが内周コイル線状体２２０Ｂより細くてもよい。例えば、総外周断面積ＳｔＡが総外周断面積ＳｔＡより小さくてもよい。
【0235】
上記各実施形態において、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、どのような断面形状や太さになっていてもよい。例えば、外周コイル線２２１Ａが内周コイル線２２１Ｂより細くてもよい。例えば、外周断面積ＳｃＡが内周断面積ＳｃＢより小さくてもよい。また、コイル部２１１では、外周コイル線２２１Ａの数が内周コイル線２２１Ｂの数より少なくてもよい。
【0236】
上記各実施形態において、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られることでコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂが形成されていれば、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂがどのように撚られていてもよい。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの径方向に複数の層が重なるように複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られていてもよい。例えば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂの径方向に内層と外層とが並べられていてもよい。内層は、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂを複数有している。内層では、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られている。外層は、内層とは異なるコイル線２２１Ａ，２２１Ｂを複数有している。外層では、内層を覆うように複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られている。内層に含まれたコイル線２２１Ａ，２２１Ｂは、外周露出部２２４ａや内周露出部２２４ｂ、板面露出部２２４ｃを有していない。
【0237】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにおいて複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られていれば、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂはどのような構成になっていてもよい。例えば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂでは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面形状や太さなどが複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂで異なっていてもよい。例えば、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂの断面積が複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂで異なっていてもよい。
【0238】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル部２１１を形成していればどのように巻回されていてもよい。例えば、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル部２１１においてコイル径方向γに複数重ねて巻回されていてもよい。コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル径方向γに二重に巻回されていてもよい。また、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル軸方向αに積層されていなくてもよい。
【0239】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル部２１１の少なくとも一部を形成していればよい。例えば、コイル部２１１では、少なくとも一部のコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂがコイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂにより形成されていればよい。この構成では、残りのコイル環状部２７１Ａ，２７１Ｂが、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂが撚られていない状態の電線等により形成されていればよい。
【0240】
上記各実施形態において、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、電力引出線２１２等のコイル引出線の少なくとも一部を形成していてもよい。例えば、外周コイル線状体２２０Ａ及び内周コイル線状体２２０Ｂの少なくとも一方がコイル引出線を形成していればよい。また、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂは、コイル引出線を形成していなくてもよい。
【0241】
上記各実施形態において、介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、どのような断面形状や太さになっていてもよい。また、介在コイル線２２１Ｃは、コイル線２２１Ａ，２２１Ｂと同様に、どのような断面形状や太さになっていてもよい。さらに、介在コイル線状体２２０Ｃでは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、複数の介在コイル線２２１Ｃがどのように撚られていてもよい。加えて、複数の介在コイル線２２１Ｃは、複数のコイル線２２１Ａ，２２１Ｂと同様に、断面形状や太さ、断面積などが互いに異なっていてもよい。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、コイル部２１１を形成していればどのように巻回されていてもよい。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、コイル部２１１の少なくとも一部を形成していればよい。介在コイル線状体２２０Ｃは、コイル線状体２２０Ａ，２２０Ｂと同様に、電力引出線２１２とのコイル引出線の少なくとも一部を形成していてもよく、コイル引出線を形成していなくてもよい。
【0242】
上記各実施形態において、コイル径方向γにおいて第１線状体と第２線状体との間には、介在コイル線状体２２０Ｃ等の第３線状体を含む複数の線状体が設けられていてもよい。例えば、第１線状体と第２線状体との間には、第３線状体に加えて第４線状体が設けられていてもよい。第４線状体は、コイル径方向γにおいて第３線状体の内周側に設けられていてもよく、第３線状体の外周側に設けられていてもよい。
【0243】
上記各実施形態において、コイル部２１１が第１線状体、第２線状体及び第３線状体を有する構成では、第３線状体がどこに設けられていてもよい。例えば、第３線状体は、モータ径方向ＲＤにおいて第１線状体の外周側に設けられていてもよく、第２線状体の内周側に設けられていてもよい。
【0244】
上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。
【0245】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。
【0246】
上記各実施形態において、モータ装置６０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。また、モータ装置６０は、定置式の各種設備に設けられていてもよい。
【0247】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0248】
（技術的思想１）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
を有している回転電機。
【0249】
（技術的思想２）
前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体の幅寸法（ＷＡ）は、前記径方向での前記第２線状体の幅寸法（ＷＢ）よりも大きい、技術的思想１に記載の回転電機。
前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体の幅寸法（ＷＡ）は、前記径方向での前記第２線状体の幅寸法（ＷＢ）よりも大きい、技術的思想１に記載の回転電機。
【0250】
（技術的思想３）
複数の前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）を合計した第１断面積（ＳｔＡ）は、複数の前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）を合計した第２断面積（ＳｔＢ）よりも大きい、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
複数の前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）を合計した第１断面積（ＳｔＡ）は、複数の前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）を合計した第２断面積（ＳｔＢ）よりも大きい、技術的思想１又は２に記載の回転電機。
【0251】
（技術的思想４）
前記第１コイル線の数は、前記第２コイル線の数よりも多い、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１コイル線の数は、前記第２コイル線の数よりも多い、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。
【0252】
（技術的思想５）
前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）が、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）が、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の回転電機。
【0253】
（技術的思想６）
前記コイル部は、
前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体と前記第２線状体とを接合している接合部（２２６）、を有している技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部は、
前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体と前記第２線状体とを接合している接合部（２２６）、を有している技術的思想１～５のいずれか１つに記載の回転電機。
【0254】
（技術的思想７）
前記ステータは、
前記コイル部である第１コイル部（２１９ａ）と、前記第１コイル部と同相の前記コイル部であって前記コイル部に通電可能に接続された第２コイル部（２１９ｂ）と、を含んで構成されたコイル部ユニット（２１９）と、
前記第１コイル部が有する前記第１線状体と前記第２コイル部が有する前記第２線状体とを通電可能に接続している第１接続線（２１８ａ）と、
前記第２コイル部が有する前記第１線状体と前記第１コイル部が有する前記第１線状体とを通電可能に接続している第２接続線（２１８ｂ）と、
を有している、技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ステータは、
前記コイル部である第１コイル部（２１９ａ）と、前記第１コイル部と同相の前記コイル部であって前記コイル部に通電可能に接続された第２コイル部（２１９ｂ）と、を含んで構成されたコイル部ユニット（２１９）と、
前記第１コイル部が有する前記第１線状体と前記第２コイル部が有する前記第２線状体とを通電可能に接続している第１接続線（２１８ａ）と、
前記第２コイル部が有する前記第１線状体と前記第１コイル部が有する前記第１線状体とを通電可能に接続している第２接続線（２１８ｂ）と、
を有している、技術的思想１～６のいずれか１つに記載の回転電機。
【0255】
（技術的思想８）
前記第１線状体は、複数の前記第１コイル線により形成された外周面（２２０Ａｏｓ）を有し、
前記第２線状体は、複数の前記第２コイル線により形成された外周面（２２０Ｂｏｓ）を有している、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１線状体は、複数の前記第１コイル線により形成された外周面（２２０Ａｏｓ）を有し、
前記第２線状体は、複数の前記第２コイル線により形成された外周面（２２０Ｂｏｓ）を有している、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。
【0256】
（技術的思想９）
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
前記ロータであり、前記コイル部を介して前記第１ロータに前記回転軸線に沿って並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載の回転電機。
【0257】
（技術的思想１０）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。
【0258】
（技術的思想１１）
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の径方向（γ）に並んだ前記コイル線の数が、前記コイル部の軸方向（α）に並んだ前記コイル線の数よりも多い、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の回転電機。
【0259】
（技術的思想１２）
前記第１線状体及び前記第２線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体及び前記第２線状体の幅寸法（ＷＡ，ＷＢ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記第１線状体及び前記第２線状体の厚さ寸法（ＤＡ，ＤＢ）よりも大きくなるように扁平している、技術的思想１～１１のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第１線状体及び前記第２線状体は、前記コイル部の径方向（γ）での前記第１線状体及び前記第２線状体の幅寸法（ＷＡ，ＷＢ）が前記コイル部の軸方向（α）での前記第１線状体及び前記第２線状体の厚さ寸法（ＤＡ，ＤＢ）よりも大きくなるように扁平している、技術的思想１～１１のいずれか１つに記載の回転電機。
【0260】
（技術的思想１３）
前記ステータは、
前記第１線状体及び前記第２線状体の少なくとも一方により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している技術的思想１～１２のいずれか１つに記載の回転電機。
前記ステータは、
前記第１線状体及び前記第２線状体の少なくとも一方により形成され、前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２，２１３）、を有している技術的思想１～１２のいずれか１つに記載の回転電機。
【0261】
（技術的思想１４）
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～１３のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル線は、
通電可能な導体である素線（２２２）と、
電気絶縁性を有し、前記素線を被覆する被覆部（２２３）と、
を有しており、
前記第１線状体及び前記第２線状体では、前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線がそれぞれの前記被覆部で互いに密着するように、複数の前記コイル線が撚られている、技術的思想１～１３のいずれか１つに記載の回転電機。
【0262】
（技術的思想１５）
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している技術的思想１～１４のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部は、
前記コイル部の周方向（β）に直交する方向に隣り合う２つの前記コイル線の間に設けられ、これらコイル線を接合している接合部（２２５）、を有している技術的思想１～１４のいずれか１つに記載の回転電機。
【0263】
（技術的思想１６）
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
前記コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の前記第３コイル線が撚られて線状に形成され、前記径方向において前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体及び前記第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機。
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル線（２２１Ａ，２２１Ｂ）により形成されたコイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線に沿って前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記コイル部は、
前記コイル線である第１コイル線（２２１Ａ）を複数有し、複数の前記第１コイル線が撚られて線状に形成され、巻回された第１線状体（２２０Ａ）と、
前記コイル線である第２コイル線（２２１Ｂ）を複数有し、複数の前記第２コイル線が撚られて線状に形成され、前記コイル部の径方向（γ）において前記第１線状体の内周側に並べられ、前記第１線状体に並行して巻回された第２線状体（２２０Ｂ）と、
前記コイル線である第３コイル線（２２１Ｃ）を複数有し、複数の前記第３コイル線が撚られて線状に形成され、前記径方向において前記第１線状体と前記第２線状体との間に設けられ、前記第１線状体及び前記第２線状体に並行して巻回された第３線状体（２２０Ｃ）と、
を有している回転電機。
【0264】
（技術的思想１７）
前記第３コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＣ）は、前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）よりも小さく、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、技術的思想１６に記載の回転電機。
前記第３コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＣ）は、前記第１コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＡ）よりも小さく、前記第２コイル線が有する導体（２２２）の断面積（ＳｃＢ）よりも大きい、技術的思想１６に記載の回転電機。
【0265】
（技術的思想１８）
前記第３線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強く、前記第２線状体の撚りよりも弱い、技術的思想１６又は１７に記載の回転電機。
前記第３線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強く、前記第２線状体の撚りよりも弱い、技術的思想１６又は１７に記載の回転電機。
【0266】
（技術的思想１９）
前記コイル部として、各線状体が前記コイル部の第１端面（２１１ｃ）及び第２端面（２１１ｄ）のうち一方から他方に向けて前記コイル部の軸方向（α）に積層される向きを基準にして右巻きに巻回された右巻きコイル部（２１１Ｒ）と、
前記コイル部として、各線状体が前記向きを基準にして左巻きに巻回された左巻きコイル部（２１１Ｌ）と、
を備え、
前記右巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きと、前記左巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きとが逆向きである、技術的思想１～１８のいずれか１つに記載の回転電機。
前記コイル部として、各線状体が前記コイル部の第１端面（２１１ｃ）及び第２端面（２１１ｄ）のうち一方から他方に向けて前記コイル部の軸方向（α）に積層される向きを基準にして右巻きに巻回された右巻きコイル部（２１１Ｒ）と、
前記コイル部として、各線状体が前記向きを基準にして左巻きに巻回された左巻きコイル部（２１１Ｌ）と、
を備え、
前記右巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きと、前記左巻きコイル部において複数の前記コイル線が撚られた向きとが逆向きである、技術的思想１～１８のいずれか１つに記載の回転電機。
【0267】
（技術的思想２０）
前記第２線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強い、技術的思想１～１９のいずれか１つに記載の回転電機。
前記第２線状体の撚りは、前記第１線状体の撚りよりも強い、技術的思想１～１９のいずれか１つに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0268】
１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、６０…回転電機としてのモータ装置、２００…ステータ、２１１…コイル部、２１１ｃ…第１端面、２１１ｄ…第２端面、２１１Ｌ…左巻きコイル部、２１１Ｒ…右巻きコイル部、２１２…コイル引出線としての電力引出線、２１３…コイル引出線としての中性引出線、２１８ａ…第１コイル接続線、２１８ｂ…第２コイル接続線、２１９…コイル部ユニット、２１９ａ…第１コイル部、２１９ｂ…第２コイル部、２２０Ａ…第１線状体としての外周コイル線状体、２２０Ｂ…第２線状体としての内周コイル線状体、２２０Ｃ…第３線状体としての介在コイル線状体、２２０Ａｏｓ…外周面としての第１線状面、２２０Ｂｏｓ…外周面としての第２線状面、２２１Ａ…第１コイル線としての外周コイル線、２２１Ｂ…第２コイル線としての内周コイル線、２２２…導体及び素線としてのコイル素線、２２３…被覆部としての素線被覆、２２５…接合部としての線状融着部、２２６…接合部としてのコイル融着部、３００ａ…ロータとしての第１ロータ、３００ｂ…ロータとしての第２ロータ、ＳｃＡ…断面積としての外周断面積、ＳｃＢ…断面積としての内周断面積、ＳｃＣ…断面積としての介在断面積、ＳｔＡ…断面積としての総外周断面積、ＳｔＢ…断面積としての総内周断面積、ＤＡ，ＤＢ…厚さ寸法、ＷＡ，ＷＢ…幅寸法、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、α…軸方向としてのコイル軸方向、β…周方向としてのコイル周方向、γ…径方向としてのコイル径方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】