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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117916
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】駆動ユニットおよび電動補助自転車
(51)【国際特許分類】
B62M 6/55 20100101AFI20240823BHJP
B62M 6/50 20100101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
B62M6/55
B62M6/50
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024007
(22)【出願日】2023-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101683
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 誠司
(74)【代理人】
【識別番号】100139930
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 亮司
(72)【発明者】
【氏名】片山 聡
(72)【発明者】
【氏名】磯部 宏和
(72)【発明者】
【氏名】宇田 庄太
(57)【要約】
【課題】駆動ユニット内の部品の配置の自由度を高める。
【解決手段】ある実施形態に係る駆動ユニット（２０）は、電動補助自転車（１０）に用いられる駆動ユニット（２０）であって、電動モータ（２５）と、電動モータ（２５）の一部または全部を収容するハウジング（２１）と、ハウジング（２１）を貫通し、ハウジング（２１）によって回転可能に支持されるペダルクランク軸（２２）と、電動モータ（２５）のトルクをペダルクランク軸（２２）に伝達する伝達機構（４０）と、電動モータ（２５）を動作させるための電気回路（１１１）が設けられたリジッド基板（１１０）と、リジッド基板（１１０）とリジッド基板（１１０）とは別の所定の部品（１１０、１３０）とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板（１２０）とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】ある実施形態に係る駆動ユニット（２０）は、電動補助自転車（１０）に用いられる駆動ユニット（２０）であって、電動モータ（２５）と、電動モータ（２５）の一部または全部を収容するハウジング（２１）と、ハウジング（２１）を貫通し、ハウジング（２１）によって回転可能に支持されるペダルクランク軸（２２）と、電動モータ（２５）のトルクをペダルクランク軸（２２）に伝達する伝達機構（４０）と、電動モータ（２５）を動作させるための電気回路（１１１）が設けられたリジッド基板（１１０）と、リジッド基板（１１０）とリジッド基板（１１０）とは別の所定の部品（１１０、１３０）とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板（１２０）とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
電動モータと、
前記電動モータの一部または全部を収容するハウジングと、
前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングによって回転可能に支持されるペダルクランク軸と、
前記電動モータのトルクを前記ペダルクランク軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と、
前記リジッド基板と前記リジッド基板とは別の所定の部品とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、
を備えた、駆動ユニット。
電動モータと、
前記電動モータの一部または全部を収容するハウジングと、
前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングによって回転可能に支持されるペダルクランク軸と、
前記電動モータのトルクを前記ペダルクランク軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と、
前記リジッド基板と前記リジッド基板とは別の所定の部品とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、
を備えた、駆動ユニット。
【請求項2】
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項3】
前記所定の部品は、前記リジッド基板とは別のリジッド基板を含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記別のリジッド基板とを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記別のリジッド基板とを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項4】
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、請求項３に記載の駆動ユニット。
【請求項5】
前記制御回路基板のサイズは、前記電源回路基板のサイズよりも小さい、請求項４に記載の駆動ユニット。
【請求項6】
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記駆動ユニットは、
前記リジッド基板とは別のリジッド基板と、
前記外部接続コネクタとは別の外部接続コネクタと、
前記フレキシブルプリント基板とは別のフレキシブルプリント基板と、
をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続し、
前記別のフレキシブルプリント基板は、前記別のリジッド基板と前記別の外部接続コネクタとを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
前記駆動ユニットは、
前記リジッド基板とは別のリジッド基板と、
前記外部接続コネクタとは別の外部接続コネクタと、
前記フレキシブルプリント基板とは別のフレキシブルプリント基板と、
をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続し、
前記別のフレキシブルプリント基板は、前記別のリジッド基板と前記別の外部接続コネクタとを電気的に接続する、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項7】
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、請求項６に記載の駆動ユニット。
【請求項8】
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとの間に配置された補強板をさらに備える、請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項9】
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板の前記外部接続コネクタが接続される面とは反対の面に設けられた補強板をさらに備える、請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項10】
前記外部接続コネクタのピンは、前記補強板を貫通する、請求項８または９に記載の駆動ユニット。
【請求項11】
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとは、はんだ、異方性導電膜および異方性導電ペーストのうちの少なくとも一つを用いて電気的に接続される、請求項２または８に記載の駆動ユニット。
【請求項12】
前記フレキシブルプリント基板に設けられたノイズ対策部品をさらに備えた、請求項１または２に記載の駆動ユニット。
【請求項13】
前記補強板は、ノイズ対策部品が設けられたリジッド基板である、請求項８または９に記載の駆動ユニット。
【請求項14】
請求項１または２に記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動ユニットおよび電動補助自転車に関する。
【背景技術】
【0002】
自転車は、手軽に利用できる交通手段として、老若男女を問わず、広く普及している。近年、ユーザがペダルを漕ぐ力を電動モータにより補助する電動補助自転車の普及が進んでいる（例えば特許文献１参照）。電動補助自転車では、ユーザがペダルに加えた人力に応じた駆動力を電動モータに発生させ、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときのユーザの負担を減らすことができる。
【0003】
電動補助自転車は、電動モータ等を含む駆動ユニットを備える。駆動ユニットとして、後輪のハブ内に配置されるタイプや、車体フレームの下端（ボトムブラケット周辺）に取り付けられるタイプが知られている。近年では、後者のタイプの駆動ユニットが主流になりつつある。
【0004】
特許文献１に開示されている電動補助自転車は、車体フレームの下端に取り付けられた駆動ユニットを備える。この駆動ユニットは、ハウジング、電動モータおよびペダルクランク軸等を備える。電動モータは、ハウジングに収容されており、乗員のペダル踏力をアシストするための駆動力を発生させる。ペダルクランク軸は、ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置される。ペダルクランク軸には、アームを介してペダルが取り付けられる。ペダルクランク軸の回転は、駆動スプロケット、チェーン、従動スプロケット等を介して、後輪に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１９６０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
電動補助自転車では、車体の限られたスペースに様々な部品を配置する必要がある。駆動ユニットのサイズが大きいと、駆動ユニット周囲の部品はその配置について制約を受けることになる。また、駆動ユニット自身もその配置について制約を受けることになる。このため、駆動ユニットのサイズを小さくすることが求められている。
【0007】
駆動ユニットの小型化を図るために、駆動ユニット内の部品の配置の自由度を高めることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本明細書は、以下の項目に記載の駆動ユニットおよび電動補助自転車を開示している。
【0009】
［項目１］
電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
電動モータと、
前記電動モータの一部または全部を収容するハウジングと、
前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングによって回転可能に支持されるペダルクランク軸と、
前記電動モータのトルクを前記ペダルクランク軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と、
前記リジッド基板と前記リジッド基板とは別の所定の部品とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、
を備えた、駆動ユニット。
電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
電動モータと、
前記電動モータの一部または全部を収容するハウジングと、
前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングによって回転可能に支持されるペダルクランク軸と、
前記電動モータのトルクを前記ペダルクランク軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と、
前記リジッド基板と前記リジッド基板とは別の所定の部品とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、
を備えた、駆動ユニット。
【0010】
本発明のある実施形態によれば、電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と所定の部品とをフレキシブルプリント基板を用いて電気的に接続する。一般的に、丸電線と比較してフレキシブルプリント基板は薄い形状を有するとともに、曲げ自由度が大きい。リジッド基板と所定の部品とをフレキシブルプリント基板を用いて電気的に接続することにより、ハウジング内でのリジッド基板および所定の部品の配置の自由度を大きくすることができる。また、ハウジング内の他の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【0011】
フレキシブルプリント基板を配線として使用することで、寸法公差の大きい丸電線で発生する撚れやたわみが発生しないため、配線に必要なスペースを小さくすることができ、駆動ユニットを小型化することができる。
【0012】
［項目２］
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
【0013】
これにより、ハウジング内でのリジッド基板および外部接続コネクタの配置の自由度を大きくすることができる。
【0014】
［項目３］
前記所定の部品は、前記リジッド基板とは別のリジッド基板を含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記別のリジッド基板とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
前記所定の部品は、前記リジッド基板とは別のリジッド基板を含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記別のリジッド基板とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
【0015】
これにより、ハウジング内での複数のリジッド基板の配置の自由度を大きくすることができる。
【0016】
［項目４］
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、項目３に記載の駆動ユニット。
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、項目３に記載の駆動ユニット。
【0017】
発熱量が大きい電源回路から離れた位置に制御回路を配置することができ、電動モータの動作の制御の安定性を向上させるとともに、電源回路の発熱の許容量を大きくすることができる。
【0018】
電源回路基板と制御回路基板とをフレキシブルプリント基板を用いて電気的に接続することにより、ハウジング内での電源回路基板および制御回路基板の配置の自由度を大きくすることができる。
【0019】
［項目５］
前記制御回路基板のサイズは、前記電源回路基板のサイズよりも小さい、項目４に記載の駆動ユニット。
前記制御回路基板のサイズは、前記電源回路基板のサイズよりも小さい、項目４に記載の駆動ユニット。
【0020】
制御回路基板は、ハウジング内の比較的小さいスペースに配置することが可能である。電源回路と制御回路とを別々の基板に分けることで、ハウジング内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0021】
［項目６］
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記駆動ユニットは、
前記リジッド基板とは別のリジッド基板と、
前記外部接続コネクタとは別の外部接続コネクタと、
前記フレキシブルプリント基板とは別のフレキシブルプリント基板と、
をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続し、
前記別のフレキシブルプリント基板は、前記別のリジッド基板と前記別の外部接続コネクタとを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
前記所定の部品は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタを含み、
前記駆動ユニットは、
前記リジッド基板とは別のリジッド基板と、
前記外部接続コネクタとは別の外部接続コネクタと、
前記フレキシブルプリント基板とは別のフレキシブルプリント基板と、
をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記リジッド基板と前記外部接続コネクタとを電気的に接続し、
前記別のフレキシブルプリント基板は、前記別のリジッド基板と前記別の外部接続コネクタとを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット。
【0022】
集約すると大型化する外部接続コネクタおよびフレキシブルプリント基板のそれぞれを分割することで、外部接続コネクタおよびフレキシブルプリント基板のそれぞれを小型化することができ、ハウジング内のより小さいスペースに配置することができる。
【0023】
［項目７］
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、項目６に記載の駆動ユニット。
前記リジッド基板および前記別のリジッド基板のうちの一方は、前記電動モータを駆動するための電力を出力する電源回路が設けられた電源回路基板であり、他方は前記電源回路の動作を制御する制御回路が設けられた制御回路基板である、項目６に記載の駆動ユニット。
【0024】
制御回路基板用の外部接続コネクタおよびフレキシブルプリント基板は小型化が容易であり、ハウジング内の比較的小さいスペースに配置することができる。ハウジング内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0025】
［項目８］
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとの間に配置された補強板をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとの間に配置された補強板をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット。
【0026】
フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとを接続するコネクタを用いないことで、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとの接続部分の厚さを小さくすることができる。
【0027】
補強板を用いることで、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとの接続部分の強度を高めることができる。
【0028】
［項目９］
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板の前記外部接続コネクタが接続される面とは反対の面に設けられた補強板をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとが重なる位置の前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向において、前記フレキシブルプリント基板の前記外部接続コネクタが接続される面とは反対の面に設けられた補強板をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット。
【0029】
補強板を用いることで、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとの接続部分の強度を高めることができる。
【0030】
［項目１０］
前記外部接続コネクタのピンは、前記補強板を貫通する、項目８または９に記載の駆動ユニット。
前記外部接続コネクタのピンは、前記補強板を貫通する、項目８または９に記載の駆動ユニット。
【0031】
これにより、補強板の周りを迂回させる配線を設けることなくフレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとを電気的に接続することができる。
【0032】
外部接続コネクタのピンが補強板を貫通することで、補強板の位置ずれを抑制することができる。
【0033】
［項目１１］
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとは、はんだ、異方性導電膜および異方性導電ペーストのうちの少なくとも一つを用いて電気的に接続される、項目２、８または９に記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板と前記外部接続コネクタとは、はんだ、異方性導電膜および異方性導電ペーストのうちの少なくとも一つを用いて電気的に接続される、項目２、８または９に記載の駆動ユニット。
【0034】
フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとを接続するコネクタを用いず、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとを直付けすることで、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとの接続部分の厚さを小さくすることができる。
【0035】
［項目１２］
前記フレキシブルプリント基板に設けられたノイズ対策部品をさらに備えた、項目１から１１のいずれかに記載の駆動ユニット。
前記フレキシブルプリント基板に設けられたノイズ対策部品をさらに備えた、項目１から１１のいずれかに記載の駆動ユニット。
【0036】
フレキシブルプリント基板を配線として用いることで、配線上のノイズ対策に効果的な位置にノイズ対策部品を配置することを容易にできる。リジッド基板に設けるノイズ対策部品の個数を低減させることができ、リジッド基板を小型化することができる。
【0037】
［項目１３］
前記補強板は、ノイズ対策部品が設けられたリジッド基板である、項目８から１０のいずれかに記載の駆動ユニット。
前記補強板は、ノイズ対策部品が設けられたリジッド基板である、項目８から１０のいずれかに記載の駆動ユニット。
【0038】
これにより、フレキシブルプリント基板と外部接続コネクタとの接続部分の強度を高めることができるとともに、ノイズに対する耐性を高めることができる。
【0039】
［項目１４］
項目１から１３のいずれかに記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。
項目１から１３のいずれかに記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。
【0040】
駆動ユニットを小型化できることにより、電動補助自転車の駆動ユニット周囲の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【発明の効果】
【0041】
本発明のある実施形態によれば、電動モータを動作させるための電気回路が設けられたリジッド基板と所定の部品とをフレキシブルプリント基板を用いて電気的に接続する。一般的に、丸電線と比較してフレキシブルプリント基板は薄い形状を有するとともに、曲げ自由度が大きい。リジッド基板と所定の部品とをフレキシブルプリント基板を用いて電気的に接続することにより、ハウジング内でのリジッド基板および所定の部品の配置の自由度を大きくすることができる。また、ハウジング内の他の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【0042】
フレキシブルプリント基板を配線として使用することで、寸法公差の大きい丸電線で発生する撚れやたわみが発生しないため、配線に必要なスペースを小さくすることができ、駆動ユニットを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】本発明の実施形態に係る電動補助自転車１０を示す右側面図である。
【図2】本発明の実施形態に係る電動補助自転車１０が備える駆動ユニット２０の内部構造を示す断面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る基板および配線の例を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る基板および配線が配置された駆動ユニット２０の内部の例を示す図である。
【図5】（ａ）は、本発明の実施形態に係る外部接続コネクタ１３０、補強板１５０、フレキシブルプリント基板１２０ａを示しており、（ｂ）は、補強板１５０を間に挟んで接続された外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０ａを示している。
【図6】（ａ）は、本発明の実施形態に係る外部接続コネクタ１３０、フレキシブルプリント基板１２０ａ、補強板１５０を示しており、（ｂ）は、フレキシブルプリント基板１２０ａの外部接続コネクタ１３０が接続される面とは反対の面に配置された補強板１５０を示している。
【図7】本発明の実施形態に係る外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続方法の別の例を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係るノイズ対策部品１２５が設けられた補強板１５０を示す図である。
【図9】本発明の実施形態に係るフレキシブルプリント基板１２０およびコネクタ１３０の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る駆動ユニット、および駆動ユニットを備えた電動補助車両を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、電動補助車両のサドル（シート）に乗員がハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【0045】
【0046】
電動補助自転車１０は、車体フレーム６０、前輪１４Ｆ、後輪１４Ｒ、ハンドル１６およびサドル１８を備える。電動補助自転車１０は、駆動ユニット２０およびバッテリユニット２６をさらに備える。
【0047】
車体フレーム６０は、ヘッドチューブ６１、トップチューブ６２、ダウンチューブ６３、シートチューブ６４およびブラケット６５を含む。
【0048】
ヘッドチューブ６１は、車体フレーム６０の前部に配置され、上下方向に延びている。ヘッドチューブ６１には、ステム２７が回転自在に挿入されている。ステム２７の上端には、ハンドル１６が固定されている。ステム２７の下端には、フロントフォーク２８が固定されている。フロントフォーク２８の下端には、前輪１４Ｆが回転可能に取り付けられている。つまり、前輪１４Ｆは、ステム２７およびフロントフォーク２８を介して、車体フレーム６０に支持されている。
【0049】
トップチューブ６２は、ヘッドチューブ６１の後方に配置され、前後方向に延びている。トップチューブ６２の前端は、ヘッドチューブ６１に接続されている。トップチューブ６２の後端は、シートチューブ６４に接続されている。
【0050】
ダウンチューブ６３は、ヘッドチューブ６１の後方に配置され、前後方向に延びている。ダウンチューブ６３は、トップチューブ６２の下方に配置されている。ダウンチューブ６３の前端は、ヘッドチューブ６１に接続されている。なお、図１に示す例では、ダウンチューブ６３の前端部は、トップチューブ６２の前端部にも接続されている。ダウンチューブ６３の後端は、ブラケット６５に接続されている。
【0051】
ダウンチューブ６３には、バッテリユニット２６が取り付けられている。図１に示す例では、バッテリユニット２６はダウンチューブ６３の内部に取り付けられている。バッテリユニット２６は、駆動ユニット２０に電力を供給する。バッテリユニット２６は、バッテリおよび制御回路を有する。バッテリは、充放電可能な充電池である。制御回路は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流および残量等を監視する。
【0052】
シートチューブ６４は、トップチューブ６２およびダウンチューブ６３の後方に配置され、上下方向に延びている。シートチューブ６４の下端は、ブラケット６５に接続されている。つまり、シートチューブ６４は、ブラケット６５から上方に延びている。
【0053】
図１に示す例では、シートチューブ６４は、上下方向の中間部分で折れ曲がっている。その結果、シートチューブ６４の下部は上下方向に延びているが、シートチューブ６４の上部は上下方向に対して傾斜した方向に延びている。
【0054】
シートチューブ６４には、シートポスト２９が挿入されている。シートポスト２９の上端には、サドル１８が取り付けられている。
【0055】
ブラケット６５は、車体フレーム６０の下端に位置している。ブラケット６５は、駆動ユニット２０を支持する。車体フレーム６０に取り付けられた駆動ユニット２０は、車輪（ここでは後輪１４Ｒ）に伝達される駆動力を発生させる。駆動ユニット２０の詳細については、後述する。
【0056】
車体フレーム６０は、さらに、スイングアーム３０、一対の接続アーム３０３およびサスペンション３０４をさらに含む。スイングアーム３０は、一対のチェーンステー３０１および一対のシートステー３０２を含む。
【0057】
一対のチェーンステー３０１は、それぞれ前後方向に延びている。一対のチェーンステー３０１は、左右方向に並んで配置されている。一対のチェーンステー３０１の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のチェーンステー３０１は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のチェーンステー３０１だけが図示されている。
【0058】
各チェーンステー３０１の前端部は、ブラケット６５に取り付けられている。つまり、各チェーンステー３０１は、ブラケット６５から後方に延びている。各チェーンステー３０１は、ブラケット６５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【0059】
各チェーンステー３０１の後端部には、後輪１４Ｒの車軸３４１が回転不能に取り付けられている。つまり、一対のチェーンステー３０１により、後輪１４Ｒが車軸３４１の周りで回転可能に支持されている。言い換えると、後輪１４Ｒは、車体フレーム６０によって支持されている。後輪１４Ｒには、複数段の従動スプロケット３２が固定されている。
【0060】
一対のシートステー３０２は、それぞれ前後方向に延びている。一対のシートステー３０２は、左右方向に並んで配置されている。一対のシートステー３０２の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のシートステー３０２は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のシートステー３０２だけが図示されている。
【0061】
左側のシートステー３０２の後端部は、左側のチェーンステー３０１の後端部に接続さ れている。右側のシートステー３０２の後端部は、右側のチェーンステー３０１の後端部に接続されている。
【0062】
一対の接続アーム３０３は、それぞれ前後方向に延びている。一対の接続アーム３０３は、左右方向に並んで配置されている。一対の接続アーム３０３の間には、シートチューブ６４が配置されている。一対の接続アーム３０３は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側の接続アーム３０３だけが図示されている。
【0063】
各接続アーム３０３は、シートチューブ６４に取り付けられている。各接続アーム３０３は、シートチューブ６４に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【0064】
車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の前端は、シートチューブ６４よりも前方に位置している。車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の後端は、シートチューブ６４よりも後方に位置している。
【0065】
右側の接続アーム３０３の後端部は、右側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。右側の接続アーム３０３は、右側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【0066】
左側の接続アーム３０３の後端部は、左側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。左側の接続アーム３０３は、左側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【0067】
サスペンション３０４は、シートチューブ６４の前方であって、且つ、ダウンチューブ６３の後方に配置されている。サスペンション３０４の上端部は、一対の接続アーム３０３に取り付けられている。サスペンション３０４は、一対の接続アーム３０３に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４の下端部は、ブラケット６５に取り付けられている。サスペンション３０４は、ブラケット６５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４のブラケット６５への取付位置は、シートチューブ６４のブラケット６５への取付位置よりも前方にある。
【0068】
駆動ユニット２０には、支持部材３３を介して、駆動スプロケット３４が取り付けられている。駆動スプロケット３４および従動スプロケット３２には、チェーン３６が巻き掛けられている。
【0069】
【0070】
図２に示すように、駆動ユニット２０は、ハウジング２１、ペダルクランク軸２２、回転軸２３、伝達機構４０および電動モータ２５を備える。
【0071】
まず、本実施形態に係るハウジング２１の構成を説明する。
【0072】
ハウジング２１は、複数の締結具により、ブラケット６５（図１）に固定される。ハウジング２１は、第１ケース２１１、第２ケース２１２およびカバー２１３を含む。第１ケース２１１、第２ケース２１２およびカバー２１３は、それぞれ金属材料（例えばアルミニウム合金）で形成されている。
【0073】
第１ケース２１１は、第２ケース２１２に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。第１ケース２１１と第２ケース２１２とは、複数の締結具により固定される。その結果、第１ケース２１１と第２ケース２１２との間には、空間２１４が形成されている。
【0074】
カバー２１３は、第１ケース２１１に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。カバー２１３と第１ケース２１１とは、複数の締結具により固定される。その結果、第１ケース２１１の左側には、カバー２１３で覆われた空間２１５が形成されている。この空間２１５には電動モータ２５が収容される。
【0075】
次に、本実施形態に係るペダルクランク軸２２の構成を説明する。
【0076】
ペダルクランク軸２２は、ハウジング２１を車両の左右方向に貫通して配置され、ハウジング２１によって回転可能に支持されている。ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４は、左右方向に延びている。中心軸線ＣＬ４は、ペダルクランク軸２２の軸方向（スラスト方向）から見た場合に、ペダルクランク軸２２の回転中心軸ＲＣ４（第４中心軸）となる。ペダルクランク軸２２は、中心軸線ＣＬ４周りでハウジング２１に対して回転する。
【0077】
ペダルクランク軸２２は、第４中心軸ＲＣ４に沿ってハウジング２１を貫通し、ハウジング２１によって第４中心軸ＲＣ４の周りに回転可能に支持される。ペダルクランク軸２２は、ハウジング２１内で一対のベアリング（軸受）３８Ｌおよび３８Ｒによって回転可能に支持されている。ベアリング３８Ｌは、軸方向における左側に配置され、第１ケース２１１に固定されている。ベアリング３８Ｒは、軸方向における右側に配置され、第２ケース２１２に固定されている。
【0078】
ペダルクランク軸２２は、回転軸２３を貫通して配置されている。回転軸２３は、ハウジング２１に収容されている。回転軸２３の詳細については、後述する。ペダルクランク軸２２には、左右一対のクランクアーム３５（図１）が取り付けられる。クランクアーム３５のそれぞれには、ペダル３７（図１）が取り付けられる。
【0079】
次に、本実施形態に係る電動モータ２５および伝達機構４０の構成を説明する。
【0080】
電動モータ２５は、ハウジング２１に収容され、ハウジング２１に固定されている。電動モータ２５は、電動補助自転車１０の走行をアシストするための駆動力を発生する。電動モータ２５は、ステータ２５１およびロータ２５２を有する。
【0081】
ステータ２５１は、コイル２５１１が巻き回されたボビン２５１２を複数個有する。各ボビン２５１２には、鉄心２５１３が挿入されている。ステータ２５１は、空間２１５内に配置されている。この状態で、ステータ２５１は、第１ケース２１１に固定されている。
【0082】
ロータ２５２は、ステータ２５１の内側に配置されている。ロータ２５２の中心軸線ＣＬ１は、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４と平行である。つまり、ロータ２５２は、ペダルクランク軸２２と平行に配置されている。中心軸線ＣＬ１は、ペダルクランク軸２２の軸方向から見たときに、ロータ２５２の回転中心軸ＲＣ１（第１中心軸）となる。
【0083】
ロータ２５２は、ロータ本体２５２１と、出力軸２５２２とを含む。ロータ本体２５２１の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。
【0084】
出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１を貫通して配置されている。出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１に固定されている。つまり、出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１とともに回転する。
【0085】
出力軸２５２２は、ハウジング２１の内部において第１中心軸ＲＣ１の周りに回転可能なようにハウジング２１によって支持される。出力軸２５２２は、２つのベアリング４２Ｌおよび４２Ｒにより、中心軸線ＣＬ１周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。ベアリング４２Ｌは、カバー２１３に固定されている。ベアリング４２Ｒは、ロータ本体２５２１よりも右側に配置され、第１ケース２１１に固定されている。出力軸２５２２は第１ケース２１１を貫通して配置されている。出力軸２５２２のうち、空間２１４内に位置する部分には、出力歯車２５２Ａが形成されている。出力歯車２５２Ａは、例えば、はすば歯車である。
【0086】
伝達機構４０は、ハウジング２１に収容されている。具体的には、伝達機構４０は、空間２１４内に配置されている。伝達機構４０は、減速機２４、アイドルギア４１および回転軸４３を有する。伝達機構４０は、電動モータ２５のトルクをペダルクランク軸２２に伝達する。
【0087】
減速機２４は、ハウジング２１によって回転可能に支持されており、電動モータ２５の出力歯車２５２Ａのトルクを増加させる。減速機２４は、第１伝達歯車２４１、第２伝達歯車２４２および伝達軸２４３を有する。伝達軸２４３の中心軸線ＣＬ２は、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４と平行である。つまり、伝達軸２４３は、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４に対して平行に延びる。中心軸線ＣＬ２は、伝達軸２４３の軸方向、つまり、ペダルクランク軸２２の軸方向から見たときに、伝達軸２４３の回転中心軸ＲＣ２（第２中心軸）となる。減速機２４は、ハウジング２１の内部においてハウジング２１によって第２中心軸ＲＣ２の周りに回転可能に支持される。
【0088】
第１伝達歯車２４１は、軸方向における伝達軸２４３の右部分に配置される。伝達軸２４３の左部分は、ベアリング４４Ｌにより回転可能に支持される。伝達軸２４３の右部分に配置された第１伝達歯車２４１は、ベアリング４４Ｒにより回転可能に支持される。伝達軸２４３および第１伝達歯車２４１は、２つのベアリング４４Ｌおよび４４Ｒにより、中心軸線ＣＬ２周りで回転可能に支持される。ベアリング４４Ｌは、第１ケース２１１に固定される。ベアリング４４Ｒは、第２ケース２１２に固定される。
【0089】
第１伝達歯車２４１は、電動モータ２５の出力歯車２５２Ａと噛み合う。これにより、電動モータ２５で発生した駆動力が出力歯車２５２Ａから第１伝達歯車２４１に伝達される。
【0090】
第１伝達歯車２４１と伝達軸２４３との間には、ワンウェイクラッチ２４４が配置されている。ワンウェイクラッチ２４４は、伝達軸２４３と第１伝達歯車２４１とを結合する。ワンウェイクラッチ２４４は、伝達軸２４３に対する第１伝達歯車２４１の回転を一方向に規制する。電動補助自転車１０の後輪１４Ｒ（図１）を前転させる方向の出力歯車２５２Ａの回転力は、第１伝達歯車２４１を介して伝達軸２４３に伝達されるが、後輪１４Ｒを後転させる方向の出力歯車２５２Ａの回転力は、伝達軸２４３には伝達されない。また、ワンウェイクラッチ２４４は、乗員の人力により発生したペダルクランク軸２２の前転方向の回転力が、電動モータ２５に伝達されることを防止している。
【0091】
第１伝達歯車２４１は、電動モータ２５の出力歯車２５２Ａよりも大径であり、出力歯車２５２Ａよりも多い歯を有する。つまり、第１伝達歯車２４１は、出力歯車２５２Ａよりも減速される。
【0092】
第２伝達歯車２４２は、金属材料（例えば鉄）から形成されている。第２伝達歯車２４２は、伝達軸２４３に配置される。第２伝達歯車２４２は、伝達軸２４３の軸方向で第１伝達歯車２４１と異なる位置に配置される。第２伝達歯車２４２は、第１伝達歯車２４１よりも小径であり、第１伝達歯車２４１よりも少ない歯を有する。本実施形態では、伝達軸２４３と第２伝達歯車２４２とは一体に形成されているが、それに限定されない。第２伝達歯車２４２は、セレーション結合（または圧入）により、伝達軸２４３に固定されていてもよい。第２伝達歯車２４２は伝達軸２４３とともに回転する。伝達軸２４３は、第１伝達歯車２４１の回転を第２伝達歯車２４２に伝達する。
【0093】
アイドルギア４１は、金属材料（例えば鉄）から形成されている。アイドルギア４１は回転軸４３に配置されている。アイドルギア４１は、例えば締結具により回転軸４３に固定されるが、それに限定されない。アイドルギア４１は、セレーション結合（または圧入）により、回転軸４３に固定されていてもよい。また、アイドルギア４１と回転軸４３とは一体に形成されていてもよい。アイドルギア４１は回転軸４３とともに回転する。
【0094】
回転軸４３の中心軸線ＣＬ３は、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４と平行である。つまり、回転軸４３は、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４に対して平行に延びる。中心軸線ＣＬ３は、回転軸４３の軸方向、つまり、ペダルクランク軸２２の軸方向から見たときに、回転軸４３の回転中心軸ＲＣ３（第３中心軸）となる。回転軸４３に固定されたアイドルギア４１は、ハウジング２１の内部においてハウジング２１によって第３中心軸ＲＣ３の周りに回転可能に支持される。
【0095】
回転軸４３は、２つのベアリング４６Ｌおよび４６Ｒにより、中心軸線ＣＬ３周りで回転可能に支持される。ベアリング４６Ｌおよび４６Ｒは、第１ケース２１１に固定される。アイドルギア４１は、回転軸４３の軸方向でベアリング４６Ｌよりもベアリング４６Ｒの近くに配置される。アイドルギア４１は、減速機２４の第２伝達歯車２４２と噛み合う。これにより、減速機２４により増加された電動モータ２５の出力トルクがアイドルギア４１に伝達される。
【0096】
次に、ペダルクランク軸２２周りの構成を説明する。
【0097】
回転軸２３は、ペダルクランク軸２２と同軸に配置され、ペダルクランク軸２２とともに回転可能である。回転軸２３は、連結軸２３１およびワンウェイクラッチ５０を含む。
【0098】
連結軸２３１は、円筒形状を有する。連結軸２３１には、ペダルクランク軸２２が挿入されている。連結軸２３１は、ペダルクランク軸２２と同軸に配置されている。
【0099】
連結軸２３１の左端部は、ペダルクランク軸２２に対して、セレーション結合等で連結されている。その結果、ペダルクランク軸２２が前転方向および後転方向の何れに回転しても、連結軸２３１はペダルクランク軸２２とともに回転する。
【0100】
連結軸２３１の周囲には、トルク検出装置２３２が配置されている。トルク検出装置２３２は連結軸２３１に支持されており、第１ケース２１１に対しては回転不能となっている。トルク検出装置２３２は、運転者がペダルを漕ぐときに連結軸２３１に発生するトルクを検出する。トルク検出装置２３２は、例えば磁歪式のトルクセンサである。トルク検出装置２３２は、検出したトルクに応じた信号を、後述する基板に実装された制御回路に出力する。制御回路は、トルク検出装置２３２が検出したトルクを参照して、運転者によるペダリングの状態を把握し、電動モータ２５を制御する。
【0101】
ワンウェイクラッチ５０は、ペダルクランク軸２２の軸方向でトルク検出装置２３２よりも右側に配置されている。ワンウェイクラッチ５０は、連結軸２３１を介してペダルクランク軸２２に設けられている。ワンウェイクラッチ５０は、ペダルクランク軸２２と同軸に配置されている。ワンウェイクラッチ５０は、インナ部材５１およびアウタ部材５２を備える。
【0102】
ワンウェイクラッチ５０のインナ部材５１は、円筒形状を有する。インナ部材５１には、連結軸２３１の右部分が挿入されている。インナ部材５１は、連結軸２３１と同軸に配置されている。この状態で、連結軸２３１の右部分は、インナ部材５１に対して、セレーション結合等で連結されている。その結果、連結軸２３１が前転方向および後転方向のいずれに回転しても、インナ部材５１は、連結軸２３１とともに回転する。つまり、ペダルクランク軸２２が前転方向および後転方向のいずれに回転しても、インナ部材５１は、ペダルクランク軸２２とともに回転する。連結軸２３１およびインナ部材５１は、ペダルクランク軸２２と一体的に回転するクランク回転入力軸として機能する。
【0103】
ワンウェイクラッチ５０のアウタ部材５２は、円筒形状を有する。アウタ部材５２には、ペダルクランク軸２２が挿入されている。アウタ部材５２とペダルクランク軸２２との間には、滑り軸受４９が配置されている。これにより、アウタ部材５２は、ペダルクランク軸２２に対して同軸で回転可能に配置されている。
【0104】
アウタ部材５２とインナ部材５１との間には、ワンウェイクラッチ機構としてのラチェット機構が形成されている。これにより、インナ部材５１の前転方向の回転力は、アウタ部材５２に伝達されるが、インナ部材５１の後転方向の回転力は、アウタ部材５２に伝達されない。また、電動モータ２５の回転により発生したアウタ部材５２の前転方向の回転力は、インナ部材５１に伝達されない。
【0105】
アウタ部材５２は、ベアリング３８Ｒにより、ペダルクランク軸２２の中心軸線ＣＬ４周りで、ハウジング２１に対して回転可能に支持されている。アウタ部材５２は、第２ケース２１２を貫通して配置されている。アウタ部材５２のうち、ハウジング２１の外側（右側）に位置する部分には、駆動スプロケット３４が取り付けられる。
【0106】
アウタ部材５２は、被駆動歯車２３３を有する。被駆動歯車２３３は、ワンウェイクラッチ５０および連結軸２３１を介してペダルクランク軸２２に設けられている。被駆動歯車２３３は、アイドルギア４１と噛み合っている。被駆動歯車２３３は、第２伝達歯車２４２およびアイドルギア４１よりも大径であって、且つ、第２伝達歯車２４２およびアイドルギア４１よりも多い歯を有する。つまり、被駆動歯車２３３の回転速度は、第２伝達歯車２４２およびアイドルギア４１のそれぞれの回転速度よりも遅くなる。アイドルギア４１が第２伝達歯車２４２および被駆動歯車２３３のそれぞれと噛み合うことにより、減速機２４により増加された電動モータ２５の出力トルクを、単一のアイドルギア４１を介して被駆動歯車２３３に伝達することができる。
【0107】
アウタ部材５２は、連結軸２３１に伝達された人力（ペダル踏力）と、電動モータ２５の補助駆動力との合力を駆動スプロケット３４に伝達する。アウタ部材５２により、ワンウェイクラッチ５０を介して入力される人力と、被駆動歯車２３３を介して入力される補助駆動力とを合成して出力する合力出力軸２３５が実現されている。合力出力軸２３５は、ペダルクランク軸２２と同軸で回転する。合力出力軸２３５は、回転軸２３に含まれる。
【0108】
［基板および配線］
次に、本実施形態の駆動ユニット２０内に配置される基板および配線について説明する。
次に、本実施形態の駆動ユニット２０内に配置される基板および配線について説明する。
【0109】
上述したように、駆動ユニット２０内には多くの部品が配置される。そのため、電動モータ２５を動作させるための電気回路が設けられた基板および配線は、他の部品と同様に配置の制約を受ける。本実施形態では、それら基板および配線を、駆動ユニット２０内での配置の自由度を高めた構成とすることで、他の部品の配置の自由度を高めることができるとともに、駆動ユニット２０の小型化を図ることができる。
【0110】
図３は、本実施形態の基板および配線の例を示す図である。図４は、本実施形態の基板および配線が配置された駆動ユニット２０の内部の例を示す図である。図４は、駆動ユニット２０を右側方から見たときの駆動ユニット２０の内部を示している。本実施形態では、部品同士を電気的に接続する配線の少なくとも一部として、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）を用いる。
【0111】
この例では、駆動ユニット２０は、電源回路基板１１０ａ、制御回路基板１１０ｂ、フレキシブルプリント基板１２０ａ－１２０ｄ、外部接続コネクタ１３０を備える。
【0112】
電源回路基板１１０ａおよび制御回路基板１１０ｂは、リジッド基板である。電源回路基板１１０ａには、電動モータ２５を駆動するための電力を出力する電源回路１１１ａが設けられている。電源回路１１１ａは、例えば、バッテリユニット２６（図１）から出力された直流電圧を平滑化する平滑回路、およびモータ駆動電流を生成するインバータ回路を備える。電源回路１１１ａは、例えば三相交流のモータ駆動電流を生成する。制御回路基板１１０ｂには、電源回路１１１ａの動作を制御する制御回路１１１ｂが設けられている。外部接続コネクタ１３０は、駆動ユニット２０と外部装置（例えばバッテリユニット２６および操作盤等）とを電気的に接続するためのコネクタである。
【0113】
制御回路基板１１０ｂと外部接続コネクタ１３０とは、フレキシブルプリント基板１２０ａを介して電気的に接続される。
【0114】
制御回路基板１１０ｂとフレキシブルプリント基板１２０ａとは、例えばコネクタ１４０ａを介して電気的に接続される。コネクタ１４０ａは、例えば基板対基板コネクタまたはＦＰＣコネクタである。基板対基板コネクタを用いることで接続部分の厚さを小さくすることができる。後述するコネクタ１４０ｂ－１４０ｅも、基板対基板コネクタまたはＦＰＣコネクタであり得る。
【0115】
フレキシブルプリント基板１２０ａは、複数のピンが延びる外部接続コネクタ１３０の背面部を覆うように広がっており、外部接続コネクタ１３０は、フレキシブルプリント基板１２０ａに直付けされ得る。外部接続コネクタ１３０は、コネクタを介してフレキシブルプリント基板１２０ａと電気的に接続されてもよい。
【0116】
制御回路基板１１０ｂと電源回路基板１１０ａとは、フレキシブルプリント基板１２０ｂを介して電気的に接続される。制御回路基板１１０ｂとフレキシブルプリント基板１２０ｂとは、例えばコネクタ１４０ｂを介して電気的に接続される。電源回路基板１１０ａとフレキシブルプリント基板１２０ｂとは、例えばコネクタ１４０ｃを介して電気的に接続される。電源回路１１１ａと制御回路１１１ｂとは、フレキシブルプリント基板１２０ｂを介して信号の送受信を行うことができる。
【0117】
制御回路１１１ｂは、外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０ａを介して、外部装置との信号の送受信を行うことができる。バッテリユニット２６の出力電流は、外部接続コネクタ１３０、フレキシブルプリント基板１２０ａ、制御回路基板１１０ｂ、フレキシブルプリント基板１２０ｂを介して電源回路１１１ａに供給される。電源回路１１１ａは、電動モータ２５を駆動するためのモータ駆動電流を生成して出力する。
【0118】
電源回路基板１１０ａと電動モータ２５とは、フレキシブルプリント基板１２０ｃを介して電気的に接続される。電源回路基板１１０ａとフレキシブルプリント基板１２０ｃとは、例えばコネクタ１４０ｄを介して電気的に接続される。電動モータ２５のステータ２５１にはバスバーが電気的に接続されている。フレキシブルプリント基板１２０ｃは、コネクタ１４２を介してバスバーと電気的に接続される。電源回路１１１ａが出力したモータ駆動電流は、フレキシブルプリント基板１２０ｃおよびバスバーを介してステータ２５１に供給され、ステータ２５１に磁力を発生させることができる。
【0119】
制御回路基板１１０ｂとトルク検出装置２３２とは、フレキシブルプリント基板１２０ｄを介して電気的に接続される。制御回路基板１１０ｂとフレキシブルプリント基板１２０ｄとは、例えばコネクタ１４０ｅを介して電気的に接続される。フレキシブルプリント基板１２０ｄにはコネクタ１４５が設けられている。フレキシブルプリント基板１２０ｄは、コネクタ１４５を介してトルク検出装置２３２と電気的に接続される。コネクタ１４５は、フレキシブルプリント基板１２０ｄに直付けされ得る。コネクタ１４５は、コネクタを介してフレキシブルプリント基板１２０ｄと電気的に接続されてもよい。制御回路基板１１０ｂは、フレキシブルプリント基板１２０ｄを介してトルク検出装置２３２の出力信号を受信することができる。ペダルクランク軸２２の回転を検出する回転検出装置を駆動ユニット２０が備える場合は、制御回路基板１１０ｂは、フレキシブルプリント基板１２０ｄを介して回転検出装置の出力信号を受信することができる。
【0120】
図４に示す例では、制御回路基板１１０ｂおよびフレキシブルプリント基板１２０ａは、ハウジング２１内の上部の隙間に主に配置される。電源回路基板１１０ａおよびフレキシブルプリント基板１２０ｃは、ハウジング２１内の右側部の隙間に主に配置される。フレキシブルプリント基板の曲げ自由度は大きいため、図４に示すように、狭い空間内でフレキシブルプリント基板１２０ｂを大きな曲率で曲げることができる。
【0121】
制御回路基板１１０ｂから延びるフレキシブルプリント基板１２０ａは、ハウジング２１内の後方下部で概ね９０度曲がって、外部接続コネクタ１３０と接続される。この例では、図２に示すように、外部接続コネクタ１３０は、ハウジング２１の左側壁に設けられた開口部から外部に露出する。外部接続コネクタ１３０には、外部装置から延びるコネクタが接続される。
【0122】
本実施形態では、制御回路基板１１０ｂと外部接続コネクタ１３０とをフレキシブルプリント基板１２０ａを用いて電気的に接続する。一般的に、丸電線と比較してフレキシブルプリント基板は薄い形状を有するとともに、曲げ自由度が大きい。制御回路基板１１０ｂと外部接続コネクタ１３０とをフレキシブルプリント基板１２０ａを用いて電気的に接続することにより、ハウジング２１内での制御回路基板１１０ｂおよび外部接続コネクタ１３０の配置の自由度を大きくすることができる。また、ハウジング２１内の他の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【0123】
本実施形態では、フレキシブルプリント基板を配線として用いることにより、寸法公差の大きい丸電線で発生する撚れやたわみが発生しないため、配線に必要なスペースを小さくすることができ、駆動ユニット２０を小型化することができる。駆動ユニット２０を小型化できることにより、電動補助自転車１０の駆動ユニット２０周囲の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【0124】
本実施形態では、電源回路基板１１０ａと制御回路基板１１０ｂとを別々に設けている。これにより、発熱量が大きい電源回路１１１ａから離れた位置に制御回路１１１ｂを配置することができ、電動モータ２５の動作の制御の安定性を向上させるとともに、電源回路１１１ａの発熱の許容量を大きくすることができる。
【0125】
電源回路基板１１０ａと制御回路基板１１０ｂとをフレキシブルプリント基板１２０ｂを用いて電気的に接続することにより、ハウジング２１内での電源回路基板１１０ａおよび制御回路基板１１０ｂの配置の自由度を大きくすることができる。
【0126】
また、図３に示すように、制御回路基板１１０ｂは、電源回路基板１１０ａと比較してサイズを小さくすることができる。このため、制御回路基板１１０ｂは、ハウジング２１内の比較的小さいスペースに配置することが可能である。電源回路１１１ａと制御回路１１１ｂとを別々の基板に分けることで、ハウジング２１内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0127】
図３に示す例では、フレキシブルプリント基板１２０ａにノイズ対策部品１２５が設けられている。ノイズ対策部品１２５は、例えばキャパシタおよび／またはインダクタを含む。フレキシブルプリント基板を配線として用いることで、配線上のノイズ対策に効果的な位置にノイズ対策部品１２５を配置することを容易にできる。制御回路基板１１０ｂ等のリジッド基板に設けるノイズ対策部品の個数を低減させることができ、リジッド基板を小型化することができる。
【0128】
次に、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続方法の例を説明する。
【0129】
図５は、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続方法の例を示す図である。図５（ａ）は、外部接続コネクタ１３０、補強板１５０、フレキシブルプリント基板１２０ａを示している。図５（ｂ）は、補強板１５０を間に挟んで接続された外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０ａを示している。この例では、フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０ａの厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０との間に補強板１５０を配置する。補強板１５０は例えばリジッド基板であるが、それに限定されない。補強板１５０は、フレキシブルプリント基板１２０ａおよび／または外部接続コネクタ１３０と接着され得る。
【0130】
外部接続コネクタ１３０から延びる複数のピン１３５は、補強板１５０およびフレキシブルプリント基板１２０ａを貫通する。フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０のピン１３５とは、例えば、はんだ１６１を用いて電気的に接続される。はんだ１６１の代わりに、異方性導電膜または異方性導電ペーストが用いられてもよい。
【0131】
外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとを接続するコネクタを用いず、外部接続コネクタ１３０をフレキシブルプリント基板１２０ａに直付けすることで、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続部分の厚さを小さくすることができる。補強板１５０を用いることで、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続部分の強度を高めることができる。
【0132】
図６は、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続方法の別の例を示す図である。図６（ａ）は、外部接続コネクタ１３０、フレキシブルプリント基板１２０ａ、補強板１５０を示している。図６（ｂ）は、フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０ａの厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０ａの外部接続コネクタ１３０が接続される面とは反対の面に配置された補強板１５０を示している。
【0133】
外部接続コネクタ１３０のピン１３５は、フレキシブルプリント基板１２０ａおよび補強板１５０を貫通する。フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０のピン１３５とは、例えば、はんだ１６１を用いて電気的に接続される。はんだ１６１の代わりに、異方性導電膜または異方性導電ペーストが用いられてもよい。例えば、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの間に配置された異方性導電膜または異方性導電ペーストにより、フレキシブルプリント基板１２０ａとピン１３５とが電気的に接続されてもよい。
【0134】
図７は、外部接続コネクタ１３０とフレキシブルプリント基板１２０ａとの接続方法の別の例を示す図である。図７に示す例では、外部接続コネクタ１３０は、表面実装によりフレキシブルプリント基板１２０ａと電気的に接続される。接続には、はんだ１６１、異方性導電膜または異方性導電ペーストが用いられ得る。補強板１５０は、フレキシブルプリント基板１２０ａの外部接続コネクタ１３０が接続される面とは反対の面に配置される。この例では、補強板１５０はリジッド基板でなくてもよく、必要な強度が得らえる任意の板を補強板１５０として用いることができる。
【0135】
図３に示す例では、ノイズ対策部品１２５はフレキシブルプリント基板１２０ａに設けられていたが、ノイズ対策部品１２５は補強板１５０に設けられていてもよい。図８は、補強板１５０に設けられたノイズ対策部品１２５を示す図である。図８に示す例では、補強板１５０はリジッド基板であり、補強板１５０はコネクタ１４０ｇを介してフレキシブルプリント基板１２０ａと電気的に接続される。コネクタ１４０ｇは、例えば基板対基板コネクタまたはＦＰＣコネクタである。ノイズ対策部品１２５は例えばコネクタ１４０ｇの近傍に配置される。ノイズ対策部品１２５が設けられたリジッド基板１１０を用いることにより、フレキシブルプリント基板１２０ａと外部接続コネクタ１３０との接続部分の強度を高めることができるとともに、ノイズに対する耐性を高めることができる。図５から図７に示す補強板１５０にノイズ対策部品１２５が設けられてもよい。
【0136】
次に、フレキシブルプリント基板１２０およびコネクタ１３０の別の例を説明する。図９は、フレキシブルプリント基板１２０およびコネクタ１３０の別の例を示す図である。
【0137】
図９に示す例では、バッテリユニット２６の出力電流を受け取るコネクタ１３０ａと、制御回路基板１１０ｂと外部装置との間で制御信号を送受信するためのコネクタ１３０ｂとが別々に設けられる。コネクタ１３０ｂはフレキシブルプリント基板１２０ａに電気的に接続されている。制御回路基板１１０ｂは、フレキシブルプリント基板１２０ａおよびコネクタ１３０ｂを介して外部装置と電気的に接続される。
【0138】
コネクタ１３０ａはフレキシブルプリント基板１２０ｅに電気的に接続されている。フレキシブルプリント基板１２０ｅと電源回路基板１１０ａとは、コネクタ１４０ｆを介して電気的に接続される。コネクタ１４０ｆは、例えば基板対基板コネクタまたはＦＰＣコネクタである。バッテリユニット２６の出力電流は、外部接続コネクタ１３０ａ、フレキシブルプリント基板１２０ｅを介して電源回路１１１ａに供給される。
【0139】
外部接続コネクタ１３０は、機能を集約すると大型化しやすい。また、フレキシブルプリント基板１２０も機能を集約すると大型化しやすい。集約すると大型化する外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０のそれぞれを分割することで、外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０のそれぞれを小型化することができ、ハウジング２１内のより小さいスペースに配置することができる。
【0140】
制御回路基板１１０ｂ用の外部接続コネクタ１３０ｂおよびフレキシブルプリント基板１２０ａは小型化が容易であり、ハウジング２１内の比較的小さいスペースに配置することができる。ハウジング２１内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0141】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、サスペンションを備える電動補助自転車を例示したが、本発明は、サスペンションを備えていない電動補助自転車にも好適に用いることができる。
【0142】
上述の実施形態において、駆動ユニット２０（図２）は、出力軸２５２２、伝達軸２４３、回転軸４３およびペダルクランク軸２２の４軸を備えていたが、軸の数は４軸に限定されない。本発明は、５軸以上を備える駆動ユニットにも適用される。例えば、電動モータ２５の出力歯車２５２Ａと減速機２４の第１伝達歯車２４１との間に歯車が配置され、その歯車を介して出力歯車２５２Ａから第１伝達歯車２４１へトルクが伝達されるような駆動ユニットにも本発明は適用される。
【0143】
上述の実施形態において、駆動ユニット２０はアイドルギア４１を備えていたが、アイドルギア４１を備えない駆動ユニット２０にも本発明は適用される。
【0144】
上述した実施形態では、電動モータ２５の全体がハウジング２１内に収容されていたが、ハウジング２１の構造はこれに限定されない。電動モータ２５の一部のみがハウジング２１内に収容されてもよい。例えば、第１ケース２１１の左部分に電動モータ２５が通ることのできる開口部があり、その開口部を通って、電動モータ２５の一部がハウジング２１内に位置するように取り付けられてもよい。また、その場合、防塵および防水のために開口部をカバーで覆ってもよい。
【0145】
カバー２１３（図２）は、ハウジング２１の一部であり得、ハウジング２１に含まれ得る。カバー２１３は、電動モータ２５の側面を覆う形状を有し、電動モータ２５はカバー２１３によって支持されてもよい。電動モータ２５がカバー２１３によって支持される形態も、電動モータ２５がハウジング２１によって支持される形態に含まれる。
【0146】
上述した実施形態では、電動補助自転車１０として二輪の電動補助自転車を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電動補助自転車１０は三輪以上の電動補助自転車であってもよい。
【0147】
上述した実施形態では、乗員がペダルを踏んで発生させる人力および電動モータが発生させる補助力が伝達される駆動輪は後輪であったが、本発明はこれに限定されない。電動補助自転車の形態に応じて、それら人力および補助力は前輪に伝達されてもよいし、前輪および後輪の両方に伝達されてもよい。
【0148】
上述した実施形態では、車両は電動補助自転車であったが、電動補助自転車以外の車両であってもよい。駆動ユニットの小型化が求められる車両において、本発明は好適に用いられ得る。
【0149】
以上、本発明の例示的な実施形態を説明した。本明細書は、以下の項目に記載の駆動ユニットおよび電動補助自転車を開示している。
【0150】
［項目１］
電動補助自転車１０に用いられる駆動ユニット２０であって、
電動モータ２５と、
電動モータ２５の一部または全部を収容するハウジング２１と、
ハウジング２１を貫通し、ハウジング２１によって回転可能に支持されるペダルクランク軸２２と、
電動モータ２５のトルクをペダルクランク軸２２に伝達する伝達機構４０と、
電動モータ２５を動作させるための電気回路１１１が設けられたリジッド基板１１０と、
リジッド基板１１０とリジッド基板１１０とは別の所定の部品１１０、１３０とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板１２０と、
を備えた、駆動ユニット２０。
電動補助自転車１０に用いられる駆動ユニット２０であって、
電動モータ２５と、
電動モータ２５の一部または全部を収容するハウジング２１と、
ハウジング２１を貫通し、ハウジング２１によって回転可能に支持されるペダルクランク軸２２と、
電動モータ２５のトルクをペダルクランク軸２２に伝達する伝達機構４０と、
電動モータ２５を動作させるための電気回路１１１が設けられたリジッド基板１１０と、
リジッド基板１１０とリジッド基板１１０とは別の所定の部品１１０、１３０とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板１２０と、
を備えた、駆動ユニット２０。
【0151】
本発明のある実施形態によれば、電動モータ２５を動作させるための電気回路１１１が設けられたリジッド基板１１０と所定の部品１１０、１３０とをフレキシブルプリント基板１２０を用いて電気的に接続する。一般的に、丸電線と比較してフレキシブルプリント基板１２０は薄い形状を有するとともに、曲げ自由度が大きい。リジッド基板１１０と所定の部品１１０、１３０とをフレキシブルプリント基板１２０を用いて電気的に接続することにより、ハウジング２１内でのリジッド基板１１０および所定の部品１１０、１３０の配置の自由度を大きくすることができる。また、ハウジング２１内の他の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【0152】
フレキシブルプリント基板１２０を配線として使用することで、寸法公差の大きい丸電線で発生する撚れやたわみが発生しないため、配線に必要なスペースを小さくすることができ、駆動ユニット２０を小型化することができる。
【0153】
［項目２］
所定の部品１１０、１３０は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタ１３０を含み、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
所定の部品１１０、１３０は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタ１３０を含み、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
【0154】
これにより、ハウジング２１内でのリジッド基板１１０および外部接続コネクタ１３０の配置の自由度を大きくすることができる。
【0155】
［項目３］
所定の部品１１０、１３０は、リジッド基板１１０とは別のリジッド基板１１０を含み、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と別のリジッド基板１１０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
所定の部品１１０、１３０は、リジッド基板１１０とは別のリジッド基板１１０を含み、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と別のリジッド基板１１０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
【0156】
これにより、ハウジング２１内での複数のリジッド基板１１０の配置の自由度を大きくすることができる。
【0157】
［項目４］
リジッド基板１１０および別のリジッド基板１１０のうちの一方は、電動モータ２５を駆動するための電力を出力する電源回路１１１ａが設けられた電源回路基板１１０ａであり、他方は電源回路１１１ａの動作を制御する制御回路１１１ｂが設けられた制御回路基板１１０ｂである、項目３に記載の駆動ユニット２０。
リジッド基板１１０および別のリジッド基板１１０のうちの一方は、電動モータ２５を駆動するための電力を出力する電源回路１１１ａが設けられた電源回路基板１１０ａであり、他方は電源回路１１１ａの動作を制御する制御回路１１１ｂが設けられた制御回路基板１１０ｂである、項目３に記載の駆動ユニット２０。
【0158】
発熱量が大きい電源回路１１１ａから離れた位置に制御回路１１１ｂを配置することができ、電動モータ２５の動作の制御の安定性を向上させるとともに、電源回路１１１ａの発熱の許容量を大きくすることができる。
【0159】
電源回路基板１１０ａと制御回路基板１１０ｂとをフレキシブルプリント基板１２０を用いて電気的に接続することにより、ハウジング２１内での電源回路基板１１０ａおよび制御回路基板１１０ｂの配置の自由度を大きくすることができる。
【0160】
［項目５］
制御回路基板１１０ｂのサイズは、電源回路基板１１０ａのサイズよりも小さい、項目４に記載の駆動ユニット２０。
制御回路基板１１０ｂのサイズは、電源回路基板１１０ａのサイズよりも小さい、項目４に記載の駆動ユニット２０。
【0161】
制御回路基板１１０ｂは、ハウジング２１内の比較的小さいスペースに配置することが可能である。電源回路１１１ａと制御回路１１１ｂとを別々の基板に分けることで、ハウジング２１内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0162】
［項目６］
所定の部品１１０、１３０は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタ１３０を含み、
駆動ユニット２０は、
リジッド基板１１０とは別のリジッド基板１１０と、
外部接続コネクタ１３０とは別の外部接続コネクタ１３０と、
フレキシブルプリント基板１２０とは別のフレキシブルプリント基板１２０と、
をさらに備え、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続し、
上記別のフレキシブルプリント基板１２０は、上記別のリジッド基板１１０と上記別の外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
所定の部品１１０、１３０は、外部装置と電気的に接続するための外部接続コネクタ１３０を含み、
駆動ユニット２０は、
リジッド基板１１０とは別のリジッド基板１１０と、
外部接続コネクタ１３０とは別の外部接続コネクタ１３０と、
フレキシブルプリント基板１２０とは別のフレキシブルプリント基板１２０と、
をさらに備え、
フレキシブルプリント基板１２０は、リジッド基板１１０と外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続し、
上記別のフレキシブルプリント基板１２０は、上記別のリジッド基板１１０と上記別の外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続する、項目１に記載の駆動ユニット２０。
【0163】
集約すると大型化する外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０のそれぞれを分割することで、外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０のそれぞれを小型化することができ、ハウジング２１内のより小さいスペースに配置することができる。
【0164】
［項目７］
リジッド基板１１０および上記別のリジッド基板１１０のうちの一方は、電動モータ２５を駆動するための電力を出力する電源回路１１１ａが設けられた電源回路基板１１０ａであり、他方は電源回路１１１ａの動作を制御する制御回路１１１ｂが設けられた制御回路基板１１０ｂである、項目６に記載の駆動ユニット２０。
リジッド基板１１０および上記別のリジッド基板１１０のうちの一方は、電動モータ２５を駆動するための電力を出力する電源回路１１１ａが設けられた電源回路基板１１０ａであり、他方は電源回路１１１ａの動作を制御する制御回路１１１ｂが設けられた制御回路基板１１０ｂである、項目６に記載の駆動ユニット２０。
【0165】
制御回路基板１１０ｂ用の外部接続コネクタ１３０およびフレキシブルプリント基板１２０は小型化が容易であり、ハウジング２１内の比較的小さいスペースに配置することができる。ハウジング２１内の比較的小さい空きスペースを有効利用することができる。
【0166】
［項目８］
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０の厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との間に配置された補強板１５０をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット２０。
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０の厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との間に配置された補強板１５０をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット２０。
【0167】
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とを接続するコネクタを用いないことで、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との接続部分の厚さを小さくすることができる。
【0168】
補強板１５０を用いることで、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との接続部分の強度を高めることができる。
【0169】
［項目９］
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０の厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０の外部接続コネクタ１３０が接続される面とは反対の面に設けられた補強板１５０をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット２０。
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とが重なる位置のフレキシブルプリント基板１２０の厚さ方向Ｄｔにおいて、フレキシブルプリント基板１２０の外部接続コネクタ１３０が接続される面とは反対の面に設けられた補強板１５０をさらに備える、項目２に記載の駆動ユニット２０。
【0170】
補強板１５０を用いることで、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との接続部分の強度を高めることができる。
【0171】
［項目１０］
外部接続コネクタ１３０のピン１３５は、補強板１５０を貫通する、項目８または９に記載の駆動ユニット２０。
外部接続コネクタ１３０のピン１３５は、補強板１５０を貫通する、項目８または９に記載の駆動ユニット２０。
【0172】
これにより、補強板１５０の周りを迂回させる配線を設けることなくフレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とを電気的に接続することができる。
【0173】
外部接続コネクタ１３０のピン１３５が補強板１５０を貫通することで、補強板１５０の位置ずれを抑制することができる。
【0174】
［項目１１］
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とは、はんだ１６１、異方性導電膜および異方性導電ペーストのうちの少なくとも一つを用いて電気的に接続される、項目２、８または９に記載の駆動ユニット２０。
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とは、はんだ１６１、異方性導電膜および異方性導電ペーストのうちの少なくとも一つを用いて電気的に接続される、項目２、８または９に記載の駆動ユニット２０。
【0175】
フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とを接続するコネクタを用いず、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０とを直付けすることで、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との接続部分の厚さを小さくすることができる。
【0176】
［項目１２］
フレキシブルプリント基板１２０に設けられたノイズ対策部品１２５をさらに備えた、項目１から１１のいずれかに記載の駆動ユニット２０。
フレキシブルプリント基板１２０に設けられたノイズ対策部品１２５をさらに備えた、項目１から１１のいずれかに記載の駆動ユニット２０。
【0177】
フレキシブルプリント基板１２０を配線として用いることで、配線上のノイズ対策に効果的な位置にノイズ対策部品１２５を配置することを容易にできる。リジッド基板１１０に設けるノイズ対策部品１２５の個数を低減させることができ、リジッド基板１１０を小型化することができる。
【0178】
［項目１３］
補強板１５０は、ノイズ対策部品１２５が設けられたリジッド基板１１０である、項目８から１０のいずれかに記載の駆動ユニット２０。
補強板１５０は、ノイズ対策部品１２５が設けられたリジッド基板１１０である、項目８から１０のいずれかに記載の駆動ユニット２０。
【0179】
これにより、フレキシブルプリント基板１２０と外部接続コネクタ１３０との接続部分の強度を高めることができるとともに、ノイズに対する耐性を高めることができる。
【0180】
［項目１４］
項目１から１３のいずれかに記載の駆動ユニット２０を備えた電動補助自転車１０。
項目１から１３のいずれかに記載の駆動ユニット２０を備えた電動補助自転車１０。
【0181】
駆動ユニット２０を小型化できることにより、電動補助自転車１０の駆動ユニット２０周囲の部品の配置の自由度を大きくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0182】
本発明は、電動補助車両および電動補助車両に搭載される駆動ユニットの分野において特に有用である。
【符号の説明】
【0183】
１０：電動補助車両（電動補助自転車）、 ２０：駆動ユニット、 ２１：ハウジング、 ２２：ペダルクランク軸、 ２４：減速機、 ２５：電動モータ、 ２６：バッテリユニット、 ３４：駆動スプロケット、 ３５：クランクアーム、 ３７：ペダル、 ４０：伝達機構、 ４１：アイドルギア、 ５０：ワンウェイクラッチ、 ５１：インナ部材、 ５２：アウタ部材、 ６０：車体フレーム、 ６１：ヘッドチューブ、 ６２：トップチューブ、 ６３：ダウンチューブ、 ６４：シートチューブ、 ６５：ブラケット、 ２３３：被駆動歯車、 ２３５：合力出力軸、 ２４１：第１伝達歯車、 ２４２：第２伝達歯車、 ２４３：伝達軸、 ２５２Ａ：出力歯車、 ２５２２：出力軸、 １１０：リジッド基板（電源回路基板、制御回路基板）、 １１１：電気回路（電源回路、制御回路）、 １２０：フレキシブルプリント基板、 １２５：ノイズ対策部品、 １３０：外部接続コネクタ、 １３５：ピン、 １４０：コネクタ、 １４２：コネクタ、 １４５：コネクタ、 １５０：補強板、 １６１：はんだ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】