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特開2024-117931無線充電装置、車両用スマートフォンキーシステム、キー認証装置、スマートフォン、車両、方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117931
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】無線充電装置、車両用スマートフォンキーシステム、キー認証装置、スマートフォン、車両、方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B60R 25/40 20130101AFI20240823BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20240823BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20240823BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20240823BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240823BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20240823BHJP
H04B 1/59 20060101ALI20240823BHJP
H04B 5/48 20240101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
B60R25/40
E05B49/00 K
H02J50/10
H02J50/80
H02J7/00 301D
B60R25/24
H04B1/59
H04B5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024033
(22)【出願日】2023-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】501009849
【氏名又は名称】株式会社日立エルジーデータストレージ
(74)【代理人】
【識別番号】110001689
【氏名又は名称】青稜弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】増田 浩三
【テーマコード（参考）】
2E250
5G503
5K012
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250BB04
2E250BB08
2E250FF23
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ03
2E250LL01
5G503BA01
5G503BB01
5G503CA01
5G503CA11
5G503EA05
5G503FA06
5G503GB08
5G503GD05
5G503GD06
5K012AC06
5K012AC08
5K012AC10
5K012AE13
(57)【要約】
【課題】認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる無線充電装置、車両用スマートフォンキーシステム、キー認証装置、スマートフォン、車両、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】車両用スマートフォンシステムは、キー認証装置と、スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、を含む。車両用スマートフォンキーシステムは、スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、スマートフォンからキー認証装置に無線通信により送信されるマスタ認証情報、及び、記憶部に格納されたコピー認証情報のうちの何れかを選択して認証情報として使用する。
【選択図】図１
【解決手段】車両用スマートフォンシステムは、キー認証装置と、スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、を含む。車両用スマートフォンキーシステムは、スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、スマートフォンからキー認証装置に無線通信により送信されるマスタ認証情報、及び、記憶部に格納されたコピー認証情報のうちの何れかを選択して認証情報として使用する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンと無線通信ができるように構成されたキー認証装置であって、認証情報を用いて認証を行う前記キー認証装置と通信可能に接続された、車両に搭載される無線充電装置であって、
送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能である電力送信部と、
前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部と、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用するように、前記キー認証装置に指示する制御部と、
を備える、
無線充電装置。
送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能である電力送信部と、
前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部と、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用するように、前記キー認証装置に指示する制御部と、
を備える、
無線充電装置。
【請求項2】
請求項１に記載の無線充電装置において、
前記制御部は、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、前記スマートフォンに対して充電用の電力を送電している充電実行状態にある場合、前記認証情報として前記コピー認証情報を前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により取得するように、前記キー認証装置に指示し、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、充電用の電力の送電を停止している充電非実行状態にある場合、前記認証情報として前記マスタ認証情報を前記無線通信により取得するように、前記キー認証装置に指示する、
ように構成された
無線充電装置。
前記制御部は、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、前記スマートフォンに対して充電用の電力を送電している充電実行状態にある場合、前記認証情報として前記コピー認証情報を前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により取得するように、前記キー認証装置に指示し、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、充電用の電力の送電を停止している充電非実行状態にある場合、前記認証情報として前記マスタ認証情報を前記無線通信により取得するように、前記キー認証装置に指示する、
ように構成された
無線充電装置。
【請求項3】
請求項２に記載の無線充電装置において、
前記制御部は、
前記スマートフォンから前記充電用の電力の送電の要求があった場合において前記記憶部に前記コピー認証情報が格納されていない場合、前記電力送信部によって前記充電用の電力を送電する前に、前記認証に用いる前記認証情報を前記スマートフォンから前記コイル間通信によって取得し、取得した前記認証情報を前記記憶部に格納し、
その後、所定のタイミングで前記記憶部から前記コピー認証情報を破棄する
、
ように構成された、
無線充電装置。
前記制御部は、
前記スマートフォンから前記充電用の電力の送電の要求があった場合において前記記憶部に前記コピー認証情報が格納されていない場合、前記電力送信部によって前記充電用の電力を送電する前に、前記認証に用いる前記認証情報を前記スマートフォンから前記コイル間通信によって取得し、取得した前記認証情報を前記記憶部に格納し、
その後、所定のタイミングで前記記憶部から前記コピー認証情報を破棄する
、
ように構成された、
無線充電装置。
【請求項4】
請求項１に記載の無線充電装置において、
前記コイル間通信は、無線充電装置側で、ＦＳＫ（frequency shift keying）により生成した信号を、前記送電コイルから前記受電コイルに送電される電力を利用して前記スマートフォンに伝送し、
スマートフォン側でＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）により生成した信号を、前記電力を利用して前記無線充電装置に伝送する、
無線充電装置。
前記コイル間通信は、無線充電装置側で、ＦＳＫ（frequency shift keying）により生成した信号を、前記送電コイルから前記受電コイルに送電される電力を利用して前記スマートフォンに伝送し、
スマートフォン側でＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）により生成した信号を、前記電力を利用して前記無線充電装置に伝送する、
無線充電装置。
【請求項5】
請求項１に記載の無線充電装置において、
前記スマートフォンと前記キー認証装置との間の前記無線通信として、Bluetooth通信又はＮＦＣ通信が使用され、
前記スマートフォンの電源がＯＦＦの状態にある場合、又は、前記スマートフォンの前記二次電池の充電量が最低起動値以下である場合、前記ＮＦＣ通信が前記マスタ認証情報を送信するときの前記無線通信として使用される、
無線充電装置。
前記スマートフォンと前記キー認証装置との間の前記無線通信として、Bluetooth通信又はＮＦＣ通信が使用され、
前記スマートフォンの電源がＯＦＦの状態にある場合、又は、前記スマートフォンの前記二次電池の充電量が最低起動値以下である場合、前記ＮＦＣ通信が前記マスタ認証情報を送信するときの前記無線通信として使用される、
無線充電装置。
【請求項6】
請求項２に記載の無線充電装置において、
前記無線通信として、Bluetooth通信が使用され、
前記制御部は、
通信を前記無線通信から前記コイル間通信に切り替えた場合であっても、前記Bluetooth通信を切断しないで接続状態を維持するように、前記スマートフォン及び前記キー認証装置に指示する、
ように構成された、
無線充電装置。
前記無線通信として、Bluetooth通信が使用され、
前記制御部は、
通信を前記無線通信から前記コイル間通信に切り替えた場合であっても、前記Bluetooth通信を切断しないで接続状態を維持するように、前記スマートフォン及び前記キー認証装置に指示する、
ように構成された、
無線充電装置。
【請求項7】
請求項２に記載の無線充電装置において、
前記無線通信として、Bluetooth通信が使用され、
前記制御部は、
前記Bluetooth通信がエラーである場合、前記認証情報として、前記コピー認証情報を取得するように、前記キー認証装置に指示する、
ように構成された、
無線充電装置。
前記無線通信として、Bluetooth通信が使用され、
前記制御部は、
前記Bluetooth通信がエラーである場合、前記認証情報として、前記コピー認証情報を取得するように、前記キー認証装置に指示する、
ように構成された、
無線充電装置。
【請求項8】
請求項１に記載の無線充電装置において、
ドアを施錠及び解錠するときの認証には、前記無線通信として、ＮＦＣ通信が使用される、
無線充電装置。
ドアを施錠及び解錠するときの認証には、前記無線通信として、ＮＦＣ通信が使用される、
無線充電装置。
【請求項9】
受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用する車両用スマートフォンキーシステムであって、
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備え、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用する、
車両用スマートフォンキーシステム。
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備え、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用する、
車両用スマートフォンキーシステム。
【請求項10】
請求項９に記載の車両用スマートフォンキーシステムにおいて、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、前記スマートフォンに対して充電用の電力を送電している充電実行状態にある場合、前記認証情報として、前記コピー認証情報を使用し、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、充電用の電力の送電を停止している充電非実行状態にある場合、前記認証情報として、前記マスタ認証情報を使用する、
車両用スマートフォンキーシステム。
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、前記スマートフォンに対して充電用の電力を送電している充電実行状態にある場合、前記認証情報として、前記コピー認証情報を使用し、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態が、充電用の電力の送電を停止している充電非実行状態にある場合、前記認証情報として、前記マスタ認証情報を使用する、
車両用スマートフォンキーシステム。
【請求項11】
請求項１０に記載の車両用スマートフォンキーシステムにおいて、
前記無線充電装置は、
前記スマートフォンから前記充電用の電力の送電の要求があった場合において前記記憶部に前記コピー認証情報が格納されていない場合、前記電力送信部によって前記充電用の電力を送電する前に、前記認証に用いる前記認証情報を前記スマートフォンから前記コイル間通信によって取得し、取得した前記認証情報を前記記憶部に格納し、
その後、所定のタイミングで前記記憶部から前記コピー認証情報を破棄する、
ように構成された、
車両用スマートフォンキーシステム。
前記無線充電装置は、
前記スマートフォンから前記充電用の電力の送電の要求があった場合において前記記憶部に前記コピー認証情報が格納されていない場合、前記電力送信部によって前記充電用の電力を送電する前に、前記認証に用いる前記認証情報を前記スマートフォンから前記コイル間通信によって取得し、取得した前記認証情報を前記記憶部に格納し、
その後、所定のタイミングで前記記憶部から前記コピー認証情報を破棄する、
ように構成された、
車両用スマートフォンキーシステム。
【請求項12】
請求項９の車両用スマートフォンキーシステムに使用されるスマートフォン。
【請求項13】
請求項９の車両用スマートフォンキーシステムが適用された車両。
【請求項14】
受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用し、
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備えた車両用スマートフォンキーシステムに適用されるコンピュータを用いた方法であって、
前記コンピュータによって、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用させる、
方法。
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備えた車両用スマートフォンキーシステムに適用されるコンピュータを用いた方法であって、
前記コンピュータによって、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用させる、
方法。
【請求項15】
請求項１４に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線充電装置、車両用スマートフォンキーシステム、キー認証装置、スマートフォン、車両、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スマートフォンを自動車のキーとして使用する車両用電子キーシステムが普及している。特許文献１は、非接触充電ユニットと無線通信ユニットとを同期制御する制御ユニットを備えた非接触充電システム（以下、「従来技術」と称呼される。）を開示する。
【0003】
従来技術は、制御ユニットと、無線通信ユニットと、非接触充電ユニットとを備える。制御ユニットは、無線通信ユニット及び非接触充電ユニットに接続される。無線通信ユニットは、電子キーと無線通信を行って車両の電装品の動作制御を行う。非接触充電ユニットは、非接触でポータブル機器へ給電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５９７９３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来技術では、ワイヤレス充電を行っている場合において、「ワイヤレス充電の磁界で発生する電波」が「電子キーとの無線通信に使用する電波」に干渉し、認証のための無線通信に悪影響を与えてしまう可能性がある。そこで、制御ユニットは、無線通信ユニットと電子キーとの通信を行わせるタイミングで非接触充電ユニットのポータブル機器への給電動作を停止させるように、それぞれの装置へ制御信号を送信する。
【0006】
しかし、従来技術では、認証のための無線通信へのワイヤレス充電による悪影響を避けるため、充電を停止するので、非接触充電ユニットによる最初の充電開始時点からポータブル機器のバッテリが満充電になる時点までの充電の所要時間が増加してしまう。本発明は上記課題を解決するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる無線充電装置、車両用スマートフォンキーシステム、キー認証装置、スマートフォン、車両、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の無線充電装置は、受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンと無線通信ができるように構成されたキー認証装置であって、認証情報を用いて認証を行う前記キー認証装置と通信可能に接続された、車両に搭載される無線充電装置であって、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能である電力送信部と、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部と、前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、前記スマートフォンから前記キー認証装置に、前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用するように、前記キー認証装置に指示する制御部と、を備える。
【0008】
本発明の車両用スマートフォンキーシステムは、受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用する車両用スマートフォンキーシステムであって、前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、を備え、前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、前記スマートフォンから前記キー認証装置に、前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用する。
【0009】
本発明のスマートフォンは、上記車両用スマートフォンキーシステムに使用されるスマートフォンである。
【0010】
本発明の車両は、上記車両用スマートフォンキーシステムが適用された車両である。
【0011】
本発明の方法は、受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用し、前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、を備えた車両用スマートフォンキーシステムに適用されるコンピュータを用いた方法であって、前記コンピュータによって、前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、前記スマートフォンから前記キー認証装置に、前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用させる。
【0012】
本発明のプログラムは、上記方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態の全図において、同一又は対応する部分には同一の符号を付す場合がある。以下の説明では、機能ブロックを主語として処理を説明する場合があるが、処理の主語が、機能ブロックに代えて、ＣＰＵ又は装置とされてもよい。識別情報について説明する際、「ＩＤ」の表現を用いるが、他の表現を用いてもよい。
【0016】
<<第１実施形態>>
本発明の第１実施形態に係る無線充電装置を含む車両用スマートフォンキーシステム（以下、「第１スマホキーシステム」）について説明する。
本発明の第１実施形態に係る無線充電装置を含む車両用スマートフォンキーシステム（以下、「第１スマホキーシステム」）について説明する。
【0017】
図１は第１スマホキーシステムのシステム構成例を示す構成図である。第１スマホキーシステムは、車両ＳＶに適用される。第１スマホキーシステムは、ＷＣＵ（wireless charging unit（ワイヤレス充電ユニット））１０と、スマートフォン（以下、「スマホ」と称呼される。）２０と、キーＩＤサーバ４０と、キー制御ＥＣＵ５０と、車体制御ＥＣＵ６０と、を含む。なお、ＷＣＵ１０は、「無線充電装置」とも称呼され、第１実施形態に係る無線充電装置に対応する。車両ＳＶには、ＷＣＵ１０と、キー制御ＥＣＵ５０と、車体制御ＥＣＵ６０と、が搭載されている。
【0018】
スマホ２０とキーＩＤサーバ４０とは、無線の移動通信により情報を送受信可能に構成されている。キーＩＤサーバ４０とキー制御ＥＣＵ５０とは、無線の移動通信により情報を送受信可能に構成されている。スマホ２０とキー制御ＥＣＵ５０とは、無線通信（Bluetooth通信）により、情報を送受信可能に構成されている。なお、「Bluetooth」は登録商標である。ＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０と車体制御ＥＣＵ６０とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）３１を介して互いに情報を送受信可能に構成されている。
【0019】
ＷＣＵ１０は、送電制御部１１と、インバータ１２と、コイル１３と、コイル間通信部１４と、メモリ１１１と、を備える。なお、送電制御部１１は、便宜上、「制御部」とも称呼される場合があり、コイル１３は、便宜上、「送電コイル」と称呼される場合がある。
【0020】
送電制御部１１は、マイクロコンピュータ等を含む送電制御回路を含み、コイル１３に供給する交流電力を制御する。また、送電制御部１１は、ＣＡＮ３１を介してキー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０のそれぞれと通信を行ったりするなどの機能を有する。これらの機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。送電制御部１１は、コイル間通信部１４と情報を入出力可能に接続される。
【0021】
車両ＳＶのアクセサリ電源（ＡＣＣ電源）が供給されると車両ＳＶのバッテリ電源から供給される直流電力は、インバータ１２に入力される。インバータ１２は、入力された直流電力を、コイル１３の励起に必要となる交流電力に変換し、変換後の交流電力をコイル１３に供給する。送電制御部１１は、インバータ１２が備える図示しないスイッチの状態をＯＮ又はＯＦＦに制御することによって、コイル１３に供給する交流電力を制御する。
【0022】
コイル間通信部１４はコイル１３及びコイル２１を用いて、スマホ２０のコイル間通信部２４と双方向のコイル間通信を行う。
【0023】
コイル間通信部１４は、インバータ１２からコイル１３に供給される交流電力を搬送波として利用して、送信したい情報を示す情報信号を重畳して情報を伝送する。具体的に述べると、コイル間通信部１４は、コイル１３を介してコイル２１に送電される交流電力を利用して、情報を変調して伝送する。コイル間通信部１４は、コイル間通信部２４から交流電力を利用して送信される情報信号を受信し、受信した情報信号を復調して情報を取得する。
【0024】
コイル間通信で用いる変調及び復調の方式は、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＦＳＫ（frequency shift keying）などを用いる。図２に示すように、ＡＳＫは、搬送波を不連続に変化させるデジタル変調方式の一つであり、搬送波の振幅の変化により伝送するデータを表現する方式である。振幅は例えばΔ１１０ｍＶ変える。ＦＳＫは、搬送波を不連続に変化させるデジタル変調方式の一つで、搬送波の周波数の変化により伝送するデータを表現する方式である。周波数は例えばΔ±４％変える。この送電側から受電側への情報の伝送には、例えば、ＦＳＫが使用される。
【0025】
コイル１３は、コイル状の導電性材料で構成され、スマホ２０のコイル２１と磁気結合３を行い、スマホ２０とコイル間通信を行うため及びスマホ２０に電力を送電（給電）するために使用される。
【0026】
メモリ１１１は、情報（データ）を格納可能な記憶媒体（記憶装置）であり、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性メモリで構成される。
【0027】
スマホ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェースＩ／Ｆ及びデータの読み出し及び書き込み可能な不揮発性のメモリ等を含むマイクロコンピュータ等を含む。
【0028】
スマホ２０は、コイル２１と、整流平滑部２２と、受電制御部２３と、コイル間通信部２４と、二次電池２５と、電話制御部２６と、移動通信部２７と、アンテナ２８と、Bluetooth通信部２９と、アンテナ２１０と、を備える。なお、コイル２１は、便宜上、「受電コイル」と称呼される場合がある。
【0029】
コイル２１は、コイル状の導電性材料で構成され、ＷＣＵ１０のコイル１３と磁気結合３を行い、ＷＣＵ１０とコイル間通信を行うため及びＷＣＵ１０から電力を受電するために使用される。
【0030】
コイル間通信部２４は、コイル２１及びコイル１３を介して、ＷＣＵ１０のコイル間通信部１４とコイル間通信を行う。コイル間通信部２４は、コイル１３を介してコイル２１に送電される交流電力を利用して、情報を変調して伝送する。この受電側から送信側への情報の伝送には、例えば、ＡＳＫが使用される。コイル間通信部２４は、コイル間通信部１４から交流電力を利用して送信される情報信号を受信し、受信した情報信号を復調して情報を取得する。
【0031】
整流平滑部２２は、例えば、半導体ダイオード及びコンデンサを用いた回路で構成される。整流平滑部２２は、コイル２１から相互誘電作用により受電したコイル２１の交流を整流化及び平滑化することにより、直流に変換して受電制御部２３に供給する。受電制御部２３は、二次電池２５を充電するために二次電池２５に供給する充電電流及び充電電圧等を制御する。
【0032】
電話制御部２６は、マイクロコンピュータで構成され、スマホキー機能及び電話機能等を含むスマホ２０が有する各種機能を実現するための制御を実行する。例えば、ＲＯＭ及び／又は不揮発性のメモリにはスマホキー機能を実現するためのキーアプリケーションを含むアプリケーション等が格納されており、ＣＰＵはＲＯＭ及び／又は不揮発性のメモリに格納されたキーアプリケーションを実行することにより、スマホ２０をキーとして使用するための各種機能を実現する。
【0033】
メモリ２１１は、情報（データ）を格納可能な記憶媒体（記憶装置）であり、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性メモリで構成される。
【0034】
移動通信部２７は、アンテナ２８に接続された移動通信モジュールで構成され、キーＩＤサーバ４０の移動通信部４２との間で無線通信可能に接続される。Bluetooth通信部２９は、アンテナ２１０に接続されたBluetooth通信モジュールで構成され、キー制御ＥＣＵ５０のBluetooth通信部５５との間で無線通信可能に接続される。
【0035】
キーＩＤサーバ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェースＩ／Ｆ及びデータの読み出し及び書き込み可能な不揮発性の記憶装置等を含むコンピュータ（サーバ、情報処理装置）等で構成される。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。キーＩＤサーバ４０は、複数のサーバで構成されてもよく、物理的なサーバに限らず、クラウド上の仮想的なサーバであってもよい。
【0036】
キーＩＤサーバ４０は、記憶部４１と、移動通信部４２と、アンテナ４３とを備える。記憶部４１は、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性の記憶装置で構成される。記憶部４１は、キー認証に使用されるキーＩＤが格納されたデータベース４４を保持（記憶、格納）している。なお、キーＩＤは、「認証情報」と称呼される場合がある。
【0037】
移動通信部４２は、アンテナ４３に接続された移動通信モジュールで構成され、スマホ２０の移動通信部２７及びキー制御ＥＣＵ５０の移動通信部５２のそれぞれとの間で無線通信可能に接続される。
【0038】
キー制御ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）である。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性メモリ及びインタフェース等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現するようになっている。キー制御ＥＣＵ５０は、便宜上、「キー認証装置」とも称呼される場合がある。
【0039】
キー制御ＥＣＵ５０は、キー制御部５１と、移動通信部５２と、アンテナ５３と、メモリ５４と、Bluetooth通信部５５と、アンテナ５６と、を備える。キー制御部５１はマイクロコンピュータで構成される。移動通信部５２は、アンテナ５３に接続された移動通信モジュールで構成され、キーＩＤサーバ４０の移動通信部４２との間で移動通信可能に接続される。Bluetooth通信部５５は、アンテナ５６に接続されたBluetooth通信モジュールで構成され、スマホ２０のBluetooth通信部２９との間で無線通信可能に接続される。
【0040】
車体制御ＥＣＵ６０は、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）である。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性メモリ及びインタフェース等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現するようになっている。
【0041】
車体制御ＥＣＵ６０は、車体制御部６１を備える。車体制御部６１はマイクロコンピュータで構成される。車体制御ＥＣＵ６０は、ドアＳＷ６２及びエンジンＳＷ６４に接続されている。ドアＳＷ６２は、例えば、車両ＳＶが備える図示しないアウトサイドハンドルに設けられている。ドアＳＷ６２は、ユーザによって押下されることにより操作される。ドアＳＷ６２は、ユーザによって操作されると、ドアＳＷが操作されたことを示す操作信号を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0042】
エンジンＳＷ６４は、例えば、運転席の正面に設けられている。エンジンＳＷ６４は、図示しないエンジンを始動又は停止するためにユーザ（運転者）によって操作されるスイッチである。エンジンＳＷ６４は、ユーザ（運転者）によって押下されることにより操作される。エンジンＳＷ６４は、ユーザによって操作されると、エンジンＳＷ６４が操作されたことを示す操作信号を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0043】
例えば、ブレーキを踏まないでエンジンＳＷ６４が１回押下されると、車体制御ＥＣＵ６０は、ＷＣＵ１０を含む車載アクセサリに電力を供給するアクセサリ電源をＯＮにする。ブレーキを踏んだ状態でエンジンＳＷ６４が１回押下されると、車体制御ＥＣＵ６０は、アクセサリ電源及びエンジンの運転制御に使用されるイグニッション電源（ＩＧ電源）の両方をオンにする。車体制御ＥＣＵ６０は、イグニッション電源をオンにして、エンジンを始動させるためのスタータを作動させ、エンジンを始動させる。シフトレバーのポジションが「Ｐ」の位置にある状態で、エンジンＳＷ６４が１回押下されると、車体制御ＥＣＵ６０は、アクセサリ電源及びイグニッション電源をオフにして、エンジンを停止する。
【0044】
車両制御ＥＣＵ６０は、ドアロック機構６３に接続される。車両制御ＥＣＵ６０は、ドアロック機構６３を動作することにより、車両ＳＶのドアをロック状態（「ドアロック状態」とも称呼される。）及びアンロック状態（「ドアアンロック状態」とも称呼される。）の何れかの状態にする。
【0045】
車体制御ＥＣＵ６０は、エンジンアクチュエータ６５に接続されている。エンジンアクチュエータ６５は、車両ＳＶが備えるエンジン（内燃機関）のスロットル弁の開度を変更するスロットル弁アクチュエータを含む。車体制御ＥＣＵ６０は、図示しないアクセルの操作等に応じてエンジンアクチュエータ６５を制御することによって、車両ＳＶの駆動力を制御する。
【0046】
＜概要＞
本発明の概要について説明する。第１スマホキーシステムは、スマホ２０を車両ＳＶのキーとして使用したスマートエントリーシステム（smart entry system）であり、スマホ２０を車両ＳＶのキーとして使用して、車両ＳＶが備えるドアの施錠及び解錠、並びに、エンジンの始動及び停止などを実行する。第１スマホキーシステムでは、車両ＳＶの一定距離の範囲内に入ったスマホ２０と、車両ＳＶに搭載された装置とが通信を行い、キー認証を行う。認証に必要なキーＩＤは、キーＩＤサーバ４０からスマホ２０及びキー制御ＥＣＵ５０のそれぞれに送信され、スマホ２０のメモリ２１１及びキー制御ＥＣＵ５０のメモリ５４のそれぞれに格納される。
本発明の概要について説明する。第１スマホキーシステムは、スマホ２０を車両ＳＶのキーとして使用したスマートエントリーシステム（smart entry system）であり、スマホ２０を車両ＳＶのキーとして使用して、車両ＳＶが備えるドアの施錠及び解錠、並びに、エンジンの始動及び停止などを実行する。第１スマホキーシステムでは、車両ＳＶの一定距離の範囲内に入ったスマホ２０と、車両ＳＶに搭載された装置とが通信を行い、キー認証を行う。認証に必要なキーＩＤは、キーＩＤサーバ４０からスマホ２０及びキー制御ＥＣＵ５０のそれぞれに送信され、スマホ２０のメモリ２１１及びキー制御ＥＣＵ５０のメモリ５４のそれぞれに格納される。
【0047】
キー制御ＥＣＵ５０は、キー認証を要求された場合、スマホ２０から直接又はスマホ２０から取得されＷＣＵ１０に保存されているキーＩＤを受信し、受信したキーＩＤとキー制御ＥＣＵ５０が保持するキーＩＤとが一致するか否かを判定する（即ち、キー照合を行う）ことにより、キー認証を行う。受信したキーＩＤとキー制御ＥＣＵ５０が保持するキーＩＤとが一致する場合、キー制御ＥＣＵ５０はキー認証が成功したと判定する。受信したキーＩＤとキー制御ＥＣＵ５０が保持するキーＩＤとが一致しない場合、キー制御ＥＣＵ５０はキー認証が失敗したと判定する。
【0048】
ところで、従来のスマホキーシステムでは、ＷＣＵ１０がスマホ２０に対してワイヤレス充電を行っている状態（充電実行状態）にある場合において、「ワイヤレス充電の磁界で発生する電波」が、「スマホ２０とキー制御ＥＣＵ５０とがキー認証のための通信（無線通信）に使用する電波」に干渉し、認証のための無線通信に悪影響を与えてしまう可能性がある。
【0049】
これに対して、キー認証の通信時に充電を停止すれば、この問題を回避できる可能性がある。しかし、この場合、充電の時間効率が低下してしまうので、充電を開始してから満充電になるまでにかかる充電の所要時間が長くなってしまう。更に、充電回数が増加してしまうので、スマホ２０の二次電池２５が劣化し易くなってしまう可能性がある。
【0050】
そこで、第１スマホキーシステムでは、ＷＣＵ１０がスマホ２０に対して充電を行っていない状態（充電非実行状態）にある場合、スマホ２０とキー制御ＥＣＵ５０との無線通信により、キー認証を行う。このときキー認証に使用されるスマホ２０のメモリ２１１に保存されたキーＩＤは、便宜上、「マスタ認証情報」と称呼される場合がある。
【0051】
ＷＣＵ１０がスマホ２０に対して充電を行っている状態（充電実行状態）にある場合、スマホ２０とＷＣＵ１０とのコイル間通信により取得したキーＩＤをＷＣＵ１０のメモリ１１１に保存し、保存したキーＩＤをＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０とのＣＡＮ通信によりキー制御ＥＣＵ５０に送信して、キー認証を行う。このメモリ１１１に保存したキーＩＤは、便宜上、「コピーキーＩＤ」又は「コピー認証情報」と称呼される場合がある。
【0052】
第１スマホキーシステムによれば、ＷＣＵ１０がスマホ２０に対して充電を行っている状態（充電実行状態）にある場合、充電を停止しないで、スマホ２０は、ＷＣＵ１０に保存したキーＩＤを用いて、ＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０とキー認証のための通信（有線の通信）を行うことにより、キー認証を行うことができる。従って、第１スマホキーシステムは、認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる。更に、第１スマホキーシステムは、充電中、キーＩＤを回答する必要がないので最大効率で充電できる。更に、第１スマホキーシステムは、充電回数を減らすことができるので、二次電池２５が劣化し易くなってしまう可能性を低下できる。更に、第１スマホキーシステムは、充電中キーＩＤをＷＣＵ１０にコピーして優先でキー検出を行うので、通信が安定化する。
【0053】
＜第１スマホキーシステムの全体動作＞
図３Ａ乃至図３Ｃは、ユーザＵｓ１が第１スマホキーシステムを利用するときのキーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の各動作を説明するためのシーケンス図である。
図３Ａ乃至図３Ｃは、ユーザＵｓ１が第１スマホキーシステムを利用するときのキーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の各動作を説明するためのシーケンス図である。
【0054】
Ｓ３０１：キーＩＤサーバ４０はキーＩＤ（図中、「Key ID」と表記される。）をスマホ２０及びキー制御ＥＣＵ５０に送信する。スマホ２０は、キーＩＤを受信しメモリ２１１に保存（記憶、格納）する。キー制御ＥＣＵ５０は、キーＩＤを受信しメモリ５４に保存（記憶、格納）する。なお、吹き出しＳＢ１の説明に示すように、Ｓ３０１の動作は、例えば、車購入時やレンタカーの場合、レンタル時などに実行される。
【0055】
Ｓ３０２：ユーザＵｓ１がスマホ２０を携帯した状態でドアＳＷ６２を押下する。
【0056】
Ｓ３０３：車体制御ＥＣＵ６０は、ドアＳＷ６２からの操作信号を受信し、キー認証要求をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0057】
Ｓ３０４：キー制御ＥＣＵ５０は、キー認証要求を受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。
【0058】
Ｓ３０５：スマホ２０は、キーＩＤリクエストをキー制御ＥＣＵ５０から受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。なお、吹き出しＳＢ２の説明に示すように、キー制御ＥＣＵ５０は、Ｓ３０４のキーＩＤリクエストを、車両ＳＶの走行状態（停止又は走行）に応じた周期（例えば、数秒又は数分の周期）で、定期的に繰り返し送信する。キーＩＤリクエストに応じたキーＩＤをスマホ２０から受信できない場合、エンジンがＯＮ状態であるにもかかわらずスマホ２０が車両ＳＶの所定範囲外に存在する可能性が高いので、ユーザＵｓ１がエンジンを切り忘れている車両ＳＶから離れている可能性が高いと判定できる。エンジンを切り忘れる状況は車両ＳＶが停止状態にある場合に生じやすいので、キーＩＤリクエストは、停止状態の方が走行状態に比べて頻繁に送信されることが好ましい。従って、例えば、周期は、車両ＳＶが停止状態の周期が、車両ＳＶが走行状態の周期より短くなるように、設定されることが好ましい。
【0059】
Ｓ３０６：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。即ち、キー制御ＥＣＵ５０は、受信したキーＩＤとメモリ５４に保存されたキーＩＤとが一致するか否かを判定することにより、キー認証を行う。受信したキーＩＤとメモリ５４に保存されたキーＩＤとが一致する場合、キー認証は成功し、受信したキーＩＤとメモリ５４に保存されたキーＩＤとが一致しない場合、キー認証は失敗する。
【0060】
Ｓ３０７：キー制御ＥＣＵ５０はキー認証を成功し、キー認証結果を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0061】
Ｓ３０８：車体制御ＥＣＵ６０は、キー認証結果を受信すると、ドアロック機構６３によりドアをロックしている状態（ドアロック状態）を解除する（ドアロック機構６３によりドアをロックしていない状態（ドアアンロック状態）にする。）。
【0062】
Ｓ３０９：ユーザＵｓ１は車両ＳＶに乗り込んで、スマホ２０をＷＣＵ１０に置く。なお、吹き出しＳＢ３の説明に示すように、ＷＣＵ１０にはバッテリ電源（常時電源）は供給されているが、アクセサリ電源が供給されていないので、ＷＣＵ１０は送電を行わないスタンバイ状態となる。
【0063】
Ｓ３１０：ユーザＵｓ１は、エンジンＳＷ６４を押下する。
【0064】
Ｓ３１１:車体制御ＥＣＵ６０は、エンジンＳＷ６４からの操作信号を受信し、キー認証要求をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0065】
Ｓ３１２：キー制御ＥＣＵ５０は、キー認証要求を受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。
【0066】
Ｓ３１３：スマホ２０は、キーＩＤリクエストをキー制御ＥＣＵ５０から受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0067】
Ｓ３１４：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。
【0068】
Ｓ３１５：キー制御ＥＣＵ５０はキー認証を成功し、キー認証結果を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0069】
Ｓ３１６：車体制御ＥＣＵ６０は、キー認証結果を受信すると、アクセサリ電源及びイグニッション電源をＯＮにし、エンジンを始動する。
【0070】
Ｓ３１６ａ：ユーザＵｓ１は車両ＳＶを走行させるための走行操作（ハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作）を行う。
【0071】
Ｓ３１６ｂ：車体制御ＥＣＵ６０は、ユーザＵｓ１の走行操作に従った車両ＳＶの走行を開始する。
【0072】
Ｓ３１７：ＷＣＵ１０は車体制御ＥＣＵ６０がアクセサリ電源をＯＮしたことを検出する。
【0073】
Ｓ３１８：ＷＣＵ１０は、スタンバイ状態（スマホ２０の検出及び送電を待機している状態）を解除する。
【0074】
Ｓ３１９：ＷＣＵ１０は、ＦＳＫを用いてコイル間通信により、スマホ２０に対して受電デバイスＩＤ要求を送信する。
【0075】
Ｓ３２０：スマホ２０は、受電デバイスＩＤ要求を受信すると、ＡＳＫを用いてコイル間通信により、受電デバイスＩＤをＷＣＵ１０に送信する。
【0076】
Ｓ３２１：スマホ２０は、ＡＳＫを用いてコイル間通信により、送電開始要求をＷＣＵ１０に送信する。
【0077】
Ｓ３２２：ＷＣＵ１０は、スマホ２０から送電開始要求を受信すると、ＦＳＫを用いてコイル間通信により、キーＩＤ取得要求をスマホ２０に送信する。
【0078】
Ｓ３２３：スマホ２０は、キーＩＤ取得要求を受信すると、ＡＳＫを用いてコイル間通信により、キーＩＤをＷＣＵ１０に送信する。
【0079】
Ｓ３２４：ＷＣＵ１０は、キーＩＤを受信すると、キーＩＤをメモリ２１１に保存（格納、記憶）する。
【0080】
Ｓ３２５：ＷＣＵ１０は、スマホ２０に対する送電を開始する。
【0081】
Ｓ３２６：ＷＣＵ１０は、ＣＡＮ通信により、代替キー検出開始の指令をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0082】
Ｓ３２７：キー制御ＥＣＵ５０は、ＷＣＵ１０から代替キー検出開始の指令を受信すると、ＷＣＵ１０経由のキーＩＤ検出に切り替える。なお、このとき、後に再度Bluetooth通信を用いる必要がある場合の接続遅延を防止するため、Bluetooth通信は切断しないようにすることが好ましい。
【0083】
Ｓ３２８：キー制御ＥＣＵ５０は、ＣＡＮ通信により、キーＩＤリクエストをＷＣＵ１０に送信する。なお、吹き出しＳＢ４の説明に示すように、このキーＩＤリクエストは、上述したエンジンきり忘れを判定するための定期キー確認要求である。
【0084】
Ｓ３２９：ＷＣＵ１０は、ＦＳＫを用いてコイル間通信により、キーＩＤ取得要求をスマホ２０に送信する。
【0085】
Ｓ３３０：スマホ２０は、ＡＳＫを用いてコイル間通信により、送電停止要求をＷＣＵ１０に送信する。
【0086】
Ｓ３３１：ＷＣＵ１０は、送電停止要求を受信すると、スマホ２０に対する送電を停止する（送電を終了する。）。
【0087】
Ｓ３３２：ＷＣＵ１０は、ＣＡＮ通信により、代替キー検出終了の指令をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0088】
Ｓ３３３：キー制御ＥＣＵ５０は、ＷＣＵ１０から代替キー検出終了の指令を受信すると、Bluetooth直接に切り替える（キー検出に用いる通信をBluetooth通信に切り替える。）。なお、このとき、上記のようにBluetooth通信を切断していない場合、キー検出に用いる通信をスムーズにBluetooth通信に切り替えることができる。
【0089】
Ｓ３３４：キー制御ＥＣＵ５０は、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。なお、吹き出しＳＢ４の説明に示すように、このキーＩＤリクエストは、上述したエンジンきり忘れを判定するための定期キー確認要求である。
【0090】
Ｓ３３５：スマホ２０は、キー制御ＥＣＵ５０からキーＩＤリクエストを受信すると、Bluetooth通信により、キー制御ＥＣＵ５０にキーＩＤを送信する。
【0091】
Ｓ３３６：ユーザＵｓ１は、エンジンＳＷ６４を押下する。
【0092】
Ｓ３３７：車体制御ＥＣＵ６０は、エンジンＳＷ６４から操作信号を受信すると、ＣＡＮ通信により、キー認証要求をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0093】
Ｓ３３８：キー制御ＥＣＵ５０は、車体制御ＥＣＵ６０からキー認証要求を受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。
【0094】
Ｓ３３９：スマホ２０は、Bluetooth通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0095】
Ｓ３４０：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。
【0096】
Ｓ３４１：キー制御ＥＣＵ５０はキー認証を成功し、ＣＡＮ通信により、キー認証結果を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0097】
Ｓ３４２：車体制御ＥＣＵ６０は、キー認証結果を受信すると、アクセサリ電源及びイグニッション電源をＯＦＦにし、エンジンを停止する。
【0098】
Ｓ３４３：ＷＣＵ１０は車体制御ＥＣＵ６０がアクセサリ電源をＯＦＦしたことを検出する。
【0099】
Ｓ３４４：ＷＣＵ１０は、アクセサリ電源がＯＦＦになると、スタンバイ状態になる。この時にキーＩＤを破棄する。
【0100】
Ｓ３４５：ユーザＵｓ１は、ＷＣＵ１０からスマホ２０を取り外す。
【0101】
Ｓ３４６：ユーザＵｓ１は、ドアＳＷ６２を押下する。
【0102】
Ｓ３４７：車体制御ＥＣＵ６０は、ドアＳＷ６２からの操作信号を受信し、ＣＡＮ通信により、キー認証要求をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0103】
Ｓ３４８：キー制御ＥＣＵ５０は、車体制御ＥＣＵ６０からキー認証要求を受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。
【0104】
Ｓ３４９：スマホ２０は、キーＩＤリクエストをキー制御ＥＣＵ５０から受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0105】
Ｓ３５０：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。
【0106】
Ｓ３５１：キー制御ＥＣＵ５０は、キー認証を成功し、ＣＡＮ通信により、キー認証結果を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0107】
Ｓ３５２：車体制御ＥＣＵ６０は、キー認証結果を受信すると、ドアを施錠する（ドアアンロック状態からドアロック状態にする。）。
【0108】
＜具体的作動＞
以下、キーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の具体的作動について説明する。
以下、キーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の具体的作動について説明する。
【0109】
図４は上述したように例えば車購入時又はレンタル時などで実行されるキー登録（図３ＡのＳ３０１を参照。）のために、キーＩＤサーバ４０が行う処理を説明するためのフローチャートである。キーＩＤサーバ４０のキー制御部５１はステップ４００から処理を開始してステップ４０１に進み、スマホ２０及びキー制御ＥＣＵ５０からキーＩＤ送信要求が有るか否かを判定する。
【0110】
キーＩＤ送信要求がない場合、キー制御部５１はステップ４０１にて「Ｎｏ」と判定してステップ４０１の処理を再び実行する。キーＩＤ送信要求が有る場合、キー制御部５１はステップ４０１にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ４０２及びステップ４０３の処理を順に実行した後、ステップ４０１に戻る。
【0111】
ステップ４０２：キー制御部５１は移動通信部２７経由でキーＩＤをスマホ２０に送信する。
【0112】
ステップ４０３：キー制御部５１は移動通信部２７経由でキーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0113】
図５は上述したようにＷＣＵ１０がスマホ２０を充電するため、及び、スマホ２０の充電時にキー認証を行うために、ＷＣＵ１０の送電制御部１１が行う処理を説明するためのフローチャートである。
【0114】
ＷＣＵ１０の送電制御部１１はステップ５００から処理を開始してステップ５０１に進み、アクセサリ電源がＯＮの状態にあるか否かを判定する。
【0115】
アクセサリ電源がＯＮの状態にない場合、送電制御部１１はステップ５０１にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ５０１の処理を実行する。
【0116】
アクセサリ電源がＯＮの状態にある場合、送電制御部１１はステップ５０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５０２に進み、送電制御回路でコイルのＱ値を検出する。
【0117】
その後、送電制御部１１はステップ５０３に進み、Ｑ値に変化が有るか否かを判定する。この判定は、Ｑ値の変化を示すパラメータ（例えば、Ｑ値の所定の基準値からの変化量）と所定の閾値との比較により行われる。
【0118】
Ｑ値に変化がない場合、送電制御部１１はステップ５０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ５０１に戻る。
【0119】
Ｑ値に変化がある場合、送電制御部１１はステップ５０３にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ５０４及びステップ５０５の処理を順に実行した後、ステップ５０６に進む。
【0120】
ステップ５０４：送電制御部１１はインバータ１２からコイル１３に通信用電力を送電する。
【0121】
ステップ５０５：送電制御部１１はＦＳＫを用いて受電デバイスＩＤ取得要求を送電波（送電電力）に重畳してスマホ２０に送信する。
【0122】
送電制御部１１はステップ５０６に進むと、受電デバイスＩＤの取得が成功したか否かを判定する。
【0123】
受電デバイスＩＤの取得が成功していない場合、送電制御部１１はステップ５０６にて「Ｎｏ」と判定してステップ５０１に戻る。
【0124】
受電デバイスＩＤの取得が成功した場合、送電制御部１１はステップ５０６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５０７に進み、スマホ２０から送電要求が有るか否かを判定する。
【0125】
送電要求がない場合、送電制御部１１はステップ５０７にて「Ｎｏ」と判定してステップ５０１に戻る。
【0126】
送電要求がある場合、送電制御部１１はステップ５０７にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ５０８乃至ステップ５１０の処理を順に実行した後、ステップ５１１に進む。
【0127】
ステップ５０８：送電制御部１１はスマホ２０からキーＩＤを取得してメモリ１１１に保存する。
【0128】
ステップ５０９：送電制御部１１はインバータ１２からコイル１３に充電用電力（交流電力）を送電する。
【0129】
ステップ５１０：送電制御部１１はＣＡＮ経由でキー制御ＥＣＵ５０のキー制御部５１にキー検出代替モード開始を通知する。
【0130】
送電制御部１１はステップ５１１に進むと、ＣＡＮ通信でキー制御ＥＣＵ５０からスマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）があるか否かを判定する。
【0131】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がない場合、送電制御部１１はステップ５１１にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ５１１の処理を実行する。
【0132】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がある場合、送電制御部１１はステップ５１１にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ５１２及びステップ５１３の処理を順に実行した後、ステップ５１４に進む。
【0133】
ステップ５１２：送電制御部１１はキー制御ＥＣＵ５０からＣＡＮ通信で送信されたキーＩＤ取得要求を受信する。
【0134】
ステップ５１３：送電制御部１１はメモリ１１１からキーＩＤを取得してＣＡＮでキー制御ＥＣＵ５０のキー制御部５１に送信する。
【0135】
送電制御部１１はステップ５１４に進むと、スマホ２０から送電停止要求が有るか否かを判定する。
【0136】
送電停止要求がない場合、送電制御部１１はステップ５１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ５１０に戻る。
【0137】
送電停止要求がある場合、送電制御部１１はステップ５１４にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ５１５及びステップ５１６の処理を順に実行した後、ステップ５０１に戻る。
【0138】
ステップ５１５：送電制御部１１はスマホ２０に対する送電を停止する。
【0139】
ステップ５１６：送電制御部１１はＣＡＮ経由でキー制御ＥＣＵ５０のキー制御部５１にキー検出代替モード終了を通知する。なお、その後、アクセサリ電源がＯＦＦになった場合、送電制御部１１は、セキュリティ向上の観点から、メモリ１１１に保存（記憶、格納）したキーＩＤを破棄する（枠Ｆｍ１の説明を参照。）。
【0140】
図６は上述したようにスマホ２０の充電時及び非充電時にキー認証を行うために、スマホ２０が行う処理を説明するためのフローチャートである。スマホ２０の受電制御部２３は、ステップ６００から処理を開始してステップ６０１に進み、キーＩＤサーバ４０からキーＩＤを受信してメモリ２１１に保存する。
【0141】
その後、受電制御部２３は、ステップ６０２に進み、キー制御ＥＣＵ５０からBluetooth通信でキーＩＤリクエストがあるか否かを判定する。
【0142】
キーＩＤリクエストがある場合、受電制御部２３はステップ６０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６０３に進み、Bluetooth通信でキー制御ＥＣＵ５０にキーＩＤを送信し、ステップ６０４に進む。
【0143】
キーＩＤリクエストがない場合、受電制御部２３はステップ６０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ６０４に直接進む。
【0144】
受電制御部２３はステップ６０４に進むと、ＷＣＵ１０からＦＳＫで受電デバイスＩＤ要求を受信したか否かを判定する。
【0145】
受電デバイスＩＤ要求を受信していない場合、受電制御部２３はステップ６０４にて「Ｎｏ」と判定してステップ６０２に戻る。
【0146】
受電デバイスＩＤ要求を受信した場合、受電制御部２３はステップ６０４にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ６０５及びステップ６０６の処理を順に実行した後、ステップ６０７に進む。
【0147】
ステップ６０５：受電制御部２３はＡＳＫで受電デバイスＩＤをＷＣＵ１０に対して回答する。
【0148】
ステップ６０６：受電制御部２３はＡＳＫで送電開始をＷＣＵ１０に対して指示する。受電制御部２３は、ＷＣＵ１０から送電された電力による二次電池２５への充電を開始する。
【0149】
受電制御部２３はステップ６０７に進むと、ＷＣＵ１０からＦＳＫでスマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）があるか否かを判定する。
【0150】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がある場合、受電制御部２３はステップ６０７にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６０８に進み、ＡＳＫでキーＩＤをＷＣＵ１０に送信し、ステップ６０９に進む。
【0151】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がない場合、受電制御部２３はステップ６０７にて「Ｎｏ」と判定してステップ６０９に直接進む。
【0152】
受電制御部２３はステップ６０９に進むと、充電が終了したか否かを判定する。充電が終了していない場合、受電制御部２３はステップ６０９にて「Ｎｏ」と判定してステップ６０７に戻る。充電が終了した場合、受電制御部２３はステップ６０９にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６１０に進み、ＡＳＫでＷＣＵ１０の送電部に送電停止を指示してステップ６０２に戻る。
【0153】
図７は上述したようにキー認証を行うため、並びに、ユーザＵｓ１による各ＳＷの操作及びキー認証の結果に応じた車両ＳＶの動作の制御を行うために、車体制御ＥＣＵ６０が行う処理を説明するためのフローチャートである。
【0154】
車体制御ＥＣＵ６０の車体制御部６１は、ステップ７００から処理を開始してステップ７０１に進み、ドアＳＷ６２からの操作信号に基づき、ドアＳＷ６２が押下されたか否かを判定する。
【0155】
ドアＳＷ６２が押下されていない場合、車体制御部６１はステップ７０１にて「Ｎｏ」と判定してステップ７０１の処理を再び実行する。
【0156】
ドアＳＷ６２が押下された場合、車体制御部６１はステップ７０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７０２に進み、ＣＡＮ通信でキー制御ＥＣＵ５０にキー認証要求を発行する。
【0157】
その後、車体制御部６１は、ステップ７０３に進み、キー制御ＥＣＵ５０によるキー認証が成功したか否かを判定する。キー認証が成功していない場合、車体制御部６１は、ステップ７０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ７０１に戻る。キー認証が成功した場合、車体制御部６１は、ステップ７０３にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７０４に進み、ドアロック機構６３によるドアロック状態を解除する。
【0158】
その後、車体制御部６１は、ステップ７０５に進み、エンジンＳＷ６４からの操作信号に基づき、エンジンＳＷ６４が押下されたか否かを判定する。
【0159】
エンジンＳＷ６４が押下されていない場合、車体制御部６１は、ステップ７０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ７０５の処理を再び実行する。
【0160】
エンジンＳＷ６４が押下された場合、車体制御部６１は、ステップ７０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７０６に進み、キー制御ＥＣＵ５０にキー認証要求を発行した後、ステップ７０７に進む。
【0161】
車体制御部６１はステップ７０７に進むと、キー制御ＥＣＵ５０によるキー認証が成功したか否かを判定する。
【0162】
キー認証が成功していない場合、車体制御部６１は、ステップ７０７にて「Ｎｏ」と判定してステップ７０７に戻る。
【0163】
キー認証が成功した場合、車体制御部６１は、ステップ７０７にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ７０８及びステップ７０９の処理を順に実行した後、ステップ７１０に進む。
【0164】
ステップ７０８：車体制御部６１は、アクセサリ電源及びイグニッション電源をＯＮの状態にし、エンジンを始動する。
【0165】
ステップ７０９：車体制御部６１は、ハンドル操作、ブレーキ操作及びアクセル操作に応じて車両ＳＶの走行を制御することにより、車両ＳＶの走行を開始する。
【0166】
車体制御部６１は、ステップ７１０に進むと、エンジンＳＷ６４が押下されたか否かを判定する。
【0167】
エンジンＳＷ６４が押下されていない場合、車体制御部６１はステップ７１０にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ７１０の処理を実行する。
【0168】
エンジンＳＷ６４が押下された場合、車体制御部６１はステップ７１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１１に進み、キー制御ＥＣＵ５０にキー認証要求を発行してステップ７１２に進む。
【0169】
車体制御部６１はステップ７１２に進むと、キー認証が成功したか否かを判定する。
【0170】
キー認証が成功していない場合、車体制御部６１はステップ７１２にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ７１２の処理を実行する。
【0171】
キー認証が成功した場合、車体制御部６１はステップ７１２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１３に進み、アクセサリ電源及びイグニッション電源をＯＦＦの状態にし、エンジンを停止してステップ７１４に進む。
【0172】
車体制御部６１は、ステップ７１４に進むと、ドアＳＷ６２からの操作信号に基づいて、ドアＳＷ６２が押下されたか否かを判定する。
【0173】
ドアＳＷ６２が押下されていない場合、車体制御部６１はステップ７１４にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ７１４の処理を実行する。
【0174】
ドアＳＷ６２が押下された場合、車体制御部６１はステップ７１４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１５に進み、ＣＡＮ通信でキー制御ＥＣＵ５０にキー認証要求を発行してステップ７１６に進み、キー制御ＥＣＵ５０によるキー認証が成功したか否かを判定する。
【0175】
キー認証が成功していない場合、車体制御部６１はステップ７１６にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ７１４の処理を実行する。
【0176】
キー認証が成功した場合、車体制御部６１はステップ７１６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１７に進み、ドアを施錠した（ドアロック機構６３によりドアをドアロック状態にした）後、ステップ７０１に戻る。
【0177】
図８は上述したようにスマホ２０の充電時及び非充電時に車体制御ＥＣＵ６０から要求されたキー認証を行うために、キー制御ＥＣＵ５０が行う処理を説明するためのフローチャートである。
【0178】
キー制御ＥＣＵ５０のキー制御部５１はステップ８００から処理を開始してステップ８０１に進み、キーＩＤサーバ４０からキーＩＤを受信してメモリ５４に保存する。
【0179】
その後、キー制御部５１はステップ８０２に進み、車体制御ＥＣＵ６０からのキー認証要求が発生したか否かを判定する。
【0180】
キー認証要求が発生していない場合、キー制御部５１はステップ８０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ８０２の処理を再び実行する。
【0181】
キー認証要求が発生した場合、キー制御部５１はステップ８０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８０３に進み、ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンド（代替キー検出開始の指令）を受信したか否かを判定する。
【0182】
ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンドを受信した場合、キー制御部５１はステップ８０３にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ８０４及びステップ８０５の処理を順に実行した後、ステップ８０８に進む。
【0183】
ステップ８０４：キー制御部５１は、ＣＡＮ通信でＷＣＵ１０を経由してキーＩＤ取得要求（キーＩＤリクエスト）をスマホ２０に発行する。
【0184】
ステップ８０５：キー制御部５１は、ＣＡＮ通信でＷＣＵ１０を経由してスマホ２０からのキーＩＤを受信する。
【0185】
ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンドを受信しない場合、キー制御部５１はステップ８０３にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ８０６及びステップ８０７の処理を順に実行した後、ステップ８０８に進む。
【0186】
ステップ８０６：キー制御部５１は、Bluetooth通信でスマホ２０にキーＩＤ取得要求（キーＩＤリクエスト）を発行する。
【0187】
ステップ８０７：キー制御部５１は、Bluetooth通信でスマホ２０からキーＩＤを受信する。
【0188】
キー制御部５１は、ステップ８０８に進むと、キーＩＤが一致しているか否かを判定する。
【0189】
キーＩＤが一致していない場合、キー制御部５１はステップ８０８にて「Ｎｏ」と判定してステップ８０２に戻る。
【0190】
キーＩＤが一致している場合、キー制御部５１はステップ８０８にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８０９に進み、車体制御ＥＣＵ６０にＣＡＮ経由で認証成功を通知した後、ステップ８０２に戻る。
【0191】
＜効果＞
以上説明したように、第１スマホキーシステムは、認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる。更に、第１スマホキーシステムは、充電回数を低減できるので、二次電池２５の劣化が促進されてしまう可能性を低下できる。第１スマホキーシステムは、充電中キーＩＤをＷＣＵ１０にコピーして優先でキー検出を行うので、通信が安定化する。
以上説明したように、第１スマホキーシステムは、認証のための無線通信への悪影響を避けることできると共に充電の所要時間が増加してしまう可能性を低下できる。更に、第１スマホキーシステムは、充電回数を低減できるので、二次電池２５の劣化が促進されてしまう可能性を低下できる。第１スマホキーシステムは、充電中キーＩＤをＷＣＵ１０にコピーして優先でキー検出を行うので、通信が安定化する。
【0192】
<<第２実施形態>>
本発明の第２実施形態に係るＷＣＵ１０を含む車両用スマートフォンキーシステム（以下、「第２スマホキーシステム」と称呼される。）について説明する。第２スマホキーシステムは、以下の点のみにおいて、第１スマホキーシステムと相違点する。
・第２スマホキーシステムは、ドアの施錠及び解錠動作のためのキー認証を近距離無線通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））で行う。
本発明の第２実施形態に係るＷＣＵ１０を含む車両用スマートフォンキーシステム（以下、「第２スマホキーシステム」と称呼される。）について説明する。第２スマホキーシステムは、以下の点のみにおいて、第１スマホキーシステムと相違点する。
・第２スマホキーシステムは、ドアの施錠及び解錠動作のためのキー認証を近距離無線通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））で行う。
【0193】
以下、この相違点を中心として説明する。
【0194】
図９は第２スマホキーシステムの構成例を示す構成図である。図９に示すように、この第２スマホキーシステムでは、スマホ２０がアンテナ２１２及びＮＦＣ通信部２１３を備え、キー制御ＥＣＵ５０がアンテナ５７（例えば、アンテナ５７は車両ＳＶのアウトサイドハンドルに内蔵されている。）及びＮＦＣ通信部５８を備える。ＮＦＣ通信部２１３は、アンテナ２１２に接続されたＮＦＣ通信モジュールで構成される。ＮＦＣ通信部５８は、アンテナ５７に接続されたＮＦＣ通信モジュールで構成される。キー制御ＥＣＵ５０とスマホ２０とは、ＮＦＣ通信により、情報を送受信可能に構成されている。以上の点以外、図１に示した第１スマホキーシステムの構成と同様である。
【0195】
＜概要＞
第２スマホキーシステムでは、車両ＳＶのドアの施錠及び解錠のためのキー認証を行うための通信が、ＮＦＣで行われる。以上の点以外、第１スマホキーシステムと同様である。第２スマホキーシステムによれば、ＷＣＵ１０がスマホに対して充電を行っている状態（充電実行状態）にある場合、充電を停止しないで、スマホ２０は、ＷＣＵ１０に保存したキーＩＤを用いて、ＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０とキー認証のための通信を行うことにより、キー認証を行うことができる。更に、第２スマホキーシステムでは、ドアの解錠のためのキー認証の通信に、近距離で無線通信を行うＮＦＣ通信を用いるので、リレーアタックを防止できる。
第２スマホキーシステムでは、車両ＳＶのドアの施錠及び解錠のためのキー認証を行うための通信が、ＮＦＣで行われる。以上の点以外、第１スマホキーシステムと同様である。第２スマホキーシステムによれば、ＷＣＵ１０がスマホに対して充電を行っている状態（充電実行状態）にある場合、充電を停止しないで、スマホ２０は、ＷＣＵ１０に保存したキーＩＤを用いて、ＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０とキー認証のための通信を行うことにより、キー認証を行うことができる。更に、第２スマホキーシステムでは、ドアの解錠のためのキー認証の通信に、近距離で無線通信を行うＮＦＣ通信を用いるので、リレーアタックを防止できる。
【0196】
第２スマホキーシステムでは、スマホ２０は、スマホ２０をアンテナ５７に近付けたときに発生する誘電電力を起電力として給電なしに動作して、メモリ２１１に格納されたキーＩＤをＮＦＣ通信により送信することができるように構成されている。従って、キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０が起動していないとき（電源ＯＦＦ時又は二次電池の残量が最低起動値（スマホ２０を起動するのに必要な起電電力）以下である場合であっても、ＮＦＣでキーＩＤをスマホ２０から検出することができる。
【0197】
＜第２スマホキーシステムの全体動作＞
図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ユーザＵｓ１が第２スマホキーシステムを利用するときのキーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の各動作を説明するためのシーケンス図である。
図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ユーザＵｓ１が第２スマホキーシステムを利用するときのキーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の各動作を説明するためのシーケンス図である。
【0198】
図１０Ａは、図３ＡのＳ３０２乃至Ｓ３０８が、Ｓ１００１乃至Ｓ１０１０に置換された点以外、図３Ａと同様である。図１０Ｂは図３Ａと同様である。図１０Ｃは、図３ＣのＳ３４５乃至Ｓ３５２が、Ｓ１０２０乃至Ｓ１０２７に置換された点以外、図３Ｃと同様である。従って、以下では、相違する点のみについて説明し、図３Ａ乃至図３Ｃと重複する点については、既に説明したので説明を省略する。
【0199】
Ｓ１００１：ユーザＵｓ１は、スマホ２０のロック状態を解除するための指紋認証を行う。
【0200】
Ｓ１００２：スマホ２０は、ロック状態のスマホ２０をアンロック状態にする。
【0201】
Ｓ１００３：ユーザＵｓ１は、スマホ２０をドアアンテナ（アンテナ２１２）にタッチする。
【0202】
Ｓ１００４：スマホ２０は、ＮＦＣ通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0203】
Ｓ１００５：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。
【0204】
Ｓ１００６：キー制御ＥＣＵ５０はキー認証を成功し、キー認証結果を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0205】
Ｓ１００７：車体制御ＥＣＵ６０は、キー認証結果を受信すると、ドアのドアロック状態を解除する（ドアロック状態からドアアンロック状態にする。）。
【0206】
Ｓ１００８：スマホ２０は、Bluetooth通信をＯＮにし、キーアプリ（キーアプリケーション）を立ち上げる。
【0207】
Ｓ１００９：キー制御ＥＣＵ５０は、Bluetooth通信により、キーＩＤリクエストをスマホ２０に送信する。
【0208】
Ｓ１０１０：スマホ２０は、キー制御ＥＣＵ５０からキーＩＤリクエストを受信すると、Bluetooth通信により、キーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に送信する。なお、Ｓ１００９及びＳ１０１０では、キー制御ＥＣＵ５０は、Ｓ１００９のキーＩＤリクエストを、車両ＳＶの走行状態（停止又は走行）に応じた周期（例えば、数秒又は数分の周期）で、定期的に繰り返し送信する（所定の時間毎に繰り返し行われる。）。キー制御ＥＣＵ５０は、キーＩＤリクエストに対してスマホ２０から応答がない場合、エンジンの切り忘れと判定し、スマホ２０にアラートを通知する。このときの通信は、移動通信によって行われる。
【0209】
図１０ＣのＳ１０２０乃至Ｓ１０２６について説明する。
【0210】
Ｓ１０２０：ユーザＵｓ１は、指紋認証によりスマホ２０のロックを解除する。
【0211】
Ｓ１０２１：スマホ２０は、ロック状態のスマホ２０をアンロック状態にする。
【0212】
Ｓ１０２２：ユーザＵｓ１は、スマホ２０をドアアンテナ（アンテナ２１２）にタッチする。
【0213】
Ｓ１０２３：スマホ２０は、ＮＦＣによりドアロック要求をキー制御ＥＣＵ５０に送信する。
【0214】
Ｓ１０２４：キー制御ＥＣＵ５０は、スマホ２０からキーＩＤを受信すると、受信したキーＩＤを用いてキーを照合することにより、キー認証を行う。
【0215】
Ｓ１０２５：キー制御ＥＣＵ５０はキー認証を成功し、ドアロック要求を車体制御ＥＣＵ６０に送信する。
【0216】
Ｓ１０２６：車体制御ＥＣＵ６０は、ドアロック要求を受信すると、ドアを施錠する（ドアをドアロック状態にする。）。
【0217】
Ｓ１０２７：スマホ２０は、Bluetooth通信をＯＦＦにし、キーアプリ（キーアプリケーション）を終了する。
【0218】
＜具体的作動＞
以下、キーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の具体的作動について説明する。なお、キーＩＤサーバ４０の具体的作動は、図４を用いて説明した処理と同様であるので、説明を省略する。ＷＣＵ１０の具体的作動は、図５を用いて説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
以下、キーＩＤサーバ４０、スマホ２０、ＷＣＵ１０、キー制御ＥＣＵ５０及び車体制御ＥＣＵ６０の具体的作動について説明する。なお、キーＩＤサーバ４０の具体的作動は、図４を用いて説明した処理と同様であるので、説明を省略する。ＷＣＵ１０の具体的作動は、図５を用いて説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【0219】
図１１Ａ及び図１１Ｂは上述したように、ドアの施錠及び解錠時、並びに、スマホ２０の充電時及び非充電時にキー認証を行うために、スマホ２０が行う処理を説明するためのフローチャートである。スマホ２０の受電制御部２３は、ステップ１１００から処理を開始してステップ１１０１に進み、キーＩＤサーバ４０からキーＩＤを受信してメモリ２１１に保存する。
【0220】
その後、受電制御部２３は、ステップ１１０２に進み、画面のロックが解除されているか否かを判定する。
【0221】
画面のロックが解除されていない場合、受電制御部２３は、ステップ１１０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１０１に戻る。
【0222】
画面のロックが解除されている場合、受電制御部２３は、ステップ１１０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１０３に進みスマホ２０が車両ＳＶのアンテナ５７に近接している（タッチされた）か否かを判定する（例えば、コイル２１により磁界を発生させコマンドに対する応答の有無を判定することにより、これを判定する。）。
【0223】
スマホ２０が車両ＳＶのアンテナ５７に近接していない（タッチされていない）場合、受電制御部２３は、ステップ１１０３にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ１１０３の処理を実行する。
【0224】
スマホ２０が車両ＳＶのアンテナ５７に近接している（タッチされている）場合、受電制御部２３は、ステップ１１０３にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１１０４及びステップ１１０５の処理を順に実行した後、ステップ１１０６に進む。
【0225】
ステップ１１０４：受電制御部２３は、ＮＦＣ通信でキー制御ＥＣＵ５０にキーＩＤを送信する。
【0226】
ステップ１１０５：受電制御部２３は、Bluetooth通信をＯＮにし、キーアプリを立ち上げる。
【0227】
その後、受電制御部２３は、ステップ１１０６に進み、キー制御ＥＣＵ５０からBluetooth通信でキーＩＤリクエストがあるか否かを判定する。
【0228】
キーＩＤリクエストがある場合、受電制御部２３はステップ１１０６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１０７に進み、Bluetooth通信でキーＩＤをキー制御ＥＣＵ５０に対して送信してステップ１１０８に進む。
【0229】
キーＩＤリクエストがない場合、受電制御部２３はステップ１１０６にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１０８に直接進む。
【0230】
受電制御部２３は、ステップ１１０８に進むと、ＦＳＫでＷＣＵ１０から受電デバイスＩＤ要求を受信したか否かを判定する。
【0231】
ＦＳＫでＷＣＵ１０から受電デバイスＩＤ要求を受信していない場合、受電制御部２３はステップ１１０８にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１０６に戻る。
【0232】
ＦＳＫでＷＣＵ１０から受電デバイスＩＤ要求を受信した場合、受電制御部２３はステップ１１０８にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１１０９及びステップ１１１０の処理を順に実行した後、ステップ１１１１に進む。
【0233】
ステップ１１０９：受電制御部２３はＡＳＫで受電デバイスＩＤをＷＣＵ１０に対して回答する。
【0234】
ステップ１１１０：受電制御部２３はＡＳＫで送電開始をＷＣＵ１０に対して指示する。受電制御部２３は、ＷＣＵ１０から送電された電力による二次電池２５への充電を開始する。
【0235】
受電制御部２３は、ステップ１１１１に進むと、ＷＣＵ１０からＦＳＫでスマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）があるか否かを判定する。
【0236】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がある場合、受電制御部２３はステップ１１１１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１２に進み、ＡＳＫでキーＩＤをＷＣＵ１０に送信し、ステップ１１１３に進む。
【0237】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がない場合、受電制御部２３はステップ１１１１にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１１３に直接進む。
【0238】
受電制御部２３はステップ１１１３に進むと、充電が終了したか否かを判定する。充電が終了していない場合、受電制御部２３はステップ１１１３にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１１１に戻る。充電が終了した場合、受電制御部２３はステップ１１１３にて「Ｙｅｓ」と判定して図１１Ｂのステップ１１１４に進み、ＡＳＫでＷＣＵ１０の送電制御部１１に送電停止を指示してステップ１１１５に進む。
【0239】
受電制御部２３は、ステップ１１１５に進むと、キー制御ＥＣＵ５０からBluetooth通信でスマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）があるか否かを判定する。
【0240】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がある場合、受電制御部２３はステップ１１１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１６に進み、Bluetooth通信でキーＩＤを送信した後、ステップ１１１７に進む。
【0241】
スマホキーデータの要求（キーＩＤリクエスト）がない場合、受電制御部２３はステップ１１１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１１７に直接進む。
【0242】
受電制御部２３は、ステップ１１１７に進むと、画面のロックが解除されているか否かを判定する。
【0243】
画面のロックが解除されていない場合、受電制御部２３はステップ１１１７にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１１５に戻る。
【0244】
画面のロックが解除されている場合、受電制御部２３はステップ１１１７にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１８に進み、スマホ２０が車両ＳＶのアンテナに近接している（タッチされた）か否かを判定する。
【0245】
スマホ２０が車両ＳＶのアンテナに近接していない（タッチされていない）場合、受電制御部２３は、ステップ１１１８にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ１１１８の処理を実行する。
【0246】
スマホ２０が車両ＳＶのアンテナに近接している（タッチされている）場合、受電制御部２３は、ステップ１１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１１１９及びステップ１１２０の処理を順に実行した後、図１１Ａのステップ１１０２に戻る。
【0247】
ステップ１１１９：受電制御部２３は、ＮＦＣ通信でキー制御ＥＣＵ５０にキーＩＤを送信する。
【0248】
ステップ１１２０：受電制御部２３は、Bluetooth通信をＯＦＦにし、キーアプリを終了する。
【0249】
図１２は上述したようにキー認証を行うため、並びに、ユーザＵｓ１による各ＳＷの操作及びキー認証の結果に応じた車両ＳＶの動作の制御を行うために、車体制御ＥＣＵ６０が行う処理を説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートは、図７のフローチャートと以下の点のみにおいて異なる。ステップ７０１乃至ステップ７０４がステップ１２０１及びステップ１２０２に置換され、ステップ７１４乃至ステップ７１６がステップ１２０３及びステップ１２０４に置換されている。従って、図１２のフローチャートの説明においては、図７のフローチャートと相違する処理のみを詳細に説明し、重複する処理の説明は適宜省略する。
【0250】
車体制御ＥＣＵ６０の車体制御部６１は、ステップ１２００から処理を開始してステップ１２０１に進み、キー制御ＥＣＵ５０からドアロック解除要求があるか否かを判定する。
【0251】
ドアロック解除要求がない場合、車体制御部６１はステップ１２０１にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２０１に戻る。
【0252】
ドアロック解除要求がある場合、車体制御部６１はステップ１２０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２０２に進み、ドアロック機構６３によるドアロック状態を解除する。
【0253】
その後、車体制御部６１は、既述のステップ７０５からステップ７１３の処理を順に実行した後、ステップ１２０３に進み、ドアロック要求があるか否かを判定する。
【0254】
ドアロック要求がない場合、車体制御部６１はステップ１２０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２０３の処理を再び実行する。
【0255】
ドアロック要求がある場合、車体制御部６１はステップ１２０３にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２０４に進み、ドアを施錠し（ドアロック機構６３によりドアをドアロック状態にし）、ステップ１２０１に戻る。
【0256】
図１３は、上述したようにスマホ２０の充電時及び非充電時にキー認証を行うために、キー制御ＥＣＵ５０が行う処理を説明するためのフローチャートである。
【0257】
キー制御ＥＣＵ５０のキー制御部５１は、ステップ１３００から処理を開始してステップ１３０１に進み、キーＩＤサーバ４０からキーＩＤを受信してメモリ５４に保存する。
【0258】
その後、キー制御部５１は、ＮＦＣでキー認証要求が発生したか否かを判定する。
【0259】
ＮＦＣでキー認証要求が発生していない場合、キー制御部５１は、ステップ１３０２にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ１３０２の処理を実行する。
【0260】
ＮＦＣでキー認証要求が発生した場合、キー制御部５１は、ステップ１３０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３０３に進み、キー照合がＯＫであるか否かを判定する。
【0261】
キー照合がＯＫでない場合、キー制御部５１は、ステップ１３０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０２に戻る。
【0262】
キー照合がＯＫである場合、キー制御部５１は、ステップ１３０３にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３０４に進み、車体制御ＥＣＵ６０にドアロック解除要求を発行してステップ１３０５に進み、キー認証要求が発生したか否かを判定する。
【0263】
キー認証要求が発生していない場合、キー制御部５１は、ステップ１３０５にて「Ｎｏ」と判定して再びステップ１３０５の処理を実行する。
【0264】
キー認証要求が発生した場合、キー制御部５１は、ステップ１３０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３０６に進み、ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンドを受信したか否かを判定する。
【0265】
ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンドを受信した場合、キー制御部５１は、ステップ１３０６にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１３０７及びステップ１３０８の処理を順に実行した後、ステップ１３０９に進む。
【0266】
ステップ１３０７：キー制御部５１は、ＣＡＮ通信でＷＣＵ１０を経由してキーＩＤ取得要求（キーＩＤリクエスト）をスマホ２０に発行する。
【0267】
ステップ１３０８：キー制御部５１は、ＣＡＮ通信でＷＣＵ１０を経由してスマホ２０からのキーＩＤを受信する。
【0268】
ＷＣＵ１０から代替キー検出コマンドを受信しない場合、キー制御部５１はステップ１３０６にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１３１０及びステップ１３１１の処理を順に実行した後、ステップ１３０９に進む。
【0269】
ステップ１３１０：キー制御部５１は、Bluetooth通信でスマホ２０にキーＩＤ取得要求（キーＩＤリクエスト）を発行する。
【0270】
ステップ１３１１：キー制御部５１は、Bluetooth通信でスマホ２０からキーＩＤを受信する。
【0271】
キー制御部５１は、ステップ１３０９に進むと、キーＩＤの受信が成功したか否かを判定する。
【0272】
キーＩＤの受信が失敗した場合、キー制御部５１は、ステップ１３０９にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３１２に進み、移動通信でスマホ２０にドアアンロックアラームを送信した後、ステップ１３０５に戻る。なお、例えば、スマホ２０は、ドアアンロックアラームを受信すると、エンジンをかけたまま車を離れたことをユーザＵｓ１に通知するための画面を表示する。なお、スマホ２０は、音、振動等によりユーザＵｓ１に対してアラートしてもよい。
【0273】
キーＩＤの受信が成功した場合、キー制御部５１は、ステップ１３０９にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１３に進み、ＮＦＣでキー認証要求が発生したか否かを判定する。
【0274】
ＮＦＣでキー認証要求が発生していない場合、キー制御部５１は、ステップ１３１３にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０５に戻る。
【0275】
ＮＦＣでキー認証要求が発生した場合、キー制御部５１は、ステップ１３１３にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１４に進み、キー照合がＯＫである（キー認証が成功した）か否かを判定する。
【0276】
キー照合がＯＫではない場合（キー認証が失敗した場合）、キー制御部５１は、ステップ１３１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０５に戻る。
【0277】
キー照合がＯＫである場合、キー制御部５１は、ステップ１３１４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３１５に進み、車体制御ＥＣＵ６０にドアロック要求を発行した後、ステップ１３０２に戻る。
【0278】
＜効果＞
以上説明したように、第２スマホキーシステムは、第１スマホキーシステムと同様の効果を奏する。更に、第２スマホキーシステムは、ドアロック制御をＮＦＣで行うことによって、スマホ２０をアンテナ５７に近付けないと車両ＳＶのドアを解錠できなくなるので、リレーアタックを防止できる。更に、第２スマホキーシステムは、車両ＳＶのドアを施錠する場合には、車両ＳＶの外からアンテナ５７にタッチ（近接）しないと、ドアを施錠することができないので、ユーザＵｓ１がスマホ２０を車両ＳＶの中に忘れる可能性を低下できる。第２スマホキーシステムは、スマホ２０が起動していないとき（電源ＯＦＦ時又は二次電池２５の残量が最低起動値（スマホ２０を起動するのに必要な起電電力以下）である）でも、ＮＦＣでキーＩＤを検出することができる。
以上説明したように、第２スマホキーシステムは、第１スマホキーシステムと同様の効果を奏する。更に、第２スマホキーシステムは、ドアロック制御をＮＦＣで行うことによって、スマホ２０をアンテナ５７に近付けないと車両ＳＶのドアを解錠できなくなるので、リレーアタックを防止できる。更に、第２スマホキーシステムは、車両ＳＶのドアを施錠する場合には、車両ＳＶの外からアンテナ５７にタッチ（近接）しないと、ドアを施錠することができないので、ユーザＵｓ１がスマホ２０を車両ＳＶの中に忘れる可能性を低下できる。第２スマホキーシステムは、スマホ２０が起動していないとき（電源ＯＦＦ時又は二次電池２５の残量が最低起動値（スマホ２０を起動するのに必要な起電電力以下）である）でも、ＮＦＣでキーＩＤを検出することができる。
【0279】
<<変形例>>
本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。更に、上記各実施形態は、本発明の範囲を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。更に、上記各実施形態は、本発明の範囲を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【0280】
上記各実施形態において、通信エラー状況に応じて、キー認証時に、キー制御ＥＣＵ５０は、Bluetooth通信で行われているキーＩＤを取得するための通信を、コイル間通信に切り替えてもよい。例えば、キー制御ＥＣＵ５０は、Bluetooth通信のエラーが生じた場合、Bluetooth通信に代えて、ＷＣＵ１０とキー制御ＥＣＵ５０とのＣＡＮ通信により、ＷＣＵ１０からキーＩＤ（コピーキーＩＤ）を取得するようにしてもよい。これにより、Bluetooth通信が接続できない場合であっても、キー認証を行うことができる。上記各実施形態において、ＣＡＮ通信においてキーＩＤを暗号化してもよい。上記各実施形態において、ＣＡＮ通信に代えてＬＡＮ通信が使用されてもよい。
【0281】
本発明は以下の構成をとることもできる。
【0282】
［１］
受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用し、
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備えた車両用スマートフォンキーシステムに適用されるコンピュータを用いた方法であって、
前記コンピュータによって、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用させる、
方法。
受電コイルと当該受電コイルから供給される電力によって充電可能な二次電池とを含むスマートフォンを車両のキーとして使用し、
前記スマートフォンと無線通信ができるように構成され、認証情報を用いて認証を行うキー認証装置と、
前記キー認証装置と通信可能に接続され、送電コイルを含み、当該送電コイル及び前記受電コイルを介したコイル間通信により無線で前記スマートフォンと互いに通信可能であり、前記受電コイルに前記送電コイルを介して無線で電力を伝送可能であり、前記スマートフォンが有するマスタ認証情報のコピーの認証情報であるコピー認証情報が格納される記憶部を有する無線充電装置と、
を備えた車両用スマートフォンキーシステムに適用されるコンピュータを用いた方法であって、
前記コンピュータによって、
前記スマートフォンに対する充電動作の状態に応じて、
前記スマートフォンから前記キー認証装置に前記無線通信により送信される前記マスタ認証情報、及び、前記コイル間通信により前記スマートフォンから取得され、前記キー認証装置と無線充電装置との間の通信により送信される前記記憶部に格納された前記コピー認証情報
のうちの何れかを選択して前記認証情報として使用させる、
方法。
【0283】
［２］
［１］に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
［１］に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0284】
１０…ＷＣＵ、１１…送電制御部、１２…インバータ、１３…コイル、１４…コイル間通信部、２０…スマホ、２１…コイル、２２…整流平滑部、２３…受電制御部、２４…コイル間通信部、２５…二次電池、２６…電話制御部、２７…移動通信部、２９…Bluetooth通信部、４０…キーＩＤサーバ、４１…記憶部、４２…移動通信部、５０…キー制御ＥＣＵ、５１…キー制御部、６０…車体制御ＥＣＵ、６１…車体制御部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】