特開 2024-117970 医用画像撮像装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117970

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】医用画像撮像装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240823BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20240823BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20240823BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 300F

A61B6/03 333Z

A61B6/03 360J

A61B5/055 390

G06T7/00 660B

G06T7/60 180B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024093

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】藤田 光代

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

5L096

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA34

4C093EE30

4C093FF15

4C093FF22

4C096AD19

4C096CA70

4C096EB08

4C096FC02

5L096BA06

5L096FA09

5L096FA66

5L096FA69

5L096HA13

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】カメラ画像に含まれる複数の人物の中から被検体を特定する医用画像撮像装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】寝台に載置される被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置であって、前記寝台が含まれるカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、前記カメラ画像から人物を抽出する人物抽出部と、前記人物抽出部によって抽出される複数の人物のそれぞれと、前記寝台に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、前記複数の人物の中から前記被検体を特定する被検体特定部を備えることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

寝台に載置される被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置であって、
前記寝台が含まれるカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像から人物を抽出する人物抽出部と、
前記人物抽出部によって抽出される複数の人物のそれぞれと、前記寝台に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、前記複数の人物の中から前記被検体を特定する被検体特定部を備えることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、前記カメラ画像の中心線の位置を前記基準位置とすることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項3】

請求項２に記載の医用画像撮像装置であって、
前記人物抽出部は、前記複数の人物のそれぞれから複数の特徴点を検出し、
前記被検体特定部は、各人物の複数の特徴点を用いて算出される各人物の中心線から、前記カメラ画像の中心線までの距離を算出することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項4】

請求項３に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、予め指定される着目領域に含まれる特徴点に基づいて各人物の中心線を算出することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項5】

請求項１に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、前記カメラ画像の中心点の位置を前記基準位置とすることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項6】

請求項５に記載の医用画像撮像装置であって、
前記人物抽出部は、前記複数の人物のそれぞれから複数の特徴点を検出し、
前記被検体特定部は、各人物の複数の特徴点の重心を算出し、前記重心と前記カメラ画像の中心点との距離を算出することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項7】

請求項１に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、前記カメラ画像から前記寝台の領域を抽出し、抽出された領域の中心線または中心点の位置を前記基準位置とすることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項8】

請求項１に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、前記複数の人物の中から前記距離が最も短い人物を選択することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項9】

請求項８に記載の医用画像撮像装置であって、
前記被検体特定部は、前記複数の人物の中から選択された人物が所定条件を満たすときに当該人物を前記被検体として特定することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項10】

請求項９に記載の医用画像撮像装置であって、
前記所定条件は、前記寝台の領域の中に前記人物がいることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項11】

請求項９に記載の医用画像撮像装置であって、
前記所定条件は、フレーム間の動きが閾値未満であることを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項12】

請求項１に記載の医用画像撮像装置であって、
前記人物抽出部は、前記寝台が動きうる範囲から人物を抽出することを特徴とする医用画像撮像装置。

【請求項13】

寝台に載置される被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置の制御方法であって、
前記寝台が含まれるカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、
前記カメラ画像から人物を抽出する人物抽出ステップと、
前記人物抽出ステップにおいて抽出される複数の人物のそれぞれと、前記寝台に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、前記複数の人物の中から前記被検体を特定する被検体特定ステップを備えることを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置に係り、特に撮像位置の設定に用いられるカメラ画像に複数の人物が含まれるときに、複数の人物の中から被検体を特定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像撮像装置は、被検体の撮像位置から得られる信号、例えば被検体を透過するＸ線や被検体から生じる核磁気共鳴信号等を検出することにより、被検体の診断等に用いられる医用画像を撮像する装置である。医用画像撮像装置では、医用画像の撮像に先立って寝台上の被検体に対して撮像位置が設定される。撮像位置の設定は自動化されることが望ましい。

【0003】

特許文献１には、トレーニング済みの２つの独立した深層学習モデルにカメラ画像を入力し、それぞれから得られる予測結果に基づいて撮像位置を自動的に設定することが開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－６９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献１では、カメラ画像に複数の人物が含まれる場合に対する配慮が不足している。カメラ画像に複数の人物が含まれる場合、いずれの人物が被検体であるか不明であるため、被検体に対して撮像位置を設定することが困難である。

【0006】

そこで本発明は、カメラ画像に含まれる複数の人物の中から被検体を特定する医用画像撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明は、
寝台に載置される被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置であって、前記寝台が含まれるカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、前記カメラ画像から人物を抽出する人物抽出部と、前記人物抽出部によって抽出される複数の人物のそれぞれと、前記寝台に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、前記複数の人物の中から前記被検体を特定する被検体特定部を備えることを特徴とする。

【0008】

また本発明は、寝台に載置される被検体の医用画像を撮像する医用画像撮像装置の制御方法であって、前記寝台が含まれるカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、前記カメラ画像から人物を抽出する人物抽出ステップと、前記人物抽出ステップにおいて抽出される複数の人物のそれぞれと、前記寝台に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、前記複数の人物の中から前記被検体を特定する被検体特定ステップを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、施設や操作者ごとに異なる撮像位置の調整を不要にする医用画像撮像装置及びその制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１のＸ線ＣＴ装置の全体構成の一例を示す図である。

【図2】実施例１の機能ブロックの一例を示す図である。

【図3】実施例１の処理の流れの一例を示す図である。

【図4】カメラ画像の一例を示す図である。

【図5】人物の特徴点の一例を示す図である。

【図6】人物選択の処理の流れの一例を示す図である。

【図7】人物選択の処理の補足説明をする図である。

【図8】人物選択の処理の補足説明をする図である。

【図9】人物選択の処理の補足説明をする図である。

【図10】人物選択の処理の補足説明をする図である。

【図11】人物抽出範囲について説明をする図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面に従って本発明に係る医用画像撮像装置の実施例について説明する。医用画像撮像装置は、被検体から得られる信号、例えば被検体を透過するＸ線や被検体から生じる核磁気共鳴信号等を検出することにより、被検体の診断等に用いられる医用画像を撮像する装置である。以下では、医用画像撮像装置の一例として、被検体のＸ線投影像を様々な投影角度で取得することにより、被検体の断層画像を撮像するＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置について説明する。

【実施例0012】

図１を用いて実施例１のＸ線ＣＴ装置の全体構成について説明する。Ｘ線ＣＴ装置は、スキャンガントリ部１００と操作ユニット１２０とカメラ１３０を備える。スキャンガントリ部１００とカメラ１３０はＸ線を遮蔽する遮蔽材で囲われる撮像室に設置され、操作ユニット１２０は撮像室の外にある操作室に設置される。

【0013】

スキャンガントリ部１００は、Ｘ線源１０１と、回転板１０２と、コリメータ１０３と、Ｘ線検出器１０６と、データ収集部１０７と、寝台１０５と、回転板制御部１０８と、寝台制御部１０９と、Ｘ線制御部１１０と、高電圧発生部１１１を備える。Ｘ線源１０１は寝台１０５に載置された被検体１０にＸ線を照射する装置であり、例えばＸ線菅装置である。コリメータ１０３はＸ線の照射範囲を制限する装置である。回転板１０２は、寝台１０５上に載置された被検体１０が入る開口部１０４を備えるとともに、Ｘ線源１０１とＸ線検出器１０６を搭載し、Ｘ線源１０１とＸ線検出器１０６を被検体１０の周囲で回転させる。

【0014】

Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線源１０１と対向配置され、被検体１０を透過したＸ線を検出する複数の検出素子を備え、Ｘ線の空間的な分布を検出する装置である。Ｘ線検出器１０６の検出素子は、回転板１０２の回転方向と回転軸方向との二次元に配列される。データ収集部１０７は、Ｘ線検出器１０６で検出されたＸ線の空間的な分布をデジタルデータとして収集する装置である。

【0015】

回転板制御部１０８は回転板１０２の回転及び傾斜を制御する装置である。寝台制御部１０９は、寝台１０５の上下前後左右動を制御する装置である。高電圧発生部１１１はＸ線源１０１に印加される高電圧を発生する装置である。Ｘ線制御部１１０は、高電圧発生部１１１の出力を制御する装置である。回転板制御部１０８と寝台制御部１０９とＸ線制御部１１０は、例えばＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等である。

【0016】

操作ユニット１２０は、入力部１２１と、画像生成部１２２と、表示部１２５と、記憶部１２３と、システム制御部１２４を備える。入力部１２１は、被検体１０の氏名、検査日時、撮像条件等の検査データの入力に用いられる装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイス、タッチパネル等である。画像生成部１２２は、データ収集部１０７で収集されたデジタルデータを用いて断層画像を生成する装置であり、例えばＭＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等である。表示部１２５は、画像生成部１２２で生成された断層画像等を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイやタッチパネル等である。記憶部１２３は、データ収集部１０７で収集されたデジタルデータや画像生成部１２２で生成された断層画像、システム制御部１２４が実行するプログラム、プログラムが使用するデータ等を記憶する装置であり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等である。システム制御部１２４は、回転板制御部１０８、寝台制御部１０９、Ｘ線制御部１１０等の各部を制御する装置であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0017】

カメラ１３０は、寝台１０５の上に載置される被検体１０を寝台１０５とともに上方から撮影する装置であり、カメラ１３０の視野の略中心に寝台１０５が位置するように、撮像室の天井やスキャンガントリ部１００の上部に設けられる。カメラ１３０によって撮影されたカメラ画像は、表示部１２５に表示され、操作室にいる操作者が被検体１０の状態を確認するのに用いられたり、被検体１０に対する撮像位置の設定に用いられたりする。カメラ画像は記憶部１２３に記憶されても良い。

【0018】

入力部１２１を介して設定された撮像条件に基づき、Ｘ線源１０１に印加される高電圧である管電圧を高電圧発生部１１１が発生することにより、撮像条件に応じたＸ線がＸ線源１０１から被検体１０に照射される。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線源１０１から照射され被検体１０を透過したＸ線を多数の検出素子で検出し、透過Ｘ線の空間的な分布を取得する。回転板１０２は回転板制御部１０８により制御され、入力部１２１から入力された撮像条件、特に回転速度等に基づいて回転する。寝台１０５は寝台制御部１０９によって制御され、回転板１０２に対して相対移動することにより、透過Ｘ線が検出される範囲である撮像視野に被検体１０に対して設定された撮像位置を移動させる。

【0019】

Ｘ線源１０１によるＸ線の照射とＸ線検出器１０６によるＸ線の検出が回転板１０２の回転とともに繰り返されることにより、被検体１０のＸ線投影像である投影データが様々な投影角度で計測される。投影データは、各投影角度を表すビュー（View）と、Ｘ線検出器１０６の検出素子番号であるチャネル（ch）番号及び列番号と対応付けられる。計測された投影データは画像生成部１２２に送信される。画像生成部１２２は複数の投影データを逆投影処理することにより断層画像を生成する。生成された断層画像は医用画像として表示部１２５に表示されたり、記憶部１２３に記憶されたりする。

【0020】

断層画像を撮像するには、断層画像を撮像する位置である撮像位置を被検体１０に対して設定する必要がある。撮像位置の設定にカメラ画像が用いられるときに、カメラ画像に複数の人物が含まれると、いずれの人物が被検体１０であるかを特定できず、被検体１０に対する撮像位置の設定が困難となる。そこで実施例１では、カメラ画像に含まれる複数の人物と、寝台１０５に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、カメラ画像から抽出される複数の人物の中から被検体１０を特定することにより、カメラ画像を用いて撮像位置を設定できるようにする。

【0021】

図２を用いて実施例１の機能ブロックについて説明する。なおこれらの機能ブロックは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を用いた専用のハードウェアで構成されても良いし、システム制御部１２４上で動作するソフトウェアで構成されても良い。以降の説明では実施例１の機能ブロックがソフトウェアで構成される場合について説明する。

【0022】

実施例１では、カメラ画像取得部２０１と人物抽出部２０２と被検体特定部２０３が備えられる。以下、各部について説明する。

【0023】

カメラ画像取得部２０１は、カメラ１３０によって撮影されるカメラ画像を取得する。取得されるカメラ画像は、デジタル化された画像であり、動画中のフレーム画像である。カメラ画像は、カメラ１３０から送信されたり、記憶部１２３から読み出されたりする。

【0024】

人物抽出部２０２は、カメラ画像取得部２０１によって取得されるカメラ画像から人物を抽出する。カメラ画像取得部２０１は、例えば、トレーニング済みの深層学習モデルによって構成されても良い。なお、カメラ画像に複数の人物が含まれる場合、人物抽出部２０２は複数の人物のそれぞれを抽出する。また人物抽出部２０２は、抽出される各人物の特徴点、例えば目、鼻、耳、肩、肘、手首、腰、膝、足首などを検出しても良い。

【0025】

被検体特定部２０３は、人物抽出部２０２によって抽出される複数の人物の中から被検体１０を特定する。被検体１０の特定には、人物抽出部２０２によって抽出される複数の人物と、寝台１０５に基づいて設定される基準位置との距離が用いられる。すなわち、被検体１０は寝台１０５に載置されるので、例えば寝台１０５の中心までの距離が最も短い人物が被検体１０として特定される。

【0026】

図３を用いて、実施例１の処理の流れの一例についてステップ毎に説明する。

【0027】

（Ｓ３０１）
カメラ画像取得部２０１は、寝台１０５が含まれるカメラ画像を取得する。Ｓ３０１にて取得されるカメラ画像は動画中のフレーム画像であって、カメラ１３０から送信されるカメラ画像でも良いし、記憶部１２３から読み出されるカメラ画像でも良い。

【0028】

（Ｓ３０２）
人物抽出部２０２は、Ｓ３０１にて取得されたカメラ画像から人物が抽出できたか否かを判定する。カメラ画像から人物が抽出できなければＳ３０３を経由してＳ３０１へ処理が戻され、人物が抽出できればＳ３０４へ処理が進められる。

【0029】

図４に、Ｓ３０１にて取得されるカメラ画像４００の一例を示す。図４に例示されるカメラ画像４００には、寝台１０５とともにスキャンガントリ部１００が含まれ、さらに第一人物４０１と第二人物４０２、第三人物４０３が含まれる。第一人物４０１は寝台１０５の上に載置される被検体１０であり、第二人物４０２と第三人物４０３は被検体１０を介助したり撮像の準備をしたりする放射線技師である。なお人物抽出部２０２は、複数の人物である第一人物４０１、第二人物４０２、第三人物４０３を抽出できるものの、いずれが被検体１０であるかを特定できない。

【0030】

（Ｓ３０３）
カメラ画像取得部２０１は、動画中のフレーム画像を次のフレームに更新する。

【0031】

（Ｓ３０４）
人物抽出部２０２は、Ｓ３０２にて抽出された人物の特徴点を検出する。特徴点の検出は、骨格推定によるものであっても良い。

【0032】

図５に、検出された特徴点の一例を示す。図５には、図４に例示されるカメラ画像４００に含まれる第一人物４０１から検出された特徴点Ｐとして、目、鼻、耳、肩、肘、手首、腰、膝、足首が点線の円で示される。各特徴点Pの位置は、（Ｘ、Ｚ）座標で表せられる。

【0033】

（Ｓ３０５）
被検体特定部２０３は、Ｓ３０２にて抽出された複数の人物と基準位置との距離に基づいて、複数の人物の中の一人を選択する。なおＳ３０２にて抽出された人物が一人である場合、当該人物が選択される。

【0034】

図６を用いて、Ｓ３０５の処理の流れの一例についてステップ毎に説明する。

【0035】

（Ｓ６０１）
被検体特定部２０３は、基準位置を取得する。基準位置は、寝台１０５に基づいて設定される。寝台１０５はカメラ画像の略中心に位置するので、カメラ画像の中心線や中心点の位置が基準位置として設定されても良い。例えば図７のようにカメラ画像の中心線７００が寝台１０５の中心線と略一致する場合、カメラ画像の中心線７００の位置が基準位置として設定されても良い。図８のようにカメラ画像の中心点８００が寝台１０５の中心点と略一致する場合、カメラ画像の中心点８００の位置が基準位置として設定されても良い。カメラ画像の中心線７００やカメラ画像の中心点８００の位置が基準位置として設定される場合、記憶部１２３に基準位置を予め記憶させておき、Ｓ６０１にて基準位置を読み出すだけで済むので、処理時間を短縮できる。

【0036】

また図９のように寝台１０５の中心線である寝台中心線９００の位置が基準位置として設定されても良い。例えば、心臓を撮像するにあたり寝台１０５をＸ軸方向に移動させる場合、寝台中心線９００がカメラ画像の中心線７００から大きく外れる。そこでカメラ画像から抽出される寝台１０５の領域に基づいて算出される寝台中心線９００が基準位置として設定されても良い。寝台中心線９００が基準位置として設定される場合、以降の処理において被検体１０をより正しく特定できる。なお寝台１０５の中心点を基準位置に設定する場合も、以降の処理において被検体１０をより正しく特定できる。

【0037】

（Ｓ６０２）
被検体特定部２０３は、Ｓ６０１にて取得された基準位置とＳ３０２にて抽出された各人物との距離を算出する。

【0038】

図７のようにカメラ画像の中心線７００の位置が基準位置である場合、被検体特定部２０３は各人物の複数の特徴点を用いて各人物の中心線を算出し、算出された各人物の中心線からカメラ画像の中心線７００までの距離を算出する。例えば、基準位置と第一人物４０１との距離は、第一人物４０１の複数の特徴点を用いて算出される第一人物の中心線７０１からカメラ画像の中心線７００までの距離である。同様に、基準位置と第二人物４０２との距離は第二人物の中心線７０２からカメラ画像の中心線７００までの距離であり、基準位置と第三人物４０３との距離は第三人物の中心線７０３からカメラ画像の中心線７００までの距離である。各人物の中心線からカメラ画像の中心線７００までの距離を算出することにより、より少ない演算量で基準位置と各人物との距離を算出できる。

【0039】

なお各人物の複数の特徴点とカメラ画像の中心線７００との各距離を算出し、算出された各距離の平均値を各人物の基準位置までの距離としても良い。例えば、ある人物の３つの特徴点の座標が（Ｘ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｚ３）であり、カメラ画像の中心線７００のＸ座標がＸ０であるとき、３つの各特徴点からカメラ画像の中心線７００までの各距離はＸ１－Ｘ０、Ｘ２－Ｘ０、Ｘ３－Ｘ０である。よって、当該人物の基準位置までの距離は3つの距離の平均値である（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３－３・Ｘ０）／３となる。

【0040】

また、各人物の中心線を、予め指定される着目領域に基づいて算出しても良い。着目領域には検査部位が指定されても良い。図１０のように各人物の頭部を着目領域とする場合、各人物の頭部に含まれる特徴点に基づいて算出される頭部中心線とカメラ画像の中心線７００との距離が算出される。例えば基準位置と第一人物４０１との距離は、第一人物の頭部中心線１００１からカメラ画像の中心線７００までの距離である。同様に、基準位置と第二人物４０２との距離は第二人物の頭部中心線１００２からカメラ画像の中心線７００までの距離であり、基準位置と第三人物４０３との距離は第三人物の頭部中心線１００３からカメラ画像の中心線７００までの距離である。予め指定される着目領域に基づいて各人物の中心線を算出することにより、Ｓ６０２での演算量をより低減できる。

【0041】

図８のようにカメラ画像の中心点８００の位置が基準位置である場合、被検体特定部２０３は各人物の複数の特徴点の重心を当該人物の位置として算出し、算出された重心とカメラ画像の中心点８００との距離を当該人物の基準位置までの距離とする。例えば、ある人物の３つの特徴点の座標が（Ｘ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｚ３）であるとき、３つの特徴点の重心（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３、（Ｚ１＋Ｚ２＋Ｚ３）／３）とカメラ画像の中心点８００との距離が、当該人物の基準位置までの距離となる。各人物の重心とカメラ画像の中心点８００との距離を算出することにより、被検体１０を介助するために放射線技師が寝台１０５に覆いかぶさる場合であっても、以降の処理において被検体１０をより正しく特定できる。

【0042】

図９のように寝台中心線９００の位置が基準位置である場合、被検体特定部２０３は各人物の中心線から寝台中心線９００までの距離を算出する。例えば、基準位置と第一人物４０１との距離は、第一人物の中心線７０１から寝台中心線９００のまでの距離である。同様に、基準位置と第二人物４０２との距離は第二人物の中心線７０２から寝台中心線９００までの距離であり、基準位置と第三人物４０３との距離は第三人物の中心線７０３から寝台中心線９００までの距離である。

【0043】

（Ｓ６０３）
被検体特定部２０３は、Ｓ６０２にて算出された距離が最も短い人物を選択する。基準位置までの距離が最短である人物を選択することにより、寝台１０５に載置される被検体１０を特定しやすくなる。図７～図１０の何れの例においても、第一人物４０１、第二人物４０２、第三人物４０３の中で基準位置までの距離が最も短い第一人物４０１が選択される。

【0044】

図６を用いて説明した処理の流れにより、基準位置までの距離に基づいて、複数の人物の中から一人の人物が選択される。図３の説明に戻る。

【0045】

（Ｓ３０６）
被検体特定部２０３は、Ｓ３０５にて選択された人物が被検体１０の条件を満たすか否かを判定する。当該人物が被検体１０の条件を満たさなければＳ３０３を経由してＳ３０１へ処理が戻され、条件を満たせばＳ３０７へ処理が進められる。

【0046】

当該人物が被検体１０の条件を満たすか否かは、例えば当該人物が寝台１０５の領域の中にいるか否かによって判定される。すなわち、当該人物が寝台１０５の領域の中にいれば被検体１０の条件を満たすとの判定がなされる。

【0047】

またフレーム間の動きに基づいて、被検体１０の条件を満たすか否かが判定されても良い。すなわち、被検体１０は寝台１０５の上で静止させられるのに対し、被検体１０を介助したり撮像の準備をしたりする放射線技師は寝台１０５の周りを動き回るので、フレーム間の動きが所定の閾値未満であれば被検体１０の条件を満たすとの判定がなされる。フレーム間の動きは、例えば動画中の隣接するフレーム画像間の差分値に基づいて算出される。

【0048】

（Ｓ３０７）
被検体特定部２０３は、Ｓ３０６にて被検体１０の条件を満たすと判例された人物を被検体１０として特定する。被検体１０として特定された人物には、例えばカメラ画像に基づいて撮像位置が設定される。また被検体１０として特定された人物は、表示部１２５に表示されても良い。特定結果が表示部１２５に表示されることにより、特定された人物が適切か否かを操作者が確認することができる。操作者による確認の結果、特定された人物が適切でない場合は、Ｓ３０３を経由してＳ３０１へ処理が戻されても良い。

【0049】

（Ｓ３０８）
カメラ画像取得部２０１は、Ｓ３０１にて取得されたカメラ画像が最後のフレームであるか否かを判定する。カメラ画像が最後のフレームでなければＳ３０３を経由してＳ３０１へ処理が戻され、最後のフレームであれば処理の流れは終了となる。

【0050】

図３を用いて説明した処理の流れにより、カメラ画像に複数の人物が含まれる場合であっても、寝台１０５に基づいて設定される基準位置との距離に基づいて、複数の人物の中から被検体１０を特定することができる。

【0051】

なお、実施例１の処理の流れは図３に例示されるものに限定されない。例えば、Ｓ３０２においてカメラ画像から人物を抽出するとき、人物が抽出される範囲を図１１に例示される人物抽出範囲１１０１に限定しても良い。人物抽出範囲１１０１は寝台１０５が動きうる範囲であり、撮像の準備時には被検体１０は人物抽出範囲１１０１の中に留まる。人物抽出部２０２が人物を抽出する範囲を人物抽出範囲１１０１に限定することにより、人物抽出部２０２の演算量を低減できるとともに、Ｓ３０４以降の処理に要する演算量も低減できる。また寝台１０５の周りを動き回る人物が人物抽出部２０２によって抽出されなくなるので、被検体特定部２０３が被検体１０を特定する精度を向上できる。

【0052】

以上、本発明の複数の実施形態を説明した。本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示される複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。

【符号の説明】

【0053】

１０：被検体、１００：スキャンガントリ部、１０１：Ｘ線源、１０２：回転板、１０３：コリメータ、１０４：開口部、１０５：寝台、１０５Ａ：移動前の寝台、１０６：Ｘ線検出器、１０７：データ収集部、１０８：回転板制御部、１０９：寝台制御部、１１０：Ｘ線制御部、１１１：高電圧発生部、１２０：操作ユニット、１２１：入力部、１２２：画像生成部、１２３：記憶部、１２４：システム制御部、１２５：表示部、１３０：カメラ、２０１：カメラ画像取得部、２０２：人物抽出部、２０３：被検体特定部、４００：カメラ画像、４０１：第一人物、４０２：第二人物、４０３：第三人物、７００：カメラ画像の中心線、７０１：第一人物の中心線、７０２：第二人物の中心線、７０３：第三人物の中心線、８００：カメラ画像の中心点、８０１：第一人物の中心点、８０２：第二人物の中心点、８０３：第三人物の中心点、９００：寝台中心線、１００１：第一人物の頭部中心線、１００２：第二人物の頭部中心線、１００３：第三人物の頭部中心線、１１０１：人物抽出範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】