特開 2024-118018 洗車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118018

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】洗車装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024175

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正明

(72)【発明者】

【氏名】白澤 健

(72)【発明者】

【氏名】羽原 輝晃

(72)【発明者】

【氏名】星 賢児

(72)【発明者】

【氏名】水野 佑紀

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA12

3D026AA25

3D026AA34

3D026AA40

3D026AA50

3D026AA58

3D026AA71

3D026AA81

(57)【要約】

【課題】少なくとも開始位置までは利用者が車両を自走させる必要がある洗車装置であっても、多くの利用者が心理的な負担を感じることなく安心して利用できるにする。
【解決手段】洗車装置は、洗車対象となる車両を検出する検出部と、検出部が車両を検出した場合に、車両が進入すべき進路に関し許容される車幅間隔を視認できるように誘導指標を呈示する呈示部と、車幅間隔を含む情報を車両の車両制御装置へ送信する送信部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗車対象となる車両を検出する検出部と、
前記検出部が前記車両を検出した場合に、前記車両が進入すべき進路に関し許容される車幅間隔を視認できるように誘導指標を呈示する呈示部と、
前記車幅間隔を含む情報を前記車両の車両制御装置へ送信する送信部と
を備える洗車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

乗用車等の車両を自動で洗車する洗車装置が知られている。洗車装置は給油所等に設置される場合が多く、利用者は、例えば給油後に、洗車装置が指定する開始位置まで自走し、洗浄処理を実行する洗車装置の間を抜けて退出する。例えば特許文献１には、乗車する利用者が視認できるように前進や停止を指示する指標を差し出し、利用者の自走を補助する
洗車装置が紹介されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－７４８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

少なくとも開始位置までは利用者が車両を自走させる必要がある洗車装置の場合、利用者は、車両を正しい位置に整列させることができないのではないか、あるいは、車両を洗車機に接触させてしまうのではないかといった不安に駆られることがある。このような心理的負担から、洗車装置による洗車を諦めてしまう潜在的利用者も多く存在することが想像される。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、多くの利用者が安心して利用できる洗車装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の具体的態様における洗車装置は、洗車対象となる車両を検出する検出部と、検出部が車両を検出した場合に、車両が進入すべき進路に関し許容される車幅間隔を視認できるように誘導指標を呈示する呈示部と、車幅間隔を含む情報を車両の車両制御装置へ送信する送信部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、多くの利用者が安心して利用できる洗車装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る洗車装置の利用状況を示す図である。

【図2】洗車装置のハードウェア構成図である。

【図3】車両のハードウェア構成図である。

【図4】車両の表示パネルに映し出される表示画面の例である。

【図5】洗車装置の処理手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。なお、各図において同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有し、同一又は同様の構成が複数存在する場合には、一部に符号を付して他を省く場合がある。

【0010】

図１は、本実施形態に係る洗車装置１００の利用状況を示す図である。洗車装置１００は、車両２００を自動的に洗車する装置である。洗車装置１００は、ゲートフレーム１４１、ノズル１４２、ブラシ１４３、走行レール１４４を備える。ノズル１４２は、図示するゲートフレーム１４１の上部の他にも所々に設置されており、通過する車両２００やブラシ１４３へ向けて放水する。ブラシ１４３は、ゲートフレーム１４１の内側に沿って配置されており、洗車時には車両２００の表面に接触して回転したり揺動したりする。ゲートフレーム１４１は、所定位置に停止された車両２００に対して前後するように、走行レール１４４上を移動する。

【0011】

洗車装置１００は、更にコントロールユニット１０１、カメラ１２０、プロジェクタ１３０、操作パネル１６１を備える。コントロールユニット１０１は、例えば防水が施されたボックスに収容されてゲートフレーム１４１の背面に設置されている。コントロールユニット１０１は、各要素と電気的に接続された制御基板等を含み、自動洗車の制御機能を担う。カメラ１２０は、例えばゲートフレーム１４１の側部に設置されている。カメラ１２０は、洗車対象となる車両２００を検出するための検出部を構成し、撮像した画像信号をコントロールユニット１０１へ送信する。

【0012】

プロジェクタ１３０は、例えばゲートフレーム１４１の上部中心付近に設置されている。プロジェクタ１３０は、コントロールユニット１０１からの指示信号に従って走行レール１４４間の地面に誘導指標３１０を照射する。操作パネル１６１は、例えばゲートフレーム１４１の側部に設置され、利用者や管理者の入力操作を受け付ける操作ボタンや、入力操作に応じた情報を表示する表示ユニットを含む。

【0013】

車両２００に乗車する利用者は、車両２００を洗車開始位置まで自走させる。このとき、利用者が運転に不慣れであると、洗車装置１００に対して圧迫感を覚える場合がある。すなわち、一般的にはゲートフレーム１４１の幅は狭くその内側にはブラシ１４３も設けられていることから、車両を正しい位置に整列させることができないのではないか、あるいは、車両を洗車機に接触させてしまうのではないかといった不安に駆られる。そこで、本実施形態においては、カメラ１２０が車両２００を捉えると、プロジェクタ１３０が走行レール１４４間の地面に誘導指標３１０を照射する。

【0014】

誘導指標３１０は、方向指標３１１と車幅指標３１２を含む。方向指標３１１は、車両２００が進むべき進路方向を表し、プロジェクタ１３０は、例えばアニメーション表示を採用して、方向指標３１１を進行方向へ流れるように照射してもよい。また、車両２００が初期位置まで到達したことを検出したら、方向指標３１１の照射を終了してもよい。方向指標３１１の形状は、図示するような三角形に限らず、利用者が進行方向を認識できる態様であればよい。

【0015】

車幅指標３１２は、車両２００が自走するにあたり車両２００の両側面を収めるべき範囲を示し、換言すれば、車両２００が進入すべき進路に関し許容される車幅間隔を示す。プロジェクタ１３０は、車幅指標３１２として例えば一定幅の直線を照射する。視覚的効果を考慮して、例えば内側から許容限界の外側へ向かって濃くなるようにグラデーションを採用してもよい。

【0016】

また、カメラ１２０によって車両２００を監視し、好ましくない移動が検出されたら、プロジェクタ１３０は、例えば点滅照射や赤色への色変更など、警告を示す照射に切り替えてもよい。例えば、車両２００が車幅指標３１２のうち右のラインを踏み越えた場合には、右のラインを赤色に変更する。このとき、例えば「左へ寄せてください」などのテキストを、利用者が運転席から視認できるように照射してもよい。

【0017】

このように、プロジェクタ１３０による照射手法を採用すれば、まず、利用者は車幅に関して安心感を得つつ自走させることができる。また、路面に塗料で指標を設けた場合と比較して、経時変化によって摩滅することもなく、さらに、車両２００の状態や周辺環境の変化に応じて照射内容を変化させることもできる。

【0018】

次に、洗車装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、洗車装置１００のうち本実施形態に関与する主なハードウェアの構成図である。洗車装置１００は、主に、制御部１１０、カメラ１２０、プロジェクタ１３０、洗浄装置１４０、記憶部１５０、入出力インタフェース１６０、通信ユニット１７０を備える。制御部１１０は、洗車装置１００の制御とプログラムの実行処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）である。プロセッサは、ＡＳＩＣやＧＰＵ等の演算処理チップと連携する構成であってもよい。制御部１１０は、記憶部１５０に記憶された洗車制御プログラムを読み出して、車両の洗車に関する様々な処理を実行する。

【0019】

カメラ１２０は、上述のようにゲートフレーム１４１に設置され、制御部１１０からの指示信号に応じて撮像した画像信号を制御部１１０へ送り返す。制御部１１０は、画像信号から形成される画像データを利用して、洗車対象となる車両２００の存在や移動を検出する。すなわち、カメラ１２０は、制御部１１０と協働して、車両２００を検出する検出部として機能する。

【0020】

プロジェクタ１３０は、上述のようにゲートフレーム１４１に設置され、制御部１１０からの指示信号に従って誘導指標３１０を照射する。指標パターンは記憶部１５０に記憶されており、制御部１１０は、記憶部１５０から読み出した指標パターンやそれぞれの照射位置情報等を含む指示信号をプロジェクタ１３０へ送信する。プロジェクタ１３０は、制御部１１０と協働して、検出部が車両２００を検出した場合に誘導指標を呈示する呈示部として機能する。

【0021】

洗浄装置１４０は、ゲートフレーム１４１、ノズル１４２、ブラシ１４３、走行レール１４４の他、ポンプ、ドレイン、ドライヤ、各種センサ等の洗車を実現する種々のユニットを含む。制御部１１０は、例えば走行レール１４４に沿ってゲートフレーム１４１を移動させるモータへ駆動信号を送信したり、センサの出力信号を受信したりする。

【0022】

記憶部１５０は、不揮発性の記憶媒体であり、例えばフラッシュメモリによって構成されている。記憶部１５０は、洗車装置１００の制御や処理を実行するプログラムの他にも、照射パターンや種々のパラメータ等も記憶する。入出力インタフェース１６０は、操作パネル１６１を含み、利用者や管理者の入力操作を受け付けたり、洗車装置１００の状態を表示したりする。通信ユニット１７０は、所定の車両制御装置と通信可能な通信モジュールを含み、車両２００との間で情報の授受を行う。後述するように、制御部１１０が車幅間隔を含む洗車装置情報を車両２００の車両制御装置へ送信する場合には、通信ユニット１７０は、制御部１１０と協働して送信部として機能する。なお、上述のコントロールユニット１０１は、制御部１１０、記憶部１５０、入出力インタフェース１６０、通信ユニット２７０を収容または支持している。

【0023】

次に、車両２００のハードウェア構成について説明する。図３は、車両２００のうち本実施形態に関与する主なハードウェアの構成図である。車両２００は、主に、制御部２１０、カメラ２２０、表示パネル２３０、駆動装置２４０、記憶部２５０、入出力インタフェース２６０、通信ユニット２７０を備える。制御部２１０は、車両２００の制御とプログラムの実行処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）である。プロセッサは、ＡＳＩＣやＧＰＵ等の演算処理チップと連携する構成であってもよい。

【0024】

カメラ２２０は、例えば車両２００の前方や周囲に複数設置されており、制御部２１０は、カメラ２２０からの画像信号を受信して、前方の画像データを生成したり、仮想的に車両２００を俯瞰する俯瞰画像を合成したりする。

【0025】

表示パネル２３０は、例えば液晶パネルであり、運転席から視認できる位置に配置されている。表示パネル２３０は、制御部２１０が生成した映像信号を視認可能な映像に変換して表示する。駆動装置２４０は、車両２００を自走させるための装置であり、ガソリン車両であれば、駆動輪を駆動するガソリンエンジン等を含む。記憶部２５０は、不揮発性の記憶媒体であり、例えばソリッドステートドライブによって構成されている。記憶部２５０は、車両２００の制御や処理を実行するプログラムの他にも、表示パネル２３０に表示するグラフィックスや種々のパラメータ等も記憶する。

【0026】

入出力インタフェース２６０は、利用者の入力操作を受け付けたり、車両２００の状態を表示したりする入出力装置を含む。通信ユニット２７０は、洗車装置１００の通信ユニット１７０と通信可能な通信モジュールを含み、洗車装置１００との間で情報の授受を行う。通信ユニット２７０は、制御部２１０と共に車両制御装置を構成する。なお、洗車装置１００の通信ユニット１７０および車両２００の通信ユニット２７０は、直接的に相互に通信を確立する近距離無線モジュールに限らず、インターネット網を介して接続される例えば無線ＬＡＮモジュールなどであってもよい。

【0027】

本実施形態においては、洗車装置１００は、車幅指標３１２が示す車幅間隔を含む洗車装置情報を車両２００へ送信する。車両２００は、洗車装置情報を受信して、車幅間隔を含む情報を視覚化して表示パネル２３０へ表示する。図４は、車両２００の表示パネル２３０に映し出される表示画面の例である。

【0028】

表示パネル２３０は、カメラウィンドウ２３１とＣＧウィンドウ２３２を表示する。カメラウィンドウ２３１は、車両２００の前方に設置されたカメラ２２０が捉えた映像を表示する。図示するように、カメラウィンドウ２３１は、前方奥の洗車装置１００と、その手前の地面に照射された方向指標３１１および車幅指標３１２を含む映像を映し出している。また、ＣＧウィンドウ２３２は、制御部２１０が合成した俯瞰画像に、洗車装置情報から演算したＣＧを重畳した映像を映し出している。具体的には、車両２００の周囲に、洗車装置１００のＣＧ１００’、方向指標３１１のＣＧ３１１’、車幅指標３１２のＣＧ３１２’を重畳している。これらのＣＧは、洗車装置情報から演算して、車両２００に対する相対位置が正しくなるように重畳されている。

【0029】

このようなカメラウィンドウ２３１およびＣＧウィンドウ２３２の表示により、利用者は、実際に地面に照射された誘導指標３１０に限らず、表示パネル２３０の映像によっても車両２００の状態を確認することができるので、より落ち着いて車両２００を洗車開始位置まで自走させることができる。

【0030】

次に、洗車装置１００の処理手順を説明する。図５は、洗車装置１００の処理手順を示すフロー図である。なお、以下のフローにおいては、これまで説明したすべての処理を説明するものではなく、洗車装置１００が実行する主要な処理に限って説明するものである。

【0031】

制御部１１０は、ステップＳ１０１で、洗車対象となる車両２００を検知したか否かを判断する。具体的には、カメラ１２０から画像信号を取得し、洗車装置１００へ接近する車両２００を検出する。制御部１１０は定期的にステップＳ１０１を実行し、車両２００を検出したらステップＳ１０２へ進む。

【0032】

制御部１１０は、ステップＳ１０２へ進むと、入出力インタフェース１６０を介して洗車装置情報を車両２００へ送信する。さらにステップＳ１０３で、プロジェクタ１３０による誘導指標３１０の照射を開始させる。洗車装置情報を車両２００へ送信するタイミングとプロジェクタ１３０による誘導指標３１０の照射を開始するタイミングは、同時、あるいは逆順であっても構わない。

【0033】

制御部１１０は、カメラ１２０から継続的に画像信号を取得し、ステップＳ１０４で、車両２００が洗車開始位置まで到達したか否かを判断する。洗車開始位置まで到達していなければ到達するまで待機し、到達したらステップＳ１０５へ進む。

【0034】

制御部１１０は、ステップＳ１０５で、プロジェクタ１３０による誘導指標３１０の照射を終了させる。続いてステップＳ１０６で、洗浄装置１４０を制御して車両２００の洗車を実行する。洗車処理が終了したら、ステップＳ１０７で、例えば終了音を発して洗車の終了を告知する。制御部１１０は、ステップＳ１０８で、利用者が車両２００を退避させたか否かを確認する。退避が完了するまではステップＳ１０７、Ｓ１０８を繰り返し、退避が完了したら、一連の処理を終了する。

【0035】

以上、本実施形態を説明したが、走行レール１４４間の地面に塗料等によって車幅指標３１２に相当するラインが描かれている場合であっても、プロジェクタ１３０により当該ラインに車幅指標３１２を重ねて照射してもよい。車幅指標３１２を重ねて照射することにより、たとえ当該ラインの視認性が悪い場合でも、より目立たせることができ、利用者はより確実に車両２００の両側面を収めるべき範囲を認識することができる。また、車両２００のカメラ２２０も、より確実に当該ラインを捉えることができる。このとき、照射する車幅指標３１２の指標色や指標幅は、当該ラインのライン色やライン幅とは異ならせてもよい。利用者は、表示パネル２３０を介しても、より確実に車両２００の両側面を収めるべき範囲を認識することができる。また、車両２００の進入時に誘導指標３１０を照射する場合に加えて、洗車後に車両２００の後退を誘導するように誘導指標３１０を照射してもよい。後退時においては、洗車装置１００との接触に限らず、他の車両等との接触を避けるように誘導指標３１０を照射してもよい。

【0036】

以上本実施形態を説明したが、プロジェクタ１３０によって照射する照射パターンは、上述の例の他にも形状、色、点滅、変化等において様々な態様を採用し得る。逆に、照射パターンを変形させないのであれば、プロジェクタ１３０の代わりに、走行レール１４４間の所定位置にＬＥＤ等の発光体を埋め込んでおき、このような発光体を誘導指標としてもよい。

【符号の説明】

【0037】

１００…洗車装置、１０１…コントロールユニット、１１０…制御部、１２０…カメラ、１３０…プロジェクタ、１４０…洗浄装置、１４１…ゲートフレーム、１４２…ノズル、１４３…ブラシ、１４４…走行レール、１５０…記憶部、１６０…入出力インタフェース、１６１…操作パネル、１７０…通信ユニット、２００…車両、２１０…制御部、２２０…カメラ、２３０…表示パネル、２３１…カメラウィンドウ、２３２…ＣＧウィンドウ、２４０…駆動装置、２５０…記憶部、２６０…入出力インタフェース、２７０…通信ユニット、３１０…誘導指標、３１１…方向指標、３１２…車幅指標

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】