特開 2024-118059 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118059

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 27/04 20060101AFI20240823BHJP

   B65G 65/44 20060101ALI20240823BHJP

   B65G 11/20 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

B65G27/04

B65G65/44 C

B65G11/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024236

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

(72)【発明者】

【氏名】西 道雄

(72)【発明者】

【氏名】春日井 貴英

【テーマコード（参考）】

3F011

3F037

3F075

【Ｆターム（参考）】

3F011AA03

3F011BA01

3F011BB08

3F011BC03

3F037AA09

3F037BA03

3F075AA07

3F075BA01

3F075BB06

3F075CB01

3F075CC07

(57)【要約】

【課題】物品の搬送性を向上させながら、さらに物品の制御量を制御すること。
【解決手段】一実施形態に係る物品搬送装置は、外部から投入される物品１００を受け取り、円周方向へ物品１００を排出する分散テーブル１０と、排出された物品１００を受け取り、更に下流に搬送する搬送フィーダ１１とを備え、搬送フィーダ１１は、物品１００を搬送する平面１１Ａから突起する突起部１１Ｂを有し、搬送フィーダ１１を側面視した場合、突起部１１Ｂが水平方向Ｈとなす角度は、０度よりも大きい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から投入される物品を受け取り、円周方向へ前記物品を排出する分散テーブルと、
排出された前記物品を受け取り、更に下流に搬送する搬送フィーダと、を備え、
前記搬送フィーダは、前記物品を搬送する平面から突起する突起部を有し、
前記搬送フィーダを側面視した場合、前記突起部が水平方向となす角度は、０度よりも大きい、物品搬送装置。

【請求項2】

前記分散テーブルは、前記突起部が設けられていない円錐形状を有し、頂点を通る垂線を回転軸として回転しながら前記物品を搬送させる、請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項3】

振動成分を発生させる加振部と、を備え、
前記分散テーブルは、前記物品を搬送する平面から突起する突起部を有し、前記加振部から付与される前記振動成分により前記物品を搬送させ、
前記分散テーブルを側面視した場合、前記突起部が水平方向となす角度は、０度よりも大きい、請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項4】

前記分散テーブルの終端より排出された前記物品は、前記突起部に衝突し、前記物品の搬送速度が減速する、請求項１に記載の物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、粘着性を有するブロイラー等の物品を計量するスクリューを使用しないタイプの計量装置では、物品の搬送性を向上させるために搬送部に突起を形成する構造が検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０１４/０６７５３３Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、搬送フィーダに突起を形成する構造を採用し搬送性を向上させた場合、分散テーブルから勢いよく供給された物品が搬送フィーダにおいて停止せずにプールホッパまで滑り落ち、搬送量を制御できない問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、物品の搬送性を向上させながら、さらに物品の制御量を制御可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る物品搬送装置は、外部から投入される物品を受け取り、円周方向へ前記物品を排出する分散テーブルと、排出された前記物品を受け取り、更に下流に搬送する搬送フィーダと、を備え、前記搬送フィーダは、前記物品を搬送する平面から突起する突起部を有し、前記搬送フィーダを側面視した場合、前記突起部が水平方向となす角度は、０度よりも大きいことを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送フィーダに対して物品が供給された際、突起部が物品の搬送方向に対して抵抗となり搬送フィーダで停止せずにそのまま滑り降りる減少を回避でき、かつ物品が搬送フィーダ表面で停止した場合であっても突起部の作用により搬送制御できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る物品搬送装置を含む組合せ計量装置１の全体構成の一例を説明する図である。

【図2】図２（ａ）は、第１実施形態に係る物品搬送装置の搬送フィーダ１１を側面視した図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域Ｘの拡大図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る物品搬送装置の搬送フィーダ１１又は分散テーブル１０において物品１００を搬送する平面１１Ａ/１０Ａの一例を示す図である。

【図4】図４は、変更例１に係る物品搬送装置の搬送フィーダ１１又は分散テーブル１０を側面視した図である。

【図5】図５は、変更例１に係る物品搬送装置の搬送フィーダ１１又は分散テーブル１０において物品１００を搬送する平面１１Ａ/１０Ａの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
以下、図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る物品搬送装置について説明する。

【0011】

本実施形態では、物品搬送装置によって組合せ計量装置１に物品１００を供給するケースを例に挙げて説明するが、本発明は、かかるケースに限定されるものではない。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散テーブル１０と、複数の搬送フィーダ１１とを有する。ここで、本実施形態に係る物品搬送装置は、かかる分散テーブル１０及び複数の搬送フィーダ１１によって構成される。

【0013】

分散テーブル１０は、外部から投入される物品１００を受け取り、円周方向（Ｄ１）へ物品１００を排出する。具体的に分散テーブル１０は、加振機を有し、この加振機により付与される振動成分に基づき物品１００を円周方向Ｄ１へ搬送させる。

【0014】

なお、上記では分散テーブル１０は振動により物品１００を搬送させる構成を説明した。しかし、例えば分散テーブルが略円錐形状の部材で構成され、頂点を回転中心として分散テーブルが回転する構成でも構わない。この場合、分散テーブル自体が回転することにより、分散テーブル上に載置される物品１００は遠心力により円周方向（Ｄ１）へ搬送される。上記の構成では、分散テーブルの頂点は、回転軸部と接続される。また、回転軸部は分散テーブルの下に位置するモータ等の駆動源と接続される。駆動源が回転することにより、回転軸部が回転し、その回転を受けて分散テーブルが回転する。

【0015】

複数の搬送フィーダ１１の各々は、分散テーブル１０から排出された物品１００を受け取り、更に下流に搬送する。具体的に搬送フィーダ１１は、加振機を有し、この加振機により付与される振動成分に基づき物品１００をさらに下流へ搬送させる。

【0016】

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、各搬送フィーダ１１は、物品１００を搬送する平面１１Ａから突起する突起部１１Ｂを有する。かかる突起部１１Ｂは、図２（ｂ）に示すように、平面形状を有する傾斜面であってもよい。

【0017】

換言すると、図３に示すように、各搬送フィーダ１１における平面１１Ａには、鎧戸加工が施されていてもよい。かかる鎧戸加工は、ルーバー加工でも構わない。

【0018】

具体的に、平面１１Ａから突起する突起部１１Ｂは、３つの連続する平面で構成される。これらの平面は、台形状の平面を有する主面１１Ｃ、及び、その主面１１Ｃに連続して形成される２つの側面１１Ｄから構成される。ここで、主面１１Ｃ及び２つの側面１１Ｄは、平面１１Ａと接続される。しかしながら、主面１１Ｃの下流側端部については、平面１１Ａから突出しており、主面１１Ｃと平面１１Ａとの間には開口が形成される。

【0019】

まとめると、図２（ｂ）及び図３に示すように、複数の突起部１１Ｂは、上流方向Ｕから下流方向Ｄに向けて平面１１Ａから立ち上がるように形成されている。また、各突起部１１Ｂの下流方向Ｄの下端に、平面１１Ａの表面から裏面に向けた開口が形成されていてもよい。

【0020】

ここで、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、搬送フィーダ１１を側面視した場合、突起部１１Ｂが水平方向Ｈとなす角度Ａ１は、０度よりも大きい。

【0021】

かかる各搬送フィーダ１１の平面１１Ａでは、図２（ａ）に示すように、物品１００は、各突起部１１Ｂの上側面に沿って、上流方向Ｕから下流方向Ｄに滑り落ちる。この際、図２（ａ）に示すように、分散テーブル１０の終端Ｅより排出された物品１００は、各突起部１１Ｂに衝突し、物品１００の搬送速度が減速する。

【0022】

また、分散テーブル１０は、図１に示すように、上述の突起部１１Ｂが設けられていない円錐形状を有し、頂点Ｔを通る垂線を回転軸Ｘとして回転しながら物品１００を搬送させる構成であってもよい。

【0023】

かかる構成によれば、物品１００の付着がし難く搬送性が高い回転型の分散テーブルを利用した場合でも、搬送フィーダ１１の平面１１Ａ上において物品が止まらずに、さらに下流へ滑り落ちる現象を低減できる。

【0024】

或いは、分散テーブル１０は、円錐形状を有し、図２（ｂ）及び図３に示すように、物品１００を搬送する平面１０Ａから突起する突起部１０Ｂを有する構成であってもよい。かかる突起部１０Ｂは、図２（ｂ）に示すように、平面形状を有する傾斜面であってもよい。

【0025】

換言すると、図３に示すように、各分散テーブル１０における平面１０Ａには、鎧戸加工が施されていてもよい。かかる鎧戸加工は、ルーバー加工でも構わない。

【0026】

具体的に、平面１０Ａから突起する突起部１０Ｂは、３つの連続する平面で構成される。これらの平面は、台形状の平面を有する主面１０Ｃ、及び、その主面１０Ｃに連続して形成される２つの側面１０Ｄから構成される。ここで、主面１０Ｃ及び２つの側面１０Ｄは、平面１０Ａと接続される。しかしながら、主面１０Ｃの下流側端部については、平面１１Ａから突出しており、主面１０Ｃと平面１１Ａとの間には開口が形成される。

【0027】

まとめると、図２（ｂ）及び図３に示すように、複数の突起部１０Ｂは、上流方向Ｕから下流方向Ｄに向けて平面１０Ａから立ち上がるように形成されている。また、各突起部１０Ｂの下流方向Ｄの下端に、平面１０Ａの表面から裏面に向けた開口が形成されていてもよい。

【0028】

かかる構成の分散テーブル１０を側面視した場合、図２（ｂ）に示すように、突起部１０Ｂが水平方向Ｈとなす角度Ａ２は、０度よりも大きい。

【0029】

かかる構成によれば、物品が分散テーブル１０の上方から投入される場合であっても、分散テーブル１０の搬送平面上において物品が止まらずに、さらに下流へ滑り落ちる現象を低減できる。

【0030】

本実施形態によれば、分散テーブル１０から供給された物品１００（例えば、ブロイラー等）にブレーキをかけることができ、スクリューを使用することなく適切に物品の搬送を制御できる。

【0031】

（変更例１）
以下、図４及び図５を参照して、本発明の変更例１について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0032】

図４及び図５に示すように、本変更例１では、各搬送フィーダ１１に形成されている突起部１１Ｂは、図４及び図５に示すように、曲面形状を有する傾斜面であってもよい。

【0033】

なお、本変更例１では、各突起部１１Ｂの下流方向Ｄの下端に、平面１１Ａの表面から裏面に向けた開口が形成されていてもよい。

【0034】

ここで、図４に示すように、搬送フィーダ１１を側面視した場合、突起部１１Ｂが水平方向Ｈとなす角度Ａ１は、０度よりも大きい。具体的には、図４に示すように、かかる角度Ａ１は、突起部１１Ｂの上側端部（頂点）Ｐ１と下側端部Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と水平方向Ｈとがなす角度である。

【0035】

同様に、図４及び図５に示すように、本変更例１では、分散テーブル１０に形成されている突起部１０Ｂは、図４及び図５に示すように、曲面形状を有する傾斜面であってもよい。

【0036】

なお、本変更例１では、各突起部１０Ｂの下流方向Ｄの下端に、平面１０Ａの表面から裏面に向けた開口が形成されていてもよい。

【0037】

ここで、図４に示すように、分散テーブル１０を側面視した場合、突起部１０Ｂが水平方向Ｈとなす角度Ａ２は、０度よりも大きい。具体的には、図４に示すように、かかる角度Ａ０は、突起部１０Ｂの上側端部（頂点）Ｐ１と下側端部Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と水平方向Ｈとがなす角度である。

【0038】

なお、突起部１１Ｂが、曲面形状を有する傾斜面であり、突起部１０Ｂが、平面形状を有する傾斜面であってもよい。或いは、突起部１０Ｂが、曲面形状を有する傾斜面であり、突起部１１Ｂが、平面形状を有する傾斜面であってもよい。

【0039】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施できる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0040】

１…組合せ計量装置
１００…物品
１０…分散テーブル
１１…搬送フィーダ
１０Ａ、１１Ａ…平面
１０Ｂ、１１Ｂ…突起部
Ｄ１…円周方向
Ｈ…水平方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】