特開 2024-118106 情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118106

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240823BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/09 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024344

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】千田 浩一

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB15

5H181FF03

5H181FF10

(57)【要約】

【課題】移動体の到着予測時刻をより精度高く算出することが可能な技術を提供する。
【解決手段】路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得する取得部と、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、前記取得部により新たに取得された前記移動体の前記通信時刻に基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出する算出部と、を備える、情報処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得する取得部と、
前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、前記取得部により新たに取得された前記移動体の前記通信時刻とに基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出する算出部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記算出部により算出された、前記移動体の前記到着予測時刻を示す情報を、予め設定された通知先に通知する通知制御部、
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、互いに異なる複数の前記移動体の各々の前記路側機収集データを取得し、
前記算出部は、前記移動体ごとに設定された前記目的地までの到着予測時刻を、前記移動体の各々の前記移動体識別情報に対応する前記路側機収集データに含まれる前記通信時刻に基づいて算出する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記路側機収集データは、前記路側機の識別情報を示す路側機識別情報を含み、
前記取得部は、互いに異なる複数の前記路側機の各々により収集された前記路側機収集データを取得する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記算出部は、前記移動体が、前記路側機収集データに含まれる前記路側機識別情報が示す前記路側機と通信を行ってから前記目的地に到着した前記到着時刻の過去の実績に基づき、前記到着予測時刻を算出する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記移動体の各々の前記目的地には、１以上の対応する前記路側機の前記路側機識別情報が設定され、
前記算出部は、前記取得部において取得された前記路側機収集データが、前記移動体の前記目的地に設定された、対応する前記路側機識別情報を含む場合に、当該路側機収集データに基づき前記到着予測時刻の算出処理を行う、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記移動体の各々の前記目的地には、前記移動体が前記目的地へ到着するまでの１以上の移動経路の各々に位置する前記路側機のうち、前記路側機の位置から前記目的地までの前記移動体の移動距離が所定の条件を満たす前記路側機の前記路側機識別情報が設定される、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記所定の条件は、前記移動体が前記路側機の位置から前記目的地まで前記移動経路を通って移動する移動距離が、所定の長さの範囲内であることである、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記所定の条件は、前記移動体が前記路側機の位置から前記目的地まで前記移動経路を通って移動する移動距離が、前記移動経路に位置する複数の前記路側機のなかで、最も短いことである、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に前記目的地に到着した時刻を示す前記到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績を、過去実績データとして記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記算出部は、前記過去実績データに基づき前記到着予測時刻の算出処理を行う、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記記憶部は、前記移動体の前記移動体識別情報、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、前記移動体が前記通信を行った前記路側機の前記路側機識別情報、および、前記移動体が前記路側機との通信後に前記目的地に到着した前記到着時刻、の過去の実績を関連付けて、過去実績データとして記憶する、
請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記取得部は、前記移動体が前記目的地に到着した実際の時刻を示す前記到着時刻の情報を取得し、
前記記憶部は、前記取得部により取得された前記路側機収集データに含まれる前記移動体識別情報、前記通信時刻、および、前記路側機識別情報と、前記到着時刻の情報と、を関連付けて、前記過去実績データとして記憶する、
請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記取得部は、ユーザの利用する情報端末と通信を行うことにより、前記到着時刻の情報を取得する、
請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記記憶部は、前記過去実績データに含まれる前記移動体の前記移動体識別情報、前記通信時刻、前記路側機識別情報、および前記到着時刻の情報に、前記移動体の操作者を示す操作者識別情報をさらに関連付けて記憶し、
前記算出部は、前記移動体の前記操作者ごとの前記過去実績データに基づき、前記移動体の前記到着予測時刻を算出する、
請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記算出部により算出された前記到着予測時刻の表示を含む画面を生成し、
前記画面の表示制御を行う画面制御部、
をさらに備える、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項16】

ユーザによる、前記目的地ごとの、１以上の対応する前記路側機識別情報の設定操作を受け付ける操作部、
をさらに備える、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項17】

前記操作部は、ユーザによる、前記移動体の各々の前記目的地の設定操作を受け付ける、請求項１６に記載の情報処理装置。

【請求項18】

コンピュータを、
路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得する取得部と、
前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、前記取得部により新たに取得された前記移動体の前記通信時刻とに基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出する算出部、
として機能させる、プログラム。

【請求項19】

路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得することと、
前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、新たに取得された前記移動体の前記通信時刻とに基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出することと、
を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等の移動体が、目的地に到達する時刻を予測するための技術が検討されている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得された車両の現在位置と、目的地までの距離および平均走行速度の情報に基づき、当該車両の運転者に対し到着予測時刻の情報提供を行うカーナビゲーションシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－０９２７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、移動体の到着予測時刻をより精度高く算出することが可能な技術が望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、移動体の到着予測時刻をより精度高く算出することが可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得する取得部と、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、前記取得部により新たに取得された前記移動体の前記通信時刻に基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出する算出部と、を備える、情報処理装置が提供される。

【0007】

前記情報処理装置は、前記算出部により算出された、前記移動体の前記到着予測時刻を示す情報を、予め設定された通知先に通知する通知制御部、をさらに備えてもよい。

【0008】

前記取得部は、互いに異なる複数の前記移動体の各々の前記路側機収集データを取得し、前記算出部は、前記移動体ごとに設定された前記目的地までの到着予測時刻を、前記移動体の各々の前記移動体識別情報に対応する前記路側機収集データに含まれる前記通信時刻に基づいて算出してもよい。

【0009】

前記路側機収集データは、前記路側機の識別情報を示す路側機識別情報を含み、前記取得部は、互いに異なる複数の前記路側機の各々により収集された前記路側機収集データを取得してもよい。

【0010】

前記算出部は、前記移動体が、前記路側機収集データに含まれる前記路側機識別情報が示す前記路側機と通信を行ってから前記目的地に到着した前記到着時刻の過去の実績に基づき、前記到着予測時刻を算出してもよい。

【0011】

前記移動体の各々の前記目的地には、１以上の対応する前記路側機の前記路側機識別情報が設定されていてもよく、前記算出部は、前記取得部において取得された前記路側機収集データが、前記移動体の前記目的地に設定された、対応する前記路側機識別情報を含む場合に、当該路側機収集データに基づき前記到着予測時刻の算出処理を行ってもよい。

【0012】

前記移動体の各々の前記目的地には、前記移動体が前記目的地へ到着するまでの１以上の移動経路の各々に位置する前記路側機のうち、前記路側機の位置から前記目的地までの前記移動体の移動距離が所定の条件を満たす前記路側機の前記路側機識別情報が設定されてもよい。

【0013】

前記所定の条件は、前記移動体が前記路側機の位置から前記目的地まで前記移動経路を通って移動する移動距離が、所定の長さの範囲内であることであってもよい。

【0014】

前記所定の条件は、前記移動体が前記路側機の位置から前記目的地まで前記移動経路を通って移動する移動距離が、前記移動経路に位置する複数の前記路側機のなかで、最も短いことであってもよい。

【0015】

前記情報処理装置は、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に前記目的地に到着した時刻を示す前記到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績を、過去実績データとして記憶する記憶部、をさらに備えていてもよく、前記算出部は、前記過去実績データに基づき前記到着予測時刻の算出処理を行ってもよい。

【0016】

前記記憶部は、前記移動体の前記移動体識別情報、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、前記移動体が前記通信を行った前記路側機の前記路側機識別情報、および、前記移動体が前記路側機との通信後に前記目的地に到着した前記到着時刻、の過去の実績を関連付けて、過去実績データとして記憶してもよい。

【0017】

前記取得部は、前記移動体が前記目的地に到着した実際の時刻を示す前記到着時刻の情報を取得してもよく、前記記憶部は、前記取得部により取得された前記路側機収集データに含まれる前記移動体識別情報、前記通信時刻、および、前記路側機識別情報と、前記到着時刻の情報と、を関連付けて、前記過去実績データとして記憶してもよい。

【0018】

前記取得部は、ユーザの利用する情報端末と通信を行うことにより、前記到着時刻の情報を取得してもよい。

【0019】

前記記憶部は、前記過去実績データに含まれる前記移動体の前記移動体識別情報、前記通信時刻、前記路側機識別情報、および前記到着時刻の情報に、前記移動体の操作者を示す操作者識別情報をさらに関連付けて記憶し、前記算出部は、前記移動体の前記操作者ごとの前記過去実績データに基づき、前記移動体の前記到着予測時刻を算出してもよい。

【0020】

前記情報処理装置は、前記算出部により算出された前記到着予測時刻を表示部に表示させる制御を行う、画面制御部をさらに備えてもよい。

【0021】

前記情報処理装置は、ユーザによる、前記目的地ごとの、１以上の対応する前記路側機識別情報の設定操作を受け付ける操作部、をさらに備えてもよい。

【0022】

前記操作部は、ユーザによる、前記移動体の各々の前記目的地の設定操作を受け付けてもよい。

【0023】

また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、コンピュータを、路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得する取得部と、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、前記取得部により新たに取得された前記移動体の前記通信時刻に基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出する算出部として機能させる、プログラムが提供される。

【0024】

また、上記課題を解決するために本発明の別の観点によれば、路側機と通信を行った移動体の識別情報を示す移動体識別情報および通信時刻の情報を少なくとも含む路側機収集データを取得することと、前記移動体が前記路側機と通信を行った前記通信時刻、および、前記移動体が前記路側機との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、前記移動体ごとまたは前記移動体の操作者ごとの過去の実績と、新たに取得された前記移動体の前記通信時刻に基づき、前記移動体の前記目的地への到着予測時刻を算出することと、を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法が提供される。

【発明の効果】

【0025】

以上説明したように本発明によれば、移動体の到着予測時刻をより精度高く算出することが可能な技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態に係る情報処理システムの好適な適用例を示す説明図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成例を示す説明図である。

【図3】本実施形態に係る情報処理装置４０の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】本実施形態による記憶部４５０に記憶される目的地設定テーブルの一例を示す説明図である。

【図5】本実施形態による記憶部４５０に記憶される過去実績データの一例を示す説明図である。

【図6】本実施形態に係る情報処理装置４０の動作例を説明するフローチャートである。

【図7】本実施形態の変形例による記憶部４５０に記憶される運転担当者テーブルの一例を示す説明図である。

【図8】本発明の一実施形態による情報処理装置４０のハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0028】

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字またはアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。

【0029】

＜１．概要＞
本発明の一実施形態は、路側機が設置された道路を経由して目的地まで移動する移動体の到着予測時刻を、路側機により収集された移動体に関するデータに基づいて算出する情報処理システムに関する。

【0030】

＜１－１．課題の整理＞
従来、車両等の移動体が目的地に到達する時刻を予測するための技術が検討されている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳを用いて取得された車両の現在位置と、目的地までの距離および平均走行速度の情報に基づき、当該車両の運転者に対し到着予測時刻の情報提供を行うカーナビゲーションシステムが開示されている。

【0031】

上記のようなカーナビゲーションシステム等での到着予測時刻の算出方法として、車両が走行する経路が決定した時点で、経路に含まれる一般道路、または高速道路等の走行距離を計算し、予め設定された各道路の平均走行速度（例えば、一般道路は時速３０ｋｍ、高速道路は時速８０ｋｍなど）で割って合計の時間を算出する方法が採られている。

【0032】

しかし、上記のような平均走行速度を用いた計算方法では、車両の種類、または、車両の運転者の運転特性による走行速度の差は考慮されていない。

【0033】

また、従来のカーナビゲーションシステム等の到着予測時刻算出システムは、車両の運転者に対して到着予測時刻の情報を提供する一方、運転者とは別の他のユーザに到着予測時刻を通知する手段を有していなかった。

【0034】

この点、トラック等の車両により貨物の輸送を行う運送事業者等において、各車両の運行状況の管理、または、輸送先での荷物の受け渡し時間の管理の目的で、運転者以外の車両と別の位置に居るユーザにも、各車両の運行状況を知らせたいというニーズがあった。

【0035】

そこで、本発明の実施形態は、上記事情を一着眼点として発想されたものであり、移動体の到着予測時刻をより精度高く算出することが可能な技術を提供するものである。以下、図１および図２を参照して、このような技術を実現する、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの概要を説明する。

【0036】

＜１－２．本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの好適な適用例を示す説明図である。また、図２は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成例を示す説明図である。

【0037】

本実施形態に係る情報処理システムは、図１および図２に示すように、移動体１０、路側機２０、配信サーバ３０、情報処理装置４０、および、情報端末５０を含む。図２に示すように、配信サーバ３０、情報処理装置４０、および、情報端末５０は、ネットワーク８を介して通信可能に構成される。また、配信サーバ３０は、１以上の複数の路側機２０の各々と、有線接続または無線接続により通信可能に構成される。さらに、路側機２０の各々は、移動体１０と無線通信により相互に通信可能に接続される。

【0038】

（移動体１０）
移動体１０は、車両等の移動体である。図１に示した例では、移動体１０は、運送事業者等により貨物の運送に利用されるトラックである。移動体１０は、出発地Ｗ１から目的地Ｄ１へ移動する。このとき、移動体１０は、出発地Ｗ１から目的地Ｄ１まで移動する際に採り得る複数の経路Ｒの中から、いずれかの１の経路Ｒを通行して移動する。

【0039】

移動体１０は、後述する路側機２０と無線通信を行うことが可能な通信装置を搭載する。通信装置は、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication;狭域通信）方式の通信を行う機能を有する車載装置であってもよい。

【0040】

（路側機２０）
路側機２０は、道路等の交通経路沿いに設置され、通信範囲内に入った移動体１０と通信を行うことにより、移動体１０に関する情報を取得することが可能な通信装置である。路側機２０は、例えば、高速道路または直轄道路沿いに設置されたＩＴＳスポット（ＥＴＣスポット）であってもよい。図１に示した例では、本情報処理システムは、路側機２０Ａ～路側機２０Ｇの、複数の路側機２０を含む。

【0041】

路側機２０は、路側機２０の通信範囲内に入った移動体１０と無線通信を行い、移動体１０に関する情報を収集する。移動体１０に関する情報は、例えば、移動体１０と路側機２０が通信を行った時刻を示す、通信時刻を含む。

【0042】

さらに、移動体１０に関する情報は、移動体１０を一意に識別可能とする識別情報を示す、移動体識別情報を含む。移動体識別情報は、移動体１０に割り振られた識別情報であってもよいし、移動体１０の車載装置の識別情報であってもよい。

【0043】

また、移動体１０に関する情報は、移動体１０の走行経路、および、急減速箇所等の情報を含んでいてもよい。

【0044】

また、路側機２０は、移動体１０に対し、渋滞情報、事故発生状況の情報、または、路面状況等の、安全な運転を支援する各種の交通情報を移動体１０へ送信してもよい。

【0045】

路側機２０は、収集した移動体１０に関する情報を配信サーバ３０へ送信する。

【0046】

なお、図１に示した例では、移動体１０が出発地Ｗ１から目的地Ｄ１まで移動する複数の経路の道路沿いに、路側機２０Ａ～路側機２０Ｇの７の路側機２０が設置されている例を示した。しかし、路側機２０の数は特に限定されない。例えば、本実施形態による情報処理システムは、１の路側機２０を有していてもよい。また、本実施形態による情報処理システムは、２以上の複数の路側機２０を有していてもよい。

【0047】

（配信サーバ３０）
配信サーバ３０は、複数の路側機２０の各々から、路側機２０により収集された移動体１０に関する情報を受信する。配信サーバ３０は、路側機２０から受信した移動体１０に関する情報のうち、少なくとも通信時刻の情報および移動体１０の移動体識別情報を、路側機収集データとして情報処理装置４０へ配信する。

【0048】

さらに、配信サーバ３０は、上記通信時刻の情報と移動体識別情報を収集した路側機２０の識別情報を示す、路側機識別情報を、上記路側機収集データに含めて情報処理装置４０へ送信してもよい。

【0049】

路側機収集データは、例えば、日本において高速道路または直轄道路沿いの路側機（ＩＴＳスポット）により、当該路側機が通行車両と通信を行うことで収集される、ＥＴＣ２．０特定プローブ情報であってもよい。日本においては、安全な交通を実現するための社会インフラとして、通行車両の車載器と通信を行いＥＴＣ２．０プローブ情報を収集する路側機（ＥＴＣスポット、ＩＴＳスポット）の導入が進められている。また、当該路側機により収集された路側機収集データは、配信サーバで集約されて、予め登録した事業者へ配信される。このため、日本においては、ユーザは移動体１０に路側機の通信規格に対応した車載機を導入することで、当該路側機により収集される移動体１０の路側機収集データを利用することが出来る。

【0050】

（情報処理装置４０）
情報処理装置４０は、配信サーバ３０から受信した路側機収集データに基づき、移動体１０が目的地Ｄ１に到着する到着予測時刻を算出する機能を有する。情報処理装置４０は、ワークステーション、または、ＰＣ（Personal Computer）のような汎用コンピュータであってもよい。または、情報処理装置４０は、クラウドサーバであってもよい。

【0051】

情報処理装置４０は、配信サーバ３０から移動体１０の路側機２０との通信時刻を含む路側機収集データを新たに取得すると、当該移動体１０の過去の路側機２０との通信時刻、および、路側機２０との通信を行った後に実際に目的地Ｄ１に到着した過去の到着時刻の実績に基づき、到着予測時刻の算出処理を行う。

【0052】

例えば、情報処理装置４０は、移動体１０の路側機２０との通信時刻と、目的地Ｄ１への到着時刻に基づき、当該路側機２０の位置から目的地までの移動体１０の所要時間の実績を算出してもよい。情報処理装置４０は、当該所要時間の実績の統計情報から導出される所要時間の平均値の幅（信頼区間）を、移動体１０と路側機２０との通信時刻に加算することにより、移動体１０の目的地への到着予測時刻を算出してもよい。

【0053】

到着予測時刻は、上述したように、一定の幅を持った時間帯として算出されてもよい。または、到着予測時刻は、特定の時刻として算出されてもよい。

【0054】

このように、情報処理装置４０は、移動体１０ごとの、ある路側機２０と通信してから目的地まで到着した所要時間の過去の実績に基づき、移動体１０が目的地Ｄ１に到着する到着予測時刻を算出する。これにより、情報処理装置４０は、移動体１０ごとの走行特性、および、運転特性を反映した到着予測時刻を算出し得る。従って、より精度の高い移動体１０の到着予測時刻の算出が可能となる。

【0055】

また、情報処理装置４０は、あらかじめ移動体１０の目的地Ｄ１に設定された、目的地Ｄ１に対応する路側機２０の路側機収集データを受信した際に、上述したような到着予測時刻の算出処理を開始してもよい。

【0056】

より具体的に、例えば、図１に示した目的地Ｄ１に対応する路側機２０として、目的地Ｄ１への複数の経路Ｒの各々において目的地Ｄ１との距離が最も近い位置にある、路側機２０Ｃ、路側機２０Ｅ、および、路側機２０Ｇが、当該目的地Ｄ１に対応する路側機２０として設定されていてもよい。情報処理装置４０は、目的地Ｄ１に対応する路側機２０に設定されている路側機２０Ｃ、路側機２０Ｅ、または、路側機２０Ｇのいずれかによって収集された移動体１０の路側機収集データを配信サーバ３０から受信した際に、到着予測時刻の算出処理を開始してもよい。このとき、情報処理装置４０は、移動体１０が路側機２０Ｃ、路側機２０Ｅ、または、路側機２０Ｇのいずれかと通信を行ってから目的地Ｄ１に到着した過去の到着時刻、および、路側機２０Ｃ、路側機２０Ｅ、または路側機２０Ｇとの通信時刻の過去の実績に基づいて、到着予測時刻の算出処理を行ってもよい。

【0057】

これにより、経路Ｒ上でより目的地Ｄ１に近い位置に位置する路側機２０と移動体１０が通信を行った時点から、移動体１０が目的地Ｄ１に到着するまでの、所要時間の過去の実績に基づき、移動体１０の到着予測時刻の算出処理が行われる。従って、経路Ｒ上で目的地Ｄ１からより遠い位置に位置する路側機２０と移動体１０が通信を行った時点と比較して、目的地Ｄ１に到着するまでに渋滞等の到着時刻の変動要因が発生する可能性のある区間がより短い時点において、予測時刻の算出処理が行われ得る。従って、移動体１０の到着予測時刻がより精度高く算出される。

【0058】

また、情報処理装置４０は、算出した移動体１０の到着予測時刻を、予め設定された通知先に通知する機能を有していてもよい。例えば、図１に示した例では、情報処理装置４０は、予め移動体１０の到着予測時刻の通知先に設定された情報端末５０へ、到着予測時刻を通知するメールを送信する。

【0059】

これにより、情報端末５０を利用するユーザＵ１は、移動体１０の目的地Ｄ１への到着予測時刻を知ることが出来る。情報端末５０を利用するユーザＵ１としては、好適な一例として、例えば、目的地Ｄ１で移動体１０により輸送されている荷物の到着を待つ作業員、または、作業員の人員配置等を行う労務管理者等が考えられる。この場合、ユーザＵ１は、目的地Ｄ１へ移動体１０が到着する予測時刻を知ることで、作業員が荷物を待つ無駄な待ち時間を削減したり、作業員の適切な人員配置を行ったりすることができる。

【0060】

または、情報処理装置４０は、情報処理装置４０の備える表示部に、移動体１０が目的地に設定された路側機２０を通過したことを示す情報を表示してもよい。例えば、情報処理装置４０は、移動体１０と、目的地に設定された路側機２０との通信時刻を表示してもよい。または、情報処理装置４０は、算出した到着予測時刻を表示してもよい。これにより、移動体１０の管理者が、移動体１０の現在位置とは遠隔地にいながら移動体１０の運行状況を管理することが出来る。

【0061】

また、情報処理装置４０は、配信サーバ３０から取得した路側機収集データに含まれる移動体１０の移動体識別情報、および、通信時刻を、当該移動体１０が目的地Ｄ１に到着した実際の時刻を示す到着時刻の情報とともに、移動体１０の過去実績データとして、記憶部に記憶させてもよい。

【0062】

情報処理装置４０は、移動体１０が目的地Ｄ１に到着した到着時刻の情報を、他の装置と通信を行うことにより取得してもよい。例えば、情報処理装置４０は、移動体１０の運転者または目的地Ｄ１で移動体１０の到着を待つ作業員等のユーザが利用する情報端末において入力された到着時刻の情報を、当該情報端末から受信してもよい。または、情報処理装置４０の操作者が情報処理装置４０の操作部を操作することにより、到着時刻の情報を情報処理装置４０へ入力してもよい。

【0063】

また、情報処理装置４０のユーザは、日本においては、移動体１０に車載器を導入することで、予めインフラとして整備された路側機および路側機収集データの配信サーバを利用し、上述したような移動体１０の路側機収集データを利用することが出来る。

【0064】

（情報端末５０）
情報端末５０は、ユーザＵ１が利用する情報端末である。情報端末５０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレット型端末、または、スマートウォッチ等により実現される。ユーザＵ１は、情報端末５０が情報処理装置４０から受信したメール等の通知により、移動体１０が目的地Ｄ１に到着する到着予測時刻を知ることが出来る。

【0065】

以上、図１および図２を参照して、本実施形態による情報処理システムの好適な適用例およびシステム構成例を説明した。次に、上記を実現する情報処理装置４０の機能構成例について詳細に説明する。

【0066】

＜２．機能構成例＞
図３は、本実施形態に係る情報処理装置４０の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置４０は、操作表示部４１０、通信部４３０、記憶部４５０、および、制御部４７０を有する。

【0067】

（操作表示部４１０）
操作表示部４１０は、情報処理装置４０のユーザによる各種操作を受け付けることが可能な操作部としての機能を有する。例えば、操作表示部４１０は、各移動体１０の移動体識別情報、および、各移動体１０の目的地の情報の入力を受け付けてもよい。

【0068】

また、操作表示部４１０は、情報処理装置４０のユーザによる、移動体１０の目的地の各々に対応する路側機２０の路側機識別情報の設定を受け付けてもよい。目的地に対応する路側機２０については、後により詳細に説明する。

【0069】

また、操作表示部４１０は、後述する制御部４７０の制御に従い、各種の情報を画面出力する表示部としての機能を有する。例えば、操作表示部４１０は、制御部４７０の制御に従い、移動体１０と路側機２０との通信時刻を表示してもよい。また、操作表示部４１０は、制御部４７０により算出された到着予測時刻を表示する画面を出力してもよい。

【0070】

操作表示部４１０の操作部としての機能は、例えば、タッチパネルまたはキーボードにより実現され得る。また、操作表示部４１０の表示部としての機能は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）装置により実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。

【0071】

また、情報処理装置４０は、図３に図示しないマイクを備えていてもよく、その場合、ユーザは、移動体１０の移動体識別情報および目的地の情報を音声入力してもよい。また、情報処理装置４０は図３に図示しないスピーカをさらに備えていてもよく、その場合、制御部４７０により算出された到着予測時刻がスピーカから音声出力されてもよい。

【0072】

（通信部４３０）
本実施形態に係る通信部４３０は、制御部４７０の制御に従い、他の装置と通信を行う機能を有する。例えば、通信部４３０は、配信サーバ３０から、路側機２０と通信を行った移動体１０の移動体識別情報、および、当該路側機２０と当該路側機２０の通信時刻の情報を少なくとも含む、移動体１０の路側機収集データを受信する。

【0073】

路側機収集データは、路側機２０の通信範囲内を移動体１０が通行した際に、当該路側機２０と移動体１０が通信を行うことにより収集される。このとき、路側機収集データは、当該移動体１０の移動体識別情報を含む。従って、情報処理装置４０は、通信部４３０が受信した路側機収集データに含まれる移動体識別情報により、いずれの移動体１０の路側機収集データであるかを判定することが出来る。

【0074】

また、路側機収集データは、当該移動体１０と通信を行った路側機２０の路側機識別情報を含む。従って、情報処理装置４０は、通信部４３０が受信した路側機収集データがいずれの路側機２０によって収集された情報であるかを、当該路側機収集データに含まれる路側機識別情報により判定することが出来る。

【0075】

通信部４３０は、配信サーバ３０から、互いに異なる複数の移動体１０の各々の路側機収集データを取得してもよい。例えば、移動体１０の移動体識別情報によって予め指定された複数の移動体１０の路側機収集データが、配信サーバ３０から情報処理装置４０へ送信されてもよい。

【0076】

また、通信部４３０は、複数の路側機２０の各々により収集された路側機収集データを、配信サーバ３０から取得する。例えば、図１に示した例では、移動体１０が、経路Ｒ２を通って、出発地Ｗ１から目的地Ｄ１に移動する。この場合、経路Ｒ２の経路沿いに位置する路側機２０Ａ、路側機２０Ｄ、路側機２０Ｅの３の路側機２０が、各路側機２０の通信範囲内を通行した移動体１０と通信を行って、当該移動体１０の路側機収集データを取得する。このような場合、情報処理装置４０は、配信サーバ３０から、路側機２０Ａ、路側機２０Ｄ、路側機２０Ｅにより収集された路側機収集データを、移動体１０の路側機収集データとして取得してよい。

【0077】

また、通信部４３０は、移動体１０の運転者、または、目的地Ｄ１で移動体１０の到着を待つ作業員等のユーザが利用する情報端末から、移動体１０が目的地Ｄ１に実際に到着した時刻を示す到着時刻の情報を受信してもよい。

【0078】

または、通信部４３０は、目的地Ｄ１に位置する路側機２０が有る場合には、当該路側機２０により収集された路側機収集データに含まれる通信時刻を、移動体１０の到着時刻として取得してもよい。この場合、情報処理装置４０の管理者は、路側機収集データに含まれる移動体１０との通信時刻を、当該移動体１０の目的地Ｄ１への到着時刻として扱う対象の路側機２０を、予め設定していてもよい。

【0079】

上述したような通信部４３０は、情報処理装置４０の取得部の一例である。

【0080】

さらに、通信部４３０は、制御部４７０により算出された到着予測時刻を、予め宛先に設定された情報端末５０に送信してもよい。

【0081】

（記憶部４５０）
記憶部４５０は、制御部４７０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶する。また、記憶部４５０は、制御部４７０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。

【0082】

例えば、記憶部４５０は、移動体１０の移動体識別情報、移動体１０の目的地、および、移動体１０の目的地に対応する路側機２０の路側機識別情報を関連付けて、目的地設定テーブルとして記憶してもよい。

【0083】

図４は、本実施形態による記憶部４５０に記憶される目的地設定テーブルの一例を示す説明図である。図４に示すように、目的地設定テーブルＴ１において、移動体識別情報、目的地、および、対応する路側機識別情報が関連付けられている。

【0084】

移動体識別情報は、移動体１０の各々を一意に識別可能とする情報である。例えば、移動体識別情報は、目的地設定テーブルＴ１に示すように、１２桁の番号であってもよい。移動体識別情報は、移動体１０の車載器の管理番号であってもよい。

【0085】

目的地は、移動体識別情報が示す移動体１０に設定された目的地の情報である。目的地は、操作表示部４１０におけるユーザの入力操作に基づき設定されてもよい。また、目的地は、当該移動体１０の運行計画に応じて都度設定されてもよい。

【0086】

対応する路側機識別情報は、目的地ごとに設定された、１以上の路側機２０の路側機識別情報である。路側機識別情報は、例えば８桁の数字とアルファベットの組合せの情報であってもよい。図４に示す例では、移動体識別情報が「ｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘ」である移動体１０の目的地「ａａ拠点」に対応する路側機２０の路側機識別情報として、「ｂｂｂｂｂｂｂｂ」、「ｃｃｃｃｃｃｃｃ」、および、「ｄｄｄｄｄｄｄｄ」の３の路側機２０の路側機識別情報が設定されている。

【0087】

後述する制御部４７０は、配信サーバ３０から受信した路側機収集データに含まれる路側機識別情報が、対応する路側機識別情報に設定された路側機識別情報に該当し、かつ、当該路側機収集データに含まれる移動体識別情報が、目的地設定テーブルＴ１において当該路側機識別情報と対応付けられた移動体識別情報に該当する場合に、当該移動体識別情報が示す移動体１０の、目的地への到着予測時刻の算出処理を開始する。

【0088】

各目的地には、移動体識別情報が示す移動体１０が当該目的地へ到着するまでの１以上の移動経路の各々に位置する路側機２０のうち、当該路側機２０の位置から目的地までの移動体１０の移動距離が所定の条件を満たす路側機２０の路側機識別情報が設定されてもよい。

【0089】

所定の条件は、移動体１０が路側機２０の位置から目的地まで移動経路を通って移動する移動距離が、所定の長さの範囲内であることであってもよい。

【0090】

または、所定の条件は、移動体１０が路側機２０の位置から目的地まで移動経路を通って移動する移動距離が、移動経路に位置する複数の路側機２０のなかで、最も短いことであってもよい。

【0091】

以上、図４を参照して、記憶部４５０に記憶される目的地設定テーブルの一例を説明した。

【0092】

また、記憶部４５０は、制御部４７０の制御に従い、制御部４７０による移動体１０の到着予測時刻の算出に用いられる過去実績データを記憶してもよい。より具体的には、記憶部４５０は、移動体１０の移動体識別情報、当該移動体１０が路側機２０と通信を行った通信時刻、当該移動体１０が通信を行った当該路側機２０の路側機識別情報、および、当該移動体１０が当該路側機２０との通信後に目的地に到着した到着時刻、の過去の実績を関連付けて、過去実績データとして記憶してもよい。

【0093】

図５は、本実施形態による記憶部４５０に記憶される過去実績データの一例を示す説明図である。図５に示したように、過去実績データテーブルＴ２においては、移動体識別情報、目的地、路側機識別情報、通信時刻、および、到着時刻（実績）が関連付けられる。

【0094】

過去実績データテーブルＴ２に含まれる情報のうち、移動体識別情報、路側機識別情報、および、通信時刻の情報には、通信部４３０が配信サーバ３０から受信した路側機収集データに含まれる情報が記憶される。通信時刻は、図５に示したように、例えば年月日および時間、分数、秒数の情報であってもよい。

【0095】

また、過去実績データテーブルＴ２に含まれる情報のうち、目的地の情報には、上記で参照した目的地設定テーブルＴ１において予め移動体識別情報に関連付けて設定された目的地の情報が記憶される。

【0096】

また、過去実績データテーブルＴ２に含まれる情報のうち、到着時刻（実績）は、移動体識別情報列が示す移動体１０が、目的地列の示す目的地に、路側機識別情報列が示す路側機２０と通信時刻列が示す時刻に通信を行った後で実際に到着した時刻である、到着時刻の情報である。到着時刻（実績）の情報としては、例えば通信部４３０がユーザの利用する情報端末と通信を行うことにより取得した到着時刻の情報が記憶される。

【0097】

記憶部４５０は、過去実績データテーブルＴ２に示したような過去実績データを、制御部４７０の制御に従って蓄積する。

【0098】

（制御部４７０）
制御部４７０は、情報処理装置４０の動作全般を制御する。例えば、制御部４７０は、通信部４３０と他の装置との通信を制御する。

【0099】

このような制御部４７０は、算出部４７１、画面制御部４７３、および、通知制御部４７５としての機能を有する。

【0100】

算出部４７１は、移動体１０が路側機２０と通信を行った通信時刻、および、移動体１０が路側機２０との通信後に目的地に到着した時刻を示す到着時刻の、移動体１０ごとの過去の実績と、通信部４３０により新たに取得された移動体１０の通信時刻に基づき、移動体１０の目的地への到着予測時刻を算出する機能を有する。

【0101】

算出部４７１は、上記で図４を参照して説明した目的地設定テーブルＴ１において、移動体１０ごとに設定された目的地までの到着予測時刻を算出する。算出部４７１は、目的地設定テーブルＴ１において、当該目的地に設定された路側機識別情報を含む路側機収集データを通信部４３０が受信した際に、到着予測時刻の算出処理を開始する。

【0102】

算出部４７１は、ある移動体１０の目的地への到着予測時刻を、当該移動体１０が過去に同一の目的地に対応する路側機２０と通信を行った後に当該目的地に到着した際の通信時刻および到着時刻の実績を示す過去実績データに基づき算出する。

【0103】

例えば、算出部４７１は、記憶部４５０に蓄積された過去実績データを参照して、移動体１０ごとに、当該移動体１０が目的地に対応する路側機２０と通信を行ってから当該目的地に到着するまでの所要時間の統計情報を算出してもよい。ここで、算出部４７１は、当該所要時間の算出に用いる移動体１０の過去実績のデータ数に応じて異なる方法で到着予測時刻に関する算出を行ってもよい。例えば、算出部４７１は、当該所要時間の算出に用いる移動体１０の過去実績のデータ数が５０以上ある場合には、当該所要時間の９５％信頼区間情報を算出してもよい。算出部４７１は、算出した９５％信頼区間情報の値を、新たに受信した路側機収集データに含まれる通信時刻に加算して、到着予測時刻の時間帯を算出してもよい。

【0104】

または、算出部４７１は、当該所要時間の算出に用いる過去実績のデータ数が１０以上５０未満の場合には、過去実績データに含まれる所要時間の最小値および最大値のそれぞれを通信時刻に加算して導出した時間帯を、到着予測時刻として算出してもよい。

【0105】

または、算出部４７１は、当該所要時間の算出に用いる過去実績のデータ数が１０未満である場合には、予め設定された初期値を通信時刻に加算することにより、到着予測時刻を算出してもよい。

【0106】

（画面制御部４７３）
画面制御部４７３は、算出部４７１により移動体１０の到着予測時刻の予測処理が行われた際に、当該移動体１０が目的地に対応する路側機２０の位置を通過したことを示す情報を操作表示部４１０に表示させる。例えば、画面制御部４７３は、当該移動体１０と路側機２０との通信時刻を、操作表示部４１０に表示させてもよい。

【0107】

また、画面制御部４７３は、算出部４７１により算出された到着予測時刻を、操作表示部４１０に表示させてもよい。

【0108】

より詳細に、画面制御部４７３は、例えば、算出部４７１により算出された到着予測時刻の表示を含む画面を生成してもよい。また、画面制御部４７３は、生成した当該画面を操作表示部４１０に表示させる、表示制御を行ってもよい。

【0109】

（通知制御部４７５）
通知制御部４７５は、算出部４７１により算出された、移動体１０の到着予測時刻を示す情報を、予め設定された通知先に通知する機能を有する。通知制御部４７５は、例えば、算出された到着予測時刻を通知するメールを生成し、当該メールを予め設定されたメールアドレスに宛てて通信部４３０に送信させてもよい。または、通知制御部４７５は、到着予測時刻を音声出力する音声データを生成し、予め設定された通知先の情報端末へ通信部４３０に送信させてもよい。

【0110】

以上、図３を参照して、本実施形態による情報処理装置４０の機能構成例を説明した。続いて、図６を参照して、本実施形態による情報処理装置４０の動作例を説明する。

【0111】

＜３．動作例＞
図６は、本実施形態に係る情報処理装置４０の動作例を説明するフローチャートである。

【0112】

まず、情報処理装置４０の通信部４３０は、配信サーバ３０から路側機収集データを受信する（Ｓ１０１）。

【0113】

算出部４７１は、受信した路側機収集データに含まれる移動体識別情報が、目的地設定テーブルにおいて目的地が設定された、到着予測時刻の算出処理対象の移動体１０の移動体識別情報であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0114】

受信した路側機収集データに含まれる移動体識別情報が、対象の移動体識別情報ではない場合（Ｓ１０３／ＮＯ）、情報処理装置４０は処理を終了する。

【0115】

受信した路側機収集データに含まれる移動体識別情報が、対象の移動体識別情報に該当する場合（Ｓ１０３／ＹＥＳ）、算出部４７１は、受信した路側機収集データに含まれる路側機識別情報が、目的地設定テーブルＴ１において、対象の移動体識別情報の目的地に対応する路側機２０の路側機識別情報として設定されているか否かを判定する（Ｓ１０５）。

【0116】

受信した路側機収集データに含まれる路側機識別情報が、対象の路側機識別情報ではない場合（Ｓ１０５／ＮＯ）、情報処理装置４０は処理を終了する。

【0117】

受信した路側機収集データに含まれる路側機識別情報が、対象の路側機識別情報に該当する場合（Ｓ１０５／ＹＥＳ）、算出部４７１は、記憶部４５０に記憶された過去実績データテーブルＴ２に基づき、到着予測時刻の算出処理を行う（Ｓ１０７）。

【0118】

通知制御部４７５は、算出部４７１により算出された到着予測時刻の通知メールを、予め設定された宛先へ通信部４３０に送信させる（Ｓ１０９）。

【0119】

画面制御部４７３は、算出部４７１により到着予測時刻の算出処理が行われた移動体１０の、路側機２０との通信時刻を、操作表示部４１０に表示させる（Ｓ１１１）。

【0120】

次いで、画面制御部４７３は、一定の待機時間が経過するまで待機する（Ｓ１１３／ＮＯ）。待機時間は、予め情報処理装置４０のユーザにより設定されていてもよい。待機時間が経過すると（Ｓ１１３／ＹＥＳ）、Ｓ１１５に進む。

【0121】

待機時間が経過した時点で、通信部４３０が移動体１０の運転者等のユーザが利用する情報端末から目的地への到着時刻の実績の情報を受信した場合（Ｓ１１５／ＹＥＳ）、算出部４７１は、Ｓ１０１において受信した路側機収集データに含まれる移動体１０の移動体識別情報、路側機識別情報、および通信時刻と、Ｓ１１５において受信した到着時刻の情報を関連付けて、通信部４３０の過去実績データテーブルＴ２に記憶させる。また、算出部４７１は、過去実績データテーブルＴ２のデータに基づき、統計情報を更新する（Ｓ１２１）。

【0122】

Ｓ１１５において、通信部４３０が目的地への到着時刻の情報を受信していない場合（Ｓ１１５／ＮＯ）、算出部４７１は、当該情報端末へ到着時刻の実績の入力操作のリクエストを送信する（Ｓ１１７）。リクエストの送信後、到着時刻の情報を受信した場合（Ｓ１１９／ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。リクエストの送信後、到着時刻の情報を受信しなかった場合（Ｓ１１９／ＮＯ）、Ｓ１２３に進む。

【0123】

通知制御部４７５は、操作表示部４１０に表示させた移動体１０の通信時刻の表示を消去して表示を更新する（Ｓ１２３）。次いで、算出部４７１は、記憶部４５０の目的地設定テーブルＴ１に設定された移動体１０の目的地の設定情報を削除し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。

【0124】

以上、本発明の一実施形態による情報処理装置４０の動作例を説明した。上述したように、本実施形態による情報処理装置４０の算出部４７１は、移動体１０と路側機２０との通信時刻、および、当該移動体１０が当該路側機２０との通信後に目的地に到着した到着時刻の、移動体１０ごとの過去の実績に基づき、到着予測時刻の算出処理を行う。これにより、移動体１０によって、車両の性能の違い等の要因で走行特性に差が生じるような場合であっても、情報処理装置４０は、移動体１０の各々の走行特性を反映した到着予測時刻の処理を行うことが可能となる。従って、情報処理装置４０は、より精度高く移動体１０の到着予測時刻を算出することが出来る。さらに、同一の移動体１０が同一の運転者により運転されることが主に想定される場合には、上記の構成により、実質的に運転者ごとの運転特性差を考慮した到着予測時刻の算出が可能となる。

【0125】

なお、同一の移動体１０が、異なる運転者により運転されることが想定される場合には、次のような変形例が有効である。例えば、情報処理装置４０は、移動体１０の運転者（操作者）ごとの、移動体１０と路側機２０との通信時刻、および、当該路側機２０との通信後に目的地に到着した到着時刻の実績に基づいて、到着予測時刻の算出を行ってもよい。

【0126】

この場合、情報処理装置４０の記憶部４５０は、例えば移動体１０の日時および時間帯ごとの運転担当者が設定された運転担当者テーブルをさらに記憶していてもよい。図７は、本実施形態の変形例による記憶部４５０に記憶される運転担当者テーブルの一例を示す説明図である。

【0127】

図７に示した運転担当者テーブルＴ３では、移動体識別情報に、運転担当者識別情報、開始日時、および終了日時が関連付けられている。

【0128】

情報処理装置４０の算出部４７１は、当該運転担当者テーブルを参照して、通信部４３０が受信した路側機収集データに含まれる移動体識別情報が示す移動体１０の、当該路側機収集データ受信時点における運転者を判定してもよい。

【0129】

また、記憶部４５０が記憶する過去実績データテーブルＴ２に含まれる移動体１０の移動体識別情報、通信時刻、路側機識別情報、および到着時刻の情報に、移動体１０の運転担当者を示す運転担当者識別情報がさらに関連付けて記憶されていてもよい。算出部４７１は、運転担当者ごとの過去実績データに基づき、到着予測時刻の算出処理を行ってもよい。運転担当者識別情報は、移動体１０の操作者の識別情報を示す操作者識別情報の一例である。

【0130】

このような変形例によれば、算出部４７１は、移動体１０の運転者ごとの過去の実績に基づき、移動体１０の目的地への到着予測時刻を算出する。従って、移動体１０の運転者ごとに運転特性が異なる場合であっても、より精度高く移動体１０の到着予測時刻が算出され得る。

【0131】

＜４．ハードウェア構成例＞
以上、本発明の一実施形態を説明した。上述した、情報処理装置４０による、到着予測時刻の算出処理は、ソフトウェアと、情報処理装置４０のハードウェアとの協働により実現される。以下では、本発明の実施形態による情報処理装置４０のハードウェア構成例について説明する。

【0132】

なお、以下に説明する情報処理装置４０のハードウェア構成例は、情報処理装置４０のハードウェア構成の一例に過ぎない。したがって、情報処理装置４０のハードウェア構成は、以下に説明する情報処理装置４０のハードウェア構成から不要な構成が削除されてもよいし、新たな構成が追加されてもよい。

【0133】

図８は、本発明の一実施形態による情報処理装置４０のハードウェア構成例を示す図である。情報処理装置４０は、プロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００３と、内部バス１００４と、入出力インターフェース１０１０と、表示装置１０１１と、入力装置１０１２と、音声出力部１０１３と、記憶装置１０１４と、ドライブ１０１５と、ネットワークインターフェース１０１６と、外部インターフェース１０１７と、を備えることができる。

【0134】

プロセッサ１００１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置４０内の動作全般を制御する。プロセッサ１００１が後述するＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３およびソフトウェアと協働することにより、例えば、制御部４７０の機能が実現され得る。

【0135】

ＲＯＭ１００２は、プロセッサ１００１が使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１００３は、プロセッサ１００１の実行において使用するプログラム、およびその実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。

【0136】

プロセッサ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３は、内部バス１００４によって相互に接続され、さらに入出力インターフェース１０１０を介して後述する表示装置１０１１、入力装置１０１２、音声出力部１０１３、記憶装置１０１４、ドライブ１０１５、ネットワークインターフェース１０１６および外部インターフェース１０１７と接続される。

【0137】

表示装置１０１１は、例えば、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ装置などの表示装置であり、映像データを映像に変換して出力する。また、入力装置１０１２は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、センサ、スイッチおよび制御回路などから構成され得る。また、音声出力部１０１３は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力装置であり、音声データなどを音声に変換して出力する。

【0138】

記憶装置１０１４は、本実施形態による記憶部４５０の一例として構成されたデータ記憶用の装置である。記憶装置１０１４は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでいてもよい。記憶装置１０１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。この記憶装置１０１４は、ストレージを駆動し、プロセッサ１００１により実行されるプログラムまたは各種データを記憶する。

【0139】

ドライブ１０１５は、記憶媒体用リーダライタであり、路側機２０に内蔵、または外付けされる。ドライブ１０１５は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体に記憶されている情報を読み出して、ＲＡＭ１００３に出力する。また、ドライブ１０１５は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むことも可能である。

【0140】

ネットワークインターフェース１０１６は、例えば、インターネットなどの通信網に接続するためのデバイス等で構成された通信インターフェースである。また、ネットワークインターフェース１０１６は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）または／および有線ＬＡＮ対応の通信装置であってもよい。

【0141】

外部インターフェース１０１７は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）ポート、ＲＳ－２３２Ｃポートまたは光オーディオ端子などのような外部接続機器を接続するための接続ポートで構成された接続インターフェースである。

【0142】

＜５．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0143】

例えば、上記実施形態では、目的地Ｄ１に対応する路側機２０として、目的地Ｄ１から当該路側機２０の位置までの移動体１０の移動距離が所定の条件を満たす路側機２０が設定されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、移動体１０が出発地Ｗ１から目的地Ｄ１に到達するまでに通行する経路上に含まれる任意の数の複数の路側機２０が、目的地Ｄ１に対応する路側機２０として設定されていてもよい。

【0144】

また、上記実施形態では、本発明の好適な適用例として、高速道路または直轄道路沿いに設置された路側機により収集される路側機収集データを用いて、移動体１０の到着予測時刻を算出する例を説明した。また、上記では、移動体１０がトラック等の車両である例を説明した。しかし、本発明の好適な適用例は、係る例に限定されない。

【0145】

例えば、本発明は、トラック等の車両以外の移動体の到着予測時刻の算出に適用されてもよい。例えば、移動体１０は、自律制御により移動するドローン（Drone）、管理者による遠隔操作により移動する無人航空機（UAV:Unmanned Aerial Vehicle）、無人地上車両（UGV:Unmanned Ground Vehicle）等の陸路を移動する車両、または海路または川路等の水上を移動する船舶であってもよい。

【0146】

また、移動体１０は、陸路、水路および空路の少なくとも２以上の経路を移動可能な移動体であってもよい。また、移動体１０は、出発地と目的地のような２地点の位置等に関する入力情報を用いて自律制御により移動する無人移動体であってもよい。または、移動体１０は、操作者により遠隔で操作入力される操作情報を用いて、遠隔操作により移動する無人移動体であってもよい。

【0147】

このような場合、移動体１０の経路沿いに、移動体１０と通信を行って移動体１０の識別情報を取得することが可能な通信装置を予め設置しておくことで、情報処理装置４０による当該移動体１０の到着予測時刻の算出処理を行うことが出来る。

【0148】

また、上記では、情報処理装置４０が移動体１０の目的地Ｄ１への実際の到着時刻を取得する方法として、通信部４３０が、ユーザが利用する情報端末において入力された到着時刻の情報を取得する例を主に説明した。しかし、本発明は係る例に限定されない。例えば、路側機２０により収集される路側機収集データは、移動体１０の走行履歴の情報を含んでいてもよい。移動体１０の走行履歴の情報は、移動体１０が通行した複数の位置の位置情報（例えば、緯度経度）および、各位置を移動体１０が通行した時点の時刻の情報を含んでいてもよい。この場合には、情報処理装置４０は次のような方法により移動体１０の到着時刻を取得してもよい。

【0149】

通信部４３０は、移動体１０の移動体識別情報を含む、目的地Ｄ１に対応する路側機２０の路側機収集データを受信した後に、最初に受信した移動体１０の移動体識別情報を含む路側機収集データを算出部４７１に出力する。算出部４７１は、最初に受信した当該路側機収集データに含まれる走行履歴の位置情報のうち、目的地Ｄ１の緯度経度を基準として所定の範囲内に含まれる位置の、移動体１０の通行時刻を抽出してもよい。算出部４７１は、抽出した時刻のうち最も早い時刻を、移動体１０が目的地Ｄ１に到着した到着時刻として取得してもよい。

【0150】

このような変形例によれば、移動体１０の運転者、または、作業員等のユーザが、到着時刻の入力操作を行う手間を省くことが出来る。

【0151】

また、本実施形態による情報処理装置４０の動作の処理におけるステップは、必ずしも説明図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、情報処理装置４０の動作の処理における各ステップは、説明図として記載した順序と異なる順序で処理されてもよく、並列的に処理されてもよい。

【0152】

また、上述した情報処理装置４０に内蔵されるプロセッサ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、本実施形態による情報処理システムの機能を発揮させるための１以上のコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該１以上のコンピュータプログラムを記憶させたコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体も提供される。

【0153】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【符号の説明】

【0154】

１０ 移動体
２０ 路側機
３０ 配信サーバ
４０ 情報処理装置
４１０ 操作表示部
４３０ 通信部
４５０ 記憶部
４７０ 制御部
４７１ 算出部
４７３ 画面制御部
４７５ 通知制御部
５０ 情報端末
８ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】