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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118118
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】ワーク挟持装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 3/06 20060101AFI20240823BHJP
B23Q 7/04 20060101ALI20240823BHJP
B23B 31/30 20060101ALI20240823BHJP
B23B 31/10 20060101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
B23Q3/06 303B
B23Q7/04 J
B23B31/30 A
B23B31/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024369
(22)【出願日】2023-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高津 悠
【テーマコード（参考）】
3C016
3C032
3C033
【Ｆターム（参考）】
3C016CA03
3C016CA07
3C016CB06
3C016CC01
3C032KK11
3C033HH22
(57)【要約】
【課題】複数のアームの、ワークを挟持する爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができるワーク挟持装置を開示する。
【解決手段】支持部材通路３０ａを介して加圧室３７、３８に加圧媒体が供給されて、加圧室３７、３８内の圧力が高くなると、第１のアーム１００および第２のアーム２００は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向（Ｙ方向）に沿って保持部中心線Ｐと反対側（Ｙ１側、Ｙ２側）に移動する。これにより、第１のアーム１００の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によるワーク４００の挟持が解除される挟持解除モードに設定される。挟持解除モードでは、支持部材通路３０ａ内の加圧媒体が、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０の方向に向けて噴射される。これにより、爪１１０および２１０が清掃される。
【選択図】図９
【解決手段】支持部材通路３０ａを介して加圧室３７、３８に加圧媒体が供給されて、加圧室３７、３８内の圧力が高くなると、第１のアーム１００および第２のアーム２００は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向（Ｙ方向）に沿って保持部中心線Ｐと反対側（Ｙ１側、Ｙ２側）に移動する。これにより、第１のアーム１００の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によるワーク４００の挟持が解除される挟持解除モードに設定される。挟持解除モードでは、支持部材通路３０ａ内の加圧媒体が、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０の方向に向けて噴射される。これにより、爪１１０および２１０が清掃される。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、複数のアームと、駆動機構と、を備え、
前記本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有し、
前記複数のアームは、前記本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に、前記第１の方向と交差する方向に沿って、前記本体部に対して前記本体部中心線側および前記本体部中心線と反対側に移動可能に配置されているとともに、爪を有し、
前記駆動機構は、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する第１の駆動機構と、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する第２の駆動機構を有し、
前記第１の力が前記第２の力より大きいと、前記各アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動し、前記各アームの前記爪によってワークが挟持される挟持モードに設定され、前記第２の力が前記第１の力より大きいと、前記アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動し、前記各アームの前記爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定されるように構成されているワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、加圧室と、前記加圧室に連通している通路を有し、前記通路を介して加圧媒体が前記加圧室に供給されることによって前記第２の力を発生するように構成され、
さらに、前記通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備え、
前記通路を介して前記加圧室に前記加圧媒体を供給することにより前記挟持解除モードに設定する時に、前記ノズルの噴射口から、前記各アームの前記爪の方向に前記加圧媒体が噴射されるように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有し、
前記複数のアームは、前記本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に、前記第１の方向と交差する方向に沿って、前記本体部に対して前記本体部中心線側および前記本体部中心線と反対側に移動可能に配置されているとともに、爪を有し、
前記駆動機構は、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する第１の駆動機構と、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する第２の駆動機構を有し、
前記第１の力が前記第２の力より大きいと、前記各アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動し、前記各アームの前記爪によってワークが挟持される挟持モードに設定され、前記第２の力が前記第１の力より大きいと、前記アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動し、前記各アームの前記爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定されるように構成されているワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、加圧室と、前記加圧室に連通している通路を有し、前記通路を介して加圧媒体が前記加圧室に供給されることによって前記第２の力を発生するように構成され、
さらに、前記通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備え、
前記通路を介して前記加圧室に前記加圧媒体を供給することにより前記挟持解除モードに設定する時に、前記ノズルの噴射口から、前記各アームの前記爪の方向に前記加圧媒体が噴射されるように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項2】
請求項１に記載のワーク挟持装置であって、
さらに、位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、前記本体部中心線に対する、前記各アームの前記爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、前記第１の方向と交差する前記方向に沿ったずれを調整するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
さらに、位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、前記本体部中心線に対する、前記各アームの前記爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、前記第１の方向と交差する前記方向に沿ったずれを調整するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されており、
前記主軸の前記冷却媒体供給路から供給される前記冷却媒体が、前記加圧媒体として前記通路に供給されることを特徴とするワーク挟持装置。
前記本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されており、
前記主軸の前記冷却媒体供給路から供給される前記冷却媒体が、前記加圧媒体として前記通路に供給されることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項4】
請求項１または２に記載のワーク挟持装置であって、
前記複数のアームは、前記本体部より前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第１のアームと、前記本体部より前記第２の方向に沿って第２側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第２のアームと、を有することを特徴とするワーク挟持装置。
前記複数のアームは、前記本体部より前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第１のアームと、前記本体部より前記第２の方向に沿って第２側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第２のアームと、を有することを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項5】
請求項４に記載のワーク挟持装置であって、
前記第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有し、
前記第１の弾性力発生部材の弾性力によって前記第１の力が発生するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有し、
前記第１の弾性力発生部材の弾性力によって前記第１の力が発生するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項6】
請求項５に記載のワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材は、前記第１のアームと前記第２のアームの間に配置されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記第１の弾性力発生部材は、前記第１のアームと前記第２のアームの間に配置されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項7】
請求項６に記載のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有し、
前記第１の駆動機構は、さらに、前記第１の連通孔内に挿入されるケースと、前記ケース内に挿入される可動部材と、を有し、
前記ケースは、前記第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、外径が前記第１の連通孔の内径より小さく設定されている側壁と、第２の連通孔が形成されている底壁と、開口部と、を有し、
また、前記ケースは、前記開口部が前記第２の方向に沿って前記第１側に配置され、前記底壁が前記第２の方向に沿って前記第２側に配置されるように、前記第１の連通孔内に挿入され、
前記可動部材は、前記第２の方向に沿って延在し、前記第２の方向に沿って前記第１側の端部に鍔部を有し、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部の外径が、前記ケースの前記第２の連通孔の内径より小さく設定され、
また、前記可動部材は、前記第２の方向に沿って第２側の端部が、前記ケースの前記第２の連通孔を通るように、前記ケース内に挿入され、
前記第１の弾性力発生部材は、前記可動部材の前記鍔部と前記ケースの前記底壁の間に配置され、
前記ケースの前記側壁に前記第１のアームが連結され、前記可動部材の、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部に前記第２のアームが連結されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有し、
前記第１の駆動機構は、さらに、前記第１の連通孔内に挿入されるケースと、前記ケース内に挿入される可動部材と、を有し、
前記ケースは、前記第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、外径が前記第１の連通孔の内径より小さく設定されている側壁と、第２の連通孔が形成されている底壁と、開口部と、を有し、
また、前記ケースは、前記開口部が前記第２の方向に沿って前記第１側に配置され、前記底壁が前記第２の方向に沿って前記第２側に配置されるように、前記第１の連通孔内に挿入され、
前記可動部材は、前記第２の方向に沿って延在し、前記第２の方向に沿って前記第１側の端部に鍔部を有し、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部の外径が、前記ケースの前記第２の連通孔の内径より小さく設定され、
また、前記可動部材は、前記第２の方向に沿って第２側の端部が、前記ケースの前記第２の連通孔を通るように、前記ケース内に挿入され、
前記第１の弾性力発生部材は、前記可動部材の前記鍔部と前記ケースの前記底壁の間に配置され、
前記ケースの前記側壁に前記第１のアームが連結され、前記可動部材の、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部に前記第２のアームが連結されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項8】
請求項５に記載のワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項9】
請求項４に記載のワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有し、
前記第１の押圧部材は、前記第２の押圧部材より前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記第２の押圧部材は、前記第１の押圧部材より前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記加圧室は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に形成され、
前記加圧媒体が前記加圧室に供給されて前記加圧室内の圧力が高められると、前記第１の押圧部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、それによって、前記第１のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の押圧部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動し、それによって、前記第２のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有し、
前記第１の押圧部材は、前記第２の押圧部材より前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記第２の押圧部材は、前記第１の押圧部材より前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記加圧室は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に形成され、
前記加圧媒体が前記加圧室に供給されて前記加圧室内の圧力が高められると、前記第１の押圧部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、それによって、前記第１のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の押圧部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動し、それによって、前記第２のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項10】
請求項９に記載のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有し、
前記第１の押圧部材および前記第２の押圧部材は、前記第３の連通孔内に配置され、
前記加圧室は、前記第３の連通孔内に形成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有し、
前記第１の押圧部材および前記第２の押圧部材は、前記第３の連通孔内に配置され、
前記加圧室は、前記第３の連通孔内に形成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項11】
請求項４に記載のワーク挟持装置であって、
前記位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有し、
前記第１の位置調整部材は、前記第２の位置調整部材より前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第２側の端面に第１のテーパー面を有し、前記第１のテーパー面は、前記第１の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第２の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材より前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第１側の端面に第２のテーパー面を有し、前記第２のテーパー面は、前記第２の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第２側から前記第１側に向って小さくなるように形成され、
前記第３の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材より、前記第１の方向および前記第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、前記本体部に対して前記第３の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第３の方向に沿って第２側の端面に第３のテーパー面を有し、前記第３のテーパー面は、前記第３の位置調整部材の外径が、前記第３の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第３のテーパー面は、前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成され、
前記第２の弾性力発生部材の弾性力によって、前記第３の位置調整部材を、前記本体部に対して前記第３の方向に沿って前記第２側に移動させて、前記第３のテーパー面を前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成され、
前記第１の位置調整部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動すると、前記第１のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の位置調整部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動すると、前記第２のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有し、
前記第１の位置調整部材は、前記第２の位置調整部材より前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第２側の端面に第１のテーパー面を有し、前記第１のテーパー面は、前記第１の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第２の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材より前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第１側の端面に第２のテーパー面を有し、前記第２のテーパー面は、前記第２の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第２側から前記第１側に向って小さくなるように形成され、
前記第３の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材より、前記第１の方向および前記第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、前記本体部に対して前記第３の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第３の方向に沿って第２側の端面に第３のテーパー面を有し、前記第３のテーパー面は、前記第３の位置調整部材の外径が、前記第３の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第３のテーパー面は、前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成され、
前記第２の弾性力発生部材の弾性力によって、前記第３の位置調整部材を、前記本体部に対して前記第３の方向に沿って前記第２側に移動させて、前記第３のテーパー面を前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成され、
前記第１の位置調整部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動すると、前記第１のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の位置調整部材が、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動すると、前記第２のアームが、前記本体部に対して前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項12】
請求項１１に記載のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿った前記第１側と前記第２側および前記第３の方向に沿った前記第１側に開口部を有する第４の連通孔を有し、
前記第４の連通孔は、前記第２の方向に沿った前記第１側および前記第２側に開口部を有し、前記第２の方向に延在する第１の連通孔部分と、前記第３の方向に沿った前記第１側および前記第１の連通孔部分に開口部を有し、前記第３の方向に延在する第２の連通孔部分により形成され、
前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材は、前記第１の連通孔部分内に挿入され、前記第３の位置調整部材は、前記第２の連通孔部分内に挿入されていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記本体部は、前記第２の方向に沿った前記第１側と前記第２側および前記第３の方向に沿った前記第１側に開口部を有する第４の連通孔を有し、
前記第４の連通孔は、前記第２の方向に沿った前記第１側および前記第２側に開口部を有し、前記第２の方向に延在する第１の連通孔部分と、前記第３の方向に沿った前記第１側および前記第１の連通孔部分に開口部を有し、前記第３の方向に延在する第２の連通孔部分により形成され、
前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材は、前記第１の連通孔部分内に挿入され、前記第３の位置調整部材は、前記第２の連通孔部分内に挿入されていることを特徴とするワーク挟持装置。
【請求項13】
請求項１１に記載のワーク挟持装置であって、
前記第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
前記第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、複数の爪によってワークを挟持するワーク挟持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械等を用いて加工するワークを搬送する際に、ワークを挟持する（クランプする）ワーク挟持装置が用いられている。
従来、特許文献１（特開２００８－２６４９８１号公報）に開示されているワーク挟持装置が知られている。
特許文献１に開示されているワーク挟持装置は、シリンダ内を移動するピストンに固定されたプレートと、第１のレバーおよび第２のレバーと、第１のアームおよび第２のアームを有している。第１のレバーは、一方端に設けられている回転軸により、プレートに回転可能に連結されている。第１のアームは、第１のレバーの他方端に設けられている回転軸により、第１のレバーに回転可能に連結されている。また、第２のレバーは、他方端に設けられている回転軸により、プレートに回転可能に連結されている。第２のアームは、第２のレバーの一方端に設けられている回転軸により、第２のレバーに回転可能に連結されている。第１のアームおよび第２のアームの先端には、爪が設けられている。
ピストンがシリンダ内を上昇すると、ピストンに固定されているプレートが上昇する。これにより、第１のアームおよび第２のアームが回転し、第１のアームおよび第２のアームに設けられている爪によってワークがクランプされる。ピストンがシリンダ内を下降すると、プレートが下降する。これにより、第１のアームおよび第２のアームが逆方向に回転し、ワークのクランプが解除される。
従来、特許文献１（特開２００８－２６４９８１号公報）に開示されているワーク挟持装置が知られている。
特許文献１に開示されているワーク挟持装置は、シリンダ内を移動するピストンに固定されたプレートと、第１のレバーおよび第２のレバーと、第１のアームおよび第２のアームを有している。第１のレバーは、一方端に設けられている回転軸により、プレートに回転可能に連結されている。第１のアームは、第１のレバーの他方端に設けられている回転軸により、第１のレバーに回転可能に連結されている。また、第２のレバーは、他方端に設けられている回転軸により、プレートに回転可能に連結されている。第２のアームは、第２のレバーの一方端に設けられている回転軸により、第２のレバーに回転可能に連結されている。第１のアームおよび第２のアームの先端には、爪が設けられている。
ピストンがシリンダ内を上昇すると、ピストンに固定されているプレートが上昇する。これにより、第１のアームおよび第２のアームが回転し、第１のアームおよび第２のアームに設けられている爪によってワークがクランプされる。ピストンがシリンダ内を下降すると、プレートが下降する。これにより、第１のアームおよび第２のアームが逆方向に回転し、ワークのクランプが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２６４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されているワーク挟持装置では、ワークを挟持する第１のアームおよび第２のアームの爪、特に、ワークと当接する個所に汚れが発生する。爪の当接箇所が汚れると、ワークの挟持精度が低下するおそれがある。このため、従来は、作業員が、第１のアームおよび第２のアームの爪を手作業で清掃している。作業員による爪の清掃作業は、面倒であり、時間を要する。
本開示は、ワークを挟持する爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができるワーク挟持装置を提供することを目的とする。
本開示は、ワークを挟持する爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができるワーク挟持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示のワーク挟持装置は、本体部と、複数のアームと、駆動機構と、を備えている。
本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有している。
複数のアームは、本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に配置されている。各アームは、第１の方向と交差する方向に沿って、本体部に対して本体部中心線側および本体部中心線と反対側に移動可能に配置されている。また、各アームは、爪を有している。各ワークの爪によって、ワークが挟持される。各アームは、例えば、周方向に沿った等間隔に配置される。アームの数は、適宜設定可能である。「第１の方向と交差する方向」は、アーム毎に規定される。
駆動機構は、第１の駆動機構と第２の駆動機構を有している。第１の駆動機構は、各アームを、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する。第２の駆動機構は、各アームを、本体部に対して、第１の方向と交差する前記方向に沿って本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する。
第１の力が第２の力より大きいと、各アームが、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線側に移動する。この場合、各アームの爪によってワークが挟持される挟持モードに設定される。また、第２の力が第１の力より大きいと、各アームが、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線と反対側に移動する。この場合、各アームの爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定される。
本開示のワーク挟持装置では、第２の駆動機構は、加圧室と、加圧室に連通している通路を有している。第２の駆動機構は、通路を介して加圧媒体が加圧室に供給されることによって、第２の力を発生する。加圧媒体としては、加圧室内の圧力を高めることができる適宜の媒体を用いることができる。
さらに、通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備えている。
通路を介して加圧室に加圧媒体を供給することにより挟持解除モードに設定する時に、ノズルの噴射口から加圧媒体が噴射される。ノズルの構成（噴射特性）や配置位置は、ノズルの噴射口から、各アームの爪の方向に加圧媒体が噴射されるように選択される。
本開示のワーク挟持装置では、ワークを挟持する前段階である挟持解除状態に設定する際に、加圧室に供給される冷却媒体の一部が、ノズルから各アームの爪の方向に噴射されることにより、各アームの爪が清掃される。これにより、各アームの爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態は、さらに、位置調整機構を備えている。
位置調整機構は、本体部中心線に対する、各アームの爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、第１の方向と交差する方向に沿ったずれを調整するように構成されている。位置調整機構としては、種々の構成の位置調整機構を用いることができる。
本形態では、各アームの爪によって挟持されるワークのワーク中心線を、ワーク挟持装置の本体部中心線に確実に一致させることができる。これにより、ワークを確実に挟持することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されている。そして、主軸の冷却媒体供給路から供給される冷却媒体が、加圧媒体として通路に供給される。
本形態では、工作機械の主軸から供給される冷却媒体を用いることができるため、第２の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、複数のアームは、第１のアームと第２のアームを有している。第１のアームは、本体部より第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。第２のアームは、本体部より第２の方向に沿って第２側に、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。
本形態では、ワーク挟持装置を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有している。そして、第１の弾性力発生部材の弾性力によって第１の力が発生するように構成されている。
本形態では、第１の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の弾性力発生部材は、第１のアームと第２のアームの間に配置されている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有している。
そして、第１の駆動機構は、第１の連通孔内に挿入されるケースと、ケース内に挿入される可動部材を有している。
ケースは、第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、側壁、底壁および開口部を有している。側壁の外径は、第１の連通孔の内径より小さく設定されている。これにより、ケースを、本体部の第１の連通孔内に挿入することができる。底壁には、第２の連通孔が形成されている。
また、ケースは、開口部が第２の方向に沿って第１側に配置され、底壁が第２の方向に沿って第２側に配置されるように、第１の連通孔内に挿入される。
可動部材は、第２の方向に沿って延在し、第２の方向に沿って第１側の端部に鍔部を有しているとともに、第２側の端部の外径が、ケースの第２の連通孔の内径より小さく設定されている。
可動部材は、第２の方向に沿った第２側の端部が、第２の連通孔を通るように、ケース内に挿入される。
第１の弾性力発生部材は、可動部材の鍔部とケースの底壁の間に配置される。また、ケースの側壁に第１のアームが連結され、可動部材の、第２の方向に沿って第２側の端部に第２のアームが連結されている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有している。
第１の押圧部材は、第２の押圧部材より第２の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。第２の押圧部材は、第１の押圧部材より第２の方向に沿って第２側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。加圧室は、第１の押圧部材と第２の押圧部材の間に形成されている。
加圧媒体が加圧室に供給されて加圧室内の圧力が高められると、第１の押圧部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動するとともに、第２の押圧部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動する。これにより、第１のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動するとともに、第２のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動する。
本形態では、第２の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有している。
そして、第３の連通孔内に、第１の押圧部材および第２の押圧部材が配置されているとともに、加圧室が形成されている。
本形態では、第２の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有している。
第１の位置調整部材は、第２の位置調整部材より、第２の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第１の位置調整部材は、第２の方向に沿って第２側の端面に第１のテーパー面を有している。第１のテーパー面は、第１の位置調整部材の外径が、第２の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
第２の位置調整部材は、第１の位置調整部材より、第２の方向に沿って第２側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第２の位置調整部材は、第２の方向に沿って第１側の端面に第２のテーパー面を有している。第２のテーパー面は、第２の位置調整部材の外径が、第２の方向に沿って第２側から第１側に向って小さくなるように形成されている。
第３の位置調整部材は、第１の位置調整部材および第２の位置調整部材より、第１の方向および第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第３の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第３の位置調整部材は、第３の方向に沿った第２側の端面に第３のテーパー面を有している。第３のテーパー面は、第３の位置調整部材の外径が、第３の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
第３のテーパー面は、第１のテーパー面および第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成されている。
第２の弾性力発生部材の弾性力によって、第３の位置調整部材を、本体部に対して、第３の方向に沿って第２側に移動させて、第３のテーパー面を第１のテーパー面および第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成されている。
第１の位置調整部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動すると、第１のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動し、また、第２の位置調整部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動すると、第２のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動するように構成されている。
本形態では、位置調整機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿った第１側と第２側および第３の方向に沿った第１側に開口部を有する第４の連通孔を有している。
第４の連通孔は、第１の連通孔部分と第２の連通孔部分を有している。第１の連通孔部分は、第２の方向に沿った第１側および第２側に開口部を有し、第２の方向に延在している。第２の連通孔部分は、第３の方向に沿った第１側および第１の連通孔部分に開口部を有し、第３の方向に延在している。
そして、第１の位置調整部材および第２の位置調整部材は、第１の連通孔部分内に挿入され、第３の位置調整部材は、第２の連通孔部分内に挿入されている。
本形態では、位置調整機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられている。
本形態では、位置調整機構をより簡単に構成することができる。
本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有している。
複数のアームは、本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に配置されている。各アームは、第１の方向と交差する方向に沿って、本体部に対して本体部中心線側および本体部中心線と反対側に移動可能に配置されている。また、各アームは、爪を有している。各ワークの爪によって、ワークが挟持される。各アームは、例えば、周方向に沿った等間隔に配置される。アームの数は、適宜設定可能である。「第１の方向と交差する方向」は、アーム毎に規定される。
駆動機構は、第１の駆動機構と第２の駆動機構を有している。第１の駆動機構は、各アームを、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する。第２の駆動機構は、各アームを、本体部に対して、第１の方向と交差する前記方向に沿って本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する。
第１の力が第２の力より大きいと、各アームが、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線側に移動する。この場合、各アームの爪によってワークが挟持される挟持モードに設定される。また、第２の力が第１の力より大きいと、各アームが、本体部に対して、第１の方向と交差する方向に沿って本体部中心線と反対側に移動する。この場合、各アームの爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定される。
本開示のワーク挟持装置では、第２の駆動機構は、加圧室と、加圧室に連通している通路を有している。第２の駆動機構は、通路を介して加圧媒体が加圧室に供給されることによって、第２の力を発生する。加圧媒体としては、加圧室内の圧力を高めることができる適宜の媒体を用いることができる。
さらに、通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備えている。
通路を介して加圧室に加圧媒体を供給することにより挟持解除モードに設定する時に、ノズルの噴射口から加圧媒体が噴射される。ノズルの構成（噴射特性）や配置位置は、ノズルの噴射口から、各アームの爪の方向に加圧媒体が噴射されるように選択される。
本開示のワーク挟持装置では、ワークを挟持する前段階である挟持解除状態に設定する際に、加圧室に供給される冷却媒体の一部が、ノズルから各アームの爪の方向に噴射されることにより、各アームの爪が清掃される。これにより、各アームの爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態は、さらに、位置調整機構を備えている。
位置調整機構は、本体部中心線に対する、各アームの爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、第１の方向と交差する方向に沿ったずれを調整するように構成されている。位置調整機構としては、種々の構成の位置調整機構を用いることができる。
本形態では、各アームの爪によって挟持されるワークのワーク中心線を、ワーク挟持装置の本体部中心線に確実に一致させることができる。これにより、ワークを確実に挟持することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されている。そして、主軸の冷却媒体供給路から供給される冷却媒体が、加圧媒体として通路に供給される。
本形態では、工作機械の主軸から供給される冷却媒体を用いることができるため、第２の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、複数のアームは、第１のアームと第２のアームを有している。第１のアームは、本体部より第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。第２のアームは、本体部より第２の方向に沿って第２側に、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。
本形態では、ワーク挟持装置を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有している。そして、第１の弾性力発生部材の弾性力によって第１の力が発生するように構成されている。
本形態では、第１の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の弾性力発生部材は、第１のアームと第２のアームの間に配置されている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有している。
そして、第１の駆動機構は、第１の連通孔内に挿入されるケースと、ケース内に挿入される可動部材を有している。
ケースは、第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、側壁、底壁および開口部を有している。側壁の外径は、第１の連通孔の内径より小さく設定されている。これにより、ケースを、本体部の第１の連通孔内に挿入することができる。底壁には、第２の連通孔が形成されている。
また、ケースは、開口部が第２の方向に沿って第１側に配置され、底壁が第２の方向に沿って第２側に配置されるように、第１の連通孔内に挿入される。
可動部材は、第２の方向に沿って延在し、第２の方向に沿って第１側の端部に鍔部を有しているとともに、第２側の端部の外径が、ケースの第２の連通孔の内径より小さく設定されている。
可動部材は、第２の方向に沿った第２側の端部が、第２の連通孔を通るように、ケース内に挿入される。
第１の弾性力発生部材は、可動部材の鍔部とケースの底壁の間に配置される。また、ケースの側壁に第１のアームが連結され、可動部材の、第２の方向に沿って第２側の端部に第２のアームが連結されている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられている。
本形態では、第１の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有している。
第１の押圧部材は、第２の押圧部材より第２の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。第２の押圧部材は、第１の押圧部材より第２の方向に沿って第２側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。加圧室は、第１の押圧部材と第２の押圧部材の間に形成されている。
加圧媒体が加圧室に供給されて加圧室内の圧力が高められると、第１の押圧部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動するとともに、第２の押圧部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動する。これにより、第１のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動するとともに、第２のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動する。
本形態では、第２の駆動機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有している。
そして、第３の連通孔内に、第１の押圧部材および第２の押圧部材が配置されているとともに、加圧室が形成されている。
本形態では、第２の駆動機構をより簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有している。
第１の位置調整部材は、第２の位置調整部材より、第２の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第１の位置調整部材は、第２の方向に沿って第２側の端面に第１のテーパー面を有している。第１のテーパー面は、第１の位置調整部材の外径が、第２の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
第２の位置調整部材は、第１の位置調整部材より、第２の方向に沿って第２側に、本体部に対して、第２の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第２の位置調整部材は、第２の方向に沿って第１側の端面に第２のテーパー面を有している。第２のテーパー面は、第２の位置調整部材の外径が、第２の方向に沿って第２側から第１側に向って小さくなるように形成されている。
第３の位置調整部材は、第１の位置調整部材および第２の位置調整部材より、第１の方向および第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、本体部に対して、第３の方向に沿って移動可能に配置されている。また、第３の位置調整部材は、第３の方向に沿った第２側の端面に第３のテーパー面を有している。第３のテーパー面は、第３の位置調整部材の外径が、第３の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
第３のテーパー面は、第１のテーパー面および第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成されている。
第２の弾性力発生部材の弾性力によって、第３の位置調整部材を、本体部に対して、第３の方向に沿って第２側に移動させて、第３のテーパー面を第１のテーパー面および第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成されている。
第１の位置調整部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動すると、第１のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第１側に移動し、また、第２の位置調整部材が、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動すると、第２のアームが、本体部に対して、第２の方向に沿って第２側に移動するように構成されている。
本形態では、位置調整機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、本体部は、第２の方向に沿った第１側と第２側および第３の方向に沿った第１側に開口部を有する第４の連通孔を有している。
第４の連通孔は、第１の連通孔部分と第２の連通孔部分を有している。第１の連通孔部分は、第２の方向に沿った第１側および第２側に開口部を有し、第２の方向に延在している。第２の連通孔部分は、第３の方向に沿った第１側および第１の連通孔部分に開口部を有し、第３の方向に延在している。
そして、第１の位置調整部材および第２の位置調整部材は、第１の連通孔部分内に挿入され、第３の位置調整部材は、第２の連通孔部分内に挿入されている。
本形態では、位置調整機構を簡単に構成することができる。
本開示のワーク挟持装置の異なる形態では、第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられている。
本形態では、位置調整機構をより簡単に構成することができる。
【発明の効果】
【0006】
本開示のワーク挟持装置を用いることにより、各アームの爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態のワーク挟持装置とワークを示す図である。
【図6】一実施形態のワーク挟持装置を構成する部品を示す図である。
【図7】一実施形態のワーク挟持装置を構成する部品を示す図である。
【図8】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【図9】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【図10】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【図11】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【図12】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【図13】一実施形態のワーク挟持装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本開示のワーク挟持装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、本体部中心線Ｐの延在方向（図１～図３において、矢印Ｘで示されている左右方向）を「第１の方向」という。第１の方向に沿って、爪１１０、２１０が設けられている側（図１～図３において、矢印Ｘ１で示されている右側）を「第１の方向に沿って第１側（第１の方向第１側）」あるいは「第１の方向に沿って先端側」という。第１の方向に沿って、爪１１０、２１０が設けられている側と反対側（図１～図３において、矢印Ｘ２で示されている左側）を「第１の方向に沿って第２側(第１の方向第２側)」あるいは「第１の方向に沿って後端側」という。
また、第１の方向と交差する方向（図２、図３において、矢印Ｙで示されている上下方向）を「第２の方向」という。第２の方向に沿って、第１のアーム１００が配置されている側（図２、図３において、矢印Ｙ１で示されている上側）を「第２の方向に沿って第１側（第２の方向第１側）」という。第２の方向に沿って、第２のアーム２００が配置されている側（図２、図３において、矢印Ｙ２で示されている下側）を「第２の方向に沿って第２側（第２の方向第２側）」という。
また、第１の方向および第２の方向と交差する方向（図１において、矢印Ｚで示されている上下方向）を「第３の方向」という。第３の方向に沿って、本体部中心線Ｐより一方側（図１において、矢印Ｚ１で示されている上側）を「第３の方向に沿って第１側（第３の方向第１側）」という。第３の方向に沿って、本体部中心線Ｐより他方側（図１において、矢印Ｚ２で示されている下側）を「第３の方向に沿って第２側（第３の方向第２側）」という。
また、第１の方向と直角な方向から見て、本体部中心線Ｐを中心とする円に沿った方向を「周方向」という。
なお、各部材に対しては、「第１の方向」、「第２の方向」という記載は、それぞれが本体部に配置された状態における「第１の方向」、「第２の方向」を示す。
勿論、「第１側」と「第２側」は、逆であってもよい。
本明細書では、本体部中心線Ｐの延在方向（図１～図３において、矢印Ｘで示されている左右方向）を「第１の方向」という。第１の方向に沿って、爪１１０、２１０が設けられている側（図１～図３において、矢印Ｘ１で示されている右側）を「第１の方向に沿って第１側（第１の方向第１側）」あるいは「第１の方向に沿って先端側」という。第１の方向に沿って、爪１１０、２１０が設けられている側と反対側（図１～図３において、矢印Ｘ２で示されている左側）を「第１の方向に沿って第２側(第１の方向第２側)」あるいは「第１の方向に沿って後端側」という。
また、第１の方向と交差する方向（図２、図３において、矢印Ｙで示されている上下方向）を「第２の方向」という。第２の方向に沿って、第１のアーム１００が配置されている側（図２、図３において、矢印Ｙ１で示されている上側）を「第２の方向に沿って第１側（第２の方向第１側）」という。第２の方向に沿って、第２のアーム２００が配置されている側（図２、図３において、矢印Ｙ２で示されている下側）を「第２の方向に沿って第２側（第２の方向第２側）」という。
また、第１の方向および第２の方向と交差する方向（図１において、矢印Ｚで示されている上下方向）を「第３の方向」という。第３の方向に沿って、本体部中心線Ｐより一方側（図１において、矢印Ｚ１で示されている上側）を「第３の方向に沿って第１側（第３の方向第１側）」という。第３の方向に沿って、本体部中心線Ｐより他方側（図１において、矢印Ｚ２で示されている下側）を「第３の方向に沿って第２側（第３の方向第２側）」という。
また、第１の方向と直角な方向から見て、本体部中心線Ｐを中心とする円に沿った方向を「周方向」という。
なお、各部材に対しては、「第１の方向」、「第２の方向」という記載は、それぞれが本体部に配置された状態における「第１の方向」、「第２の方向」を示す。
勿論、「第１側」と「第２側」は、逆であってもよい。
【0009】
本開示のワーク挟持装置の一実施形態を、図１～図７を参照して説明する。
図１は、一実施形態のワーク挟持装置１０とワーク４００を示す図である。図２は、図１を矢印ＩＩ－ＩＩ方向から見た断面図である。図３は、図２に示されている一実施形態のワーク挟持装置１０の拡大図である。図４は、図３を矢印ＩＶ－ＩＶ方向から見た断面図であり、図５は、図３を矢印Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。図６は、第１のアーム１００、第２のアーム２００、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０の構成および配置関係を説明する図である。図７は、本体部（本体部材２０、支持部材３０）の構成および本体部とケース３１０の配置関係を説明する図である。
図１は、一実施形態のワーク挟持装置１０とワーク４００を示す図である。図２は、図１を矢印ＩＩ－ＩＩ方向から見た断面図である。図３は、図２に示されている一実施形態のワーク挟持装置１０の拡大図である。図４は、図３を矢印ＩＶ－ＩＶ方向から見た断面図であり、図５は、図３を矢印Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。図６は、第１のアーム１００、第２のアーム２００、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０の構成および配置関係を説明する図である。図７は、本体部（本体部材２０、支持部材３０）の構成および本体部とケース３１０の配置関係を説明する図である。
【0010】
一実施形態のワーク挟持装置１０は、本体部、第１のアーム１００、第２のアーム２００、駆動機構、位置調整機構、ノズル４０を備えている。
【0011】
本体部は、図７に示されているように、本体部材２０と支持部材３０により構成されている。
本体部材２０は、第１の方向（Ｘ方向）に延在する筒状に形成され、本体部材先端面２０Ａ、本体部材後端面２０Ｂ、本体部材内周面２１、本体部材外周面２２、本体部材内周面２１により形成される本体部材内側空間２０ａを有している。
本体部材内周面２１は、本体部材内周面部分２１ａ～２１ｃを有している。本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃは、断面が円形に形成され、第１の方向に延在している。本体部材内周面部分２１ｂは、本体部材内周面部分２１ａと２１ｃを接続する段差面に形成され、径方向および周方向に延在している。本体部材内周面部分２１ａと２１ｂにより、本体部材内側空間部分２０ｂが形成され、本体部材内周面部分２１ｃにより本体部材内側空間部分２０ｃが形成される。
また、本体部材２０は、第２の方向（Ｙ方向）に延在し、本体部材内周面部分２１ａおよび本体部材外周面２２に開口している（開口部を有する）連通孔２３を有している。連通孔２３を形成する壁面２３ａには、ねじ３６Ａの外周面に形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
本体部材２０は、第１の方向（Ｘ方向）に延在する筒状に形成され、本体部材先端面２０Ａ、本体部材後端面２０Ｂ、本体部材内周面２１、本体部材外周面２２、本体部材内周面２１により形成される本体部材内側空間２０ａを有している。
本体部材内周面２１は、本体部材内周面部分２１ａ～２１ｃを有している。本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃは、断面が円形に形成され、第１の方向に延在している。本体部材内周面部分２１ｂは、本体部材内周面部分２１ａと２１ｃを接続する段差面に形成され、径方向および周方向に延在している。本体部材内周面部分２１ａと２１ｂにより、本体部材内側空間部分２０ｂが形成され、本体部材内周面部分２１ｃにより本体部材内側空間部分２０ｃが形成される。
また、本体部材２０は、第２の方向（Ｙ方向）に延在し、本体部材内周面部分２１ａおよび本体部材外周面２２に開口している（開口部を有する）連通孔２３を有している。連通孔２３を形成する壁面２３ａには、ねじ３６Ａの外周面に形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
【0012】
支持部材３０は、第１の方向に延在し、支持部材先端面３０Ａ、支持部材後端面３０Ｂ、支持部材外周面３２、第１の凹部３３、第２の凹部３４、連通孔３５、支持部材通路３０ａを有している。
支持部材通路３０ａは、支持部材通路壁面３１により形成されている。支持部材通路３０ａは、支持部材後端面３０Ｂに開口し（開口部を有し）、加圧室３７、３８、ノズル４０（後述する）に連通している。
支持部材外周面３２は、支持部材外周面部分３２ａ～３２ｃを有している。支持部材外周面部分３２ａ、３２ｃは、断面が円形に形成されている。
第１の凹部３３および第２の凹部３４は、支持部材外周面部分３２ａを切り欠いて形成されている。第１の凹部３３は、第２の方向第１側に配置され、底面３３ａを有している。第２の凹部３４は、第２の方向第２側に配置され、底面３４ａを有している。底面３３ａ、３４ａは、平面に形成されている。
連通孔３５は、第２の方向に延在し、第１の凹部３３の底面３３ａと第２の凹部３４の底面３４ａに開口している（開口部を有している）。
支持部材外周面部分３２ｃには、本体部材２０の連通孔２３に対応する位置に、周方向に延在する溝３６が形成されている。溝３６は、壁面３６ａにより形成されている。溝３６は、ねじ３６Ａの先端部が挿入可能に形成されている。
支持部材３０は、支持部材後端面３０Ｂと支持部材外周面部分３２ｃにより形成される後端部が、本体部材２０の本体部材内側空間部分２０ｂ内に挿入される。この時、溝３６が連通孔２３に対向するように挿入される。そして、ねじ３６Ａを、連通孔２３内に、ねじ３６Ａの先端部が溝３６内に配置されるまで挿入する。これにより、支持部材３０の、本体部材２０に対する第１の方向に沿った移動が規制される。
なお、支持部材３０を本体部材２０に取り付ける方法としては、適宜の方法を用いることができる。
支持部材３０が本体部材２０に取り付けられることによって、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａが連通する。これにより、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａを介して加圧媒体が加圧室３７、３８（後述する）に供給される。なお、本実施形態では、加圧室３７、３８に供給する加圧媒体として、冷却媒体（クーラント）を用いている。
支持部材通路３０ａは、支持部材通路壁面３１により形成されている。支持部材通路３０ａは、支持部材後端面３０Ｂに開口し（開口部を有し）、加圧室３７、３８、ノズル４０（後述する）に連通している。
支持部材外周面３２は、支持部材外周面部分３２ａ～３２ｃを有している。支持部材外周面部分３２ａ、３２ｃは、断面が円形に形成されている。
第１の凹部３３および第２の凹部３４は、支持部材外周面部分３２ａを切り欠いて形成されている。第１の凹部３３は、第２の方向第１側に配置され、底面３３ａを有している。第２の凹部３４は、第２の方向第２側に配置され、底面３４ａを有している。底面３３ａ、３４ａは、平面に形成されている。
連通孔３５は、第２の方向に延在し、第１の凹部３３の底面３３ａと第２の凹部３４の底面３４ａに開口している（開口部を有している）。
支持部材外周面部分３２ｃには、本体部材２０の連通孔２３に対応する位置に、周方向に延在する溝３６が形成されている。溝３６は、壁面３６ａにより形成されている。溝３６は、ねじ３６Ａの先端部が挿入可能に形成されている。
支持部材３０は、支持部材後端面３０Ｂと支持部材外周面部分３２ｃにより形成される後端部が、本体部材２０の本体部材内側空間部分２０ｂ内に挿入される。この時、溝３６が連通孔２３に対向するように挿入される。そして、ねじ３６Ａを、連通孔２３内に、ねじ３６Ａの先端部が溝３６内に配置されるまで挿入する。これにより、支持部材３０の、本体部材２０に対する第１の方向に沿った移動が規制される。
なお、支持部材３０を本体部材２０に取り付ける方法としては、適宜の方法を用いることができる。
支持部材３０が本体部材２０に取り付けられることによって、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａが連通する。これにより、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａを介して加圧媒体が加圧室３７、３８（後述する）に供給される。なお、本実施形態では、加圧室３７、３８に供給する加圧媒体として、冷却媒体（クーラント）を用いている。
【0013】
本実施形態では、本体部材２０と支持部材３０によって、本開示の「本体部」が構成される。
また、連通孔３５が、本開示の「第１の連通孔」に対応する。
また、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａにより、本開示の「加圧媒体を加圧室に供給する通路」が形成される。
また、連通孔３５が、本開示の「第１の連通孔」に対応する。
また、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａにより、本開示の「加圧媒体を加圧室に供給する通路」が形成される。
【0014】
支持部材３０の凹部３３および３４内には、第１の方向および周方向に延在する第１のアーム１００および第２のアーム２００が配置される。すなわち、第１のアーム１００と第２のアーム２００は、第２の方向に沿って、対向する位置に配置される。
図６に、第１のアーム１００と第２のアーム２００が示されている。
第１のアーム１００は、第２の方向両側に、第１の方向および周方向に延在する端面１０１および１０２を有している。
端面１０１には、側面１０３ａと底面１０３ｂを有し、第２の方向第２側（第２のアーム２００と対向する側）が開口している凹部１０３が形成されている。側面１０３ａには、ケース３１０（後述する）の外周面３１０Ｃに形成されている雄ねじとねじ結合可能な雌ねじが形成されている。側面１０３ａは、円形に形成されている。
第２のアーム２００は、第２の方向両側に、第１の方向および周方向に延在する端面２０１および２０２を有している。
端面２０１には、側面２０３ａと底面２０３ｂを有し、第２の方向第１側（第１のアーム１００と対向する側）が開口している凹部２０３が形成されている。凹部２０３の底面２０３ｂと第２のアーム２００の端面２０２の間に、第２の方向に延在し、底面２０３ｂと端面２０２に開口している（開口部を有する）連通孔２０４が形成されている。連通孔２０４を形成する壁面２０４ａには、可動部材３２０（後述する）の可動部材外周面部分３２２ｅに形成されている雄ねじがねじ結合可能な雌ねじが形成されている。側面２０３ａは、円形に形成されている。
凹部２０３の内径は、ケース３１０の外周面３１０Ｃの外径より大きく設定されている。
第１のアーム１００おび第２のアーム２００の第１の方向第１側の部分は、支持部材先端面３０Ａより飛び出ている。第１のアーム１００の端面１０１および第２のアーム２００の端面２０１の、第１の方向第１側の端部には、互いに対向する側に突出する爪１１０および２１０が設けられている。爪１１０および２１０には、ワーク４００の外周面４０２に当接する当接面が形成されている。本実施形態では、図９ｃに示されているように、爪１１０に当接面１１１、１１２が形成され、爪２１０に当接面２１１、２１２が形成されている。当接面１１１と１１２（２１１と２１２）は、Ｖ字状に配置されている。勿論、爪１１０、２１０の当接面の形状は、ワーク４００の外周面の形状等に応じて適宜変更可能である。
図６に、第１のアーム１００と第２のアーム２００が示されている。
第１のアーム１００は、第２の方向両側に、第１の方向および周方向に延在する端面１０１および１０２を有している。
端面１０１には、側面１０３ａと底面１０３ｂを有し、第２の方向第２側（第２のアーム２００と対向する側）が開口している凹部１０３が形成されている。側面１０３ａには、ケース３１０（後述する）の外周面３１０Ｃに形成されている雄ねじとねじ結合可能な雌ねじが形成されている。側面１０３ａは、円形に形成されている。
第２のアーム２００は、第２の方向両側に、第１の方向および周方向に延在する端面２０１および２０２を有している。
端面２０１には、側面２０３ａと底面２０３ｂを有し、第２の方向第１側（第１のアーム１００と対向する側）が開口している凹部２０３が形成されている。凹部２０３の底面２０３ｂと第２のアーム２００の端面２０２の間に、第２の方向に延在し、底面２０３ｂと端面２０２に開口している（開口部を有する）連通孔２０４が形成されている。連通孔２０４を形成する壁面２０４ａには、可動部材３２０（後述する）の可動部材外周面部分３２２ｅに形成されている雄ねじがねじ結合可能な雌ねじが形成されている。側面２０３ａは、円形に形成されている。
凹部２０３の内径は、ケース３１０の外周面３１０Ｃの外径より大きく設定されている。
第１のアーム１００おび第２のアーム２００の第１の方向第１側の部分は、支持部材先端面３０Ａより飛び出ている。第１のアーム１００の端面１０１および第２のアーム２００の端面２０１の、第１の方向第１側の端部には、互いに対向する側に突出する爪１１０および２１０が設けられている。爪１１０および２１０には、ワーク４００の外周面４０２に当接する当接面が形成されている。本実施形態では、図９ｃに示されているように、爪１１０に当接面１１１、１１２が形成され、爪２１０に当接面２１１、２１２が形成されている。当接面１１１と１１２（２１１と２１２）は、Ｖ字状に配置されている。勿論、爪１１０、２１０の当接面の形状は、ワーク４００の外周面の形状等に応じて適宜変更可能である。
【0015】
駆動機構は、第１の駆動機構と第２の駆動機構を有している。
第１の駆動機構は、第１のアーム１００と第２のアーム２００を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力を発生する。
第１の駆動機構は、図６に示されているように、ケース３１０、可動部材３２０、第１のスプリング３３０を有している。
ケース３１０は、第２の方向に延在する有底筒状に形成されている。ケース３１０は、側壁、底壁、開口部、ケース内周面３１１により形成されるケース内側空間３１０ａ、ケース端面３１０Ａおよび３１０Ｂ、ケース外周面３１０Ｃを有している。
ケース内周面３１１は、ケース内周面部分３１１ａ～３１１ｄを有している。ケース内周面部分３１１ａ、３１１ｃは、断面が円形に形成されている。
ケース内周面部分３１１ａ～３１１ｃにより、ケース内側空間３１０ａの側面が形成される。ケース内周面部分３１１ｄにより、ケース内側空間３１０ａの底面が形成される。
ケース内周面部分３１１ａと３１１ｃは、第２の方向に延在している。ケース内周面部分３１１ｂは、ケース内周面部分３１１ａと３１１ｃを接続する段差面を形成する。ケース内周面部分３１１ａによりケース内側空間部分３１０ｂが形成される。ケース内周面部分３１１ｃにより、ケース内側空間部分３１０ｂの内径より小さい内径を有するケース内側空間部分３１０ｃが形成される。
底壁には、第２の方向に延在し、ケース内周面部分３１１ｄと端面３１０Ｂに開口している（開口部を有する）連通孔３１３が形成されている。連通孔３１３は、壁面３１３ａにより形成されている。連通孔３１３の内径は、可動部材３２０の本体部分３２０ａ（可動部材外周面部分３２２ｃ）の外径より大きく設定されている。
ケース外周面３１０Ｃの、第２の方向第１側の端部３１２ａに、第１のアーム１００の凹部１０３の側面１０３ａに形成されている雌ねじとねじ結合可能な雄ねじが形成されている。
連通孔３１３が、本開示の「第２の連通孔」に対応する。
第１の駆動機構は、第１のアーム１００と第２のアーム２００を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力を発生する。
第１の駆動機構は、図６に示されているように、ケース３１０、可動部材３２０、第１のスプリング３３０を有している。
ケース３１０は、第２の方向に延在する有底筒状に形成されている。ケース３１０は、側壁、底壁、開口部、ケース内周面３１１により形成されるケース内側空間３１０ａ、ケース端面３１０Ａおよび３１０Ｂ、ケース外周面３１０Ｃを有している。
ケース内周面３１１は、ケース内周面部分３１１ａ～３１１ｄを有している。ケース内周面部分３１１ａ、３１１ｃは、断面が円形に形成されている。
ケース内周面部分３１１ａ～３１１ｃにより、ケース内側空間３１０ａの側面が形成される。ケース内周面部分３１１ｄにより、ケース内側空間３１０ａの底面が形成される。
ケース内周面部分３１１ａと３１１ｃは、第２の方向に延在している。ケース内周面部分３１１ｂは、ケース内周面部分３１１ａと３１１ｃを接続する段差面を形成する。ケース内周面部分３１１ａによりケース内側空間部分３１０ｂが形成される。ケース内周面部分３１１ｃにより、ケース内側空間部分３１０ｂの内径より小さい内径を有するケース内側空間部分３１０ｃが形成される。
底壁には、第２の方向に延在し、ケース内周面部分３１１ｄと端面３１０Ｂに開口している（開口部を有する）連通孔３１３が形成されている。連通孔３１３は、壁面３１３ａにより形成されている。連通孔３１３の内径は、可動部材３２０の本体部分３２０ａ（可動部材外周面部分３２２ｃ）の外径より大きく設定されている。
ケース外周面３１０Ｃの、第２の方向第１側の端部３１２ａに、第１のアーム１００の凹部１０３の側面１０３ａに形成されている雌ねじとねじ結合可能な雄ねじが形成されている。
連通孔３１３が、本開示の「第２の連通孔」に対応する。
【0016】
可動部材３２０は、第２の方向に延在し、第２の方向第１側に端面３２０Ａを有し、第２の方向第２側に端面３２０Ｂを有している。
可動部材外周面は、可動部材外周面部分３２２ａ～３２２ｅを有している。可動部材外周面部分３２２ａ、３２２ｃ、３２２ｅは、第２の方向に延在している。可動部材外周面部分３２２ｂは、可動部材外周面部分３２２ａと３２２ｃを接続する段差面に形成されている。可動部材外周面部分３２２ｄは、可動部材外周面部分３２２ｃと３２２ｅを接続する段差面に形成されている。
可動部材３２０は、本体部分３２０ａ、第２の方向第１側の端部に形成されている鍔部３２０ｂ、第２の方向第２側の端部に形成されている先端部３２０ｃを有している。
本体部分３２０ａは、可動部材外周面部分３２２ｃにより形成され、円形の断面を有している。本体部分３２０ａの外径（可動部材外周面部分３２２ｃの外径）は、第１のスプリング３３０が本体部分３２０ａの外側に配置可能に設定されている。
鍔部３２０ｂは、端面３２０Ａ、可動部材外周面部分３２２ａ、３２２ｂにより形成され、本体部分３２０ａの外径より大きい外径を有する円形に形成されている。鍔部３２０ｂの外径は、ケース内周面部分３１１ａの内径より小さく、ケース内周面部分３１１ｃの内径より大きく設定されている。
先端部３２０ｃは、可動部材外周面部分３２２ｅにより形成され、本体部分３２０ａの外径より小さい外径を有する円形に形成されている。先端部３２０ｃの外周（可動部材外周面部分３２２ｅ）には、第２のアーム２００の連通孔２０４の壁面２０４ａに形成されている雌ねじにねじ結合可能な雄ねじが形成されている。
可動部材外周面は、可動部材外周面部分３２２ａ～３２２ｅを有している。可動部材外周面部分３２２ａ、３２２ｃ、３２２ｅは、第２の方向に延在している。可動部材外周面部分３２２ｂは、可動部材外周面部分３２２ａと３２２ｃを接続する段差面に形成されている。可動部材外周面部分３２２ｄは、可動部材外周面部分３２２ｃと３２２ｅを接続する段差面に形成されている。
可動部材３２０は、本体部分３２０ａ、第２の方向第１側の端部に形成されている鍔部３２０ｂ、第２の方向第２側の端部に形成されている先端部３２０ｃを有している。
本体部分３２０ａは、可動部材外周面部分３２２ｃにより形成され、円形の断面を有している。本体部分３２０ａの外径（可動部材外周面部分３２２ｃの外径）は、第１のスプリング３３０が本体部分３２０ａの外側に配置可能に設定されている。
鍔部３２０ｂは、端面３２０Ａ、可動部材外周面部分３２２ａ、３２２ｂにより形成され、本体部分３２０ａの外径より大きい外径を有する円形に形成されている。鍔部３２０ｂの外径は、ケース内周面部分３１１ａの内径より小さく、ケース内周面部分３１１ｃの内径より大きく設定されている。
先端部３２０ｃは、可動部材外周面部分３２２ｅにより形成され、本体部分３２０ａの外径より小さい外径を有する円形に形成されている。先端部３２０ｃの外周（可動部材外周面部分３２２ｅ）には、第２のアーム２００の連通孔２０４の壁面２０４ａに形成されている雌ねじにねじ結合可能な雄ねじが形成されている。
【0017】
第１のスプリング３３０は、可動部材３２０の可動部材外周面部分３２２ｂとケース３１０のケース内周面部分３１１ｄの間で、可動部材３２０の可動部材外周面部分３２２ｃの回りに配置される。また、第１のスプリング３３０は、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、可動部材３２０とケース３１０を、第２の方向に沿って互いに近づく方向に（本体部中心線Ｐ側に）移動させる第１の力が発生するように配置される。
第１のスプリング３３０が、本開示の「第１の弾性力発生部材」に対応する。
第１のスプリング３３０が、本開示の「第１の弾性力発生部材」に対応する。
【0018】
第１の駆動機構は、以下のように組み立てられる。
可動部材３２０は、先端部３２０ｃ側から、ケース３１０のケース内側空間３１０ａ内に、開口部を介して挿入される。この時、本体部分３２０ａおよび先端部３２０ｃが、ケース３１０の連通孔３１３を通される。そして、可動部材外周面部分３２２ｅに形成されている雄ねじが、第２のアーム２００の連通孔２０４の壁面２０４ａに形成されている雌ねじにねじ結合される。
ケース３１０のケース外周面３１０Ｃの第２の方向第１側の端部３１２ａに形成されている雄ねじが、第１のアーム１００の凹部１０３の側面１０３ａに形成されている雌ねじにねじ結合される。
第１のスプリング３３０は、可動部材３２０の可動部材外周面部分３２２ｂとケース３１０のケース内周面部分３１１ｄの間に配置される。
また、ケース３１０は、図７に示されているように、支持部材３０の連通孔３５内に挿入される。
第１のスプリング３３０は、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、可動部材３２０とケース３１０を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力が発生するように配置される。これにより、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、ケース３１０に連結されている第１のアーム１００と可動部材３２０に連結されている第２のアーム２００を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力が発生する。すなわち、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、第１のアーム１００の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる力が発生する。
なお、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０を組み付ける方法は、適宜変更可能である。また、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０を、第１のアーム１００および第２のアーム２００に組み付ける方法も、適宜変更可能である。
可動部材３２０は、先端部３２０ｃ側から、ケース３１０のケース内側空間３１０ａ内に、開口部を介して挿入される。この時、本体部分３２０ａおよび先端部３２０ｃが、ケース３１０の連通孔３１３を通される。そして、可動部材外周面部分３２２ｅに形成されている雄ねじが、第２のアーム２００の連通孔２０４の壁面２０４ａに形成されている雌ねじにねじ結合される。
ケース３１０のケース外周面３１０Ｃの第２の方向第１側の端部３１２ａに形成されている雄ねじが、第１のアーム１００の凹部１０３の側面１０３ａに形成されている雌ねじにねじ結合される。
第１のスプリング３３０は、可動部材３２０の可動部材外周面部分３２２ｂとケース３１０のケース内周面部分３１１ｄの間に配置される。
また、ケース３１０は、図７に示されているように、支持部材３０の連通孔３５内に挿入される。
第１のスプリング３３０は、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、可動部材３２０とケース３１０を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力が発生するように配置される。これにより、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、ケース３１０に連結されている第１のアーム１００と可動部材３２０に連結されている第２のアーム２００を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる第１の力が発生する。すなわち、第１のスプリング３３０により発生する弾性力によって、第１のアーム１００の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０を、第２の方向に沿って互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動させる力が発生する。
なお、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０を組み付ける方法は、適宜変更可能である。また、ケース３１０、可動部材３２０および第１のスプリング３３０を、第１のアーム１００および第２のアーム２００に組み付ける方法も、適宜変更可能である。
【0019】
第２の駆動機構は、第１のアーム１００と第２のアーム２００を、第１の駆動機構により発生する第１の力に抗して、第２の方向に沿って互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動させる第２の力を発生する。
第２の駆動機構は、図４、図５に示されているように、押圧部材１２０、１３０、２２０、２３０、加圧室３７、３８を有している。
本実施形態では、第２の駆動機構が複数設けられている。すなわち、押圧部材１２０、２２０および加圧室３８により構成される第１のグループの第２の駆動機構と、押圧部材１３０、２３０および加圧室３７により構成される第２のグループの第２の可動機構を有している。
第２の駆動機構は、図４、図５に示されているように、押圧部材１２０、１３０、２２０、２３０、加圧室３７、３８を有している。
本実施形態では、第２の駆動機構が複数設けられている。すなわち、押圧部材１２０、２２０および加圧室３８により構成される第１のグループの第２の駆動機構と、押圧部材１３０、２３０および加圧室３７により構成される第２のグループの第２の可動機構を有している。
【0020】
第１のグループの第２の駆動機構と第２のグループの第２の駆動機構は同じ構成であるため、以下では、第１のグループの第２の駆動機構について説明する。
支持部材３０には、凹部３３の底面３３ａと凹部３４の底面３４ａの間に、第２の方向に沿って延在し、底面３３ａおよび３４ａに開口している（開口部を有する）連通孔３８Ａが形成されている。連通孔３８Ａは、壁面３８ａによって形成されている。
押圧部材１２０は、第２の方向第２側に押圧面１２１を有し、第２の方向第１側に押圧部材端面１２２を有している。
また、押圧部材１２０の押圧部材外周面は、押圧部材外周面部分１２３ａ～１２３ｃを有している。押圧部材外周面部分１２３ａ、１２３ｃは、断面が円形を有している。押圧部材外周面部分１２３ａと１２３ｃは、第２の方向に延在している。押圧部材外周面部分１２３ｂは、押圧部材外周面部分１２３ａと１２３ｃを接続する段差面に形成されている。押圧部材外周面部分１２３ｃには、雄ねじが形成されている。押圧部材外周面部分１２３ｃにより、第１のアーム１００の連通孔１０４（後述する）内に挿入される突部が形成される。
同様に、押圧部材２２０は、第２の方向第１側に押圧面２２１を有し、第２の方向第２側に押圧部材端面２２２を有している。
また、押圧部材１２０の押圧部材外周面は、押圧部材外周面部分２２３ａ～２２３ｃを有している。押圧部材外周面部分２２３ａ、２２３ｃは、断面が円形を有している。押圧部材外周面部分２２３ｂは、押圧部材外周面部分２２３ａと２２３ｃを接続する段差面に形成されている。押圧部材外周面部分２２３ｃには、雄ねじが形成されている。押圧部材外周面部分２２３ｃにより、第２のアーム２００の連通孔１０４（後述する）内に挿入される突部が形成される。
支持部材３０には、凹部３３の底面３３ａと凹部３４の底面３４ａの間に、第２の方向に沿って延在し、底面３３ａおよび３４ａに開口している（開口部を有する）連通孔３８Ａが形成されている。連通孔３８Ａは、壁面３８ａによって形成されている。
押圧部材１２０は、第２の方向第２側に押圧面１２１を有し、第２の方向第１側に押圧部材端面１２２を有している。
また、押圧部材１２０の押圧部材外周面は、押圧部材外周面部分１２３ａ～１２３ｃを有している。押圧部材外周面部分１２３ａ、１２３ｃは、断面が円形を有している。押圧部材外周面部分１２３ａと１２３ｃは、第２の方向に延在している。押圧部材外周面部分１２３ｂは、押圧部材外周面部分１２３ａと１２３ｃを接続する段差面に形成されている。押圧部材外周面部分１２３ｃには、雄ねじが形成されている。押圧部材外周面部分１２３ｃにより、第１のアーム１００の連通孔１０４（後述する）内に挿入される突部が形成される。
同様に、押圧部材２２０は、第２の方向第１側に押圧面２２１を有し、第２の方向第２側に押圧部材端面２２２を有している。
また、押圧部材１２０の押圧部材外周面は、押圧部材外周面部分２２３ａ～２２３ｃを有している。押圧部材外周面部分２２３ａ、２２３ｃは、断面が円形を有している。押圧部材外周面部分２２３ｂは、押圧部材外周面部分２２３ａと２２３ｃを接続する段差面に形成されている。押圧部材外周面部分２２３ｃには、雄ねじが形成されている。押圧部材外周面部分２２３ｃにより、第２のアーム２００の連通孔１０４（後述する）内に挿入される突部が形成される。
【0021】
第１のアーム１００には、端面１０１と１０２の間に、第２の方向に沿って延在し、端面１０１と１０２に開口している（開口部を有する）連通孔１０４が形成されている。連通孔１０４は、壁面１０４ａにより形成されている。壁面１０４ａには、押圧部材１２０の押圧部材外周面部分１２３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
同様に、第２のアーム２００には、端面２０１と２０２の間に、連通孔２０４が形成されている。連通孔２０４の壁面２０４ａには、押圧部材２２０の押圧部材外周面部分２２３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
同様に、第２のアーム２００には、端面２０１と２０２の間に、連通孔２０４が形成されている。連通孔２０４の壁面２０４ａには、押圧部材２２０の押圧部材外周面部分２２３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
【0022】
押圧部材１２０は、押圧部材外周面部分１２３ｃが連通孔１０４の壁面１０４ａとネジ結合された状態で、連通孔３８Ａ内に挿入される。また、押圧部材２２０は、押圧部材外周面部分２２３ｃが連通孔２０４の壁面２０４ａとネジ結合された状態で、連通孔３８Ａ内に挿入される。この時、連通孔３８Ａの壁面３８ａ、押圧部材１２０の押圧面１２１および押圧部材２２０の押圧面２２１によって加圧室３８が形成される。すなわち、連通孔３８Ａ内に、加圧室３８を挟んで、第２の方向第１側および第２側に押圧部材１２０および２２０が配置される。
加圧室３８は、支持部材通路３０ａに連通している。これにより、支持部材通路（３０ａ）を介して加圧室３８内に加圧媒体を供給することができる。加圧媒体としては、例えば、本体部材２０が装着される、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から供給される冷却媒体が用いられる。
加圧室３８内の圧力により、押圧面１２１に、押圧部材１２０を第２の方向第１側に移動させる力が作用するとともに、押圧面２２１に、押圧部材２２０を第２の方向第２側に移動させる力が作用する。すなわち、加圧室３８内の圧力は、押圧部材１２０と２２０を、第２の方向に沿って、互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動させる第２の力として作用する。
加圧室３８内の圧力が高いと、押圧部材１２０と２２０は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向に沿って、互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動する。
一方、加圧室３８内の圧力が低いと、押圧部材１２０と２２０は、第１のスプリング３３０の弾性力によって、第２の方向に沿って、互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動する（詳しくは、後述する）。
加圧室３８内の圧力を低くする場合には、加圧室３８への加圧媒体の供給を停止する。この時、加圧室３８内の加圧媒体を排出してもよい。加圧室３８内の加圧媒体を排出する方法としては、適宜の方法を用いることができる。
加圧室３８は、支持部材通路３０ａに連通している。これにより、支持部材通路（３０ａ）を介して加圧室３８内に加圧媒体を供給することができる。加圧媒体としては、例えば、本体部材２０が装着される、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から供給される冷却媒体が用いられる。
加圧室３８内の圧力により、押圧面１２１に、押圧部材１２０を第２の方向第１側に移動させる力が作用するとともに、押圧面２２１に、押圧部材２２０を第２の方向第２側に移動させる力が作用する。すなわち、加圧室３８内の圧力は、押圧部材１２０と２２０を、第２の方向に沿って、互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動させる第２の力として作用する。
加圧室３８内の圧力が高いと、押圧部材１２０と２２０は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向に沿って、互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動する。
一方、加圧室３８内の圧力が低いと、押圧部材１２０と２２０は、第１のスプリング３３０の弾性力によって、第２の方向に沿って、互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動する（詳しくは、後述する）。
加圧室３８内の圧力を低くする場合には、加圧室３８への加圧媒体の供給を停止する。この時、加圧室３８内の加圧媒体を排出してもよい。加圧室３８内の加圧媒体を排出する方法としては、適宜の方法を用いることができる。
【0023】
第２のグループの第２の駆動機構は、第１のグループの第２の駆動機構と同様に構成される。
すなわち、支持部材３０に、連通孔３７Ａが形成される。
また、第１のアーム１００に、連通孔１０５が形成され、第２のアーム２００に連通孔２０５が形成される。
そして、押圧部材１３０を、押圧部材外周面部分１３３ｃが連通孔１０５の壁面１０５ａにねじ結合された状態で、連通孔３７Ａ内に配置する。また、押圧部材２３０を、押圧部材外周面部分２３３ｃが連通孔２０５の壁面２０５ａにねじ結合された状態で、連通孔３７Ａ内に配置する。これにより、連通孔３７Ａ内に、加圧室３７を挟んで、第２の方向第１側および第２側に押圧部材１３０および２３０が配置される。
加圧室３７は、加圧室３８と同様に、支持部材通路３０ａを介して加圧媒体が供給される。
押圧部材１２０と２２０（１３０と２３０）のうちの一方が、本開示の「第１の押圧部材」に対応し、他方が、本開示の「第２の押圧部材」に対応する。
第２の駆動機構のグループの数は、１を含めて適宜選択可能である。
連通孔３７Ａ、３８Ａが、本開示の「第３の連通孔」に対応する。
すなわち、支持部材３０に、連通孔３７Ａが形成される。
また、第１のアーム１００に、連通孔１０５が形成され、第２のアーム２００に連通孔２０５が形成される。
そして、押圧部材１３０を、押圧部材外周面部分１３３ｃが連通孔１０５の壁面１０５ａにねじ結合された状態で、連通孔３７Ａ内に配置する。また、押圧部材２３０を、押圧部材外周面部分２３３ｃが連通孔２０５の壁面２０５ａにねじ結合された状態で、連通孔３７Ａ内に配置する。これにより、連通孔３７Ａ内に、加圧室３７を挟んで、第２の方向第１側および第２側に押圧部材１３０および２３０が配置される。
加圧室３７は、加圧室３８と同様に、支持部材通路３０ａを介して加圧媒体が供給される。
押圧部材１２０と２２０（１３０と２３０）のうちの一方が、本開示の「第１の押圧部材」に対応し、他方が、本開示の「第２の押圧部材」に対応する。
第２の駆動機構のグループの数は、１を含めて適宜選択可能である。
連通孔３７Ａ、３８Ａが、本開示の「第３の連通孔」に対応する。
【0024】
次に、位置調整機構を、図４を参照して説明する。
位置調整機構は、位置調整部材１４０、２４０、３５０および第２のスプリング３６０により構成されている。
位置調整部材１４０は、第２の方向第２側および第１側に位置調整部材端面１４１および１４２を有している。位置調整部材端面１４１は、テーパー面１４１ａと頂面１４１ｂを有している。テーパー面１４１ａは、位置調整部材１４０の外径が、第２の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
また、位置調整部材外周面は、位置調整部材外周面部分１４３ａ～１４３ｃを有している。位置調整部材外周面部分１４３ａと１４３ｃは、第２の方向に延在し、断面が円形を有している。位置調整部材外周面部分１４３ｂは、位置調整部材外周面部分１４３ａと１４３ｃを接続する段差面に形成されている。位置調整部材外周面部分１４３ｃには、雄ねじが形成されている。位置調整部材外周面部分１４３ｃにより、第１のアーム１００の連通孔１０６内に挿入される突部が形成される。
同様に、位置調整部材２４０は、第２の方向第１側および第２側に位置調整部材端面２４１および２４２を有している。位置調整部材端面２４１は、テーパー面２４１ａと頂面２４１ｂを有している。テーパー面２４１ａは、位置調整部材２４０の外径が、第２の方向に沿って第２側から第１側に向って小さくなるように形成されている。
また、位置調整部材外周面は、位置調整部材外周面部分２４３ａ～２４３ｃを有している。位置調整部材外周面部分２４３ｂは、位置調整部材外周面部分２４３ａと２４３ｃを接続する段差面に形成されている。位置調整部材外周面部分２４３ｃには、雄ねじが形成されている。位置調整部材外周面部分２４３ｃにより、第２のアーム２００の連通孔２０６内に挿入される突部が形成される。
位置調整機構は、位置調整部材１４０、２４０、３５０および第２のスプリング３６０により構成されている。
位置調整部材１４０は、第２の方向第２側および第１側に位置調整部材端面１４１および１４２を有している。位置調整部材端面１４１は、テーパー面１４１ａと頂面１４１ｂを有している。テーパー面１４１ａは、位置調整部材１４０の外径が、第２の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。
また、位置調整部材外周面は、位置調整部材外周面部分１４３ａ～１４３ｃを有している。位置調整部材外周面部分１４３ａと１４３ｃは、第２の方向に延在し、断面が円形を有している。位置調整部材外周面部分１４３ｂは、位置調整部材外周面部分１４３ａと１４３ｃを接続する段差面に形成されている。位置調整部材外周面部分１４３ｃには、雄ねじが形成されている。位置調整部材外周面部分１４３ｃにより、第１のアーム１００の連通孔１０６内に挿入される突部が形成される。
同様に、位置調整部材２４０は、第２の方向第１側および第２側に位置調整部材端面２４１および２４２を有している。位置調整部材端面２４１は、テーパー面２４１ａと頂面２４１ｂを有している。テーパー面２４１ａは、位置調整部材２４０の外径が、第２の方向に沿って第２側から第１側に向って小さくなるように形成されている。
また、位置調整部材外周面は、位置調整部材外周面部分２４３ａ～２４３ｃを有している。位置調整部材外周面部分２４３ｂは、位置調整部材外周面部分２４３ａと２４３ｃを接続する段差面に形成されている。位置調整部材外周面部分２４３ｃには、雄ねじが形成されている。位置調整部材外周面部分２４３ｃにより、第２のアーム２００の連通孔２０６内に挿入される突部が形成される。
【0025】
第１のアーム１００には、端面１０１と１０２の間に、第２の方向に沿って延在し、端面１０１と１０２に開口している（開口部を有する）連通孔１０６が形成されている。連通孔１０６は、壁面１０６ａにより形成されている。壁面１０６ａには、位置調整部材１４０の位置調整部材外周面部分１４３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
同様に、第２のアーム２００には、端面２０１と２０２の間に、連通孔２０６が形成されている。連通孔２０６の壁面２０６ａには、位置調整部材２４０の位置調整部材外周面部分２４３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
同様に、第２のアーム２００には、端面２０１と２０２の間に、連通孔２０６が形成されている。連通孔２０６の壁面２０６ａには、位置調整部材２４０の位置調整部材外周面部分２４３ｃに形成されている雄ねじにねじ結合可能な雌ねじが形成されている。
【0026】
位置調整部材３５０は、位置調整部材１４０および２４０より、第１の方向（Ｘ方向）および第２の方向（Ｙ方向）と交差する第３の方向に沿って一方側に配置されている。
本実施形態では、第３の方向として、図５に示されているように、第１の方向（Ｘ方向）および第２の方向（Ｙ方向）に直交する方向（図５において、矢印Ｚで示されている左右方向）が設定されている。そして、位置調整部材３５０は、位置調整部材１４０および２４０より、第３の方向に沿って第１側（図５において、矢印Ｚ１で示されている右側）に配置されている。
位置調整部材３５０は、第３の方向に沿って第２側（図４において、矢印Ｚ２で示される左側）に位置調整部材端面３５１を有している。位置調整部材端面３５１は、テーパー面３５１ａと頂面３５１ｂを有している。テーパー面３５１ａは、位置調整部材３５０の外径が、第３の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。テーパー面３５１ａは、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａとテーパー係合可能に形成されている。
また、位置調整部材３５０は、第２のスプリング３６０により発生する弾性力によって、第３の方向第２側に移動する力が加えられている。
なお、第３の方向は、第１の方向および第２の方向と交差していればよい。また、位置調整部材３５０は、第３の方向第２側に配置してもよい。この場合には、テーパー面３５１ａの配置位置と傾き、第２のスプリング３６０の弾性力の方向が、逆となる。
本実施形態では、第３の方向として、図５に示されているように、第１の方向（Ｘ方向）および第２の方向（Ｙ方向）に直交する方向（図５において、矢印Ｚで示されている左右方向）が設定されている。そして、位置調整部材３５０は、位置調整部材１４０および２４０より、第３の方向に沿って第１側（図５において、矢印Ｚ１で示されている右側）に配置されている。
位置調整部材３５０は、第３の方向に沿って第２側（図４において、矢印Ｚ２で示される左側）に位置調整部材端面３５１を有している。位置調整部材端面３５１は、テーパー面３５１ａと頂面３５１ｂを有している。テーパー面３５１ａは、位置調整部材３５０の外径が、第３の方向に沿って第１側から第２側に向って小さくなるように形成されている。テーパー面３５１ａは、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａとテーパー係合可能に形成されている。
また、位置調整部材３５０は、第２のスプリング３６０により発生する弾性力によって、第３の方向第２側に移動する力が加えられている。
なお、第３の方向は、第１の方向および第２の方向と交差していればよい。また、位置調整部材３５０は、第３の方向第２側に配置してもよい。この場合には、テーパー面３５１ａの配置位置と傾き、第２のスプリング３６０の弾性力の方向が、逆となる。
【0027】
支持部材３０には、第２の方向に沿って第１側と第２側および第３の方向に沿って第１側に開口している（開口部を有する）連通孔３９が形成されている。
連通孔３９は、連通孔部分３９Ａと３９Ｂを有している。
連通孔部分３９Ａは、凹部３３の底面３３ａと凹部３４の底面３４ａの間に、第２の方向に沿って延在し、底面３３ａおよび３４ａに開口している（開口部を有している）。連通孔部分３９Ａは、内壁３９ａにより形成されている。
連通孔部分３９Ｂは、第３の方向に沿って延在し、連通孔部分３９Ｂの中心線が本体部中心線Ｐを通るように形成されている。連通孔部分３９Ｂは、支持部材３０の、第３の方向第１側および連通孔部分３９Ａに開口している（開口部を有している）。連通孔部分３９Ｂは、壁面３９ｂにより形成されている。壁面３９ｂには、雌ねじが形成されている。
連通孔３９が、本開示の「第４の連通孔」に対応し、連通孔部分３９Ａが、本開示の「第４の連通孔の第１の連通孔部分」に対応し、連通孔部分３９Ｂが、本開示の「第４の連通孔の第２の連通孔部分」に対応する。
連通孔３９は、連通孔部分３９Ａと３９Ｂを有している。
連通孔部分３９Ａは、凹部３３の底面３３ａと凹部３４の底面３４ａの間に、第２の方向に沿って延在し、底面３３ａおよび３４ａに開口している（開口部を有している）。連通孔部分３９Ａは、内壁３９ａにより形成されている。
連通孔部分３９Ｂは、第３の方向に沿って延在し、連通孔部分３９Ｂの中心線が本体部中心線Ｐを通るように形成されている。連通孔部分３９Ｂは、支持部材３０の、第３の方向第１側および連通孔部分３９Ａに開口している（開口部を有している）。連通孔部分３９Ｂは、壁面３９ｂにより形成されている。壁面３９ｂには、雌ねじが形成されている。
連通孔３９が、本開示の「第４の連通孔」に対応し、連通孔部分３９Ａが、本開示の「第４の連通孔の第１の連通孔部分」に対応し、連通孔部分３９Ｂが、本開示の「第４の連通孔の第２の連通孔部分」に対応する。
【0028】
位置調整部材１４０は、位置調整部材外周面部分１４３ｃが連通孔１０６の壁面１０６ａとネジ結合された状態で、連通孔部分３９Ａ内に挿入される。また、位置調整部材２４０は、位置調整部材外周面部分２４３ｃが連通孔２０６の壁面２０６ａとネジ結合された状態で、連通孔部分３９Ａ内に挿入される。これにより、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａと位置調整部材２４０のテーパー面が、第２の方向に沿って対向配置される。
なお、位置調整部材１４０と２４０の位置は、通常状態において、テーパー面１４１ａと２４１ａの間の中央点が、本体部中心線Ｐを通り、第３の方向に延在する線上に配置されるように調整される。
位置調整部材３５０は、テーパー面３５１ａが第３の方向第２側（テーパー面１４１ａおよび２４１ａと対向する側）に配置されるように連通孔部分３９Ｂ内に挿入される。
また、ねじ３４０を連通孔部分３９Ｂ内に挿入する。この時、ねじ３４０の外周面に形成されている雄ねじを壁面３９ｂに形成されている雌ねじにねじ結合させることによって、ねじ３４０を連通孔部分３９Ｂ内の所定位置に配置する。
そして、位置調整部材３５０とねじ３４０の間に第２のスプリング３６０を配置する。第２のスプリング３６０は、弾性力によって、位置調整部材３５０を、ねじ３４０に対して第３の方向第２側に移動させる力が発生するように配置される。これにより、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａに当接して、テーパー面１４１ａおよび２４１ａを押圧する。位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａによって位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａが第２の方向第２側に押圧されることにより、連通孔部分３９Ａ内における、位置調整部材１４０および２４０の、第２の方向に沿った位置が調整される。
なお、位置調整部材１４０と２４０の位置は、通常状態において、テーパー面１４１ａと２４１ａの間の中央点が、本体部中心線Ｐを通り、第３の方向に延在する線上に配置されるように調整される。
位置調整部材３５０は、テーパー面３５１ａが第３の方向第２側（テーパー面１４１ａおよび２４１ａと対向する側）に配置されるように連通孔部分３９Ｂ内に挿入される。
また、ねじ３４０を連通孔部分３９Ｂ内に挿入する。この時、ねじ３４０の外周面に形成されている雄ねじを壁面３９ｂに形成されている雌ねじにねじ結合させることによって、ねじ３４０を連通孔部分３９Ｂ内の所定位置に配置する。
そして、位置調整部材３５０とねじ３４０の間に第２のスプリング３６０を配置する。第２のスプリング３６０は、弾性力によって、位置調整部材３５０を、ねじ３４０に対して第３の方向第２側に移動させる力が発生するように配置される。これにより、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａに当接して、テーパー面１４１ａおよび２４１ａを押圧する。位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａによって位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａおよび位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａが第２の方向第２側に押圧されることにより、連通孔部分３９Ａ内における、位置調整部材１４０および２４０の、第２の方向に沿った位置が調整される。
【0029】
位置調整部材１４０と２４０のうちの一方が、本開示の「第１の位置調整部材」に対応し、他方が、本開示の「第２の位置調整部材」に対応する。
位置調整部材３５０が、本開示の「第３の位置調整部材」に対応する。
第２のスプリング３６０が、本開示の「第２の弾性力発生部材」に対応する。
位置調整部材３５０が、本開示の「第３の位置調整部材」に対応する。
第２のスプリング３６０が、本開示の「第２の弾性力発生部材」に対応する。
【0030】
第１の駆動機構および第２の駆動機構により第１のアーム１００および第２のアーム２００を移動させる際、損傷等を防止するために、第１のアーム１００および第２のアームの移動を規制する必要がある。
本実施形態では、第１の駆動機構により、第１のアーム１００を第２の方向第２側に移動させるとともに、第２のアーム２００を第２の方向第１側に移動させる（第１のアーム１００および第２のアーム２００を、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる）場合には、第１のアーム１００は、支持部材３０の凹部３３の底面３３ａに当接することによって、また、第２のアーム２００は、支持部材３０の凹部３４の底面３４ａに当接することによって移動が規制される。
一方、第２の駆動機構により、第１のアーム１００を第２の方向第１側および第２のアーム２００を第２の方向第２側に移動させる（第１のアーム１００および第２のアーム２００を、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動させる）場合には、移動が規制されない。
本実施形態では、第１の駆動機構により、第１のアーム１００を第２の方向第２側に移動させるとともに、第２のアーム２００を第２の方向第１側に移動させる（第１のアーム１００および第２のアーム２００を、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる）場合には、第１のアーム１００は、支持部材３０の凹部３３の底面３３ａに当接することによって、また、第２のアーム２００は、支持部材３０の凹部３４の底面３４ａに当接することによって移動が規制される。
一方、第２の駆動機構により、第１のアーム１００を第２の方向第１側および第２のアーム２００を第２の方向第２側に移動させる（第１のアーム１００および第２のアーム２００を、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動させる）場合には、移動が規制されない。
【0031】
以下に、第１のアーム１００の、第２の方向第１側への移動および第２のアーム２００の、第２方向第２側への移動を規制する移動規制機構を、図４を参照して説明する。
支持部材３０には、凹部３３の底面３３ａに、底面３３ａから突出する筒状部３３Ａが設けられている。筒状部３３Ａの筒状部内側空間を形成する筒状部内周面には、雌ねじが形成されている。
筒状部内側空間内には、ねじ１５０が挿入される。ねじ１５０は、胴部１５０ａと鍔部１５０ｂを有している。鍔部１５０ｂには、胴部１５０ａの外周面から飛び出ている移動規制面１５１が形成されている。胴部１５０ａの外周面には、筒状部内周面に形成されている雌ねじにねじ結合可能な雄ねじが形成されている。ねじ１５０は、胴部１５０ａの外周面に形成されている雄ねじを、筒状部内周面に形成されている雌ねじにねじ結合させることによって、筒状部内側空間内に挿入される。
第１のアーム１００には、端面１０１に開口部１０７Ａを有する孔１０７が形成されている。孔１０７を形成する内壁面は、内壁面部分１０７ａ～１０７ｃを有している。内壁面部分１０７ａによって、開口部１０７Ａが形成される。
内壁面部分１０７ｃの内径は、ねじ１５０の鍔部１５０ｂの外径より大きく設定され、開口部１０７Ａの内径より大きく設定されている。内壁面部分１０７ｂは、第３の方向に延在しており、移動規制面１５１が当接可能な当接面として作用する。
第１のアーム１００に設けられている内壁面部分（当接面）１０７ｂと支持部材３０に設けられている移動規制面１５１によって、第１のアーム１００の、第２の方向第１側への移動が規制される。
第２のアーム２００の第２方向第２側への移動を規制する移動規制機構も、同様に構成される。
すなわち、支持部材３０に設けられている筒状部３４Ａの筒状部内側空間内に、ねじ２５０が挿入れている。ねじ２５０の鍔部２５０ｂに形成されている移動規制面２５１と、第２のアーム２００に設けられている内壁面部分（当接面）２０７ｂによって、第２のアーム２００の、第２の方向第２側への移動が規制される。
移動規制面および当接面の形状や配置箇所は、適宜変更可能である。
なお、可動部材３２０の鍔部３２０ｂ（可動部材外周面部分３２２ｂ）が、ケース３１０のケース内周面部分３１１ｂ（移動規制面）に当接することによっても、第１のアーム１００の第２の方向第１側への移動および第２のアーム２００の第２の方向第２側への移動が規制される。
第１のアーム１００および第２のアーム２００の、第２の方向に沿った移動を規制する方法としては、種々の方法を用いることができる。
支持部材３０には、凹部３３の底面３３ａに、底面３３ａから突出する筒状部３３Ａが設けられている。筒状部３３Ａの筒状部内側空間を形成する筒状部内周面には、雌ねじが形成されている。
筒状部内側空間内には、ねじ１５０が挿入される。ねじ１５０は、胴部１５０ａと鍔部１５０ｂを有している。鍔部１５０ｂには、胴部１５０ａの外周面から飛び出ている移動規制面１５１が形成されている。胴部１５０ａの外周面には、筒状部内周面に形成されている雌ねじにねじ結合可能な雄ねじが形成されている。ねじ１５０は、胴部１５０ａの外周面に形成されている雄ねじを、筒状部内周面に形成されている雌ねじにねじ結合させることによって、筒状部内側空間内に挿入される。
第１のアーム１００には、端面１０１に開口部１０７Ａを有する孔１０７が形成されている。孔１０７を形成する内壁面は、内壁面部分１０７ａ～１０７ｃを有している。内壁面部分１０７ａによって、開口部１０７Ａが形成される。
内壁面部分１０７ｃの内径は、ねじ１５０の鍔部１５０ｂの外径より大きく設定され、開口部１０７Ａの内径より大きく設定されている。内壁面部分１０７ｂは、第３の方向に延在しており、移動規制面１５１が当接可能な当接面として作用する。
第１のアーム１００に設けられている内壁面部分（当接面）１０７ｂと支持部材３０に設けられている移動規制面１５１によって、第１のアーム１００の、第２の方向第１側への移動が規制される。
第２のアーム２００の第２方向第２側への移動を規制する移動規制機構も、同様に構成される。
すなわち、支持部材３０に設けられている筒状部３４Ａの筒状部内側空間内に、ねじ２５０が挿入れている。ねじ２５０の鍔部２５０ｂに形成されている移動規制面２５１と、第２のアーム２００に設けられている内壁面部分（当接面）２０７ｂによって、第２のアーム２００の、第２の方向第２側への移動が規制される。
移動規制面および当接面の形状や配置箇所は、適宜変更可能である。
なお、可動部材３２０の鍔部３２０ｂ（可動部材外周面部分３２２ｂ）が、ケース３１０のケース内周面部分３１１ｂ（移動規制面）に当接することによっても、第１のアーム１００の第２の方向第１側への移動および第２のアーム２００の第２の方向第２側への移動が規制される。
第１のアーム１００および第２のアーム２００の、第２の方向に沿った移動を規制する方法としては、種々の方法を用いることができる。
【0032】
第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０によるワーク４００の挟持動作と挟持解除動作を繰り返すと、爪１１０及び爪２１０の、ワーク４００との当接部に汚れが発生する。爪１１０および２１０の汚れを除去するために、爪１１０および２１０を清掃するノズル４０が設けられている。
本実施形態では、図１～図３に示されているように、噴射口４１を有するノズル４０が支持部材３０に設けられている。
ノズル４０は、支持部材通路３０ａに連通している。すなわち、支持部材通路３０ａを介して加圧室３７、３８に供給される加圧媒体の一部が、ノズル４０に供給される。
ノズル４０の構成（噴射特性）や配置位置は、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０に向けて加圧媒体が噴射されるように選択される。「第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪に向けて加圧媒体が噴射される」という記載は、「ワーク４００によって遮られていない状態において（ワーク４００が爪１１０と爪２１０の間に配置されていない状態において）、爪１１０の少なくとも一部および爪２１０の少なくとも一部に届くように加圧媒体が噴射される」ことを示している。好適には、加圧媒体は、爪１１０の、ワーク４００との当接部（当接面）の少なくとも一部および爪２１０の、ワーク４００との当接部（当接面）の少なくとも一部に届くように噴射される。例えば、ノズル４０は、支持部材３０の支持部材先端面３０Ａの、本体部中心線Ｐに対応する箇所に配置される。また、加圧媒体が、噴射口４１から、本体部中心線Ｐに対して第３の方向第１側および第２側に照射角度（α／２）で照射される（図１参照）とともに、本体部中心線Ｐに対して第２の方向第１側および第２側に照射角度（β／２）で照射される（図２参照）ように選択される。勿論、ノズル４０の配置位置や、噴射口４１からの加圧媒体の噴射特性は、これに限定されない。
本実施形態では、図１～図３に示されているように、噴射口４１を有するノズル４０が支持部材３０に設けられている。
ノズル４０は、支持部材通路３０ａに連通している。すなわち、支持部材通路３０ａを介して加圧室３７、３８に供給される加圧媒体の一部が、ノズル４０に供給される。
ノズル４０の構成（噴射特性）や配置位置は、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０に向けて加圧媒体が噴射されるように選択される。「第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪に向けて加圧媒体が噴射される」という記載は、「ワーク４００によって遮られていない状態において（ワーク４００が爪１１０と爪２１０の間に配置されていない状態において）、爪１１０の少なくとも一部および爪２１０の少なくとも一部に届くように加圧媒体が噴射される」ことを示している。好適には、加圧媒体は、爪１１０の、ワーク４００との当接部（当接面）の少なくとも一部および爪２１０の、ワーク４００との当接部（当接面）の少なくとも一部に届くように噴射される。例えば、ノズル４０は、支持部材３０の支持部材先端面３０Ａの、本体部中心線Ｐに対応する箇所に配置される。また、加圧媒体が、噴射口４１から、本体部中心線Ｐに対して第３の方向第１側および第２側に照射角度（α／２）で照射される（図１参照）とともに、本体部中心線Ｐに対して第２の方向第１側および第２側に照射角度（β／２）で照射される（図２参照）ように選択される。勿論、ノズル４０の配置位置や、噴射口４１からの加圧媒体の噴射特性は、これに限定されない。
【0033】
次に、本実施形態のワーク挟持装置１０の動作を説明する。
載置部６００にワーク４００が固定されている場合の動作を、図８～図１３を参照して説明する。
なお、以下では、ワーク挟持装置１０が工作機械の主軸に装着され、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から供給される冷却媒体（クーラント）が加圧媒体として加圧室に供給される場合について説明する。また、本体部中心線Ｐが鉛直方向に延在するようにワーク挟持装置１０が配置されている場合について説明する。
また、ワーク４００は、ワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐの延在方向（鉛直方向）に平行に延在するように載置部５００に固定される場合について説明する。
載置部６００にワーク４００が固定されている場合の動作を、図８～図１３を参照して説明する。
なお、以下では、ワーク挟持装置１０が工作機械の主軸に装着され、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から供給される冷却媒体（クーラント）が加圧媒体として加圧室に供給される場合について説明する。また、本体部中心線Ｐが鉛直方向に延在するようにワーク挟持装置１０が配置されている場合について説明する。
また、ワーク４００は、ワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐの延在方向（鉛直方向）に平行に延在するように載置部５００に固定される場合について説明する。
【0034】
通常状態（待機状態）では、各部材は、図８に示されている位置にある。
通常状態では、工作機械の主軸から冷却媒体が供給されない。すなわち、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａにより形成される通路を介して加圧室３７および３８内に冷却媒体は供給されない。
この場合、第１のスプリング３３０の弾性力による第１の力によって、第１のアーム１００および第２のアーム２００は、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。すなわち、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０が、第２の方向に沿って、互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動する挟持モードに設定される。
この時、第１のアーム１００は、端面１０１が、支持部材３０の凹部３３の底面３３ａに当接する。また、第２のアーム２００は、端面２０１が、支持部材３０の凹部３４の底面３４ａに当接する。これにより、第１のアーム１００および第２のアーム２００の、第２の方向に沿った本体部中心線Ｐ側への移動が規制される。
なお、第１のアーム１００（２００）に設けられている当接面１０７ｂ（２０７ｂ）と、支持部材３０に設けられている移動規制面１５１（２５１）との当接は、解除されている。
通常状態では、工作機械の主軸から冷却媒体が供給されない。すなわち、本体部材内側空間部分２０ｃと支持部材通路３０ａにより形成される通路を介して加圧室３７および３８内に冷却媒体は供給されない。
この場合、第１のスプリング３３０の弾性力による第１の力によって、第１のアーム１００および第２のアーム２００は、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。すなわち、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０が、第２の方向に沿って、互いに近づく方向（本体部中心線Ｐ側）に移動する挟持モードに設定される。
この時、第１のアーム１００は、端面１０１が、支持部材３０の凹部３３の底面３３ａに当接する。また、第２のアーム２００は、端面２０１が、支持部材３０の凹部３４の底面３４ａに当接する。これにより、第１のアーム１００および第２のアーム２００の、第２の方向に沿った本体部中心線Ｐ側への移動が規制される。
なお、第１のアーム１００（２００）に設けられている当接面１０７ｂ（２０７ｂ）と、支持部材３０に設けられている移動規制面１５１（２５１）との当接は、解除されている。
【0035】
ワーク４００を挟持する際には、先ず、第１のアーム１００（爪１１０）および第２のアーム２００（爪２１０）を、第２の方向に沿って、互いに離れる方向（本体部中心線Ｐと反対側）に移動させて挟持解除モードに設定する。
挟持解除モードに設定するには、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給から通路（本体部材内側空間部分２０ｃ、支持部材通路３０ａ）を介して冷却媒体を加圧室２７および３８に供給し、加圧室３７および３８内の圧力を高める。
加圧室３７および３８内の圧力による、第１のアーム１００および第２のアーム２００を第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動させる第２の力が、第１のスプリング３３０の弾性力による、第１のアーム１００および第２のアーム２００を第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる第１の力より大きくなると、第１のアーム１００および第２のアーム２００が、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動して挟持解除モードに設定される（図８参照）。
挟持解除モードに設定するために、通路を介して加圧室３７および３８に冷却媒体を供給する際、冷却媒体の一部が通路を介してノズル４０に供給される。このため、図８に示されているように、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０に向けて冷却媒体が噴射される。ノズル４０の噴射口４１から噴射される冷却媒体によって、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０（好ましくいは、当接面１１１、１１２、２１１、２１２）が清掃される。
なお、挟持解除モードでは、第１のアーム１００（２００）に設けられている当接面１０７ｂ（２０７ｂ）が、支持部材３０に設けられている移動規制面１５１（２５１）と当接することによって、第１のアーム１００（第２のアーム２００）の、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側への移動が規制される。
そして、図８に示されている挟持解除モードに設定されている状態において、ワーク挟持装置１０を、爪１１０と２１０の間にワーク４００が配置される位置に移動させる。
図８（ｄ）に示されている状態では、ワーク４００のワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐに対して、第２の方向第２側にずれている。
ここで、ノズル４０の噴射口４１からの冷却媒体の噴射は、通路を介して加圧室３７および３８に冷却媒体が供給されている間（挟持解除モードに設定されている間）継続される。
このため、図１０に示されているように、ノズル４０の噴射口４１から噴射される冷却媒体は、爪１１０と爪２１０の間に配置されたワーク４００にも噴射される。この場合、冷却媒体によって、ワーク４００のワーク外周面４０２も清掃される。
挟持解除モードに設定するには、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給から通路（本体部材内側空間部分２０ｃ、支持部材通路３０ａ）を介して冷却媒体を加圧室２７および３８に供給し、加圧室３７および３８内の圧力を高める。
加圧室３７および３８内の圧力による、第１のアーム１００および第２のアーム２００を第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動させる第２の力が、第１のスプリング３３０の弾性力による、第１のアーム１００および第２のアーム２００を第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる第１の力より大きくなると、第１のアーム１００および第２のアーム２００が、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動して挟持解除モードに設定される（図８参照）。
挟持解除モードに設定するために、通路を介して加圧室３７および３８に冷却媒体を供給する際、冷却媒体の一部が通路を介してノズル４０に供給される。このため、図８に示されているように、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０に向けて冷却媒体が噴射される。ノズル４０の噴射口４１から噴射される冷却媒体によって、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０（好ましくいは、当接面１１１、１１２、２１１、２１２）が清掃される。
なお、挟持解除モードでは、第１のアーム１００（２００）に設けられている当接面１０７ｂ（２０７ｂ）が、支持部材３０に設けられている移動規制面１５１（２５１）と当接することによって、第１のアーム１００（第２のアーム２００）の、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側への移動が規制される。
そして、図８に示されている挟持解除モードに設定されている状態において、ワーク挟持装置１０を、爪１１０と２１０の間にワーク４００が配置される位置に移動させる。
図８（ｄ）に示されている状態では、ワーク４００のワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐに対して、第２の方向第２側にずれている。
ここで、ノズル４０の噴射口４１からの冷却媒体の噴射は、通路を介して加圧室３７および３８に冷却媒体が供給されている間（挟持解除モードに設定されている間）継続される。
このため、図１０に示されているように、ノズル４０の噴射口４１から噴射される冷却媒体は、爪１１０と爪２１０の間に配置されたワーク４００にも噴射される。この場合、冷却媒体によって、ワーク４００のワーク外周面４０２も清掃される。
【0036】
この状態で、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から通路（支持部材通路３０ａを含む）への冷却媒体の供給を停止する。すなわち、通路を介した加圧室３７および３８への冷却媒体の供給を停止する。加圧室３７および３８への冷却媒体の供給が停止すると、加圧室３７および３８内の圧力が低下する。
これにより、図１１に示されているように、第１のスプリング３３０の弾性力による第２の力によって、第１のアーム１００および第２のアーム２００が、第２の方向に沿って、本体部中心線Ｐ側に移動し、挟持モードに設定される。
なお、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から通路（支持部材通路３０ａを含む）への冷却媒体の供給が停止される（挟持モードに設定される）と、通路に連通しているノズル４０の噴射口４１からの冷却媒体の噴射も停止する。
これにより、図１１に示されているように、第１のスプリング３３０の弾性力による第２の力によって、第１のアーム１００および第２のアーム２００が、第２の方向に沿って、本体部中心線Ｐ側に移動し、挟持モードに設定される。
なお、工作機械の主軸に設けられている冷却媒体供給路から通路（支持部材通路３０ａを含む）への冷却媒体の供給が停止される（挟持モードに設定される）と、通路に連通しているノズル４０の噴射口４１からの冷却媒体の噴射も停止する。
【0037】
そして、１１（ｄ）に示されているように、先ず、第２のアーム２００の爪２１０の当接面２１１および２１２がワーク４００の外周面４０２に当接する。
ここで、ワーク４００は、載置部６００に固定されている。
このため、さらに、第１のアーム１００および第２のアーム２００に、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる力が作用すると、図１２に示されている状態となる。図１２では、第１のアーム１００の爪１１０の当接面１１１および１１２もワーク４００の外周面４０２に当接している。
図１２（ｄ）に示されている状態では、ワーク４００は、ワーク中心線Ｑが、本体部中心線Ｐに対して、第２の方向第２側にずれた状態で挟持されている。
この場合、図１２（ｃ）に示されているように、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａに当接しているが、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａには当接していない。
ここで、ワーク４００は、載置部６００に固定されている。
このため、さらに、第１のアーム１００および第２のアーム２００に、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動させる力が作用すると、図１２に示されている状態となる。図１２では、第１のアーム１００の爪１１０の当接面１１１および１１２もワーク４００の外周面４０２に当接している。
図１２（ｄ）に示されている状態では、ワーク４００は、ワーク中心線Ｑが、本体部中心線Ｐに対して、第２の方向第２側にずれた状態で挟持されている。
この場合、図１２（ｃ）に示されているように、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａに当接しているが、位置調整部材１４０のテーパー面１４１ａには当接していない。
【0038】
図１２に示されている状態で、載置部６００によるワーク４００の固定を解除する。
この場合、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、第２のスプリング３６０の弾性力によって、位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａを第３の方向第２側に押圧する。そして、テーパー面３５１ａと２４１ａとのテーパー係合により、位置調整部材２４０は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向第２側に移動する。同時に、位置調整部材１４０も、第２の方向第２側に移動する。
位置調整部材１４０および２４０が移動することによって、第１のアーム１００および第２のアーム２００も移動する。
そして、図１２（ｄ）に示されているように、ワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐと一致する状態で、位置調整機構による位置調整動作が終了する。
この場合、位置調整部材３５０のテーパー面３５１ａは、第２のスプリング３６０の弾性力によって、位置調整部材２４０のテーパー面２４１ａを第３の方向第２側に押圧する。そして、テーパー面３５１ａと２４１ａとのテーパー係合により、位置調整部材２４０は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向第２側に移動する。同時に、位置調整部材１４０も、第２の方向第２側に移動する。
位置調整部材１４０および２４０が移動することによって、第１のアーム１００および第２のアーム２００も移動する。
そして、図１２（ｄ）に示されているように、ワーク中心線Ｑが本体部中心線Ｐと一致する状態で、位置調整機構による位置調整動作が終了する。
【0039】
以上は、本体部中心線Ｐとワーク中心線Ｑが第２の方向にずれている場合における位置調整機構の動作を説明したが、本体部中心線Ｐとワーク中心線Ｑがずれていない場合には、位置調整機構は動作しない。
また、本実施形態のワーク挟持装置１０は、載置部６００に固定されていないワーク４００を挟持する場合においても、位置調整機構によって、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させることができる。
具体的には、ワーク４００が載置部６００に固定されている場合には、第１のアーム１の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によってワーク４００を挟持した後に、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させる処理が実行される。
一方、ワーク４００が載置部６００に固定されていない場合には、第１のアーム１の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によってワーク４００を挟持する際に、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させる処理が実行される。
また、本実施形態のワーク挟持装置１０は、載置部６００に固定されていないワーク４００を挟持する場合においても、位置調整機構によって、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させることができる。
具体的には、ワーク４００が載置部６００に固定されている場合には、第１のアーム１の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によってワーク４００を挟持した後に、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させる処理が実行される。
一方、ワーク４００が載置部６００に固定されていない場合には、第１のアーム１の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によってワーク４００を挟持する際に、ワーク中心線Ｑを本体部中心線Ｐに一致させる処理が実行される。
【0040】
以上の実施形態では、押圧部材１２０、１３０、位置調整部材１４０を、第１のアーム１００に連結している。すなわち、押圧部材１２０、１３０、位置調整部材１４０が、第２の方向第１側に移動すると、第１のアーム１００が連動して第２の方向第１側に移動するように構成されている。
また、押圧部材２２０、２３０、位置調整部材２４０を、第２のアーム２００に連結している。すなわち、押圧部材２２０、２３０、位置調整部材２４０が、第２の方向第２側に移動すると、第２のアーム２００が連動して第２の方向第２側に移動するように構成されている。
ここで、本実施形態のワーク挟持装置１０は、押圧部材１２０、１３０（２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）の移動によって、第１のアーム１００（第２のアーム２００）を移動させることができればよく、押圧部材１２０、１３０（２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）が、第１のアーム１００（第２のアーム２００）に連結されていなくてもよい。
また、押圧部材２２０、２３０、位置調整部材２４０を、第２のアーム２００に連結している。すなわち、押圧部材２２０、２３０、位置調整部材２４０が、第２の方向第２側に移動すると、第２のアーム２００が連動して第２の方向第２側に移動するように構成されている。
ここで、本実施形態のワーク挟持装置１０は、押圧部材１２０、１３０（２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）の移動によって、第１のアーム１００（第２のアーム２００）を移動させることができればよく、押圧部材１２０、１３０（２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）が、第１のアーム１００（第２のアーム２００）に連結されていなくてもよい。
【0041】
以下に、本実施形態のワーク挟持装置１０の変更例を説明する。
変更例では、押圧部材１２０、１３０および位置調整部材１４０は、第１のアーム１００に連結されていない。すなわち、前述した、押圧部材１２０（１３０）の押圧部材外周面部分１２３ｃ（１３３ｃ）および位置調整部材１４０の位置調整部材外周面部分１４３ｃに形成されている雄ねじ、押圧部材２２０（２３０）の押圧部材外周面部分２２３ｃ（２３３ｃ）および位置調整部材２４０の位置調整部材外周面部分２４３ｃに形成されている雄ねじ、第１のアーム１００の壁面１０４ａ（１０５ａ、１０６ａ）に形成されている雌ねじ、第２のアーム２００の壁面２０４ａ（２０５ａ、２０６ａ）に形成されている雌ねじが省略されている。
変更例では、例えば、加圧室３８内の圧力が高くなると、押圧部材１２０（２２０）が、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動する。
そして、押圧部材１２０（２２０）の押圧部材外周面部分１２３ｂ（２２３ｂ）が第１のアーム１００の端面１０１（第２のアーム２００の端面２０１）に当接すると、第１のアーム１００（第２のアーム２００）が、押圧部材１２０（２２０）により押圧される。これにより第１のアーム１００（第２のアーム２００）は、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動する。
加圧室３８内の圧力が低くなると、第１のアーム１００（第２のアーム２００）は、第１のスプリング３３０の弾性力によって、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。そして、押圧部材１２０（２２０）は、第１のアーム１００（第２のアーム２００）によって押圧される。これにより、押圧部材１２０（２２０）も、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。
位置調整部材１４０と２４０、第１のアーム１００および第２のアーム２００も、第１のスプリング３３０の弾性力および第２のスプリング３６０の弾性力に基づいて、同様に移動する。
なお、第１のアーム１００（第２のアーム２００）の連通孔１０４、１０５、１０６（２０４、２０５、２０６）、押圧部材１２０（１３０、２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）の突部は、省略することもできる。
変更例では、押圧部材１２０、１３０および位置調整部材１４０は、第１のアーム１００に連結されていない。すなわち、前述した、押圧部材１２０（１３０）の押圧部材外周面部分１２３ｃ（１３３ｃ）および位置調整部材１４０の位置調整部材外周面部分１４３ｃに形成されている雄ねじ、押圧部材２２０（２３０）の押圧部材外周面部分２２３ｃ（２３３ｃ）および位置調整部材２４０の位置調整部材外周面部分２４３ｃに形成されている雄ねじ、第１のアーム１００の壁面１０４ａ（１０５ａ、１０６ａ）に形成されている雌ねじ、第２のアーム２００の壁面２０４ａ（２０５ａ、２０６ａ）に形成されている雌ねじが省略されている。
変更例では、例えば、加圧室３８内の圧力が高くなると、押圧部材１２０（２２０）が、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動する。
そして、押圧部材１２０（２２０）の押圧部材外周面部分１２３ｂ（２２３ｂ）が第１のアーム１００の端面１０１（第２のアーム２００の端面２０１）に当接すると、第１のアーム１００（第２のアーム２００）が、押圧部材１２０（２２０）により押圧される。これにより第１のアーム１００（第２のアーム２００）は、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐと反対側に移動する。
加圧室３８内の圧力が低くなると、第１のアーム１００（第２のアーム２００）は、第１のスプリング３３０の弾性力によって、支持部材３０に対して、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。そして、押圧部材１２０（２２０）は、第１のアーム１００（第２のアーム２００）によって押圧される。これにより、押圧部材１２０（２２０）も、第２の方向に沿って本体部中心線Ｐ側に移動する。
位置調整部材１４０と２４０、第１のアーム１００および第２のアーム２００も、第１のスプリング３３０の弾性力および第２のスプリング３６０の弾性力に基づいて、同様に移動する。
なお、第１のアーム１００（第２のアーム２００）の連通孔１０４、１０５、１０６（２０４、２０５、２０６）、押圧部材１２０（１３０、２２０、２３０）および位置調整部材１４０（２４０）の突部は、省略することもできる。
【0042】
本開示は、以下のように構成することもできる。
（態様１）本体部と、複数のアームと、駆動機構と、を備え、
前記本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有し、
前記複数のアームは、前記本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に、前記第１の方向と交差する方向に沿って、前記本体部に対して前記本体部中心線側および前記本体部中心線と反対側に移動可能に配置されているとともに、爪を有し、
前記駆動機構は、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する第１の駆動機構と、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する第２の駆動機構を有し、
前記第１の力が前記第２の力より大きいと、前記各アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動し、前記各アームの前記爪によってワークが挟持される挟持モードに設定され、前記第２の力が前記第１の力より大きいと、前記アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動し、前記各アームの前記爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定されるように構成されているワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、加圧室と、前記加圧室に連通している通路を有し、前記通路を介して加圧媒体が前記加圧室に供給されることによって前記第２の力を発生するように構成され、
さらに、前記通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備え、
前記通路を介して前記加圧室に前記加圧媒体を供給することにより前記挟持解除モードに設定する時に、前記ノズルの噴射口から、前記各アームの前記爪の方向に前記加圧媒体が噴射されるように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様２）態様１のワーク挟持装置であって、
さらに、位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、前記本体部中心線に対する、前記各アームの前記爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、前記第１の方向と交差する前記方向に沿ったずれを調整するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様３）態様１または２のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されており、
前記主軸の前記冷却媒体供給路から供給される前記冷却媒体が、前記加圧媒体として前記通路に供給されることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様４）態様１～３のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記複数のアームは、前記本体部より前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第１のアームと、前記本体部より前記第２の方向に沿って第２側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第２のアームと、を有することを特徴とするワーク挟持装置。
（態様５）態様４のワーク挟持装置であって、
前記第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有し、
前記第１の弾性力発生部材の弾性力によって前記第１の力が発生するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様６）態様５のワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材は、前記第１のアームと前記第２のアームの間に配置されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様７）態様６のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有し、
前記第１の駆動機構は、さらに、前記第１の連通孔内に挿入されるケースと、前記ケース内に挿入される可動部材と、を有し、
前記ケースは、前記第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、外径が前記第１の連通孔の内径より小さく設定されている側壁と、第２の連通孔が形成されている底壁と、開口部と、を有し、
また、前記ケースは、前記開口部が前記第２の方向に沿って前記第１側に配置され、前記底壁が前記第２の方向に沿って前記第２側に配置されるように、前記第１の連通孔内に挿入され、
前記可動部材は、前記第２の方向に沿って延在し、前記第２の方向に沿って前記第１側の端部に鍔部を有し、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部の外径が、前記ケースの前記第２の連通孔の内径より小さく設定され、
また、前記可動部材は、前記第２の方向に沿って第２側の端部が、前記ケースの前記第２の連通孔を通るように、前記ケース内に挿入され、
前記第１の弾性力発生部材は、前記可動部材の前記鍔部と前記ケースの前記底壁の間に配置され、
前記ケースの前記側壁に前記第１のアームが連結され、前記可動部材の、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部に前記第２のアームが連結されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様８）態様５～７のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様９）態様４～８のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有し、
前記第１の押圧部材は、前記第２の押圧部材より、前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記第２の押圧部材は、前記第１の押圧部材より、前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記加圧室は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に形成され、
前記加圧媒体が前記加圧室に供給されて前記加圧室内の圧力が高められると、前記第１の押圧部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、それによって、前記第１のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の押圧部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動し、それによって、前記第２のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１０）態様９のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有し、
前記第１の押圧部材および前記第２の押圧部材は、前記第３の連通孔内に配置され、
前記加圧室は、前記第３の連通孔内に形成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１１）態様４～１０のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有し、
前記第１の位置調整部材は、前記第２の位置調整部材より、前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第２側の端面に第１のテーパー面を有し、前記第１のテーパー面は、前記第１の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第２の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材より、前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第１側の端面に第２のテーパー面を有し、前記第２のテーパー面は、前記第２の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第２側から前記第１側に向って小さくなるように形成され、
前記第３の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材より、前記第１の方向および前記第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、前記本体部に対して、前記第３の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第３の方向に沿った第２側の端面に第３のテーパー面を有し、前記第３のテーパー面は、前記第３の位置調整部材の外径が、前記第３の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第３のテーパー面は、前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成され、
前記第２の弾性力発生部材の弾性力によって、前記第３の位置調整部材を、前記本体部に対して、前記第３の方向に沿って前記第２側に移動させて、前記第３のテーパー面を前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成され、
前記第１の位置調整部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動すると、前記第１のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の位置調整部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動すると、前記第２のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
(態様１２)態様１１のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿った前記第１側と前記第２側および前記第３の方向に沿った前記第１側に開口部を有する第４の連通孔を有し、
前記第４の連通孔は、前記第２の方向に沿った前記第１側および前記第２側に開口部を有し、前記第２の方向に延在する第１の連通孔部分と、前記第３の方向に沿った前記第１側および前記第１の連通孔部分に開口部を有し、前記第３の方向に延在する第２の連通孔部分により形成され、
前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材は、前記第１の連通孔部分内に挿入され、前記第３の位置調整部材は、前記第２の連通孔部分内に挿入されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１３）態様１１または１２のワーク挟持装置であって、
前記第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１）本体部と、複数のアームと、駆動機構と、を備え、
前記本体部は、第１の方向に延在する本体部中心線を有し、
前記複数のアームは、前記本体部中心線を中心とする周方向に沿って離間する位置に、前記第１の方向と交差する方向に沿って、前記本体部に対して前記本体部中心線側および前記本体部中心線と反対側に移動可能に配置されているとともに、爪を有し、
前記駆動機構は、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動させる第１の力を発生する第１の駆動機構と、前記各アームを、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動させる第２の力を発生する第２の駆動機構を有し、
前記第１の力が前記第２の力より大きいと、前記各アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線側に移動し、前記各アームの前記爪によってワークが挟持される挟持モードに設定され、前記第２の力が前記第１の力より大きいと、前記アームが、前記本体部に対して、前記第１の方向と交差する前記方向に沿って前記本体部中心線と反対側に移動し、前記各アームの前記爪によるワークの挟持が解除される挟持解除モードに設定されるように構成されているワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、加圧室と、前記加圧室に連通している通路を有し、前記通路を介して加圧媒体が前記加圧室に供給されることによって前記第２の力を発生するように構成され、
さらに、前記通路に連通しているとともに噴射口を有するノズルを備え、
前記通路を介して前記加圧室に前記加圧媒体を供給することにより前記挟持解除モードに設定する時に、前記ノズルの噴射口から、前記各アームの前記爪の方向に前記加圧媒体が噴射されるように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様２）態様１のワーク挟持装置であって、
さらに、位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、前記本体部中心線に対する、前記各アームの前記爪によって挟持されるワークのワーク中心線の、前記第１の方向と交差する前記方向に沿ったずれを調整するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様３）態様１または２のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、冷却媒体を供給する冷却媒体供給路が設けられている、工作機械の主軸に装着可能に構成されており、
前記主軸の前記冷却媒体供給路から供給される前記冷却媒体が、前記加圧媒体として前記通路に供給されることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様４）態様１～３のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記複数のアームは、前記本体部より前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って第１側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第１のアームと、前記本体部より前記第２の方向に沿って第２側に、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されている第２のアームと、を有することを特徴とするワーク挟持装置。
（態様５）態様４のワーク挟持装置であって、
前記第１の駆動機構は、第１の弾性力発生部材を有し、
前記第１の弾性力発生部材の弾性力によって前記第１の力が発生するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様６）態様５のワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材は、前記第１のアームと前記第２のアームの間に配置されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様７）態様６のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第１の連通孔を有し、
前記第１の駆動機構は、さらに、前記第１の連通孔内に挿入されるケースと、前記ケース内に挿入される可動部材と、を有し、
前記ケースは、前記第２の方向に沿って延在する有底筒状に形成され、外径が前記第１の連通孔の内径より小さく設定されている側壁と、第２の連通孔が形成されている底壁と、開口部と、を有し、
また、前記ケースは、前記開口部が前記第２の方向に沿って前記第１側に配置され、前記底壁が前記第２の方向に沿って前記第２側に配置されるように、前記第１の連通孔内に挿入され、
前記可動部材は、前記第２の方向に沿って延在し、前記第２の方向に沿って前記第１側の端部に鍔部を有し、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部の外径が、前記ケースの前記第２の連通孔の内径より小さく設定され、
また、前記可動部材は、前記第２の方向に沿って第２側の端部が、前記ケースの前記第２の連通孔を通るように、前記ケース内に挿入され、
前記第１の弾性力発生部材は、前記可動部材の前記鍔部と前記ケースの前記底壁の間に配置され、
前記ケースの前記側壁に前記第１のアームが連結され、前記可動部材の、前記第２の方向に沿って前記第２側の端部に前記第２のアームが連結されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様８）態様５～７のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記第１の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様９）態様４～８のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記第２の駆動機構は、さらに、第１の押圧部材と、第２の押圧部材を有し、
前記第１の押圧部材は、前記第２の押圧部材より、前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記第２の押圧部材は、前記第１の押圧部材より、前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置され、
前記加圧室は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に形成され、
前記加圧媒体が前記加圧室に供給されて前記加圧室内の圧力が高められると、前記第１の押圧部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、それによって、前記第１のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の押圧部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動し、それによって、前記第２のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１０）態様９のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿って延在する第３の連通孔を有し、
前記第１の押圧部材および前記第２の押圧部材は、前記第３の連通孔内に配置され、
前記加圧室は、前記第３の連通孔内に形成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１１）態様４～１０のうちのいずれかのワーク挟持装置であって、
前記位置調整機構は、第１の位置調整部材と、第２の位置調整部材と、第３の位置調整部材と、第２の弾性力発生部材と、を有し、
前記第１の位置調整部材は、前記第２の位置調整部材より、前記第２の方向に沿って前記第１側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第２側の端面に第１のテーパー面を有し、前記第１のテーパー面は、前記第１の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第２の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材より、前記第２の方向に沿って前記第２側に、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第２の方向に沿って前記第１側の端面に第２のテーパー面を有し、前記第２のテーパー面は、前記第２の位置調整部材の外径が、前記第２の方向に沿って前記第２側から前記第１側に向って小さくなるように形成され、
前記第３の位置調整部材は、前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材より、前記第１の方向および前記第２の方向と交差する第３の方向に沿って第１側に、前記本体部に対して、前記第３の方向に沿って移動可能に配置されているとともに、前記第３の方向に沿った第２側の端面に第３のテーパー面を有し、前記第３のテーパー面は、前記第３の位置調整部材の外径が、前記第３の方向に沿って前記第１側から前記第２側に向って小さくなるように形成され、
前記第３のテーパー面は、前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面とテーパー係合可能に形成され、
前記第２の弾性力発生部材の弾性力によって、前記第３の位置調整部材を、前記本体部に対して、前記第３の方向に沿って前記第２側に移動させて、前記第３のテーパー面を前記第１のテーパー面および前記第２のテーパー面にテーパー係合させる力が発生するように構成され、
前記第１の位置調整部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動すると、前記第１のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第１側に移動し、また、前記第２の位置調整部材が、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動すると、前記第２のアームが、前記本体部に対して、前記第２の方向に沿って前記第２側に移動するように構成されていることを特徴とするワーク挟持装置。
(態様１２)態様１１のワーク挟持装置であって、
前記本体部は、前記第２の方向に沿った前記第１側と前記第２側および前記第３の方向に沿った前記第１側に開口部を有する第４の連通孔を有し、
前記第４の連通孔は、前記第２の方向に沿った前記第１側および前記第２側に開口部を有し、前記第２の方向に延在する第１の連通孔部分と、前記第３の方向に沿った前記第１側および前記第１の連通孔部分に開口部を有し、前記第３の方向に延在する第２の連通孔部分により形成され、
前記第１の位置調整部材および前記第２の位置調整部材は、前記第１の連通孔部分内に挿入され、前記第３の位置調整部材は、前記第２の連通孔部分内に挿入されていることを特徴とするワーク挟持装置。
（態様１３）態様１１または１２のワーク挟持装置であって、
前記第２の弾性力発生部材としてスプリングが用いられていることを特徴とするワーク挟持装置。
【0043】
本開示は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
本体部材と支持部材により構成される本体部を用いたが、本体部は、１つの部材で構成することもできるし、３以上の部材により構成することもできる。
２つのアームを設けたが、アームの数は適宜選択可能である。
本体部材や支持部材の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
実施形態では、押圧部材と加圧室により構成される駆動機構を２つ設けたが、駆動機構の数は、１を含めて適宜選択可能である。
第１の駆動機構と第２の駆動機構により構成される駆動機構を用いたが、駆動機構の構成はこれに限定されない。
弾性力発生部材の弾性力によりアームを駆動したが、弾性力以外の力によりアームを駆動するように構成することもできる。
位置調整機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、移動規制機構は省略することもできる。
移動規制機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、位置調整機構は省略することもできる。
爪に設けられる当接面の形状は、実施形態で説明した形状に限定されない。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した構成を組み合わせて用いることもできる。
本体部材と支持部材により構成される本体部を用いたが、本体部は、１つの部材で構成することもできるし、３以上の部材により構成することもできる。
２つのアームを設けたが、アームの数は適宜選択可能である。
本体部材や支持部材の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
実施形態では、押圧部材と加圧室により構成される駆動機構を２つ設けたが、駆動機構の数は、１を含めて適宜選択可能である。
第１の駆動機構と第２の駆動機構により構成される駆動機構を用いたが、駆動機構の構成はこれに限定されない。
弾性力発生部材の弾性力によりアームを駆動したが、弾性力以外の力によりアームを駆動するように構成することもできる。
位置調整機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、移動規制機構は省略することもできる。
移動規制機構の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、位置調整機構は省略することもできる。
爪に設けられる当接面の形状は、実施形態で説明した形状に限定されない。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した構成を組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【0044】
１０ ワーク挟持装置
２０ 本体部材
２０ａ 本体部材内側空間
２０ｂ、２０ｃ 本体部材内側空間部分
２１ 本体部材内周面
２１ａ～２１ｃ 本体部材内周面部分
２２ 本体部材外周面
２３ 連通孔
２３ａ 壁面
３０ 支持部材
３０ａ 支持部材通路
３１ 支持部材通路壁面
３２ 支持部材外周面
３２ａ～３２ｃ 支持部材外周面部分
３３、３４ 凹部
３３ａ、３４ａ 底面
３３Ａ、３４Ａ 筒状部
３５ 連通孔
３５ａ 壁面
３６ 溝
３６ａ 壁面
３６Ａ ねじ
３７、３８ 加圧室
３７Ａ、３８Ａ 孔
３７ａ、３８ａ、３９ａ、３９ｂ 壁面
３９ 連通孔
３９Ａ、３９Ｂ 連通孔部分
４０ ノズル
４１ 噴射口
１００、２００ アーム
１０１、１０２、２０１、２０２ 端面
１０３、２０３ 凹部
１０３ａ、２０３ａ 側面
１０３ｂ、２０３ｂ 底面
１０４、１０５、１０６、２０４、２０５、２０６ 連通孔
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ、２０４ａ、２０５ａ、２０６ａ 壁面
１０７ 孔
１０７Ａ 開口部
１０７ａ～１０７ｃ 内壁部分
１１０、２１０ 爪
１１１、１１２、２１１、２１２ 当接面
１２０、１３０、１４０、２２０、２３０、２４０ 押圧部材
１２１、１２２、１３１、１３２、１４１、１４２、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１、２４２ 押圧部材端面
１２３ａ～１２３ｃ、１３３ａ～１３３ｃ、１４３ａ～１４３ｃ、２２３ａ～２２３ｃ、２３３ａ～２３３ｃ、２４３ａ～２４３ｃ 押圧部材外周面部分
１４０、２４０、３５０ 位置調整部材
１４１ａ、２４１ａ、３５１ａ テーパー面
１４１ｂ、２４１ｂ、３５１ｂ 頂面
１５０、２５０ ねじ
１５０ａ、２５０ａ 胴部
１５０ｂ、２５０ｂ 鍔部
１５１、２５１ 移動規制面
３１０ ケース
３１０Ａ、３１０Ｂ ケース端面
３１０Ｃ ケース外周面
３１０ａ ケース内側空間
３１０ｂ、３１０ｃ ケース内側空間部分
３１１ ケース内周面
３１１ａ～３１１ｄ ケース内周面部分
３１２ ケース外周面
３１３ 孔
３１３ａ 壁面
３２０ 可動部材
３２０Ａ、３２０Ｂ 可動部材端面
３２０ａ 本体部分
３２０ｂ 鍔部
３２０ｃ 先端部
３２２ａ～３２２ｅ 可動部材外周面部分
３３０ 第１のスプリング（第１の弾性力発生部材）
３４０ ねじ
３６０ 第２のスプリング（第２の弾性力発生部材）
４００ ワーク
４０２ ワーク外周面
６００ ワーク載置部
Ｐ 本体部中心線
Ｑ ワーク中心線
２０ 本体部材
２０ａ 本体部材内側空間
２０ｂ、２０ｃ 本体部材内側空間部分
２１ 本体部材内周面
２１ａ～２１ｃ 本体部材内周面部分
２２ 本体部材外周面
２３ 連通孔
２３ａ 壁面
３０ 支持部材
３０ａ 支持部材通路
３１ 支持部材通路壁面
３２ 支持部材外周面
３２ａ～３２ｃ 支持部材外周面部分
３３、３４ 凹部
３３ａ、３４ａ 底面
３３Ａ、３４Ａ 筒状部
３５ 連通孔
３５ａ 壁面
３６ 溝
３６ａ 壁面
３６Ａ ねじ
３７、３８ 加圧室
３７Ａ、３８Ａ 孔
３７ａ、３８ａ、３９ａ、３９ｂ 壁面
３９ 連通孔
３９Ａ、３９Ｂ 連通孔部分
４０ ノズル
４１ 噴射口
１００、２００ アーム
１０１、１０２、２０１、２０２ 端面
１０３、２０３ 凹部
１０３ａ、２０３ａ 側面
１０３ｂ、２０３ｂ 底面
１０４、１０５、１０６、２０４、２０５、２０６ 連通孔
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ、２０４ａ、２０５ａ、２０６ａ 壁面
１０７ 孔
１０７Ａ 開口部
１０７ａ～１０７ｃ 内壁部分
１１０、２１０ 爪
１１１、１１２、２１１、２１２ 当接面
１２０、１３０、１４０、２２０、２３０、２４０ 押圧部材
１２１、１２２、１３１、１３２、１４１、１４２、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１、２４２ 押圧部材端面
１２３ａ～１２３ｃ、１３３ａ～１３３ｃ、１４３ａ～１４３ｃ、２２３ａ～２２３ｃ、２３３ａ～２３３ｃ、２４３ａ～２４３ｃ 押圧部材外周面部分
１４０、２４０、３５０ 位置調整部材
１４１ａ、２４１ａ、３５１ａ テーパー面
１４１ｂ、２４１ｂ、３５１ｂ 頂面
１５０、２５０ ねじ
１５０ａ、２５０ａ 胴部
１５０ｂ、２５０ｂ 鍔部
１５１、２５１ 移動規制面
３１０ ケース
３１０Ａ、３１０Ｂ ケース端面
３１０Ｃ ケース外周面
３１０ａ ケース内側空間
３１０ｂ、３１０ｃ ケース内側空間部分
３１１ ケース内周面
３１１ａ～３１１ｄ ケース内周面部分
３１２ ケース外周面
３１３ 孔
３１３ａ 壁面
３２０ 可動部材
３２０Ａ、３２０Ｂ 可動部材端面
３２０ａ 本体部分
３２０ｂ 鍔部
３２０ｃ 先端部
３２２ａ～３２２ｅ 可動部材外周面部分
３３０ 第１のスプリング（第１の弾性力発生部材）
３４０ ねじ
３６０ 第２のスプリング（第２の弾性力発生部材）
４００ ワーク
４０２ ワーク外周面
６００ ワーク載置部
Ｐ 本体部中心線
Ｑ ワーク中心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】