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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118155
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】パーツ移送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20240823BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 A
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024424
(22)【出願日】2023-02-20
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】593049017
【氏名又は名称】セキ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】迫田 宏治
(72)【発明者】
【氏名】三浦 誠司
(72)【発明者】
【氏名】岩本 浩一
【テーマコード（参考）】
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F080AA06
3F080AA10
3F080AA26
3F080BA02
3F080BC02
3F080BC07
3F080BC08
3F080CC03
3F080CC15
3F080CF02
3F080DA03
3F080DA13
3F080DA16
3F080DB03
3F080DB04
3F080DB09
(57)【要約】
【課題】パーツ移送装置に関して、パーツの移送が停止されることを抑制する。
【解決手段】ナット移送装置１は、面板２０と、面板の後面２２側に設けられ且つ磁界を形成することで面板の前面２１側に位置する溶接ナットＭを面板の前面に吸着する吸着手段４０と、面板に交差する中心軸Ｘ回りの円周線Ｐに沿って吸着手段を回転移動することによって、吸着手段により面板の前面に吸着されたナットを面板の前面側における円周線の上端部Ｐａに重なる所定位置Ａまで回転移動する回転駆動手段５０と、面板の前面側の下部２１ａに設けられ且つナットが溜められるとともに吸着手段によりナットが吸着されるナット溜り部６０と、を備える。面板の前面側且つナットの移送方向Ｆにおける所定位置より下流側には、ナット通路９０が設けられる。ナット通路における円周線に重ならない非重部分９２には、面板の後面側に凹み且つ移送方向に延びる溝部９３が設けられる。
【選択図】図７
【解決手段】ナット移送装置１は、面板２０と、面板の後面２２側に設けられ且つ磁界を形成することで面板の前面２１側に位置する溶接ナットＭを面板の前面に吸着する吸着手段４０と、面板に交差する中心軸Ｘ回りの円周線Ｐに沿って吸着手段を回転移動することによって、吸着手段により面板の前面に吸着されたナットを面板の前面側における円周線の上端部Ｐａに重なる所定位置Ａまで回転移動する回転駆動手段５０と、面板の前面側の下部２１ａに設けられ且つナットが溜められるとともに吸着手段によりナットが吸着されるナット溜り部６０と、を備える。面板の前面側且つナットの移送方向Ｆにおける所定位置より下流側には、ナット通路９０が設けられる。ナット通路における円周線に重ならない非重部分９２には、面板の後面側に凹み且つ移送方向に延びる溝部９３が設けられる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
面板と、
前記面板又は前記面板の後面側に設けられ且つ磁界を形成することによって前記面板の前面側に位置するパーツを前記面板の前面に吸着させる吸着手段と、
前記面板に交差する軸回りの円周線に沿って前記吸着手段を回転移動させることによって、前記吸着手段により前記面板の前面に吸着されたパーツを、前記面板の前面側における前記円周線の上端部に重なる所定位置まで回転移動させる回転駆動手段と、
前記面板の前面側の下部に設けられ且つ複数の前記パーツが溜められるとともに前記吸着手段によって前記パーツが吸着されるパーツ溜り部と、を備え、
前記面板の前面側且つ前記パーツの移送方向における前記所定位置よりも下流側には、前記パーツが通るパーツ通路が設けられており、
前記パーツ通路は、前記円周線に重ならない非重部分を含み、
前記非重部分には、前記面板の後面側に凹み且つ前記移送方向に延びる凹部が設けられている、パーツ移送装置。
前記面板又は前記面板の後面側に設けられ且つ磁界を形成することによって前記面板の前面側に位置するパーツを前記面板の前面に吸着させる吸着手段と、
前記面板に交差する軸回りの円周線に沿って前記吸着手段を回転移動させることによって、前記吸着手段により前記面板の前面に吸着されたパーツを、前記面板の前面側における前記円周線の上端部に重なる所定位置まで回転移動させる回転駆動手段と、
前記面板の前面側の下部に設けられ且つ複数の前記パーツが溜められるとともに前記吸着手段によって前記パーツが吸着されるパーツ溜り部と、を備え、
前記面板の前面側且つ前記パーツの移送方向における前記所定位置よりも下流側には、前記パーツが通るパーツ通路が設けられており、
前記パーツ通路は、前記円周線に重ならない非重部分を含み、
前記非重部分には、前記面板の後面側に凹み且つ前記移送方向に延びる凹部が設けられている、パーツ移送装置。
【請求項2】
請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
前記非重部分は、前記所定位置に対して下方に延びる下延部を含み、
前記下延部には、前記凹部が設けられている、パーツ移送装置。
前記非重部分は、前記所定位置に対して下方に延びる下延部を含み、
前記下延部には、前記凹部が設けられている、パーツ移送装置。
【請求項3】
請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
前記面板の前面側を移送された前記パーツを受けて目的位置に供給するパーツ供給機構を備え、
前記面板と前記パーツ供給機構とは、前記パーツが通る接続管によって接続されており、
前記接続管の内壁部には、前記凹部と同方向に凹み且つ前記移送方向に延びる接続管側凹部が設けられている、パーツ移送装置。
前記面板の前面側を移送された前記パーツを受けて目的位置に供給するパーツ供給機構を備え、
前記面板と前記パーツ供給機構とは、前記パーツが通る接続管によって接続されており、
前記接続管の内壁部には、前記凹部と同方向に凹み且つ前記移送方向に延びる接続管側凹部が設けられている、パーツ移送装置。
【請求項4】
請求項３に記載のパーツ移送装置であって、
前記接続管には、前記接続管を通る前記パーツの通路を開閉する開閉機構が設けられている、パーツ移送装置。
前記接続管には、前記接続管を通る前記パーツの通路を開閉する開閉機構が設けられている、パーツ移送装置。
【請求項5】
請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
前記パーツ通路よりも前記移送方向の上流側には、表裏選別手段が設けられており、
前記表裏選別手段は、
前記パーツの表面が前記面板の前面を向いた姿勢のとき前記パーツを通過させる一方、前記パーツの裏面が前記面板の前面を向いた姿勢のとき前記パーツをはねて通過を阻止する、パーツ移送装置。
前記パーツ通路よりも前記移送方向の上流側には、表裏選別手段が設けられており、
前記表裏選別手段は、
前記パーツの表面が前記面板の前面を向いた姿勢のとき前記パーツを通過させる一方、前記パーツの裏面が前記面板の前面を向いた姿勢のとき前記パーツをはねて通過を阻止する、パーツ移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、パーツ移送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示のパーツ移送装置は、面板と、面板の後面側に設けられ且つ磁界を形成することによって面板の前面側に位置するパーツを面板の前面に吸着させる複数の吸着手段と、面板に直交する中心軸を中心とする特定円周線に沿って吸着手段を回転移動させることによって、吸着手段により面板に吸着されたパーツを、面板の前面側の上部における所定位置まで回転移動させる回転駆動手段と、面板の前面側の下部に設けられ且つ複数のパーツが無整列状態で溜められるとともに吸着手段によってパーツが吸着されるパーツ溜り部と、を備える。
【0003】
複数の吸着手段は、互いに逆の磁極を面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第１吸着手段と、互いに同一の磁極を面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第２吸着手段と、を有する。
【0004】
かかる構成によれば、第１吸着手段と第２吸着手段とが互いに協働することによって、多数のパーツが無整列状態で溜められたパーツ溜り部から、パーツを、より確実に持ち上げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６６７５６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
面板の前面側に位置するパーツは、吸着手段の磁界によって面板の前面に吸着されて、回転駆動手段によって面板の前面側を特定円周線に沿って回転移動して、面板の前面側の上部における所定位置に到達する。所定位置に到達したパーツは、所定位置を通過して、所定位置よりも下流側の通路に通される。
【0007】
所定位置よりも下流側の通路は、必ずしも特定円周線に重なる位置にあるわけではないので、所定位置よりも下流側の通路を通るパーツに対して、吸着手段の磁界が及ばないことがある。
【0008】
ここで、パーツに予め塗布されたオイルによって、パーツが面板の前面に付着してしまうことがある。パーツが所定位置よりも上流側にある場合、吸着手段及び回転駆動手段によって、パーツと面板との付着が断ち切られて、パーツは、特定円周線に沿って所定位置まで回転移動し得る。
【0009】
しかしながら、パーツが所定位置よりも下流側の通路における特定円周線に重らない位置にある場合、吸着手段の磁界がパーツに及ばないので、パーツと面板との付着が断ち切られずに、パーツが面板の前面で停止してしまうことがある。
【0010】
本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パーツ移送装置に関して、パーツの移送が停止されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本開示に係るパーツ移送装置は、面板と、前記面板又は前記面板の後面側に設けられ且つ磁界を形成することによって前記面板の前面側に位置するパーツを前記面板の前面に吸着させる吸着手段と、前記面板に交差する軸回りの円周線に沿って前記吸着手段を回転移動させることによって、前記吸着手段により前記面板の前面に吸着されたパーツを、前記面板の前面側における前記円周線の上端部に重なる所定位置まで回転移動させる回転駆動手段と、前記面板の前面側の下部に設けられ且つ複数の前記パーツが溜められるとともに前記吸着手段によって前記パーツが吸着されるパーツ溜り部と、を備え、前記面板の前面側且つ前記パーツの移送方向における前記所定位置よりも下流側には、前記パーツが通るパーツ通路が設けられており、前記パーツ通路は、前記円周線に重ならない非重部分を含み、前記非重部分には、前記面板の後面側に凹み且つ前記移送方向に延びる凹部が設けられている。
【0012】
面板の前面側に位置するパーツは、吸着手段の磁界によって面板の前面に吸着されて、回転駆動手段によって面板の前面側を円周線に沿って回転移動して、面板の前面側における円周線の上端部に重なる所定位置に到達する。所定位置に到達したパーツは、所定位置を通過して、パーツの移送方向における所定位置よりも下流側に設けられたパーツ通路に通される。
【0013】
所定位置よりも下流側のパーツ通路は、円周線に重ならない非重部分を含む。このため、パーツ通路の非重部分を通るパーツに対して、吸着手段の磁界が及ばないことがある。
【0014】
ここで、パーツに予め塗布されたオイルによって、パーツが面板の前面に付着してしまうことがある。パーツが所定位置よりも上流側にある場合、吸着手段及び回転駆動手段によって、パーツと面板の前面との付着が断ち切られて、パーツは、円周線に沿って所定位置まで回転移動し得る。
【0015】
しかしながら、パーツが所定位置よりも下流側のパーツ通路の非重部分にある場合、吸着手段の磁界がパーツに及ばないので、パーツと面板の前面との付着が断ち切られずに、パーツが面板の前面で停止してしまうことがある。
【0016】
そこで、パーツ通路の非重部分には、面板の後面側に凹み且つ移送方向に延びる凹部が設けられている。このため、パーツ通路の非重部分において、パーツと面板の前面との接触面積が低減されるので、パーツと面板の前面との付着力が低減される。
【0017】
これにより、パーツ通路の非重部分を通るパーツに対して吸着手段の磁界が及ばない場合であっても、パーツ通路の非重部分を通るパーツが面板の前面に付着しにくくなり、パーツ通路の非重部分を通るパーツが面板の前面で停止することが抑制される。
【0018】
以上、パーツ移送装置に関して、パーツの移送が停止されることを抑制することができる。
【0019】
一実施形態では、前記非重部分は、前記所定位置に対して下方に延びる下延部を含み、前記下延部には、前記凹部が設けられている。
【0020】
かかる構成によれば、所定位置を通過してパーツ通路における非重部分の下延部を通るパーツは、凹部によって面板の前面との付着力が低減されるのみならず、重力によって下方に落下しようとするので、より一層、面板の前面に付着しにくくなって、面板の前面での停止が抑制される。
【0021】
一実施形態では、前記面板の前面側を移送された前記パーツを受けて目的位置に供給するパーツ供給機構を備え、前記面板と前記パーツ供給機構とは、前記パーツが通る接続管によって接続されており、前記接続管の内壁部には、前記凹部と同方向に凹み且つ前記移送方向に延びる接続管側凹部が設けられている。
【0022】
かかる構成によれば、面板とパーツ供給機構とを接続する接続管を通るパーツは、接続管側凹部によって、接続管の内壁部との付着力が低減される。このため、接続管を通るパーツが接続管の内壁部に付着しにくくなるので、接続管を通るパーツが接続管で停止することを抑制することができる。
【0023】
一実施形態では、前記接続管には、前記接続管を通る前記パーツの通路を開閉する開閉機構が設けられている。
【0024】
かかる構成によれば、接続管を通るパーツの通路を開閉機構で閉じることによって、パーツが接続管からパーツ供給機構へ過剰に送られるのを、抑制している。しかしながら、接続管におけるパーツの通路が開閉機構で閉じられると、パーツが接続管の内壁部に付着しやすくなるので、パーツが接続管で滞留しやすくなり、接続管におけるパーツの通路を開閉機構で後で開いたとしても、パーツがパーツ供給機構に適切に送られないことがある。
【0025】
接続管の内壁部に接続管側凹部が設けられているので、接続管におけるパーツの通路を開閉機構で閉じてパーツを接続管に一時停止させた後に、接続管におけるパーツの通路を開閉機構で開いた場合に、パーツを接続管に滞留させることなく、パーツを接続管からスムーズにパーツ供給機構に送ることができる。
【0026】
一実施形態では、前記パーツ通路よりも前記移送方向の上流側には、表裏選別手段が設けられており、前記表裏選別手段は、前記パーツの表面が前記面板の前面を向いた姿勢のときに前記パーツを通過させる一方、前記パーツの裏面が前記面板の前面を向いた姿勢のときに前記パーツをはねて通過を阻止する。
【0027】
かかる構成によれば、パーツの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。
【発明の効果】
【0028】
本開示によれば、パーツ移送装置に関して、パーツの移送が停止されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本開示の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。なお、本明細書において、「左右」は、前面側から見た場合を基準とする。
【0031】
＜第１実施形態＞
（ナット移送装置）
第１実施形態に係るパーツ移送装置としてのナット移送装置１について、説明する。図１は、ナット移送装置１を示す正面図である。図２は、ナット移送装置１を示す斜視図である。図３は、パーツとしての溶接ナットＭの斜視図である。
（ナット移送装置）
第１実施形態に係るパーツ移送装置としてのナット移送装置１について、説明する。図１は、ナット移送装置１を示す正面図である。図２は、ナット移送装置１を示す斜視図である。図３は、パーツとしての溶接ナットＭの斜視図である。
【0032】
図１，２に示すように、ナット移送装置１は、投入シュート２と、パーツ選別機構としてのナット選別機構３と、パーツ供給機構としてのナット供給機構４と、基台５と、接続管１００と、を備える。
【0033】
投入シュート２には、多数の溶接ナットＭが無整列状態で投入されている。ナット選別機構３は、投入シュート２に投入された溶接ナットＭの表裏を選別して統一した姿勢に変換させる。
【0034】
ナット供給機構４は、ナット選別機構３により姿勢変換された溶接ナットＭを受けて、溶接ナットＭを目的位置としての抵抗溶接機Ｑに対して供給する。ナット供給機構４は、例えばピストンシリンダ機構で構成されており、溶接ナットＭを供給ロッドに引っ掛けて、溶接ナットＭを抵抗溶接機Ｑに運ぶ。詳細は後述するが、ナット供給機構４は、接続管１００によって、ナット選別機構３に接続されている。基台５は、投入シュート２、ナット選別機構３及びナット供給機構４を固定する。
【0035】
投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２ａと、上側に開口する横断面略半円形状であって前後方向に延びるシュート部２ｂと、を有する。ここで、基台５の上面は、傾斜面５ａで構成される。傾斜面５ａは、後方に向けて下り勾配である。投入シュート２は、傾斜面５ａの高い位置（前側の位置）に、ブラケット５ｂにより固定されている。シュート部２ｂの前端部は、ホッパー筒部２ａの下端開口に連通している。シュート部２ｂの後端部は、後斜め下方に延びている。
【0036】
（ナット選別機構）
ナット選別機構３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定されている。ナット移送装置１のナット選別機構３は、面板２０と、ガイド板３０と、複数の吸着手段４０と、回転駆動手段５０と、パーツ溜り部としてのナット溜り部６０と、姿勢変換ガイド７０と、表裏選別手段としての表裏選別ガイド８０と、パーツ通路としてのナット通路９０と、を備える。
ナット選別機構３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定されている。ナット移送装置１のナット選別機構３は、面板２０と、ガイド板３０と、複数の吸着手段４０と、回転駆動手段５０と、パーツ溜り部としてのナット溜り部６０と、姿勢変換ガイド７０と、表裏選別手段としての表裏選別ガイド８０と、パーツ通路としてのナット通路９０と、を備える。
【0037】
面板２０は、四角板状である。面板２０の幅方向は、シュート部２ｂの傾斜方向に対して直交に延びている。面板２０の厚み方向は、シュート部２ｂの傾斜方向に対して平行に延びている。面板２０の前面２１は、投入シュート２の側（前側）を向き且つ斜め上向きに傾斜して配置されている。面板２０の前面２１側の下部２１ａには、シュート部２ｂの後端部が接続されている。
【0038】
ここで、溶接ナットＭについて、図３を参照しながら説明する。溶接ナットＭは、ナット本体ｍ１と突起部ｍ２とを一体形成したものである。ナット本体ｍ１は、所定の厚みｔを有し、互いに平行な表面ｍ３及び裏面ｍ４が平面視で略四角形状に形成されている。突起部ｍ２は、ナット本体ｍ１の四隅各々から、裏面ｍ４側に突出する。溶接ナットＭの全体厚みＴは、ナット本体ｍ１の厚みｔに各突起部ｍ２の突出寸法を加えたものである。なお、溶接ナットＭの中心ｍ０には、ねじ孔が貫通する。なお、ｍ５は、溶接ナットＭの側面である。ｓは、溶接ナットＭの二面幅寸法である。ｅは、溶接ナットＭの対角線寸法である。対角線寸法ｅは、二面幅寸法ｓよりも大きい。
【0039】
図１に戻って、複数の吸着手段４０は、面板２０の後面２２側に設けられている。吸着手段４０は、磁界を形成することによって、面板２０の前面２１側に位置する溶接ナットＭを、面板２０の前面２１に吸着させる。
【0040】
図４は、吸着手段４０の分解斜視図である。図４に示すように、吸着手段４０は、回転ヘッド４１を有する。回転ヘッド４１は、棒状の軸体４１ａと、軸体４１ａの先端に設けられ且つ軸体４１ａよりも大径のヘッド部４１ｂと、を含む。ヘッド部４１ｂの先端面には、一対の凹穴４２が開口している。一対の凹穴４２には、一対の永久磁石４３が嵌め込まれている。ヘッド部４１ｂの外周面から凹穴４２に向けて、固定ネジ４４が貫通している。固定ネジ４４は、永久磁石４３をヘッド部４１ｂに締め付け固定する。
【0041】
図５は、図１のＶ－Ｖ線における断面図である。図５に示すように、回転駆動手段５０は、保持部５１と、駆動部としてのモータ５２（図１参照）と、を有する。保持部５１は、面板２０（図１参照）に交差する（具体的には直交する）中心軸Ｘを中心に２つの板材を十字状に組んで構成されており、中心軸Ｘを起点に半径方向に延びる４つのアーム５３を有する。
【0042】
図６は、後述する図７のＶＩ－ＶＩ線における断面図である。図６に示すように、面板２０の後面２２側には、支持板６が配置されている。支持板６は、面板２０と同様の四角板状である。支持板６と面板２０とは、互いに対面している。支持板６には、面板２０が、ボルト及びナットによって固定されている（図１参照）。
【0043】
図６に示すように、モータ５２の出力軸５２ａは、中心軸Ｘに沿って前方に延びており、面板２０の後面２２側に設けられた支持板６を貫通する。モータ５２の出力軸５２ａには、アーム５３の基端部５３ａ（保持部５１の中心）が回転一体に固定されている。吸着手段４０は、保持部５１におけるアーム５３の先端部５３ｂに保持されている。具体的には、アーム５３の先端部５３ｂには、取付孔５４が設けられている。吸着手段４０における回転ヘッド４１の軸体４１ａは、前側から取付孔５４に挿入されている。吸着手段４０は、取付孔５４に対して直交するビス（図示省略）によって、抜け止めされている。なお、図５に示すように、吸着手段４０における一対の永久磁石４３は、アーム５３の延長方向（半径方向）に直列に並んで配置されている。
【0044】
モータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。これにより、吸着手段４０は、中心軸Ｘ回りに回転移動する。このとき、吸着手段４０における一対の永久磁石４３，４３の中点４５は、中心軸Ｘ回りの円周線Ｐを通る回転軌跡を描く（図５参照）。すなわち、回転駆動手段５０の保持部５１は、吸着手段４０を、円周線Ｐ上で保持する。回転駆動手段５０のモータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させることによって、吸着手段４０を円周線Ｐに沿って回転移動させる。一対の永久磁石４３，４３は、円周線Ｐ（中点４５）を挟んで半径方向の両側に配置される。
【0045】
吸着手段４０は、面板２０の後面２２側において、面板２０と支持板６との間に挟まれている。なお、吸着手段４０と面板２０の後面２２との間には、両者が互いに接触しない程度の間隔が設けられている。
【0046】
図７は、図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。図７に示すように、回転駆動手段５０により吸着手段４０を中心軸Ｘ回りの円周線Ｐに沿って回転移動させることによって、吸着手段４０により面板２０の前面２１に吸着された溶接ナットＭは、面板２０の前面２１側における円周線Ｐの上端部Ｐａに重なる所定位置Ａまで回転移動する。円周線Ｐの上端部Ｐａは、円周線Ｐの１２時の位置に相当する。吸着手段４０の回転方向は、面板２０の前面２１側から見て反時計回りである。
【0047】
図２に戻って、面板２０の前面２１側の下部２１ａには、面板２０と投入シュート２のシュート部２ｂとに囲まれたナット溜り部６０が、設けられている。ナット溜り部６０には、複数の溶接ナットＭが無整列状態で溜められる。ナット溜り部６０に溜められた溶接ナットＭには、オイルが予め塗布されている。
【0048】
図７に示すように、面板２０の前面２１側の下部２１ａに設けられたナット溜り部６０は、円周線Ｐにおける中心軸Ｘよりも下側部分に重なる。吸着手段４０は、ナット溜り部６０に対して面板２０を挟んで後面２２側を、通る。ナット溜り部６０に溜められた溶接ナットＭは、吸着手段４０によって、面板２０の前面２１に吸着される。
【0049】
図１に戻って、面板２０の前面２１側には、ガイド板３０が配置されている。ガイド板３０は、面板２０と同様の四角板状である。ガイド板３０と面板２０とは、互いに対面している。ガイド板３０は、面板２０と共に、ボルト及びナットによって、支持板６に固定されている。
【0050】
図７に示すように、吸着手段４０は、回転駆動手段５０によって、面板２０の後面２２側を円周線Ｐに沿って回転移動する。溶接ナットＭは、吸着手段４０の回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を円周線Ｐに沿って回転移動する。ガイド板３０は、溶接ナットＭを、所定の経路に案内する。
【0051】
図８は、ガイド板３０単体を後面３２側から見た図である。ガイド板３０は、溶接ナットＭの全体厚みＴよりも大きな板厚を有する。ガイド板３０の後面３２には、複数の凹部として、第１凹部３６、第２凹部３７、及び第３凹部３８が形成されている。
【0052】
図７に示すように、吸着手段４０の回転方向は、前面側から見て反時計回りである。各凹部３６，３７，３８は、前面側から見て反時計回りに、第１凹部３６、第２凹部３７、第３凹部３８の順に配置されている。溶接ナットＭは、面板２０の前面２１側において、第１凹部３６、第２凹部３７及び第３凹部３８に順次供給されて、所定の経路に案内される。以下、第１凹部３６、第２凹部３７及び第３凹部３８を、第１ガイド部３６、第２ガイド部３７及び第３ガイド部３８という。
【0053】
以下、各ガイド部３６，３７，３８について、主に図７，８を参照しながら説明する。ガイド板３０の中央付近には、厚み方向に貫通する開口部３３が設けられる。開口部３３の開口縁部３３ａの下部は、投入シュート２のシュート部２ｂの略半円形状に対応した円弧部３３ｂである。円弧部３３ｂは、中心軸Ｘを中心とした上側に開口する円弧状に構成されている。円弧部３３ｂは、円周線Ｐよりも外周側に位置する。
【0054】
第１ガイド部３６は、円周線Ｐに重なる位置にある。第１ガイド部３６は、円周線Ｐの右端部Ｐｂから、円周線Ｐの右端部Ｐｂと上端部Ｐａとの中間部Ｐｃまで、に相当する部分を構成する。開口部３３における円弧部３３ｂの右端部３３ｃ（円周線Ｐの右端部Ｐｂに相当する部分）から左斜め上方に延びる左上延部３３ｄには、第１ガイド部３６の入口３６ａが設けられる。第１ガイド部３６は、外周壁３６ｂ、内周壁３６ｃ及び底壁３６ｄを有する。第１ガイド部３６における円周線Ｐの中間部Ｐｃに相当する部分には、外周壁３６ｂと内周壁３６ｃとの幅寸法が他の部分に比べて小さな幅狭部３６ｅが形成されている。幅狭部３６ｅの幅寸法は、溶接ナットＭの対角線寸法ｅよりも若干（例えば＋１ｍｍ程度）大きい程度である。第１ガイド部３６の幅狭部３６ｅは、溶接ナットＭの複数個通過を規制し、且つ、溶接ナットＭを円周線Ｐ上に位置するように案内する。
【0055】
第２ガイド部３７は、円周線Ｐに重なる位置にある。第２ガイド部３７は、円周線Ｐにおける中間部Ｐｃから上端部Ｐａまでに相当する部分を構成する。第２ガイド部３７は、外周壁３７ａ及び底壁３７ｂを有する一方、内周壁を有さない。第２ガイド部３７は、内周側に開放されている。第２ガイド部３７の外周壁３７ａ及び底壁３７ｂは、第１ガイド部３６の外周壁３６ｂ及び底壁３６ｄに、連続している。
【0056】
第３ガイド部３８の上流部分（右側部分）は、円周線Ｐに重なる位置にある。第３ガイド部３８は、円弧部３８ａと、下延部３８ｂと、を有する。円弧部３８ａは、円周線Ｐの上端部Ｐａよりもやや左側の左上部Ｐｄに相当する部分から、円周線Ｐよりも左方向にずれて、左下方向に円弧状に延びている。下延部３８ｂは、円弧部３８ａの下流端部（左下端部）から下方向に真直ぐに延びている。
【0057】
第３ガイド部３８の入口３８ｃは、第２ガイド部３７の出口３７ｃに対向している。第３ガイド部３８は、外周壁３８ｄ、内周壁３８ｅ及び底壁３８ｆを有する。第３ガイド部３８の外周壁３８ｄは、接続外周壁３９を介して、第２ガイド部３７の外周壁３７ａに接続されている。第３ガイド部３８の底壁３８ｆは、第２ガイド部３７の底壁３７ｂに接続されていない。第３ガイド部３８における外周壁３８ｄと内周壁３８ｅとの幅寸法は、溶接ナットＭの二面幅寸法ｓよりも大きく対角線寸法ｅよりも小さい。第３ガイド部３８の出口３８ｇは、面板２０の前面２１側（ガイド板３０の後面３２側）の下端部２１ｂに設けられており、接続管１００を介してナット供給機構４（図１参照）に接続されている。
【0058】
第３ガイド部３８は、後述するナット通路９０を構成する要素の１つである。
【0059】
各ガイド部３６，３７，３８の溝深さ、すなわち、各底壁３６ｄ，３７ｂ，３８ｆと面板２０の前面２１との間隔は、溶接ナットＭの二面幅寸法ｓよりも小さく、全体厚みＴよりも大きい。すなわち、溶接ナットＭは、倒伏姿勢（溶接ナットＭの表面ｍ３又は裏面ｍ４が面板２０の前面２１に対向する姿勢）のとき、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過することができる。一方、溶接ナットＭは、起立姿勢（溶接ナットＭの側面ｍ５が面板２０の前面２１に対向する姿勢）のとき、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過することができない。
【0060】
図７に示すように、第１ガイド部３６の入口３６ａ付近には、姿勢変換ガイド７０が設けられる。姿勢変換ガイド７０は、ガイド板３０の開口縁部３３ａの左上延部３３ｄに設けられている。姿勢変換ガイド７０は、ガイド板３０の前面３１側から後方（面板２０の前面２１側）に、延びている。起立姿勢の溶接ナットＭは、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過しようとすると、姿勢変換ガイド７０に接触して倒される。起立姿勢の溶接ナットＭは、姿勢変換ガイド７０によって倒伏姿勢に変換されて、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過可能となる。
【0061】
図７に示すように、面板２０の前面２１側における所定位置Ａよりもやや左側（円周線Ｐの上端部Ｐａよりもやや左側の左上部Ｐｄに重なる位置）には、第２ガイド部３７の出口３７ｃと第３ガイド部３８の入口３８ｃとの間において、表裏選別ガイド８０が設けられている。表裏選別ガイド８０は、所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）よりも、溶接ナットＭの移送方向Ｆの下流側に、設けられている。
【0062】
表裏選別ガイド８０は、Ｌ字形状であり、取付部８１と突出部８２とが互いに直交してなる。第３ガイド部３８の入口３８ｃ近傍には、取付部８１が固定されている。取付部８１は、ガイド板３０の前面３１に沿って延びている。突出部８２は、取付部８１の先端部に設けられている。突出部８２は、ガイド板３０の前面３１側から後方向（面板２０の前面２１側）に、面板２０の前面２１に対して垂直に、延びている。
【0063】
図９は、溶接ナットＭの表面ｍ３が面板２０の前面２１を向いた場合の図７のＩＸ－ＩＸ線における断面図である。図１０は、溶接ナットＭの裏面ｍ４が面板２０の前面２１を向いた場合の図９相当図である。図９，１０に示すように、表裏選別ガイド８０の突出部８２と面板２０の前面２１との隙間Ｌは、溶接ナットＭの全体厚みＴよりも小さく、且つ、ナット本体ｍ１の厚みｔよりも僅かに大きい。
【0064】
表裏選別ガイド８０による溶接ナットＭの表裏選別は、以下のように行われる。上述したように、溶接ナットＭは、回転駆動手段５０による吸着手段４０の回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を、回転移動する。表裏選別ガイド８０は、面板２０の前面２１からの溶接ナットＭの突出厚み（全体厚みＴ、厚みｔ）の差に基づいて、表裏を選別する。
【0065】
溶接ナットＭは、図９に示すように、溶接ナットＭの表面ｍ３が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０の突出部８２に接触せず、表裏選別ガイド８０を通過する。具体的には、溶接ナットＭにおいて径方向に互いに隣り合う両突起部ｍ２，ｍ２の略中央位置（中心ｍ０）は、表裏選別ガイド８０を通過する。
【0066】
一方、溶接ナットＭは、図１０に示すように、溶接ナットＭの裏面ｍ４が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０の突出部８２にはねられて、表裏選別ガイド８０の通過を阻止される。表裏選別ガイド８０にはねられた溶接ナットＭは、ナット溜り部６０へと落下する。
【0067】
図７に示すように、第１ガイド部３６の外周壁３６ｂ及び第２ガイド部３７の外周壁３７ａ並びに接続外周壁３９は、円周線Ｐよりも外周側に位置する。図９，１０に示すように、これらの外周壁３６ｂ，３７ａ，３９は、溶接ナットＭの側面ｍ５に当接して、溶接ナットＭを内周側に押し付ける。溶接ナットＭの中心ｍ０は、円周線Ｐよりも内周側に位置付られる。溶接ナットＭの側面ｍ５は、これらの外周壁３６ｂ，３７ａ，３９に沿う。
【0068】
（ナット通路）
面板２０の前面２１側且つ溶接ナットＭの移送方向Ｆにおける所定位置Ａよりも下流側には、ナット通路９０が設けられている。ナット通路９０は、面板２０の前面２１とガイド板３０の第３ガイド部３８とで構成されている。ナット通路９０は、表裏選別ガイド８０よりも移送方向Ｆの下流側に、設けられている。換言すると、ナット通路９０よりも移送方向Ｆの上流側には、表裏選別ガイド８０が設けられている。ナット通路９０には、所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）を通過して表裏選別ガイド８０で表裏選別されて移送されてきた溶接ナットＭが、通る。
面板２０の前面２１側且つ溶接ナットＭの移送方向Ｆにおける所定位置Ａよりも下流側には、ナット通路９０が設けられている。ナット通路９０は、面板２０の前面２１とガイド板３０の第３ガイド部３８とで構成されている。ナット通路９０は、表裏選別ガイド８０よりも移送方向Ｆの下流側に、設けられている。換言すると、ナット通路９０よりも移送方向Ｆの上流側には、表裏選別ガイド８０が設けられている。ナット通路９０には、所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）を通過して表裏選別ガイド８０で表裏選別されて移送されてきた溶接ナットＭが、通る。
【0069】
ナット通路９０は、重部分９１と、非重部分９２と、を含む。重部分９１は、第３ガイド部３８における円弧部３８ａの上流部分に、対応する。重部分９１は、円周線Ｐに重なる。非重部分９２は、第３ガイド部３８における円弧部３８ａの下流部分に対応する円弧部９２ａと、第３ガイド部３８の下延部３８ｂに対応する下延部９２ｂと、を含む。非重部分９２は、円周線Ｐに重ならない。下延部９２ｂは、所定位置Ａ及び円弧部９２ａに対して、下方に真直ぐに延びている。
【0070】
図１１は、図７のＸＩ－ＸＩ線における断面図である。図７，１１に示すように、非重部分９２における円弧部９２ａ及び下延部９２ｂには、凹部としての溝部９３が設けられている。溝部９３は、面板２０の前面２１に設けられている。溝部９３は、面板２０の前面２１において、面板２０の後面２２側に凹んでいる。溝部９３は、面板２０の前面２１において、溶接ナットＭの移送方向Ｆに延びている。溝部９３は、複数の窪み９３ａが移送方向Ｆに並ぶことによって、構成されている。溝部９３の幅は、大きい方がよい。本例では、溝部９３の横断面は、四角形状である。
【0071】
ナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭの表面ｍ３（突起部ｍ２の無い面）は、面板２０の前面２１に設けられた溝部９３に、臨む。
【0072】
ナット通路９０の出口９４は、第３ガイド部３８の出口３８ｇに対応しており、面板２０の前面２１側の下端部２１ｂに設けられている。ナット通路９０の出口９４は、接続管１００を介して、ナット供給機構４に接続されている。ナット通路９０を通過した溶接ナットＭは、ナット通路９０の出口９４を介して接続管１００に流入した後、接続管１００を通過してナット供給機構４に送られる。
【0073】
（接続管）
接続管１００は、剛性管１０１と、フレキシブル管１０２と、を含む。剛性管１０１は、面板２０の前面２１側の下端部２１ｂ（ナット通路９０の出口９４）に接続されている。剛性管１０１は、例えば、金属や樹脂で形成されている。フレキシブル管１０２は、剛性管１０１の下流端部とナット供給機構４とを接続する。フレキシブル管１０２は、例えば金属や樹脂やゴムで形成されている。
接続管１００は、剛性管１０１と、フレキシブル管１０２と、を含む。剛性管１０１は、面板２０の前面２１側の下端部２１ｂ（ナット通路９０の出口９４）に接続されている。剛性管１０１は、例えば、金属や樹脂で形成されている。フレキシブル管１０２は、剛性管１０１の下流端部とナット供給機構４とを接続する。フレキシブル管１０２は、例えば金属や樹脂やゴムで形成されている。
【0074】
面板２０の前面２１側の下端部２１ｂとナット供給機構４とは、接続管１００によって、接続されている。接続管１００には、溶接ナットＭが通る。
【0075】
ナット供給機構４は、面板２０の前面２１側のナット通路９０を移送された溶接ナットＭを、ナット通路９０の出口９４及び接続管１００を介して、受ける。ナット供給機構４は、受けた溶接ナットＭを、抵抗溶接機（目的位置）Ｑに供給する。
【0076】
図１２は、図７のＸＩＩ－ＸＩＩ線における断面図である。図１２に示すように、接続管１００の剛性管１０１の横断面は、四角形状である。接続管１００の剛性管１０１の後内壁部１０１ａには、接続管側凹部としての接続管側溝部１０３が設けられている。接続管側溝部１０３は、後内壁部１０１ａにおいて、ナット通路９０の溝部９３と同方向（後方）に凹んでいる。接続管側溝部１０３は、後内壁部１０１ａにおいて、溶接ナットＭの移送方向Ｆに延びている。接続管側溝部１０３の幅は、大きい方がよい。本例では、接続管側溝部１０３の横断面は、四角形状である。
【0077】
接続管１００の剛性管１０１を通る溶接ナットＭの表面ｍ３（突起部ｍ２の無い面）は、後内壁部１０１ａに設けられた接続管側溝部１０３に、臨む。
【0078】
（作用効果）
面板２０の前面２１側に位置する溶接ナットＭは、吸着手段４０の磁界によって面板２０の前面２１に吸着されて、回転駆動手段５０によって面板２０の前面２１側を円周線Ｐに沿って回転移動して、面板２０の前面２１側における円周線Ｐの上端部Ｐａに重なる所定位置Ａに到達する。所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）に到達した溶接ナットＭは、所定位置Ａを通過して、溶接ナットＭの移送方向Ｆにおける所定位置Ａよりも下流側に設けられたナット通路９０に通される。
面板２０の前面２１側に位置する溶接ナットＭは、吸着手段４０の磁界によって面板２０の前面２１に吸着されて、回転駆動手段５０によって面板２０の前面２１側を円周線Ｐに沿って回転移動して、面板２０の前面２１側における円周線Ｐの上端部Ｐａに重なる所定位置Ａに到達する。所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）に到達した溶接ナットＭは、所定位置Ａを通過して、溶接ナットＭの移送方向Ｆにおける所定位置Ａよりも下流側に設けられたナット通路９０に通される。
【0079】
所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）よりも移送方向Ｆの下流側のナット通路９０は、円周線Ｐに重ならない非重部分９２を含む。このため、ナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭに対して、吸着手段４０の磁界が及ばないことがある。
【0080】
ここで、溶接ナットＭに予め塗布されたオイルによって、溶接ナットＭが面板２０の前面２１に付着してしまうことがある。溶接ナットＭが所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）よりも移送方向Ｆの上流側にある場合、吸着手段４０及び回転駆動手段５０によって、溶接ナットＭと面板２０の前面２１との付着が断ち切られて、溶接ナットＭは、円周線Ｐに沿って所定位置Ａまで回転移動し得る。
【0081】
しかしながら、溶接ナットＭが所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）よりも移送方向Ｆの下流側のナット通路９０の非重部分９２にある場合、吸着手段４０の磁界が溶接ナットＭに及ばないので、溶接ナットＭと面板２０の前面２１との付着が断ち切られずに、溶接ナットＭが面板２０の前面２１で停止してしまうことがある。
【0082】
そこで、ナット通路９０の非重部分９２には、面板２０の後面２２側に凹み且つ移送方向Ｆに延びる溝部９３が、設けられている。このため、ナット通路９０の非重部分９２において、溶接ナットＭと面板２０の前面２１との接触面積が低減されるので、溶接ナットＭと面板２０の前面２１との付着力が低減される。
【0083】
これにより、ナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭに対して吸着手段４０の磁界が及ばない場合であっても、ナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭが面板２０の前面２１に付着しにくくなり、ナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭが面板２０の前面２１で停止することが抑制される。
【0084】
以上、ナット移送装置１に関して、溶接ナットＭの移送が停止されることを抑制することができる。
【0085】
従来、面板２０の前面２１に付着した溶接ナットＭに対して空気を吹き付ける（エアブロー）によって、溶接ナットＭを、面板２０の前面２１から落下させていた。本実施形態によれば、溶接ナットＭが面板２０の前面２１に付着しにくくなるので、エアブローの使用を低減することができる。これにより、コストや環境保護の観点で有利になる。
【0086】
所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）を通過してナット通路９０における非重部分９２の下延部９２ｂを通る溶接ナットＭは、溝部９３によって面板２０の前面２１との付着力が低減されるのみならず、重力によって下方に落下しようとするので、より一層、面板２０の前面２１に付着しにくくなって、面板２０の前面２１での停止が抑制される。
【0087】
面板２０とナット供給機構４とを接続する接続管１００を通る溶接ナットＭは、接続管側溝部１０３によって、接続管１００の後内壁部１０１ａとの付着力が低減される。このため、接続管１００を通る溶接ナットＭが接続管１００の後内壁部１０１ａに付着しにくくなるので、接続管１００を通る溶接ナットＭが接続管１００で停止することを抑制することができる。
【0088】
表裏選別ガイド８０によって、溶接ナットＭの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。表裏選別ガイド８０を通過してナット通路９０の非重部分９２を通る溶接ナットＭは、接触面積の広い表面ｍ３が面板２０の前面２１に臨むので、面板２０の前面２１に付着しやすい傾向にある。このため、ナット通路９０の非重部分９２に溝部９３を設けることによって、溶接ナットＭの表面ｍ３と面板２０の前面２１との付着力を低減させることは、極めて有効である。
【0089】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係るナット移送装置１について、図１２～１４を参照しながら説明する。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。本実施形態において、ナット移送装置１は、キッカー（蹴出装置）１１０を備える。図１３は、閉状態におけるキッカー１１０を示す正面図である。図１４は、開状態におけるキッカー１１０を示す正面図である。
第２実施形態に係るナット移送装置１について、図１２～１４を参照しながら説明する。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。本実施形態において、ナット移送装置１は、キッカー（蹴出装置）１１０を備える。図１３は、閉状態におけるキッカー１１０を示す正面図である。図１４は、開状態におけるキッカー１１０を示す正面図である。
【0090】
接続管１００は、剛性管１０１と、フレキシブル管１０２と、を含む。剛性管１０１は、面板２０の前面２１側の下端部２１ｂ（ナット通路９０の出口９４）に接続されている。
【0091】
面板２０の前面２１側の下端部２１ｂとナット供給機構４とは、接続管１００によって、接続されている（図７参照）。接続管１００には、溶接ナットＭが通る。
【0092】
ナット供給機構４は、面板２０の前面２１側のナット通路９０を移送された溶接ナットＭを、ナット通路９０の出口９４及び接続管１００を介して、受ける（１，図７参照）。ナット供給機構４は、受けた溶接ナットＭを、抵抗溶接機Ｑ（目的位置、図１参照）に供給する。
【0093】
図１２は、図１３，１４のＸＩＩ－ＸＩＩ線における断面図でもある。接続管１００の剛性管１０１の後内壁部１０１ａには、接続管側凹部としての接続管側溝部１０３が設けられている。接続管側溝部１０３は、後内壁部１０１ａにおいて、ナット通路９０の溝部９３と同方向（後方）に凹んでいる。接続管側溝部１０３は、後内壁部１０１ａにおいて、溶接ナットＭの移送方向Ｆに延びている。
【0094】
接続管１００の剛性管１０１を通る溶接ナットＭの表面ｍ３（突起部ｍ２の無い面）は、後内壁部１０１ａに設けられた接続管側溝部１０３に、臨む。
【0095】
キッカー１１０は、開閉機構としての２つのシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂを含む。シリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂは、接続管１００の剛性管１０１の前面側の途中に設けられている。２つのシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂは、前後方向に延び且つ上下に並んでいる。
【0096】
各シリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂは、シリンダ１１２と、ピストン１１３と、ロッド１１４と、を有する。シリンダ１１２は、接続管１００の剛性管１０１の前面側の途中に、中空のブラケット１１５を介して固定されている。ピストン１１３は、シリンダ１１２内に配置されている。ロッド１１４は、シリンダ１１２内において、ピストン１１３の後面から後方に突出している。
【0097】
シリンダ１１２におけるピストン１１３よりも前側には、第１空気口１１２ａが設けられている。シリンダ１１２におけるピストン１１３よりも後側には、第２空気口１１２ｂが設けられている。
【0098】
ロッド１１４は、中空のブラケット１１５の内部を介して、接続管１００の剛性管１０１の内部に対して前側から、進入及び退出する。第１空気口１１２ａに空気が導入されると、ロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部に進入する。一方、第２空気口１１２ｂに空気が導入されると、ロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部から退出する。
【0099】
図１３に示すように、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａの第２空気口１１２ｂに空気が導入されるとき、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂの第１空気口１１２ａに空気が導入される。上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａのロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部から退出する。一方、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂのロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部に進入する。
【0100】
このため、接続管１００の剛性管１０１を通る先頭の溶接ナットＭａの通路は、閉じられる。先頭の溶接ナットＭａは、接続管１００の剛性管１０１において、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａを通過するが、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂのロッド１１４に引掛かかる。先頭の溶接ナットＭａの下部は、接続管１００の剛性管１０１において、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂのロッド１１４の上部に支持される。
【0101】
後続（直上流側）の溶接ナットＭｂは、接続管１００の剛性管１０１において、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａを通過するとともに、先頭の溶接ナットＭａの上流側に溜められる（ストックされる）。
【0102】
図１４に示すように、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａの第１空気口１１２ａに空気が導入されるとき、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂの第２空気口１１２ｂに空気が導入される。上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａのロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部に進入する。一方、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂのロッド１１４は、接続管１００の剛性管１０１の内部から退出する。
【0103】
このため、接続管１００の剛性管１０１を通る先頭の溶接ナットＭａの通路は、開かれる。先頭の溶接ナットＭａは、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂのロッド１１４が接続管１００の剛性管１０１の内部から退出することによって、接続管１００の剛性管１０１を下流側に向かって通過する（進む）。
【0104】
後続の溶接ナットＭｂのねじ孔は、接続管１００の剛性管１０１において、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａのロッド１１４によって、貫通される。これにより、後続の溶接ナットＭｂは、接続管１００の剛性管１０１において、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａのロッド１１４に支持されて、停止する。
【0105】
ここで、接続管１００の剛性管１０１における下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂよりも移送方向Ｆの下流側には、エアブロー管１２０が接続されている。接続管１００の剛性管１０１の前面側には、エアブロー管１２０の空気口１２０ａが設けられている。エアブロー管１２０の空気口１２０ａは、接続管１００の剛性管１０１における内外を連通する。
【0106】
エアブロー管１２０の空気口１２０ａに空気が導入されると、エアブロー管１２０は、接続管１００の剛性管１０１の内部に向かって移送方向Ｆの下流側へ空気を吹き付ける。接続管１００の剛性管１０１において下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂを通過した先頭の溶接ナットＭａは、エアブロー管１２０からの空気の吹き付けによって、さらに下流側に押し付けられて、フレキシブル管１０２及びナット供給機構４に向かって、下流側へさらに移動する。
【0107】
上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａの第２空気口１１２ｂと、下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂの第１空気口１１２ａとは、互いに連通しており、同時に空気が導入される。同様に、上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａの第１空気口１１２ａと下側のシリンダ・ピストン機構１１１Ｂの第２空気口１１２ｂとエアブロー管１２０の空気口１２０ａとは、互いに連通しており、同時に空気が導入される。
【0108】
接続管１００の剛性管１０１における上側のシリンダ・ピストン機構１１１Ａよりも移送方向Ｆの上流側には、ナット近接センサ１３０が設けられている。図１３，図１４に示すように、接続管１００の剛性管１０１において、先頭（１番目）の溶接ナットＭａ及び後続（２番目）の溶接ナットＭｂのさらに移送方向Ｆの上流側には、複数の溶接ナットＭが順次溜められている。溶接ナットＭがナット近接センサ１３０の位置まで溜められると（近接すると）、ナット選別機構３のモータ５２が停止する。これにより、ナット選別機構３から接続管１００への溶接ナットＭの送りが停止される。
【0109】
キッカー１１０は、２つのシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂ並びにエアブロー管１２０及びナット近接センサ１３０を用いて、ナット選別機構３から送られる溶接ナットＭを、接続管１００の剛性管１０１に一時的に滞留させる。そして、キッカー１１０は、接続管１００の剛性管１０１に滞留した溶接ナットＭの中から、先頭の溶接ナットＭａのみを、１つずつナット供給機構４へ送る。
【0110】
このように、シリンダ・ピストン機構（開閉機構）１１１Ａ，１１１Ｂは、ロッド１１４が接続管１００の剛性管１０１の内部に対して進入及び退出することによって、接続管１００の剛性管１０１を通る溶接ナットＭ（特に先頭の溶接ナットＭａ）の通路を、開閉する。
【0111】
接続管側溝部１０３は、シリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂよりも、移送方向Ｆの上流側に配置されている。
【0112】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【0113】
本実施形態によれば、接続管１００を通る溶接ナットＭ（特に先頭の溶接ナットＭａ）をシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂで閉じることによって、溶接ナットＭが接続管１００からナット供給機構４へ過剰に送られるのを、抑制している。
【0114】
しかしながら、接続管１００における溶接ナットＭの通路がシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂで閉じられると、溶接ナットＭが接続管１００の後内壁部１０１ａに付着しやすくなるので、溶接ナットＭが接続管１００で滞留しやすくなり、接続管１００における溶接ナットＭの通路をシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂで後で開いたとしても、溶接ナットＭがナット供給機構４に適切に送られないことがある。
【0115】
接続管１００の後内壁部１０１ａに接続管側溝部１０３が設けられているので、接続管１００における溶接ナットＭ（特に先頭の溶接ナットＭａ）の通路をシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂで閉じて溶接ナットＭを接続管１００に一時停止させた後に、接続管１００における溶接ナットＭの通路をシリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂで開いた場合に、溶接ナットＭを接続管１００に滞留させることなく、溶接ナットＭを接続管１００からスムーズにナット供給機構４に送ることができる。
【0116】
溶接ナットＭが接続管１００の後内壁部１０１ａに付着して接続管１００に滞留したとき、シリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂよりも移送方向Ｆの下流側において接続管１００に接続されたエアブロー管１２０を介して、溶接ナットＭ（特に先頭の溶接ナットＭａ）に対して上側から空気を吹き付けることによって、溶接ナットＭを下方に押し込む。本実施形態では、このようなエアブロー管１２０の使用を低減できる（好適には不要にできる）ので、コストや環境保護の観点で有利になる。
【0117】
（その他の実施形態）
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【0118】
開閉機構は、シリンダ・ピストン機構１１１Ａ，１１１Ｂに限定されず、例えば、レバー機構（シーソー機構）やホッパー機構でもよい。開閉機構は、無くてもよい。
【0119】
溝部９３は、複数の窪み９３ａが移送方向Ｆに並ぶことにより構成されるのではなく、移送方向Ｆに延びる一本の長い溝で構成されてもよい。
【0120】
ナット通路９０における非重部分９２の下延部９２ｂは、下方に真直ぐに延びる必要はなく、斜め下方に延びたり、カーブしながら下方に延びたりしてもよい。ナット通路９０の非重部分９２は、下延部９２ｂを含まなくてもよい。ナット通路９０の非重部分９２は、所定位置Ａ（円周線Ｐの上端部Ｐａ）に対して横方（左右）に延びる横延部や、所定位置Ａに対して上方に延びる上延部などを、含んでもよい。溝部９３は、ナット通路９０の重部分９１にも、設けられてよい。接続管側溝部１０３は、無くてもよい。
【0121】
ナット通路９０は、単に、溶接ナットＭの通り道を、意味する。ナット通路９０は、第３ガイド部３８のようなガイド壁を、含まなくてもよい。ナット通路９０の周囲は、開放されてもよい。
【0122】
ナット通路９０よりも移送方向Ｆの上流側には、表裏選別ガイド８０が設けられなくてもよい。ナット通路９０よりも移送方向Ｆの上流側には、表裏選別ガイド８０の代わりに、例えば、溶接ナットＭの移動速度を測定するセンサ、所定サイズよりも小さな溶接ナットＭを通過させる一方で所定サイズよりも大きな溶接ナットＭの通過を阻止する排出孔、溶接ナットＭを一列に整列させる整列ガイドなどが、設けられてもよい。ナット通路９０よりも移送方向Ｆの上流側且つ所定位置（円周線Ｐの上端部Ｐａ）よりも移送方向Ｆの下流側には、何も設けられなくてもよい。
【0123】
例えば、面板２０に吸着手段４０を設ける。面板２０に対して、回転駆動手段としてのモータ５２の出力軸５２ａを連結する。そして、モータ５２を駆動して面板２０自体を、中心軸Ｘ回りに回転させる。このようにして、吸着手段４０を円周線Ｐに沿って回転移動させてもよい。
【0124】
面板２０自体に吸着手段４０を設ける構成としては、例えば、面板２０の後面２２に吸着手段４０を接着材等で固定する、面板２０の後面２２に凹部を設けて当該凹部に吸着手段４０を埋込む、面板２０に貫通孔を設けて当該貫通孔に吸着手段４０を埋込む等が考えられる。
【0125】
すなわち、吸着手段４０は、面板２０自体又は面板２０の後面２２側に設けられるのであれば、いかなる構成であってもよい。
【0126】
面板２０は、四角形状に限定されず、例えば円盤状等であってもよく、その形状は限定されない。
【0127】
吸着手段４０は、１つの永久磁石４３のみを、含んでもよい。
【0128】
中心軸Ｘは、面板２０に対して斜めに交差してもよい。
【0129】
ナット供給機構４が溶接ナットＭを供給する目的位置Ｑは、抵抗溶接機に限定されない。目的位置Ｑは、単に溶接ナットＭが供給される場所でもよい。
【0130】
上記実施形態では、略四角形状の溶接ナットＭを移送対象のパーツとしたが、これに限定されない。例えば、移送対象のパーツは、六角形などのその他の多角形状又は丸形等の、溶接ナットＭでもよい。また、移送対象のパーツは、表面ｍ３及び裏面ｍ４の両方に突起部ｍ２が設けられた溶接ナットＭでもよい。また、移送対象のパーツは、必ずしも溶接ナットＭである必要はなく、カシメ機構を有するナットや、突起部ｍ２を有さない通常のナットでもよい。
【0131】
さらに、移送対象のパーツは、必ずしもナットである必要はなく、例えば、頭付きボルトでもよい。この場合、表裏選別ガイド（表裏選別手段）は、頭付きボルトにおける頭部の表面が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、頭付きボルトを通過させる一方、頭付きボルトの軸部における裏面が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、頭付きボルトをはねて通過を阻止する。このような頭付きボルト用の表裏選別ガイド（表裏選別手段）は、公知であるため、詳細な説明を省略する。
【0132】
表裏選別ガイド（表裏選別手段）を通過してパーツ通路９０の非重部分９２を通る頭付きボルトは、溝部９３によって頭付きボルトの頭部の表面と面板２０の前面２１との付着力が低減されるので、面板２０の前面２１に付着しにくくなる。
【0133】
移送対象のパーツは、頭付きボルトではなく、例えば、頭部の無いスタッドボルトなどでもよい。その他、移送対象のパーツは、例えば、ザガネ等でもよい。移送対象のパーツは、吸着手段４０によって面板２０の前面２１に吸着されるのであれば、いかなる構成でもよい。
【0134】
図１５は、その他の実施形態について、凹部９３の横断面のバリエーションを示す。図１５の左上の例では、凹部９３は、上記実施形態と同様に、溝部で構成されている。しかし、凹部９３の横断面は、面板２０の後面２２側に凸の三角形状である。
【0135】
図１５の中央上の例では、面板２０の前面２１には、（移送方向Ｆに直交する）幅方向Ｋに並んだ２つの突起２３が設けられている。突起２３は、面板２０の前面２１から前方に突出している。凹部９３は、幅方向Ｋに並んだ２つの突起２３の頂部２３ａから、２つの突起２３の幅方向Ｋの間において、面板２０の後面２２側に凹んでいる。
【0136】
図１５の右上の例では、面板２０の前面２１には、１つの突起２３が設けられている。突起２３は、面板２０の前面２１から前方に突出している。凹部９３は、面板２０の前面２１に設けられた１つの突起２３の頂部２３ａから、１つの突起２３の幅方向Ｋの両外側において、面板２０の後面２２側に凹んでいる。
【0137】
図１５の左下の例では、凹部９３は、段差部で形成されている。面板２０の前面２１において、幅方向Ｋの一方側の第１面２４ａは、幅方向Ｋの他方側の第２面２４ｂよりも、前方に位置する（高く位置する）。換言すると、第２面２４ｂは、第１面２４ａよりも、後方に位置する（低く位置する）。凹部９３は、面板２０の前面２１における幅方向Ｋの一方側の第１面２４ａから幅方向Ｋの他方側の第２面２４ｂ側に至る領域において、面板２０の後面２２側に凹んでいる。
【0138】
図１５の右下の例では、面板２０の前面２１には、突出部２５が設けられている。突出部２５は、幅方向Ｋの両外側から中央側に至るに従って前方に突出するように（高くなるように）、山型に形成されている。凹部９３は、面板２０の前面２１に設けられた突出部２５の頂部２５ａから、突出部２５の幅方向Ｋの両外側において、面板２０の後面２２側に凹んでいる。
【0139】
接続管側凹部１０３の横断面の形状を、図１５に例示した形状にしてもよい。凹部９３の横断面の形状及び接続管側凹部１０３の横断面の形状として、図１５に例示した以外の形状も、種々適用され得る。凹部９３の横断面の形状と接続管側凹部１０３の横断面の形状とは、互いに異なってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0140】
本開示は、パーツ移送装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0141】
Ａ 所定位置
Ｑ 抵抗溶接機（目的位置）
Ｘ 中心軸
Ｐ 円周線
Ｐａ 上端部
Ｌ 隙間
Ｆ 移送方向
Ｍ 溶接ナット（パーツ）
ｍ１ ナット本体
ｍ２ 突起部
ｍ３ 表面
ｍ４ 裏面
ｍ５ 側面
ｔ 厚み
Ｔ 全体厚み
１ ナット移送装置（パーツ移送装置）
２ 投入シュート
３ ナット選別機構（パーツ選別機構）
４ ナット供給機構（パーツ供給機構）
５ 基台
６ 支持板
２０ 面板
２１ 前面
２１ａ 下部
２２ 後面
３０ ガイド板
４０ 吸着手段
４３ 永久磁石
５０ 回転駆動手段
５１ 保持部
５２ モータ
６０ ナット溜り部（パーツ溜り部）
７０ 姿勢変換ガイド
８０ 表裏選別ガイド（表裏選別手段）
９０ ナット通路（パーツ通路）
９１ 重部分
９２ 非重部分
９２ａ 円弧部
９２ｂ 下延部
９３ 溝部（凹部）
９３ａ 窪み
９４ 出口
１００ 接続管
１０１ 剛性管
１０１ａ 後内壁部（内壁部）
１０２ フレキシブル管
１０３ 接続管側溝部（接続管側凹部）
１１０ キッカー
１１１Ａ シリンダ・ピストン機構（開閉機構）
１１１Ｂ シリンダ・ピストン機構（開閉機構）
１２０ エアブロー管
１３０ ナット近接センサ
Ｑ 抵抗溶接機（目的位置）
Ｘ 中心軸
Ｐ 円周線
Ｐａ 上端部
Ｌ 隙間
Ｆ 移送方向
Ｍ 溶接ナット（パーツ）
ｍ１ ナット本体
ｍ２ 突起部
ｍ３ 表面
ｍ４ 裏面
ｍ５ 側面
ｔ 厚み
Ｔ 全体厚み
１ ナット移送装置（パーツ移送装置）
２ 投入シュート
３ ナット選別機構（パーツ選別機構）
４ ナット供給機構（パーツ供給機構）
５ 基台
６ 支持板
２０ 面板
２１ 前面
２１ａ 下部
２２ 後面
３０ ガイド板
４０ 吸着手段
４３ 永久磁石
５０ 回転駆動手段
５１ 保持部
５２ モータ
６０ ナット溜り部（パーツ溜り部）
７０ 姿勢変換ガイド
８０ 表裏選別ガイド（表裏選別手段）
９０ ナット通路（パーツ通路）
９１ 重部分
９２ 非重部分
９２ａ 円弧部
９２ｂ 下延部
９３ 溝部（凹部）
９３ａ 窪み
９４ 出口
１００ 接続管
１０１ 剛性管
１０１ａ 後内壁部（内壁部）
１０２ フレキシブル管
１０３ 接続管側溝部（接続管側凹部）
１１０ キッカー
１１１Ａ シリンダ・ピストン機構（開閉機構）
１１１Ｂ シリンダ・ピストン機構（開閉機構）
１２０ エアブロー管
１３０ ナット近接センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
