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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118157
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】音声取得装置
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20240823BHJP
G10L 21/0208 20130101ALI20240823BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20240823BHJP
H04R 1/40 20060101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 M
G10L21/0208 100A
H04R3/00 320
H04R1/40 320B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024429
(22)【出願日】2023-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】520124752
【氏名又は名称】株式会社ミライズテクノロジーズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】島ノ江 修平
(72)【発明者】
【氏名】高沢 剛史
(72)【発明者】
【氏名】種村 友貴
(72)【発明者】
【氏名】川内 正明
【テーマコード（参考）】
3D020
5D018
5D220
【Ｆターム（参考）】
3D020BA11
3D020BB01
3D020BC04
3D020BD02
3D020BD03
3D020BD05
3D020BE04
5D018BB22
5D220BA06
5D220BC05
(57)【要約】
【課題】発話用マイクロホンに混入した拡散性雑音を低減する効果を高めるために、その拡散性雑音とコヒーレンスが高い車両の振動音を雑音用マイクロホンへ入力させることが可能な音声取得装置を提供する。
【解決手段】発話用マイクロホン１２は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され且つ車両フレーム７０１に対して固定されるＯＨＣ７０８に設置される。そして、雑音用マイクロホン２０は、そのＯＨＣ７０８に覆われるようにして車両フレーム７０１に設置される。このように各マイクロホン１２、２０が設置されるので、雑音用マイクロホン２０が車両７０の振動音７０ｂを取得しやすく且つ発話用マイクロホン１２の近傍の位置に、雑音用マイクロホン２０を設置することができる。そのため、発話用マイクロホン１２に混入する拡散性雑音とコヒーレンスが高い車両７０の振動音７０ｂを雑音用マイクロホン２０へ入力させることが可能である。
【選択図】図２
【解決手段】発話用マイクロホン１２は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され且つ車両フレーム７０１に対して固定されるＯＨＣ７０８に設置される。そして、雑音用マイクロホン２０は、そのＯＨＣ７０８に覆われるようにして車両フレーム７０１に設置される。このように各マイクロホン１２、２０が設置されるので、雑音用マイクロホン２０が車両７０の振動音７０ｂを取得しやすく且つ発話用マイクロホン１２の近傍の位置に、雑音用マイクロホン２０を設置することができる。そのため、発話用マイクロホン１２に混入する拡散性雑音とコヒーレンスが高い車両７０の振動音７０ｂを雑音用マイクロホン２０へ入力させることが可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
音声認識システム用の音声取得装置（１０）であって、
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、前記発話用マイクロホンと比較して前記話者の音声を取得しにくく且つ前記振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
前記発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数の前記フレーム構成材が互いに結合されることによって構成され前記車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し前記車室側に配置され、
前記雑音用マイクロホンは、複数の前記フレーム構成材のうち前記発話用マイクロホンに最も近接した前記フレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、または該最近接フレーム構成材に対し前記車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される、音声取得装置。
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、前記発話用マイクロホンと比較して前記話者の音声を取得しにくく且つ前記振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
前記発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数の前記フレーム構成材が互いに結合されることによって構成され前記車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し前記車室側に配置され、
前記雑音用マイクロホンは、複数の前記フレーム構成材のうち前記発話用マイクロホンに最も近接した前記フレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、または該最近接フレーム構成材に対し前記車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される、音声取得装置。
【請求項2】
前記発話用マイクロホンは、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対して固定される支持体（７０８）に、設置され、
前記雑音用マイクロホンは、前記支持体に覆われるようにして前記車両フレームに設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
前記雑音用マイクロホンは、前記支持体に覆われるようにして前記車両フレームに設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項3】
前記雑音用マイクロホンは、防振材（３６）を介して前記車両フレームに固定される、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項4】
前記車両フレームに対し前記車室側に配置される吸音材（２４）を備え、
前記吸音材は、前記車両フレーム側が開口した内部空間（２４ａ）を前記吸音材の内側に形成し、
前記雑音用マイクロホンは、前記内部空間に配置され、前記吸音材に囲まれる、請求項１に記載の音声取得装置。
前記吸音材は、前記車両フレーム側が開口した内部空間（２４ａ）を前記吸音材の内側に形成し、
前記雑音用マイクロホンは、前記内部空間に配置され、前記吸音材に囲まれる、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項5】
前記吸音材の内部空間に面し該内部空間を囲む内壁面（２４ｂ）は、前記内部空間を挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている、請求項４に記載の音声取得装置。
【請求項6】
前記吸音材は、前記車両フレームのうち前記雑音用マイクロホンが設置される設置面（７０１ｃ）の法線方向に沿う方向視では前記雑音用マイクロホンを囲むように形成され、
前記吸音材は、該吸音材の内部空間が前記車両フレーム側とは反対側へ開口した形状を成す、請求項４に記載の音声取得装置。
前記吸音材は、該吸音材の内部空間が前記車両フレーム側とは反対側へ開口した形状を成す、請求項４に記載の音声取得装置。
【請求項7】
前記発話用マイクロホンが実装され、前記最近接フレーム構成材に対し間隔をあけて前記車室側に配置され該最近接フレーム構成材に対し固定される電気基板（１６）を備え、
前記電気基板は、前記最近接フレーム構成材の一部であるフレーム対向部（７０１ｂ）に対して対向する一面（１６１）を有し、
前記雑音用マイクロホンは、前記電気基板の前記一面から離れて該一面と前記フレーム対向部との間に配置され、前記フレーム対向部に設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
前記電気基板は、前記最近接フレーム構成材の一部であるフレーム対向部（７０１ｂ）に対して対向する一面（１６１）を有し、
前記雑音用マイクロホンは、前記電気基板の前記一面から離れて該一面と前記フレーム対向部との間に配置され、前記フレーム対向部に設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項8】
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装された電気基板（１６）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔の一端（４０ｆ）は、前記雑音用マイクロホンに向かって開口し、
前記雑音用音孔の他端（４０ｇ）は、前記車両フレーム側へ向かって開口する、請求項１に記載の音声取得装置。
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔の一端（４０ｆ）は、前記雑音用マイクロホンに向かって開口し、
前記雑音用音孔の他端（４０ｇ）は、前記車両フレーム側へ向かって開口する、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項9】
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装され前記車両フレーム側へ向いた一面（１６１）と該一面とは反対側の他面（１６２）とを有する電気基板（１６）、該電気基板に対し該電気基板の前記他面側に積層された第１積層板（４１）、および、前記電気基板に対し前記電気基板の前記他面側に前記第１積層板を挟んで積層された第２積層板（４２）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔は、前記一面の法線方向（Ｄsb）へ前記マイク支持部材を貫通した貫通孔として形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔は、前記一面のうち前記雑音用マイクロホンと対向する位置で前記電気基板を貫通した第１基板貫通孔（４０ｈ）と、前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとから離れた位置で前記電気基板を貫通した第２基板貫通孔（４０ｉ）と、前記第１積層板を貫通し前記第１基板貫通孔と前記第２基板貫通孔とを連結する連結孔（４０ｊ）とから構成され、
前記連結孔のうち前記車両フレーム側とは反対側は、前記第２積層板によって塞がれる、請求項１に記載の音声取得装置。
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔は、前記一面の法線方向（Ｄsb）へ前記マイク支持部材を貫通した貫通孔として形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔は、前記一面のうち前記雑音用マイクロホンと対向する位置で前記電気基板を貫通した第１基板貫通孔（４０ｈ）と、前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとから離れた位置で前記電気基板を貫通した第２基板貫通孔（４０ｉ）と、前記第１積層板を貫通し前記第１基板貫通孔と前記第２基板貫通孔とを連結する連結孔（４０ｊ）とから構成され、
前記連結孔のうち前記車両フレーム側とは反対側は、前記第２積層板によって塞がれる、請求項１に記載の音声取得装置。
【請求項10】
複数の第１雑音低減部（３１）と、
第２雑音低減部（３２）とを備え、
前記発話用マイクロホンは複数設けられ、前記話者の音声を含む一次音声（７３）を取得し、
複数の前記第１雑音低減部は、複数の前記発話用マイクロホンのそれぞれに対応して設けられ、前記発話用マイクロホンから得られ前記一次音声を示す一次音声信号（Ｓ１ｖ）と前記雑音用マイクロホンに取得され前記振動音を含んだ雑音を示す取得雑音信号（Ｓｎ）とに基づいて、拡散性雑音が前記一次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた二次音声を示す二次音声信号（Ｓ２ｖ）を得るものであり、
前記第２雑音低減部は、複数の前記第１雑音低減部が得たそれぞれの前記二次音声信号に基づいて、前記拡散性雑音よりも方向性が高い方向性雑音が前記二次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた三次音声を示す三次音声信号（Ｓ３ｖ）を得る、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の音声取得装置。
第２雑音低減部（３２）とを備え、
前記発話用マイクロホンは複数設けられ、前記話者の音声を含む一次音声（７３）を取得し、
複数の前記第１雑音低減部は、複数の前記発話用マイクロホンのそれぞれに対応して設けられ、前記発話用マイクロホンから得られ前記一次音声を示す一次音声信号（Ｓ１ｖ）と前記雑音用マイクロホンに取得され前記振動音を含んだ雑音を示す取得雑音信号（Ｓｎ）とに基づいて、拡散性雑音が前記一次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた二次音声を示す二次音声信号（Ｓ２ｖ）を得るものであり、
前記第２雑音低減部は、複数の前記第１雑音低減部が得たそれぞれの前記二次音声信号に基づいて、前記拡散性雑音よりも方向性が高い方向性雑音が前記二次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた三次音声を示す三次音声信号（Ｓ３ｖ）を得る、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の音声取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音声認識システム用の音声取得装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の音声取得装置として、例えば特許文献１に記載された騒音低減回路が従来から知られている。この特許文献１に記載された騒音低減回路は、適応フィルタを用いて雑音除去を行っている。
【0003】
具体的に、特許文献１の騒音低減回路は、車室内で話者の音声を捕捉する音声捕捉用マイクロホンと、車室内に設置した騒音捕捉用マイクロホンと、車室外に設置した拡散性雑音の音源となる車両の振動を取得する振動センサとを備えている。
【0004】
その騒音低減回路は、騒音捕捉用マイクロホン（言い換えると、雑音用マイクロホン）で取得した信号と振動センサで取得した信号とに基づき、車室内の拡散性雑音を推定する。そして、騒音低減回路は、音声捕捉用マイクロホン（言い換えると、発話用マイクロホン）で取得した信号から、その推定した拡散性雑音を示す信号を差し引くことで雑音低減を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平６－８３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
音声認識システムを車室内環境で利用する場合、車室内に存在する雑音は音声認識率を悪化させる。車室内における雑音としては、例えば、走行騒音、風切り音、エアコンの風音、他者が発した音声（すなわち、他者音声）などが想定される。これらの雑音は、話者（言い換えると、発話者）の音声と共に発話用マイクロホンへ入力され、音声認識システムの音声認識率を大きく低下させる要因となる。
【0007】
これに対し、車室内の雑音に起因した音声認識率の低下を防止する方法の1つとして、複数のマイクロホンを有するマイクロホンアレイを用いた音響信号処理が挙げられる。その音響信号処理を行うマイクロホンアレイシステムは、複数のマイクロホンから入力された音響信号に対して信号処理を行い、雑音のみを低減することで、話者の音声（すなわち、目的音声）を強調して出力するシステムである。
【0008】
詳細には、マイクロホンアレイシステムは、複数チャネルの音響信号の到来時間差等を利用して雑音低減を行う。そのため、エアコンの風音や他者音声など方向性が高い雑音（すなわち、方向性雑音）に関しては、マイクロホンアレイシステムによる雑音低減効果が期待できる。一方、車両全体が振動することによって発生する走行騒音や風切り音等の方向性が低い雑音(すなわち、拡散性雑音)に関しては、複数チャネルの音響信号の到来時間差など、目的音声と拡散性雑音とを分離するために必要な情報が不明確になる。そのため、拡散性雑音に関しては、方向性雑音の場合と比較して、マイクロホンアレイシステムによる雑音低減効果が低くなってしまう。
【0009】
そこで、特許文献１の騒音低減回路を用い、適応フィルタ処理による拡散性雑音の低減を図ることが考えられる。ここで、適応フィルタ処理による拡散性雑音の低減効果を高めるためには、目的音声を含まず、発話用マイクロホンに混入する拡散性雑音とコヒーレンスが高い信号を雑音用マイクロホンで取得し、適応フィルタの入力信号に用いる必要がある。そして、車室内には、多くの初期反射音や残響、多くの音の伝搬経路が存在するので、上記コヒーレンスを高くするためには発話用マイクロホンと雑音用マイクロホンとの距離を近くする必要がある。
【0010】
しかしながら、特許文献１には、各マイクロホンの設置位置を指定する記載が無い。そのため、特許文献１の記載に従って発話用マイクロホンと雑音用マイクロホンとが設けられ、両マイクロホンの相互間の距離が大きくなった場合、上記コヒーレンスが低くなり、拡散性雑音の低減効果が小さくなる。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
【0011】
本発明は上記点に鑑みて、発話用マイクロホンに混入した拡散性雑音を低減する効果を高めるために、その拡散性雑音に対しコヒーレンスが高い車両の振動音を雑音用マイクロホンへ入力させることが可能な音声取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の音声取得装置は、
音声認識システム用の音声取得装置（１０）であって、
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、発話用マイクロホンと比較して話者の音声を取得しにくく且つ振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数のフレーム構成材が互いに結合されることによって構成され車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し車室側に配置され、
雑音用マイクロホンは、複数のフレーム構成材のうち発話用マイクロホンに最も近接したフレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、またはその最近接フレーム構成材に対し車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される。
音声認識システム用の音声取得装置（１０）であって、
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、発話用マイクロホンと比較して話者の音声を取得しにくく且つ振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数のフレーム構成材が互いに結合されることによって構成され車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し車室側に配置され、
雑音用マイクロホンは、複数のフレーム構成材のうち発話用マイクロホンに最も近接したフレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、またはその最近接フレーム構成材に対し車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される。
【0013】
このようにすれば、雑音用マイクロホンが車両の振動音を取得しやすく且つ発話用マイクロホンの近傍の位置に雑音用マイクロホンを設置することができる。これにより、発話用マイクロホンに混入する拡散性雑音に対しコヒーレンスが高い車両の振動音を雑音用マイクロホンへ入力させることが可能である。
【0014】
なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合がある。この場合、参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の単なる一例を示すものであるにすぎない。よって、本発明は、参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態において、音声取得装置が搭載される車両のうちその音声取得装置が配置される箇所およびその周辺を抜粋して示した概略図である。
【図2】第１実施形態において音声取得装置の概略構成を模式的に示した断面図である。
【図3】第１実施形態において音声取得装置の電気系統を示したブロック図である。
【図8】第３実施形態の音声取得装置が有する吸音材を単体で模式的に表示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【0017】
（第１実施形態）
図１～図３に示すように、本実施形態の音声取得装置１０は、車両７０に搭載される音声認識システム７７に用いられる。音声認識システム７７は、所定の話者７２の音声７３ａを取得しその音声７３ａを認識するシステムである。その音声認識システム７７は、音声取得装置１０と音声認識エンジン７８とを有している。音声取得装置１０は、車室７１内の所定位置に着座した例えば運転者である話者７２の音声７３ａを取得し、その取得音から雑音を低減した音の信号を音声認識エンジン７８へ出力する。従って、本実施形態の音声取得装置１０は、話者７２の音声７３ａと雑音とが混ざった取得音から雑音を低減する雑音低減装置と称されてもよい。
図１～図３に示すように、本実施形態の音声取得装置１０は、車両７０に搭載される音声認識システム７７に用いられる。音声認識システム７７は、所定の話者７２の音声７３ａを取得しその音声７３ａを認識するシステムである。その音声認識システム７７は、音声取得装置１０と音声認識エンジン７８とを有している。音声取得装置１０は、車室７１内の所定位置に着座した例えば運転者である話者７２の音声７３ａを取得し、その取得音から雑音を低減した音の信号を音声認識エンジン７８へ出力する。従って、本実施形態の音声取得装置１０は、話者７２の音声７３ａと雑音とが混ざった取得音から雑音を低減する雑音低減装置と称されてもよい。
【0018】
音声認識エンジン７８は一種の電子制御装置であり、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性リライタブルメモリ等を備えた車載マイクロコンピュータとしての構成を有している。すなわち、音声認識エンジン７８は、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭまたは不揮発性リライタブルメモリに格納されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。なお、後述の電気回路部３０も、このような電子制御装置としての構成を備えている。
【0019】
音声認識エンジン７８は、音声取得装置１０から取得した音声信号に基づき、話者７２の音声７３ａが示す音声情報を認識する。そして、音声認識エンジン７８は、その認識した音声情報に対応した制御信号を、例えばナビゲーション装置や空調装置など外部の車載装置へ出力する。
【0020】
なお、図１および後述の図４の両端矢印はそれぞれ、音声取得装置１０が搭載される車両７０の向きを示す。すなわち、図１では、車両７０の前後方向である車両前後方向Ｄ１と車両７０の上下方向である車両上下方向Ｄ２とが両端矢印で示され、後述の図４では、車両７０の左右方向である車両左右方向Ｄ３（別言すれば、車両幅方向Ｄ３）が両端矢印で示されている。これらの方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は互いに交差する方向、厳密に言えば互いに垂直な方向である。
【0021】
また、本実施形態の説明では、車両前後方向Ｄ１における前側は車両方向前側とも称され、車両前後方向Ｄ１における後側は車両方向後側とも称される。また、車両上下方向Ｄ２における上側は車両方向上側とも称され、車両上下方向Ｄ２における下側は車両方向下側とも称される。また、車両左右方向Ｄ３における左側は車両方向左側とも称され、車両左右方向Ｄ３における右側は車両方向右側とも称される。
【0022】
図１、図２に示すように、本実施形態の車両７０は例えば乗用自動車であり、車両フレーム７０１と外側パネル７０５と内装材７０７とオーバーヘッドコンソール７０８とを備えている。車両フレーム７０１は車両７０の骨格を成すものであり、車室７１を囲んでいる。車両フレーム７０１は、複数の構造材であるフレーム構成材７０２を有し、その複数のフレーム構成材７０２が互いに結合されることによって構成されている。例えば、そのフレーム構成材７０２は、溶接やボルト止め等によって互いに結合されている。なお、本実施形態の説明では、オーバーヘッドコンソール７０８は、ＯＨＣ７０８と略される場合がある。
【0023】
外側パネル７０５は車両７０の外殻を成し、例えば金属製または樹脂製の板材で構成されている。外側パネル７０５は、車両フレーム７０１に対し車室７１側とは反対側（すなわち、反車室側）に配置されている。そのため、外側パネル７０５は、車外の空間である車外空間７０ａに面している。また、外側パネル７０５は、車両フレーム７０１との間に隙間をあけて配置され、車両フレーム７０１に対し部分的に連結されることで車両フレーム７０１に固定されている。車両フレーム７０１に対し外側パネル７０５を固定する方法としては、例えば、溶接、ボルト止め、接着等を挙げることができる。
【0024】
内装材７０７は、例えば樹脂製の板材で構成され、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置されている。そのため、内装材７０７は車室７１に面している。言い換えると、内装材７０７は、車両フレーム７０１と車室７１との間を隔てるように配置されている。また、内装材７０７は、車両フレーム７０１との間に隙間をあけて配置され、車両フレーム７０１に対し部分的に連結されることで車両フレーム７０１に固定されている。車両フレーム７０１に対し内装材７０７を固定する方法としては、例えば、スナップフィット、接着、ネジ止め等を挙げることができる。
【0025】
ＯＨＣ７０８は、運転席と助手席との間の天井部分に搭載される、主に室内照明の機能を担う内装製品である。ＯＨＣ７０８が搭載される車種により、ＯＨＣ７０８は、小物入れやサンルーフの開閉、緊急通報ボタン、ハンズフリー電話スイッチ等の機能も備えている。
ＯＨＣ７０８は例えば樹脂で構成されている。ＯＨＣ７０８は、車両フレーム７０１に対し車室側に配置され、その車両フレーム７０１に対しネジ止めやスナップフィット等によって固定されている。例えばＯＨＣ７０８は車室７１に対し車両方向上側に位置し、内装材７０７に形成された孔７０７ａに嵌め込まれている。また、ＯＨＣ７０８のうち車室７１側は、車室７１に対し露出している。
ＯＨＣ７０８は例えば樹脂で構成されている。ＯＨＣ７０８は、車両フレーム７０１に対し車室側に配置され、その車両フレーム７０１に対しネジ止めやスナップフィット等によって固定されている。例えばＯＨＣ７０８は車室７１に対し車両方向上側に位置し、内装材７０７に形成された孔７０７ａに嵌め込まれている。また、ＯＨＣ７０８のうち車室７１側は、車室７１に対し露出している。
【0026】
図２～図４に示すように、音声取得装置１０は、複数の発話用マイクロホン１２と電気基板１６と雑音用マイクロホン２０と吸音材２４と電気回路部３０とを備えている。なお、図４では、ＯＨＣ７０８および吸音材２４の図示が省略されている。
【0027】
発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０はそれぞれ、取得した音を電気信号に変換し、その電気信号を、電気基板１６上に構成される電気回路部３０へ出力する。例えば、発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０は何れも、無指向性のマイクロホンである。
【0028】
なお、雑音用マイクロホン２０は電気基板１６から離れて配置されるので、雑音用マイクロホン２０は、電線１７を介して電気基板１６へ電気的に連結されている。また、各マイクロホン１２、２０から出力されたアナログ信号である電気信号は、例えば、デジタル信号に変換された上で電気回路部３０へ入力される。
【0029】
複数の発話用マイクロホン１２はそれぞれ、車室７１内の話者７２の音声７３ａ（言い換えると、話者音声７３ａ）を取得するマイクロホンである。すなわち、発話用マイクロホン１２の取得目的となる目的音は、その話者音声７３ａである。具体的に、発話用マイクロホン１２には、話者音声７３ａのほかに、車室７１内の雑音である室内雑音７３ｂも入力されるので、発話用マイクロホン１２は、話者音声７３ａと室内雑音７３ｂとを含む一次音声７３を取得すると言える。複数の発話用マイクロホン１２は全体でマイクロホンアレイを構成する。
【0030】
なお、室内雑音７３ｂは、拡散性雑音と、その拡散性雑音よりも方向性が高い方向性雑音とから構成される。拡散性雑音とは、車両７０全体が振動することによって発生する走行騒音や風切り音等の方向性が低い雑音である。また、方向性雑音とは、話者７２以外の他者の音声や空調装置の風音など方向性が高い雑音である。
【0031】
具体的に、車両フレーム７０１の振動７０１ａから生じる車両７０の振動音７０ｂは、上記の拡散性雑音の主な音源になっている。別言すると、室内雑音７３ｂに含まれる拡散性雑音の主たる成分は、車両７０の振動音７０ｂとなっている。その車両７０の振動音７０ｂは、例えば反車室側から内装材７０７を通過して車室７１内へ侵入する。
【0032】
電気基板１６は、樹脂製の板材を基材として構成された平板状のプリント基板であり、電気基板１６には複数の回路パターンが形成されている。電気基板１６は、ＯＨＣ７０８に対しネジ止め等によって固定されている。すなわち、電気基板１６は、車両フレーム７０１に対しＯＨＣ７０８を介して固定されている。そのため、電気基板１６は、車両フレーム７０１に対し間隔をあけて車室７１側に配置されている。そして、本実施形態のＯＨＣ７０８は、電気基板１６およびその電気基板１６の実装部品を支持する支持体として機能する。
【0033】
詳細には、電気基板１６は、車両フレーム７０１が有する全てのフレーム構成材７０２のうち発話用マイクロホン１２に最も近接したフレーム構成材である最近接フレーム構成材７０２ａに対し、ＯＨＣ７０８を介して固定されている。そして、電気基板１６は、その最近接フレーム構成材７０２ａに対し間隔をあけて車室７１側に配置されている。
【0034】
電気基板１６は、電気基板１６の法線方向Ｄsb（すなわち、基板法線方向Ｄsb）の一方側に設けられ反車室側を向いた一面１６１と、基板法線方向Ｄsbの他方側に設けられ車室７１側を向いた他面１６２とを有している。すなわち、電気基板１６の一面１６１は車両フレーム７０１へ向いている。そして、電気基板１６の一面１６１は、車両フレーム７０１に対し間隔をあけて対向している。すなわち、車両フレーム７０１は、電気基板１６の一面１６１に対して基板法線方向Ｄsbに離れて対向するフレーム対向部７０１ｂを、車両フレーム７０１の一部分として有している。本実施形態では、そのフレーム対向部７０１ｂは最近接フレーム構成材７０２ａの一部分である。
【0035】
なお、基板法線方向Ｄsbは、別言すれば、一面１６１の法線方向でもあり、他面１６２の法線方向でもある。また、基板法線方向Ｄsbの一方側は基板法線方向Ｄsbの反車室側と称されてもよく、基板法線方向Ｄsbの他方側は基板法線方向Ｄsbの車室７１側と称されてもよい。
【0036】
電気基板１６の一面１６１上には複数の発話用マイクロホン１２が相互間隔をあけて並んで配置されている。そして、その複数の発話用マイクロホン１２は電気基板１６の一面１６１にそれぞれ実装されている。すなわち、複数の発話用マイクロホン１２が上記のように電気基板１６を介してＯＨＣ７０８に固定されているので、その複数の発話用マイクロホン１２はそのＯＨＣ７０８に設置されていると言える。ここで言う「複数の発話用マイクロホン１２はそのＯＨＣ７０８に設置されている」とは、言い換えれば、複数の発話用マイクロホン１２がＯＨＣ７０８に近接して配置されると共にＯＨＣ７０８に対して固定されているということである。
【0037】
このように電気基板１６に実装された複数の発話用マイクロホン１２は、車両フレーム７０１に対し間隔をあけて車室７１側に配置されている。
【0038】
また、電気基板１６には、電気基板１６を貫通した複数の音声用音孔１６ａが形成されている。この複数の音声用音孔１６ａはそれぞれ、一次音声７３を車室７１内から発話用マイクロホン１２へ導くための孔である。そのため、複数の音声用音孔１６ａは、複数の発話用マイクロホン１２のそれぞれに対し一対一で対応するように設けられている。例えば本実施形態では発話用マイクロホン１２は８つ設けられているので、電気基板１６には８つの音声用音孔１６ａが形成されている。
【0039】
複数の音声用音孔１６ａはそれぞれ、基板法線方向Ｄsbの一方側に設けられた一端１６ｂと、基板法線方向Ｄsbの他方側に設けられた他端１６ｃとを有している。そして、複数の音声用音孔１６ａはそれぞれ、発話用マイクロホン１２に対して基板法線方向Ｄsbの他方側に重なるように配置されている。そのため、音声用音孔１６ａの一端１６ｂは発話用マイクロホン１２に向かって開口し、音声用音孔１６ａの他端１６ｃは車両フレーム７０１側とは反対側へ向かって開口し車室７１へ開放されている。このように音声用音孔１６ａが設けられているので、一次音声７３は車室７１内から音声用音孔１６ａを通って複数の発話用マイクロホン１２へそれぞれ伝達される。
【0040】
雑音用マイクロホン２０は、車両７０の振動音７０ｂを取得するマイクロホンである。なお、雑音用マイクロホン２０が取得する音である取得雑音の殆どは車両７０の振動音７０ｂであるが、その雑音用マイクロホン２０の取得雑音には、例えば話者音声７３ａなど、車両７０の振動音７０ｂ以外の音も若干混ざる。
【0041】
雑音用マイクロホン２０は、車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され、例えば車両フレーム７０１に接触した状態で車両フレーム７０１に対しネジ止めや接着等によって固定されている。このように雑音用マイクロホン２０が車両フレーム７０１に固定されているので、別言すれば、その雑音用マイクロホン２０は車両フレーム７０１に設置されていると言える。ここで言う「雑音用マイクロホン２０は車両フレーム７０１に設置されている」とは、言い換えれば、雑音用マイクロホン２０が車両フレーム７０１に近接して配置されると共に車両フレーム７０１に対して固定されているということである。
【0042】
そして、ＯＨＣ７０８との位置関係では、雑音用マイクロホン２０はＯＨＣ７０８の内側に配置されている。言い換えると、雑音用マイクロホン２０は、ＯＨＣ７０８に覆われるようにして車両フレーム７０１に設置されている。
【0043】
また、雑音用マイクロホン２０と車両フレーム７０１との距離は、それぞれの発話用マイクロホン１２と車両フレーム７０１との距離の何れと比較しても短い。雑音用マイクロホン２０と内装材７０７との位置関係では、雑音用マイクロホン２０は内装材７０７に対し反車室側（言い換えると、車両フレーム７０１側）に設けられている。
【0044】
また、複数のフレーム構成材７０２に着目すると、雑音用マイクロホン２０は、車両フレーム７０１が有する全てのフレーム構成材７０２のうち最近接フレーム構成材７０２ａに設置されている。
【0045】
更に見方を変えると、雑音用マイクロホン２０は、電気基板１６の一面１６１から離れてその一面１６１と車両フレーム７０１のフレーム対向部７０１ｂとの間に配置され、そのフレーム対向部７０１ｂに設置されている。要するに、そのフレーム対向部７０１ｂに雑音用マイクロホン２０は固定されている。
【0046】
吸音材２４は、その吸音材２４を通過する音を顕著に減衰させるものである。吸音材２４は、例えばスポンジまたは発泡ウレタンなど、吸音性を備えた材料で構成されている。吸音材２４は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され、その車両フレーム７０１に対し接着等によって固定されている。
【0047】
また、吸音材２４の内側には内部空間２４ａが形成され、その内部空間２４ａは、車両フレーム７０１側のみ開口し、その車両フレーム７０１側の開口以外の箇所については全て吸音材２４で覆われている。そして、内部空間２４ａの車両フレーム７０１側の開口は車両フレーム７０１によって塞がれている。雑音用マイクロホン２０は、その吸音材２４の内部空間２４ａに配置され、吸音材２４に覆われている。すなわち、雑音用マイクロホン２０は、車両フレーム７０１と吸音材２４とによって囲まれた空間である吸音材２４の内部空間２４ａに配置されている。従って、雑音用マイクロホン２０は、全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように配置されている。
【0048】
吸音材２４は、その吸音材２４の内部空間２４ａに面してその内部空間２４ａを囲む内壁面２４ｂを有している。その吸音材２４の内壁面２４ｂは、内部空間２４ａを挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている。具体的に、本実施形態の内壁面２４ｂは、平面部分を含まず波形の凹凸構造を有し、これにより、上記の平行面を含まないように形成されている。その内壁面２４ｂの凹凸によって定在波が発生することなく、音が多重反射され、音が吸音材２４に吸収されることになる。
【0049】
図３に示す電気回路部３０は、電気基板１６に実装されたＩＣや抵抗等である１つまたは複数の電気部品で構成されている。この電気回路部３０は、一次音声７３から室内雑音７３ｂが低減された音声信号を得るための信号処理を行う。機能的に見ると、電気回路部３０は、拡散性雑音が低減された音声信号を得るための複数の第１雑音低減部３１と、方向性雑音が低減された音声信号を得るための第２雑音低減部３２とを有している。
【0050】
複数の第１雑音低減部３１は、複数の発話用マイクロホン１２のそれぞれに対し一対一で対応するように設けられている。例えば本実施形態では発話用マイクロホン１２は８つ設けられているので、電気回路部３０は８つの第１雑音低減部３１を有している。１つの発話用マイクロホン１２と１つの第１雑音低減部３１は１つのチャネルを構成するので、本実施形態では８つのチャネルが設けられている。
【0051】
具体的に、複数の第１雑音低減部３１にはそれぞれ、その第１雑音低減部３１に対応した発話用マイクロホン１２から、一次音声７３を示す一次音声信号Ｓ１ｖが入力される。また、複数の第１雑音低減部３１にはそれぞれ、雑音用マイクロホン２０に取得され車両７０の振動音７０ｂを含んだ取得雑音を示す取得雑音信号Ｓｎが、雑音用マイクロホン２０から入力される。
【0052】
そして、複数の第１雑音低減部３１はそれぞれ、一次音声信号Ｓ１ｖと取得雑音信号Ｓｎとに基づいて、拡散性雑音が一次音声７３に比して低減された二次音声を示す二次音声信号Ｓ２ｖを得る。この二次音声信号Ｓ２ｖは、複数の第１雑音低減部３１のそれぞれから第２雑音低減部３２へ出力される。二次音声信号Ｓ２ｖが示す二次音声では、拡散性雑音が一次音声７３に比して低減されるので、相対的に、その二次音声は、一次音声７３に比して話者音声７３ａが際立たされた音声になる。すなわち、二次音声信号Ｓ２ｖが示す二次音声とは、拡散性雑音が一次音声７３に比して低減されることにより話者音声７３ａがその一次音声７３に比して際立たされた音である。
【0053】
複数の第１雑音低減部３１はそれぞれ、二次音声信号Ｓ２ｖを得るために、可変ＦＩＲフィルタ３１１と加算器３１２と適応アルゴリズム実行部３１３とを有している。その「可変ＦＩＲフィルタ３１１」という記載の中の「ＦＩＲ」とは、「Finite Impulse Response」の略である。
【0054】
可変ＦＩＲフィルタ３１１は、取得雑音信号Ｓｎにおける音圧および位相を調整し、その調整後の音信号を出力する。加算器３１２には、その可変ＦＩＲフィルタ３１１からの調整後の音信号と、発話用マイクロホン１２からの一次音声信号Ｓ１ｖとが入力される。そして、加算器３１２は、可変ＦＩＲフィルタ３１１からの調整後の音信号を反転し、その反転した音信号と一次音声信号Ｓ１ｖとを加算する。この加算後の音信号が上記の二次音声信号Ｓ２ｖであり、二次音声信号Ｓ２ｖは、加算器３１２から適応アルゴリズム実行部３１３と第２雑音低減部３２とへそれぞれ出力される。
【0055】
適応アルゴリズム実行部３１３は、加算器３１２から出力された二次音声信号Ｓ２ｖを所定の適応アルゴリズムにより処理し、可変ＦＩＲフィルタ３１１のフィルタ係数を自動的に更新する。このフィルタ係数の更新により、可変ＦＩＲフィルタ３１１は、雑音用マイクロホン２０が取得した取得雑音から話者音声７３ａが効果的に除去された音信号を出力することができる。なお、適応アルゴリズム実行部３１３が実行する適応アルゴリズムとしては、例えば、ＬＭＳアルゴリズムやＲＬＳアルゴリズムが採用される。その「ＬＭＳ」とは「Least mean square」の略であり、「ＲＬＳ」とは「Recursive least square」の略である。
【0056】
第２雑音低減部３２には、複数の第１雑音低減部３１が有するそれぞれの加算器３１２から二次音声信号Ｓ２ｖが入力される。そして、第２雑音低減部３２は、その複数の二次音声信号Ｓ２ｖに基づいて、方向性雑音が上記二次音声に比して低減された三次音声を示す三次音声信号Ｓ３ｖを得る。この三次音声信号Ｓ３ｖは、第２雑音低減部３２から音声認識エンジン７８へ出力される。その三次音声信号Ｓ３ｖが示す三次音声は、方向性雑音と拡散性雑音との両方が一次音声７３に比して低減された音声になるので、相対的に、上記二次音声に比して話者音声７３ａが更に際立たされた音声になる。すなわち、三次音声信号Ｓ３ｖが示す三次音声とは、方向性雑音が二次音声に比して低減されることにより話者音声７３ａがその二次音声に比して際立たされた音である。
【0057】
例えば、第２雑音低減部３２は、複数チャネルの音響信号（具体的には、複数の二次音声信号Ｓ２ｖ）の到来時間差等を利用して方向性雑音の低減を行うマイクロホンアレイ信号処理を実行し、それにより三次音声信号Ｓ３ｖを得る。そのマイクロホンアレイ信号処理としては、例えば、遅延和法やブラインド音源分離が採用される。
【0058】
このようにして、雑音が低減されることにより話者音声７３ａが際立たされた三次音声信号Ｓ３ｖが電気回路部３０から音声認識エンジン７８へ入力されるので、その音声認識エンジン７８は、話者音声７３ａの音声認識率を高めることができる。
【0059】
上述したように、本実施形態によれば、図２に示すように、発話用マイクロホン１２は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され且つ車両フレーム７０１に対して固定されるＯＨＣ７０８に設置される。そして、雑音用マイクロホン２０は、そのＯＨＣ７０８に覆われるようにして車両フレーム７０１に設置される。
【0060】
また、見方を変えると、発話用マイクロホン１２は車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置される。そして、雑音用マイクロホン２０は、車両フレーム７０１を構成する複数のフレーム構成材７０２のうち最近接フレーム構成材７０２ａに設置される。
【0061】
更に、見方を変えると、電気基板１６には発話用マイクロホン１２が実装され、電気基板１６は、最近接フレーム構成材７０２ａの一部であるフレーム対向部７０１ｂに対して対向する一面１６１を有している。そして、雑音用マイクロホン２０は、電気基板１６の一面１６１から離れてその一面１６１とフレーム対向部７０１ｂとの間に配置され、そのフレーム対向部７０１ｂに設置される。
【0062】
このように各マイクロホン１２、２０が設置されるので、雑音用マイクロホン２０が車両７０の振動音７０ｂを取得しやすく且つ発話用マイクロホン１２の近傍の位置に、雑音用マイクロホン２０を設置することができる。更に言うと、雑音用マイクロホン２０が車両７０の振動音７０ｂを取得できることという制約の中で、雑音用マイクロホン２０を発話用マイクロホン１２の近傍の位置に設置することができる。
【0063】
そのため、発話用マイクロホン１２に混入する拡散性雑音とコヒーレンスが高い車両７０の振動音７０ｂを雑音用マイクロホン２０へ入力させることが可能である。そして、その雑音用マイクロホン２０が取得した車両７０の振動音７０ｂを用いることにより、第１雑音低減部３１での拡散性雑音の低減量を大きくできる。すなわち、発話用マイクロホン１２に混入した拡散性雑音を低減する効果を高めることができる。
【0064】
（１）また、本実施形態によれば、吸音材２４は車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置されている。吸音材２４は、車両フレーム７０１側が開口した内部空間２４ａを、吸音材２４の内側に形成している。そして、雑音用マイクロホン２０は、吸音材２４の内部空間２４ａに配置され、その吸音材２４に囲まれている。
【0065】
従って、例えば吸音材２４が設けられない場合と比較して、雑音用マイクロホン２０が取得する取得雑音に話者音声７３ａが混入することを防止することが可能である。そして、第１雑音低減部３１での拡散性雑音の低減量を大きくできる。その結果、第１雑音低減部３１から出力される二次音声信号Ｓ２ｖが示す二次音声において話者音声７３ａを際立たせることができ、延いては、音声認識エンジン７８での話者音声７３ａの音声認識率を高めることができる。
【0066】
ここで、上記した特許文献１の騒音低減回路では、騒音捕捉用マイクロホンに加えて振動センサが設けられている。これに対し、本実施形態では、雑音用マイクロホン２０の取得雑音に話者音声７３ａが混入することが吸音材２４によって抑えられるので、その特許文献１の振動センサに相当するセンサを不要にすることが可能である。これにより、例えば音声取得装置１０のコスト低減を図ることが可能である。
【0067】
（２）また、本実施形態によれば、吸音材２４は、その吸音材２４の内部空間２４ａに面してその内部空間２４ａを囲む内壁面２４ｂを有している。そして、その吸音材２４の内壁面２４ｂは、内部空間２４ａを挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている。
【0068】
ここで、図５の比較例を想定してみる。その図５の比較例の吸音材２５は第１実施形態の吸音材２４に相当する。また、比較例の吸音材２５の内部空間２５ａは第１実施形態の吸音材２４の内部空間２４ａに相当し、比較例の吸音材２５の内壁面２５ｂは第１実施形態の吸音材２４の内壁面２４ｂに相当する。図５の比較例では吸音材２５が第１実施形態と異なっており、吸音材２５以外は第１実施形態と同様である。
【0069】
その図５の比較例では、吸音材２５の内壁面２５ｂは、内部空間２５ａを挟んで互いに平行になる平行面を含んでいる。例えば、その内壁面２５ｂは、車両フレーム７０１のうち内部空間２５ａに面する壁面と平行になる平行面を含んでいる。そのため、その平行面で音の反射が矢印Ａ１、Ａ２のように繰り返し起こり、吸音材２５で定在波が発生する。その結果、図５の比較例では、雑音用マイクロホン２０の取得雑音の周波数特性が変化し、第１雑音低減部３１（図３参照）による雑音低減効果が低下してしまう。
【0070】
これに対し、本実施形態の吸音材２４の内壁面２４ｂは、上記したように、内部空間２４ａを挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されているので、吸音材２４により定在波が発生しにくい。従って、雑音用マイクロホン２０の取得雑音の周波数特性が吸音材２４内における定在波の発生により変化することが防止され、その吸音材２４による定在波の発生に起因した雑音低減効果の低下を防止することが可能である。
【0071】
（３）また、本実施形態によれば、図２、図３に示すように、複数の第１雑音低減部３１はそれぞれ、一次音声信号Ｓ１ｖと取得雑音信号Ｓｎとに基づいて、拡散性雑音が一次音声７３に比して低減された二次音声を示す二次音声信号Ｓ２ｖを得る。そして、第２雑音低減部３２は、複数の第１雑音低減部３１が得たそれぞれの二次音声信号Ｓ２ｖに基づいて、方向性雑音が上記二次音声に比して低減された三次音声を示す三次音声信号Ｓ３ｖを得る。
【0072】
従って、音声認識エンジン７８へ入力される三次音声信号Ｓ３ｖは、方向性雑音と拡散性雑音との両方が一次音声７３に比して低減されることにより話者音声７３ａが際立たされた信号になる。その結果、音声認識エンジン７８での話者音声７３ａの音声認識率を高めることができる。
【0073】
また、本実施形態によれば、図２に示すように、雑音用マイクロホン２０は車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され、且つ、内装材７０７に対し反車室側（言い換えると、車両フレーム７０１側）に配置されている。従って、雑音用マイクロホン２０へ向かう話者音声７３ａが内装材７０７によって吸音されるので、雑音用マイクロホン２０が取得する取得雑音に話者音声７３ａに混入することを内装材７０７によって抑制することが可能である。その結果、第１雑音低減部３１でのノイズ低減量が大きくなる。
【0074】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
【0075】
図６に示すように、本実施形態でも第１実施形態と同様に、吸音材２４の内壁面２４ｂは、内部空間２４ａを挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている。但し、本実施形態では、吸音材２４の内壁面２４ｂの形状が第１実施形態と異なっている。
【0076】
具体的に、吸音材２４の内壁面２４ｂに直交する断面（すなわち、図６の断面）において、その内壁面２４ｂは、吸音材２４の内部空間２４ａが三角形状になるように複数の平面部分が連結されて構成されている。
【0077】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0078】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0079】
【0080】
具体的に、吸音材２４は、車両フレーム７０１のうち雑音用マイクロホン２０が設置される設置面７０１ｃの法線方向に沿う方向視（例えば、矢印Ａ３で示される方向視）では雑音用マイクロホン２０を全周にわたって囲むように形成されている。この点では、本実施形態も第１実施形態と同様である。
【0081】
しかし、本実施形態では第１実施形態と異なり、吸音材２４は、その吸音材２４の内部空間２４ａが車両フレーム７０１側とは反対側（すなわち、車室７１側）へ開口した形状を成している。従って、本実施形態の吸音材２４を単体で見れば、吸音材２４は筒形状を成すと共に、その筒形状の両端にて吸音材２４の内部空間２４ａがそれぞれ開放されている。
【0082】
また、電気基板１６は、吸音材２４の内部空間２４ａが有する車室７１側の開口２４ｃから間隔をあけてその開口２４ｃに被るように配置されている。そして、その吸音材２４の開口２４ｃは、内装材７０７よりも車両フレーム７０１側に位置している。
【0083】
そのため、話者音声７３ａが吸音材２４の開口２４ｃを通って雑音用マイクロホン２０へ到達する経路は、電気基板１６と内装材７０７とによって或る程度遮られる。従って、本実施形態でも第１実施形態と同様に、雑音用マイクロホン２０は、全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように配置されている。なお、本実施形態では、吸音材２４が車室７１側にてＯＨＣ７０８に接しているので、吸音材２４の車室７１側の開口２４ｃはＯＨＣ７０８によって塞がれている。
【0084】
（１）上述したように、本実施形態によれば、吸音材２４は、車両フレーム７０１が有する設置面７０１ｃの法線方向に沿う方向視では雑音用マイクロホン２０を囲むように形成されている。そして、吸音材２４は、その吸音材２４の内部空間２４ａが車両フレーム７０１側とは反対側（すなわち、車室７１側）へ開口した形状を成している。
【0085】
従って、発話用マイクロホン１２側へ向いた指向性が吸音材２４によって雑音用マイクロホン２０に生じる。そのため、内部空間２４ａの車室７１側が吸音材２４で塞がれている場合との比較で、発話用マイクロホン１２が取得する拡散性雑音に対しよりコヒーレンスが高い音を雑音用マイクロホン２０に取得させることができる。その結果、第１雑音低減部３１でのノイズ低減量を大きくできる。
【0086】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0087】
なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２実施形態と組み合わせることも可能である。
【0088】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0089】
図９に示すように、本実施形態の音声取得装置１０は、防振材３６と雑音用マイクロホンケース３７と雑音用マイクロホン基板３８とを備えている。これらの防振材３６と雑音用マイクロホンケース３７と雑音用マイクロホン基板３８はＯＨＣ７０８の内側に配置され、そのＯＨＣ７０８に覆われている。なお、本実施形態の音声取得装置１０は吸音材２４（図２参照）を備えていない。
【0090】
防振材３６は、振動を吸収しやすいゴムや発泡ウレタンなどの弾性体で構成されている。防振材３６は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置され、車両フレーム７０１に接触した状態でその車両フレーム７０１に固定されている。防振材３６は、例えば車両フレーム７０１のうち防振材３６が接触する車両フレーム表面に沿って拡がる板状に形成されている。
【0091】
雑音用マイクロホンケース３７は樹脂製または金属製の筐体であり、雑音用マイクロホン２０と雑音用マイクロホン基板３８とを収容している。雑音用マイクロホンケース３７は、車両フレーム７０１に対し車室７１側に配置されている。雑音用マイクロホンケース３７は、車両フレーム７０１との間に防振材３６を挟んだ状態で、車両フレーム７０１に対し例えばネジ止め等により固定されている。すなわち、雑音用マイクロホンケース３７は車両フレーム７０１に対し直接には接触しておらず、防振材３６を介して車両フレーム７０１に固定されている。
【0092】
また、雑音用マイクロホンケース３７には、その雑音用マイクロホンケース３７の内側と外側とを連通させるケース貫通孔３７ａが複数形成されている。
【0093】
雑音用マイクロホン基板３８は、樹脂製の板材を基材として構成された平板状のプリント基板であり、雑音用マイクロホン基板３８には複数の回路パターンが形成されている。また、図９では電線１７（図２参照）は不図示であるが、雑音用マイクロホン基板３８は、電線１７によって電気基板１６へ電気的に接続されている。
【0094】
雑音用マイクロホン基板３８には雑音用マイクロホン２０が実装され、雑音用マイクロホン基板３８は雑音用マイクロホンケース３７に固定されている。従って、雑音用マイクロホン２０は、雑音用マイクロホン基板３８と雑音用マイクロホンケース３７と防振材３６とを介して車両フレーム７０１に固定されていることになる。
【0095】
本実施形態でも雑音用マイクロホン２０は、最近接フレーム構成材７０２ａに近接して配置されると共に最近接フレーム構成材７０２ａに対して固定されているので、雑音用マイクロホン２０は最近接フレーム構成材７０２ａに設置されていると言える。更に言うと、雑音用マイクロホン２０は雑音用マイクロホン基板３８に実装されているので、最近接フレーム構成材７０２ａに対し車室７１側に固定される部品である雑音用マイクロホン基板３８に設置されているとも言える。
【0096】
また、雑音用マイクロホン基板３８には、その雑音用マイクロホン基板３８を貫通した基板貫通孔３８ａが形成されている。その基板貫通孔３８ａの一端は雑音用マイクロホン２０に対向し、その基板貫通孔３８ａの他端は、雑音用マイクロホンケース３７のうち複数のケース貫通孔３７ａが形成された内壁面に対して対向している。
【0097】
そのため、車両７０の振動音７０ｂ（図２参照）は、矢印Ｂ１，Ｂ２のように車両フレーム７０１から複数のケース貫通孔３７ａと基板貫通孔３８ａとを通って雑音用マイクロホン２０へ到達する。
【0098】
なお、本実施形態において、複数のケース貫通孔３７ａは雑音用マイクロホンケース３７のうち車室７１側に設けられているが、電気基板１６は、複数のケース貫通孔３７ａに対し間隔をあけてそのケース貫通孔３７ａの全部に被るように配置されている。そして、その複数のケース貫通孔３７ａは、内装材７０７よりも車両フレーム７０１側に位置している。
【0099】
そのため、話者音声７３ａがケース貫通孔３７ａを通って雑音用マイクロホン２０へ到達する経路は、電気基板１６と内装材７０７とによって或る程度遮られる。従って、本実施形態でも第１実施形態と同様に、雑音用マイクロホン２０は、全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように配置されている。
【0100】
（１）上述したように、本実施形態によれば、雑音用マイクロホン２０は、防振材３６を介して車両フレーム７０１に固定されている。従って、雑音用マイクロホン２０を車両フレーム７０１に近接して配置できる。そして、雑音用マイクロホン２０が例えば車両フレーム７０１に直接貼り付けられている場合と比較して、雑音用マイクロホン２０が車両フレーム７０１の振動７０１ａ（図２参照）に伴って振動することを防振材３６によって抑制することができる。そのため、雑音用マイクロホン２０が取得する取得雑音の周波数特性が雑音用マイクロホン２０の振動に起因して変化することを防ぐことが可能である。
【0101】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0102】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0103】
図１０～図１２に示すように、電気基板１６には複数の発話用マイクロホン１２のほかに、雑音用マイクロホン２０も実装されている。そして、音声取得装置１０は、電気基板１６を含むマイク支持部材４０を備えている。これらの点で本実施形態は第１実施形態と異なっている。なお、本実施形態では、音声取得装置１０は図２の吸音材２４を備えていないが、雑音用マイクロホン２０のケースの内壁に吸音材を備えていてもよい。
【0104】
具体的に、本実施形態の電気基板１６の一面１６１には複数の発話用マイクロホン１２が実装されている。それに加えて、その電気基板１６の一面１６１には、雑音用マイクロホン２０も実装されている。例えば、その雑音用マイクロホン２０は、電気基板１６の一面１６１上において複数の発話用マイクロホン１２のそれぞれから離れて配置されている。なお、本実施形態では雑音用マイクロホン２０が電気基板１６に実装されるので、図２に示された電線１７は不要である。
【0105】
マイク支持部材４０は、電気基板１６と第１積層板４１と第２積層板４２とを有している。その第１積層板４１と第２積層板４２は例えば樹脂製の板材であり、電気基板１６の厚み方向と同じ向きに厚みを有する平板状に形成されている。電気基板１６と第１積層板４１と第２積層板４２は一体構成となるように、例えば接着やネジ止め等によって互いに固定されている。
【0106】
そして、マイク支持部材４０は、ＯＨＣ７０８に対しネジ止め等によって固定されている。すなわち、マイク支持部材４０は、車両フレーム７０１に対しＯＨＣ７０８を介して固定されている。そのため、マイク支持部材４０は、車両フレーム７０１に対し間隔をあけて車室７１側に配置されている。このマイク支持部材４０は、各マイクロホン１２、２０を車両フレーム７０１に対して支持するためのマイクボードとして構成されている。
【0107】
本実施形態でも雑音用マイクロホン２０は、最近接フレーム構成材７０２ａに近接して配置されると共に最近接フレーム構成材７０２ａに対して固定されているので、雑音用マイクロホン２０は最近接フレーム構成材７０２ａに設置されていると言える。更に言うと、雑音用マイクロホン２０は電気基板１６に実装されているので、最近接フレーム構成材７０２ａに対し車室７１側に固定される部品である電気基板１６に設置されているとも言える。そして、上記したようにマイク支持部材４０はその電気基板１６を有するので、雑音用マイクロホン２０は、最近接フレーム構成材７０２ａに対し車室７１側に固定される部品であるマイク支持部材４０に設置されているとも言える。
【0108】
第１積層板４１は、電気基板１６に対しその電気基板１６の他面１６２側に積層され、例えばその電気基板１６の他面１６２に密着している。第２積層板４２は、電気基板１６に対しその電気基板１６の他面１６２側に第１積層板４１を挟んで積層され、例えば第１積層板４１に密着している。
【0109】
また、マイク支持部材４０には、複数の音声用音孔４０ａと雑音用音孔４０ｅとがそれぞれ形成されている。これにより、マイク支持部材４０は音響管としての構成を備える。すなわち、その音響管としてのマイク支持部材４０は、車室７１内からそれぞれの音声用音孔４０ａを通して話者音声７３ａを複数の発話用マイクロホン１２へ導く。それと共に、そのマイク支持部材４０は、車両フレーム７０１側から雑音用音孔４０ｅを通して車両７０の振動音７０ｂを雑音用マイクロホン２０へ導く。
【0110】
マイク支持部材４０の複数の音声用音孔４０ａはそれぞれ、基板法線方向Ｄsbへマイク支持部材４０を貫通した貫通孔として形成されている。すなわち、その音声用音孔４０ａは、電気基板１６と第１積層板４１と第２積層板４２とを一直線に貫通している。そして、本実施形態の音声用音孔４０ａは、第１実施形態の音声用音孔１６ａ（図２参照）を含んだものになっている。
【0111】
複数の音声用音孔４０ａはそれぞれ、一次音声７３を車室７１内から発話用マイクロホン１２へ導くための孔である。そのため、複数の音声用音孔４０ａは、複数の発話用マイクロホン１２のそれぞれに対し一対一で対応するように設けられている。例えば本実施形態では発話用マイクロホン１２は８つ設けられているので、マイク支持部材４０には８つの音声用音孔４０ａが形成されている。
【0112】
複数の音声用音孔４０ａはそれぞれ、基板法線方向Ｄsbの一方側に設けられた一端４０ｂと、基板法線方向Ｄsbの他方側に設けられた他端４０ｃとを有している。そして、複数の音声用音孔４０ａはそれぞれ、発話用マイクロホン１２に対して基板法線方向Ｄsbの他方側に重なるように配置されている。そのため、音声用音孔４０ａの一端４０ｂは発話用マイクロホン１２に向かって開口し、音声用音孔４０ａの他端４０ｃは車両フレーム７０１側とは反対側へ向かって開口し車室７１へ開放されている。このように音声用音孔４０ａが設けられているので、一次音声７３は車室７１内から音声用音孔４０ａを通って複数の発話用マイクロホン１２へそれぞれ伝達される。
【0113】
マイク支持部材４０の雑音用音孔４０ｅは、電気基板１６に対する車両フレーム７０１側から車両７０の振動音７０ｂを雑音用マイクロホン２０へ導くための孔である。この雑音用音孔４０ｅは、マイク支持部材４０の中で屈曲して形成されている。そして、雑音用音孔４０ｅは、電気基板１６の一面１６１にそれぞれ形成された一端４０ｆと他端４０ｇとを有している。この雑音用音孔４０ｅの一端４０ｆは雑音用マイクロホン２０に向かって開口し、雑音用音孔４０ｅの他端４０ｇは車両フレーム７０１側へ向かって開口している。詳細に言うと、その雑音用音孔４０ｅの他端４０ｇは塞がれることなく、車両フレーム７０１側へ向かって開放されている。このように雑音用音孔４０ｅが設けられているので、車両７０の振動音７０ｂは、例えば、車両フレーム７０１から雑音用音孔４０ｅを通って雑音用マイクロホン２０へ伝達される。
【0114】
具体的に、雑音用音孔４０ｅは、雑音用音孔４０ｅの一端４０ｆを含む第１基板貫通孔４０ｈと、雑音用音孔４０ｅの他端４０ｇを含む第２基板貫通孔４０ｉと、連結孔４０ｊとから構成されている。その第１基板貫通孔４０ｈは、電気基板１６の一面１６１のうち雑音用マイクロホン２０と対向する位置で電気基板１６を貫通している。第２基板貫通孔４０ｉは、複数の発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０との何れからも離れた位置で電気基板１６を貫通している。そして、連結孔４０ｊは第１積層板４１を貫通し、第１基板貫通孔４０ｈと第２基板貫通孔４０ｉとを連結している。更に、その連結孔４０ｊのうち車室７１側（すなわち、車両フレーム７０１側とは反対側）は、第２積層板４２によって塞がれている。
【0115】
このようなマイク支持部材４０の構成により、本実施形態でも第１実施形態と同様に、雑音用マイクロホン２０は、全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように配置されている。
【0116】
（１）上述したように、本実施形態によれば、マイク支持部材４０は、発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０とが実装された電気基板１６を含む。そして、音声用音孔４０ａの一端４０ｂは、発話用マイクロホン１２に向かって開口し、音声用音孔４０ａの他端４０ｃは、車両フレーム７０１側とは反対側へ向かって開口している。その一方で、雑音用音孔４０ｅの一端４０ｆは、雑音用マイクロホン２０に向かって開口し、雑音用音孔４０ｅの他端４０ｇは、車両フレーム７０１側へ向かって開口している。
【0117】
従って、雑音用マイクロホン２０が全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように、その雑音用マイクロホン２０と発話用マイクロホン１２とを１つの電気基板１６上に配置できる。このように雑音用マイクロホン２０と発話用マイクロホン１２とが共通の電気基板１６上にあることで、各マイクロホン１２、２０と電気基板１６上に構成された電気回路部３０との間の信号の伝達経路を短く形成できる。
【0118】
すなわち、雑音用マイクロホン２０の出力信号がアナログ信号の場合には、その信号の品質低下を防ぐことができる。また、雑音用マイクロホン２０の出力信号がデジタル信号の場合には、ＥＭＣ性能の悪化を防ぐことができる。その「ＥＭＣ」とは、「Electromagnetic Compatibility」の略である。
【0119】
また、全てのマイクロホン１２、２０を共通の電気基板１６に実装することで、車両７０に音声取得装置１０を搭載する際に要する搭載工数を削減することが可能である。
【0120】
（２）また、本実施形態によれば、電気基板１６の一面１６１には、複数の発話用マイクロホン１２と共に雑音用マイクロホン２０も実装されている。そして、マイク支持部材４０の雑音用音孔４０ｅは、第１基板貫通孔４０ｈと第２基板貫通孔４０ｉと連結孔４０ｊとから構成されている。その第１基板貫通孔４０ｈは、電気基板１６の一面１６１のうち雑音用マイクロホン２０と対向する位置で電気基板１６を貫通し、第２基板貫通孔４０ｉは、全てのマイクロホン１２、２０から離れた位置で電気基板１６を貫通している。また、連結孔４０ｊは第１積層板４１を貫通し且つ第１基板貫通孔４０ｈと第２基板貫通孔４０ｉとを連結し、その連結孔４０ｊのうち車両フレーム７０１側とは反対側は、第２積層板４２によって塞がれている。
【0121】
このような構成から、雑音用マイクロホン２０が全ての発話用マイクロホン１２と比較して話者音声７３ａを取得しにくく且つ車両７０の振動音７０ｂを取得しやすいように、各マイクロホン１２、２０が配置される。そして、このような各マイクロホン１２、２０の配置を実現しつつ、全てのマイクロホン１２、２０を電気基板１６の片面に実装することができる。これにより、例えば複数のマイクロホン１２、２０が電気基板１６の一面１６１と他面１６２とに分かれて実装される場合に比較して、各マイクロホン１２、２０を電気基板１６に実装する際の実装コストを削減することが可能である。
【0122】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0123】
なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第４実施形態と組み合わせることも可能である。その第４実施形態と本実施形態とを組み合わせた変形例では、例えば、防振材３６（図９参照）がＯＨＣ７０８と車両フレーム７０１との間に挟まれた状態で、ＯＨＣ７０８が車両フレーム７０１に対して固定される。
【0124】
（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では、図２等に示す発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０は何れも、無指向性のマイクロホンであるが、これは一例である。例えば、発話用マイクロホン１２は、指向性を持ったマイクロホンであってもよいし、雑音用マイクロホン２０も、指向性を持ったマイクロホンであってもよい。
（１）上述の各実施形態では、図２等に示す発話用マイクロホン１２と雑音用マイクロホン２０は何れも、無指向性のマイクロホンであるが、これは一例である。例えば、発話用マイクロホン１２は、指向性を持ったマイクロホンであってもよいし、雑音用マイクロホン２０も、指向性を持ったマイクロホンであってもよい。
【0125】
例えば第５実施形態において、図１０、図１２に示す発話用マイクロホン１２は、音声用音孔４０ａの一端４０ｂへ向いて最も高感度になる指向性を有していてもよい。そして、その第５実施形態において、雑音用マイクロホン２０は、雑音用音孔４０ｅの一端４０ｆへ向いて最も高感度になる指向性を有していてもよい。
【0126】
（２）上述の各実施形態では、図２、図４に示すように、発話用マイクロホン１２は８つ設けられているが、複数あればよく、その発話用マイクロホン１２の個数の制限はない。更に言うと、方向性雑音を低減する必要が無ければ、発話用マイクロホン１２は１つであっても差し支えない。
【0127】
（３）上述の各実施形態では、図３に示すように、音声取得装置１０は電気回路部３０を備えているが、これは一例である。例えば、音声取得装置１０は電気回路部３０を備えずに、その電気回路部３０に相当する電子制御装置が音声取得装置１０とは別に設けられていても差し支えない。
【0128】
（４）上述の各実施形態では、例えば図２に示すように、発話用マイクロホン１２はＯＨＣ７０８に取り付けられているが、これは一例である。話者音声７３ａが発話用マイクロホン１２に良好に入力されるのであれば、発話用マイクロホン１２の取付け場所は、例えばインストルメントパネル、ヘッドライナー、センターコンソール、センタークラスター、ルーフパネルなど、ＯＨＣ７０８以外の場所であっても差し支えない。
【0129】
（５）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
【0130】
また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0131】
（本発明の特徴）
［請求項１］
音声認識システム用の音声取得装置（１０）であって、
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、前記発話用マイクロホンと比較して前記話者の音声を取得しにくく且つ前記振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
前記発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数の前記フレーム構成材が互いに結合されることによって構成され前記車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し前記車室側に配置され、
前記雑音用マイクロホンは、複数の前記フレーム構成材のうち前記発話用マイクロホンに最も近接した前記フレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、または該最近接フレーム構成材に対し前記車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される、音声取得装置。
［請求項２］
前記発話用マイクロホンは、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対して固定される支持体（７０８）に、設置され、
前記雑音用マイクロホンは、前記支持体に覆われるようにして前記車両フレームに設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
［請求項３］
前記雑音用マイクロホンは、防振材（３６）を介して前記車両フレームに固定される、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項４］
前記車両フレームに対し前記車室側に配置される吸音材（２４）を備え、
前記吸音材は、前記車両フレーム側が開口した内部空間（２４ａ）を前記吸音材の内側に形成し、
前記雑音用マイクロホンは、前記内部空間に配置され、前記吸音材に囲まれる、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の音声取得装置。
［請求項５］
前記吸音材の内部空間に面し該内部空間を囲む内壁面（２４ｂ）は、前記内部空間を挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている、請求項４に記載の音声取得装置。
［請求項６］
前記吸音材は、前記車両フレームのうち前記雑音用マイクロホンが設置される設置面（７０１ｃ）の法線方向に沿う方向視では前記雑音用マイクロホンを囲むように形成され、
前記吸音材は、該吸音材の内部空間が前記車両フレーム側とは反対側へ開口した形状を成す、請求項４に記載の音声取得装置。
［請求項７］
前記発話用マイクロホンが実装され、前記最近接フレーム構成材に対し間隔をあけて前記車室側に配置され該最近接フレーム構成材に対し固定される電気基板（１６）を備え、
前記電気基板は、前記最近接フレーム構成材の一部であるフレーム対向部（７０１ｂ）に対して対向する一面（１６１）を有し、
前記雑音用マイクロホンは、前記電気基板の前記一面から離れて該一面と前記フレーム対向部との間に配置され、前記フレーム対向部に設置される、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の音声取得装置。
［請求項８］
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装された電気基板（１６）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔の一端（４０ｆ）は、前記雑音用マイクロホンに向かって開口し、
前記雑音用音孔の他端（４０ｇ）は、前記車両フレーム側へ向かって開口する、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項９］
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装され前記車両フレーム側へ向いた一面（１６１）と該一面とは反対側の他面（１６２）とを有する電気基板（１６）、該電気基板に対し該電気基板の前記他面側に積層された第１積層板（４１）、および、前記電気基板に対し前記電気基板の前記他面側に前記第１積層板を挟んで積層された第２積層板（４２）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔は、前記一面の法線方向（Ｄsb）へ前記マイク支持部材を貫通した貫通孔として形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔は、前記一面のうち前記雑音用マイクロホンと対向する位置で前記電気基板を貫通した第１基板貫通孔（４０ｈ）と、前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとから離れた位置で前記電気基板を貫通した第２基板貫通孔（４０ｉ）と、前記第１積層板を貫通し前記第１基板貫通孔と前記第２基板貫通孔とを連結する連結孔（４０ｊ）とから構成され、
前記連結孔のうち前記車両フレーム側とは反対側は、前記第２積層板によって塞がれる、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項１０］
複数の第１雑音低減部（３１）と、
第２雑音低減部（３２）とを備え、
前記発話用マイクロホンは複数設けられ、前記話者の音声を含む一次音声（７３）を取得し、
複数の前記第１雑音低減部は、複数の前記発話用マイクロホンのそれぞれに対応して設けられ、前記発話用マイクロホンから得られ前記一次音声を示す一次音声信号（Ｓ１ｖ）と前記雑音用マイクロホンに取得され前記振動音を含んだ雑音を示す取得雑音信号（Ｓｎ）とに基づいて、拡散性雑音が前記一次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた二次音声を示す二次音声信号（Ｓ２ｖ）を得るものであり、
前記第２雑音低減部は、複数の前記第１雑音低減部が得たそれぞれの前記二次音声信号に基づいて、前記拡散性雑音よりも方向性が高い方向性雑音が前記二次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた三次音声を示す三次音声信号（Ｓ３ｖ）を得る、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の音声取得装置。
［請求項１］
音声認識システム用の音声取得装置（１０）であって、
車室（７１）内の話者（７２）の音声（７３ａ）を取得する発話用マイクロホン（１２）と、
車両（７０）の振動音（７０ｂ）を取得するものであり、前記発話用マイクロホンと比較して前記話者の音声を取得しにくく且つ前記振動音を取得しやすいように配置される雑音用マイクロホン（２０）とを備え、
前記発話用マイクロホンは、複数のフレーム構成材（７０２、７０２ａ）を有し複数の前記フレーム構成材が互いに結合されることによって構成され前記車室を囲む車両フレーム（７０１）に対し前記車室側に配置され、
前記雑音用マイクロホンは、複数の前記フレーム構成材のうち前記発話用マイクロホンに最も近接した前記フレーム構成材である最近接フレーム構成材（７０２ａ）、または該最近接フレーム構成材に対し前記車室側に固定される部品（３８、４０）に設置される、音声取得装置。
［請求項２］
前記発話用マイクロホンは、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対して固定される支持体（７０８）に、設置され、
前記雑音用マイクロホンは、前記支持体に覆われるようにして前記車両フレームに設置される、請求項１に記載の音声取得装置。
［請求項３］
前記雑音用マイクロホンは、防振材（３６）を介して前記車両フレームに固定される、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項４］
前記車両フレームに対し前記車室側に配置される吸音材（２４）を備え、
前記吸音材は、前記車両フレーム側が開口した内部空間（２４ａ）を前記吸音材の内側に形成し、
前記雑音用マイクロホンは、前記内部空間に配置され、前記吸音材に囲まれる、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の音声取得装置。
［請求項５］
前記吸音材の内部空間に面し該内部空間を囲む内壁面（２４ｂ）は、前記内部空間を挟んで互いに平行になる平行面を含まないように形成されている、請求項４に記載の音声取得装置。
［請求項６］
前記吸音材は、前記車両フレームのうち前記雑音用マイクロホンが設置される設置面（７０１ｃ）の法線方向に沿う方向視では前記雑音用マイクロホンを囲むように形成され、
前記吸音材は、該吸音材の内部空間が前記車両フレーム側とは反対側へ開口した形状を成す、請求項４に記載の音声取得装置。
［請求項７］
前記発話用マイクロホンが実装され、前記最近接フレーム構成材に対し間隔をあけて前記車室側に配置され該最近接フレーム構成材に対し固定される電気基板（１６）を備え、
前記電気基板は、前記最近接フレーム構成材の一部であるフレーム対向部（７０１ｂ）に対して対向する一面（１６１）を有し、
前記雑音用マイクロホンは、前記電気基板の前記一面から離れて該一面と前記フレーム対向部との間に配置され、前記フレーム対向部に設置される、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の音声取得装置。
［請求項８］
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装された電気基板（１６）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔の一端（４０ｆ）は、前記雑音用マイクロホンに向かって開口し、
前記雑音用音孔の他端（４０ｇ）は、前記車両フレーム側へ向かって開口する、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項９］
前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとが実装され前記車両フレーム側へ向いた一面（１６１）と該一面とは反対側の他面（１６２）とを有する電気基板（１６）、該電気基板に対し該電気基板の前記他面側に積層された第１積層板（４１）、および、前記電気基板に対し前記電気基板の前記他面側に前記第１積層板を挟んで積層された第２積層板（４２）を含み、前記車両フレームに対し前記車室側に配置され且つ該車両フレームに対し固定されるマイク支持部材（４０）を備え、
前記マイク支持部材には音声用音孔（４０ａ）と雑音用音孔（４０ｅ）とが形成され、
前記音声用音孔は、前記一面の法線方向（Ｄsb）へ前記マイク支持部材を貫通した貫通孔として形成され、
前記音声用音孔の一端（４０ｂ）は、前記発話用マイクロホンに向かって開口し、
前記音声用音孔の他端（４０ｃ）は、前記車両フレーム側とは反対側へ向かって開口し、
前記雑音用音孔は、前記一面のうち前記雑音用マイクロホンと対向する位置で前記電気基板を貫通した第１基板貫通孔（４０ｈ）と、前記発話用マイクロホンと前記雑音用マイクロホンとから離れた位置で前記電気基板を貫通した第２基板貫通孔（４０ｉ）と、前記第１積層板を貫通し前記第１基板貫通孔と前記第２基板貫通孔とを連結する連結孔（４０ｊ）とから構成され、
前記連結孔のうち前記車両フレーム側とは反対側は、前記第２積層板によって塞がれる、請求項１または２に記載の音声取得装置。
［請求項１０］
複数の第１雑音低減部（３１）と、
第２雑音低減部（３２）とを備え、
前記発話用マイクロホンは複数設けられ、前記話者の音声を含む一次音声（７３）を取得し、
複数の前記第１雑音低減部は、複数の前記発話用マイクロホンのそれぞれに対応して設けられ、前記発話用マイクロホンから得られ前記一次音声を示す一次音声信号（Ｓ１ｖ）と前記雑音用マイクロホンに取得され前記振動音を含んだ雑音を示す取得雑音信号（Ｓｎ）とに基づいて、拡散性雑音が前記一次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた二次音声を示す二次音声信号（Ｓ２ｖ）を得るものであり、
前記第２雑音低減部は、複数の前記第１雑音低減部が得たそれぞれの前記二次音声信号に基づいて、前記拡散性雑音よりも方向性が高い方向性雑音が前記二次音声に比して低減されることにより前記話者の音声が際立たされた三次音声を示す三次音声信号（Ｓ３ｖ）を得る、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の音声取得装置。
【符号の説明】
【0132】
１０ 音声取得装置
１２ 発話用マイクロホン
２０ 雑音用マイクロホン
７０ 車両
７０ｂ 振動音
７２ 話者
７１ 車室
７３ａ 話者音声（話者の音声）
７０１ 車両フレーム
７０８ ＯＨＣ（支持体）
１２ 発話用マイクロホン
２０ 雑音用マイクロホン
７０ 車両
７０ｂ 振動音
７２ 話者
７１ 車室
７３ａ 話者音声（話者の音声）
７０１ 車両フレーム
７０８ ＯＨＣ（支持体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】