特開 2024-118188 操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118188

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20220101AFI20240823BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20240823BHJP

   G06F 3/0354 20130101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0488

G06F3/041 595

G06F3/0354 453

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024475

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(72)【発明者】

【氏名】天野 崇

【テーマコード（参考）】

5B087

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B087AA02

5B087AB02

5B087AB11

5B087AC02

5B087DD03

5E555AA11

5E555AA12

5E555AA54

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC01

5E555CA11

5E555CB10

5E555CB55

5E555DD11

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】センサパネルの検出面に固定されたノブ部材に対する操作の検出に関し、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることを抑制した「操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法」を提供する。
【解決手段】操作検出装置８の制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の周縁の周縁領域で検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かを判別し、周縁近接ポイントが２つ以上の場合、周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、周縁近接ポイントが２つ以上ではない場合、周縁近接ポイントの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電容量式のセンサパネルの検出面に回転不能な状態で固定され、ユーザの手でつままれることが想定されたノブ部材に対する操作を検出する操作検出装置であって、
前記センサパネルの検出結果に基づいて、前記ノブ部材の周縁の周縁領域で前記検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かを判別し、前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、前記周縁近接ポイントが２つ以上ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しない制御部を備える
ことを特徴とする操作検出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記センサパネルの検出結果に基づいて、前記ノブ部材の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような前記周縁近接ポイントの組合せが存在するか否かを判別し、
前記周縁近接ポイントが２つ以上であり、かつ、当該組合せが存在する有効可能状態の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、
前記有効可能状態ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記センサパネルの検出結果に基づいて、前記周縁領域を包含し前記周縁領域よりも広い領域である検出対象領域において、前記検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントが全て前記周縁領域に存在するか否かを判別し、
前記周縁近接ポイントが２つ以上であり、かつ、前記検出対象領域内のポイントが全て前記周縁領域に存在する有効可能状態の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、
前記有効可能状態ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記ノブ部材の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような前記周縁近接ポイントの組合せが存在するか否か、および、前記周縁領域を包含し前記周縁領域よりも広い領域である検出対象領域において、前記検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントが全て前記周縁領域に存在するか否かを前記センサパネルの検出結果に基づいて判別し、
前記周縁近接ポイントが２つ以上であり、当該組合せが存在し、かつ、前記検出対象領域内のポイントが全て前記周縁領域に存在する有効可能状態の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、
前記有効可能状態ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かの判別に代えて、前記周縁近接ポイントが２つ以上かつ５つ以下であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の操作検出装置。

【請求項6】

静電容量式のセンサパネル、および前記センサパネルの検出面に回転不能な状態で固定され、ユーザの手でつままれることが想定されたノブ部材を有する入力装置と、
前記センサパネルの検出結果に基づいて、前記ノブ部材の周縁の周縁領域で前記検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かを判別し、前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、前記周縁近接ポイントが２つ以上ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しない制御部を有する操作検出装置とを備える
ことを特徴とする操作検出ユニット。

【請求項7】

静電容量式のセンサパネルの検出面に回転不能な状態で固定され、ユーザの手でつままれることが想定されたノブ部材に対する操作を検出する操作検出装置による操作検出方法であって、
前記操作検出装置の制御部が、前記センサパネルの検出結果に基づいて、前記ノブ部材の周縁の周縁領域で前記検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かを判別するステップと、
前記操作検出装置の前記制御部が、前記周縁近接ポイントが２つ以上の場合、前記周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときに前記ユーザによる操作を有効と判定する一方、前記周縁近接ポイントが２つ以上ではない場合、前記周縁近接ポイントの変移にかかわらず前記ユーザによる操作を有効と判定しないステップとを含む
ことを特徴とする操作検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法に関し、特に、静電容量式のセンサパネルの検出面に回転不能な状態で固定されたノブ部材に対する操作を検出する操作検出装置、当該センサパネルと当該操作検出装置とを含んで構成された操作検出ユニット、および当該操作検出装置による操作検出方法に用いて好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、静電容量式のセンサパネルを備える入力装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、この種の入力装置について、センサパネル（検知部３）の検出結果に基づいて複数の指を用いて行われるジェスチャ（スクロールや、ズーム、ローテート等）を検出する技術が記載されている。また従来、センサパネルと、センサパネルの検出面に回転不能な状態で固定され、ユーザの手の指でつままれることが想定されたノブ部材とを有する入力装置が知られている。以下、このようなノブ部材を備える入力装置を、説明の便宜のため「ノブ付き入力装置」という。

【0003】

図１８はノブ付き入力装置Ｘ１の一例の正面を示す図であり、図１９は図１８のＡ－Ａ断面図である。図１８、１９で示すノブ付き入力装置Ｘ１は、非常に単純化したものである。図１８、１９で示すように、ノブ付き入力装置Ｘ１は、センサパネルＸ２と、センサパネルＸ２の前面に設けられたカバー部材Ｘ３と、カバー部材Ｘ３に固定されたノブ部材Ｘ４とを備えている。ノブ部材Ｘ４は、カバー部材Ｘ３に対して固定されているため、回転不能である。

【0004】

図１８、１９で示す従来のノブ付き入力装置Ｘ１では、以下の方法でノブ部材Ｘ４に対する操作が検出される。すなわち図１８で示すように、ノブ部材Ｘ４の周辺に領域Ｘ５が定義される。そして操作を検出する処理を実行する操作検出装置（不図示）は、センサパネルＸ２の検出結果に基づいて、領域Ｘ５内で被検出体（指を想定）がセンサパネルＸ２の検出面Ｘ７に接触或いは近接した状態で所定の態様で変移したか否かを判別し、変移したときにユーザの操作を有効と判定する。なお操作検出装置は、ユーザの操作を有効と判定すると、それに応じたアクションを実行する。一例としてノブ部材Ｘ４がオーディオ装置の音量の増減の調整に用いられる場合には、操作検出装置は、操作を有効としたときに音量を一単位分だけ増加（或いは低減）させアクションを実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１４／１３２８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら上述した従来のノブ付き入力装置のノブ部材に対する操作の検出に関しては、以下の問題があった。すなわち図２０で示すように、ユーザの指がノブ部材Ｘ４の周辺を偶発的に通ったときに、ユーザがノブ部材Ｘ４を操作する意図がないにもかかわらず、領域Ｘ５内で指が検出面Ｘ７に接触或いは近接した状態で所定の態様で変移したことが操作検出装置により検出され、操作が有効と判定されることがあった。特にノブ部材Ｘ４は、回して使用されるメカニカルロータリスイッチのようにユーザが部材に対して適切な力を適切な方向に加えるという必要がなく、図２０で示すように指が領域Ｘ５内を通り過ぎただけで操作が有効とされてしまうことがあり、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることを抑制したいとする強いニーズがある。

【0007】

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、センサパネルの検出面に固定されたノブ部材に対する操作の検出に関し、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記した課題を解決するために、本発明の操作検出装置は以下の構成を備える。すなわち操作検出装置は、静電容量式のセンサパネルの検出面に回転不能な状態で固定され、ユーザの手でつままれることが想定されたノブ部材に対する操作を検出する装置である。そして操作検出装置は、センサパネルの検出結果に基づいて、ノブ部材の周縁の周縁領域で検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントが２つ以上であるか否かを判別し、周縁近接ポイントが２つ以上の場合、周縁近接ポイントが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、周縁近接ポイントが２つ以上ではない場合、周縁近接ポイントの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。

【発明の効果】

【0009】

ユーザがノブ部材を利用して操作を行う場合、ノブ部材をつまむことが前提となるため、ノブ部材の周縁に２本以上の指が存在した状態になる。換言すれば、このような状態ではない場合、ノブ部材の周辺において指が所定の態様で変移したことが検出されたとしても、ユーザによる意図的な操作でない可能性が高いということになる。これを踏まえ上記のように構成した本発明によれば、ノブ部材の周縁で検出面に被検出体が接触或いは近接しているポイントが２つ以上ではない場合、つまりノブ部材の周縁に２本以上の指が存在しておらず、ユーザがノブ部材をつまんでいないと想定される場合には、ユーザによる操作が有効とされることがない。このため、ユーザがノブ部材を利用して操作を行う場合にはノブ部材の周縁に２本以上の指が存在した状態になるという特性を効果的に利用して、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る表示入力装置の正面図である。

【図2】図１のＢ－Ｂ断面図である。

【図3】ノブ部材の使用態様を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る操作検出装置の機能構成例を、操作検出ユニットの構成と共に示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る操作検出装置による操作検出方法を示すフローチャートである。

【図6】検出面の各検出点に検出された静電容量対応値を記入した図である。

【図7】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図8】周縁領域の別例を示す図である。

【図9】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図10】周縁近接ポイントＡの変移の態様の一例を示す図である。

【図11】本発明の第１変形例に係る操作検出装置による操作検出方法を示すフローチャートである。

【図12】本発明の第２変形例に係る操作検出装置による操作検出方法を示すフローチャートである。

【図13】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図14】本発明の第３変形例に係る操作検出装置による操作検出方法を示すフローチャートである。

【図15】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図16】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図17】本発明の第４変形例に係る操作検出装置による操作検出方法を示すフローチャートである。

【図18】従来のノブ付き入力装置を正面から見た図である。

【図19】図１８のＡ－Ａ断面図である。

【図20】従来のノブ付き入力装置を正面から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る表示入力装置１（入力装置）の正面図である。図２は、図１のＢ－Ｂ断面図である。図１、２で示す表示入力装置１は、装置の構造を単純化して示すものである。以下では、表示入力装置１を基準とした前後方向、左右方向、上下方向を、図１、２の矢印で示したように定義する。

【0012】

表示入力装置１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬパネル等の表示パネル２と、この表示パネル２に重ねて配置されたセンサパネル３とを備えている。センサパネル３には、ユーザによる操作を検出する検出面４が形成されている。センサパネル３については後に詳述する。表示入力装置１は、表示パネル２に映像を表示する機能、および、ユーザによる検出面４への操作を受け付ける機能を備えている。表示入力装置１は、例えば車両のインストルメンタルパネル、車両のセンターコンソール、その他の車両の所定の場所に設けられる。ただし表示入力装置１が設けられる場所は例示した場所に限られない。

【0013】

図１、２で示すように、センサパネル３の前面には、ガラス、その他の透明部材で構成されたカバー部材５が配置されている。カバー部材５の所定の位置には、ノブ部材６が設けられている。ノブ部材６は、カバー部材５に対して接着、その他の手段で固定されている。つまりノブ部材６は、カバー部材５を介してセンサパネル３の検出面４に回転不能な状態で固定されている。なお本実施形態では、ノブ部材６はカバー部材５と別体であるが、これらを一体的な部材としてもよい。ノブ部材６は、検出面４に対して、前方に向かって突出した円柱状の部材である。ただしノブ部材６の形状は、本実施形態で例示する形状に限られない。一例としてノブ部材６の形状は、前方に向かうに従って若干径が大きくなる（或いは小さくなる）形状であってもよい。またノブ部材６は、透明な部材で構成することができる。

【0014】

図３の（Ａ）、（Ｂ）は、ノブ部材６の使用態様の説明に用いる図である。ノブ部材６は、図３（Ａ）、（Ｂ）で示すように、ユーザの手の指でつままれて使用されることが想定されている。ユーザが自身の手の指でノブ部材６をつまむ場合、通常、ノブ部材６の外周に２本以上の指を接触させる。なお図３（Ｂ）で示すようにノブ部材６に接触している指は、表示入力装置１の表面７に接触せずに、表面７から離れた状態となることが多い（表面７に接触する場合もある）。

【0015】

本実施形態では単純化した一例として、ノブ部材６は、オーディオ装置（不図示）の音量の調整に使用可能であるものとする。例えばユーザは、図３で例示する態様でノブ部材６をつまんだ後、ノブ部材６の外周で指を滑らせつつ、手全体を時計回りＹ１（図１、３（Ａ））に回転させることによって、オーディオ装置の音量を段階的に増大させることができる。この場合、ノブ部材６の外周に接触する指のそれぞれは、外周に沿って計回りＹ１に変移する。一方ユーザは、ノブ部材６をつまんだ後、ノブ部材６の外周で指を滑らせつつ、手全体を反時計回りＹ２（図１、３）に回転させることによって、オーディオ装置の音量を段階的に低減させることができる。この場合、ノブ部材６の外周に接触する指のそれぞれは、外周に沿って反計回りＹ２に変移する。

【0016】

図４は、本実施形態に係る操作検出装置８の機能構成例を、操作検出ユニット９の構成と共に示すブロック図である。図４で示すように操作検出ユニット９は、表示入力装置１と、操作検出装置８とを含んで構成される。表示入力装置１は、表示パネル２と、センサパネル３とを含んで構成される。操作検出装置８は機能構成として、制御部１０を備えている。制御部１０は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、制御部１０は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

【0017】

制御部１０は、表示パネル２に映像を表示する機能を有する。以下の説明では、制御部１０による表示パネル２への映像の表示は適切に行われるものとして、この機能についての詳細な説明は省略する

【0018】

制御部１０は、センサパネル３の検出面４に形成された検出点のそれぞれついて、静電容量の変化に対応する静電容量対応値を検出する静電容量対応値検出機能を備える。以下まず、制御部１０の静電容量対応値検出機能について詳述する。

【0019】

センサパネル３は静電容量式のタッチセンサであり、センサパネル３の検出面４の全域にはマトリックス状に検出点が形成されている。検出点のそれぞれは、静電容量の変化が検出されると共に、静電容量の変化に対応する静電容量対応値が検出される対象となる点である。また操作検出装置８のＲＡＭ等の記憶領域には静電容量対応値テーブルが記憶される。この静電容量対応値テーブルは、全ての検出点について、座標を示す座標情報（検出点を一意に識別する識別情報としても機能する）と、制御部１０により検出された静電容量対応値とが対応付けて登録される。なお静電容量対応値テーブルは、センサパネル３の検出結果が反映されたデータである。従って制御部１０により静電容量対応値テーブルが参照されて実行される処理は、全てセンサパネル３の検出結果に基づいて実行される処理である。

【0020】

そして制御部１０は所定周期で、センサパネル３の検出結果に基づいて、全ての検出点の静電容量の変化を検出し、全ての検出点について、静電容量の変化の大きさを示す静電容量対応値を検出する。本実施形態では説明の便宜のため、静電容量対応値は０～１００点（「点」は、便宜上つけた単位）の範囲で値をとるものとし、静電容量に変化がない場合には最低値の０点となり、想定される最大の変化が生じた場合には、最大値の１００点となるものとする。制御部１０は、全ての検出点の静電容量対応値を検出した後、検出した各検出点についての静電容量対応値に基づいて静電容量対応値テーブルを更新する。この結果、所定周期で、静電容量対応値テーブルに登録された各検出点の静電容量対応値の値が、直近で制御部１０により検出された値に更新される。

【0021】

なおセンサパネル３の方式は自己容量方式または相互容量方式の何れでもよく（当然、他の方式でもよい）、制御部１０は、センサパネル３の方式に対応する方法で各検出点における静電容量の変化の検出および静電容量対応値の検出を行う。一例としてセンサパネル３は相互容量方式であり、センサパネル３には左右方向の静電容量の変化を検出すべく透明電極がパターニングされたＸ側センサと、上下方向の静電容量の変化を検出すべく透明電極がパターニングされたＹ側センサとが重ねて設けられる。そして制御部１０は、Ｘ側センサの各電極の静電容量の大きさと、Ｙ側センサの各電極の静電容量の大きさとを所定周期で取得し、これらに基づいて各検出点における静電容量の変化の大きさを検出すると共に、静電容量の変化の大きさを静電容量対応値に変換する。

【0022】

次に、ノブ部材６に対する操作を検出するときの操作検出装置８の処理について説明する。操作検出装置８の制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の周縁の周縁領域１１で検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントＡ（後述）が２つ以上であるか否かを判別し、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、周縁近接ポイントＡが２つ以上ではない場合、周縁近接ポイントＡの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。以下、フローチャートを用いて制御部１０の処理について詳述する。

【0023】

図５のフローチャートＦＡは、操作検出装置８による操作検出方法を示すフローチャートである。図５のフローチャートＦＡの処理は、ノブ部材６に対する操作が受け付けられている間、操作検出装置８により継続して実行される。図５で示すように制御部１０は、所定の記憶領域に記憶された静電容量対応値テーブルを参照する（ステップＳＡ１）。上述したように静電容量対応値テーブルには、検出面４に形成された検出点のそれぞれについて、座標情報と、直近で検出された静電容量対応値とが登録されている。

【0024】

次いで制御部１０は、静電容量対応値テーブルに基づいて、検出面４の全域を対象として、被検出体近接ポイントＢが１つ以上存在するか否かを判別する（ステップＳＡ２）。以下、ステップＳＡ２の処理について詳述する。

【0025】

被検出体近接ポイントＢとは、静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上である検出点の群（互いに隣接する１つ以上の検出点の集合）のことである。以下、静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上である検出点を「反応検出点Ｃ」という。検出閾値Ｔ１は、ノブ部材６が指によってつままれているときに、ノブ部材６の外周に接触する各指の後方に、静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上である検出点の群が出現するような値に設定されている。特に図３（Ｂ）で示すようにノブ部材６に接触している指は、表示入力装置１の表面７に接触せずに、表面７から離れた状態となる場合がある。このことを考慮して検出閾値Ｔ１は、ノブ部材６がどのような態様でつままれている場合であっても、ノブ部材６をつまむ指のそれぞれに対応する位置に、静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上となる検出点の群が出現するような値に設定されている。

【0026】

なお被検出体近接ポイントＢは、静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上である検出点の群であるため、ノブ部材６をつまむ指に対応して出現するだけでなく、検出面４の任意の場所において、何らかの被検出体（指でなくてもよい）が検出面４に接触し或いは近接した場合に、その被検出体に対応する位置に被検出体近接ポイントＢが出現することになる。

【0027】

ステップＳＡ２において制御部１０は、静電容量対応値テーブルに基づいて各検出点の位置と静電容量対応値とを認識し、各検出点の位置と静電容量対応値との関係に基づいて検出面４上に１つ以上の被検出体近接ポイントＢが存在するか否かを判別する。存在しないと判定した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１に戻す。一方、存在する場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ３へ移行する。

【0028】

なお本実施形態では、ステップＳＡ２において制御部１０が、検出面４の全域を対象として被検出体近接ポイントＢが存在するか否かを判別する構成であるが、検出面４の全域ではなく、ノブ部材６の周辺の領域（少なくとも後述する周縁領域１１を包含し、周縁領域１１よりも広い領域）を対象として被検出体近接ポイントＢが存在するか否かを判別する構成でもよい。

【0029】

また本実施形態では、制御部１０は、「反応検出点Ｃの群」を全て被検出体近接ポイントＢとして検出している。しかしながら制御部１０が、「反応検出点Ｃの群」を全て被検出体近接ポイントＢとするのではなく、「反応検出点Ｃの群」のうち、指が接触し或いは近接していることによって出現した可能性が十分に高いもののみを被検出体近接ポイントＢとして検出する構成でもよい。この構成の場合、例えば制御部１０は、許容範囲を超えて細長く反応検出点Ｃが分布している「反応検出点Ｃの群」を、被検出体近接ポイントＢとして検出しない。このような反応検出点Ｃの分布は、ノイズに起因して発生するものだからである。また例えば制御部１０は、許容範囲を超えて広い（或いは狭い）範囲に反応検出点Ｃが分布する「反応検出点Ｃの群」を被検出体近接ポイントＢとして検出しない。このような反応検出点Ｃの分布は、指以外の被検出体が検出面４に接触し或いは近接することによって発生するものだからである。

【0030】

さてステップＳＡ３において制御部１０は、被検出体近接ポイントＢのそれぞれの位置を判定する。詳述すると制御部１０は、被検出体近接ポイントＢを構成する１つ以上の反応検出点Ｃ（静電容量対応値が検出閾値Ｔ１以上の検出点）のうち、静電容量対応値が最も高い反応検出点Ｃの位置を被検出体近接ポイントＢの位置と判定する。

【0031】

図６は、検出面４を検出点ごとにマトリックス状に分割し、各マスに各検出点の静電容量対応値を記入した図である。今、仮に検出閾値Ｔ１が「６０点」であるとする。またノブ部材６をつまむ１つの指に対応して、図６で示すように各検出点について静電容量対応値が検出されたとする。この場合、図６において薄く塗り潰した領域が被検出体近接ポイントＢに相当する。図６の例では被検出体近接ポイントＢに属する反応検出点Ｃのうち、静電容量対応値が「８７点」である反応検出点Ｃが、静電容量対応値が最も高い反応検出点Ｃである。従って制御部１０は、静電容量対応値が「８７点」である反応検出点Ｃの位置を、被検出体近接ポイントＢの位置と判定する。

【0032】

なお被検出体近接ポイントＢの位置を判定する方法は、本実施形態で例示する方法に限られない。一例として制御部１０が、被検出体近接ポイントＢの重心に最も近い位置を被検出体近接ポイントＢの位置として判定する構成でもよい。

【0033】

ステップＳＡ３で被検出体近接ポイントＢのそれぞれの位置を検出した後、制御部１０は、周縁近接ポイントＡが１つ以上、存在するか否かを判別する（ステップＳＡ４）。以下、ステップＳＡ４の処理について詳述する。

【0034】

本実施形態ではノブ部材６の周縁に周縁領域１１が定義されている。図７は、周縁領域１１を説明するため、ノブ部材６の周辺を正面から見た図である。図７で示すように周縁領域１１は、ノブ部材６の中心点Ｏを中心として、ノブ部材６の半径よりもＮミリだけ大きい半径の円状の領域である。周縁領域１１は、ユーザがノブ部材６をつまんだときに、ノブ部材６をつまむ指のそれぞれに対応して、周縁領域１１内で検出閾値Ｔ１以上の静電容量対応値が検出されるようにし、しかも領域の大きさができるだけ小さくなるようにするという観点で定義されている。Ｎ（ミリ）の値は、一例として一般的な指幅を考慮して１５（ミリ）程度とされる。

【0035】

なお周縁領域１１の態様は本実施形態で例示する態様に限られない。すなわち周縁領域１１は、ノブ部材６をつまむ指のそれぞれに対応して、周縁領域１１内で検出閾値Ｔ１以上の静電容量対応値が検出され、かつ、できるだけ領域の大きさが小さいものであればよい。一例として図８で示すように、周縁領域１１の形状は円ではなく、ノブ部材６の中心点Ｏを中心とする四角形であってもよい。また周縁領域１１の形状は、ノブ部材６の周辺の状況（例えばスイッチ、その他の物体の存在や、検出面４の形状等）に応じて適切な形状とされる。

【0036】

ステップＳＡ４においてまず制御部１０は、被検出体近接ポイントＢのそれぞれについて、その位置が周縁領域１１内に存在するか否かを判別する。そして制御部１０は、周縁領域１１内に存在する被検出体近接ポイントＢを「周縁近接ポイントＡ」と判定する。換言すれば、被検出体近接ポイントＢのうち、周縁領域１１内に存在するものが「周縁近接ポイントＡ」とされ、周縁領域１１内に存在しないものは「周縁近接ポイントＡ」とされない。

【0037】

例えば図７を参照し、ノブ部材６の周辺で図７に示す態様で被検出体近接ポイントＢ－１、Ｂ－２、Ｂ－３が出現していたとする。なお図７では、被検出体近接ポイントＢ－１、Ｂ－２、Ｂ－３を円で示すと共に、その位置を円の中の黒点で示している（このことは、図１３、１６も同様）。図７の例では、被検出体近接ポイントＢ－１は周縁領域１１内に存在しない一方、被検出体近接ポイントＢ－２、Ｂ－３は周縁領域１１内に存在している。この場合、制御部１０は、被検出体近接ポイントＢ－１を「周縁近接ポイントＡ」と判定しない一方、被検出体近接ポイントＢ－２、Ｂ－３のそれぞれを「周縁近接ポイントＡ」と判定する。なお周縁近接ポイントＡは、ノブ部材６の周縁の周縁領域１１で検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントである。

【0038】

ステップＳＡ４において制御部１０は、被検出体近接ポイントＢのそれぞれについて、位置が周縁領域１１内であるか否かという観点で、周縁近接ポイントＡかそうでないかを判定した後、周縁近接ポイントＡが１つ以上、存在するか否かを判別する。１つも存在しない場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。一方、１つ以上、存在する場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ５へ移行する。

【0039】

ここで周縁近接ポイントＡは、少なくとも以下のケースにおいて出現する。すなわちユーザがノブ部材６をつまんでいるときに、ノブ部材６をつまむ指のそれぞれについて、対応する周縁近接ポイントＡが出現する。図９は周縁近接ポイントＡを説明するため、ノブ部材６の周辺を正面から見た図である。例えば図９を参照し、ユーザがノブ部材６をつまんでおり、ノブ部材６の外周の位置Ｓ１、位置Ｓ２および位置Ｓ３のそれぞれに指（例えば図３の例のように中指、人差し指および親指）が接触していたとする。この場合、位置Ｓ１に対応して周縁近接ポイントＡ－１が出現し、位置Ｓ２に対応して周縁近接ポイントＡ－２が出現し、位置Ｓ３の後方に周縁近接ポイントＡ－３が出現する。

【0040】

さてステップＳＡ５において制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上、存在するか否かを判別する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５の処理の意義は後に詳述するが、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、ノブ部材６がつままれている状態である可能性が高い一方、周縁近接ポイントＡが２つ以上ではない場合、ノブ部材６がつままれている状態ではない可能性が高い。

【0041】

周縁近接ポイントＡが２つ以上ではない場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１に戻す。一方、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。

【0042】

周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したか否かを監視（判別）しつつ、周縁近接ポイントＡが２つ未満となったか否かを監視（判別）する（ステップＳＡ７）。

【0043】

周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移することなく、周縁近接ポイントＡが２つ未満となった場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、フローチャートＦＡの処理を終了する。なおフローチャートＦＡの処理を終了した後、制御部１０は、再びステップＳＡ１の処理を開始する。周縁近接ポイントＡが２つ未満となるケースの１つは、ノブ部材６がつままれている状態から、ノブ部材６が離された場合である。

【0044】

一方、周縁近接ポイントＡが２つ未満となることなく、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、制御部１０は、ユーザの操作を有効と判定し（ステップＳＡ８）、対応するアクションを実行する（ステップＳＡ９）。その後、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ戻す。以下、ステップＳＡ６、ＳＡ８、ＳＡ９の処理について詳述する。

【0045】

ステップＳＡ６において制御部１０は、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したか否かを監視（判別）する。特定の態様は、事前に定められている。制御部１０は、静電容量テーブルを継続的に参照し、周縁近接ポイントＡの変移を監視し、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したか否かを判別する。

【0046】

本実施形態では特定の態様の１つとして「態様ＴＹ１：２つ以上の周縁近接ポイントＡのうち何れか１つの周縁近接ポイントＡが、ノブ部材６の中心点Ｏを中心として時計回りＹ１に３０度回転するという態様」が定義されている。図１０の（Ａ）は態様ＴＹ１の場合に、周縁近接ポイントＡの１つが変移する様子を模式的に示している。ユーザが例えば図３で例示する態様でノブ部材６をつまんだ後、ノブ部材６の外周で指を滑らせつつ、手全体を時計回りＹ１に回転させた場合に、周縁近接ポイントＡは、態様ＴＹ１で変移する。

【0047】

また本実施形態では特定の態様の１つとして「態様ＴＹ２：２つ以上の周縁近接ポイントＡのうち何れか１つの周縁近接ポイントＡが、ノブ部材６の中心点Ｏを中心として反時計回りＹ２に３０度回転するという態様」が定義されている。図１０の（Ｂ）は態様ＴＹ２の場合に、周縁近接ポイントＡの１つが変移する様子を模式的に示している。ユーザが例えば図３で例示する態様でノブ部材６をつまんだ後、ノブ部材６の外周で指を滑らせつつ、手全体を反時計回りＹ２に回転させた場合に、周縁近接ポイントＡは、態様ＴＹ２で変移する。

【0048】

ステップＳＡ８において制御部１０は、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移した場合に、ユーザの操作を有効と判定する。つまり本実施形態では、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移した場合、ユーザが意図的にノブ部材６に対して所望の操作を行ったものとみなされ、これをトリガとして、ユーザの操作が有効であると判定される。

【0049】

ステップＳＡ９において制御部１０は、周縁近接ポイントＡの変移の態様に応じたアクションを実行する。本実施形態の単純化した一例では制御部１０は、周縁近接ポイントＡの変移の態様が態様ＴＹ１の場合、オーディオ装置の音量を１単位だけ増大させる。一方、制御部１０は、周縁近接ポイントＡの変移の態様が態様ＴＹ２の場合、オーディオ装置の音量を１単位だけ低減させる。

【0050】

以上のように本実施形態に係る操作検出装置８の制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の周縁の周縁領域１１で検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントである周縁近接ポイントＡが２つ以上であるか否かを判別する。そして制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、周縁近接ポイントＡが２つ以上ではない場合、周縁近接ポイントＡの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。

【0051】

以上の構成のため、以下の効果を奏する。すなわちユーザがノブ部材６を利用して操作を行う場合、ノブ部材６をつまむことが前提となるため、ノブ部材６の周縁に２本以上の指が存在した状態になる。換言すれば、このような状態ではない場合、ノブ部材６の周辺において指が所定の態様で変移したことが検出されたとしても、ユーザによる意図的な操作でない可能性が高いということになる。これを踏まえ本実施形態によれば、ノブ部材６の周縁で検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントが２つ以上ではない場合、つまりノブ部材６の周縁に２本以上の指が存在しておらず、ユーザがノブ部材６をつまんでいないと想定される場合には、ユーザによる操作が有効とされることがない。このため、ユーザがノブ部材６を利用して操作を行う場合にはノブ部材６の周縁に２本以上の指が存在した状態になるという特性を効果的に利用して、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることを抑制することができる。

【0052】

＜第１変形例＞
次に第１変形例について説明する。図１１のフローチャートＦＢは、本変形例に係る操作検出装置８による操作検出方法を示すフローチャートである。図１１のフローチャートＦＢについて、図５のフローチャートＦＡと同一のステップについては、同一の符号を付している。図１１と図５との比較で明らかな通り、第１変形例に係る操作検出装置８の制御部１０は、ステップＳＡ５の処理とステップＳＡ６の処理との間でステップＳＢ１の処理を実行する。以下、詳述する。

【0053】

制御部１０は、ステップＳＡ５において周縁近接ポイントＡが２つ以上か否かを判別し、２つ以上の場合（ステップＳＡ５）、処理手順をステップＳＢ１へ移行する。ステップＳＢ１において制御部１０は、周縁近接ポイントＡが５つ以下であるか否かを判別する。周縁近接ポイントＡが５つ以下の場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。一方、周縁近接ポイントＡが５つ以下ではない場合（ステップＳＢ１：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。

【0054】

以上の通り本変形例に係る制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上であるか否かの判別に代えて、周縁近接ポイントＡが２つ以上かつ５つ以下であるか否かを判別する。これにより以下の効果を奏する。

【0055】

すなわちユーザがノブ部材６を指でつまんだ場合、ノブ部材６の外周に接触する指の本数は、２本以上５本以下となる。従ってユーザがノブ部材６を指でつまんでいる場合には、周縁近接ポイントＡは、２つ以上５つ以下となる。よって周縁近接ポイントＡが５つ以下ではない場合、ユーザがノブ部材６をつまんだことに起因して周縁近接ポイントＡが出現しているのではなく、何らかの別の理由で周縁近接ポイントＡが出現していると想定される。以上を踏まえ、本変形例の構成によれば、周縁近接ポイントＡが２つ以上であっても、周縁近接ポイントＡが５つ以下ではない場合には、ユーザによる操作が有効とされることがないため、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることをより高い精度で抑制することができる。

【0056】

＜第２変形例＞
次に第２変形例について説明する。図１２のフローチャートＦＣは、本変形例に係る操作検出装置８による操作検出方法を示すフローチャートである。図１２のフローチャートＦＣについて、図５のフローチャートＦＡと同一のステップについては、同一の符号を付している。図１２と図５との比較で明らかな通り、第２変形例に係る操作検出装置８の制御部１０は、ステップＳＡ５の処理とステップＳＡ６の処理との間でステップＳＣ１の処理を実行する。以下、詳述する。

【0057】

制御部１０は、ステップＳＡ５において周縁近接ポイントＡが２つ以上か否かを判別し、２つ以上の場合（ステップＳＡ５）、処理手順をステップＳＣ１へ移行する。ステップＳＣ１において制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別する。当該組合せが存在する場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。一方、当該組合せが存在しない場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。以下、ステップＳＣ１の処理について詳述する。

【0058】

ステップＳＣ１において制御部１０は、周縁近接ポイントＡの２つの組合せごとに中心点Ｏを中心とする中心角（以下単に「中心角」という）を導出する。なお、一の周縁近接ポイントＡと他の周縁近接ポイントＡとが中心点Ｏについて形成する中心角の角度は、一の周縁近接ポイントＡと他の周縁近接ポイントＡとが形成する中心角の角度のうち最も小さい角度とされる。そして制御部１０は、９０度以上の中心角となる周縁近接ポイントＡの組合せが１つ以上あるか否かを判別する。

【0059】

例えば図１３の（Ａ）で示すように、ノブ部材６の周辺に周縁近接ポイントＡ－４、Ａ－５、Ａ－６が出現していたとする。この場合、周縁近接ポイントＡの組合せとしては、｛周縁近接ポイントＡ－４、周縁近接ポイントＡ－５｝、｛周縁近接ポイントＡ－５、周縁近接ポイントＡ－６｝、｛周縁近接ポイントＡ－４、周縁近接ポイントＡ－６｝がある。図１３（Ａ）で示すように｛周縁近接ポイントＡ－４、周縁近接ポイントＡ－５｝に対応する中心角は１００度であり、｛周縁近接ポイントＡ－５、周縁近接ポイントＡ－６｝に対応する中心角は３５度であり、｛周縁近接ポイントＡ－４、周縁近接ポイントＡ－６｝に対応する中心角は１３５度である。この場合、中心角が９０度以上となる周縁近接ポイントＡの組合せが存在する。本ケースにおいて制御部１０は、組合せごとに中心角を導出した上で、「中心角が９０度以上となる周縁近接ポイントＡの組合せが存在する」と判定する。

【0060】

また例えば図１３の（Ｂ）で示すように、ノブ部材６の周辺に周縁近接ポイントＡ－７、Ａ－８、Ａ－９が出現していたとする。この場合、周縁近接ポイントＡの組合せとしては、｛周縁近接ポイントＡ－７、周縁近接ポイントＡ－８｝、｛周縁近接ポイントＡ－８、周縁近接ポイントＡ－９｝、｛周縁近接ポイントＡ－７、周縁近接ポイントＡ－９｝がある。図１３の（Ｂ）で示すように｛周縁近接ポイントＡ－７、周縁近接ポイントＡ－８｝に対応する中心角は３０度であり、｛周縁近接ポイントＡ－８、周縁近接ポイントＡ－９｝に対応する中心角は３０度であり、｛周縁近接ポイントＡ－７、周縁近接ポイントＡ－９｝に対応する中心角は６０度である。この場合、中心角が９０度以上となる周縁近接ポイントＡの組合せが存在しない。本ケースにおいて制御部１０は、「中心角が９０度以上となる周縁近接ポイントＡの組合せが存在しない」と判定する。

【0061】

以上の通り本変形例では、制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別する。そして制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上であり、かつ、当該組合せが存在する有効可能状態の場合、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、有効可能状態ではない場合、周縁近接ポイントＡの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。

【0062】

以上の構成のため、以下の効果を奏する。すなわちユーザがノブ部材６をつまむ場合、ノブ部材６の中心点Ｏを中心とする中心角が９０度以上となる指の組合せが出現するが想定される。なお、ここでの中心角は、中心点Ｏについて一の指がノブ部材６に接触する位置と、他の指がノブ部材６に接触する位置とによって形成される中心角を意味する。理屈としては、このような状態であると、指がノブ部材６から離れないように無理せず適切に力を入れることができるからであるが、理屈にかかわらず人間が特に意識せずにノブ部材６をつまんだ場合、自然とそのような状態になる。

【0063】

以上を踏まえ、本変形例の構成によれば、中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在しない場合、つまりノブ部材６が指によってつままれている状態ではないと想定される場合には、ユーザによる操作が有効とされることがない。このため、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることをより高い精度で抑制することができる。

【0064】

なお本変形例では、ステップＳＣ１において制御部１０は、周縁近接ポイントＡの組合せの全てについて中心角を導出することによって、中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別した。この点に関し、制御部１０が別の処理を実行することによって中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別する構成でもよい。例えば、制御部１０が全ての組合せについて調べるのではなく、各組合せについて順次、中心角を導出していき、９０度以上の中心角が導出された時点で、中心角を導出する処理を中止し、「中心角が９０度以上となる周縁近接ポイントＡの組合せが存在する」と判定する構成でもよい。また例えば、制御部１０が、中心角が最も大きくなる周縁近接ポイントＡの組合せを抽出し、この組合せについて中心角が９０度を超えているかどうかを判別することによって、中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別する構成でもよい。

【0065】

また、本変形例に第１変形例を組合せてもよいことは勿論である。

【0066】

＜第３変形例＞
次に第３変形例について説明する。図１４のフローチャートＦＤは、本変形例に係る操作検出装置８による操作検出方法を示すフローチャートである。図１４のフローチャートＦＤについて、図５のフローチャートＦＡと同一のステップについては、同一の符号を付している。図１４と図５との比較で明らかな通り、第３変形例に係る操作検出装置８の制御部１０は、ステップＳＡ５の処理とステップＳＡ６の処理との間でステップＳＤ１の処理を実行する。以下、詳述する。

【0067】

制御部１０は、ステップＳＡ５において周縁近接ポイントＡが２つ以上か否かを判別し、２つ以上の場合（ステップＳＡ５）、処理手順をステップＳＤ１へ移行する。ステップＳＤ１において制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、周縁領域１１を包含し周縁領域１１よりも広い領域である検出対象領域１２において、被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在するか否かを判別する。検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在する場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。一方、「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」状態ではない場合（ステップＳＤ１：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。以下、ステップＳＤ１の処理について詳述する。

【0068】

図１５は、検出対象領域１２を説明するため、ノブ部材６の周辺を正面から見た図である。図１５で示すように検出対象領域１２は、「ノブ部材６の中心点Ｏを中心として、ノブ部材６の半径よりもＭ（＞Ｎ）ミリだけ大きい半径の円状の領域」である。

【0069】

検出対象領域１２は、図１５で示すようにユーザがノブ部材６をつまむことを意図することなく、ユーザの指が偶発的にノブ部材６の近傍に位置し或いは近傍を通り過ぎ、これに起因して周縁領域１１内に指が位置したときに、同時に周縁領域１１の外側かつ検出対象領域１２の内側の領域にも指が位置するような領域となるように定義されている。Ｍ（ミリ）の値は、一例として一般的な指幅を「１５（ミリ）」と見立て、周縁領域１１に係るＮ（ミリ）が指幅１つ分の「１５（ミリ）」程度であるとしたときに、指幅３つ分の「４５（ミリ）」程度とされる。

【0070】

なお検出対象領域１２の態様は本実施形態で例示する態様に限られない。一例として検出対象領域１２の形状は円ではなく、ノブ部材６の中心点Ｏを中心とする四角形であってもよい。また検出対象領域１２の形状は、ノブ部材６の周縁の状況（例えばスイッチ、その他の物体の存在や、検出面４の形状等）に応じて、或いは周縁領域１１の形状に応じて適切な形状とされる。

【0071】

以下、同時に周縁領域１１の外側かつ検出対象領域１２の内側の領域を「注目領域１３」とする。図１５では、注目領域１３を斜線で示している。図１５で示すように注目領域１３は、周縁領域１１の外側を囲む輪状の領域である。図１５の例では小指が周縁領域１１に位置している一方、薬指および中指が注目領域１３に位置している。

【0072】

ステップＳＤ１において制御部１０は、注目領域１３に１つ以上の被検出体近接ポイントＢが存在するか否かを判別する。ここで注目領域１３に被検出体近接ポイントＢが１つも存在しない場合は、「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在する状態」である。一方、注目領域１３に被検出体近接ポイントＢが１つ以上存在する場合は、「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在する」という状態ではない。これを踏まえ制御部１０は、注目領域１３に被検出体近接ポイントＢが１つも存在しない場合は「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」と判定する。一方、制御部１０は、注目領域１３に被検出体近接ポイントＢが１つ以上存在する場合は「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」状態ではないと判定する。

【0073】

図１６は、図１５で示す位置にユーザの手がある場合において、ノブ部材６の周辺で検出される被検出体近接ポイントＢを示す図である。図１６では、小指に対応する被検出体近接ポイントＢ－４、薬指に対応する被検出体近接ポイントＢ－５、中指に対応する被検出体近接ポイントＢ－６、人差し指に対応する被検出体近接ポイントＢ－７および親指に対応する被検出体近接ポイントＢ－８がそれぞれ検出されている。被検出体近接ポイントＢの状況が図１６で示す状況の場合、ステップＳＤ１において制御部１０は、注目領域１３に１つ以上の被検出体近接ポイントＢが存在すると判定し、従って「検出対象領域１２内の検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」という状態ではないと判定する。

【0074】

一方、上述した通り図９は、ユーザがノブ部材６をつかんだときに検出される被検出体近接ポイントＢ（周縁近接ポイントＡ）を示す図である。図９において周縁近接ポイントＡ－１、Ａ－２、Ａ－３を全て、被検出体近接ポイントＢと考える。今、図９で示す３つの被検出体近接ポイントＢ（周縁近接ポイントＡ－１、Ａ－２、Ａ－３）が検出されており、これ以外の被検出体近接ポイントＢは検出されていないとする。この場合、制御部１０は、注目領域１３に１つも被検出体近接ポイントＢが存在しないと判定し、従って「検出対象領域１２内の検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」と判定する。

【0075】

以上の通り本変形例では制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、センサパネル３の検出結果に基づいて、周縁領域１１を包含し周縁領域１１よりも広い領域である検出対象領域１２において、検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントが全て周縁領域１１に存在するか否かを判別し、周縁近接ポイントＡが２つ以上であり、かつ、検出対象領域１２内のポイントが全て周縁領域１１に存在する有効可能状態の場合、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、有効可能状態ではない場合、周縁近接ポイントＡの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。

【0076】

以上の構成のため、以下の効果を奏する。すなわちユーザがノブ部材６をつまんでいる場合は、ノブ部材６をつまむ指（ノブ部材６の外周に接触する指）のみが検出面４に接触し或いは近接した状況となる。この場合、被検出体近接ポイントＢは、周縁領域１１にのみ出現することになる。一方で、ユーザがノブ部材６をつまんでおらず、偶発的に指がノブ部材６の近傍に位置した場合は、ノブ部材６の周縁だけでなく、ノブ部材６から離れた領域において指が検出面４に接触し或いは近接した状況となり得る。このような状況となった場合、被検出体近接ポイントＢは、周縁領域１１だけでなく注目領域１３にも出現することになる。

【0077】

以上を踏まえ本変形例の構成によれば、「検出対象領域１２に存在する検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」という状態ではない場合、つまりノブ部材６が指によってつままれている状態ではないと想定される場合には、ユーザによる操作が有効とされることがない。このため、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることをより高い精度で抑制することができる。

【0078】

なお、本変形例で例示した「検出対象領域１２において、検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントが全て周縁領域１１に存在するか否かを判別する処理」の方法は、あくまで一例であり、制御部１０が他の方法で当該処理を実行する構成でもよい。また、本変形例に第１変形例を組合せてもよいことは勿論である。

【0079】

＜第４変形例＞
次に第４変形例について説明する。図１７のフローチャートＦＥは、本変形例に係る操作検出装置８による操作検出方法を示すフローチャートである。図１７のフローチャートＦＥについて、図５のフローチャートＦＡと同一のステップについては、同一の符号を付している。図１７と図５との比較で明らかな通り、第４変形例に係る操作検出装置８の制御部１０は、ステップＳＡ５の処理とステップＳＡ６の処理との間で、第２変形例で説明したステップＳＣ１の処理と、第３変形例で説明したステップＳＤ１の処理とを実行する。

【0080】

詳述すると、ステップＳＡ５において周縁近接ポイントＡが２つ以上か否かを判別し、２つ以上の場合（ステップＳＡ５）、処理手順をステップＳＣ１へ移行する。ステップＳＣ１において制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、ノブ部材６の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否かを判別する。当該組合せが存在する場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＤ１へ移行する。一方、当該組合せが存在しない場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。ステップＳＤ１において制御部１０は、センサパネル３の検出結果に基づいて、周縁領域１１を包含し周縁領域１１よりも広い領域である検出対象領域１２において、被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在するか否かを判別する。検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全て周縁領域１１に存在する場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。一方、「検出対象領域１２内の被検出体近接ポイントＢが全てノブ部材６の周縁領域１１に存在する」状態ではない場合（ステップＳＤ１：ＮＯ）、制御部１０は、処理手順をステップＳＡ１へ戻す。なおステップＳＣ１の処理とステップＳＤ１の処理は順序が逆であってもよい。

【0081】

以上の通り本変形例において制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上の場合、ノブ部材６の中心部を中心とする中心角が９０度以上となるような周縁近接ポイントＡの組合せが存在するか否か、および、周縁領域１１を包含し周縁領域１１よりも広い領域である検出対象領域１２において、検出面４に被検出体が接触或いは近接しているポイントが全て周縁領域１１に存在するか否かをセンサパネル３の検出結果に基づいて判別する。そして制御部１０は、周縁近接ポイントＡが２つ以上であり、当該組合せが存在し、かつ、当該ポイントが全て周縁領域１１に存在する有効可能状態の場合、周縁近接ポイントＡが特定の態様で変移したときにユーザによる操作を有効と判定する一方、有効可能状態ではない場合、周縁近接ポイントＡの変移にかかわらずユーザによる操作を有効と判定しない。この構成によれば、第２変形例および第３変形例と同様、ユーザの意図に反して操作が有効と判定されることをより高い精度で抑制することができる。

【0082】

なお本変形例に第１変形例を組合せてもよいことは勿論である。

【0083】

以上、本発明の一実施形態（変形例を含む）を説明したが、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【0084】

例えば操作検出装置８の機能ブロックが実行すると説明した処理の一部を操作検出装置８と外部装置とが協働して実行する構成としてもよい。この場合、操作検出装置８と外部装置とが協働して「操作検出装置」として機能する。一例として外部装置は、操作検出装置８とネットワークを介して通信可能なクラウドサーバである。

【0085】

また例えば実施形態に、操作検出装置８のコンピュータが実行するプログラム、このプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の提供を含めることができる。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、操作検出装置８や、操作検出装置８に接続された外部装置が備える記録媒体でもよい。

【0086】

また例えば、例示したフローチャートについて、目的を実現でき、処理に矛盾が起こらない限り、処理の順番を変更したり、処理をより細かく分割したり、処理を追加したり、処理を削除したりしてもよい。

【0087】

また上述した各実施形態では、操作検出装置８をセンサパネル３から独立した装置として説明したが、操作検出装置８は、単独で流通し得る独立した装置である必要はない。一例として、タッチパネル３と同じ筐体に実装された回路或いはユニットであってもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ 表示入力装置
３ センサパネル
４ 検出面
６ ノブ部材
８ 操作検出装置
９ 操作検出ユニット
１０ 制御部
１１ 周縁領域
１２ 検出対象領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】