特開 2024-118192 車載制御装置、給電制御方法および給電制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118192

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】車載制御装置、給電制御方法および給電制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20240823BHJP

   H04L 43/10 20220101ALI20240823BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240823BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 645A

H04L43/10

H02J7/00 302A

H02J1/00 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024482

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】保田 将弘

【テーマコード（参考）】

5G165

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G165AA01

5G165GA09

5G165KA12

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA10

5G503DA17

5G503DB01

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させる。
【解決手段】車載制御装置は、車載機器への電力供給を制御する制御部と、前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを備え、前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載機器への電力供給を制御する制御部と、
前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを備え、
前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する、車載制御装置。

【請求項2】

前記車載制御装置は、さらに、
前記車載機器が搭載される車両の状況を示す状況情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記状況情報の示す前記状況に応じて、前記停止制御を行うか否かを判断する、請求項１に記載の車載制御装置。

【請求項3】

前記状況は、前記車両において電力を供給するバッテリの充電残量を含む、請求項２に記載の車載制御装置。

【請求項4】

前記車両には、前記車両における電力消費に関する設定を受け付ける受付部が設けられ、
前記状況は、前記受付部によって受け付けられた設定内容を含む、請求項２または請求項３に記載の車載制御装置。

【請求項5】

前記車載制御装置は、さらに、
前記車載機器の故障を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記故障が検知された場合、前記監視部による確認結果に関わらず前記停止制御を行う、請求項１または請求項２に記載の車載制御装置。

【請求項6】

前記車載機器が搭載される車両において、前記車載機器への電力供給を行うか否かを切り替えるための切替部が設けられ、
前記制御部は、前記停止制御を行うと判断した場合、前記切替部を制御することにより前記車載機器への電力供給を停止させる前記停止制御を行う、請求項１または請求項２に記載の車載制御装置。

【請求項7】

前記監視部は、前記車載機器からの所定のフレームが所定時間以上到着しない場合、前記対象状態であると判断し、
前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であると判断された場合であって、前記停止制御を行うと判断した場合、前記切替部を制御することにより前記車載機器への電力供給を停止させる前記停止制御を行う、請求項６に記載の車載制御装置。

【請求項8】

車載制御装置における給電制御方法であって、
車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視するステップと、
前記対象状態であることを確認した場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断するステップとを含む、給電制御方法。

【請求項9】

車載制御装置において用いられる給電制御プログラムであって、
コンピュータを、
車載機器への電力供給を制御する制御部と、
前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する、給電制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載制御装置、給電制御方法および給電制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載システムにおいて、同じ通信線に接続された複数の車載機器の動作状態を一括して変更することにより、消費電力を低減する技術が提案されている。たとえば、特許文献１（特開２０１５－４８０２６号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、電子制御装置は、通信ネットワーク（７１～７３）に接続された制御機器（１～７）との通信を行う通信部（２０）と、前記制御機器に電源を供給するための電源線（８１～８３）と、同一の通信ネットワークに接続された制御機器に対し一括して、前記電源の供給状態を変化させる電源制御部（１０、２７）と、を備えることを特徴とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－４８０２６号公報

【特許文献2】特開２０２０－５７２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術を超えて、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることが可能な技術が望まれる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることが可能な車載制御装置、給電制御方法および給電制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車載制御装置は、車載機器への電力供給を制御する制御部と、前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを備え、前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する。

【0007】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現され得るだけでなく、車載制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載制御装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車載機器の構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置による停止制御を説明するための図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置が停止判断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置における、車載機器の故障検知時の停止制御の動作手順を定めたフローチャートである。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載機器におけるスリープ制御の動作手順を定めたフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載制御装置は、車載機器への電力供給を制御する制御部と、前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを備え、前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する。

【0011】

このような構成により、車載機器への電力供給を停止させるか否かを判断するにあたって、車載制御装置および車載機器間において、当該車載機器へ電力供給を停止する旨の通知を行うための情報のやり取りが不要となるため、簡単な方法で当該車載機器における消費電力を低減することができる。また、上記通知を行うことなく、車載機器の動作状態がウェイクアップ状態である場合等の当該車載機器の意図しないタイミングにおける電力供給の停止を抑制することができる。したがって、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることができる。

【0012】

（２）上記（１）において、前記車載制御装置は、さらに、前記車載機器が搭載される車両の状況を示す状況情報を取得する取得部を備えてもよく、前記制御部は、前記取得部によって取得された前記状況情報の示す前記状況に応じて、前記停止制御を行うか否かを判断してもよい。

【0013】

このような構成により、車載機器における電力消費の状態を車両の状況に適合させることができる。たとえば、車両における電力消費の抑制を必要としない状況では、車載機器をスリープ状態に維持し、当該車両における電力消費の抑制を必要とする状況では、停止制御を行うことによって車載機器における消費電力をより低減することができる。

【0014】

（３）上記（２）において、前記状況は、前記車両において電力を供給するバッテリの充電残量を含んでもよい。

【0015】

このような構成により、たとえば、バッテリの充電残量が少ない場合、停止制御を行うと判断し、当該充電残量の低下を抑制することができる。

【0016】

（４）上記（２）または（３）において、前記車両には、前記車両における電力消費に関する設定を受け付ける受付部が設けられてもよく、前記状況は、前記受付部によって受け付けられた設定内容を含んでもよい。

【0017】

このような構成により、たとえば、車両における電力消費の抑制を指示する設定が行われた場合、停止制御を行うと判断し、当該指示に従って、車載機器における消費電力をより低減することができる。

【0018】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記車載機器の故障を検知する検知部を備えてもよく、前記制御部は、前記検知部によって前記故障が検知された場合、前記監視部による確認結果に関わらず前記停止制御を行ってもよい。

【0019】

たとえば、車載機器において故障が発生した場合、当該車載機器によるスリープ制御が失敗する可能性がある。上記のように、車載機器において故障が発生した場合、当該車載機器への電力供給を停止する構成により、当該車載機器における消費電力をより確実に低減することができる。

【0020】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記車載機器が搭載される車両において、前記車載機器への電力供給を行うか否かを切り替えるための切替部が設けられてもよく、前記制御部は、前記停止制御を行うと判断した場合、前記切替部を制御することにより前記車載機器への電力供給を停止させる前記停止制御を行ってもよい。

【0021】

このような構成により、車載機器においてスリープ制御を行うことによる、当該車載機器における消費電力の低減と、車載制御装置において切替部を制御することによる、当該消費電力の更なる低減との両方を実現することができる。

【0022】

（７）上記（６）において、前記監視部は、前記車載機器からの所定のフレームが所定時間以上到着しない場合、前記対象状態であると判断してもよく、前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であると判断された場合であって、前記停止制御を行うと判断した場合、前記切替部を制御することにより前記車載機器への電力供給を停止させる前記停止制御を行ってもよい。

【0023】

このような構成により、対象状態であるか否かを簡単な方法で判断することができる。

【0024】

（８）本開示の実施の形態に係る給電制御方法は、車載制御装置における給電制御方法であって、車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視するステップと、前記対象状態であることを確認した場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断するステップとを含む。

【0025】

このような構成により、車載機器への電力供給を停止させるか否かを判断するにあたって、車載制御装置および車載機器間において、当該車載機器へ電力供給を停止する旨の通知を行うための情報のやり取りが不要となるため、簡単な方法で当該車載機器における消費電力を低減することができる。また、上記通知を行うことなく、車載機器の動作状態がウェイクアップ状態である場合等の当該車載機器の意図しないタイミングにおける電力供給の停止を抑制することができる。したがって、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることができる。

【0026】

（９）本開示の実施の形態に係る給電制御プログラムは、車載制御装置において用いられる給電制御プログラムであって、コンピュータを、車載機器への電力供給を制御する制御部と、前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部、として機能させるためのプログラムであり、前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する。

【0027】

このような構成により、車載機器への電力供給を停止させるか否かを判断するにあたって、車載制御装置および車載機器間において、当該車載機器へ電力供給を停止する旨の通知を行うための情報のやり取りが不要となるため、簡単な方法で当該車載機器における消費電力を低減することができる。また、上記通知を行うことなく、車載機器の動作状態がウェイクアップ状態である場合等の当該車載機器の意図しないタイミングにおける電力供給の停止を抑制することができる。したがって、車載機器への電力供給を外部から簡単にかつ適切なタイミングで停止させることができる。

【0028】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0029】

［車載システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載システム３０１は、中継装置１０１と、複数の車載機器２０１と、電源部５１と、複数のリレー６１とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。中継装置１０１は、車載制御装置の一例である。リレー６１は、切替部の一例である。

【0030】

車載機器２０１は、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、エンジンＥＣＵ、ボディ制御ＥＣＵ、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等である。

【0031】

中継装置１０１および複数の車載機器２０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。複数の車載機器２０１は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス２を介して中継装置１０１と接続されている。

【0032】

車載機器２０１である車載機器２０１Ａ，２０１Ｂは、ＣＡＮバス２であるＣＡＮバス２Ａを介して中継装置１０１と接続されている。車載機器２０１である車載機器２０１Ｃ，２０１Ｄは、ＣＡＮバス２であるＣＡＮバス２Ｂを介して中継装置１０１と接続されている。

【0033】

中継装置１０１は、車載機器２０１を含む車載ネットワーク４０１において用いられる。中継装置１０１は、自己に接続される複数の車載機器２０１間のフレームを中継する。

【0034】

たとえば、中継装置１０１および各車載機器２０１は、後述する各種情報と、データの種別等を示すＣＡＮ－ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）とを含むＣＡＮフレームを作成して他の車載機器２０１または中継装置１０１へ送信する。

【0035】

電源部５１は、車両１において電力を供給する。電源部５１は、たとえばバッテリを含む。

【0036】

電源部５１は、電源線４を介して中継装置１０１と接続されている。電源部５１は、電源線４を介して中継装置１０１に電力を供給する。

【0037】

電源部５１は、電源線５を介して各車載機器２０１と接続されている。電源部５１は、電源線５を介して各車載機器２０１に電力を供給する。

【0038】

電源部５１におけるバッテリは、たとえば、電源線５である電源線５Ａを介して、ＣＡＮバス２Ａに接続された各車載機器２０１と接続されている。ＣＡＮバス２Ａに接続された各車載機器２０１は、バッテリにより供給される電力を用いて動作する。

【0039】

また、電源部５１におけるバッテリは、たとえば、電源線５である電源線５Ｂを介して、ＣＡＮバス２Ｂに接続された各車載機器２０１と接続されている。ＣＡＮバス２Ｂに接続された各車載機器２０１は、バッテリにより供給される電力を用いて動作する。

【0040】

リレー６１は、車両１において、対応する１または複数の車載機器２０１への電力供給を行うか否かを切り替えるための機器である。

【0041】

リレー６１は、後述する中継装置１０１における制御部２１の制御に従い、オン状態およびオフ状態を切り替える。車載システム３０１は、たとえば、リレー６１であるリレー６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄを備える。

【0042】

リレー６１Ａは、車載機器２０１Ａと電源部５１との間に接続されている。リレー６１Ｂは、車載機器２０１Ｂと電源部５１との間に接続されている。リレー６１Ｃは、車載機器２０１Ｃと電源部５１との間に接続されている。リレー６１Ｄは、車載機器２０１Ｄと電源部５１との間に接続されている。リレー６１の状態は、たとえば、車両１のイグニッション電源がオンされた初期状態において、オン状態である。

【0043】

なお、車載システム３０１では、２つのＣＡＮバス２が設けられる構成に限らず、１つまたは３つ以上のＣＡＮバス２が設けられる構成であってもよい。

【0044】

また、複数の車載機器２０１は、ＣＡＮバス２を介して中継装置１０１と接続される構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、イーサネット（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信規格に従うバスを介して中継装置１０１と接続される構成であってもよい。

【0045】

（ウェイクアップ状態およびスリープ状態）
車載機器２０１は、ウェイクアップ状態からスリープ状態へ遷移し、また、スリープ状態からウェイクアップ状態へ遷移する。車載機器２０１は、ウェイクアップ状態において、車載システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープ状態において、車載システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープ状態とは、車載機器２０１の一部の機能の停止、または車載機器２０１におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップ状態よりも消費電力が小さい状態である。

【0046】

たとえば、車載機器２０１において、当該車載機器２０１をスリープ状態へ遷移するための条件であるスリープ条件と、当該車載機器２０１をウェイクアップ状態へ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。

【0047】

スリープ条件は、車両１が駐停車すること、および車両１がイグニッションオフになること等である。また、ウェイクアップ条件は、車両１が走行を開始すること、および車両１がイグニッションオンになること等である。

【0048】

図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。

【0049】

図２を参照して、まず、中継装置１０１および車載機器２０１は、ウェイクアップ状態において（ステップＳ１１およびＳ１２）、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたＣＡＮフレーム（以下、「ＮＭフレーム」とも称する。）を互いに送信する。具体的には、中継装置１０１および車載機器２０１は、死活監視のために、ＮＭフレームを互いに送信する（ステップＳ１３およびＳ１４）。

【0050】

次に、車載機器２０１は、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ１５）、ＮＭフレームの送信を停止する（ステップＳ１６）。

【0051】

次に、車載機器２０１は、ＮＭフレームの送信を停止してから所定時間が経過するまでの間に中継装置１０１からのＮＭフレームが到着しなかった場合、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ１７）。

【0052】

このように、ＮＭフレームを用いて車載機器２０１の動作状態をウェイクアップ状態からスリープ状態へ切り替えることにより、車載機器２０１の消費電力を低減することができる。

【0053】

なお、車載機器２０１は、スリープ状態において（ステップＳ１７）、自己のウェイクアップ条件が成立した場合、ウェイクアップ状態へ遷移し、ＮＭフレームの定期的な送信を開始する。また、車載機器２０１は、スリープ状態において（ステップＳ１７）、車載システム３０１における他の装置からウェイクアップ要求を受信した場合、ウェイクアップ状態へ遷移する。

【0054】

［中継装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１は、スイッチ部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。処理部１２は、制御部２１と、監視部２２と、取得部２３と、検知部２４とを含む。スイッチ部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0055】

（スイッチ部）
スイッチ部１１は、ある車載機器２０１からＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを他の車載機器２０１へ送信する。

【0056】

より詳細には、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信先が接続されているＣＡＮバス２（以下、「送信先バス」とも称する。）との対応関係を示すルーティングテーブルを記憶する。

【0057】

スイッチ部１１は、車載機器２０１からＣＡＮフレームを受信すると、記憶部１３におけるルーティングテーブルを読み出す。そして、スイッチ部１１は、ルーティングテーブルを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ、に対応する送信先バスを特定し、当該ＣＡＮフレームを特定した送信先バスへ出力する。

【0058】

また、スイッチ部１１は、自己の中継装置１０１を送信先とするＣＡＮフレームを受信すると、当該ＣＡＮフレームを処理部１２へ出力する。

【0059】

［車載機器］
図４は、本開示の実施の形態に係る車載機器の構成の一例を示す図である。図４を参照して、車載機器２０１は、通信部３１と、判断部３２と、状態遷移部３３と、ＮＭ処理部３４と、記憶部３５とを備える。通信部３１、判断部３２、状態遷移部３３およびＮＭ処理部３４の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部３５は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0060】

（判断部）
判断部３２は、自己の車載機器２０１のスリープ条件の成否、および当該車載機器２０１のウェイクアップ条件の成否を判断する。

【0061】

より詳細には、記憶部３５は、自己の車載機器２０１のスリープ条件および当該車載機器２０１のウェイクアップ条件を記憶する。

【0062】

判断部３２は、たとえば定期的に車両１の状態を監視し、監視結果に基づいて、記憶部３５に保存されているスリープ条件の成否、および記憶部３５に保存されているウェイクアップ条件の成否を判断する。判断部３２は、判断結果を状態遷移部３３およびＮＭ処理部３４へ通知する。

【0063】

（状態遷移部）
状態遷移部３３は、自己の車載機器２０１をスリープ状態へ遷移させる。また、状態遷移部３３は、自己の車載機器２０１をウェイクアップ状態へ遷移させる。

【0064】

状態遷移部３３は、自己の車載機器２０１がウェイクアップ状態であり、かつ判断部３２からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、当該車載機器２０１をスリープ状態へ遷移させる。

【0065】

上述したように、車載機器２０１は、自己の動作状態がスリープ状態である場合、自己の一部の機能を停止する。たとえば、車載機器２０１は、スリープ状態において、ＣＡＮフレームの受信、および記憶部３５への各種データの書き込み処理を行うことは可能である一方で、ＣＡＮフレームの送信を行わない。

【0066】

状態遷移部３３は、自己の車載機器２０１がスリープ状態であり、かつ判断部３２からウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けた場合、当該車載機器２０１をウェイクアップ状態へ遷移させる。車載機器２０１は、たとえば、車両１のイグニッション電源がオンされると、ウェイクアップ状態で動作する。

【0067】

（ＮＭ処理部）
ＮＭ処理部３４は、自己の車載機器２０１の動作状態がウェイクアップ状態である期間において、ＮＭフレームを通信部３１経由で中継装置１０１へ送信する。

【0068】

より詳細には、ＮＭ処理部３４は、自己の車載機器２０１のウェイクアップ条件が成立した旨の通知（以下、「ウェイクアップ通知」とも称する。）を判断部３２から受けた場合、ＮＭフレームの送信を開始または継続する。

【0069】

具体的には、記憶部３５は、自己の車載機器２０１が送信するＣＡＮフレームに含めるべきＣＡＮ－ＩＤ、を示す送信リストを記憶する。

【0070】

ＮＭ処理部３４は、たとえば、ウェイクアップ通知を判断部３２から受けた場合、記憶部３５における送信リストを読み出す。そして、ＮＭ処理部３４は、送信リストを参照することにより、送信先の中継装置１０１に対応するＣＡＮ－ＩＤと、ＮＭメッセージとを含むＮＭフレームを作成して通信部３１へ出力する。

【0071】

通信部３１は、ＮＭ処理部３４から受けたＮＭフレームを、自己の車載機器２０１が接続されたＣＡＮバス２経由で中継装置１０１へ送信する。

【0072】

また、ＮＭ処理部３４は、自己の車載機器２０１のスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３２から受けた場合、ウェイクアップ通知を判断部３２から受けるまでＮＭフレームの送信を停止する。

【0073】

［課題の説明］
再び図１を参照して、上述したように、ウェイクアップ状態で動作する車載機器２０１は、自己のスリープ条件が成立したと判断すると、スリープ状態へ遷移する。

【0074】

また、車載機器２０１には、リレー６１が接続されている。リレー６１がオン状態である場合、車載機器２０１がスリープ状態であるか否かに関わらず、電源部５１から当該車載機器２０１に電力が供給される。

【0075】

車載システム３０１における省電力機能をより向上させるために、車載機器２０１に接続されたリレー６１をオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行い、当該車載機器２０１への電力供給を停止することが考えられる。車載システム３０１では、リレー６１の制御は、たとえば中継装置１０１によって行われる。

【0076】

このように、車載システム３０１において、車載機器２０１におけるスリープ制御、およびリレー６１の制御は、互いに異なる装置においてそれぞれ行われる。そのため、中継装置１０１は、車載機器２０１の意図しないタイミングにおいて、当該車載機器２０１に接続されたリレー６１をオン状態からオフ状態へ切り替える可能性がある。

【0077】

具体的には、上述したように、車載機器２０１は、たとえば、スリープ状態において、記憶部３５への各種データの書き込み処理を行う場合がある。車載機器２０１において当該書き込み処理が行われている場合に、当該車載機器２０１に接続されたリレー６１がオン状態からオフ状態へ切り替えられると、当該書き込み処理が失敗する可能性がある。これに対して、たとえば、静電容量の大きいコンデンサを車載機器２０１に搭載することにより、当該車載機器２０１への電力供給の停止後であっても、当該コンデンサに蓄えられた電力を用いて当該車載機器２０１を動作させることが考えられる。しかしながら、この場合、車載機器２０１のコストが増大する。

【0078】

これに対して、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１では、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。

【0079】

［中継装置の構成］
（監視部）
再び図３を参照して、中継装置１０１における監視部２２は、車載機器２０１がスリープ状態へ遷移すると判断してスリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視処理を行う。

【0080】

より詳細には、監視部２２は、各車載機器２０１からの所定のフレーム、たとえばＮＭフレームを監視することにより、各車載機器２０１について監視処理を行う。以下では、監視部２２が、車載機器２０１Ａについて監視処理を行う例について代表的に説明する。

【0081】

具体的には、スイッチ部１１は、車載機器２０１ＡからＮＭフレームを受信すると、当該ＮＭフレームを受信した旨、および当該ＮＭフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ（以下、「対象ＩＤ」とも称する。）を示す受信通知を監視部２２へ出力する。

【0082】

監視部２２は、スイッチ部１１から受信通知を受けてから所定時間経過しても、当該受信通知の示す対象ＩＤと同じＣＡＮ－ＩＤを含む新たな受信通知がスイッチ部１１から到着しない場合、対象状態であると判断する。すなわち、監視部２２は、車載機器２０１ＡからのＮＭフレームが所定時間以上到着しない場合、対象状態であると判断する。

【0083】

そして、監視部２２は、対象状態である旨を示す監視結果と、当該監視結果に対応する対象ＩＤとを含む監視結果情報を制御部２１へ出力する。

【0084】

一方、監視部２２は、スイッチ部１１から受信通知を受けてから所定時間内に、当該受信通知の示す対象ＩＤと同じＣＡＮ－ＩＤを含む新たな受信通知がスイッチ部１１から到着した場合、対象状態でないと判断する。

【0085】

（停止判断処理）
制御部２１は、車載機器２０１への電力供給を制御する。また、制御部２１は、監視部２２によって対象状態であることが確認された場合、車載機器２０１への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する停止判断処理を行う。

【0086】

具体的には、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信元との対応関係を示す管理テーブルを記憶する。

【0087】

制御部２１は、監視部２２から監視結果情報を受けると、記憶部１３における上記管理テーブルを読み出す。そして、制御部２１は、管理テーブルを参照することにより、当該監視結果情報に含まれる対象ＩＤ、に対応するＮＭフレームの送信元の車載機器２０１を特定する。

【0088】

そして、制御部２１は、特定した車載機器２０１に対して停止制御を行うか否かを判断する。

【0089】

具体的には、中継装置１０１において、停止制御を行うか否かを判断するための条件（以下、「停止条件」とも称する。）が予め設定されている。停止条件は、たとえば車両１の状況に関する条件である。ここでは、たとえば、停止条件１、停止条件２および停止条件３のうちの少なくともいずれか１つが設定されている。

【0090】

停止条件１は、車両１におけるバッテリの充電残量についての条件である。停止条件２および停止条件３は、車両１における、電力消費に関する設定内容についての条件である。

【0091】

制御部２１は、監視部２２から監視結果情報を受けると、車両１の状況を示す状況情報の取得を要求する旨を示す情報要求通知を取得部２３へ出力する。取得部２３は、制御部２１から情報要求通知を受けると、状況情報を取得する。

【0092】

＜停止条件１＞
たとえば、状況情報の示す車両１の状況は、当該車両１において電力を供給するバッテリの充電残量を含む。

【0093】

より詳細には、たとえば、取得部２３は、車両１におけるバッテリの充電残量を電源線４を介して確認する。そして、取得部２３は、確認した充電残量を示すバッテリ情報を作成し、状況情報として制御部２１へ出力する。

【0094】

制御部２１は、取得部２３からバッテリ情報を受けると、当該バッテリ情報の示す充電残量が所定の閾値未満であるか否かを確認する。

【0095】

制御部２１は、たとえば、取得部２３から受けたバッテリ情報の示す充電残量が上記閾値未満である場合、停止制御を行うと判断する。

【0096】

一方、制御部２１は、たとえば、取得部２３から受けたバッテリ情報の示す充電残量が上記閾値以上である場合、停止制御を行わないと判断する。すなわち、制御部２１は、特定した車載機器２０１の動作状態をスリープ状態に維持する。

【0097】

＜停止条件２＞
たとえば、車両１には、当該車両１における電力消費に関する設定を受け付ける車載機器２０１であるナビゲーション装置が設けられている。たとえば、状況情報を示す車両１の状況は、ナビゲーション装置によって受け付けられた設定内容を含む。ナビゲーション装置は、受付部の一例である。

【0098】

より詳細には、たとえば、状況情報は、ナビゲーション装置において設定されたバッテリの動作モードに関する設定内容を示す。車両１では、たとえば、当該動作モードとして、バッテリを充電するための充電モード、通常時における通常モード、およびバッテリにおける電力消費を抑制するための節電モードが設定される。

【0099】

たとえば、車両１のユーザは、電源部５１におけるバッテリの動作モードを設定する操作を、ナビゲーション装置に対して行う。ナビゲーション装置は、ユーザから当該動作モードを設定する操作を受け付けると、ユーザによる設定内容を示すバッテリ設定情報を作成し、状況情報として中継装置１０１へ送信する。

【0100】

中継装置１０１におけるスイッチ部１１は、ナビゲーション装置からバッテリ設定情報を受信すると、当該バッテリ設定情報を取得部２３へ出力する。

【0101】

取得部２３は、スイッチ部１１からバッテリ設定情報を受けると、当該バッテリ設定情報の示す設定内容、すなわちユーザによって設定されたバッテリの動作モードを確認し、確認結果を示す通知を制御部２１へ出力する。

【0102】

制御部２１は、ナビゲーション装置において設定されたバッテリの動作モードが節電モードである旨を示す通知を取得部２３から受けると、停止制御を行うと判断する。

【0103】

一方、制御部２１は、ナビゲーション装置において設定されたバッテリの動作モードが充電モードまたは通常モードである旨を示す通知を取得部２３から受けると、停止制御を行わないと判断する。

【0104】

＜停止条件３＞
たとえば、状況情報は、ナビゲーション装置において設定された当該車両１の目的地の位置を示す。

【0105】

より詳細には、たとえば、車両１のユーザは、当該車両１の目的地を設定する操作を、ナビゲーション装置に対して行う。ナビゲーション装置は、ユーザから当該操作を受け付けると、受け付けた操作の内容に基づいて、目的地の位置を取得する。また、たとえば、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて、車両１の現在位置を出発地として特定する。

【0106】

そして、ナビゲーション装置は、取得した目的地の位置、および特定した出発地の位置を示す目的情報を作成し、状況情報として中継装置１０１へ送信する。

【0107】

中継装置１０１におけるスイッチ部１１は、ナビゲーション装置から目的情報を受信すると、当該目的情報を取得部２３へ出力する。

【0108】

取得部２３は、スイッチ部１１から目的情報を受けると、当該目的情報の示す目的地の位置および出発地の位置に基づいて、目的地と出発地との間の距離（以下、「目的距離」とも称する。）を算出する。

【0109】

また、取得部２３は、車両１におけるバッテリの充電残量を電源線４を介して確認し、確認したバッテリの充電残量に基づいて、車両１の走行可能距離を算出する。

【0110】

そして、取得部２３は、算出した目的距離および走行可能距離を含む距離情報を制御部２１へ出力する。

【0111】

たとえば、制御部２１は、取得部２３から距離情報を受けると、当該距離情報に含まれる目的距離が、当該距離情報に含まれる走行可能距離以上であるか否かを確認する。

【0112】

制御部２１は、上記目的距離が上記走行可能距離以上である場合、停止制御を行うと判断する。

【0113】

一方、制御部２１は、上記目的距離が上記走行可能距離未満である場合、停止制御を行わないと判断する。

【0114】

（停止制御）
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置による停止制御を説明するための図である。

【0115】

図３および図５を参照して、制御部２１は、車載機器２０１について対象状態であると監視部２２によって判断された場合であって、停止制御を行うと判断した場合、リレー６１を制御することにより当該車載機器２０１への電力供給を停止させる停止制御を行う。

【0116】

より詳細には、制御部２１は、停止判断処理において停止制御を行うと判断すると、特定した車載機器２０１に接続されたリレー６１（以下、「対象リレー」とも称する。）をオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う。

【0117】

たとえば、図５に示す車載機器２０１Ａが停止制御の対象である場合、対象リレーは、リレー６１Ａである。この場合、制御部２１は、車載機器２０１Ａに接続されたリレー６１Ａをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う。

【0118】

（稼働制御）
制御部２１は、対象リレーに対して停止制御を行った後、車載機器２０１のウェイクアップ条件が成立したと判断した場合、リレー６１Ａをオフ状態からオン状態へ切り替える制御（以下、「稼働制御」とも称する。）を行う。

【0119】

より詳細には、たとえば、記憶部１３は、車載機器２０１のウェイクアップ条件を記憶する。

【0120】

制御部２１は、たとえば、対象リレーに対して停止制御を行った後、車両１の状態を定期的に監視し、監視結果に基づいて、記憶部１３に保存されている車載機器２０１のウェイクアップ条件の成否を判断する。

【0121】

制御部２１は、車載機器２０１のウェイクアップ条件が成立したと判断すると、対象リレーに対して稼働制御を行う。一方、制御部２１は、車載機器２０１のウェイクアップ条件が成立していないと判断すると、対象リレーの状態をオフ状態に維持する。

【0122】

（故障検知時における停止制御）
再び図３を参照して、検知部２４は、車載機器２０１の故障を検知する。より詳細には、たとえば、車載システム３０１において、車載機器２０１が故障しているか否かを判断する図示しない監視ＥＣＵが設けられている。当該監視ＥＣＵは、たとえば、車載機器２０１が故障していると判断した場合、当該車載機器２０１における故障の発生を示す旨、および当該車載機器２０１のＣＡＮ－ＩＤを示す故障通知を中継装置１０１へ送信する。

【0123】

中継装置１０１において、検知部２４は、上記監視ＥＣＵからスイッチ部１１経由で故障通知を受信すると、車載機器２０１の故障を検知する。そして、検知部２４は、車載機器２０１の故障を検知した旨を示す検知結果と、監視ＥＣＵから受信した故障通知の示すＣＡＮ－ＩＤとを含む検知情報を制御部２１へ出力する。

【0124】

なお、検知部２４は、故障の発生を示す所定の信号を車載機器２０１から受信した場合、車載機器２０１の故障を検知してもよい。

【0125】

具体的には、検知部２４は、自己の中継装置１０１が所定の信号の送信に用いられる通信線を介して車載機器２０１と接続されており、当該通信線を介して当該所定の信号を受信した場合、当該車載機器２０１の故障を検知してもよい。

【0126】

たとえば、制御部２１は、検知部２４によって車載機器２０１の故障が検知された場合、監視部２２による確認結果に関わらず停止制御を行う。

【0127】

より詳細には、制御部２１は、監視部２２から確認結果情報を受けていない状況において、検知部２４から検知情報を受けると、記憶部１３における上記管理テーブルを読み出す。そして、制御部２１は、管理テーブルを参照することにより、当該検知情報の示すＣＡＮ－ＩＤに対応する車載機器２０１を特定し、対象リレーをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う。

【0128】

［動作の流れ］
図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置が停止判断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0129】

図６を参照して、まず、中継装置１０１は、車載機器２０１について対象状態であることを確認するまで（ステップＳ１０２においてＮＯ）、当該車載機器２０１からのＮＭフレームを監視する（ステップＳ１０１）。

【0130】

次に、中継装置１０１は、ＮＭフレームが所定時間以上到着しない場合、対応の車載機器２０１について対象状態であることを確認し（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、停止条件を満たす場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、停止制御を行う。たとえば、上述したように、中継装置１０１は、ある車載機器２０１について対象状態であることを確認すると、車両１の状況を示す状況情報を取得し、取得した状況情報の示す車両１の状況に基づいて、停止条件を満たすか否かを確認する。そして、中継装置１０１は、停止条件を満たす場合、当該車載機器２０１に接続された対象リレーをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ１０４）。

【0131】

次に、中継装置１０１は、車載機器２０１のウェイクアップ条件を満たすことを確認すると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、対象リレーをオフ状態からオン状態へ切り替える稼働制御を行う（ステップＳ１０６）。そして、中継装置１０１は、当該車載機器２０１からのＮＭフレームの監視を再開する（ステップＳ１０１）。

【0132】

一方、中継装置１０１は、停止条件を満たさない場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、停止制御を行わず、車載機器２０１の動作状態をスリープ状態に維持する。

【0133】

また、中継装置１０１は、車載機器２０１のウェイクアップ条件を満たさない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、対象リレーの状態をオフ状態に維持する（ステップＳ１０４）。

【0134】

図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置における、車載機器の故障検知時の停止制御の動作手順を定めたフローチャートである。

【0135】

図７を参照して、まず、中継装置１０１は、車載機器２０１の故障を検知するまで当該車載機器２０１の状態を監視し（ステップＳ２０１においてＮＯ）、車載機器２０１の故障を検知すると（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、停止制御を行う。たとえば、上述したように、中継装置１０１は、故障を検知した車載機器２０１に接続された対象リレーをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ２０２）。

【0136】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載機器におけるスリープ制御の動作手順を定めたフローチャートである。

【0137】

図８を参照して、まず、車載機器２０１は、車両１のイグニッション電源がオンされると、ウェイクアップ状態で動作し、自己のスリープ条件が成立するまで、ウェイクアップ状態を維持する（ステップＳ３０２においてＮＯ）。

【0138】

次に、車載機器２０１は、自己のスリープ条件が成立すると（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ３０３）。

【0139】

次に、車載機器２０１は、自己のウェイクアップ条件が成立すると（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ウェイクアップ状態へ遷移し（ステップＳ３０５）、自己のスリープ条件が再び成立するまで、ウェイクアップ状態を維持する（ステップＳ３０２においてＮＯ）。

【0140】

一方、車載機器２０１は、自己のウェイクアップ条件が成立していない場合（ステップＳ３０４においてＮＯ）、スリープ状態を維持する（ステップＳ３０３）。

【0141】

なお、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、中継装置１０１が制御部２１、監視部２２、取得部２３および検知部２４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、中継装置１０１以外の他の車載制御装置が、制御部２１、監視部２２、取得部２３および検知部２４を備え、上述のような処理を行ってもよい。

【0142】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、中継装置１０１は、状況情報を取得する取得部２３を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、中継装置１０１は、取得部２３を備えない構成であってもよい。この場合、中継装置１０１における制御部２１は、車両１の状況に関わらず、他の条件に従って、停止制御を行うか否かを判断する。

【0143】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１において、取得部２３によって取得される状況情報の示す車両１の状況は、バッテリの充電残量、またはナビゲーション装置によって受け付けられた車両１における電力消費に関する設定内容を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。状況情報の示す車両１の状況は、他の内容を含む構成であってもよい。

【0144】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、中継装置１０１は、車載機器２０１の故障を検知する検知部２４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１は、検知部２４を備えない構成であってもよい。

【0145】

また、本開示の実施の形態に係る車載機器２０１において、状態遷移部３３は、自己の車載機器２０１がウェイクアップ状態であり、かつ判断部３２からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、当該車載機器２０１をスリープ状態へ遷移させる構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１が、所定条件を満たす場合、車載機器２０１についてスリープ状態への遷移を許可する旨を示す許可通知を当該車載機器２０１へ送信する構成であってもよい。この場合、状態遷移部３３は、中継装置１０１から通信部３１経由で許可通知を受信した状態において、スリープ条件が成立した場合、自己の車載機器２０１をスリープ状態へ遷移させる。

【0146】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0147】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0148】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載機器への電力供給を制御する制御部と、
前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを備え、
前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断し、
前記監視部は、前記車載機器からの所定のフレームが所定時間以上到着しない場合、前記対象状態であると判断する、車載制御装置。

【0149】

［付記２］
車載機器と、
車載制御装置とを備え、
前記車載制御装置は、
前記車載機器への電力供給を制御する制御部と、
前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視する監視部とを含み、
前記制御部は、前記監視部によって前記対象状態であることが確認された場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する、車載システム。

【0150】

［付記３］
車載制御装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
車載機器への電力供給を制御し、
前記車載機器がスリープ状態へ遷移すると判断して前記スリープ状態となっている対象状態であるか否かを監視し、
前記対象状態であることを確認した場合、前記車載機器への電力供給を停止させる停止制御を行うか否かを判断する、車載制御装置。

【符号の説明】

【0151】

１ 車両
２ ＣＡＮバス
４，５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 電源線
１１ スイッチ部
１２ 処理部
１３，３５ 記憶部
２１ 制御部
２２ 監視部
２３ 取得部
２４ 検知部
３１ 通信部
３２ 判断部
３３ 状態遷移部
３４ ＮＭ処理部
５１ 電源部
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ リレー
１０１ 中継装置
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄ 車載機器
３０１ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】