特開 2024-118309 高炉内装入物の表面プロフィール検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118309

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】高炉内装入物の表面プロフィール検出装置

(51)【国際特許分類】

   C21B 7/24 20060101AFI20240823BHJP

   C21B 5/00 20060101ALI20240823BHJP

   F27D 21/00 20060101ALI20240823BHJP

   F27D 3/10 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

C21B7/24 301

C21B5/00 312

F27D21/00 A

F27D3/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024665

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】593207271

【氏名又は名称】株式会社ＷＡＤＥＣＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】萱野 早衛

【テーマコード（参考）】

4K012

4K015

4K055

4K056

【Ｆターム（参考）】

4K012BB00

4K012BC10

4K015KA04

4K055AA01

4K055FA02

4K055FA10

4K056AA01

4K056BC01

4K056CA02

4K056FA11

(57)【要約】

【課題】高炉内に堆積している装入面以外の不要な領域を走査せず、短時間で装入面を走査するか、又は走査時間を短縮せず測定点を増やして、より正確にプロフィールを検出する。
【解決手段】鉄鉱石やコークス、石灰等の装入物が供給される高炉の開口部を通じて、炉内に堆積している装入面に向けて検出波を送信し、装入面で反射された検出波を受信して装入面の表面プロフィールを検出する検出装置であって、検出波を送信し、受信する送受信手段と、検出波を、高炉の周方向に走査する周方向走査手段と、検出波を、高炉の径方向に走査する径方向走査手段とを備え、周方向走査手段と径方向走査手段とを協働し、前記検出波で高炉の周方向に走査しながら高炉の径方向に走査させるとともに、装入面の全部または一部の領域のみを走査するように、検出波の送信角度を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄鉱石やコークス、石灰等の装入物が供給される高炉において、前記高炉に開口した開口部を通じて、炉内に堆積している前記装入物の装入面に向けて検出波を送信し、前記装入面で反射された前記検出波を受信して前記装入物の表面プロフィールを検出する検出装置であって、
前記検出波を送信し、受信する送受信手段と、
前記検出波を、前記高炉の周方向に走査する周方向走査手段と、
前記検出波を、前記高炉の径方向に走査する径方向走査手段と、
を備え、前記周方向走査手段と前記径方向走査手段とを協働し、前記検出波で前記高炉の周方向に走査しながら、前記高炉の径方向に走査させるとともに、
前記装入面の全部または一部の領域のみを前記検出波で走査するように、前記検出波の送信角度を制御する、
ことを特徴とする高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項2】

炉壁近傍の領域の前記装入面の高さから前記検出波の送信角度を求め、前記送信角度を基準にして走査領域を決める、
ことを特徴とする請求項１に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項3】

操作領域を装入面に限定して無駄な走査時間を排除することを特徴とする請求項１または２に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項4】

計測時間を増やし測定点を増やすことを特徴とする請求項３に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項5】

前記径方向走査手段は角度可変反射板を備えるとともに、
前記周方向走査手段は回転板を備えており、
前記角度可変反射板の傾斜角度を、前記回転板の回動角度により制御することを特徴とする請求項１または２に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項6】

前記径方向走査手段は角度可変反射板を備えるとともに、
前記周方向走査手段は回転板を備えており、
前記角度可変反射板の傾斜角度を、前記回転板の回動角度により制御することを特徴とする請求項３に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【請求項7】

前記径方向走査手段は角度可変反射板を備えるとともに、
前記周方向走査手段は回転板を備えており、
前記角度可変反射板の傾斜角度を、前記回転板の回動角度により制御することを特徴とする請求項４に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高炉内の鉄鉱石やコークス、石灰等（以下、まとめて「装入物」ともいう。）の表面プロフィールを検出する検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高炉では、装入物の堆積状態を適正にして、炉内のガスの流れを安定させることにより、燃料費低減や炉体の長寿命化が可能となる。適正な堆積状態を得るためには、これら装入物の表面プロフィールを短時間で正確に測定し、予め求めておいた理論的な堆積状態、即ち「理論堆積プロフィール」となるように装入物を補給する必要がある。

【0003】

このような高炉の装入物の表面プロフィールを検出するために、本出願人も先に特許文献１に示す検出装置を提案している。特許文献１に記載の検出装置では、検出波の反射面高炉側への傾斜角度を可変にした角度可変反射板と、角度固定反射板とを用いるとともに、角度可変反射板及び角度固定反射板を、高炉の開口部と水平に回動する回転板に取り付け、回転板を回動させることにより、高炉内に堆積していている装入物の表面プロフィールを線状または面状に、迅速に検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８５７９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

図１は、検出装置を高炉に設置した状態を示す模式図である。図示されるように、高炉１の炉頂には、炉心軸Ｃの線上に、装入物２０を装入するためのシュート（図示せず）が存在しているため、検出装置１００は炉頂付近の傾斜部１ａに設置しなければならない。

【0006】

特許文献１の検出装置では、回転板を回動させながら、角度可変反射板の傾斜角度により高炉１の径方向に検出波を送信する構成となっている。そのため、図１に示すように、検出装置１００を高炉１の傾斜部１ａに設置すると、図２に示すように、測定点Ｐは楕円状に分布する。なお、図２は測定点Ｐを高炉１の炉頂から見た図であり、測定点Ｐの集合が走査領域Ｓであり、楕円状となる。

【0007】

また、検出装置１００の設置位置や角度可変反射板の傾斜角度によっては、図１に点線で示す検出波Ｍoのように、装入物２０の装入面２１ではなく、装入面２１よりも上方の側壁１ｂに至ることもある。そのため、図２に斜線で示すように、本来測定すべき装入面２１以外の範囲まで走査することになり、無駄な走査時間を要することになる。

【0008】

また、図２に検出装置１００の測定中心を符号Ｐｃで示すが、楕円状の走査領域Ｓでは、測定中心Ｐｃより右側に行くほど、即ち、検出装置１００から高炉１の側壁１ｂ側に離れるほど測定点Ｐの間隔が大きくなっている。それに伴い、高炉１の側壁１ｂに近いほど、測定点Ｐの密度が粗になり、装入面２１の検出精度が低くなる。

【0009】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、高炉内に堆積している装入面以外の不要な領域を走査せず、短時間で装入面を走査するか、又は走査時間を短縮せず測定点を増やして、より正確にプロフィールを検出することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために本発明は、下記（１）の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置を提供する。

【0011】

（１） 鉄鉱石やコークス、石灰等の装入物が供給される高炉において、前記高炉に開口した開口部を通じて、炉内に堆積している前記装入物の装入面に向けて検出波を送信し、前記装入面で反射された前記検出波を受信して前記装入物の表面プロフィールを検出する検出装置であって、
前記検出波を送信し、受信する送受信手段と、
前記検出波を、前記高炉の周方向に走査する周方向走査手段と、
前記検出波を、前記高炉の径方向に走査する径方向走査手段と、
を備え、前記周方向走査手段と前記径方向走査手段とを協働し、前記検出波で前記高炉の周方向に走査しながら、前記高炉の径方向に走査させるとともに、
前記装入面の全部または一部の領域のみを前記検出波で走査するように、前記検出波の送信角度を制御する、
ことを特徴とする高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【0012】

また、高炉内装入物の表面プロフィール検出装置に係る本発明の好ましい実施形態は、以下の（２）～（５）に関する。

【0013】

（２） 炉壁近傍の領域の前記装入面の高さから前記検出波の送信角度を求め、前記送信角度を基準にして走査領域を決める、
ことを特徴とする（１）に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。
（３） 操作領域を装入面に限定して無駄な走査時間を排除することを特徴とする（１）または（２）に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。
（４） 計測時間を増やし測定点を増やすことを特徴とする（３）に記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。
（５） 前記径方向走査手段は角度可変反射板を備えるとともに、
前記周方向走査手段は回転板を備えており、
前記角度可変反射板の傾斜角度を、前記回転板の回動角度により制御することを特徴とする（１）～（４）の何れか１つに記載の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置。

【0014】

なお、以降の説明において、「高炉内装入物の表面プロフィール検出装置」を、単に「検出装置」ともいう。

【発明の効果】

【0015】

本発明の高炉内装入物の表面プロフィール検出装置では、周方向走査手段及び径方向走査手段を共に稼働して、検出波を高炉の周方向に走査しながら、高炉の径方向への走査を行うことにより、装入面の全面の表面プロフィールを検出することができる。その際、装入面のみを走査するように、周方向走査手段及び径方向走査手段による検出波の送信角度を調整するため、装入面以外の不要な領域を走査せず、無駄な走査時間を無くして短時間で検出することができる。

【0016】

また、検出装置から離れるほど測定点が粗になっているが、本発明によれば走査領域を装入面に限定したり計測時間を増やすことで測定点を増やし、高炉の側壁に近くても検出精度は改善される。そのため、より正確な表面プロフィールを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、検出装置を高炉に設置した状態を示す模式図である。

【図2】図２は、炉頂から見た走査領域を示す図である。

【図3】図３は、検出装置の一例を示す要部断面図である。

【図4】図４は、検出装置の他の例を示す要部断面図である。

【図5】図５は、走査領域の補正方法を説明するための図である。

【図6】図６は、走査領域を補正した後に得られる、回転板の回動角度と角度可変反射板の傾斜角度との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に関して図面を参照して詳細に説明する。

【0019】

検出装置は、検出波を高炉の周方向に走査する周方向走査手段と、検出波を高炉の径方向に走査する径方向走査手段とを備え、周方向走査手段及び径方向走査手段を共に稼働して検出波を高炉の周方向に走査しながら、高炉の径方向への走査を行う構成になっている。

【0020】

このような検出装置の例として、図３に示す要部断面図で示す検出装置１００を挙げることができる。なお、図３に示す検出装置１００は、特許文献１の第１実施形態を参照することができる。

【0021】

検出装置１００は、図１に示すように、高炉１の炉頂付近の傾斜部１ａの開口部２に設置される。この検出装置１００は、図３に示すように、回転軸１１０を中心にして、符号Ｙで示すように高炉１の開口部２に対して水平に回転する回転板１２０を備える。なお、本実施形態において、回転板１２０は、高炉１の開口部２に対して水平に回転するものとしているが、必ずしもこれに限られるものではなく、高炉１の開口部２に対して若干の傾斜角を有した状態で回転するものであってもよい。

【0022】

回転板１２０は、その中央部が開口した円環状の円板である。この回転板１２０の中央部の開口を、符号１２１で示す。

【0023】

回転軸１１０は、円筒状で、その内部にアンテナ１３５を収容しており、回転板１２０の開口１２１と同心状に取り付けられる。アンテナ１３５は、導波管１３３を介して検出波Ｍ（マイクロ波やミリ波）の送受信手段１３０に接続している。導波管１３３は、連結棒１１４の送受信手段１３０側の上端部分が分離しており、送受信手段１３０が回転しない構成となっている。この分離部分を符号１８０で示すが、検出波Ｍが漏洩しないように、隙間の間隔を検出波Ｍの波長未満に設定している。

【0024】

なお、図示は省略するが、導波管１３３のアンテナ１３５側の部分を、回転軸１１０よりフリーにして回転軸１１０が回転しても導波管１３３が回転しないようにしてもよく、この場合は分離部分１８０が不要になる。

【0025】

また、導波管１３３は、回転軸１１０の軸線と一致している。なお、アンテナ１３５には、検出波Ｍの指向性を高めるために、アンテナ面に、例えばフッ素樹脂等からなる誘電体レンズ１３６を付設してもよい。また、アンテナ１３５をパラボラアンテナ又はカセグレンアンテナにすることにより、検出装置１００の全体としての、図３中の縦方向の寸法を小さくすることができ、誘電体レンズ１３６を省略することもできる。

【0026】

回転軸１１０の外周面にはギア１１２が設けられており、ギア１１２には、モータ１１３のギア１５５が噛合している。したがって、モータ１１３を駆動させることにより、回転軸１１０が図中の符号Ｙで示すように回動し、それに伴って回転板１２０が、回転軸１１０と同方向に、高炉１の開口部２に対して水平に回転する。

【0027】

このように、回転板１２０の回転とともに検出波Ｍが高炉１の周方向に走査され、回転板１２０及びその駆動系が「周方向走査手段」に相当する。

【0028】

回転板１２０の下方の、高炉１の開口部２との間の空間には、炉内に検出波Ｍを送信し、受信するための角度固定反射板１３８と、角度可変反射板１４０とが配設されている。

【0029】

角度固定反射板１３８は、その反射面の傾斜角度が４５°に固定されている反射板であり、第１の角度固定反射板１３８Ａ、第２の角度固定反射板１３８Ｂ、及び第３の角度固定反射板１３８Ｃで構成されている。
第１の角度固定反射板１３８Ａは、回転板１２０の開口１２１を通じてアンテナ１３５のアンテナ面（図の例では誘電体レンズ１３６）と対向している。
第２の角度固定反射板１３８Ｂは、第１の角度固定反射板１３８Ａと対向配置しており、第２の角度固定反射板１３８Ｂとは第３の角度固定反射板１３８Ｃが対向配置している。
そのため、図３中の一点鎖線で示すように、アンテナ１３５から送信された検出波Ｍは、第１の角度固定反射板１３８Ａで反射されて第２の角度固定反射板１３８Ｂに送られ、第２の角度固定反射板１３８Ｂで反射された後、第３の角度固定反射板１３８Ｃに送られる。そして、第３の角度固定反射板１３８Ｃで反射されて、角度可変反射板１４０に送られる。

【0030】

これら第１の角度固定反射板１３８Ａ、第２の角度固定反射板１３８Ｂ及び第３の角度固定反射板１３８Ｃは、例えば、回転板１２０から高炉１の開口部２に向かって垂下する固定部材（図示せず）に取り付けられる。

【0031】

角度可変反射板１４０は、反射面１４０ａの傾斜角度が図３中の符号Ｘで示す方向に可変する反射板である。この角度可変反射板１４０では、反射面１４０ａとは反対側の面（裏面）の中心に、リンク機構１１７の第１リンク１１７ａが固定されており、第１リンク１１７ａには第２リンク１１７ｂが連結している。また、第２リンク１１７ｂには、回転軸１１０の開口１２１を通じて回転軸１１０の内部を貫通する連結棒１１４が連結しており、連結棒１１４の第２リンク１１７ｂとは反対側の端部にラックギア１１８が形成されている。

【0032】

連結棒１１４は、アンテナ１３５と送受信手段１３０とを接続する導波管１３３を内管とする外管部１１４ａを有し、外管部１１４ａの外周面にラックギア１１８が形成されている。このラックギア１１８には、モータ１２５のギア１１９が噛合しており、モータ１２５を駆動することによりギア１１９が回転し、ラックギア１１８で直線運動に変換される。ここで、モータ１２５には、エンコーダ１２６が接続しており、モータ１２５の回転量、更にはギア１１９の回転量が検出される。

【0033】

また、連結棒１１４は、回転軸１１０の内部で、アンテナ１３５を避けるように回転板１２０に向かって延びる中間部１１４ｂを有している。外管部１１４ａの回転軸１１０側の端部は外方に屈曲しており、この屈曲部分に中間部１１４ｂが連続している。

【0034】

更には、中間部１１４ｂは、回転板１２０の開口１２１を通じて高炉１の開口部２に延びる下端部１１４ｃを有している。この下端部１１４ｃが、リンク機構１１７の第２リンク１１７ｂに連結している。

【0035】

連結棒１１４はこのように構成され、モータ１２５の回転がギア１１９を通じてラックギア１１８により直線運動に変換され、図３中に符号Ｈで示すように、連結棒１１４が角度可変反射板１４０の側、あるいは反対側へと直線状に移動する。

【0036】

また、角度可変反射板１４０の直径両端には、支軸（図示せず）が突設しており、支軸が回動自在に支持されている。そして、支持腕が、回転板１２０に取り付けられた支持腕保持棒１４５に取り付けられている。

【0037】

そして、連結棒１１４が角度可変反射板１４０の側へと移動（図３中の下降方向）すると、リンク機構１１７を介して角度可変反射板１４０の反射面１４０ａが側壁１ｂを向くように傾斜し、連結棒１１４が角度可変反射板１４０とは反対側へと移動（図３中の上昇方向）すると、リンク機構１１７を介して角度可変反射板１４０の反射面１４０ａが高炉１の軸線Ｃ（図１参照）を向くように傾斜する。すなわち、連結棒１１４の下降及び上昇により、角度可変反射板１４０の反射面１４０ａの傾斜を、図３中の符号Ｘ方向に変えることができる。

【0038】

それに伴って、角度固定反射板１３８の第３の角度固定反射板１３８Ｃから角度可変反射板１４０に送られた検出波Ｍは、符号Ｚで示すように図３中における左右方向に振られ、回転板１２０の径方向に沿った線状となって炉内に送られる。

【0039】

このように、角度可変反射板１４０により検出波Ｍが高炉１の径方向に走査され、角度可変反射板１４０及びその駆動系が「径方向走査手段」に相当する。

【0040】

検出波Ｍは、図１に示す装入面２１で反射され、送信時と同経路を辿って送受信手段１３０で受信される。送受信は、例えばＦＭ－ＣＷ方式で行うことができる。すなわち、送受信手段１３０に接続するアンテナ１３５から送信され、角度固定反射板１３８Ａ～１３８Ｃで反射されて角度可変反射板１４０に送られ、角度可変反射板１４０から所定の角度で送信された検出波Ｍ（送信波）は、高炉１の開口部２を通じて炉内へと送られた後、装入面２１で反射され、その反射波が逆の経路（すなわち、角度可変反射板１４０→角度固定反射板１３８Ｃ～１３８Ａ→アンテナ１３５→送受信手段１３０）を辿って、送受信手段１３０で検波される。そして、送信波と反射波との周波数差（ビート周波数）から送受信手段１３０と装入面２１との間の距離情報が得られる。

【0041】

なお、モータ１１３に接続するエンコーダ１５０により、回転板１２０の回転位置に相当する回転軸１１０の回動角度が検出されるため、走査領域における検出波Ｍの位置情報が得られる。また、エンコーダ１２６によるモータ１２５及びギア１１９の回転量から、角度可変反射板１４０の反射面１４０ａの傾斜角度が検出され、回転板１２０の径方向における位置情報が検出される。これら距離情報と位置情報とから、装入面２１の全面にわたって表面プロフィールが得られる。

【0042】

また、角度固定反射板１３８及び角度可変反射板１４０を用いる代わりに、図４に示すような、フェーズドアレイモジュール１６０を回転板１２０に取り付ける構成とすることもできる。

【0043】

図４に示すように、フェーズドアレイモジュール１６０は、ｎ個のアンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）を移相器１６２に接続したものであり、個々のアンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）は、検出波Ｍの位相を制御するための移相器１６２にマイクロストリップライン（図示せず）で接続されている。そして、フェーズドアレイモジュール１６０は、移相器１６２からのアンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）への各移相量を変えることによりアンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）の指向性（検出波Ｍの送受信方向）を変えて、アンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）の連設方向（すなわち、図４における左右方向）に沿った線状の走査を行う。

【0044】

フェーズドアレイモジュール１６０は、アンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）のアンテナ端面１６１ａが高炉１の開口部２を向くように、かつ、アンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）の連設方向が回転板１２０の径方向に沿うように、回転板１２０に取り付けられる。フェーズドアレイモジュール１６０の回転板１２０への取り付けは、アンテナ端面１６１ａを結ぶ線が回転板１２０の板面に対して角度αをなすように傾斜していてもよいし、アンテナ端面１６１ａを結ぶ線と回転板１２０の板面とが平行、すなわち角度α＝０としてもよい。

【0045】

このように、フェーズドアレイモジュール１６０により検出波Ｍが高炉１の径方向に走査され、ｎ個のアンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）及び移相器１６２が「径方向走査手段」に相当する。また、上記と同様に、回転板１２０及びその駆動系が、「周方向走査手段」に相当する。

【0046】

これら検出装置１００は図１に示すように高炉１の傾斜部１ａに設置されるため、走査領域Ｓが図２に示すような楕円状となる。そこで本発明では、装入面２１のみを走査して無駄な範囲を走査しないように、径方向走査手段及び周方向走査手段を以下のように制御する。なお、以降の説明では、図３に示した、径方向走査手段として角度可変反射板１４０、周方向走査手段として回転板１２０を備える構成の検出装置１００を基に説明する。また、図１と同様に、シュートの図示を省略している。

【0047】

［走査領域の補正方法］
まず、角度可変反射板１４０の予め設定した傾斜角度θ（例えば５０°）にて、装入面２１の全面の表面プロフィールを測定する。そして、得られた表面プロフィールから、装入面２１の炉壁近辺の高さを求める。この炉壁近辺の高さは、図５に示す炉壁近辺領域Ｔに現れることから、「炉壁部高さ」と呼ぶ。

【0048】

次いで、上記で求めた炉壁部高さとなる測定点Ｐにおける角度可変反射板１４０の傾斜角度θ′を求める。そして、図５に示すように、角度可変反射板１４０の傾斜角度を傾斜角度θ′に変更し、装入面２１の全面を測定する。

【0049】

なお、角度可変反射板１４０の傾斜角度θ′は、回転板１２０の回動角度、例えば図５の例では、検出装置１００に対して遠い側（測定中心Ｐｃの右側）の傾斜角度θ′１と、近い側（測定中心Ｐｃの左側）の傾斜角度θ′２とで異なる。また、高炉１の操業とともに、装入面２１の位置（高さ）が徐々に図中の下方へと変化する。更には、シュートから炉内に装入物２０が装入される度に装入面２１の位置（高さ）が図中の上方へと変化する。そこで、角度可変反射板１４０の傾斜角度θ′で径方向に走査しながら、回転板１２０の所定回動角度毎に、装入面２１の炉壁部高さを測定して角度可変反射板１４０の傾斜角度θ′を調整する。

【0050】

上記のようにして得られた、回転板１２０が一周する間における角度可変反射板１４０の傾斜角度θ′の関係を、図６に示す。図６では、回動角度を横軸に、傾斜角度θ′を縦軸にして示すが、図示されるように、回動角度毎に傾斜角度θ′が変化し、回動角度０°から回動角度９０°に向けて傾斜角度θ′が徐々に大きくなり、回動角度９０°を超えると回動角度が大きくなるのに従って傾斜角度θ′が徐々に小さくなり、回動角度１８０°まで減少する。回動角度１８０°を超えると、回動角度が大きくなるのに従って傾斜角度θ′が徐々に大きくなる。その後、回動角度２７０°を超えると、回動角度が大きくなるのに従って傾斜角度θ′が徐々に小さくなり、一周して回動角度３６０°になると回動角度０°と同じ傾斜角度θ′に戻る。

【0051】

このように、本発明によれば、回転板１２０の回動角度に応じて、角度可変反射板１４０の傾斜角度を変えることにより、走査領域Ｓを装入面２１のみとすることができ、無駄な走査時間を排除することができる。さらに、走査時間を無駄な走査時間を排除する前の走査時間に戻せば計測点を増やすことが出来る。送受信手段１３０は一定間隔ごとに送信信号を送っているので計測時間を増やすと測定点Ｐも増加し、検出精度が改善される。

【0052】

なお、上記の補正時期は、通常の測定の前に毎回行ってよいし、時間短縮のために所定の回数毎に行ってもよい。

【0053】

なお、図４に示したフェーズドアレイ方式の検出装置では、移相器１６２からの各アンテナ素子１６１（１）～１６１（ｎ）の連設方向への移相範囲を変えることで同様のことができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 高炉
１ａ 傾斜部
１ｂ 側壁
２ 開口部
２０ 装入物
２１ 装入面
１００ 検出装置
１１０ 回転軸
１１３ モータ（回転手段）
１１４ 連結棒
１１７ リンク機構
１２０ 回転板
１３０ 送受信手段
１３５ アンテナ
１３８ 角度固定反射板
１３８Ａ 第１の角度固定反射板
１３８Ｂ 第２の角度固定反射板
１３８Ｃ 第３の角度固定反射板
１４０ 角度可変反射板
１６０ フェーズドアレイモジュール
１６１（１）～１６１（ｎ） アンテナ素子
１６２ 移相器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】