特開 2024-118349 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118349

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024714

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】500257300

【氏名又は名称】ＬＩＮＥヤフー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笹谷 奈翁美

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】ペットのトレーニングを適切に支援すること。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、推定部と、発生部とを備える。前記推定部は、カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットおよび飼い主の行動を推定する。前記発生部は、推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットおよび飼い主の行動を推定する推定部と、
推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する発生部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記音の発生の後の、推定された飼い主の行動が規定された対象に合致した場合に、対応するメッセージを表示する表示部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

コンピュータが実行する情報処理方法であって、
カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットおよび飼い主の行動を推定する推定工程と、
推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する発生工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項4】

コンピュータに、
カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットおよび飼い主の行動を推定する推定手順と、
推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する発生手順と
を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

犬等のペットを飼っている者は多く、ペットとの生活を適切に行っていくために必要な躾等のトレーニングに励む場合も多い。犬等のペットは飼い主の声に反応するため、声によるトレーニングが多く行われるが、人間の声は都度にトーンや声の出方によって均一ではなく、ペットにとって認識しづらく、トレーニングの効果が上がらない場合が多い。

【0003】

その点、クリッカと呼ばれる器具は、イルカのトレーニングに用いられていたものであるが、ボタン操作により均一なクリック音が鳴り、例えば、そのクリック音を褒める際に鳴らすことで、良い行動をしたことを認識させ、トレーニングの効果を高めることができる。

【0004】

一方、上述のクリッカと同様な効果を狙った電子ホイッスルが提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－２５２１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述のクリッカや電子ホイッスルはペットが所定の行動を行ったタイミングで鳴らすことが重要であるが、一般の飼い主がそのタイミングを正確に知ることは難しく、適切なトレーニングが行えない場合が多い。

【0007】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、ペットのトレーニングを適切に支援することができる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願に係る情報処理装置は、推定部と、発生部とを備える。前記推定部は、カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットおよび飼い主の行動を推定する。前記発生部は、推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する。

【発明の効果】

【0009】

実施形態の態様の１つによれば、ペットのトレーニングを適切に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図3】図３は、ペット行動判定対象記憶部に保持されるペット行動判定対象の例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャート（１）である。

【図5】図５は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャート（２）である。

【図6】図６は、飼い主事後行動判定対象記憶部に保持される飼い主事後行動判定対象の例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャート（３）である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下に説明する実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下に説明する実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

［１．情報処理の概要］
以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る情報処理装置により実現される情報処理の一例を説明する。図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。

【0013】

図１に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、ペット監視装置（情報処理装置）１００と、情報端末装置（情報処理装置）２００とを有する。なお、ペット監視装置１００と情報端末装置２００との両者でなく、いずれかのみでもよい。また、情報処理システム１は、図１に示す例に限られず、複数のペット監視装置１００および複数の情報端末装置２００を有していてもよい。

【0014】

ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、それぞれ有線または無線によりネットワークに接続されていてもよいし、ネットワーク接続のないスタンドアロンタイプであってもよい。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、電話網（携帯電話網、固定電話網等）や、地域ＩＰ（Internet Protocol）網や、インターネットなどの通信ネットワークである。ネットワークは、有線ネットワークが含まれていてもよいし、無線ネットワークが含まれていてもよい。ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、ネットワーク接続される場合、ネットワークを通して相互に通信できる。

【0015】

ペット監視装置１００は、自宅等に配置され、ペットＰのいる環境の情報（画像、音声、温度、湿度等）を取得し、ペットＰおよびサービス利用者Ｕの状態を監視する情報処理装置である。ペット監視装置１００は、専用のコンピュータ装置のほか、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップＰＣや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などにより実現される。

【0016】

情報端末装置２００は、自宅やその他に散歩等において、ペットＰの飼い主であるサービス利用者Ｕにより携帯される情報処理装置である。情報端末装置２００は、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などにより実現される。

【0017】

具体的な情報処理の内容としては、図１に示すように、ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、カメラ、マイク、その他各種センサの情報からペット行動推定用ＡＩモデルデータを用いてペットＰおよび飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定する（ステップＳ１）。推定の対象となる行動は、例えば、サービス利用者Ｕが「おすわり」を命じる行動と、ペットＰがそれに従って「おすわり」をする行動等がある。飼い主の「おすわり」に従って「おすわり」をした場合は良い行動となり、従わなかった場合は悪い行動となる。これは飼い主のコマンドに従うかどうかというケースであるが、ペットＰが自主的に望ましい行動をした場合も、良い行動となる。例えば、ごはんを置いた場合に、ペットＰがふせをして待つ場合が良い行動となる（その後、飼い主の「よし」の合図で食べることを許可）。また、ドアチャイムが鳴った場合に飼い主の前でふせまたはおすわりをすることも良い行動となる（その後に飼い主がなでてあげる）。その他に、トイレでない場所でのそそうや、散歩中の拾い食いや、家具を噛む等の行動は悪い行動になる。良い行動には、ペットＰが可愛い顔をした場合も含まれる。

【0018】

なお、自宅等における図ではサービス利用者Ｕが省略されているが、カメラの視野にサービス利用者Ｕの全部や一部が入っている場合が多い。また、カメラの視野にサービス利用者Ｕが入っていなくても、サービス利用者Ｕの声によりサービス利用者Ｕの行動は推定される。また、ペットＰについても、常にカメラの視野に入っている必要はなく、吠え越えや鳴き声等により行動が推定される。

【0019】

ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、ペットＰが良いまたは悪い行動をしたと推定された場合、対応する所定の音等を出力する（ステップＳ２）。例えば、良い行動に対しては、褒めることを意味するクリック音を鳴らす。悪い行動に対しては、ペットＰが嫌がる音を鳴らす。音に代え、または音に加えて、好きなまたは嫌がる匂い（例えば、ペットＰが犬である場合には、お酢の匂い）を発生させることもできる。また、発生した音や匂い等に対するペットＰの反応を自動的に推定し、またはサービス利用者Ｕから入力させることで、ペットＰの反応を学習させ、発生する音や匂い等を変えることもできる。

【0020】

一般にペットのトレーニングのためには、例えば、良い行動をしたときにはクリック音を鳴らし、即座に飼い主が褒めたりおやつをあげたりというご褒美を与える必要がある。これによって、クリック音が良い行動と対応付けられる。クリック音等の発生は飼い主であるサービス利用者Ｕにご褒美を与えるタイミングを知らせるものでもあるが、それを失念してしまう場合もある。このような飼い主の事後の行動も支援の対象とする場合、ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、ペットＰの行動に対する飼い主であるサービス利用者Ｕの行動について、所定のメッセージを表示等する（ステップＳ３）。例えば、クリック音が鳴った直後に褒めてあげれば、「適切な行動です」等を表示し、褒めるのを忘れた場合には「ペットが良い行動をした場合、褒めてあげてください」といったメッセージを表示する。

【0021】

また、ペット監視装置１００および情報端末装置２００は、サービス利用者Ｕのボタン操作等によって所定の音等を出力する（ステップＳ４）。そもそも飼い主であるサービス利用者Ｕが適切なタイミングでクリック音等を鳴らすことを支援するものであるため、鳴らすタイミングを理解してきたサービス利用者Ｕの操作によりクリック音等を鳴らすことができる。

【0022】

［２．情報処理装置の構成］
図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置（ペット監視装置１００、情報端末装置２００）の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【0023】

（ペット監視装置１００、情報端末装置２００）
図２に示すように、ペット監視装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０とを備える。情報端末装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを備える。なお、図２は、ペット監視装置１００および情報端末装置２００の構成例を示すものであり、図２に示す形態には限られず、図２に示す以外の他の機能部を備える形態であってもよい。

【0024】

（通信部１３０、２３０）
本実施形態において通信部１３０、２３０は必須ではないが、通信部１３０、２３０によりペット監視装置１００と情報端末装置２００との間で通信を行うことで、ペットおよび飼い主の行動についての情報の共有が可能となり、学習による最適化等に利用することができる。

【0025】

通信部１３０、２３０は、例えば、ネットワークと有線または無線で接続され、ネットワークを介して、他の装置との間で情報の送受信を行う。通信部１３０、２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナなどによって実現される。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、電話網（携帯電話網や固定電話網など）や、地域ＩＰ（Internet Protocol）網や、インターネットなどの通信ネットワークである。ネットワークには、有線ネットワークが含まれていてもよいし、無線ネットワークが含まれていてもよい。

【0026】

（記憶部１２０、２２０）
記憶部１２０、２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスクや光ディスクなどの記憶装置によって実現される。記憶部１２０、２２０は、制御部１１０、２１０の各部により実行される情報処理を実現するためのプログラムおよびデータを記憶する。

【0027】

図２に示すように、記憶部１２０は、画像一次記憶部１２１と、音声一次記憶部１２２と、その他センサ信号一次記憶部１２３と、ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４と、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５と、ペット行動判定対象記憶部１２６と、ペット行動一次記憶部１２７と、飼い主事後行動判定対象記憶部１２８と、飼い主事後行動一次記憶部１２９とを有する。記憶部２２０は、画像一次記憶部２２１と、音声一次記憶部２２２と、その他センサ信号一次記憶部２２３と、ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部２２４と、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部２２５と、ペット行動判定対象記憶部２２６と、ペット行動一次記憶部２２７と、飼い主事後行動判定対象記憶部２２８と、飼い主事後行動一次記憶部２２９とを有する。

【0028】

（画像一次記憶部１２１、２２１）
画像一次記憶部１２１、２２１は、カメラにより取得された画像データを行動の推定が終わるまで一時的に記憶する。

【0029】

（音声一次記憶部１２２、２２２）
音声一次記憶部１２２、２２２は、マイクにより取得された音声データを行動の推定が終わるまで一時的に記憶する。

【0030】

（その他センサ信号一次記憶部１２３、２２３）
その他センサ信号一次記憶部１２３、２２３は、その他各種センサにより取得された各種センサデータを行動の推定が終わるまで一時的に記憶する。

【0031】

（ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４、２２４）
ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４、２２４は、カメラ、マイク、その他各種センサの情報からペットＰの行動を推定するための、学習済のペット行動推定用ＡＩモデルデータを記憶する。ペット行動推定用ＡＩモデルデータはアプリケーションの一部として提供されるか、適時にクラウドサーバ等から提供される。また、ペット行動推定用ＡＩモデルデータは適時にクラウドサーバ等により更新され、最新の状態とされる。

【0032】

（飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５、２２５）
飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５、２２５は、カメラ、マイク、その他各種センサの情報から飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定するための、学習済の飼い主行動推定用ＡＩモデルデータを記憶する。飼い主行動推定用ＡＩモデルデータはアプリケーションの一部として提供されるか、適時にクラウドサーバ等から提供される。また、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータは適時にクラウドサーバ等により更新され、最新の状態とされる。

【0033】

（ペット行動判定対象記憶部１２６、２２６）
ペット行動判定対象記憶部１２６、２２６は、音等を発するトリガとなるペットＰの良い行動または悪い行動を記憶する。図３は、ペット行動判定対象記憶部１２６、２２６に保持されるペット行動判定対象の例を示す図であり、行動『飼い主の「おすわり」に従った』が「良い行動」であり、クリック音を出力することが登録されている。また、行動『飼い主の「おすわり」に従わなかった』が「悪い行動」であり、不快音を出力することが登録されている。

【0034】

（ペット行動一次記憶部１２７、２２７）
図２に戻り、ペット行動一次記憶部１２７、２２７は、推定されたペットＰの行動を一時的に記憶する。

【0035】

（飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８）
飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８は、ペットＰの良い行動または悪い行動に対してクリック音等が出力された後の、メッセージ等の出力の対象となる飼い主の事後の行動を記憶する。図６は、飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８に保持される飼い主事後行動判定対象の例を示す図であり、行動「ペットの良い行動に対してクリック音を発生させた後にほめた」は良い行動であり、出力として「適切な行動です」のメッセージを表示することが登録されている。また、行動「ペットの良い行動に対してクリック音を発生させた後にほめなかった」は悪い行動であり、出力として「ペットの良い行動に対してクリック音を発生させた後にほめるべきです」のメッセージを表示することが登録されている。

【0036】

（飼い主事後行動一次記憶部１２９、２２９）
飼い主事後行動一次記憶部１２９、２２９は、推定された飼い主の事後の行動（クリック音等が発せられた後の行動）を一時的に記憶する。

【0037】

（制御部１１０、２１０）
制御部１１０、２１０は、ペット監視装置１００および情報端末装置２００をそれぞれ制御するコントローラ（controller）である。制御部１１０、２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、ペット監視装置１００および情報端末装置２００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、情報処理プログラム）がＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１１０、２１０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現されてもよい。

【0038】

図２に示すように、制御部１１０は、画像処理部１１１と、音声処理部１１２と、その他各種センサ信号処理部１１３と、ペット行動推定部１１４と、飼い主行動推定部１１５と、所定音等発生部１１６と、所定メセージ出力部１１７とを有する。制御部２１０は、画像処理部２１１と、音声処理部２１２と、その他各種センサ信号処理部２１３と、ペット行動推定部２１４と、飼い主行動推定部２１５と、所定音等発生部２１６と、所定メセージ出力部２１７とを有する。制御部１１０、２１０は、これらの各部により、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１１０、２１０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１１０、２１０が有する各部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

【0039】

（画像処理部１１１、２１１）
画像処理部１１１、２１１は、画像一次記憶部１２１、２２１に一次記憶された画像データを推定に適した形に整形する等の画像処理を行う。

【0040】

（音声処理部１１２、２１２）
音声処理部１１２、２１２は、音声一次記憶部１２２、２２２に一次記憶された音声データを推定に適した形に整形する等の音声処理を行う。

【0041】

（その他各種センサ信号処理部１１３、２１３）
その他各種センサ信号処理部１１３、２１３は、その他センサ信号一次記憶部１２３、２２３に一次記憶された各種センサデータを推定に適した形に整形する等の処理を行う。

【0042】

（ペット行動推定部１１４、２１４）
ペット行動推定部１１４、２１４は、画像一次記憶部１２１、２２１の画像データ、音声一次記憶部１２２、２２２の音声データ、その他センサ信号一次記憶部１２３、２２３の各種センサデータから、ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４のペット行動推定用ＡＩモデルデータに基づいてペットＰの行動を推定する。

【0043】

（飼い主行動推定部１１５、２１５）
飼い主行動推定部１１５、２１５は、画像一次記憶部１２１、２２１の画像データ、音声一次記憶部１２２、２２２の音声データ、その他センサ信号一次記憶部１２３、２２３の各種センサデータから、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５の飼い主行動推定用ＡＩモデルデータに基づいて飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定する。

【0044】

（所定音等発生部１１６、２１６）
所定音等発生部１１６、２１６は、ペット行動推定部１１４、２１４および飼い主行動推定部１１５、２１５により推定されたペットの行動が良い行動または悪い行動としてペット行動判定対象記憶部１２６、２２６に規定された対象に合致した場合に、対応する音等を発生する。音以外には、匂い等が含まれる。

【0045】

（所定メセージ出力部１１７、２１７）
所定メセージ出力部１１７、２１７は、ペット行動推定部１１４、２１４および飼い主行動推定部１１５、２１５により推定された、音等の発生の後の飼い主の行動が飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８に規定された対象に合致した場合に、対応するメッセージを表示する。

【0046】

［３．処理手順］
以下、図４を用いて、実施形態に係る情報処理装置（ペット監視装置１００、情報端末装置２００）による処理手順について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理手順は、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０により実行される。

【0047】

図４において、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、カメラ、マイク、その他各種センサからの信号を取得し（ステップＳ１１）、取得された信号から、ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４、２２４のペット行動推定用ＡＩモデルデータを用いてペットＰの行動を推定し（ステップＳ１２）、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５、２２５の飼い主行動推定用ＡＩモデルデータを用いて飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定する（ステップＳ１３）。なお、推定されるペットＰの行動には、飼い主であるサービス利用者Ｕの行動が含まれる場合があるため、ペットＰとサービス利用者Ｕの両者の行動を推定している。例えば、『飼い主の「おすわり」に従った』というペットＰの行動には、飼い主が「おすわり」をしたという行動が前提として含まれている。

【0048】

次いで、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、推定されたペットＰの行動がペット行動判定対象記憶部１２６、２２６に登録された対象に合致するか否か判断する（ステップＳ１４）。ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、ペットＰの行動が対象に合致しないと判断した場合（ステップＳ１４のＮｏ）、カメラ、マイク、その他各種センサからの信号の取得（ステップＳ１１）から処理を繰り返す。

【0049】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、ペットＰの行動が対象に合致したと判断した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ペット行動判定対象記憶部１２６、２２６に登録された行動の対象に応じた音等を出力する（ステップＳ１５）。

【0050】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、電源のオフ（ＯＦＦ）等やアプリケーションの終了等による処理終了であるか否か判断し（ステップＳ１６）、終了でない場合（ステップＳ１６のＮｏ）はカメラ、マイク、その他各種センサからの信号の取得（ステップＳ１１）から処理を繰り返し、処理終了の場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）は処理を終了する。

【0051】

図５は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャートであり、サービス利用者Ｕのボタン操作等によって所定の音等を出力する処理である。図５において、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、飼い主であるサービス利用者Ｕから音等の出力の指示があるのを待機し（ステップＳ２１）、指示があった場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、音等を出力する（ステップＳ２２）。

【0052】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、電源のオフ（ＯＦＦ）等やアプリケーションの終了等による処理終了であるか否か判断し（ステップＳ２３）、終了でない場合（ステップＳ２３のＮｏ）は飼い主であるサービス利用者Ｕから音等の出力の指示があるのを待機し（ステップＳ２１）、処理終了の場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）は処理を終了する。

【0053】

図７は、実施形態に係る情報処理装置による処理手順の一例を示すフローチャートであり、クリック音等の出力の後の飼い主の行動についても監視・支援を行う場合の処理例である。

【0054】

図７においてペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、カメラ、マイク、その他各種センサからの信号を取得し（ステップＳ３１）、取得された信号から、ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２４、２２４のペット行動推定用ＡＩモデルデータを用いてペットＰの行動を推定し（ステップＳ３２）、飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部１２５、２２５の飼い主行動推定用ＡＩモデルデータを用いて飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定する（ステップＳ３３）。

【0055】

次いで、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、推定されたペットＰの行動がペット行動判定対象記憶部１２６、２２６に登録された対象に合致するか否か判断する（ステップＳ３４）。ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、ペットＰの行動が対象に合致しないと判断した場合（ステップＳ３４のＮｏ）、カメラ、マイク、その他各種センサからの信号の取得（ステップＳ３１）から処理を繰り返す。

【0056】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、ペットＰの行動が対象に合致したと判断した場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、行動の対象に応じた音等を出力する（ステップＳ３５）。

【0057】

次いで、ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、推定された飼い主であるサービス利用者Ｕの事後の行動が飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８に登録された対象に合致するか否か判断する（ステップＳ３６）。ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、後の行動が対象に合致しないと判断した場合（ステップＳ３６のＮｏ）、カメラ、マイク、その他各種センサからの信号の取得（ステップＳ３１）から処理を繰り返す。

【0058】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、後の行動が対象に合致すると判断した場合（ステップＳ３６のＹｅｓ）、飼い主事後行動判定対象記憶部１２８、２２８に登録された行動の対象に応じたメッセージ等を出力する（ステップＳ３７）。

【0059】

ペット監視装置１００の制御部１１０または情報端末装置２００の制御部２１０は、電源のオフ（ＯＦＦ）等やアプリケーションの終了等による処理終了であるか否か判断し（ステップＳ３８）、終了でない場合（ステップＳ３８のＮｏ）はカメラ、マイク、その他各種センサからの信号の取得（ステップＳ３１）から処理を繰り返し、処理終了の場合（ステップＳ３８のＹｅｓ）は処理を終了する。

【0060】

［４．ハードウェア構成］
実施形態に係る情報処理装置（ペット監視装置１００、情報端末装置２００）は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図８は、実施形態に係る情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

【0061】

コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＳＳＤ／ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

【0062】

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００、ＲＡＭ１２００またはＳＳＤ／ＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。

【0063】

ＲＡＭ１２００またはＳＳＤ／ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータなどを格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワーク（通信網）Ｎを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、ネットワーク（通信網）Ｎを介して他の機器へ送信する。

【0064】

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイ１６１０、カメラ１６２０、マイク１６３０、スピーカ１６４０、その他各種センサ（照度センサ、近接センサ、方位センサ、姿勢センサ、温度センサ、湿度センサ、心拍センサ等）１６５０、外部入出力装置（ディスプレイ、プリンタ、キーボード、マウス等）等を制御する。なお、装置のタイプにより、内蔵される入出力装置や外部接続される入出力装置は異なる。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

【0065】

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）などの光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリなどである。

【0066】

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置（ペット監視装置１００、情報端末装置２００）として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１１０、２１０の機能を実現する。また、ＳＳＤ／ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０、２２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、ネットワーク（通信網）Ｎを介してこれらのプログラムを取得してもよい。

【0067】

［５．その他］
上述した実施形態および変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

【0068】

上述の実施形態および変形例において、ペット監視装置１００または情報端末装置２００による情報処理方法を実現するために、ペット監視装置１００または情報端末装置２００が有する制御部１１０または制御部２１０の各部に対応する処理機能は、ペット監視装置１００または情報端末装置２００に予めインストールされている提供プログラムに対するアドオンとして実現してもよいし、軽量なプログラミング言語などを用いて、専用の提供プログラムとして柔軟に記述することにより実現されてもよい。

【0069】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【0070】

また、上述の実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0071】

［６．効果］
上述の実施形態に係るペット監視装置１００（情報処理装置）および情報端末装置２００（情報処理装置）は、ペット行動推定部１１４、２１４および飼い主行動推定部１１５、２１５と、所定音等発生部１１６、２１６とを備える。ペット行動推定部１１４、２１４および飼い主行動推定部１１５、２１５は、カメラおよびマイクを含むセンサの信号からペットＰおよび飼い主であるサービス利用者Ｕの行動を推定する。所定音等発生部１１６、２１６は、推定されたペットＰの行動が良い行動または悪い行動として規定された対象に合致した場合に、対応する音を発生する。

【0072】

このようにして、実施形態に係るペット監視装置１００（情報処理装置）および情報端末装置２００（情報処理装置）は、ペットＰの良い行動または悪い行動に対応して自動的にクリック音等が出力されるため、飼い主であるサービス利用者Ｕはクリック音等を自ら発生させる必要がなく、その後に褒めたりおやつをあげたりすればよいため、ペットのトレーニングを適切に支援することができる。

【0073】

また、実施形態に係るペット監視装置１００（情報処理装置）および情報端末装置２００（情報処理装置）は、クリック音の発生の後の、推定された飼い主の行動が規定された対象に合致した場合に、対応するメッセージを表示する所定メセージ出力部１１７、２１７を備える。これにより、飼い主であるサービス利用者Ｕが褒めたりおやつをあげたりする行動を失念していることを知らせ、適正な訓練に誘導することができる。

【0074】

以上、本願の実施形態をいくつかの図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【0075】

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 情報処理システム
１００ ペット監視装置
１１０ 制御部
１１１ 画像処理部
１１２ 音声処理部
１１３ その他各種センサ信号処理部
１１４ ペット行動推定部
１１５ 飼い主行動推定部
１１６ 所定音等発生部
１１７ 所定メセージ出力部
１２０ 記憶部
１２１ 画像一次記憶部
１２２ 音声一次記憶部
１２３ その他センサ信号一次記憶部
１２４ ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部
１２５ 飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部
１２６ ペット行動判定対象記憶部
１２７ ペット行動一次記憶部
１２８ 飼い主事後行動判定対象記憶部
１２９ 飼い主事後行動一次記憶部
１３０ 通信部
２００ 情報端末装置
２１０ 制御部
２１１ 画像処理部
２１２ 音声処理部
２１３ その他各種センサ信号処理部
２１４ ペット行動推定部
２１５ 飼い主行動推定部
２１６ 所定音等発生部
２１７ 所定メセージ出力部
２２０ 記憶部
２２１ 画像一次記憶部
２２２ 音声一次記憶部
２２３ その他センサ信号一次記憶部
２２４ ペット行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部
２２５ 飼い主行動推定用ＡＩモデルデータ記憶部
２２６ ペット行動判定対象記憶部
２２７ ペット行動一次記憶部
２２８ 飼い主事後行動判定対象記憶部
２２９ 飼い主事後行動一次記憶部
２３０ 通信部
Ｕ サービス利用者
Ｐ ペット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】