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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118396
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】電動ドアクローザ
(51)【国際特許分類】
E05F 15/63 20150101AFI20240823BHJP
E05F 1/12 20060101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
E05F15/63
E05F1/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092301
(22)【出願日】2023-06-05
(31)【優先権主張番号】P 2023024292
(32)【優先日】2023-02-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006943
【氏名又は名称】リョービ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117204
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 徳哉
(72)【発明者】
【氏名】末次 聡之
【テーマコード（参考）】
2E050
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E050BA04
2E050BA06
2E050CA04
2E050EA02
2E050EB02
2E052AA01
2E052AA02
2E052AA05
2E052CA06
2E052DA01
2E052DB02
2E052EA02
2E052EB06
2E052EC01
2E052KA08
(57)【要約】
【課題】停電時において、開かれた扉を自動的に閉じることができる電動ドアクローザを提供する。
【解決手段】電動で扉を閉じる電動ドアクローザであって、扉の開閉に連動して回転する主軸４と、通電時に主軸４に閉じ力を付与する駆動部１０と、駆動部１０を制御する制御部１１と、停電時に主軸４に閉じ力を付与する停電用の自閉部６と、を備え、自閉部６は、閉じ力を発生させるバネ３０と、停電時の開扉動作によってバネ３０を蓄勢させ、バネ３０の閉じ力を主軸３０に付与する蓄勢部と、通電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネ３０が連動しないようにバネ３０を退避状態とし、停電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネ３０が連動するようにバネ３０を接続状態とする切り替え部と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】電動で扉を閉じる電動ドアクローザであって、扉の開閉に連動して回転する主軸４と、通電時に主軸４に閉じ力を付与する駆動部１０と、駆動部１０を制御する制御部１１と、停電時に主軸４に閉じ力を付与する停電用の自閉部６と、を備え、自閉部６は、閉じ力を発生させるバネ３０と、停電時の開扉動作によってバネ３０を蓄勢させ、バネ３０の閉じ力を主軸３０に付与する蓄勢部と、通電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネ３０が連動しないようにバネ３０を退避状態とし、停電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネ３０が連動するようにバネ３０を接続状態とする切り替え部と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動で扉を閉じる電動ドアクローザであって、
扉の開閉に連動して回転する主軸と、
通電時に主軸に閉じ力を付与する駆動部と、
駆動部を制御する制御部と、
停電時に主軸に閉じ力を付与する停電用の自閉部と、を備え、
自閉部は、
閉じ力を発生させるバネと、
停電時の開扉動作によってバネを蓄勢させ、バネの閉じ力を主軸に付与する蓄勢部と、
通電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動しないようにバネを退避状態とし、停電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動するようにバネを接続状態とする切り替え部と、
を備えている、電動ドアクローザ。
扉の開閉に連動して回転する主軸と、
通電時に主軸に閉じ力を付与する駆動部と、
駆動部を制御する制御部と、
停電時に主軸に閉じ力を付与する停電用の自閉部と、を備え、
自閉部は、
閉じ力を発生させるバネと、
停電時の開扉動作によってバネを蓄勢させ、バネの閉じ力を主軸に付与する蓄勢部と、
通電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動しないようにバネを退避状態とし、停電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動するようにバネを接続状態とする切り替え部と、
を備えている、電動ドアクローザ。
【請求項2】
駆動部は、モータと、モータの回転を主軸に伝達する回転伝達部と、を備え、
回転伝達部は、主軸側から逆転可能な構造である、請求項１記載の電動ドアクローザ。
回転伝達部は、主軸側から逆転可能な構造である、請求項１記載の電動ドアクローザ。
【請求項3】
切り替え部は、通電時にはバネを圧縮状態に維持することによりバネを退避状態とし、停電時にはバネの圧縮状態を解除することによりバネを接続状態とする、請求項１又は２記載の電動ドアクローザ。
【請求項4】
切り替え部は、通電時に電磁力でバネを圧縮状態に維持する、請求項３記載の電動ドアクローザ。
【請求項5】
切り替え部は、
互いに係合可能な第１係合部及び第２係合部と、
第１係合部及び第２係合部を係合維持させる第１位置と、第１係合部及び第２係合部を係合解除させる第２位置との間を移動可能であって、第２位置側に付勢されたストッパと、
通電時にストッパを第１位置に保持すべくストッパに電磁力を付与する電磁部材と、
を備え、
通電時に第１係合部及び第２係合部が係合維持することにより、バネが圧縮状態に維持され、停電時に第１係合部及び第２係合部が係合解除することにより、バネの圧縮状態が解除される、請求項４記載の電動ドアクローザ。
互いに係合可能な第１係合部及び第２係合部と、
第１係合部及び第２係合部を係合維持させる第１位置と、第１係合部及び第２係合部を係合解除させる第２位置との間を移動可能であって、第２位置側に付勢されたストッパと、
通電時にストッパを第１位置に保持すべくストッパに電磁力を付与する電磁部材と、
を備え、
通電時に第１係合部及び第２係合部が係合維持することにより、バネが圧縮状態に維持され、停電時に第１係合部及び第２係合部が係合解除することにより、バネの圧縮状態が解除される、請求項４記載の電動ドアクローザ。
【請求項6】
電池を備え、
切り替え部は、バネを移動させる補助駆動部を備え、
制御部は、停電時に電池の電力によって補助駆動部を作動させて、バネを退避状態の位置から接続状態の位置まで移動させる、請求項１又は２記載の電動ドアクローザ。
切り替え部は、バネを移動させる補助駆動部を備え、
制御部は、停電時に電池の電力によって補助駆動部を作動させて、バネを退避状態の位置から接続状態の位置まで移動させる、請求項１又は２記載の電動ドアクローザ。
【請求項7】
主軸と退避状態のバネとの間の離間距離を調整する位置調整部を備えている、請求項１又は２記載の電動ドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、扉を電動によって閉じる電動ドアクローザに関する。
【背景技術】
【0002】
出願人は、既に下記特許文献１のように、商用電源を電源として電動で扉を開閉する装置を提案している。しかしながら、停電の際に扉を自動で開閉できなくなった場合、手動で開かれた扉が開いたままの状態になることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９４７６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、停電時において、開かれた扉を自動的に閉じることができる電動ドアクローザを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る電動ドアクローザは、電動で扉を閉じる電動ドアクローザであって、扉の開閉に連動して回転する主軸と、通電時に主軸に閉じ力を付与する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、停電時に主軸に閉じ力を付与する停電用の自閉部と、を備え、自閉部は、閉じ力を発生させるバネと、停電時の開扉動作によってバネを蓄勢させ、バネの閉じ力を主軸に付与する蓄勢部と、通電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動しないようにバネを退避状態とし、停電時には扉が開閉するときに蓄勢部とバネが連動するようにバネを接続状態とする切り替え部と、を備えている。
【0006】
この構成によれば、通常の状態である通電時には、商用電源により制御部が駆動部を制御し、駆動部が主軸に閉じ力を付与し、扉を自動的に閉める。尚、制御部は、扉を自動的に閉める他、扉を自動的に開けるようにしてもよい。通電時には、バネと蓄勢部が連動しないので、蓄勢部は主軸に閉じ力を付与しない。そして、停電になると、バネと蓄勢部が連動する。停電時において手動で扉が開かれた場合には、蓄勢部がバネを蓄勢させて閉じ力を発生させる。そのため、手動で開かれた扉をバネの閉じ力によって閉じることができる。
【0007】
特に、駆動部は、モータと、モータの回転を主軸に伝達する回転伝達部と、を備え、回転伝達部は、主軸側から逆転可能な構造であることが好ましい。この構成によれば、回転伝達部がセルフロック性を有していない。そのため、停電時にバネの閉じ力によって扉が閉じる際に、主軸を介して回転伝達部へと回転が伝達し、回転伝達部も主軸と共に回転することになる。従って、回転伝達部における抵抗が回転負荷となって主軸に作用し、扉が閉まる際に緩衝効果が得られる。
【0008】
また、切り替え部は、通電時にはバネを圧縮状態に維持することによりバネを退避状態とし、停電時にはバネの圧縮状態を解除することによりバネを接続状態とすることが好ましい。この構成によれば、バネの力を利用できるので、切り替え部を容易に構成することができる。
【0009】
特に、切り替え部は、通電時に電磁力でバネを圧縮状態に維持することが好ましい。この構成によれば、電磁力を利用することにより、通電時においてバネを容易に圧縮状態に維持することができる。そして、停電になると電磁力が作用しなくなるので、バネの圧縮状態を容易に解除することができる。
【0010】
更に、切り替え部は、互いに係合可能な第１係合部及び第２係合部と、第１係合部及び第２係合部を係合維持させる第１位置と、第１係合部及び第２係合部を係合解除させる第２位置との間を移動可能であって、第２位置側に付勢されたストッパと、通電時にストッパを第１位置に保持すべくストッパに電磁力を付与する電磁部材と、を備え、通電時に第１係合部及び第２係合部が係合維持することにより、バネが圧縮状態に維持され、停電時に第１係合部及び第２係合部が係合解除することにより、バネの圧縮状態が解除されることが好ましい。この構成によれば、通電時には、電磁部材が電磁力をストッパに作用させ、ストッパは第１位置に保持され、第１係合部及び第２係合部が係合状態に維持され、バネが圧縮状態に維持される。そして、停電時には、電磁部材の電磁力がストッパに作用しなくなり、ストッパは第２位置へと移動し、第１係合部及び第２係合部は係合状態を解除し、バネの圧縮状態が解除される。このように、第１係合部及び第２係合部の係合とその解除の機構を用いることことにより、バネの退避状態と接続状態とを容易に切り替えることができる。
【0011】
また、電動ドアクローザは電池を備え、切り替え部は、バネを移動させる補助駆動部を備え、制御部は、停電時に電池の電力によって補助駆動部を作動させて、バネを退避状態の位置から接続状態の位置まで移動させることが好ましい。この構成によれば、補助駆動部によりバネを確実に移動させることができる。
【0012】
また、電動ドアクローザは、主軸と退避状態のバネとの間の離間距離を調整する位置調整部を備えていることが好ましい。扉が全開となる開扉角度は、扉が設置される場所の条件によって異なる。例えば、扉が略１００度程度しか開くことができない箇所もあれば、扉を略１５０度まで開くことができる箇所もある。このように扉の開閉可能角度は設置箇所による。通電時において、扉が最も開くときの開扉角度を通電開扉角度と称すると、扉の開閉可能角度が小さい設置箇所では、通電開扉角度は小さくなる。一方、扉の開閉可能角度が大きい設置箇所では、通電開扉角度は一般的には大きくなる。主軸と退避状態のバネとの間の離間距離を調整する位置調整部を備えていると、通電開扉角度が小さい場合には、主軸と退避状態のバネとの間の離間距離を短くすることができ、また、通電開扉角度が大きい場合には、主軸と退避状態のバネとの間の離間距離を長くすることができる。そのため、電動ドアクローザの汎用性が高まることとなる。
【発明の効果】
【0013】
以上のように、自閉部を備えているので、停電時において扉を自動的に閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１の実施形態における電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を示す概略断面図。
【図3】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図4】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図5】同電動ドアクローザであって、停電時において扉が開かれるときの状態を示す概略断面図。
【図6】同電動ドアクローザであって、停電時において扉が閉じられるときの状態を示す概略断面図。
【図7】同電動ドアクローザであって、通電再開時において扉が開かれるときの状態を示す概略断面図。
【図8】本発明の第２の実施形態における電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を示す概略断面図。
【図9】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図10】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図11】同電動ドアクローザであって、停電時において扉が開かれるときの状態を示す概略断面図。
【図12】本発明の第３の実施形態における電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を示す概略断面図。
【図14】同電動ドアクローザの構成部品を示す断面図であって、（ａ）は分離状態を示し、（ｂ）は接合状態を示す。
【図15】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図16】同電動ドアクローザであって、停電直後の状態を示す概略断面図。
【図17】同電動ドアクローザであって、停電時において扉が開かれる途中の状態を示す概略断面図。
【図18】同電動ドアクローザであって、通電再開時において扉が開かれるときの状態を示す概略断面図。
【図19】同電動ドアクローザであって、通電再開時において扉が開かれるときの状態を示す概略断面図。
【図20】本発明の第４の実施形態における電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を正面から見た概略断面図。
【図21】同電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を平面から見た概略断面図。
【図22】同電動ドアクローザの要部を示し、停電直後の状態を正面から見た概略断面図。
【図23】同電動ドアクローザの要部を示し、停電中の状態を正面から見た概略断面図。
【図24】同電動ドアクローザの要部を示し、通電再開時において扉が開かれるときの状態を正面から見た概略断面図。
【図25】同電動ドアクローザの要部を示し、通電再開時において扉が開かれるときの状態を正面から見た概略断面図。
【図26】同電動ドアクローザの第１支持部材を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ－Ｂ断面図。
【図27】同電動ドアクローザの第２支持部材を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はＣ－Ｃ断面図。
【図28】同電動ドアクローザの要部を正面から見た概略図。
【図29】同電動ドアクローザの要部を正面から見た概略図。
【図31】（ａ）及び（ｂ）は、同電動ドアクローザの要部を正面から見た概略図。
【図32】本発明の第５の実施形態における電動ドアクローザであって、通電時の全閉状態を平面から見た概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる電動ドアクローザについて図１～図７を参酌しつつ説明する。本実施形態の電動ドアクローザは、扉を電動で開閉する。尚、左右方向とは、扉の回動軸（ヒンジ）に対して直交する方向であって、扉の回動軸に近い扉尻側と回動軸から遠い扉先側とを結ぶ方向である。扉の回動軸の軸線方向を上下方向とし、扉の面に対して法線方向を前後方向とする。
【0016】
扉は、扉枠にヒンジを介して回動可能に取り付けられる。扉は、上下方向の軸線まわりに水平方向に回動する。図１に電動ドアクローザの全体構成を示している。電動ドアクローザは、扉に取り付けられる本体１と、本体１と扉枠とを連結するリンク機構と、本体１に商用電源の電力を供給する図示しない電力供給装置とを備えている。本体１は、扉の前面の上部であってヒンジ寄りの位置に、図示しない取付板を介して取り付けられる。本体１には、カバー８が被せられている。リンク機構は、アーム２とブラケット３を備えている。扉枠の上枠にブラケット３が取り付けられる。
【0017】
＜本体１＞
本体１は、扉の回動に伴って上下方向の軸線まわりに回転する主軸４を備えている。本体１は、左右方向に長い直方体形状である。本体１は、通電時用の電動部５と、停電用の自閉部６とを備えている。電動部５と自閉部６は上下に並んで配置されている。即ち、電動部５と自閉部６は、主軸４の軸線方向に並んでいる。電動部５は、自閉部６の上側に位置する。電動部５は、通電時に主軸４を駆動することにより扉を開閉させる駆動部１０と、駆動部１０を制御する制御部１１とを備えている。また、電動部５は、停電時に制御部１１に電力を供給する非常用電源としての電池１２を備えている。本体１は、フレーム７を備えている。フレーム７に、電動部５と自閉部６が取り付けられている。主軸４は、フレーム７に軸支されている。主軸４の上端部は、フレーム７から上方に突出している。その主軸４の上端部にアーム２の一端部が連結される。主軸４は、電動部５を上下に貫通し、自閉部６まで延びていて、フレーム７の下端部に到達している。主軸４は、電動部５に対応した上部と、自閉部６に対応した下部とを有している。主軸４の上部と下部は一体に形成されていてもよいが、主軸４が上下二分割の構成であってもよい。
本体１は、扉の回動に伴って上下方向の軸線まわりに回転する主軸４を備えている。本体１は、左右方向に長い直方体形状である。本体１は、通電時用の電動部５と、停電用の自閉部６とを備えている。電動部５と自閉部６は上下に並んで配置されている。即ち、電動部５と自閉部６は、主軸４の軸線方向に並んでいる。電動部５は、自閉部６の上側に位置する。電動部５は、通電時に主軸４を駆動することにより扉を開閉させる駆動部１０と、駆動部１０を制御する制御部１１とを備えている。また、電動部５は、停電時に制御部１１に電力を供給する非常用電源としての電池１２を備えている。本体１は、フレーム７を備えている。フレーム７に、電動部５と自閉部６が取り付けられている。主軸４は、フレーム７に軸支されている。主軸４の上端部は、フレーム７から上方に突出している。その主軸４の上端部にアーム２の一端部が連結される。主軸４は、電動部５を上下に貫通し、自閉部６まで延びていて、フレーム７の下端部に到達している。主軸４は、電動部５に対応した上部と、自閉部６に対応した下部とを有している。主軸４の上部と下部は一体に形成されていてもよいが、主軸４が上下二分割の構成であってもよい。
【0018】
＜駆動部１０＞
駆動部１０は、主軸４を駆動する駆動源であるモータ１３と、モータ１３の回転を主軸４に伝達する回転伝達部とを備えている。モータ１３は、例えばブラシレスＤＣモータである。モータ１３は左右方向の軸線を有している。モータ１３は主軸４側を向いて配置されている。回転伝達部は、モータ１３の回転を減速すると共に、回転軸線方向を左右方向から上下方向へと変換して主軸４に伝達する。回転伝達部は、モータ１３の左側に位置する減速ギア部１５と、トルクリミッタ１６と、傘歯車列とを備える。尚、左側は主軸４に近い側であり、右側は主軸４から遠い側である。モータ１３の回転が減速ギア部１５によって減速されて、第１出力軸１７に伝達される。モータ１３の回転は傘歯車列によって回転軸線方向が左右方向から上下方向へと変換される。傘歯車列は、主軸４と一体に回転する第１傘歯車１８と、第１傘歯車１８に噛み合い、左右方向の軸線まわりに回転する第２傘歯車１９とを有する。第２傘歯車１９は、第２出力軸２０に取り付けられている。第２出力軸２０は、第１出力軸１７と同軸上にあり、第２出力軸２０と第１出力軸１７の間にトルクリミッタ１６が配置されている。
駆動部１０は、主軸４を駆動する駆動源であるモータ１３と、モータ１３の回転を主軸４に伝達する回転伝達部とを備えている。モータ１３は、例えばブラシレスＤＣモータである。モータ１３は左右方向の軸線を有している。モータ１３は主軸４側を向いて配置されている。回転伝達部は、モータ１３の回転を減速すると共に、回転軸線方向を左右方向から上下方向へと変換して主軸４に伝達する。回転伝達部は、モータ１３の左側に位置する減速ギア部１５と、トルクリミッタ１６と、傘歯車列とを備える。尚、左側は主軸４に近い側であり、右側は主軸４から遠い側である。モータ１３の回転が減速ギア部１５によって減速されて、第１出力軸１７に伝達される。モータ１３の回転は傘歯車列によって回転軸線方向が左右方向から上下方向へと変換される。傘歯車列は、主軸４と一体に回転する第１傘歯車１８と、第１傘歯車１８に噛み合い、左右方向の軸線まわりに回転する第２傘歯車１９とを有する。第２傘歯車１９は、第２出力軸２０に取り付けられている。第２出力軸２０は、第１出力軸１７と同軸上にあり、第２出力軸２０と第１出力軸１７の間にトルクリミッタ１６が配置されている。
【0019】
＜制御部１１及び電池１２＞
制御部１１は、モータ１３を駆動制御する。制御部１１は、例えば駆動部１０に対して主軸４とは反対側に配置されている。電池１２は好ましくは二次電池であり、例えばニッケル水素電池の単三型や単四型である。電池１２は、例えば前後に複数本並んで配置される。電池１２の本数についても任意である。電池１２は、例えば、その軸線方向が上下方向となるように配置される。電池１２は、停電ではない通電時（通常時）に充電される。停電時には電池１２から制御部１１に電力が供給される。
制御部１１は、モータ１３を駆動制御する。制御部１１は、例えば駆動部１０に対して主軸４とは反対側に配置されている。電池１２は好ましくは二次電池であり、例えばニッケル水素電池の単三型や単四型である。電池１２は、例えば前後に複数本並んで配置される。電池１２の本数についても任意である。電池１２は、例えば、その軸線方向が上下方向となるように配置される。電池１２は、停電ではない通電時（通常時）に充電される。停電時には電池１２から制御部１１に電力が供給される。
【0020】
＜自閉部６＞
自閉部６は、停電時に、駆動部１０に代わって、主軸４に閉じ力を付与する。自閉部６は、停電時においては、主軸４に接続された状態にあって、手動で扉が開かれるときに閉じ力を蓄勢して、その閉じ力によって扉を閉じる。一方、自閉部６は、通電時においては、主軸４から分離された状態にあって、扉が開かれるときに閉じ力を蓄勢しないように構成されている。具体的には、自閉部６は、バネ３０と蓄勢部と切り替え部を備えている。バネ３０は、閉じ力を発生させる。蓄勢部は、停電時の開扉動作によってバネ３０を蓄勢させ、蓄勢されたバネ３０の閉じ力を主軸４に付与する。切り替え部は、通電時にはバネ３０と蓄勢部が連動しないようにバネ３０を退避状態とし、停電時にはバネ３０と蓄勢部が連動するようにバネ３０を接続状態とする。
自閉部６は、停電時に、駆動部１０に代わって、主軸４に閉じ力を付与する。自閉部６は、停電時においては、主軸４に接続された状態にあって、手動で扉が開かれるときに閉じ力を蓄勢して、その閉じ力によって扉を閉じる。一方、自閉部６は、通電時においては、主軸４から分離された状態にあって、扉が開かれるときに閉じ力を蓄勢しないように構成されている。具体的には、自閉部６は、バネ３０と蓄勢部と切り替え部を備えている。バネ３０は、閉じ力を発生させる。蓄勢部は、停電時の開扉動作によってバネ３０を蓄勢させ、蓄勢されたバネ３０の閉じ力を主軸４に付与する。切り替え部は、通電時にはバネ３０と蓄勢部が連動しないようにバネ３０を退避状態とし、停電時にはバネ３０と蓄勢部が連動するようにバネ３０を接続状態とする。
【0021】
本実施形態における切り替え部は、通電時にはバネ３０を圧縮状態に維持することによりバネ３０を退避状態とし、停電時にはバネ３０の圧縮状態を解除することによりバネ３０を接続状態とする。切り替え部は、第１係合部及び第２係合部と、ストッパと、電磁部材と、付勢部とを備える。第１係合部及び第２係合部は、互いに係合可能である。ストッパは、第１係合部及び第２係合部を係合維持させる第１位置と、第１係合部及び第２係合部を係合解除させる第２位置との間を移動可能である。付勢部は、ストッパを第２位置側に付勢する。電磁部材は、通電時にストッパを第１位置に保持すべくストッパに電磁力を付与する。そして、通電時には、第１係合部及び第２係合部が係合維持することにより、バネ３０が圧縮状態に維持される。停電時には、第１係合部及び第２係合部が係合解除することにより、バネ３０の圧縮状態が解除される。以下、詳細に説明する。
【0022】
本実施形態において、後述の蓄勢ロッド５１とピニオンギア５０が蓄勢部を構成する。後述のソレノイド４０、切り替えボックス４３、規制ボール４４、ストッパピン４６、付勢バネ４７、係止爪３５、及び規制軸３３が切り替え部を構成する。規制ボール４４が第１係合部であり、ストッパピン４６の係止溝４６ａが第２係合部である。切り替えボックス４３がストッパである。ソレノイド４０が電磁部材であり、ソレノイド４０に内蔵される内蔵バネ（図示省略）が付勢部である。
【0023】
バネ３０は、圧縮コイルバネである。バネ３０の本数は任意であって、本実施形態では一本であるが、二本以上であってもよい。バネ３０の軸線方向は左右方向であって、主軸４に対して直交する方向である。バネ３０は、第１バネ受け３１と第２バネ受け３２の間に配置されている。第１バネ受け３１は、主軸４から相対的に遠い位置に配置され、第２バネ受け３２は、主軸４に相対的に近い位置に配置されている。第１バネ受け３１は右側に配置され、第２バネ受け３２は左側に配置されている。第１バネ受け３１は、フレーム７に固定されている。第２バネ受け３２は、フレーム７に固定されておらずフレーム７に対して移動可能である。第２バネ受け３２は、第１バネ受け３１に対して接近、離反するように、左右方向に移動する。
【0024】
第２バネ受け３２に規制軸３３が固定されている。規制軸３３は、第２バネ受け３２から右側に延びていて、バネ３０の径方向内側を挿通している。規制軸３３は、第１バネ受け３１を貫通して第１バネ受け３１よりも右側まで延びている。規制軸３３は、第１バネ受け３１に対して左右方向に摺動可能である。
【0025】
図２に示すように、規制軸３３は、多数の係止歯３４を有している。係止歯３４は、上側を向いている。係止歯３４は、規制軸３３における第１バネ受け３１よりも右側の部分に形成されている。係止歯３４には、係止爪３５の爪部３６が係止する。係止爪３５は、規制軸３３よりも上側に配置されている。爪部３６は、係止爪３５の下部に設けられている。係止爪３５は、支軸３７に回転可能に設けられている。係止爪３５は、規制軸３３の左側への移動を阻止すべく係止歯３４を係止する係止姿勢と、規制軸３３の左側への移動を許容すべく係止歯３４を係止しない第１非係止姿勢と、規制軸３３の右側への移動を許容すべく係止歯３４を係止しない第２非係止姿勢と、をとる。第１非係止姿勢は、係止姿勢に対して係止爪３５が図中時計回りに回転した姿勢である。第２非係止姿勢は、係止姿勢に対して係止爪３５が図中反時計回りに回転した姿勢である。即ち、第１非係止姿勢と第２非係止姿勢は、係止姿勢に対する係止爪３５の回転方向が逆である。支軸３７はフレーム７に固定されている。支軸３７は、規制軸３３よりも上側に配置されている。支軸３７は、前後方向の軸線を有している。係止爪３５は、図示しない付勢バネを備えていて、その付勢バネによって、図中、時計回りに付勢されている。
【0026】
フレーム７にはソレノイド４０が固定されている。ソレノイド４０は、ソレノイド本体４１と、ソレノイド本体４１から右側に延びるプランジャ４２（可動鉄心）とを備えている。プランジャ４２は、ソレノイド本体４１に対して左右方向に出退する。また、ソレノイド４０には、プランジャ４２をソレノイド本体４１に退避させる方向に付勢する内蔵バネ（図示省略）が内蔵されている。ソレノイド４０には、制御部１１から電力が供給される。ソレノイド４０は、通電時には内蔵バネの付勢力に抗してプランジャ４２を電磁力により左側に向けて退避させる。ソレノイド４０は、停電時に制御部１１からの電力供給が停止されると、電磁力が作用しなくなり、内蔵バネの付勢力によってプランジャ４２を右側に向けて突出させる。
【0027】
プランジャ４２の先端部（右端部）には、切り替えボックス４３が取り付けられている。切り替えボックス４３の内側には、複数の規制ボール４４を収容するボール収容部４５が設けられている。ボール収容部４５の内壁には、小径部４５ａと、小径部４５ａよりも直径が大きい大径部４５ｂとが設けられている。小径部４５ａは、大径部４５ｂの右側に位置している。
【0028】
切り替えボックス４３のボール収容部４５をストッパピン４６が左右方向に貫通している。ストッパピン４６は、左右方向の軸線を有している。ストッパピン４６は、付勢バネ４７により左側に付勢されている。ストッパピン４６の先端部は係止爪３５の上部に右側から当接する。付勢バネ４７は、ストッパピン４６とフレーム７との間に配置されている。ストッパピン４６は、切り替えボックス４３に対して左右方向に相対的に移動可能である。ストッパピン４６の外周面には係止溝４６ａが形成されている。係止溝４６ａに規制ボール４４が係合可能である。
【0029】
プランジャ４２が左側に退避すると、それに伴って切り替えボックス４３が左側に移動する。プランジャ４２が左側に退避したとき、切り替えボックス４３は第１位置となる。切り替えボックス４３が第１位置に位置するとき、ボール収容部４５の小径部４５ａに規制ボール４４が位置し、規制ボール４４はストッパピン４６の係止溝４６ａに係合する。規制ボール４４が係止溝４６ａに係合することにより、ストッパピン４６の左右方向の移動が不可となる。このときのストッパピン４６の位置をストップ位置と称する。一方、プランジャ４２が右側に突出すると、それに伴って切り替えボックス４３も右側に移動する。プランジャ４２が右側に突出したとき、切り替えボックス４３は第２位置となる。切り替えボックス４３が第２位置に位置すると、規制ボール４４は小径部４５ａから脱出して大径部４５ｂへと進入でき、規制ボール４４はストッパピン４６の係止溝４６ａから径方向外側に離脱する。規制ボール４４が係止溝４６ａから外れることにより、規制ボール４４によるストッパピン４６の規制状態が解除され、ストッパピン４６は左右方向に移動可能となる。
【0030】
通電時には、図１及び図２のように、ソレノイド４０はＯＮ状態にあって、プランジャ４２は左側に退避した状態にあり、切り替えボックス４３は左側に移動した状態にある。規制ボール４４は、ボール収容部４５の小径部４５ａに位置し、ストッパピン４６の係止溝４６ａに係合している。そのため、ストッパピン４６はストップ位置に保持されていて右側には移動できない状態にある。ストッパピン４６の先端部が係止爪３５に当接しているため、係止爪３５は時計回りに回転できず、係止爪３５は係止姿勢となっている。一方、バネ３０は圧縮状態となっていて、第２バネ受け３２を左側に押しており、規制軸３３にも左側への付勢力が作用している。規制軸３３の係止歯３４に係止爪３５の爪部３６が係止しているため、規制軸３３は左側へは移動できない。規制軸３３が左側に移動しようとしているため、係止爪３５は時計回りに回転しようとするが、その係止爪３５の時計回りの回転がストッパピン４６によって阻止されている。即ち、第２バネ受け３２及び規制軸３３の左側への移動が係止爪３５とストッパピン４６によって阻止された状態にある。
【0031】
停電になると、図３のように、ソレノイド４０はＯＦＦ状態となり、プランジャ４２は右側に突出し、切り替えボックス４３も右側に移動する。規制ボール４４はボール収容部４５の大径部４５ｂに位置し、ストッパピン４６の係止溝４６ａから外れた状態となる。そのため、ストッパピン４６は右側に移動可能となり、係止爪３５が時計回りに回転して第１非係止姿勢となり、係止爪３５に押されてストッパピン４６は右側に移動する。係止爪３５が時計回りに回転して第１被規制姿勢となることで係止爪３５の爪部３６が規制軸３３の係止歯３４から外れ、規制軸３３と第２バネ受け３２が左側に移動する。図３は、規制軸３３と第２バネ受け３２が左側に移動している途中の状態を示している。
【0032】
一方、主軸４の下部にはピニオンギア５０が設けられている。ピニオンギア５０は主軸４と一体に回転する。ピニオンギア５０は、主軸４の下部に一体に形成されてもよいし、別体に形成されて主軸４の下部に取り付けられてもよい。ピニオンギア５０に蓄勢ロッド５１のラック５２が噛合している。蓄勢ロッド５１は、右側の端部に当接ヘッド５３を有する。当接ヘッド５３は主軸４の右側に位置している。主軸４が回転すると、蓄勢ロッド５１は左右方向に移動する。図１は、閉扉状態を示しており、閉扉状態では蓄勢ロッド５１は左側に位置している。開扉動作に伴って主軸４が回転すると蓄勢ロッド５１は右側に移動する。
【0033】
通電時（通常動作時）に電動で扉が開かれる際、当接ヘッド５３は、図１に二点鎖線で示している位置まで移動する。つまり、通電時において、扉の開閉により、当接ヘッド５３は、図１に実線で示している閉扉位置と二点鎖線で示している開扉位置との間を往復する。図１に示す通電時においては、当接ヘッド５３は第２バネ受け３２には当接しない。第２バネ受け３２は、開扉位置に位置する当接ヘッド５３には当接しない位置に配置されており、開扉位置の当接ヘッド５３と第２バネ受け３２との間には隙間が設けられている。
【0034】
停電になると、図３のように、第２バネ受け３２が左側に移動し、やがて、図４のように第２バネ受け３２は、閉扉位置に位置する当接ヘッド５３に当接する。尚、閉扉位置の当接ヘッド５３に第２バネ受け３２が当接した状態において、バネ３０は自由長であってもよいし、圧縮した状態であってもよい。全閉状態における当接ヘッド５３に第２バネ受け３２が当接した状態から図１に示すような通電時においてバネ３０が圧縮されている状態までのバネ３０の圧縮量は、扉の開閉動作に伴って当接ヘッド５３が左右方向に移動する移動量（閉扉位置と開扉位置の間の左右方向の距離）よりも大きい。
【0035】
図５は、停電時において手動で扉が開かれるときを示している。開扉動作に伴って主軸４が回転すると、ピニオンギア５０が主軸４と一体に回転し、蓄勢ロッド５１が右側に移動する。蓄勢ロッド５１の右側への移動により、バネ３０が圧縮され、閉じ力が蓄勢される。蓄勢ロッド５１に押されて第２バネ受け３２及び規制軸３３が右側に移動する。その際、係止爪３５は、規制軸３３に押されるようにして反時計回りに回転した第２非係止姿勢となる。
【0036】
そして、手動による開扉動作が終了すると、図６に示すように、バネ３０の閉じ力によって扉を自動的に閉じることができる。即ち、バネ３０が第２バネ受け３２を介して蓄勢ロッド５１を左側に押して移動させ、主軸４を回転させる。規制軸３３も左側に移動するが、係止爪３５は、規制軸３３に押されるようにして時計回りに回転した第１非係止姿勢となる。
【0037】
停電状態が終了し、通電が再開されると、制御部１１からソレノイド４０に電力が供給され、図７のように、ソレノイド４０のプランジャ４２が左側に退避して切り替えボックス４３を左側に移動させる。規制ボール４４は、ボール収容部４５の小径部４５ａに位置し、ストッパピン４６の係止溝４６ａに係合する。そのため、ストッパピン４６は右側へは移動できずストップ位置となる。その状態で、一度、手動で扉を開く。その際、電動で扉を開くときよりも大きな開き角度まで開くようにする。つまり、通電時において扉が最も開くときの開扉角度である通電開扉角度よりも大きな開き角度まで、手動で扉を開く。図７は手動で扉を開いている途中の状態を示している。手動で扉を開くことにより、蓄勢ロッド５１が第２バネ受け３２を右側に移動させ、規制軸３３も右側に移動する。係止爪３５は規制軸３３に押されるようにして反時計回りに回転した第２非係止姿勢となり、規制軸３３の右側への移動を許容する。電動で扉を開くときよりも大きな開き角度まで手動で扉を開くと、図１のように、係止爪３５は、爪部３６が規制軸３３の最も左側の係止歯３４に係止した係止姿勢となり、規制軸３３はその位置に保持される。図１に二点鎖線で、電動時の開き位置の当接ヘッド５３を示しているが、第２バネ受け３２は、電動時の開き位置の当接ヘッド５３よりも右側に離れた状態に保持される。
【0038】
その後、電動により扉が閉じられる。モータ１３が作動して主軸４が回転し、蓄勢ロッド５１が左側に移動するが、係止爪３５が規制軸３３の移動を阻止しているため、第２バネ受け３２は左側には移動せず、蓄勢ロッド５１は第２バネ受け３２から離れるように左側に移動して、図１に示す全閉状態となる。尚、通電再開直後に、手動ではなくモータ１３によって、通電時に電動で扉を開閉するときよりも大きな開き角度まで扉を開いてもよい。
【0039】
以上のように、通常の状態である通電時には、自閉部６は、機能せず、主軸４に閉じ力を付与しない。そのため、通電時には、自閉部６は電動部５には影響を及ぼさず、電動部５は、自閉部６の存在に関わらず、扉を電動で開閉させる。そして、停電になると自閉部６が働き出す。停電になるとソレノイド４０への通電が停止するので、自動的にソレノイド４０がＯＦＦ状態となって切り替えボックス４３を右側に移動させるので、切り替えボックス４３を別途右側に移動させる必要がない。また、停電と共に瞬時に切り替えボックス４３を右側に移動させることができる。更には、バネ３０の圧縮状態を利用して素早く第２バネ受け３２を左側に移動させて当接ヘッド５３に当接させることができる。即ち、蓄勢部にバネ３０を接続させることができる。
【0040】
また、停電時に扉が手動で開かれる際にバネ３０が閉じ力を蓄勢し、その蓄勢した閉じ力を主軸４に付与するが、回転伝達部はセルフロック性を有していない。そのため、扉が閉じていく際に、出力側である主軸４から回転伝達部に回転が伝達される。従って、回転伝達部が回転する際の抵抗が回転負荷となって主軸４に付与されることになる。自閉部６は油圧による緩衝機構を備えていないが、回転伝達部の回転負荷が主軸４に作用するため、扉が急激に閉じるということが防止される。即ち、自閉部６による閉扉動作に緩衝効果を与えることができる。そして、通電が再開されると、ソレノイド４０への給電が再開され、自動的にソレノイド４０がＯＮ状態となる。尚、本実施形態では電動部５が電池１２を備えたが、電池１２が省略されてもよい。
【0041】
次に、本発明の第２の実施形態に係る電動ドアクローザについて説明する。尚、上記第１の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図８から図１１に本実施形態の電動ドアクローザを示している。本実施形態の電動ドアクローザは、上記第１の実施形態のものとは主として自閉部６の切り替え部が異なる。
【0042】
自閉部６は、補助モータ６０を備える。補助モータ６０は、停電になるとバネ３０を待機位置（退避状態の位置）から接続位置（接続状態の位置）まで移動させ、通電が再開されるとバネ３０を接続位置から待機位置に戻す。補助モータ６０は、フレーム７に固定されている。補助モータ６０は、左右方向の軸線を有する。補助モータ６０は、左側に向けて延びるネジ軸６１を有している。ネジ軸６１は、第１バネ受け３１を左右方向に貫通している。第１バネ受け３１は、ネジ軸６１に螺合する雌ネジ部６２を有する。即ち、本実施形態において、第１バネ受け３１はフレーム７に固定されておらず左右方向に移動可能に設けられている。ネジ軸６１と第１バネ受け３１の雌ネジ部６２により、ネジ送り機構が構成されている。本実施形態において、補助モータ６０、ネジ軸６１、及び第１バネ受け３１の雌ネジ部６２が、切り替え部を構成すると共に、バネ３０を移動させる補助駆動部を構成する。尚、第１バネ受け３１の左右方向の位置を検出するセンサを備え、センサの出力により制御部１１が補助モータ６０を制御することが好ましい。
【0043】
補助モータ６０は、第１バネ受け３１を移動させることによりバネ３０及び第２バネ受け３２を移動させる。補助モータ６０により、第１バネ受け３１は、図８において実線で示すと共に図１１において二点鎖線で示す通電位置と、図８において二点鎖線で示すと共に図１１において実線で示す停電位置との間を移動する。第１バネ受け３１は、通電時には通電位置に位置し、停電時には停電位置に位置する。停電時に第１バネ受け３１が通電位置から停電位置まで移動することにより、バネ３０は、待機位置から接続位置まで移動する。バネ３０が待機位置に位置したときにおいては、第２バネ受け３２が当接ヘッド５３から右側に離れた状態にある。通電状態で扉が開閉して当接ヘッド５３が左右方向に移動しても、当接ヘッド５３は第２バネ受け３２には当接しない。バネ３０が接続位置に位置したとき、第２バネ受け３２が当接ヘッド５３に当接した状態となる。従って、停電状態で扉が開閉するときには、当接ヘッド５３と第２バネ受け３２は当接状態を維持したまま左右方向に移動する。
【0044】
図８においてバネ３０は自由長の状態にある。但し、バネ３０が僅かに圧縮された状態であってもよい。例えば、第１バネ受け３１と第２バネ受け３２との間の距離が所定距離以上とならないように制限すると共に第２バネ受け３２の右側への移動を許容する制限棒を備えて、バネ３０が僅かに圧縮された状態としてもよい。本実施形態では図８においてバネ３０は自由長とされている。通電時には、第２バネ受け３２は当接ヘッド５３から右側に離間していて、バネ３０と第１バネ受け３１と第２バネ受け３２は、当接ヘッド５３から右側に離れた分離状態にある。扉が全開となっても、当接ヘッド５３は第２バネ受け３２には当接しない。
【0045】
図９に停電直後の状態を示している。停電になると、制御部１１は、通常の電力供給が停止したことをトリガとして、電池１２の電力により補助モータ６０を第１方向に回転させる。補助モータ６０が作動してネジ軸６１が第１方向に回転すると、第１バネ受け３１が左側に移動し、第１バネ受け３１がバネ３０を左側に押すことで第２バネ受け３２も連動して左側に移動する。そして、図１０のように第２バネ受け３２が当接ヘッド５３に当接し、制御部１１は、補助モータ６０の作動を停止する。
【0046】
この状態から扉を手動で開いている途中の状態を図１１に示している。蓄勢ロッド５１の右側への移動により、第２バネ受け３２が当接ヘッド５３に押されて右側に移動してバネ３０を圧縮させる。第１バネ受け３１にはバネ３０から右方向の力が作用するが、ネジ送り機構のセルフロック性により第１バネ受け３１は右側には移動せず、その位置に留まる。従って、停電時においては、手動で開かれた扉を自閉部が自動的に閉じる。
【0047】
尚、通電が再開されると、通常の商用電力によって、制御部１１は補助モータ６０を第１方向とは逆の第２方向に回転させて、第１バネ受け３１を停電位置から通電位置に移動させる。第１バネ受け３１が通電位置に復帰することにより、第２バネ受け３２が当接ヘッド５３から離れ、バネ３０は、蓄勢ロッド５１から右側に分離して待機位置に復帰する。
【0048】
以上のように、本実施形態においては、停電時用の補助モータ６０を備えている。そのため、電動ドアクローザには電池１２が必要になるものの、補助モータ６０によってバネ３０を正確に且つ確実に移動させることができる。
【0049】
尚、制御部１１は、バネ３０の待機位置を左右方向に調整する位置調整部を備えていてもよい。バネ３０の待機位置を左右方向に調整することにより、待機位置のバネ３０を主軸４に対して接近、離反させることができ、当接ヘッド５３と第２バネ受け３２との間の離間距離を調整することができる。これにより、扉の設置箇所に応じてバネ３０の待機位置を調整することができ、扉の開閉可能角度が大きい場合や小さい場合に容易に対応することができる。
【0050】
次に、本発明の第３の実施形態に係る電動ドアクローザについて説明する。尚、上記第１の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図１２から図１９に本実施形態の電動ドアクローザを示している。本実施形態の電動ドアクローザは、上記第１の実施形態のものとは主として自閉部６の切り替え部が異なる。本実施形態において、後述の電磁石７２、離反バネ７３、規制体７４、及び、規制ボール４４が切り替え部を構成する。規制ボール４４が第１係合部であり、規制軸３３の係止溝３３ａが第２係合部である。規制体７４がストッパである。電磁石７２が電磁部材であり、離反バネ７３が付勢部である。
【0051】
第１バネ受け３１は、フレーム７に固定されている。第１バネ受け３１は、バネ３０を受ける受け部３１ａと、受け部３１ａから右側に突出するガイド筒部３１ｂとを有している。受け部３１ａの形状は任意であるが、本実施形態では、図１３（ｂ）のように左右方向から見たときに矩形状である。ガイド筒部３１ｂは、円筒状である。ガイド筒部３１ｂは、受け部３１ａと一体に形成されてもよいし、受け部３１ａとは別体に形成されて受け部３１ａにネジ止め等により固定されてもよい。ガイド筒部３１ｂは、規制軸３３と同軸である。規制軸３３は、第１バネ受け３１を挿通している。図１３（ａ）のように、ガイド筒部３１ｂには、径方向に貫通する横孔３１ｃが複数設けられている。横孔３１ｃに、規制ボール４４が嵌り込んでいる。規制ボール４４は複数設けられている。好ましくは、各横孔３１ｃに規制ボール４４が一つずつ配置される。規制ボール４４は、横孔３１ｃをガイド筒部３１ｂの径方向に移動可能である。
【0052】
規制軸３３の外周面には係止溝３３ａが形成されている。係止溝３３ａに規制ボール４４が係合可能である。係止溝３３ａの左右両側面は傾斜面であり、係止溝３３ａの幅は径方向外側に向けて広がっている。係止溝３３ａに傾斜面を設けることにより、規制軸３３が左右方向に移動する際に、係止溝３３ａの傾斜面によって規制ボール４４を規制軸３３の径方向外側に向けて押すことができる。
【0053】
フレーム７には支持ステー７０が取り付けられている。支持ステー７０は、第１バネ受け３１から右側に所定距離離れて配置されている。支持ステー７０の中央部には、支持孔７１が形成されている。支持孔７１は、支持ステー７０を左右方向に貫通している。支持孔７１には、規制軸３３の右端部が挿通する。規制軸３３は、支持孔７１に案内される。規制軸３３は、第１バネ受け３１と支持ステー７０に摺動可能に支持されている。
【0054】
支持ステー７０の左側の面に電磁石７２が取り付けられている。電磁石７２は、図１３（ｂ）のように、複数設けられる。具体的には、電磁石７２は、支持孔７１の周囲に等間隔で配置される。電磁石７２の個数は任意であるが、本実施形態では三個である。電磁石７２同士の間には、離反バネ７３が配置される。離反バネ７３は、左右方向の軸線を有する圧縮コイルバネである。離反バネ７３も支持孔７１の周囲に等間隔で配置され、本実施形態では三個配置される。
【0055】
電磁石７２の左側には規制体７４が配置されている。規制体７４は、第１バネ受け３１の受け部３１ａと電磁石７２の間に配置され、第１バネ受け３１の受け部３１ａと電磁石７２との間の区間を左右方向に沿って移動可能である。第１バネ受け３１のガイド筒部３１ｂは電磁石７２まで延びている。ガイド筒部３１ｂは、規制体７４を左右方向に貫通している。規制体７４は、ガイド筒部３１ｂの外周面に案内されて左右方向にスライドする。規制体７４が移動する際、規制体７４はガイド筒部３１ｂの外周面を摺動する。規制体７４の外形は任意であるが、本実施形態では図１３（ｂ）のように円形である。即ち、規制体７４は、円柱状である。
【0056】
規制体７４の内周面には、径一定の規制部７５と、規制部７５よりも大径の逃げ部７６が設けられている。逃げ部７６は規制部７５の右側に設けられる。逃げ部７６は、規制部７５に対して径方向外側に凹んだ溝である。規制ボール４４は逃げ部７６に係合可能である。逃げ部７６の規制部７５側の壁面には、規制部７５から右側に離れるほど大径となる傾斜面７７が設けられることが好ましい。
【0057】
規制体７４は、図１４のように、左右二つの部材から構成されることが好ましい。即ち、規制体７４は、互いに別体に構成された第１部材７８と第２部材７９を備えることが好ましい。第１部材７８には逃げ部７６が設けられ、第２部材７９には規制部７５が設けられる。本実施形態では、第１部材７８に逃げ部７６のうち傾斜面７７を除く右側の部分が設けられ、第２部材７９には規制部７５と逃げ部７６の傾斜面７７とが設けられる。第１部材７８と第２部材７９は互いに例えばネジ止め固定されて一体化される。このように規制体７４を二つの部材から構成することにより、規制部７５と逃げ部７６の加工が容易になる。
【0058】
規制体７４は、強磁性体からなる。離反バネ７３は、規制体７４と支持ステー７０との間に配置され、規制体７４を左側に付勢している。電磁石７２は、通電時において、離反バネ７３の付勢力に抗して規制体７４を吸着する。電磁石７２に吸着されているときの規制体７４の位置が第１位置である。停電時には、電磁石７２への電力供給が停止するため、電磁石７２は、規制体７４の吸着を解除し、規制体７４は、離反バネ７３の付勢力により電磁石７２から左側に離反する。停電時に、規制体７４は、離反バネ７３に押されて、第１バネ受け３１の受け部３１ａに当接するまで移動する。このときの規制体７４の位置が第２位置である。
【0059】
図１２及び図１３（ａ）は通電状態を示している。通電時には、電磁石７２が規制体７４を吸着保持している。規制ボール４４は、横孔３１ｃからガイド筒部３１ｂの径方向内側に部分的に突出した状態にあって、規制軸３３の係止溝３３ａに係合している。規制ボール４４は、その略半球部分がガイド筒部３１ｂの横孔３１ｃに位置し、残りの略半球部分が係止溝３３ａに係合している。規制体７４の規制部７５は、規制ボール４４の径方向外側に位置し、規制ボール４４の径方向外側への移動を規制する。そのため、規制ボール４４と係止溝３３ａの係合状態が維持され、規制軸３３は、左側には移動できず、バネ３０は圧縮状態に保持される。
【0060】
通電時（通常動作時）に電動で扉が開かれる際、当接ヘッド５３は、図１２に二点鎖線で示している位置まで移動する。つまり、通電時において、扉の開閉により、当接ヘッド５３は、図１２に実線で示している閉扉位置と二点鎖線で示している開扉位置との間を往復する。図１２に示す通電時においては、当接ヘッド５３は第２バネ受け３２には当接しない。第２バネ受け３２は、開扉位置に位置する当接ヘッド５３には当接しない位置に配置されており、開扉位置の当接ヘッド５３と第２バネ受け３２との間には隙間が設けられている。
【0061】
停電になると、図１５のように、電磁石７２が規制体７４を離す。規制体７４は、離反バネ７３に押されて左側に移動し、第１バネ受け３１の受け部３１ａに当接してその位置で停止する。規制ボール４４の径方向外側に規制体７４の逃げ部７６が対峙すると、規制ボール４４はガイド筒部３１ｂの径方向外側に移動し、係止溝３３ａから外れて逃げ部７６に嵌り込む。規制ボール４４が係止溝３３ａから外れることにより、規制軸３３の規制状態が解除され、規制軸３３が移動可能となる。バネ３０により、規制軸３３は、第２バネ受け３２と共に左側に移動する。そして、図１６のように第２バネ受け３２は、閉扉位置に位置する当接ヘッド５３に当接する。規制ボール４４は、横孔３１ｃからガイド筒部３１ｂの径方向外側に部分的に突出した状態にあって、規制体７４の逃げ部７６に係合している。即ち、規制ボール４４は、その略半球部分がガイド筒部３１ｂの横孔３１ｃに位置し、残りの略半球部分が逃げ部７６に係合する。
【0062】
図１７は、停電時において手動で扉が開かれるときを示している。開扉動作により、蓄勢ロッド５１が右側に移動する。蓄勢ロッド５１に押されて第２バネ受け３２及び規制軸３３が右側に移動し、バネ３０が圧縮されて閉じ力が蓄勢される。規制ボール４４が規制体７４の逃げ部７６に回避した状態にあるため、規制軸３３は右側に移動できる。手動で開かれた扉は、その後、バネ３０によって自動的に閉じられることになる。
【0063】
通電が再開すると、電磁石７２に電力が供給される。図１６に示しているような閉扉状態において通電が再開されると、電磁石７２は、左側に離反している規制体７４を磁力により吸引する。規制体７４は、電磁石７２の磁力によって右側に移動しようとするが、ガイド筒部３１ｂの横孔３１ｃから径方向外側に部分的に突出している規制ボール４４が規制体７４の逃げ部７６に係合している。規制ボール４４は、規制軸３３の外周面によって規制軸３３の径方向内側への移動が規制されている。そのため、規制ボール４４は逃げ部７６に係合した状態を維持し、規制体７４は右側には移動できず、規制体７４は電磁石７２から離れた状態を維持する。
【0064】
通電再開後、一度、扉を手動によって大きく開く。図１８に示すように、扉は、手動によって、規制軸３３の係止溝３３ａが規制ボール４４の位置に到達するまで開かれる。そのとき、当接ヘッド５３は、通電時において扉が所定開度まで開かれるときの位置よりも更に右側に位置する。規制軸３３の係止溝３３ａが規制ボール４４に対峙する位置まで到達すると、規制ボール４４は、径方向内側に移動できる。上述のように、通電再開によって電磁石７２への電力供給が再開されており、電磁石７２の磁力によって規制体７４は右側に移動しようとしている。そのため、逃げ部７６に係合している規制ボール４４は、規制体７４によって押し出されるようにして規制軸３３の径方向内側に移動し、逃げ部７６から外れる。特に、逃げ部７６の左側の壁面が傾斜面７７となっていると、傾斜面７７が規制ボール４４を右側に押すことで規制ボール４４に規制軸３３の径方向内側への力を付与することができ、規制ボール４４をスムーズに規制軸３３の径方向内側へと移動させることができる。
【0065】
逃げ部７６から規制ボール４４が外れることにより、規制体７４は右側に移動でき、図１９のように電磁石７２は、離反バネ７３の付勢力に抗して規制体７４を吸着する。一方、規制ボール４４は規制軸３３の係止溝３３ａに係合し、規制体７４の規制部７５が規制ボール４４に対峙して規制ボール４４の規制軸３３の径方向外側への移動を阻止する。そのため、規制ボール４４と係止溝３３ａの係合状態が維持され、規制軸３３は左側には移動できず、バネ３０は圧縮状態に保持される。その後、電動により扉が閉じる。
【0066】
このように、本実施形態では、停電になると電磁石７２への通電が自動的に停止する。そのため、バネ３０の圧縮状態を瞬時に解除でき、当接ヘッド５３に第２バネ受け３２を当接させることができる。
【0067】
尚、上記実施形態では蓄勢部がラック５２とピニオンギア５０を備えたが、これらに代えて、カムを備えてもよい。
【0068】
次に、本発明の第４の実施形態に係る電動ドアクローザについて説明する。尚、上記第１の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図２０から図３１に本実施形態の電動ドアクローザを示している。尚、図２２～図２５においては、電動部５の図示を省略し、自閉部６のみを示している。本実施形態の電動ドアクローザは、上記第１の実施形態のものとは主として自閉部６の切り替え部と蓄勢部が異なる。本実施形態において、蓄勢部は、上述のようなラックアンドピニオン式に代えて、カム８０を用いる構成となっている。後述の規制プレート８６、係合ローラ８８、規制ローラ８９、規制ピン１００、補助バネ９９、吸着プレート１０２、電磁石７２が主として切り替え部を構成する。係合ローラ８８が第１係合部であり、規制プレート８６の係合凹部８７が第２係合部である。規制ローラ８９がストッパである。電磁石７２が電磁部材である。尚、本実施形態では、バネ３０が規制ローラ８９を第２位置側に付勢している。
【0069】
図２０及び図２１に通電時であって全閉の状態を示している。カム８０は、主軸４に設けられて、主軸４と一体に回転する。カム８０は、主軸４に一体形成された構成であってもよいし別体構成、即ち別部品の構成であってもよい。主軸４の近傍には、スライドプレート８１が配置されている。スライドプレート８１は、上下方向を板厚方向とする板状である。スライドプレート８１は、上下一対設けられている。上下一対のスライドプレート８１の間にカム８０が配置されている。スライドプレート８１は、フレーム７に対して左右方向に移動可能である。スライドプレート８１には上下方向に貫通するスライド孔８２が形成されている。スライド孔８２は、左右方向に長い長孔形状である。スライド孔８２を主軸４が貫通している。
【0070】
上下のスライドプレート８１には、ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄが回転可能に支持されている。ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、フレーム７の内面に当接して回転する。ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、前後左右に離れて合計四つ設けられている。ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、上下のスライドプレート８１の間に配置され、スライドプレート８１の四隅近傍に配置されている。ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、上下方向の軸線を有している。ガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄがフレーム７の内面に当接しながら回転又は摺接することにより、スライドプレート８１が左右方向にスライド移動する。四つのガイドローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄのうち右側であって且つ前側のガイドローラ８３ａがカムフォロアであって、カム８０に当接している。開扉時に主軸４と共にカム８０が回転すると、カムフォロアとしてのガイドローラ８３ａがカム８０によって右側に押されて移動し、スライドプレート８１が右側に移動する。但し、カムフォロアとしてのガイドローラ８３ａがカム８０から右側に離れていてもよい。
【0071】
バネ３０は、第１バネ受け３１と第２バネ受け３２との間に配置されている。第１バネ受け３１は、第２バネ受け３２に対して右側に離れて配置されていて、フレーム７に固定されている。バネ３０の径方向内側を規制軸３３が挿通している。規制軸３３は、左右方向に沿った軸線を有している。規制軸３３の左端部には雄ネジ部が形成され、その雄ネジ部に第２バネ受け３２が螺合している。第２バネ受け３２を規制軸３３の軸線回りに回転させることにより、第２バネ受け３２を規制軸３３に沿って左右に移動させることができる。即ち、第２バネ受け３２を第１バネ受け３１に対して接近、離反させることができ、これによりバネ３０のバネ力を調整することができる。第２バネ受け３２は、バネ３０のバネ力を調整するためのバネ調整部として機能する。第２バネ受け３２の外周面には多数の孔が放射状に形成されており、この孔に工具を差し込んで第２バネ受け３２を回転操作できる。
【0072】
規制軸３３の左端部には当接ヘッド５３が設けられている。当接ヘッド５３は、スライドプレート８１の右側に離れて対向している。停電時には、当接ヘッド５３が左側に移動してスライドプレート８１に当接するが、通電時においては、自動で扉が開閉する際にスライドプレート８１は当接ヘッド５３に当接しない。自動で扉が最も開いたときの開扉角度を通電開扉角度と称することとする。この通電開扉角度において、スライドプレート８１と当接ヘッド５３との間には所定の隙間が確保される。
【0073】
規制軸３３は、第１バネ受け３１を左右方向に貫通していて、第１バネ受け３１よりも右側に所定長さ突出している。規制軸３３の右端部にはホルダ８５が固定されている。ホルダ８５には、上下一対の規制プレート８６の左端部が固定されている。規制プレート８６は、上下方向を板厚方向とする板状である。上下一対の規制プレート８６は、それぞれホルダ８５の上面と下面に固定されている。上下一対の規制プレート８６は、互いに上下対称関係にあって同一形状に形成されている。上下一対の規制プレート８６の互いの対向面にはそれぞれ係合凹部８７が形成されている。尚、図２０の上部には、規制プレート８６を裏面から見た単体の状態を示している。係合凹部８７は、前後方向に沿って延びている。係合凹部８７は、上側の規制プレート８６の下面と、下側の規制プレート８６の上面に、それぞれ対向するように設けられている。尚、規制プレート８６の右端部は自由端となっている。
【0074】
バネ３０による規制軸３３の移動を干渉するためにダンパーが設けられている。ダンパーは、エアダンパーである。第１バネ受け３１にはダンパー本体１１０が取り付けられている。ダンパー本体１１０は、第１バネ受け３１から左側に向けて延びている。ダンパー本体１１０は、前後一対配置されていて、バネ３０の前後に位置している。ダンパー本体１１０には右側に開口する嵌合孔１１１が形成されている。この嵌合孔１１１にピストン軸１１２が摺動可能に嵌合している。ピストン軸１１２は、ダンパー本体１１０に対応して前後一対設けられている。ピストン軸１１２は第１バネ受け３１を左右方向に貫通している。ピストン軸１１２の右端部はホルダ８５に固定されている。ピストン軸１１２が左側に移動する際、嵌合孔１１１の空気の流動抵抗が緩衝力となってピストン軸１１２に作用する。
【0075】
上下一対の規制プレート８６の間には、上下一対の係合ローラ８８が配置されている。係合ローラ８８は、係合凹部８７に係合する。係合ローラ８８はその軸線方向が前後方向となるように配置されている。上側の係合ローラ８８の軸線と下側の係合ローラ８８の軸線は、互いに平行であって且つ上下に離間していて、また、左右方向の位置は互いに同じである。上側の係合ローラ８８は、上側の規制プレート８６の係合凹部８７にその上部のみが係合し、下側の係合ローラ８８は、下側の規制プレート８６の係合凹部８７にその下部のみが係合する。係合凹部８７は、通電開扉角度を越えて扉が開いたときに係合ローラ８８が係合する位置に配置されている。係合凹部８７の深さは、係合ローラ８８の半径よりも小さい。上下一対の係合ローラ８８の組が前後に離れて合計二組配置されている。即ち、係合ローラ８８は、合計四つ設けられている。
【0076】
上下一対の係合ローラ８８の間には、規制ローラ８９が配置されている。規制ローラ８９は前後それぞれ配置されており、合計二つ設けられている。規制ローラ８９は、上下一対の係合ローラ８８に対して若干右側に偏心した位置に配置されている。規制ローラ８９の軸線は、係合ローラ８８の軸線よりも右側に位置している。本実施形態では、規制ローラ８９は、係合ローラ８８よりも小径であり、また、係合ローラ８８よりも軸線方向（前後方向）の長さが長い。
【0077】
係合ローラ８８と規制ローラ８９は、その両端部がそれぞれ第１支持部材９１と第２支持部材９２に支持されている。第１支持部材９１と第２支持部材９２は、上下の規制プレート８６の間に配置されている。第１支持部材９１と第２支持部材９２は、上下の規制プレート８６に対して左右方向に移動可能である。図２６に第１支持部材９１を示している。第１支持部材９１は、ブロック状であって、前後対称形状である。第１支持部材９１の前面と後面には、それぞれ係合ローラ８８と規制ローラ８９を移動可能に支持するための支持溝が形成されている。詳細には、第１支持部材９１の前面及び後面の中央部には、左右方向に長い長孔形状の横支持溝９３が形成されている。横支持溝９３は、規制ローラ８９を支持する支持溝である。横支持溝９３には規制ローラ８９の一端部が規制ローラ８９の軸線方向、即ち前後方向に係合する。規制ローラ８９は、横支持溝９３に案内されて左右方向に移動可能である。
【0078】
横支持溝９３の左側部分の上下にはそれぞれ縦支持溝９４が形成されている。縦支持溝９４は、係合ローラ８８を支持するための支持溝である。上下の縦支持溝９４は、互いに上下に対称関係に配置されている。縦支持溝９４は、上下方向に延びている。上側の縦支持溝９４は第１支持部材９１の上面まで達していて上面に開口しており、下側の縦支持溝９４は第１支持部材９１の下面まで達していて下面に開口している。縦支持溝９４には係合ローラ８８の一端部が前後方向に係合する。係合ローラ８８は、縦支持溝９４に案内されて上下方向に移動可能である。縦支持溝９４は、横支持溝９３よりも浅い。
【0079】
図２７に第２支持部材９２を示している。第２支持部材９２は、前後一対設けられて前後対称に配置されている。第２支持部材９２の片面にも同様の横支持溝９３と縦支持溝９４が形成されている。横支持溝９３と縦支持溝９４は、前側の第２支持部材９２においてはその後面に形成され、後側の第２支持部材９２においてはその前面に形成されている。第２支持部材９２の横支持溝９４には規制ローラ８９の他端部が係合して支持され、また、第２支持部材９２の縦支持溝９４には係合ローラ８８の他端部が係合して支持される。第１支持部材９１は前後方向の中間部に配置され、前後の第２支持部材９２はそれぞれ第１支持部材９１の前後に所定距離離間して配置されている。第１支持部材９１と前側の第２支持部材９２との間に一組目の上下一対の係合ローラ８８と規制ローラ８９が配置され、第１支持部材９１と後側の第２支持部材９２との間に二組目の上下一対の係合ローラ８８と規制ローラ８９が配置されている。係合ローラ８８と規制ローラ８９のそれぞれの前後両端部が第１支持部材９１と第２支持部材９２によって支持される。係合ローラ８８は上下方向に移動可能であり、規制ローラ８９は左右方向に移動可能である。
【0080】
尚、図２６においては通電時における係合ローラ８８と規制ローラ８９を二点鎖線で示しており、図２７においては停電時における係合ローラ８８と規制ローラ８９を二点鎖線で示している。通電時には、規制ローラ８９は、デッドポイント近くまで移動した状態にあって、横支持溝９３の左端部近傍に位置し、上下の係合ローラ８８はそれぞれ上側と下側に移動している。このときの規制ローラ８９の位置が第１位置である。停電時には、規制ローラ８９は右側に移動した状態となり、上下の係合ローラ８８はそれぞれ下側と上側に移動した状態となる。このときの規制ローラ８９の位置が第２位置である。
【0081】
第１支持部材９１と前後の第２支持部材９２は、インナーフレーム９５に固定されている。インナーフレーム９５は、複数の部材から構成されており、複数の部材が骨組みとなって連結された構造である。インナーフレーム９５は、フレーム７に対して左右方向に位置調整可能に構成されているが、この位置調整するための機構（位置調整部）については後述する。インナーフレーム９５は、左右方向に長い形状であって、その左部に第１支持部材９１と第２支持部材９２が取り付けられている。
【0082】
図３０にも示しているように、第１支持部材９１を左右方向に調整軸１２０が貫通している。調整軸１２０は左右方向に延びている。調整軸１２０は、第１支持部材９１から左方向と右方向にそれぞれ突出している。調整軸１２０の左端部には雄ネジ部が形成されており、その雄ネジ部に調整ナット１２１が螺合している。調整ナット１２１の外周面にも、上述の第２バネ受け３２の外周面と同様に多数の孔が放射状に形成されており、この孔に工具を差し込んで調整ナット１２１を回転操作することができる。インナーフレーム９５は、左端部に左エンドプレート９６を備えている。調整ナット１２１は、左エンドプレート９６と第１支持部材９１との間に位置している。調整ナット１２１をねじ込むように第１方向に回転させて右側に移動させると、調整ナット１２１は第１支持部材９１の左端面を摺動しながら第１支持部材９１を右側に押す。逆に、調整ナット１２１を緩めるように第２方向に回転させて左側に移動させると、調整ナット１２１は左エンドプレート９６の右端面を摺動しながら左エンドプレート９６を左側に押す。
【0083】
調整軸１２０の右端部は、ブリッジ１２２に固定されている。ブリッジ１２２は、前後方向に長い形状であって、フレーム７に固定されている。従って、調整ナット１２１を回転させることにより、インナーフレーム９５をフレーム７に対して左右方向に位置調整できる。本実施形態において、調整軸１２０、調整ナット１２１が位置調整部を構成し、位置調整部は、ネジ送り機構である。この位置調整部については更に後述する。
【0084】
インナーフレーム９５は、ブリッジ１２２を上下に迂回するようにしてブリッジ１２２よりも右側に延びている。ブリッジ１２２よりも右側に位置するインナーフレーム９５の右部に電磁石７２が取り付けられている。電磁石７２には、制御部１１から電力が供給される。電磁石７２の吸着面は右端部に設けられていて、右側を向いている。電磁石７２の吸着方向は左向きである。
【0085】
インナーフレーム９５は、右端部に右エンドプレート９７を備えている。右エンドプレート９７は、電磁石７２に対して右側に所定距離離間している。右エンドプレート９７の左端面は、後述の吸着プレート１０２に対向している。右エンドプレート９７の左端面には、ザグリ孔９８が形成されている。ザグリ孔９８は、複数箇所設けられいる。ザグリ孔９８には補助バネ９９の右端部が嵌り込んでいる。
【0086】
一方、規制ローラ８９の右側には規制ピン１００が配置されている。規制ピン１００の左端面は規制ローラ８９に当接している。規制ピン１００は、左右方向に延びている。規制ピン１００の軸線の延長線上に規制ローラ８９の中心が位置している。規制ピン１００は、規制ローラ８９に対応して前後一対設けられている。規制ピン１００は、連結部材１０１に取り付けられている。連結部材１０１は、ブリッジ１２２を左右方向に挿通していて、ブリッジ１２２に対して左右方向に摺動可能である。連結部材１０１は、電磁石７２の前後を迂回するようにして右側に延びている。連結部材１０１の右端部に吸着プレート１０２が取り付けられている。吸着プレート１０２は、強磁性体からなる。電磁石７２が通電状態となると、吸着プレート１０２が電磁石７２の吸着面に吸着されて電磁石７２に密着する。吸着プレート１０２は、電磁石７２とインナーフレーム９５の右エンドプレート９７との間に配置されている。吸着プレート１０２とインナーフレーム９５の間に上述した補助バネ９９が配置されている。補助バネ９９は吸着プレート１０２を左側に押している。従って、通電時には、吸着プレート１０２には電磁石７２による電磁力と補助バネ９９のバネ力の双方が作用していて何れも吸着プレート１０２に左向きに作用している。停電時には、電磁石７２による電磁力は作用しないため、補助バネ９９のバネ力のみが吸着プレート１０２に作用する。
【0087】
通電時には、吸着プレート１０２に作用する電磁石７２の電磁力及び補助バネ９９のバネ力によって、規制ピン１００には左向きの力が作用しており、規制ピン１００は規制ローラ８９を左側に押す。規制ローラ８９は、上側の係合ローラ８８を上側に押し上げると共に下側の係合ローラ８８を下側に押し下げる。これにより、上下の係合ローラ８８が上下の規制プレート８６の係合凹部８７にそれぞれ係合することになる。一方、規制プレート８６には、圧縮状態のバネ３０のバネ力が作用していて、規制プレート８６はバネ３０によって右側に押されている。このバネ３０によるバネ力は係合凹部８７を介して上下の係合ローラ８８に作用し、上下の係合ローラ８８を規制ローラ８９側に押す。つまり、バネ３０によるバネ力は、上側の係合ローラ８８を押し下げる力となって上側の係合ローラ８８に作用し、また、下側の係合ローラ８８を押し上げる力となって下側の係合ローラ８８に作用する。バネ３０から上下の係合ローラ８８に作用する力は、規制ローラ８９を右側に移動させようとする力となって規制ローラ８９に作用する。
【0088】
このように、規制ローラ８９には、バネ３０から係合凹部８７及び係合ローラ８８を介して右向きの力が作用している一方、電磁石７２と補助バネ９９から規制ピン１００を介して左向きの力が作用している。通電時には、電磁石７２と補助バネ９９による左向きの力が、バネ３０による右向きの力よりも大きい。そのため、図２０、図２１及び図２８のように、規制ローラ８９は上下の係合ローラ８８を上下に押して係合凹部８７に係合させている。
【0089】
図２２に停電直後の状態を示している。また、図２９にも停電時の状態を示している。停電時には、電磁石７２による電磁力が作用しなくなるため、左右の力バランスが逆転する。つまり、補助バネ９９のみによる左向きの力が、バネ３０による右向きの力よりも小さくなる。そのため、規制ローラ８９は、上下の係合ローラ８８に押されるようにして右側に移動し、係合ローラ８８は係合凹部８７から外れ、係合ローラ８８と係合凹部８７との間の係合状態が解除される。
【0090】
係合ローラ８８が係合凹部８７から係合解除すると、バネ３０のバネ力によって規制プレート８６が左側に移動する。そして、図２３のように、当接ヘッド５３が上下のスライドプレート８１に当接する。ダンパーが設けられているため、当接ヘッド５３がスライドプレート８１に当接する際の衝撃が緩和される。
【0091】
停電の間は、手動で扉を開き、バネ３０による閉じ力によって扉を閉じることができる。その後、停電が解除されて通電再開となると、一度、手動で扉を大きく開く。図２４に手動開扉中の状態を示している。扉が開いていくことで規制プレート８６が右側に移動し、係合凹部８７が係合ローラ８８に接近し、そして、図２５に示しているように、待機している係合ローラ８８に対向する位置まで係合凹部８８が移動する。係合ローラ８８に係合凹部８７が対向すると、係合ローラ８８は係合凹部８７に係合することができる。そのため、規制ローラ８９は左側に移動することが可能となり、吸着プレート１０２も左側に移動可能となる。そのため、電磁石７２が吸着プレート１０２を吸着して左側に移動させ、規制ローラ８９は図２０に示すような通電位置（第１位置）となり、係合ローラ８８は係合凹部８７に係合した状態に維持される。補助バネ９９が吸着プレート１０２を左側に押しているので、吸着プレート１０２が電磁石７２の吸着面から離れていても、吸着プレート１０２がスムーズ且つ確実に左側に移動でき、電磁石７２が吸着プレートを吸着保持できる。
【0092】
このように、本実施形態においては、係合ローラに作用する左右方向の力のバランスによって通電状態と停電状態とを切り替えるようにしている。そして、その力のバランスを電磁石７２のＯＮ、ＯＦＦで切り替えるようにしている。尚、電磁石７２の電磁力を大きくして補助バネ９９を省略してもよい。
【0093】
図３１に位置調整部による位置調整の詳細を示している。図３１（ａ）の状態から調整ナット１２１を締め込む方向（第１方向）に回転させて調整ナット１２１を調整軸１２０に対して相対的に右側に移動させると、図３１（ｂ）のように、インナーフレーム９５は、調整軸１２０、調整ナット１２１及びブリッジ１２２に対して右側に移動することになる。つまり、フレーム７に対してインナーフレーム９５が右側に移動する。インナーフレーム９５は、図３１（ｂ）に示しているように右エンドプレート９７がフレーム７に当接するまで右側に移動できる。図３１（ａ）の状態における右エンドプレート９７とフレーム７との間の離間距離が調整代となる。インナープレート９５がフレーム７に対して相対的に右側に移動すると、インナープレート９５に固定されている第１支持部材９１及び第２支持部材９２も共に右側に移動し、係合ローラ８８、規制ローラ８９、規制ピン１００、電磁石７２、吸着プレート１０２等も一体となって右側に移動する。従って、通電時において係合ローラ８８と係合する係合凹部８７の位置も右側に移動することになる。通電時における規制プレート８６の位置が右側に移動し、ホルダ８５、規制軸３３及び第２バネ受け３２も右側に移動する。第２バネ受け３２が右側に移動することにより、当接ヘッド５３も右側に移動し、スライドプレート８１との間の離間距離が延びる。つまり、主軸４からバネ３０までの離間距離が大きくなる。
【0094】
逆に、調整ナット１２１を第２方向に回転させると、図３１（ａ）のようにインナーフレーム９５がフレーム７に対して左側に移動し、規制プレート８６や当接ヘッド５３も左側に移動し、当接ヘッド５３とスライドプレート８１との間の離間距離が短縮され、主軸４からバネ３０までの離間距離が小さくなる。このように、図２５に示すような手動扉を開く際において係合凹部８７と係合ローラ８８が上下に対向して係合可能となる左右方向の位置を、位置調整部によって調整することができる。扉の開閉可能角度は設置箇所によって異なり、開扉可能角度が大きい設置場所もあれば、逆に小さい設置場所もある。開扉可能角度が大きい設置場所では、図３１（ｂ）のようにインナーフレーム９５を右側に移動させて、係合凹部８７と係合ローラ８８が係合する位置を右側にシフトさせる。逆に開扉可能角度が小さい設置場所では、図３１（ａ）のようにインナーフレーム９５を左側に移動させて、係合凹部８７と係合ローラ８８が係合する位置を左側にシフトさせる。このように位置調整部を備えることにより、電動ドアクローザの汎用性が高まり、設置場所に応じて多くの種類の電動ドアクローザを準備する必要がなくなる。
【0095】
尚、第２バネ受け３２を締め込む方向（第１方向）に回転させることで第２バネ受け３２が右側に移動し、主軸４とバネ３０との間の離間距離を拡大できる。逆に、第２バネ受け３２を緩める方向（第２方向）に回転させることで第２バネ受け３２が左側に移動し、主軸４とバネ３０との間の離間距離を短縮できる。即ち、第２バネ受け３２は、バネ３０のバネ力を調整するためのバネ調整部として機能していると共に、位置調整部としても機能する。
【0096】
次に、本発明の第５の実施形態に係る電動ドアクローザについて説明する。上記第４の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図３２に本実施形態の電動ドアクローザを示している。図３２は、図２１に対応した図である。本実施形態の電動ドアクローザにおいては、当接ヘッド５３とスライドプレート８１が一体に構成されている。従って、図３２に示すような通電時においては、カムフォロアとしてのガイドローラ８３ａはカム８０から右側に離れている。停電時にバネ３０の圧縮状態が解除されるとスライドプレート８１が左側に移動してカムフォロアとしてのガイドローラ８３ａがカム８０に当接する。このようにスライドプレート８１が第２バネ受け３２と一体の構成であってもよい。
【0097】
上記実施形態では、電動ドアクローザが扉を電動で開閉したが、閉扉動作のみを電動で行ってもよい。
【符号の説明】
【0098】
１ 本体
２ アーム
３ ブラケット
４ 主軸
５ 電動部
６ 自閉部
７ フレーム
８ カバー
１０ 駆動部
１１ 制御部
１２ 電池
１３ モータ
１５ 減速ギア部（回転伝達部）
１６ トルクリミッタ（回転伝達部）
１７ 第１出力軸（回転伝達部）
１８ 第１傘歯車（回転伝達部）
１９ 第２傘歯車（回転伝達部）
２０ 第２出力軸（回転伝達部）
３０ バネ
３１ 第１バネ受け
３１ａ 受け部
３１ｂ ガイド筒部
３１ｃ 横孔
３２ 第２バネ受け
３３ 規制軸（切り替え部）
３３ａ 係止溝
３４ 係止歯
３５ 係止爪（切り替え部）
３６ 爪部
３７ 支軸
４０ ソレノイド（切り替え部、電磁部材）
４１ ソレノイド本体
４２ プランジャ
４３ 切り替えボックス（切り替え部、ストッパ）
４４ 規制ボール（切り替え部、第１係合部）
４５ ボール収容部
４５ａ 小径部
４５ｂ 大径部
４６ ストッパピン（切り替え部）
４６ａ 係止溝（第２係合部）
４７ 付勢バネ（切り替え部）
５０ ピニオンギア（蓄勢部）
５１ 蓄勢ロッド（蓄勢部）
５２ ラック
５３ 当接ヘッド
６０ 補助モータ（補助駆動部）
６１ ネジ軸（補助駆動部）
６２ 雌ネジ部（補助駆動部）
７０ 支持ステー
７１ 支持孔
７２ 電磁石（切り替え部、電磁部材）
７３ 離反バネ（切り替え部、付勢部）
７４ 規制体（切り替え部、ストッパ）
７５ 規制部
７６ 逃げ部
７７ 傾斜面
７８ 第１部材
７９ 第２部材
８０ カム（蓄勢部）
８１ スライドプレート
８２ スライド孔
８３ａ ガイドローラ（カムフォロア、蓄勢部）
８３ｂ ガイドローラ
８３ｃ ガイドローラ
８３ｄ ガイドローラ
８５ ホルダ
８６ 規制プレート
８７ 係合凹部（第２係合部）
８８ 係合ローラ（第１係合部）
８９ 規制ローラ（ストッパ）
９１ 第１支持部材
９２ 第２支持部材
９３ 横支持溝
９４ 縦支持溝
９５ インナーフレーム
９６ 左エンドプレート
９７ 右エンドプレート
９８ ザグリ孔
９９ 補助バネ
１００ 規制ピン
１０１ 連結部材
１０２ 吸着プレート
１１０ ダンパー本体
１１１ 嵌合孔
１１２ ピストン軸
１２０ 調整軸（位置調整部）
１２１ 調整ナット（位置調整部）
１２２ ブリッジ
２ アーム
３ ブラケット
４ 主軸
５ 電動部
６ 自閉部
７ フレーム
８ カバー
１０ 駆動部
１１ 制御部
１２ 電池
１３ モータ
１５ 減速ギア部（回転伝達部）
１６ トルクリミッタ（回転伝達部）
１７ 第１出力軸（回転伝達部）
１８ 第１傘歯車（回転伝達部）
１９ 第２傘歯車（回転伝達部）
２０ 第２出力軸（回転伝達部）
３０ バネ
３１ 第１バネ受け
３１ａ 受け部
３１ｂ ガイド筒部
３１ｃ 横孔
３２ 第２バネ受け
３３ 規制軸（切り替え部）
３３ａ 係止溝
３４ 係止歯
３５ 係止爪（切り替え部）
３６ 爪部
３７ 支軸
４０ ソレノイド（切り替え部、電磁部材）
４１ ソレノイド本体
４２ プランジャ
４３ 切り替えボックス（切り替え部、ストッパ）
４４ 規制ボール（切り替え部、第１係合部）
４５ ボール収容部
４５ａ 小径部
４５ｂ 大径部
４６ ストッパピン（切り替え部）
４６ａ 係止溝（第２係合部）
４７ 付勢バネ（切り替え部）
５０ ピニオンギア（蓄勢部）
５１ 蓄勢ロッド（蓄勢部）
５２ ラック
５３ 当接ヘッド
６０ 補助モータ（補助駆動部）
６１ ネジ軸（補助駆動部）
６２ 雌ネジ部（補助駆動部）
７０ 支持ステー
７１ 支持孔
７２ 電磁石（切り替え部、電磁部材）
７３ 離反バネ（切り替え部、付勢部）
７４ 規制体（切り替え部、ストッパ）
７５ 規制部
７６ 逃げ部
７７ 傾斜面
７８ 第１部材
７９ 第２部材
８０ カム（蓄勢部）
８１ スライドプレート
８２ スライド孔
８３ａ ガイドローラ（カムフォロア、蓄勢部）
８３ｂ ガイドローラ
８３ｃ ガイドローラ
８３ｄ ガイドローラ
８５ ホルダ
８６ 規制プレート
８７ 係合凹部（第２係合部）
８８ 係合ローラ（第１係合部）
８９ 規制ローラ（ストッパ）
９１ 第１支持部材
９２ 第２支持部材
９３ 横支持溝
９４ 縦支持溝
９５ インナーフレーム
９６ 左エンドプレート
９７ 右エンドプレート
９８ ザグリ孔
９９ 補助バネ
１００ 規制ピン
１０１ 連結部材
１０２ 吸着プレート
１１０ ダンパー本体
１１１ 嵌合孔
１１２ ピストン軸
１２０ 調整軸（位置調整部）
１２１ 調整ナット（位置調整部）
１２２ ブリッジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】