(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118402
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】模型玩具及び関節構造体
(51)【国際特許分類】
A63H 3/46 20060101AFI20240823BHJP
A63H 3/36 20060101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
A63H3/46 B
A63H3/36 D
A63H3/36 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023134144
(22)【出願日】2023-08-21
(62)【分割の表示】P 2023024598の分割
【原出願日】2023-02-20
(71)【出願人】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大塚 稜介
(72)【発明者】
【氏名】栗原 直也
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150BC02
2C150CA01
2C150EH06
2C150EH07
2C150EH08
(57)【要約】
【課題】本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、第１部分と、第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、第２部分が回動する方向に位置し、第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分とを備える。また、第３部分は、第２部分が回動する方向に摺動することによって第２部分が回動する空間を確保する。
【選択図】図５
【解決手段】本模型玩具は、第１部分と、第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、第２部分が回動する方向に位置し、第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分とを備える。また、第３部分は、第２部分が回動する方向に摺動することによって第２部分が回動する空間を確保する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする模型玩具。
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする模型玩具。
【請求項2】
前記第３部分は、
第１パーツ及び第２パーツと、
前記第１パーツ及び第２パーツを回動可能に連結する連結部材と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
第１パーツ及び第２パーツと、
前記第１パーツ及び第２パーツを回動可能に連結する連結部材と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項3】
前記第１部分は対向して設けられる２つのパーツを少なくとも含み、
前記２つのパーツにはそれぞれ対向した位置に溝が設けられ、
前記第３部分の前記第２パーツに設けられた２つの突起部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記溝に摺動可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
前記２つのパーツにはそれぞれ対向した位置に溝が設けられ、
前記第３部分の前記第２パーツに設けられた２つの突起部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記溝に摺動可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項4】
前記２つのパーツにはさらに、それぞれ対向した位置に受け部が設けられ、
前記第３部分の前記第１パーツに設けられた２つの円筒部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記受け部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
前記第３部分の前記第１パーツに設けられた２つの円筒部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記受け部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
【請求項5】
前記第３部分の前記第１パーツ及び前記第２パーツは、互いのパーツが離間した開状態と、互いのパーツが近接する閉状態との間で移動可能であり、
前記第２部分が回動する空間を確保するように前記第３部分が摺動した先においては前記閉状態に移動することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
前記第２部分が回動する空間を確保するように前記第３部分が摺動した先においては前記閉状態に移動することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項6】
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項7】
前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。
【請求項8】
関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする関節構造体。
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする関節構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、模型玩具及び関節構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、模型玩具（人形体）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。また、人形体には、上記動作を実現する本体に加えて更に武具や防具、スラスター（推進装置）など（以下では、これらを総称して装飾部と称する。）が装着される。これらの装飾部は本体に密着或いは少なくとも一部が組み込まれて装着されるため、本体の可動域を狭める結果となる虞がある。従って、このような装飾部は、本体である、例えば腕部や脚部と連動して動作することが望ましい。
【0003】
特許文献１には、肢体の動きに応じたアーマーの動きを複雑にし、該アーマーの動きに現実味を持たせるようにした人形体が提案されている。この人形体においては、本体に対して関節機構を介して接続された肢部に本体側と異なる側部を覆うアーマーが配置され、当該アーマーは上体との間にボールジョイントを介して回動自在に連結され、さらに肢部との間に回動可能な接続パーツを介して連結されている。これにより、肢部の動きに追従して動作するアーマーを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－７３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記従来技術では、肢部や腕部に沿って設けられるアーマーについてそれらの動きに追従するものである。一方で、装飾部には本体に沿って設けられるものの他、少なくとも一部分が本体に組み込まれて装着されものもある。例えば肘関節や膝関節に近傍に回動可能に連結されることもある。しかし、このような装飾部は、近傍に位置する関節機構の可動域に設けられるものであり、その動きに制限を与えてしまう可能性がある。
【0006】
本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、例えば、模型玩具であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分とを備え、前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分とを備え、前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係る模型玩具の変形形態の（ａ）外観平面及び（ｂ）外観側面の一例を示す図。
【図2】一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）側面及び（ｂ）分解側面の一例を示す図。
【図3】一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）分解側面及び（ｂ）膝関節周辺の分解斜視図。
【図4】一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの組立構成を示す図。
【図5】一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの回動動作を示す図。
【図6】一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
＜模型玩具の外観＞
まず図１を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は模型玩具１００の外観正面を示し、図１（ｂ）は模型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
まず図１を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は模型玩具１００の外観正面を示し、図１（ｂ）は模型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
【0013】
模型玩具１００は、本体部を構成する頭部１０１、胴体部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、及び脚部１０４ａ、１０４ｂを備える。さらに、模型玩具１００は、装飾部としてスラスター１０５を備える。本実施形態では模型玩具の一例として人型ロボットを例に説明するが、本発明を限定する意図はなく、本発明は人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、武具、装飾具等、様々な模型に適用することができる。
【0014】
頭部１０１は、胴体部１０２に連結される。胴体部１０２には、さらに側部において右腕部１０３ｂ及び左腕部１０３ａが連結部材によって連結され、下部において右脚部１０４ｂ及び左脚部１０４ａが連結される。スラスター１０５は人形体のロボットに設けられる推進装置であり、右脚部１０４ｂ及び左脚部１０４ａの膝関節の裏側にそれぞれ設けられる。ここでは、左脚部１０４ａに設けられたスラスターが図示されているが、右脚部１０４ｂにも同様のスラスターが設けられる。
【0015】
＜脚部の構成＞
次に図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の左脚部１０４ａの構成について説明する。図２（ａ）は左脚部１０４ａの側面図を示す。図２（ｂ）は左脚部１０４ａ分解側面図を示す。ここでは、左脚部１０４ａの構成について説明するが、右脚部１０４ｂの構成については左脚部１０４ａと同様の構成であるため説明を省略する。
次に図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の左脚部１０４ａの構成について説明する。図２（ａ）は左脚部１０４ａの側面図を示す。図２（ｂ）は左脚部１０４ａ分解側面図を示す。ここでは、左脚部１０４ａの構成について説明するが、右脚部１０４ｂの構成については左脚部１０４ａと同様の構成であるため説明を省略する。
【0016】
図２（ａ）に示す左脚部１０４ａは、図２（ｂ）に示すように、３つの部分２０１～２０３を連結して組み立てられる。３つの部分２０１～２０３は、それぞれ複数の部材を含んで構成される。部分２０１は、模型玩具１００の股関節から上腿部分の一部に相当する。部分２０２は、膝関節と、膝関節に連結する上腿部分及び下腿部分の一部を含んで構成される。部分２０３は左足部に相当する。
【0017】
点線に示すように、部分２０１は部分２０２に回動可能に連結され、部分２０３についても部分２０２に回動可能に連結される。また、部分２０２の膝の裏側には装飾部であるスラスター１０５が回動可能に組み付けられる。
【0018】
＜関節部の構成＞
次に図３を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の関節部の構成について説明する。図３（ａ）は図２ｂと同様の脚部１０４ａの分解側面図を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）に示す膝関節を構成する部分２０２の分解斜視図を示す。
次に図３を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の関節部の構成について説明する。図３（ａ）は図２ｂと同様の脚部１０４ａの分解側面図を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）に示す膝関節を構成する部分２０２の分解斜視図を示す。
【0019】
ここでは、図３（ａ）に示す左脚部１０４ａの膝関節周辺に相当する部分２０２の更なる分解構成について説明する。図３（ｂ）に示すように、部分２０２は、複数のパーツ３０１～３０９を含んで構成される。パーツ３０１～３０３は装飾部であるスラスター１０５を構成する。また、パーツ３０６は左脚部１０４ａの上腿部分の一部を構成する。パーツ３０６は複数のパーツから構成される。パーツ３０９は左脚部１０４ａの脛部分を構成する。パーツ３０７は左脚部１０４ａのアキレス腱周辺の部材に相当する。パーツ３０８はパーツ３０７に組み付けられて、左足部である部分２０３を連結するための凹部を有する。
【0020】
パーツ３０４、３０５は他のパーツ３０１～３０３、３０６～３０９を挟み込むように対向して設けられるパーツであり、膝関節及び下腿部分の一部を構成する。パーツ３０４、３０５は第１部分を構成する。当該第１部分に対して、第２部分であるパーツ３０６が回動可能に連結される。また、当該第１部分に対して、第３部分を構成するパーツ３０１～３０３を含んで構成されるスラスター１０５が回動可能に連結される。動作の詳細については後述する。
【0021】
＜関節部の組立構成＞
次に図４を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の膝関節及びスラスターの組立構成について説明する。ここでは、左脚部１０４ａの膝関節周辺を構成する第１部分、第２部分、及び第３部分の組立構成について説明する。
次に図４を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の膝関節及びスラスターの組立構成について説明する。ここでは、左脚部１０４ａの膝関節周辺を構成する第１部分、第２部分、及び第３部分の組立構成について説明する。
【0022】
上述したように、第１部分は２つのパーツ３０４、３０５が対向して設けられ、第２部分及び第３部分などのパーツを挟み込むように組み立てられる。パーツ３０４、３０５は左右対称の構成となっており、ここではパーツ３０４の構成を中心に説明する。パーツ３０４には、各パーツを回動可能に連結するための凹部となる受け部４０３ａ、４０５ａ、及び溝４０４ａが形成されている。これらの凹部はパーツ３０５にも同様に設けられ、即ち受け部４０３ｂ、４０５ｂ、及び溝４０４ｂが設けられている。
【0023】
また、第２部分であるパーツ３０６には、左右に円筒部４０６ａ、４０６ｂが形成されている。図４では、右側の円筒部４０６ａが示されていないが、左側の円筒部４０６ｂと左右対称に設けられている。円筒部４０６ａ、４０６ｂは、それぞれ受け継部４０５ａ、４０５ｂに回動可能に連結される。これにより、第２部分であるパーツ３０６は、第１部分に対して回動可能に連結される。
【0024】
第３部分であるスラスター１０５は、上述したように、パーツ３０１～３０３を含んで構成される。パーツ３０１は連結部に相当し、左右に円筒部４０１ａ、４０１ｂと、図３に示す円筒部４０７ａ、４０７ｂとを有する。パーツ３０２は第１パーツに相当し、図３に示すように、パーツ３０１の円筒部４０１ａ、４０１ｂを受け容れる切り欠き部４０８ａ、４０８ｂを有する。円筒部４０１ａ、４０１ｂが切り欠き部４０８ａ、４０８ｂへ回動可能に挿入されることにより、パーツ３０２はパーツ３０１に対して他の部材の制限の範囲内で回動することができる。さらに、パーツ３０１の円筒部４０１ａ、４０１ｂは、切り欠き部４０８ａ、４０８ｂから突出する部分がパーツ３０４、３０５の受け部４０３ａ、４０３ｂに回動可能に連結される。
【0025】
パーツ３０３は第２パーツに相当し、左右に突起部４０２ａ、４０２ｂを有する。また、パーツ３０１の円筒部４０７ａ、４０７ｂに対して回動可能に連結される受け部（不図示）を有する。突起部４０２ａ、４０２ｂは、パーツ３０４、３０５の溝４０４ａ、４０４ｂに当該溝に沿って摺動可能に連結される。
【0026】
したがって、パーツ３０１はパーツ３０４、３０５に対して円筒部４０１ａ、４０１ｂを回動軸として回動可能に連結されるとともに、パーツ３０１に連結されるパーツ３０２、３０３はパーツ３０１の上記回動に追従して回動することができる。また、パーツ３０３を含むスラスター１０５は模型玩具１００の上下方向に摺動可能に連結される。また、スラスター１０５においては、連結部であるパーツ３０１に対して第１パーツであるパーツ３０２と、第２パーツであるパーツ３０３とがそれぞれ回動可能に連結されている。したがって、パーツ３０２、３０３は、パーツ３０１を中心にそれぞれ回動することが可能であり、パーツ３０２、３０３が離間した開状態と、パーツ３０２、３０３が近接した閉状態との間で移動可能である。なお、ここで近接とはパーツ３０２、３０３が完全に接することを意味するものではなく、所定範囲内に近づく状態を示すものであってもよい。
【0027】
＜関節部の回動動作＞
次に図５を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における膝関節及びスラスターの回動動作について説明する。図５（ａ）は第１部分であるパーツ３０４に対して、第２部分であるパーツ３０６を連結し、且つ第３部分であるスラスター１０５を連結した側面図を示す。図５（ｂ）はパーツ３０４の側面図を示す。図５（ｃ）、（ｄ）は第１部分に対する各部分の回動動作の様子を示す。
次に図５を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における膝関節及びスラスターの回動動作について説明する。図５（ａ）は第１部分であるパーツ３０４に対して、第２部分であるパーツ３０６を連結し、且つ第３部分であるスラスター１０５を連結した側面図を示す。図５（ｂ）はパーツ３０４の側面図を示す。図５（ｃ）、（ｄ）は第１部分に対する各部分の回動動作の様子を示す。
【0028】
図５（ｂ）に示すように、パーツ３０４には、受け部４０３ａ、４０５ａ、及び溝４０４ａが形成されており、各部分がこれらに回動可能に連結される。図中の矢印については、連結された各部分の回動方向を示す。図５（ａ）は各部分をパーツ３０４に連結した通常状態を示す。
【0029】
図５（ｃ）は図５（ａ）の状態から第１部分に対して第２部分を回動させた様子を示す。図５（ｃ）に示すように、パーツ３０６は膝関節の役割である円筒部４０６ａ、４０６ｂを軸として矢印方向に回動することができる。
【0030】
図５（ｄ）は図５（ａ）の状態から第１部分に対して第３部分を回動させた様子を示す。スラスター１０５はパーツ３０１の円筒部４０１ａ、４０１ｂを回動軸としてパーツ３０４、３０５に対して回動することができるとともに、パーツ３０４、３０５の溝４０４ａ、４０４ｂに沿って下方向に摺動することができる。またパーツ３０１に対してパーツ３０３が回動可能に連結されているため、パーツ３０２、３０３を近接させた閉状態に移動することができる。図５（ｄ）はこれら３つの動作を行った様子を示す。つまり、スラスター１０５が折り畳まれつつ、下方向に摺動している様子がわかる。これにより、パーツ３０６が回動するより多くの空間を確保することができる。言い換えれば、模型玩具１００の膝関節の裏側に空間を確保することができる。
【0031】
＜関節部の動作例＞
次に図６を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における膝関節及びスラスターの動作例について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は第１部分に対して第２部分及び第３部分の少なくとも一方を回動させた様子を示す。
次に図６を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における膝関節及びスラスターの動作例について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は第１部分に対して第２部分及び第３部分の少なくとも一方を回動させた様子を示す。
【0032】
図６（ａ）は、第１部分に対して第２部分のみを回動させた様子を示す。ここでは、第３部分であるスラスター１０５は開状態で通常位置に位置する。したがって、第２部分であるパーツ３０６は、当該スラスター１０５に接する位置までが可動域となり、膝関節による脚の曲げ動作が制限されていることがわかる。つまり、パーツ３０６の回動方向にスラスター１０５が位置するためパーツ３０６の可動域が制限されている状態となる。
【0033】
一方、図６（ｂ）は、スラスター１０５を折り畳んで、下方向に摺動させた状態でパーツ３０６を回動させた様子を示す。図（ｄ）に示したように、膝関節の裏側に空間を確保することができ、当該空間によってパーツ３０６の可動域を拡大させることができる。したがって、図６（ａ）と比較して、図６（ｂ）ではさらにパーツ３０６がパーツ３０４に対して回動していることが分かる。このように、装飾部であるスラスター１０５を関節部（ここでは、膝関節）の近傍に設ける際に、当該関節部における可動域を確保するように構成される。このように可動域を確保することにより、より自由度の高い動作や多彩なポージングを実現することができる。
【0034】
以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、第１部分と、第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、第２部分が回動する方向に位置し、第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分とを備える。また、第３部分は、第２部分が回動する方向に摺動することによって第２部分が回動する空間を確保する。これにより、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域を制限することなく好適に装飾部を設け、より自由度の高い動作や多彩なポージングを実現する。
【0035】
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば模型玩具の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。
【0036】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造体を少なくとも開示する。
（１）模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする模型玩具。
（２）前記第３部分は、
第１パーツ及び第２パーツと、
前記第１パーツ及び第２パーツを回動可能に連結する連結部材と
を含むことを特徴とする（１）に記載の模型玩具。
（３）前記第１部分は対向して設けられる２つのパーツを少なくとも含み、
前記２つのパーツにはそれぞれ対向した位置に溝が設けられ、
前記第３部分の前記第２パーツに設けられた２つの突起部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記溝に摺動可能に連結されることを特徴とする（２）に記載の模型玩具。
（４）前記２つのパーツにはさらに、それぞれ対向した位置に受け部が設けられ、
前記第３部分の前記第１パーツに設けられた２つの円筒部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記受け部に回動可能に連結されることを特徴とする（３）に記載の模型玩具。
（５）前記第３部分の前記第１パーツ及び前記第２パーツは、互いのパーツが離間した開状態と、互いのパーツが近接する閉状態との間で移動可能であり、
前記第２部分が回動する空間を確保するように前記第３部分が摺動した先においては前記閉状態に移動することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。
（６）前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。
（７）前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１つに記載の模型玩具。
（８）関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする関節構造体。
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造体を少なくとも開示する。
（１）模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする模型玩具。
（２）前記第３部分は、
第１パーツ及び第２パーツと、
前記第１パーツ及び第２パーツを回動可能に連結する連結部材と
を含むことを特徴とする（１）に記載の模型玩具。
（３）前記第１部分は対向して設けられる２つのパーツを少なくとも含み、
前記２つのパーツにはそれぞれ対向した位置に溝が設けられ、
前記第３部分の前記第２パーツに設けられた２つの突起部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記溝に摺動可能に連結されることを特徴とする（２）に記載の模型玩具。
（４）前記２つのパーツにはさらに、それぞれ対向した位置に受け部が設けられ、
前記第３部分の前記第１パーツに設けられた２つの円筒部がそれぞれ前記２つのパーツにそれぞれ設けられた前記受け部に回動可能に連結されることを特徴とする（３）に記載の模型玩具。
（５）前記第３部分の前記第１パーツ及び前記第２パーツは、互いのパーツが離間した開状態と、互いのパーツが近接する閉状態との間で移動可能であり、
前記第２部分が回動する空間を確保するように前記第３部分が摺動した先においては前記閉状態に移動することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。
（６）前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。
（７）前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１つに記載の模型玩具。
（８）関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して回動及び摺動可能に連結される第３部分と
を備え、
前記第３部分は、前記第２部分が回動する方向に摺動することによって該第２部分が回動する空間を確保することを特徴とする関節構造体。
【符号の説明】
【0037】
１００：模型玩具、１０１：頭部、１０２：胴体部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４ａ、１０４ｂ：脚部、１０５：装飾部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】