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特開2024-118452磁気センサを用いて製品カウント情報を決定するシステム及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118452
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】磁気センサを用いて製品カウント情報を決定するシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
G06F 11/30 20060101AFI20240823BHJP
【ＦＩ】
G06F11/30 193
G06F11/30 140D
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024022543
(22)【出願日】2024-02-19
(31)【優先権主張番号】18/171,606
(32)【優先日】2023-02-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】520068870
【氏名又は名称】セブン－イレブン インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】７－Ｅｌｅｖｅｎ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】３２００ Ｈａｃｋｂｅｒｒｙ Ｒｏａｄ， Ｉｒｖｉｎｇ ＴＸ ７５０６３ ＵＳ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100229448
【弁理士】
【氏名又は名称】中槇 利明
(72)【発明者】
【氏名】マシュー オダニエル レドモンド
【テーマコード（参考）】
5B042
【Ｆターム（参考）】
5B042JJ08
5B042JJ10
5B042JJ16
5B042JJ17
5B042MA08
5B042MC17
5B042MC36
(57)【要約】 （修正有）
【課題】磁気センサを用いて製品カウント情報を決定するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】システムにおいて、ラック（外観２００ａ）は、複数のタバコパック２０２を格納する縦長のトラック１２２と、トラックに移動可能に取り付けられたシュー１０６と、シューに連結され、磁石１２６を保持する磁石キャリア１２４と、トラックに沿って配置された縦長の回路基板１２０と、を含む。回路基板は、トラックの長さに沿ってセンサ１２２のアレイを有し、センサの各対の間の間隔は、ラック内に格納されるパックの厚さに等しい。システムは、各センサに対する磁石の位置に応じて電圧値を生成し、生成された電圧値を格納するメモリと、センサによって生成される電圧値をモニタリングし、特定のセンサが最大電圧値を生成したことを検出し、特定のセンサに対応する特定のパック数に基づいて、ラック内に格納されるパック数を決定するプロセッサと、を含む。
【選択図】図２Ａ
【解決手段】システムにおいて、ラック（外観２００ａ）は、複数のタバコパック２０２を格納する縦長のトラック１２２と、トラックに移動可能に取り付けられたシュー１０６と、シューに連結され、磁石１２６を保持する磁石キャリア１２４と、トラックに沿って配置された縦長の回路基板１２０と、を含む。回路基板は、トラックの長さに沿ってセンサ１２２のアレイを有し、センサの各対の間の間隔は、ラック内に格納されるパックの厚さに等しい。システムは、各センサに対する磁石の位置に応じて電圧値を生成し、生成された電圧値を格納するメモリと、センサによって生成される電圧値をモニタリングし、特定のセンサが最大電圧値を生成したことを検出し、特定のセンサに対応する特定のパック数に基づいて、ラック内に格納されるパック数を決定するプロセッサと、を含む。
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラック内のタバコパックをカウントするシステムであって：
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する縦長のラックと；
前記ラックの前記前端と前記後端との間で移動するように、前記ラックに移動可能に取り付けられたシューであって、前記タバコパックが前記シューの前端に隣り合って配置されており、前記ラックに各タバコパックが装填された状態で、前記シューは前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、シューと；
前記シューに結合された磁石と；
前記ラックの前記長さに沿って配置された縦長の回路基板と；を備え、
前記回路基板は：
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記ラック内に格納された任意の数のタバコパックについて、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔は前記タバコパックの厚さに対応し、前記センサの各々は、前記磁石が前記センサの直接上方にあるときに最大電圧値を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置された特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を記憶するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
前記センサアレイのうちの特定のセンサが前記最大電圧値を生成したことを検出し；
前記最大電圧値を生成するように検出された前記特定のセンサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
システム。
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する縦長のラックと；
前記ラックの前記前端と前記後端との間で移動するように、前記ラックに移動可能に取り付けられたシューであって、前記タバコパックが前記シューの前端に隣り合って配置されており、前記ラックに各タバコパックが装填された状態で、前記シューは前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、シューと；
前記シューに結合された磁石と；
前記ラックの前記長さに沿って配置された縦長の回路基板と；を備え、
前記回路基板は：
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記ラック内に格納された任意の数のタバコパックについて、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔は前記タバコパックの厚さに対応し、前記センサの各々は、前記磁石が前記センサの直接上方にあるときに最大電圧値を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置された特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を記憶するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
前記センサアレイのうちの特定のセンサが前記最大電圧値を生成したことを検出し；
前記最大電圧値を生成するように検出された前記特定のセンサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
システム。
【請求項2】
前記アレイからの各センサに対応する前記特定の番号は、前記磁石が前記センサの上方にあるときに、前記ラック内に格納されているパック数に等しく；
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１記載のシステム。
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１記載のシステム。
【請求項3】
前記回路基板は、信号ピンのアレイをさらに含み、各センサは、前記信号ピンの１つに電気的に結合され、前記センサによって生成される電圧信号を前記信号ピンに出力し；
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングするように構成されている、
請求項２記載のシステム。
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングするように構成されている、
請求項２記載のシステム。
【請求項4】
前記回路基板はさらに、前記プロセッサに結合された通信インターフェースを備え；
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別子及び前記ラックに実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１記載のシステム。
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別子及び前記ラックに実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１記載のシステム。
【請求項5】
前記シューに結合された機構であって、前記シューを前記ラックの前記前端に向かって駆動し、前記ラック内に格納されている最も前方のタバコパックを前記ラックの前記前端近傍の前方壁に対して押圧する機構、
をさらに備える請求項１記載のシステム。
をさらに備える請求項１記載のシステム。
【請求項6】
前記シューに結合された前記機構は、前記シューを前記ラックの前記前端に向かって駆動するコイルスプリングを備える、
請求項５記載のシステム。
請求項５記載のシステム。
【請求項7】
前記ラックを含む複数のラックであって、前記複数のラックはデイジーチェーンに接続されている、複数のラックと；
前記デイジーチェーンの最初のラックに接続されたマスタコントローラであって、前記デイジーチェーンの最後のラックは前記マスタコントローラに接続されており、リングトポロジを形成している、マスタコントローラと、を備え、
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパック数に対する要求を前記マスタコントローラから受信し、前記要求は前記ラックのネットワークアドレスを含み；
前記ラックの前記ネットワークアドレス及び前記ラック内に実際に格納されている、決定された前記パック数を含むカウントメッセージを生成し；
前記デイジーチェーン上の次のラックに前記カウントメッセージを送信する、ように構成されている、
請求項１記載のシステム。
前記デイジーチェーンの最初のラックに接続されたマスタコントローラであって、前記デイジーチェーンの最後のラックは前記マスタコントローラに接続されており、リングトポロジを形成している、マスタコントローラと、を備え、
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパック数に対する要求を前記マスタコントローラから受信し、前記要求は前記ラックのネットワークアドレスを含み；
前記ラックの前記ネットワークアドレス及び前記ラック内に実際に格納されている、決定された前記パック数を含むカウントメッセージを生成し；
前記デイジーチェーン上の次のラックに前記カウントメッセージを送信する、ように構成されている、
請求項１記載のシステム。
【請求項8】
前記シューに取り付けられ、前記磁石を保持するように構成された磁石キャリアをさらに備える、
請求項１記載のシステム。
請求項１記載のシステム。
【請求項9】
前記磁石の長手軸が前記縦長の回路基板に垂直になるように前記磁石は前記磁石キャリア内に配置されており、
前記センサの各々は前記磁石が前記センサに最も近づいたときに前記最大電圧値を生成する、
請求項８記載のシステム。
前記センサの各々は前記磁石が前記センサに最も近づいたときに前記最大電圧値を生成する、
請求項８記載のシステム。
【請求項10】
前記磁石キャリアは前記シューの後端に位置する、
請求項８記載のシステム。
請求項８記載のシステム。
【請求項11】
前記センサアレイ内の前記センサの各々はホール効果センサを含む、
請求項１記載のシステム。
請求項１記載のシステム。
【請求項12】
ラック内に格納されているタバコパックをカウントするための回路基板は：
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記回路基板は、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する前記ラックの長さに沿って配置されており、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って磁石が移動し、前記ラック内に格納されている任意の数のタバコパックについて、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔は、前記ラック内の前記タバコパックの厚さに対応し、前記センサの各々は、前記磁石が前記センサの直接上方にあるときに最大電圧値を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置されている特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を格納するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
前記センサアレイのうちの特定のセンサが前記最大電圧値を生成したことを検出し；
前記最大電圧値を生成するように検出された前記特定のセンサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
回路基板。
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記回路基板は、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する前記ラックの長さに沿って配置されており、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って磁石が移動し、前記ラック内に格納されている任意の数のタバコパックについて、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔は、前記ラック内の前記タバコパックの厚さに対応し、前記センサの各々は、前記磁石が前記センサの直接上方にあるときに最大電圧値を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置されている特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を格納するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
前記センサアレイのうちの特定のセンサが前記最大電圧値を生成したことを検出し；
前記最大電圧値を生成するように検出された前記特定のセンサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
回路基板。
【請求項13】
前記アレイからの各センサに対応する前記特定の番号は、前記磁石が前記センサの上にあるときに、前記ラック内に格納されているパック数に等しく；
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１２記載の回路基板。
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１２記載の回路基板。
【請求項14】
前記回路基板は、信号ピンのアレイをさらに含み、各センサは、前記信号ピンの１つに電気的に結合され、前記センサによって生成される電圧信号を前記信号ピンに出力し；
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングする、ように構成されている、
請求項１３記載の回路基板。
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングする、ように構成されている、
請求項１３記載の回路基板。
【請求項15】
前記回路基板は、前記プロセッサに結合された通信インターフェースをさらに備え、
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別し及び前記ラック内に実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１２記載の回路基板。
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別し及び前記ラック内に実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１２記載の回路基板。
【請求項16】
前記センサアレイ内の前記センサの各々はホール効果センサを含む、
請求項１２記載の回路基板。
請求項１２記載の回路基板。
【請求項17】
ラック内のタバコパックをカウントするシステムであって：
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する長手方向のラックと；
前記ラックの前記前端と前記後端との間で移動するように、前記ラックに移動可能に取り付けられたシューであって、前記タバコパックが前記シューの前端に隣り合って配置されており、前記ラックに装填されている各タバコパックによって、前記シューは前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、シューと；
前記シューに結合された磁石と；
前記ラックの前記長さに沿って配置された縦長の回路基板と；を備え、
前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記ラック内に格納されている任意の数のタバコパックに対して、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔が前記タバコパックの厚さに対応し、前記磁石がセンサの上方にある場合、前記センサの各々はゼロ電圧値又はゼロに近い電圧値を生成し、前記センサの両側にある隣接するセンサが最大絶対電圧値の半分又は前記最大絶対電圧値のほぼ半分を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置されている特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を格納するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
第１センサが第１最大絶対電圧値を生成し、かつ第２センサが第２最大絶対電圧値を生成したことを検出し；
前記第１最大絶対電圧値及び前記第２最大絶対電圧値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される電圧値のうちの２つの最大電圧値であり；
前記検出することに応答して、第１センサと第２センサとの間に配置されている第３センサの上方に磁石が位置することを決定し；
前記第１センサと前記第２センサとの間に配置された前記第３センサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
システム。
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って複数のタバコパックを格納する長手方向のラックと；
前記ラックの前記前端と前記後端との間で移動するように、前記ラックに移動可能に取り付けられたシューであって、前記タバコパックが前記シューの前端に隣り合って配置されており、前記ラックに装填されている各タバコパックによって、前記シューは前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、シューと；
前記シューに結合された磁石と；
前記ラックの前記長さに沿って配置された縦長の回路基板と；を備え、
前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されたセンサのアレイであって、前記ラック内に格納されている任意の数のタバコパックに対して、前記磁石が前記センサうちの１つの直接上方にあるように、前記センサの各対の間の間隔が前記タバコパックの厚さに対応し、前記磁石がセンサの上方にある場合、前記センサの各々はゼロ電圧値又はゼロに近い電圧値を生成し、前記センサの両側にある隣接するセンサが最大絶対電圧値の半分又は前記最大絶対電圧値のほぼ半分を生成し、各センサは、前記回路基板上の前記センサの位置に基づいて、前記ラック内に配置されている特定のパック数に対応する、センサアレイと；
前記センサによって生成される電圧値を格納するメモリと；
前記センサ及び前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは：
前記センサアレイのうちのセンサの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし；
第１センサが第１最大絶対電圧値を生成し、かつ第２センサが第２最大絶対電圧値を生成したことを検出し；
前記第１最大絶対電圧値及び前記第２最大絶対電圧値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される電圧値のうちの２つの最大電圧値であり；
前記検出することに応答して、第１センサと第２センサとの間に配置されている第３センサの上方に磁石が位置することを決定し；
前記第１センサと前記第２センサとの間に配置された前記第３センサに対応する前記特定のパック数に基づいて、前記ラック内に実際に格納されている前記タバコパックの数を決定する、ように構成されている、
システム。
【請求項18】
前記シューに取り付けられ、前記磁石を保持するように構成された磁石キャリアをさらに備える、
請求項１７記載のシステム。
請求項１７記載のシステム。
【請求項19】
前記磁石の長手軸が前記縦長の回路基板に平行になるように前記磁石は前記磁石キャリア内に配置されており、
請求項１８記載のシステム。
請求項１８記載のシステム。
【請求項20】
前記アレイからの各センサに対応する前記特定の番号は、前記磁石が前記センサの上にあるときに、前記ラック内に格納されているパック数に等しく；
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１７記載のシステム。
前記パック数を決定することは、前記特定のセンサに対応する前記特定の番号を、前記ラック内に格納されているタバコパックの数として割り当てることを含む、
請求項１７記載のシステム。
【請求項21】
前記回路基板は、信号ピンのアレイをさらに含み、各センサは、前記信号ピンの１つに電気的に結合され、前記センサによって生成される電圧信号を前記信号ピンに出力し；
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングする、ように構成されている、
請求項２０記載のシステム。
前記プロセッサは、前記信号ピンのそれぞれで受信される前記電圧信号をモニタリングすることによって、前記センサの前記サブセットによって生成される前記電圧値をモニタリングする、ように構成されている、
請求項２０記載のシステム。
【請求項22】
前記回路基板はさらに、前記プロセッサに結合された通信インターフェースを備え；
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別子及び前記ラックに実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１７記載のシステム。
前記プロセッサはさらに：
前記ラック内に実際に格納されているパックの数が閾値以下であることを決定し；
前記ラックの識別子及び前記ラックに実際に格納されている、決定されたパック数を含むアラートメッセージを生成し；
前記アラートメッセージを、前記通信インターフェースを用いてマスタコントローラに送信する、ように構成されている、
請求項１７記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概してデータ処理に関し、より具体的には、磁気センサを用いて製品カウント情報を決定するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
店舗棚上の在庫管理は、困難な作業である。店舗棚にどれだけの製品が残っているかに関する不正確なデータは、しばしば棚スペースの活用不足及び収益の損失につながる。現在の在庫追跡手順は、労働集約的で、時間がかかり、エラーが発生しやすい。店舗棚の製品の効率的かつ正確な追跡が必要である。
【発明の概要】
【0003】
現在、棚／ラック内に格納されているアイテム（例えば、タバコパック）の量／数をカウントする唯一の方法は、手作業でラックを検査し、ラックに格納されているアイテムの数をカウントすることである。例えば、タバコラックに格納されているタバコパックの数をカウントするためには、店員はラックを開けて、ラック内に格納されているパックの数を手作業で数える必要がある。典型的な店舗には、いくつかの棚にわたって配置された数百のこのようなラックを有する。したがって、いくつかのラック／棚にわたって格納されているアイテムを追跡することは、労働集約的で退屈なものとなる。さらに、店舗棚上の在庫を追跡するための現在の方法は、人的エラーを起こしやすい。さらに、製品の量の不正確及び／又はまれな検査及び記録は、棚空間の不十分な利用及び収益の損失につながることがあり、さらに、不正確な在庫追跡及び補充につながることがある。よって、従来の技術は、少なくとも部分的にはそれらが人間の操作に依存しているために、欠陥がある。
【0004】
本明細書に開示されたシステムによって実装されるシステム及び方法は、店舗棚上の在庫を効果的かつ効率的に管理するための技術を実装することによって、上述の技術的問題に対する技術的解決策を提供する。開示されたシステム及び方法は、いくつかの実際的な用途及び技術的利点を提供する。例えば、開示されるシステムは、ラックの長さに沿った磁石の位置を検出してラック内のアイテムカウントを決定するために磁気センサを使用するラック設計を使用することによって、店舗棚に配置されるラック内に格納されている製品についてのカウント情報を決定することの実用的な用途を提供する。例えば、本開示の実施形態は、ラック内に格納されたタバコ又は他の製品のパックをカウントするために使用されるインテリジェントラック設計を提供する。ラックは、各タバコパックがシューの前方でラックに装填された状態でシューがラックの後端に向かって押し戻されるように、ラックに移動可能に取り付けられたシューと、シューに結合された磁石と、ラックの長さに沿って配置された縦長の回路基板（ａ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）とを備える。回路基板は、ラックの長さに沿ったセンサのアレイを含み、各センサは、センサに対する磁石の位置に基づいて電圧値を生成する。一実施形態において、ラック内に格納される任意の数のタバコパックについて、磁石がセンサうちの１つの直接上方又は真上（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｂｏｖｅ）にあるように、センサの各対の間の間隔は、ラック内に格納されたタバコパックの厚さに対応する。この場合、センサの各々は、磁石が前記センサの直接上方にあるときに最大電圧値を生成する。回路基板はプロセッサをさらに含み、プロセッサは、センサアレイのセンサのうちのうちの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし、センサアレイのうちの特定のセンサが最大電圧値を生成したことを検出し、最大電圧値を生成するように検出される特定のセンサに対応する特定のパック数に基づいて、ラック内に実際に格納されているタバコパックの数を決定する、ように構成されている。この実施形態は、ラックに格納されている標準サイズのタバコパック又は別の製品／アイテムをリアルタイムで正確にカウントするという技術的利点を提供する。これは、さもなければラック内に格納されるアイテムをカウントする人間と関係しする人的ミスを回避するのを助ける。さらに、ラック内に格納されているアイテムの製品カウント情報を迅速かつ正確に決定することによって、開示されたシステム及び方法は、棚在庫の効果的かつ正確なモニタリングを可能にし、必要なときに棚を即時に補充することを可能にし、それによって棚スペースの不十分な利用を回避することができる。
【0005】
開示されるシステム及び方法は、センサの電圧応答に基づいてセンサ対の間の距離を補間することによって、単一のラック設計を使用して、ラックに格納される非標準サイズのタバコパック又は他のアイテムをインテリジェントにカウントする追加の実用的応用を提供する。このラック設計では、磁石は、磁石の長手方向軸が縦長の又は長手方向の回路基板（ｔｈｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）に平行になるように、シューとともに（ｉｎ ｃｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ）配置された縦長の磁石である。センサのうちの少なくとも１つのサブセットによって生成される電圧値をモニタリングすることに基づいて、プロセッサは、第１センサが第１最大絶対電圧値を生成し、かつ第２センサが第２最大絶対電圧値を生成したことを検出する。プロセッサは、ラックの前端からの第１センサの第１距離及びラックの前端からの第２センサの第２距離に少なくとも部分的に基づいて、ラックの長さに沿ったシュー／磁石の位置を決定し、シューの位置はラックの前端からのシューの距離を含む。プロセッサは、ラックの長さに沿ったシューの位置に基づいて、ラック内に格納されている特定の厚さのタバコパックの数を決定する。単一のラック設計を使用して、ラック内に格納できる異なる厚さのアイテムをカウントすることにより、開示されるシステム及び方法は、異なるサイズのアイテムのためのカスタマイズされたラック設計を設計及び製造することとさもなければ関連付けられるコストを節約する。
【0006】
開示されるシステム及び方法は、インテリジェントなラック設計に基づいてラックから取り出されたアイテムを検出し、相互作用デバイスで処理される取り出されたアイテムに関連するデータ相互作用をモニタリングする、マスタコントローラを使用して、店舗棚からの製品の窃盗を迅速かつ正確に検出する追加の実用的な用途を提供する。本開示の実施形態に従って記載されるように、マスタコントローラは、製品（他のアイテムのタバコの箱など）を格納するラックと、ラックに格納されたアイテムに関するデータ相互作用を処理するように構成された相互作用デバイスと、に通信可能に結合される。マスタコントローラは、第１数のアイテムがラックから取り出されたことを示す第１メッセージと、ラックに格納されるアイテムのタイプに関連付けられた汎用製品コード（ＵＰＣ：ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｐｒｏｄｕｃｔ ｃｏｄｅ）と、をラックから受信するように構成されたプロセッサを含む。プロセッサは、相互作用デバイスから受信される通信信号をモニタリングし、通信信号は、相互作用デバイスで行われるデータ相互作用を示す。相互作用デバイスから受信される通信信号をモニタリングすることに基づいて、プロセッサは、ラックから取り出された第１数のパックが、予め設定された時間内に相互作用デバイスによって１つ以上のデータの相互作用で処理されたかどうかを決定する。ラックから取り出された第１数のパックが、予め設定された時間内に相互作用デバイスによって１つ以上のデータの相互作用で処理されなかったと決定することに応答して、プロセッサは、ラックのラック番号、ラックから取り出されたアイテムの数、及びラックに格納されるアイテムのタイプに関連付けられたＵＰＣを含むアラートメッセージ又は警告メッセージ（ａｌｅｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ）を送信する。さらに、アラートメッセージは、アイテムがラックから取り出されたときに相互作用デバイスを操作するユーザの識別（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を含むことができる。相互作用デバイスを操作するユーザの識別と共に、潜在的な窃盗を適時に検出して警告することは、窃盗に責任のある当事者を迅速に特定し、窃盗された製品を回収するのに役立つ。さらに、システムは、潜在的な窃盗者が製品を盗もうとするのを阻止することができ、これは目減りの低減（ｓｈｒｉｎｋａｇｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）にも役立つ。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本開示をより完全に理解するために、添付の図面及び詳細な説明に関連して、以下の簡単な説明を参照する。ここで、同様の参照番号は同様の部分を表す。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［システム概要］
図１は、本開示の特定の実施形態による、複数のタバコパックを格納する例示的なラック１００を示す。
本開示は、タバコパックに関して詳細に説明されるが、ラック上に格納され得る他の製品にも適用される。
図１は、本開示の特定の実施形態による、複数のタバコパックを格納する例示的なラック１００を示す。
本開示は、タバコパックに関して詳細に説明されるが、ラック上に格納され得る他の製品にも適用される。
【0009】
図１に示すように、ラック１００は、シュー１０６を有する縦長又は長手方向のトラック（ａ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｔｒａｃｋ）１１２を含み、シュー１０６は、ラック１００の前端１０２と後端１０４との間でトラック１１２上を前後に移動するように、縦長のトラック１１２に移動可能に取り付けられている。ラック１００は、ラック１００の前端１０２と後端１０４との間でラック１００の長さに沿って（図２Ａ及び図２Ｂに示すように）複数のタバコパック２０２を格納するように設計されている。図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ、複数のタバコパック２０２を格納するラック１００の２つの異なる外観２００ａ及び２００ｂを示す。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、タバコパック２０２は、各パック２０２がラック１００に装填された状態で、シュー１０６がラック１００の後端１０４に向かって押し戻されるように、シュー１０６の前端１０８（図１に示すようなシューの前端１０８）に隣接して配置される。ラック１００の前端１０２に向かってシュー１０６を駆動する機構（図示せず）がシュー１０６に結合されて、ラック１００に格納される最も前方のパック２０２ａをラック１００の前端１０２付近のラック１００の前壁１１４に押し付ける。いくつかの実施形態では、この機構は、シュー１０６をラック１００の前端１０２に向かって駆動する、シュー１０６に結合されたコイルばねを含むことができる。図１に示すように、ラック１００にパック２０２が格納されていない場合、シュー１０６は、前壁１１４に隣接するラック１００の最前端１０２に位置付けられる。図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、タバコパック２０２がラック１００に装填されると、シュー１０６はラック１００の長さに沿ってラック１００の後端１０４に向かってトラック１１２上で押し戻される。
【0010】
典型的な店舗は、一般に、１つ以上の棚内で互いに隣り合って配置される複数のラック１００を有し、ラック１００の異なるサブセットが、異なるタイプのタバコパック２０２を格納することがある。
【0011】
本開示の実施形態は、ラック１００内に格納されるタバコパック２０２をインテリジェントにカウントする（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｙ ｃｏｕｎｔ）技術を論じる。
【0012】
図１に戻って参照すると、ラック１００は、ラック１００の長さに沿って配置される縦長の回路基板１２０をさらに含む。図１に示すように、回路基板１２０は、回路基板１２０の長さに沿って配置されたセンサ１２２のアレイを含み、センサ１２２の各対間の間隔は、予め選択された間隔に対応する。一実施形態において、センサ１２２の各対間の間隔は、ラック１００内に格納されるタバコパック２０２の厚さに等しい。例えば、殆どのタバコパック２０２の厚さは、２３．５ｍｍである。よって、センサ１２２の各対は、２３．５ｍｍ離間することがある。
【0013】
図１に示すように、ラック１００は、磁石キャリア１２４がシュー１０６の移動に沿ってラック１００の長さに沿って前後に移動するように、シュー１０６の後端１１０に隣接して位置付けられるあるいは取り付けられる磁石キャリア１２４をさらに含み得る。磁石キャリア１２４は、回路基板１２０の上方の予め選択された距離で磁石１２６を保持するように設計される。磁石キャリア１２４は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｂｏｖｅ）に位置付けられるように寸法決めされる。各センサ１２２は、センサ１２２によって検出されるように、磁石１２６と関連付けられる磁場の強度に対応する電圧信号を生成する。センサ１２２で検出される磁石１２６と関連付けられる磁場は、磁石がセンサ１２２に近づくかあるいは離れるにつれて変化する。よって、特定の実施形態において、センサ１２２によって生成される電圧信号は、センサ１２２に関する磁石１２６の位置に対応する。一例において、センサ１２２の各々は、ホール効果センサである。本開示の特定の実施形態は、ホール効果センサに関する本発明の態様を記載するが、当業者は、磁場の検出される強度に対応する電圧信号を生成することができる他のタイプのセンサが使用されてよいことを理解することができる。
【0014】
磁石１２６は、形状とサイズとの幾つかの組み合わせのうちの１つに対応してよい。一実施形態において、磁石１２６は、磁石の長手方向軸が回路基板１２０の長手方向軸に対して垂直であるように、磁石キャリア１２４とともに配置される円筒状の磁石である。この場合、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の真上に位置付けられるか又はセンサ１２２の最も近く位置付けられるときに、最大電圧値を生成する。この場合には、磁石１２６がセンサ１２２の真上に位置付けられないときに、センサ１２２は、電圧信号を生成しないことがあり、あるいは最小電圧値を生成することがある。代替的な実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるように、磁石キャリア１２４とともに配置される円筒状の磁石である。この場合、磁石１２６の中心がセンサ１２２の真上に位置決めされ、磁石１２６の磁極がセンサ１２２の両側に位置決めされると、センサ１２２は、電圧信号を生成しない（例えば、０ミリボルト（ｍｖ））。この場合、センサ１２２は、磁石１２６（例えば、磁石の中心）が（例えば、前端１０２又は後端１０４に向かって）ラック１００上でセンサ１２２の一方の側に配置されると、正の電圧値を生成することができ、磁石１２６（例えば、磁石の中心）が（例えば、前端１０２又は後端１０４に向かって）ラック上のセンサ１２２の他方の側に配置されると、負の電圧値を生成することができる。さらに、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２から離れるように移動するにつれて、より大きな絶対値を生成することができる。
【0015】
上述したように、センサ１２２の各対間の間隔は、ラック１００に格納されるタバコパック２０２の厚さに等しい。さらに、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。例えば、磁石の長手方向軸が回路基板１２０に対して垂直になるように、磁石１２６が磁石キャリア１２４とともに配置される実施形態において、磁石キャリア１２４は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上にあるように設計される。これは、任意の所与の時に、センサ１２２のうちの１つが最大電圧値を生成することを意味する。代替的な実施形態では、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるように、磁石１２６が磁石キャリア１２４とともに配置されるとき、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６の中心がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。これは、任意の所与の時に、センサの１つが「０」電圧値を生成するか、あるいは最小電圧値を生成することを意味する。
【0016】
代替的な実施形態では、磁石がシュー１０６の移動にともなってラック１００の長さに沿って前後に移動するように、磁石１２６はシュー１０６に結合される（例えば、取り付けられる、あるいは内蔵される）。本開示の実施形態における議論は、磁石１２６が磁石キャリア１２４内に配置されるかあるいはシュー１０６に直接結合されるかにかかわらず当て嵌まることが留意されてよい。例えば、磁石１２６がシュー１０６に結合されるとき、磁石１２６は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように、シュー１０６とともに配置されることができる。この実施形態では、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、磁石１２６は、磁石の長手方向軸が回路基板１２０の長手方向軸に対して垂直になるように、シュー１０６とともに配置されてよい。代替的な実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行になるように、シュー１０６とともに配置されてよい。
【0017】
特定の実施形態において、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が磁石１２６の磁極における磁場の方向に対して垂直になるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が、磁束が流れる磁石１２６の平面と同一平面になるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、これは、各センサ１２２の平面が、磁束が流れる円筒状の磁石の両端の円形平面と同一平面にあることを意味する。
【0018】
一実施形態では、センサ１２２が複数の測定平面を有することがあり、平面の任意の１つは、磁石１２６によって生成される磁場を測定するために使用されることがある。
そのような場合、センサ１２２は、センサ１２６の測定平面のうちの１つが磁石１２６の磁極における磁場の方向に対して垂直になるように、磁石１２６に対して方向付けられ得る。
そのような場合、センサ１２２は、センサ１２６の測定平面のうちの１つが磁石１２６の磁極における磁場の方向に対して垂直になるように、磁石１２６に対して方向付けられ得る。
【0019】
代替的な実施形態において、センサ１２２は、例えば、ミリテスラ（ｍＴ）単位の、デジタル磁束密度を出力する。この場合、センサ１２２によって生成される磁束密度測定値は、センサ１２２によって検出されるような磁石１２６と関連付けられる磁場の強度に対応する。本開示は、電圧測定値を出力するセンサ１２２を使用する実施形態について論じるが、磁束密度測定値を出力するセンサ１２２が使用されるときには、実施形態のいずれかが当て嵌まることが留意されてよい。
【0020】
図３は、本開示の特定の実施形態による、図１の回路基板１２０の概略図３００を示す。図３に示すように、回路基板１２０は、（１２２ａ～１２２ｎとして示される）センサ１２２のアレイと、信号ピン３０２のアレイと、プロセッサ３０４と、メモリ３０６と、ネットワークインターフェース３０８とを含む。各センサ１２２は、信号ピン３０２のうちの１つに電気的に結合され、センサ１２２によって生成される（３１０ａ～３１０ｎとして示される）電圧信号３１０を信号ピン３０２に出力する。プロセッサ３０４は、信号ピン３０２のアレイ、メモリ３０６及びネットワークインターフェース３０８に通信的に結合される。特定の実施形態において、プロセッサ３０４は、少なくともセンサ１２２のサブセットによって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２に基づいて、ラック１００に格納されるタバコパック２０２の数をインテリジェントにカウントする命令３２０を実行するように構成される。各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に対応する予め選択されたセンサ番号３２４が割り当てられる。例えば、各センサ１２２に割り当てられるセンサ番号３２４は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときに、ラック１００内に格納されるパック２０２の数に等しい。例えば、ラックの前端１０２から最初のセンサである回路基板１２０上の第１センサ１２２ａには、ラック内に格納される１つのタバコパック２０２を表す番号「１」が割り当てられる。ラック１００の後端１０４に隣接する回路基板１２０上の最後のセンサ１２２ｎには、ラックに格納されるパック２０２の「ｎ」個を表す番号「ｎ」が割り当てられる。各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。
【0021】
メモリ３０６は、センサ１２２によって生成されかつ信号ピン３０２で受信される電圧信号に対応する電圧値３２２を記憶するように構成される。付加的にあるいは代替的に、メモリ３０６は、タバコパック２０２をカウントするための動作（ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を含む本開示の実施形態に記載された動作を実装するためにプロセッサ３０４によって実行される命令３２０（例えば、ソフトウェアプログラム／コード）を記憶するように構成されてよい。
【0022】
プロセッサ３０４は、メモリ３０６に動作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサ３０４は、状態マシン、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）チップ、論理ユニット、コア（例えばマルチコアプロセッサ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むが、これらに限定されない、任意の電子回路である。プロセッサ３０４は、プログラマブル論理デバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又はこれらの任意の適切な組み合わせであってよい。プロセッサ９０４は、メモリ３０６に通信的に結合され、メモリ３０６と信号通信する。１つ以上のプロセッサ３０４は、データを処理するように構成され、ハードウェア又はソフトウェアで実装されてよい。例えば、プロセッサ３０４は、８ビット、１６ビット、３２ビット、６４ビット、又は任意の他の適切なアーキテクチャであってよい。プロセッサ３０４は、算術演算及び論理演算を実行するための算術論理ユニットと、ＡＬＵにオペランドを供給し、ＡＬＵ演算の結果を記憶する、プロセッサレジスタと、ＡＬＵ、レジスタ及び他のコンポーネント（構成要素）の協調動作を指示することによってメモリから命令を取り出しかつ命令を実行する制御ユニットとを含んでよい。
【0023】
１つ以上のプロセッサ３０４は、様々な命令３２０を実装するように構成される。例えば、１つ以上のプロセッサ３０４は、命令３２０を実行して、本開示に記載される特定の動作を実装するように構成される。このようにして、プロセッサ３０４は、本明細書に開示された機能を実装するように設計された特殊目的コンピュータであることがある。１つ以上の実施形態において、プロセッサ３０４の機能は、論理ユニット、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、又は任意の他の適切なハードウェアを使用して実装される。プロセッサ３０４は、図１～図１０を参照して説明されるように動作するように構成される。例えば、プロセッサ３０４は、図４及び図７にそれぞれ記載されるような方法４００及び方法７００の少なくとも一部を実行するように構成されてよい。
【0024】
メモリ３０６は、１つ以上のディスク、テープドライブ、又はソリッドステートドライブを含み、そのようなプログラムが実行のために選択されるときにプログラムを記憶し、プログラム実行中に読み出される命令及びデータを記憶するように、オーバーフローデータ記憶装置として使用されることがある。メモリ３０６は、揮発性又は不揮発性であってよく、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、三値コンテンツアドレス指定可能メモリ（ＴＣＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、及びスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）を含んでよい。
【0025】
メモリ３０６は、とりわけ、センサ１２２によって生成される電圧値３２２、センサ番号３２４、及び本明細書に記載する機能性を実装するための命令３２０を記憶するように動作可能である。以下にさらに詳細に説明するように、メモリ３０６は、ラック１００の前端１０２からの各センサ（ｎ）１２２の距離（ｄｎ）３２６、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値に基づく各センサ１２２の電圧応答３２８、及び各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０をさらに記憶することがある。メモリ３０６に記憶される命令は、本明細書に開示される機能性を実装するために動作可能な命令、論理、ルール、又はコードの任意の適切なセットを含んでよい。
【0026】
ネットワークインターフェース３０８は、有線通信及び／又は無線通信を可能にするように構成される。ネットワークインターフェース３０８は、回路基板１２０と他のデバイス、システム、又はドメイン（例えば、マスタコントローラ、クラウドインフラストラクチャなど）との間でデータを通信するように構成される。例えば、ネットワークインターフェース３０８は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース、ＬＡＮインターフェース、ＷＡＮインターフェース、モデム、スイッチ、又はルータを含んでよい。プロセッサ３０４は、ネットワークインターフェース３０８を使用してデータを送受信するように構成される。ネットワークインターフェース３０８は、当業者に理解されるように、任意の適切なタイプの通信プロトコルを使用するように構成されてよい。
【0027】
プロセッサ３０４は、信号ピン３０２で受信される電圧信号に対応する電圧値をモニタリングし、センサ１２２によって生成される電圧信号に対応する電圧値に基づいてラック１００内に格納されるタバコパック２０２の数を決定する、ように構成される。
【0028】
［磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して垂直であるときの標準サイズのタバコパック２０２のカウント］
上述のように、ラック１００内に格納されるパック２０２の数に依存して、センサ１２２のうちの１つのみが最大電圧値を生成する。センサ１２２によって生成される最大電圧値は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときにセンサ１２２によって生成される電圧値又は電圧値の範囲に対応することがある。上述のように、センサ１２２の各対間の間隔は、ラック１００内に格納されるタバコパック２０２の厚さに等しい。さらに、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００内に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。このセットアップは、いくつのタバコパック２０２がラック１００内に格納されるかにかかわらず、磁石１２６をセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めさせ、それぞれのセンサ１２２に最大電圧値を生成させる。例えば、第１パック２０２がラック１００に装填されると、磁石１２６は、第１センサ１２２ａの真上に位置決めされて、センサ１２２ａに最大電圧値を生成させる。ラック１００に各追加のタバコパック２０２が装填されると、シュー１０６は、ラック１００の後端１０４に向かって後方に移動して、パック２０２がラック２０２に完全に装填されるまで、磁石１２６を回路基板１２０上の次のセンサ１２２の真上の位置に移動させて、磁石１２６を、回路基板１２０上の、ラック１００の後端１０４に隣接する最後のセンサ１２２ｎの真上に位置決めさせる。センサ１２２の各対間の間隔は、ラック内に格納されるパック２０２の厚さに等しいので、ラック内に格納されるパック２０２の数にかかわらず、センサ１２２のうちの１つの真上に磁石１２６を位置決めすることが可能である。一実施形態では、ラックが空であり、シューが前壁１１４に隣接して位置するときに、磁石１２６は、センサ１２２のいずれの上にも位置決めされず、これは、いずれのセンサも有効な電圧値を生成せず、ラックが空であることを示すことを意味する。
上述のように、ラック１００内に格納されるパック２０２の数に依存して、センサ１２２のうちの１つのみが最大電圧値を生成する。センサ１２２によって生成される最大電圧値は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときにセンサ１２２によって生成される電圧値又は電圧値の範囲に対応することがある。上述のように、センサ１２２の各対間の間隔は、ラック１００内に格納されるタバコパック２０２の厚さに等しい。さらに、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００内に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。このセットアップは、いくつのタバコパック２０２がラック１００内に格納されるかにかかわらず、磁石１２６をセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めさせ、それぞれのセンサ１２２に最大電圧値を生成させる。例えば、第１パック２０２がラック１００に装填されると、磁石１２６は、第１センサ１２２ａの真上に位置決めされて、センサ１２２ａに最大電圧値を生成させる。ラック１００に各追加のタバコパック２０２が装填されると、シュー１０６は、ラック１００の後端１０４に向かって後方に移動して、パック２０２がラック２０２に完全に装填されるまで、磁石１２６を回路基板１２０上の次のセンサ１２２の真上の位置に移動させて、磁石１２６を、回路基板１２０上の、ラック１００の後端１０４に隣接する最後のセンサ１２２ｎの真上に位置決めさせる。センサ１２２の各対間の間隔は、ラック内に格納されるパック２０２の厚さに等しいので、ラック内に格納されるパック２０２の数にかかわらず、センサ１２２のうちの１つの真上に磁石１２６を位置決めすることが可能である。一実施形態では、ラックが空であり、シューが前壁１１４に隣接して位置するときに、磁石１２６は、センサ１２２のいずれの上にも位置決めされず、これは、いずれのセンサも有効な電圧値を生成せず、ラックが空であることを示すことを意味する。
【0029】
図４は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００内に格納されるタバコパックの数を決定するための例示的な方法４００のフローチャートである。方法４００は、図３に示されかつ上述されるように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0030】
動作４０２で、プロセッサ３０４は、回路基板１２０内のセンサ１２２の少なくとも１つのサブセット（ａｔ ｌｅａｓｔ ａ ｓｕｂｓｅｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｎｓｏｒｓ １２２）によって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリングする。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合される信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０をモニタリングし、かつ電圧測定デバイス（図示せず）を用いて電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含んでよい。
【0031】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意され得る。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁場の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置決めされるときに、特定のセンサ１２２及び特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成することがある。磁場は、残りのセンサ１２２で低すぎるか、あるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0032】
動作４０４で、プロセッサ３０４は、最大電圧値がセンサ１２２のうちの１つから検出されるかどうかをチェックする。例えば、プロセッサ３０４は、いずれか１つの信号ピン３０２が最大電圧値を受信しているかどうかをチェックするために、信号ピン３０２をモニタリングしてよい。信号ピン３０２で最大電圧値を検出すると、方法４００は、動作４０６に進む。
【0033】
動作４０６で、信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０をモニタリングすることに基づいて、プロセッサ３０４は、特定のセンサ１２２が最大電圧値を生成したことを検出する。上述したように、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の真上又は最も近くに位置するときに、最大電圧値を生成する。
【0034】
動作４０８で、プロセッサ３０４は、最大電圧値を生成するとして検出される特定のセンサ１２２に基づいて、ラック１００内に実際に格納されたタバコパック２０２の数を決定する。上述のように、各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に基づいてラック１００内に配置されるパック２０２の特定の番号（例えば、センサ番号３２４）が割り当てられ、各センサに対応する特定の番号（ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｎｕｍｂｅｒ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｅａｃｈ ｓｅｎｓｏ）は、磁石がセンサの上方又はセンサの最も近くにあるときに、ラック１００内に格納されているパック数に等しい。さらに、各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。最大電圧値を有する電圧信号を受信した信号ピン３０２に基づいて、プロセッサ３０４は、最大電圧値を生成した特定のセンサ１２２に対応する特定の番号を決定する。プロセッサは、特定のセンサ１２２に対応する特定の番号を、ラック１００内に実際に格納されているタバコパックの数として割り当てる。
【0035】
図４を参照して論じた方法は、センサ１２２の各対の間の間隔がラックに格納されるタバコパックの厚さに等しい限り、任意の厚さのタバコパック２０２をカウントするために使用され得ることが留意され得る。殆どの標準サイズのタバコパックの厚さは、２３．５ｍｍである。よって、一実施形態において、センサ１２２の各対間の間隔は、２３．５ｍｍに設定されてよく、これは、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示すような装置が、標準サイズの殆どのパック２０２をカウントするために使用されることを可能にする。
【0036】
プロセッサ３０４は、（例えば、マスタコントローラから）コマンドを受信することに応答して、及び／又は特定のイベント（例えば、最大電圧値を生成するセンサの変化）を検出することに応答して、予めスケジュールされた時間に、定期的にパックをカウントするように構成されてよいことが留意され得る。
【0037】
［センサ１２２対の間に固定された間隔を有する非標準サイズのタバコパック２０２のカウント］
本開示の実施形態は、センサ１２２の電圧応答に基づいてセンサ１２２対の間の距離を補間することによって、任意の厚さのタバコパック２０２をインテリジェントにカウントするための技術を記載する。本開示において論じられる技術は、図１、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示される単一の装置（ラック１００）を使用して、任意の厚さのパック２０２をカウントすることを可能にする。ラックの単一の設計を使用してラック内に格納されることができる異なる厚さのアイテムをカウントすることによって、開示されるシステム及び方法は、さもなければ異なるサイズのパックのためのカスタマイズされたラック設計を実装することと関連付けられる処理リソース及びネットワーク帯域幅を節約する。
本開示の実施形態は、センサ１２２の電圧応答に基づいてセンサ１２２対の間の距離を補間することによって、任意の厚さのタバコパック２０２をインテリジェントにカウントするための技術を記載する。本開示において論じられる技術は、図１、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示される単一の装置（ラック１００）を使用して、任意の厚さのパック２０２をカウントすることを可能にする。ラックの単一の設計を使用してラック内に格納されることができる異なる厚さのアイテムをカウントすることによって、開示されるシステム及び方法は、さもなければ異なるサイズのパックのためのカスタマイズされたラック設計を実装することと関連付けられる処理リソース及びネットワーク帯域幅を節約する。
【0038】
例示及び議論を容易にするために、本開示の例示的な実施形態は、センサ１２２の各対の間の間隔が２０ｍｍであり、各センサの電圧応答範囲が－１００ｍｖ～＋１００ｍｖであると仮定して、パックカウントの決定を記載する。しかしながら、当業者は、他の応答範囲を有する他のセンサ間隔及びセンサが使用されてもよいことを理解することができる。例えば、センサの各対の間の間隔は、（たとえ非標準サイズのタバコパック２０２がラック１００に格納されているとしても）タバコの標準的なパックの厚さである２３．５ｍｍであってよい。さらに、回路基板１２０上に配置されるセンサ１２２のアレイ内の１つ以上のセンサ１２２は、異なる電圧応答曲線及び異なる応答範囲を有することがあることが留意され得る。さらに、本開示の実施形態は、ラック１００内に格納されるタバコパック２０２の数をカウントするための技術を記載するが、同じ技術がラック１００内に格納されることができる他の商品をカウントするために使用されてよいことに留意され得る。
【0039】
ラック１００に非標準の厚さのタバコパック２０２が装填されるとき、磁石１２６は、回路基板１２０の長さに沿う任意の位置をとることがある。これは、ラック１００内に格納される特定の数のパック２０２について、磁石１２６が、センサ１２２のうちの１つの上方又はセンサ１２２対の間に位置決めされることがあることを意味する。以下にさらに詳細に説明するように、ラック１０内に格納されるパック２０２のカウントを決定することの一部として、プロセッサ３０４は、１つ以上のセンサ１２２の電圧応答を使用して、連続するセンサ１２２対の間の磁石１２６の実際の位置を決定する。各センサ１２２の電圧応答は、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値を表す。特定の実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行になるように、磁石キャリア１２４とともに配置された円筒状の磁石として選択される。
【0040】
特定の実施形態において、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が磁石１２６の磁極における磁界の方向に対して垂直になるように回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が、磁束が流れる磁石１２６の平面と同一平面にあるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、これは、各センサ１２２の平面が、磁束が流れる円筒状の磁石の両端にある円形平面と同一平面にあることを意味する。
【0041】
一実施形態において、センサ１２２が複数の測定平面を有することがあり、測定平面のいずれか１つが、磁石１２６によって生成される磁場を測定するために使用され得る。そのような場合、センサ１２２は、センサ１２６の測定平面のうちの１つが磁石１２６の磁極における磁場の方向に対して垂直になるように、磁石１２６に対して方向付けられ得る。
【0042】
代替的な実施形態では、センサ１２２が、例えば、ミリテスラ（ｍＴ）単位の、デジタル磁束密度を出力する。この場合、センサ１２２によって生成された磁束密度測定値は、センサ１２２によって検出される磁石１２６と関連付けられる磁界の強度に対応する。本開示は、電圧測定値を出力するセンサ１２２を使用する実施形態を論じるが、実施形態のいずれも、磁束密度測定値を出力するセンサ１２２が使用されるときに当て嵌まることが留意されてよい。例えば、ラック１００に格納されるパック２０２のカウントを決定する一部として、プロセッサ３０４は、（例えば、電圧応答の代わりに）１つ以上のセンサ１２２の磁束密度応答を使用して、連続するセンサ１２２対の間の磁石１２６の実際の位置を決定し得る。この場合、全ての電圧測定値は、磁束密度測定値に置き換えられてよい。
【0043】
図５は、本開示の特定の実施形態による、センサ１２２のアレイに関する磁石１２６の例示的な構成５００を示す。
【0044】
図５に示すように、磁石１２６は、細長い円筒状の磁石であり、磁石１２６の長手方向軸５０２は、回路基板１２０に対して平行である。例示的な構成５００は、回路基板１２０上に配置された（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５として示される）をセンサ１２２含む。以下の説明では、センサを参照するために、参照番号「１２２」及び「Ｓ１～Ｓ５」が互換的に使用されることがあることが留意され得る。この構成では、センサ１２２は、磁石１２６の中心５０４がセンサ１２２の上方に位置決めされ、磁石１２６の磁極５０６及び５０８がセンサ１２２の両側に位置決めされるときに、電圧信号を生成しない（例えば、０ミリボルト（ｍｖ）値）。センサ１２２は、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心５０４）が回路基板１２０上のセンサ１２２の一方の側（例えば、回路基板１２０の長さに沿って左側又は右側）に位置決めされるときに正の電圧値を生成することがあり、磁石１２６（例えば、磁石の中心５０４）が回路基板１２０上のセンサ１２２の他方の側（例えば、回路基板１２０の長さに沿って左側又は右側）に位置決めされるときに負の電圧値を生成することがある。例えば、センサ１２２は、磁石１２６の中心５０４が回路基板１２０の長さに沿って磁石１２６の左側に位置決めされるときに正の電圧値を生成し、磁石１２６の中心５０４が回路基板１２０の長さに沿って磁石１２６の右側に位置決めされるときに負の電圧値を生成する。さらに、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の両側でセンサ１２２から離れるにつれて、より大きな絶対電圧値を生成することがある。
【0045】
図６は、本開示の特定の実施形態による、図５に示す各磁石に関する電圧応答の例示的なプロット６００を示す。Ｘ軸は、ラックの前端１０２からの距離を含むラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置を示す。代替的な実施形態において、Ｘ軸上の距離は、回路基板１２０の前端から測定され得る。回路基板１２０の前端は、ラック１００の前端１０２と一致する場合もあれば一致しない場合もあることが留意され得る。いずれにせよ、距離がラックの前端１０２から又は回路基板１２０の前端から測定されるときには、以下の方法が機能する。以下の議論は、距離がラック１００の前端１０２から測定されると仮定する。
【0046】
図６に示すように、センサ１２２の各対は、２０ｍｍで離間し、ラックの前端１０２から、Ｓ１が３０ｍｍ、Ｓ２が５０ｍｍ、Ｓ３が７０ｍｍ、Ｓ４が９０ｍｍ、Ｓ５が１１０ｍｍにある。Ｙ軸は、磁石がラック１００の前端１０２からラック１００の後端１０４へ移動するにつれて、センサＳ１～Ｓ５の各々に関する（例えば、ミリボルト（ｍｖ）単位の）電圧応答を示す。図６に示すように、各センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の上方に位置するときに０ｍｖを生成し、磁石１２６がセンサ１２２の左側で特定の距離内に位置決めされるときに正の電圧値を生成し、磁石１２６がセンサ１２２の右側で特定の距離内に位置決めされるときに負の電圧値を生成する。例示的なプロット６００から分かるように、磁石１２６が各センサ１２２の両側で特定の距離を越えて位置決めされるときに、センサ１２２は、磁石１２６と関連付けられる磁場を検出せず、よって、０ｍｖ電圧を生成する。例示的なプロット６００に示されるように、各センサ１２２の電圧範囲は、－１００ｍｖ～＋１００ｍｖである。以下の議論は、磁石の長さが、センサの各対間の間隔と同じであると仮定し、この例では、２０ｍｍである。この場合、磁石１２６の中心が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧値の半分又はほぼ半分を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ２の上方に位置決めされるときに、Ｓ２は０ｍｖを生成し、隣接するセンサＳ１及びＳ３はそれぞれ、－５０ｍｖ（又はほぼ－５０ｍｖ）及び＋５０ｍｖ（又はほぼ＋５０ｍｖ）を生成する。さらに、磁石１２６の中心が２つの連続するセンサ１２２の中間点に位置決めされるときに、２つのセンサは、最大絶対電圧値又はほぼ最大絶対電圧値を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ１とＳ２のほぼ中間に位置決めされると、Ｓ１及びＳ２は、それぞれ、－１００ｍｖ（又はほぼ－１００ｍｖ）及び＋１００ｍｖ（又はほぼ＋１００ｍｖ）を生成する。
【0047】
磁石１２６の他の長さが選択されてよいことに留意され得る。一実施形態では、センサ１２２の各対間の最大間隔は、磁石１２６の長さに等しい。
【0048】
ラック１００内に格納されるパック２０２の数を決定するために、プロセッサ３０４は、先ず、ラックの前端１０２からの磁石の距離（ｄ）を計算することによって、ラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置を決定するように構成されている。その後、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの磁石の決定された距離に基づいて、ラック内に格納されたパック２０２の数を計算する。
【0049】
メモリ３０６は、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値３２２に基づいて各センサ１２２の電圧応答３２８を記憶することがある。例えば、メモリ３０６は、図６に示すように、センサＳ１～Ｓ５の電圧応答３２８を記憶する。付加的に又は代替的に、メモリ３０６は、各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられた応答曲線の勾配３３０を記憶することがある。例えば、メモリ３０６は、センサＳ１～Ｓ５と関連付けられた応答曲線のそれぞれの勾配３３０を記憶する。センサ１２２の応答曲線と関連付けられる勾配３３０は、磁石１２６の中心がセンサ１２２から離れるように移動する距離１ｍｍ毎に（ｆｏｒ ｅｖｅｒｙ ｍｍ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ）センサによって記録された電圧変化の量を示す。例示的なプロット６００から分かるように、各センサＳ１～Ｓ５の応答曲線と関連付けられる勾配は、線形である。センサ１２２と関連付けられる応答曲線のこの線形特性は、以下では、２つのセンサ１２２間の磁石の位置を決定するために使用される。さらに、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサｎの距離（ｄｎ）３２６を記憶してよい。例えば、メモリは、ｄ１＝３０ｍｍ、ｄ２＝５０ｍｍ、ｄ３＝７０ｍｍ、ｄ４＝９０ｍｍ、及びｄ５＝１１０ｍｍを記憶する。
【0050】
図７は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００内に格納された非標準サイズのタバコパックの数を決定するための例示的な方法７００のフローチャートである。方法７００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0051】
動作７０２で、プロセッサ３０４は、センサ１２２のうちの少なくともサブセットによって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリングする。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合された信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０をモニタリングし、かつ電圧測定デバイス（図示せず）を用いて電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピンで受信される電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含んでよい。
【0052】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意され得る。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁場の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置するときに、特定のセンサ１２２及び特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサは、測定可能な電圧信号３１０を生成することがある。磁場は、残りのセンサ１２２では低すぎるかあるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0053】
動作７０４で、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２が第１最大絶対電圧値を生成し、第２センサ１２２が第２最大絶対電圧値を生成したことを検出し、第１最大絶対電圧値及び第２最大絶対電圧値は、アレイ内のセンサ１２２によって生成された電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値である。例えば、電圧値を生成するセンサ１２２のサブセットの中から、サブセットのうちの２つのセンサ１２２は、センサ１２２のサブセットによって生成された全ての電圧値のうちの最大の２つの電圧値を生成することがある。換言すれば、プロセッサ３０４は、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値から２つの最大電圧値を生成したことが検出された２つのセンサ１２２を選択するように構成される。
【0054】
動作７０６で、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が回路基板１２０上の連続するセンサ１２２であるかどうかをチェックする。プロセッサ３０４は、第１及び第２最大絶対電圧値を受信した信号ピン３０２に基づいて、この決定を行い得る。例えば、各信号ピン３０２は、ピン番号に対応し得る。上述のように、各信号ピン３０２は、単一のセンサ１２２に電気的に結合され、そのセンサ１２２によって生成された電圧信号を受信する。信号ピン３０２のピン番号は、信号ピン３０２に電気的に結合されたセンサ１２２の位置に対応し得る。例えば、信号ピン１は、センサＳ１に対応することがあり、信号ピン２は、センサＳ２に対応することがあり、信号ピンｎは、センサＳｎに対応することがある。よって、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２からそれぞれの電圧信号３１０を受信した信号ピン３０２のピン番号を検査することによって、回路基板１２０上の第１センサ及び第２センサ１２２の位置を決定し得る。第１センサ１２２及び第２センサ１２２に対応する２つの信号ピンのピン番号が連続するときに、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が回路基板１２０上に連続して配置されていると決定する。他方、第１センサ１２２及び第２センサ１２２に対応する２つの信号ピンのピン番号が連続しないときに、プロセッサ３０４は、第３センサ１２２が回路基板１２０上の第１センサ１２２及び第２センサ１２２の間に配置されていると決定する。本開示に記載されるラック１００の設計に基づいて、２つの最大電圧値を生成する第１センサ１２２及び第２センサ１２２の配置に関しては、上述の２つの代替のみが可能であることが留意されてよい。換言すれば、第１センサ１２２及び第２センサ１２２は、回路基板１２０上に連続的に配置されるか、あるいは単一の第３センサ１２２が第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に配置される。
【0055】
プロセッサ３０４が、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が連続するセンサではないことと、第３センサ１２２が第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に配置されていることを決定するときに、方法７００は、動作７０８に進む。動作７０８で、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に配置される第３センサ１２２の位置を決定する。上述のように、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサ１２２の距離３２６を記憶する。プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３センサ１２２の距離をメモリ３０６から取得することによって、第３センサ１２２の位置を決定してよい。例えば、図５に戻って参照すると、第１センサがＳ２であり、第２センサＳ４である場合、Ｓ２とＳ４との間に配置される第３センサはＳ３である。プロセッサ３０４は、センサの前端からのセンサＳ３の距離３２６をメモリ３０６から取得する。例えば、図３に示された例示的なプロット６００に戻って参照すると、センサの前端からのＳ３の距離は７０ｍｍである。
【0056】
動作７１０で、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３センサ１２２の距離に少なくとも部分的に基づいて、ラック１００の長さに沿ったシュー１０６の位置を決定する。上述のように、シュー１０６の位置は、ラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置に対応する。よって、プロセッサ３０４は、ラック１００の長さに沿って磁石１２６の位置を決定する。ここでの仮定は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が最大の２つの電圧値を生成すると、その後、磁石１２６は、それらの間に配置される第３センサ１２２の上方に位置決めされるということである。上述のように、磁石１２６の中心が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧の半分（又はほぼ半分）を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ３の上方に位置決めされるときに、Ｓ３は、０ｍｖ（又はほぼ０ｍｖ）を生成し、隣接するセンサＳ２及びＳ４は、－５０ｍｖ（又はほぼ－５０ｍｖ）及び＋５０ｍｖ（又はほぼ＋５０ｍｖ）をそれぞれ生成する。よって、Ｓ２及びＳ４が５０ｍｖ又はほぼ５０ｍｖの２つの最大絶対電圧値を生成するときには、磁石１２６の中心がＳ３の上方に位置決めされると仮定され得る。この場合、磁石１２６の位置は、Ｓ３の位置と同じである。よって、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３センサの距離３２６を、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）として決定する。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からのセンサＳ３の距離（ｄＳ３＝７０ｍｍ）を、ラック１００の前端１０２からの磁石の距離（ｄｍ）として決定する。
【0057】
一実施形態では、任意の確認ステップとして、プロセッサ３０４は、第３センサ１２２が０ｍｖ又はほぼ０ｍｖの電圧値を生成することを検出してよい、それは磁石１２６の中心が第３センサ１２２の上方に位置決めされることの確認として機能する。
【0058】
プロセッサ３０４が、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が連続するセンサであると動作７０６で決定すると、方法７００は、動作７１２に進む。
【0059】
動作７１２で、第１センサ１２２及び第２センサ１２２が回路基板１２０上の連続するセンサであると決定することに応答して、プロセッサ３０４は、回路基板上の２つのセンサ１２２の位置、２つのセンサ１２２の電圧応答、及び２つのセンサによって生成される実際の電圧値３２２に基づいて、第１センサ１２２と第２センサ１２２との間の磁石１２６の位置を決定する。ここでの仮定は、２つの連続するセンサ１２２が２つの最大絶対電圧値を生成するときに、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が２つの連続するセンサ１２２の間に位置決めされるということである。例えば、連続的に位置決めされる第１センサ及び第２センサがそれぞれＳ２及びＳ３である場合、これは磁石１２６の中心がセンサＳ２及びＳ３の間に位置決めされていることを示す。
【0060】
磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に位置決めされるとすれば、プロセッサ３０４は、以下の式（１）に基づいてラック１００の前端１０２からの磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）の距離（ｄｍ）を決定し得る：
ここで、ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石の距離であり、ｄＳ１＝ラック１００の前端１０２からの第１センサ１２２の距離３２６であり、ＶＳ２＝第１センサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、ＳｌｏｐｅＳ１＝第１センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０であり、ｄＳ２＝ラック１００の前端１０２からの第２センサ１２２の距離３２６であり、ＶＳ２＝第２センサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、ＳｌｏｐｅＳ２＝第２センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０である。
【数1】
【0061】
上述のように、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサ１２２の距離３２６を記憶する。メモリ３０６は、各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０も記憶する。よって、上記の例において、プロセッサ３０４は、メモリからｄＳ１、ＳｌｏｐｅＳ１、ｄＳ２及びＳｌｏｐｅＳ２の値を取得して、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）を計算する。上述のように、磁石１２６の決定される位置は、ラック１００の長さに沿ったシュー１０６の位置に対応する。
【0062】
図６に戻って参照すると、第１センサがＳ２でありかつ第２センサがＳ３であると仮定する、ｄｍの例示的な計算において、ｄＳ１＝５０ｍｍ、ＳｌｏｐｅＳ１＝（－１０）ｍｖ／ｍｍ、ｄＳ２＝７０ｍｍ、ＳｌｏｐｅＳ２＝（＋１０）ｍｖ／ｍｍ、ＶＳ１＝－１００ｍｖ、及びＶＳ２＝＋１００ｍｖである場合、ｄｍは、以下の式（ａ）に従って計算され得る：
【数2】
【0063】
よって、センサの前端からの磁石１２６の距離は、６０ｍｍである。
【0064】
動作７１４で、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）（例えば、以前の動作７１２で決定されたｄｍ）に少なくとも部分的に基づいて、ラック内に実際に格納されたタバコパック２０２の数を決定する。
【0065】
プロセッサ３０４は、以下の式（２）に基づいてラック内に実際に格納されたパック２０２の数（Ｎ）を決定し得る。
ここで、ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石１２６の距離であり、Ｄ＝ラック１００に装填されたパック２０２ごとに（ｆｏｒ ｅｖｅｒｙ ｐａｃｋ ２０２）磁石１２６／シュー１０６が移動する距離である。
【数3】
【0066】
特定の実施形態では、特定の厚さのパック２０２について、メモリ３０６は、ラック１００に装填されたパック２０２ごとに磁石１２６が移動する距離（Ｄ）３３２を記憶する。Ｄ３３２の値は、異なる厚さのパック又は製品ごとに異なることに留意され得る。
【0067】
以前の段落からの例に続いて、ｄｍ＝６０ｍｍ及びＤ＝２０ｍｍである場合、ラックに実際に格納されたパックの数（Ｎ）は、以下のように計算され得る：
Ｎ＝（６０）／２０＝３パック
Ｎ＝（６０）／２０＝３パック
【0068】
特定の実施形態において、Ｄ３３２の値は、較正ステップにおいて決定され得る。例えば、ラック１００を較正するコマンドを受信することに応答して、プロセッサ３０４は、較正モードを開始し得る。プロセッサ３０４が較正モードにある間に、ユーザ（例えば、店員）は、特定の厚さの既知の数のパック２０２をラック１００に装填してよい。特定の厚さの特定の数のパック２０２がラック１００に装填される度に、プロセッサ３０４は、ラック１００内に格納されている既知の数のパック２０２について、ラック１００の前端１０２からの磁石１２６の距離（ｄｍ）を計算する。プロセッサ３０４は、ラック１００内に装填されている少なくとも２つの異なる既知の数のパック２０２に関連付けられるｄｍの値に基づいて、ラック１００内に装填される特定の厚さのパック２０２ごとに磁石１２６が移動する距離（Ｄ）３３２を決定することができる。
【0069】
例えば、第１ステップにおいて、プロセッサ３０４が較正モードにある間に、ユーザは、特定の厚さの１つのパック２０２をラック１００に装填する。これに応答して、プロセッサは、ｄｍ＝２０ｍｍを計算する。第２ステップにおいて、ユーザは、同じ特定の厚さの３つのパック２０２をラック１００に装填する。これに応答して、プロセッサは、ｄｍ＝６０ｍｍを計算する。プロセッサ３０４は、以下の式（３）に基づいて、ラック１００内に装填される特定の厚さのパック２０２ごとに磁石１２６が移動する距離（Ｄ）３３２を決定することができる：
ここで、Ｃ１＝ラック１００内に格納されたパック２０２の第１の既知の数であり、ｄ１＝ラック１００内に格納されたパック２０２の第１の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離であり、Ｃ２＝ラック１００内に格納されたパック２０２の第２の既知の数であり、ここで、Ｃ２＞Ｃ１であり、ｄ２＝ラック１００内に格納されたパック２０２の第２の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離である。
【数4】
【0070】
上記の例に続いて、プロセッサ３０４は、次のようにＤ３３２を以下のように計算し得る：
Ｄ＝（６０－４０）／（３－１）＝２０ｍｍ／パック
Ｄ＝（６０－４０）／（３－１）＝２０ｍｍ／パック
【0071】
これは、ラック１００に装填される特定のサイズのパック２０２ごとに、磁石１２６がラック１００の長さに沿って２０ｍｍ移動することを意味する。
【0072】
プロセッサ３０４が特定の厚さのパック２０２についてＤ３３２の値をひとたび決定すると、プロセッサ３０４は、較正モードから出て、ラック１００に実際に記憶された同じ特定の厚さのパック２０２を計算する際の後続の使用のためにＤ３３２の決定された値をメモリ３０６に記憶する。Ｄ３３２の値は、異なる厚さを有するパック２０２について異なるので、上述の較正ステップは、較正されていない厚さのパック２０２をラック１００内に格納する前に実行される必要がある場合があることが留意されてよい。
【0073】
本方法７００は、タバコパック２０２の数をカウントすることに関して説明されるが、本方法７００は、ラック１００内に格納されることができる均一な厚さのあらゆる製品／アイテムをカウントするために使用されてよいことが留意されてよい。
【0074】
［磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるときの標準サイズのタバコパック２０２のカウント］
図８は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００内に格納された標準サイズのタバコパックの数を決定するための例示的な方法８００のフローチャートである。方法８００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
図８は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００内に格納された標準サイズのタバコパックの数を決定するための例示的な方法８００のフローチャートである。方法８００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0075】
動作８０２で、プロセッサ３０４は、センサ１２２の少なくとも１つのサブセットによって生成された電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリングする。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合された信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０をモニタリングすることによって、ならびに電圧測定デバイス（図示せず）を使用して電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含み得る。
【0076】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意されてよい。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁場の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置決めされるときに、特定のセンサ１２２及び特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサは、測定可能な電圧信号３１０を生成し得る。磁場は、残りのセンサ１２２で低すぎるか、あるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0077】
動作８０４で、プロセッサ３０４は、２つの最大電圧値３２２が、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２にわたって検出されるかどうかをチェックする。例えば、プロセッサ３０４は、信号ピン３０２のうちの２つで２つの最大電圧値３２２を受信することがある。プロセッサ３０４が、信号ピン３０２のうちの２つで２つの最大電圧値３２２を検出する場合、方法８００は、動作８０６に進む。
【0078】
動作８０６で、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２が第１最大絶対電圧値を生成し、第２センサ１２２が第２最大絶対電圧値を生成したことを検出し、第１最大絶対電圧値及び第２最大絶対電圧値は、アレイ内のセンサ１２２によって生成される電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値である。例えば、電圧値を生成するセンサ１２２のサブセットの中から、サブセットの２つのセンサ１２２は、センサ１２２のサブセットによって生成される全ての電圧値３２２のうちの最大の２つの電圧値を生成し得る。換言すれば、プロセッサ３０４は、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値を生成したように検出される２つのセンサ１２２を選択するように構成される。
【0079】
上述のように、センサ１２２の各対間の間隔がラック１００内に格納されたパック２０２の厚さに等しいときに、磁石キャリア１２４は、ラック１００に格納された任意の数のパック２０２について、磁石１２６の中心がセンサ１２２のうちの１つの上方に位置決めされるように設計されてよい。同様に上述したように、磁石１２６の中心５０４が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧の半分（又はほぼ半分）を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がセンサＳ３の上方に位置決めされるときに、センサＳ３は、０ｍｖ（又はほぼ０ｍｖ）を生成し、隣接するセンサＳ２及びＳ４は、－５０ｍｖ（又はほぼ－５０ｍｖ）及び＋５０ｍｖ（又はほぼ＋５０ｍｖ）をそれぞれ生成する。よって、Ｓ２及びＳ４が、５０ｍｖ又はほぼ５０ｍｖの２つの最大絶対電圧値を生成するときに、磁石１２６の中心はＳ３の上方に位置決めされると仮定され得る。この場合、磁石１２６の位置は、Ｓ３の位置と同じである。
【0080】
よって、動作８０８で、第１センサ１２２が第１最大絶対電圧値を生成し、第２センサ１２２が第２最大絶対電圧値を生成したことを検出することに応答して、プロセッサ３０４は、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に配置される第３センサ１２２の上方に位置決めされる、と決定し、第１センサ１２２、第３センサ１２２及び第２センサ１２２は、回路基板１２０上の連続するセンサ１２２である。
【0081】
動作８１０で、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２と第２センサ１２２との間に配置された第３センサ１２２に対応する特定のパック２０２の数に基づいて、ラック１００内に実際に格納されているタバコパック２０２の数を決定する。上述のように、各信号ピン３０２は、ピン番号に対応し得る。さらに、各信号ピン３０２は、単一のセンサ１２２に電気的に結合され、そのセンサ１２２によって生成される電圧信号３１０を受信する。信号ピン３０２のピン番号が、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２の位置に対応し得る。例えば、信号ピン１はセンサＳ１に対応することがあり、信号ピン２はセンサＳ２に対応することがあり、信号ピンｎはセンサＳｎに対応することがある。よって、プロセッサ３０４は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２からそれぞれの電圧信号３１０を受信した信号ピン３０２のピン番号を検査することによって、回路基板１２０上の第１センサ１２２及び第２センサ１２２の位置を決定し得る。プロセッサ３０４は、第１センサ１２２及び第２センサ１２２のピン番号に基づいて、第３センサ１２２のピン番号を決定し得る。例えば、第１センサ１２２及び第２センサ１２２に対応する信号ピン３０２のピン番号がそれぞれ２及び４であるときに、プロセッサ３０４は、第３センサ１２２に対応する信号ピン３０２のピン番号を３として決定してよい。
【0082】
上述のように、各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に基づいてラック１００内に配置されたパック２０２の特定の番号が割り当てられ、各センサ１２２に対応する特定の番号（例えば、センサ番号３２４）は、磁石１２６がセンサ１２２の上方にあるかあるいはセンサ１２２に最も近いときに、ラック１００に格納されるパックの数に等しい。さらに、各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されたセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。よって、第３センサ１２２の信号ピン３０２のピン番号に基づいて、プロセッサ３０４は、第３センサ１２２に対応する特定の番号を決定する。プロセッサは、第３センサ１２２に対応する特定の番号を、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数として割り当てる。例えば、第３センサ１２２のピン番号が３であるときに、プロセッサは、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数を３として決定する。
【0083】
１つ以上の実施形態において、プロセッサ３０４は、ラック１００内に格納されたパック２０２の数がパック２０２の予め設定された閾値数に等しいかあるいはそれを下回るときに、アラートメッセージを生成するように構成されてよい。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００内に格納されたパック２０２の数が、ラック１００に維持されるべきパック２０２の予め設定された閾値数と等しいかあるいはそれを下回るかを決定することに応答して、アラートメッセージを生成するように構成されてよい。アラートメッセージは、ラックの識別子及びラック内に実際に格納されているパック２０２の数を含み得る。プロセッサは、ネットワークインターフェース３０８を使用してアラートメッセージをマスタコントローラ又はクラウドインフラストラクチャに送信するように構成されてよい。例えば、在庫管理者又は店員は、アラートメッセージを見て、ラック１００に再装填し得る。
【0084】
［店舗内の目減りの低減（Ｓｈｒｉｎｋａｇｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｓｔｏｒｅｓ）］
店舗棚からの商品の窃盗は、店舗に実質的な損失を与える重大な問題である。店舗棚から盗まれた商品の迅速かつ的確な検出は、窃盗者を捕まえて、盗まれた商品を回収することを助ける。タバコパックは、しばしば、タバコラック１００へのアクセスを有する店員によって盗まれる。現在、タバコラックからのタバコパックの窃盗を迅速かつ正確に検出できる効果的な技術的解決策は存在しない。
店舗棚からの商品の窃盗は、店舗に実質的な損失を与える重大な問題である。店舗棚から盗まれた商品の迅速かつ的確な検出は、窃盗者を捕まえて、盗まれた商品を回収することを助ける。タバコパックは、しばしば、タバコラック１００へのアクセスを有する店員によって盗まれる。現在、タバコラックからのタバコパックの窃盗を迅速かつ正確に検出できる効果的な技術的解決策は存在しない。
【0085】
本開示の実施形態は、ラック１００からのタバコパック２０２の窃盗をインテリジェントに検出するための技術を論じる。
【0086】
図９は、本開示の特定の実施形態による、タバコパックの窃盗を検出するためのシステム９００の概略図を示す。
【0087】
図９に示すように、システム９００は、ラック１００と、相互作用デバイス９２０又は対話デバイス９２０（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ９２０）と、ラック１００及び相互作用デバイス９２０に通信的に結合されたマスタコントローラ９０２とを含む。マスタコントローラ９０２は、メモリ９０８と、ネットワークインターフェース９０６と、メモリ９０８及びネットワークインターフェース９０６に通信的に結合されたプロセッサ９０４とを含む。
【0088】
プロセッサ９０４は、メモリ９０８に動作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサ９０４は、状態マシン、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）チップ、論理ユニット、コア（例えばマルチコアプロセッサ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むが、これらに限定されない、任意の電子回路構成である。プロセッサ９０４は、プログラマブル論理デバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又はこれらの任意の適切な組み合わせであってよい。プロセッサ９０４は、メモリ９０８に通信的に結合され、メモリ９０８と信号通信する。１つ以上のプロセッサは、データを処理するように構成され、ハードウェア又はソフトウェアで実装されてよい。例えば、プロセッサ９０４は、８ビット、１６ビット、３２ビット、６４ビット、又は任意の他の適切なアーキテクチャであってよい。プロセッサ９０４は、算術演算及び論理演算を実行するための算術論理ユニット（ＡＬＵ）と、ＡＬＵにオペランドを供給しかつＡＬＵ演算の結果を記憶するプロセッサレジスタと、ＡＬＵ、レジスタ及び他のコンポーネントの協調動作を指示することによってメモリから命令を取り出しかつそれらを実行する制御ユニットとを含むことがある。
【0089】
１つ以上のプロセッサ９０４は、様々な命令９１０を実装するように構成される。例えば、１つ以上のプロセッサ９０４は、マスタコントローラ９０２を実装するために命令９１０を実行するように構成される。このようにして、プロセッサ９０４は、本明細書に開示される機能を実装するように設計された特殊目的コンピュータであってよい。１つ以上の実施形態において、マスタコントローラ９０２は、論理ユニット、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、又は任意の他の適切なハードウェアを使用して実装される。マスタコントローラ９０２は、図９～図１０を参照して説明したように動作するように構成される。例えば、マスタコントローラ９０２は、図１０に記載されるような方法１０００の少なくとも一部を実行するように構成されてよい。
【0090】
メモリ９０８は、１つ以上のディスク、テープドライブ、又はソリッドステートドライブを含み、そのようなプログラムが実行のために選択されるときにプログラムを記憶し、プログラム実行中に読み出される命令９１０及びデータを記憶するために、オーバーフローデータ記憶装置として使用されることがある。メモリ９０８は、揮発性又は不揮発性であってよく、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、三値コンテンツアドレス指定可能メモリ（ＴＣＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、及びスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）を含んでよい。
【0091】
メモリ９０８は、とりわけ、ラック１００（例えば、回路基板１２０）から受信されるメッセージ９１２を含むメッセージ９１２、相互作用デバイス９２０から受信されるメッセージ９１２、及びマスタコントローラ９０２の機能性を実装するための命令９１０を格納するように動作可能である。メモリ９０８に記憶される命令９１０は、マスタコントローラ９０２を実行するように動作可能な命令、論理、ルール、又はコードの任意の適切なセットを含んでよい。
【0092】
ネットワークインターフェース９０６は、有線通信及び／又は無線通信を可能にするように構成される。ネットワークインターフェース９０６は、マスタコントローラ９０２と他のデバイス、システム、又はドメイン（例えば、ラック１００の回路基板１２０、相互作用デバイス９２０など）との間でデータを通信するように構成される。例えば、ネットワークインターフェース９０６は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース、ＬＡＮインターフェース、ＷＡＮインターフェース、モデム、スイッチ、又はルータを含むことがある。プロセッサ９０４は、ネットワークインターフェース９０６を使用してデータを送受信するように構成される。ネットワークインターフェース９０６は、当業者に理解されるように、任意の適切なタイプの通信プロトコルを使用するように構成されてよい。
【0093】
相互作用デバイス９２０は、図９に示すようなマスタコントローラ９０２と同様に実装されてよいことが留意されてよい。例えば、相互作用デバイス９２０は、プロセッサと、プロセッサによって実行されるときにそれぞれの機能性を実装する命令を記憶するメモリとを含むことがある。
【0094】
相互作用デバイス９２０は、販売場所（ＰＯＳ：ｐｏｉｎｔ－ｏｆ－ｓａｌｅ）デバイス／端末を含んでよい。本開示は、「相互作用デバイス９２０」及び「ＰＯＳデバイス／端子９２０」という用語を互換的に使用することがある。ＰＯＳデバイス９２０は、ユーザが、クレジットカード、デビットカード、スマートカード、現金自動預払機（ＡＴＭ）カード及びその他のタッチレス決済方法のような、様々な決済手段を使用して支払を行うことを可能にするように、食料品店、ガソリンスタンド、ホーム改良店、衣料品店及びレストランを含むが、これらに限定されない、多数の事業体で使用されることがある。ＰＯＳデバイス９２０は、クレジットカード又はＡＴＭ／デビットカードの背面にある磁気ストライプに記憶されたアカウント情報をキャプチャするカードリーダ９２２を含むことがある。ＰＯＳデバイス９２０は、英数字記号を持つ多数のボタンと「ＥＮＴＥＲ（入力）」、「ＣＬＥＡＲ（消去）」及び「ＣＡＮＣＥＬ（取消）」のような幾つかの追加ボタンとを有するキーパッド９２４を追加的に含んで、ユーザがＡＴＭ／デビット又はクレジットカードと関連付けられるＰＩＮ、クレジットカードと関連付けられる郵便番号、及び／又は決済取引を完了するためにユーザによって入力される必要がある他の情報を入力することを可能にする。ＰＯＳデバイス９２０は、ユーザと通信するための視覚的インターフェースを提供するディスプレイスクリーン９２６含んでもよい。決済取引を実行するために、ＰＯＳデバイス９２０のユーザは、カードリーダ９２２を通じてカードをスライドさせる。取引の詳細は、その後、ディスプレイ９２６上でユーザに表示される。その後、ユーザは、キーパッド９２４を介して、セキュリティ検証コード又はＰＩＮ番号のような取引に関する追加的な情報を入力することができる。ユーザによって入力される情報は暗号化され、安全な通信チャネルを通じて銀行又は他の取引情報交換所（ｃｌｅａｒｉｎｇｈｏｕｓｅ）に送信される。取引がひとたび承認されると、ユーザは、ディスプレイ９２６を介して通知される。図９に示されるＰＯＳデバイス９２０は例示的な目的のためのものにすぎず、当業者は任意のタイプのＰＯＳデバイス／端末が本開示の実施形態において使用されてよいことが、留意されてよい。
【0095】
相互作用デバイス９２０は、１つ以上のタバコパック２０２に関連するデータ相互作用（ｄａｔａ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｐａｃｋｓ ２０２ ｏｆ ｃｉｇａｒｅｔｔｅｓ）を処理するように構成される。１つ以上のタバコパック２０２に関連するデータ相互作用は、相互作用デバイス９２０による１つ以上のタバコパックの販売を処理することを含むことがある。
【0096】
図１０は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納されたタバコパックの窃盗を検出するための例示的な方法１０００のフローチャートである。方法１０００は、図９に示され、上述されたように、マスタコントローラ９０２によって実行されてよい。
【0097】
動作１００２で、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から第１通信信号９３０（戻って図９を参照）を受信する。例えば、第１通信信号９３０は、ネットワークインターフェース３０８を使用してラック１００と関連付けられる回路基板１２０のプロセッサ３０４によって送信され、ネットワークインターフェース９０６を使用してマスタコントローラ９０２によって受信される。第１通信信号９３０は、第１数のタバコパック２０２がラック１００から取り出されたことを示す第１メッセージを含み、ラック１００に格納されたタバコパック２０２のタイプと関連付けられる汎用製品コード（ＵＰＣ）をさらに含む。
【0098】
ＵＰＣ又はＵＰＣコードは、店舗内のアイテムを追跡するために世界中で広く使用されているバーコードシンボルである。ＵＰＣは、一般に、各アイテムに一意に割り当てられる１２桁で構成される。例えば、タバコパック２０２の各々の異なるタイプは、パック２０２上に一般的に印刷される異なるＵＰＣと関連付けられる。よって、パック２０２と関連付けられるＵＰＣは、パック２０２のタイプを一意に識別し、同じタイプの全てのパック２０２は、同じＵＰＣと関連付けられる。
【0099】
特定の実施形態では、ラック１００の回路基板１２０と関連付けられたプロセッサ３０４が、１つ以上のタバコパック２０２がラック１００から取り出されたことを検出するときに、プロセッサ３０４は、ラック１００から取り出されたパック２０２の数及びラック１００から取り出されたパック２０２と関連付けられるＵＰＣの表示を少なくとも含む第１メッセージを生成する。ラック１００の回路基板１２０のメモリ３０６は、ラック１００内に格納されるパック２０２と関連付けられるＵＰＣを格納することがある。プロセッサ３０４は、メモリ３０６からパック２０２と関連付けられたＵＰＣを取得し、ＵＰＣを第１メッセージに含めることがある。１つ以上の実施形態において、第１メッセージに含まれる、ラック１００から取り出されたパック２０２の数の指標（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）は、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数を含む。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００内に格納されたパック２０２の数をカウントし、カウントされたパック２０２の数とパック２０２と関連付けられたＵＰＣとを含む第１メッセージを生成し、第１メッセージを含む第１通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成される。プロセッサ３０４は、磁石１２６がラックの長さに沿って移動したことを検出することに応答して、ラック１００内に格納されているパック２０２の数をカウントするように構成され得る。プロセッサ３０４は、センサ１２２によって生成された電圧値が変化したことを検出することに応答して、磁石１２６が移動したことを検出し得る。プロセッサ３０４は、プロセッサ３０４がラック１００に格納されたパック２０２をカウントするたびに、第１メッセージを含む第１通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成され得る。付加的に又は代替的に、プロセッサ３０４は、予め設定されたスケジュールに基づいて及び／又は予め設定されたトリガ（例えば、シュー１０６／磁石１２６の移動）に基づいて、周期的に、マスタコントローラ９０２からコマンドを受信することに応答して、第１通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信してよい。マスタコントローラ９０２は、ラック１００から受信されるパック２０２のカウントをメモリ９０８に記憶するように構成されてよい。ラック１００から第１通信信号９３０を受信した後に、マスタコントローラ９０２は、第１メッセージからパック２０２の数を抽出し、受信したパック２０２の数をメモリ９０８に記憶されたパック２０２の以前の数と比較するように構成されてよい。比較に基づいて、最新の第１メッセージで受信されるパック２０２の数がメモリに記憶された以前のパック２０２の数より少ないと決定した後に、マスタコントローラ９０２は、少なくとも１つのパック２０２がラック１００から取り出されたと決定する。さらに、最新のパック数を以前のパック数と比較することに基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパックの数を決定することがある。
【0100】
付加的な又は代替的な実施形態において、第１メッセージに含まれる、ラック１００から取り出されたパック２０２の数の指標は、ラック１００から取り出されたパック２０２の実際の数を含む。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されたパック２０２の最新のカウントからラック１００に格納されたパック２０２の最新のカウントを少なくともメモリ３０６に記憶するように構成されてよい。プロセッサ３０４がラック１００内に格納されたパック２０２をカウントすると、プロセッサ３０４は、パックの新たなカウントをメモリ３０６に記憶されたパックの以前のカウントと比較する。新たなカウントが以前のカウントよりも小さいと決定した上で、プロセッサ３０４は、１つ以上のパックがラック１００から取り出されたと決定し、新たなカウントと以前のカウントとの比較に基づいて取り出されたパックの数をさらに決定する。プロセッサ３０４は、第１通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するために第１メッセージ内のラック１００から取り出されたパックの決定された数を含む。
【0101】
動作１００４で、マスタコントローラ９０２は、相互作用デバイス９２０から受信される通信信号９４０（戻って図９を参照）をモニタリングする。マスタコントローラ９０２は、ネットワークインターフェース９０６を使用して相互作用デバイス９２０から通信信号９４０を受信してよい。一実施形態において、マスタコントローラ９０２は、（例えば、ラック１００から受信される第１通信信号９３０に基づいて）第１数のタバコパックの２０２がラック１００から取り出されたと決定することに応答して、相互作用デバイス９２０から受信される通信信号９４０をモニタリングし始めてよい。相互作用デバイス９０２から受信される通信信号９４０は、相互作用デバイス９２０で実行されるデータ相互作用を示すことがある。例えば、製品に関連する（例えば、１つ以上のタバコパック２０２のような商品の販売に関連する）データ相互作用が相互作用デバイス９２０で実行されるときに、相互作用デバイス９２０は、通信信号９４０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成されてよい。通信信号９４０は、相互作用デバイス９２０によって処理される１つ以上のデータ相互作用に関する情報を有するメッセージを含んでよい。例えば、メッセージは、１つ以上のタバコパック２０２に関連する相互作用デバイス９２０によって処理されるデータ相互作用に関する情報を含んでよい。１つ以上のタバコパック２０２に関連するデータ相互作用に関するこの情報は、データ相互作用の一部として含まれるパックの数と、データ相互作用に含まれる各パック２０２と関連付けられたＵＰＣとを含んでよい。例えば、１つ以上のパック２０２に関連するデータ相互作用は、相互作用デバイス９２０によって処理される１つ以上のパックの販売に対応することがある。以下にさらに詳細に説明するように、相互作用デバイス９２０から受信される通信信号９４０をモニタリングすることに基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパック２０２に関連する１つ以上のデータ相互作用が相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定してよい。一実施形態では、相互作用デバイス９２０は、タバコパック２０２に関連するデータ相互作用にのみ関する通信信号９４０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成されてよい。
【0102】
動作１００６で、相互作用デバイス９２０から受信される通信信号９４０に基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のタバコパック２０２に関連するデータ相互作用が相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを、第１数のパック２０２がラック１００から取り出された時からの予め設定された時間期間でチェックする。上述のように、相互作用デバイス９２０から受信される通信信号９４０は、相互作用デバイス９２０によって処理されるタバコパック２０２に関連するデータ相互作用に関する情報を有するメッセージを含んでよい。
この情報は、データ相互作用の一部として含まれるパックの数と、データ相互作用に含まれる各パック２０２と関連付けられるＵＰＣとを含むことがある。相互作用デバイス９２０によって処理されるデータ対話に関する情報に基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパック２０２に関連する１つ以上のデータ相互作用が相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定することがある。例えば、マスタコントローラ９０２は、データ相互作用に含まれる各パックと関連付けられるＵＰＣを、ラック１００から取り出された第１数のパックと関連付けられるＵＰＣと比較することがある。データ相互作用に含まれるパックと関連付けられたＵＰＣが、ラック１００から取り出された第１数のパックと関連付けられたＵＰＣと一致するときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパックに関連するデータ相互作用が相互作用デバイスによって完了したと決定する。マスタコントローラ９０２が、相互作用デバイス９２０で１つ以上のデータ相互作用に含まれる同数のパックを有するラック１００から取り出された第１数のパックについてＵＰＣマッチを確認することができるときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が相互作用デバイス９２０でデータ相互作用において処理されたと決定する。他方、通信信号９４０が相互作用デバイス９２０から受信されないときに、又は相互作用デバイス９２０によって処理された１つ以上のデータ相互作用に含まれるパックのＵＰＣがラック１００から取り出されたパックと関連付けられるＵＰＣと一致しないときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されなかったと決定し、それは第１数のパック２０２の潜在的な窃盗を示す。
この情報は、データ相互作用の一部として含まれるパックの数と、データ相互作用に含まれる各パック２０２と関連付けられるＵＰＣとを含むことがある。相互作用デバイス９２０によって処理されるデータ対話に関する情報に基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパック２０２に関連する１つ以上のデータ相互作用が相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定することがある。例えば、マスタコントローラ９０２は、データ相互作用に含まれる各パックと関連付けられるＵＰＣを、ラック１００から取り出された第１数のパックと関連付けられるＵＰＣと比較することがある。データ相互作用に含まれるパックと関連付けられたＵＰＣが、ラック１００から取り出された第１数のパックと関連付けられたＵＰＣと一致するときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出されたパックに関連するデータ相互作用が相互作用デバイスによって完了したと決定する。マスタコントローラ９０２が、相互作用デバイス９２０で１つ以上のデータ相互作用に含まれる同数のパックを有するラック１００から取り出された第１数のパックについてＵＰＣマッチを確認することができるときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が相互作用デバイス９２０でデータ相互作用において処理されたと決定する。他方、通信信号９４０が相互作用デバイス９２０から受信されないときに、又は相互作用デバイス９２０によって処理された１つ以上のデータ相互作用に含まれるパックのＵＰＣがラック１００から取り出されたパックと関連付けられるＵＰＣと一致しないときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されなかったと決定し、それは第１数のパック２０２の潜在的な窃盗を示す。
【0103】
マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が、第１数のパック２０２がラック１００から取り出された時からの予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されたかどうかを決定するように構成されてよい。一実施形態において、マスタコントローラ９０２は、第１数のパック２０２がラック１００から取り出されたことを（第１通信信号９３０に基づいて）決定することに応答してタイマを開始し、タイマは、予め設定された時間期間の後に満了するように設定される。マスタコントローラ９０２が、タイマの満了前に、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されたと判決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１数のパック２０２が予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０によって処理されたと決定する。第２実施形態において、ラック１００から第１通信信号９３０の一部として受信される第１メッセージは、第１数のパック２０２がラック１００から取り出された時間を含むタイムスタンプを含んでよい。マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が、タイムスタンプからの予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されたと決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１数のパック２０２が予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０によって処理されたと決定する。第３の実施形態において、マスタコントローラ９０２は、第１通信信号９３０がラック１００から受信された時間を記録するように構成されてよい。マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が記録された時間からの予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されたと決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１数のパック２０２が予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０によって処理されたと決定する。
【0104】
マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されたと（動作１００６で）決定する場合、方法１０００は、動作１０１０に進み、動作１０１０で、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が、相互作用デバイス９２０での１つ以上のデータ相互作用において処理されたことを記録する。
【0105】
マスタコントローラが、ラック１００から取り出された第１数のパック２０２が予め設定された時間期間内に相互作用デバイス９２０でのデータ相互作用において処理されなかったと（例えば、動作１００６で）決定すると、方法１０００は、動作１００８に進み、動作１００８で、マスタコントローラ９０２は、アラートメッセージ又は警告メッセージを（例えば、店舗マネージャ又は資産保護チームのコンピューティングデバイスに）送信する。アラートメッセージは、ラック１００から取り出されたタバコパック２０２が相互作用デバイス９２０によって処理されていないという指標、ラック１００から取り出されたパック２０２の第１数、パック２０２と関連付けられたＵＰＣ、ラック１００と関連付けられたラック番号、及びラック１００からパック２０２が取り出された時間を含むタイムスタンプのうちの少なくとも１つを含んでよい。一実施形態において、ラック１００から第１通信信号９３０の一部として受信される第１メッセージは、ラックと関連付けられたラック番号を含む。付加的に又は代替的に、アラートメッセージは、第１数のパック２０２がラック１００から取り出された時に相互作用デバイス９２０を操作するユーザ（例えば、店員）の識別を含んでよい。一般に、相互作用デバイス９２０を操作するために、ユーザは、ユーザに一意のセキュリティ信任状を入力する必要がある。セキュリティ証明書は、通常、ユーザの識別（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）と関連付けられる。相互作用デバイス９２０は、マスタコントローラ９０２に送信される通信信号９４０の一部として相互作用デバイス９２０を現在操作しているユーザの識別を送信してよい。相互作用デバイスを操作するユーザの識別とともに、潜在的な窃盗をタイムリーに検出及び警告することは、窃盗に責任を有する当事者を特定し、盗まれた製品を回復するのに役立つ。さらに、システムは、潜在的な窃盗者が製品を盗もうとするのを阻止することがあり、それもシュリンケージ低減（ｓｈｒｉｎｋａｇｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）を助ける。
【0106】
方法１０００はタバコパック２０２に関して説明されるが、方法１０００はラック１００に格納されることができる均一な厚さの任意の製品／アイテムに関して使用される場合があることが留意されてよい。
【0107】
【0108】
典型的な店舗は、１つ以上の棚に配置された複数のラック１００を有する。ネットワークトポロジ１１００（ｎｅｔｗｏｒｋ ｔｏｐｏｌｏｇｙ）は、マスタコントローラ９０２と通信する複数のラック１００の例示的なネットワーク構成である。図１１に示すように、ネットワークトポロジ１１００は、（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ．．．１００ｎとして示される）複数のラック１００と、デイジーチェーンで接続されたマスタコントローラ９０２とを含む。各ラック１００は、インバウンドコネクタ（例えば、回路基板１２０上の１つ以上の入力ピン）と、アウトバウンドコネクタ（例えば、回路基板１２０上の１つ以上の出力ピン）とを含む。インバウンドコネクタは、他のデバイス（例えば、他のラック１００又はマスタコントローラ９０２）からデータを受信するために使用されることがあり、アウトバウンドコネクタは、他のデバイス（例えば、他のラック１００又はマスタコントローラ９０２）へデータを送信するために使用されることがある。各ラック１００は、それぞれのネットワークインターフェース３０８を使用してデータを送受信することがある。例えば、インバウンドコネクタで受信されるデータは、ネットワークインターフェース３０８にルーティングされることがある。さらに、ネットワークインターフェース３０８は、アウトバウンドコネクタを介してデータを送信することがある。
【0109】
図１１に示すように、マスタコントローラ９０２は、第１ラック１００ａのインバウンドコネクタに接続される。その後、第１ラック１００ａは、そのアウトバウンドコネクタを通じて第２ラック１００ｂのインバウンドコネクタに接続される。この接続シーケンスは、全てのラック１００ａ～１００ｎが接続されるまで繰り返され、最後のラック１００ｎのアウトバウンドコネクタはマスタコントローラに戻って接続され、リングトポロジ（ｒｉｎｇ ｔｏｐｏｌｏｇｙ）を形成する。図示のように、デイジーチェーン内のデータは、マスタコントローラ９０２から第１ラック１００ａへ、１つのラックから次のラックへ直列に流れ、次に、デイジーチェーン内の最後のラック１００ｎからマスタコントローラ９０２へ戻る。
【0110】
各ラック１００は、それぞれのメモリ３０６にアドレスを記憶する。特定のラック１００のアドレスは、マスタコントローラ９０２が特定のラック１００にコマンドを発行し、特定のラック１００から来るデータを解釈して関連付けるために使用するものである。アドレスは、単純なシーケンス番号であることがあり、最初は定義されない。システム始動時に（例えば、コールドスタート又はマスタコントローラ９０２のリセットで）、マスタコントローラ９０２は、「アドレス消去（Ｃｌｅａｒ Ａｄｄｒｅｓｓ）」コマンドを第１ラック１００ａに渡して、ラック１００ａにそのアドレスを消去するように指示する。第１ラック１００ａは、そのアドレスを消去し、次いで、同じコマンドを第２ラック１００ｂに送信／転送する。これは、最後のラック１００ｎが「アドレス消去」コマンドをマスタコントローラ９０２に送り返すまで、デイジーチェーンの終わりまで続き、それは全てのラックがそれらのアドレスを消去したことをマスタコントローラ９０２に示す。
【0111】
全てのラック１００の全てのアドレスを消去した後に、マスタコントローラ９０２は、ネットワーク内の全てのラック１００へのアドレスの割り当てをもたらすシーケンスを開始する。これはマスタコントローラ９０２によって第１ラック１００ａに渡される０ｘ０００１（１６進数）のアドレス値を有する「アドレス設定（Ｓｅｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）」コマンドで開始する。このコマンドを受信した後に、第１ラック１００ａは、そのアドレスを０ｘ０００１に設定し、その値を１だけインクリメントし、「アドレス設定」コマンド及び新しい値を第２ラック１００ｂに渡す。第２ラック１００ｂは、その独自のアドレスを設定し、値をインクリメントし、コマンドを第３ラック１００ｃに渡す。これは、最後のラック１００ｎがそのアドレスを設定し、値をインクリメントし、「アドレス設定」コマンドをマスタコントローラに戻すまで、チェーンを下り続ける。マスタコントローラ９０２がこのコマンド及びそれに戻されたアドレスを見ると、そこに取り付けられているラックの数のカウント（例えば、最後に受信されたアドレス値から１を引いた値）を有する。実際には、ラック１００が追加されないか、取り出されないか、再設定されないか、あるいは故障を経験しない限り、ラック１００は、リセット、パワーサイクルなどの間に、常に同じアドレスを有する。
【0112】
全てのラック１００がアドレスをひとたび選択すると、マスタコントローラ９０２は、ラックに格納されたパック２０２の現在のカウントのために任意の１つのラックに命令することがある。例えば、マスタコントローラ９０２は、ラック１００のアドレスと共に「現在カウントの取得（Ｇｅｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｕｎｔ）」コマンドを送信してよい。コマンドは、コマンドに含まれる一致するアドレスを持つ標的ラックがコマンドを受信するまで、チェーンを下って渡される。標的ラックは、チェーン内の次のラックに「現在カウント（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｕｎｔ）」応答を送信し、応答は、標的ラックに格納されたパック２０２の最新のカウントと、標的ラックのアドレスとを含む。
応答は、チェーンを下行してマスタコントローラ９０２に渡され、マスタコントローラは、応答を、応答に含まれるアドレスから標的ラックから受信されたものとして解釈する。いくつかの実施形態では、上述のように、チェーン内のラック１００は、要求されていない「変更されたカウント（Ｃｏｕｎｔ Ｃｈａｎｇｅｄ）」メッセージ（例えば、図１０の第１メッセージ）をマスタコントローラ９０２に送信することがある。上述のように、「変更されたカウント」メッセージは、ラックから取り出された１つ以上のパックが相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定するために使用されることがある。
応答は、チェーンを下行してマスタコントローラ９０２に渡され、マスタコントローラは、応答を、応答に含まれるアドレスから標的ラックから受信されたものとして解釈する。いくつかの実施形態では、上述のように、チェーン内のラック１００は、要求されていない「変更されたカウント（Ｃｏｕｎｔ Ｃｈａｎｇｅｄ）」メッセージ（例えば、図１０の第１メッセージ）をマスタコントローラ９０２に送信することがある。上述のように、「変更されたカウント」メッセージは、ラックから取り出された１つ以上のパックが相互作用デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定するために使用されることがある。
【0113】
いくつかの実施形態が本開示において提供されるが、開示されるシステム及び方法は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、多くの他の特定の形態で具現される場合があることが理解されるべきである。本例は、限定的ではなく、例示的なものと考えられるべきであり、意図は、本明細書に与えられた詳細に限定されない。例えば、様々な要素又はコンポーネントは、別のシステムに組み合わされるかあるいは統合されてよく、あるいは、特定の構成は、省略されることがありあるいは実装されないことができる。
【0114】
さらに、様々な実施形態において個別又は別個として記載及び図示される技術、システム、サブシステム、及び方法は、本開示の範囲から逸脱することなく、他のシステム、モジュール、技術、又は方法と組み合わされてよく、あるいは統合されてよい。互いに結合されあるいは直接結合されあるいは通信するように図示されあるいは議論される他のアイテムは、電気的であれ、機械的であれ、あるいは別の方法であれ、幾つかのインターフェース、デバイス、又は中間コンポーネントを通じて間接的に結合されあるいは通信することがある。変更、置換、及び改変の他の例は、当業者によって確認可能であり、本明細書に開示された精神及び範囲から逸脱することなく行われることができる。
【0115】
特許庁及び本出願に関して発行された特許の読者が本明細書に添付されたクレームを解釈するのを助けるために、出願人は、「～のための手段」又は「～のためのステップ」という語が特定のクレームにおいて明示的に使用されていない限り、本明細書の出願日に存在する３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（ｆ）を援用することを意図していないことに留意する。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【外国語明細書】