ホーム > 特許ランキング > ７－Ｅｌｅｖｅｎ， Ｉｎｃ．
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-118454磁気センサを使用してラック内の品目カウントを決定するためのシステムおよび方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118454
(43)【公開日】2024-08-30
(54)【発明の名称】磁気センサを使用してラック内の品目カウントを決定するためのシステムおよび方法
(51)【国際特許分類】
G06M 9/00 20060101AFI20240823BHJP
G06M 1/274 20060101ALI20240823BHJP
【ＦＩ】
G06M9/00 Z
G06M1/274
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024022546
(22)【出願日】2024-02-19
(31)【優先権主張番号】18/171,629
(32)【優先日】2023-02-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】520068870
【氏名又は名称】セブン－イレブン インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】７－Ｅｌｅｖｅｎ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】３２００ Ｈａｃｋｂｅｒｒｙ Ｒｏａｄ， Ｉｒｖｉｎｇ ＴＸ ７５０６３ ＵＳ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100229448
【弁理士】
【氏名又は名称】中槇 利明
(72)【発明者】
【氏名】シャーミアー アリ ミルザ
(72)【発明者】
【氏名】マシュー オダニエル レドモンド
(57)【要約】
【課題】従来技術の問題を解決する。
【解決手段】システムは、タバコの複数のパックを格納する長手方向ラックと、ラックに移動可能に取り付けられるシューと、シューに結合された磁石と、ラックの長手方向に沿って配置された長手方向回路基板とを含む。回路基板は、ラックの長さに沿ったセンサのアレイを含み、センサの各ペア間の間隔は、予め選択された厚さに等しい。各センサは、センサに対する磁石の位置に依存して値を生成する。回路基板は、センサによって生成される値を格納するメモリと、値に基づいてシュー／磁石の位置を決定し、シュー／磁石の位置に基づいてパックのパックカウントを決定するように構成される、プロセッサとをさらに含む。
【選択図】図１
【解決手段】システムは、タバコの複数のパックを格納する長手方向ラックと、ラックに移動可能に取り付けられるシューと、シューに結合された磁石と、ラックの長手方向に沿って配置された長手方向回路基板とを含む。回路基板は、ラックの長さに沿ったセンサのアレイを含み、センサの各ペア間の間隔は、予め選択された厚さに等しい。各センサは、センサに対する磁石の位置に依存して値を生成する。回路基板は、センサによって生成される値を格納するメモリと、値に基づいてシュー／磁石の位置を決定し、シュー／磁石の位置に基づいてパックのパックカウントを決定するように構成される、プロセッサとをさらに含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラック内のタバコのパックをカウントするためのシステムであって、
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端との間で走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる前記シューであって、前記タバコのパックは、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、タバコの各パックが前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの前記長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記センサの各ペア間の間隔が、予め選択される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向の回路基板に対して平行であるように、前記シューと共に配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中からの２つの最大値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの位置を決定するように構成され、前記シューの前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記シューの距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記タバコのパックの数を決定するように構成される、
システム。
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿って第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端との間で走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる前記シューであって、前記タバコのパックは、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、タバコの各パックが前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの前記長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記センサの各ペア間の間隔が、予め選択される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向の回路基板に対して平行であるように、前記シューと共に配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中からの２つの最大値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの位置を決定するように構成され、前記シューの前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記シューの距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記タバコのパックの数を決定するように構成される、
システム。
【請求項2】
前記信号は、電圧信号であり、前記信号に対応する前記値は、電圧値である、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置は、前記長手方向の回路基板の前記長さに沿った前記磁石の位置に対応し、
前記メモリは、
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１に記載のシステム。
前記メモリは、
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記プロセッサは、
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することと、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされることを決定することと、
前記ラックの前記前端から前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するように構成される、
請求項３に記載のシステム。
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することと、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされることを決定することと、
前記ラックの前記前端から前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するように構成される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の回路基板上で互いに連続して位置決めされることを検出することと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に前記第３の距離を加えることによって第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離から前記第４の距離を減じることによって第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項３に記載のシステム。
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の回路基板上で互いに連続して位置決めされることを検出することと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に前記第３の距離を加えることによって第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離から前記第４の距離を減じることによって第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項6】
前記メモリは、前記シューが前記ラックに加えられる前記第１の厚さの前記タバコのあらゆるパックについて移動する距離を記憶し、
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記シューの前記距離を、前記シューが前記ラックに加えられる前記タバコのあらゆるパックについて移動する前記距離によって除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定する、
請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記シューの前記距離を、前記シューが前記ラックに加えられる前記タバコのあらゆるパックについて移動する前記距離によって除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記プロセッサは、
第１の数のタバコパックが前記ラックに格納されるという第１の指標を受信することと、
前記第１の指標を受信することに応答して、前記ラックの前記前端からの前記シューの第１の距離を決定することと、
第２の数のタバコパックが前記ラックに格納されるという第２の指標を受信するであって、前記第２の数は、前記第１の数よりも大きい、第２の指標を受信することと、
前記第２の指標を受信することに応答して、前記ラックの前記前端からの前記シューの第２の距離を決定することと、
前記第１の距離から前記第２の距離を減じることによって、前記ラック上の前記シューが前記第１の指標を受信することと前記第２の指標を受信することとの間に走行する距離を計算することと、
前記第１の数のタバコパックから前記第２の数のタバコパックを減じることによって、前記第１の指標を受信することと前記第２の指標を受信することとの間に前記ラックに格納される前記パックの数の変化を計算することと、
前記ラック上の前記シューが走行する前記距離を前記ラックに格納される前記パックの前記数の前記変化によって除することによって、前記シューが前記ラックに加えられるタバコのあらゆるパックについて移動する前記距離を決定することと、によって、
前記シューが前記ラックに加えられるタバコのあらゆるパックについて移動する前記距離を決定する、
請求項６に記載のシステム。
第１の数のタバコパックが前記ラックに格納されるという第１の指標を受信することと、
前記第１の指標を受信することに応答して、前記ラックの前記前端からの前記シューの第１の距離を決定することと、
第２の数のタバコパックが前記ラックに格納されるという第２の指標を受信するであって、前記第２の数は、前記第１の数よりも大きい、第２の指標を受信することと、
前記第２の指標を受信することに応答して、前記ラックの前記前端からの前記シューの第２の距離を決定することと、
前記第１の距離から前記第２の距離を減じることによって、前記ラック上の前記シューが前記第１の指標を受信することと前記第２の指標を受信することとの間に走行する距離を計算することと、
前記第１の数のタバコパックから前記第２の数のタバコパックを減じることによって、前記第１の指標を受信することと前記第２の指標を受信することとの間に前記ラックに格納される前記パックの数の変化を計算することと、
前記ラック上の前記シューが走行する前記距離を前記ラックに格納される前記パックの前記数の前記変化によって除することによって、前記シューが前記ラックに加えられるタバコのあらゆるパックについて移動する前記距離を決定することと、によって、
前記シューが前記ラックに加えられるタバコのあらゆるパックについて移動する前記距離を決定する、
請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記センサの各ペア間の前記予め選択される間隔は、タバコの標準的なパックの厚さに対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
前記アレイ内の前記センサの各センサは、ホール効果センサを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項10】
前記回路基板は、信号ピンのアレイをさらに含み、各センサは、前記信号ピンのうちの１つに電気的に結合され、前記センサによって生成される前記信号を前記信号ピンに出力し、
前記プロセッサは、前記信号ピンの各信号ピンで受信される前記信号をモニタリングすることによって、各センサによって生成される前記値をモニタリングするように構成される、
請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記信号ピンの各信号ピンで受信される前記信号をモニタリングすることによって、各センサによって生成される前記値をモニタリングするように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項11】
前記回路基板は、前記プロセッサに結合される通信インターフェースをさらに含み、
前記プロセッサは、
前記ラックに格納される前記パックの数が閾値以下であると決定し、
前記ラックの識別子と前記ラックに実際に格納されたパックの前記決定された数とを含む警告メッセージを生成し、
前記通信インターフェースを用いて前記警告メッセージを送信する、
ようにさらに構成される、
請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサは、
前記ラックに格納される前記パックの数が閾値以下であると決定し、
前記ラックの識別子と前記ラックに実際に格納されたパックの前記決定された数とを含む警告メッセージを生成し、
前記通信インターフェースを用いて前記警告メッセージを送信する、
ようにさらに構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項12】
前記シューに取り付けられ、前記磁石を保持するように構成される、磁石キャリアをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項13】
ラックに格納されるタバコのパックをカウントするための回路基板であって、
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿った第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端との間を走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる、前記シューであって、前記タバコのパックは、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、タバコの各パックが前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの前記長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記回路基板は、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの前記長さに沿って第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する前記ラックの長さに沿って配置され、
磁石が、前記ラックの前記前端と前記後端との間の前記ラックの長さに沿って走行し、
前記センサの各ペアの間の間隔が、予め選択される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向も回路基板に対して平行であるように、前記回路基板に関して配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
前記センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中の２つの最大の値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の位置を決定するように構成され、前記磁石の前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記磁石の距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定するように構成される、
回路基板。
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿った第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端との間を走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる、前記シューであって、前記タバコのパックは、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、タバコの各パックが前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの前記長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記回路基板は、前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの前記長さに沿って第１の厚さの複数のタバコのパックを格納する前記ラックの長さに沿って配置され、
磁石が、前記ラックの前記前端と前記後端との間の前記ラックの長さに沿って走行し、
前記センサの各ペアの間の間隔が、予め選択される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向も回路基板に対して平行であるように、前記回路基板に関して配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
前記センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中の２つの最大の値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の位置を決定するように構成され、前記磁石の前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記磁石の距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定するように構成される、
回路基板。
【請求項14】
前記信号は、電圧信号であり、前記信号に対応する前記値は、電圧値である、請求項１３に記載の回路基板。
【請求項15】
前記メモリは、
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１３に記載の回路基板。
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１３に記載の回路基板。
【請求項16】
前記プロセッサは、
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出すること、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされると決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定するように構成される、
請求項１５に記載の回路基板。
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出すること、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされると決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定するように構成される、
請求項１５に記載の回路基板。
【請求項17】
前記プロセッサは、
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の回路基板上に互いに連続して位置決めされることを検出することと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって、前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって、前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に前記第３の距離を加えることによって、第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離から前記第４の距離を減じることによって、第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって、第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって、前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項１５に記載の回路基板。
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の回路基板上に互いに連続して位置決めされることを検出することと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって、前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって、前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に前記第３の距離を加えることによって、第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離から前記第４の距離を減じることによって、第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって、第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって、前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項１５に記載の回路基板。
【請求項18】
前記メモリは、前記磁石が前記ラックに加えられる前記第１の厚さの前記タバコのあらゆるパックについて移動する距離を記憶し、
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記距離を、前記磁石が前記ラックに加えられる前記タバコのあらゆるパックについて移動する前記距離で除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定する、
請求項１３に記載の回路基板。
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記距離を、前記磁石が前記ラックに加えられる前記タバコのあらゆるパックについて移動する前記距離で除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さのタバコのパックの数を決定する、
請求項１３に記載の回路基板。
【請求項19】
ラックに格納される品目をカウントするためのシステムであって、
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿った第１の厚さの複数の品目を格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端の間を走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる、前記シューであって、前記品目は、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、各品目が前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記センサの各ペア間の間隔が、予め設定される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向の回路基板に対して平行であるように、前記シューと共に配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
前記センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中の２つの最大値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記シューの位置を決定するように構成され、前記シューの前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記シューの距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記品目の数を決定するように構成される、
システム。
前記ラックの前端と後端との間の前記ラックの長さに沿った第１の厚さの複数の品目を格納する長手方向の前記ラックと、
シューが前記ラックの前記前端と前記後端の間を走行するように、前記ラックに移動可能に取り付けられる、前記シューであって、前記品目は、前記シューの前端に隣接して配置され、前記シューは、各品目が前記ラックに装填された状態で、前記ラックの前記後端に向かって押し戻される、前記シューと、
前記シューに結合される磁石と、
前記ラックの長さに沿って配置される長手方向の回路基板と、を含み、前記回路基板は、
前記回路基板の長さに沿って配置されるセンサのアレイであって、
前記センサの各ペア間の間隔が、予め設定される間隔に対応し、
前記磁石は、前記磁石の長手方向軸が前記長手方向の回路基板に対して平行であるように、前記シューと共に配置され、
前記センサの少なくともサブセットが、前記磁石と関連付けられる磁場の強度に対応する信号を生成し、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号は、前記センサに関する前記磁石の位置に少なくとも部分的に基づく、
前記センサのアレイと、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記信号に対応する値を記憶するメモリと、
前記センサと前記メモリとに通信的に結合されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記センサの前記サブセットによって生成される前記値をモニタリングするように構成され、
第１のセンサが第１の最大絶対値を生成したことおよび第２のセンサが第２の最大絶対値を生成したことを検出するように構成され、前記第１の最大絶対値および前記第２の最大絶対値は、前記アレイ内の前記センサによって生成される前記値の中の２つの最大値であり、
前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの第１の距離および前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記シューの位置を決定するように構成され、前記シューの前記位置は、前記ラックの前記前端からの前記シューの距離を含み、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置に基づいて前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記品目の数を決定するように構成される、
システム。
【請求項20】
前記信号は、電圧信号であり、前記信号に対応する前記値は、電圧値である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項21】
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置は、前記長手方向の回路基板の前記長さに沿った前記磁石の位置に対応し、
前記メモリは、
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１９に記載のシステム。
前記メモリは、
前記センサに対する前記磁石の前記位置に基づく各センサの信号応答と、
前記ラックの前記前端からの各センサの距離と、をさらに記憶する、
請求項１９に記載のシステム。
【請求項22】
前記プロセッサは、
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することと、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされることを決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するように構成される、
請求項２１に記載のシステム。
第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することと、
前記第３のセンサが前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを検出することに応答して、前記磁石が前記第３のセンサの上方に位置決めされることを決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの第３の距離を前記メモリから取得することと、
前記ラックの前記前端からの前記第３のセンサの前記第３の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するように構成される、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項23】
前記プロセッサは、
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の路基板上に互いに連続して位置決めされることを検出ことと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前期第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって、前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって、前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記第３の距離を前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に加えることによって、第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離を前記第４の距離から減じることによって、第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって、前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項２１に記載のシステム。
前記磁石が前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に位置決めされることを示す、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記長手方向の路基板上に互いに連続して位置決めされることを検出ことと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前期第１のセンサの第１の信号応答に関する第１の勾配を取得することと、
前記第１の勾配の逆数を前記第１の最大絶対値に対応する第１の実際値に乗じることによって、前記第１のセンサからの前記磁石の第３の距離を計算することと、
前記第２のセンサと前記第１のセンサとの間の前記磁石の位置に関する前記第２のセンサの第２の信号応答に関する第２の勾配を取得することと、
前記第２の勾配の逆数を前記第２の最大絶対値に対応する第２の実際値に乗じることによって、前記第２のセンサからの前記磁石の第４の距離を計算することと、
前記第３の距離を前記ラックの前記前端からの前記第１のセンサの前記第１の距離に加えることによって、第１の中間値を計算することと、
前記ラックの前記前端からの前記第２のセンサの前記第２の距離を前記第４の距離から減じることによって、第２の中間値を計算することと、
前記第１の中間値および前記第２の中間値を加えることによって第３の中間値を計算することと、
前記第３の中間値を２で除することによって、前記ラックの前記前端からの前記磁石の第５の距離を決定することと、
前記ラックの前記前端からの前記磁石の前記第５の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記ラックの前記長さに沿った前記磁石の前記位置を決定することと、によって、
前記ラックの前記長さに沿った前記シューの前記位置を決定するようにさらに構成される、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項24】
前記メモリは、前記シューが前記ラックに加えられる前記第１の厚さのあらゆる品目について移動する距離を記憶し、
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記シューの前記距離を、前記シューが前記ラックに加えられるあらゆる品目について移動する前記距離で除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記品目の前記数を決定する、
請求項１９に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記ラックの前記前端からの前記シューの前記距離を、前記シューが前記ラックに加えられるあらゆる品目について移動する前記距離で除することによって、前記ラックに格納される前記第１の厚さの前記品目の前記数を決定する、
請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般的には、データ処理に関し、より具体的には、磁気センサを使用してラック内の品目カウントを決定するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0002】
店舗棚上の在庫管理は、気が遠くなるタスクである。どれくらいの商品が店舗棚に残っているかに関する不正確なデータは、しばしば、棚空間の利用不足および売上の減少につながる。現在の在庫追跡(トラッキング)手順は、労働集約的で、時間がかかり、エラーに弱い。店舗棚上の商品の効率的かつ正確な追跡が必要とされる。
【発明の概要】
【0003】
現在のところ、棚／ラックに格納される品目（例えば、タバコのパック）の量／数をカウント(計数)する唯一の方法は、手作業でラックを点検してラックに格納される品目の数をカウントすることである。例えば、タバコラックに格納されるタバコパックの数をカウントするために、店員がラックを開けて、ラックに格納されたタバコパックの数を手作業でカウントする必要がある。典型的な店舗は、幾つかの棚にわたって数百のそのようなラックを有する。よって、幾つかのラック／棚にわたって格納される品目を追跡することは、労働集約的になり、退屈になる。さらに、店舗棚上の在庫を追跡するための現在の方法は、人的エラーを起こしやすい。加えて、商品の量の不正確なおよび／または頻度の少ない検査および記録は、棚空間の不十分な利用および収益の損失につながることがあり、さらに、不正確な在庫追跡および補充につながることがある。よって、従来の技術は、少なくとも部分的にはそれらが人間の操作に依存することの故に、欠陥がある。
【0004】
本開示に開示されるシステムによって実装されるシステムおよび方法は、店舗棚上の在庫を効果的かつ効率的に管理する技術を実装することによって、上述の技術的問題に対する技術的解決策を提供する。開示されるシステムおよび方法は、幾つかの実際的な用途および技術的利点を提供する。例えば、開示されるシステムは、ラックの長さに沿った磁石の位置を検出してラック内のアイテムカウントを決定するために磁気センサを使用するラック設計を使用することによって、店舗棚に配置されるラックに格納される商品についてのカウント情報を決定することの実用的な用途を提供する。例えば、本開示の実施形態は、ラックに格納されるタバコまたは他の商品のパックをカウントするために使用されるインテリジェントラック設計を提供する。ラックは、各タバコパックがシューの前端においてラックに装填された状態で、シューがラックの後端に向かって押し戻されるように、ラックに移動可能に取り付けられたシューと、シューに結合された磁石と、ラックの長手方向に沿って配置される長手方向の回路基板とを含む。回路基板は、ラックの長さに沿ったセンサのアレイを含み、各センサは、センサに関する磁石の位置に基づいて電圧値を生成する。一実施形態では、ラックに格納される任意の数のパックについて、磁石がセンサのうちの１つの真上にあるように、センサの各ペア間の間隔は、ラックに格納されるタバコのパックの厚さに対応する。この場合、センサの各センサは、磁石がセンサの真上にあるときに、最大電圧値を生成する。回路基板は、プロセッサをさらに含み、プロセッサは、センサのアレイのセンサの少なくともサブセットによって生成される電圧値をモニタリングし、センサのアレイの特定のセンサが最大電圧値を生成したことを検出し、最大電圧値を生成するように検出される特定のセンサに対応するパックの特定の数に基づいて、ラックに実際に格納されたタバコのパックの数を決定する、ように構成される。この実施形態は、ラックに格納される標準サイズのタバコまたは別の商品／品目のパックのリアルタイムかつ正確な計数(counting)の技術的利点を提供する。これは、さもなければラックに格納される品目をカウントする人間と関連付けられる人的エラーを回避するのを助ける。さらに、ラックに格納される品目についての商品カウント情報を迅速かつ正確に決定することによって、開示されるシステムおよび方法は、棚在庫の効果的かつ正確なモニタリングを可能にして、必要とされるときに棚が速やかに補充される、それによって、棚空間の不十分な利用を回避することを可能にする。
【0005】
開示されるシステム及び方法は、センサの電圧応答に基づいてセンサのペア間の距離を補間することによって単一ラック設計を使用してラックに格納されるタバコのパックまたは非標準サイズの他の品目をインテリジェント(知的)にカウントする追加的な実用的用途を提供する。このラック設計において、磁石は、磁石の長手方向軸が長手方向回路基板に対して平行であるように、シューと共に配置される長手方向磁石である。センサの少なくともサブセットによって生成される電圧値をモニタリングすることに基づいて、プロセッサは、第１のセンサが第１の絶対電圧値を生成し、第２のセンサが第２の絶対電圧値を生成したことを検出する。プロセッサは、ラックの前端からの第１のセンサの第１の距離およびラックの前端からの第２のセンサの第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、ラックの長さに沿ったシュー／磁石の位置を決定し、シューの位置は、ラックの前端からのシューの距離を含む。プロセッサは、ラックの長さに沿ったシューの位置に基づいて、ラックに格納される特定の厚さのタバコのパックの数を決定する。ラックの単一設計を使用してラックに格納され得る異なる厚さの品目をカウントすることによって、開示されるシステムおよび方法は、異なるサイズの品目についてカスタマイズされたラック設計を設計および製造することとさもなければ関連付けられるコストを節約する。
【0006】
開示されるシステム及び方法は、インテリジェントラック設計に基づいてラックから取り外される品目を検出しかつ対話デバイスで処理された取り外された品目を含むデータ対話をモニタリングするためにマスタコントローラを使用することによって、店舗棚からの商品窃盗を迅速かつ正確に検出する追加的な実用的用途を提供する。本開示の実施形態に従って記載されるように、マスタコントローラは、ラックに格納される品目を含むデータ対話を処理するように構成される対話デバイスおよび（タバコまたは他の品目のパックのような）商品を格納するラックに通信的に結合される。マスタコントローラは、第１の数の品目がラックから取り外されたことを示す第１のメッセージとラックに格納される品目のタイプと関連付けられる統一商品コードとをラックから受信するように構成されるプロセッサを含む。プロセッサは、対話デバイスから受信される通信信号をモニタリングし、通信信号は、対話デバイスで実行されるデータ対話を示す。対話デバイスから受信される通信信号をモニタリングすることに基づいて、プロセッサは、ラックから取り外された第１の数のパックが、予め設定された時間内に対話デバイスによって１つ以上のデータ対話において処理されたかどうかを決定する。ラックから取り外された第１の数のパックが予め設定された時間内に対話デバイスによって１つ以上のデータ対話において処理されなかったことを決定することに応答して、プロセッサは、ラックのラック番号、ラックから取り外された品目の数、およびラックに格納される品目のタイプと関連付けられたＵＰＣを含む、警告メッセージを送信する。加えて、警告メッセージは、品目がラックから取り外された時に対話デバイスを操作するユーザの識別を含んでよい。対話デバイスを操作するユーザの識別と共に潜在的な窃盗の適時の検出および警告は、窃盗に責任を有する当事者を迅速に特定し、盗まれた商品を回収するのに役立つ。さらに、システムは、潜在的な窃盗者が商品を盗もうとするのを阻止することがあり、それはシュリンケージ低減も助ける。
【0007】
本開示のより完全な理解のために、添付の図面および詳細な説明に関連して、以下の簡単な説明を参照する。同様の参照番号は、同様の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の特定の実施形態による、タバコの複数のパックを格納する例示的なラックを示す。
【図2A】本開示の特定の実施形態による、タバコの複数のパックを格納するラックの２つの異なる図を示す。
【図2B】本開示の特定の実施形態による、タバコの複数のパックを格納するラックの２つの異なる図を示す。
【図4】本開示の特定の実施形態による、ラックに格納されたタバコのパックの数を決定するための例示的な方法のフローチャートである。
【図5】本開示の特定の実施形態による、センサのアレイに関する磁石の例示的な配置を示す。
【図7】本開示の特定の実施形態による、ラックに格納された非標準サイズのタバコのパックの数を決定するための例示的な方法のフローチャートである。
【図8】本開示の特定の実施形態による、ラックに格納された標準サイズのタバコのパックの数を決定するための例示的な方法のフローチャートである。
【図9】本開示の特定の実施形態による、タバコのパックの盗難を検出するためのシステムの概略図を示す。
【図10】本開示の特定の実施形態による、ラックに格納されたタバコのパックの盗難を検出するための例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（システム概要）
図１は、本開示の特定の実施形態による、タバコの複数のパックを格納する例示的なラック１００を示す。本開示は、タバコのパックに関して詳細に説明されるが、本開示は、ラックに格納されることがある他の商品(製品)にも当て嵌まる。
図１は、本開示の特定の実施形態による、タバコの複数のパックを格納する例示的なラック１００を示す。本開示は、タバコのパックに関して詳細に説明されるが、本開示は、ラックに格納されることがある他の商品(製品)にも当て嵌まる。
【0010】
図１に示すように、ラック１００は、シュー１０６を持つ長手方向トラック１１２を含み、シュー１０６は、シュー１０６がラック１００の前端１０２と後端１０４との間でトラック１１２上を前後に移動するように、長手方向トラック１１２に移動可能に取り付けられる。ラック１００は、ラック１００の前端１０２と後端１０４との間でラック１００の長さに沿って（図２Ａおよび図２Ｂに示すように）タバコの複数のパック２０２を格納するように設計される。図２Ａおよび図２Ｂは、タバコの複数のパック２０２を格納するラック１００の２つのビュー２００ａおよび２００ｂをそれぞれ示す。図２Ａおよび図２Ｂに示すように。タバコのパック２０２は、各パック２０２がラック１００に装填された状態で、シュー１０６がラック１００の後端１０４に向かって押し戻されるように、シュー１０６の前端１０８（図１に示すようなシューの前端１０８）に隣接して配置される。一般に、ラック１００の前端１０２に向かってシュー１０６を駆動する機構（図示せず）がシュー１０６に結合されて、ラック１００に格納される最前のパック２０２ａをラック１００の前端１０２付近のラック１００の前壁１１４に押し付けさせる。幾つかの実施形態において、この機構は、ラック１００の前端１０２に向かってシュー１０６を駆動する、シュー１０６に結合されるコイルばねを含んでよい。図１に示すように、パック２０２がラック１００に格納されないときに、シュー１０６は、前壁１１４に隣接したラック１００の最前端１０２に位置付けられる。図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、タバコのパック２０２がラック１００に装填されると、シュー１０６は、ラック１００の後端１０４に向かってラック１１２の長さに沿ってトラック１１２上で押し戻される。
【0011】
典型的な店舗は、一般に、１つ以上の棚内で互いに隣り合って配置される複数のラック１００を有し、ラック１００の異なるサブセットが、異なるタイプのタバコのパック２０２を格納することがある。
【0012】
本開示の実施形態は、ラック１００内に格納されるタバコのパック２０２をインテリジェント(知的)にカウント(計数)する技術を論じる。
【0013】
戻って図１を参照すると、ラック１００は、ラック１００の長さに沿って配置される長手方向の回路基板１２０をさらに含む。図１に示すように、回路基板１２０は、回路基板１２０の長さに沿って配置されたセンサ１２２のアレイを含み、センサ１２２の各ペア間の間隔は、予め選択された間隔に対応する。一実施形態において、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の厚さに等しい。例えば、殆どのタバコのパック２０２の厚さは、２３．５ｍｍである。よって、センサ１２２の各ペアは、２３．５ｍｍ離間することがある。
【0014】
図１に示すように、ラック１００は、磁石キャリア１２４がシュー１０６の移動に沿ってラック１００の長さに沿って前後に移動するように、シュー１０６の後端１１０に隣接して位置付けられるあるいは取り付けられる磁石キャリア１２４をさらに含んでよい。磁石キャリア１２４は、回路基板１２０の上方の予め選択された距離で磁石１２６を保持するように設計される。磁石キャリア１２４は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置付けられるように寸法決めされる。各センサ１２２は、センサ１２２によって検出されるように、磁石１２６と関連付けられる磁場の強度に対応する電圧信号を生成する。センサ１２２で検出される磁石１２６と関連付けられる磁場は、磁石がセンサ１２２に近づくかあるいは離れるにつれて変化する。よって、特定の実施形態において、センサ１２２によって生成される電圧信号は、センサ１２２に関する磁石１２６の位置に対応する。一例において、センサ１２２の各々は、ホール効果センサである。本開示の特定の実施形態は、ホール効果センサに関する本発明の態様を記載するが、当業者は、磁場の検出される強度に対応する電圧信号を生成することができる他のタイプのセンサが使用されてよいことを理解することができる。
【0015】
磁石１２６は、形状とサイズとの幾つかの組み合わせのうちの１つに対応してよい。一実施形態において、磁石１２６は、磁石の長手方向軸が回路基板１２０の長手方向軸に対して垂直であるように、磁石キャリア１２４と共に配置される円筒状の磁石である。この場合、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にまたはセンサ１２２に他の方法で最も近く位置付けられるときに、最大電圧値を生成する。この場合には、磁石１２６がセンサ１２２の真上に位置付けられないときに、センサ１２２は、電圧信号を生成しないことがあり、あるいは最小電圧値を生成することがある。代替的な実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるように、磁石キャリア１２４と共に配置される円筒状の磁石である。この場合、磁石１２６の中心がセンサ１２２の真上に位置決めされ、磁石１２６の磁極がセンサ１２２の両側に位置決めされると、センサ１２２は、電圧信号を生成しない（例えば、０ミリボルト（ｍｖ））。この場合、センサ１２２は、磁石１２６（例えば、磁石の中心）が（例えば、前端１０２または後端１０４に向かって）ラック１００上でセンサ１２２の一方の側に配置されると、正の電圧値を生成することがあり、磁石１２６（例えば、磁石の中心）が（例えば、前端１０２または後端１０４に向かって）ラック上のセンサ１２２の他方の側に配置されると、負の電圧値を生成することがある。加えて、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２から離れて移動するにつれて、より大きな絶対値を生成することがある。
【0016】
上述したように、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の厚さに等しい。加えて、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。例えば、磁石の長手方向軸が回路基板１２０に対して垂直になるように、磁石１２６が磁石キャリア１２４と共に配置される実施形態において、磁石キャリア１２４は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上にあるように設計される。これは、任意の所与の時に、センサ１２２のうちの１つが最大電圧値を生成することを意味する。代替的な実施形態では、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるように、磁石１２６が磁石キャリア１２４と共に配置されるとき、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６の中心がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。これは、任意の所与の時に、センサの１つが「０」電圧値を生成するか、あるいは最小電圧値を生成することを意味する。
【0017】
代替的な実施形態では、磁石がシュー１０６の移動と共にラック１００の長さに沿って前後に移動するように、磁石１２６は、シュー１０６に結合される（例えば、取り付けられる、あるいは内蔵される）。本開示の実施形態における議論は、磁石１２６が磁石キャリア１２４内に配置されるかあるいはシュー１０６に直接結合されるかにかかわらず当て嵌まることが留意されてよい。例えば、磁石１２６がシュー１０６に結合されるとき、磁石１２６は、いつでも、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように、シュー１０６と共に配置されることができる。この実施形態では、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、磁石１２６は、磁石の長手方向軸が回路基板１２０の長手方向軸に対して垂直になるように、シュー１０６と共に配置されてよい。代替的な実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行になるように、シュー１０６と共に配置されてよい。
【0018】
特定の実施形態において、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が磁石１２６の磁極における磁界の方向に対して垂直になるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が、磁束が流れる磁石１２６の平面と同一平面になるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、これは、各センサ１２２の平面が、磁束が流れる円筒状の磁石の両端の円形平面と同一平面にあることを意味する。
【0019】
一実施形態では、センサ１２２が複数の測定平面を有することがあり、平面の任意の１つは、磁石１２６によって生成される磁場を測定するために使用されることがある。そのような場合、センサ１２２は、センサ１２６の測定平面のうちの１つが磁石１２６の磁極における磁界の方向に対して垂直になるように、磁石１２６に対して方向付けられてよい。
【0020】
代替的な実施形態において、センサ１２２は、例えば、ミリテスラ（ｍＴ）単位の、デジタル磁束密度を出力する。この場合、センサ１２２によって生成される磁束密度測定値は、センサ１２２によって検出されるような磁石１２６と関連付けられる磁界の強度に対応する。本開示は、電圧測定値を出力するセンサ１２２を使用する実施形態について論じるが、磁束密度測定値を出力するセンサ１２２が使用されるときには、実施形態のいずれかが当て嵌まることが留意されてよい。
【0021】
図３は、本開示の特定の実施形態による、図１の回路基板１２０の概略図３００を示す。図３に示すように、回路基板１２０は、（１２２ａ～１２２ｎとして示される）センサ１２２のアレイと、信号ピン３０２のアレイと、プロセッサ３０４と、メモリ３０６と、ネットワークインターフェース３０８とを含む。各センサ１２２は、信号ピン３０２のうちの１つに電気的に結合され、センサ１２２によって生成される（３１０ａ～３１０ｎとして示される）電圧信号３１０を信号ピン３０２に出力する。プロセッサ３０４は、信号ピン３０２のアレイ、メモリ３０６およびネットワークインターフェース３０８に通信的に結合される。特定の実施形態において、プロセッサ３０４は、少なくともセンサ１２２のサブセットによって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２に基づいて、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の数をインテリジェントにカウントする命令３２０を実行するように構成される。各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に対応する予め選択されたセンサ番号３２４が割り当てられる。例えば、各センサ１２２に割り当てられるセンサ番号３２４は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときに、ラック１００に格納されるパック２０２の数に等しい。例えば、ラックの前端１０２からの第１のセンサである回路基板１２０上の第１のセンサ１２２ａには、ラックに格納されるタバコの１つのパック２０２を表す番号「１」が割り当てられる。ラック１００の後端１０４に隣接する回路基板１２０上の最後のセンサ１２２ｎには、ラックに格納されるパック２０２の「ｎ」個を表す番号「ｎ」が割り当てられる。各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。
【0022】
メモリ３０６は、センサ１２２によって生成されかつ信号ピン３０２で受信される電圧信号に対応する電圧値３２２を記憶するように構成される。追加的にまたは代替的に、メモリ３０６は、タバコのパック２０２を数えるための動作(operations)を含む本開示の実施形態に記載された動作を実装するためにプロセッサ３０４によって実行される命令３２０（例えば、ソフトウェアプログラム／コード）を記憶するように構成されてよい。
【0023】
プロセッサ３０４は、メモリ３０６に動作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサ３０４は、状態マシン、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）チップ、論理ユニット、コア（例えばマルチコアプロセッサ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むが、これらに限定されない、任意の電子回路である。プロセッサ３０４は、プログラマブル論理デバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、またはこれらの任意の適切な組み合わせであってよい。プロセッサ９０４は、メモリ３０６に通信的に結合され、メモリ３０６と信号通信する。１つ以上のプロセッサ３０４は、データを処理するように構成され、ハードウェアまたはソフトウェアで実装されてよい。例えば、プロセッサ３０４は、８ビット、１６ビット、３２ビット、６４ビット、または任意の他の適切なアーキテクチャであってよい。プロセッサ３０４は、算術演算および論理演算を実行するための算術論理ユニットと、ＡＬＵにオペランドを供給し、ＡＬＵ演算の結果を記憶する、プロセッサレジスタと、ＡＬＵ、レジスタおよび他のコンポーネント(構成要素)の協調動作を指示することによってメモリから命令を取り出しかつ命令を実行する制御ユニットとを含んでよい。
【0024】
１つ以上のプロセッサ３０４は、様々な命令３２０を実装するように構成される。例えば、１つ以上のプロセッサ３０４は、命令３２０を実行して、本開示に記載される特定の動作を実装するように構成される。このようにして、プロセッサ３０４は、本明細書に開示された機能を実装するように設計された特殊目的コンピュータであることがある。１つ以上の実施形態において、プロセッサ３０４の機能は、論理ユニット、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、または任意の他の適切なハードウェアを使用して実装される。プロセッサ３０４は、図１～図１０を参照して説明されるように動作するように構成される。例えば、プロセッサ３０４は、図４および図７にそれぞれ記載されるような方法４００および方法７００の少なくとも一部を実行するように構成されてよい。
【0025】
メモリ３０６は、１つ以上のディスク、テープドライブ、またはソリッドステートドライブを含み、そのようなプログラムが実行のために選択されるときにプログラムを記憶し、プログラム実行中に読み出される命令およびデータを記憶するように、オーバーフローデータ記憶装置として使用されることがある。メモリ３０６は、揮発性または不揮発性であってよく、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、三値コンテンツアドレス指定可能メモリ（ＴＣＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、およびスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）を含んでよい。
【0026】
メモリ３０６は、とりわけ、センサ１２２によって生成される電圧値３２２、センサ番号３２４、および本明細書に記載する機能性を実装するための命令３２０を記憶するように動作可能である。以下にさらに詳細に説明するように、メモリ３０６は、ラック１００の前端１０２からの各センサ（ｎ）１２２の距離（ｄｎ）３２６、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値に基づく各センサ１２２の電圧応答３２８、および各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０をさらに記憶することがある。メモリ３０６に記憶される命令は、本明細書に開示される機能性を実装するために動作可能な命令、論理、ルール、またはコードの任意の適切なセットを含んでよい。
【0027】
ネットワークインターフェース３０８は、有線通信および／または無線通信を可能にするように構成される。ネットワークインターフェース３０８は、回路基板１２０と他のデバイス、システム、またはドメイン（例えば、マスタコントローラ、クラウドインフラストラクチャなど）との間でデータを通信するように構成される。例えば、ネットワークインターフェース３０８は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース、ＬＡＮインターフェース、ＷＡＮインターフェース、モデム、スイッチ、またはルータを含んでよい。プロセッサ３０４は、ネットワークインターフェース３０８を使用してデータを送受信するように構成される。ネットワークインターフェース３０８は、当業者に理解されるように、任意の適切なタイプの通信プロトコルを使用するように構成されてよい。
【0028】
プロセッサ３０４は、信号ピン３０２で受信される電圧信号に対応する電圧値を監視し、センサ１２２によって生成される電圧信号に対応する電圧値に基づいてラック１００に格納されるタバコのパック２０２の数を決定する、ように構成される。
【0029】
（磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して垂直であるときの標準サイズのタバコのパック２０２をカウントすること）
上述のように、ラック１００に格納されるパック２０２の数に依存して、センサ１２２のうちの１つのみが最大電圧値を生成する。センサ１２２によって生成される最大電圧値は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときにセンサ１２２によって生成される電圧値または電圧値の範囲に対応することがある。上述のように、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の厚さに等しい。加えて、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。このセットアップは、ぐれぐらい多くのタバコのパック２０２がラック１００に格納されるかにかかわらず、磁石１２６をセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めさせ、それぞれのセンサ１２２に最大電圧値を生成させる。例えば、第１のパック２０２がラック１００に装填されると、磁石１２６は、第１のセンサ１２２ａの真上に位置決めされて、センサ１２２ａに最大電圧値を生成させる。ラック１００にタバコの各追加パック２０２が装填されると、シュー１０６は、ラック１００の後端１０４に向かって後方に移動して、パック２０２がラック２０２に完全に装填されるまで、磁石１２６を回路基板１２０上の次のセンサ１２２の真上の位置に移動させて、磁石１２６をラック１００の後端１０４に隣接する回路基板１２０上の最後のセンサ１２２ｎの真上に位置決めさせる。ラックに格納されるパック２０２の数にかかわらず、センサ１２２のうちの１つの直ぐ上に磁石１２６を位置決めすることが可能である。何故ならば、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラックに格納されるパック２０２の厚さに等しいからである。一実施形態では、ラックが空であり、シューが前壁１１４に隣接して位置決めされるときに、磁石１２６は、センサ１２２のいずれの上にも位置決めされず、これは、いずれのセンサも、ラックが空であることを示す有効な電圧値を生成しないことを意味する。
上述のように、ラック１００に格納されるパック２０２の数に依存して、センサ１２２のうちの１つのみが最大電圧値を生成する。センサ１２２によって生成される最大電圧値は、磁石１２６がセンサ１２２の真上にあるときにセンサ１２２によって生成される電圧値または電圧値の範囲に対応することがある。上述のように、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の厚さに等しい。加えて、磁石キャリア１２４は、いつでも（例えば、ラック１００に格納される任意の数のパック２０２について）、磁石１２６がセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めされるように設計される。このセットアップは、ぐれぐらい多くのタバコのパック２０２がラック１００に格納されるかにかかわらず、磁石１２６をセンサ１２２のうちの１つの真上に位置決めさせ、それぞれのセンサ１２２に最大電圧値を生成させる。例えば、第１のパック２０２がラック１００に装填されると、磁石１２６は、第１のセンサ１２２ａの真上に位置決めされて、センサ１２２ａに最大電圧値を生成させる。ラック１００にタバコの各追加パック２０２が装填されると、シュー１０６は、ラック１００の後端１０４に向かって後方に移動して、パック２０２がラック２０２に完全に装填されるまで、磁石１２６を回路基板１２０上の次のセンサ１２２の真上の位置に移動させて、磁石１２６をラック１００の後端１０４に隣接する回路基板１２０上の最後のセンサ１２２ｎの真上に位置決めさせる。ラックに格納されるパック２０２の数にかかわらず、センサ１２２のうちの１つの直ぐ上に磁石１２６を位置決めすることが可能である。何故ならば、センサ１２２の各ペア間の間隔は、ラックに格納されるパック２０２の厚さに等しいからである。一実施形態では、ラックが空であり、シューが前壁１１４に隣接して位置決めされるときに、磁石１２６は、センサ１２２のいずれの上にも位置決めされず、これは、いずれのセンサも、ラックが空であることを示す有効な電圧値を生成しないことを意味する。
【0030】
図４は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納されるタバコのパックの数を決定するための例示的な方法４００のフローチャートである。方法４００は、図３に示されかつ上述されるように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0031】
動作４０２で、プロセッサ３０４は、回路基板１２０内のセンサ１２２の少なくともサブセットによって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリング(監視)する。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合される信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０をモニタリングしかつ電圧測定デバイス（図示せず）を用いて電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含んでよい。
【0032】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意されてよい。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁場の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置決めされるときに、特定のセンサ１２２および特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成することがある。磁場は、残りのセンサ１２２で低すぎるか、あるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0033】
動作４０４で、プロセッサ３０４は、最大電圧値がセンサ１２２のうちの１つから検出されるかどうかをチェックする。例えば、プロセッサ３０４は、いずれか１つの信号ピン３０２が最大電圧値を受信しているかどうかをチェックするために、信号ピン３０２をモニタリングしてよい。信号ピン３０２で最大電圧値を検出した後に、方法４００は、動作４０６に進む。
【0034】
動作４０６で、信号ピン３０２で受信される電圧信号３１０をモニタリングすることに基づいて、プロセッサ３０４は、特定のセンサ１２２が最大電圧値を生成したことを検出する。上述したように、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の真上または最も近くに位置決めされるときに、最大電圧値を生成する。
【0035】
動作４０８で、プロセッサ３０４は、最大電圧値を生成するために検出される特定のセンサ１２２に基づいて、ラック１００に実際に格納されたタバコのパック２０２の数を決定する。上述のように、各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に基づいてラック１００に配置されるパック２０２の特定の番号（例えば、センサ番号３２４）が割り当てられ、各センサに対応する特定の番号は、磁石がセンサの上方またはセンサに最も近くにあるときに、ラック１００に格納されたパックの数に等しい。加えて、各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。最大電圧値を有する電圧信号を受信した信号ピン３０２に基づいて、プロセッサ３０４は、最大電圧値を生成した特定のセンサ１２２に対応する特定の番号を決定する。プロセッサは、特定のセンサ１２２に対応する特定の番号を、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の番号として割り当てる。
【0036】
図４を参照して論じた方法は、センサ１２２の各ペアの間の間隔がラックに格納されるタバコのパックの厚さに等しい限り、任意の厚さのタバコのパック２０２をカウントするために使用され得ることが留意されてよい。殆どの標準サイズのタバコパックの厚さは、２３．５ｍｍである。よって、一実施形態において、センサ１２２の各ペア間の間隔は、２３．５ｍｍに設定されてよく、これは、図１、図２Ａおよび図２Ｂに示すような装置が、標準サイズの殆どのパック２０２をカウントするために使用されることを可能にする。
【0037】
プロセッサ３０４は、（例えば、マスタコントローラから）コマンドを受信することに応答して、および／または特定のイベント（例えば、最大電圧値を生成するセンサの変化）を検出することに応答して、予めスケジュールされた時間に、定期的にパックをカウントするように構成されてよいことが留意されてよい。
【0038】
（センサ１２２のペア間に固定された間隔を持つ非標準サイズのタバコのパック２０２をカウントすること）
本開示の実施形態は、センサ１２２の電圧応答に基づいてセンサ１２２のペア間の距離を補間することによって、任意の厚さのタバコのパック２０２をインテリジェントにカウントするための技術を記載する。本開示において論じられる技術は、図１、図２Ａ、図２Ｂおよび図３に示される単一の装置（ラック１００）を使用して、任意の厚さのパック２０２をカウントすることを可能にする。ラックの単一の設計を使用してラックに格納され得る異なる厚さの品目をカウントすることによって、開示されるシステムおよび方法は、さもなければ異なるサイズのパックのためのカスタマイズされたラック設計を実装することと関連付けられる処理リソースおよびネットワーク帯域幅を節約する。
本開示の実施形態は、センサ１２２の電圧応答に基づいてセンサ１２２のペア間の距離を補間することによって、任意の厚さのタバコのパック２０２をインテリジェントにカウントするための技術を記載する。本開示において論じられる技術は、図１、図２Ａ、図２Ｂおよび図３に示される単一の装置（ラック１００）を使用して、任意の厚さのパック２０２をカウントすることを可能にする。ラックの単一の設計を使用してラックに格納され得る異なる厚さの品目をカウントすることによって、開示されるシステムおよび方法は、さもなければ異なるサイズのパックのためのカスタマイズされたラック設計を実装することと関連付けられる処理リソースおよびネットワーク帯域幅を節約する。
【0039】
例示および議論を容易にするために、本開示の例示的な実施形態は、センサ１２２の各ペア間の間隔が２０ｍｍであり、各センサの電圧応答範囲が－１００ｍｖ～＋１００ｍｖであると仮定して、パックカウントの決定を記載する。しかしながら、当業者は、他の応答範囲を有する他のセンサ間隔およびセンサが使用されてもよいことを理解することができる。例えば、センサの各ペア間の間隔は、（たとえ非標準サイズのタバコパック２０２がラック１００に格納されているとしても）タバコの標準的なパックの厚さである２３．５ｍｍであってよい。さらに、回路基板１２０上に配置されるセンサ１２２のアレイ内の１つ以上のセンサ１２２は、異なる電圧応答曲線および異なる応答範囲を有することがあることが留意されてよい。さらに、本開示の実施形態は、ラック１００に格納されるタバコのパック２０２の数をカウントするための技術を記載するが、同じ技術がラック１００に格納され得る他の商品をカウントするために使用されてよいことに留意されてよい。
【0040】
ラック１００に標準でない厚さのタバコパック２０２が装填されるとき、磁石１２６は、回路基板１２０の長さに沿う任意の位置をとることがある。これは、ラック１００に格納される特定の数のパック２０２について、磁石１２６が、センサ１２２のうちの１つの上方またはセンサ１２２のペア間に位置決めされることがあることを意味する。以下にさらに詳細に説明するように、ラック１００に格納されるパック２０２のカウントを決定することの一部として、プロセッサ３０４は、１つ以上のセンサ１２２の電圧応答を使用して、連続するセンサ１２２のペア間の磁石１２６の実際の位置を決定する。各センサ１２２の電圧応答は、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値を表す。特定の実施形態において、磁石１２６は、磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行になるように、磁石キャリア１２４と共に配置された円筒状の磁石として選択される。
【0041】
特定の実施形態において、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が磁石１２６の磁極における磁界の方向に対して垂直になるように回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、各センサ１２２は、センサ１２２の平面が、磁束が流れる磁石１２６の平面と同一平面にあるように、回路基板１２０上で方向付けられる。例えば、磁石１２６が円筒状の磁石であるとき、これは、各センサ１２２の平面が、磁束が流れる円筒状の磁石の両端にある円形平面と同一平面にあることを意味する。
【0042】
一実施形態において、センサ１２２が複数の測定平面を有することがあり、測定平面のいずれか１つが、磁石１２６によって生成される磁場を測定するために使用されてよい。そのような場合、センサ１２２は、センサ１２６の測定平面のうちの１つが磁石１２６の磁極における磁界の方向に対して垂直になるように、磁石１２６に対して方向付けられてよい。
【0043】
代替的な実施形態では、センサ１２２が、例えば、ミリテスラ（ｍＴ）単位の、デジタル磁束密度を出力する。この場合、センサ１２２によって生成された磁束密度測定値は、センサ１２２によって検出される磁石１２６と関連付けられる磁界の強度に対応する。本開示は、電圧測定値を出力するセンサ１２２を使用する実施形態を論じるが、実施形態のいずれも、磁束密度測定値を出力するセンサ１２２が使用されるときに当て嵌まることが留意されてよい。例えば、ラック１００に格納されるパック２０２のカウントを決定する一部として、プロセッサ３０４は、（例えば、電圧応答の代わりに）１つ以上のセンサ１２２の磁束密度応答を使用して、連続するセンサ１２２のペア間の磁石１２６の実際の位置を決定してよい。この場合、全ての電圧測定値は、磁束密度測定値に置き換えられてよい。
【0044】
図５は、本開示の特定の実施形態による、センサ１２２のアレイに関する磁石１２６の例示的な構成５００を示す。
【0045】
図５に示すように、磁石１２６は、細長い円筒状の磁石であり、磁石１２６の長手方向軸５０２は、回路基板１２０に対して平行である。例示的な構成５００は、回路基板１２０上に配置された（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５として示される）をセンサ１２２含む。以下の説明では、センサを参照するために、参照番号「１２２」および「Ｓ１～Ｓ５」が互換的に使用されることがあることが留意されてよい。この構成では、センサ１２２は、磁石１２６の中心５０４がセンサ１２２の上方に位置決めされ、磁石１２６の磁極５０６および５０８がセンサ１２２の両側に位置決めされるときに、電圧信号を生成しない（例えば、０ミリボルト（ｍｖ）値）。センサ１２２は、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心５０４）が回路基板１２０上のセンサ１２２の一方の側（例えば、回路基板１２０の長さに沿って左側または右側）に位置決めされるときに正の電圧値を生成することがあり、磁石１２６（例えば、磁石の中心５０４）が回路基板１２０上のセンサ１２２の他方の側（例えば、回路基板１２０の長さに沿って左側または右側）に位置決めされるときに負の電圧値を生成することがある。例えば、センサ１２２は、磁石１２６の中心５０４が回路基板１２０の長さに沿って磁石１２６の左側に位置決めされるときに正の電圧値を生成し、磁石１２６の中心５０４が回路基板１２０の長さに沿って磁石１２６の右側に位置決めされるときに負の電圧値を生成する。加えて、センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の両側でセンサ１２２から離れるにつれて、より大きな絶対電圧値を生成することがある。
【0046】
図６は、本開示の特定の実施形態による、図５に示す各磁石に関する電圧応答の例示的なプロット６００を示す。Ｘ軸は、ラックの前端１０２からの距離を含むラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置を示す。代替的な実施形態において、Ｘ軸上の距離は、回路基板１２０の前端から測定されてよい。回路基板１２０の前端は、ラック１００の前端１０２と一致する場合もあれば一致しない場合もあることが留意されてよい。いずれにせよ、距離がラックの前端１０２からまたは回路基板１２０の前端から測定されるときには、以下の方法が機能する。以下の議論は、距離がラック１００の前端１０２から測定されると仮定する。
【0047】
図６に示すように、センサ１２２の各ペアは、２０ｍｍで離間し、ラックの前端１０２から、Ｓ１が３０ｍｍ、Ｓ２が５０ｍｍ、Ｓ３が７０ｍｍ、Ｓ４が９０ｍｍ、Ｓ５が１１０ｍｍにある。Ｙ軸は、磁石がラック１００の前端１０２からラック１００の後端１０４へ移動する際の、センサＳ１～Ｓ５の各々に関する（例えば、ミリボルト（ｍｖ）単位の）電圧応答を示す。図６に示すように、各センサ１２２は、磁石１２６がセンサ１２２の上方に位置するときに０ｍｖを生成し、磁石１２６がセンサ１２２の左側で特定の距離内に位置決めされるときに正の電圧値を生成し、磁石１２６がセンサ１２２の右側で特定の距離内に位置決めされるときに負の電圧値を生成する。例示的なプロット６００から分かるように、磁石１２６が各センサ１２２の両側で特定の距離を越えて位置決めされるときに、センサ１２２は、磁石１２６と関連付けられる磁界を検出せず、よって、０ｍｖ電圧を生成する。例示的なプロット６００に示されるように、各センサ１２２の電圧範囲は、－１００ｍｖ～＋１００ｍｖである。以下の議論は、磁石の長さが、センサの各ペア間の間隔と同じであると仮定し、この例では、２０ｍｍである。この場合、磁石１２６の中心が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧値の半分またはほぼ半分を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ２の上方に位置決めされるときに、Ｓ２は、０ｍｖを生成し、隣接するセンサＳ１及びＳ３は、それぞれ、－５０ｍｖ（またはほぼ－５０ｍｖ）および＋５０ｍｖ（またはほぼ＋５０ｍｖ）を生成する。さらに、磁石１２６の中心が２つの連続するセンサ１２２の中間点に位置決めされるときに、２つのセンサは、最大絶対電圧値またはほぼ最大絶対電圧値を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ１とＳ２のほぼ中間に位置決めされると、Ｓ１およびＳ２は、それぞれ、－１００ｍｖ（またはほぼ－１００ｍｖ）および＋１００ｍｖ（またはほぼ＋１００ｍｖ）を生成する。
【0048】
磁石１２６の他の長さが選択されてよいことに留意されてよい。一実施形態では、センサ１２２の各ペア間の最大間隔は、磁石１２６の長さに等しい。
【0049】
ラック１００に格納されるパック２０２の数を決定するために、プロセッサ３０４は、先ず、ラックの前端１０２からの磁石の距離（ｄ）を計算することによって、ラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置を決定するように構成される。次に、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの磁石の決定された距離に基づいて、ラックに格納されたパック２０２の数を計算する。
【0050】
メモリ３０６は、センサ１２２に対する磁石１２６の異なる位置についてセンサ１２２によって生成される電圧値３２２に基づいて各センサ１２２の電圧応答３２８を記憶することがある。例えば、メモリ３０６は、図６に示すように、センサＳ１～Ｓ５の電圧応答３２８を記憶する。追加的にまたは代替的に、メモリ３０６は、各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられた応答曲線の勾配３３０を記憶することがある。例えば、メモリ３０６は、センサＳ１～Ｓ５と関連付けられた応答曲線のそれぞれの勾配３３０を記憶する。センサ１２２の応答曲線と関連付けられる勾配３３０は、磁石１２６の中心がセンサ１２２から離れるように移動するｍｍの距離毎にセンサによって記録された電圧変化の量を示す。例示的なプロット６００から分かるように、各センサＳ１～Ｓ５の応答曲線と関連付けられる勾配は、線形である。センサ１２２と関連付けられる応答曲線のこの線形特性は、以下では、２つのセンサ１２２間の磁石の位置を決定するために使用される。加えて、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサｎの距離（ｄｎ）３２６を記憶してよい。例えば、メモリは、ｄ１＝３０ｍｍ、ｄ２＝５０ｍｍ、ｄ３＝７０ｍｍ、ｄ４＝９０ｍｍ、およびｄ５＝１１０ｍｍを記憶する。
【0051】
図７は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納された非標準サイズのタバコのパックの数を決定するための例示的な方法７００のフローチャートである。方法７００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0052】
動作７０２で、プロセッサ３０４は、センサ１２２の少なくともサブセットによって生成される電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリングする。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合された信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０をモニタリングしかつ電圧測定デバイス（図示せず）を用いて電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピンで受信される電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含んでよい。
【0053】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意されてよい。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁界の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置付けられるときに、特定のセンサ１２２および特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサは、測定可能な電圧信号３１０を生成することがある。磁場は、残りのセンサ１２２では低すぎるかあるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0054】
動作７０４で、プロセッサ３０４は、第１のセンサ１２２が第１の最大絶対電圧値を生成し、第２のセンサ１２２が第２の最大絶対電圧値を生成したことを検出し、第１の最大絶対電圧値および第２の最大絶対電圧値は、アレイ内のセンサ１２２によって生成された電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値である。例えば、電圧値を生成するセンサ１２２のサブセットの中から、サブセットの２つのセンサ１２２は、センサ１２２のサブセットによって生成された全ての電圧値のうちの最大の２つの電圧値を生成することがある。換言すれば、プロセッサ３０４は、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値から２つの最大電圧値を生成したことが検出された２つのセンサ１２２を選択するように構成される。
【0055】
動作７０６で、プロセッサ３０４は、第１のセンサ１２２および第２のセンサ１２２が回路基板１２０上の連続するセンサ１２２であるかどうかをチェックする。プロセッサ３０４は、第１及び第２の最大絶対電圧値を受信した信号ピン３０２に基づいて、この決定を行うことがある。例えば、各信号ピン３０２は、ピン番号に対応することがある。上述のように、各信号ピン３０２は、単一のセンサ１２２に電気的に結合され、そのセンサ１２２によって生成された電圧信号を受信する。信号ピン３０２のピン番号は、信号ピン３０２に電気的に結合されたセンサ１２２の位置に対応することがある。例えば、信号ピン１は、センサＳ１に対応することがあり、信号ピン２は、センサＳ２に対応することがあり、信号ピンｎは、センサＳｎに対応することがある。よって、プロセッサ３０４は、第１および第２のセンサ１２２からそれぞれの電圧信号３１０を受信した信号ピン３０２のピン番号を検査することによって、回路基板１２０上の第１および第２のセンサ１２２の位置を決定することがある。第１および第２のセンサ１２２に対応する２つの信号ピンのピン番号が連続するときに、プロセッサ３０４は、第１および第２のセンサ１２２が回路基板１２０上に連続して配置されていると決定する。他方、第１および第２のセンサ１２２に対応する２つの信号ピンのピン番号が連続しないときに、プロセッサ３０４は、第３のセンサ１２２が回路基板１２０上の第１および第２のセンサ１２２の間に配置されていると決定する。本開示に記載されるラック１００の設計に基づいて、２つの最大電圧値を生成する第１および第２のセンサ１２２の配置に関しては、上述の２つの代替のみが可能であることが留意されてよい。換言すれば、第１のセンサ１２２及び第２のセンサ１２２は、回路基板１２０上に連続的に配置されるか、あるいは単一の第３のセンサ１２２が第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間に配置される。
【0056】
プロセッサ３０４が、第１のセンサ１２２および第２のセンサ１２２が連続するセンサではないことと、第３のセンサ１２２が第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２の間に配置されていることを決定するときに、方法７００は、動作７０８に進む。動作７０８で、プロセッサ３０４は、第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間に配置される第３のセンサ１２２の位置を決定する。上述のように、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサ１２２の距離３２６を記憶する。プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３のセンサ１２２の距離をメモリ３０６から取得することによって、第３のセンサ１２２の位置を決定してよい。例えば、図５に戻って参照すると、第１のセンサがＳ２であり、第２のセンサＳ４である場合、Ｓ２とＳ４との間に配置される第３のセンサはＳ３である。プロセッサ３０４は、センサの前端からのセンサＳ３の距離３２６をメモリ３０６から取得する。例えば、図３に示された例示的なプロット６００に戻って参照すると、センサの前端からのＳ３の距離は７０ｍｍである。
【0057】
動作７１０で、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３のセンサ１２２の距離に少なくとも部分的に基づいて、ラック１００の長さに沿ったシュー１０６の位置を決定する。上述のように、シュー１０６の位置は、ラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置に対応する。よって、プロセッサ３０４は、ラック１００の長さに沿った磁石１２６の位置を決定する。ここでの仮定は、第１のセンサ１２２及び第２のセンサ１２２が最大の２つの電圧値を生成するときに、磁石１２６は、それらの間に配置される第３のセンサ１２２の上方に位置決めされるということである。上述のように、磁石１２６の中心が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧の半分（またはほぼ半分）を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がＳ３の上方に位置決めされるときに、Ｓ３は、０ｍｖ（またはほぼ０ｍｖ）を生成し、隣接するセンサＳ２およびＳ４は、－５０ｍｖ（またはほぼ－５０ｍｖ）および＋５０ｍｖ（またはほぼ＋５０ｍｖ）をそれぞれ生成する。よって、Ｓ２およびＳ４が５０ｍｖまたはほぼ５０ｍｖの２つの最大絶対電圧値を生成するときには、磁石１２６の中心がＳ３の上方に位置決めされると仮定されてよい。この場合、磁石１２６の位置は、Ｓ３の位置と同じである。よって、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの第３のセンサの距離３２６を、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）として決定する。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からのセンサＳ３の距離（ｄＳ３＝７０ｍｍ）を、ラック１００の前端１０２からの磁石の距離（ｄｍ）として決定する。
【0058】
一実施形態では、任意の確認ステップとして、プロセッサ３０４は、第３のセンサ１２２が０ｍｖまたはほぼ０ｍｖの電圧値を生成することを検出してよい、それは磁石１２６の中心が第３のセンサ１２２の上方に位置決めされることの確認として機能する。
【0059】
プロセッサ３０４が、第１のセンサ１２２および第２のセンサ１２２が連続するセンサであると動作７０６で決定すると、方法７００は、動作７１２に進む。
【0060】
動作７１２で、第１のセンサ１２２および第２のセンサ１２２が回路基板１２０上の連続するセンサであると決定することに応答して、プロセッサ３０４は、回路基板上の２つのセンサ１２２の位置、２つのセンサ１２２の電圧応答、および２つのセンサによって生成される実際の電圧値３２２に基づいて、第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間の磁石１２６の位置を決定する。ここでの仮定は、２つの連続するセンサ１２２が２つの最大絶対電圧値を生成するときに、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が２つの連続するセンサ１２２の間に位置決めされるということである。例えば、連続的に位置決めされる第１のセンサ及び第２のセンサがそれぞれＳ２及びＳ３である場合、これは磁石１２６の中心がセンサＳ２及びＳ３の間に位置決めされていることを示す。
【0061】
磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間に位置決めされと仮定すると、プロセッサ３０４は、以下の式（１）に基づいてラック１００の前端１０２からの磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）の距離（ｄｍ）を決定してよい
ここで、
ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石の距離であり、
ｄＳ１＝ラック１００の前端１０２からの第１のセンサ１２２の距離３２６であり、
ＶＳ２＝第１のセンサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、
ＳｌｏｐｅＳ１＝第１のセンサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０であり、
ｄＳ２＝ラック１００の前端１０２からの第２のセンサ１２２の距離３２６であり、
ＶＳ２＝第２のセンサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、
ＳｌｏｐｅＳ２＝第２のセンサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０である。
【数1】
ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石の距離であり、
ｄＳ１＝ラック１００の前端１０２からの第１のセンサ１２２の距離３２６であり、
ＶＳ２＝第１のセンサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、
ＳｌｏｐｅＳ１＝第１のセンサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０であり、
ｄＳ２＝ラック１００の前端１０２からの第２のセンサ１２２の距離３２６であり、
ＶＳ２＝第２のセンサ１２２によって生成された実際の電圧値３２２であり、
ＳｌｏｐｅＳ２＝第２のセンサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０である。
【0062】
上述のように、メモリ３０６は、ラック１００の前端からの各センサ１２２の距離３２６を記憶する。メモリ３０６は、各センサ１２２の電圧応答３２８と関連付けられる応答曲線の勾配３３０も記憶する。よって、上記の例において、プロセッサ３０４は、メモリからｄＳ１、ＳｌｏｐｅＳ１、ｄＳ２およびＳｌｏｐｅＳ２の値を取得して、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）を計算する。上述のように、磁石１２６の決定される位置は、ラック１００の長さに沿ったシュー１０６の位置に対応する。
【0063】
図６に戻って参照すると、第１のセンサがＳ２でありかつ第２のセンサがＳ３であると仮定するｄｍの例示的な計算において、ｄＳ１＝５０ｍｍ、ＳｌｏｐｅＳ１＝（－１０）ｍｖ／ｍｍ、ｄＳ２＝７０ｍｍ、ＳｌｏｐｅＳ２＝（＋１０）ｍｖ／ｍｍ、ＶＳ１＝－１００ｍｖ、およびＶＳ２＝＋１００ｍｖである場合、ｄｍは、以下の式（ａ）に従って計算されてよい
【数2】
【0064】
よって、センサの前端からの磁石１２６の距離は、６０ｍｍである。
【0065】
動作７１４で、プロセッサ３０４は、ラック１００の前端からの磁石１２６の距離（ｄｍ）（例えば、以前の動作７１２で決定されたｄｍ）に少なくとも部分的に基づいてラックに実際に格納されたタバコのパック２０２の数を決定する。
【0066】
プロセッサ３０４は、以下の式（２）に基づいてラックに実際に格納されたパック２０２の数（Ｎ）を決定してよい。
ここで、
ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石１２６の距離であり、
Ｄ＝磁石１２６／シュー１０６がラック１００に装填されたあらゆるパック２０２について移動する距離である。
【数3】
ｄｍ＝ラック１００の前端１０２からの磁石１２６の距離であり、
Ｄ＝磁石１２６／シュー１０６がラック１００に装填されたあらゆるパック２０２について移動する距離である。
【0067】
特定の実施形態では、特定の厚さのパック２０２について、メモリ３０６は、磁石１２６がラック１００に装填されたあらゆるパック２０２について移動する距離（Ｄ）３３２を記憶する。Ｄ３３２の値は、異なる厚さのあらゆるパックまたは商品について異なることが留意されてよい。
【0068】
以前の段落からの例に続いて、ｄｍ＝６０ｍｍおよびＤ＝２０ｍｍである場合、ラックに実際に格納されたパックの数（Ｎ）は、以下のように計算されることができる。
【数4】
【0069】
特定の実施形態において、Ｄ３３２の値は、較正ステップにおいて決定されてよい。例えば、ラック１００を較正するコマンドを受信することに応答して、プロセッサ３０４は、較正モードを開始してよい。プロセッサ３０４が較正モードにある間に、ユーザ（例えば、店員）は、特定の厚さの既知の数のパック２０２をラック１００に装填してよい。特定の厚さの特定の数のパック２０２がラック１００に装填される毎に、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されている既知の数のパック２０２について、ラック１００の前端１０２からの磁石１２６の距離（ｄｍ）を計算する。プロセッサ３０４は、ラック１００に装填されるパック２０２の少なくとも２つの異なる既知の数と関連付けられるｄｍの値に基づいて、磁石１２６がラック１００に装填される特定の厚さのあらゆるパック２０２について移動する距離（Ｄ）３３２を決定することがある。
【0070】
例えば、第１ステップにおいて、プロセッサ３０４が較正モードにある間に、ユーザは、特定の厚さの１つのパック２０２をラック１００に装填する。これに応答して、プロセッサは、ｄｍ＝２０ｍｍを計算する。第２のステップにおいて、ユーザは、同じ特定の厚さの３つのパック２０２をラック１００に装填する。これに応答して、プロセッサは、ｄｍ＝６０ｍｍを計算する。プロセッサ３０４は、以下の式（３）に基づいて、磁石１２６がラック１００に装填される特定の厚さのあらゆるパック２０２について移動する距離（Ｄ）３３２を決定してよい。
ここで、
Ｃ１＝ラック１００に格納されたパック２０２の第１の既知の数であり、
ｄ１＝ラック１００に格納されたパック２０２の第１の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離であり、
Ｃ２＝ラック１００に格納されたパック２０２の第２の既知の数であり、ここで、Ｃ２＞Ｃ１であり、
ｄ２＝ラック１００に格納されたパック２０２の第２の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離である。
【数5】
Ｃ１＝ラック１００に格納されたパック２０２の第１の既知の数であり、
ｄ１＝ラック１００に格納されたパック２０２の第１の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離であり、
Ｃ２＝ラック１００に格納されたパック２０２の第２の既知の数であり、ここで、Ｃ２＞Ｃ１であり、
ｄ２＝ラック１００に格納されたパック２０２の第２の既知の数に対応するラック１００の前端からの磁石１２６の距離である。
【0071】
上記の例に続いて、プロセッサ３０４は、次のようにＤ３３２を以下のように計算してよい。
【数6】
【0072】
これは、磁石１２６がラック１００に装填される特定のサイズのあらゆるパック２０２についてラック１００の長さに沿って２０ｍｍ移動することを意味する。
【0073】
プロセッサ３０４が特定の厚さのパック２０２についてＤ３３２の値をひとたび決定すると、プロセッサ３０４は、較正モードから出て、ラック１００に実際に記憶された同じ特定の厚さのパック２０２を計算する際の後続の使用のためにＤ３３２の決定された値をメモリ３０６に記憶する。Ｄ３３２の値は、異なる厚さを有するパック２０２について異なるので、上述の較正ステップは、較正されていない厚さのパック２０２をラック１００に格納する前に実行される必要がある場合があることが留意されてよい。
【0074】
本方法７００は、タバコのパック２０２の数をカウントすることに関して説明されるが、本方法７００は、ラック１００に格納されることができる均一な厚さのあらゆる商品／品目をカウントするために使用されてよいことが留意されてよい。
【0075】
（磁石１２６の長手方向軸が回路基板１２０に対して平行であるときに標準サイズのタバコのパック２０２をカウントすること）
図８は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納された標準サイズのタバコのパックの数を決定するための例示的な方法８００のフローチャートである。方法８００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
図８は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納された標準サイズのタバコのパックの数を決定するための例示的な方法８００のフローチャートである。方法８００は、図３に図示されかつ上述されたように、プロセッサ３０４によって実行されてよい。
【0076】
動作８０２で、プロセッサ３０４は、少なくともセンサ１２２のサブセットによって生成された電圧信号３１０に対応する電圧値３２２をモニタリングする。例えば、プロセッサ３０４は、センサ１２２に電気的に結合された信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０をモニタリングすることによって、ならびに電圧測定デバイス（図示せず）を使用して電圧信号３１０に対応する電圧値３２２を測定することによって、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値３２２をモニタリングする。例えば、回路基板１２０は、信号ピン３０２で受信された電圧信号３１０を測定する電圧測定デバイス（例えば、電圧計）を含んでよい。
【0077】
センサ１２２のアレイ内のセンサ１２２のサブセットのみが、測定可能な電圧信号３１０を生成することがあることが留意されてよい。例えば、磁石１２６が、磁石１２６によって生成される磁界の強度に依存して、特定のセンサ１２２の上に位置決めされるときに、特定のセンサ１２２および特定のセンサ１２２の１つ以上の隣接するセンサは、測定可能な電圧信号３１０を生成することがある。磁場は、残りのセンサ１２２で低すぎるか、あるいは存在しないことがあり、その結果、残りのセンサ１２２は、測定可能な電圧信号３１０を生成しないことがある。
【0078】
動作８０４で、プロセッサ３０４は、２つの最大電圧値３２２が、センサ１２２のサブセットによって生成される電圧値３２２にわたって検出されるかどうかをチェックする。例えば、プロセッサ３０４は、信号ピン３０２のうちの２つで２つの最大電圧値３２２を受信することがある。プロセッサ３０４が、信号ピン３０２のうちの２つで２つの最大電圧値３２２を検出する場合、方法８００は、動作８０６に進む。
【0079】
動作８０６で、プロセッサ３０４は、第１のセンサ１２２が第１の最大絶対電圧値を生成し、第２のセンサ１２２が第２の最大絶対電圧値を生成したことを検出し、第１の最大絶対電圧値および第２の最大絶対電圧値は、アレイ内のセンサ１２２によって生成される電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値である。例えば、電圧値を生成するセンサ１２２のサブセットの中から、サブセットの２つのセンサ１２２は、センサ１２２のサブセットによって生成される全ての電圧値３２２のうちの最大の２つの電圧値を生成することがある。換言すれば、プロセッサ３０４は、センサ１２２のサブセットによって生成された電圧値３２２の中からの２つの最大電圧値を生成したように検出される２つのセンサ１２２を選択するように構成される。
【0080】
上述のように、センサ１２２の各ペア間の間隔がラック１００に格納されたパック２０２の厚さに等しいときに、磁石キャリア１２４は、ラック１００に格納された任意の数のパック２０２について、磁石１２６の中心がセンサ１２２のうちの１つの上方に位置決めされるように設計されてよい。同様に上述したように、磁石１２６の中心５０４が特定のセンサ１２２の上方に位置決めされるときに、隣接するセンサは、最大絶対電圧の半分（またはほぼ半分）を生成する。例えば、磁石１２６の中心５０４がセンサＳ３の上方に位置決めされるときに、センサＳ３は、０ｍｖ（またはほぼ０ｍｖ）を生成し、隣接するセンサＳ２及びＳ４は、－５０ｍｖ（またはほぼ－５０ｍｖ）および＋５０ｍｖ（またはほぼ＋５０ｍｖ）をそれぞれ生成する。よって、Ｓ２およびＳ４が、５０ｍｖまたはほぼ５０ｍｖの２つの最大絶対電圧値を生成するときに、磁石１２６の中心はＳ３の上方に位置決めされると仮定されてよい。この場合、磁石１２６の位置は、Ｓ３の位置と同じである。
【0081】
よって、動作８０８で、第１のセンサ１２２が第１の最大絶対電圧値を生成し、第２のセンサ１２２が第２の最大絶対電圧値を生成したことを検出することに応答して、プロセッサ３０４は、磁石１２６（例えば、磁石１２６の中心）が第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間に配置される第３のセンサ１２２の上方に位置決めさ、第１のセンサ１２２、第３のセンサ１２２および第２のセンサ１２２は、回路基板１２０上の連続するセンサ１２２であると決定する。
【0082】
動作８１０で、プロセッサ３０４は、第１のセンサ１２２と第２のセンサ１２２との間に配置される第３のセンサ１２２に対応する特定の数のパック２０２に基づいて、ラック１００に実際に格納されたタバコのパック２０２の数を決定する。上述のように、各信号ピン３０２は、ピン番号に対応してよい。さらに、各信号ピン３０２は、単一のセンサ１２２に電気的に結合され、そのセンサ１２２によって生成される電圧信号３１０を受信する。信号ピン３０２のピン番号が、信号ピン３０２に電気的に結合されるセンサ１２２の位置に対応することがある。例えば、信号ピン１は、センサＳ１に対応することがあり、信号ピン２は、センサＳ２に対応することがあり、信号ピンｎは、センサＳｎに対応することがある。よって、プロセッサ３０４は、第１および第２のセンサ１２２からそれぞれの電圧信号３１０を受信した信号ピン３０２のピン番号を検査することによって、回路基板１２０上の第１および第２のセンサ１２２の位置を決定してよい。プロセッサ３０４は、第１および第２のセンサ１２２のピン番号に基づいて、第３のセンサ１２２のピン番号を決定してよい。例えば、第１および第２のセンサ１２２に対応する信号ピン３０２のピン番号がそれぞれ２および４であるときに、プロセッサ３０４は、第３のセンサ１２２に対応する信号ピン３０２のピン番号を３として決定してよい。
【0083】
上述のように、各センサ１２２には、回路基板１２０上のセンサ１２２の位置に基づいてラック１００内に配置されたパック２０２の特定の番号が割り当てられ、各センサ１２２に対応する特定の番号（例えば、センサ番号３２４）は、磁石１２６がセンサ１２２の上方にあるかあるいはセンサ１２２に最も近いときに、ラック１００に格納されるパックの数に等しい。加えて、各信号ピン３０２には、信号ピン３０２に電気的に結合されたセンサ１２２と同じ番号が割り当てられる。よって、第３のセンサ１２２の信号ピン３０２のピン番号に基づいて、プロセッサ３０４は、第３のセンサ１２２に対応する特定の番号を決定する。プロセッサは、第３のセンサ１２２に対応する特定の番号を、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数として割り当てる。例えば、第３のセンサ１２２のピン番号が３であるときに、プロセッサは、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数を３として決定する。
【0084】
１つ以上の実施形態において、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されたパック２０２の数がパック２０２の予め設定された閾値数に等しいかあるいはそれを下回るときに、警告メッセージを生成するように構成されてよい。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されたパック２０２の数が、ラック１００に維持されるべきパック２０２の予め設定された閾値数と等しいかあるいはそれを下回るかを決定することに応答して、警告メッセージを生成するように構成されてよい。警告メッセージは、ラックの識別子と、ラックに実際に記憶されたパック２０２の数とを含んでもよい。プロセッサは、ネットワークインターフェース３０８を使用して警告メッセージをマスタコントローラまたはクラウドインフラストラクチャに送信するように構成されてよい。例えば、在庫管理者または店員は、警告メッセージを見て、ラック１００に再装填してよい。
【0085】
（店舗のシュリンケージ低減）
店舗棚からの商品の窃盗は、店舗に実質的な損失を与える重大な問題である。店舗棚から盗まれた商品の迅速かつ的確な検出は、窃盗者を捕まえて、盗まれた商品を回収することを助ける。タバコのパックは、しばしば、タバコラック１００へのアクセスを有する店員によって盗まれる。現在、タバコラックからのタバコパックの窃盗を迅速かつ正確に検出できる効果的な技術的解決策は存在しない。
店舗棚からの商品の窃盗は、店舗に実質的な損失を与える重大な問題である。店舗棚から盗まれた商品の迅速かつ的確な検出は、窃盗者を捕まえて、盗まれた商品を回収することを助ける。タバコのパックは、しばしば、タバコラック１００へのアクセスを有する店員によって盗まれる。現在、タバコラックからのタバコパックの窃盗を迅速かつ正確に検出できる効果的な技術的解決策は存在しない。
【0086】
本開示の実施形態は、ラック１００からのタバコのパック２０２の窃盗をインテリジェントに検出するための技術を論じる。
【0087】
図９は、本開示の特定の実施形態による、タバコのパックの窃盗を検出するためのシステム９００の概略図を示す。
【0088】
図９に示すように、システム９００は、ラック１００と、対話デバイス９２０(相互作用デバイス)と、ラック１００および対話デバイス９２０に通信的に結合されたマスタコントローラ９０２とを含む。マスタコントローラ９０２は、メモリ９０８と、ネットワークインターフェース９０６と、メモリ９０８およびネットワークインターフェース９０６に通信的に結合されたプロセッサ９０４とを含む。
【0089】
プロセッサ９０４は、メモリ９０８に動作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサ９０４は、状態マシン、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）チップ、論理ユニット、コア（例えばマルチコアプロセッサ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むが、これらに限定されない、任意の電子回路構成である。プロセッサ９０４は、プログラマブル論理デバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、またはこれらの任意の適切な組み合わせであってよい。プロセッサ９０４は、メモリ９０８に通信的に結合され、メモリ９０８と信号通信する。１つ以上のプロセッサは、データを処理するように構成され、ハードウェアまたはソフトウェアで実装されてよい。例えば、プロセッサ９０４は、８ビット、１６ビット、３２ビット、６４ビット、または任意の他の適切なアーキテクチャであってよい。プロセッサ９０４は、算術演算および論理演算を実行するための算術論理ユニット（ＡＬＵ）と、ＡＬＵにオペランドを供給しかつＡＬＵ演算の結果を記憶するプロセッサレジスタと、ＡＬＵ、レジスタおよび他のコンポーネントの協調動作を指示することによってメモリから命令を取り出しかつそれらを実行する制御ユニットとを含むことがある。
【0090】
１つ以上のプロセッサ９０４は、様々な命令９１０を実装するように構成される。例えば、１つ以上のプロセッサ９０４は、マスタコントローラ９０２を実装するために命令９１０を実行するように構成される。このようにして、プロセッサ９０４は、本明細書に開示される機能を実装するように設計された特殊目的コンピュータであってよい。１つ以上の実施形態において、マスタコントローラ９０２は、論理ユニット、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、または任意の他の適切なハードウェアを使用して実装される。マスタコントローラ９０２は、図９～図１０を参照して説明したように動作するように構成される。例えば、マスタコントローラ９０２は、図１０に記載されるような方法１０００の少なくとも一部を実行するように構成されてよい。
【0091】
メモリ９０８は、１つ以上のディスク、テープドライブ、またはソリッドステートドライブを含み、そのようなプログラムが実行のために選択されるときにプログラムを記憶し、プログラム実行中に読み出される命令９１０およびデータを記憶するために、オーバーフローデータ記憶装置として使用されることがある。メモリ９０８は、揮発性または不揮発性であってよく、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、三値コンテンツアドレス指定可能メモリ（ＴＣＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、およびスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）を含んでよい。
【0092】
メモリ９０８は、とりわけ、ラック１００（例えば、回路基板１２０）から受信されるメッセージ９１２を含むメッセージ９１２、対話デバイス９２０から受信されるメッセージ９１２、およびマスタコントローラ９０２の機能性を実装するための命令９１０を格納するように動作可能である。メモリ９０８に記憶される命令９１０は、マスタコントローラ９０２を実行するように動作可能な命令、論理、ルール、またはコードの任意の適切なセットを含んでよい。
【0093】
ネットワークインターフェース９０６は、有線通信および／または無線通信を可能にするように構成される。ネットワークインターフェース９０６は、マスタコントローラ９０２と他のデバイス、システム、またはドメイン（例えば、ラック１００の回路基板１２０、対話デバイス９２０など）との間でデータを通信するように構成される。例えば、ネットワークインターフェース９０６は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース、ＬＡＮインターフェース、ＷＡＮインターフェース、モデム、スイッチ、またはルータを含むことがある。プロセッサ９０４は、ネットワークインターフェース９０６を使用してデータを送受信するように構成される。ネットワークインターフェース９０６は、当業者に理解されるように、任意の適切なタイプの通信プロトコルを使用するように構成されてよい。
【0094】
対話デバイス９２０は、図９に示すようなマスタコントローラ９０２と同様に実装されてよいことが留意されてよい。例えば、対話デバイス９２０は、プロセッサと、プロセッサによって実行されるときにそれぞれの機能性を実装する命令を記憶するメモリとを含むことがある。
【0095】
対話デバイス９２０は、販売場所（ＰＯＳ）デバイス／端末を含んでよい。本開示は、「対話デバイス９２０」および「ＰＯＳデバイス／端子９２０」という用語を互換的に使用することがある。ＰＯＳデバイス９２０は、ユーザが、クレジットカード、デビットカード、スマートカード、現金自動預払機（ＡＴＭ）カードおよびその他のタッチレス決済方法のような、様々な決済手段を使用して支払を行うことを可能にするように、食料品店、ガソリンスタンド、ホーム改良店、衣料品店およびレストランを含むが、これらに限定されない、多数の事業体で使用されることがある。ＰＯＳデバイス９２０は、クレジットカードまたはＡＴＭ／デビットカードの背面にある磁気ストライプに記憶されたアカウント情報をキャプチャするカードリーダ９２２を含むことがある。ＰＯＳデバイス９２０は、英数字記号を持つ多数のボタンと「ＥＮＴＥＲ（入力)」、「ＣＬＥＡＲ(消去)」および「ＣＡＮＣＥＬ(取消)」のような幾つかの追加ボタンとを有するキーパッド９２４を追加的に含んで、ユーザがＡＴＭ／デビットまたはクレジットカードと関連付けられるＰＩＮ、クレジットカードと関連付けられる郵便番号、および／または決済取引を完了するためにユーザによって入力される必要がある他の情報を入力することを可能にする。ＰＯＳデバイス９２０は、ユーザと通信するための視覚的インターフェースを提供するディスプレイスクリーン９２６含んでもよい。決済取引を実行するために、ＰＯＳデバイス９２０のユーザは、カードリーダ９２２を通じてカードをスライドさせる。次に、取引の詳細は、ディスプレイ９２６上でユーザに表示される。次に、ユーザは、キーパッド９２４を介して、セキュリティ検証コードまたはＰＩＮ番号のような取引に関する追加的な情報を入力することができる。ユーザによって入力される情報は暗号化され、安全な通信チャネルを通じて銀行または他の取引情報交換所(clearinghouse)に送信される。取引がひとたび承認されると、ユーザは、ディスプレイ９２６を介して通知される。図９に示されるＰＯＳデバイス９２０は例示的な目的のためのものにすぎず、当業者は任意のタイプのＰＯＳデバイス／端末が本開示の実施形態において使用されてよいことが、留意されてよい。
【0096】
対話デバイス９２０は、タバコの１つ以上のパック２０２を含むデータ対話(インタラクション)を処理するように構成される。タバコの１つ以上のパック２０２を含むデータ対話は、対話デバイス９２０によるタバコの１つ以上のパックの販売を処理することを含むことがある。
【0097】
図１０は、本開示の特定の実施形態による、ラック１００に格納されたタバコのパックの窃盗を検出するための例示的な方法１０００のフローチャートである。方法１０００は、図９に示され、上述されたように、マスタコントローラ９０２によって実行されてよい。
【0098】
動作１００２で、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から第１の通信信号９３０（戻って図９を参照）を受信する。例えば、第１の通信信号９３０は、ネットワークインターフェース３０８を使用してラック１００と関連付けられる回路基板１２０のプロセッサ３０４によって送信され、ネットワークインターフェース９０６を使用してマスタコントローラ９０２によって受信される。第１の通信信号９３０は、第１の数のタバコのパック２０２がラック１００から取り外されたことを示す第１のメッセージを含み、ラック１００に格納されたタバコのパック２０２のタイプと関連付けられる統一商品コード（ＵＰＣ）をさらに含む。
【0099】
ＵＰＣまたはＵＰＣコードは、店舗内の品目を追跡するために世界中で広く使用されているバーコードシンボルである。ＵＰＣは、一般に、各品目に一意に割り当てられる１２桁で構成される。例えば、タバコのパック２０２の各々の異なるタイプは、パック２０２上に一般的に印刷される異なるＵＰＣと関連付けられる。よって、パック２０２と関連付けられるＵＰＣは、パック２０２のタイプを一意に識別し、同じタイプの全てのパック２０２は、同じＵＰＣと関連付けられる。
【0100】
特定の実施形態では、ラック１００の回路基板１２０と関連付けられたプロセッサ３０４が、タバコの１つ以上のパック２０２がラック１００から取り外されたことを検出するときに、プロセッサ３０４は、ラック１００から取り外されたパック２０２の数およびラック１００から取り外されたパック２０２と関連付けられるＵＰＣの表示を少なくとも含む第１のメッセージを生成する。ラック１００の回路基板１２０のメモリ３０６は、ラック１００に格納されるパック２０２と関連付けられるＵＰＣを格納することがある。プロセッサ３０４は、メモリ３０６からパック２０２と関連付けられたＵＰＣを取得し、ＵＰＣを第１メッセージに含めることがある。１つ以上の実施形態において、ラック１００から取り外されたパック２０２の数の第１のメッセージに含まれる指標(indication)は、ラック１００に実際に格納されたパック２０２の数を含む。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されたパック２０２の数をカウントし、パック２０２のカウントされた数とパック２０２と関連付けられたＵＰＣとを含む第１のメッセージを生成し、第１のメッセージを含む第１の通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成される。プロセッサ３０４は、磁石１２６がラックの長さに沿って移動したことを検出することに応答して、ラック１００に格納されたパック２０２の数をカウントするように構成されてよい。プロセッサ３０４は、センサ１２２によって生成された電圧値が変化したことを検出することに応答して、磁石１２６が移動したことを検出することがある。プロセッサ３０４は、プロセッサ３０４がラック１００に格納されたパック２０２をカウントするたびに、第１のメッセージを含む第１の通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成されてよい。追加的にまたは代替的に、プロセッサ３０４は、予め設定されたスケジュールに基づいておよび／または予め設定されたトリガ（例えば、シュー１０６／磁石１２６の移動）に基づいて、周期的に、マスタコントローラ９０２からコマンドを受信することに応答して、第１の通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信してよい。マスタコントローラ９０２は、ラック１００から受信されるパック２０２のカウントをメモリ９０８に記憶するように構成されてよい。ラック１００から第１の通信信号９３０を受信した後に、マスタコントローラ９０２は、第１のメッセージからパック２０２の数を抽出し、受信したパック２０２の数をメモリ９０８に記憶されたパック２０２の以前の数と比較するように構成されてよい。比較に基づいて、最新の第１のメッセージで受信されるパック２０２の数がメモリに記憶されたパック２０２の以前の数より少ないと決定した後に、マスタコントローラ９０２は、少なくとも１つのパック２０２がラック１００から取り外されたと決定する。加えて、パックの最新の数をパックの以前の数と比較することに基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外されたパックの数を決定することがある。
【0101】
追加的なまたは代替的な実施形態において、ラック１００から取り外されたパック２０２の数の第１のメッセージに含まれる指標は、ラック１００から取り外されたパック２０２の実際の数を含む。例えば、プロセッサ３０４は、ラック１００に格納されたパック２０２の最新のカウントからラック１００に格納されたパック２０２の最新のカウントを少なくともメモリ３０６に記憶するように構成されてよい。プロセッサ３０４がラック１００に格納されたパック２０２をカウントすると、プロセッサ３０４は、パックの新しいカウントをメモリ３０６に記憶されたパックの以前のカウントと比較する。新しいカウントが以前のカウントよりも小さいと決定した後に、プロセッサ３０４は、１つ以上のパックがラック１００から取り外されたと決定し、新しいカウントと以前のカウントとの比較に基づいて取り外されたパックの数をさらに決定する。プロセッサ３０４は、第１の通信信号９３０をマスタコントローラ９０２に送信するために第１のメッセージ内のラック１００から取り外されたパックの決定された数を含む。
【0102】
動作１００４で、マスタコントローラ９０２は、対話デバイス９２０から受信される通信信号９４０（戻って図９を参照）をモニタリングする。マスタコントローラ９０２は、ネットワークインターフェース９０６を使用して対話デバイス９２０から通信信号９４０を受信してよい。一実施形態において、マスタコントローラ９０２は、（例えば、ラック１００から受信される第１の通信信号９３０に基づいて）第１の数のタバコのパックの２０２がラック１００から取り外されたと決定することに応答して、対話デバイス９２０から受信される通信信号９４０をモニタリングし始めてよい。対話デバイス９０２から受信される通信信号９４０は、対話デバイス９２０で実行されるデータ対話を示すことがある。例えば、製品を含む（例えば、タバコの１つ以上のパック２０２のような商品の販売を含む）データ対話が対話デバイス９２０で実行されるときに、対話デバイス９２０は、通信信号９４０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成されてよい。通信信号９４０は、対話デバイス９２０によって処理される１つ以上のデータ対話に関する情報を有するメッセージを含んでよい。例えば、メッセージは、タバコの１つ以上のパック２０２を含む対話デバイス９２０によって処理されるデータ対話に関する情報を含んでよい。タバコの１つ以上のパック２０２を含むデータ対話に関するこの情報は、データ対話の一部として含まれるパックの数と、データ対話に含まれた各パック２０２と関連付けられたＵＰＣとを含んでよい。例えば、１つ以上のパック２０２を含むデータ対話は、対話デバイス９２０によって処理される１つ以上のパックの販売に対応することがある。以下にさらに詳細に説明するように、対話デバイス９２０から受信される通信信号９４０をモニタリングすることに基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外されたパック２０２を含む１つ以上のデータ対話が対話デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定してよい。一実施形態では、対話デバイス９２０は、タバコのパック２０２を含むデータ対話に関する通信信号９４０をマスタコントローラ９０２に送信するように構成されてよい。
【0103】
動作１００６で、対話デバイス９２０から受信される通信信号９４０に基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外された第１の数のタバコのパック２０２を含むデータ対話が対話デバイス９２０によって処理されたかどうかを、第１の数のパック２０２がラック１００から取り外された時からの予め設定された時間期間でチェックする。上述のように、対話デバイス９２０から受信される通信信号９４０は、対話デバイス９２０によって処理されるタバコのパック２０２を含むデータ対話に関する情報を有するメッセージを含んでよい。この情報は、データ対話の一部として含まれるパックの数と、データ対話に含まれた各パック２０２と関連付けられるＵＰＣとを含むことがある。対話デバイス９２０によって処理されるデータ対話に関する情報に基づいて、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外されたパック２０２を含む１つ以上のデータ対話が対話デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定することがある。例えば、マスタコントローラ９０２は、データ対話に含まれる各パックと関連付けられるＵＰＣを、ラック１００から取り外された第１の数のパックと関連付けられるＵＰＣと比較することがある。データ対話に含まれたパックと関連付けられたＵＰＣが、ラック１００から取り出された第１の数のパックと関連付けられたＵＰＣと一致するときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外されたパックを含むデータ対話が対話デバイスによって完了したと決定する。マスタコントローラ９０２が、対話デバイス９２０で１つ以上のデータ対話に含まれる同数のパックを有するラック１００から取り外された第１の数のパックについてＵＰＣマッチを確認することができるときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が対話デバイス９２０でデータ対話において処理されたと決定する。他方、通信信号９４０が対話デバイス９２０から受信されないときに、または対話デバイス９２０によって処理された１つ以上のデータ対話に含まれるパックのＵＰＣがラック１００から取り外されたパックと関連付けられるＵＰＣと一致しないときに、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されなかったと決定し、それは第１の数のパック２０２の潜在的な窃盗を示す。
【0104】
マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が、第１の数のパック２０２がラック１００から取り外された時からの予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されたかどうかを決定するように構成されてよい。一実施形態において、マスタコントローラ９０２は、第１の数のパック２０２がラック１００から取り外されたことを（第１の通信信号９３０に基づいて）決定することに応答してタイマを開始し、タイマは、予め設定された時間期間の後に満了するように設定される。マスタコントローラ９０２が、タイマの満了前に、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されたと判決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１の数のパック２０２が予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０によって処理されたと決定する。第２の実施形態において、ラック１００から第１の通信信号９３０の一部として受信される第１のメッセージは、第１の数のパック２０２がラック１００から取り外された時間を含むタイムスタンプを含んでよい。マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が、タイムスタンプからの予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されたと決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１の数のパック２０２が予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０によって処理されたと決定する。第３の実施形態において、マスタコントローラ９０２は、第１の通信信号９３０がラック１００から受信された時間を記録するように構成されてよい。マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が記録された時間からの予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されたと決定する場合、マスタコントローラ９０２は、第１の数のパック２０２が予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０によって処理されたと決定する。
【0105】
マスタコントローラ９０２が、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されたと（動作１００６で）決定する場合、方法１０００は、動作１０１０に進み、動作１０１０で、マスタコントローラ９０２は、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が、対話デバイス９２０での１つ以上のデータ対話において処理されたことを記録する。
【0106】
マスタコントローラが、ラック１００から取り外された第１の数のパック２０２が予め設定された時間期間内に対話デバイス９２０でのデータ対話において処理されなかったと（例えば、動作１００６で）決定すると、方法１０００は、動作１００８に進み、動作１００８で、マスタコントローラ９０２は、警告メッセージを（例えば、店舗マネージャまたは資産保護チームのコンピューティングデバイスに）送信する。警告メッセージは、ラック１００から取り外されたタバコのパック２０２が対話デバイス９２０によって処理されていないという指標、ラック１００から取り出されたパック２０２の第１の数、パック２０２と関連付けられたＵＰＣ、ラック１００と関連付けられたラック番号、およびラック１００からパック２０２が取り外された時間を含むタイムスタンプのうちの少なくとも１つを含んでよい。一実施形態において、ラック１００から第１の通信信号９３０の一部として受信される第１のメッセージは、ラックと関連付けられたラック番号を含む。追加的にまたは代替的に、警告メッセージは、第１の数のパック２０２がラック１００から取り外された時に対話デバイス９２０を操作するユーザ（例えば、店員）の識別を含んでよい。一般に、対話デバイス９２０を操作するために、ユーザは、ユーザに一意のセキュリティ信任状を入力する必要がある。セキュリティ信任状は、通常、ユーザの識別(identity)と関連付けられる。対話デバイス９２０は、マスタコントローラ９０２に送信される通信信号９４０の一部として対話デバイス９２０を現在操作しているユーザの識別を送信してよい。対話デバイスを操作するユーザの識別と共に、潜在的な窃盗の時宜を得た検出及び警告は、窃盗に責任を有する当事者を特定し、盗まれた商品を回復するのに役立つ。さらに、システムは、潜在的な窃盗者が商品を盗もうとするのを阻止することがあり、それもシュリンケージ低減(shrinkage reduction)を助ける。
【0107】
方法１０００はタバコのパック２０２に関して説明されるが、方法１０００はラック１００に格納されることができる均一な厚さの任意の商品／品目に関して使用される場合があることが留意されてよい。
【0108】
【0109】
典型的な店舗は、１つ以上の棚に配置された複数のラック１００を有する。ネットワークトポロジ１１００(network topology)は、マスタコントローラ９０２と通信する複数のラック１００の例示的なネットワーク構成である。図１１に示すように、ネットワークトポロジ１１００は、（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ．．．１００ｎとして示される）複数のラック１００と、デイジーチェーンで接続されたマスタコントローラ９０２とを含む。各ラック１００は、インバウンドコネクタ（例えば、回路基板１２０上の１つ以上の入力ピン）と、アウトバウンドコネクタ（例えば、回路基板１２０上の１つ以上の出力ピン）とを含む。インバウンドコネクタは、他のデバイス（例えば、他のラック１００またはマスタコントローラ９０２）からデータを受信するために使用されることがあり、アウトバウンドコネクタは、他のデバイス（例えば、他のラック１００またはマスタコントローラ９０２）へデータを送信するために使用されることがある。各ラック１００は、それぞれのネットワークインターフェース３０８を使用してデータを送受信することがある。例えば、インバウンドコネクタで受信されるデータは、ネットワークインターフェース３０８にルーティング(経路指定)されることがある。さらに、ネットワークインターフェース３０８は、アウトバウンドコネクタを介してデータを送信することがある。
【0110】
図１１に示すように、マスタコントローラ９０２は、第１のラック１００ａのインバウンドコネクタに接続される。次いで、第１のラック１００ａは、そのアウトバウンドコネクタを通じて第２のラック１００ｂのインバウンドコネクタに接続される。この接続シーケンスは、全てのラック１００ａ～１００ｎが接続されるまで繰り返され、最後のラック１００ｎのアウトバウンドコネクタは戻ってマスタコントローラに接続され、リングトポロジ(ring topology)を形成する。図示のように、デイジーチェーン内のデータは、マスタコントローラ９０２から第１のラック１００ａへ、１つのラックから次のラックへ直列に流れ、次に、デイジーチェーン内の最後のラック１００ｎからマスタコントローラ９０２へ戻る。
【0111】
各ラック１００は、それぞれのメモリ３０６にアドレスを記憶する。特定のラック１００のアドレスは、マスタコントローラ９０２が特定のラック１００にコマンドを発行し、特定のラック１００から来るデータを解釈して関連付けるために使用するものである。アドレスは、単純なシーケンス番号であることがあり、最初は定義されない。システム始動時に（例えば、コールドスタートまたはマスタコントローラ９０２のリセットで）、マスタコントローラ９０２は、「アドレス消去(Clear Address)」コマンドを第１のラック１００ａに渡して、ラック１００ａにそのアドレスを消去するように指示する。第１のラック１００ａは、そのアドレスを消去し、次いで、同じコマンドを第２のラック１００ｂに送信／転送する。これは、最後のラック１００ｎが「アドレス消去」コマンドをマスタコントローラ９０２に送り返すまで、デイジーチェーンの終わりまで続き、それは全てのラックがそれらのアドレスを消去したことをマスタコントローラ９０２に示す。
【0112】
全てのラック１００の全てのアドレスを消去した後に、マスタコントローラ９０２は、ネットワーク内の全てのラック１００へのアドレスの割り当てをもたらすシーケンスを開始する。これはマスタコントローラ９０２によって第１のラック１００ａに渡される０ｘ０００１（１６進数）のアドレス値を持つ「アドレス設定(Set Address)」コマンドで開始する。このコマンドを受信した後に、第１のラック１００ａは、そのアドレスを０ｘ０００１に設定し、その値を１だけ増分し、「アドレス設定」コマンドおよび新しい値を第２のラック１００ｂに渡す。第２のラック１００ｂは、その独自のアドレスを設定し、値を増分し、コマンドを第３のラック１００ｃに渡す。これは、最後のラック１００ｎがそのアドレスを設定し、値を増分し、「アドレス設定」コマンドをマスタコントローラに戻すまで、チェーンを下行し続ける。マスタコントローラ９０２がこのコマンドおよびそれに戻されたアドレスを見ると、それはそれが取り付けられるラックの数のカウント（例えば、最後に受信されたアドレス値から１を引いた値）を有する。実際には、ラック１００が追加されないか、取り外されないか、再設定されないか、あるいは故障を経験しない限り、ラック１００は、リセット、パワーサイクルなどの間に、常に同じアドレスを有する。
【0113】
全てのラック１００がアドレスをひとたび選択すると、マスタコントローラ９０２は、ラックに格納されたパック２０２の現在のカウントのために任意の１つのラックに命令することがある。例えば、マスタコントローラ９０２は、ラック１００のアドレスと共に「現在カウントの取得(Get Current Count)」コマンドを送信してよい。コマンドは、コマンドに含まれる一致するアドレスを持つ標的ラックがコマンドを受信するまで、チェーンを下って渡される。標的ラックは、チェーン内の次のラックに「現在カウント(Current Count)」応答を送信し、応答は、標的ラックに格納されたパック２０２の最新のカウントと、標的ラックのアドレスとを含む。応答は、チェーンを下行してマスタコントローラ９０２に渡され、マスタコントローラは、応答を、応答に含まれるアドレスから標的ラックから受信されたものとして解釈する。幾つかの実施形態では、上述のように、チェーン内のラック１００は、要求されていない「変更されたカウント(Count Changed)」メッセージ（例えば、図１０の第１メッセージ）をマスタコントローラ９０２に送信することがある。上述のように、「変更されたカウント」メッセージは、ラックから取り外された１つ以上のパックが対話デバイス９２０によって処理されたかどうかを決定するために使用されることがある。
【0114】
幾つかの実施形態が本開示において提供されるが、開示されるシステムおよび方法は、本開示の精神または範囲から逸脱することなく、多くの他の特定の形態で具現される場合があることが理解されるべきである。本例は、限定的ではなく、例示的なものと考えられるべきであり、意図は、本明細書に与えられた詳細に限定されない。例えば、様々な要素またはコンポーネントは、別のシステムに組み合わされるかあるいは統合されてよく、あるいは、特定の構成は、省略されることがありあるいは実装されないことができる。
【0115】
加えて、様々な実施形態において個別または別個として記載および図示される技術、システム、サブシステム、および方法は、本開示の範囲から逸脱することなく、他のシステム、モジュール、技術、または方法と組み合わされてよく、あるいは統合されてよい。互いに結合されあるいは直接結合されあるいは通信するように図示されあるいは議論される他の品目は、電気的であれ、機械的であれ、あるいは別の方法であれ、幾つかのインターフェース、デバイス、または中間コンポーネントを通じて間接的に結合されあるいは通信することがある。変更、置換、および改変の他の例は、当業者によって確認可能であり、本明細書に開示された精神および範囲から逸脱することなく行われることができる。
【0116】
特許庁および本出願に対して発行されるあらゆる特許のあらゆる読者が本明細書に添付される特許請求の範囲を解釈する際に役立つように、本出願人は、「～のための手段」または「～のためのステップ」の語が特定の請求項において明示的に使用されない限り、添付の請求項のいずれも、本明細書の出願日に存在するものとして特許法第１１２条（ｆ）を発動することを意図しないことに留意する。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【外国語明細書】