特開 2024-118520 受電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118520

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】受電装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 5/00 20060101AFI20240826BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20240826BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240826BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240826BHJP

   H02J 50/05 20160101ALI20240826BHJP

   H02J 50/20 20160101ALI20240826BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

B60L5/00 B

B60L53/12

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J50/10

H02J50/05

H02J50/20

H02J50/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024837

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇田 和弘

(72)【発明者】

【氏名】瀧田 晋平

(72)【発明者】

【氏名】高橋 英介

(72)【発明者】

【氏名】谷 恵亮

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA07

5G503BA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503DA08

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5G503GB08

5G503GB09

5H105AA09

5H105BA09

5H105BB07

5H105CC02

5H105CC07

5H105CC19

5H105DD10

5H105DD12

5H105EE15

5H125AA11

5H125AC04

5H125AC12

5H125AC25

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】移動体の変形による損傷を抑制できる受電装置を提供する。
【解決手段】送電装置２から非接触で電力が供給され、移動体１０に搭載される受電装置３、３ａ、３ｂ、３ｃは、受電アンテナ部３５、３５ｈを備え、前記受電アンテナ部は、前記移動体における変形する部分である変形箇所に配置され、可撓性を有し、前記変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送電装置（２）から非接触で電力が供給され、移動体（１０）に搭載される受電装置（３、３ａ、３ｂ、３ｃ）であって、
受電アンテナ部（３５、３５ｈ）を備え、
前記受電アンテナ部は、前記移動体における変形する部分である変形箇所に配置され、可撓性を有し、前記変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である、
受電装置。

【請求項2】

送電装置（２）から非接触で電力が供給され、移動体（１０）に搭載される受電装置（３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ）であって、
複数の第１部分（６５）により構成される受電アンテナ部（３５ｄ）を備え、
前記複数の第１部分のそれぞれは、前記移動体における変形する部分である変形箇所を避けて配置されている、
受電装置。

【請求項3】

請求項２に記載の受電装置において、前記複数の第１部分同士は、可撓性を有する部材により電気的に接続されている、受電装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の受電装置において、
前記移動体に搭載され、前記受電アンテナ部を支持する支持装置（６０、６０ｅ）を更に備え、
前記支持装置は、前記変形箇所に配置され、可撓性を有し、前記移動体の前記変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である、
受電装置。

【請求項5】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の受電装置において、
前記移動体に搭載され、前記受電アンテナ部を支持する支持装置（６０ｂ、６０ｆ）を更に備え、
前記支持装置は、関節部（６１）を有し、前記移動体の前記変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である、
受電装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の受電装置において、
前記移動体に搭載され、前記受電アンテナ部を支持する支持装置（６０ｃ、６０ｇ）を更に備え、
前記支持装置は、複数の第２部分（６２）により構成されており、
前記複数の第２部分のそれぞれは、前記変形箇所を避けて配置されている、
受電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、受電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

路面上に設けられた給電装置から、移動体に設けられた受電装置に非接触で給電を行う技術が種々提案されている。かかる受電装置において、受電を行う受電部（受電アンテナ部）は、移動体の下面に配置されるため、路面と接触するおそれがある。このため、例えば特許文献１は、受電アンテナ部の後端を曲面形状とすることで、路面と受電アンテナ部との干渉を抑制する技術を開示している。また、非接触給電により稼働する移動体として、無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＡＧＶ）が知られている。ＡＧＶにおいて、段差の昇降時や障害物への乗り上げ時に安定して走行を続けるために、ＡＧＶを前後方向に二分割し、それらを接続する連結部を有する構成がある。このようなＡＧＶは、連結部を中心として上下方向に変形（屈曲）可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１２８１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなＡＧＶにおいて、連結部に受電アンテナ部を配置すると、受電アンテナ部はＡＧＶの変形によって損傷するおそれがある。このような問題は、上述したようなＡＧＶだけに限らず、連結部を有する移動体において共通する。また、連結部を有しない任意の種類の移動体においても、段差の昇降時や障害物への乗り上げ時に変形しやすい箇所に受電アンテナ部が配置されると、損傷するおそれがある。このため、移動体の変形による受電アンテナ部の損傷を抑制できる技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

本開示の一形態として、送電装置（２）から非接触で電力が供給され、移動体（１０）に搭載される受電装置（３、３ａ、３ｂ、３ｃ）が提供される。この受電装置は、受電アンテナ部（３５、３５ｈ）を備え、前記受電アンテナ部は、前記移動体における変形する部分である変形箇所に配置され、可撓性を有し、前記変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である。

【0007】

この形態の受電装置によれば、受電アンテナ部は、移動体における変形箇所に配置され、可撓性を有し、移動体の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能なので、受電アンテナ部が可撓性を有しない構成と比較して、移動体の変形による受電アンテナ部の損傷を抑制できる。また、受電アンテナ部を変形箇所に配置できるので、受電アンテナ部の搭載位置が制約されることを抑制できる。

【0008】

本開示の他の形態として、送電装置（２）から非接触で電力が供給され、移動体（１０）に搭載される受電装置（３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ）が提供される。この受電装置は、複数の第１部分（６５）により構成され、受電アンテナ部（３５ｄ）を備え、前記複数の第１部分のそれぞれは、前記移動体における変形する部分である変形箇所を避けて配置されている。

【0009】

この形態の受電装置によれば、受電アンテナ部は、複数の第１部分により構成され、複数の第１部分のそれぞれは、移動体における変形箇所を避けて配置されているので、受電アンテナ部が変形箇所に配置されている構成と比較して、移動体の変形による受電アンテナ部の損傷を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１実施形態における、非接触給電システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態におけるＡＧＶを下面側から見た斜視図である。

【図3】第１実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電アンテナ部を模式的に示す説明図である。

【図4】第２実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に示す説明図である。

【図5】第３実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に説明図である。

【図6】第４実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に説明図である。

【図7】第５実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電アンテナ部を模式的に示す説明図である。

【図8】第６実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に説明図である。

【図9】第７実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に説明図である。

【図10】第８実施形態におけるＡＧＶが段差を降りる際の受電装置を模式的に説明図である。

【図11】他の実施形態における受電アンテナ部の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．非接触給電システムの構成：
図１に示すように、非接触給電システム１は、道路４に設けられた送電装置２と、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＡＧＶ）１０側に設けられた受電装置３と、を備える。非接触給電システム１は、ＡＧＶ１０の走行中または停車中に送電装置２からＡＧＶ１０にワイヤレスで給電することができるシステムである。

【0012】

図２に示すように、本実施形態におけるＡＧＶ１０は、前部５２と、後部５３と、連結部５１と、荷台５０と、一対の駆動輪４３と、一対の操舵輪４０と、を備える。

【0013】

ＡＧＶ１０は、車両の前後方向において２分割されている。２分割されたうちで前側が前部５２であり、後側が後部５３である。連結部５１は、前部５２と後部５３とを連結し、ＡＧＶ１０における関節として機能する。より具体的には、ＡＧＶ１０が段差を昇降する際や障害物へ乗り上げた際に、ＡＧＶ１０は、連結部５１を中心として、上下方向に変形できる。より具体的には、ＡＧＶ１０は、連結部５１を中心として、上側に凸となるように屈曲できる。これにより、ＡＧＶ１０は、段差の昇降時や障害物への乗り上げ時であっても、安定して走行を続けることができる。本実施形態において、ＡＧＶ１０の下面において、ＡＧＶ１０が段差を昇降する際や障害物へ乗り上げた際に変形（屈曲）する部分を「変形箇所」と呼ぶ。なお、変形箇所は、ＡＧＶ１０が移動する際だけでなく、停止状態のＡＧＶ１０を支持する床面が変動した際にも生じ得る。

【0014】

荷台５０には、任意の種類の荷物が搭載される。駆動輪４３は、ＡＧＶ１０の前後方向における中央付近且つ左右方向の端部に一対設けられており、後述するモータジェネレータ４１から伝達された駆動力により、ＡＧＶ１０を前進または後進させる。操舵輪４０は、ＡＧＶ１０の左右方向の中央付近であって、前後方向の端部に一対設けられており、ＡＧＶ１０の進行方向を変更させる。

【0015】

図１に示すように、道路４側の送電装置２は、複数の送電コイル２１と、複数の送電コイル２１のそれぞれに交流電圧を印加して電力を供給する複数の送電回路２４と、複数の送電回路２４に電力を供給する外部電源２５と、送電制御部２６と、を備える。

【0016】

複数の送電コイル２１は、道路４の進行方向に沿って並ぶように設置されている。送電コイル２１は、複数のセクタに区分されている。

【0017】

送電回路２４は、外部電源２５から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して送電コイル２１に印加する。送電回路２４は、例えばインバータ回路、フィルタ回路、共振回路を備える。なお、インバータ回路、フィルタ回路、共振回路については、周知のものなので、これらの説明を省略する。

【0018】

外部電源２５は、直流電圧を送電回路２４に供給する。例えば、外部電源２５は、系統電源から力率改善回路（ＰＦＣ）を介して送電回路２４へ供給される。なお、ＰＦＣについては、図示を省略している。外部電源２５が出力する直流電圧は、完全な直流電圧でなくてもよく、ある程度の変動（リップル）を含んでいてもよい。送電制御部２６は、送電回路２４および送電コイル２１に送電を実行させる。

【0019】

受電装置３は、メインバッテリ３１と、補機バッテリ３２と、給電制御部３３と、受電回路３４と、受電アンテナ部３５と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３６と、インバータ回路３７と、モータジェネレータ４１と、補機４２と、電力メータ４４と、を備える。

【0020】

受電アンテナ部３５は、受電を行う。受電アンテナ部３５は、受電コイルと受電コイルを収納するケースとを備える。本実施形態において、受電アンテナ部３５は、ＡＧＶ１０における連結部５１の下方、すなわち変形箇所に設けられている。受電コイルは、送電コイル２１から供給される電力を受け取る。受電コイルは、例えば可撓性を有する導線により構成されている。また、ケースは、例えば可撓性を有する樹脂部材または金属部材等により構成されている。したがって、本実施形態における受電アンテナ部３５は、全体として可撓性を有する。

【0021】

受電コイルは、受電回路３４に接続されており、受電回路３４の出力には、メインバッテリ３１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３６の高圧側と、インバータ回路３７と、が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３６の低圧側には、補機バッテリ３２と、補機４２と、が接続されている。インバータ回路３７には、モータジェネレータ４１が接続されている。

【0022】

受電回路３４は、受電コイルから出力される交流電圧を直流電圧に変換する整流回路を含む。なお、受電回路３４は、整流回路にて生成した直流の電圧を、メインバッテリ３１の充電に適した電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ回路を含んでいても良い。受電回路３４から出力される直流電圧は、メインバッテリ３１の充電や、インバータ回路３７を介したモータジェネレータ４１の駆動に利用することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３６を用いて降圧することで、補機バッテリ３２の充電や、補機４２の駆動にも利用可能である。

【0023】

メインバッテリ３１は、モータジェネレータ４１を駆動するための比較的高い直流電圧を出力する２次電池である。モータジェネレータ４１は、３相交流モータとして動作し、ＡＧＶ１０の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ４１は、ＡＧＶ１０の減速時にはジェネレータとして動作し、３相交流電圧を発生する。インバータ回路３７は、モータジェネレータ４１がモータとして動作するとき、メインバッテリ３１の直流電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータ４１に供給する。インバータ回路３７は、モータジェネレータ４１がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ４１が出力する３相交流電圧を直流電圧に変換してメインバッテリ３１に供給する。

【0024】

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３６は、メインバッテリ３１の直流電圧を、補機４２の駆動に適した直流電圧に変換して補機バッテリ３２及び補機４２に供給する。補機バッテリ３２は、補機４２を駆動するための直流電圧を出力する２次電池である。補機４２は、ＡＧＶ１０のライト、荷台５０の昇降装置など様々なアクセサリーを含む。

【0025】

電力メータ４４は、受電コイルにおいて供給された電力を計量する。計量された電力は、ＡＧＶ１０に設けられた表示装置に表示されてもよいし、ＡＧＶ１０の外部に設けられたサーバー等のコンピュータに送信されてもよい。

【0026】

Ａ２．受電アンテナ部３５の変形：
図３に示すように、ＡＧＶ１０が紙面左方向から右方向に向かって段差Ｓを降りる際に、ＡＧＶ１０は連結部５１を中心として、上下方向に変形する。換言すると、ＡＧＶ１０は、連結部５１を中心として、上方向に凸となるように屈曲する。なお、図３では説明の便宜上、前部５２と、後部５３と、操舵輪４０と、受電アンテナ部３５とを除く他の構成については、省略している。上述したように受電アンテナ部３５は、全体として可撓性を有しており、ＡＧＶ１０の変形箇所に配置されている。このため、受電アンテナ部３５は、ＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である。このようなことから、受電アンテナ部３５を変形箇所に配置しても、ＡＧＶ１０の変形による受電アンテナ部３５の損傷を抑制できる。

【0027】

以上説明した第１実施形態の受電アンテナ部３５によれば、受電アンテナ部３５は、ＡＧＶ１０における変形する変形箇所に配置され、可撓性を有し、ＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能なので、受電アンテナ部３５が可撓性を有しない構成と比較して、ＡＧＶ１０の変形時の受電アンテナ部３５の損傷を抑制できる。

【0028】

また、受電アンテナ部３５を変形箇所に配置できるので、受電アンテナ部３５の搭載位置が制約されることを抑制できる。

【0029】

Ｂ．第２実施形態：
図４に示す第２実施形態の受電装置３ａは、支持装置６０を更に備える点で、第１実施形態の受電装置３と異なる。第２実施形態の受電装置３ａにおけるその他の構成は、第１実施形態の受電装置３と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0030】

図４に示すように、支持装置６０は、ＡＧＶ１０の下面における変形箇所に設けられており、受電アンテナ部３５を支持している。支持装置６０は、例えば可撓性を有する部材により構成される。そのような部材は、例えば樹脂材料を加工して製造された可撓性を有するブラケット、アングル、ワイヤ、制振シート等である。したがって、本実施形態における支持装置６０は、全体として可撓性を有する。

【0031】

支持装置６０は、ＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能である。このため、ＡＧＶ１０の変形箇所に支持装置６０を配置しても、支持装置６０の損傷を抑制できる。また、受電アンテナ部３５とＡＧＶ１０との間に、支持装置６０が在ることにより、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、受電アンテナ部３５に加えられる衝撃を低減できる。

【0032】

以上説明した第２実施形態の受電装置３ａによれば、第１実施形態の受電装置３と同様の効果を奏する。また、第２実施形態の受電装置３ａは、受電アンテナ部３５を支持する支持装置６０を更に備え、支持装置６０は、可撓性を有し、ＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能であるので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０の損傷を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０を備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５に加えられる衝撃を低減できる。

【0033】

Ｃ．第３実施形態：
図５に示す第３実施形態の受電装置３ｂは、支持装置６０ｂを更に備える点で、第１実施形態の受電装置３と異なる。第３実施形態の受電装置３ｂにおけるその他の構成は、第１実施形態の受電装置３と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0034】

図５に示すように、支持装置６０ｂは、ＡＧＶ１０の下面の変形箇所に設けられており、受電アンテナ部３５を支持している。支持装置６０ｂは、ブラケット、アングル、ワイヤ、制振シート等により構成される。第３実施形態の支持装置６０ｂは、第２実施形態の支持装置６０と異なり、必ずしも可撓性を有する部材により構成されていなくてもよい。支持装置６０ｂは、関節部６１を備える。関節部６１は、ＡＧＶ１０の変形に応じて支持装置６０ｂが上下方向に変形（屈曲）できるように設けられた関節構造である。関節部６１は、例えば蝶番、ボールジョイント、歯車、リンク機構、継手などとして構成される。なお、関節部６１はこれらの構造に限定されず、支持装置６０ｂの屈曲を実現できる任意の構造であってもよい。また、図５では関節部６１が変形箇所に一つ設けられているが、関節部６１は一つに限らず複数個設けられていてもよい。

【0035】

以上説明した第３実施形態の受電装置３ｂによれば、第１実施形態の受電装置３と同様の効果を奏する。また、第３実施形態の受電装置３ｂは、支持装置６０ｂを更に備え、支持装置６０ｂは、関節部６１を有しておりＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能なので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０ｂの損傷を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０ｂを備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５に加えられる衝撃を低減できる。

【0036】

Ｄ．第４実施形態：
図６に示す第４実施形態の受電装置３ｃは、複数の第２部分６２により構成される支持装置６０ｃを更に備える点で、第１実施形態の受電装置３と異なる。第３実施形態の受電装置３ｃにおけるその他の構成は、第１実施形態の受電装置３と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0037】

図６に示すように、支持装置６０ｃは、ＡＧＶ１０の下面の変形箇所に設けられており、受電アンテナ部３５を支持している。支持装置６０ｃは、複数の第２部分６２により構成されている。複数の第２部分６２のそれぞれは、ＡＧＶ１０の変形箇所を避けて配置されている。なお、図６では複数の第２部分６２が前部５２と後部５３とに１個ずつの計２個設けられているが、２個に限らず、３個以上の任意の数の第２部分６２が設けられてもよい。複数の第２部分６２のそれぞれは、ブラケット、アングル、ワイヤ、制振シート等により構成される。

【0038】

以上説明した第４実施形態の受電装置３ｃによれば、第１実施形態の受電装置３と同様の効果を奏する。また、第４実施形態の受電装置３ｃは、複数の第２部分６２により構成された支持装置６０ｃを有し、複数の第２部分６２のそれぞれは、ＡＧＶ１０の変形箇所を避けて配置されるので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０ｃの破損を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０ｃを備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５に加えられる衝撃を低減できる。

【0039】

Ｅ．第５実施形態：
図７に示す第５実施形態の受電装置３ｄは、受電アンテナ部３５ｄが複数の第１部分６５により構成される点と、複数の第１部分６５同士が電気的に接続されている点とにおいて、第１実施形態の受電装置３と異なる。第５実施形態の受電装置３ｄにおけるその他の構成は、第１実施形態の受電装置３と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0040】

複数の第１部分６５のそれぞれは、受電コイルと受電コイルを収納するケースとを備える。第１実施形態の受電コイルおよびケースは可撓性を有していたが、第５実施形態における受電コイルおよびケースは、必ずしも可撓性を有していなくてもよい。複数の第１部分６５のそれぞれは、ＡＧＶ１０の下面において変形箇所を避けて配置されている。複数の第１部分６５のそれぞれは、導線７３により互いに電気的に接続されている。本実施形態における導線７３は、可撓性を有する材料により構成されている。そのような材料は、例えば銅である。なお、図７では複数の第１部分６５が前部５２と後部５３とに１個ずつの計２個設けられているが、２個に限らず、３個以上の任意の数の第１部分６５が設けられてもよい。

【0041】

以上説明した第５実施形態の受電アンテナ部３５ｄによれば、受電アンテナ部３５ｄは、複数の第１部分６５により構成され、複数の第１部分６５のそれぞれは、ＡＧＶ１０における変形する変形箇所を避けて配置されているので、受電アンテナ部３５ｄが変形箇所に配置されている構成と比較して、ＡＧＶ１０の変形による受電アンテナ部３５ｄの損傷を抑制できる。

【0042】

Ｆ．第６実施形態：
図８に示す第６実施形態の受電装置３ｅは、支持装置６０ｅを更に備える点で、第５実施形態の受電装置３ｄと異なる。第６実施形態の受電装置３ｅにおけるその他の構成は、第５実施形態の受電装置３ｄと同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0043】

図８に示すように、支持装置６０ｅは、ＡＧＶ１０の下面における変形箇所に設けられており、受電アンテナ部３５ｄを支持している。より具体的には、支持装置６０ｅは、複数の第１部分６５のそれぞれを支持している。支持装置６０ｅは、第２実施形態の支持装置６０と同様に、可撓性を有する部材により構成されるので、全体として可撓性を有する。

【0044】

以上説明した第６実施形態の受電装置３ｅによれば、第５実施形態の受電装置３ｄと同様の効果を奏する。また、第６実施形態の受電装置３ｅは、受電アンテナ部３５ｄを支持する支持装置６０ｅを更に備え、支持装置６０ｅは、可撓性を有し、ＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能であるので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０ｅの損傷を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０ｅを備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５ｄに加えられる衝撃を低減できる。

【0045】

Ｇ．第７実施形態：
図９に示す第７実施形態の受電装置３ｆは、支持装置６０ｆを更に備える点で、第５実施形態の受電装置３ｄと異なる。第７実施形態の受電装置３ｆにおけるその他の構成は、第５実施形態の受電装置３ｄと同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0046】

図９に示すように、支持装置６０ｆは、ＡＧＶ１０の下面の変形箇所に設けられており、第１部分６５のそれぞれを支持している。支持装置６０ｆは、ブラケット、アングル、ワイヤ、制振シート等により構成される。第７実施形態の支持装置６０ｆは、第６実施形態の支持装置６０ｅと異なり、必ずしも可撓性を有する部材により構成されていなくてもよい。第７実施形態の支持装置６０ｆは、第３実施形態の支持装置６０ｂと同様に、関節部６１を有する。なお、図９では関節部６１が変形箇所に一つ設けられているが、関節部６１は、一つに限らず複数個設けられていてもよい。

【0047】

以上説明した第７実施形態の受電装置３ｆによれば、第５実施形態の受電装置３ｄと同様の効果を奏する。また、第７実施形態の受電装置３ｆは、支持装置６０ｆを更に備え、支持装置６０ｆは、関節部６１を有しＡＧＶ１０の変形に応じて少なくとも部分的に変形可能なので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０ｆの損傷を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０ｆを備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５ｄに加えられる衝撃を低減できる。

【0048】

Ｈ．第８実施形態：
図１０に示す第８実施形態の受電装置３ｇは、複数の第２部分６２により構成される支持装置６０ｇを更に備える点で、第５実施形態の受電装置３ｄと異なる。第８実施形態の受電装置３ｇにおけるその他の構成は、第５実施形態の受電装置３ｄと同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0049】

図１０に示すように、支持装置６０ｇは、ＡＧＶ１０の下面の変形箇所に設けられており、複数の第１部分６５を支持している。第８実施形態の支持装置６０ｇは、第４実施形態の支持装置６０ｃと同様に、複数の第２部分６２により構成されている。複数の第２部分６２のそれぞれは、ＡＧＶ１０の変形箇所を避けて配置されている。なお、図６では複数の第２部分６２が前部５２と後部５３とに１個ずつの計２個設けられているが、２個に限らず、３個以上の任意の数の第２部分６２が設けられてもよい。

【0050】

以上説明した第８実施形態の受電装置３ｇによれば、第５実施形態の受電装置３ｄと同様の効果を奏する。また、第８実施形態の受電装置３ｇは、複数の第２部分６２により構成された支持装置６０ｇを有し、複数の第２部分６２のそれぞれは、ＡＧＶ１０の変形箇所を避けて配置されるので、ＡＧＶ１０の変形時における支持装置６０ｃの破損を抑制できる。また、ＡＧＶ１０に大きな振動などの衝撃が加えられた場合であっても、支持装置６０ｇを備えない構成と比較して、受電アンテナ部３５ｄに加えられる衝撃を低減できる。

【0051】

Ｉ．他の形態：
（Ｉ１）上記各実施形態において、受電装置３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇはＡＧＶ１０に搭載されていたが、本開示はこれに限定されない。受電装置３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇは、任意の種類の移動体に搭載されていてもよい。なお、任意の種類の移動体は、連結部５１を有しなくてもよい。かかる連結部５１を有しない構成において、第１実施形態～第４実施形態で説明した受電アンテナ部３５は、任意の種類の移動体が段差Ｓを昇降する際における変形しやすい箇所に配置され得る。また、第５実施形態～第８実施形態で説明した受電アンテナ部３５ｄは、変形しやすい箇所を避けて配置され得る。変形しやすい箇所は、例えば移動体の下部における前後方向および左右方向の中央付近である。

【0052】

（Ｉ２）上記実施形態において、変形箇所は、ＡＧＶ１０の下面において、ＡＧＶ１０が段差を昇降する際や障害物へ乗り上げた際に変形（屈曲）する部分であったが、本開示はこれに限定されない。変形箇所は、移動体の側面や上面であってもよい。変形箇所が側面である一例として、トレーラーにおける運転席と荷台との連結部分や、列車における車両同士の連結部分が挙げられる。かかる変形箇所は、トレーラーまたは列車の旋回時に左右方向に変形（屈曲）する。また、受電アンテナ部３５，３５ｄは、ＡＧＶ１０の下部に設けられていたが、本開示はこれに限定されない。受電アンテナ部３５，３５ｄは、移動体の側部または上部に設けられてもよい。

【0053】

（Ｉ３）上記第１～第４実施形態において、受電アンテナ部３５，３５ｄは、可撓性を有する受電コイルおよびケースにより構成されることで、受電アンテナ部３５，３５ｄ全体として可撓性を有していたが、本開示はこれに限定されない。図１１に示すように、受電アンテナ部３５ｈは、複数の分割コイル７０と、分割コイル７０を覆う柔らかいフィルム７１により構成されてもよい。複数の分割コイル７０同士は、導線により互いに電気的に接続される。かかる構成によっても、受電アンテナ部３５ｈは、分割コイル７０同士の接続部分で折れ曲がることができる。これにより、受電アンテナ部３５ｈ全体として可撓性を有する。

【0054】

（Ｉ４）上記各実施形態において、受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈは、シールドおよびフェライトコアを更に有してもよい。シールドは、受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈ以外の他の装置に電磁波が伝播することを抑制する。シールドは、例えばアルミニウムなどの可撓性を有する金属により構成される。フェライトコアは、受電コイルのインダクタンスの調節に用いられる。フェライトコアは、例えばゴムフェライトなど、可撓性を有する磁性体により構成される。

【0055】

（Ｉ５）上記各実施形態において、受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈは、ケースを備えていたが、本開示はこれに限定されない。受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈは、ケースを備えない構成であってもよい。

【0056】

（Ｉ６）上記各実施形態において、受電装置３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇにおける受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈ以外の他の構成は、変形箇所を避けて搭載され得る。

【0057】

（Ｉ７）上記第５～第８実施形態において、複数の第１部分６５のそれぞれは、導線により互いに電気的に接続されていたが、本開示はこれに限定されない。複数の第１部分６５は、互いに非接触で電力を供給可能に接続されていてもよい。

【0058】

（Ｉ８）上記各実施形態において、非接触給電システム１は、送電コイル２１および受電コイルにより給電を行う磁界結合方式であったが、本開示はこれに限定されない。非接触給電システム１は、電界結合方式や、電波受信方式などの任意の非接触給電方式であってもよい。電界結合方式の場合、非接触給電システム１は、送電コイル２１および受電コイルに代えて、送電側電極および受電側電極を備える。また、受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５ｈは、少なくとも受電側電極を備える。このような構成において、受電側電極は、可撓性を有する部材により構成されるか、複数の部分により構成される。電波受信方式の場合、非接触給電システム１は、送電コイル２１および受電コイルに代えて、送電アンテナおよび受電アンテナを備える。また、受電アンテナ部３５，３５ｄ，３５は、少なくとも受電アンテナを備える。このような構成において、受電アンテナは、可撓性を有する部材により構成されるか、複数の部分により構成される。

【0059】

（Ｉ９）上記第３実施形態および第７実施形態において、支持装置６０ｂ，６０ｆは、複数の第２部分６２同士が関節部６１により接続された構成であってもよい。

【0060】

（Ｉ１０）上記第１～第４実施形態において、受電アンテナ部３５は、全体として可撓性を有していたが、本開示はこれに限定されない。受電アンテナ部３５は、移動体の変形に応じて変形可能であれば、部分的に可撓性を有する構成であってもよい。また、上記第２実施形態および第６実施形態において、支持装置６０，６０ｅは、全体として可撓性を有していたが、本開示はこれに限定されない。支持装置６０，６０ｅは、移動体の変形に応じて変形可能であれば、部分的に可撓性を有する構成であってもよい。

【0061】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0062】

１…非接触給電システム、２…送電装置、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ…受電装置、４…道路、２１…送電コイル、２４…送電回路、２５…外部電源、２６…送電制御部、３１…メインバッテリ、３２…補機バッテリ、３３…給電制御部、３４…受電回路、３５，３５ｄ，３５ｈ…受電アンテナ部、３６…ＤＣ／ＤＣコンバータ回路、３７…インバータ回路、４０…操舵輪、４１…モータジェネレータ、４２…補機、４３…駆動輪、４４…電力メータ、５０…荷台、５１…連結部、５２…前部、５３…後部、６０，６０ｂ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ…支持装置、６１…関節部、６２…第２部分、６５…第１部分、７０…分割コイル、７１…フィルム、７３…導線、Ｓ…段差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】