特開 2024-118573 報知制御装置および報知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118573

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】報知制御装置および報知方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240826BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20240826BHJP

   B61L 23/00 20060101ALN20240826BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B21/24

B61L23/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024924

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小岩 智太郎

【テーマコード（参考）】

5C086

5H161

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA25

5C086DA15

5H161AA01

5H161MM05

5H161MM15

5H161NN01

5H161NN10

5H161PP01

(57)【要約】

【課題】対象に対して適切に報知すること。
【解決手段】報知制御装置は、所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するセンサ制御部と、センサ部による対象の検出結果に基づいて、対象の位置を特定する位置特定部と、所定区域に設けられ、圧縮空気を噴射する噴射部を制御して、対象に対して圧縮空気を噴射させる噴射制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するセンサ制御部と、
前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の位置を特定する位置特定部と、
前記所定区域に設けられ、圧縮空気を噴射する噴射部を制御して、前記対象に対して圧縮空気を噴射させる噴射制御部と、
を備える、報知制御装置。

【請求項2】

前記位置特定部による前記対象の位置の特定結果に基づいて、前記対象の前記所定区域への進行度を判定する進行度判定部を更に備え、
前記噴射制御部は、前記対象の前記所定区域への進行度に基づいて、前記噴射部が噴射する圧縮空気の態様を変更する、
請求項１に記載の報知制御装置。

【請求項3】

前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の属性を判定する属性判定部をさらに備え、
前記噴射制御部は、前記対象の属性に基づいて、前記噴射部が噴射する圧縮空気の態様を変更する、
請求項１または２に記載の報知制御装置。

【請求項4】

所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するセンサ制御部と、
前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の行為を特定する行為特定部と、
前記行為特定部が前記対象による報知対象となる行為を特定した場合、前記対象に対して圧縮空気を噴射させる噴射制御部と、
を備える、報知制御装置。

【請求項5】

所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するステップと、
前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の位置を特定するステップと、
前記定区域に設けられ、圧縮空気を噴射する噴射部を制御して、前記対象に対して圧縮空気を噴射させるステップと、
を含む、報知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、報知制御装置および報知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ホーム上に設定された侵入禁止領域内への乗客の侵入状態に応じて警報を出力させ、侵入の禁止を促す警報システムが知られている。（例えば、特許文献１参照）。特許文献１において、警報はディスプレイ及びスピーカから出力される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

警告ディスプレイによる警告の表示は、視認されない可能性がある。周囲の音を聞き取りにくいユーザ、ヘッドホンを装着しているユーザに対して、または騒音のある場所においては、音声による警告が効果的でない可能性がある。また、映画館、コンサートホールなどでユーザに警告を行う場合、音声による警告が適切でない可能性もある。ユーザの特徴やユーザのいる環境に依らずに、適切にユーザに警告することのできる技術が望まれている。

【0005】

本発明は、対象に対して適切に報知することのできる報知制御装置および報知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の報知制御装置は、所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するセンサ制御部と、前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の位置を特定する位置特定部と、前記所定区域に設けられ、圧縮空気を噴射する噴射部を制御して、前記対象に対して圧縮空気を噴射させる噴射制御部と、を備える。

【0007】

本発明の報知制御装置は、所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するセンサ制御部と、前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の行為を特定する行為特定部と、前記行為特定部が前記対象による報知対象となる行為を特定した場合、前記対象に対して圧縮空気を噴射させる噴射制御部と、を備える。

【0008】

本発明の報知方法は、所定区域に位置する対象を検出するセンサ部から検出データを取得するステップと、前記センサ部による前記対象の検出結果に基づいて、前記対象の位置を特定するステップと、前記定区域に設けられ、圧縮空気を噴射する噴射部を制御して、前記対象に対して圧縮空気を噴射させるステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、対象に対して適切に報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る報知システムの概要を説明するための図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る報知装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る報知装置の動作を説明するための図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る報知装置の動作を説明するための図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る圧縮空気の噴射処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の第１変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態の第２変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態の第３変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２実施形態に係る報知システムの概要を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る報知装置の構成例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係る報知装置の動作を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第２実施形態の第１変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［第１実施形態］
（報知システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る報知システムの概要について説明する。図１は、第１実施形態に係る報知システムの概要を説明するための図である。

【0013】

図１に示すように、報知システム１は、複数の報知装置１０を含む。報知システム１は、例えば、鉄道または路面電車の駅のプラットホームに配置される。報知装置１０は、例えば、プラットホームに沿って間隔を空けて配置される。報知装置１０は、例えば、プラットホームの端部に配置される。報知装置１０は、例えば、屋根Ｒに取り付けられてもよい。報知装置１０は、例えば、報知装置１０ａのように柱Ｐに取り付けられてもよい。報知装置１０と、報知装置１０ａとは、同一の構成を有する。報知システム１は、プラットホームに電車などの車両Ｔが到着する際に、ユーザＵ１またはユーザＵ２がプラットホームの所定区域内に位置すると判定された場合には、ユーザＵ１またはユーザＵ２に対して空気を噴射する。報知システム１は、報知装置１０により圧縮空気を噴射することでユーザＵ１またはユーザＵ２に対して適切に報知を行うことができる。報知システム１は、各報知装置１０がそれぞれ独立に制御され、プラットホーム上にユーザに対して、対応する報知装置１０が空気を噴射して、報知を行う。なお、報知装置１０が一か所のみに設置されればよい場合には、報知システム１は、１つの報知装置１０によって構成されてもよい。以下では、報知システム１は、報知の一例として、ユーザに警告を行うものとして説明するが、本発明はこれに限定されない。

【0014】

（報知装置）
図２を用いて、第１実施形態に係る報知装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る報知装置の構成例を示すブロック図である。

【0015】

図２に示すように。報知装置１０は、センサ部２０と、噴射部２２と、記憶部２４と、制御部（報知制御装置）２６と、を備える。

【0016】

センサ部２０は、対象を検出する装置である。センサ部２０は、例えば、予め定められている所定区域内に位置する対象を検出する。所定区域は、例えば、ユーザの立ち入りが禁止されている区域である。センサ部２０は、例えば、可視光カメラ、赤外線カメラ、人感センサなどであるが、これらに限定されない。センサ部２０は、例えば、エッジＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）の機能を有するコンピュータを備えていてよい。例えば、センサ部２０は、対象の検出結果と、検出された対象の状態が所定の条件を満たすかを示す情報との対応関係を学習したＡＩモデルに対象の状態を入力することで、対象の状態が所定の状態であるか否かを判定してもよい。センサ部２０は、その他の検出装置であってもよい。図３と、図４とは、第１実施形態に係る報知装置の動作を説明するための図である。図３に示すように、センサ部２０は、例えば、駅のプラットホームの先端部から所定区域内に位置するユーザＵ１を検出する。この場合、所定区域は、例えば、プラットホームの先端部から数十センチメートルの範囲内であるが、これに限定されない。図４に示すように、センサ部２０は、例えば、駅のプラットホームに車両Ｔが進入した際に、車両Ｔから所定区域内に位置するユーザＵ２を検出する。この場合、所定区域は、例えば、車両Ｔから数十センチメートルの範囲内であるが、これに限定されない。所定区域は、例えば、ユーザＵ１またはユーザＵ２が事故に合う可能性がある区域および車両Ｔの運行に支障をきたす可能性のある区域であればよい。

【0017】

噴射部２２は、圧縮空気を生成し、生成した圧縮空気を対象に噴射する装置である。図３に示すように、噴射部２２は、例えば、駅のプラットホームの先端部から所定区域内に位置するユーザＵ１に対して、圧縮空気を噴射する。図４に示すように、噴射部２２は、例えば、車両Ｔから所定区域内に位置するユーザＵ２に対して圧縮空気を噴射する。噴射部２２は、例えば、コンプレッサにより圧縮空気を生成する装置であってもよい。コンプレッサは、電気モータで駆動するものであってもよいし、内燃機関で駆動するものであってもよい。噴射部２２は、例えば、空気ポンプを備える装置であってもよい。すなわち、噴射部２２は、圧縮空気を噴射可能な周知の装置であってよい。

【0018】

記憶部２４は、各種の情報を記憶している。記憶部２４は、制御部２６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0019】

制御部２６は、報知装置１０の各部を制御する。制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置とを有する。制御部２６は、報知装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２６は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。制御部２６は、センサ部２０および噴射部２２とは離れて構成されていてもよい。言い換えれば、制御部２６は、報知装置１０とは別の装置で構成されていてもよい。具体的には、報知システム１は、センサ部２０と、噴射部２２とを含む複数の報知装置１０と、記憶部２４と、制御部２６とを含む管理センターなどに配置された１台のサーバ装置とによって構成されてもよい。この場合、サーバ装置は、図示しない通信部により複数の報知装置１０と通信を行うことで複数の報知装置１０を制御して、圧縮空気を噴射させてもよい。

【0020】

制御部２６は、センサ制御部３０と、位置特定部３２と、進行度判定部３４と、属性判定部３６と、噴射制御部３８と、を備える。

【0021】

センサ制御部３０は、センサ部２０を制御して、所定区域内に位置する対象を検出させる。センサ制御部３０は、センサ部２０が検出した対象に関する検出データをセンサ部２０から取得する。

【0022】

位置特定部３２は、センサ制御部３０が取得した検出データに基づいて、所定区域における対象の位置を特定する。位置特定部３２は、所定区域における対象の位置を示す位置情報を生成する。

【0023】

進行度判定部３４は、位置特定部３２が特定した対象の位置に基づいて、対象の所定区域への進行の度合いを示す進行度を判定する。進行度判定部３４は、例えば、対象がプラットホームの先端部や車両Ｔから近い位置にいるほど、進行度を高く判定する。進行度判定部３４は、対象の所定区域への進行度を示す進行度情報を生成する。

【0024】

属性判定部３６は、所定区域で検出された対象の属性を判定する。属性判定部３６は、例えば、例えば、所定区域で検出された対象が圧縮空気の噴射対象であるか否かを判定する。属性判定部３６は、例えば、所定区域で検出された対象が駅員であると判定された場合、対象は圧縮空気の噴射対象ではないと判定する。属性判定部３６は、例えば、所定区域で検出されたユーザの年齢、性別、服装、持ち物などを判定する。属性判定部３６は、例えば、所定区域内で検出されたユーザに対して顔認証処理を実行し、ユーザの年齢等を判定してもよい。属性判定部３６は、例えば、所定区域内で検出されたユーザが所有するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などのタグに基づいて、ユーザの属性を識別してもよい。この場合、ユーザは自身の属性を記憶させたＲＦＩＤを所持していればよい。そして、報知装置１０は、ＲＦＩＤを読み込むＲＦＩＤリーダ等の読み込み装置を備え、属性判定部３６は、ＲＦＩＤリーダが読み込んだ情報に基づいて、ユーザの属性を判定してもよい。属性判定部３６は、ユーザの属性を示す属性情報を生成する。

【0025】

噴射制御部３８は、噴射部２２を制御して、所定区域で検出された対象に対して、圧縮空気を噴射させる。噴射制御部３８は、例えば、噴射部２２を制御して、所定区域で検出された対象に対して、対象が所定区域から退去するまで、圧縮空気を噴射させる。噴射制御部３８は、例えば、噴射部２２を制御して、所定区域で検出された対象に対して、対象が所定区域から退去するまで、所定の時間間隔で連続して圧縮空気を噴射させてもよい。時間間隔は、一定間隔であってもよいし、不定間隔であってもよい。噴射制御部３８は、例えば、複数の噴射口を設けた噴射部２２からシャワー状の圧縮空気を対象に対して噴射するように噴射部２２を制御してもよい。噴射制御部３８は、例えば、噴射口の開口を制御可能な噴射部２２の噴射口を制御して、広い面積の圧縮空気（ボール状の圧縮空気）または狭い面積の圧縮空気（ビーム状の圧縮空気）を対象に対して噴射させてもよい。

【0026】

噴射制御部３８は、例えば、圧縮空気を噴射された対象の状況に応じて、圧縮空気の噴射態様を変更してもよい。噴射制御部３８は、例えば、圧縮空気を噴射された対象が所定時間経過しても所定区域から退去しない場合には、噴射強度を強くした圧縮空気を対象に対して噴射するように噴射部２２を制御してもよい。噴射制御部３８は、例えば、圧縮空気を噴射された対象が所定時間経過しても所定区域から退去しない場合には、対象に対して圧縮空気を噴射する間隔を短くするように噴射部２２を制御してよい。噴射制御部３８は、例えば、圧縮空気を噴射された対象が所定時間経過しても所定区域から退去しない場合には、噴射強度に強弱を付けた圧縮空気を対象に対して連続的に噴射するように噴射部２２を制御してもよい。噴射制御部３８は、例えば、圧縮空気を噴射された対象が所定時間経過しても所定区域から退去しない場合には、シャワー状の圧縮空気、ボール状の圧縮空気を切り替えて噴射するように噴射部２２を制御してもよい。

【0027】

噴射制御部３８は、例えば、進行度判定部３４による対象の所定区域への進行度の判定結果に応じて、圧縮空気の噴射態様を変更してもよい。噴射制御部３８は、例えば、対象の所定区域への進行度が予め定めた閾値以上である場合には、噴射強度を強くした圧縮空気を対象に対して噴射するように噴射部２２を制御してもよい。噴射強度は、進行度が高いほど強くしてもよい。

【0028】

噴射制御部３８は、例えば、属性判定部３６による対象の属性の判定結果に応じて、圧縮空気の噴射態様を変更してもよい。

【0029】

（噴射処理）
図５を用いて、第１実施形態に係る圧縮空気の噴射処理について説明する。図５は、第１実施形態に係る圧縮空気の噴射処理の流れを示すフローチャートである。

【0030】

センサ制御部３０は、センサ部２０から取得した検出データに基づいて、所定区域内で対象を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０）。所定区域で対象を検出したと判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。所定区域で対象を検出したと判定されない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。

【0031】

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、位置特定部３２は、所定区域における対象の位置を特定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に進む。

【0032】

噴射制御部３８は、噴射部２２を制御して、対象に対して圧縮空気を噴射させる（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に進む。

【0033】

センサ制御部３０は、対象が所定区域から退去したか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、センサ制御部３０は、圧縮空気の噴射後、所定区域内で対象が検出されなかった場合に、対象が所定区域から退去したと判定する。対象が所定区域から退去したと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。対象が所定区域から退去したと判定されない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。すなわち、第１実施形態では、対象が所定区域から退去するまで、対象に対して圧縮空気の噴射を継続する。

【0034】

制御部２６は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部２６は、電源をオフにする操作を受け付けた場合などに処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0035】

上述のとおり、第１実施形態は、所定区域に位置する対象に対して、対象が所定区域から退去するまで、圧縮空気を噴射することができる。圧縮空気の噴射を受けた対象は、噴射を皮膚感覚や身体の振動として認識する。これにより、第１実施形態は、周囲の音が聞き取りづらいユーザや騒音のある場所にいるユーザなど、ユーザの特徴やユーザのいる環境に依らずに、適切に報知することができる。

【0036】

［第１実施形態の第１変形例］
図６を用いて、第１実施形態の第１変形例に係る報知処理について説明する。図６は、第１実施形態の第１変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【0037】

第１実施形態の第１変形例では、所定区域内の対象が報知後も退去しなかった場合に、態様を変更した圧縮空気を対象に噴射する処理を行う。

【0038】

ステップＳ３０からステップＳ３８の処理は、それぞれ、図５に示すステップＳ１０からステップＳ１８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0039】

ステップＳ３６でＮｏと判定された場合、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の態様を変更する（ステップＳ４０）。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の強度を変更してもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の強度をより強くしてもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に所定の時間間隔で連続して圧縮空気を噴射させる場合には、所定の時間間隔を短くしてもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の温度を変更してもよい。例えば、噴射制御部３８は、圧縮空気の温度をより熱くしてもよいし、より冷たくしてもよい。これらに限定されず、噴射制御部３８は、圧縮空気をその他の態様に変更してもよい。そして、ステップＳ３４に進む。

【0040】

上述のとおり、第１実施形態の第１変形例は、報知後も所定区域から退去しない対象に対しては、圧縮空気の態様を変えて、対象に噴射することができる。これにより、第１実施形態の第１変形例は、より適切に報知することができる。

【0041】

［第１実施形態の第２変形例］
図７を用いて、第１実施形態の第２変形例に係る報知処理について説明する。図７は、第１実施形態の第２変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【0042】

第１実施形態の第２変形例では、所定区域への進行度を判定し、進行度に応じて態様を変更した圧縮空気を対象に噴射する処理を行う。

【0043】

ステップＳ５０およびステップＳ５２に処理は、それぞれ、図５に示すステップＳ１０およびステップＳ１２の処理と同じなので、説明を省略する。

【0044】

進行度判定部３４は、位置特定部３２が特定した所定区域における対象に位置に基づいて、所定区域への進行度を判定する（ステップＳ５４）。例えば、進行度判定部３４は、「大」、「中」、「小」など３段階で進行度を判定してもよい。例えば、進行度判定部３４は、点数で進行度を判定してもよい。例えば、進行度判定部３４は、進行度が所定の閾値を超えているか否かを判定してもよい。例えば、センサ部２０がエッジＡＩの機能を有している場合には、センサ部２０が対象の位置に基づいて、進行度を判定してもよい。この場合、進行度判定部３４は、センサ部２０から進行度に関する情報を取得してもよい。そして、ステップＳ５６に進む。

【0045】

噴射制御部３８は、進行度判定部３４が判定した進行度に応じて、圧縮空気の態様を変更する（ステップＳ５６）。圧縮空気の態様を変更する方法は、図６に示すステップＳ４０と同じである。第１実施形態の第２変形例では、噴射制御部３８は、例えば、進行度が大きい程、より強い報知となるように圧縮空気の態様を変更してもよい。そして、ステップＳ５８に進む。

【0046】

ステップＳ５８からステップＳ６２の処理は、それぞれ、図５に示すステップＳ１４からステップＳ１８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0047】

上述のとおり、第１実施形態の第２変形例は、所定区域への進入度に応じて態様を変更した圧縮空気を対象に噴射することができる。これにより、第１実施形態の第２変形例は、より適切に報知することができる。

【0048】

［第１実施形態の第３変形例］
図８を用いて、第１実施形態の第３変形例に係る報知処理について説明する。図８は、第１実施形態の第３変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【0049】

第１実施形態の第３変形例では、対象の属性を判定し、属性に応じて態様を変更した圧縮空気を対象に噴射する処理を行う。

【0050】

ステップＳ７０およびステップＳ７２の処理は、それぞれ、図５に示すステップＳ１０およびステップＳ１２の処理と同一なので、説明を省略する。

【0051】

属性判定部３６は、センサ制御部３０による対象の検出結果に基づいて、対象の属性を判定する（ステップＳ７４）。例えば、センサ部２０がエッジＡＩの機能を有している場合には、センサ部２０が対象の検出結果に基づいて、対象の属性を判定してもよい。この場合、属性判定部３６は、センサ部２０から対象の属性に関する情報を取得してもよい。そして、ステップＳ７６に進む。

【0052】

属性判定部３６は、所定区域内の対象は圧縮空気の噴射対象であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。例えば、属性判定部３６は、駅のプラットホームでは対象が駅員および作業者などである場合には、圧縮空気の噴射対象外であると判定してもよい。例えば、属性判定部３６は、対象が老人および怪我人などの介助が必要な老人および怪我人などである場合には、安全性などの観点から、噴射対象外であると判定してもよい。対象が噴射対象であると判定された場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７８に進む。対象が噴射対象と判定されない場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、ステップＳ８４に進む。そして、ステップＳ７８に進む。

【0053】

噴射制御部３８は、属性判定部３６が判定した属性に応じて、圧縮空気の態様を変更する（ステップＳ７８）。圧縮空気の態様を変更する方法は、図６に示すステップＳ４０と同じである。第１実施形態の第３変形例では、噴射制御部３８は、例えば、より危険な行動をとり得ると想定される属性程、より強い報知となるように圧縮空気の態様を変更してもよい。そして、ステップＳ８０に進む。

【0054】

ステップＳ８０からステップＳ８４の処理は、それぞれ、図５に示すステップＳ１４からステップＳ１８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0055】

上述のとおり、第１実施形態の第３変形例は、所定区域内の対象の属性に応じて態様を変更した圧縮空気を対象に噴射することができる。これにより、第１実施形態の第３変形例は、より適切に報知することができる。

【0056】

［第１実施形態の第４変形例］
第１実施形態の第４変形例では、所定区域内の対象は人物に限定されず、動物であってもよい。

【0057】

報知装置１０は、例えば、自宅の庭などに設置されてもよい。この場合、センサ制御部３０は、自宅の庭で野良猫などが検出されたか否かを判定してもよい。この場合、噴射制御部３８は、検出された野良猫などに圧縮空気を噴射して、野良猫などを庭から追い払うようにしてもよい。噴射制御部３８は、例えば、野良猫などの大きさに応じて、圧縮空気の態様を変更してもよい。これにより、第１実施形態の第４変形例は、野良猫などにより庭が荒らされてしまうことを防止することができる。

【0058】

報知装置１０は、例えば、商店街および住宅街などに設置されてもよい。この場合、センサ制御部３０は、商店街および住宅街などから所定範囲内にムクドリなどの鳥害を引き起こす可能性のある鳥類が検出されたか否かを判定してもよい。この場合、噴射制御部３８は、検出された鳥類に圧縮空気を噴射して、鳥類を追い払うようにしてもよい。これにより、第１実施形態の第４変形例は、商店街および住宅街などにおける鳥害を防止することができる。

【0059】

［第１実施形態の第５変形例］
第１実施形態の第５変形例では、圧縮空気の噴射による報知に加えて、音声で報知してもよい。

【0060】

第１実施形態の第５変形例では、例えば、報知装置１０は、音声を出力する図示しないスピーカを備えていてもよい。この場合、報知装置１０は、圧縮空気による報知後、対象が所定区域から退去しない場合には、「この場所から離れてください。」といった音声を出力して、対象を所定区域から移動させるようにしてもよい。これにより、第１実施形態の第５変形例は、圧縮空気の噴射と、音声の出力とにより、適切に報知することができる。

【0061】

［第２実施形態］
（報知システム）
図９を用いて、第２実施形態に係る報知システムの概要について説明する。図９は、第２実施形態に係る報知システムの概要を説明するための図である。

【0062】

図９に示すように、報知システム１Ａは、複数の報知装置１０Ａと、センサ部２０Ａと、を含む。すなわち、報知システム１Ａは、報知装置１０Ａと、センサ部２０Ａとは、別体に構成されている。報知システム１Ａは、例えば、映画館、コンサートホール、劇場などに配置される。報知装置１０Ａは、各座席の背面に配置され、座席の後ろの席のユーザが所定の行為を行っていると判定された場合に、圧縮空気を噴射して、報知を行う。センサ部２０Ａは、例えば、天井や壁などに少なくとも１つが配置され、各座先に座っているユーザＵを検出する。

【0063】

（報知装置）
図１０を用いて、第２実施形態に係る報知装置の構成例について説明する。図１０は、第２実施形態に係る報知装置の構成例を示すブロック図である。

【0064】

図１０に示すように、報知装置１０Ａは、噴射部２２と、記憶部２４と、制御部２６Ａと、通信部２８と、を備える。報知装置１０Ａは、通信部２８を備える点と、制御部２６Ａが行為特定部４０と、行為判定部４２とを備える点とで、図２に示す報知装置１０と異なる。報知装置１０Ａは、センサ部２０Ａが別体に構成されている点と、制御部３６Ａが位置特定部３２と、進行度判定部３４と、属性判定部３６とを備えていない点とで、図２に示す報知装置１０と異なる。

【0065】

センサ部２０Ａは、対象を検出する装置である。センサ部２０Ａは、例えば、予め定められている所定区域内に位置する対象を検出する。第２実施形態では、所定区域は、例えば、映画館等の座席である。センサ部２０Ａは、例えば、映画館等の座席に座っているユーザを検出する。センサ部２０Ａは、例えば、センサ部２０Ａは、例えば、映画館等の座席に座っているユーザを常時検出する。センサ部２０Ａは、例えば、可視光カメラ、赤外線カメラなどであるが、これらに限定されない。センサ部２０Ａは、例えば、エッジＡＩの機能を有するコンピュータを備えていてよい。例えば、センサ部２０Ａは、ユーザの検出結果と、検出されたユーザの行為が所定の条件を満たすかを示す情報との対応関係を学習したＡＩモデルに対象の状態を入力することで、ユーザの行為が所定の状態であるか否かを判定してもよい。センサ部２０Ａは、その他の検出装置であってもよい。

【0066】

通信部２８は、報知装置１０Ａと、外部装置との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部２８は、例えば、報知装置１０Ａと、センサ部２０Ａとの間の通信を実行する。

【0067】

センサ制御部３０Ａは、通信部２８を介して、ユーザの検出結果に関する検出データをセンサ部２０Ａから取得する。

【0068】

行為特定部４０は、センサ制御部３０Ａがセンサ部２０Ａから取得した検出データに基づいて、ユーザの行為を特定する。

【0069】

行為判定部４２は、行為特定部４０が特定したユーザの行為が、報知対象の行為であるか否かを判定する。報知対象の行為は、予め定められていてよい。行為判定部４２は、例えば、行為特定部４０が特定した行為が、映画館等で禁止されている行為である場合、報知対象の行為であると判定する。行為判定部４２は、例えば、映画館等で映画の上映中にユーザがスマートフォンを操作していることが特定された場合に、報知対象の行為であると判定する。

【0070】

図１１は、第２実施形態に係る報知装置の動作を説明するための図である。例えば、図１２に示すように、ユーザＵ３が映画の上映中にスマートフォン１２を操作していると判定されたとする。この場合、ユーザＵ３の前の座席の背面に設けられた報知装置１０Ａは、ユーザＵ３に対して圧縮空気を噴射することで、ユーザＵ３に報知を行う。

【0071】

（報知処理）
図１２を用いて、第２実施形態に係る報知処理について説明する。図１２は、第２実施形態に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【0072】

センサ制御部３０Ａは、センサ部２０Ａから取得した検出データに基づいて、所定区域内で対象を検出したか否かを判定する（ステップＳ９０）。所定区域で対象を検出したと判定された場合（ステップＳ９０；Ｙｅｓ）、ステップＳ９２に進む。所定区域で対象を検出したと判定されない場合（ステップＳ９０；Ｎｏ）、ステップＳ１００に進む。

【0073】

行為特定部４０は、センサ制御部３０Ａが検出した検出データに基づいて、所定区域内で検出された対象の行為を特定する（ステップＳ９２）。例えば、センサ部２０ＡがエッジＡＩの機能を有している場合には、センサ部２０Ａが対象の検出データに基づいて、対象の行為を特定してもよい。この場合、行為特定部４０は、センサ部２０Ａから対象の行為に関する情報を取得してもよい。そして、ステップＳ９４に進む。

【0074】

行為判定部４２は、特定された行為が報知対象の行為であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。報知対象の行為であると判定された場合（ステップＳ９４；Ｙｅｓ）、ステップＳ９６に進む。報知対象の行為であると判定されない場合（ステップＳ９４；Ｎｏ）、ステップＳ１００に進む。

【0075】

ステップＳ９４でＹｅｓと判定された場合、噴射制御部３８は、噴射部２２を制御して、圧縮空気を報知対象の行為を行っている対象に噴射する（ステップＳ９６）。そして、ステップＳ９８に進む。

【0076】

行為判定部４２は、対象が報知対象の行為を止めたか否かを判定する（ステップＳ９８）。具体的には、行為判定部４２は、圧縮空気の噴射後、対象の行為が報知対象の行為と判定されなくなった場合に、対象が報知対象の行為を止めたと判定する。対象が報知対象の行為を止めたと判定された場合（ステップＳ９８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に進む。対象が報知対象の行為を止めたと判定されない場合（ステップＳ９８；Ｎｏ）、ステップＳ９６に進む。すなわち、第２実施形態では、対象が報知対象の行為を止めるまで、対象に対して圧縮空気の噴射を継続する。

【0077】

上述のとおり、第２実施形態は、報知対象の行為を行うユーザに対して、ユーザが報知対象の行為を止めるまで、圧縮空気を噴射することができる。圧縮空気の噴射を受けたユーザは、噴射を皮膚感覚や身体の振動として認識する。これにより、第２実施形態は、映画館で映画の上映中などの音声による報知が不適切な状況であっても、適切に報知することができる。

【0078】

なお、第２実施形態において、複数の報知装置１０Ａは、各々に記憶部２４と、制御部２６Ａが設けられ、通信部２８を介してセンサ部２０Ａから取得した検出データに基づいて、噴射部２２の制御を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２実施形態では、報知システム１Ａは、センサ部２０Ａと、記憶部２４と、制御部２６Ａとが同じ箇所（同一装置）に設けられ、噴射部２２のみが報知装置１０Ａに設けられていてもよい。この場合、制御部２６Ａは、通信部２８を介して、噴射部２２を制御するための制御情報を報知装置１０Ａに出力するようにしてもよい。そして、報知装置１０Ａは、制御部２６Ａから取得した報知情報に従って、圧縮空気を噴射して報知を行うようにしてもよい。

【0079】

［第２実施形態の第１変形例］
図１３を用いて、第２実施形態の第１変形例に係る報知処理について説明する。図１３は、第２実施形態の第１変形例に係る報知処理の流れを示すフローチャートである。

【0080】

第２実施形態の第１変形例では、報知対象の行為を行っているユーザが報知後も報知対象の行為を止めなかった場合に、態様を変更した圧縮空気を対象に噴射する処理を行う。

【0081】

ステップＳ１１０からステップＳ１２０の処理は、それぞれ、図１２に示すステップＳ９０からステップＳ１００の処理と同一なので、説明を省略する。

【0082】

ステップＳ１１８でＮｏと判定された場合、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の態様を変更する（ステップＳ１２２）。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の強度を変更してもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の強度をより強くしてもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に所定の時間間隔で連続して圧縮空気を噴射させる場合には、所定の時間間隔を短くしてもよい。例えば、噴射制御部３８は、噴射部２２に噴射させる圧縮空気の温度を変更してもよい。例えば、噴射制御部３８は、圧縮空気の温度をより熱くしてもよいし、より冷たくしてもよい。これらに限定されず、噴射制御部３８は、圧縮空気をその他の態様に変更してもよい。そして、ステップＳ１１６に進む。

【0083】

上述のとおり、第２実施形態の第１変形例は、報知後も報知対象の行為を止めないユーザに対しては、圧縮空気の態様を変えて、ユーザに噴射することができる。これにより、第２実施形態の第１変形例は、より適切に報知することができる。

【0084】

[その他の実施形態]
第１実施形態および第２実施形態は、報知装置を複数並べて設置し、対象者に圧縮空気を噴射可能な一部の装置のみが噴射する態様だが。本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば、噴射部２２の噴射方向を制御可能な場合には、１つの報知装置が噴射方向を制御して対象者に圧縮空気を噴射してもよい。また、この場合、報知装置は、対象者の動きに追従して圧縮空気の噴射を続けるようにしてもよい。

【0085】

第１実施形態および第２実施形態では、報知装置は、報知の一例として、ユーザに警告する場合について説明したが、本発明が行う報知は、警告に限定されない。本発明は、例えば、駅などで視覚・聴覚障碍者に電車が間もなく到着することを通知してもよい。この場合、本発明は、圧縮空気の噴射の間隔を変化させることによって、到着までの時間を通知してもよい。

【0086】

本発明は、例えば、属性判定部３６によって、ユーザが視覚・聴覚障碍者であると判定された場合、目的地への到着を案内する報知を行ってもよい。この場合、例えば、警告の報知と案内の報知は異なる噴射態様とし、噴射の違いを事前にユーザ（視覚・聴覚障碍者）に認識させておくことで、ユーザは警告と通知を認知することができる。

【0087】

本発明は、例えば、ユーザが駅のプラットホームや映画館などで落とし物をした場合に、圧縮空気を噴射してユーザに対して落とし物をしたことを報知してもよい。

【0088】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0089】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 報知システム
１０，１０Ａ 報知装置
２０ センサ部
２２ 噴射部
２４ 記憶部
２６，２６Ａ 制御部
３０，３０Ａ センサ制御部
３２ 位置特定部
３４ 進行度判定部
３６ 属性判定部
３８ 噴射制御部
４０ 行為特定部
４２ 行為判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】