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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011858
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】レールの探傷装置
(51)【国際特許分類】
G01N 29/265 20060101AFI20240118BHJP
【ＦＩ】
G01N29/265
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022114146
(22)【出願日】2022-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】佛淵 友彬
(72)【発明者】
【氏名】丹地 弘典
【テーマコード（参考）】
2G047
【Ｆターム（参考）】
2G047AA07
2G047AC09
2G047BA03
2G047BC09
2G047DB03
2G047DB04
2G047DB10
2G047DB16
2G047EA13
2G047GA06
2G047GE01
2G047GE02
2G047GJ02
(57)【要約】
【課題】載置面上に正立姿勢で載置された敷設前のレールに対しても、レールの頭部の全長に対する超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ的確に行うことができるレールの探傷装置を提供する。
【解決手段】レールの探傷装置１は、載置面Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の頭部１０１に対する超音波探傷を行う。レール１００の長手方向（矢印ｙで示す方向）に沿って移動可能にレール１００の頭部１０１に取り付けられ、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を行う探傷部１０と、載置面Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行して探傷部１０をレール１００の長手方向に沿って移動させる台車部２０とを備えている。台車部２０は、載置面Ｆａ上を回転移動する車輪２１と、探傷部１０に接続され、車輪２１に駆動力を付与する駆動部２２とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】レールの探傷装置１は、載置面Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の頭部１０１に対する超音波探傷を行う。レール１００の長手方向（矢印ｙで示す方向）に沿って移動可能にレール１００の頭部１０１に取り付けられ、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を行う探傷部１０と、載置面Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行して探傷部１０をレール１００の長手方向に沿って移動させる台車部２０とを備えている。台車部２０は、載置面Ｆａ上を回転移動する車輪２１と、探傷部１０に接続され、車輪２１に駆動力を付与する駆動部２２とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置面上に正立姿勢で載置されたレールの頭部に対する超音波探傷を行うレールの探傷装置であって、
前記レールの長手方向に沿って移動可能に前記レールの頭部に取り付けられ、前記レールの頭部に対して超音波探傷を行う探傷部と、前記載置面上を前記レールの長手方向に沿って走行して前記探傷部を前記レールの長手方向に沿って移動させる台車部とを備え、
該台車部は、前記載置面上を回転移動する車輪と、前記探傷部に接続され、前記車輪に駆動力を付与する駆動部とを備えていることを特徴とするレールの探傷装置。
前記レールの長手方向に沿って移動可能に前記レールの頭部に取り付けられ、前記レールの頭部に対して超音波探傷を行う探傷部と、前記載置面上を前記レールの長手方向に沿って走行して前記探傷部を前記レールの長手方向に沿って移動させる台車部とを備え、
該台車部は、前記載置面上を回転移動する車輪と、前記探傷部に接続され、前記車輪に駆動力を付与する駆動部とを備えていることを特徴とするレールの探傷装置。
【請求項2】
前記駆動部は、前記探傷部に対し、前記台車部の上下動が前記探傷部へ伝達することを緩和する機構を有して接続されていることを特徴とする請求項１に記載のレールの探傷装置。
【請求項3】
前記探傷部は、前記レールの頭部の頭頂面に接する頭頂用ガイドローラと、前記レールの頭部の左側及び右側の頭側面のそれぞれに接する左側の頭側用ガイドローラ及び右側の頭側用ガイドローラとを備え、
該左側の頭側用ガイドローラは、前記頭部の左側の顎下面に接して前記頭頂用ガイドローラとの間で前記頭部を挟み込む鍔部を備え、前記右側の頭側用ガイドローラは、前記頭部の右側の顎下面に接して前記頭頂用ガイドローラとの間で前記頭部を挟み込む鍔部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレールの探傷装置。
該左側の頭側用ガイドローラは、前記頭部の左側の顎下面に接して前記頭頂用ガイドローラとの間で前記頭部を挟み込む鍔部を備え、前記右側の頭側用ガイドローラは、前記頭部の右側の顎下面に接して前記頭頂用ガイドローラとの間で前記頭部を挟み込む鍔部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレールの探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧延製造されたレールの超音波探傷を行うレールの探傷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、鉄道の線路やクレーンの線路に用いられるレールは、主に熱間圧延により製造される。圧延製造されたレールは、内部品質を保証するために、敷設前に検査場等にてレールの各部位に対して超音波探傷が行われる。
従来、既に敷設されたレールの超音波探傷を行うものとして、例えば、特許文献１乃至６に示すものが知られている。
特許文献１に示す軌条探傷装置は、軌条の長手方向に沿って移動可能な台車部と、軌条の頭頂部の上面に沿って移動可能な状態で台車部に設けられた探触子ケースと、探触子ケースに形成された空洞部内に格納された超音波探触子とを備えている。
従来、既に敷設されたレールの超音波探傷を行うものとして、例えば、特許文献１乃至６に示すものが知られている。
特許文献１に示す軌条探傷装置は、軌条の長手方向に沿って移動可能な台車部と、軌条の頭頂部の上面に沿って移動可能な状態で台車部に設けられた探触子ケースと、探触子ケースに形成された空洞部内に格納された超音波探触子とを備えている。
【0003】
また、特許文献２に示すレール検査装置は、走行レール上を走行可能な検査台車に搭載されて、超音波によって走行レールを非破壊探傷するものである。
また、特許文献３に示すレール探傷装置は、超音波パルスをレールに放射して得られた反射エコーからレールの傷を探傷するものである。
また、特許文献４に示す超音波を用いたレール検査装置は、一人乃至複数人の人手によって鉄道の軌道上に配置することが可能な台車と、台車に設けられた探触子とを備えている。そして、台車は、１つの軌道をなす左右の２本のレールに配される２輪１対の車輪を複数備え、軌道上にて自走能力を有する車両に連結されている。
また、特許文献３に示すレール探傷装置は、超音波パルスをレールに放射して得られた反射エコーからレールの傷を探傷するものである。
また、特許文献４に示す超音波を用いたレール検査装置は、一人乃至複数人の人手によって鉄道の軌道上に配置することが可能な台車と、台車に設けられた探触子とを備えている。そして、台車は、１つの軌道をなす左右の２本のレールに配される２輪１対の車輪を複数備え、軌道上にて自走能力を有する車両に連結されている。
【0004】
また、特許文献５に示すレール探傷装置は、走行体が走行するレール上を走行可能な探傷台車と、探傷台車の底部に設けられてレールを探傷する探触子とを備えている。
更に、特許文献６に示す天井クレーンのレール探傷用自動走査装置は、天井クレーンが走行するレールの探傷を天井クレーンを用いて走行させることにより自動的に行うものである。
更に、特許文献６に示す天井クレーンのレール探傷用自動走査装置は、天井クレーンが走行するレールの探傷を天井クレーンを用いて走行させることにより自動的に行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－７８６６号公報
【特許文献2】特開２０１６－８０３５５号公報
【特許文献3】特開２００７－１３２７５８号公報
【特許文献4】特開平９－８９８４８号公報
【特許文献5】特開平７－２０１０６号公報
【特許文献6】特開平７－１２８３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来の特許文献１に示す軌条探傷装置、特許文献２に示すレール検査装置、特許文献３に示すレール探傷装置、特許文献４に示すレール検査装置、特許文献５に示すレール探傷装置、及び特許文献６に示すレール探傷用自動走査装置のいずれにあっても、次の課題があった。
すなわち、これら従来の探傷装置等は、いずれも、既に敷設されているレールの超音波探傷を行うものであり、いずれの探傷装置においても敷設済のレール上を走行するようになっている。
このため、特許文献１乃至６に示す探傷装置のいずれも、圧延製造された敷設前のレールの各部位に対して超音波探傷を行うのには適していない。
すなわち、これら従来の探傷装置等は、いずれも、既に敷設されているレールの超音波探傷を行うものであり、いずれの探傷装置においても敷設済のレール上を走行するようになっている。
このため、特許文献１乃至６に示す探傷装置のいずれも、圧延製造された敷設前のレールの各部位に対して超音波探傷を行うのには適していない。
【0007】
従って、本発明はこの従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、載置面上に正立姿勢で載置された敷設前のレールに対しても、レールの頭部の全長に対する超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ的確に行うことができるレールの探傷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るレールの探傷装置は、載置面上に正立姿勢で載置されたレールの頭部に対する超音波探傷を行うレールの探傷装置であって、前記レールの長手方向に沿って移動可能に前記レールの頭部に取り付けられ、前記レールの頭部に対して超音波探傷を行う探傷部と、前記載置面上を前記レールの長手方向に沿って走行して前記探傷部を前記レールの長手方向に沿って移動させる台車部とを備え、該台車部は、前記載置面上を回転移動する車輪と、前記探傷部に接続され、前記車輪に駆動力を付与する駆動部とを備えていることを要旨とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係るレールの探傷装置によれば、載置面上に正立姿勢で載置された敷設前のレールに対しても、レールの頭部の全長に対する超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係るレールの探傷装置の概略側面図である。
【図5】探傷装置による探傷方法を説明するための図である。
【図6】探傷装置による探傷方法の他の例を説明するための図である。
【図7】レールの各部位を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
図１には、本発明の一実施形態に係るレールの探傷装置の概略側面が示されている。
図１に示すレールの探傷装置１は、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の後述する頭部１０１に対して超音波探傷を行うものである。レール１００は、熱間圧延により製造される。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
図１には、本発明の一実施形態に係るレールの探傷装置の概略側面が示されている。
図１に示すレールの探傷装置１は、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の後述する頭部１０１に対して超音波探傷を行うものである。レール１００は、熱間圧延により製造される。
【0012】
ここで、圧延製造されたレール１００は、図７に示すように、左右の幅方向（図７における矢印ｘで示す方向）、上下方向（図７における矢印ｚで示す方向）、及び長手方向（図７において紙面に対して直交する方向、図１における矢印ｙで示す方向）に延びる。レール１００は、頭部１０１と、腹部１０２と、足部１０３とを備えている。足部１０３は、左右の幅方向に細長く延び、底面１０３ａ、左端部１０３ｂ、及び右端部１０３ｃを備えている。腹部１０２は、足部１０３の幅方向中央部の上面から上方に向けて細長く延びている。また、頭部１０１は、腹部１０２の上部に設けられ、左右の幅方向に直線状に延びる頭頂面１０１ａを備えている。また、頭部１０１は、頭頂面１０１ａの幅方向左側から下方に延びる左側の頭側面１０１ｂと、頭頂面１０１ａの幅方向右側から下方に延びる右側の頭側面１０１ｃとを備えている。また、左側の頭側面１０１ｂから腹部１０２の左側面に向けて左側の顎下面１０１ｄが設けられ、右側の頭側面１０１ｃから腹部１０２の右側面に向けて右側の顎下面１０１ｅが設けられている。
【0013】
圧延製造されたレール１００の長手方向の長さは、２５ｍや５０ｍとなるのが一般的である。
そして、圧延製造されたレール１００は、製品として出荷される前に、製品検査に際しての床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置され、検査の一つとして超音波探傷が行われる。ここで、正立姿勢とは、レール１００の頭部１０１を上方、足部１０３を下方として、レール１００が床面（載置面）Ｆａ上に載置される状態をいう。
図１に示すレールの探傷装置１は、探傷部１０と、台車部２０とを備えている。
探傷部１０は、レール１００の長手方向（図１における矢印ｙで示す方向）に沿って移動可能にレール１００の頭部１０１に取り付けられる。探傷部１０は、レール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かう方向（矢印Ａ方向）と、その逆方向（矢印Ｂ方向）との双方向に移動可能となっている。
そして、圧延製造されたレール１００は、製品として出荷される前に、製品検査に際しての床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置され、検査の一つとして超音波探傷が行われる。ここで、正立姿勢とは、レール１００の頭部１０１を上方、足部１０３を下方として、レール１００が床面（載置面）Ｆａ上に載置される状態をいう。
図１に示すレールの探傷装置１は、探傷部１０と、台車部２０とを備えている。
探傷部１０は、レール１００の長手方向（図１における矢印ｙで示す方向）に沿って移動可能にレール１００の頭部１０１に取り付けられる。探傷部１０は、レール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かう方向（矢印Ａ方向）と、その逆方向（矢印Ｂ方向）との双方向に移動可能となっている。
【0014】
探傷部１０は、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を行う。具体的に、探傷部１０による頭部１０１の超音波探傷は、頭部１０１の頭頂面１０１ａに超音波探傷に必要な液体（本実施形態では水）を介して接して頭頂部について行う。また、探傷部１０による頭部１０１の超音波探傷は、頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂ、及び右側の頭側面１０１ｃに超音波探傷に必要な液体を介して接して左側の頭側部、及び右側の頭側部についても行う。
探傷部１０は、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａ上においてレール１００の長手方向に沿って移動可能な探傷部フレーム１１を備えている。
探傷部１０は、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａ上においてレール１００の長手方向に沿って移動可能な探傷部フレーム１１を備えている。
【0015】
そして、探傷部フレーム１１には、図２に示すように、頭部１０１の頭頂面１０１ａに液体を介して接する頭頂部用探触子１２が取り付けられている。また、探傷部フレーム１１には、左側（図２においては右側）の頭側用ケース１３が取り付けられ、この左側の頭側用ケース１３には、左側の頭側面１０１ｂに液体を介して接する左側の頭側部用探触子１４が取り付けられている。更に、探傷部フレーム１１には、右側（図２においては左側）の頭側用ケース１５が取り付けられ、この右側の頭側用ケース１５には、右側の頭側面１０１ｃに液体を介して接する右側の頭側部用探触子１６が取り付けられている。これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６は、図示しない弾性体の弾性力によって頭部１０１の頭頂面１０１ａ、左側の頭側面１０１ｂ、及び右側の頭側面１０１ｃのそれぞれに押し付けられている。
【0016】
頭頂部用探触子１２は、頭部１０１における頭頂部の内部欠陥を超音波探傷する。また、左側の頭側部用探触子１４は、頭部１０１における左側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。更に、右側の頭側部用探触子１６は、頭部１０１における右側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。
これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６は、図示しない搭載コンピュータに接続されている。この搭載コンピュータには、頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６からの出力（探傷結果）が入力されるとともに、当該出力（探傷結果）をデータ処理してデータ処理の結果を探傷モニタ４０に出力する。探傷モニタ４０は、図１に示すように、探傷部フレーム１１上に取り付けられており、データ処理の結果を表示する。
これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６は、図示しない搭載コンピュータに接続されている。この搭載コンピュータには、頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６からの出力（探傷結果）が入力されるとともに、当該出力（探傷結果）をデータ処理してデータ処理の結果を探傷モニタ４０に出力する。探傷モニタ４０は、図１に示すように、探傷部フレーム１１上に取り付けられており、データ処理の結果を表示する。
【0017】
また、探傷部フレーム１１には、図１及び図３に示すように、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａに接する頭頂用ガイドローラ１７が長手方向に所定間隔を置いて１対備えられている。各頭頂用ガイドローラ１７は、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａに接して回転可能となっている。これにより、探傷部フレーム１１は、各頭頂用ガイドローラ１７によりレール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａ上を案内されてレール１００の長手方向に沿って移動可能となっている。
また、探傷部フレーム１１には、図１及び図３に示すように、レール１００の頭部１０１の左側（図３では右側）の頭側面１０１ｂに接する左側の頭側用ガイドローラ１８が長手方向に所定間隔を置いて１対備えられている。各左側の頭側用ガイドローラ１８は、レール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに接して回転可能となっている。これにより、探傷部フレーム１１は、各左側の頭側用ガイドローラ１８によりレール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに沿って案内されてレール１００の長手方向に沿って移動可能となっている。
また、探傷部フレーム１１には、図１及び図３に示すように、レール１００の頭部１０１の左側（図３では右側）の頭側面１０１ｂに接する左側の頭側用ガイドローラ１８が長手方向に所定間隔を置いて１対備えられている。各左側の頭側用ガイドローラ１８は、レール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに接して回転可能となっている。これにより、探傷部フレーム１１は、各左側の頭側用ガイドローラ１８によりレール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに沿って案内されてレール１００の長手方向に沿って移動可能となっている。
【0018】
更に、探傷部フレーム１１には、図１及び図３に示すように、レール１００の頭部１０１の右側（図３では左側）の頭側面１０１ｃに接する右側の頭側用ガイドローラ１９が長手方向に所定間隔を置いて１対備えられている。各右側の頭側用ガイドローラ１９は、レール１００の頭部１０１の右側の頭側面１０１ｃに接して回転可能となっている。これにより、探傷部フレーム１１は、各右側の頭側用ガイドローラ１９によりレール１００の頭部１０１の右側の頭側面１０１ｃに沿って案内されてレール１００の長手方向に沿って移動可能となっている。
ここで、左側の頭側用ガイドローラ１８は、図３に示すように、レール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに接して回転する回転軸部１８ａと、回転軸部１８ａの下端に設けられた鍔部１８ｂとを備えている。鍔部１８ｂは、回転軸部１８ａから外方に突出する外径を有し、頭部１０１の左側（図３では右側）の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。
ここで、左側の頭側用ガイドローラ１８は、図３に示すように、レール１００の頭部１０１の左側の頭側面１０１ｂに接して回転する回転軸部１８ａと、回転軸部１８ａの下端に設けられた鍔部１８ｂとを備えている。鍔部１８ｂは、回転軸部１８ａから外方に突出する外径を有し、頭部１０１の左側（図３では右側）の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。
【0019】
また、右側の頭側用ガイドローラ１９は、図３に示すように、レール１００の頭部１０１の右側の頭側面１０１ｃに接して回転する回転軸部１９ａと、回転軸部１９ａの下端に設けられた鍔部１９ｂとを備えている。鍔部１９ｂは、回転軸部１９ａから外方に突出する外径を有し、頭部１０１の右側（図３では左側）の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。
次に、台車部２０は、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行して探傷部１０をレール１００の長手方向に沿って移動させる。台車部２０は、レール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かう方向（矢印Ａ方向）と、その逆方向（矢印Ｂ方向）との双方向に走行可能である。
次に、台車部２０は、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行して探傷部１０をレール１００の長手方向に沿って移動させる。台車部２０は、レール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かう方向（矢印Ａ方向）と、その逆方向（矢印Ｂ方向）との双方向に走行可能である。
【0020】
この台車部２０は、図１及び図４に示すように、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上を回転移動する１対の車輪２１と、探傷部１０に接続され、各車輪２１に駆動力を付与する駆動部２２とを備えている。
ここで、駆動部２２は、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続される駆動部フレーム２３を備えている。具体的には、駆動部２２は、図１に示す例では、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向（図１における矢印で示す方向）に回転可能に軸支されている駆動部フレーム２３を備えている。
ここで、駆動部２２は、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続される駆動部フレーム２３を備えている。具体的には、駆動部２２は、図１に示す例では、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向（図１における矢印で示す方向）に回転可能に軸支されている駆動部フレーム２３を備えている。
【0021】
駆動部フレーム２３は、レール１００の上方に配置された長方形状の板状に形成され、軸部２３ａと反対側の端部には図１及び図４に示すように駆動部フレーム２３の両幅端部から下方に延びる１対の脚部２７が設けられている。
そして、各脚部２７の下端部には、回転軸２８が回転可能に軸支され、各回転軸２８の先端には各車輪２１が固定されている。駆動部フレーム２３の上下方向位置は、水平となるように調整される。
駆動部フレーム２３上には、車輪用駆動モータ２４が設置されている。車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａの両端には、１対の第１プーリ２９が固定され、また、１対の回転軸２８の夫々には、第２プーリ３０が固定されている。そして、各第１プーリ２９及び各第２プーリ３０にはベルト３１が掛け渡され、車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａの回転を、第１プーリ２９、ベルト３１、第２プーリ３０、及び回転軸２８によって各車輪２１に伝達する構成となっている。
そして、各脚部２７の下端部には、回転軸２８が回転可能に軸支され、各回転軸２８の先端には各車輪２１が固定されている。駆動部フレーム２３の上下方向位置は、水平となるように調整される。
駆動部フレーム２３上には、車輪用駆動モータ２４が設置されている。車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａの両端には、１対の第１プーリ２９が固定され、また、１対の回転軸２８の夫々には、第２プーリ３０が固定されている。そして、各第１プーリ２９及び各第２プーリ３０にはベルト３１が掛け渡され、車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａの回転を、第１プーリ２９、ベルト３１、第２プーリ３０、及び回転軸２８によって各車輪２１に伝達する構成となっている。
【0022】
また、駆動部フレーム２３上には、車輪用駆動モータ２４の電源２５及び車輪用駆動モータ２４の駆動を制御する走行制御装置２６が配置されている。走行制御装置２６には、作業者が操作する操作盤３３が接続されている。また、駆動部フレーム２３上には、超音波探傷に必要な液体を貯蔵するタンク３２が配置されている。超音波探傷に必要な液体としては、水あるいはグリセリンが例示される。
なお、探傷部フレーム２３の長手方向一側（図１における右側）には第１停止センサ５１が設けられ、探傷部フレーム２３の長手方向他側（図１における左端側）には第２停止センサ５２が設けられている。第１停止センサ５１及び第２停止センサ５２のそれぞれはレール１００の有無の判定が可能な距離センサで構成される。第１停止センサ５１及び第２停止センサ５２は、走行制御装置２６に接続されている。探傷部１０がレール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かって移動し、第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過してレール１００が無い状態を検知する。すると、そのときの検知信号が第１停止センサ５１から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。一方、探傷部１０がレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図６参照）側からレール１００の長手方向一端１００Ａ（図６参照）側に向かって移動し、第２停止センサ５２がレール１００の長手方向一端１００Ａを通過してレール１００が無い状態を検知する。すると、そのときの検知信号が第２停止センサ５２から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。
なお、探傷部フレーム２３の長手方向一側（図１における右側）には第１停止センサ５１が設けられ、探傷部フレーム２３の長手方向他側（図１における左端側）には第２停止センサ５２が設けられている。第１停止センサ５１及び第２停止センサ５２のそれぞれはレール１００の有無の判定が可能な距離センサで構成される。第１停止センサ５１及び第２停止センサ５２は、走行制御装置２６に接続されている。探傷部１０がレール１００の長手方向一端１００Ａ（図５参照）側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図５参照）側に向かって移動し、第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過してレール１００が無い状態を検知する。すると、そのときの検知信号が第１停止センサ５１から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。一方、探傷部１０がレール１００の長手方向他端１００Ｂ（図６参照）側からレール１００の長手方向一端１００Ａ（図６参照）側に向かって移動し、第２停止センサ５２がレール１００の長手方向一端１００Ａを通過してレール１００が無い状態を検知する。すると、そのときの検知信号が第２停止センサ５２から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。
【0023】
次に、レールの探傷装置１によるレール１００の頭部１０１の超音波探傷の方法について、図５を参照して説明する。図５は、探傷装置による探傷方法を説明するための図である。
先ず、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上にレール１００が正立姿勢で載置されている状態で、図５（左側の部分）に示すように、作業者は、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側におけるレール探傷のスタート地点にセッティングする。
このレール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、駆動部２２の駆動部フレーム２３がレール１００の上方に位置し、１対の車輪２１がレール１００の幅方向（図４における矢印ｘで示す方向）の両側に位置する。
先ず、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上にレール１００が正立姿勢で載置されている状態で、図５（左側の部分）に示すように、作業者は、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側におけるレール探傷のスタート地点にセッティングする。
このレール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、駆動部２２の駆動部フレーム２３がレール１００の上方に位置し、１対の車輪２１がレール１００の幅方向（図４における矢印ｘで示す方向）の両側に位置する。
【0024】
また、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、探傷部１０の探傷部フレーム１１に設けられた頭頂用ガイドローラ１７がレール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａ上に位置する。また、左側の頭側用ガイドローラ１８及び右側の頭側用ガイドローラ１９のそれぞれが左側の頭側面１０１ｂ及び右側の頭側面１０１ｃのそれぞれに沿って位置する。この際に、左側の頭側用ガイドローラ１８の鍔部１８ｂが頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。また、右側の頭側用ガイドローラ１９の鍔部１９ｂが頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。
【0025】
ここで、レール１００の長手方向の長さは、２５ｍや５０ｍが一般的である。このため、作業者は、レール１００の長手方向一端１００Ａ側から探傷部フレーム１１、頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及びの右側の頭側用ガイドローラ１９を容易に嵌め込むことができる。
更に、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、頭頂部用探触子１２が頭部１０１の頭頂面１０１ａに液体を介して接する。また、左側の頭側部用探触子１４が左側の頭側面１０１ｂに液体を介して接する。また、右側の頭側部用探触子１６が右側の頭側面１０１ｃに液体を介して接する。頭頂部用探触子１２と頭頂面１０１ａとの間、左側の頭側部用探触子１４と左側の頭側面１０１ｂとの間、及び右側の頭側部用探触子１６と右側の頭側面１０１ｃとの間にはタンク３２から液体が探傷開始から探傷終了にいたるまで常時供給される。
更に、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、頭頂部用探触子１２が頭部１０１の頭頂面１０１ａに液体を介して接する。また、左側の頭側部用探触子１４が左側の頭側面１０１ｂに液体を介して接する。また、右側の頭側部用探触子１６が右側の頭側面１０１ｃに液体を介して接する。頭頂部用探触子１２と頭頂面１０１ａとの間、左側の頭側部用探触子１４と左側の頭側面１０１ｂとの間、及び右側の頭側部用探触子１６と右側の頭側面１０１ｃとの間にはタンク３２から液体が探傷開始から探傷終了にいたるまで常時供給される。
【0026】
また、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向一端１００Ａ側において、第１停止センサ５１がレール１００有りの状態を検知している。
次いで、作業者は、操作盤３３にて走行開始の信号を走行制御装置２６に送信する。
すると、探傷装置１の台車部２０が、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向（矢印Ａ方向）に走行する。これにともなって、台車部２０に接続されている探傷部１０が台車部２０に牽引されてレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向（矢印Ａ方向）に移動する。
次いで、作業者は、操作盤３３にて走行開始の信号を走行制御装置２６に送信する。
すると、探傷装置１の台車部２０が、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向（矢印Ａ方向）に走行する。これにともなって、台車部２０に接続されている探傷部１０が台車部２０に牽引されてレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向（矢印Ａ方向）に移動する。
【0027】
台車部２０が走行するに際しては、操作盤３３からの走行開始の信号が走行制御装置２６に入力され、走行制御装置２６は、その入力された信号に基づき車輪用駆動モータ２４を駆動させる。車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａは、図５において時計回りに回転する。これにより、各車輪２１が時計回りに回転し、台車部２０が、レール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向（矢印Ａ方向）に走行する。
そして、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向に移動する際に、頭頂部用探触子１２は、頭部１０１における頭頂部の内部欠陥を超音波探傷する。また、左側の頭側部用探触子１４は、頭部１０１における左側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。更に、右側の頭側部用探触子１６は、頭部１０１における右側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。
そして、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向一端１００Ａ側からレール１００の長手方向他端１００Ｂ側に向かう方向に移動する際に、頭頂部用探触子１２は、頭部１０１における頭頂部の内部欠陥を超音波探傷する。また、左側の頭側部用探触子１４は、頭部１０１における左側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。更に、右側の頭側部用探触子１６は、頭部１０１における右側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。
【0028】
これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６からの出力（探傷結果）は、図示しない搭載コンピュータに入力される。そして、この搭載コンピュータでは、当該出力（探傷結果）をデータ処理してデータ処理の結果を探傷モニタ４０に出力する。探傷モニタ４０は、データ処理の結果を表示する。
ここで、台車部２０の駆動部２２は、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続されている。具体的に、駆動部２２は、図１及び図５に示す例では、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向（図１における矢印で示す方向）に回転可能に軸支されている。これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａに凹凸があった場合でも、車輪２１を介して台車部２０の駆動部２２は探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向に回転し、その凹凸に追従することができる。床面（載置面）Ｆａに凹凸がある場合とは、例えば、床面Ｆａに排水用の溝の段差があったり、配線用のカバーの段差があったりする場合である。このため、床面（載置面）Ｆａに凹凸があっても、探傷部１０（頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６）をレール１００の頭部１０１に接触させたまま走移動させることが可能となる。これにより、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を円滑に行うことができる。台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する別の機構としては、台車部２０と探傷部１０との接続部（軸部２３ａの部分）について、（１）上下移動が可能な弾性体で接続する方法や、（２）探傷部フレーム１１に上下方向に長い長穴をあけておき、ここに軸部２３ａの先端をはめこむ方法、などが挙げられる。
ここで、台車部２０の駆動部２２は、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続されている。具体的に、駆動部２２は、図１及び図５に示す例では、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向（図１における矢印で示す方向）に回転可能に軸支されている。これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａに凹凸があった場合でも、車輪２１を介して台車部２０の駆動部２２は探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向に回転し、その凹凸に追従することができる。床面（載置面）Ｆａに凹凸がある場合とは、例えば、床面Ｆａに排水用の溝の段差があったり、配線用のカバーの段差があったりする場合である。このため、床面（載置面）Ｆａに凹凸があっても、探傷部１０（頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６）をレール１００の頭部１０１に接触させたまま走移動させることが可能となる。これにより、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を円滑に行うことができる。台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する別の機構としては、台車部２０と探傷部１０との接続部（軸部２３ａの部分）について、（１）上下移動が可能な弾性体で接続する方法や、（２）探傷部フレーム１１に上下方向に長い長穴をあけておき、ここに軸部２３ａの先端をはめこむ方法、などが挙げられる。
【0029】
また、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿って移動する際に、左側の頭側用ガイドローラ１８の鍔部１８ｂが頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。また、右側の頭側用ガイドローラ１９の鍔部１９ｂが頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。これにより、探傷部１０（頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６）が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
そして、探傷装置１の台車部２０が更に床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行し、図５（右側の部分）に示すように、探傷部１０の第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過する。すると、第１停止センサ５１はレール１００が無い状態を検知する。このとき、第１停止センサ５１によるレール１００が無い状態の検知信号は、第１停止センサ５１から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。これにより、台車部２０の走行が停止する。
そして、探傷装置１の台車部２０が更に床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行し、図５（右側の部分）に示すように、探傷部１０の第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過する。すると、第１停止センサ５１はレール１００が無い状態を検知する。このとき、第１停止センサ５１によるレール１００が無い状態の検知信号は、第１停止センサ５１から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。これにより、台車部２０の走行が停止する。
【0030】
これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置された敷設前のレール１００の頭部１０１の全長に対する超音波探傷が終了する。
ここで、探傷部１０の第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過したときには、次のことが起こり得る。即ち、探傷部１０の長手方向他端側にある頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及び右側の頭側用ガイドローラ１９がレール１００の頭部１０１から外れることがある。しかし、これらガイドローラが頭部１０１を外れてからの走行距離はわずかである。また、残りの長手方向一端側にある頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及び右側の頭側用ガイドローラ１９は頭部１０１と接している。このため、探傷部１０が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることがなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
ここで、探傷部１０の第１停止センサ５１がレール１００の長手方向他端１００Ｂを通過したときには、次のことが起こり得る。即ち、探傷部１０の長手方向他端側にある頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及び右側の頭側用ガイドローラ１９がレール１００の頭部１０１から外れることがある。しかし、これらガイドローラが頭部１０１を外れてからの走行距離はわずかである。また、残りの長手方向一端側にある頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及び右側の頭側用ガイドローラ１９は頭部１０１と接している。このため、探傷部１０が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることがなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
【0031】
次に、レールの探傷装置１によるレール１００の頭部１０１の超音波探傷の方法の他の例について、図６を参照して説明する。図６は、探傷装置による探傷方法の他の例を説明するための図である。
図５に示す例では、レール探傷のスタート地点をレール１００の長手方向一端１００Ａ側にセッティングしているが、図６に示す例では、レール探傷のスタート地点をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側にセッティングしている点で異なる。
先ず、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上にレール１００が正立姿勢で載置されている。この状態で、図６（右側の部分）に示すように、作業者は、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側におけるレール探傷のスタート地点にセッティングする。
図５に示す例では、レール探傷のスタート地点をレール１００の長手方向一端１００Ａ側にセッティングしているが、図６に示す例では、レール探傷のスタート地点をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側にセッティングしている点で異なる。
先ず、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上にレール１００が正立姿勢で載置されている。この状態で、図６（右側の部分）に示すように、作業者は、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側におけるレール探傷のスタート地点にセッティングする。
【0032】
このレール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側において、探傷部１０の探傷部フレーム１１に設けられた頭頂用ガイドローラ１７がレール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａ上に位置する。また、左側の頭側用ガイドローラ１８及び右側の頭側用ガイドローラ１９のそれぞれが左側の頭側面１０１ｂ及び右側の頭側面１０１ｃのそれぞれに沿って位置する。この際に、左側の頭側用ガイドローラ１８の鍔部１８ｂが頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。また、右側の頭側用ガイドローラ１９の鍔部１９ｂが頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む。
【0033】
作業者は、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側から探傷部フレーム１１、頭頂用ガイドローラ１７、左側の頭側用ガイドローラ１８、及びの右側の頭側用ガイドローラ１９を容易に嵌め込む。
更に、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側において、頭頂部用探触子１２が頭部１０１の頭頂面１０１ａに液体を介して接する。また、左側の頭側部用探触子１４が左側の頭側面１０１ｂに液体を介して接する。また、右側の頭側部用探触子１６が右側の頭側面１０１ｃに液体を介して接する。
また、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側において、第２停止センサ５２がレール１００有りの状態を検知している。
更に、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側において、頭頂部用探触子１２が頭部１０１の頭頂面１０１ａに液体を介して接する。また、左側の頭側部用探触子１４が左側の頭側面１０１ｂに液体を介して接する。また、右側の頭側部用探触子１６が右側の頭側面１０１ｃに液体を介して接する。
また、レール探傷のスタート地点では、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側において、第２停止センサ５２がレール１００有りの状態を検知している。
【0034】
次いで、作業者は、操作盤３３にて走行開始の信号を走行制御装置２６に送信する。
すると、探傷装置１の台車部２０が、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に走行する。これにともなって、台車部２０に接続されている探傷部１０が台車部２０に押されてレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に移動する。
台車部２０が走行するに際しては、操作盤３３からの走行開始の信号が走行制御装置２６に入力され、走行制御装置２６は、その入力された信号に基づき車輪用駆動モータ２４を駆動させる。車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａは、図６において反時計回りに回転する。これにより、各車輪２１が反時計回りに回転し、台車部２０が、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に走行する。
すると、探傷装置１の台車部２０が、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に走行する。これにともなって、台車部２０に接続されている探傷部１０が台車部２０に押されてレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に移動する。
台車部２０が走行するに際しては、操作盤３３からの走行開始の信号が走行制御装置２６に入力され、走行制御装置２６は、その入力された信号に基づき車輪用駆動モータ２４を駆動させる。車輪用駆動モータ２４のモータ回転軸２４ａは、図６において反時計回りに回転する。これにより、各車輪２１が反時計回りに回転し、台車部２０が、レール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａ側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に走行する。
【0035】
そして、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿ってレール１００の長手方向他端１００Ｂ側からレール１００の長手方向一端１００Ａに向かう方向に移動する際に、頭頂部用探触子１２は、頭部１０１における頭頂部の内部欠陥を超音波探傷する。また、左側の頭側部用探触子１４は、頭部１０１における左側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。更に、右側の頭側部用探触子１６は、頭部１０１における右側の頭側部の内部欠陥を超音波探傷する。
これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６からの出力（探傷結果）は、図示しない搭載コンピュータに入力される。そして、この搭載コンピュータでは、当該出力（探傷結果）をデータ処理してデータ処理の結果を探傷モニタ４０に出力する。探傷モニタ４０は、データ処理の結果を表示する。
これら頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６からの出力（探傷結果）は、図示しない搭載コンピュータに入力される。そして、この搭載コンピュータでは、当該出力（探傷結果）をデータ処理してデータ処理の結果を探傷モニタ４０に出力する。探傷モニタ４０は、データ処理の結果を表示する。
【0036】
ここで、台車部２０の駆動部２２は、前述したように、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続されている。つまり、駆動部２２は、探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向（図１における矢印で示す方向）に回転可能に軸支されている。これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａに凹凸があった場合でも、車輪２１を介して台車部２０の駆動部２２は探傷部１０の探傷部フレーム１１に対し軸部２３ａにより上下方向に回転し、その凹凸に追従することができる。
また、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿って移動する際に、左側の頭側用ガイドローラ１８の鍔部１８ｂが頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。また、右側の頭側用ガイドローラ１９の鍔部１９ｂが頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。これにより、探傷部１０（頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６）が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
また、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿って移動する際に、左側の頭側用ガイドローラ１８の鍔部１８ｂが頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。また、右側の頭側用ガイドローラ１９の鍔部１９ｂが頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込んでいる。これにより、探傷部１０（頭頂部用探触子１２、左側の頭側部用探触子１４、及び右側の頭側部用探触子１６）が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
【0037】
そして、探傷装置１の台車部２０が更に床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行し、図６（左側の部分）に示すように、探傷部１０の第２停止センサ５２がレール１００の長手方向一端１００Ａを通過する。すると、第２停止センサ５２はレール１００が無い状態を検知する。このとき、第２停止センサ５２によるレール１００が無い状態の検知信号は、第２停止センサ５２から走行制御装置２６に伝送され、走行制御装置２６は車輪用駆動モータ２４の駆動を停止するよう制御する。これにより、台車部２０の走行が停止する。
これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置された敷設前のレール１００の頭部１０１の全長に対する超音波探傷が終了する。
これにより、床Ｆの床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置された敷設前のレール１００の頭部１０１の全長に対する超音波探傷が終了する。
【0038】
このように、本実施形態に係るレールの探傷装置１によれば、レール１００の長手方向（矢印ｙで示す方向）に沿って移動可能にレール１００の頭部１０１に取り付けられ、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を行う探傷部１０を備えている。また、レールの探傷装置１は、床面（載置面）Ｆａ上をレール１００の長手方向に沿って走行して探傷部１０をレール１００の長手方向に沿って移動させる台車部２０を備えている。
これにより、床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の頭部１０１の全長に対する超音波探傷を的確に行うことができる。敷設済のレールのみならず、載置面上に正立姿勢で載置された敷設前のレールに対しても、レールの頭部の全長に対する超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ的確に行うことができる。
これにより、床面（載置面）Ｆａ上に正立姿勢で載置されたレール１００の頭部１０１の全長に対する超音波探傷を的確に行うことができる。敷設済のレールのみならず、載置面上に正立姿勢で載置された敷設前のレールに対しても、レールの頭部の全長に対する超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ的確に行うことができる。
【0039】
そして、台車部２０は、床面（載置面）Ｆａ上を回転移動する車輪２１と、探傷部１０に接続され、車輪２１に駆動力を付与する駆動部２２とを備えている。
これにより、床面（載置面）Ｆａ上を走行する台車部２０の車輪２１が駆動部２２によって駆動力を付与されて回転する。このため、台車部２０の自動走行が可能となり、前述のレール１００の頭部１０１の超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ行うことができる。
また、本実施形態に係るレールの探傷装置１によれば、駆動部２２は、探傷部１０に対し上下方向に回転可能に軸支されており、探傷部１０に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続されている。
これにより、床面（載置面）Ｆａ上を走行する台車部２０の車輪２１が駆動部２２によって駆動力を付与されて回転する。このため、台車部２０の自動走行が可能となり、前述のレール１００の頭部１０１の超音波探傷を移動走行を自動で行いつつ行うことができる。
また、本実施形態に係るレールの探傷装置１によれば、駆動部２２は、探傷部１０に対し上下方向に回転可能に軸支されており、探傷部１０に対し、台車部２０の上下動が探傷部１０へ伝達することを緩和する機構を有して接続されている。
【0040】
これにより、床面（載置面）Ｆａに凹凸があった場合でも、車輪２１を介して台車部２０の駆動部２２は探傷部１０に対し上下方向に回転し、その凹凸に追従することができる。このため、床面（載置面）Ｆａに凹凸があっても、探傷部１０をレール１００の頭部１０１に接触させたまま走移動させることが可能となる。これにより、レール１００の頭部１０１に対して超音波探傷を円滑に行うことができる。
また、本実施形態に係るレールの探傷装置１によれば、探傷部１０は、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａに接する頭頂用ガイドローラ１７を備えている。また、探傷部１０は、頭部１０１の左側及び右側の頭側面１０１ｂ，１０１ｃのそれぞれに接する左側の頭側用ガイドローラ１８及び右側の頭側用ガイドローラ１９を備えている。また、左側の頭側用ガイドローラ１８は、頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む鍔部１８ｂを備えている。更に、右側の頭側用ガイドローラ１９は、頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む鍔部１９ｂを備えている。
また、本実施形態に係るレールの探傷装置１によれば、探傷部１０は、レール１００の頭部１０１の頭頂面１０１ａに接する頭頂用ガイドローラ１７を備えている。また、探傷部１０は、頭部１０１の左側及び右側の頭側面１０１ｂ，１０１ｃのそれぞれに接する左側の頭側用ガイドローラ１８及び右側の頭側用ガイドローラ１９を備えている。また、左側の頭側用ガイドローラ１８は、頭部１０１の左側の顎下面１０１ｄに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む鍔部１８ｂを備えている。更に、右側の頭側用ガイドローラ１９は、頭部１０１の右側の顎下面１０１ｅに接して頭頂用ガイドローラ１７との間で頭部１０１を挟み込む鍔部１９ｂを備えている。
【0041】
これにより、探傷部１０がレール１００の長手方向に沿って移動する際に、探傷部１０が頭部１０１から浮き上がったり傾いたりすることなく、頭部１０１との接触状態を良好に保つことができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、前述の説明では、レール１００の頭部１０１の超音波探傷を行うに際し、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側から長手方向他端Ｂ側に向けて（矢印Ａ方向）移動させる場合（図５に示す場合）を説明した。また、超音波探傷の他の例として、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側から長手方向一端１００Ａ側に向けて（矢印Ｂ方向）に移動させる場合（図６に示す場合）を説明した。しかし、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側から長手方向他端Ｂ側に向けて（矢印Ａ方向）移動させてからその逆の方向（矢印Ｂ方向）に移動させて、レール１００の頭部１０１の１回の超音波探傷を行うようにしてもよい。この場合、例えば、探傷装置１の往時の移動で、頭頂部用探触子１２により頭部１０１の頭頂部の超音波探傷を行うとともに、左側の頭側部用探触子１４により頭部の左側の頭側部の超音波探傷を行う。また、探傷装置１の復時の移動で、右側の頭側部用探触子１６により頭部の左側の頭側部の超音波探傷を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、前述の説明では、レール１００の頭部１０１の超音波探傷を行うに際し、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側から長手方向他端Ｂ側に向けて（矢印Ａ方向）移動させる場合（図５に示す場合）を説明した。また、超音波探傷の他の例として、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向他端１００Ｂ側から長手方向一端１００Ａ側に向けて（矢印Ｂ方向）に移動させる場合（図６に示す場合）を説明した。しかし、レールの探傷装置１をレール１００の長手方向一端１００Ａ側から長手方向他端Ｂ側に向けて（矢印Ａ方向）移動させてからその逆の方向（矢印Ｂ方向）に移動させて、レール１００の頭部１０１の１回の超音波探傷を行うようにしてもよい。この場合、例えば、探傷装置１の往時の移動で、頭頂部用探触子１２により頭部１０１の頭頂部の超音波探傷を行うとともに、左側の頭側部用探触子１４により頭部の左側の頭側部の超音波探傷を行う。また、探傷装置１の復時の移動で、右側の頭側部用探触子１６により頭部の左側の頭側部の超音波探傷を行うことができる。
【符号の説明】
【0042】
１ レールの探傷装置
１０ 探傷部
１１ 探傷部フレーム
１２ 頭頂部用探触子
１３ 左側の頭側用ケース
１４ 左側の頭側部用探触子
１５ 右側の頭側用ケース
１６ 右側の頭側部用探触子
１７ 頭頂用ガイドローラ
１８ 左側の頭側用ガイドローラ
１８ａ 回転軸部
１８ｂ 鍔部
１９ 右側の頭側用ガイドローラ
１９ａ 回転軸部
１９ｂ 鍔部
２０ 台車部
２１ 車輪
２２ 駆動部
２３ 駆動部フレーム
２３ａ 軸部
２４ 車輪用駆動モータ
２４ａ モータ回転軸
２５ 電源
２６ 走行制御装置
２７ 脚部
２８ 回転軸
２９ 第１プーリ
３０ 第２プーリ
３１ ベルト
３２ タンク
３３ 操作盤
１００ レール
１０１ 頭部
１０１ａ 頭頂面
１０１ｂ 左側の頭側面
１０１ｃ 右側の頭側面
１０２ 腹部
１０３ 足部
１０３ａ 底面
１０３ｂ 左端部
１０３ｃ 右端部
１０１ｄ 左側の顎下面
１０１ｅ 右側の顎下面
Ｆ 床
Ｆａ 床面（載置面）
１０ 探傷部
１１ 探傷部フレーム
１２ 頭頂部用探触子
１３ 左側の頭側用ケース
１４ 左側の頭側部用探触子
１５ 右側の頭側用ケース
１６ 右側の頭側部用探触子
１７ 頭頂用ガイドローラ
１８ 左側の頭側用ガイドローラ
１８ａ 回転軸部
１８ｂ 鍔部
１９ 右側の頭側用ガイドローラ
１９ａ 回転軸部
１９ｂ 鍔部
２０ 台車部
２１ 車輪
２２ 駆動部
２３ 駆動部フレーム
２３ａ 軸部
２４ 車輪用駆動モータ
２４ａ モータ回転軸
２５ 電源
２６ 走行制御装置
２７ 脚部
２８ 回転軸
２９ 第１プーリ
３０ 第２プーリ
３１ ベルト
３２ タンク
３３ 操作盤
１００ レール
１０１ 頭部
１０１ａ 頭頂面
１０１ｂ 左側の頭側面
１０１ｃ 右側の頭側面
１０２ 腹部
１０３ 足部
１０３ａ 底面
１０３ｂ 左端部
１０３ｃ 右端部
１０１ｄ 左側の顎下面
１０１ｅ 右側の顎下面
Ｆ 床
Ｆａ 床面（載置面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】