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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118582
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】ロール紙印刷装置、及び、ロール紙印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/70 20060101AFI20240826BHJP
B65H 16/06 20060101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
B41J11/70
B65H16/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024941
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】▲柳▼町 大介
【テーマコード（参考）】
2C058
3F052
【Ｆターム（参考）】
2C058LA02
2C058LA10
2C058LA26
2C058LB09
2C058LB36
2C058LC10
2C058LC15
2C058LC18
3F052AA01
3F052BA02
3F052DA01
(57)【要約】
【課題】ユーザーの手間と時間とが掛かるおそれがあった。
【解決手段】ロール紙印刷装置は、ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、第１刃と、第２刃と、第１刃を移動させるモーターと、第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、ローラー及びカッターを制御する制御部と、を備え、制御部は、モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、センサーが第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後もセンサーが第１刃の検出無しとした場合、モーターを第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、第１計数が第１定数以下の場合には、モーターを第１回転方向へ回転する。
【選択図】図６
【解決手段】ロール紙印刷装置は、ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、第１刃と、第２刃と、第１刃を移動させるモーターと、第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、ローラー及びカッターを制御する制御部と、を備え、制御部は、モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、センサーが第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後もセンサーが第１刃の検出無しとした場合、モーターを第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、第１計数が第１定数以下の場合には、モーターを第１回転方向へ回転する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、
第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、
前記ローラー及び前記カッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、
前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、ロール紙印刷装置。
第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、
前記ローラー及び前記カッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、
前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、ロール紙印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第１刃が移動した回数である第２計数をカウントし、
前記モーターを前記第２回転方向へ回転したとき、前記第２計数が第２定数より大きい場合には前記エラーとし、
前記第２計数が前記第２定数以下の場合であって、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記ローラーにより前記紙を搬送してから、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
前記第１刃が移動した回数である第２計数をカウントし、
前記モーターを前記第２回転方向へ回転したとき、前記第２計数が第２定数より大きい場合には前記エラーとし、
前記第２計数が前記第２定数以下の場合であって、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記ローラーにより前記紙を搬送してから、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
【請求項3】
前記第１刃は、第１位置から第２位置へ移動する際に前記紙をカット可能であり、前記センサーは前記第１位置にある前記第１刃を検出可能である、請求項１に記載のロール紙印刷装置。
【請求項4】
ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、
第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、を備えるロール紙印刷装置の制御方法であって、
前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、
前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、ロール紙印刷装置の制御方法。
第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、を備えるロール紙印刷装置の制御方法であって、
前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、
前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、ロール紙印刷装置の制御方法。
【請求項5】
前記第１刃が移動した回数である第２計数をカウントし、
前記モーターを前記第２回転方向へ回転したとき、前記第２計数が第２定数以下の場合には前記エラーとし、
前記第２計数が前記第２定数より大きい場合であって、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記ローラーにより前記紙を搬送してから、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、請求項４に記載のロール紙印刷装置の制御方法。
前記モーターを前記第２回転方向へ回転したとき、前記第２計数が第２定数以下の場合には前記エラーとし、
前記第２計数が前記第２定数より大きい場合であって、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記ローラーにより前記紙を搬送してから、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する、請求項４に記載のロール紙印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロール紙印刷装置、及び、ロール紙印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、紙ジャムなどによりカット不良状態となった場合、ホスト装置からリセットコマンドを受信してリセット（再起動）するプリンタ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０７９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンタ装置では、カット不良状態となった場合、ホスト装置の処理が必要であり、また手動で復帰させるため、ユーザーの手間と時間とが掛かるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
ロール紙印刷装置は、ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、前記ローラー及び前記カッターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する。
【0006】
ロール紙から紙を引き出して搬送するローラーと、第１刃と、第２刃と、前記第１刃を移動させるモーターと、前記第１刃を検出可能なセンサーと、を有するカッターと、を備えるロール紙印刷装置の制御方法であって、前記モーターを第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、前記センサーが前記第１刃の検出無しとし、さらに第２時間経過後も前記センサーが前記第１刃の検出無しとした場合、前記モーターを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数をカウントし、前記第１計数が第１定数より大きい場合にはエラーとし、前記第１計数が前記第１定数以下の場合には、前記モーターを前記第１回転方向へ回転する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ロール紙印刷装置の構成を示すブロック図。
【図2】ロール紙印刷装置の構成を示す断面図。
【図3】カッターを示す模式図。
【図4】カッターが紙をカットするときの模式図。
【図5】カットされた紙を示す模式図。
【図6】ロール紙印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャート。
【図7】ロール紙印刷装置の制御方法の他の例示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．実施形態
１－１.ロール紙印刷装置の構成
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図２～図５における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
１－１.ロール紙印刷装置の構成
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図２～図５における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
【0009】
実施形態に係るロール紙印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用され、レシートなどを発行する。なお、以下では、ロール紙印刷装置１を単に印刷装置１と称する。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、ヘッド２０、ローラー３０、カッター４０を含んで構成される。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、ヘッド２０、ローラー３０、カッター４０を含んで構成される。
【0010】
制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
【0011】
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム及び設定情報を読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム及び設定情報を読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【0012】
図２に示すように、カバー２は、ケース３のヒンジ２ａを中心に回転可能である。ユーザーは、カバー２を開いて、ロール紙Ｒ１をケース３に収納することができる。ロール紙Ｒ１は、カバー２の第１ロール紙ガイド４、ケース３の第２ロール紙ガイド５により回転可能に支持される。
カバー２には、ローラー３０、カッター４０を構成する第１刃４１が搭載される。一方、ケース３には、ヘッド２０、カッター４０を構成する第２刃４２が搭載される。カバー２とケース３との境界には矩形の排出口６が形成される。
カバー２には、ローラー３０、カッター４０を構成する第１刃４１が搭載される。一方、ケース３には、ヘッド２０、カッター４０を構成する第２刃４２が搭載される。カバー２とケース３との境界には矩形の排出口６が形成される。
【0013】
ローラー３０及びヘッド２０、カッター４０の第１刃４１及び第２刃４２は、それぞれ対向する位置にある。カッター４０は、ローラー３０及びヘッド２０に対して、搬送方向ＦＦの下流に位置する。
カッター４０の第１刃４１は、第２刃４２に向かう方向である第１方向Ｆ、及び、第１方向Ｆとは反対方向である第２方向Ｒへ移動可能である。カッター４０は、第１刃４１及び第２刃４２の間にある紙Ｐ１をカットする。紙片Ｐ２は、カッター４０によりカットされた紙Ｐ１を示す。
カッター４０の第１刃４１は、第２刃４２に向かう方向である第１方向Ｆ、及び、第１方向Ｆとは反対方向である第２方向Ｒへ移動可能である。カッター４０は、第１刃４１及び第２刃４２の間にある紙Ｐ１をカットする。紙片Ｐ２は、カッター４０によりカットされた紙Ｐ１を示す。
【0014】
ローラー３０は、ゴムなどの可撓性のある樹脂などの材料で円柱形状に形成される。ローラー３０は、紙Ｐ１を介してヘッド２０に対向する位置にあり、プラテン（platen）ともいう。
ローラー３０は、摩擦により搬送する方式である、フリクションフィード（friction feed）方式により紙Ｐ１を搬送する。ローラー３０は時計回りに回転し、ロール紙Ｒ１から紙Ｐ１を引き出し、搬送方向ＦＦへ搬送する。搬送方向ＦＦは前方へ向かう方向である。
このとき、ロール紙Ｒ１も時計回りに回転する。なお、ローラー３０は反時計回りに回転することもでき、搬送方向ＦＦとは反対方向へ紙Ｐ１を搬送することも可能である。
ローラー３０は、摩擦により搬送する方式である、フリクションフィード（friction feed）方式により紙Ｐ１を搬送する。ローラー３０は時計回りに回転し、ロール紙Ｒ１から紙Ｐ１を引き出し、搬送方向ＦＦへ搬送する。搬送方向ＦＦは前方へ向かう方向である。
このとき、ロール紙Ｒ１も時計回りに回転する。なお、ローラー３０は反時計回りに回転することもでき、搬送方向ＦＦとは反対方向へ紙Ｐ１を搬送することも可能である。
【0015】
ヘッド２０は、例えばラインサーマルヘッドである。ヘッド２０は、ローラー３０に向かって押圧する押圧機構（図示省略）を有する。紙Ｐ１は、押圧機構により所定の圧力で、ローラー３０及びヘッド２０により挟まれる。
紙Ｐ１は、搬送面がローラー３０に接触して搬送されながら、発色剤が塗布された印刷面がヘッド２０に接触し、ヘッド２０の発熱により発色されて印刷が行われる。なお、ロール紙Ｒ１は、外側が印刷面となるように、長尺状の紙Ｐ１が巻かれる。
ヘッド２０により印刷された紙Ｐ１は、ローラー３０により所定距離、搬送方向ＦＦへ搬送され、排出口６から排出される。
紙Ｐ１は、搬送面がローラー３０に接触して搬送されながら、発色剤が塗布された印刷面がヘッド２０に接触し、ヘッド２０の発熱により発色されて印刷が行われる。なお、ロール紙Ｒ１は、外側が印刷面となるように、長尺状の紙Ｐ１が巻かれる。
ヘッド２０により印刷された紙Ｐ１は、ローラー３０により所定距離、搬送方向ＦＦへ搬送され、排出口６から排出される。
【0016】
図３に示すように、カッター４０は、第１刃４１及び第２刃４２に加え、センサー４３、モーター４４、ギア群４５も有する。これらは、第１刃４１と共に、カバー２に搭載される。
カッター４０の第１刃４１及び第２刃４２は板形状をしている。第１刃４１の刃先はＶ字形状をしており、左右の端から中央へ向かって、それぞれ下方へ傾斜している。第２刃４２は、左右方向に直線形状の刃先を有する。
カッター４０の第１刃４１及び第２刃４２は板形状をしている。第１刃４１の刃先はＶ字形状をしており、左右の端から中央へ向かって、それぞれ下方へ傾斜している。第２刃４２は、左右方向に直線形状の刃先を有する。
【0017】
第１刃４１は、このＶ字形状の中央に、刃先が構成されていない部分である切欠き４１ａを有する。切欠き４１ａは、下方に楕円形に切り欠いた形状をしている。
第１刃４１の左右の端からは、それぞれ矩形の突起が上方へ延びる。第１刃４１の突起は、第１刃４１の刃先が第２刃４２の刃先と交差する前に、第２刃４２に重畳して、移動する第１刃４１の刃先をガイドすることができる。
第１刃４１の左右の端からは、それぞれ矩形の突起が上方へ延びる。第１刃４１の突起は、第１刃４１の刃先が第２刃４２の刃先と交差する前に、第２刃４２に重畳して、移動する第１刃４１の刃先をガイドすることができる。
【0018】
第１刃４１は、ギア群４５を介して、モーター４４に駆動可能に接続される。モーター４４は、第１回転方向への回転である正転、及び、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向への回転である逆転が可能である。モーター４４は、例えば、直流モーターである。モーター４４は、いわゆるブリッジ回路（不図示）により、正転、逆転、停止が可能である。
ギア群４５は、例えば、クランク機構（不図示）を有しており、モーター４４の回転運動を第１刃４１の往復運動へ変換することができる。モーター４４の回転により、第１刃４１は、上方である第１方向Ｆ、及び、下方である第２方向Ｒへ往復移動することができる。
なお、移動可能な第１刃４１は可動刃とも称され、移動しない第２刃４２は固定刃とも称される。
ギア群４５は、例えば、クランク機構（不図示）を有しており、モーター４４の回転運動を第１刃４１の往復運動へ変換することができる。モーター４４の回転により、第１刃４１は、上方である第１方向Ｆ、及び、下方である第２方向Ｒへ往復移動することができる。
なお、移動可能な第１刃４１は可動刃とも称され、移動しない第２刃４２は固定刃とも称される。
【0019】
図３に示すように、紙Ｐ１をカット前の第１刃４１は、最も第２刃４２から離れた下方の位置であり、第１位置である待機位置Ａにある。一方、後述の図４に示すように、カット終了直後の第１刃４１は、最も上方の位置であり、第２位置であるカット位置Ｂにある。
第１刃４１は、待機位置Ａからカット位置Ｂへ移動する際、紙Ｐ１をカットする。この後、第１刃４１は、カット位置Ｂから待機位置Ａへ戻る。第１刃４１は、待機位置Ａ及びカット位置Ｂの間を往復移動することができる。
第１刃４１は、待機位置Ａからカット位置Ｂへ移動する際、紙Ｐ１をカットする。この後、第１刃４１は、カット位置Ｂから待機位置Ａへ戻る。第１刃４１は、待機位置Ａ及びカット位置Ｂの間を往復移動することができる。
【0020】
センサー４３は、第１刃４１の待機位置Ａにおいて、第１刃４１の有無を検出することができる。センサー４３は、例えば、メカ式のスイッチ（不図示）を有している。
センサー４３は、スイッチが押されたとき、待機位置Ａに第１刃４１があるとして検出することができる。一方、センサー４３は、スイッチが押されていないとき、待機位置Ａに第１刃４１がないとして検出することができる。
センサー４３は、スイッチが押されたとき、待機位置Ａに第１刃４１があるとして検出することができる。一方、センサー４３は、スイッチが押されていないとき、待機位置Ａに第１刃４１がないとして検出することができる。
【0021】
すなわち、センサー４３は、第１刃４１が待機位置Ａにあるとき、第１刃４１に当接して検出することができる。一方、センサー４３は、第１刃４１が待機位置Ａから移動して当接しなくなると、第１刃４１を検出しなくなる。
なお、センサー４３は、スイッチに替えてフォトセンサーを有し、第１刃４１の有無を検出するようにしてもよい。
なお、センサー４３は、スイッチに替えてフォトセンサーを有し、第１刃４１の有無を検出するようにしてもよい。
【0022】
図４に示すように、カッター４０の第１刃４１は、モーター４４により、第２刃４２に向かう第１方向Ｆへ移動し、カット位置Ｂに至る。
このとき、第１刃４１の左右の刃先は、両端からそれぞれ第２刃４２の刃先と交差していく。第１刃４１及び第２刃４２の間にある紙Ｐ１がカットされていき、カット部Ｐａが形成されていく。紙Ｐ１及び紙片Ｐ２は、カット部Ｐａにおいて、切り離される。
このとき、第１刃４１の左右の刃先は、両端からそれぞれ第２刃４２の刃先と交差していく。第１刃４１及び第２刃４２の間にある紙Ｐ１がカットされていき、カット部Ｐａが形成されていく。紙Ｐ１及び紙片Ｐ２は、カット部Ｐａにおいて、切り離される。
【0023】
一方、第１刃４１の切欠き４１ａは、第２刃４２の刃先とは交差しないので、紙Ｐ１と紙片Ｐ２との間に切残りＰｂを形成する。紙Ｐ１及び紙片Ｐ２は、切残りＰｂで部分的に繋がっている。
カッター４０が、切残りＰｂを形成するように、紙Ｐ１を部分的にカットすることを、いわゆるパーシャルカットという。
カッター４０が、切残りＰｂを形成するように、紙Ｐ１を部分的にカットすることを、いわゆるパーシャルカットという。
【0024】
距離Ｌは、カット位置Ｂにある第１刃４１と、センサー４３との間の距離である。また、距離Ｌは、第１刃４１の待機位置Ａからカット位置Ｂに至るまでの距離でもある。第１刃４１は、距離Ｌの長さに亘って、上下に移動することができる。
紙Ｐ１をカット後、第１刃４１は、モーター４４により、第２刃４２から離れる第２方向Ｒへ移動し、待機位置Ａへ戻る。
紙Ｐ１をカット後、第１刃４１は、モーター４４により、第２刃４２から離れる第２方向Ｒへ移動し、待機位置Ａへ戻る。
【0025】
制御部１０は、センサー４３により第１刃４１を検出すると、第１刃４１が待機位置Ａにあると判断することができる。
また、制御部１０は、センサー４３が第１刃４１を検出した状態から検出しない状態へ移行すると、第１刃４１が待機位置Ａから第１方向Ｆへ移動したと判断することができる。
さらに、制御部１０は、センサー４３が第１刃４１を検出しない状態から検出する状態へ移行すると、第１刃４１が第１方向Ｆへ移動した後、逆方向の第２方向Ｒへ移動していき、待機位置Ａへ戻ったと判断することができる。
また、制御部１０は、センサー４３が第１刃４１を検出した状態から検出しない状態へ移行すると、第１刃４１が待機位置Ａから第１方向Ｆへ移動したと判断することができる。
さらに、制御部１０は、センサー４３が第１刃４１を検出しない状態から検出する状態へ移行すると、第１刃４１が第１方向Ｆへ移動した後、逆方向の第２方向Ｒへ移動していき、待機位置Ａへ戻ったと判断することができる。
【0026】
図５に、カッター４０によりカットされた紙Ｐ１を示す。カット後の紙Ｐ１の搬送方向ＦＦの下流には、紙片Ｐ２が形成される。紙Ｐ１と紙片Ｐ２との間には、カットされたカット部Ｐａと、カットされない部分である切残りＰｂとが形成される。
上述のように、切残りＰｂは、第１刃４１の切欠き４１ａにより形成される。切残りＰｂにより、紙Ｐ１及び紙片Ｐ２は部分的に繋がっている。紙片Ｐ２は、部分的に長尺状の紙Ｐ１に繋がっているので、印刷装置１から落下せず、仮にユーザーが取り出さなくても、散乱することがない。
上述のように、切残りＰｂは、第１刃４１の切欠き４１ａにより形成される。切残りＰｂにより、紙Ｐ１及び紙片Ｐ２は部分的に繋がっている。紙片Ｐ２は、部分的に長尺状の紙Ｐ１に繋がっているので、印刷装置１から落下せず、仮にユーザーが取り出さなくても、散乱することがない。
【0027】
１－２.ロール紙印刷装置の制御方法の一例
制御部１０がカッター４０により紙Ｐ１をカットしようとする前であって、モーター４４を回転させる前の初期状態において、第１刃４１は待機位置Ａにあり、センサー４３は第１刃４１を検出するものとする。
なお、以下では、第１刃４１が第１方向Ｆへ移動することを進行とも称し、第２方向Ｒへ移動することを退行とも称する。
制御部１０がカッター４０により紙Ｐ１をカットしようとする前であって、モーター４４を回転させる前の初期状態において、第１刃４１は待機位置Ａにあり、センサー４３は第１刃４１を検出するものとする。
なお、以下では、第１刃４１が第１方向Ｆへ移動することを進行とも称し、第２方向Ｒへ移動することを退行とも称する。
【0028】
図６に示すように、制御部１０は、処理を開始し、カッター４０により紙Ｐ１をカットしようとして、モーター４４を正転させる（Ｓ１００）。カッター４０が正常であれば、モーター４４の正転により、第１刃４１が待機位置Ａから進行し、センサー４３が第１刃４１を検出する状態から検出しない状態へと移行する。
制御部１０は、第１時間Ｔ１が経過するまで待つ（Ｓ１０１）。第１時間Ｔ１は、モーター４４の正転開始後、第１刃４１が待機位置Ａから離れていくのに十分な時間である。
制御部１０は、第１時間Ｔ１が経過するまで待つ（Ｓ１０１）。第１時間Ｔ１は、モーター４４の正転開始後、第１刃４１が待機位置Ａから離れていくのに十分な時間である。
【0029】
制御部１０は、第１時間Ｔ１が経過後、センサー４３により第１刃４１の検出無しではないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、すなわち、センサー４３により第１刃４１の検出有りであると判断した場合、モーター４４を停止し（Ｓ１１０）、カッター４０のエラーとして処理する（Ｓ１１１）。
この場合、制御部１０は、モーター４４を正転させたにも拘わらず、まだ第１刃４１が待機位置Ａにあり、進行していないと判断することができる。
この場合、制御部１０は、モーター４４を正転させたにも拘わらず、まだ第１刃４１が待機位置Ａにあり、進行していないと判断することができる。
【0030】
第１刃４１が進行できなくなる原因としては、カッター４０内に紙Ｐ１や紙片Ｐ２が詰まったり、異物が混入するなどがある。
制御部１０が、カッター４０のエラーとして処理する場合には、不図示の液晶装置やブザーなどの報知装置により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を報知するなどを実行する。また、制御部１０は、不図示の通信回路を含む通信部により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を、通信先の外部装置へ送信してもよい。なお、以下では、制御部１０は、カッター４０のエラーとなった場合には、同様に処理するものとする。
制御部１０が、カッター４０のエラーとして処理する場合には、不図示の液晶装置やブザーなどの報知装置により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を報知するなどを実行する。また、制御部１０は、不図示の通信回路を含む通信部により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を、通信先の外部装置へ送信してもよい。なお、以下では、制御部１０は、カッター４０のエラーとなった場合には、同様に処理するものとする。
【0031】
カッター４０のエラーを処理した後、制御部１０は、一連の処理を終了する。この結果、制御部１０は、紙Ｐ１への印刷やカットなどを途中で中止することとなる。
このとき、制御部１０は、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶してもよい。印刷装置１の電源が再投入された後であっても、制御部１０は記憶部１１からこれらの情報を読み出して処理をすることができる。
このとき、制御部１０は、カッター４０にエラーが発生した旨の情報を、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶してもよい。印刷装置１の電源が再投入された後であっても、制御部１０は記憶部１１からこれらの情報を読み出して処理をすることができる。
【0032】
なお、ユーザーは、報知装置などによりカッター４０にエラーが発生したことを知ると、カバー２を開いて、カッター４０内に詰まった紙Ｐ１などを除去することができる。カバー２が開くと、対向する位置にあった第１刃４１及び第２刃４２が離れるので、ユーザーは、詰まった紙Ｐ１などを除去し易い。
【0033】
一方、制御部１０は、第１時間Ｔ１が経過後、センサー４３により第１刃４１の検出無しであると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、第２時間Ｔ２が経過するまで待つ（Ｓ１０３）。第２時間Ｔ２は、第１刃４１がカット位置Ｂへ進行してから待機位置Ａへ退行するまでの十分な時間である。
この場合、制御部１０は、正常に、第１刃４１が進行して、待機位置Ａから離れたと判断することができる。
この場合、制御部１０は、正常に、第１刃４１が進行して、待機位置Ａから離れたと判断することができる。
【0034】
制御部１０は、第２時間Ｔ２が経過後、センサー４３により第１刃４１の検出有りであると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、モーター４４を停止し（Ｓ１０５）、一連の処理を終了する。
この場合、制御部１０は、正常に、第１刃４１が進行してカット位置Ｂに至り、紙Ｐ１をカットした後、退行して、待機位置Ａへ戻ったと判断することができる。すなわち、制御部１０は、カッター４０により正常に紙Ｐ１をカットすることができたと判断することができる。
この場合、制御部１０は、正常に、第１刃４１が進行してカット位置Ｂに至り、紙Ｐ１をカットした後、退行して、待機位置Ａへ戻ったと判断することができる。すなわち、制御部１０は、カッター４０により正常に紙Ｐ１をカットすることができたと判断することができる。
【0035】
一方、制御部１０は、第２時間Ｔ２が経過後、センサー４３により第１刃４１の検出有りではないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわち、センサー４３により第１刃４１の検出無しであると判断した場合、モーター４４を停止し（Ｓ１２０）、所定時間に亘ってモーター４４を逆転してから（Ｓ１２１）、モーター４４を停止する（Ｓ１２２）。
【0036】
この場合、制御部１０は、第１刃４１が進行した後、待機位置Ａへ戻ることができなくなったと判断することができる。この場合、上述のように、カッター４０内の詰まった紙Ｐ１や紙片Ｐ２や、混入した異物などに、第１刃４１が突っ込んでしまい、進行できなくなる場合がある。
このため、制御部１０は、モーター４４を逆転させて第１刃４１を退行させようとし、詰まった紙Ｐ１などに突っ込んだ第１刃４１を抜去させようとする。
このため、制御部１０は、モーター４４を逆転させて第１刃４１を退行させようとし、詰まった紙Ｐ１などに突っ込んだ第１刃４１を抜去させようとする。
【0037】
次に、制御部１０は、第１計数ｎ１に１を加算するようにカウントし（Ｓ１２３）、第１定数Ｘ１より大きいかを比較する（Ｓ１２４）。なお、初期状態では、第１計数ｎ１＝０、である。
制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きいと判断した場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、カッター４０のエラーとして処理し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きくないと判断した場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、すなわち第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下であると判断した場合、再び、モーター４４を正転させる処理（Ｓ１００）へ戻る。
制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きいと判断した場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、カッター４０のエラーとして処理し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きくないと判断した場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、すなわち第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下であると判断した場合、再び、モーター４４を正転させる処理（Ｓ１００）へ戻る。
【0038】
上述のように、カッター４０内の詰まった紙Ｐ１や紙片Ｐ２や、混入した異物に、第１刃４１が突っ込んで進行できなくなった場合であっても、再度、第１刃４１を進行させると、正常にカットできる場合がある。
この場合、制御部１０は、引き続き、紙Ｐ１への印刷やカットなどをすることができる。制御部１０は、エラーとして処理する場合のように、紙Ｐ１への印刷やカットなどを途中で中止しなくて済む。このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。
このように、制御部１０は、エラーとして処理を終了させず、再びモーター４４を正転させて、第１刃４１を進行させることを試みる。以下では、この処理を回復処理とも称する。第１計数ｎ１は、制御部１０が回復処理を実行した回数となる。
この場合、制御部１０は、引き続き、紙Ｐ１への印刷やカットなどをすることができる。制御部１０は、エラーとして処理する場合のように、紙Ｐ１への印刷やカットなどを途中で中止しなくて済む。このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。
このように、制御部１０は、エラーとして処理を終了させず、再びモーター４４を正転させて、第１刃４１を進行させることを試みる。以下では、この処理を回復処理とも称する。第１計数ｎ１は、制御部１０が回復処理を実行した回数となる。
【0039】
但し、カッター４０内の詰まった紙Ｐ１などの状況によっては、第１刃４１を進行させる回復処理を何回も繰り返すことは、第１刃４１、第２刃４２、モーター４４、ギア群４５などのカッター４０の構成要素に、負担を負わせることにもなる。
そこで、制御部１０は、回復処理を実行する回数を限定し、第１定数Ｘ１以下とする。なお、第１定数Ｘ１は例えば５であり、制御部１０は、回復処理を５回まで実行する。制御部１０は、回復処理が５回を超えた場合には、エラーとして処理する。
そこで、制御部１０は、回復処理を実行する回数を限定し、第１定数Ｘ１以下とする。なお、第１定数Ｘ１は例えば５であり、制御部１０は、回復処理を５回まで実行する。制御部１０は、回復処理が５回を超えた場合には、エラーとして処理する。
【0040】
なお、上述の第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、第１計数ｎ１、第１定数Ｘ１は、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶される。印刷装置１の電源が再投入された後であっても、制御部１０は記憶部１１からこれらの情報を読み出して処理をすることができる。
また、制御部１０は、回復処理により、カッター４０が正常にカットできるようになった場合であっても、報知装置により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報や回復した旨の情報を報知するようにしてもよい。
また、制御部１０は、回復処理により、カッター４０が正常にカットできるようになった場合であっても、報知装置により、カッター４０にエラーが発生した旨の情報や回復した旨の情報を報知するようにしてもよい。
【0041】
１－３.ロール紙印刷装置の制御方法の他の例
図７は、図６に対して、第２計数ｎ２のカウント（Ｓ２００）、第２計数ｎ２と第２定数Ｘ２との比較判断（Ｓ２０１）、紙搬送（Ｓ２０２）等の処理が追加されたフローチャートを示す。これら以外の他の処理については、図６を参照して説明した上述の通りであるので説明を省略し、以下では、図７に追加した処理を中心に説明する。
図７は、図６に対して、第２計数ｎ２のカウント（Ｓ２００）、第２計数ｎ２と第２定数Ｘ２との比較判断（Ｓ２０１）、紙搬送（Ｓ２０２）等の処理が追加されたフローチャートを示す。これら以外の他の処理については、図６を参照して説明した上述の通りであるので説明を省略し、以下では、図７に追加した処理を中心に説明する。
【0042】
上述のように、制御部１０は、モーター４４を正転（Ｓ１００）した後、センサー４３により第１刃４１の検出有りであると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、正常に、第１刃４１が進行して紙Ｐ１をカットした後、退行して、待機位置Ａへ戻ったと判断することができる。
【0043】
このように、カッター４０が正常に紙Ｐ１をカットできた場合、制御部１０は、第２計数ｎ２に１を加算するようにカウントする（Ｓ２００）。
第２計数ｎ２は、カッター４０が紙Ｐ１を正常にカットした累積回数であり、第１刃４１が移動した回数でもある。第２計数ｎ２は、カッター４０のいわゆる稼働回数でもある。
第２計数ｎ２は、カッター４０が紙Ｐ１を正常にカットした累積回数であり、第１刃４１が移動した回数でもある。第２計数ｎ２は、カッター４０のいわゆる稼働回数でもある。
【0044】
上述のように、制御部１０は、センサー４３により第１刃４１の検出有りではないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、モーター４４を停止し（Ｓ１２０）、所定時間に亘ってモーター４４を逆転（Ｓ１２１）してからモーター４４を停止し（Ｓ１２２）、第１計数ｎ１をカウントする（Ｓ１２３）。
【0045】
制御部１０は、第２計数ｎ２と第２定数Ｘ２との比較判断をする（Ｓ２０１）。制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きいと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、カッター４０のエラーとして処理し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きくないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、すなわち第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２以下であると判断した場合、上述のように、第１計数ｎ１と第１定数Ｘ１とを比較判断する（Ｓ１２４）。
一方、制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きくないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、すなわち第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２以下であると判断した場合、上述のように、第１計数ｎ１と第１定数Ｘ１とを比較判断する（Ｓ１２４）。
【0046】
第２定数Ｘ２は、カッター４０が正常に紙Ｐ１をカット可能な累積回数であり、いわゆる寿命回数である。カッター４０の稼働回数である第２計数ｎ２が、寿命回数である第２定数Ｘ２を越えていた場合、制御部１０が回復処理を実行すると、カッター４０を劣化させてしまう可能性が高い。
そこで、制御部１０は、カッター４０の第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２を越えていた場合には、回復処理を実行せず、エラーとして処理する。制御部１０は、カッター４０の第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２以下である場合に、回復処理を実行するようにする。
そこで、制御部１０は、カッター４０の第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２を越えていた場合には、回復処理を実行せず、エラーとして処理する。制御部１０は、カッター４０の第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２以下である場合に、回復処理を実行するようにする。
【0047】
なお、第２定数Ｘ２は寿命回数より所定回数少ない値としてもよい。制御部１０は、カッター４０の第２計数ｎ２が寿命回数に近付いたとき、回復処理を実行しないようにすることができる。
例えば、第１刃４１は、寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付いて、摩耗などしている状態のときに劣化し易い。
このように、制御部１０は、カッター４０が寿命回数を越えたとき、又は、寿命回数に近付いたときには、回復処理を実行しないようにする。
例えば、第１刃４１は、寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付いて、摩耗などしている状態のときに劣化し易い。
このように、制御部１０は、カッター４０が寿命回数を越えたとき、又は、寿命回数に近付いたときには、回復処理を実行しないようにする。
【0048】
なお、制御部１０が、第２計数ｎ２と第２定数Ｘ２との比較判断（Ｓ２０１）を逆にしてもよい。すなわち、制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きくないと判断した場合に、すなわち第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２以下であると判断した場合に、カッター４０のエラーとして処理し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きいと判断した場合に、第１計数ｎ１と第１定数Ｘ１とを比較判断するようにする（Ｓ１２４）。この場合、第２定数Ｘ２は、寿命回数よりも所定回数少ない値とする。
金属のクリップなどの硬い異物がカッター４０へ混入する可能性がある環境で印刷装置１が使用される場合がある。この場合、第２計数ｎ２が少ない段階で、回復処理が実行されると、まだ摩耗に至っていない第１刃４１が劣化してしまう可能性が高い。そこで、制御部１０は、第２計数ｎ２が少ない段階では、回復処理を実行しないようにする。第１刃４１が寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付いたときに、制御部１０は、回復処理を実行するようにする。このような環境で、第１刃４１は、寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付くまで、使用できる可能性が高くなる。
一方、制御部１０は、第２計数ｎ２が第２定数Ｘ２より大きいと判断した場合に、第１計数ｎ１と第１定数Ｘ１とを比較判断するようにする（Ｓ１２４）。この場合、第２定数Ｘ２は、寿命回数よりも所定回数少ない値とする。
金属のクリップなどの硬い異物がカッター４０へ混入する可能性がある環境で印刷装置１が使用される場合がある。この場合、第２計数ｎ２が少ない段階で、回復処理が実行されると、まだ摩耗に至っていない第１刃４１が劣化してしまう可能性が高い。そこで、制御部１０は、第２計数ｎ２が少ない段階では、回復処理を実行しないようにする。第１刃４１が寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付いたときに、制御部１０は、回復処理を実行するようにする。このような環境で、第１刃４１は、寿命回数を越えて、又は、寿命回数に近付くまで、使用できる可能性が高くなる。
【0049】
そして、制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きいと判断した場合には（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、カッター４０のエラーとして処理し（Ｓ１２５）、一連の処理を終了する。
一方、制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きくないと判断した場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、すなわち第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下であると判断した場合、ローラー３０により紙搬送（Ｓ２０２）させた後、再び、モーター４４を正転させる処理（Ｓ１００）へ戻り、回復処理を実行する。
一方、制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きくないと判断した場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、すなわち第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下であると判断した場合、ローラー３０により紙搬送（Ｓ２０２）させた後、再び、モーター４４を正転させる処理（Ｓ１００）へ戻り、回復処理を実行する。
【0050】
第１刃４１が進行できなかった場合、カッター４０内の紙Ｐ１や紙片Ｐ２などが複数重なっていることが原因となることがある。ローラー３０により、これらの重なっている部分を搬送すると、第１刃４１が進行できるようになることがある。この場合、制御部１０は、ローラー３０を微小距離、搬送することが好ましい。
そのため、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐ１などを搬送させてから、カッター４０の回復動作を、第１定数Ｘ１以下の範囲で試みる。このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。
なお、上述の第２計数ｎ２、第２定数Ｘ２は、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶される。印刷装置１の電源が再投入された後であっても、制御部１０は記憶部１１からこれらの情報を読み出して処理をすることができる。
そのため、制御部１０は、ローラー３０により紙Ｐ１などを搬送させてから、カッター４０の回復動作を、第１定数Ｘ１以下の範囲で試みる。このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。
なお、上述の第２計数ｎ２、第２定数Ｘ２は、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶される。印刷装置１の電源が再投入された後であっても、制御部１０は記憶部１１からこれらの情報を読み出して処理をすることができる。
【0051】
以上説明した実施形態によれば、印刷装置１は、紙Ｐ１を搬送するローラー３０と、第１刃４１、第２刃４２、第１刃４１を移動させるモーター４４、第１刃４１を検出可能なセンサー４３を有するカッター４０と、ローラー３０及びカッター４０を制御する制御部１０と、を備える。
そして、制御部１０は、モーター４４を正転である第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、センサー４３が第１刃４１の検出無しとし、さらに第２時間経過後もセンサー４３が第１刃４１の検出無しとした場合、モーター４４を逆転である第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数ｎ１をカウントする。
制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きい場合にはエラーとし、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下の場合には、再びモーター４４を第１回転方向へ回転する。
そして、制御部１０は、モーター４４を正転である第１回転方向へ回転し、第１時間経過後、センサー４３が第１刃４１の検出無しとし、さらに第２時間経過後もセンサー４３が第１刃４１の検出無しとした場合、モーター４４を逆転である第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転して、第１計数ｎ１をカウントする。
制御部１０は、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１より大きい場合にはエラーとし、第１計数ｎ１が第１定数Ｘ１以下の場合には、再びモーター４４を第１回転方向へ回転する。
【0052】
この結果、カッター４０内の詰まった紙Ｐ１や紙片Ｐ２や、混入した異物に、第１刃４１が突っ込んで進行できなくなった場合であっても、制御部１０は、再度、モーター４４を第１回転方向へ回転して第１刃４１を進行させる回復処理を実行し、正常にカットできるようにすることができる。
このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。そして、制御部１０は、引き続き、紙Ｐ１への印刷やカットなどをすることができ、途中で中止しなくて済む。
このように、制御部１０は、ユーザーの手間と時間とを掛けず、カッター４０を正常にカットできる状態に戻すことができる。そして、制御部１０は、引き続き、紙Ｐ１への印刷やカットなどをすることができ、途中で中止しなくて済む。
【0053】
以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0054】
上述では、モーター４４は、直流モーターの例で説明したが、ステップモーターなど、他の種類のモーターでもよい。上述のモーター４４における正転及び逆転を反対にしてもよい。
上述では、第１刃４１の刃先はＶ字形状をしている例で説明した。第１刃４１の刃先は第２刃４２の刃先と共に、いわゆるハサミ形状となるように構成してもよい。この場合、ギア群４５は、軸を中心に第１刃４１を回転させるようにする。
上述では、第１刃４１の刃先はＶ字形状をしている例で説明した。第１刃４１の刃先は第２刃４２の刃先と共に、いわゆるハサミ形状となるように構成してもよい。この場合、ギア群４５は、軸を中心に第１刃４１を回転させるようにする。
【0055】
また、上述では、モーター４４を正転した場合に、第１刃４１を第１方向Ｆへ距離Ｌだけ移動させた。モーター４４の正転及び逆転で、ギア群４５のクランク機構のストロークを変える構成にしてもよい。例えば、ギア群４５は、モーター４４を逆転した場合には、第１刃４１を第１方向Ｆへ距離Ｌを越えて移動させるようにする。具体的には、ギア群４５は、第１刃４１の切欠き４１ａが第２刃４２の刃先を越えるように移動させるようにする。
【0056】
この場合、モーター４４を逆転すると、第１刃４１の切欠き４１ａも、第２刃４２の刃先と交差することができるので、紙Ｐ１の全幅に亘ってカットすることができる。カッター４０が、切残りＰｂを形成することなく、紙Ｐ１を全幅に亘ってカットすることを、いわゆるフルカットという。
カッター４０は、モーター４４を正転するとパーシャルカットすることができ、モーター４４を逆転するとフルカットすることができる。
カッター４０は、モーター４４を正転するとパーシャルカットすることができ、モーター４４を逆転するとフルカットすることができる。
【0057】
上述のように、印刷装置１のヘッド２０はラインサーマルヘッドの例で説明したが、ヘッド２０の方式は問わない。例えば、ヘッド２０はライン型のインクジェットヘッドでもよい。
紙Ｐ１は、感熱紙の例で説明したが、ヘッド２０がインクジェットヘッドの場合には、普通紙であってもよい。
紙Ｐ１は、感熱紙の例で説明したが、ヘッド２０がインクジェットヘッドの場合には、普通紙であってもよい。
【0058】
上述では、カバー２に、ローラー３０、カッター４０を構成する第１刃４１を搭載し、ケース３に、ヘッド２０、カッター４０を構成する第２刃４２が搭載された例で説明したが、カバー２及びケース３にそれぞれが逆に搭載されてもよい。カッター４０に含まれるセンサー４３及びモーター４４も、同様に、カバー２でなくケース３に搭載されてもよい。この場合、ロール紙Ｒ１は、外側が搬送面となるように、紙Ｐ１が巻かれる。
また、紙Ｐ１は、台紙に所定間隔でラベルが貼付されたラベル紙であってもよい。
また、紙Ｐ１は、台紙に所定間隔でラベルが貼付されたラベル紙であってもよい。
【符号の説明】
【0059】
１…ロール紙印刷装置、１０…制御部、１１…記憶部、２０…ヘッド、３０…ローラー、４０…カッター、４１…第１刃、４１ａ…切欠き、４２…第２刃、４３…センサー、４４…モーター、４５…ギア群、Ｆ…第１方向、ｎ１…第１計数、ｎ２…第２計数、Ｐ１…紙、Ｐ２…紙片、Ｒ…第２方向、Ｔ１…第１時間、Ｔ２…第２時間、Ｘ１…第１定数、Ｘ２…第２定数。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】