特開 2024-11859 空調機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011859

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】空調機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/70 20180101AFI20240118BHJP

   F24F 1/0007 20190101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

F24F11/70

F24F1/0007 331

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114147

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】落合 優介

(72)【発明者】

【氏名】坂野 雄治

(72)【発明者】

【氏名】吉田 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 大樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 僚祐

(72)【発明者】

【氏名】村神 厚

【テーマコード（参考）】

3L050

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L050BB03

3L050BB04

3L260AB09

3L260BA32

3L260CB90

3L260FB80

(57)【要約】

【課題】水タンク用ポンプを効率的に駆動制御することができる空調機を提供する。
【解決手段】空調機は、冷却ユニットと、前記冷却ユニットに水を給水する給水部と、前記冷却ユニットから滴下する水を貯水し、前記給水部と供給水路を介して接続されるドレンパンと、前記ドレンパンに接続される水タンクと、前記ドレンパンから前記給水部に水を供給する給水ポンプと、前記水タンクから前記ドレンパンに水を供給するタンク用ポンプと、前記供給水路に配置され、前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量を検知する流量センサと、前記ドレンパンの貯水空間に配置される水位センサと、前記給水ポンプ及び前記タンク用ポンプの駆動制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記水位センサ及び前記流量センサから出力される出力信号を取得し、取得した出力信号に基づき、前記タンク用ポンプの駆動状態を変更する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷却ユニットと、
前記冷却ユニットに水を給水する給水部と、
前記冷却ユニットから滴下する水を貯水し、前記給水部と供給水路を介して接続されるドレンパンと、
前記ドレンパンに接続される水タンクと、
前記ドレンパンから前記給水部に水を供給する給水ポンプと、
前記水タンクから前記ドレンパンに水を供給するタンク用ポンプと、
前記供給水路に配置され、前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量を検知する流量センサと、
前記ドレンパンの貯水空間に配置される水位センサと、
前記給水ポンプ及び前記タンク用ポンプの駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記水位センサ及び前記流量センサから出力される出力信号を取得し、
取得した出力信号に基づき、前記タンク用ポンプの駆動状態を変更する
ことを特徴とする空調機。

【請求項2】

前記制御部は、前記流量センサからの出力信号が前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量が所定の流量値以下であることを示し、前記水位センサからの出力信号が前記ドレンパンの水位が所定の水位以下であることを示す場合、前記タンク用ポンプを駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の空調機。

【請求項3】

前記制御部は、前記給水ポンプを駆動する際、前記タンク用ポンプを停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の空調機。

【請求項4】

前記制御部は、
前記タンク用ポンプを所定時間駆動した後、前記水位センサからの出力信号が前記ドレンパンの水位が所定の水位以下であることを示す場合、前記給水ポンプを駆動し、
前記給水ポンプを所定時間駆動した後、前記流量センサからの出力信号に基づき、前記水タンクに水が残っているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の空調機。

【請求項5】

前記制御部は、前記水タンクに水が残っていないと判定した場合、前記給水ポンプの停止状態を維持する
ことを特徴とする請求項４に記載の空調機。

【請求項6】

前記制御部は、前記水タンクに水が残っていないと判定した場合、前記流量センサからの出力信号が前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量が所定の流量値以下であることを示すまで、前記給水ポンプの駆動を継続する
ことを特徴とする請求項５に記載の空調機。

【請求項7】

前記制御部は、前記流量センサからの出力信号が前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量が所定の流量値以下であることにより前記給水ポンプの駆動を停止した後、前記タンク用ポンプを所定期間、駆動する
ことを特徴とする請求項６に記載の空調機。

【請求項8】

前記ドレンパンと前記水タンクとを接続する補充水路には、タンク用流量センサが配置され、
前記制御部は、
前記タンク用流量センサから出力される出力信号を取得し、
取得した出力信号に基づき、前記水タンクに水が残っているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空調機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空調機に関する。

【背景技術】

【0002】

室内の空気を吸い込み、水の気化熱を利用し雰囲気温度を低下させて冷却した空気を室内に吹き出す気化冷却式の空調機が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の空調機において、第２流路を流れる空気は顕熱交換器が有する複数のチューブ内を通過し、第１流路を流れる空気は複数のチューブの周りを通過する。この結果、第２流路を流れる空気と、第１流路を流れる空気と、が熱交換される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０９２３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の空調機においては、水タンクからドレンパンに水を給水する観点から、水タンク用ポンプを効率的に駆動制御する点について考慮がされていない。

【0005】

発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、水タンク用ポンプを効率的に駆動制御することができる空調機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る空調機は、冷却ユニットと、前記冷却ユニットに水を給水する給水部と、前記冷却ユニットから滴下する水を貯水し、前記給水部と供給水路を介して接続されるドレンパンと、前記ドレンパンに接続される水タンクと、前記ドレンパンから前記給水部に水を供給する給水ポンプと、前記水タンクから前記ドレンパンに水を供給するタンク用ポンプと、前記供給水路に配置され、前記ドレンパンから前記給水部に流れる水の流量を検知する流量センサと、前記ドレンパンの貯水空間に配置される水位センサと、前記給水ポンプ及び前記タンク用ポンプの駆動制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記水位センサ及び前記流量センサから出力される出力信号を取得し、取得した出力信号に基づき、前記タンク用ポンプの駆動状態を変更する。

【発明の効果】

【0007】

水タンク用ポンプを効率的に駆動制御する空調機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る空調機の一構成例を示す模式的側断面図である。

【図2】空調機の外観の前面を示す斜視図である。

【図3】空調機の外観の後面を示す斜視図である。

【図4】空調機の外観の下面を示す斜視図である。

【図5】空調機における各機能部を示すブロック図である。

【図6】制御部による処理手順を示すフローチャートである。

【図7】制御部による処理手順を示すフローチャートである。

【図8】実施形態２に係る制御部による処理手順を示すフローチャートである。

【図9】制御部による処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態に係る空調機１等を、図面を参照しつつ説明する。なお、本開示は以下の例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれる。

【0010】

（実施形態１）
以下、実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る空調機１の一構成例を示す模式的側断面図である。図２は、空調機１の外観の前面を示す斜視図である。図３は、空調機１の外観の後面を示す斜視図である。図４は、空調機１の外観の下面を示す斜視図である。図１は、空調機１の前面からの断面を模式的に示したものである。図１においては、空調機１の載置状態を空調機１の通常の使用態様とし、上下左右を示す。図２、図３、図４においては、空調機１の載置状態を空調機１の通常の使用態様として、上下及び前後左右を示す。本実施形態において、鉛直方向は、上下方向を示す。第１水平方向は、左右方向を示す。第２水平方向は、前後方向を示す。

【0011】

空調機１は、例えば、フォークリフト、トラック等の商用車、牽引車、高所作業車、ミニショベル、ゴルフカート等の車両に搭載される。空調機１が、例えばフォークリフト等の移動体に載置される場合、空調機１の本体の電源のオン・オフは、フォークリフトのエンジンのキースイッチのオン・オフに連動して行われるものであってもよい。すなわち、フォークリフトのエンジンをオンにすることにより空調機１の電源はオンにされ、フォークリフトのエンジンをオフにすることにより空調機１の電源はオフにされるものであってもよい。

【0012】

筐体１０は、樹脂製又は金属製から成る矩形状の箱体を成し、本体１１と、本体１１に対して開閉自在な扉１２を有する。箱体を成す筐体１０は、上面、下面、及び側壁を有する。側壁は、第１側壁１１１、第２側壁１１２、第３側壁１１３、及び第４側壁１１４を含む。本実施形態において、第１側壁１１１は後側壁に相当する。第２側壁１１２は前側壁に相当する。第３側壁１１３は右側壁に相当する。第４側壁１１４は左側壁に相当する。従って、第１側壁１１１と第２側壁１１２とは対向している。第３側壁１１３と第４側壁１１４とは対向している。第３側壁１１３は、第１側壁１１１と第２側壁１１２とを連結している。第４側壁１１４は、第１側壁１１１と第２側壁１１２とを連結している。第１側壁１１１は、本体側第１側壁１１１１と、扉側第１側壁１１１２とで、第１側壁１１１が構成される。

【0013】

扉１２は、本体１１の上方に配置されており、本体１１に対して開閉可能に構成されている。具体的には、扉側第１側壁１１１２は、２つの支持部１１５により、本体側第１側壁１１１１に連結されている。なお、支持部１１５は、例えばヒンジを用いることができる。

【0014】

筐体１０の第３側壁１１３及び第４側壁１１４のそれぞれ下方から下面に亘って、窪み状から成る手掛け部１１８が、形成されている。当該手掛け部１１８は、使用者が空調機１を持ち運ぶ際、把持される部分となる。

【0015】

筐体１０の上面には、給気を吹き出すダクト４３１が配置されている。筐体１０の第２側壁１１２の横には、水タンク８が配置される。筐体１０の第２側壁１１２の下方には、水タンク８を配置するためのタンク台部１１６が位置している。水タンク８は、タンク台部１１６の上に配置されることにより、第２側壁１１２を覆うものとなる。タンク台部１１６の下方には、ドレンパン６から水を排水するための排水路７８１が設置されている。水タンク８は、筐体１０に対し着脱可能に篏合されている。水タンク８は、把持部を有し、筐体１０から取り外すことができる。水タンク８への水の補充を行う際、水タンク８のみを水道の蛇口に持っていくことが可能となり、空調機１の利用者による水の補充作業負荷が軽減される。水タンク８の側面には縦長の水位確認窓８２が配置されている。使用者は、水位確認窓８２を介して、水タンク８における残水量を視認できる。

【0016】

筐体１０には、被空調空間の空気を吸い込む給気吸込口４２及び排気吸込口５２が形成されている。更に、筐体１０には、給気吹出口４３及び排気吹出口５３が形成されている。給気吸込口４２は、筐体１０の第３側壁１１３に形成されている。排気吸込口５２は、筐体１０の一部を成す扉１２に形成されている。給気吹出口４３は、筐体１０の上面に形成され、ダクト４３１と連通している。ダクト４３１は、給気吹出口４３の周方向に回転可能に構成され、ダクト４３１からの吹き出す給気の風向きを調整する風向調整板４３２を有するものであってもよい。排気吹出口５３は、筐体１０の第４側壁１１４に形成されている。

【0017】

空調機１は、水を貯水する水タンク８と、水タンク８から給水される気化フィルタ２及び顕熱交換器３を含む冷却ユニット２０とを備える。気化フィルタ２は、気化フィルタケースに収納されている。顕熱交換器３は、熱交ケースに収納されている。気化フィルタ２は、水タンク８から供給された水の気化熱を用いて雰囲気温度を低下させ、被空調空間を冷却する。顕熱交換器３は、水タンク８から供給された水の顕熱及び潜熱を用いて雰囲気温度を低下させ、被空調空間を冷却する。気化フィルタ２は、給気の流れ方向において、顕熱交換器３よりも下流側に配置されている。すなわち、気化フィルタ２は、顕熱交換器３と、給気吹出口４３との間に配置されている。

【0018】

顕熱交換器３及び気化フィルタ２を通過し、顕熱交換器３及び気化フィルタ２によって二段階によって冷却された空気が、給気吹出口４３から被空調空間に給気として吹き出される。また、顕熱交換器３を通過する際、顕熱交換器３に給水された水により冷却された後、顕熱交換器３にて給気と顕熱交換された空気が、排気吹出口５３から空調機１の外部に排気として吹き出される。

【0019】

給気吸込口４２と給気吹出口４３とは連通しており、給気吸込口４２を給気の入口、給気吹出口４３を給気の出口として、給気となる空気が流れる給気流路４が、形成される。すなわち、給気は、給気吸込口４２から給気流路４に流入し、給気吹出口４３から流出する。給気吸込口４２には、給気吸込口４２から吸い込んだ給気の塵埃を捕集する給気用集塵フィルタが配置されているものであってもよい。

【0020】

排気吸込口５２と排気吹出口５３とは連通しており、排気吸込口５２を排気の入口、排気吹出口５３を排気の出口として、排気となる空気が流れる排気流路５が、形成される。すなわち、排気は、排気吸込口５２から排気流路５に流入し、排気吹出口５３から流出する。排気吸込口５２には、排気吸込口５２から吸い込んだ排気の塵埃を捕集する排気用集塵フィルタが配置されているものであってもよい。

【0021】

空調機１は、給気及び排気を搬送するためのファンを備える。ファンは、給気を搬送する給気ファン４１と、排気を搬送する排気ファン５１とを含む。給気ファン４１及び排気ファン５１は、例えばプロペラファン等の軸流ファン、又はシロッコファンであってもよい。給気ファン４１は、給気吹出口４３の近傍に配置されており、給気流路４における給気の流れ方向において、冷却ユニット２０よりも下流側に位置し、吸い込みファンとして機能する。

【0022】

排気ファン５１は、排気吹出口５３の近傍に配置されており、排気流路５における排気の流れ方向において、顕熱交換器３よりも下流側に位置し、吸い込みファンとして機能する。給気ファン４１及び排気ファン５１は、これら態様に限定されず、いずれも押し出しファン又は吸い込みファンであってもよい。給気ファン４１及び排気ファン５１を押し出しファンとする場合、給気ファン４１は、給気吸込口４２の近傍に配置され、排気ファン５１は、排気吸込口５２の近傍に配置される。

【0023】

排気ファン５１によって搬送される排気は、排気吸込口５２から吸い込まれ、顕熱交換器３の排気経路３２に流入する。排気吸込口５２は、扉１２に形成されているため、排気吸込口５２から吸い込まれた排気は、扉１２を通過した後、顕熱交換器３の排気経路３２に流入する。

【0024】

顕熱交換器３には、給気が流れる給気経路３１と排気が流れる排気経路３２とが配置されている。すなわち、顕熱交換器３は、給気経路３１及び排気経路３２を含む。上述のとおり、空調機１には、空気の流通経路として、給気が流れる給気流路４と排気が流れる排気流路５とが配置されている。顕熱交換器３の給気経路３１は給気流路４の一部を構成し、顕熱交換器３の排気経路３２は排気流路５の一部を構成する。

【0025】

顕熱交換器３における給気経路３１と排気経路３２とは、中空構造を有する複数の樹脂プレートにより形成され、これらプレート夫々を並列に配置することにより積層して、顕熱交換器３が構成される。顕熱交換器３は、樹脂プレートの板厚が薄くされることにより、伝熱性が向上すると共に顕熱交換器３の重量が低減される。中空構造は、金属プレートにより構成されるものであってもよい。

【0026】

給気経路３１と排気経路３２とは、互いに垂直に複数の樹脂プレートが積層されて配置されており、これら樹脂プレートを介して、給気及び排気との間の顕熱交換が行われる。これら積層される複数の樹脂プレートの積層方向は、給気経路３１及び排気経路３２のそれぞれの経路方向に対し、垂直となる。すなわち本実施形態において、給気経路３１の経路方向は右から左となり、排気経路３２は上から下となり、これに対し、積層方向は、これら左右及び上下の双方の方向に対し垂直となる前後方向となる。このように給気経路３１と排気経路３２とが互いに直交することにより、給気経路３１を流れる給気と排気経路３２を流れる排気とによって、直交流が形成される。

【0027】

顕熱交換器３における対向する２つの側面それぞれには、給気経路３１の入口及び出口が形成されている。本実施形態における図示において、給気経路３１の入口は顕熱交換器３の右面に位置し、給気経路３１の出口は顕熱交換器３の左面に位置している。

【0028】

給気経路３１は、給気経路３１の入口から給気経路３１の出口に向けて連通された複数の空間が積層されて、形成されている。顕熱交換器３における上面には排気経路３２の入口が形成され、下面には排気経路３２の出口が形成されている。排気経路３２は、排気経路３２の入口から排気経路３２の出口に向けて連通された複数の空間が積層されて、形成されている。

【0029】

冷却ユニット２０、すなわち気化フィルタ２及び顕熱交換器３の下方には、上部に開口部を有する箱状のドレンパン６が配置されている。ドレンパン６は、熱交用給水部３３から供給された水であって、顕熱交換器３を通過した水を受ける。更に、ドレンパン６は、フィルタ用給水部２１から供給された水であって、気化フィルタ２を通過した水を受ける。ドレンパン６は、開口部を気化フィルタ２及び顕熱交換器３の下面に向け、排気の流れ方向において顕熱交換器３よりも下流側に配置されている。すなわち、ドレンパン６の内部空間である貯水空間は、排気流路５の一部を形成する。

【0030】

排気ファン５１によって排気吸込口５２から吸い込まれ、顕熱交換器３の排気経路３２を通過した排気は、上面が開口された箱状を成すドレンパン６の貯水空間を通過して、排気吹出口５３から吹き出される。排気は、顕熱交換器３の排気経路３２を通過する際、当該排気経路３２に対し熱交用給水部３３から給水する水と混在する。すなわち、顕熱交換器３の排気経路３２において、排気の流れ方向と、水の流れ方向とが同じ方向となり、排気と水とは並行流を形成する。

【0031】

本実施形態における図１上の例示において、給気が流れる給気経路３１は、顕熱交換器３の右面から左面に向かって、直線状に配置されている。給気の流れ方向において、給気経路３１の出口の下流側には、気化フィルタ２が配置されている。気化フィルタ２は、顕熱交換器３と給気吹出口４３との間の給気流路４上に配置されている。顕熱交換器３と気化フィルタ２との間には、第１中間給気流路４４が位置するものとなり、当該第１中間給気流路４４は、給気流路４の一部を構成する。

【0032】

気化フィルタ２は、矩形状の一面を、給気経路３１の出口が形成された顕熱交換器３の左面に対向させて、配置されている。このように気化フィルタ２は、冷却エレメントとして機能する。気化フィルタ２は、例えばレーヨン・ポリエステル、又は不織布等によって成形されている。気化フィルタ２の上部には、ノズルを有するフィルタ用給水部２１が配置されている。気化フィルタ２は吸水性を有し、フィルタ用給水部２１から給水された水が気化フィルタ２の全面に浸透することにより、水の気化を促進する。気化フィルタ２から給気吹出口４３までの給気流路４は、気化フィルタ２から上方に向かって延設されている。

【0033】

顕熱交換器３の給気経路３１から流出した給気は、気化フィルタ２を通過し、給気吹出口４３から被空調空間に吹き出される。給気経路３１の出口から流出した給気は、顕熱交換器３を介して排気により一次冷却されており、気化フィルタ２よって二次冷却されることにより、二段階にて冷却されるものとなる。従って、例えば、気化フィルタ２のみを用いる直接気化方式と比較して、給気の温度が更に低下する。

【0034】

顕熱交換器３の残留水及び気化フィルタ２ユニットの残留水は、顕熱交換器３及び気化フィルタ２の下方に位置するドレンパン６によって受けられ、当該残留水は、ドレンパン６の貯水空間にて貯水されることにより、回収される。ドレンパン６に回収された水は、供給水路７を介して気化フィルタ２ユニット及び顕熱交換器３に供給される。

【0035】

図１に示すように、供給水路７には、ドレンパンフィルタ７５、流量センサ７７、及び給水ポンプ７６が配置されている。供給水路７は、例えば樹脂製又は金属製のパイプにて構成される。給水ポンプ７６を駆動することによりドレンパン６に貯水された水は、気化フィルタ２の上方に配置されるフィルタ用給水部２１、及び顕熱交換器３の上方に配置される熱交用給水部３３のそれぞれに給水ポンプ７６により供給される。フィルタ用給水部２１のノズルから滴下された水が、気化フィルタ２に供給される。熱交用給水部３３のノズルから滴下された水が、顕熱交換器３の排気経路３２に供給される。このように供給水路７、熱交用給水部３３、フィルタ用給水部２１、及びドレンパン６によって、冷却ユニット２０を構成する気化フィルタ２及び顕熱交換器３と、ドレンパン６との間にて水を循環させる循環水路が形成される。

【0036】

供給水路７は、ドレンパン６の底面６１に形成された底孔６１１に連通している。供給水路７は、筐体１０の第１側壁１１１に沿って、下方から上方に延びて配置される第１給水路７１と、熱交用給水部３３に接続される第２給水路７２、第１給水路７１と第２給水路７２とを連結する連結給水路７３、及び、熱交用給水部３３とフィルタ用給水部２１とを連結する給水部連結路７４を含む。熱交用給水部３３、フィルタ用給水部２１、給水部連結路７４、及び第２給水路７２は、扉１２に固定されている。第１給水路７１、第２給水路７２、及び、給水部連結路７４は、例えば樹脂製又は金属製のパイプにて構成される。

【0037】

熱交用給水部３３は、例えば樹脂製又は金属製の直方体形状の中空パイプで構成され、顕熱交換器３と対向する面である下面には、穴が形成されたノズルが、複数配置されている。第２給水路７２は、熱交用給水部３３の上方を通過しており、熱交用給水部３３の上部に設けられた連通口に接続される。連結給水路７３から第２給水路７２に流れ込んだ水は、熱交用給水部３３の上部に設けられた連通口を介して熱交用給水部３３に供給される。そして、熱交用給水部３３に供給された水は、下面に位置する複数のノズルの穴から顕熱交換器３の上面に滴下される。

【0038】

フィルタ用給水部２１は、例えば樹脂製又は金属製の直方体形状の中空パイプで構成され、気化フィルタ２と対向する面である下面には、穴が形成されたノズルが、複数配置されている。また、フィルタ用給水部２１の右面、すなわち熱交用給水部３３側の側面にも穴が設けられている。フィルタ用給水部２１は、上下方向において給水部連結路７４と同じ高さに位置しており、フィルタ用給水部２１の側面に設けられた連通口に接続される。第２給水路７２から給水部連結路７４に流れ込んだ水は、フィルタ用給水部２１の側面に設けられた連通口を介してフィルタ用給水部２１に供給される。そして、フィルタ用給水部２１に供給された水は、下面に位置する複数のノズルの穴から気化フィルタ２の上面に滴下される。

【0039】

供給水路７は、排水路７８１に分岐する分岐部７８を有する。排水路７８１は、分岐部７８を基端として、先端には、開閉弁又はコックを有する排水口が取り付けられている。排水路７８１は、例えば樹脂製のパイプにて構成される。排水路７８１の端部となる先端に配置される排水口は、空調機１が運転される等の通常使用時において、開閉弁が全閉状態とされている。空調機１のメンテナンス等の保守作業時において、開閉弁を開くことにより、ドレンパン６内にて貯水されている水を、排水口から空調機１の外に排出することができる。

【0040】

ドレンパン６と、水タンク８とは、補充水路９によって連通されている。補充水路９は、例えば樹脂製又は金属製のパイプにて構成される。補充水路９には、タンク用ポンプ９１及びタンク用流量センサ９２が配置されている。補充水路９の一端は水タンク８の下部に接続され、補充水路９の他端は、ドレンパン６の壁面６２に形成された給水孔６２１に接続されている。給水孔６２１は、供給水路７が接続される底孔６１１よりも、上方に位置して形成されている。ドレンパン６の底面６１の上には、水位センサ６３が、センサ固定部材によって固定されている。水位センサ６３は、給水孔６２１から給水される水の射出方向、すなわち出水方向に対し、ずれた位置に固定されている。

【0041】

図５は、空調機１における各機能部を示すブロック図である。空調機１は、制御部１０１を含む基板１００を有する。基板１００には、メモリ及びＭＰＵ等を含むマイコン等が実装され、マイコンは、給水ポンプ７６及びタンク用ポンプ９１等の駆動制御を行う制御部１０１として機能する。メモリには、制御部１０１が実行するプログラムが記憶されている。

【0042】

基板１００は、例えば、排気流路５を形成する流路壁の外面に配置され、当該流路壁と熱的に接続されることにより、排気流路５を流れる排気によって冷却されるものであってもよい。空調機１が備える電装部品である給気ファン４１、排気ファン５１、水位センサ６３、給水ポンプ７６、流量センサ７７、タンク用ポンプ９１、及びタンク用流量センサ９２は、基板１００に設けられた制御部１０１と通信線により通信可能に接続されている。

【0043】

水位センサ６３は、例えばフロートセンサ等であり、ドレンパン６に貯水された水の水位の検出結果に関する信号である水位信号を、制御部１０１に出力する。流量センサ７７及びタンク用流量センサ９２は例えば羽根車式又はクランプオン式のセンサである。流量センサ７７は、供給水路７に流れる水の流量の検出結果に関する信号である第１流量信号を、制御部１０１に出力する。タンク用流量センサ９２は、補充水路９に流れる水の流量の検出結果に関する信号である第２流量信号を、制御部１０１に出力する。

【0044】

制御部１０１は、水位センサ６３からの取得した信号である水位信号に基づき、ドレンパン６の水位が所定値以下であるか否かを判定し、所定値以下と判定した場合、タンク用ポンプ９１を駆動することにより、水タンク８からドレンパン６に水を補充する。なお、所定値は、例えばドレンパン６の許容水量の上限値に相当する値である。制御部１０１は、流量センサ７７及びタンク用流量センサ９２からの第１流量信号、第２流量信号に基づき、故障検知又は、水タンク８が空か否かを判定するものであってもよい。

【0045】

基板１００には、メモリ及びＭＰＵ等を含むマイコン等が実装され、当該マイコンが制御部１０１として機能するものであってもよい。メモリには、制御部１０１が実行するプログラム、及びプログラムを実行するための設定値等のパラメータが記憶されている。制御部として機能するマイコンは、入出力インターフェイスを含むものであってもよい。この場合、当該入出力インターフェイスは、給気ファン４１、排気ファン５１、水位センサ６３、流量センサ７７及びタンク用流量センサ９２からの信号が入力される入力部として機能する。又、当該入出力インターフェイスは、給気ファン４１、排気ファン５１、給水ポンプ７６及びタンク用ポンプ９１に制御信号を出力する出力部として機能する。

【0046】

図６及び図７は、制御部１０１による処理手順を示すフローチャートである。基板１００に実装された制御部１０１は、例えば空調機１が空調動作を行うにあたり、以下のような処理を行う。

【0047】

制御部１０１は、空調機１の主電源がＯＮになると、給水ポンプ７６を駆動する（Ｓ１０１）。給水ポンプ７６を駆動することにより、ドレンパン６に貯水されている水が、供給水路７を介して、フィルタ用給水部２１及び熱交用給水部３３に供給される。制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動する際、タンク用ポンプ９１を停止状態に維持するものであってもよい。

【0048】

制御部１０１は、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部１０１は、流量センサ７７から、例えばパルス信号等による第１流量信号を取得する。制御部１０１は、給水ポンプ７６の駆動期間中において、取得したパルス信号の個数をカウントし、当該カウント値である積算パルス数が所定パルス数以上である場合、流量センサ７７が配置されている供給水路７に水が流れており、ドレンパン６の貯水が有ると判定するものであってもよい。制御部１０１は、積算パルス数が所定パルス数未満である場合、ドレンパン６の貯水が無いと判定するものであってもよい。

【0049】

制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動し、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水の有無を判定する際、タンク用ポンプ９１の停止状態を維持する。制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動する際、タンク用ポンプ９１を停止するため、水タンク８からドレンパン６への水の供給は停止する。これにより、ドレンパン６の水位が不安定となることを抑制し、水位センサ６３の検出精度を担保することができ、例えば水位センサ６３の誤検知によって発生するドレンパン６からの漏水リスクを低減することができる。

【0050】

ドレンパン６の貯水が有りと判定した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、給水ポンプ７６を所定期間駆動した後、停止する（Ｓ１０３）。制御部１０１は、給水ポンプ７６の停止した後、所定期間が経過した後、再度Ｓ１０１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。このようなループ処理を繰り返すことにより、ドレンパン６に貯水されている水が無いと判定されるまで、タンク用ポンプ９１の停止状態を維持しつつ、給水ポンプ７６の駆動を継続又は間欠的に繰り返すため、タンク用ポンプ９１を過度に稼働させることなく積算駆動時間を減少させ、タンク用ポンプ９１の耐用年数を向上させることができる。

【0051】

ドレンパン６の貯水が無いと判定した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、水位センサ６３からの水位信号に基づき、ドレンパン６の水位が所定の水位以下であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。水位センサ６３は、例えばフロートスイッチにより構成されており、ドレンパン６の水位が所定値よりも小さいである場合、フロートスイッチがオフであることを示す水位信号、すなわちオフ信号を出力する。この場合、水位センサ６３は、フロートＯＦＦの状態となる。水位センサ６３は、ドレンパン６の水位が所定値以上である場合、フロートスイッチがオンであることを示す水位信号、すなわちオン信号を出力する。この場合、水位センサ６３は、フロートＯＮの状態となる。

【0052】

ドレンパン６の水位が所定の水位以下でない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわちオン信号が出力された場合、制御部１０１は、異常検出する（Ｓ１０４１）。この場合、流量センサ７７からの第１流量信号はドレンパン６の貯水が無いことを示すにもかからず、水位センサ６３からの水位信号は、オン信号であり、ドレンパン６の水位が所定の水位よりも大きく、ドレンパン６の貯水が有ることを示すものとなる。すなわち、流量センサ７７の検出結果と、水位センサ６３の検出結果とが矛盾する結果となるものであり、この場合、制御部１０１は、供給水路７又は補充水路９において何らかの異常が発生したと判定する。

【0053】

流量センサ７７からの第１流量信号に基づきドレンパン６の貯水が無いと判定し（Ｓ１０２：ＮＯ）、さらにドレンパン６の水位が所定の水位以下である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、すなわち水位センサ６３のオフ信号が出力された場合、制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を駆動する（Ｓ１０５）。タンク用ポンプ９１を駆動することにより、補充水路９を介して、水タンク８からドレンパン６に水が供給される。制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を駆動する際、給水ポンプ７６の停止状態を維持するものであってもよい。

【0054】

制御部１０１は、水位センサ６３からの水位信号に基づき、ドレンパン６の水位が所定の水位以下であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。上述のとおり、ドレンパン６の水位が所定の水位以下である場合、制御部１０１は、水位センサ６３からオフ信号を取得する。ドレンパン６の水位が所定の水位よりも大きい場合、制御部１０１は、水位センサ６３からオン信号を取得する。

【0055】

ドレンパン６の水位が所定の水位以下でない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、すなわちオン信号を取得した場合、制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を停止する（Ｓ１０６１）。水位センサ６３からのオン信号は、ドレンパン６の水位が所定の水位よりも大きいことを示すものであり、この場合、水位センサ６３はフロートＯＮの状態となる。制御部１０１は、オン信号を取得した場合、タンク用ポンプ９１を停止する。

【0056】

これにより、ドレンパン６に過度に水が供給され、ドレンパン６から水が漏れることを確実に防止することができる。制御部１０１は、オン信号を取得しない場合であっても、すなわち水位センサ６３からオフ信号が出力される場合であっても、タンク用ポンプ９１の駆動時間が、予め定められた最大駆動時間に達した場合、タンク用ポンプ９１を停止するものであってもよい。最大駆動時間は、マイコン等にて構成される制御部１０１がアクセス可能なメモリ等にて予め記憶されている。このように水位センサ６３からオフ信号が出力されるフロートＯＦＦの状態であっても、タンク用ポンプ９１の駆動時間が最大駆動時間を超過した場合、タンク用ポンプ９１を停止するため、例えば、水位センサ６３が故障している場合であっても、ドレンパン６から水が漏れることを確実に防止することができる。

【0057】

制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動する（Ｓ１０６２）。制御部１０１は、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する（Ｓ１０６３）。ドレンパン６の貯水が有りと判定した場合（Ｓ１０６３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、再度、Ｓ１０３を実行すべく、ループ処理を行う。このように水タンク８に水が残っている間は、当該ループ処理が繰り返されることにより、給水ポンプ７６及びタンク用ポンプ９１が間欠的に駆動され、ドレンパン６に貯水された水が、フィルタ用給水部２１及び熱交用給水部３３に供給される。

【0058】

ドレンパン６の貯水が無いと判定した場合（Ｓ１０６３：ＮＯ）、制御部１０１は、異常検出する（Ｓ１０６４）。この場合、流量センサ７７からの第１流量信号はドレンパン６の貯水が無いことを示すにもかからず、水位センサ６３からの水位信号は、オン信号であり、ドレンパン６の水位が所定の水位よりも大きく、ドレンパン６の貯水が有ることを示すものとなる。すなわち、流量センサ７７の検出結果と、水位センサ６３の検出結果とが矛盾する結果となるものであり、この場合、制御部１０１は、供給水路７又は補充水路９において何らかの異常が発生したと判定する。

【0059】

ドレンパン６の水位が所定の水位以下である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、すなわちオフ信号を取得した場合、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６から供給された水量が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御部１０１は、給水ポンプ７６を所定期間駆動すると共に、流量センサ７７からの第１流量信号を取得する。上述のとおり、水位センサ６３からオフ信号が出力されるフロートＯＦＦの状態であっても、タンク用ポンプ９１の駆動時間が最大駆動時間を超過した場合、制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を停止する。従って、本処理にて給水ポンプ７６を駆動する際、タンク用ポンプ９１は停止している。

【0060】

制御部１０１は、給水ポンプ７６の駆動期間中において、取得したパルス信号の個数をカウントし、当該カウント値である積算パルス数が所定数以下であるかにより、ドレンパン６から供給された水量が所定値以下であるか否かを判定するものであってもよい。積算パルス数が所定パルス数以上である場合、流量センサ７７が配置されている供給水路７に水が流れており、従って水タンク８は空ではないと判定するものであってもよい。制御部１０１は、積算パルス数が所定パルス数未満である場合、水タンク８は空であると判定するものであってもよい。

【0061】

ドレンパン６から供給された水量が所定値以下である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、水タンク８は空であると判定し、空調機１を送風運転状態とする（Ｓ１０８）。このように、制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を所定時間駆動した後、水位センサ６３からの出力信号がドレンパン６の水位が所定の水位以下であることを示す場合、給水ポンプ７６を駆動し、給水ポンプ７６を所定時間駆動した後、流量センサ７７からの出力信号に基づき、水タンク８に水が残っているか否かを判定するため、判定精度を担保することができる。制御部１０１は、給水ポンプ７６及びタンク用ポンプ９１を停止させた状態を維持しつつ、給気ファン及び排気ファンを駆動することにより、空調機１を送風運転状態とする。水タンク８に水が残っていないと判定した場合、給水ポンプ７６の停止状態を維持するため、給水ポンプ７６が過度に駆動されることを抑制することができる。

【0062】

ドレンパン６から供給された水量が所定値以下でない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動する（Ｓ１０９）。制御部１０１は、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する（Ｓ１１０）。制御部１０１は、Ｓ１０２、Ｓ１０６３と同様に流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する。

【0063】

ドレンパン６の貯水が有と判定した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、給水ポンプ７６を停止する（Ｓ１１１）。制御部１０１は、給水ポンプ７６の停止した後、所定期間が経過した後、再度Ｓ１０９の処理を実行すべく、ループ処理を行う。このようなループ処理を繰り返すことにより、ドレンパン６に貯水されている水を使いきることができる。すなわち、水タンク８は空であるためタンク用ポンプ９１の停止状態を維持しつつ、給水ポンプ７６の駆動を継続又は間欠的に繰り返すことにより、ドレンパン６が空になるまで、ドレンパン６にて貯水されている水を使いきることができ、空調機１による冷房運転を最大限継続することができる。

【0064】

ドレンパン６の貯水が無いと判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を駆動する（Ｓ１１２）。制御部１０１は、タンク用ポンプ９１を駆動する際、給水ポンプ７６を停止している。制御部１０１は、水位センサ６３からのオン信号の取得、又はタンク用ポンプ９１の駆動時間が最大駆動時間に達するまで、タンク用ポンプ９１を駆動する。

【0065】

制御部１０１は、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６から供給された水量が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。ドレンパン６から供給された水量が所定値以下でない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御部１０１は、異常検出する（Ｓ１１３１）。

【0066】

ドレンパン６から供給された水量が所定値以下である場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、水タンク８は空であると判定し、空調機１を送風運転状態とする（Ｓ１１４）。このようにタンク用ポンプ９１を再度駆動してリトライを行い、その上で再度、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６から供給された水量を検知することにより、水タンク８が空であることを確実に判定することができる。すなわち、流量センサ７７からの出力信号がドレンパン６から給水部に流れる水の流量が所定の流量値以下であることにより給水ポンプ７６の駆動を停止した後、タンク用ポンプ９１を例えば３０秒等の所定期間、駆動することにより、水タンク８が空であると判定された場合であってもタンク用ポンプ９１の再駆動を実施する。制御部１０１は、当該タンク用ポンプ９１の再駆動を実施した後、再度、流量センサ７７からの出力信号に基づき、水タンク８が空であるかの判定を行うため、当該判定の精度を担保することができる。

【0067】

制御部１０１は、水位センサ６３から出力される水位信号、及び流量センサ７７から出力される第１流量信号に基づき、タンク用ポンプ９１の駆動状態を変更するため、例えば水位センサ６３のみを用いてタンク用ポンプ９１のオン又はオフ等の駆動制御を行うよりも、ドレンパン６から水が漏れる状態が発生することを抑制することができる。このように水位センサ６３と流量センサ７７とを組み合わせることにより、ドレンパン６からの漏水リスクを低減すると共に、ドレンパン６から給水部に供給された後、ドレンパン６にて回収される循環水を最小限にすることができる。又、水タンク８からドレンパン６への水の供給量を削減することができ、これによりタンク用ポンプ９１の駆動頻度を低減させて耐用年数を延ばすことができる。

【0068】

（実施形態２）
図８及び図９は、実施形態２に係る制御部１０１による処理手順を示すフローチャートである。基板１００に実装された制御部１０１は、例えば空調機１が空調動作を行うにあたり、以下のような処理を行う。実施形態２においては、制御部１０１は、タンク用流量センサ９２から出力される第２流量信号に基づき、各種処理を行う点で、実施形態１と異なる。制御部１０１は、実施形態１のＳ１０１からＳ１０６４と同様に、Ｓ２０１からＳ２０６４までの処理を行う。

【0069】

制御部１０１は、上述のとおり実施形態１のＳ１０５と同様に、Ｓ２０５の処理の実行後、水位センサ６３からの水位信号に基づき、ドレンパン６の水位が所定の水位以下であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。ドレンパン６の水位が所定の水位以下でない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、すなわちオン信号を取得した場合、制御部１０１は、実施形態１のＳ１０６１と同様に、タンク用ポンプ９１を停止する（Ｓ２０６１）。以降の処理は実施形態１と同様である。

【0070】

ドレンパン６の水位が所定の水位以下である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、すなわちオフ信号を取得した場合、タンク用流量センサ９２からの第２流量信号に基づき、水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第１所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御部１０１は、タンク用流量センサ９２から、例えばパルス信号等による第２流量信号を取得する。制御部１０１は、タンク用ポンプ９１の駆動期間中において、取得したパルス信号の個数をカウントし、当該カウント値である積算パルス数が所定パルス数以上である場合、タンク用流量センサ９２が配置されている補充水路９に水が流れており、水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第１所定値以上であると判定するものであってもよい。

【0071】

水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第１所定値以上である場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、異常検出する（Ｓ２０７１）。Ｓ２０７の判定に用いられる第１所定値は、例えば、水タンク８の許容水量の上限に対応した値として設定されており、後述する水タンク８の空判定に用いられる第２所定値よりも大きい値となっている。タンク用流量センサ９２からの第２流量信号が、水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第１所定値以上である旨を示す場合、仮に第２流量信号のみに基づけば、水タンク８からドレンパン６に対し十分な水が供給されており、ドレンパン６の水位が所定の水位よりも大きくなっていることが想定される。しかしながら、Ｓ２０７の判定処理は、Ｓ２０６の処理にてドレンパン６の水位が所定の水位以下であると判定（Ｓ２０６：ＹＥＳ）された場合に行われるものであり、すなわち、水位センサ６３からの水位信号は、ドレンパン６の水位が所定の水位以下であることを示している。この場合、例えば、水位センサ６３が常にフロートＯＦＦとなる固着状態となっており、常に水無しと誤判定する異常が発生していることが懸念される。このように、水位センサ６３の検出結果と、タンク用流量センサ９２の検出結果とが矛盾する結果となるものであり、制御部１０１は、水位センサ６３等において何らかの異常が発生したと判定する。

【0072】

水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第１所定値以上でない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、すなわち水量が第１所定値よりも少ない場合、制御部１０１は、タンク用流量センサ９２からの第２流量信号に基づき、水タンク８からドレンパン６に供給された水量が、第１所定値よりも小さい第２所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。第２所定値は、第１所定値よりも小さい値として設定されており、これらは、記憶部に記憶されている。

【0073】

水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第２所定値以下である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、水タンク８は空であると判定し、空調機１を送風運転状態とする（Ｓ２０８１）。制御部１０１は、給水ポンプ７６及びタンク用ポンプ９１を停止させた状態を維持しつつ、給気ファン及び排気ファンを駆動することにより、空調機１を送風運転状態とする。このように制御部１０１は、タンク用流量センサ９２から出力される第２流量信号を取得し、取得した出力信号に基づき、水タンク８に水が残っているか否かを判定するため、水タンク８内の水の有無を効率的に判定することができる。

【0074】

水タンク８からドレンパン６に供給された水量が第２所定値以下でない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、すなわち第２所定値よりも大きくかつ第１所定値よりも少ない場合、制御部１０１は、給水ポンプ７６を駆動する（Ｓ２０９）。制御部１０１は、流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する（Ｓ２１０）。制御部１０１は、実施形態１のＳ１０２等と同様に流量センサ７７からの第１流量信号に基づき、ドレンパン６の貯水が有か否かを判定する。

【0075】

ドレンパン６の貯水が無いと判定した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部１０１は、異常検出する（Ｓ２１０１）。この場合、流量センサ７７の検出結果と、タンク用流量センサ９２の検出結果とが矛盾する結果となるものであり、制御部１０１は、供給水路７又は補充水路９において何らかの異常が発生したと判定する。

【0076】

ドレンパン６の貯水が有と判定した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、再度Ｓ２０３の処理を実行すべく、ループ処理を行う。当該ループ処理を繰り返すことにより、水タンク８内の水が無くなり空となった場合であっても、ドレンパン６に貯水されている水を使いきることができる。

【0077】

特許請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項が記載されていない場合であっても、これは、多項従属請求項に従属する多項従属請求項の記載を制限するものではない。

【0078】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0079】

１ 空調機
１００ 基板
１０１ 制御部
１０ 筐体
１１ 本体
１１１ 第１側壁
１１１１ 本体側第１側壁
１１１２ 扉側第１側壁
１１２ 第２側壁
１１３ 第３側壁
１１４ 第４側壁
１１５ 支持部
１１６ タンク台部
１１８ 手掛け部
１２ 扉
２０ 冷却ユニット
２ 気化フィルタ
２１ フィルタ用給水部（給水部）
３ 顕熱交換器
３１ 給気経路
３２ 排気経路
３３ 熱交用給水部（給水部）
４ 給気流路
４１ 給気ファン
４２ 給気吸込口
４３ 給気吹出口
４３１ ダクト
４３２ 風向調整板
４４ 第１中間給気流路
５ 排気流路
５１ 排気ファン
５２ 排気吸込口
５３ 排気吹出口
６ ドレンパン
６１ 底面
６１１ 底孔
６２ 壁面
６２１ 給水孔
６３ 水位センサ
７ 供給水路
７１ 第１給水路
７２ 第２給水路
７３ 連結給水路
７４ 給水部連結路
７５ ドレンパンフィルタ
７６ 給水ポンプ
７７ 流量センサ
７８ 分岐部
７８１ 排水路
８ 水タンク
８２ 水位確認窓
９ 補充水路
９１ タンク用ポンプ
９２ タンク用流量センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】