(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118705
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】ボールねじ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/22 20060101AFI20240826BHJP
【ＦＩ】
F16H25/22 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025136
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡部 晃広
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 寛太
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 靖巳
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA01
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA16
3J062CD07
3J062CD22
3J062CD54
(57)【要約】
【課題】ボールの円滑な転動とコマの破損防止の両立を図ることができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】本開示のボールねじ装置は、内周面に内周軌道面が設けられたナットと、ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、外周軌道面と内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、を備えている。ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられている。コマは、径方向外側を向く外径面と、外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、を有している。ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、コマの外径面は、軸心を中心に円弧状となっている。
【選択図】図４
【解決手段】本開示のボールねじ装置は、内周面に内周軌道面が設けられたナットと、ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、外周軌道面と内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、を備えている。ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられている。コマは、径方向外側を向く外径面と、外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、を有している。ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、コマの外径面は、軸心を中心に円弧状となっている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記コマは、
径方向外側を向く外径面と、
前記外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、
を有し、
前記ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、前記外径面は、前記軸心を中心に円弧状となっている
ボールねじ装置。
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記コマは、
径方向外側を向く外径面と、
前記外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、
を有し、
前記ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、前記外径面は、前記軸心を中心に円弧状となっている
ボールねじ装置。
【請求項2】
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩と同径となっている
請求項１に記載のボールねじ装置。
請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項3】
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出している
請求項１に記載のボールねじ装置。
請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項4】
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向内側に窪んでいる
請求項１に記載のボールねじ装置。
請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項5】
前記ねじ軸の径方向外側から視て、前記凹部及び前記コマは、前記ねじ軸と平行な軸方向の長さよりも、前記軸方向に交差する交差方向の長さの方が長い
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
【請求項6】
前記外周軌道面におけるねじ山の高さ量は、前記内周軌道面におけるねじ山の高さ量よりも大きい
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
【請求項7】
前記Ｓ字溝面は、
径方向内側に前記ボールが沈む中央溝面と、
前記中央溝面の両側に設けられ、前記ボールが出入りする２つの出入口溝面と、
を有している
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
径方向内側に前記ボールが沈む中央溝面と、
前記中央溝面の両側に設けられ、前記ボールが出入りする２つの出入口溝面と、
を有している
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
【請求項8】
前記コマの外周面には、前記Ｓ字溝面のコマ側開口が設けられ、
前記凹部の内周面には、前記コマ側開口に連続する前記外周軌道面のねじ軸側開口が設けられ、
前記コマ側開口の溝形は、前記ねじ軸側開口の溝形よりも大きい
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
前記凹部の内周面には、前記コマ側開口に連続する前記外周軌道面のねじ軸側開口が設けられ、
前記コマ側開口の溝形は、前記ねじ軸側開口の溝形よりも大きい
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボールねじ装置は、ナットと、ナットを貫通するねじ軸と、ナットとねじ軸との間に配置された複数のボールと、循環部品と、を備えている。ナットの内周面には、内周軌道面が形成されている。ねじ軸の外周面には、内周軌道面と対向する外周軌道面が形成されている。内周軌道面と外周軌道面との間は、螺旋状の軌道を構成している。複数のボールは、軌道に配置され、軌道に沿って螺旋方向に移動する。そして、循環部品は、軌道の一端から軌道の他端に移動したボールを軌道の一端に戻す。循環部品の一つとして、ボールを１リード戻すコマが挙げられる。
【0003】
下記特許文献のボールねじ装置では、ねじ軸の外周面に径方向内側に窪む凹部が形成されている。そして、凹部にコマが挿入され、ねじ軸にコマが取り付けられている。また、コマは、径方向外側を向く外径面と、外径面から径方内側に窪むＳ字溝面と、を有している。コマの外径面のうちＳ字溝面沿いの部分がＳ字溝面の溝肩を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２２５７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、外周軌道面の溝肩は、軸方向から視て、円形状（円弧状）となっている。一方、上記特許文献のコマは、径方向外側を向く外径面が平面となっている。よって、Ｓ字溝面の溝肩は、軸方向から視ると直線状であり、外周軌道面の溝肩と一致しない。このように上記特許文献のコマは、Ｓ字溝面の溝肩の位置が、Ｓ字溝面の出入口からＳ字溝面の長さ方向の中央部に向かうにつれて径方向内側寄りとなっている。
【0006】
以下、溝肩における径方向の位置を「高さ」と称する。そして、基準となるものよりも径方向外側にある場合を「高い」と称する。また、基準となるものよりも径方向内側にある場合を「低い」と称する。
【0007】
このようなコマにおいて、Ｓ字溝面の出入口近傍で、Ｓ字溝面の溝肩の高さを外周軌道面の溝肩と同じにすると、Ｓ字溝面の出入口以外の部分で、Ｓ字溝面の溝肩が外周軌道面の溝肩よりも低い。このため、Ｓ字溝面とナットの内周軌道面との間でボールが挟まり易く、ボールの円滑な転動が確保されない。
【0008】
一方で、Ｓ字溝面の長さ方向の中央部で、Ｓ字溝面の溝肩の高さを外周軌道面の溝肩と同じにすると、Ｓ字溝面の中央部以外の部分で、Ｓ字溝面の溝肩が外周軌道面の溝肩よりも高い。このため、Ｓ字溝面の溝肩のうち外周軌道面の溝肩から径方向外側に突出している部分が破損し易い。このように上記特許文献のコマでは、ボールの円滑な転動と、コマ（溝肩）の破損防止と、の両立が図れない。
【0009】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、ボールの円滑な転動とコマの破損防止の両立を図れるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、内周面に内周軌道面が設けられたナットと、前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、を備えている。前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられている。前記コマは、径方向外側を向く外径面と、前記外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、を有している。前記ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、前記外径面は、前記軸心を中心に円弧状となっている。
【0011】
本開示によれば、Ｓ字溝面の溝肩は、軸方向から視て円弧状を成し、高さが一定となっている。よって、例えば、Ｓ字溝面のＳ字方向の中央部で、Ｓ字溝面の溝肩を外周軌道面の溝肩と同じ高さに設定した場合、Ｓ字溝面の出入口近傍で、Ｓ字溝面の溝肩は外周軌道面の溝肩と同じ高さとなる。つまり、Ｓ字溝面のＳ字方向の中央部で溝肩を高くしても、Ｓ字溝面の出入口近傍で、Ｓ字溝面の溝肩が外周軌道面の溝肩から径方向外側に突出しない。よって、ボールの円滑な転動を図りつつ、コマの溝肩の破損を防止することができる。
【0012】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩と同径となっている。
【0013】
前記構成によれば、Ｓ字溝面の溝肩は、外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出していない。よって、Ｓ字溝面の溝肩が破損し難くなる。
【0014】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出している。
【0015】
前記構成によれば、Ｓ字溝面の溝肩と外周軌道面の溝肩が同径となっている場合よりも、ボールが挟まる可能性が低い。よって、ボールの転動をより円滑とすることができる。
【0016】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向内側に窪んでいる。
【0017】
ところで、凹部に収容されたコマは、径方向外側に位置ずれする可能性がある。このため、Ｓ字溝面の溝肩と外周軌道面の溝肩が同径となっているとしても、コマの位置ずれにより、一時的にＳ字溝面の溝肩が外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出してしまう可能性がある。一方、前記構成によれば、コマが位置ずれしても、Ｓ字溝面の溝肩が外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出する可能性が低い。以上、前記構成によれば、Ｓ字溝面の溝肩と外周軌道面の溝肩が同径となっている場合よりも、溝肩が破損する可能性を低減することができる。
【0018】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ねじ軸の径方向外側から視て、前記凹部及び前記コマは、前記ねじ軸と平行な軸方向の長さよりも、前記軸方向に交差する交差方向の長さの方が長い。
【0019】
前記構成によれば、Ｓ字溝面における交差方向の比率が大きくなる。つまり、Ｓ字溝面曲がり具合が緩やかになる。よって、Ｓ字溝面をボールが円滑に移動する。
【0020】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記外周軌道面におけるねじ山の高さ量は、前記内周軌道面におけるねじ山の高さ量よりも大きい。
【0021】
前記構成によれば、外周軌道面のねじ山の高さ量が大きくなるため、ボールが外周軌道面の溝肩に乗り上げ難くなる。また、前記構成によれば、外周軌道面の底部が深い。よって、ボールは外周軌道面からコマのＳ字溝面に移動する場合、外周軌道面とコマのＳ字溝面との段差量（径方向の移動量）が小さい。一方、ナットにコマを設けた場合、内周軌道面の底部が浅いため、内周軌道面とコマのＳ字溝面との段差量（径方向の移動量）が大きい。よって、本開示によれば、ボールの径方向の移動量が小さく抑えられ、ボールがＳ字溝面を円滑に移動する。
【0022】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記Ｓ字溝面は、径方向内側に前記ボールが沈む中央溝面と、前記中央溝面の両側に設けられ前記ボールが出入りする２つの出入口溝面と、を有している。
【0023】
前記構成によれば、コマに径方向外側の荷重が作用した場合、出入口溝面を転動するボールがナットの内周軌道面に当接する。よって、コマの径方向外側への移動が規制され、コマが凹部から離脱することを防止できる。
【0024】
また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記コマの外周面には、前記Ｓ字溝面のコマ側開口が設けられている。前記凹部の内周面には、前記コマ側開口に連続する前記外周軌道面のねじ軸側開口が設けられている。前記コマ側開口の溝形は、前記ねじ軸側開口の溝形よりも大きい。
【0025】
前記構成によれば、コマが径方向外側に移動しても、コマ側開口の縁部はねじ軸側開口の内側に移動しない。このため、コマ側開口の縁部がボールに接触する、ということが回避される。
【発明の効果】
【0026】
本開示のボールねじ装置によれば、ボールの円滑な転動とコマの破損防止の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0029】
（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーの断面図である。図１に示すように、ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪の回転運動を抑制するための装置である。ブレーキキャリパー１００は、ブレーキディスク１０１と、２つのブレーキパッド１０２、１０３と、ブレーキパッド１０２を作動させる電動アクチュエータ１０４と、ハウジング１２０と、を備えている。
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーの断面図である。図１に示すように、ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪の回転運動を抑制するための装置である。ブレーキキャリパー１００は、ブレーキディスク１０１と、２つのブレーキパッド１０２、１０３と、ブレーキパッド１０２を作動させる電動アクチュエータ１０４と、ハウジング１２０と、を備えている。
【0030】
電動アクチュエータ１０４は、回転運動を生成するモータ（不図示）と、回転運動を減速させる減速装置１１０と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置１と、を備えている。以下の説明において、ボールねじ装置１のねじ軸２の軸心Ｏ１と平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ボールねじ装置１から視てブレーキディスク１０１が配置される方を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。
【0031】
減速装置１１０は、遊星歯車機構である。減速装置１１０は、入力軸１１１と、サンギヤ１１２と、リングギヤ１１３と、複数のプラネタリギヤ１１４と、複数の伝達軸１１５と、キャリア１１６と、を備えている。
【0032】
入力軸１１１には、モータの回転運動が入力される。入力軸１１１は、軸方向に延在している。また、入力軸１１１の軸心Ｏ２は、軸心Ｏ１の延長線上に位置している。サンギヤ１１２は、入力軸１１１に貫通され、入力軸１１１に回転不能に固定している。リングギヤ１１３は、軸心Ｏ２を中心とする内歯車である。リングギヤ１１３の外周面がハウジング１２０に嵌合している。
【0033】
プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２とリングギヤ１１３の間に配置され、サンギヤ１１２及びリングギヤ１１３に歯合している。プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５に貫通されている。また、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転自在に支持されている。
【0034】
キャリア１１６は、軸心Ｏ１を中心とする環状部品である。キャリア１１６の外周面が軸受１１７に嵌合している。よって、キャリア１１６は、回転自在にハウジング１２０に支持されている。キャリア１１６の中央部に、ねじ軸２の連結部１０が挿入されている。また、キャリア１１６と連結部１０は、スプライン嵌合している。よって、キャリア１１６と連結部１０とは、相対回転しないように連結している。また、伝達軸１１５は、キャリア１１６の中央部から径方向外側に偏心した位置を貫通している。
【0035】
以上から、モータ（不図示）から入力軸１１１に回転運動が伝達されると、サンギヤ１１２が軸心Ｏ２を中心に回転する。そして、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転（自転）しながら、軸心Ｏ２を中心に回転（公転）する。これにより、キャリア１１６及びねじ軸２が軸心Ｏ１を中心に回転する。また、ねじ軸２の回転速度は、入力軸１１１の回転速度よりも減速する。
【0036】
ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、ボール４（図１で不図示。図４参照）と、複数のコマ５（図１で１つのみ図示）と、を備えている。ねじ軸２は、キャリア１１６と連結する連結部１０と、連結部１０に対し第１方向Ｘ１に配置されたねじ軸本体１１と、を備えている。ねじ軸本体１１の外周面には、螺旋方向に延在する外周軌道面１３と、径方向内側に窪む複数の凹部１４（図１で１つのみ図示）と、が設けられている。
【0037】
ナット３は、有底筒状に形成されている。よって、ナット３は、筒状のナット本体６と、ナット本体６の開口を閉塞する蓋部７と、を有している。ナット本体６の内周面には、外周軌道面１３に対向する内周軌道面６ａが設けられている。外周軌道面１３と内周軌道面６ａとの間は、螺旋状の軌道８を構成している。この軌道８には、複数のボール４が配置されている。
【0038】
ナット本体６の外周面６ｂは、ハウジング１２０の支持面１２１に当接している。ナット本体６の外周面６ｂと支持面１２１は、それぞれ軸心Ｏ１を中心に円形状を成している。支持面１２１とナット本体６の外周面６ｂとの間には、ナット３が摺動自在となるように微小の隙間が設けられている。つまり、支持面１２１は、ナット３が軸方向に摺動自在となるように支持している。また、ナット本体６の外周面６ｂには、図示しない回り止め部材が設けられている。この回り止め部材により、ナット３は、軸心Ｏ１を中心に回転しないように規制されている。
【0039】
蓋部７は、ナット本体６の第１方向Ｘ１の開口を閉塞している。また、蓋部７の第１方向Ｘ１を向く面７ａは、ブレーキパッド１０２に接している。
【0040】
以上から、ねじ軸２の回転によりナット３が第１方向Ｘ１に移動すると、ブレーキパッド１０２が第１方向Ｘ１に移動する。ブレーキパッド１０２は、ブレーキディスク１０１を第１方向Ｘ１に押圧し、ブレーキディスク１０１がブレーキパッド１０３に接触する。これにより、ブレーキディスク１０１は、ブレーキパッド１０２、１０３に挟持され、図示しない車輪の回転が規制される。
【0041】
コマ５は、軌道８のうち１リード分を移動したボール４を、１リード分戻す循環装置である。また、１つの凹部１４に対し、１つのコマ５が取り付けられている。なお、本開示において、凹部１４へのコマ５の固定方法について特に問わない。言い換えると、凹部１４にコマ５を固定してもよいし、固定しなくてもよい。よって、本開示では、凹部１４にコマ５を遊嵌させてもよい。または、コマ５に締め代を設けて凹部１４に嵌合してもよい。若しくは、コマ５を凹部１４に接着してもよい。そのほか、加締めによりコマ５を凹部１４に固定してもよい。このようにコマ５の固定の有無については特に問わない。
【0042】
また、軸方向から視た場合、複数のコマ５（複数の凹部１４）は、それぞれ、軸心Ｏ１からそれぞれ異なる方向に配置されている。これにより、ボール４を介してナット３からねじ軸２に作用する荷重は、周方向に均等に分散される。なお、複数のコマ５は、周方向に等間隔で配置されている方がより好ましい。
【0043】
図２は、実施形態１のボールねじ装置のコマ及び凹部を斜視した斜視図である。図２に示すように、コマ５は、径方向外側を向く外径面２０を有している。この外径面２０は、ナット３の内周軌道面６ａ（図１参照）と対向している。コマ５の外径面２０には、径方内側に窪むＳ字溝面２１が設けられている。Ｓ字溝面２１は、ボール４を１リード戻す溝面であり、径方向外側から視てＳ字状を成している。また、コマ５は、タングを有していない。以下、凹部１４とコマ５の詳細を説明する。
【0044】
図３は、実施形態１の凹部とコマを径方向外側から視た拡大図である。以下、図３に示すように径方向外側から視て、軸心Ｏ１と直交する方向を交差方向Ｙと称する。また、軌道８に沿って延在する仮想線Ｚと平行な方向を螺旋方向という。図３に示すように、凹部１４は、内周面１４ｂを有している。内周面１４ｂは、一対の第１対向面１５、１５と、一対の第２対向面１６、１６と、を有している。
【0045】
第１対向面１５は、径方向外側から視て、交差方向Ｙに延在する面である。一対の第１対向面１５、１５は、軸方向に互いに対向している。第１対向面１５は、径方向外側から視て、直線状に延在している。
【0046】
第２対向面１６は、軸方向に延在する面である。一対の第２対向面１６、１６は、交差方向Ｙに互いに対向している。一対の第２対向面１６は、軸方向（軸心Ｏ１参照）と平行となっている。第１対向面１５の交差方向Ｙの一端から他端までの長さは、第２対向面１６の軸方向の一端から他端までの長さよりも大きい。
【0047】
コマ５は、中心Ｃ（図３参照）を点対称に形成されている。コマ５は、中心Ｃを中心に環状を成す外周面２４を有している。外周面２４は、一対の第１対向面１５、１５と対向する一対の第１側面２５、２５と、一対の第２対向面１６、１６と対向する一対の第２側面２６、２６と、を有している。
【0048】
コマ５の外形（外周面２４）は、凹部１４の内形（内周面１４ｂ）と同一形状となっている。よって、第１側面２５は、第１対向面１５と同じように、交差方向Ｙに直線状に延在している。第２側面２６は、第２対向面１６と同じように、軸方向に直線状に延在している。第１側面２５の交差方向Ｙの一端から他端までの長さは、第２側面２６の軸方向の一端から他端までの長さよりも大きい。また、コマ５の底面５ａは、凹部１４の底面１４ａに当接している（図４参照）。なお、底面５ａ及び底面１４ａは平坦面となっている。
【0049】
以上から、径方向外側から視ると、凹部１４及びコマ５は四角形となっている。また、凹部１４及びコマ５は、軸方向の長さよりも交差方向Ｙの長さの方が長い。
【0050】
凹部１４及びコマ５の形状に関し、さらに詳細に説明すると、凹部１４の第１対向面１５は、交差方向Ｙに対して傾斜し、螺旋方向（仮想線Ｚ参照）と平行となっている。同様にコマ５の第１側面２５も螺旋方向と平行となっている。つまり、第１対向面１５及び第１側面２５は、ねじ山１３ａと平行となっている。そして、径方向外側から視ると、凹部１４及びコマ５は平行四辺形となっている。
【0051】
また、ねじ軸２の外周軌道面１３のねじ山１３ａは、凹部１４と重なる範囲で切り欠かれている。よって、ねじ山１３ａの一部は、厚みＨが小さい肉薄部１８を構成している。なお、厚みＨとは、螺旋方向に対し直交する直交方向の厚みである。
【0052】
ここで、仮に第１対向面１５が交差方向Ｙに延在すると、肉薄部１８には、厚みＨが大きい部分と、厚みＨが小さい部分と、が発生する。そして、厚みＨが小さい部分は、強度が比較的小さく、ねじ山１３ａが変形し易い。一方、本実施形態によれば、第１対向面１５及び第１側面２５がねじ山１３ａと平行となっている。つまり、肉薄部１８の厚みＨは、肉薄部１８が延在する方向の全体に亘って均一となっている。よって、本実施形態の肉薄部１８は、強度が比較的弱い部分がなく、ねじ山１３ａ（肉薄部１８）の変形が抑制される。そのほか、本実施形態の第２対向面１６及び第２側面２６は、軸方向に対し傾斜し、螺旋方向（仮想線Ｚ参照）に直交する直交方向と平行となっている。
【0053】
次にＳ字溝面２１について説明するが、Ｓ字溝面２１が延在する方向（図３においてＳ字溝面２１の溝幅の中央部を通る仮想線Ｗに沿った方向）をＳ字方向と称する。Ｓ字溝面２１は、Ｓ字溝面２１のＳ字方向の中央部に配置された中央溝面３０と、Ｓ字溝面２１のＳ字方向の両端部に配置された２つの出入口溝面３１と、を有している。
【0054】
図４は、Ｓ字溝面の中心に沿って切った場合の断面を模式的に示した断面図である。図４に示す仮想線Ｋ１は、ねじ軸２の外周軌道面１３を周方向に延長させた線である。また、図４においては、Ｓ字溝面２１を見易くするため、複数のボール４のうち一部のみを図示している。
【0055】
図４に示すように、中央溝面３０は、仮想線Ｋ１よりも径方向内側に配置されている。中央溝面３０は、Ｓ字方向の両端（２つの出入口溝面３１と接続している部分）からＳ字方向の中央部に向かって、次第に径方向内側に位置するように傾斜している。つまり、中央溝面３０をＳ字方向に沿って切った断面形状は、凹状となっている。
【0056】
このため、ボール４は、中央溝面３０のＳ字方向の一端からＳ字方向の中央部に転動すると、径方向内側に移動する（図４に示すボール４のうちボール４Ａを参照）。また、ボール４Ａは、中央溝面３０のＳ字方向の中央部からＳ字方向の他端に転動すると、径方向外側に移動する。これにより、ボール４は、内周軌道面６ａのねじ山６ｃを乗り越えることができる。
【0057】
なお、本実施形態において、ボール４がＳ字溝面２１（中央溝面３０）を転動する場合の径方向の移動量をＲ１とする。また、ボール４が径方向内側に移動する仕組みについては後述する。
【0058】
本実施形態のナット３は、内周軌道面６ａのねじ山６ｃの高さ量がＬ１となっている。外周軌道面１３のねじ山１３ａの高さ量がＬ２となっている。外周軌道面１３のねじ山１３ａの高さ量Ｌ２は、ねじ山６ｃの高さ量Ｌ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。よって、ボール４は、外周軌道面１３の溝肩１３ｃに乗り上げ難い。なお、高さ量とは、溝底から溝肩までの距離（深さ）である。
【0059】
そのほか、外周軌道面１３のねじ山１３ａの高さ量Ｌ２は、ねじ山６ｃの高さ量Ｌ１よりも大きいため、外周軌道面１３の溝肩１３ｃからボール４の中心Ｄまでの径方向の距離Ｔ１は、内周軌道面６ａの溝肩６ｅからボール４の中心Ｄまでの径方向の距離Ｔ２よりも小さい。
【0060】
そのほか、図３に示すように、コマ５は、軸方向の長さよりも交差方向Ｙの長さの方が大きい。このため、中央溝面３０も交差方向Ｙの長さが比較的長い。この結果、径方向外側から視た中央溝面３０のＳ字状の曲がり具合（図３の仮想線Ｗのうち仮想線Ｗ１の部分を参照）は、緩やかに（曲率が小さく）なっている。よって、中央溝面３０におけるボール４の転動が円滑となる。
【0061】
図３に示すように、コマ５の第２側面２６には、出入口溝面３１を交差方向に開口するコマ側開口３２が設けられている。よって、出入口溝面３１は、コマ側開口３２を介して、ねじ軸２の外周軌道面１３と連続している。また、出入口溝面３１のうちコマ側開口３２寄りの部分（図３の仮想線ＷのうちＷ２の部分を参照）は、螺旋方向に延在し、外周軌道面１３と平行となっている。これにより、ボール４は、外周軌道面１３から出入口溝面３１への進入が円滑となる。
【0062】
図４に示すように、出入口溝面３１は、中央溝面３０と異なり、Ｓ字方向の中央部に向かうにつれて径方向内側に位置するように傾斜していない。つまり、出入口溝面３１の溝底は、軸心Ｏ１からの距離が一定となっている。よって、出入口溝面３１を転動するボール４は、径方向内側に移動しない（図４に示すボール４のうちボール４Ｂ、４Ｃを参照）。また、コマ５に径方向外側の荷重が作用した場合、出入口溝面３１を転動するボール４Ｂ、４Ｃが、ナット３の内周軌道面６ａに当接する。よって、コマ５の径方向外側への移動が規制され、コマ５が凹部１４から離脱しない。
【0063】
なお、本実施形態では、出入口溝面３１の溝底は、仮想線Ｋ１よりも径方向内側に配置されている。よって、コマ５に径方向外側の荷重が作用すると、コマ５が少し径方向外側に移動する。そして、出入口溝面３１を転動するボール４Ｂ、４Ｃも少し径方向外側に移動し、ナット３の内周軌道面６ａに当接する。よって、コマ５の径方向外側への移動量が小さく規制され、コマ５が凹部１４から離脱しない。
【0064】
図５は、凹部の第２対向面に設けられた外周軌道面の開口（ねじ軸側開口）を凹部から視た図である。図５に示すように、凹部１４の内周面１４ｂの第２対向面１６には、外周軌道面１３のねじ軸側開口１３ｂが設けられている。このねじ軸側開口１３ｂは、コマ５のコマ側開口３２（図２から図４を参照）に対し、ボール４の転動方向（Ｓ字方向）に隣り合っている。
【0065】
図５に示すように、ボール４の転動方向から視ると、Ｓ字溝面２１の出入口溝面３１の溝形は、外周軌道面１３の溝形よりも大きい。言い換えると、ボール４の転動方向から視て、コマ側開口３２の溝形も、ねじ軸側開口１３ｂの溝形より大きい。つまり、ねじ軸側開口１３ｂは、コマ側開口３２の内側に配置される。よって、コマ側開口３２は、ねじ軸側開口１３ｂよりも深く、かつ溝幅も大きい。
【0066】
このような理由から、図４に示すように、出入口溝面３１は、仮想線Ｋ１（外周軌道面１３）よりも径方向内側に配置されている。そして、出入口溝面３１が仮想線Ｋ１よりも径方向内側に配置されていることにより、ボール４を介して出入口溝面３１に作用するナット３からの荷重が低減し、コマ５の変形が抑制される。
【0067】
図６は、図５の状態からコマが径方向外側に移動した状態を示す図である。また、図６に示すように、コマ側開口３２の溝形がねじ軸側開口１３ｂの溝形より大きいため、コマ５が径方向外側に位置ずれしても、コマ側開口３２は、ねじ軸側開口１３ｂの内側に移動しない。つまり、外周軌道面１３から出入口溝面３１に移動するボール４がコマ側開口３２の縁部に接触する、ということが回避される。
【0068】
次にコマ５の外径面２０の詳細を説明する。図２に示すように、外径面２０は、Ｓ字溝面２１の溝肩２７となっている。つまり、溝肩２７の軸方向の幅Ｊは、コマ側開口３２に近づくにつれて小さい。よって、溝肩２７のうちコマ側開口３２寄りに配置された狭小幅部２７ａが最も強度が低い。また、図４に示すように、コマ５の外径面２０は、軸心Ｏ１（図１、図３参照）を中心に円弧状となっている。コマの外径面２０は、ねじ山１３ａの溝肩１３ｃと同径となっている。つまり、軸方向から視ると、Ｓ字溝面２１の溝肩２７と外周軌道面１３の溝肩１３ｃとが重なっている（一致している）。よって、本実施形態では、コマ５の溝肩２７がねじ軸２の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出していない。
【0069】
図７は、図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視断面図である。これによれば、図７に示すように、コマ５の第１側面２５は、凹部１４の第１対向面１５に支持される。これにより、ボール４からの荷重がＳ字溝面２１の溝肩２７の近傍に作用しても、溝肩２７（コマ５）が破損し難い。
【0070】
次に、Ｓ字溝面２１でボール４が径方向内側に移動する仕組みについて説明する。なお、本説明においては、図３のうち左下に配置されるねじ軸側開口１３ｂからコマ側開口３２にボール４が進入した場合を例に挙げて説明する。
【0071】
図８は、図３の凹部及びコマのうち左下に配置される部分を拡大した拡大図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線矢視断面図である。なお、図９に示す仮想線Ｍ１は、ボール４の中心Ｄを通過し、かつ軸方向に延在する仮想上の線である。図９に示す仮想線Ｍ２は、ボール４の中心Ｄを通過し、かつ径方向に延在する仮想上の線である。
【0072】
図８に示すように、Ｓ字溝面２１の溝幅方向の中央部（仮想線Ｗ参照）は、出入口溝面３１のうちコマ側開口３２寄りの部分で、螺旋方向に延在している（図８のＷ２参照）。そして、Ｓ字溝面２１の所定の位置（図８の仮想線ＷのうちＷ３を参照）あたりから、第２方向Ｘ２に曲がり始める。また、中央溝面３０において、Ｓ字方向の端部と、Ｓ字方向の中央部と、の中間地点（図８の仮想線ＷのうちＷ１を参照）で、さらに第２方向Ｘ２に曲がり始める。このように、ボール４は、出入口溝面３１のＳ字方向の中央部あたりから第２方向Ｘ２に押圧され（図８、図９の矢印Ａを参照）、仮想線Ｚから外れる。以下、ボール４が仮想線Ｚから外れ始める個所を変曲点Ｗ３と称する。
【0073】
このように変曲点Ｗ３では、ボール４が第２方向Ｘ２に押圧されるが、Ｓ字溝面２１のうちボール４と当接する部分は、仮想線Ｗよりも第１方向Ｘ１に配置される片側溝面（以下、「案内面２８」と称する）である。詳細には、図９に示すように、案内面２８のうちＳ字溝面２１の溝肩２７に近い部分（以下、「案内側当接部２９」と称する）がボール４と当接する。よって、変曲点Ｗ３において、案内側当接部２９がボール４を第２方向Ｘ２に押圧している（図８、図９の矢印Ａ参照）。
【0074】
一方で、変曲点Ｗ３において、ボール４の一部は、ナット３の内周軌道面６ａの内部に配置され、内周軌道面６ａと当接している。また、ボール４は第２方向Ｘ２に押圧されているため、内周軌道面６ａのうちボール４と接触している部分は、内周軌道面６ａの溝幅の中央部よりも第２方向Ｘ２にある片側溝面（以下、対向面６ｄと称する）と当接する。より詳細には、対向面６ｄのうち溝肩６ｅに近い部分（対向側当接部６ｆ）がボールと当接する。これにより、ボール４は、対向側当接部６ｆから第１方向Ｘ１に押圧される（図９の矢印Ｂ参照）。
【0075】
ここで、上記したように、外周軌道面１３の溝肩１３ｃからボール４の中心Ｄまでの径方向の距離Ｔ１は、内周軌道面６ａの溝肩６ｅからボール４の中心Ｄまでの径方向の距離Ｔ２よりも小さい（図４参照）。また、Ｓ字溝面２１の溝肩２７の高さは、外周軌道面１３の溝肩１３ｃ（図４参照）と同じとなっている。よって、Ｓ字溝面２１の溝肩２７からボール４の中心Ｄ（仮想線Ｍ１）までの径方向の距離Ｔ３は、距離Ｔ１と同一であり、距離Ｔ２よりも小さい。このため、案内側当接部２９とボール４との接触角度θ１は、対向側当接部６ｆとボールとの接触角度θ２よりも大きい。
【0076】
そして、案内側当接部２９からボール４に作用する荷重Ａは、径方向外側に向かう成分（分力）を含んでいる。また、対向側当接部６ｆからボール４に作用する荷重Ｂは、径方向内側に向かう成分（分力）を含んでいる。そして、荷重Ｂに含まれる径方向内側に向かう成分（分力）は、荷重Ａに含まれる径方向外側に向かう成分（分力）よりも大きい。従って、案内側当接部２９と対向側当接部６ｆに挟まれたボール４は、径方向内側に移動する。
【0077】
次に実施形態１のボールねじ装置１の効果について説明する。ボールねじ装置１の効果として、第１効果、第２効果、及び第３効果を挙げられる。また、各効果を説明するため、それぞれ比較例を用いて説明する。
【0078】
図１０は、比較例１のボールねじ装置をＳ字溝面の溝幅の中央部に沿って切った断面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。なお、図１１に示す仮想線Ｍ１１は、ボール４の中心Ｄを通過し、かつ軸方向に延在する仮想上の線である。図９に示す仮想線Ｍ１２は、ボール４の中心Ｄを通過し、かつ径方向に延在する仮想上の線である。比較例１のボールねじ装置５００は、コマ５０５の外径面５２０が平坦となっている点で、実施形態１と相違する。つまり、外径面５２０（Ｓ字溝面５２１の溝肩５２７）は、ねじ軸５０２の軸方向から視て直線状となっている。
【0079】
また、Ｓ字溝面５２１の溝肩５２７の高さに関し、Ｓ字方向の端部（コマ側開口５３２が配置される部分）５２７ａの高さが、外周軌道面５１３の溝肩５１３ｃと同じとなっている。よって、Ｓ字溝面５２１の溝肩５２７は、ねじ軸５０２の溝肩５１３ｃよりも径方向外側に突出していない。つまり、比較例１によれば溝肩５２７の端部５２７ａが破損し難い。一方、Ｓ字溝面５２１の溝肩５２７は、Ｓ字方向の中央部（中央溝面５３０が配置される部分）に近づくにつれて径方向内側寄りとなっている。
【0080】
比較例１によれば、図１１に示すように、溝肩５２７からボール５０４の中心Ｄ１（仮想線Ｍ１１）までの径方向の距離Ｔ４が大きくなる。つまり、案内側当接部５２９とボール５０４との接触角度θ３は、実施形態１の接触角度θ１（図９参照）よりも小さい。なお、比較例１の接触角度θ３は、対向側当接部５０６ｆとボール５０４の接触角度θ４と同じとなっているとして、以下の説明を行う。
【0081】
この結果、ナット５０３の対向側当接部５０６ｆからボール５０４に作用する荷重Ｂ１は、径方向内側に向かう成分（分力）を含んでいるものの、案内側当接部５２９からボール５０４に作用する荷重Ａ１に含まれる径方向外側に向かう成分（分力）によって相殺される。よって、ボール５０４は、径方向内側に移動せず、Ｓ字溝面５２１とナット５０３の内周軌道面５０６ａとの間で挟まる。このため、比較例１では、Ｓ字溝面５２１でボール５０４が円滑に転動しない。
【0082】
一方で、比較例１のボールねじ装置５００において、ボール５０４の円滑な転動を図ろうとすると、外径面５２０（Ｓ字溝面５２１の溝肩５２７）の位置を径方向外側に配置するように変更する必要がある。しかしながら、このような設計変更を行うと、溝肩５２７の端部５２７ａが外周軌道面５１３の溝肩５１３ｃよりも径方向外側に突出する。よって、溝肩５２７の端部５２７ａが破損し易い。
【0083】
このように比較例１では、外径面５２０が平坦となってため、ボール５０４の円滑な転動と、溝肩５２７の破損防止と、の両立が図れない。一方、実施形態１のボールねじ装置１によれば、溝肩２７の高さが一定であり、外周軌道面１３の溝肩１３ｃに沿った形状となっている。つまり、Ｓ字溝面２１の溝肩を、Ｓ字溝面２１のＳ字方向の中央部で高く設定しても、コマ側開口３２近傍でＳ字溝面２１の溝肩２７が外周軌道面１３の溝肩１３ｃから径方向外側に突出しないようになっている。つまり、ボール４の円滑な転動と溝肩２７の破損防止とが両立する。以上が実施形態１の第１効果である。なお、本実施形態では、Ｓ字溝面２１の溝肩２７とねじ軸２の溝肩１３ｃとが同じ高さであり、溝肩２７が破損する可能性は低い。
【0084】
第２効果は、コマ５がねじ軸２に設けられていることに起因する。よって、比較例２では、コマ５がナット３に設けられているものを挙げる。
【0085】
図１２は、比較例２のボールねじ装置をＳ字溝面の溝幅の中央部に沿って切った断面図である。図１２に示すように、比較例２のボールねじ装置１００１は、ねじ軸１００２とナット１００３とを備えている。このボールねじ装置１００１において、コマ１００５がナット１００３に設けられている点で、実施形態１と相違する。
【0086】
そのほか、ナット１００３の内周軌道面１００６ａのねじ山１００６ｃの高さ量Ｌ１１は、実施形態１と同じＬ１となっている。ねじ軸１００２の外周軌道面１０１３のねじ山１０１３ａの高さ量Ｌ１２は、実施形態１と同じＬ２である。なお、図１２の仮想線Ｋ２は、内周軌道面１００６ａを周方向に延長した線である。
【0087】
ボール１００４がコマ１００５のＳ字溝面１０２１を移動する場合、ボール１００４の径方向の移動量はＲ２となる。この径方向の移動量Ｒ２は、ねじ山１０１３ａとの接触を回避するため、ボール１００４が外周軌道面１０１３のねじ山１０１３ａの高さ量Ｌ１２を超える移動量となる。また、比較例２の内周軌道面１００６ａにおいて、ねじ山１００６ｃは、高さ量がＬ１１であり小さい。よって、内周軌道面１００６ａの底部は浅く、内周軌道面１００６ａの底部とＳ字溝面１０２１のうち最も深い部分との段差量が大きい。つまり、比較例２によれば、ボール１００４が径方向に移動する移動量Ｒ２が大きい。
【0088】
一方、図４に示すように、実施形態１の外周軌道面１３において、ねじ山１３ａは、高さ量がＬ２であり大きい。よって、外周軌道面１３の底部は深く、外周軌道面１３の底部とＳ字溝面２１のうち最も深い部分との段差量が小さい。つまり、実施形態１によれば、ボール４が径方向に移動する移動量Ｒ１は、比較例１の移動量Ｒ２よりも小さい。
【0089】
以上から、比較例２のＳ字溝面１０２１の段差量（径方向の移動量）が大きい。一方で、実施形態１のＳ字溝面２１の段差量が小さい。よって、実施形態１によれば、Ｓ字溝面２１における深さ方向（径方向）の傾斜が緩やかとなり、平坦性が確保される。つまり、実施形態１は、Ｓ字溝面２１を転動するボール４が円滑に移動する、という第２効果を奏する。
【0090】
第３効果は、コマ５（凹部１４）の交差方向Ｙの長さが軸方向の長さよりも大きいことに起因する。よって、比較例３では、交差方向Ｙと軸方向の長さが等しい円形状のコマを挙げる。
【0091】
図１３は、比較例３のコマを抽象的に示した図面である。図１４は、実施形態１のコマを抽象的に示した図面である。図１３に示すように、比較例３のコマ２００５は、外形が円形状を成している。比較例３のコマ２００５によれば、ボールがＳ字溝面２０２１に沿って軸方向に曲がる角度がθ１１であり、比較的大きい。また、比較例３のコマ２００５によれば、ボールがＳ字溝面２０２１に沿って径方向に曲がる角度がθ１２であり、比較的大きい。
【0092】
図１４に示すように、実施形態１のコマ５は、軸方向よりも交差方向に長い。よって、ボールがＳ字溝面２１に沿って軸方向に曲がる角度θ１３は小さく、比較例３よりも傾斜が緩やかである。また、ボールがＳ字溝面２１に沿って径方向に曲がる角度θ１４も小さく、比較例３よりも傾斜が緩やかである。よって、実施形態１によれば、ボール４がＳ字溝面２１をより円滑に転動する、という第３効果を奏する。
【0093】
そのほか、図１３に示す比較例３のコマ２００５によれば、凹部に組み付けた後、コマを回転させて、Ｓ字溝面２０２１と外周軌道面（不図示）を連続させる必要がある。一方で、実施形態１の凹部１４及びコマ５は、径方向外側から視て、平行四辺形（四角形）となっている。つまり、凹部１４及びコマ５は、非円形状となっている。よって、凹部１４にコマ５を挿入するだけで、Ｓ字溝面２１と外周軌道面１３とが連続する。よって、凹部１４にコマ５を組み付けた後、コマ５を回転させてコマ５の向きを設定する、という作業が不要となる。また、比較例３によれば、ボール４からの荷重を受けてコマ２００５が凹部内で回転（位置ずれ）する可能性があるが、本実施形態によれば、コマ５が凹部１４内で回転（位置ずれ）しない。また、本実施形態のコマ５は、比較例３のコマ２００５よりも周方向の長さが長い。つまり、本実施形態のコマ５は、比較例３のコマ２００５よりも周方向の強度が高く、Ｓ字溝面２１を転動するボール４から周方向の荷重を受けても破損し難い。
【0094】
以上、実施形態１のボールねじ装置１は、内周面に内周軌道面６ａが設けられたナット３と、ナット３を貫通し、外周面に外周軌道面１３が設けられたねじ軸２と、外周軌道面１３と内周軌道面６ａとの間の軌道８に配置された複数のボール４と、ボール４を循環させる少なくとも１つ以上のコマ５と、を備えている。ねじ軸２の外周面には、径方向内側に窪み、コマ５を収容する凹部１４が少なくとも１つ以上設けられている。コマ５は、径方向外側を向く外径面２０と、外径面２０から径方向内側に窪むＳ字溝面２１と、を有している。ねじ軸２の軸心Ｏ１と平行な軸方向から視て、コマ５の外径面２０は、軸心Ｏ１を中心に円弧状となっている。
【0095】
上記したボールねじ装置１によれば、ボール４の円滑な転動と、コマ５の破損防止と、の両立が図れる。
【0096】
また、実施形態１のボールねじ装置１は、Ｓ字溝面２１の溝肩２７が外周軌道面１３の溝肩１３ｃと同径となっている。
【0097】
これによれば、Ｓ字溝面２１の溝肩２７が破損し難くなっている。
【0098】
また、実施形態１では、ねじ軸２の径方向外側から視た場合、凹部１４及びコマ５は、ねじ軸２と平行な軸方向の長さよりも、軸方向に交差する交差方向Ｙの長さの方が長い。
【0099】
これによれば、Ｓ字溝面２１における交差方向Ｙの比率が大きくなり、Ｓ字溝面２１でのボール４の移動が円滑となる。
【0100】
また、実施形態１では、外周軌道面１３におけるねじ山１３ａの高さ量Ｌ２は、内周軌道面６ａにおけるねじ山６ｃの高さ量Ｌ１よりも大きい。
【0101】
これによれば、ボール４が外周軌道面１３の溝肩１３ｃに乗り上げ難い。また、Ｓ字溝面２１における径方向の傾斜が緩やかとなり、Ｓ字溝面２１でのボール４の移動が円滑となる。
【0102】
また、実施形態１のＳ字溝面２１は、径方向内側にボール４が沈む中央溝面３０と、中央溝面３０の両側に設けられボール４が出入りする２つの出入口溝面３１と、を有している。
【0103】
これによれば、コマ５に径方向外側の荷重が作用しても、出入口溝面３１を転動するボール４が内周軌道面６ａに当接する。よって、コマ５は、径方向外側への移動が規制され、凹部１４から離脱しない。
【0104】
また、実施形態１において、コマ５の外周面２４には、Ｓ字溝面２１のコマ側開口３２が設けられている。凹部１４の内周面１４ｂには、コマ側開口３２に連続する外周軌道面１３のねじ軸側開口１３ｂが設けられている。コマ側開口３２の溝形は、ねじ軸側開口１３ｂの溝形よりも大きい。
【0105】
コマ５が径方向外側に移動しても、コマ側開口３２の縁部は、ねじ軸側開口１３ｂの内側に入り込まない。よって、コマ側開口３２の縁部は、ボール４と接触しない。
【0106】
次に他の実施形態について説明する。なお、他の実施形態は、実施形態１との相違点に絞って説明する。
【0107】
（実施形態２）
図１５は、実施形態２のボールねじ装置のコマを軸方向に切った断面図である。図１５に示すように、実施形態２のコマ２０５は、外径面２２０が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出している点で、実施形態１のコマ５と相違する。つまり、実施形態２において、Ｓ字溝面２２１の溝肩２２７は、外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に配置されている。
図１５は、実施形態２のボールねじ装置のコマを軸方向に切った断面図である。図１５に示すように、実施形態２のコマ２０５は、外径面２２０が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出している点で、実施形態１のコマ５と相違する。つまり、実施形態２において、Ｓ字溝面２２１の溝肩２２７は、外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に配置されている。
【0108】
これによれば、ボール４との接触する案内側当接部２２９がより径方向外側に配置される。つまり、ボール４との接触角度θ１（図９参照）を大きくすることができる。よって、案内側当接部２２９からボール４に作用する荷重には、径方向外側に向かう成分が少なく、ボールがＳ字溝面２２１と内周軌道面６ａ（図９参照）とに挟まれ難くなる。従って、実施形態１よりもボールの転動が円滑となる。ただし、Ｓ字溝面２２１の溝肩２２７が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出しているため、実施形態１よりも溝肩２２７が破損する可能性が高い。
【0109】
（実施形態３）
図１６は、実施形態３のボールねじ装置のコマを軸方向に切った断面図である。図１６に示すように、実施形態２のコマ３０５は、外径面３２０が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向内側に窪んでいる点で、実施形態１のコマ５と相違する。つまり、実施形態３において、Ｓ字溝面３２１の溝肩３２７は、外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向内側に配置されている。
図１６は、実施形態３のボールねじ装置のコマを軸方向に切った断面図である。図１６に示すように、実施形態２のコマ３０５は、外径面３２０が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向内側に窪んでいる点で、実施形態１のコマ５と相違する。つまり、実施形態３において、Ｓ字溝面３２１の溝肩３２７は、外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向内側に配置されている。
【0110】
なお、実施形態１によれば、コマ５が径方向外側に位置ずれすると、一時的にＳ字溝面２１の溝肩２７が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出してしまう可能性がある。一方で、実施形態３では、コマ３０５が径方向外側に位置ずれしても、溝肩３２７が外周軌道面１３の溝肩１３ｃよりも径方向外側に突出する可能性が低い。よって、実施形態１よりもコマ５（溝肩３２７）が破損する可能性を低減できる。ただし、実施形態３によれば、案内側当接部３２９が径方向内側に配置され、ボール４との接触角度θ１（図９参照）が小さくなる。つまり、ボールがＳ字溝面３２１と内周軌道面６ａ（図９参照）とに挟まれる可能性が高い。よって、ボールの円滑な転動に関しては、実施形態１の方が優れている。
【0111】
以上、各実施形態のボールねじ装置を説明したが、本開示は、実施形態で例示したボールねじ装置に限定されない。例えば、本開示のボールねじ装置は、電動アクチュエータ１０４やブレーキキャリパー１００以外の装置に適用してよい。
【0112】
また、実施形態において、凹部１４の内周面１４ｂとコマ５の外周面２４は、平行四辺形となっているが、本開示は、平行四辺形以外の形状であってもよい。よって、本開示は、凹部１４の内周面１４ｂとコマ５の外周面２４は、例えば四角形状や楕円形状であってもよい。また、一対の第１対向面１５、１５及び一対の第１側面２５、２５は、螺旋方向に延在しているが、交差方向Ｙに延在してよい。また、第２対向面１６及び第２側面２６は、螺旋方向（仮想線Ｚ参照）に対し直交方向に延在しているが軸方向に延在していてもよい。また、上記した凹部１４とコマ５が四角形状の場合には、長方形、正方形、平行四辺形、ひし形、台形などが含まれる。また、四角形状の角部がＲ部になっていてもよく、特に限定されない。
【0113】
また、本開示のＳ字溝面２１は、中央溝面３０のみを備え、２つの出入口溝面３１を有していなくてもよい。
【0114】
また、本開示は、内周軌道面６ａのねじ山６ｃの高さ量Ｌ１は、外周軌道面１３のねじ山１３ａの高さ量Ｌ２と同じにしてもよいし、若しくは大きくしてもよい。また、実施形態１のコマ５は、軸方向の長さよりも交差方向Ｙに長いが、本開示は、軸方向の長さの方が長いコマ５であってもよい。
【0115】
また、本実施形態において、ボール４と案内側当接部２９との接触角度θ１を、ボール４と対向側当接部６ｆの接触角度θ２よりも大きくするため、ねじ山１３ａの高さ量Ｌ２をねじ山６ｃの高さ量Ｌ１よりも大きくしているが、本開示は、これに限定されない。例えば、Ｓ字溝面２１と内周軌道面６ａの溝形を変えることで、接触角度θ１が接触角度θ２よりも大きくなるようにしてもよい。または、コマ５の溝肩２７を高くすることで、接触角度θ１が接触角度θ２よりも大きくなるようにしてもよい。
【0116】
また、本開示において、コマの材質や製造方法についても特に限定はない。例えば、ナイロン６６樹脂など、樹脂材料によりコマを製造してもよい。また、金属粉末射出成形法によりコマを製造してもよい。若しくは、例えば鉄などを削ることでコマを製造してもよい。
【0117】
また、本開示のコマは、タングを有していてもよい。このようなコマによれば、ボールがタングに到達するまでの間、案内側当接部２９と対向側当接部６ｆとの間で挟まれる、ということがない。そして、ボールは、タングにより径方向内側に円滑に案内されるようになる。つまり、本開示は、ボールが案内側当接部２９と対向側当接部６ｆとの間に挟まれる、ということを防止できればよく、案内側当接部２９と対向側当接部６ｆとがボール４を径方向に案内する機能まで有している必要はない。
【0118】
以上説明したが、本明細書における表現である「同径」、「等しい」には、「完全に同径」、「完全に等しい」だけでなく、一定の誤差範囲内での「実質的に同径」、「実質的に等しい」も含まれる。
【0119】
なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記コマは、
径方向外側を向く外径面と、
前記外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、
を有し、
前記ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、前記外径面は、前記軸心を中心に円弧状となっている
ボールねじ装置。
（２）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩と同径となっている
（１）に記載のボールねじ装置。
（３）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出している
（１）に記載のボールねじ装置。
（４）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向内側に窪んでいる
（１）に記載のボールねじ装置。
（５）
前記ねじ軸の径方向外側から視て、前記凹部及び前記コマは、前記ねじ軸と平行な軸方向の長さよりも、前記軸方向に交差する交差方向の長さの方が長い
（１）から（４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（６）
前記外周軌道面におけるねじ山の高さ量は、前記内周軌道面におけるねじ山の高さ量よりも大きい
（１）から（５）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（７）
前記Ｓ字溝面は、
径方向内側に前記ボールが沈む中央溝面と、
前記中央溝面の両側に設けられ、前記ボールが出入りする２つの出入口溝面と、
を有している
（１）から（６）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（８）
前記コマの外周面には、前記Ｓ字溝面のコマ側開口が設けられ、
前記凹部の内周面には、前記コマ側開口に連続する前記外周軌道面のねじ軸側開口が設けられ、
前記コマ側開口の溝形は、前記ねじ軸側開口の溝形よりも大きい
（１）から（７）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（１）
内周面に内周軌道面が設けられたナットと、
前記ナットを貫通し、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸と、
前記外周軌道面と前記内周軌道面との間の軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールを循環させる少なくとも１つ以上のコマと、
を備え、
前記ねじ軸の外周面には、径方向内側に窪み、前記コマを収容する凹部が少なくとも１つ以上設けられ、
前記コマは、
径方向外側を向く外径面と、
前記外径面から径方向内側に窪むＳ字溝面と、
を有し、
前記ねじ軸の軸心と平行な軸方向から視て、前記外径面は、前記軸心を中心に円弧状となっている
ボールねじ装置。
（２）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩と同径となっている
（１）に記載のボールねじ装置。
（３）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向外側に突出している
（１）に記載のボールねじ装置。
（４）
前記Ｓ字溝面の溝肩は、前記外周軌道面の溝肩よりも径方向内側に窪んでいる
（１）に記載のボールねじ装置。
（５）
前記ねじ軸の径方向外側から視て、前記凹部及び前記コマは、前記ねじ軸と平行な軸方向の長さよりも、前記軸方向に交差する交差方向の長さの方が長い
（１）から（４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（６）
前記外周軌道面におけるねじ山の高さ量は、前記内周軌道面におけるねじ山の高さ量よりも大きい
（１）から（５）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（７）
前記Ｓ字溝面は、
径方向内側に前記ボールが沈む中央溝面と、
前記中央溝面の両側に設けられ、前記ボールが出入りする２つの出入口溝面と、
を有している
（１）から（６）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（８）
前記コマの外周面には、前記Ｓ字溝面のコマ側開口が設けられ、
前記凹部の内周面には、前記コマ側開口に連続する前記外周軌道面のねじ軸側開口が設けられ、
前記コマ側開口の溝形は、前記ねじ軸側開口の溝形よりも大きい
（１）から（７）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
【符号の説明】
【0120】
１、５００、１００１ ボールねじ装置
２、５０２、１００２ ねじ軸
３、１００３ ナット
４、５０４、１００４ ボール
５、２０５、３０５、５０５、１００５、２００５ コマ
６ ナット本体
６ａ、１００６ａ 内周軌道面
６ｃ、１００６ｃ ねじ山
６ｅ 溝肩
６ｆ、５０６ｆ 対向側当接部
８ 軌道
１１ ねじ軸本体
１３、５１３ 外周軌道面
１３ａ ねじ山
１３ｂ ねじ軸側開口
１３ｃ、５１３ｃ 溝肩
１４ 凹部
１５ 第１対向面
１６ 第２対向面
１８ 肉薄部
２０、２２０、３２０、５２０ 外径面
２１、２２１、３２１、５２１、１０２１、２０２１ Ｓ字溝面
２５ 第１側面
２６ 第２側面
２７、５２７ 溝肩
２９、２２９、３２９、５２９ 案内側当接部
３０ 中央溝面
３１ 出入口溝面
３２ コマ側開口
１００ ブレーキキャリパー
１０４ 電動アクチュエータ
１２０ ハウジング
２、５０２、１００２ ねじ軸
３、１００３ ナット
４、５０４、１００４ ボール
５、２０５、３０５、５０５、１００５、２００５ コマ
６ ナット本体
６ａ、１００６ａ 内周軌道面
６ｃ、１００６ｃ ねじ山
６ｅ 溝肩
６ｆ、５０６ｆ 対向側当接部
８ 軌道
１１ ねじ軸本体
１３、５１３ 外周軌道面
１３ａ ねじ山
１３ｂ ねじ軸側開口
１３ｃ、５１３ｃ 溝肩
１４ 凹部
１５ 第１対向面
１６ 第２対向面
１８ 肉薄部
２０、２２０、３２０、５２０ 外径面
２１、２２１、３２１、５２１、１０２１、２０２１ Ｓ字溝面
２５ 第１側面
２６ 第２側面
２７、５２７ 溝肩
２９、２２９、３２９、５２９ 案内側当接部
３０ 中央溝面
３１ 出入口溝面
３２ コマ側開口
１００ ブレーキキャリパー
１０４ 電動アクチュエータ
１２０ ハウジング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】