特開 2024-118768 照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118768

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20240826BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20240826BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B45/10

H05B47/19

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025239

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】蒲谷 敏春

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 浩太郎

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA03

3K273RA13

3K273SA02

3K273SA11

3K273SA19

3K273SA21

3K273SA34

3K273SA35

3K273SA37

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA22

3K273TA54

3K273TA62

3K273UA16

3K273UA17

3K273UA19

3K273UA22

3K273UA24

3K273UA25

(57)【要約】

【課題】利用者の状況に応じて照明器具を適切に点灯制御することができる照明制御システムを提供する。
【解決手段】実施形態に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、検知装置と、制御装置とを具備する。照明器具は、所定の空間を照明する。検知装置は、所定の空間に存在する人を検知する。制御装置は、検知装置の検知結果に基づいて推定される人の密度に応じて、検知装置によって人が検知された位置を含む所定エリアに配置される照明器具、および、所定エリアの周辺の周辺エリアに配置される照明器具の少なくともいずれかの点灯制御を実行する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の空間を照明する複数の照明器具と；
前記所定の空間に存在する人を検知する検知装置と；
前記検知装置の検知結果に基づいて推定される人の密度に応じて、前記検知装置によって人が検知された位置を含む所定エリアに配置される前記照明器具、および、前記所定エリアの周辺の周辺エリアに配置される前記照明器具の少なくともいずれかの点灯制御を実行する制御装置と；
を具備する照明制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記人の密度が高くなるにつれて、前記所定エリアの前記照明器具および前記周辺エリアの前記照明器具の少なくともいずれかがより明るくなるように前記点灯制御を実行する、
請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記人の密度に応じて前記所定エリアおよび前記周辺エリアの少なくともいずれかの範囲を決定する、
請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記人の密度が高くなるにつれてより広くなるように前記所定エリアおよび前記周辺エリアの少なくともいずれかの範囲を決定する、
請求項３に記載の照明制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記検知装置の検知結果に基づいて推定される人の移動方向に応じて、前記所定エリアの前記照明器具、および、前記周辺エリアの前記照明器具の少なくともいずれかの前記点灯制御を実行する、
請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記人の移動方向に応じて、前記所定エリアおよび前記周辺エリアの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲を決定する、
請求項５に記載の照明制御システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記所定エリアおよび前記周辺エリアの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲が、前記人が移動しない場合に比べて広くなるように決定する、
請求項６に記載の照明制御システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記人の密度が高くなるにつれてより広くなるように前記所定エリアおよび前記周辺エリアの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲を決定する、
請求項６に記載の照明制御システム。

【請求項9】

前記制御装置は、推定された前記人の移動方向の推定精度が高くなるにつれて、前記所定エリアの前記照明器具および前記周辺エリアの前記照明器具の少なくともいずれかがより明るくなるように前記点灯制御を実行する、
請求項５に記載の照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の照明器具を個別に制御することを可能にする照明制御システムが提案されている。かかる照明制御システムが実行する制御では、例えば人感センサの検知結果により、利用者が存在する位置に設置された照明器具を所定の調光度で点灯させるとともに、点灯させた照明器具の周辺に設置された照明器具を所定の照度よりも低い調光度で点灯させる。このような利用者の視野内の明暗差を小さくする制御が行われることで、快適な視環境を確保することができるとともに、明暗差が大きいことに起因する利用者の不安感を軽減させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０５１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した従来技術には、利用者の状況に応じて照明器具を適切に点灯制御するという点で改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、利用者の状況に応じて照明器具を適切に点灯制御することができる照明制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、検知装置と、制御装置とを具備する。照明器具は、所定の空間を照明する。検知装置は、前記所定の空間に存在する人を検知する。制御装置は、前記検知装置の検知結果に基づいて推定される人の密度に応じて、前記検知装置によって人が検知された位置を含む所定エリアに配置される前記照明器具、および、前記所定エリアの周辺の周辺エリアに配置される前記照明器具の少なくともいずれかの点灯制御を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、利用者の状況に応じて照明器具を適切に点灯制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る照明制御システムの構成例を示す模式図である。

【図2】図２は、照明器具およびセンサの配置例を示す図である。

【図3】図３は、制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、点灯情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る点灯制御を説明するための図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１変形例に係る制御装置の構成例を示す図である。

【図8】図８は、エリア範囲情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、第１変形例に係る点灯制御を説明するための図である。

【図10】図１０は、第１変形例に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第２変形例に係る制御装置の構成例を示す図である。

【図12】図１２は、利用者の移動方向の推定を説明するための図である。

【図13】図１３は、移動時点灯情報の一例を示す図である。

【図14】図１４は、第２変形例に係る点灯制御を説明するための図である。

【図15】図１５は、第２変形例に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係る照明制御システム１は、所定の空間を照明する複数の照明器具２０と、前記所定の空間に存在する人Ｐを検知する検知装置（センサ３０）と、前記検知装置の検知結果に基づいて推定される人Ｐの密度に応じて、前記検知装置によって人Ｐが検知された位置を含む所定エリアＡに配置される前記照明器具２０、および、前記所定エリアＡの周辺の周辺エリアＢに配置される前記照明器具２０の少なくともいずれかの点灯制御を実行する制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂとを具備する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記人Ｐの密度が高くなるにつれて、前記所定エリアＡの前記照明器具２０および前記周辺エリアＢの前記照明器具２０の少なくともいずれかがより明るくなるように前記点灯制御を実行する。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記人Ｐの密度に応じて前記所定エリアＡおよび前記周辺エリアＢの少なくともいずれかの範囲を決定する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記人Ｐの密度が高くなるにつれてより広くなるように前記所定エリアＡおよび前記周辺エリアＢの少なくともいずれかの範囲を決定する。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記検知装置の検知結果に基づいて推定される人Ｐの移動方向に応じて、前記所定エリアＡの前記照明器具２０、および、前記周辺エリアＢの前記照明器具２０の少なくともいずれかの前記点灯制御を実行する。

【0014】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記人Ｐの移動方向に応じて、前記所定エリアＡおよび前記周辺エリアＢの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲を決定する。

【0015】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記所定エリアＡおよび前記周辺エリアＢの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲が、前記人Ｐが移動しない場合に比べて広くなるように決定する。

【0016】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、前記人Ｐの密度が高くなるにつれてより広くなるように前記所定エリアＡおよび前記周辺エリアＢの少なくともいずれかにおける移動方向側の範囲を決定する。

【0017】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、推定された前記人Ｐの移動方向の推定精度が高くなるにつれて、前記所定エリアＡの前記照明器具２０および前記周辺エリアＢの前記照明器具２０の少なくともいずれかがより明るくなるように前記点灯制御を実行する。

【0018】

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムについて説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。

【0019】

［実施形態］
まず、図１を用いて実施形態に係る照明制御システム１の構成を説明する。図１は、実施形態に係る照明制御システム１の構成例を示す模式図である。

【0020】

図１に示すように、照明制御システム１は、制御装置１０と、照明器具２０と、センサ３０と、スイッチ４０と、情報処理装置５０とを有する。制御装置１０は、照明器具２０およびセンサ３０と、通信線１００を介して通信可能に接続される。

【0021】

制御装置１０は、スイッチ４０と通信可能に接続される。スイッチ４０は、利用者（ユーザ）が照明器具２０の点灯、消灯、調光度等の制御を行うために使用するスイッチである。スイッチ４０は、ユーザが操作可能な場所（例えば照明器具２０が配置された室内の壁など）に設けられる。スイッチ４０は、ユーザの操作に応じて、照明器具２０の点灯、消灯、調光度等の点灯制御指示を出力する。制御装置１０は、スイッチ４０から出力される点灯制御指示に応じて、照明器具２０の点灯、消灯、調光度等を制御する。

【0022】

なお、本実施形態では、制御装置１０が照明器具２０の点灯、消灯、調光度を統合的に制御するものとするが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置１０の機能の一部を照明器具２０が有し、各照明器具２０が自律的に点灯、消灯、調光度等の制御を行うように構成することも可能である。

【0023】

制御装置１０は、情報処理装置５０と通信可能に接続される。情報処理装置５０は、管理者（ユーザ）が制御装置１０に記憶される情報（例えば照明器具２０の点灯制御に関する情報）の設定入力や変更等を行うための装置である。なお、情報処理装置５０としては、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレットコンピュータ等を用いることができるが、これらに限定されるものではない。情報処理装置５０は、ユーザの操作に応じて、制御装置１０に記憶される情報の設定入力や変更等の設定・変更指示を出力する。制御装置１０は、情報処理装置５０から出力される設定・変更指示に応じて、例えば照明器具２０の点灯制御に関する情報について設定あるいは変更等の処理を実行する。

【0024】

照明器具２０は、所定の空間（範囲）を照明する。照明器具２０は、例えば制御装置１０からの信号に応じて点灯状態および調光度を変化させることができるものであればよい。照明器具２０としては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、白熱灯、蛍光灯を用いることができるが、これらに限定されるものではない。

【0025】

照明器具２０は、複数あり、例えばオフィスや各種施設などに設置される。なお、図１では、図示の簡略化のため、照明器具２０を３つ示したが、照明器具２０の数はこれに限られず、任意の数に設定可能である。

【0026】

センサ３０は、照明器具２０によって照明される所定の空間に存在する人Ｐを検知する。具体的には、センサ３０は、所定の空間に存在する人（利用者）Ｐの有無、人数等を検知可能なセンサである。センサ３０としては、画像センサを用いることができるが、これに限られず、例えば人感センサ、赤外線センサ、カメラなどその他の種類の装置であってもよい。なお、センサ３０は、検知装置の一例である。

【0027】

例えば、センサ３０は、予め設定された範囲（所定の空間）をカメラ等で撮像し、撮像された撮像画像を解析して所定の空間に存在する人Ｐの有無、人数等を検知し、検知結果を制御装置１０へ出力する。なお、上記した撮像画像から人Ｐの有無、人数等を解析する手法は、任意の手法に設定可能である。また、上記では、センサ３０が人Ｐの有無、人数等を検知する例を示したが、これに限られず、例えば制御装置１０が、センサ３０によって検知された情報（撮像画像等）に基づいて人Ｐの有無、人数等の情報を得るように構成してもよい。

【0028】

センサ３０は、複数あり、例えば照明器具２０付近の任意の位置に設置される。なお、図１では、図示の簡略化のため、センサ３０を３つ示したが、センサ３０の数はこれに限られず、任意の数に設定可能である。

【0029】

ここで、照明器具２０およびセンサ３０の配置について図２を参照して説明する。図２は、照明器具２０およびセンサ３０の配置例を示す図である。なお、図２は、照明器具２０等が配置されるフロア２００の模式平面図である。かかるフロア２００は、照明器具２０が照明する所定の空間を含む。また、図２では、図示の簡略化のため、照明器具２０を四角形状のブロックで示し、センサ３０を白丸で示している。また、図２では、人Ｐ（以下「利用者Ｐ」と記載する場合がある）を黒丸で模式的に示している。

【0030】

図２に示すように、照明器具２０は、フロア（室内）２００の天井面に複数配置される。一例として、照明器具２０は、図２における横方向に１０個並ぶ列が、縦方向に６列あり、合計６０個の照明器具２０が天井面に配置される。また、複数の照明器具２０を識別するため、照明器具２０には、それぞれ固有のアドレスとして照明ＩＤが付与されている。図２の例において、照明器具２０には、例えば照明ＩＤ「０１」～「６０」が付与される。なお、図２では、かかる照明ＩＤを、照明器具２０である四角形状のブロック内に示している。照明ＩＤは、制御装置１０の記憶部８０（図３参照）に照明器具２０の配置位置と対応付けて記憶される。制御装置１０は、かかる照明ＩＤに基づいて照明器具２０を識別して制御する。

【0031】

センサ３０は、フロア２００の天井面に複数（例えば２５個）配置される。一例として、センサ３０は、照明器具２０付近であって、４つの照明器具２０の中心となる位置に配置される。また、複数のセンサ３０を識別するため、センサ３０には、それぞれ固有のアドレスとしてセンサＩＤが付与されている。図２の例において、照明器具２０には、例えばセンサＩＤ「０１」～「２５」が付与される。なお、図２では、かかる照明ＩＤを、センサ３０である白丸内に示している。センサＩＤは、制御装置１０の記憶部８０（図３参照）にセンサ３０の配置位置と対応付けて記憶される。制御装置１０は、かかるセンサＩＤに基づいてセンサ３０による検知結果（すなわち、人Ｐの位置、人数など）を取得する。

【0032】

なお、図２に示す照明器具２０およびセンサ３０の配置位置および数などは、あくまでも例示であって限定されるものではない。

【0033】

制御装置１０は、上記のセンサ３０の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、照明器具２０の点灯制御を実行することができる、詳しくは照明器具２０を個別に制御することができる。例えば、制御装置１０は、センサ３０の検知結果に基づき、人Ｐ（以下「利用者Ｐ」と記載する場合がある）が存在する位置を検出する。なお、図２では、センサＩＤ「１２」のセンサ３０よって利用者Ｐが検知されたことを示している。

【0034】

次いで、制御装置１０は、利用者Ｐが存在する位置を含む範囲を「所定エリアＡ」と設定する。具体的には、制御装置１０は、センサＩＤ「１２」のセンサ３０付近に配置された照明ＩＤ「２３」「２４」「３３」「３４」の照明器具２０を含む領域を「所定エリアＡ」と設定する。また、制御装置１０は、所定エリアＡの周辺を「周辺エリアＢ」と設定する。具体的には、制御装置１０は、照明ＩＤ「１２」～「１５」「２２」「２５」「３２」「３５」「４２」～「４５」を含むの領域を「周辺エリアＢ」と設定する。なお、図２では、所定エリアＡを破線で囲んで示し、周辺エリアＢを一点鎖線で囲んで示している。

【0035】

そして、制御装置１０は、所定エリアＡに配置された照明器具２０を所定の調光度（例えば７０％）で点灯させるとともに、周辺エリアＢに配置された照明器具２０を所定の照度よりも低い調光度（例えば２０％）で点灯させる。なお、図２では、所定の調光度で点灯する照明器具２０は黒塗りで示し、所定の照度よりも低い調光度で点灯する照明器具２０は斜線を付して示している。

【0036】

このように、制御装置１０は、利用者Ｐが存在する所定エリアＡの照明器具２０を点灯させる一方、周辺エリアＢの照明器具２０を所定エリアＡの照明器具２０より暗くなるようにしつつ点灯させる。制御装置１０は、上記の制御により、利用者Ｐの視野内の明暗差を小さくすることができる。

【0037】

従って、利用者Ｐの視野内の明暗差が大きいと、利用者Ｐの目が疲れやすくなるなど視環境が低下するおそれがあるが、制御装置１０は、上記の制御により視野内の明暗差を小さくすることで、利用者Ｐにとって快適な視環境を確保することができる。また、利用者Ｐの視野内の明暗差が大きいと、利用者Ｐは不安感を感じやすくなるが、制御装置１０は、上記の制御により視野内の明暗差を小さくすることで、かかる不安感を軽減させることができる。

【0038】

本実施形態に係る制御装置１０にあっては、上記した所定エリアＡおよび周辺エリアの照明器具２０の制御において、利用者Ｐの状況に応じて照明器具２０を適切に点灯制御するように構成される。かかる利用者Ｐの状況には、後述するように、照明器具２０によって照明される所定の空間に存在する利用者（人）Ｐの密度が含まれる。

【0039】

以下、制御装置１０の構成について、図３を参照して説明する。図３は、制御装置１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１０は、制御部７０と、記憶部８０とを具備し、照明器具２０およびセンサ３０と通信可能に接続される。

【0040】

制御部７０は、取得部７１と、推定部７２と、決定部７３と、点灯制御部７４とを具備する。記憶部８０は、点灯情報８１を記憶する。

【0041】

ここで、制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７０の取得部７１、推定部７２、決定部７３および点灯制御部７４として機能する。

【0042】

また、制御部７０の取得部７１、推定部７２、決定部７３および点灯制御部７４の少なくともいずれか１つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0043】

また、記憶部８０は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、制御装置１０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

【0044】

ここで、記憶部８０に記憶される点灯情報８１について説明する。点灯情報８１は、利用者Ｐが検知された場合における照明器具２０の点灯制御に関する情報である。図４は、かかる点灯情報８１の一例を示す図である。

【0045】

図４に示すように、点灯情報８１は、「利用者の密度」、「所定エリアの点灯制御」および「周辺エリアの点灯制御」といった項目を含み、各項目は互いに対応付けられている。

【0046】

「利用者の密度」は、利用者（人）Ｐの密度を示す情報である。具体的には、「利用者の密度」は、照明器具２０によって照明される所定の空間に存在する利用者（人）Ｐの密度（密集度）を示す情報である。「利用者の密度」では、利用者Ｐの密度が比較的低いことを示す「低」、密度が中程度であることを示す「中」、密度が比較的高いことを示す「高」など、密度の高低の度合いに応じて数段階のレベルで示される。なお、利用者Ｐの密度が低い、高いなどは、密度が予め設定された閾値に対して低い、高いなどの意味を含むが、これに限定されるものではない。

【0047】

「所定エリアの点灯制御」は、所定エリアＡに配置された照明器具２０の点灯制御に関する情報である。「所定エリアの点灯制御」には、照明器具２０の点灯制御として調光度が設定される。具体的には、「利用者の密度」が「低」の場合における「所定エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度７０％で制御されることを示している。「利用者の密度」が「中」の場合における「所定エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度７５％で制御されることを示している。「利用者の密度」が「高」の場合における「所定エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度８０％で制御されることを示している。すなわち、「所定エリアの点灯制御」は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０がより明るくなるように設定されている。

【0048】

「周辺エリアの点灯制御」は、周辺エリアＢに配置された照明器具２０の点灯制御に関する情報である。「周辺エリアの点灯制御」には、照明器具２０の点灯制御として調光度が設定される。「周辺エリアの点灯制御」における調光度は、「所定エリアの点灯制御」における調光度より低い値に設定される。具体的には、「利用者の密度」が「低」の場合における「周辺エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度２０％で制御されることを示している。「利用者の密度」が「中」の場合における「周辺エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度３５％で制御されることを示している。「利用者の密度」が「高」の場合における「周辺エリアの点灯制御」は、照明器具２０が調光度５０％で制御されることを示している。すなわち、「周辺エリアの点灯制御」は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、周辺エリアＢの照明器具２０がより明るくなるように設定されている。

【0049】

なお、図４に示す点灯情報８１では、調光度の数値を具体的に示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、任意の値に設定可能である。また、点灯情報８１において利用者Ｐの密度を段階的に示したが、その段階の数についても、図示の数に限られず、任意に設定可能である。

【0050】

図３の説明に戻ると、制御部７０の取得部７１は、センサ３０から検知結果（利用者Ｐの位置、人数など）を示す情報を取得する。取得部７１は、取得した検知結果を示す情報を推定部７２および決定部７３へ出力する。

【0051】

推定部７２は、センサ３０の検知結果に基づいて、利用者Ｐの密度を推定する。例えば、推定部７２は、センサ３０の検知結果から、所定範囲内における利用者Ｐの人数を算出する。所定範囲は、例えば１つの照明器具２０によって照明される所定の空間の範囲、または、１つのセンサ３０によって利用者Ｐを検知できる範囲（検知範囲）などに設定されるが、これに限定されるものではなく、任意に設定可能である。

【0052】

そして、推定部７２は、所定範囲内における人数を所定範囲の面積で除して利用者Ｐの密度を算出する。なお、利用者Ｐの密度は、上記に限られず、例えば所定の空間の範囲あたりの利用者Ｐの人数、またはセンサ３０の検知範囲あたりの利用者Ｐの人数などであってもよい。

【0053】

次いで、推定部７２は、推定した利用者Ｐの密度と、予め設定された閾値とを比較する。そして、推定部７２は、推定した利用者Ｐの密度が閾値より低い場合、利用者Ｐの密度が「低」（図４参照）であると判定する。同様に、推定部７２は、推定した利用者Ｐの密度が閾値と同じあるいは同程度である場合、利用者Ｐの密度が「中」であると判定する。推定部７２は、推定した利用者Ｐの密度が閾値より高い場合、利用者Ｐの密度が「高」であると判定する。推定部７２は、かかる判定結果を示す情報を点灯制御部７４へ出力する。

【0054】

決定部７３は、センサ３０の検知結果に基づいて、所定エリアＡの位置および範囲と、周辺エリアＢの位置および範囲とを決定する。例えば、決定部７３は、センサ３０の検知結果に含まれる利用者Ｐの位置に基づき、利用者Ｐの位置を含む任意の範囲を所定エリアＡとして決定する（図２参照）。また、決定部７３は、所定エリアＡの周辺の範囲を周辺エリアＢとして決定する（図２参照）。決定部７３は、決定した所定エリアＡの位置および範囲を示す情報と、周辺エリアＢの位置および範囲を示す情報とを点灯制御部７４へ出力する。

【0055】

点灯制御部７４は、所定エリアＡに配置される照明器具２０、および、周辺エリアに配置される照明器具２０の点灯制御を実行する。例えば、点灯制御部７４は、推定部７２から入力された判定結果（具体的には、利用者Ｐの密度に対する「低」「中」「高」の判定結果）を示す情報と、記憶部８０の点灯情報８１とに基づいて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢに配置される照明器具２０の調光度を決定する。

【0056】

そして、点灯制御部７４は、決定部７３から入力された位置および範囲の所定エリアＡに配置された照明器具２０に対し、決定した調光度となるように、点灯制御を実行する。また、点灯制御部７４は、決定部７３から入力された位置および範囲の周辺エリアＢに配置された照明器具２０に対し、決定した調光度となるように、点灯制御を実行する。

【0057】

ここで、上記した点灯制御について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る点灯制御を説明するための図である。図５では、理解の便宜のため、利用者Ｐの密度が「低」である場合の点灯制御を上段に示し、利用者Ｐの密度が「高」である場合の点灯制御を下段に示している。

【0058】

図５の上段に示すように、センサＩＤ「１２」のセンサ３０で検知された利用者Ｐの密度が「低」である場合、制御部７０は、所定エリアＡの照明器具２０である照明ＩＤ「２３」「２４」「３３」「３４」の照明器具２０が調光度７０％となるように、点灯制御を実行する。また、制御部７０は、周辺エリアＢの照明器具２０である照明ＩＤ「１２」～「１５」「２２」「２５」「３２」「３５」「４２」～「４５」の照明器具２０が調光度７０％となるように、点灯制御を実行する。

【0059】

また、図５の下段に示すように、センサＩＤ「１２」のセンサ３０で検知された利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、所定エリアＡの照明器具２０が調光度８０％となるように、点灯制御を実行する。言い換えると、利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、利用者Ｐの密度が「低」である場合に比べて、所定エリアＡの照明器具２０が明るくなるように点灯制御を実行する。

【0060】

また、制御部７０は、周辺エリアＢの照明器具２０が調光度５０％となるように、点灯制御を実行する。言い換えると、利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、利用者Ｐの密度が「低」である場合に比べて、周辺エリアＢの照明器具２０が明るくなるように点灯制御を実行する。

【0061】

このように、本実施形態に係る制御部７０は、センサ３０の検知結果に基づいて推定される利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の点灯制御を実行する。詳しくは、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０がより明るくなるように点灯制御を実行する。

【0062】

これにより、制御部７０は、利用者Ｐの状況に応じて照明器具２０を適切に点灯制御することができる。すなわち、例えば利用者Ｐは、周囲の人数が増えるなどして密度が高くなると、同じ調光度であっても一人でいるような密度が低い場合に比べて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの空間について暗く感じてしまい、視環境が低下するおそれがある。本実施形態に係る制御部７０は、上記のような制御を行うことで、利用者Ｐは、密度が高くなっても所定エリアＡおよび周辺エリアＢの空間について暗く感じにくくなり、よって視環境の低下を抑制することができる。

【0063】

なお、上記では、所定エリアＡの照明器具２０の調光度、および、周辺エリアＢの照明器具２０の調光度の両方が利用者Ｐの密度によって変更される例を示したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の調光度が利用者Ｐの密度によって変更されてもよい。

【0064】

すなわち、所定エリアＡの照明器具２０の調光度は、利用者Ｐの密度に関わらず一定（図４にカッコ書きで示されるように調光度７０％のまま）とされ、周辺エリアＢの照明器具２０の調光度が、利用者Ｐの密度に応じて変更されてもよい。これにより、制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御が行われない場合に比べ、周辺エリアＢの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度に応じたより細かい点灯制御を行うことができる。

【0065】

また、所定エリアＡの照明器具２０の調光度は、利用者Ｐの密度に応じて変更され、周辺エリアＢの照明器具２０の調光度が、利用者Ｐの密度に関わらず一定（図４にカッコ書きで示されるように調光度２０％のまま）とされてもよい。これにより、制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御が行われない場合に比べ、所定エリアＡの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度に応じたより細かい点灯制御を行うことができる。

【0066】

このように、本実施形態に係る制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡの照明器具２０および周辺エリアＢの照明器具２０の少なくともいずれかの点灯制御を実行する構成であればよい。詳しくは、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０および周辺エリアＢの照明器具２０の少なくともいずれかがより明るくなるように点灯制御を実行する構成であればよい。

【0067】

次に、図６を用いて、実施形態に係る制御装置１０が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図６では、制御装置１０が実行する各種処理のうち、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御に関する処理を示す。

【0068】

図６に示すように、制御装置１０の制御部７０は、センサ３０の検知結果に基づいて、利用者Ｐを検知したか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部７０は、利用者Ｐを検知していないと判定した場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０の処理を再度実行する。つまり、制御部７０は、利用者Ｐを検知するまで、ステップＳ１０の処理を繰り返す。

【0069】

一方、制御部７０は、利用者Ｐを検知したと判定した場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、センサ３０の検知結果に基づいて、所定エリアＡの位置および範囲と、周辺エリアＢの位置および範囲とを決定する（ステップＳ１１）。

【0070】

次いで、制御部７０は、センサ３０の検知結果に基づいて、利用者Ｐの密度を推定する（ステップＳ１２）。次いで、制御部７０は、センサ３０の検知結果に基づいて推定される利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の点灯制御を実行する（ステップＳ１３）。例えば、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０がより明るくなるように点灯制御を実行する。

【0071】

このように、実施形態に係る照明制御システム１は、複数の照明器具２０と、センサ（検知装置の一例）３０と、制御装置１０とを具備する。照明器具２０は、所定の空間を照明する。センサ３０は、所定の空間に存在する人（利用者）Ｐを検知する。制御装置１０は、センサ３０の検知結果に基づいて推定される人Ｐの密度に応じて、センサ３０によって人が検知された位置を含む所定エリアＡに配置される照明器具２０、および、所定エリアＡの周辺の周辺エリアＢに配置される照明器具２０の少なくともいずれかの点灯制御を実行する。これにより、利用者Ｐの状況に応じて照明器具２０を適切に点灯制御することができる。

【0072】

［第１変形例］
次に、第１変形例に係る制御装置を含む照明制御システムについて説明する。なお、以下においては、実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0073】

第１変形例に係る制御装置は、利用者（人）Ｐの密度に応じて所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。この第１変形例に係る制御装置について、図７を参照して説明する。図７は、第１変形例に係る制御装置１０Ａの構成例を示す図である。

【0074】

図７に示すように、第１変形例に係る制御装置１０Ａの記憶部８０は、エリア範囲情報８２を記憶する。エリア範囲情報８２は、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲（広さ）に関する情報である。図８は、かかるエリア範囲情報８２の一例を示す図である。

【0075】

図８に示すように、エリア範囲情報８２は、「利用者の密度」、「所定エリアの範囲」および「周辺エリアの範囲」といった項目を含み、各項目は互いに対応付けられている。

【0076】

「利用者の密度」は、利用者Ｐの密度を示す情報である。「利用者の密度」は、点灯情報８１の「利用者の密度」と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0077】

「所定エリアの範囲」は、所定エリアＡの範囲（広さ）を示す情報である。具体的には、「利用者の密度」が「低」の場合における「所定エリアの範囲」は、最も小さい範囲を示す「小」が設定される。「利用者の密度」が「中」の場合における「所定エリアの範囲」は、「小」より大きい「中」が設定される。「利用者の密度」が「高」の場合における「所定エリアの範囲」は、「中」より大きく、かつ最も大きい範囲を示す「大」が設定される。すなわち、「所定エリアの範囲」は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの範囲がより広くなるように設定されている。

【0078】

「周辺エリアの範囲」は、周辺エリアＢの範囲（広さ）を示す情報である。具体的には、「利用者の密度」が「低」の場合における「周辺エリアの範囲」は、最も小さい範囲を示す「小」が設定される。「利用者の密度」が「中」の場合における「周辺エリアの範囲」は、「小」より大きい「中」が設定される。「利用者の密度」が「高」の場合における「周辺エリアの範囲」は、「中」より大きく、かつ最も大きい範囲を示す「大」が設定される。すなわち、「周辺エリアの範囲」は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、周辺エリアＢの範囲がより広くなるように設定されている。

【0079】

なお、図８に示すエリア範囲情報８２において、所定エリアＡの範囲および周辺エリアＢの範囲を段階的に示したが、その段階の数についても、図示の数に限られず、任意に設定可能である。

【0080】

図７の説明に戻ると、制御部７０の決定部７３は、推定部７２によって推定された利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。例えば、決定部７３は、推定部７２から入力された判定結果（具体的には、利用者Ｐの密度に対する「低」「中」「高」の判定結果）を示す情報と、記憶部８０のエリア範囲情報８２とに基づいて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。決定部７３は、決定した所定エリアＡの範囲を示す情報と、周辺エリアＢの範囲を示す情報とを点灯制御部７４へ出力する。

【0081】

なお、決定部７３は、センサ３０の検知結果に基づいて、所定エリアＡの位置と周辺エリアＢの位置とを決定し、その決定した所定エリアＡの位置を示す情報と、周辺エリアＢの位置を示す情報とを点灯制御部７４へ出力する。

【0082】

そして、点灯制御部７４は、決定部７３から入力された位置および範囲の所定エリアＡに配置された照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。また、点灯制御部７４は、決定部７３から入力された位置および範囲の周辺エリアＢに配置された照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。

【0083】

ここで、第１変形例に係る点灯制御について図９を参照して説明する。図９は、第１変形例に係る点灯制御を説明するための図である。図９では、理解の便宜のため、利用者Ｐの密度が「低」である場合の点灯制御を上段に示し、利用者Ｐの密度が「高」である場合の点灯制御を下段に示している。

【0084】

図９の上段に示すように、センサＩＤ「１２」のセンサ３０で検知された利用者Ｐの密度が「低」である場合、制御部７０は、所定エリアＡの範囲を「小」に決定する。この所定エリアＡの範囲には、照明ＩＤ「２３」「２４」「３３」「３４」の照明器具２０が含まれる。そして、制御部７０は、所定エリアＡの範囲に配置された照明器具２０が調光度７０％となるように、点灯制御を実行する。また、制御部７０は、周辺エリアＢの範囲を「小」に決定する。この周辺エリアＢの範囲には、照明ＩＤ「１２」～「１５」「２２」「２５」「３２」「３５」「４２」～「４５」の照明器具２０が含まれる。そして、制御部７０は、周辺エリアＢの範囲に配置された照明器具２０が調光度２０％となるように、点灯制御を実行する。

【0085】

また、図９の下段に示すように、センサＩＤ「１２」のセンサ３０で検知された利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、所定エリアＡの範囲を「大」に決定する。この所定エリアＡの範囲には、照明ＩＤ「２３」「２４」「２５」「３３」「３４」「３５」の照明器具２０が含まれる。そして、制御部７０は、所定エリアＡの範囲に配置された照明器具２０が調光度８０％となるように、点灯制御を実行する。すなわち、利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、利用者Ｐの密度が「低」である場合に比べて範囲の広い所定エリアＡの照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。

【0086】

また、制御部７０は、利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、周辺エリアＢの範囲を「大」に決定する。この周辺エリアＢの範囲には、照明ＩＤ「０１」～「０７」「１１」～「１７」「２１」「２２」「２６」「２７」「３１」「３２」「３６」「３７」「４１」～「４７」「５１」～「５７」の照明器具２０が含まれる。そして、制御部７０は、周辺エリアＢの範囲に配置された照明器具２０が調光度５０％となるように、点灯制御を実行する。すなわち、利用者Ｐの密度が「高」である場合、制御部７０は、利用者Ｐの密度が「低」である場合に比べて範囲の広い周辺エリアＢの照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。

【0087】

このように、第１変形例に係る制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じて所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。詳しくは、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれてより広くなるように所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。そして、制御部７０は、決定した範囲の所定エリアＡおよび周辺エリアＢに配置された照明器具２０の点灯制御を行う。

【0088】

これにより、制御部７０は、利用者Ｐの状況に応じて照明器具２０を適切に点灯制御することができる。すなわち、例えば利用者Ｐは、周囲の人数が増えるなどして密度が高くなると、同じ範囲であっても一人でいるような密度が低い場合に比べて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの空間について狭く感じてしまい、視環境が低下するおそれがある。第１変形例に係る制御部７０は、上記のような制御を行うことで、利用者Ｐは、密度が高くなっても所定エリアＡおよび周辺エリアＢの空間について狭く感じにくくなり、よって視環境の低下を抑制することができる。

【0089】

なお、上記では、所定エリアＡの範囲および周辺エリアＢの範囲の両方が利用者Ｐの密度によって変更される例を示したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の範囲が利用者Ｐの密度によって変更されてもよい。

【0090】

すなわち、所定エリアＡの範囲は、利用者Ｐの密度に関わらず一定（図８にカッコ書きで示されるように「小」のまま）とされ、周辺エリアＢの範囲が、利用者Ｐの密度に応じて変更されてもよい。これにより、制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御が行われない場合に比べ、より適切な範囲の周辺エリアＢの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度に応じたより細かい点灯制御を行うことができる。

【0091】

また、所定エリアＡの範囲は、利用者Ｐの密度に応じて変更され、周辺エリアＢの範囲が、利用者Ｐの密度に関わらず一定（図８にカッコ書きで示されるように「小」のまま）とされてもよい。これにより、制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御が行われない場合に比べ、より適切な範囲の所定エリアＡの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度に応じたより細かい点灯制御を行うことができる。

【0092】

このように、第１変形例に係る制御部７０は、利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの少なくともいずれかの範囲を決定する構成であればよい。詳しくは、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれてより広くなるように所定エリアＡおよび周辺エリアＢの少なくともいずれかの範囲を決定する構成であればよい。

【0093】

次に、図１０を用いて、第１変形例に係る制御装置１０Ａが実行する処理手順について説明する。図１０は、第１変形例に係る制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図１０では、制御装置１０Ａが実行する各種処理のうち、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御に関する処理を示す。

【0094】

図１０に示すように、制御装置１０Ａの制御部７０は、ステップＳ１０において利用者Ｐを検知したと判定した場合、センサ３０の検知結果に基づいて、所定エリアＡの位置と、周辺エリアＢの位置とを決定する（ステップＳ１１ａ）。すなわち、ステップＳ１１ａの処理では、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲は決定されない。

【0095】

次いで、制御部７０は、ステップＳ１２で利用者Ｐの密度を推定した後、利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する（ステップＳ１２ａ）。次いで、制御部７０は、ステップＳ１３の処理に進み、決定した範囲の所定エリアＡおよび周辺エリアＢの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度に応じた点灯制御を実行する。具体的には、制御部７０は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０がより明るくなるように点灯制御を実行する。

【0096】

［第２変形例］
次に、第２変形例に係る制御装置を含む照明制御システムについて説明する。なお、以下においては、実施形態、第１変形例と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0097】

第２変形例に係る制御装置は、利用者（人）Ｐの移動方向に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の点灯制御を実行する。この第２変形例に係る制御装置について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２変形例に係る制御装置１０Ｂの構成例を示す図である。

【0098】

図１１に示すように、第２変形例に係る制御装置１０Ｂにおいて、制御部７０の推定部７２は、センサ３０の検知結果に基づいて利用者Ｐの移動方向を推定する。ここで、利用者Ｐの移動方向を推定について図１２を参照して説明する。図１２は、利用者Ｐの移動方向の推定を説明するための図である。

【0099】

図１２に示すように、まずセンサＩＤ「１２」のセンサ３０によって利用者Ｐが検知されたものとする。そして、所定時間経過後、センサＩＤ「１２」のセンサ３０によって利用者Ｐが検知されなくなり、破線で示すように、センサＩＤ「１３」のセンサ３０によって利用者Ｐが検知されたものとする。このような場合、推定部７２は、最初に利用者Ｐが検知されたセンサＩＤ「１２」のセンサ３０の位置から、次に利用者Ｐが検知されたセンサＩＤ「１３」のセンサ３０の位置へ向かう方向を、利用者Ｐの移動方向（矢印Ｃ参照）として推定する。推定部７２は、推定した利用者Ｐの移動方向を示す情報を決定部７３へ出力する。

【0100】

なお、上記した利用者Ｐの移動方向を推定する手法は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、推定部７２は、例えばセンサ３０に含まれるカメラ等で撮像された撮像画像を解析して、利用者Ｐの移動方向を推定するなど、その他の推定手法を用いてもよい。

【0101】

また、推定部７２は、推定した利用者Ｐの移動方向の推定精度を判定してもよい。例えば、推定部７２は、推定精度が比較的低いことを示す「低」、推定精度が中程度であることを示す「中」、推定精度が比較的高いことを示す「高」など、推定精度の高低の度合いに応じて数段階のレベルで判定することができる。

【0102】

一例として、推定部７２は、現時点までに時系列で利用者Ｐを検知したセンサ３０の数が２個（図１２の例ではセンサＩＤ「１２」とセンサＩＤ「１２」のセンサ３０）である場合、利用者Ｐは矢印Ｃの移動方向に移動しているものの、そのまま移動が継続されるか不明であるため、推定精度は比較的低いと判定する。また、推定部７２は、現時点までに時系列で利用者Ｐを検知したセンサ３０の数が３個以上であり、かかる３個以上のセンサ３０が直線状に並んでいるような場合、利用者Ｐはそのセンサ３０が並ぶ方向を移動方向として移動しており、かつそのまま移動が継続される可能性が高いことから、推定精度は比較的高いと判定する。推定部７２は、判定した推定精度を示す情報を点灯制御部７４へ出力する。

【0103】

なお、上記した利用者Ｐの移動方向の推定精度を判定手法は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、推定部７２は、例えばセンサ３０に含まれるカメラ等で撮像された撮像画像を解析して、利用者Ｐの顔の向き、手足の動きなどから推定精度を判定するなど、その他の判定手法を用いてもよい。

【0104】

図１１の説明を続けると、第２変形例に係る制御装置１０Ａの記憶部８０は、移動時点灯情報８３を記憶する。移動時点灯情報８３は、利用者Ｐが移動している場合における照明器具２０の点灯制御に関する情報である。図１３は、かかる移動時点灯情報８３の一例を示す図である。

【0105】

図１３に示すように、移動時点灯情報８３は、「移動方向の推定精度」および「移動時点灯制御」といった項目を含み、各項目は互いに対応付けられている。

【0106】

「移動方向の推定精度」は、上記した利用者Ｐの移動方向の推定精度を示す情報である。

【0107】

「移動時点灯制御」は、推定精度に応じて加算する、照明器具２０の調光度を示す情報である。具体的には、「移動方向の推定精度」が「低」の場合における「移動時点灯制御」は、加算調光度が「０％」であることを示している。すなわち、推定精度が比較的低い場合、照明器具２０は、利用者Ｐの密度に応じて設定された調光度のままで制御される。

【0108】

「移動方向の推定精度」が「中」の場合における「移動時点灯制御」は、加算調光度が「５％」であることを示している。すなわち、推定精度が中程度である場合、照明器具２０は、利用者Ｐの密度に応じて設定された調光度に５％を加えた調光度で制御される。

【0109】

「移動方向の推定精度」が「高」の場合における「移動時点灯制御」は、加算調光度が「１０％」であることを示している。すなわち、推定精度が比較的高い場合、照明器具２０は、利用者Ｐの密度に応じて設定された調光度に１０％を加えた調光度で制御される。このように、「移動時点灯制御」は、利用者Ｐの移動方向の推定精度が高くなるにつれて、照明器具２０がより明るくなるように設定されている。

【0110】

なお、図１３に示す移動時点灯情報８３において、加算する調光度の数値を具体的に示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、任意の値に設定可能である。また、移動時点灯情報８３において、加算する調光度を段階的に示したが、その段階の数についても、図示の数に限られず、任意に設定可能である。

【0111】

図１１の説明に戻ると、利用者Ｐが移動する場合、制御部７０の決定部７３は、推定部７２によって推定された利用者Ｐの移動方向、および、利用者Ｐの密度に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する。

【0112】

具体的には、決定部７３は、所定エリアＡおよび周辺エリアＢにおける移動方向側の範囲が、利用者Ｐが移動しない場合に比べて広くなるように決定する。

【0113】

ここで、上記した所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲の決定を含む、第２変形例の点灯制御について図１４を参照して説明する。図１４は、第２変形例に係る点灯制御を説明するための図である。図１４では、理解の便宜のため、利用者Ｐの密度が「低」である場合の点灯制御を上段に示し、利用者Ｐの密度が「高」である場合の点灯制御を下段に示している。また、利用者Ｐが移動しない場合の点灯制御は、図５に示している。

【0114】

利用者Ｐが移動しない場合、決定部７３は、図５の上段に示すように、照明ＩＤ「２３」「２４」「３３」「３４」の照明器具２０を含む領域を「所定エリアＡ」と設定する。これに対し、利用者Ｐが移動する場合、決定部７３は、利用者Ｐの移動方向（矢印Ｃ）側が広くなるように、照明ＩＤ「２３」～「２６」「３３」～「３６」の照明器具２０を含む領域を「所定エリアＡ」と設定する（図１４の上段参照）。

【0115】

利用者Ｐが移動しない場合、決定部７３は、図５の上段に示すように、照明ＩＤ「１２」～「１５」「２２」「２５」「３２」「３５」「４２」～「４５」の照明器具２０を含むの領域を「周辺エリアＢ」と設定する。これに対し、利用者Ｐが移動する場合、決定部７３は、利用者Ｐの移動方向（矢印Ｃ）側が広くなるように、照明ＩＤ「１２」～「１８」「２２」「２７」「２８」「３２」「３７」「３８」「４２」～「４８」の照明器具２０を含むの領域を「周辺エリアＢ」と設定する。そして、点灯制御部７４は、決定部７３によって決定された範囲の所定エリアＡおよび周辺エリアＢに配置された照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。

【0116】

このように、第２変形例に係る制御部７０は、利用者（人）Ｐの移動方向に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の点灯制御を実行する。詳しくは、制御部７０は、利用者Ｐの移動方向に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢにおける移動方向側の範囲を決定する。より詳しくは、制御部７０は、所定エリアＡおよび周辺エリアＢにおける移動方向側の範囲が、利用者Ｐが移動しない場合に比べて広くなるように決定する。

【0117】

これにより、制御部７０は、利用者Ｐが移動するという状況に応じて、照明器具２０を適切に点灯制御することができる。具体的には、制御部７０は、利用者Ｐの移動先を広く照明して、明るくすることができる。

【0118】

また、制御部７０の決定部７３は、所定エリアＡおよび周辺エリアＢにおける移動方向側の範囲を、利用者Ｐの密度に応じて変更してもよい。例えば、決定部７３は、利用者Ｐの密度が高くなるにつれてより広くなるように所定エリアＡおよび周辺エリアＢにおける移動方向側の範囲を決定してもよい。

【0119】

具体的には、図１４の下段に示すように、移動する利用者Ｐの密度が「高」である場合、決定部７３は、照明ＩＤ「２３」～「２７」「３３」～「３７」の照明器具２０を含む領域を「所定エリアＡ」と設定する。また、利用者Ｐの密度が「高」である場合、決定部７３は、照明ＩＤ「１２」～「２０」「２２」「２８」～「３０」「３２」「３８」～「４０」「４２」～「５０」を含むの領域を「周辺エリアＢ」と設定する。そして、点灯制御部７４は、決定部７３によって決定された範囲の所定エリアＡおよび周辺エリアＢに配置された照明器具２０に対して、点灯制御を実行する。

【0120】

これにより、制御部７０は、利用者Ｐが比較的多くの人数で移動するという状況に応じて、照明器具２０を適切に点灯制御することができる。具体的には、制御部７０は、比較的多い人数の利用者Ｐの移動先をより広く照明して、明るくすることができる。

【0121】

また、制御部７０の点灯制御部７４は、推定された利用者Ｐの移動方向の推定精度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０および周辺エリアＢの照明器具２０がより明るくなるように点灯制御を実行する。

【0122】

例えば、点灯制御部７４は、利用者Ｐの密度と、点灯情報８１と、利用者Ｐの移動方向の推定精度と、移動時点灯情報８３とに基づいて、照明器具２０の調光度を決定し、かかる調光度となるように照明器具２０を点灯制御する。

【0123】

一例として、利用者Ｐの密度が「高」、推定精度が「高」である場合の所定エリアＡの照明器具２０の調光度について説明する。点灯制御部７４は、利用者Ｐの密度が「高」であるときの調光度「８０％」に推定精度が「高」である場合の加算調光度「１０％」を加算するため、調光度９０％となるように所定エリアＡの照明器具２０を点灯制御する。

【0124】

他の例として、利用者Ｐの密度が「低」、推定精度が「高」である場合の周辺エリアＢの照明器具２０の調光度について説明する。点灯制御部７４は、利用者Ｐの密度が「高」であるときの調光度「２０％」に推定精度が「高」である場合の加算調光度「１０％」を加算するため、調光度３０％となるように周辺エリアＢの照明器具２０を点灯制御する。

【0125】

これにより、制御部７０は、利用者Ｐが移動するという状況に応じて、照明器具２０をより適切に点灯制御することができる。具体的には、制御部７０は、利用者Ｐの移動先として推定される場所をより明るくすることができる。

【0126】

なお、上記では、推定される利用者Ｐの移動方向に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の両方が制御される例を示したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の照明器具２０が移動方向に応じて制御されてもよい。

【0127】

すなわち、第２変形例に係る制御部７０は、利用者Ｐの移動方向に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の少なくともいずれかの点灯制御を実行する構成であればよい。

【0128】

また、上記では、利用者Ｐの移動方向の推定精度に応じて、所定エリアＡの照明器具２０、および、周辺エリアＢの照明器具２０の両方が制御される例を示したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の照明器具２０が推定精度に応じて制御されてもよい。

【0129】

すなわち、第２変形例に係る制御部７０は、利用者Ｐの移動方向の推定精度が高くなるにつれて、所定エリアＡの照明器具２０および周辺エリアＢの照明器具２０の少なくともいずれかがより明るくなるように点灯制御を実行する構成であればよい。

【0130】

次に、図１５を用いて、第２変形例に係る制御装置１０Ｂが実行する処理手順について説明する。図１５は、第２変形例に係る制御装置１０Ｂが実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５では、制御装置１０Ｂが実行する各種処理のうち、利用者Ｐの密度、利用者Ｐの移動方向、移動方向の推定精度に応じた点灯制御に関する処理を示す。

【0131】

図１５に示すように、制御装置１０Ｂの制御部７０は、ステップＳ１２において利用者Ｐの密度を推定した後、利用者Ｐの移動があるか否かを判定する（ステップＳ１２ｂ）。制御部７０は、利用者Ｐの移動がないと判定した場合（ステップＳ１２ｂ，Ｎｏ）、ステップＳ１２ａ、ステップＳ１３の処理を実行する。

【0132】

一方、制御部７０は、利用者Ｐの移動があると判定した場合（ステップＳ１２ｂ，Ｙｅｓ）、移動方向の推定精度を判定する（ステップＳ１４）。次いで、制御部７０は、利用者Ｐの密度および移動方向に応じて、所定エリアＡおよび周辺エリアＢの範囲を決定する（ステップＳ１５）。

【0133】

次いで、制御部７０は、決定した範囲の所定エリアＡおよび周辺エリアＢの照明器具２０に対し、利用者Ｐの密度および移動方向の推定精度に応じて点灯制御を実行する（ステップＳ１６）。

【0134】

なお、上記では、利用者Ｐの密度等に応じて照明器具２０の調光度が変更される点灯制御を示したが、これに限られず、例えば利用者Ｐの密度等に応じて照明器具２０の色などが変更される点灯制御であってもよい。

【0135】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0136】

１ 照明制御システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ 制御装置
２０ 照明器具
３０ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】