特開 2024-118771 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118771

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20240826BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 Q

B41J3/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025247

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】西川 貴之

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047LL10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】レーザ方式で粒状物に印刷を行う印刷装置において、レーザ走査型の印刷装置と比べて、複雑な補正を行うことなく、高精細な印字を高い処理速度で行うことができる技術を提供する。
【解決手段】この印刷装置は、粒状物を搬送する搬送機構と、搬送方向の所定の位置において搬送経路上の幅方向の複数位置に同時にレーザ光を照射するレーザ照射部４５とを有し、幅方向に延びるライン状のレーザ光を出射するレーザ出射部４６，４７と、レーザ出射部４６，４７からレーザ光が入射され、幅方向に並ぶ複数のスポット状または短いライン状のレーザ光を出射する空間光変調器４８とを含む。レーザ光を走査させることなく、錠剤９の搬送経路の幅方向の広い範囲に対し、同時に、所望の位置にレーザ光を照射することができ、したがって、複雑な補正を行うことなく、高精細な印字を高い処理速度で行うことができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状物を搬送しつつ、前記粒状物の表面に印刷を行う印刷装置であって、
前記粒状物を保持しつつ、搬送経路に沿って搬送する、搬送機構と、
搬送方向の所定の位置において前記搬送経路上の幅方向の複数位置に同時にレーザ光を照射する、レーザ照射部と、
を有し、
前記レーザ照射部は、
幅方向に延びるライン状のレーザ光を出射する、レーザ出射部と、
前記レーザ出射部から前記レーザ光が入射され、幅方向に並ぶ複数のスポット状または短いライン状のレーザ光を出射する、空間光変調器と、
を含む、印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記粒状物の表面は、前記レーザ光の照射により変色する変色誘起酸化物を含む、印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載の印刷装置であって、
前記変色誘起酸化物は、酸化チタン、黄色三二酸化鉄、および、三二酸化鉄のいずれか１種類を含む、印刷装置。

【請求項4】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記空間光変調器は、
ＰＬＶ基板と、
ＰＬＶ光学系と、
を含み、
前記ＰＬＶ基板は、
二次元的に配列された複数の孔を有し、平面上に広がる固定反射面と、
前記固定反射面の前記孔に配置され、前記固定反射面に対して垂直方向に移動可能な複数の駆動反射面と、
を含み、
前記ＰＬＶ基板において、幅方向の所定範囲毎に、前記所定範囲内に含まれる複数の前記駆動反射面が、同時に、
前記固定反射面と同一平面上に配置されるＯＮ状態と、
前記固定反射面と垂直方向に所定距離ずれた位置に配置されるＯＦＦ状態と、
に切替可能であり、
前記ＰＬＶ光学系は、
前記ＯＮ状態の前記所定範囲において、前記ＰＬＶ基板への入射光に対して出射された正反射光を通過させるとともに、
前記ＯＦＦ状態の前記所定範囲において、前記ＰＬＶ基板への入射光に対して出射された１次回折光の通過を遮断する、印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粒状物を搬送しつつ、その表面に印刷を行う印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、錠剤や錠菓などの粒状物の表面に印刷を行う印刷装置が知られている。従来の印刷装置については、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されている。特許文献１の印刷装置は、複数の錠剤をコンベアで搬送しつつ、各錠剤の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する装置である。特許文献２の印刷装置は、レーザ光を錠剤の表面に走査させることにより、錠剤表面を変色させてマークを印刷する装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０００２０８号公報

【特許文献2】特開２０１２－１２６７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、素錠やＯＤ錠にも精細な印字が可能なインクジェット方式が主流となっている。しかしながら、ノズル欠けやインク転写といった構造的な課題により、歩留まり（良品率）に限界がある。このため、酸化チタン等のレーザによって変色する変色誘起酸化物が錠剤表面に付されたＦＣ錠においては、レーザ印刷方式への需要がある。

【0005】

特許文献２の印刷装置のように、従来のレーザ印刷装置は、スポットレーザを錠剤表面に走査することにより、酸化チタン等の変色誘起酸化物の結晶配列を変化させて変色を実現している。しかしながら、スポットレーザの走査方式では、多列で搬送されてくる錠剤等の粒状物に精細に印字をするためには、スポットレーザであることから一度に露光可能な面積が狭く処理量に限界があった。また、レーザを往復させる際に、正確な印字位置補正技術が必要となるという問題もあった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、レーザ方式で粒状物に印刷を行う印刷装置において、レーザ走査型の印刷装置と比べて、複雑な補正を行うことなく、高精細な印字を高い処理速度で行うことができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送しつつ、前記粒状物の表面に印刷を行う印刷装置であって、前記粒状物を保持しつつ、搬送経路に沿って搬送する、搬送機構と、搬送方向の所定の位置において前記搬送経路上の幅方向の複数位置に同時にレーザ光を照射する、レーザ照射部と、を有し、前記レーザ照射部は、幅方向に延びるライン状のレーザ光を出射する、レーザ出射部と、前記レーザ出射部から前記レーザ光が入射され、幅方向に並ぶ複数のスポット状または短いライン状のレーザ光を出射する、空間光変調器と、を含む。

【0008】

本願の第２発明は、第１発明の印刷装置であって、前記粒状物の表面は、前記レーザ光の照射により変色する変色誘起酸化物を含む。

【0009】

本願の第３発明は、第２発明の印刷装置であって、前記変色誘起酸化物は、酸化チタン、黄色三二酸化鉄、および、三二酸化鉄のいずれか１種類を含む。

【0010】

本願の第４発明は、第１発明の印刷装置であって、前記空間光変調器は、ＰＬＶ基板と、ＰＬＶ光学系と、を含み、前記ＰＬＶ基板は、二次元的に配列された複数の孔を有し、平面上に広がる固定反射面と、前記固定反射面の前記孔に配置され、前記固定反射面に対して垂直方向に移動可能な複数の駆動反射面と、を含み、前記ＰＬＶ基板において、幅方向の所定範囲毎に、前記所定範囲内に含まれる複数の前記駆動反射面が、同時に、前記固定反射面と同一平面上に配置されるＯＮ状態と、前記固定反射面と垂直方向に所定距離ずれた位置に配置されるＯＦＦ状態と、に切替可能であり、前記ＰＬＶ光学系は、前記ＯＮ状態の前記所定範囲において、前記ＰＬＶ基板への入射光に対して出射された正反射光を通過させるとともに、前記ＯＦＦ状態の前記所定範囲において、前記ＰＬＶ基板への入射光に対して出射された１次回折光の通過を遮断する。

【発明の効果】

【0011】

本願の第１発明～第４発明によれば、空間光変調器を用いることにより、レーザ光を走査させることなく、粒状物の搬送経路の幅方向の広い範囲に対し、同時に、所望の位置にレーザ光を照射することができる。これにより、インクジェット方式と同様に、ワンパスで所望の画像を印刷することができる。すなわち、レーザ方式で粒状物に印刷を行う印刷装置において、レーザ走査型の印刷装置と比べて、複雑な補正を行うことなく、高精細な印字を高い処理速度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】錠剤印刷装置の構成を示した図である。

【図2】搬送コンベアの部分斜視図である。

【図3】１つのヘッドの下面図である。

【図4】錠剤印刷装置の制御ブロック図である。

【図5】レーザ印刷部の構成を概念的に示した図である。

【図6】ＰＬＶ基板の構成を概念的に示した図である。

【図7】ＰＬＶ基板の表面付近の断面を概念的に示した図である。

【図8】錠剤印刷装置およびデータ処理装置の一部の構成を概念的に示したブロック図である。

【図9】ベクトルデータをラスタライズ後に回転し、その後再度ラスタライズした例を示した図である。

【図10】ベクトルデータをベクトル回転後にラスタライズした例を示した図である。

【図11】間引きデータの例を示した図である。

【図12】間引きパターンの例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0014】

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、粒状物処理装置の一例である錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、錠剤９等の粒状物を搬送しながら、各粒状物の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。この錠剤印刷装置１は、インクジェット方式と、レーザ方式の２種類の方式で粒状物に対して印刷を行うことができる。本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。以下では、印刷対象を錠剤９として説明を行う。

【0015】

印刷方式としてインクジェット方式のみを用いる場合には、印刷対象とする錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよく、あるいは、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。

【0016】

一方、印刷方式としてレーザ方式を用いる場合（インクジェット方式とレーザ方式とを併用する場合を含む）には、印刷対象とする錠剤９は、その表面が変色誘起酸化物を含む錠剤９である。

【0017】

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構１０、第１ドラム１５、第２ドラム２０、第１カメラ２５、搬送コンベア３０、第２カメラ３５、インクジェット印刷部４０、レーザ印刷部４５、第３カメラ５０、乾燥機構５５、反転機構６０、排出機構６５、および制御部１００を備えている。

【0018】

供給機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、第１ドラム１５へ供給する機構である。本実施形態の供給機構１０は、ボウルフィーダ１１、第１シュート１２、供給コンベア１３、および第２シュート１４を有する。

【0019】

ボウルフィーダ１１は、複数の錠剤９を受ける円盤状のトラフ１１０を有する。ボウルフィーダ１１は、トラフ１１０を振動させることにより、複数の錠剤９を移動させて、第１シュート１２へ供給する。第１シュート１２は、トラフ１１０と供給コンベア１３との間で、円弧状に延びている。第１シュート１２は、複数の供給路を有する。ボウルフィーダ１１は、第１シュート１２の各供給路へ錠剤９を供給する。これにより、多数の錠剤９が複数の列に整列される。すなわち、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向（搬送方向に対して直交する方向）に複数形成される。そして、整列後の錠剤９が、第１シュート１２から供給コンベア１３へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

【0020】

供給コンベア１３は、第１シュート１２から第２シュート１４へ、錠剤９を搬送する機構である。供給コンベア１３は、２つのプーリ１３１と、２つのプーリ１３１に架け渡された環状の供給ベルト１３２とを有する。２つのプーリ１３１の一方は、モータ（図示省略）から得られる動力により回転する。これにより、供給ベルト１３２が、図１中の矢印の方向に回動する。他方のプーリ１３１は、供給ベルト１３２の回動に伴い従動回転する。また、供給ベルト１３２の上部には、錠剤９の列の境界に沿って延びる仕切プレートが設けられている。第１シュート１２から供給される錠剤９は、仕切プレートによって複数の列に整列された状態を維持しつつ、供給ベルト１３２の回動により、搬送方向の下流側へ搬送される。

【0021】

第２シュート１４は、供給コンベア１３と第１ドラム１５との間で、直線状に延びている。第２シュート１４は、複数の水平な供給路を有する。供給コンベア１３から供給される複数の錠剤９は、第２シュート１４の各供給路へ供給される。第２シュート１４内の錠剤９は、供給コンベア１３により搬送される後続の錠剤９に押されることによって、搬送方向の下流側へ搬送される。そして、第２シュート１４の搬送方向下流側の端部から第１ドラム１５へ、錠剤９が供給される。

【0022】

第１ドラム１５、第２ドラム２０、および搬送コンベア３０は、錠剤９を保持しつつ、搬送経路に沿って搬送する搬送機構である。第１ドラム１５は、第２シュート１４から供給される複数の錠剤９を、搬送方向に一定の間隔をあけて保持しつつ搬送する機構である。第１ドラム１５は、幅方向と平行な第１軸Ｏ１を中心とする略円筒状の外周面を有する。また、第１ドラム１５には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第１ドラム１５は、第１軸Ｏ１を中心として、図１中の矢印の方向へ回転する。第１ドラム１５は、その上端部付近の第１受渡位置Ｐ１から、第２ドラム２０に近接する第２受渡位置Ｐ２まで、錠剤９を搬送する。

【0023】

図１に示すように、第１ドラム１５は、ドラム本体１６と、保持リング１７とを有する。ドラム本体１６は、第１軸Ｏ１を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体１６は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング１７は、ドラム本体１６の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング１７が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング１７は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。

【0024】

各保持リング１７の外周面は、複数の凹状のポケット１８を有する。複数のポケット１８は、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に、一定の間隔で設けられている。また、保持リング１７は、各ポケット１８の底部に、錠剤９を吸着するための吸着孔１９を有する。吸着孔１９は、保持リング１７を貫通する貫通孔である。

【0025】

第１ドラム１５は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する第１ドラム１５の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔１９にも、負圧が生じる。第２シュート１４から供給される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング１７の吸着孔１９に、吸着保持される。

【0026】

第２シュート１４から供給される錠剤９は、１つずつポケット１８に収容されて、吸着孔１９に吸着保持される。このとき、錠剤９は、押圧機構１４１に押圧されることにより、保持リング１７のポケット１８へ誘い込まれる。その結果、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ポケット１８の間隔に応じた所定の間隔となる。各錠剤９は、ポケット１８内の吸着孔１９に吸着保持されつつ、第１ドラム１５の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで搬送される。そして、錠剤９が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第１ドラム１５から第２ドラム２０へ、錠剤９が受け渡される。

【0027】

第２ドラム２０は、第１ドラム１５から受け渡される錠剤９を、搬送コンベア３０まで搬送する機構である。第２ドラム２０は、幅方向と平行な第２軸Ｏ２を中心とする略円筒状の外周面を有する。本実施形態では、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とが、略同一である。ただし、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とは、相違していてもよい。第２ドラム２０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第２ドラム２０は、第２軸Ｏ２を中心として、第１ドラム１５とは反対の向きに回転する。第２ドラム２０は、第１ドラム１５に近接する第２受渡位置Ｐ２から、搬送コンベア３０に近接する第３受渡位置Ｐ３まで、錠剤９を搬送する。第３受渡位置Ｐ３の高さは、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の高さよりも高い。

【0028】

図１に示すように、第２ドラム２０は、ドラム本体２１と、保持リング２２とを有する。ドラム本体２１は、第２軸Ｏ２を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体２１は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング２２は、ドラム本体２１の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング２２が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング２２は、例えば、シリコーン等の樹脂により形成される。

【0029】

各保持リング２２は、複数の吸着孔２４を有する。吸着孔２４は、保持リング２２を貫通する貫通孔である。また、第２ドラム２０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間の角度範囲に位置する第２ドラム２０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔２４にも、負圧が生じる。第１ドラム１５から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング２２の吸着孔２４に吸着保持される。

【0030】

吸着孔２４に吸着保持された錠剤９は、第２ドラム２０の回転によって、第２受渡位置Ｐ２から第３受渡位置Ｐ３まで搬送される。そして、錠剤９が第３受渡位置Ｐ３を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第２ドラム２０から搬送コンベア３０へ、錠剤９が受け渡される。

【0031】

このように、本実施形態では、供給機構１０から供給される複数の錠剤９を、第１ドラム１５および第２ドラム２０の２つのドラムを介して、搬送コンベア３０へ搬送する。第１ドラム１５は、複数の錠剤９を、搬送方向に間隔をあけた状態で保持する。第２ドラム２０は、その搬送方向の間隔を保ちながら、搬送コンベア３０へ錠剤９を搬送する。その際、第１ドラム１５と第２ドラム２０とで、錠剤９の搬送の向き（回転の向き）が反転する。これにより、搬送コンベア３０の動作の向きに合わせて、第２ドラム２０から搬送コンベア３０へ、錠剤９を送ることができる。

【0032】

第１カメラ２５は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ２５には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ２５は、第２ドラム２０の外周面に沿って搬送される錠剤９を撮影する。具体的には、第１カメラ２５は、錠剤９の表裏２面のうち、最初に印刷される面（以下「第１面」と称する）とは反対側の面（以下「第２面」と称する）を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ２５から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第１カメラ２５から得られた画像に基づいて、各吸着孔２４における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第１カメラ２５から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査を行うも行う。また、制御部１００は、第１カメラ２５から得られた画像に基づいて、第２面に割線を有する錠剤９について、割線の位置（角度）を検出する。

【0033】

搬送コンベア３０は、第２ドラム２０から受け渡される複数の錠剤９を、吸着保持しつつ搬送する機構である。搬送コンベア３０は、一対のプーリ３１と、一対のプーリ３１の間に架け渡された環状の搬送ベルト３２とを有する。一対のプーリ３１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト３２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ３１の他方は、搬送ベルト３２の回動に伴い従動回転する。

【0034】

図２は、搬送コンベア３０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト３２には、複数の吸着孔２９が形成されている。複数の吸着孔２９は、搬送方向および幅方向に間隔をあけて配列されている。各吸着孔２９は、搬送ベルト３２を貫通する貫通孔である。また、搬送コンベア３０は、搬送ベルト３２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構（図示省略）を有する。吸引機構を動作させると、搬送ベルト３２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２９に１つずつ吸着保持される。

【0035】

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト３２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、搬送コンベア３０は、搬送ベルト３２を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述するインクジェット印刷部４０およびレーザ印刷部４５の下方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト３２の上面に保持されつつ、水平方向に搬送される。また、後述する排出機構６５の上方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト３２の下面に保持されつつ、水平方向に搬送される。

【0036】

図２に示すように、本実施形態の搬送ベルト３２の表面は、反転機構６０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔２９が、幅方向に３列ずつ設けられる。

【0037】

上述した供給機構１０、第１ドラム１５、および第２ドラム２０により供給される錠剤９は、第１面を外側に露出させて、第１領域Ａ１の吸着孔２９に吸着保持される。第１領域Ａ１に保持された複数の錠剤９は、インクジェット印刷部４０または／およびレーザ印刷部４５によって第１面に印刷がされた後に、反転機構６０により反転され、第２面を外側に露出させて、第２領域Ａ２の吸着孔２９に吸着保持される。第２領域Ａ２に保持された複数の錠剤９は、インクジェット印刷部４０または／およびレーザ印刷部４５によって第２面に印刷がされた後、第２領域Ａ２の吸着孔２９から排出機構６５へ排出される。

【0038】

第２カメラ３５は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ３５は、上述した第３受渡位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側かつインクジェット印刷部４０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ３５は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ３５には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ３５は、搬送ベルト３２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。具体的には、第２カメラ３５は、第１領域Ａ１に保持された錠剤９の第１面と、第２領域Ａ２に保持された錠剤９の第２面とを撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ３５から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第２カメラ３５から得られた画像に基づいて、各吸着孔２９における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第２カメラ３５から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。また、制御部１００は、第１カメラ２５から得られた画像に基づいて、第１領域Ａ１に保持された錠剤９のうち、第１面に割線を有する錠剤９について、割線の位置（角度）を検出する。

【0039】

インクジェット印刷部４０は、搬送ベルト３２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する処理部である。図１に示すように、本実施形態のインクジェット印刷部４０は、４つのヘッド４１を有する。４つのヘッド４１は、搬送ベルト３２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド４１は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド４１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

【0040】

図３は、１つのヘッド４１の下面図である。図３には、搬送ベルト３２と、搬送ベルト３２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド４１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４２が設けられている。本実施形態では、ヘッド４１の下面に、複数のノズル４２が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４２は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４２を二次元的に配置すれば、各ノズル４２の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４２は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

【0041】

ノズル４２からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４２内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４２内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

【0042】

レーザ印刷部４５は、搬送ベルト３２により搬送される錠剤９の表面に、レーザ方式で画像を印刷する処理部である。また、レーザ印刷部４５は、搬送方向の所定の位置において、搬送経路上の幅方向の複数位置に同時にレーザ光を照射するレーザ照射部である。具体的には、レーザ印刷部４５は、錠剤９の変色誘起酸化物を含む表面に対してレーザ光を照射することで、錠剤９の表面を変色させることで、錠剤９の表面に画像を付す。本実施形態では、インクジェット印刷部４０の下流側にレーザ印刷部４５が配置されている。しかしながら、インクジェット印刷部４０とレーザ印刷部４５の順序は、逆であってもよい。レーザ印刷部４５の詳細な構成については、後述する。

【0043】

第３カメラ５０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第３カメラ５０は、インクジェット印刷部４０およびレーザ印刷部４５よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構５５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第３カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第３カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第３カメラ５０は、搬送ベルト３２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。具体的には、第３カメラ５０は、第１領域Ａ１に保持された錠剤９の第１面と、第２領域Ａ２に保持された錠剤９の第２面とを撮影する。撮影により取得された画像は、第３カメラ５０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第３カメラ５０から得られた画像に基づいて、錠剤９に印刷された画像の良否を検査する。

【0044】

乾燥機構５５は、錠剤９に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構５５は、第３カメラ５０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構６０および排出機構６５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構５５は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構５５には、例えば、搬送ベルト３２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の第１面または第２面に定着する。

【0045】

反転機構６０は、搬送ベルト３２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構６０は、乾燥機構５５よりも搬送経路の下流側に位置する。反転機構６０は、幅方向に並んだ一対の傾斜ドラム６１を、複数組有する。各傾斜ドラム６１は、円錐状の保持面を有する。一対の傾斜ドラム６１のうち、一方の傾斜ドラム６１は、第１領域Ａ１において搬送される錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を他方の傾斜ドラム６１へ受け渡す。他方の傾斜ドラム６１は、一方の傾斜ドラム６１から受け取った錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を第２領域Ａ２へ受け渡す。これにより、錠剤９の表裏が反転するとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９が移動する。

【0046】

供給機構１０から第１ドラム１５を介して第２ドラム２０へ搬送された錠剤９は、第２面を外側にして第２ドラム２０の表面に保持されながら搬送され、第１カメラ２５によって第２面を撮影される。その後、第２ドラム２０から搬送コンベア３０へ搬送された錠剤９は、搬送ベルト３２の第１領域Ａ１に、第１面を外側にして保持される。そして、錠剤印刷装置１は、第１領域Ａ１に錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の第１面に対して、第２カメラ３５による撮影、インクジェット印刷部４０または／およびレーザ印刷部４５による印刷、第３カメラ５０による撮影、および乾燥機構５５による乾燥、の各処理を行う。

【0047】

続いて、反転機構６０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる。その後、錠剤印刷装置１は、搬送ベルト３２の第２領域Ａ２に、第２面を外側にして錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の第２面に対して、第２カメラ３５による撮影、インクジェット印刷部４０または／およびレーザ印刷部４５による印刷、第３カメラ５０による撮影、および乾燥機構５５による乾燥、の各処理を行う。

【0048】

排出機構６５は、両面に印刷がされた複数の錠剤９を、搬送コンベア３０から排出するための機構である。排出機構６５は、乾燥機構５５よりも搬送経路の下流側、かつ、反転機構６０よりも搬送経路の上流側に位置する。排出機構６５は、搬送ベルト３２の第２領域Ａ２に保持された錠剤９の全てを、不良品と良品とに分別しつつ、排出する。

【0049】

制御部１００は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、錠剤印刷装置１の制御ブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、錠剤９の搬送および印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。

【0050】

また、図４に示すように、制御部１００は、上述したボウルフィーダ１１、供給コンベア１３、第１ドラム１５、第２ドラム２０、第１カメラ２５、搬送コンベア３０、第２カメラ３５、インクジェット印刷部４０、レーザ印刷部４５、第３カメラ５０、乾燥機構５５、反転機構６０、および排出機構６５と、それぞれ電気的に接続されている。

【0051】

制御部１００は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

【0052】

制御部１００は、図４に示すように、データ処理装置９０と電気的に接続されている。データ処理装置９０は、錠剤印刷装置１へ入力する印刷データを処理するための手段である。データ処理装置９０は、例えば、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭ等のメモリ、および、ハードディスクドライブ等の記憶部を有するコンピュータにより構成される。そして、データ処理装置９０は、記憶部に記憶されたコンピュータプログラムやデータをメモリに一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムに基づいて、演算処理部が演算処理を行うことにより、後述するデータ処理を行う。これにより、印刷データを作成するためのデータ処理が進行する。

【0053】

＜２．レーザ印刷部の構成について＞
続いて、レーザ印刷部４５の詳細な構成について、説明する。レーザ印刷部４５は、表面に変色誘起酸化物を含む錠剤９に対してレーザ光を照射し、当該変色誘起酸化物を変色させることにより、錠剤９の表面に画像を形成する。

【0054】

レーザ印刷方式に用いられる変色誘起酸化物は、金属酸化物であって、例えば、酸化チタン、黄色三二酸化鉄、三二酸化鉄を用いることができる。本実施形態では、錠剤９の表面に含まれる変色誘起酸化物は、酸化チタンである。酸化チタンの具体的な種類は、特に限定されるものではなく、ルチル型、アナターゼ型またはそれらの混合物であってもよいし、シリカ等を内包する加工または改質した酸化チタンであってもよい。

【0055】

変色誘起酸化物の一種である黄色三二酸化鉄は、天然に存在する顔料であり、着色剤として使用されている。黄色三二酸化鉄は黄色から帯褐黄色の粉末であり、水にほとんど溶けない。また、変色誘起酸化物の一種である本発明に用いる三二酸化鉄は、天然に存在する顔料であり、着色剤として使用されている。三二酸化鉄は赤色から赤褐色または暗赤紫色の粉末であり、水にほとんど溶けない。

【0056】

錠剤９の表面部における変色誘起酸化物の配合量は特に限定されない。例えば、錠剤９の表面部における酸化チタンの配合量は、成形物または被覆層に対して、０．０１～２０質量％であることが好ましく、２～４質量％であることがより好ましい。また、例えば、錠剤９の表面部における黄色三二酸化鉄の配合量は、成形物または被覆層に対して、０．００１～５質量％であることが好ましく、０．１～０．５質量％であることがより好ましい。また、例えば、錠剤９の表面部における三二酸化鉄の配合量は、成形物または被覆層に対して、０．００１～５質量％であることが好ましく、０．１～０．５質量％であることがより好ましい。

【0057】

図５は、レーザ印刷部４５の構成を概念的に示した図である。図５に示すように、レーザ印刷部４５は、レーザ光源４６、照明光学系４７、空間光変調器４８、および投影光学系４９を有する。

【0058】

レーザ光源４６には例えば、光源波長２００～１１００ｎｍ、平均出力０．１～５０Ｗのレーザが用いられる。レーザ光源４６のパルス幅は、１ｎｓｅｃ以下であることが好ましい。

【0059】

照明光学系４７は、光学レンズを含む光学系である。照明光学系４７は、レーザ光源４６から入射されたスポットレーザ光をライン状（線状）に変形して出射する。このため、レーザ光源４６および照明光学系４７は、空間光変調器に対して幅方向に延びるライン状のレーザを出射するレーザ出射部である。

【0060】

空間光変調器４８は、入射された光の空間的な分布を電気的に制御することにより、光を変調させるデバイスである。本実施形態では、空間光変調器４８として、ＰＬＶ（Planer Light Valve）と呼ばれる空間光変調器が用いられる。照明光学系４７からライン状のレーザ光が入射されると、空間光変調器４８は、幅方向に並ぶ複数のスポット光を出射する。空間光変調器４８は、照明光学系４７からライン状のレーザが入射され、幅方向に並ぶ複数のスポット状または短いライン状のレーザ光を出射する。

【0061】

投影光学系４９は、空間光変調器４８から入射された複数のスポット光を適宜拡大／縮小させて、搬送ベルト３２上を搬送される錠剤９の表面に照射する。

【0062】

図５に示すように、空間光変調器４８は、ＰＬＶ基板４８１と、ＰＬＶ光学系４８２とを含む。図６は、ＰＬＶ基板４８１の構成を概念的に示した図である。図７は、ＰＬＶ基板４８１の表面付近の断面を概念的に示した図である。

【0063】

図６に示すように、ＰＬＶ基板４８１は、固定面７１１を有する本体部７１と、駆動面７２１を有する複数のピストン７２とを有する。本体部７１は、固定面７１１から裏面へ向かって凹む穴７１２を複数有している。ピストン７２はそれぞれ、本体部７１の穴７１２の内部に配置されている。ピストン７２は、幅方向、および、幅方向に直交する太さ方向に、それぞれ間隔を空けて２次元的に配置されている。ピストン７２は、固定面７１１に対して垂直方向に移動可能である。なお、以下では、固定面７１１に対して垂直方向の位置を「高さ」と称する。

【0064】

図７に示すように、ピストン７２がＯＮ状態である場合には、ピストン７２の駆動面７２１は固定面７１１と同じ平面上に配置される。すなわち、固定面７１１と駆動面７２１とが同じ高さに配置される。また、ピストン７２がＯＦＦ状態である場合には、ピストン７２の駆動面７２１が、固定面７１１よりも距離ｄ、ＰＬＶ基板４８１の内方に配置される。すなわち、駆動面７２１と固定面７１１との高さが、距離ｄだけ異なる。なお、距離ｄは、ＰＬＶ基板４８１へ照射するレーザ光の波長λに対して、ｄ＝λ／４となるように設定される。

【0065】

図６において、ＰＬＶ基板４８１の有するピストン７２は幅方向に１０列、太さ方向に６列表示されているが、これは実際のＰＬＶ基板４８１のピストン７２の数を限定するものではない。ピストン７２が、幅方向にｎ列、太さ方向にｍ列配置されているとして、ピストン７２は、幅方向の複数列（ｋ列とする）ずつを１チャンネルとして駆動される。すなわち、幅方向ｋ列×太さ方向ｍ列の合計（ｋ×ｍ）個のピストンが、１チャンネルとして同時にＯＮ／ＯＦＦされる。

【0066】

なお、実際に用いられるＰＬＶ基板４８１の一例では、幅方向２７ｍｍ、太さ方向１ｍｍの受光エリアにおいて、幅方向にｎ＝１０８８列、太さ方向にｍ＝４０列のピストン７２が配置されたものが用いられる。この場合、例えば、幅方向ｋ＝４列、太さ方向ｍ＝４０列の合計１４０個のピストン７２を含む領域を１チャンネルとして用いる。

【0067】

図６には、幅方向２列ずつ、計１２個のピストン７２を１チャンネルとして、左側から順にＯＦＦ状態の第１チャンネルｃｈ１、ＯＮ状態の第２チャンネルｃｈ２、ＯＮ状態の第３チャンネルｃｈ３、ＯＦＦ状態の第４チャンネルｃｈ４、および、ＯＮ状態の第５チャンネルｃｈ５が図示されている。

【0068】

図７に示すように、ＯＮ状態のチャンネルにおいては、交互に配置される固定面７１１と駆動面７２１とが同じ高さに配置されため、ＯＮ状態のチャンネルへの入射光は、固定面７１１と駆動面７２１とによって形成される平坦な面で反射される。すなわち、ＰＬＶ基板４８１における反射によって回折は生じない。すなわち、ＯＮ状態のチャンネルにおいては、正反射光（０次回折光）が出射される。

【0069】

一方、ＯＦＦ状態のチャンネルにおいては、交互に配置される固定面７１１と駆動面７２１との高さが距離ｄ＝λ／４だけ異なる。このため、ＯＦＦ状態のチャンネルへの入射光は、異なる高さの固定面７１１と駆動面７２１とによって反射される。このとき、固定面７１１で反射された光（図７中黒矢印で表示）と、駆動面７２１で反射された光（図７中白抜き矢印）との位相は、λ／２となる。その結果、ＯＦＦ状態のチャンネルにおいては、１次回折光（±１次回折光）が出射される。

【0070】

このように、ＰＬＶ基板４８１において反射された光は、ＯＮ状態のチャンネルで反射された正反射光（０次回折光）と、ＯＦＦ状態のチャンネルで反射された１次回折光（±１次回折光）とを含む。図５中には、正反射光（０次回折光）が濃いグレー、１次回折光（±１次回折光）が薄いグレーで示されている。そして、ＰＬＶ基板４８１において反射された光は、ＰＬＶ光学系４８２に入射される。

【0071】

ＰＬＶ光学系４８２は、フーリエ変換レンズと、逆フーリエ変換レンズと、空間フィルター（アパーチャー）とを有する。フーリエ変換レンズは、ＰＬＶ基板４８１がフーリエ変換レンズの前側焦点位置に配置されるように位置決めされる。空間フィルターは、フーリエ変換レンズと逆フーリエ変換レンズとの間のフーリエ面に配置される。フーリエ面において、正反射光（０次回折光）は光軸上に集まり、１次回折光は光軸外に集まる。このため、ＰＬＶ光学系４８２は、空間フィルターには、光軸上の光線のみを通過させるフィルターを用いる。これにより、ＰＬＶ光学系４８２は、ＯＮ状態のチャンネルから出射された正反射光（０次回折光）のみを通過させるとともに、ＯＦＦ状態のチャンネルから出射された１次回折光の通過を遮断する。すなわち、ＰＬＶ光学系４８２は、ＯＮ状態のチャンネルから出射された正反射光（０次回折光）のみを出射することができる。

【0072】

これにより、ライン状（帯状）のレーザ光が入射された空間光変調器４８から出射される光は、ＯＮ状態のチャンネルの幅方向位置に対応する幅方向位置のみに部分的に照射される複数のスポット状レーザ光となる。なお、照射位置が連続する場合、短いライン状のレーザ光となる場合もある。

【0073】

このような構成のレーザ印刷部４５によって、搬送ベルト３２により搬送される錠剤９の表面に対して、幅方向の所望の位置にレーザを照射することができる。これにより、インクジェット方式のインクジェット印刷部４０においてインクの吐出位置を決めるのと同様に、レーザ印刷部４５においてレーザの照射位置を決めることができる。

【0074】

上記のように、空間光変調器４８を用いることにより、レーザ光を走査させることなく、錠剤９の搬送経路の幅方向の広い範囲に対し、同時に、所望の位置にレーザ光を照射することができる。これにより、インクジェット方式と同様に、ワンパスで所望の画像を印刷することができる。すなわち、レーザ方式で粒状物に印刷を行う印刷装置において、レーザ走査型の印刷装置と比べて、複雑な補正を行うことなく、高精細な印字を高い処理速度で行うことができる。

【0075】

なお、本実施形態では、空間光変調器４８にＰＬＶを用いたが、本発明はこの限りではない。空間光変調器４８には、ＤＭＤ（Digital micro mirror device）やＧＬＶ（Grating Light Valve）等の、その他の空間光変調器を用いてもよい。

【0076】

また、本実施形態の錠剤印刷装置１は、インクジェット印刷部４０とレーザ印刷部４５との、印刷方式の異なる２つの印刷部を有する。このため、表面に変色誘起酸化物を含まない錠剤に対しては、インクジェット方式のみで印刷を行うことができる。また、表面に変色誘起酸化物を含む錠剤に対しては、インクジェット方式のみ、レーザ方式のみ、および、インクジェット方式およびレーザ方式を併用、の３種類の方法を用いて印刷を行うことができる。

【0077】

インクジェット方式およびレーザ方式を併用する場合、第１面と第２面の両面に、インクジェット方式で印刷する箇所と、レーザ方式で印刷する箇所とを設けてもよい。また、第１面はインクジェット方式で印刷し、第２面はレーザ方式で印刷するといったように、表裏で異なる印刷方法を採用してもよい。あるいは、インクジェット印刷部４０とレーザ印刷部４５との間に検査用カメラを配置し（例えば第３カメラ５０の位置を変更する）、インクジェット方式での印刷に不備がある場合に、レーザ印刷部４５による印刷を行ってもよい。

【0078】

＜３．割線検出および印刷ジョブ生成方法について＞
続いて、錠剤９の割線の検出と、印刷ジョブの生成方法について、説明する。図８は、錠剤印刷装置１およびデータ処理装置９０の回転角度に応じた印刷処理に関わる構成を、概念的に示したブロック図である。

【0079】

図８に示すように、本実施形態のデータ処理装置９０は、ベクトル回転処理部９１、画像変換処理部９２および間引き処理部９３を有する。ベクトル回転処理部９１、画像変換処理部９２および間引き処理部９３の各機能は、上述したデータ処理装置９０の記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従って、データ処理装置９０としてのコンピュータが動作することによって実現される。

【0080】

ベクトル回転処理部９１には、外部から、印刷すべき画像を表すベクトルデータである入力データＤ１が入力される。ベクトル回転処理部９１は、入力データＤ１を所定の複数の回転角度にベクトル回転させる。これにより、ベクトル回転処理部９１は、複数の回転角度に応じた複数のベクトル回転データＤ２を生成する。

【0081】

本実施形態のベクトル回転処理部９１では、２°毎に入力データＤ１をベクトル回転させてベクトル回転データＤ２を生成する。すなわち、ベクトル回転処理部９１は、回転角度が０°（無回転）、２°、４°、６°、…、３５８°までの１８０個のベクトル回転データＤ２を生成する。なお、ベクトル回転データＤ２を生成する回転角度は２°毎に限られない。ベクトル回転データＤ２を生成する回転角度は１°毎であってもよいし、１．５°毎、３°毎、あるいは、他の角度毎であってもよい。

【0082】

画像変換処理部９２は、ベクトル回転処理部９１の生成した複数のベクトル回転データＤ２のそれぞれをラスタライズし、ラスターデータＤ３に変換する。これにより、複数の回転角度に応じた複数のラスターデータＤ３が生成される。ラスターデータＤ３は、格子状に配列された領域ごとに印刷の有無と、インクジェット方式の場合にはインク吐出量が定められたデータである。

【0083】

間引き処理部９３は、画像変換処理部９２の生成した複数のラスターデータＤ３のそれぞれを間引きデータＤ４に変換する。これにより、複数の回転角度に応じた複数の間引きデータＤ４が生成される。間引きデータＤ４は、ラスターデータＤ３よりも印刷すべき画素数（以下「印刷画素数」と称する）の少ないラスターデータである。すなわち、間引きデータＤ４における印刷すべき領域（以下「印刷領域」と称する）は、ラスターデータＤ３における印刷領域よりも小さい。

【0084】

本実施形態のデータ処理装置９０は、間引き処理部９３の生成した間引きデータＤ４を、インクジェット方式の印刷データとして錠剤印刷装置１の制御部１００へと出力する。また、画像変換処理部９２の生成したラスターデータＤ３を、レーザ方式の印刷データとして錠剤印刷装置１の制御部１００へと出力する。

【0085】

しかしながら、本発明はこれに限られない。本発明のデータ処理装置は、間引き処理部を有していなくてもよい。その場合、データ処理装置９０は、画像変換処理部９２の生成したラスターデータＤ３を、インクジェット方式の印刷データとして錠剤印刷装置１の制御部１００へと出力する。また、レーザ方式の印刷データとして、間引き処理部９３の生成した間引きデータＤ４を用いてもよい。

【0086】

なお、本実施形態の錠剤印刷装置１のように、錠剤９の表面と裏面の両方に対して印刷処理を行う場合、データ処理装置９０において表面用の印刷データと、裏面用の印刷データとの双方を生成しておく必要がある。

【0087】

また、本実施形態の制御部１００は、印刷データ保持部１１１、回転角度検出部１１２、印刷データ選択部１１３および印刷制御部１１４を有する。印刷データ保持部１１１の機能は、上述した記憶部１０３により実現される。回転角度検出部１１２、印刷データ選択部１１３および印刷制御部１１４の各機能は、上述したコンピュータプログラムＣＰに従って、制御部１００としてのコンピュータが動作することによって実現される。

【0088】

印刷データ保持部１１１は、データ処理装置９０から入力された間引きデータＤ４を印刷データとして記憶する。

【0089】

回転角度検出部１１２は、第１カメラ２５から入力される錠剤９の画像データＣ１と、第２カメラ３５から入力される錠剤９の画像データＣ２とに基づいて、搬送ベルト３２により搬送される複数の錠剤９の表裏および割線の位置（回転角度）を検出する。そして、回転角度検出部１１２は、各錠剤９の表裏および回転角度の情報を含む検出結果Ｄ５を、印刷データ選択部１１３へと出力する。

【0090】

具体的には、搬送ベルト３２の第１領域Ａ１に保持された錠剤９については、第１カメラ２５から入力される画像データＣ１と、第２カメラ３５から入力される錠剤９の画像データＣ２とに基づいて、各錠剤９の表裏および回転角度を検出する。一方、搬送ベルト３２の第２領域Ａ２に保持された錠剤９については、第２カメラ３５から入力される錠剤９の第１面を撮影した画像データＣ２と、第２カメラ３５から入力される錠剤９の第２面を撮影した画像データＣ２とに基づいて、各錠剤９の表裏および回転角度を検出する。

【0091】

印刷データ選択部１１３は、回転角度検出部１１２の検出結果Ｄ５に基づいて、各錠剤９に印刷すべき印刷データＤ３,Ｄ４を印刷データ保持部１１１から選択し、印刷制御部１１４へと引き渡す。具体的には、印刷データ選択部１１３は、インクジェット方式で印刷を行う場合には、各錠剤９の回転角度に応じた間引きデータＤ４を選択し、レーザ方式で印刷を行う場合には、各錠剤９の回転角度に応じたラスターデータＤ３を選択する。

【0092】

印刷制御部１１４は、印刷データ選択部１１３から受け取った印刷データＤ３,Ｄ４に基づいてインクジェット印刷部４０またはレーザ印刷部４５を制御し、各錠剤９の表面に印刷処理を行う。

【0093】

以下では、データ処理装置９０で行う回転処理、ラスタライズ処理、および間引き処理について説明する。まず、ベクトルデータの回転とラスタライズとの順番について、図９～図１０の例を参照しつつ説明する。図９は、ベクトルデータをラスタライズ後に回転し、その後再度ラスタライズした例を示した図である。図１０は、ベクトルデータをベクトル回転後にラスタライズした例を示した図である。なお、図９～図１０では、２値データにラスタライズしている。

【0094】

錠剤印刷装置１では、インクジェット印刷部４０においては、縦横の格子状に並んだインク吐出領域ごとにインクジェット式のヘッド４１からインク滴を吐出する。これにより、インク吐出領域ごとに１つのインク滴が吐出される。また、錠剤印刷装置１では、レーザ印刷部４５において、縦横の格子状に並んだレーザ照射領域ごとにレーザ光を照射する。

【0095】

このため、インクジェット印刷部４０における印刷処理には、インク吐出領域ごとにインク滴の有無およびインク滴のサイズを規定した印刷データを用意する必要がある。また、レーザ印刷部４５における印刷処理には、レーザ照射領域ごとにレーザ照射の有無を規定した印刷データを用意する必要がある。したがって、入力されたベクトルデータを縦横の格子状に並んだピクセル毎に表現されたラスターデータへ変換する必要がある。

【0096】

回転角度が０°（無回転）の場合、図９の第１ラスターデータに示すように、画像データを回転させる必要がないため、ベクトルデータを単にラスタライズしたラスターデータを印刷用データとして用いることができる。

【0097】

回転角度が０°以外である場合、いずれかのタイミングで画像データを回転させることと、最終的な印刷用データとして所定の方向にラスタライズされたラスターデータを用意する必要がある。

【0098】

図９に示すように、ベクトルデータをラスタライズして得た第１ラスターデータを回転してラスター回転データを生成する場合、ラスター回転データの各ピクセルは、縦横方向に対して傾斜した格子状に配置される。このため、ラスター回転データは印刷用データとして用いることができない。したがって、ラスター回転データを縦横方向のピクセルデータへ変換するために、再度ラスタライズする必要がある。再ラスタライズにより得られた第２ラスターデータは、回転角度が０°（無回転）の場合のラスターデータと比べてがたつきが大きく、印刷品質が低下する虞がある。

【0099】

そこで、本実施形態のデータ処理装置９０では、図１０に示すように、ベクトルデータをベクトル回転して得たベクトル回転データをラスタライズすることにより、ラスターデータを生成する。このようにすれば、回転角度が０°（無回転）の場合と同等の品質のラスターデータを得ることができる。したがって、印刷品質が低下するのが抑制される。

【0100】

この錠剤印刷装置１では、画像変換処理部９２が複数のラスターデータＤ３を生成した後、間引き処理部９３が、複数のラスターデータＤ３のそれぞれを変換し、複数の間引きデータＤ４を生成する。

【0101】

図１１は、印刷データ保持部１１１に記憶される間引きデータＤ４の一例を示した図である。図１１に示すように、印刷データ保持部１１１には、回転角度と、各間引きデータＤ４とを対応させたテーブルデータが保存される。また、同様に、印刷データ保持部１１１には、回転角度と、各ラスターデータＤ３とを対応させたテーブルデータが保存される。

【0102】

ここで、間引き処理部９３による変換処理について、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、間引きパターンの例を示した図である。インクジェット方式で印刷を行う際、錠剤９が糖衣錠等の表面に光沢を有する錠剤である場合、吐出されたインク滴が錠剤９の表面上を移動しやすい。このため、インク滴が流れて隣り合うインク滴と繋がるモットリングと呼ばれる現象が起りやすい。モットリングは、錠剤９の搬送速度が大きくなるにつれて生じやすくなる。

【0103】

モットリングの発生を低減するためには、図１２に示すように、インク吐出領域が連続しないように、連続するインク吐出領域を間引く方法が有効である。図１２には、（ａ）間引きを行う前のベタパターン、（ｂ）市松パターン（５０％間引き）、（ｃ）６２．５％間引きパターン、（ｄ）３７．５％間引きパターンの４種類について、左列には各パターンのパターン拡大図、右列には各パターンを用いた間引きデータの例が示されている。

【0104】

（ｂ）市松パターン（５０％間引き）は、１つのインク吐出領域と１つの非吐出領域とを、縦方向および横方向に交互に配置した、いわゆる市松模様状のパターンである。このようなパターンを用いた場合、間引きデータＤ４におけるインク吐出画素数は、ラスターデータＤ３におけるインク吐出画素数の約５０％となる。

【0105】

（ｃ）６２．５％間引きパターンは、十字状に並んだ５つのインク吐出領域と、１つずつの非吐出領域とを、縦方向および横方向に交互に配置したものである。このようなパターンを用いた場合、間引きデータＤ４におけるインク吐出画素数は、ラスターデータＤ３におけるインク吐出画素数の約６２．５％となる。６２．５％間引きパターンを用いれば、市松パターン（５０％間引きパターン）よりも濃く印刷できる。

【0106】

（ｄ）３７．５％間引きパターンは、１つずつのインク吐出領域と、十字状に並んだ５つの非吐出領域とを、縦方向および横方向に交互に配置したものである。このようなパターンを用いた場合、間引きデータＤ４におけるインク吐出画素数は、ラスターデータＤ３におけるインク吐出画素数の約３７．５％となる。３７．５％間引きパターンを用いれば、市松パターン（５０％間引きパターン）よりもモットリングをさらに抑制できる。

【0107】

また、間引きデータＤ４は、図１２に例示したパターン以外のパターンにより構成されてもよい。例えば、間引きデータＤ４に使用されるパターンにおいて、隣り合うインク吐出領域で構成されるインク吐出グループの形状が複数あってもよいし、隣り合う非吐出領域で構成される非吐出グループの形状が複数あってもよい。

【0108】

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0109】

上記の実施形態では、インクジェット印刷部４０に、４つのヘッド４１が設けられていた。しかしながら、インクジェット印刷部４０に含まれるヘッド４１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

【0110】

また、上記の実施形態では、錠剤９に対して印刷を行う錠剤印刷装置１について説明した。しかしながら、本発明は、錠剤等の粒状物に対して、印刷を行う装置であってもよい。

【0111】

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に取捨選択してもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１５ 第１ドラム
２０ 第２ドラム
２５ 第１カメラ
３０ 搬送コンベア
３５ 第２カメラ
４０ インクジェット印刷部
４５ レーザ印刷部
４６ レーザ光源
４７ 照明光学系
４８ 空間光変調器
４９ 投影光学系
５０ 第３カメラ
７１ 本体部
７２ ピストン
４８１ ＰＬＶ基板
４８２ ＰＬＶ光学系
７１１ 固定面
７１２ 穴
７２１ 駆動面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】