特開 2024-118773 搬送設備の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118773

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】搬送設備の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G05D 1/43 20240101AFI20240826BHJP

   B61B 13/00 20060101ALI20240826BHJP

【ＦＩ】

G05D1/02 G

B61B13/00 T

G05D1/02 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025251

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】北岡 丈義

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 敬祐

【テーマコード（参考）】

3D101

5H301

【Ｆターム（参考）】

3D101BB57

5H301AA01

5H301BB05

5H301CC03

5H301CC06

5H301CC10

5H301EE02

5H301MM01

(57)【要約】

【課題】給電線及び給電線支持部材の双方が適正位置にあるか否かの検査を行うことができると共に、当該検査を少ない手間で行うことができる検査装置を実現する。
【解決手段】搬送設備がレール２１と第１給電線２２ａと第１給電線支持部材２３ａとを備え、検査装置がレール２１に沿って走行する台車と第１検査ユニット４０ａとを備え、第１検査ユニット４０ａの第１給電線検査部４１ａは、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が予め定められた第１基準範囲Ｄ１内であるか否かを検知するように構成され、第１検査ユニット４０ａの第１支持部材検査部４２ａは、レール２１に対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置が予め定められた第２基準範囲Ｄ２内であるか否かを検知するように構成され、第１給電線検査部４１ａと第１支持部材検査部４２ａとの双方の台車に対する位置が固定されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送車の走行を案内するレールと、
前記レールに沿って配置されて前記搬送車に給電する給電線と、
前記レールに対する前記給電線の相対位置が固定されるように前記給電線を支持する給電線支持部材と、
を備えた搬送設備の検査装置であって、
前記レールに沿って走行する台車と、前記台車に支持された走行輪と、前記台車に支持された案内輪と、検査ユニットと、を備え、
前記台車が走行する方向を走行方向とし、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記走行輪は、前記レールの上側を向く走行面を転動することで、前記台車の前記レールに対する上下方向の位置決めを行うように構成され、
前記案内輪は、前記レールの前記幅方向に向く案内面を転動することで、前記台車の前記レールに対する前記幅方向の位置決めを行うように構成され、
前記検査ユニットは、前記給電線の配置を検査する給電線検査部と、前記給電線支持部材の配置を検査する支持部材検査部と、を備え、
前記給電線検査部は、前記レールに対する前記給電線の相対位置が予め定められた第１基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、
前記支持部材検査部は、前記レールに対する前記給電線支持部材の相対位置が予め定められた第２基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、
前記給電線検査部と前記支持部材検査部との双方の前記台車に対する位置が固定されている、搬送設備の検査装置。

【請求項2】

前記給電線を第１給電線とし、前記給電線支持部材を第１給電線支持部材とし、前記検査ユニットを第１検査ユニットとし、前記給電線検査部を第１給電線検査部とし、前記支持部材検査部を第１支持部材検査部とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向の他方側を幅方向第２側として、
前記第１給電線及び前記第１給電線支持部材は、前記レールに対して前記幅方向第１側に配置され、
前記搬送設備は、前記レールに対して前記幅方向第２側に配置されて、前記搬送車に給電する第２給電線と、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が固定されるように前記第２給電線を支持する第２給電線支持部材と、を備え、
前記台車には、第２検査ユニットが更に支持され、
前記第２検査ユニットは、前記第２給電線の配置を検査する第２給電線検査部と、前記第２給電線支持部材の配置を検査する第２支持部材検査部と、を備え、
前記第２給電線検査部は、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、
前記第２支持部材検査部は、前記レールに対する前記第２給電線支持部材の相対位置が前記第２基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、
前記第２給電線検査部と前記第２支持部材検査部との双方の前記台車に対する位置が固定されている、請求項１に記載の搬送設備の検査装置。

【請求項3】

前記第１検査ユニットは、前記台車に対する位置が固定された第１検査体を備え、
前記第１給電線検査部は、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第１給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であれば前記第１給電線が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第１給電線の相対位置が前記第１基準範囲外であれば前記第１給電線が干渉するように、前記第１検査体に形成された前記走行方向に貫通する第１凹溝であり、
前記第１支持部材検査部は、前記第１給電線支持部材における前記走行方向に連続するように形成された第１対象部の配置を検査するように構成され、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第１対象部の相対位置が前記第２基準範囲内であれば前記第１対象部が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第１対象部の相対位置が前記第２基準範囲外であれば前記第１対象部が干渉するように、前記第１検査体に形成された前記走行方向に貫通する第２凹溝であり、
前記第２検査ユニットは、前記台車に対する位置が固定された第２検査体を備え、
前記第２給電線検査部は、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であれば前記第２給電線が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲外であれば前記第２給電線が干渉するように、前記第２検査体に形成された前記走行方向に貫通する第３凹溝であり、
前記第２支持部材検査部は、前記第２給電線支持部材における前記走行方向に連続するように形成された第２対象部の配置を検査するように構成され、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第２対象部の相対位置が前記第２基準範囲内であれば前記第２対象部が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第２対象部の相対位置が前記第２基準範囲外であれば前記第２対象部が干渉するように、前記第２検査体に形成された前記走行方向に貫通する第４凹溝である、請求項２に記載の搬送設備の検査装置。

【請求項4】

前記搬送設備は、前記レールに沿って配置されて前記搬送車との間で光線による通信を行う光伝送装置を備え、
前記光伝送装置は、前記レールに対する相対位置が固定されていると共に、光軸が前記走行方向に直交する照射方向に沿うように配置され、
前記検査ユニットは、前記レールに対する前記光伝送装置の前記光軸の位置が予め定められた第３基準範囲内であるか否かを検知する光軸検査部を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備の検査装置。

【請求項5】

前記レールは、前記幅方向に離間して配置された第１レール体と第２レール体とを備え、
前記台車に支持され、前記第１レール体と前記第２レール体との間隔を計測するレール間隔計測装置を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備の検査装置。

【請求項6】

前記案内輪には、前記レールに対して前記幅方向の一方側である幅方向第１側から接する第１案内輪と、前記レールに対して前記幅方向の他方側である幅方向第２側から接する第２案内輪と、が含まれ、
前記台車に支持され、前記第１案内輪及び前記第２案内輪の少なくとも一方の、前記幅方向の位置を移動させる幅方向調整機構を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レールと給電線と給電線支持部材とを備える搬送設備の検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レールと給電線と給電線支持部材とを備える搬送設備の検査装置の一例が、下記の特許文献１（特開２０１５－１７０２９９号公報）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号及び名称を括弧内に引用する。この特許文献１に記載された検査装置は、搬送車（天井走行車）の走行を案内するレール（４）と、搬送車に給電する給電線（リッツ線５８）と、給電線（リッツ線５８）を支持する給電線支持部材（リッツ線ホルダ５２）と、検査台車（２）と、を備えた搬送設備の検査装置が開示されている。この特許文献１の検査台車（２）は、当該特許文献１の図３に示されているように、給電線（５８）のたるみを検査するための光源（Ｌ１、Ｌ２）と受光端（Ｄ１、Ｄ２）とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１７０２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような搬送設備において、給電線支持部材（５２）の位置が適正位置からずれていた場合に、給電線支持部材（５２）の形状や構造によっては、搬送車と干渉する可能性がある。同様に、給電線（５８）についても、適正位置からずれて配置されていた場合には、搬送車と干渉する可能性がある。そのため、給電線（５８）及び給電線支持部材（５２）が適正位置に配置されていることを検査する必要がある。しかし、上記の検査台車（２）では、給電線（５８）のたるみを検査することはできるが、給電線（５８）がたるみ以外の方向で適正位置にあるか否か、及び、給電線支持部材（５２）が適正位置にあるか否かを検査することはできない。また、給電線（５８）及び給電線支持部材（５２）の配置されている距離が長い場合には、このような給電線（５８）及び給電線支持部材（５２）の位置の検査に要する手間が大きくなるため、このような検査を少ない手間で行えるようにすることが求められる。

【0005】

そこで、給電線及び給電線支持部材の双方が適正位置にあるか否かの検査を行うことができると共に、当該検査を少ない手間で行うことができる検査装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

搬送車の走行を案内するレールと、前記レールに沿って配置されて前記搬送車に給電する給電線と、前記レールに対する前記給電線の相対位置が固定されるように前記給電線を支持する給電線支持部材と、を備えた搬送設備の検査装置であって、前記レールに沿って走行する台車と、前記台車に支持された走行輪と、前記台車に支持された案内輪と、検査ユニットと、を備え、前記台車が走行する方向を走行方向とし、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、前記走行輪は、前記レールの上側を向く走行面を転動することで、前記台車の前記レールに対する上下方向の位置決めを行うように構成され、前記案内輪は、前記レールの前記幅方向に向く案内面を転動することで、前記台車の前記レールに対する前記幅方向の位置決めを行うように構成され、前記検査ユニットは、前記給電線の配置を検査する給電線検査部と、前記給電線支持部材の配置を検査する支持部材検査部と、を備え、前記給電線検査部は、前記レールに対する前記給電線の相対位置が予め定められた第１基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記支持部材検査部は、前記レールに対する前記給電線支持部材の相対位置が予め定められた第２基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記給電線検査部と前記支持部材検査部との双方の前記台車に対する位置が固定されている。

【0007】

本構成によれば、走行輪によってレールに対する上下方向の位置決めが行われ、案内輪によってレールに対する幅方向の位置決めが行われる台車に、給電線検査部と支持部材検査部との双方の位置が固定されている。そのため、台車を走行方向に走行させている間、走行方向の各位置において、レールに対する給電線検査部及び支持部材検査部の相対位置が一定範囲内に維持される。よって、検査装置の台車をレールに沿って走行させることで、給電線及び給電線支持部材の双方のレールに対する相対位置が適正範囲内にあるか否かを、走行方向における各位置において連続的に検査することができる。従って、給電線及び給電線支持部材のレールに対する相対位置の検査の手間を少なく抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の搬送設備のレール及び搬送車を示す図

【図2】図１の搬送設備の給電線及び給電線支持部材の斜視図

【図3】図１の搬送設備のレール及び検査装置を示す図

【図4】図３の搬送設備の検査装置を拡大して示す図

【図5】図３の搬送設備のレールが直線状の区間における幅方向調整機構の上面図

【図6】図３の搬送設備のレールが湾曲している区間における幅方向調整機構の上面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、搬送設備の検査装置の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

以下では、実施形態に係る搬送設備２０の検査装置３０について、図面を参照して説明する。図１は、搬送設備２０のレール２１及び搬送車１１の正面図である。搬送設備２０は、搬送車１１の走行を案内するレール２１を備えている。また、搬送設備２０は、レール２１に沿って配置されて搬送車１１に給電する第１給電線２２ａを備えている。本実施形態では、搬送車１１は天井搬送車であり、レール２１は例えば梁１９に固定されている。また、搬送車１１は電動の無人搬送車である。本実施形態では、搬送設備２０は、屋内、例えばクリーンルームに設置される。搬送設備２０は、例えば、ディスプレイ用のガラス基板を複数枚収容した容器を物品Ｗとして搬送する搬送設備である。

【0011】

ここで、鉛直方向を上下方向Ｚとする。また、搬送車１１が走行する方向を走行方向Ｘとする。走行方向Ｘは、後述する検査装置３０の台車３２が走行する方向と同じである。また、上下方向視で走行方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。また、幅方向Ｙの一方側を幅方向第１側Ｙ１とし、幅方向Ｙの他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。前述の第１給電線２２ａが給電線に対応する。また、後述の第１給電線支持部材２３ａが給電線支持部材に対応し、第１検査ユニット４０ａが検査ユニットに対応し、第１給電線検査部４１ａが給電線検査部に対応し、第１支持部材検査部４２ａが支持部材検査部に対応する。

【0012】

レール２１は、上側を向く走行面２１ｕと幅方向Ｙに向く案内面２１ｓを有している。本実施形態では、レール２１は、幅方向Ｙに離間して配置された第１レール体２１ａと第２レール体２１ｂとを備えている。第１レール体２１ａが幅方向第１側Ｙ１に配置され、第２レール体２１ｂが幅方向第２側Ｙ２に配置されている。図示の例では、第１レール体２１ａ及び第２レール体２１ｂの断面はＬ字状である。また、第１レール体２１ａ及び第２レール体２１ｂは、断面のＬ字状の低い部分の上面が走行面２１ｕであり、Ｌ字状の高い部分の側面が案内面２１ｓとなっている。また、第１レール体２１ａの断面のＬ字状の低い部分は高い部分よりも幅方向第２側Ｙ２に配置され、第２レール体２１ｂの断面のＬ字状の低い部分は高い部分よりも幅方向第１側Ｙ１に配置されている。

【0013】

本実施形態では、第１給電線２２ａは、第１レール体２１ａに対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。また、第１給電線２２ａを支持する第１給電線支持部材２３ａは、第１レール体２１ａに対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。また、本実施形態では、第２給電線２２ｂは、第２レール体２１ｂに対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。また、第２給電線２２ｂを支持する第２給電線支持部材２３ｂは、第２レール体２１ｂに対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。

【0014】

搬送車１１は、走行部１２と、物品Ｗを保持する保持部１３と、を備えている。物品Ｗを保持する保持部１３は、走行部１２の上側で走行部１２に支持されている。走行部１２は、走行面２１ｕを転動する走行車輪１５を備えている。また、走行部１２は、案内面２１ｓを転動する案内車輪（１６ｃ、１６ｄ）を備えている。

【0015】

本実施形態では、案内車輪（１６ｃ、１６ｄ）は、案内面２１ｓに接触可能な接触位置と案内面２１ｓに接触不可能な非接触位置とに位置変更可能となっている。案内車輪（１６ｃ、１６ｄ）は、例えばレール２１の分岐地点で、レール２１の案内面２１ｓに接触することにより、レール２１の案内面２１ｓに沿って搬送車１１を案内する。案内車輪（１６ｃ、１６ｄ）には、レール２１のレール２１に対して幅方向第１側Ｙ１から接する第１案内車輪１６ｃと、レール２１に対して幅方向第２側Ｙ２から接する第２案内車輪１６ｄとが含まれている。

【0016】

本実施形態では、搬送車１１は、搬送設備２０の第１給電線２２ａから非接触で電力を受電する受電部１７を備えている。図示の例では、受電部１７は、搬送車１１が第１給電線２２ａ及び第２給電線２２ｂから電力を受電できるように搬送車１１の幅方向Ｙの両側に備えられている。受電部１７により受電された電力は、例えば、走行車輪１５の駆動装置、物品Ｗの移載装置、制御装置、送受信装置、検出装置、蓄電装置等の搬送車１１に搭載された各種装置に供給される。本実施形態では、第１給電線２２ａは、少なくとも２本ずつ設けられて、受電部１７を上下方向Ｚに挟むように配置されている。また、第２給電線２２ｂは、少なくとも２本ずつ設けられて、受電部１７を上下方向Ｚに挟むように配置されている。

【0017】

図２は、搬送設備２０の第１給電線２２ａ及び第１給電線支持部材２３ａの斜視図である。搬送設備２０は、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が固定されるように第１給電線２２ａを支持する第１給電線支持部材２３ａを備えている。本実施形態では、搬送設備２０は、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置を変更及び固定可能な第１給電線位置調整機構２５ａを備えている。

【0018】

本実施形態では、第１給電線支持部材２３ａは、レール２１に対する相対位置が固定された第１固定部材２４ａにより支持されている。また、第１給電線位置調整機構２５ａは、第１給電線支持部材２３ａの位置を第１固定部材２４ａに対して変更できるように構成されている。このようにすれば、第１固定部材２４ａに対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置を第１給電線位置調整機構２５ａにより変更することで、第１給電線２２ａの位置を調整できる。図示の例では、第１給電線支持部材２３ａは、第１レール体２１ａに対する相対位置が固定された第１固定部材２４ａにより支持されている。また、第１給電線位置調整機構２５ａは、例えば、検査装置３０による検査を行う作業主体が第１給電線２２ａ又は第１給電線支持部材２３ａの位置の調整に用いる。このようにすれば、検査装置３０をレール２１に沿って走行させつつ、検査装置３０による検査及び第１給電線位置調整機構２５ａによる調整を行うことでき、調整後に検査装置３０が走行経路のレール２１全体を再度走行して検査する必要が無く、検査装置３０の走行回数を少なくすることができる。なお、「作業主体」とは、例えば、作業者及び作業装置の一方又は双方である。作業装置には、検査装置３０を走行させる走行装置、及び、検査装置３０による検査結果を判定する判定装置の少なくとも一方が含まれる。

【0019】

本実施形態では、第１給電線位置調整機構２５ａは、第１給電線支持部材２３ａ及び第１固定部材２４ａの一方の側面に設けられた長穴２５ｃと、長穴２５ｃに挿通される締結部材２５ｄと、を有し、第１給電線支持部材２３ａの上下方向Ｚの相対位置を第１固定部材２４ａに対して変更できるように構成されている。また、第１給電線位置調整機構２５ａは、第１給電線支持部材２３ａと第１固定部材２４ａとの上下方向Ｚの相対位置を調整可能な調整部材２５ｅを備えている。図示の例では締結部材２５ｄは取付ボルトである。また、調整部材２５ｅは、第１給電線支持部材２３ａを上側に押圧する押しボルトである。このようにすれば、調整部材２５ｅを備えることにより締結部材２５ｄに過度の荷重が作用しないので、第１給電線２２ａの位置調整作業が容易且つ高精度に行え、且つ、締結部材２５ｄに曲げ等が生じにくい。

【0020】

本実施形態では、搬送設備２０は、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置を変更及び固定可能な第２給電線位置調整機構２５ｂを備えている。また、本実施形態では、第２給電線支持部材２３ｂは、レール２１に対する相対位置が固定された第２固定部材２４ｂにより支持されている。第２給電線位置調整機構２５ｂは、上述の第１給電線位置調整機構２５ａと同様の構造を有する。

【0021】

図３は、搬送設備２０のレール２１及び検査装置３０を示す正面図である。図４は、搬送設備２０のレール２１及び検査装置３０の拡大正面図である。搬送設備２０は、検査装置３０を備えている。検査装置３０は、レール２１に沿って走行する台車３２と、台車３２に支持された走行輪３３と、台車３２に支持された案内輪３４と、を備えている。走行輪３３は、レール２１の上側を向く走行面２１ｕを転動することで、台車３２のレール２１に対する上下方向Ｚの位置決めを行うように構成されている。案内輪３４は、レール２１の幅方向Ｙを向く案内面２１ｓを転動することで、台車３２のレール２１に対する幅方向Ｙの位置決めを行うように構成されている。また、検査装置３０は、第１検査ユニット４０ａを備えている。本実施形態では、第１検査ユニット４０ａは、台車３２に対する位置が固定された第１検査体４３ａを備えている。

【0022】

第１検査ユニット４０ａは、第１給電線２２ａの配置を検査する第１給電線検査部４１ａを備えている。第１給電線検査部４１ａは、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が予め定められた第１基準範囲Ｄ１内であるか否かを検知するように構成されている。本実施形態では、第１給電線検査部４１ａは、台車３２をレール２１に沿って走行させた場合に、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が第１基準範囲Ｄ１内であれば第１給電線２２ａが干渉せずに通過し、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が第１基準範囲Ｄ１外であれば第１給電線２２ａが干渉するように、第１検査体４３ａに形成された走行方向Ｘに貫通する第１凹溝である。図示の例では、第１給電線検査部４１ａである第１凹溝は、幅方向第２側Ｙ２に底部を有するように形成されている。

【0023】

また、第１検査ユニット４０ａは、第１給電線支持部材２３ａの配置を検査する第１支持部材検査部４２ａを備えている。第１支持部材検査部４２ａは、レール２１に対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置が予め定められた第２基準範囲Ｄ２内であるか否かを検知するように構成されている。本実施形態では、第１支持部材検査部４２ａは、第１給電線支持部材２３ａにおける走行方向Ｘに連続するように形成された（後述の）第１対象部９０ａの配置を検査するように構成されている。また、第１支持部材検査部４２ａは、台車３２をレール２１に沿って走行させた場合に、レール２１に対する第１対象部９０ａの相対位置が第２基準範囲Ｄ２内であれば第１対象部９０ａが干渉せずに通過し、レール２１に対する第１対象部９０ａの相対位置が第２基準範囲Ｄ２外であれば第１対象部９０ａが干渉するように、第１検査体４３ａに形成された走行方向Ｘに貫通する第２凹溝である。図示の例では、第１支持部材検査部４２ａである第２凹溝は、上方向に底部を有するように形成されている。

【0024】

本実施形態では、レール２１に対する第１給電線２２ａの相対位置が予め定められた第１基準範囲Ｄ１は、上下方向Ｚにおける第１レール体２１ａの走行面２１ｕに対する第１給電線２２ａの相対位置、及び、幅方向Ｙにおける第１レール体２１ａの案内面２１ｓに対する第１給電線２２ａの相対位置に対し予め定められた範囲である。本実施形態では、上記の第１基準範囲Ｄ１内であるか否かの検知は、第１給電線２２ａと第１給電線検査部４１ａとの接触の有無、或いは、作業主体による検知（例えば作業者の目視）により行われる。図４に示す例では、第１基準範囲Ｄ１における上下方向Ｚの範囲のみを示している。

【0025】

本実施形態では、レール２１に対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置が予め定められた第２基準範囲Ｄ２は、上下方向Ｚにおける第１レール体２１ａの走行面２１ｕに対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置、及び、幅方向Ｙにおける第１レール体２１ａの案内面２１ｓに対する第１給電線支持部材２３ａの相対位置に対し予め定められた範囲である。本実施形態では、上記の第２基準範囲Ｄ２内であるか否かの検知は、第１給電線支持部材２３ａと第１支持部材検査部４２ａとの接触の有無、或いは、作業主体による検知（例えば作業者の目視）により行われる。図４に示す例では、第２基準範囲Ｄ２における幅方向Ｙの範囲のみを示している。

【0026】

本実施形態では、第１給電線検査部４１ａと第１支持部材検査部４２ａとの双方の台車３２に対する位置が固定されている。このようにすれば、検査装置３０の台車３２の走行中に第１給電線検査部４１ａ及び第１支持部材検査部４２ａのレール２１に対する相対位置を一定に維持できる。

【0027】

本実施形態では、搬送設備２０は、第２レール体２１ｂに対して幅方向第２側Ｙ２に配置されて、搬送車１１に給電する第２給電線２２ｂを備えている。また、搬送設備２０は、第２レール体２１ｂに対して幅方向第２側Ｙ２に配置されて、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置が固定されるように第２給電線２２ｂを支持する第２給電線支持部材２３ｂを備えている。図示の例では、第２給電線支持部材２３ｂは、第２レール体２１ｂに対する第２給電線２２ｂの相対位置が固定されるように第２給電線２２ｂを支持している。

【0028】

本実施形態では、検査装置３０は、第２検査ユニット４０ｂを更に備えている。第２検査ユニット４０ｂは、台車３２に対する位置が固定された第２検査体４３ｂを備えている。また、本実施形態では、台車３２に第２検査ユニット４０ｂが支持されている。

【0029】

本実施形態では、第２検査ユニット４０ｂは、第２給電線２２ｂの配置を検査する第２給電線検査部４１ｂを備えている。第２給電線検査部４１ｂは、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置が第１基準範囲Ｄ１内であるか否かを検知するように構成されている。また、本実施形態では、第２給電線検査部４１ｂは、台車３２をレール２１に沿って走行させた場合に、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置が第１基準範囲Ｄ１内であれば第２給電線２２ｂが干渉せずに通過し、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置が第１基準範囲Ｄ１外であれば第２給電線２２ｂが干渉するように、第２検査体４３ｂに形成された走行方向Ｘに貫通する第３凹溝である。図示の例では、第２給電線検査部４１ｂである第３凹溝は、幅方向第１側Ｙ１に底部を有するように形成されている。

【0030】

本実施形態では、第２検査ユニット４０ｂは第２給電線支持部材２３ｂの配置を検査する第２支持部材検査部４２ｂを備えている。第２支持部材検査部４２ｂは、レール２１に対する第２給電線支持部材２３ｂの相対位置が第２基準範囲Ｄ２内であるか否かを検知するように構成されている。また、本実施形態では、第２支持部材検査部４２ｂは、第２給電線支持部材２３ｂにおける走行方向Ｘに連続するように形成された（後述の）第２対象部９０ｂの配置を検査するように構成されている。また、第２支持部材検査部４２ｂは、台車３２をレール２１に沿って走行させた場合に、レール２１に対する第２対象部９０ｂの相対位置が第２基準範囲Ｄ２内であれば第２対象部９０ｂが干渉せずに通過し、レール２１に対する第２対象部９０ｂの相対位置が第２基準範囲Ｄ２外であれば第２対象部９０ｂが干渉するように、第２検査体４３ｂに形成された走行方向Ｘに貫通する第４凹溝である。図示の例では、第２支持部材検査部４２ｂである第４凹溝は、上方向に底部を有するように形成されている。

【0031】

本実施形態では、レール２１に対する第２給電線２２ｂの相対位置が予め定められた第１基準範囲Ｄ１は、上下方向Ｚにおける第２レール体２１ｂの走行面２１ｕに対する第２給電線２２ｂの相対位置、及び、幅方向Ｙにおける第２レール体２１ｂの案内面２１ｓに対する第２給電線２２ｂの相対位置に対し予め定められた範囲である。本実施形態では、上記の第１基準範囲Ｄ１内であるか否かの検知は、第２給電線２２ｂと第２給電線検査部４１ｂとの接触の有無、或いは、作業主体による検知（例えば作業者の目視）により行われる。

【0032】

本実施形態では、レール２１に対する第２給電線支持部材２３ｂの相対位置が予め定められた第２基準範囲Ｄ２は、上下方向Ｚにおける第２レール体２１ｂの走行面２１ｕに対する第２給電線支持部材２３ｂの相対位置、及び、幅方向Ｙにおける第２レール体２１ｂの案内面２１ｓに対する第２給電線支持部材２３ｂの相対位置に対し予め定められた範囲である。本実施形態では、上記の第２基準範囲Ｄ２内であるか否かの検知は、第２給電線支持部材２３ｂと第２支持部材検査部４２ｂとの接触の有無、或いは、作業主体による検知（例えば作業者の目視）により行われる。

【0033】

上記の第１給電線２２ａと第１給電線検査部４１ａとの接触の有無、第１給電線支持部材２３ａと第１支持部材検査部４２ａとの接触の有無、第２給電線２２ｂと第２給電線検査部４１ｂとの接触の有無、或いは、第２給電線支持部材２３ｂと第２支持部材検査部４２ｂとの接触の有無は、作業主体により判断されてもよく、振動センサや接触検知センサ等により自動的に検出されてもよい。

【0034】

本実施形態では、第２給電線検査部４１ｂと第２支持部材検査部４２ｂとの双方の台車３２に対する位置が固定されている。このようにすれば、検査装置３０の台車３２の走行中に第２給電線検査部４１ｂ及び第２支持部材検査部４２ｂのレール２１に対する相対位置を一定に維持できる。

【0035】

図４に示すように、本実施形態では、搬送設備２０は、レール２１に沿って配置されて搬送車１１との間で光線による通信を行う光伝送装置５０を備えている。光伝送装置５０は、レール２１に対する相対位置が固定されていると共に、その光軸５１が走行方向Ｘに直交する照射方向Ｌ１に沿うように配置されている。図示の例では、照射方向Ｌ１と上下方向Ｚとが同じ方向である。

【0036】

本実施形態では、第１検査ユニット４０ａは、レール２１に対する光伝送装置５０の光軸５１の位置が予め定められた第３基準範囲Ｄ３内であるか否かを検知する光軸検査部４８を更に備える。また、光軸検査部４８は、第１検査体４３ａに設けられた照射方向Ｌ１に貫通する第５凹部である。図示の例では、光軸検査部４８である第５凹部は、台車３２に対し作業主体とは反対側に底部を有するように形成されている。

【0037】

第３基準範囲Ｄ３は、幅方向Ｙにおける第１レール体２１ａの案内面２１ｓに対する第２給電線支持部材２３ｂの相対位置に対し予め定められた範囲である。本実施形態では、上記の第３基準範囲Ｄ３内であるか否かの検知は、作業主体による検知（例えば作業者の目視）により行われる。また、本実施形態では、光軸検査部４８は、第１検査ユニット４０ａ及び第２検査ユニット４０ｂに設けられている。

【0038】

図３に示すように、本実施形態では、台車３２は幅方向第１側Ｙ１の走行輪３３を支持する台車３２の第１本体部３２ａを備えている。また、台車３２は幅方向第２側Ｙ２の走行輪３３を支持する台車３２の第２本体部３２ｂを備えている。また、台車３２は第１本体部３２ａと第２本体部３２ｂとを接続する接続部３２ｃを有している。

【0039】

本実施形態では、第１検査ユニット４０ａの第１検査体４３ａは、第１本体部３２ａから幅方向Ｙに突き出すように設けられた幅方向Ｙに長手状の部材である。第１検査体４３ａは、第１本体部３２ａにより片持ちの姿勢で支持されている。また、第１検査ユニット４０ａは、複数の第１検査体４３ａを備え、第１給電線検査部４１ａが設けられた第１検査体４３ａとは異なる第１検査体４３ａに、第１支持部材検査部４２ａ及び光軸検査部４８が設けられている。図示の例では、第１検査体４３ａは、第１本体部３２ａから幅方向第１側Ｙ１に突き出すように設けられている。また、第１給電線検査部４１ａが設けられた第１検査体４３ａよりも上側の第１検査体４３ａに、第１支持部材検査部４２ａ及び光軸検査部４８が設けられている。

【0040】

本実施形態では、第２検査ユニット４０ｂの第２検査体４３ｂは、第２本体部３２ｂから幅方向Ｙに突き出すように設けられた幅方向Ｙに長手状の部材である。第２検査体４３ｂは、第２本体部３２ｂにより片持ちの姿勢で支持されている。また、第２検査ユニット４０ｂは、複数の第２検査体４３ｂを備え、第２給電線検査部４１ｂが設けられた第２検査体４３ｂとは異なる第２検査体４３ｂに、第２支持部材検査部４２ｂ及び光軸検査部４８が設けられている。図示の例では、第２検査体４３ｂは、第２本体部３２ｂから幅方向第２側Ｙ２に突き出すように設けられている。また、第２給電線検査部４１ｂが設けられた第２検査体４３ｂよりも上側の第２検査体４３ｂに、第２支持部材検査部４２ｂ及び光軸検査部４８が設けられている。

【0041】

図４に示すように、本実施形態では、検査装置３０は、台車３２に支持され、第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄの少なくとも一方の、幅方向Ｙの位置を移動させる幅方向調整機構６０を更に備えている。幅方向調整機構６０は、第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄの少なくとも一方をレール２１の案内面２１ｓに押圧する締め付けボルト６１を有している。

【0042】

図３に示すように、本実施形態では、検査装置３０は、台車３２に支持され、第１レール体２１ａと第２レール体２１ｂとの間隔を計測するレール間隔計測装置７１を更に備えている。レール間隔計測装置７１は、第１レール体２１ａ及び第２レール体２１ｂの一方に対する幅方向Ｙの位置を案内輪３４により規制した状態で他方に対する距離を検出する。

【0043】

本実施形態では、幅方向調整機構６０が第１レール体２１ａの案内面２１ｓに対して、幅方向第１側Ｙ１から第１案内輪３４ｃを接触させ、幅方向第２側Ｙ２から第２案内輪３４ｄを接触させる。本実施形態では、レール間隔計測装置７１は、第２レール体２１ｂの案内面２１ｓと台車３２との距離を計測する距離センサ７２を有している。このようにすれば、幅方向調整機構６０により第１レール体２１ａの案内面２１ｓに対する幅方向Ｙにおける台車３２の位置が規制され、距離センサ７２により第２レール体２１ｂの案内面２１ｓの台車３２との距離の、台車３２をレール２１に沿って走行させた時の変化を検査できる。本実施形態では、距離センサ７２は、台車３２の接続部３２ｃに備えられている。また、本実施形態では、レール間隔計測装置７１は、図示しないが計測結果を記憶する記憶部を備えている。

【0044】

本実施形態では、台車３２は作業主体による把持移動（例えば作業者による手押し移動）可能な台車であり、被把持部３５を備えている。図示の例では、被把持部３５は、台車３２の接続部３２ｃに備えられている。本実施形態では、台車３２は検査装置３０による検査結果を表示する表示装置３６を備えている。図示の例では、表示装置３６は、作業主体による検知（例えば作業者による視認）可能に台車３２に取り付けられている。表示装置３６に表示される検査結果としては、例えば、レール間隔計測装置７１の計測結果、台車３２に備えられた各種センサによる計測結果等が挙げられる。また、例えば、表示装置３６に、第１給電線検査部４１ａ、第２給電線検査部４１ｂ、第１支持部材検査部４２ａ、第２支持部材検査部４２ｂ、或いは、光軸検査部４８による検査結果が表示されてもよい。

【0045】

図５は、検査装置３０の台車３２が、レール２１が直線状の区間を走行時の状態を示している。図６は、検査装置３０の台車３２が、レール２１が湾曲している区間を走行時の状態を示している。第１案内輪３４ｃの位置を幅方向第２側Ｙ２に移動させて、第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄを第１レール体２１ａに対して幅方向Ｙの外側から接触させて締め付けボルト６１を締め、第１レール体２１ａに対する幅方向Ｙにおける台車３２の位置を固定する。図５はこの状態を示している。

【0046】

レール２１が直線状の区間から湾曲している区間に台車３２が入る場合は、湾曲している区間に入る前に締め付けボルト６１を緩め、第１案内輪３４ｃの位置を幅方向第１側Ｙ１に移動させる。次に台車３２を走行させレール２１が湾曲している区間に台車３２が入ったら、第１案内輪３４ｃの位置を幅方向第２側Ｙ２に移動させて、第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄを第１レール体２１ａに対して幅方向Ｙの外側から接触させて締め付けボルト６１を締め、第１レール体２１ａに対する幅方向Ｙにおける台車３２の位置を固定する。図６はこの状態を示している。

【0047】

また台車３２を走行させレール２１が湾曲している区間から直線状の区間に入る場合には、直線状の区間に入った後に第１案内輪３４ｃの位置を幅方向第２側Ｙ２に移動させて、第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄを第１レール体２１ａに対して幅方向Ｙの外側から接触させて締め付けボルト６１を締め、第１レール体２１ａに対する幅方向Ｙにおける台車３２の位置を固定する。図５はこの状態を示している。

【0048】

本実施形態では、案内輪３４は、第１案内輪３４ｃ又は第２案内輪３４ｄを、台車３２の幅方向第１側Ｙ１において走行方向Ｘに沿う方向に並ぶように２つ以上備えている。また、案内輪３４は、第１案内輪３４ｃ又は第２案内輪３４ｄを、台車３２の幅方向第２側Ｙ２において走行方向Ｘに沿う方向に並ぶように２つ以上備えている。図示の例では、第２案内輪３４ｄが、幅方向調整機構６０により移動される第１案内輪３４ｃに対し走行方向Ｘの両側に配置されている。

【0049】

図１及び図２に示すように本実施形態では、第１対象部９０ａは、第１給電線支持部材２３ａに走行方向Ｘに連続するように形成された突部である。また、第２対象部９０ｂは、第２給電線支持部材２３ｂに走行方向Ｘに連続するように形成された突部である。第１対象部９０ａ及び第２対象部９０ｂは、例えば、停止位置や停止位置付近であることを示す位置マーカーとして機能し、搬送車１１に備えられた第１読取装置９１により読み取られる。

【0050】

本実施形態では、第１給電線支持部材２３ａ又は第２給電線支持部材２３ｂは、レール２１に走行経路における位置情報を有する位置標示９５を備えている。位置標示９５の例としては、一次元のバーコード、二次元のバーコード、文字、無線タグ等が挙げられる。本実施形態では、搬送車１１は、バーコードリーダや文字認識機能を備えたリーダ、無線タグリーダ等の第２読取装置９２を備え、位置標示９５が有する情報を取得することができる。

【0051】

本実施形態では、第２基準範囲Ｄ２は、少なくとも第１対象部９０ａ及び第２対象部９０ｂと搬送車１１とが干渉しないように予め定められている。図示の例では、第２基準範囲Ｄ２は、第１対象部９０ａ及び第２対象部９０ｂと第１読取装置９１とが干渉しないように予め定められている。また、第２基準範囲Ｄ２は、第１対象部９０ａ及び第２対象部９０ｂと第２読取装置９２とが干渉しないように予め定められている。

【0052】

本実施形態では、搬送車１１は、光伝送装置５０との間で光線による通信を行う通信装置９７を備えている。通信装置９７は受光部を有し、光伝送装置５０からの光線を受光する。通信装置９７は、光伝送装置５０を介して、例えば搬送設備２０や物品Ｗの移載先との通信を行う。

【0053】

〔その他の実施形態〕
次に、搬送設備２０の検査装置３０のその他の実施形態について説明する。

【0054】

（１）上記の実施形態では、搬送設備２０のレール２１が２本のレールであって、断面がＬ字状の第１レール体２１ａ及び第２レール体２１ｂを備えている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、レール２１が上側を向く走行面２１ｕと幅方向Ｙに向く案内面２１ｓを有する１本のレールであってもよい。すなわち、搬送設備２０が第２レール体２１ｂを備えない構成であってもよい。また、レール２１の断面がＩ字状、Ｈ字状、凹状、凸状等であってもよい。また、レール２１が３本以上のレール体を備えていてもよい。また、走行面２１ｕと案内面２１ｓとが、互いに異なるレール本体に設けられていてもよい。また、搬送車１１が地上搬送車でありレール２１が屋内の床に設置される構成であってもよい。また、レール２１が屋外に設置される構成であってもよい。

【0055】

（２）上記の実施形態では、搬送設備２０が第２給電線２２ｂ、第２給電線支持部材２３ｂ、第２給電線位置調整機構２５ｂ、及び、光伝送装置５０を備え、検査装置３０が第１案内輪３４ｃ、第２案内輪３４ｄ、第２検査ユニット４０ｂ及び光軸検査部４８、幅方向調整機構６０を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、搬送設備２０が第２給電線２２ｂ、第２給電線支持部材２３ｂ、第２給電線位置調整機構２５ｂ、及び、光伝送装置５０を備えず、検査装置３０が第２検査ユニット４０ｂ及び光軸検査部４８を備えない構成であってもよい。また、検査装置３０の案内輪３４が第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄのいずれか一方を備える構成であってもよい。

【0056】

（３）上記の実施形態では、第１給電線２２ａ及び第１給電線支持部材２３ａが第１レール体２１ａに対して幅方向第１側Ｙ１に配置され、第２給電線２２ｂ及び第２給電線支持部材２３ｂが第２レール体２１ｂに対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１給電線２２ａ及び第１給電線支持部材２３ａが第１レール体２１ａに対して幅方向第２側Ｙ２に配置され、第２給電線２２ｂ及び第２給電線支持部材２３ｂが第２レール体２１ｂに対して幅方向第１側Ｙ１に配置される構成であってもよい。

【0057】

（４）上記の実施形態では、第１給電線２２ａが搬送車１１の受電部１７に非接触給電を行う構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１給電線２２ａが搬送車１１の受電部１７に接触して電力を供給する給電線であってもよい。また、例えば、搬送車１１が内燃機関により走行し、第１給電線２２ａから受電部１７により受電された電力が搬送車１１の制御装置等に供給される構成であってもよい。

【0058】

（５）上記の実施形態では、第１給電線位置調整機構２５ａが第１給電線支持部材２３ａの上下方向Ｚの相対位置を第１固定部材２４ａに対して変更できる構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１給電線位置調整機構２５ａが第１給電線支持部材２３ａの幅方向Ｙの相対位置を第１固定部材２４ａに対して変更できる構成であってもよい。

【0059】

（６）上記の実施形態では、第１給電線検査部４１ａ、第２給電線検査部４１ｂ、第１支持部材検査部４２ａ、第２支持部材検査部４２ｂがそれぞれ第１凹溝、第２凹溝、第３凹溝、第４凹溝である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１給電線検査部４１ａ、第２給電線検査部４１ｂ、第１支持部材検査部４２ａ、第２支持部材検査部４２ｂが、第１基準範囲Ｄ１又は第２基準範囲Ｄ２内であるか否かを検知する位置検出センサであってもよい。

【0060】

（７）上記の実施形態では、第１基準範囲Ｄ１及び第２基準範囲Ｄ２が、上下方向Ｚ及び幅方向Ｙの範囲である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１基準範囲Ｄ１が幅方向Ｙ及び上下方向Ｚのどちらか一方の範囲であってもよい。また、例えば、第２基準範囲Ｄ２が幅方向Ｙ及び上下方向Ｚのどちらか一方の範囲であってもよい。

【0061】

（８）上記の実施形態では、第１対象部９０ａ及び第２対象部９０ｂは、停止位置や停止位置付近であることを示す位置マーカーとして機能する突部である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１給電線支持部材２３ａ又は第２給電線支持部材２３ｂにおいて走行方向Ｘに連続するように形成された各種センサや凹部であってもよい。

【0062】

（９）上記の実施形態では、光軸検査部４８が第１検査体４３ａに設けられた上下方向Ｚに貫通する第５凹部である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、光軸検査部４８が、光伝送装置５０の光軸５１の位置が第３基準範囲Ｄ３内であるか否かを検知する受光部を備えたセンサであってもよい。

【0063】

（１０）上記の実施形態では、幅方向調整機構６０が第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄを第１レール体２１ａの幅方向Ｙの両側から案内輪３４を接触させる構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、幅方向調整機構６０が第１案内輪３４ｃ及び第２案内輪３４ｄを第２レール体２１ｂの幅方向Ｙの両側から案内輪３４を接触させる構成であってもよい。また、例えば、第１レール体２１ａの幅方向第２側Ｙ２から第２案内輪３４ｄを接触させ、第２レール体２１ｂの幅方向第１側Ｙ１から第１案内輪３４ｃを接触させる構成であってもよい。また、例えば、第１レール体２１ａの幅方向第１側Ｙ１から第１案内輪３４ｃを接触させ、第２レール体２１ｂの幅方向第２側Ｙ２から第２案内輪３４ｄを接触させる構成であってもよい。

【0064】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送設備の検査装置について説明する。

【0065】

本開示に係る搬送設備の検査装置は、搬送車の走行を案内するレールと、前記レールに沿って配置されて前記搬送車に給電する給電線と、前記レールに対する前記給電線の相対位置が固定されるように前記給電線を支持する給電線支持部材と、を備えた搬送設備の検査装置であって、前記レールに沿って走行する台車と、前記台車に支持された走行輪と、前記台車に支持された案内輪と、検査ユニットと、を備え、前記台車が走行する方向を走行方向とし、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、前記走行輪は、前記レールの上側を向く走行面を転動することで、前記台車の前記レールに対する上下方向の位置決めを行うように構成され、前記案内輪は、前記レールの前記幅方向に向く案内面を転動することで、前記台車の前記レールに対する前記幅方向の位置決めを行うように構成され、前記検査ユニットは、前記給電線の配置を検査する給電線検査部と、前記給電線支持部材の配置を検査する支持部材検査部と、を備え、前記給電線検査部は、前記レールに対する前記給電線の相対位置が予め定められた第１基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記支持部材検査部は、前記レールに対する前記給電線支持部材の相対位置が予め定められた第２基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記給電線検査部と前記支持部材検査部との双方の前記台車に対する位置が固定されている。

【0066】

本構成によれば、走行輪によってレールに対する上下方向の位置決めが行われ、案内輪によってレールに対する幅方向の位置決めが行われる台車に、給電線検査部と支持部材検査部との双方の位置が固定されている。そのため、台車を走行方向に走行させている間、走行方向の各位置において、レールに対する給電線検査部及び支持部材検査部の相対位置が一定範囲内に維持される。よって、検査装置の台車をレールに沿って走行させることで、給電線及び給電線支持部材の双方のレールに対する相対位置が適正範囲内にあるか否かを、走行方向における各位置において連続的に検査することができる。従って、給電線及び給電線支持部材のレールに対する相対位置の検査の手間を少なく抑えることができる。

【0067】

一態様として、前記給電線を第１給電線とし、前記給電線支持部材を第１給電線支持部材とし、前記検査ユニットを第１検査ユニットとし、前記給電線検査部を第１給電線検査部とし、前記支持部材検査部を第１支持部材検査部とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向の他方側を幅方向第２側として、前記第１給電線及び前記第１給電線支持部材は、前記レールに対して前記幅方向第１側に配置され、前記搬送設備は、前記レールに対して前記幅方向第２側に配置されて、前記搬送車に給電する第２給電線と、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が固定されるように前記第２給電線を支持する第２給電線支持部材と、を備え、前記台車には、第２検査ユニットが更に支持され、前記第２検査ユニットは、前記第２給電線の配置を検査する第２給電線検査部と、前記第２給電線支持部材の配置を検査する第２支持部材検査部と、を備え、前記第２給電線検査部は、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記第２支持部材検査部は、前記レールに対する前記第２給電線支持部材の相対位置が前記第２基準範囲内であるか否かを検知するように構成され、前記第２給電線検査部と前記第２支持部材検査部との双方の前記台車に対する位置が固定されている、と好適である。

【0068】

本構成によれば、レールに沿って左右一対の給電線が配置されている場合であって、それぞれの給電線が給電線支持部材により支持されている場合に、台車をレールに沿って走行させることで、左右一対の給電線及び給電線支持部材の双方のレールに対する相対位置が適正範囲内にあるか否かを、同時に検査することができる。従って、レールに沿って左右一対の給電線が配置されている場合であっても、それら一対の給電線及び給電線支持部材のレールに対する相対位置の検査の手間を少なく抑えることができる。

【0069】

一態様として、前記第１検査ユニットは、前記台車に対する位置が固定された第１検査体を備え、前記第１給電線検査部は、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第１給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であれば前記第１給電線が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第１給電線の相対位置が前記第１基準範囲外であれば前記第１給電線が干渉するように、前記第１検査体に形成された前記走行方向に貫通する第１凹溝であり、前記第１支持部材検査部は、前記第１給電線支持部材における前記走行方向に連続するように形成された第１対象部の配置を検査するように構成され、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第１対象部の相対位置が前記第２基準範囲内であれば前記第１対象部が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第１対象部の相対位置が前記第２基準範囲外であれば前記第１対象部が干渉するように、前記第１検査体に形成された前記走行方向に貫通する第２凹溝であり、前記第２検査ユニットは、前記台車に対する位置が固定された第２検査体を備え、前記第２給電線検査部は、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲内であれば前記第２給電線が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第２給電線の相対位置が前記第１基準範囲外であれば前記第２給電線が干渉するように、前記第２検査体に形成された前記走行方向に貫通する第３凹溝であり、前記第２支持部材検査部は、前記第２給電線支持部材における前記走行方向に連続するように形成された第２対象部の配置を検査するように構成され、前記台車を前記レールに沿って走行させた場合に、前記レールに対する前記第２対象部の相対位置が前記第２基準範囲内であれば前記第２対象部が干渉せずに通過し、前記レールに対する前記第２対象部の相対位置が前記第２基準範囲外であれば前記第２対象部が干渉するように、前記第２検査体に形成された前記走行方向に貫通する第４凹溝である、と好適である。

【0070】

本構成によれば、給電線及び給電線支持部材の双方のレールに対する相対位置が適正範囲内にあるか否かを、台車をレールに沿って走行させた際における、第１検査体及び第２検査体のそれぞれと給電線及び給電線支持部材の対象部との干渉の有無により容易に検査することができる。従って、給電線及び給電線支持部材のレールに対する相対位置の検査の手間を少なく抑えることができる。

【0071】

一態様として、前記搬送設備は、前記レールに沿って配置されて前記搬送車との間で光線による通信を行う光伝送装置を備え、前記光伝送装置は、前記レールに対する相対位置が固定されていると共に、光軸が前記走行方向に直交する照射方向に沿うように配置され、前記検査ユニットは、前記レールに対する前記光伝送装置の前記光軸の位置が予め定められた第３基準範囲内であるか否かを検知する光軸検査部を更に備える、と好適である。

【0072】

本構成によれば、レールに沿って光伝送装置が配置されている場合に、当該光伝送装置の配置が適正範囲内にあるか否かの検査を、給電線及び給電線支持部材の検査と同時に行うことができる。従って、給電線、給電線支持部材、及び光伝送装置のレールに対する相対位置の検査の手間を少なく抑えることができる。

【0073】

一態様として、前記レールは、前記幅方向に離間して配置された第１レール体と第２レール体とを備え、前記台車に支持され、前記第１レール体と前記第２レール体との間隔を計測するレール間隔計測装置を更に備える、と好適である。

【0074】

本構成によれば、台車をレールに沿って走行させることで、レールを構成する一対のレール体の幅方向の間隔が適正範囲内にあるか否かの検査を、給電線及び給電線支持部材の検査と同時に、走行方向における各位置において連続的に行うことができる。従って、一対のレール体の幅方向の間隔の検査の手間を少なく抑えることができる。

【0075】

一態様として、前記案内輪には、前記レールに対して前記幅方向の一方側である幅方向第１側から接する第１案内輪と、前記レールに対して前記幅方向の他方側である幅方向第２側から接する第２案内輪と、が含まれ、前記台車に支持され、前記第１案内輪及び前記第２案内輪の少なくとも一方の、前記幅方向の位置を移動させる幅方向調整機構を更に備える、と好適である。

【0076】

本構成によれば、レールが直線状の区間と湾曲している区間とがある場合であっても、それらの双方の区間で、台車をレールに対して幅方向に高精度に位置決めした状態で走行させることが可能となる。

【符号の説明】

【0077】

１１：搬送車
２０：搬送設備
２１：レール
２１ａ：第１レール体
２１ｂ：第２レール体
２１ｓ：案内面
２１ｕ：走行面
２２ａ：第１給電線
２２ｂ：第２給電線
２３ａ：第１給電線支持部材
２３ｂ：第２給電線支持部材
３０：検査装置
３２：台車
３３：走行輪
３４：案内輪
３４ｃ：第１案内輪
３４ｄ：第２案内輪
４０ａ：第１検査ユニット
４０ｂ：第２検査ユニット
４１ａ：第１給電線検査部
４１ｂ：第２給電線検査部
４２ａ：第１支持部材検査部
４２ｂ：第２支持部材検査部
４３ａ：第１検査体
４３ｂ：第２検査体
４８：光軸検査部
５０：光伝送装置
５１：光軸
６０：幅方向調整機構
７１：レール間隔計測装置
９０ａ：第１対象部
９０ｂ：第２対象部
Ｄ１：第１基準範囲
Ｄ２：第２基準範囲
Ｄ３：第３基準範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】